Osc Unde

OSCILAII I UNDE
Dumitru Luca Universitatea Al. I. Cuza Iai
Cristina Stan Universitatea Politehnica Bucureti
11 februarie 2007
Cuprins
1 Micarea oscilatorie 1.1 Oscilaii liniare libere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Reprezentarea fazorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Energia micrii oscilatorii armonice . . . . . . . . . . . 1.1.3 Exemplu. Pendulul matematic . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4 Un exemplu din electricitate. Circuitul LC serie . . . . . 1.1.5 Studiul micrii oscilatorii n spaiul fazelor . . . . . . . 1.2 Oscilatori cuplai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Oscilatori cuplai identici . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Determinarea matriceal a modurilor normale . . . . . . 1.2.3 Oscilatori cuplai diferii . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite . . . . . . 1.4 Compunerea oscilaiilor paralele de aceeai frecven . . . . . . 1.5 Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare . . . . . . . . 1.6 Oscilaii amortizate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Studiul micrii amortizate n spaiul fazelor . . . . . . . 1.7 Oscilaii forate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 Fenomenul de rezonan . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2 Amplitudini absorbtive i amplitudini elastice . . . . . . 1.7.3 Analogia electro-mecanic . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Oscilaii forate - cazul n care fora exterioar este anarmonic 1.8.1 Exemplu. Semnal triunghiular . . . . . . . . . . . . . . 1.9 Oscilaii neliniare (anarmonice) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.1 Oscilatorul van der Pol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.2 Oscilaii neliniare forate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.3 Analiza n spaiul fazelor a micrii oscilatorului neliniar 1.10 Probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . forat . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 4 5 5 6 7 8 8 11 12 13 16 17 19 23 23 25 28 29 32 34 34 37 38 42 43
ii
CUPRINS 47 47 49 50 53 55 62 63 64 67 67 70 71 76 78 80 82 86 91 91 93 95 96
2 Propagarea perturbaiilor mecanice n medii elastice. Unde elastice 2.1 Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii longitudinale printr-un mediu elastic solid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii transversale printr-un mediu elastic solid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii longitudinale ntr-un mediu elastic uid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Ecuaia diferenial a propagrii perturbaiilor transversale ntr-o coard vibrant 2.5 Soluia general a ecuaiei difereniale de propagare a unei perturbaii printr-un mediu elastic. Unde elastice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Energia transportat de unda elastic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Unde circulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Unde sferice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Propagarea undelor elastice n medii elastice neomogene 3.1 Reexia i transmisia undelor elastice . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Reexia total a undelor elastice uni-dimensionale . 3.1.2 Reexia oblic a undelor. Ghiduri de und . . . . . 3.2 Impedana specic de und. Impedana sonor . . . . . . . 3.3 Interferena undelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Difracia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Difracia Fraunhoer pe o fant dreptunghiular . . 3.5 Dispersia undelor. Viteza de grup . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Efectul Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Sursa mobil, observator x . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Sursa x, receptor aat n micare . . . . . . . . . . 3.7 Absorbia undelor elastice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capitolul
Micarea oscilatorie
Una dintre cele mai importante micri cunoscute n natur este micarea oscilatorie. O micare periodic, ce se reia cu regularitate la intervale egale de timp se numete micare oscilatorie . Ea apare n urma aplicrii unei mici perturbaii unui sistem, aat iniial n echilibru stabil. Micri oscilatorii se ntlnesc n natur ntr-o mare diversitate de sisteme (zice, chimice, biologice etc). n zic sunt cunoscute sisteme oscilante de natur i dimensiuni spaiale foarte diferite. Micri oscilatorii execut, de exemplu, ionii reelei cristaline dintr-un solid, dar i anumite stele duble. Micri oscilatorii pot efectuate, n anumite condiii, de ctre componentele atomilor sau nucleelor, dar i de ctre unele sisteme stelare. Modele operaional simple de sisteme oscilante sunt pendulul matematic i pendulul elastic. n primul caz este vorba de un corp de mici dimensiuni, suspendat n cmpul gravitaional de un r sau o tij de mas neglijabil, inextensibil. n al doilea caz este vorba de un corp legat de captul unui resort de mas neglijabil. Resortul i corpul sunt plasate, e n cmpul gravitaional terestru, e pe un suport orizontal, n absena frecrilor. Dei natura zic a oscilatorilor este foarte diferit, exist o serie de caracteristici generale ale micrii oscilatorii, care se regsesc n cazul tuturor sistemelor oscilante. Aa cum vom vedea ulterior, folosind un aparat matematic relativ simplu, se pot deni cteva mrimi adimensionale ce caracterizeaz orice tip de oscilator. Mai mult dect att, se pot stabili o serie de analogii ntre mrimi de natur diferit, specice unor oscilatori de natur diferit1 i se pot scrie direct o serie de rezultate, plecndu-se de la oricare din domeniile n care astfel de sisteme oscilante sunt studiate.
1.1
Oscilaii liniare libere
S considerm unul dintre cele mai simple exemple de sisteme mecanice oscilante, cel al unui corp de mas m xat de un perete rigid printr-un resort de constant elastic k , n absena
In decursul acestui capitol vom discuta, de exemplu, o analogie mecano-electric, pe baza creia se pot deni o serie de mrimi noi n mecanic, plecnd de la mrimi foarte cunoscute n electricitate.
1
Capitolul 1. Micarea oscilatorie
Figura 1.1: Un pendul elastic, constituit dintr-un corp de mas m, cuplat cu un resort de constant elastic k .
frecrii (vezi Fig.1.1). Vom nota deplasarea fa de poziia de echilibru2 , la momentul de timp t, cu x(t). Fora elastic (Fe ) este singura for necompensat, ntruct greutatea corpului de mas m (G) este anulat de ctre reaciunea normal din partea planului. Aplicnd principiul al II-lea al dinamicii, gsim ecuaia diferenial a micrii: m x (t) = kx(t).
..
(1.1)
Semnul minus din expresia forei indic faptul c fora elastic dezvoltat n resort tinde s micoreze deformaia resortului. Trecnd totul n membrul stng al ecuaiei precedente i mprind prin m se obine: 2 x (t) + 0 x(t) = 0. (1.2) Mrimea 0 , denit de relaia: 0 =
k m
(1.3)
se numete pulsaia proprie a micrii 3 . Dup cum rezult i din modul n care a fost denit, pulsaia proprie este o mrime specic oscilatorului. Ea nu depinde de regimul n care acesta se mic, ind un fel de "carte de identitate" a oricrui oscilator. O alt mrime specic micrii oscilatorii este frecvena proprie a acestuia, notat cu . Ea reprezint numrul de oscilaii complete ce se produc n interval de 1s. Unitatea de msur a frecvenei este s1 sau Hertz (Hz). Pulsaia 0 este numrul de oscilaii complete ce se produc n 2 secunde. Unitatea de msur a pulsaiei este rad s1 . ntre cele dou mrimi exist relaia: 0 = 2.
2
(1.4)
Perturbaia fa de starea de echilibru poate , n general, o distan, un unghi, dar i o sarcin electric deplasat ntr-un circuit, o concentraie, un potenial etc. 3 Uneori, pulsaia micrii se mai numete i frecven unghiular, dei cele dou mrimi difer printr-un factor de 2 .
1.1. Oscilaii liniare libere
Relaia (1.1) ne permite s interpretm ptratului pulsaiei proprii, ca fora ce acioneaz asupra unitii de mas, pe unitatea de deplasare, 2 = k/m = F/m/x. Perioada proprie a micrii reprezint timpul n care are loc o oscilaie complet a sistemului. Expresia ei este: 2 m T0 = = 2 . (1.5) 0 k n cazul micilor oscilaii, perioada micrii nu depinde de amplitudinea acestora, de aceea se spune c micile oscilaii sunt izocrone. Este foarte uor de vericat c ecuaia (1.2) admite o soluie de forma: x(t) = A cos 0 t + B sin 0 t. (1.6)
Constantele A i B se determin din condiiile iniiale ale elongaiei i, respectiv, vitezei: A = x(0), 0 B = . . x (0) (1.7) (1.8)
Exist mai multe modaliti de exprimare a soluiei ecuaiei (1.2). De exemplu, nlocuind constantele A i B din ecuaia (1.6) cu alte dou constante, C i , denite prin relaia: A = C cos , B = C sin , se poate exprima legea de micare x(t) sub forma unei singure funcii armonice, de amplitudine C i faz iniial : x(t) = C cos(0 t ). (1.10) O a treia posibilitate de exprimare a soluiei, cea mai comod din punct de vedere al calculului matematic, este cea n care se folosesc numere complexe. Forma funciei de variabil complex care descrie micarea este sugerat de constatrile experimentale, care arat c att elongaia x, ct i derivatele sale de ordinul I i ordinul II respect acelai tip de dependen temporal. Evident, o dependen avnd n expresia sa funcia exponenial ex ar putea o soluie particular a ecuaiei difereniale (1.2). Aadar, se alege drept soluie funcia: x(t) = Cet . (1.11) (1.9)
Vom calcula acum derivata a doua a lui x(t) i o vom nlocui, mpreun cu x(t) n ecuaia (1.2). Se observ c ambii termeni din ecuaia ce se obine n urma acestei nlocuiri, au factor comun cantitatea Cet , adic x(t). Cum ne intereseaz s gsim o soluie ne-banal, Cet = 0, rezult ecuaia algebric: 2 2 + 0 = 0, (1.12) numit ecuaia caracteristic asociat ecuaiei difereniale (1.2) . Rezolvarea ecuaiei caracteristice ne permite determinarea valorilor constantei : 1,2 = j0 , j = 1. (1.13)
Am gsit, aadar, dou valori ale lui care veric aceast ecuaie4 . Soluia general a ecuaiei oscilatorului armonic va o combinaie liniar a celor dou soluii particulare5 : x(t) = A+ ej0 t + A ej0 t , unde A+ , A sunt mrimi complexe. Folosind reprezentarea trigonometric a numerelor complexe: ej = cos j sin , rezult c soluia (1.14) este echivalent cu celelalte forme (1.10) i (1.6), deoarece: x(t) = A+ (cos 0 t + j sin 0 t) + A (cos 0 t j sin 0 t) = (A+ + A ) cos 0 t + j (A+ A ) sin 0 t = A cos 0 t + B sin 0 t = C cos(0 t ). (1.16) (1.17) (1.18) (1.15) (1.14)
1.1.1
Reprezentarea fazorial
O form echivalent de exprimare a soluiei complexe (1.14) este: x(t) = Cej (0 t) , (1.19)
unde C i sunt dou constante arbitrare, independente de timp. Folosind reprezentarea cu ajutorul numerelor complexe, ecare oscilaie se poate considera ca proiecia pe o ax a unui vector rotitor (fazor ) de mrime egal cu amplitudinea micrii, ce se rotete n sens trigonometric cu viteza unghiular 0 . Fazorul vitez, v (t) este descris de relaiile: v (t) = j0 Cej (0 t) = 0 Ce iar fazorul acceleraie, de relaiile:
2 a(t) = 0 Cej (0 t) j (0 t+ ) 2 j 2
(1.20) (1.21) (1.22)
= 0 x(t)e
(1.23) (1.24) (1.25)
= =
2 0 Cej (0 t+) 2 0 x(t)ej .
n Fig.1.2 sunt reprezentai fazorii elongaiei (linia cea mai groas), vitezei (linia cea mai subire) i acceleraiei n cazul micrii oscilatorie armonice. n partea dreapt sunt vizualizate aceste mrimi n domeniul timp. Fazorul vitezei este defazat nainte cu /2 fa de acela al elongaiei, n timp ce fazorul acceleraiei este defazat cu /2 fa de cel al vitezei i deci cu fa de elongaie. Ansamblul lor se rotete cu aceeai vitez unghiular 0 .
Numrul de soluii este egal cu gradul ecuaiei caracteristice i, deci, cu ordinul ecuaiei difereniale a micrii. Aadar, orice ecuaie diferenial de ordinul II admite dou soluii particulare. 5 Proprietatea ca orice combinaie liniar de soluii s e o nou soluie a sistemului (principiul superpoziiei ) este proprie doar ecuaiilor difereniale liniare. Acest lucru face ca legile zicii guvernate de ecuaii liniare s e mult mai uor de neles i explicat dect cele guvernate de ecuaii neliniare.
4
Diagrama Fazoriala 5 4 3 2 Imaginar 1 0 1 2 3 4 5 5 4 3 2 1 0 1 Real 2 3 4 5 5 0 a a x 0 v v x 5
Domeniul Timp
1 t
Figura 1.2: Reprezentarea fazorial i n domeniul timp pentru elongaia x, viteza v i acceleraia a, n cazul unei micri armonice simple
1.1.2
Energia micrii oscilatorii armonice

