Sunteți pe pagina 1din 49

Universitatea Dunrea de Jos Galai Facultatea de Automatic, Calculatoare, Inginerie Electric i Electronic Specializarea: Acionri Electrice

LUCRARE DE LICEN

Coordonator, Prof. Dr. Ing. Dumitriu Teodor

Student, Lzrescu Gabriel

Galai, Iulie 2013

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Universitatea Dunrea de Jos Galai Facultatea de Automatic, Calculatoare, Inginerie Electric i Electronic Specializarea: Acionari Electrice

LUCRARE DE LICEN
Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Coordonator, Prof. Dr. Ing. Dumitriu Teodor

Student, Lzrescu Gabriel

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Galai, Iulie 2013

Cuprins
Introducere........................................................................................................................... Capitolul 1
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 Sistemul MEGA-GUARD PMS...................... Componente................................................................................................................. Alimentarea cu energie electric a unui remorcher..................................................... Generatorul cu ax......................................................................................................... Generatoarele auxiliare................................................................................................ Generatorul de urgen sau generatorul de mal........................................................... Shore connection(legarea la mal)................................................................................. ntreruptoarele automate ale generatoarelor i separatoarele de bare........................ Funciile sistemului PMS. Prioritatea pornirii generatoarelor................................................................................ Funcionarea n siguran a sistemului......................................................................... Decuplarea consumatorilor neeseniali........................................................................ Pornirea consumatorilor mari...................................................................................... Secvena black-out................................................................................................... 5 6 6 7 8 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10

Capitolul 2
Descrierea funcional a sistemului PMS GUARD PRAXIS........................... Cicluri de rulare........................................................................................................... Secvena prioritatea orelor de funcionare................................................................ Ciclul start/stop............................................................................................................ Secvena de pornire a generatorului............................................................................. Secvena de oprire a generatorului............................................................................... Secvena de ncrcare a generatoarelor folosind secvena start/stop........................... Blackout....................................................................................................................... Cererea de pornire a consumatorilor mari................................................................... Decuplarea consumatorilor neeseniali........................................................................ Transferul de putere..................................................................................................... 2.10.1 De la generatorul pe ax la un generator auxiliar.. 2.10.2 De la generatorul auxiliar la generatorul pe ax............................................................ 2.11 Alarme......................................................................................................................... 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 11 11 12 12 13 14 15 17 17 17 17 17 18 19

Capitolul 3
3 3.1 3.2 3.3 Prezentarea hardware MEGA GUARD PRAXIS................................................. Sistemul de control si comand MEGA GUARD. Ecranul TFT i mouse-ul...... Modul de prezentare a canalelor....... 21 21 22 22

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16

Funciile de alarm i monitorizare .......................................................................... Identificarea canalelor .................................................................. Funciile staiei de lucru ............................................................... Prezentarea butoanelor din ecran... Pagina general - General Page................................................................................ Specificaii tehnice Monitorul TFT.. PLC ... PPU............................................................................................................................ Sincronizarea............................................................................................................. Descrcarea................................................................................................................ Msurarea tensiunii, curentului, frecvenei i a puterii active................................... Unitatea de protectie i de inere n paralel a generatorului pe ax............................. Lista de intrari-ieiri (I/O)......................................................................................... Module I/O................................................................................................................ Descrierea listei I/O................................................................................................... Intrri digitale............................................................................................................ Intrri analogice......................................................................................................... Ieiri digitale.............................................................................................................. Legarea PLC-ului...................................................................................................... Diagrama conexiunilor..............................................................................................

23 23 23 23 25 25 26 27 30 30 30 31 31 32 32 32 32 33 33 34 34

Capitolul 4 4
4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.3 4.4

Capitolul 5
5 Realizri practice....................................................................................................... 5.1 E-plan........................................................................................................................ Anexe........................................................................................................................... Bibliografie.................................................................................................................. 36 36 41 47

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Introducere
Funcia principal a PMS este de a gestiona puterea generat cu puterea folosit pentru a crete eficiena energetic i a scdea costurile ntreinerii. Generatoarele sunt pornite i oprite n funcie de puterea consumat. Sistemul PMS va pune automat generatoarele n paralel, le va sincroniza, le va conecta sau deconecta de bara principal i va proteja generatoarele de supra-curent i putere invers. Reeaua de distribuie de la bordul unui remorcher este de obicei format dintr-un generator pe ax, mai multe generatoare auxiliare i un generator de urgent. Sistemul PMS trebuie conceput ntr-o form modular astfel nct s fie adaptat uor la necesitile clientului. De la un comutator de pe pupitrul de comand se pot selecta diferitele tipuri de control ale generatoarelor. Caracteristica esenial a instalaiilor electrice de pe nav este complexitatea.Fiecare nav trebuie s i poarte cu sine propria surs de energie electric. Pe nav exist o re ea de distribuie a energiei electrice, consumatori de for de cele mai diverse tipuri, instalaii de luminat, de nclzire, de uz gospodresc, de semnalizare i automatizare a diverslor mecanisme, de radiocomunicaii i alte instalaii electrice cu destinaie special ( instalaii de demagnetizare, instalaia de protectie catodic, instalaia de semnalizare a radioactivitii. Condiii de funcionare a instalaiilor electrice de la bordul navei nu se deosebesc de cele de uscat.Instalatiile electrice de la bordul navelor trebuie s aib ns o robuste e mare i o siguran marit n funcionare datorit condiiilor climatice i tehnice mai grele de la bord ct i faptul c n timpul cursei, nava devine un sistem izolat, sistem care nu poate fi ajutat n caz de avarie dect foarte greu. Aceste condiii de funcionare deosebite trebuie avute n vedere la construcia aparatelor, mainilor i echipamentelor navale. Aadar, prin actionarea electric a unei nave se inelege o instalaie de la bordul navei compus din: unul sau mai multe electromotoare, transmisia mecanic i aparatura de comand.Instalaia este destinat s pun n micare mecanismul executor naval. Toate aceste caracteristici i condiii de funcionare a instalaiilor electrice au la baz sistemul PMS MEGA GUARD.