1 E = mx 2 (t) + Ep (t). 2
Energia total a micrii este suma energiilor cinetice i poteniale ale oscilatorului: (1.26)
Energia potenial, determinat de fora elastic, este: Ep (t) = Ca urmare: 1 1 1 2 2 2 2 2 2 E = m0 C sin2 (0 t ) + m0 C cos2 (0 t ) = m0 C . 2 2 2 Aa cum ne ateptam, energia total a oscilatorului liniar este o constant a micrii. (1.28)
Z x
0
1 1 2 2 x (t). (kx(t))dx = kx2 (t) = m0 2 2
(1.27)
1.1.3
Exemplu. Pendulul matematic
S determinm legea de micare i frecvena de oscilaie a unui corp cu masa m suspendat de un r inextensibil de lungime L (pendul matematic ) lsat liber la momentul iniial t = 0, din poziia 0 . Fie unghiul pe care l face rul cu axa vertical (vezi Fig.1.3). Coordonata care descrie deprtarea fa de poziia de echilibru este lungimea arcului, s (s = L). Fora care produce micarea este componenta tangenial a greutii (componenta normal este compensat de tensiunea din r!). Ca urmare: ) = mg sin , m(L (1.29) sau, trecnd totul n primul membru al ecuaiei i mprind prin mL: + g sin = 0. L
(1.30)
Figura 1.3: Un pendul matematic cu masa m i lungimea L.
Figura 1.4: Circuit LC serie.
n aproximaia micilor oscilaiilor ale pendulului, sin = , aa nct: + g = 0. L Prin identicarea termenilor gsim: 0 =
(1.31)
g . L
(1.32)
Alegnd soluia de forma (1.10), constantele C (amplitudinea micrii) i (faza iniial) se (0) = 0. determin din condiiile iniiale, (0) = 0 ; Ecuaia de micare a pendulului are, n concluzie, expresia: (t) = 0 cos 0 t. (1.33)
1.1.4
Un exemplu din electricitate. Circuitul LC serie
S analizm oscilaiile libere care apar ntr-un circuit electric format dintr-o bobin de inductan L i un condensator de capacitate C , legate n serie (Fig.1.4).
S considerm c, printr-o metod oarecare, condensatorul C s-a ncrcat cu sarcina electric q0 . Aceasta nseamn c o sarcin negativ q0 a fost deplasat de pe o armtur, pe cealalt. Cum ambele armturi erau iniial neutre, armtura de pe care s-a luat sarcina q0 rmne ncrcat cu sarcina +q0 , iar armtura pe care am adus aceast sarcin va deveni ncrcat cu sarcina q0 . Dup nchiderea ntrerupatorului K la momentul t0 = 0, la un moment ulterior, t, sarcina electric rmas nc nedeplasat este q (t): q (t) = Cu(t) = CL di d2 q = CL 2 . dt dt (1.34)
n ecuaia anterioar am inut cont c tensiunea la bornele condensatorului este, n orice moment dup nchiderea ntreruptorului K , egal cu tensiunea la bornele inductanei L, care, la rndul ei este: uL = Ldi/dt. Ecuaia anterioar conduce, dup rearanjarea termenilor, la ecuaia diferenial a sarcinii electrice transportate prin circuit : q (t) + avnd soluia: q (t) = q0 cos 1 q (t) = 0, CL
r
(1.35)
1 t. LC
(1.36)
1.1.5
Studiul micrii oscilatorii n spaiul fazelor
O alternativ interesant de studiu a micrii oscilatorii armonice o reprezint recurgerea la un sistem de coordonate bi-dimensional, denumit spaiul fazelor, n care coordonatele sunt elongaia i viteza mobilului. Ecuaia diferenial (1.2) se poate scrie ca un sistem de dou ecuaii difereniale de ordinul nti: x . y
.
= y; =
2 0 x.
(1.37)
Eliminnd variabila timp, prin articiul matematic: y dy dy dt 2x = = . = 0 , x dx dt dx y se gsete: dy 2 = 0 x, dx de unde, dup separarea variabilelor i integrare, rezult: y 1 2 1 2 2 y + 0 x = const. 2 2
.
(1.38)
(1.39)
(1.40)
Locul geometric al punctelor (x, y ) care ndeplinesc condiia (1.40) este o familie de elipse concentrice. Fiecare punct de pe elips specic starea sistemului (adic poziia i viteza sa)
Domeniul timp 4 3 2 1 x,v 0 1 2 3 4 0 x1 2 4 t 6 8 10 x2 v 0 1 2 3 4 4 2 v2 v 4 3 2 1 (x ,v )

1 1 1
Spatul fazelor
(x2,v2)
0 x
Figura 1.5: Reprezentarea n domeniul timp i n spaiul fazelor a elongaiei x (linie groas) i a vitezei v (linie subire) pentru oscilatorul liniar armonic, pentru dou condiiile iniiale diferite: (x1 , v1 ) i (x2 , v2 )
la un moment dat, iar ecare elips corespunde unei anumite valori a constantei const. (care este dictat de energia total a oscilatorului). n Fig.1.5 este ilustrat legtura dintre reprezentarea unei micri oscilatorii armonice n domeniul timp i n spaiul fazelor, pentru dou condiii iniiale diferite. Fiecare curb nchis din spaiul fazelor corespunde unei micri periodice, n sensul c ecare stare (x, v ) cltorete pe traiectoria nchis corespunztoare i ajunge n aceeai poziie dup ecare perioad.
1.2
Oscilatori cuplai
S analizm ce se ntmpl cu caracteristicile micrii periodice a unui oscilator armonic, dac acesta se cupleaz cu un al doilea, care poate avea proprieti identice sau diferite.
1.2.1
Oscilatori cuplai identici
Notm deplasrile fa de poziia de echilibru cu x1 , respectiv x2 . Forele elastice ce apar n ecare resort ca rezultat al deformrilor (Fig.1.6) sunt: F1 = kx1 ; F2 = kx2 . (1.41) (1.42)
Deoarece corpurile sunt legate ntre ele printr-un resort, acesta va cupla micrile. Deformarea resortului din mijloc va x1 x2 , fapt ce va determina apariia unei fore de revenire suplimentare, la cele doua capete: F12 = F21 = k (x2 x1 ). (1.43)
1.2. Oscilatori cuplai
Figura 1.6: Dou pendule elastice identice, cuplate prin intermediul unui resort elastic.
Aplicnd principiul II al dinamicii pentru micarea celor dou corpuri, vom obine un sistem de ecuaii difereniale : m x1 = kx1 + k (x2 x1 ); .. m x2 = kx2 k (x2 x1 ). sau: x1 + k (2x1 x2 ) = 0; m k .. x2 + (2x2 x1 ) = 0. m
.. ..
(1.44) (1.45)
(1.46) (1.47)
Constatm c cele dou ecuaii difereniale nu sunt independente, ci cuplate, n sensul c n ecuaia diferenial a unui oscilator apare ca variabil elongaia celuilalt oscilator. Pentru a o obine ecuaiile de micare pentru ecare oscilator n parte, trebuie cutat o procedur de decuplare a ecuaiilor difereniale (1.46), (1.47). ntruct acest sistem de ecuaii este simetric, adunnd i apoi scznd cele dou ecuaii, putem obine dou ecuaii difereniale independente. Noile coordonate sunt acum x1 + x2 i x1 x2 : k (x1 + x2 ) = 0; m k ( x1 x 2 ) + 3 (x1 x2 ) = 0. m ( x1 + x 2 ) + Soluiile celor dou ecuaii pot scrise sub forma: x1 + x2 = A+ cos(t + ); x1 x2 = A cos( 3t ), unde: 2 = k . m (1.50) (1.51) (1.48) (1.49)
(1.52)
10
k m k m k m k
k m k m
k m
Figura 1.7: Ilustrarea modului normal "+" n care corpurile oscileaz n faz, cu amplitudini egale; resortul de cuplaj rmne n permanen nedeformat.
Legile de micare pentru ecare corp se regsesc prin revenirea la coordonatele iniiale. Se adun i se scad ecuaiile (1.50) i (1.51): x1 (t) = x2 (t) =
1 A+ cos(t + ) + A cos( 3t ) ; 2 1 A+ cos(t + ) A cos( 3t ) . 2
(1.53) (1.54)
Constantele A+ , A , + , se determin din cele patru condiii iniiale referitoare la poziiile i vitezele celor dou corpuri. Oscilaiile n care ambele corpuri vibreaz cu aceeai frecven i faz iniial se numesc modurile normale de oscilaie. Din ecuaiile (1.53), (1.54) se observ c, dac A+ sau A sunt zero, ambele corpuri vor oscila cu frecvena , respectiv 3 . n modul normal reprezentat n Fig.1.7, pe care s-l numim + sau simetric, corpurile oscileaz n faz, cu amplitudini egale, astfel c resortul de cuplaj nu este nici un moment deformat: x1 (t) = x2 (t). (1.55) n cel de-al doilea mod normal, ilustrat n Fig.1.8, pe care s-l numim sau antisimetric, oscilatorii sunt n antifaz, amplitudinile sunt egale ca mrime, dar opuse ca semn, astfel c micarea este simetric, dar n sensuri contrare: x1 (t) = x2 (t). (1.56)
n aceste condiii, resortul de cuplaj este deformat la maximum. Dac interpretm pulsaia ca ind fora de revenire ce acioneaz pe unitatea de mas i de deplasare, atunci, fora de revenire ce acioneaz asupra ecrui corp este de trei ori mai mare n modul antisimetric dect n modul simetric. Acest lucru se produce din cauza valorii mari a forei de revenire ce apare n resortul de cuplaj, n condiiile n care el este deformat la maxim (cu aceeai amplitudine, la ambele capete).
1.2. Oscilatori cuplai
11
k m k m k m
k m k m k m
Figura 1.8: Ilustrarea modului normal "-" n care corpurile oscileaz n opoziie de faz, astfel c resortul de cuplaj este deformat la valoarea maxim.
1.2.2
Determinarea matriceal a modurilor normale
n cazuri mai generale, atunci cnd oscilatorii nu sunt identici sau cnd exist un cuplaj ntre mai muli oscilatori, pentru decuplarea ecuaiilor i determinarea modurilor normale se folosete metoda matriceal. Vom exemplica aceast metod pentru cazul simplu a doi oscilatori, ale cror micri sunt descrise de ecuaiile scrise generic sub forma: x = a11 x a12 y ; y = a21 x a22 y, (1.57) (1.58)
unde a11 , a12 , a21 , a22 sunt coecieni constani. S presupunem c exist un mod de vibraie n care ambele corpuri oscileaz cu aceeai pulsaie ( ) i faz iniial (), dar cu amplitudini diferite: x = A1 cos(t ); y = B1 cos(t ). nlocuind aceste soluii n ecuaiile difereniale ale micrii celor doi oscilatori, rezult: ( 2 a11 )x a12 y = 0; a21 x + ( a22 )y = 0.
2
(1.59) (1.60)
(1.61) (1.62)
Raportul amplitudinilor de oscilaie ale celor dou corpuri ntr-un mod dat, determin conguraia modului : x a12 2 a22 = 2 = . (1.63) y a11 a21
12
Sistemul format din ecuaiile (1.61) i (1.62) este compatibil dac are determinantul nul: 2 a11 a12 a21 2 a22 Aceast condiie conduce la ecuaia biptrat: 4 (a11 + a22 ) 2 + a12 a21 = 0, care admite dou soluii pentru 2 , caracteristice pentru cele dou moduri normale. 2 , 2 n (1.63): Conguraia (forma) modurilor se obine nlocuind valorile 1 2 x = y mod1 x = y mod2