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Capitolul 1
1. Sistemul MEGA-GUARD PMS
Sistemul MEGA-GUARD PMS este un sistem avansat de control automat asupra reelei de distribuie a unui remorcher, incluznd controlul i protecia generatoarelor, sincronizarea i punerea n paralel, monitorizarea alarmelor i sistemul de siguran al generatoarelor. PMS-ul poate fi realizat in mai multe moduri, hardware si software, dar trebuie sa execute in principal urmatoarele functii: Secvena blackout Pornirea automat a generatorelor la creterea consumului i oprirea automat a generatorelor la scderea consumului Protecia i controlul generatoarelor i a consumatorilor Loud Sharing

Fig. 1. Diagrama bloc a sistemului PMS(PowerManagement)

1.1 Componente 1) Dispozitive de protecie(disjunctoare, relee de protecie, etc.)

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

2) Aparatur de control( monitorizarea alarmelor cu PRAXIS, PLC, relee, etc.) Sistemul Power Management(PMS) poate fi controlat astfel: - automatic - semi-automatic - manual Protecia generatoarelor: - supra-curent - putere invers Sistemul PowerManagement(PMS) pentru fiecare generator este instalat n tabloul principal. a) Fiecare generator diesel este echipat cu cte un tablou de comand ce conine un comutator(Local/Remote). - n modul Local generatoarele sunt comandate local. - n modul Remote generatoarele sunt comandate din tabloul de comand. b) Tabloul de comand este echipat cu un comutator Switchboard/PMS. - n modul switchboard sistemul PMS este n modul manual, i generatoarele diesel sunt controlate de butoanele de pe pupitrul principal de comand. - n modul PMS sistemul este n modul auto, iar generatoarele diesel sunt controlate de ctre programul din sistemul PMS.

1.2 Alimentarea cu energie electric a unui remorcher.


La bordul unei remorcher, electricitatea este produs de o instalaie electric, aceast instalaie conine mai multe generatoare.

Fig. 1.2 Prezentarea general a unei instalaii de alimentare a unui remorcher.

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

1.3 Generatorul pe ax.


Este cel mai mare generator de pe remorcher i este acionat de motorul principal. Motorul care acioneaz generatorul pe ax, are cel mai bun randament din toate motoarele de pe nav, aadar cea mai mare parte din puterea electric este furnizat de acest generator. Pentru a putea fi sincronizat cu celelalte generatoare trebuie luate msuri speciale. Acest generator poate fi selectat s acioneze bowthruster-ul(un motor mare care ajut nava la acostare).

1.4 Generatoarele auxiliare.


Generatoarele auxiliare sunt folosite att cnd remorcherul este la mal, i n timpul ncrcrilor i descrcrilor ct i n timpul deplasrii. De obicei sunt folosite generatoare de putere mai mic dect generatorul de pe ax, care au posibilitatea de a funciona n paralel. Generatoarele auxiliare navale, trebuie sa fie aprobate pe aplicaii maritime inainte de a fi folosite pe o nav. Conform acestor aprobari, un generator la bordul remorcherului trebuie s suporte o suprancarcare de 10% pe o perioad scurta de timp. n timpul ncrcrilor puterea disponibil este calculat n funcie de numrul de generatoare auxiliare i de cuantumul de energie pe care ele le furnizeaz. Spre exemplu daca un remorcher are 3 generatoare auxiliare de 100kw atunci cantitatea total de putere furnizat este de 3X100 kw=300kw.

1.5 Generatorul de urgen sau generatorul de mal.


Acesta este un mic generator diesel, folosit doar cnd remorcherul este la mal i nu pentru a actiona consumatori mari, i mai este folosit i ca generator de urgen. Acest generator are o vitez presetat care nu poate fi modificat.

1.6 Shore Connection (Legarea la mal).


Cnd un remorcher este acostat, el i poate lua energia electric de la mal prin intermediul unui cablu care se afl pe vas.

1.7 ntreruptoarele automate ale generatoarelor i separatoarele de bare.


ntreruptoarele automate sunt folosite pentru a cupla sau decupla generatoarele pe bare. Aceste ntreruptoare sunt folosite n combinaie cu unele msuri de siguran(protecie la supra-sarcin), cnd curentul este prea mare, ntreruptorul automat va sri i generatorul va fi decuplat. Separatorul de bare este o msur de siguran, atunci cnd de exemplu avem foc n sistem. Dac este un foc ntr-un tablou care conine aceste separatoare ale unor generatoare auxiliare(aux.1 si aux.2), atunci acest separator se deschide i astfel generatorul aux.3 poate fi folosit pentru a furniza putere electric n timp ce celelalte generatoare sunt deconectate. Funcia principal a unui sistem PowerManagement(PMS) este de a administra puterea generat cu puterea consumat.

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Sistemul trebuie s porneasc i s opreasc generatoarele n funcie de consumul de energie pe care l are reeaua remorcherului. Acest sistem va comuta automat ca generatoarele s functioneze n paralel, le va sincroniza i le va conecta pe bare, va descarca i va deconecta generatoarele i va tranfera incrcarea de la mal sau de la generatorul pe ax ctre generatoarele auxiliare. Sistemul PMS trebuie s previn ca remorcherul s ramn far tensiune(blackout), daca sesizeaz o alarm sau un defect la generator el trebuie automat s comute pe alt surs pentru a preveni acest lucru. Cand reeaua remorcherului este prea incarcat, acest sistem trebuie s porneasca alt generator sau s decupleze ali consumatori neeseniali.

1.8 Funciile sistemului PMS.


tipuri de control: automatic: n acest mod sistemul este activ i functioneaz complet independent. semi-automatic: automatic se face sincronizarea i conectarea generatoarelor.Pornirea i oprirea ct i descarcrea generatoarelor este fcut manual. manual: n acest mod sistemul PMS este dezactivat. auto stand-by: generatorul este pus pe automat n caz c se intr in blackout

1.9 Prioritatea pornirii generatoarelor.


Sistemul PowerManagement(PMS) controleaz pornirile i oprirele generatoarelor auxiliare n funcie de puterea consumat de reeaua navei. Exist trei metode diferite de a determina prioritatea pornirii generatoarelor: running hours: pornirea motoarelor auxiliare va fi atribuit n funcie de orele de program. Motorului cu cel mai mic timp de funcionare i se va atribui cea mai mare prioritate i va fi pornit primul. liniar: un generator cruia i-a fost atribuit cea mai mare prioritate va fi primul pornit sau oprit ciclic: unui generator i se atribuie cea mai mare prioritate i el intotdeauna va porni primul.

1.10 Funcionarea n siguran a sistemului.


Acest mod este folosit n situaiile n care sunt fluctuaii mari de ncrcri a reelei. Chiar i atunci cnd ncrcarea reelei este scazut toate generatoarele vor funciona n continuare i ele vor putea fi oprite manual.

1.11 Decuplarea consumatorilor neeseniali.

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Pentru a crea o rezerv mare de putere atunci cnd dorim s cuplm un consumator mare, atunci se vor decupla grupuri de consumatori neeseniali.

1.12 Pornirea consumatorilor mari.


Este o aplicaie care necesit o cantitate mare de putere i are nevoie de permisiunea sistemului PMS nainte de a porni. Cnd un consumator mare pornete un semnal este trimis ctre PMS care va trebui sa fac o rezerv de putere egal sau mai mare dect i trebuie consumatorului. Astfel pornind nc un generator sau n cazul n care s-a ajuns la puterea maxim disponibil, atunci se vor decupla consumatori neeseniali. Semnalul pornirii consumatorilor mari va ramne activ att timp ct consumatorul este activ.

1.13 Secvena black-out.


Daca remorcherul ramne far tensiune (black-out) sistemul PMS va porni automat secvena black-out. Dup un astfel de eveniment sistemul PMS va porni primul generator auxiliar disponibil. Dac sistemul PMS detecteaz probleme la primul generator el va ncerca s porneasc urmatorul generator. n cazul n care un consumator mare are nevoie de mai mult putere dect este furnizat atunci sistemul PMS va trimite un semnal ctre consumatorul cu cea mai mare rezerv de energie pentru a-i cobor consumul. Dac se ivete o problem n timp ce remorcherul funcioneaz pe generatorul de urgen, atunci sistemul PMS va porni imediat un generator auxiliar, iar acest generator va fi sincronizat automat cu generatorul.

10

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Capitolul 2
2. Descrierea functional a sistemului PMS GUARD PRAXIS.
n funcie de sursa de alimentare pentru remorchere sistemul PMS GUARD-PRAXIS va comuta automat la un alt mod de funcionare. Sistemul PMS va fi pe deplin funcional, atunci cnd puterea este furnizat de ctre generatoare auxiliare, n cazul n care puterea este furnizat de ctre o alt surs, sistemul PMS va intra n funcia de ateptare i toate funciile lui vor fi dezactivate. n acest mod sistemul PMS va reaciona la efortul de transfer i la intrrile de alarm, n cazul consumatorilor sistemul nu va mai verifica dac este destul putere pentru a le porni. Cnd sistemul PMS este n modul ateptare stand-by atunci generatoarele auxiliare nu vor fi controlate. Sistemul PMS poate fi reactivat printr-o comand de transfer de sarcin sau o alarm care provoac, ca sistemul s transfere automat sarcina, fie de la generatorul pe ax sau de la mal. Moduri de rulare (semi auto, manual, mod de ateptare) pentru generatoarele auxiliare sunt selectate de la tabloul de comand, aceasta se poate face separat pentru fiecare generator. Un generator va fi controlat de sistemul PMS atunci cnd acesta este pe modul auto. Pentru a face acest lucru generatorul trebuie s fie trecut pe sincronizarea automat (semi auto mode) i sistemul PMS s fie n modul auto.

2.1 Cicluri de rulare.


Pornesc atunci cnd sistemul PMS GUARD-PRAXIS este activ i cand unul sau mai multe generatoare sunt puse pe modul auto. Pot fi selectate trei moduri diferite. Dupa ce este selectat modul dorit sistemul PMS va rula pe ciclul start-stop sau ciclul start-stop pentru modul liniar sau modul running hours. Cnd modul liniar sau ciclic este selectat, atunci prioritile vor fi aduse la standard, cu acest standard generatorul 1 va avea cea mai mare prioritate i generatorul 5 va avea cea mai mica prioritate.
Linear priority Output Start output 1 Start output 2 Start output 3 Start output 4 Start output 5 Name Gen 1 Gen 2 Gen 3 Gen 4 Gen 5 Tabelul 2.1 Cicluri de rulare Priority 1 2 3 4 5

11

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig. 2.1 Diagrama bloc a secvenei cicluri de rulare

2.2 Secvena prioritatea orelor de funcionare.


Pentru aceast secven trebuie ca orele de funcionare ale generatoarelor s fie comparate ntre ele. Orele de funcionare sunt numrate intern de PRAXIS. n acest schem sunt numite RH1 pan la RH5, acestea conin inregistrri ale orelor de funcionare de la cele cinci generatoare. Generatorul cu cea mai mica sum a orelor de funcionare va avea cea mai mare prioritate. 2.3 Ciclul start/stop. Dup pornirea primului motor acest ciclu va atepta pentru o cerere, fie pentru a opri sau porni un motor, dac motorul este disponibil ciclul start /stop va fi iniializat. Cnd un nou motor trebuie s fie pornit variabila p# va crete cu 1. Variabila p# corespunde priorit ii motorului care trebuie sa fie pornit, prin aceasta sistemul poate verifica care motor trebuie s fie pornit sau oprit. Cand p# =1 sistemul PMS trebuie s porneasc sau s opreasc generatorul cu cea mai mare prioritate, cand p# = 2 urmatorul generator ca prioritate trebuie sa fie pornit sau oprit. Cererea de pornire a urmatorului generator poate veni atunci cand se dorete a se porni un consumator mare sau cand un generator nu pornete sau are un defect n timpul funcionrii.

12

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig. 2.2 Diagrama bloc a ciclului start/stop.

2.4 Secvena de pornire a generatorului. Pornete cnd se activeaz secvena start/stop. In primul rand generatorul care ar trebui s pornesc , trebuie s fie selectat prin folosirea variabilei p #. Dac variabila p # este egal cu prioritate de pornire a unui generator, atunci acest generator va fi selectat. In cazul n care eneratorul nu este disponibil din anumite motive, pentru a porni urmatorul generator se va trimite o cerere cre PMS. n cazul n care generatorul nu pornee dup 5 secunde sistemul PMS va incerca sil reporneasc Dacnu porneste dupa 3 incercri sistemul PMS GUARD va genera o alarma(start failure).

13

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig. 2.3 Pornirea automat a generatorului.

2.5 Secvena de oprire a generatorului.


Pornete cnd se activeaz secventa start/stop. Generatorul care trebuie sa fie oprit va fi selectat prin folosirea variabilei p #. In acest ciclu start/stop variabila p # va trebui s fie inlocuita cu Stop #. Dac variabilele p # sau Stop # sunt egale cu prioritatea ce a fost dat unui generator atunci acest generator va fi selectat. Inainte de a opri un generator, o comand de descrcare a acestuia va fi trimis ctre un dispozitiv de protectie (PPU) i generatorul va fi automat deconectat de pe bare cnd descarcarea lui s-a terminat.