2a A1 a12 1 22 = ; = 2 a21 B1 mod1 1 a11 2a a12 2 A2 22 = = . 2a a21 B2 mod2 2 11
= 0.
(1.64)
(1.65)
(1.66) (1.67)
Soluiile generale pentru ecare oscilator vor superpoziii ale contribuiilor date de cele dou moduri normale: x(t) = xmod1 (t) + xmod2 (t) = A1 cos(1 t 1 ) + A2 cos(2 t 2 ); y (t) = ymod1 (t) + ymod2 (t) = B1 cos(1 t 1 ) + B2 cos(2 t 2 ). (1.68) (1.69) (1.70) (1.71)
Constantele A1 , A2 , B1 , B2 , 1 , 2 se determin din condiiile iniiale (patru relaii) i din cele dou relaii ce determin conguraia modurilor.
1.2.3
Oscilatori cuplai diferii
S analizm ce se ntmpl dac masele celor dou corpuri cuplate nu mai sunt identice. S alegem, de exemplu, cazul m2 = 2m1 . Ecuaiile difereniale ale micrii, dup simplicare prin m, sunt: x 1 = 2 2 x2 k x1 m k = 2 x2 m k x2 ; m k x1 . m (1.72) (1.73)
Presupunem c exist un mod de vibraie n care ambele corpuri oscileaz cu aceeai frecven i constant de faz, dar cu amplitudini diferite. Urmrind procedura general de determinare sistematic a modurilor, se obine un sistem cu soluii nebanale, doar pentru determinantul nul: k k 2 + 2 m m (1.74) k k = 0. 2 2 + 2 m m
1.3. Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite
13
Ca urmare, rdcinile ecuaiei (numit i ecuaie secular ): 2 4 6 2 sunt:

2 1
k k +3 m m
2
=0
(1.75)
2 2 =
k 3+ 3 ; m 2 k 3 3 . m 2
(1.76) (1.77)
nlocuind valorile gsite pentru pulsaiile celor dou moduri, se gsesc conguraiile: A 3+1 = ; (1.78) B mod1 1 A 31 = . (1.79) B mod2 1 Deci: x1 = ( 3 + 1)B1 cos(1 t 1 ) + ( 3 1)B2 cos(2 t 2 ); x2 = B1 cos(1 t 1 ) + B2 cos(2 t 2 ). (1.80) (1.81)
1.3
Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite
Dup cum s-a demonstrat anterior, micarea ecrui corp al sistemului din Fig.1.6 este rezultatul suprapunerii a dou oscilaii paralele de frecvene diferite. S considerm n cele ce urmeaz, pentru simplicarea calcululelor matematice, c fazele iniiale sunt nule (+ = = 0) iar amplitudinile sunt egale (A+ = A = A). n mod evident, o astfel de alegere nu schimb cu nimic generalitatea problemei, de vreme ce valorile constantelor nu inueneaz evoluia n timp.
x1 (t) x2 (t)
=A
1 1
cos 1 t + A
1 1
cos 2 t.
(1.82)
Folosind relaiile trigonometrice: cos 1 t + cos 2 t = cos 1 t cos 2 t = gsim:

(1 2 ) t (1 + 2 ) t 1 cos cos , 2 2 2 1 (1 2 ) t (1 + 2 ) t sin cos , 2 2 2
(1.83) (1.84)
x1 (t) x2 (t)
Amod 1 (t) Amod 2 (t)
cos m t,
(1.85)
14
1.5 Tmod=2/mod 1
0.5
x1
0.5
1 Tm=2/m 1.5 0 20 40 60 t 80 100 120 140
Figura 1.9: Reprezentare grac a ecuaiei de micare a oscilatorului 1.
unde: 1 Amod 1 (t) = A cos mod t, 2 1 Amod 2 (t) = A sin mod t 2 sunt amplitudinile, modulate cu frecvena: mod = 1 2 . 2 (1.88) (1.86) (1.87)
Aadar, n urma compunerii a dou oscilaii paralele, se obine o nou oscilaie, cu frecvena mult mai mare, m : 1 + 2 m = (1.89) 2 i cu amplitudinea lent variabil n timp, cu frecvena mod /2 . Interpretarea fenomenologic a modulrii amplitudinii rezult uor dac analizm modul cum se modic n timp energiile totale ale celor doi oscilatori. Pentru calculul energiilor totale pentru ecare oscilator, (Ei , i = 1, 2), vom considera c amplitudinile variaz lent n timp, astfel nct s putem folosi rezultatul gsit pentru energia total a oscilatorului liniar armonic: 1 Ei = km Amod i (t). (1.90) 2
1.3. Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite
15
1.5 Tmod=2/mod 1
0.5
x2
0.5
1 Tm=2/m 1.5
20
40
60 t
80
100
120
140
Figura 1.10: Reprezentare grac a ecuaiei de micare a oscilatorului 2.

2 ) cu amplitudini Particulariznd pentru situaia corpurilor care oscileaz rapid (km = mm lent variabile n timp (Amod (t)) gsim:
E1 E2
1 2 2 A = mm 2
cos2 m t sin2 m t
1 = E 2
1 cos b t 1 sin b t
(1.91)
S-au folosit aici relaiile cunoscute n trigonometrie: 2 cos2 = 1 + cos 2; 2 sin = 1 cos 2. Energia total a sistemului de oscilatori: 1 2 2 E = E1 + E2 = mm A = const. 2 (1.94)
2
(1.92) (1.93)
este o constant a micrii. Mrimea b = 1 2 se numete frecvena btilor . Analiznd reprezentarea din Fig.1.11 se constat c energia se transmite n timpul micarii, de la un oscilator la altul, cu o frecven egal cu dublul frecvenei de modulaie a amplitudinii. Energia medie a ecarui oscilator este jumtate din energia total nmagazinat n ecare oscilator. Transmiterea periodic a energiei ntre doi oscilatori cuplai i efectul rezultant de modulare al amplitudinii de vibraie a ecrui oscilator se numete fenomen de bti .
16
E1 1
Tb=Tmod/2
0.8
E1,E2
0.6
E=const.
0.4 E2
0.2
20
40
60 t
80
100
120
140
Figura 1.11: Reprezentarea n timp a energiei celor doi oscilatori.
1.4
Compunerea oscilaiilor paralele de aceeai frecven
S analizm acum care este micarea nal a unui corp supus la dou oscilaii simultane efectuate dup aceeai direcie i avnd aceeai frecven: x1 = A1 cos(t 1 ); x2 = A2 cos(t 2 ). (1.95) (1.96)
Considerm c amplitudinile i fazele iniiale sunt diferite. Rezultatul compunerii celor dou oscilaii paralele se poate gsi cu ajutorul reprezentrii fazoriale. Oscilaia nal este una armonic, de aceeai frecven, amplitudinea i faza iniial ind determinate din relaiile: x = AR cos(t R ); AR = R
2 A2 1 + A2 + 2A1 A2 cos(1 2 ) ; A1 sin 1 + A2 sin 2 = arctg . A1 cos 1 + A2 cos 2
(1.97) (1.98) (1.99)
Generaliznd pentru cazul suprapunerii a n oscilaii paralele de aceeai frecven se obine:

n X i=1
Ai cos(t i ) = AR cos(t R ),
(1.100)
1.5. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare
17
Figura 1.12: Traiectoria punctului material ce execut simultan dou oscilaii perpendiculare, de aceeai frecven, defazate cu un unghi
unde:
n P i=1 n P i=1 n X i=1
Ai sin i ; Ai cos i A2 i +2
n X n X j>i i=1
tgR =
(1.101)
A2 R =
Ai Aj cos(i j ).
(1.102)
1.5
Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare
S analizm ce se ntmpl dac un punct material este supus aciunii a dou oscilaii armonice ce acioneaz pe direcii perpendiculare: x = A cos(1 t 1 ); y = B cos(2 t 2 ). (1.103) (1.104)
S considerm, pentru nceput, c aceste oscilaii au aceeai frecven (1 = 2 = ) i c 1 = 0, 2 = . Folosind relaiile trigonometrice: cos(a b) = cos a cos b sin a sin b i sin2 a + cos2 a = 1, dup eliminarea timpului, se gsete: x2 y2 xy + 2 cos = sin2 . 2 2 A B AB (1.107) (1.106) (1.105)
Ecuaia (1.107) reprezint ecuaia traiectoriei oscilatorului bi-dimensional. Reprezentarea grac a acestei ecuaii este o elips cu axele de simetrie nclinate fa de direciile oscilaiilor. n funcie de valoarea defazajului , se pot ntlni urmtoarele situaii: 1. =0, sau , elipsa degenereaz ntr-o dreapt: y= B x. A (1.108)
18
Figura 1.13: Figur Lissajou, rezultat din compunerea a dou oscilaii perpendiculare defazate cu un unghi cuprins ntre 0 i /2.
2. =/2 sau 3/2, traiectoria este o elips cu axele de simetrie pe direciile celor dou oscilaii: y2 x2 + = 1. (1.109) A2 B 2 Dac n plus A = B , atunci elipsa devine un cerc. Aceste situaii sunt reprezentate n Fig.1.12. n practic, compunerea oscilaiilor perpendiculare se folosete ca metod de determinare a defazajului. De menionat c discuia anterioar este valabil nu numai pentru compunerea unor oscilaii mecanice, ci i a unora electrice. De exemplu, dac vom aplica la intrrile X i Y ale unui osciloscop catodic dou tensiuni alternative descrise de ecuaiile: ux = Ux sin t; uy = Uy cos(t ). (1.110) (1.111)
din compunerea acestor dou oscilaii va rezulta o micare care urmeaz o traiectorie eliptic (Fig.1.13) vizibil pe ecran. Valoarea instantanee a oscilaiei reprezentate pe direcie orizontal devine zero atunci cnd: x = 0 tn = n, n = 0, 1, 2, ... (1.112) Valorile instantanee, la momentele tn , ale lui uy sunt: uy = b sin(n ) = b sin . Pe ecran, coordonatele corespunztoare sunt date de ecuaia: y (x = 0) = d. (1.114) (1.113)
1.6. Oscilaii amortizate
19
=0 1
=/4
=/2
2/3
5/6
7/8
2/3
1/2
Figura 1.14: Figuri Lissajou obinute n cazul compunerii oscilaiilor perpendiculare avnd pulsaii x i y n rapoarte de numere ntregi. Pe coloane sunt reprezentate guri Lissajou corespunztoare unor diferene de faz cuprinse ntre 0 i .
Identicnd (1.113) cu (1.114), rezult: = Un raionament analog conduce la rezultatul: c , (1.116) a dac se consider c defazajul este inclus n oscilaia orizontal. Dac i frecvenele oscilaiilor care se compun sunt diferite, traiectoriile obinute6 , au o form complicat, n funcie de raportul frecvenelor i de diferena de faz. Daca raportul frecvenelor nu este un numr raional, curba care descrie traiectoria acoper treptat ntreaga arie (vezi Fig.1.14). = d . b (1.115)
1.6
Oscilaii amortizate
n analiza efectuat pn n prezent am neglijat orice fenomen de disipare a energiei. n realitate, oscilaiile se sting dup un oarecare timp, ca urmare a disiprii (transformrii n cldur) energiei nmagazinate iniial n oscilator. S analizm, n cele ce urmeaz, micarea oscilatorie efectuat n prezena frecrii. S
6
Denumite guri Lissajou.
20
Figura 1.15: Un pendul elastic n regim amortizat (se consider c frecarea este de tip vscos)
considerm c frecarea dintre oscilator i mediul nconjurtor este una de natur vscoas, caz n care fora de frecare este proporional cu cu viteza. Ecuaia principiului II al dinamicii, pentru sistemul reprezentat n Fig.1.15 este: mx = Ff + Fe ; mx = rx kx, unde r este coecientul de rezisten. Dup rearanjarea termenilor i mprirea prin m, se obine:
2 x + 2 x +0 x = 0, .
(1.117) (1.118)
(1.119)
unde s-au folosit notaiile:
r k , 2 = , (1.120) 2m 0 m ind denumit coecientul de amortizare . Ecuaia diferenial (1.119) este de ordin doi, omogen i cu coecieni constani. Urmnd acelai algoritm ca i n cazul oscilaiilor liniar armonice (alegnd soluii de tip exponenial), se obine ecuaia caracteristic: 2 2 + 2 + 0 = 0, (1.121) = cu soluiile: 1,2 =
2. 2 0
(1.122)
Caracterul micrii este determinat de relaia dintre efectele forei de frecare i forei 2: elastice, traduse aici prin relaia dintre 2 i 0 1. Micare sub-amortizat ( < 0 ) Aceasta apare n situaia n care efectul forei de frecare nu este determinant. Amortizarea este slab, iar micarea se numete subamortizat sau, simplu, micare oscilatorie
1.6. Oscilaii amortizate
21
amortizat. Cantitatea de sub radical este, n acest caz, negativ. Soluia ecuaiei difereniale a micrii este de forma: x(t) = et (A1 ej1 t + B1 ej1 t ), iar pulsaia oscilaiilor amortizate, denumit i pseudo-pulsaie, este: 1 =
2 2. 0
(1.123)
(1.124)
Deoarece deplasarea particulei fa de poziia de echilibru este o mrime real, rezult c A i B sunt constante complexe i legate ntre ele prin relaia A 1 = B1 . Sub form real, soluia oscilatorului amortizat este de forma: x(t) = C1 et cos(t 1 ), unde: A1 + B1 = C1 cos 1 , A1 B1 = jC1 sin 1 . Constantele A1 i B1 , sau C1 si 1 se determin din condiiile iniiale. Din ecuaia (1.125) se observ c micarea este, i n acest caz, periodic, dar cu o pulsaie mai mic dect cea a oscilaiilor libere (care se produc n absena frecrii). n plus, amplitudinea scade exponenial n timp, aa cum rezult din Fig.1.16. Micarea oscilatorie amortizat se stinge cu att mai repede, cu ct factorul de amortizare, , este mai mare. ntr-adevr, ntr-un interval de timp = 1/ , numit constanta de timp a oscilatorului, amplitudinea oscilaiilor scade de e ( = 2, 71) ori. n intervalul t T de timp T = 2/ , amplitudinea (A(t) = C1 e ) scade de e ori. Se poate deni o nou mrime, numit decrement logaritmic al amortizrii : D = ln T a(t) = T = . a(t + T ) (1.127) (1.126) (1.125)
Ca urmare, n intervalul de timp , oscilatorul va executa un numr de oscilaii, N , cu att mai mic, cu ct D este mai mare ( i T sunt mai mari): N= 1 1 = = . T T D (1.128)
Pentru caracterizarea performanelor unui oscilator se folosete cel mai adesea mrimea: (1.129) Q = N = , 2 care se numete factor de calitate . Evident, oscilatorul va cu att mai bun , adic va avea Q mare (oscileaz un timp mai ndelungat), cu ct este mai mic. Dup un interval de timp: t = 5 , amplitudinea oscilaiilor amortizate scade la 1% din valoarea maxim. De aceea, acest interval de timp se numeste durata practic a procesului de stingere a oscilaiilor. Pentru a avea i dup acest interval de timp oscilaii practic sesizabile, este necesar s le ntreinem cu o surs exterioar.
22
0.8 exp(t) 0.6
0.4
0.2
0.2
0.4 T=2/ 0.6
0.8
20
40
60
80
100 t
120
140
160
180
200
Figura 1.16: Dependena de timp a elongaiei unei micri oscilatorii amortizate.
2. Micare supra-amortizat ( > 0 ) n aceast situaie, cantitatea de sub radical este pozitiv i, ca urmare, radicalul este un numr real. Micarea nu mai este periodic, soluia ind exponenial: x(t) = A1 e(0 )t + B1 e(0 )t . (1.130)
O dat cu trecerea timpului, corpul, scos din poziia de echilibru la momentul t = 0, revine la poziia neperturbat dup un interval de timp considerabil. Regimul supraamortizat este ales, de exemplu, n funcionarea autovehiculelor, sau mainilor unelte, cnd se dorete eliminarea oscilaiilor nedorite, ce ar putea aprea n decursul funcionrii. n acest scop, acestea sunt prevzute cu amortizoare. 3. Micare cu amortizare critic = 0 n acest caz = 0 , astfel nct ecuaia de rezolvat este: x + 2 x + 2 x = 0.
.
(1.131)
Dei cele dou soluii particulare devin egale (ntruct 1 = 2 = ), teoria ecuaiilor difereniale arat c exist i o a doua soluie, de forma tet . Ca urmare, soluia ecuaiei difereniale a micrii este: x(t) = et (A1 + B1 t). (1.132) Pentru aceleai condiii iniiale, n cazul amortizrii critice, corpul se va ntoarce n poziia de echilibru n cel mai scurt timp. n funcie de valorile constantelor A i B i de
1.7. Oscilaii forate
23
Domeniul timp 3 v 2 1 x x,v 0 1 2 3 v 0 1 2 3 0.6 2 1 3
Spatul fazelor
50
100 x
150
200
0.4
0.2 x
0.2
0.4
Figura 1.17: Corespondena domeniu timp - spaiul fazelor pentru un oscilator amortizat.
semnul acestora, corpul se apropie asimptotic de poziia de echilibru sau o traverseaz o singur dat nainte de a reveni la ea. Regimul amortizat critic este ales n funcionarea instrumentelor magnetoelectrice, ntruct n acest regim deviaia echipajului mobil are loc foarte rapid i nu apar oscilaii mecanice ale acului indicator n jurul valorii indicate.
1.6.1
Studiul micrii amortizate n spaiul fazelor
Deoarece starea nal a micrii este n vecintatea poziiei de echilibru, iar amplitudinea i viteza oscilatorului amortizat scad exponenial n timp, traiectoria n spaiul fazelor va avea forma unei spirale terminat n zona originii. Acest lucru este ilustrat i n Fig.1.17.
1.7
Oscilaii forate
S analizm n continuare ce se ntmpl dac acionm din exterior cu o for care s compenseze pierderile prin frecare. Presupunem c fora exterioar este periodic, cu amplitudinea F0 i frecvena , de forma: F = F0 cos t. (1.133) Putem s reprezentm fora sub forma complex:
= F ej t F 0
(1.134)
i, n nal, s lum n considerare doar valoarea real a acesteia. Ecuaia diferenial a micrii pentru sistemul din Fig.1.18 devine n acest caz:
2 x + 2 x + 0 x = f e j t ,
(1.135)
unde: r = , 0 = 2m
k F0 , f= . m m
(1.136)
24
Figura 1.18: Un pendul elastic funcionnd n regim forat
Ecuaia (1.135) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul doi, neomogen (din cauza termenului independent de variabila x, din membrul doi). Soluia unei astfel de ecuaii este de forma: x(t) = xomog (t) + xpart (t), (1.137) unde xomog este soluia ecuaiei omogene (aat deja!) iar xpart este o soluie particular a ecuaiei neomogene, de forma termenului liber: j t . xpart (t) = Ce (1.138)
este, n general, o mrime complex ce conine i informaiile legate de ntrzierea n faz. C Alegerea expresiei matematice de o asemenea form este justicat de comportarea practic a oscilatorului forat care execut, n nal, o micare periodic cu pulsaia forei exterioare. nlocuind soluia (1.138) n ecuaia (1.135), se obine, dup simplicarea factorului nenul (exponeniala): 2 C = f. (1.139) 2 j 2 + 0 Amplitudinea complex este: = C f
2 (0
2 )
j 2
(1.140)
Soluia general a micrii poate scris sub forma: x(t) = et (Aej1 t + Bej1 t ) + f
2 (0
2 )
j 2
ej t ,
(1.141)
n care constantele A i B se determin din condiiile iniiale. Deoarece primul termen al ecuaiei (1.141) (soluia ecuaiei omogene) scade exponenial n timp, el va nenul doar un interval de timp limitat, denumit timp tranzitoriu . Dup trecerea
25
regimului tranzitoriu, micarea intr ntr-un regim permanent de oscilaie, iar legea de micare este dat doar de soluia particular x(t) = xpart (t): x(t) = f
2 (0
2 )
j 2
ej t .
(1.142)
, se obin partea real i cea complex a nmulind (1.140) cu complexul conjugat al lui C amplitudinii de oscilaie:
2 2 2 0 =f = Cej . C +j 2 2 2 2 2 2 (0 ) + (2 ) (0 )2 + (2 )2
(1.143)
Ca urmare, modulul amplitudinii complexe este: C= iar faza acesteia: tg = f

2 (0
2 )2
+ (2 )2
(1.144)
2 0
2 . 2
(1.145)
Soluia micrii este partea real a expresiei complexe: x(t) = adic: f