14

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig. 2.4 Secvena de oprire manual

Fig. 2.5Diagrama bloc a secvenei de oprire a generatorului.

2.6 Secvena de ncrcarea a generatoarelor folosind secvena start/stop.


Pornete cnd sistemul PMS este pe modul automat. Puterea disponibil este calculat n funcie de numrul de generatoare auxiliare i de cuantumul de energie pe care ele il pot furniza. Spre exemplu : dac remorcherul are 2 generatoare auxiliare de 100kW atunci cantitatea total de putere furnizat (Pt_av)este de 2x100kW=200kW. Din cauza faptului c puterea generatoarelor difer de la o nav la alta atunci aceasta informaie trebuie s fie intr-o baz de date a sistemului PMS.

15

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig. 2.6 Secventa de incarcare a generatoarelor

Pentru a afla limitele de pornire i oprire a secvenei de incarcare, sistemul PMS trebuie s tie cantitatea de putere consumat de cel mai mare consumator de pe nav, care nu este controlat de secvena de pornirea a consumatorilor mari (P hu puterea folosit de cel mai mare consumator). Generatoarele auxiliare navale, trebuie s fie aprobate pe aplicaii maritime nainte de a fi folosite pe o nav. Conform acestor aprobari, un generator la bordul navei trebuie s suporte o supraincarcare de 10% pe o perioada scurta de timp.
Startlimit = 110%

Phu g 100 Ptay

16

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

2.7 Blackout.
In modul automat sistemul PMS va cauta tot timpul s vad dac apare vreun blackout. Cnd tensiunea masurat pe bare este mai mic de 30% din cea nominal, atunci procedura de blackout se activeaz. In acest caz sistemul PMS va porni un generator auxiliar i il va conecta pe bare.Dac un generator are o problem la pornire atunci sistemul PMS il va porni pe urmatorul. Daca nici un generator nu a pornit intr-un interval de timp atunci sistemul PMS va porni generatorul de avarie.

Fig. 2.7 Diagrama bloc a secvenei blackout.

2.8 Cererea de pornire a consumatorilor mari.


Date privind cantitatea de putere consumata de un consumator mare, sunt inregistrate intr-o baza de date a PMS-ului. Consumatorul va primi permisiunea de a porni numai dac puterea consumat este mai mic decat puterea disponibil minus puterea folosit. Dac acest lucru nu e posibil atunci PMS-ul va mai porni un generator auxiliar. Dac toate generatoarele sunt pornite i nu mai sunt generatoare disponibile atunci sistemul PMS va decupla un consumator neesenial. In cazul n care nu mai sunt generatoare care pot fi pornite sau cand nu mai avem ce consumatori neeseniali s deconectm atunci n sistemul PRAXIS va aparea o alarma power too low.

17

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig. 2.8 Diagrama bloc pentru cererea de pornire a consumatorilor mari.

2.9 Decuplarea consumatorilor neeseniali.


Aceti consumatori neeseniali pot fi decuplai de sistemul PMS pentru a creea o rezerv de putere pentru conectarea consumatorilor mari.

2.10 Transferul de putere.


2.10.1 De la generatorul pe ax la un generator auxiliar. Cnd comanda de a transfera putere de la generatorul pe ax la genereatoarele auxiliare este dat, sistemul PMS va calcula de cate generatoare auxiliare este nevoie pentru a lua aceast incarcare de putere. Daca ncarcarea este prea mare sau nu sunt destule generatoare auxiliare, atunci in PRAXIS va aparea o alarma power too low.

18

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig 2.9.1 Diagrama bloc a transferului de putere.

2.10.2 De la generatoarele auxiliare la generatorul pe ax. Un transfer de la generatoarele auxiliare la generatorul pe ax este posibil numai atunci cand comanda este dat manual. 2.10.3 De la generatorul de urgen la generatoarele auxiliare. Cnd comanda de a transfera putere ctre generatoarele auxiliare este dat, sistemul PMS va verifica daca vreun generator auxiliar este disponibil. O caracteristic de siguran va decupla generatorul de urgen, atunci cnd generatoarele auxiliare vor fi comutate.

Fig 2.9.2 Diagrama bloc a transferului de putere de la generatorulde urgen la generatorul auxiliar.

19

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

2.11 Alarme.
Cnd PRAXIS-ul va primi o alarm de la unul dintre cele 2 generatoare (cel pe ax sau cel de urgen), sistemul PMS va transfera puterea pe generatoarele auxiliare. Cand sistemul PMS va genera o alarmavailable power too low, o comand reglarii consumului de putere va aparea pe ecran. Selectand aceastcomanda PMS-ul va da o comand catre cel mai mare consumator de a-si reduce consumul. Aceasta este p functie optionala si functioneaza numai daca exista un consuamtor activ care poate reactiona la semnal.

Fig 2.10 Alarme

20

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Capitolul 3
3. Prezentare hardware Guard Praxis

Fig 3.1 Prezentare Guard PRAXIS

[5] Imaginea alaturata ne prezint instalaia hardware, un exemplu cu trei generatoare auxiliare a fost luat. Pentru acest lucru trebuie sa alegem numai echipamente aprobate maritim. Configuraia hardware a unui sistem PMS este format din: - PLC
- Sistem de monitorizare PRAXIS

- PPU (unitate de protectie si de tinere in paralel a generatoarelor) - Relee - Monitor cu ecran tactil (touchscreen). - Disjunctoare, sigurante etc n cazul de fata sa folosit sistemul Guard PRAXIS.

3.1 Sistemul de control si comand Mega-Guard PRAXIS


Sistemul este alctuit din:

21

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Staie de lucru format din Calculator specializat pentru lucru n mediul marin , calculatorul functioneaz sub platforma Window 7(WES7) i Ethernet link redundant. Hard diskul este de tip solid state pentru a satisface cele mai nalte cerine ale lucrului pe tag. Sitemul dispune de o Staie de lucru principal ( Main Workstation) i una de Rezerva Activ ( Back-up Station) pentru a furniza deplina funcionare n siguran precum i fiabilitatea sistemului. 3 uniti de procesare a semnalelor analogice i digitale de pe vapor , cte una pentru fiecare motor de propulsie. Unitile sunt alctuite din Procesoare de control echipate cu cte dou porturi Ethernet si borduri de culegere a semnalelor prevzute cu modul de alimetare izolat si detecie de punere la mas. Intreg sistemul este interconectat prin intermediul conexiunii Ethernet redundant ( topologie Stea , Inel sau o combinaie a celor dou) Echipamentele sunt alimentate direct la 19-32VDC , toate componetele avnd un consum redus. Programarea este fcut in concordan cu programarea standard conform IEC611313 (ST). Dispune de toate aprobrile i certificrile ale principalelor Societi de Clasificare ( Lloyd Register , Beaureau Veritas , DNV ) .

3.2 Ecranul TFT i mouse-ul


Ecranul principal dispune de urmtoarele pagini care pot fi selectate cu ajutorul mouseului. - Alarm Page - pagina de alarme (prin apasarea repetat a butonului se poate apela: Alarm Summary Pagina de alarme active i Alarm History Page- Istoricul alarmelor) - Group Page- pagina grup de alarme/stri - Graphic Page Pagini grafice/mimice - Channel Page- pagina unde se poate afla starea unui anumit canal al sistemului - Diagnostic Page pagina de diagnostic al sistemului de monitorizare - General Page pagina unde se pot citi informaii despre : 1. canalele care sunt scoase temporar din sistem la dorina utilizatorului 2.canalele a cror stare este inhibat de starea altor canale 3. locul de unde se poate opri sistemul de monitorizare Deasemenea , se pot tipri: - ecranul active, - printare la cererea operatorului.

3.3 Modul de prezentare a canalelor


In sistemul Mega-Guard canalele sun reprezentate ca un numr cu 5 digii de tip XPBCC: XP = Numrul unitii de procesare a semnalelor B= numrul modulului de intrri/ieiri C =numrul canalului Dou tipuri de canale sunt utilizate: - canale fizice(hardware) - canale virtuale.

22

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Canalele fizice(hardware) sunt cele care sunt conectate la diferii senzori , butoane , lampi de pe vapor. Canalele virtual au aceeai funcionalitate ca si a canalelor fizice dar sunt conecate la canalele fizice sau la alte canale virtual.

3.4 Funciile de Alarm i Monitorizare


[5] Fiecare canal fizic de pe un modul de I/O conine u LED indicator. In funcie de configurarea software LED-ul se va aprinde sau stinge indicnd starea canalului: In cazul canalelor digitale: - dac intrarea receptioneaz un contact nchis i ea este configurat ca Normal open ledul va lumina; - dac intrarea receptioneaz un contact deschis i ea este configurat ca Normal closed ledul va lumina; In cazul canalelor analogice , LED-ul va lumina dac intrarea nu recepioneaz semnalul corespunztor strii pentru care a fost programat .

3.4 Identificarea canalelor


Se poate face : - dup numrul canalului - dup numrul tagului Prin intermediului mouse-ului se poate selecta dac se va afia numrul canalului sau numrul tagului.

3.5 Funciile Staiei de lucru


Interfaa intre Operator i calculator : inregistrarea diferitelor informaii din procesul de lucru prezentarea alarmelor: Pulsarea alarmelor in ecran Trimiterea alarmelor la imprimant Semnal sonor la aparia unui defect Nefuncionalitatea sistemului n ansamblu sau doar pri ale lui. Funciile imprimantei: Valorile de process precum i starea actal pot fi trimise la imprimant la dorina utilizatorului. printarea alarmelor Nefuncionalitatea sistemului n ansamblu sau doar pri ale lui se va printa automat

Relelul pentru activarea soneriei de alarma se va active la apariia unei alarme. Prin apsarea butonului din orice ecran Stop Horn sau la apsarea butonului fizic Luare la cunotin alarm soneria se va opri. [5]

23

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

3.6 Prezentarea butoanelor din ecran


Alarm keys: ACK (ACKNOWLEDGE) Luare la cunotiin alarm HORNOFF STOP HORN - oprire siren alarm In caz de apariie a unei alarme textul va clipi pe ecran. La apsarea butonului ACK textul va avea fondul rou si clipirea va nceta. Dac starea canalului devine din nou in Normal nainte de apsarea butonului ACK , el va continua s clipeasc dar textul din dreptul tagului va deveni Normal in loc de alarm.

Fig 3.2 Alarme

Procesele pot fi vizualizate direct pe ecran. Paginile grafice se pot apela prin apsarea butoanelor de la partea superioar a ecranului folosind mouseul.

24

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

3.7 Pagina General - General Page


Este folosit pentru a selecta alte pagini sau a prsi aplicaia. Urmtorul afiaj va aprea:

Fig 3.4 Pagina generala

Urmtoarele opiuni sunt disponibile: 1) Skip Page / Inhibit Page 2) Carousel On 3) Dimming 4) Display Contents Log File 5) Display GMT Time 6) User Alternative Language 7) Exit

3.8 Specificaii tehnice

Fig 3.5 Sursa alimentare

25

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Specificaii generale:

26

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Model No. Supply voltage Supply voltage variation Puterea consumat Greutate Dimensions (Length * wide * height) Mediul de lucru Temperatur Umiditate Storage temperature Placa de baz Processor type

6001-820 24VDC -25% / +30% 25W 3KG 263x217x60mm

0 degrC to +70 degrC 5% to 95%, non condensing -40 degrC to +85 degrC

Intel Duo Core at 2x1.8GHz

Fig 3.6 Procesor PRAXIS

RAM memory Compact Flash disk

DDR 1GB 2GB (optional: 4GB, 8GB or 16GB) Panoul Frontal Card CF Alimentare Panoul din spate conector VGA PS/2 tastatur i mouse connector conexiune 4 x USB 2 x RJ-45 Ethernet Network 100MB
Tabel 3.2

Tabel 3.1 Specificaii generale PRAXIS

Conexiune SSD Conectori: Conectori:

3.9 Monitorul TFT


Dimensiune 17" Tipul TFT Screen ratio 4:3
Tabel 3.3

Putere 35 W

Rezoluie 1280x1024

27

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig 3.7 Monitor TFT

Caracteristici tehnice Alimentare: 18-32VDC Greutate: 12 to 18KG. Mediul de lucru : pn la 55 grade Celsius.