2 2 )2 + (2 )2 (0
j (tarctg
2 ) 2 2 0
(1.146)
f 2 x(t) = ). cos(t arctg 2 2 0 2 (0 2 )2 + (2 )2
(1.147)
1.7.1
Fenomenul de rezonan
Dependena amplitudinii de frecvena forei exterioare este neliniar, prezentnd un maxim pentru = r . Acest maxim se gsete din condiiile: dC d2 C = 0, < 0, d dC 2 adic:
f 2 2 2 3/2 2 2 (0 2 2 0 r (2r ) + (2 r )(2 ) = 0. r ) + (2 r ) 2
(1.148)
(1.149)
Aadar, rezonana amplitudinii apare atunci cnd pulsaia forei exterioare are valoarea: r =
2 2 2 . 0
(1.150)
La rezonan, amplitudinea oscilaiilor forate este: Cmax = f . 2 r (1.151)
26
0.1
1>2>3 0.08
0.06
C 0.04
0.02
10
20
30
Figura 1.19: Curbe de rezonan pentru trei valori diferite ale coecientului de amortizare (1 > 2 > 3 ).
Constatm c, n condiii de amortizare slab, pulsaia r tinde spre valoarea pulsaiei proprii a oscilatorului, 0 . Odat cu scderea amortizrii, amplitudinea maxim de rezonan crete asimptotic spre innit. Fenomenul de cretere a amplitudinii oscilaiilor forate la o valoare maxim, atunci cnd pulsaia forei exterioare are valoarea r se numete rezonan a amplitudinii. n Fig.1.19 este ilustrat modul n care se modic curba de rezonan pentru trei valori ale coecientului de amortizare (1 > 2 > 3 ). C Mrimea notat = Cmax se numete amplitudine normat. Pentru amortizri mici ( < 0 ) i pulsaii apropiate de pulsaia de rezonan ( = r = 0 ), se gsete c amplitudinea normat are valoarea: 1 (1.152) = q , 2 0 1 + Q2 0 unde Q a fost denit de relaia (1.129). De remarcat c lrgimea curbei de rezonan crete, prin creterea lui . n plus, amplitudinea la rezonan scade, odat cu creterea coecientului de amortizare, , conform relaiei (1.150). Acest lucru rezult i din Fig.1.20, care reprezint o imagine tridimensional a dependenei simultane a amplitudinii de rezonan de variabilele i , n domeniul de valori ale lui din apropierea rezonanei. Ar trebui, conform rezultatelor gsite mai sus, s putem observa c forma curbelor de egal amplitudine, n orice plan = constant, este asimetric. Acest lucru este simplu de observat, mai ales n planul ( ), acolo unde curbele echi-amplitudine se proiecteaz n adevrata lor form i mrime7 .
7
Aceast asimetrie trebuie observat lund ca referin dreapta = r (= 10, n Fig. (1.20)) din planul
27
Figura 1.20: O imagine tridimensional a dependenei amplitudinii oscilaiilor forate de i , n vecintatea rezonanei amplitudinii.
1 Scderea lui la valoarea are loc pentru pulsaiile 1 i 2 (vezi Fig. (1.19)) care 2 satisfac relaiile: 0 1 1 0 2 1 =+ , = . (1.153) 1 0 Q 2 0 Q Intervalul dintre frecvenele corespunztoare scderii amplitudinii la 1/ 2 din valoarea maxim8 se numete lrgimea curbei de rezonan (B ). Deci:
B = 2 1 .
(1.154)
Din relaiile (1.153), prin adunarea i scderea lor, rezult, n aproximaia considerat ( = r = 0 ), o formul de calcul pentru factorul de calitate a oscilatorului forat: Q= 0 . B (1.155)
Comparnd cele dou expresii gsite pentru factorul de calitate se observ c: B = 2, deci lr rgimea curbei de rezonan este egal cu dublul constantei de amortizare.
orizontal ( ) 8 Cu alte cuvinte, scderea la jumtate a puterii.
(1.156)
28
1.7.2
Amplitudini absorbtive i amplitudini elastice
O alt posibilitate de analiz a oscilaiilor forate este exprimarea soluiei micrii oscilatorii sub forma reprezentat de (1.6). Adic, n loc s exprimm soluia micrii n funcie de amplitudine i faz, o exprimm n funcie de dou amplitudini, A i B , care reprezint n mod corespunztor, componenta n faz cu fora exterioar i cea defazat cu /2. x(t) = A cos t + B sin t. Dup efectuarea calculelor rezult:
2 2 0 ; 2 )2 + (2 )2 2 B = f 2 . 2 (0 )2 + (2 )2
(1.157)
A = f
2 (0
(1.158)
2 , adic frecvena forei exterioare este mult mai mic dect frecvena Dac 2 << 0 proprie a oscilatorului, atunci primul termen este determinant n rspunsul sistemului (al doilea este neglijabil!). n acest caz, corpul urmrete variaiile forei exterioare, iar ineria sa este insesizabil (nu inueneaz micarea!). 2 (fora exterioar variaz foarte rapid), atunci primul termen Dac, dimpotriv 2 >> 0 (cel care domin i n acest caz) este negativ, ceea ce nseamn un defazaj de faz al corpului fa de for. Ineria domin clar rspunsul corpului, care nu mai poate urmri variaiile rapide impuse din exterior. 2 , rspunsul este determinat doar de termenul al doilea9 . Dac 2 = 0
Pentru situaii intermediare, trebuie luat n considerare contribuia ambilor termeni. n Fig.1.21 este dat o ilustrare grac a celor discutate. Mrimea A se numete amplitudine elastic iar B - amplitudine absorbtiv . Semnicaia zic a acestor termeni este mult mai bine evideniat dac se calculeaz lucrul mecanic efectuat n unitatea de timp (puterea) de ctre fora exterioar. P (t) = F (t) x(t). (1.159)
nlocuind derivata n raport cu timpul a mrimii x din (1.157), dup efectuarea nmulirilor se gsete: P (t) = F0 A cos t sin t + F0 B cos2 t. (1.160) Mediind valoarea puterii pe un interval egal cu perioada forei exterioare, obinem: P =
9
Z 2/
0
1 P (t)dt = F0 B, 2
(1.161)
Aceste observaii se pot obine n mod riguros prin analiza trecerii la limit.
29
0.06
0.04
0.02
A,B 0
0.02 A
0.04
10
15
20
25
30
Figura 1.21: Reprezentarea amplitudinii elastice (A) i absorbtive B .
deoarece: 1 T
Z t0 +T
t0
sin t cos tdt = 0, cos2 tdt = 1 . 2
(1.162) (1.163)
1 T
Z t0 +T
t0
Ca urmare, contribuia la energia absorbit de sistem este determinat doar de termenul B (cel defazat cu /2 fa de fora exterioar). Din acest motiv acest termen se numete amplitudine absorbtiv. Termenul care l conine pe A se anuleaz n expresia energiei. Energia absorbit de corp ntr-o semiperioad este pierdut n cealalt semiperioad, totul repetndu-se cu perioada forei exterioare, astfel c media este zero. Datorit asemnrii cu modul de distribuire a energiei ntre corpurile care particip la o ciocnire elastic apare i denumirea lui A ca amplitudine elastic.
1.7.3
Analogia electro-mecanic
S gsim analogia dintre mrimile mecanice i cele electrice, din analiza oscilaiilor electrice ale unui circuit RLC serie (Fig.1.22). Conform legii a doua a lui Kirchho: uL + uR + uC = Vi . (1.164)
30
Figura 1.22: Circuit RLC serie.
Considernd c: Vi = U0 sin t, gsim: di 1 L + Ri + idt = U0 sin t. dt C Prin derivare n raport cu timpul i rearanjarea termenilor se obine: d2 i R di 1 U0 + + i= cos t. 2 dt L dt LC L Identicarea cu ecuaia oscilatorului forat (1.135) conduce la: 1 U0 R 2 , = , f= . L 0 LC L Soluia ecuaiei difereniale anterioare este: 2 = i(t) = cu notaiile: XL = L; 1 XC = ; C = arctg (1.170) (1.171) R . XL XC (1.172) U0 (XL XC )2 + R2 cos(t ), (1.168)
Z
(1.165) (1.166)
(1.167)
(1.169)
Se poate face, deci, un paralelism ntre mrimile corespunztoare oscilaiilor de natur electric i a celor de natur mecanic: Mrimi mecanice elongatia x viteza v fora F rezistena mecanic constanta elastic Mrimi electrice sarcina electric q intensitatea curentului i tensiunea electric U rezistena electric R inversul capacitii 1/C
31
n teoria circuitelor de curent alternativ, se denete impedana prin formula: Z = R + jX. Defazajul introdus de un element reactiv (bobin sau condensator) este: = arctan(X/R). (1.174) (1.173)
Impedana unui rezistor este chiar rezistena ohmic a acestuia, R, cea a unui condensator este reactana sa capacitiv, 1/jC , iar a unei inductane - reactana inductiv, jL. Factorul de calitate al unui circuit electric LR serie este: Q = L/R. (1.175)
n cazul unor grupri de elemente, caracteristicile electrice sunt date n tabelul de mai jos: conexiune serie U = IZ P Ztot = Zi Ltot =
1 Ctot
P
(i)
(i)
conexiune paralel U = IZ P 1 1 Ztot = Zi

1 Ltot
Li
i
P 1 P
(i)
(i)
Li
P 1 = C
(i) Z0 R
Ctot =
Ci
Q= Z = R(1 + jQ )
(i) 0 Q= Z R R Z = 1+jQ
unde:
Z0 = 0 =
L ; C 1 . LC
(1.176) (1.177)
Puterea cedat n circuit (puterea sursei) este: P (t) = U (t) I (t), iar valoarea sa medie: P
t
(1.178)
ef I ef cos() = U I cos(v i ) = 1U = =
2 1 2 2 I Re(Z ) 1 2 2 U Re(1/Z ).
(1.179) (1.180) (1.181) (1.182)
Mrimea cos() reprezint factorul de putere.
32
1.8
Oscilaii forate - cazul n care fora exterioar este anarmonic
S analizm n continuare ce se ntmpl dac fora exterioar nu este sinusoidal, ci variaz n timp dup o lege oarecare, F = F (t). Fr a intra aici n detalii, se demonstreaz c orice funcie periodic poate scris ca o sum innit de oscilaii armonice sinusoidale10 , ecare cu frecvene egale cu multipli ntregi ai unei frecvene minime, denumit frecven fundamental , conform relaiei: f (t) = a0 +
X n=1
an cos nt +
X n=1
bn sin nt.
(1.183)
Componentele armonice care apar n sumele din (1.183) se numesc armonici . Coecientii an , bn se determin prin integrarea pe durata unei perioade a expresiei ce rezult din nmulirea lui (1.183) cu cos nt, respectiv sin nt, adic: a0 = an = bn = 2 T f (t)dt; T 0 Z T 1 f (t) cos ntdt; T 0 Z T 1 f (t) sin ntdt. T 0
Z
(1.184) (1.185) (1.186)
Ca urmare, un semnal periodic poate exprimat ca o combinaie liniar de armonici, ale cror frecvene sunt multipli ntregi ai fundamentalei, adic printr-o serie Fourier . Reprezentarea n domeniul frecven a acestei suprapuneri de componente periodice se numete spectrul de amplitudine al semnalului. Determinarea intensitii relative a componentelor de diferite frecvene poart denumirea de analiz spectral. n mod evident, se poate folosi i scrierea complex: f (t) = cn =
X n=1
cn ejnt ; f (t)ejnt dt.
(1.187) (1.188)
1 T
Dac funcia f nu este periodic, dezvoltarea Fourier se construiete ca o extensie a seriei Fourier, pentru cazul n care perioada de baz a funciei (T ) devine innit de mare. Spectrul discret al frecvenelor componentelor devine un spectru continuu de densiti spectrale.
Z Z
f (t) =
0
10
a( ) cos ntd +
0
b( ) sin ntd,
(1.189)
Acest mod de reprezentare este datorat lui Joseph Fourier, matematician francez (1768-1830).
1.8. Oscilaii forate - cazul n care fora exterioar este anarmonic
33
n care coecienii sunt dai de: a( ) = 1 1