3.10 Mouse
Caracteristici: Membran de lucru navalizat Sfer de mari dimensiuni Grad de protecie IP55 Dimensiuni: H = 96, W = 96, D = 50mm Conectare: USB Temperatur: 0 - +70degrC

Umiditate: 5% - 95%, non condensing


Fig. 3.8 Trackball Vedere Frontal

Att hardware ct i software sistemul PMS Guard de alimentare cu energie electric a unui remorcher se poate face atat cu PRAXIS ct i cu PLC i PPU( unitate de protec ie i inere n paralel a generatoarelor). 3.11 PLC [1] Automatele programabile (AP) sunt echipamente electronice destinate realizrii instalaiilor de comand secveniale n logic programat. Din punct de vedere al

28

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

complexitii automatele programabile sunt situate ntre echipamentele clasice cu contacte sau cu comutaie static, ale instalaiilor de comand i calculatoarelor electronice. Utiliznd o logic programat, circuite logice integrate i elemente semiconductoare de putere, automatele programabile, n comparaie cu sistemele logice secveniale, bazate pe logica cablat prezint avantajele: - gabarit redus; - consum redus de energie electric; - faciliti la punerea n funciune; - fiabilitate ridicat; - consum redus de conductoare de conexiuni i de cablaj; - realizarea facil a unor funciuni specifice; - reducerea ciclului proiectare, execuie i punere n funciune prin posibilitatea supravegherii unor faze. Fa de calculatoarele electronice utilizarea automatelor programabile are avantajele: - pre de cost redus; - vitez de rspuns ridicat; - imunitate sporit la perturbaii; - funcionare sigur n mediu industrial obinuit; - limbaj de programare simplu. n general automatele programabile sunt destinate automatizrii proceselor secveniale de complexitate medie. Ele realizeaz prin logica programat urmtoarele funcii: - detectarea schimbrilor de stare ale semnalelor aplicate pe intrri; - prelucreaz logic pas cu pas informaiile primite conform programului stocat n memoria program(MP); - emite semnale de comand corespunztoare programului stocat n memorie; - semnalizeaz optic valorile semnalelor de pe intrri i ieiri(valoare logic 1, LED aprins); Automatele programabile pot fi programate pornind fie de la ecuaiile logice corespunztoare sistemului, fie de la schemele de comand realizate cu contacte i relee, sau cu circuite logice cu comutaie static, n logic cablat sau folosind organigrama care descrie procesul tehnologic condus. Folosind automatele programabile se pot realiza instalaii de comand automat secveniale, de complexitate medie de conducerea proceselor tehnologice din metalurgie, construcii de maini, chimie, din industriile: alimentar, a materialelor de construcii, electrotehnic, etc. Cele mai simple automate programabile au schema minimal bloc prezentat n figur.

29

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig 3.9 Schema bloc minimal a unui AP

Programul de conducere a procesului controlat PC de automatul programabil AP se realizeaz prin controla de programare CP. Dac acesta este bine realizat din punct de vedere al sintaxei, el este acceptat de memoria CP(este o memorie volatil de tip RAM). n vederea verificrii practice a acestuia programul din memoria RAM a consolei este transferat n memoria volatil (RAM) a blocului MP(memoria de program). Se verific funcionarea sistemului format din AP i PC sub toate aspectele. Dup rularea activ a programului se fac coreciile necesare i programul finalizat este transferat n memoriile nevolatile(ROM) ale MP. Acum AP este operaional. La funcionarea obinuit a instalaiei de comand n logic programat Ap preia informaiile referitoare la desfurarea procesului, coninute de mrimile de ieire ale acestuia, prin modulele de intrare MI care convertesc semnalele primite, n semnale unificate cu care lucreaz modulele din AP(spre exemplu pentru automatele programabile AP 101, AP 201, AP 117 i AP 217, acestea sunt semnale TTL). Aceste semnale se prelucreaz de ctre UC conform programului nscris n MP care conine variabilele de stare. Se precizeaz c UC execut programul stocat n MP, instruciune dup instruciune (pas cu pas) i elaboreaz mrimile de ieire a cror valoare depinde de valoarea variabilelor de intrare i de valoarea variabilelor de stare. Acestea sunt transferate la proces prin modulele de ieire ME care convertesc semnalele unificate ale AP n semnale care sunt percepute de proces. Semnalele de comand obinute dup ME se aplic pe intrrile PC, care n felul acesta este condus potrivit instruciunilor stocate n MP. Programul unui proces controlat i comandat de AP este realizat dintr-o succesiune de instruciuni ntr-o combinaie specific, de aceea memoria este unic pentru fiecare aplicaie industrial. nscrierea, modificrile sau coreciile programului din MP se fac cu ajutorul CP.

30

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Orice automat programabil conine i module speciale MS care sunt utilizate pentru temporizri, contorizri, intrri programabile, test i realizeaz legturile dintre modulele AP. [1]

3.12 PPU
[7] Unitatea de protectie i de inere a generatoarelor n paralel (PPU) este o parte hardware a sistemului PMS dar este i o component standard a tabloului, dar este una important pentru functionalitatea sistemului PMS.Aceast unitate este un microprocesor care are cateva funcii de control i protectie a generatoarelor asincrone i sincrone. PPU foloseste un regulator PI, pentru a controla viteza motorului.

Fig 3.10 Unitatea de inere i punere n paralel

3.13 Sincronizarea
PPU-ul va regla viteza motorului pentru a sincroniza unghiul de defazaj al generatorului cu unghiul de defazaj al barei, i automat s inchid disjunctorul generatorului.

3.14 Descarcarea
Atunci cand un generator este deconectat de la bare, funcia de descrcare va reduce ncarcarea acestui generator la un minim inainte de a deschide disjunctorul. Acest lucru face ca disjunctorul s nu decupleze la cureni foarte mari i astfel i se prelungeste durata de via. Aceast funcie aduce stabilitate retelei, deoarece puterea disponibil este coborta gradat n loc s fie brusc deconectat i astfel generatoarele care mai ramn nu vor trebui s compenseze o crestere brusc a incarcarii. [7]

31

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

3.15 Msurarea tensiunii, curentului, frecventei i a puterii active


[7] Unitatea de protecie i de tinere a generatoarelor n paralel (PPU) este echipat cu un sistem de msurare, cu intrarile pentru curent i tensiune izolate galvanic. Tensiunea i frecventa sunt msurate separat pe generator i pe bare, curentul fiind msurat pe generator. Puterea activ este calculat din masuratorile facute.

3.16 Unitatea de protectie i de inere n paralel a generatorului pe ax


Din cauz c motorul nvartit de generatorul pe ax are o vitez fixat el nu poate fi sincronizat cu generatoarele auxiliare, astfel generatoarele auxiliare trebuie sa se sincronizeze cu generatorul pe ax in caz ca este necesar un transfer al incarcarii de pe un generator pe altul. Cand sarcina de ncarcarea a unei nave este transferat de la generatorul pe ax la generatorul auxiliar, ea nu creeaz probleme deoarece generatorul auxiliar se poate sincroniza cu barele care sunt alimentate de la generatorul pe ax.[7]

Fig 3.11 Transferul ncarcrii generatoarelor

32

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Capitolul 4
4. Lista de intrari-iesiri (I/O) 4.1Module I/O
[2] Procesorul este echipat cu module de I/O pentru alarme i monitorizare. Procesorul i modulele de I/O sunt instalate pe o sina DIN i pot fi integrate n cabin de control sau in interiorul panoului principal de distributie. Procesorul suport pn la 8 module de I/O i este echipat cu: 32 bit ARM processor cu memorie RAM i flash. 4 x comunicaie serial pentru echipamentul extern de I/O Urmatoarele modele de I/O sunt disponibile: 32 de canale digitale 32 de canale de module analogice Modulele de I/O sunt echipate, pentru fiecare canale cu LED si fereastr de text pentru identificarea canalelor Senzorii pot fi conectai direct prin pin detasabil la modulele de I/O

4.2 Descrierea listei I/O 4.2.1 Intrari digitale.


Cererea de pornire a consumatorilor mari. Daca cererea de pornire a consumatorilor mari este mare, atunci sistemul PowerManagement (PMS) va crea o rezerv mare de putere pentru respectivul consumator i va trimite permisiunea de pornire catre iesirea PLC-ului. Intrarea trebuie s fie pe bitul cel mai semnificativ (1-activ) atat timp ct consumatorul mare este pornit. Legarea la mal. Intrarea trebuie s fie pe bitul cel mai semnificativ (1-activ) cnd nava este alimentat de la mal, astfel sistemul PowerManagement intr n stand-by. Separatorul de bare. Intrarea trebuie s fie pe bitul cel mai semnificativ (1-activ), cnd separatorul este deschis atunci sistemul PowerManagement intra in stand-by. Generatorul pe ax. Intrarea trebuie s fie pe bitul cel mai semnificativ atunci cnd puterea electric este dat de generatorul pe ax. Generatorul de urgen. Intrarea trebuie s fie pe bitul cel mai semnificativ atunci cnd puterea electric este dat de generatorul de urgen.

33

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Alarma generatorului de urgen. Sistemul PowerManagement va transfera automat sarcina de ncarcare de la generatorul de urgen la generatoarul auxiliar atunci cnd se ivete o problem la generatorul de urgen. Intrarea trebuie s fie pe bitul cel mai semnificativ cnd alarma se declanseaz (optional). Alarma generatorului pe ax. Sistemul PowerManagement va transfera automat sarcina de ncarcare de la generatorul pe ax la generatoarul auxiliar atunci cnd se iveste o problem la generatorul pe ax. Intrarea trebuie s fie pe bitul cel mai semnificativ cnd alarma se declanseaz (optional). Selectare control bowthruster. Daca generatorul pe ax este selectat pentru a controla bowthruster-ul n timp ce furnizeaz putere electric a navei, atunci sistemul PowerManagement (PMS) va porni i va transfera automat sarcina de ncarcare ctre unul sau mai multe generatoare auxiliare. Disjunctorul pentru controlul bowthruster-ului nu va putea fi inchis pana cand sistemul PMS nu a transferat toat sarcina. Intrarea trebuie s fie pe bitul cel mai semnificativ atat timp cat controlul bowthruster-ului este selectat (optional). Transferul de sarcina. - De la generatorul pe ax la generatorul auxiliar: buton pentru transferul automatic al sarcinii de la generatorul pe ax la generatorul auxiliar (optional). De la generatorul de urgen la generatorul auxiliar: buton pentru transferul automatic al sarcinii de la generatorul de urgen la generatorul auxiliar (optional).

Generatorul pe ax. Intrarea trebuie sa fie pe bitul cel mai semnificativ atunci cand generatorul pe ax are voie sa preia sarcina de incarcare. Daca intrarea nu este pe bitul cel mai semnificativ (0-nonactiv) atunci sistemul PMS nu va transfera sarcina de ncarcare ctre generatorul pe ax.

4.2 .2 Intrri analogice.


kW-metre sunt intrari analogice ale generatorului pe ax.

4.2.3 Ieiri digitale.


Statusul sistemului PowerManagement. Daca sistemul PowerMangement este activ atunci iesirea va fi pe bitul cel mai semnificativ. Daca sistemul este oprit sau nu functioneaza ieirea va fi 0. Alarma sistemului PowerManagement. Dac o unitate de protecie i punere n paralel a unui generator (PPU) a trimis o alarma catre PLC, aceasta iesire va fi pe bitul cel mai semnificativ (1-activ). Pornirea dispozitivelor importante dupa un blackout. Daca pe nava a aparut un blackout si sistemul PowerManagement a rezolvat aceasta problema, un semnal de pornire va fi dat prin aceasta iesire prin care se pot porni dispozitivele importante. Iesirea va fi resetat dupa 5 secunde.

34

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Pornirea consumatorilor mari. Aceast iesire va fi pe bitul semnificativ cand cererea de pornire a consumatorilor mari a fost primita si atunci cand exista destula putere pentru ai porni. Acesta ieire va fi activ atat timp ct intrarea cererii de pornire a consumatorilor mari este disponibil. Decuplarea consumatorilor neeseniali. Ieirea va fi activ atat timp cat va fi necesar decuplarea consumatorilor neeseniali. Reglarea puterii. Cand este necasar mai mult putere este necesara decat este disponibila se poate cere reglarea puterii. Semnalul de ieire poate fi folosit ca o comanda de a limita consumul unui consumator mare. Semnalul de iesire va fi 1-activ atat timp cat reglarea puterii este activ.

4.3 rea

Lega

PLC-ului.
Pentru a lega intrarile i ieirile PLC-ului la panoul electric, trebuie ca ieirile PLCului s fie legate la relee, iar intrarile la grupuri de conectori.

35

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig. 4.1 Conectare PLC la panoul principal de distributie

Exist diferite posibiliti de a stabili conexiunia dintre PLC i relee/grupuri de conectori. O conexiune hard este una dintre posibiliti, aceasta are un cost de materiale redus dar e necesar mai mult timp pentru instalare. O alta posibilitate este de a folosi un sistem de conectori, acest sistem nu prea are nevoie de legturi dar necesit anumite componente care sunt mai scumpe. Unul din aceste sisteme este Phoenix Varioface. Cu acest sistem intrarile si iesirele PLC-ului pot fi conectate la un releu special sau un modul de conectori printr-un cablu i nu mai necesit alte conexiuni.