Z
f (t) cos tdt;

Z
(1.190)
b( ) = sau, sub forma complex:
f (t) sin tdt.
f (t) =
c( )ejt d ; f (t)ejt dt.
(1.191)
c( ) =
; Z
(1.192)
Astfel, cn trece n c( ) , unde este un interval innitezimal de frecvene, iar c( ) este amplitudinea dependent de frecven, numit i transformata Fourier . Procesul invers, de suprapunere de funcii armonice cu frecvene multipli ntregi ai unei frecvene fundamentale se numeste sintez Fourier . Acest tip de sintez joac un rol important n electronic. Sintetizatorii electronici produc o serie de armonici, care se sumeaz, reconstituind coninutul de armonici specic diferitelor instrumente muzicale reale pe care ncearc s le simuleze. n general, transformata Fourier este o funcie cu valori complexe. Deoarece n practica experimental sau n analiza numeric se prefer lucrul cu funcii reale, se denete spectrul de puteri al funciei ca ind ptratul modulului transformatei Fourier. Legea de micare a unui oscilator acionat de o for exterioar anarmonic poate gsit ntr-un mod similar cu situaia examinat anterior, prin aplicarea principiului superpoziiei. Aceasta nseamn s analizm rspunsul oscilatorului la un numr de fore exterioare armonice independente: F (t) =
X n=1 2 2 Cn = a2 n + bn ; bn tgn = . an
Cn cos(nt + n );
(1.193) (1.194) (1.195)
Ecuaia de micare este de forma: x(t) = cu : Dn = tg (n n ) =
X n=1
Dn cos(nt + n ), Cn
2 (0
(1.196)
2n 2. 2 n 2 0
n2 2 )2
+ (2n )2
(1.197) (1.198)
34
Ori de cte ori frecvenele n sunt n apropierea frecvenei oscilaiilor libere sau chiar coincid cu 0 , se produce rezonana.
1.8.1
Exemplu. Semnal triunghiular
S descompunem n serie Fourier un semnal periodic triunghiular, de forma: f (t) = Calculm coecienii Fourier: a0 = h T
ZT
0
h h t , 0 t < T, h > 0. T 2
(1.199)
t 1 dt = 0; T 2 t 1 cos ntdt = 0; T 2 t 1 h sin ntdt = (1)n+1 . T 2 n

(1.200)
an =
2h T 2h T
ZT
0
(1.201)
ZT
0
bn =
(1.202)
Ca urmare, dezvoltarea Fourier a unei funcii dinte de ferstru este: f (t) = h h h sin t sin 2t + sin 3t . . . . 2 3 (1.203)
n Fig.1.23 sunt reprezentate sumele a 4, 10 i 1000 de componente armonice pentru h = 1 i T = 5. Dup cum se observ, funcia f (t) este cu att mai del reconstituit, cu ct se ia n considerare un numr mai mare de termeni n dezvoltarea Fourier.
1.9
Oscilaii neliniare (anarmonice)
Oscilaiile unui sistem neliniar, pentru care fora de revenire nu mai este direct proporional cu deplasarea, se numesc oscilaii neliniare (anarmonice) . S analizm ce se ntmpl dac lum n calcul termeni de ordin superior n expresia forei elastice. Considerm c expresia forei este de forma: Fe = 1 + ax2 kx.

(1.204)
Ne vom restrnge analiza doar la cazul micilor neliniariti (ax2 << 1), cnd avem de rezolvat ecuaia: 2 x = 0 x x3 , (1.205) unde:
2 k = m0 , =
ak . m
(1.206)
1.9. Oscilaii neliniare (anarmonice)
35
n=4 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 f(t) 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 0 1 2 3 4 t 5 6 7 8 9 10
n = 10 0.6 0.4 0.2 f(t) 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 0
5 t
10
n = 1000 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 f(t) 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 0 1 2 3 4 t 5 6 7 8 9 10
Figura 1.23: Suma a 4,10 i 1000 componente armonice pentru h = 1 i T = 5.
36
Deoarece micarea este periodic i limitat, cautm soluia n termenii unei dezvoltri Fourier. Datorit simetriei fa de origine a modulului forei, funcia este impar, ceea ce nseamn c media ei pe intervalul ales este nul. Deci a0 = 0. Aceeai observaie face ca, pentru funcii impare, toi coecienii bn din dezvoltarea Fourier sa e nuli. Astfel: x(t) =
X
an cos nt = a1 cos t + a2 cos 2t + a3 cos 3t + ...,
(1.207)
n=1
unde este noua pulsaie. Deoarece pentru = 0, soluia este cunoscut: x = a1 cost, (1.208)
nseamn c toi ceilali coecieni an vor depinde de valoarea lui , astfel nct an 0 atunci cnd 0. Valoarea lor este, n consecin, mai mic dect valoarea lui a1 . Vom gsi, n prim aproximaie, modul n care se modic legea de micare a oscilatorului n prezena micilor neliniariti, prin identicarea expresiilor obinute pentru ecare membru al ecuaiei scrise sub forma: 2 x + 0 x = x3 . (1.209) Pentru membrul nti al ecuaiei (1.209), introducerea soluiei (1.207) conduce la:
2 x + 0 x = 2 a1 cos t 4 2 a2 cos 2t 9 2 a3 cos t . . .
(1.210) (1.211) (1.212)
2 2 2 +0 a1 cos t + 0 a2 cos 2t + 0 a3 cos 3t + 2 2 2 2 0 a1 cos t + 0 4 a1 cos 2t 2 + 0 9 2 a1 cos 3t.
...
Pentru membrul al doilea al ecuaiei (1.209), introducerea soluiei (1.207) conduce, considernd n prim aproximaie doar primul termen al dezvoltrii, la: x3 1 3 3 3 3 a3 1 cos t = a1 cos t a1 cos 3t, 4 4 (1.213)
unde s-a folosit relaia cunoscut n trigonometrie: cos 3t = 4 cos3 t 3 cos t. Identicnd termenii corespunztori lui cos t, cos 2t, cos 3t, se gsesc relaiile:
3 2 0 2 a1 = a3 ; 4 1 a2 = 0 1 2 0 9 2 a3 = a3 . 4 1
(1.214)
(1.215)
Acestea permit aarea frecvenei cu care va oscila corpul i a legii de micare, n condiiile unei fore de revenire slab neliniare.
37
S presupunem acum c noua frecven de oscilaie nu difer mult fa de frecvena oscilaiilor libere armonice, astfel nct s putem scrie: = 0 , unde este mult mai mic dect 0 . nlocuind mai departe: 0 = ; 0 + 20 , gsim deplasarea de frecven: = 3a3 1 . 80 (1.219) (1.217) (1.218) (1.216)
Relaia (1.219) indic dependena de amplitudine a frecvenei de oscilaie. De asemenea, ea indic o cretere sau o scdere n funcie de semnul lui (n cazul considerat de noi > 0 deci frecvena va crete!). Aproximnd: 2 2 0 9 2 80 , (1.220) gsim valoarea amplitudinii a3 , de forma: a3 = a3 1 2. 320 (1.221)
Ca urmare, n aproximaia considerat, legea de micare a oscilatorului anarmonic sub aciunea unei fore de revenire slab neliniare, este: 3a3 1 x(t) = a1 cos 0 + 80

a3 3a3 1 1 t+ cos 3 + 0 2 80 320
t.
(1.222)
Constanta a1 se determin din condiiile iniiale. n Fig.1.24 este o ilustrare a rezultatului compunerii (linie punctat), dintre prima armonic (linie groas) i armonica a treia (linie subire), pentru cazul unui oscilator anarmonic.
1.9.1
Oscilatorul van der Pol
Pentru cele mai multe sisteme neliniare nu este posibil gsirea unei soluii analitice, de aceea ecuaiile se rezolv numeric. Unul dintre cele mai simple sisteme dinamice care ajung la un comportament haotic este oscilatorul van der Pol11 , descris de ecuaia: x + (x2 1) x +x = 0, n care este o constant pozitiv care msoar gradul de neliniaritate al sistemului.
Ecuaia (1.223) a fost gsit n 1926 de ctre van der Pol n legtur cu oscilaiile neliniare ale curentului dintr-un circuit electric coninnd o triod.
11
(1.223)
38
1.5 suma
armonica 1 0.5
armonica 3 0.5
1.5
50
100
150 t
200
250
300
350
Figura 1.24: Ilustrarea rezultatului compunerii (linie punctat) dintre armonica 1 (linie groas) i armonica 3 (linie subire) pentru un oscilator anarmonic.
Deoarece oscilaiile sunt neliniare i soluiile analitice sunt aproape imposil de gsit, cea mai uoar analiz este cea din spaiul fazelor. Acesta este descris de sistemul de ecuaii: x = y; . y = x (x2 1)y.
.
(1.224) (1.225)
Figura (1.25) ilustreaz cazurile = 0, 1; 1; 10. Pentru = 0, 1 sistemul prezint o amplicare a oscilaiilor pn la o valoare la care acestea se produc periodic i cu amplitudine constant. Sistemul tinde spre o stare periodic, reprezentat n spaiul fazelor de o curb nchis (ciclu limit ). Aceast comportare nal apare indiferent de condiiile iniiale. Pentru valori mai mari ale neliniaritii, de exemplu cazul = 1 ilustrat n Fig.1.25 trasat pentru aceleai condiii iniiale, caracteristicile periodice ale micrii se menin dei forma ciclului limit se modic. Deformarea ciclului limit indic o ndeprtare de forma corespunztoare oscilaiilor armonice simple i conduce la apariia de noi armonici. Pentru valoarea = 10 (Fig.1.25), forma oscilaiilor este vizibil modicat, acestea avnd variaii brute (salturi) la ecare semiperioad. Astfel de oscilaii se numesc oscilaii de relaxare.
1.9.2
Oscilaii neliniare forate
S aplicm, n cele ce urmeaz, o fora sinusoidal unui oscilator slab neliniar:

2 x + 0 x = x3 + f cos t.
(1.226)
39
Domeniul timp 2 1 x 0 -1 -2 0 v 2 1 0 -1 -2 -2
Spatul fazelor
50 t
100
-1
e = 0.1
3 2 1 v 0 -1 -2
0 x
Domeniul timp 3 2 1 x 0 -1 -2 -3 0 50 t 100
Spatul fazelor
-3 -4
-2
0 x
e =1
Domeniul timp 3 2 1 x 0 -1 -2 -3 0 50 t 100 v 15 10 5 0 -5 -10 -15 -4 -2 0 x 2 4 Spatul fazelor
e =10
Figura 1.25: Comportarea n domeniul timp i n spaiul fazelor a unui oscilator van der Pol cu: = 0, 1; 1; 10 i condiii iniiale (0, 0.2).
40
Urmrind acelai formalism de rezolvare ca n paragraful anterior, se aleg drept soluii termenii unei dezvoltri Fourier12 . x(t) =
X n=1
an cos nt.
(1.227)
Dup nlocuire i calcul, prin identicarea coecienilor lui cos t, cos 2t, cos 3t, se ajunge la:
3 2 ; 0 2 a1 = a3 4 1 a2 = 0 1 2 0 92 a3 = a3 . 4 1
(1.228)
2 >> 2 ), soluia micrii n cazul n care amplitudinea armonicii a treia este foarte mic (0 se poate aproxima prin: x(t) = a1 cos t. (1.229)
Pe msur ce frecvena forei exterioare se apropie de frecvena oscilaiilor libere, nu se mai produce o cretere innit a amplitudinii deoarece a1 este soluia unei ecuaii de grad trei: a3 1 + a1 + = 0, unde: =
2 2 4 0
(1.230)
3 =
(1.231) (1.232)
4F . 3
Soluiile ecuaiei de gradul 3 sunt clasicate de condiia: 4 3 + 272 = 0. (1.233)
Curbele reprezentate n Fig.1.26 separ dou regiuni de coexisten n spaiul parametrilor, a unor soluii triple (ntre cele dou curbe) i unice (n afara lor). Punctele de pe curbe corespund existenei a trei soluii reale dintre care dou sunt confundate. Pentru o mai bun nelegere a comportrii unei astfel de ecuaii, s considerm un exemplu numeric. n Fig.1.26 i Fig.1.27 sunt date reprezentri ale soluiilor lui a1 n funcie de , pentru = 1, i n mod corespunzator, n funcie de , pentru = 0.05. Forma de S a curbei din Fig.1.27 stnga, indic coexistena unor soluii triple n intervalul de valori 0, 5 < < 0, 5. Regiunile de bistabilitate13 de pe cele dou ramuri stabile se termin n punctele limit 1 i 2 . Aceste puncte se numesc puncte de bifurcaie. Orice
Termeni cu frecvene multipli ntreg ai frecvenei forei exterioare Orice schimbare calitativ a comportrii unui sistem care conduce la apariia mai multor soluii simultane poart denumirea de bifurcaie.
13 12
41
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 1.26: Regiuni de coexisten n spaiul parametrilor ( , ) ale soluiilor ecuaiei de grad 3.
a1
1
a1
1 (1)
m1
-0.5 -1
m2
0.5
sC m
-1 -1 1
s
(2)
Figura 1.27: Reprezentarea soluiilor a1 n funcie de pentru = 1 i n funcie de pentru un = 0.05.
42
30
25
20
a1 15
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 1.28: Dependena amplitudinii a1 de pentru cazul unui oscilator neliniar forat. Se observ deformarea curbei de rezonan i apariia soluiilor multiple
modicare a lui (peste 2 sau sub 1 ) este urmat de variaii brute ale funciei, fapt care va conduce la o comportare de tip ciclu de histerezis. n partea dreapt a Fig.1.27 se observ distrugerea comportrii anterioare (numit i bifurcaie de tip furc ). n acest caz, se disting dou curbe disjuncte: curba (1) denit pentru toate valorile lui < c ; curba (2) denit pentru c . Pentru < c sistemul admite doar o singur soluie, n timp ce pentru c acelai sistem admite un comportament bistabil. Revenind la situaia concret a oscilatorului anarmonic considerat, obinem reprezentarea din Fig.1.28.
1.9.3
Analiza n spaiul fazelor a micrii oscilatorului neliniar forat
S analizm n cele ce urmeaz micarea unui oscilator neliniar n regim forat, n prezena unui termen disipativ (de frecare), descris de cea mai simpl ecuaie posibil: x + 2 x +x3 = F cos t.
.
(1.234)
Pentru acelai set de parametri, un astfel de oscilator neliniar poate oscila n moduri diferite n funcie de condiiile iniiale. Aceast sensibilitate la condiiile iniiale este una dintre condiiile ca un oscilator s conduc la un comportament haotic.
1.10. Probleme
43
Domeniul timp 4 2 2 x 0 -2 -4 -4 0 10 20 t 30 40 -6 -4 v 0 -2 6 4
Spatul fazelor
-2
0 x
Figura 1.29: Reprezentarea n domeniul timp i n spaiul fazelor a unei soluii numerice a oscilatorului van der Pol forat pentru dou condiii iniiale puin diferite: (2; 3) - linia continu i (2; 3, 1) pentru linia punctat.
n Fig.1.29 este reprezentat o soluie numeric, pentru dou condiii iniiale puin diferite: (2; 3) - linia continu i (2; 3, 1), pentru linia punctat. Se observ c, pna la t = 20 sistemul oscileaz n aceeai manier, dup care forma oscilaiilor se schimb foarte mult. Analiza n spaiul fazelor presupune rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii: x = y; . y = 2y x3 + F cos t; t = 1. Dup cum se observ din reprezentarea n spaiul fazelor, starea nal a sistemului nu mai poate specicat.
.
(1.235)
1.10
Probleme
x = 2, 3sin2 (1, 00t ), 4
1. Ecuaia de micare a unui corp este: (1.236)
unde x este msurat n cm iar pulsaia n rad/s. (a) Determinai amplitudinea i perioada oscilaiilor; (b) Aai viteza i acceleraia; (c) Reprezentai grac x(t), v (t); (d) Desenai hodograful vitezei (v = v (x)).
44
L m r
1
m r d
Figura 1.30: Pentru problema 2.
2. n Fig.1.30 este reprezentat un r de torsiune de lungime L, de care este prins o bar de lungime d, la capetele creia sunt sudate de corpuri de mas m i raz r. Cunoscnd constanta de torsiune a rului, k , determinai perioada micilor oscilaii. Oscilaiile de torsiune sunt cele care apar atunci cnd rul elastic este rsucit i apoi lsat liber (M = k, k reprezint constanta de torsiune). 3. Fr a efectua calcule matematice, gsii frecvenele modurilor normale de oscilaie i conguraia lor pentru un sistem format din dou pendule matematice de mase egale m1 = m2 , cuplate orizontal printr-un resort cu constanta elastic k. Rspuns : 21 = g/l, (1, 1) modul 1 si 22 = g/l + 2k/m, (1.1) modul 2. 4. Gsii frecvenele modurilor normale de oscilaie, conguraia i legile de micare pentru un sistem format din trei corpuri identice de mas m, cuplate prin trei resorturi identice de constant elastic k , ca n Fig.1.31:
k m
k m
k m
5. Care sunt frecvenele modurilor normale de oscilaie i conguraia pentru un pendul dublu format din corpurile de mas m1 i m2 , aa cum este reprezentat n Fig.1.32? 6. Gsii amplitudinea rezultant, n cazul suprapunerii oscilaiilor paralele: (a) x1 = 3 cos(t + x2 ); 4 = 4 sin(t + ) 2
1.10. Probleme
45
L m1
q1
q2 m2
(b) x1 = 3 cos(t); x2 = 5 cos(t + x3 = 6 sin(t).
); 4
7. Care este traiectoria unei particule care se mic sub aciunea a dou oscilaii simultane: (a) x1 = 2sin2t; x2 = 2sin4t. (b) x1 = 3sin4t; x2 = 3cos8t. 8. Rezultanta suprapunerii a dou oscilaii paralele este: x = A cos 2t cos 50t, (1.237)
unde t este exprimat n secunde. Determinai pulsaiile oscilaiilor componente i frecvena btilor oscilaiei rezultante. 9. Ct este decrementul logaritmic al unui pendul matematic de lungime l tiind c timpul de relaxare al oscilaiilor este ? Rspuns : D =
2
l g
1 1g/ 2
10. Un corp este agat de un resort elastic. El este tras pe o distan A fa de poziia de echilibru i apoi este lsat liber. tiind c micarea corpului este amortizat, cu factorul de amortizare , s se gseasc: (a) momentul de timp la care amplitudinea se njumtaete; (b) fraciunea din energia iniial pierdut pn la acest moment. Rspuns : (a) t = ln2/ ;(b) 3/4.
46
11. Aai frecvena de rezonan a unui oscilator, tiind c amplitudinea oscilaiilor acestuia este aceeai pentru frecvenele 1 i 2 ale forei exterioare. Rspuns : r =
1 2 2 (1
+ 2 2)
12. Folosind analogia dintre mrimile electrice i cele mecanice, gsii impedana unui circuit RLC paralel si studiai condiiile de apariie a rezonanei. 13. Dezvoltai n serie Fourier un semnalul dreptunghiular simetric.
Capitolul
Propagarea perturbaiilor mecanice n medii elastice. Unde elastice

2.1 Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii longitudinale printr-un mediu elastic solid
S considerm o bar de seciune transversal S , confecionat dintr-un material cu proprieti elastice, aezat paralel cu axa Oy a unui sistem de coordonate cartezian . S pre-
Figura 2.1: Modicarea volumului ABCD al barei elastice n ABCD, ca urmare a unei perturbaii longitudinale.
supunem c, la momentul t0 = 0 (Fig. 2.1), bara este lovit cu un ciocan care se deplaseaz de-a lungul direciei Oy , n aa fel nct n regiunea din zona captului din stnga al su apare o stare de compresiune. La scar microscopic, n urma ciocnirii, n zona din imediata vecintate a captului barei, distana dintre particulele mediului este mai mic dect n starea neperturbat. Prin intermediul forelor de interaciune dintre particulele mediului, aceast stare se propag din aproape n aproape n sensul pozitiv al axei Oy , astfel nct, la un moment t, zona perturbat ajunge n poziia gurat prin zona A B C D . n starea neperturbat aceast zon ocupase volumul elementar delimitat de ABCD, adic dV = Sdy . Aa cum este 47
48 Capitolul 2. Propagarea perturbaiilor mecanice n medii elastice. Unde elastice
reprezentat n Fig. 2.1, elementul de volum ABCD apare acum comprimat, deoarece asupra feelor sale laterale perpendiculare pe axa Oy acioneaz forele Fy (y ), respectiv Fy (y + dy ). Comprimarea absolut a dimensiunii paralele cu axa Oy a elementului de volum considerat este: = (y + dy ) (y ), iar comprimarea relativ: = d( ) (y + dy ) (y ) = . dy dy (2.2) (2.1)
Dezvoltnd n serie Taylor elongaia (y + dy ) i, propunndu-ne s considerm doar un model simplicat, valabil doar n cazul perturbaiilor mici, vom reine din dezvoltarea sus-mentionat doar primii doi termeni din dezvoltare: (y + dy ) (y ) + dy. y (2.3)
innd cont de ecuaiile (2.2) i (2.3) vom putea scrie: . y (2.4)
Pe de alt parte, conform principiului II al dinamicii, aplicat micrii elementului de mas vom avea:
(r) dm ay = Fy Sdy
2 (r ) = Fy t2
(2.5)
n care ay =
2 , y 2
iar
(r) Fy = Fy (y + dy ) Fy (y ).
(2.6)
Recurgnd i n cazul forei Fy (y + dy ) la dezvoltarea n serie Taylor, vom putea scrie continund ecuaia (2.6):
(r) Fy
Fy (y ) +
(Fy )dy Fy (y ), y
(2.7)
adic:
(r) Fy
(Fy )dy. y
(2.8)
Expresia lui Fy din ecuaia anterioar poate dedus din aplicarea legii lui Hooke pentru elementul de volum dV : =E , (2.9)
2.2. Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii transversale printr-un mediu elastic solid innd cont i de ecuaia (2.4), dup ce explicitm pe i , vom gsi: Fy =E Fy = ES . S y y nlocuind acest ultim rezultat n ecuaia (2.8), obinem: Fy ES y y