4.4 Diagrama conexiunilor.


[2] In diagrama conexiunilor sunt prezentai conectorii X1-X14, aici sunt conectate intrarile i iesirile PLC-ului. Numerele ce corespund semnalelor de intrare-iesire corespund cu numerele din lista I/O . Modulul intregrat cu intrari-iesiri ale PLC-ului este impartit pe conectorii X11 i X12. Conectorul X11 contine I/O analogice i 8 intrari digitale, iar conectorul X12 conine rstul de intrari i iesiri digitale. Conectorul X13 este modulul cu 32 de intrari digitale iar conectorul 14 este modulul cu 16 iesiri digitale.[2]
Fig 4.2 Prezentarea conectorilor X1-X14

36

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig 4.3 Prezentare CPU314c conectori X12

Capitolul 5
5. Realizri practice. Dac n capitolele anterioare am vorbit despre funcionare, specifica ii tehnice i descrierea sistemului PMS i AMS GUARD PRAXIS, n continuare o s v prezint soft-urile care m-au ajutat la realizarea practic a controlului unei temperaturi cu PRAXIS. 5.1 E-plan [11] E-plan este un software de design, destinat n special n domeniul proiectrilor elecrice, bazate pe schemele electrice. E-plan ofer posibiliti nelimitate de
planificare a proiectului, documentare i gestionarea proiectelor de automatizare. Aplicaia pe care o voi prezenta se refer la controlul unei temperaturi cu ajutorul sistemului MEGA-GUARD PRAXIS. Schema electrica a acestei aplicatii am realizat-o cu programul E-plan. Aplicatia prezinta doua regimuri de functionare: LOCAL/REMOTE. Pe modul LOCAL sistemul se porneste manual si se alimenteaza releul care da comanda de pornire a ventilatorului. Apoi din regimul REMOTE se intalnesc alte doua moduri: MANUAL/AUTO. In modul MANUAL pornirea de start/stop se da din PRAXIS, iar in modul AUTO pornirea este efectuata din senzorul de temperatura PT100 . Referinta senzorului de temperatura este intre (25-75) grade Celsius. Cand temperatura ajunge la 90

grade Celsius, PRAXIS va da alarma de HIGH, iar la 10 grade Celsius va porni alarma de LOW

37

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig. 5.1 Schema de for pentru controlul temperaturii

n figura 5.1 este prezentat schema de for, n ea se regasete un circuit-breaker de tipul C60N C16A, un ventilator cu puterea de 15W/0-12 A, iar alimentarea de 230 V am reprezentat-o printr-un black-box, ca circuitul este alimentat din exterior.

38

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig. 5.2 Schema sistemului de comand

Schema de comand indic modul de functionare a sistemului PRAXIS. Ea cuprinde: G1- sursa de alimentare (0-24V); U1- Marine PC XP01 procesorul SPARE Modul LOCAL/REMOTE H1 -lampa de avertizare X011- Card analogic 24 AI X012- Card digital 18DI/DO

39

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig. 5.3 CPU AMS

n imaginea de mai sus este prezentat procesorul de alarm i monitorizare, care este conectat la sursa de alimentare, CAT 6 ETHERNET MAIN LINK, mouse, tastatur

Fig. 5.4 Modul AI

La modulul analogic 1A-1B este conectat senzorul de temperatur PT100 deoarece este folosit o surs extern.Modulul are 3 intrri pentru ficare canal folosite n func ie de tipul senzorului ( activ, pasiv), n cazul nostru avem un senzor activ cu o surs extern.

40

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig. 5.5 Card intrri DI/DO

Fig. 5.6 Modul intrri DI/DO

41

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

n urmtoarele imagini putem observa cum a fost selectat i modificat mimica unei aplicatii, (in cazul nostru controlul unei temperaturi) n cadrul programului de editatre a sistemului PRAXIS. Interfaa, programarea i simularea controlului unei temperaturi se realizeaz cu ajutorul programului PAL de la PRAXIS Automation Techonogy.n figura alaturat se observ scala de temperatur a ventilatorului, temperatura optim ntre ( 25-75 grade C) , intervalul de declanare a alarmelor precum i comenzile de START/STOP i REMOTE.

Fig 5.7 Simularea temperaturii

42

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Anexe
Fig 6.1

Diagnostic

n figura 6.1 se observ funcionarea normal a reelei Ethernet Link ntre procesor i Marine PC.Funcionarea normal este reprezentat prin linia verde ce leag cele dou componente.Dac un element nu este conectat sau apare o problem linia devine roie.

43

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher Fig 6.2 Canal temperatur

Prin programul PAL am selectat canalul de temperatur 01101 de tip intrare analogic, canalele virtuale pentru modul AUTO/MANUAL precum i comanda de START/STOP, LOCAL/ REMOTE. Canale virtuale: 01024 01025 01026 01027 01030 01040 01041 01042 01043 KEYB AUTO KEYB MANUAL KEYB START KEYB STOP AUTO MODE HIGH ALARM LEVEL LOW ALARM LEVEL HIGH ALARM LOW ALARM

Fig 6.3 Canal 01201 LOCAL/REMOTE

44

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig 6.4 Canal Virtual DI 01026 KEYB START

Fig 6.5 Canal Virtual 01027 KEYB STOP

45

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig 6.6 Canal 01042 ALARM HIGH

n figurile 6.7 si 6.8 sunt afiate lista de alarme precum i intervalul orar la care sau declanat.

Fig 6.7 LOW ALARM i HIGH ALARM

46

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig 6.8 List Alarme

Funcia bloc, canalele virtuale i comenzile de pornire sunt programate dup cum am menionat n capitolul 5 cu ajutorul programului PAL.

Fig 6.9 Funcia bloc

47

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Fig 7.1 Iniializare canale virtuale

48

Sistem de alarm i monitorizare a unui remorcher

Bibliografie
[1] I. Margineanu, Automate Programabile, editura Albastra, Cluj Napoca, 2005. [2] M. Ivnescu, Roboi industriali, EUC, Craiova, 1994. [3] PTD_Mega-Guard-PMS-Rev.6.37 Manual. [4] PAR_Mega-Guard-PMS-Rev.2.4c-HMD [5] Manual de utilizare MEGA-GUARD_E- Series_OWS_Rev1.11.doc [6] http://www.deif.com/download_centre/Documentation_by_type.aspx#top. [7] http://www.deif.com/Ecom/Marine_-_Offshore_Technology/Marine_- . [8] http://www.praxis-automation.nl/. [9] http://www.praxis-automation.nl/products-pms03.html. [10] www.rhaycock.co.uk/. [11] http://ro.scribd.com/doc/125986321/Suport-Curs-EPLAN-RO.

49