49
= ES
2 dy. y 2
(2.10)
Din ecuaiile (2.10) i (2.5) rezult c: 2 2 = 0, y 2 E t2 (2.11)
n ecuaia (2.11) raportul E/ are semnicaia dimensional a ptratului unei viteze vl . Aceasta este viteza de propagare a strii de perturbaie longitudinal de-a lungul lui Oy :
vl =
E .
(2.12)
2.2
Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii transversale printr-un mediu elastic solid
S considerm, n continuare, dou puncte, P i Q aate n planele AB i CD din acelai sistem studiat, reprezentat n Fig. 2.1. Coordonatele celor dou puncte sunt i aici y i y + dy . S examinm ce se ntmpl dac bara este lovit din lateral (perpendicular pe axa Oy ) in
Figura 2.2: Modicarea poziiei punctelor P i Q n P i Q, ca urmare a prezenei unei perturbaii transversale.
zona captului su din stnga. Notnd, din nou, elongaia unui punct, la un moment dat, t, cu , situaia celor dou puncte la acel moment dat va arta ca n Fig. 2.2. Pentru perturbaii mici unghiul de alunecare al planului AB ce l conine pe P fa de planul CD care l conine pe Q este dat de relaia: tg QR (y + dy, t) (y, t) = = . PR dy y (2.13)
Figura 2.3: Ilustrarea forelor implicate n deplasarea elementului de mas
Forele implicate n deplasarea unui element de mas dm, sunt, n acest caz, fore de forfecare, ele ind perpendiculare pe direcia de propagare a perturbaiei. Aa cum rezult i din Fig. 2.3, poriunea din stnga mediului acioneaz cu o for Fz (y, t) spre n sus, n timp ce poriunea din dreapta planului CD acioneaz asupra lui dm cu o for Fz (y + dy, t) ndreptat n jos. Scriind, pentru masa dm, reprezentat haurat n Fig. 2.3 legea a 2-a a dinamicii vom avea o relaie de tip (2.5): Sdy
(r)
2 (r) = Fz , t2
(2.14)
unde Fz este dat de o relaie de tip (2.8). Fz se determin din legea lui Hooke, corespunztoare deformaiei de forfecare: Fz = G, S n care raportul de forfecare. Aadar:
Fz S
(2.15)
= reprezint efortul unitar de forfecare al materialului, iar G modulul 2 (Fz )dy = GS dy. Sdy 2 = t y y y

Simplicnd prin Sdy i re-aranjnd termenii din ecuaia precedent, vom obine: 2 2 = 0, y 2 G t2
(2.16)
adic o relaie de tip (2.11), n care viteza de propagare a perturbaiei transversale este acum: vt = G . (2.17)
2.3
Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii longitudinale ntr-un mediu elastic uid
Sa considerm n volumul unui uid un cilindru de seciune S , orientat de-a lungul axei Oy (Fig. 2.4). S delimitm n uid un element de mas coninut n volumul elementar ABCD. n
2.3. Ecuaia diferenial a propagrii unei perturbaii longitudinale ntr-un mediu elastic uid
51
Figura 2.4: Modicarea poziiei i dimensiunii elementului de volum ABCD ca urmare a unei perturbaii longitudinale
starea iniial neperturbat, densitatea uidului din interiorul lui dV este 0 . n dreapta gurii este reprezentat poziia elementul de mas, ocupat, ca urmare a perturbaiei (A B C D ). Densitatea n starea perturbat A B C D este notat cu . Diferena de densitate ntre cele dou stri se poate scrie, plecnd de la legea conservrii masei. Pe de alt parte: dm = 0 Sdy, dm = S dy + Aadar, ntre i 0 exist relaia:

y dy
(2.18)
0 = 1 + y
0 =1+ y
Folosind relaia proporiilor derivate putem scrie: 0 = = 0 y 0 y

n care am considerat c y 1 (n cazul perturbaiilor mici). Variaiei a densitii mediului i corespunde o variaie a presiunii n uid:
(2.19)
dp = p p0
p 0 . y
(2.20)
Observaii: Dac perturbaia se propag foarte rapid n uid, iar conductibilitatea terp mic a acestuia este redus, atunci termenul din ecuaia (2.20) trebuie evaluat n condiiile unui proces adiabatic:

dp Raportul
p ad
0
ad
. y
(2.21)
este constant. Aceast variaie a asociat unei fore: dF = + (Sdp) dy. y (2.22)
Aplicnd legea a 2-a a dinamicii pentru micarea lui dm, rezult: dm sau: 0 Sdy 2 p = +Sdy 2 t

ad
2 = +S t2
p y

dy,
ad
0
ad
2 . y 2
(2.23)
Obinem, aadar, ecuaia diferenial: 2 t2 sau: 2 y 2

s
2 = 0, y 2
(2.24)
1
2 = 0, t2
(2.25)
n care viteza de propagare a perturbaiei longitudinale prin uid este: v= p

ad
dp = v 2 d
(2.26)
Pentru variaii nite ale lui p i vom putea scrie: p = v 2 = 1 p. v2 (2.27)
Aadar, variaiile de densitate n interiorul unui uid, determinate de propagarea unei perturbaii longitudinale prin acesta, sunt proporionale cu variaia de presiune, constanta de proporionalitate dintre ele este inversul ptratului vitezei de propagare a perturbaiei n acel uid. p se exprim n funcie de aa-numitul coecient de compresiDe multe ori, raportul ad bilitate adiabatic al uidului, Kad , denit prin relaia: Kad = V nlocuind V =
m
p . V
(2.28)
n relaia anterioar, vom obine: Kad = m p p = m

,
ad
(2.29)
astfel nct relaia (2.26) se poate scrie i sub forma: v= Kad . (2.30)
2.4. Ecuaia diferenial a propagrii perturbaiilor transversale ntr-o coard vibrant 53
n cazul gazelor, coecientul Kad are o expresie particular. Pentru a-l calcula pe Kad , plecm de la ecuaia de stare a gazului: pV = const. (2.31)
unde = Cp /CV se numete coecientul adiabatic al gazului ideal (coecientul lui Poisson), Cp i CV ind capacitile calorice ale gazului la presiune, respectiv volum constant. Logaritmnd ecuaia (2.31): ln p + ln V = ln(const.) Difereniind relaia anterioar: dp dV = , p V de unde:

(2.32)
(2.33)
Kad = V
dp dV
= p.
ad
(2.34)
Cu acest din urm rezultat, putem scrie c viteza undelor longitudinale n gazul ideal este:
vlg =
Kad =
p =
RT ,
(2.35)
n care am folosit ecuaia de stare a gazului ideal: pV = m RT. (2.36)
Aadar, viteza de propagare a unei perturbaii longitudinale ntr-un gaz este proporional cu T 1/2 .
2.4
Ecuaia diferenial a propagrii perturbaiilor transversale ntr-o coard vibrant
S considerm acum o coard ntins ntre 2 supori, astfel nct tensiunea n aceasta s e T0 . S presupunem c printr-un procedeu adecvat (ciupire, lovire, frecare cu un arcu, etc.) am produs ntr-o regiune din preajma originii, o perturbaie transversal a corzii i s examinm micarea unui element de mas dm al su (dm = dy ), ca urmare a faptului c perturbaia iniial a ajuns i n zona lui dm (Fig. 2.5). n starea iniial (Fig. 2.5), dm este delimitat de punctele A i B . n starea perturbat dm este delimitat de punctele A i B . Dac perturbaiile sunt foarte mici, tensiunea n coarda perturbat are valoarea T T0 , ns tensiunile n A i, respectiv B , fac cu axa unghiurile i (cu > ). n plus, unghiurile i sunt att de mici (din cauza faptului c aici examinm micile perturbaii ale corzii), nct componentele paralele cu Oy ale lui TA i TB sunt practic egale, de asemenea, cu T0 . Ele vor da, prin urmare, o rezultant nul de-a lungul
Figura 2.5: Un element de mas A B , n poziie perturbat ca urmare a aplicrii unei perturbaii transversale n coard.
direciei Oy deci coarda, in ansamblu, nu va avea o micare de-a lungul lui Oy . ntruct > , componenta rezultant a tensiunii dup direcia perpendicular pe Oy va ndreptat spre poziia de echilibru a corzii. Ea are valoarea: Frez = TA TB = T0 sin T0 sin T0 (tg tg ), ntruct la unghiuri mici: sin tg (radiani). Aadar:

(2.37)
Frez

T0
.
B
(2.38)
Recurgnd din nou la dezvoltarea n serie a lui baii

y
i innd cont c, n cazul micilor pertur
nu variaz foarte rapid ntre A i B , rezult:

B
+ y A

dy
A
.
A
Relaia (2.38) devine, n aceste condiii: Frez T0

2
y 2
dy.
A
(2.39)
Scriind acum legea a 2-a a dinamicii pentru micarea lui dm (dm = dy ), gsim: 2 dy 2 = T0 t sau: 2 2 = 0. y 2 T0 t2 (2.41)
2
y 2
dy,
(2.40)
2.5. Soluia general a ecuaiei difereniale de propagare a unei perturbaii printr-un mediu elastic. Unde elastice
T0
55
Aici raportul
reprezint ptratul vitezei de propagare a perturbaiei prin coard:
vtc =
T0 .
(2.42)
Aadar viteza de propagare a perturbaiilor transversale ntr-o coard este proporional cu tensiunea n aceasta i depinde invers proporional de .
2.5
Soluia general a ecuaiei difereniale de propagare a unei perturbaii printr-un mediu elastic. Unde elastice
n cele patru tipuri de perturbaii analizate anterior se obine aceeai ecuaie de propagare uni-dimensional n spaiu i timp: 2 (y, t) 1 2 = 0. y 2 v 2 t n cazul unei perturbaii care se propag dup o direcie oarecare, pe lng termenul ecuaia (2.43) vor aprea i termenii carteziene) se va scrie:
2 x2
(2.43)
2 y 2
din
2 , z 2
astfel c ecuaia diferenial (n coordonate
2 2 2 1 2 = 0. + + x2 y 2 z 2 v 2 t Primii 3 termeni din ecuaia precedent reprezint laplaceanul lui : = 2 2 2 + + . x2 y 2 z 2
(2.44)
Cu aceast precizare, ecuaia diferenial a propagrii oricrei perturbaii se poate scrie: (x, y, z, t) 1 2 (x, y, z, t) = 0. v2 t2 (2.45)
Soluia general a unei astfel de ecuaii are o expresie sugerat de observaiile experimentale, care se exprim sub forma unui produs de dou funcii, dintre care una este de variabil y , cealalt de variabila t. (y, t) = (y ) (t). (2.46)
ntr-adevr, observaiile experimentale arat c funcia (t) este o exponenial de forma eit , ntruct experiena arat c elongaia unei particule a mediului (deci pentru valoare xat a (t) i (t). Aadar: lui y ) (t) are aceeai tip de lege de variaie n timp, ca i derivatele sale (y, t) = (y )eit . (2.47)
Calculnd derivatele de ordin II ale lui din ecuaia precedent n raport cu y i t i nlocuindule n ecuaia (2.43)vom gsi: 2 2 + 2 = 0. y 2 v Ecuaie (2.48) admite o soluie de forma: (y ) = m ei v y .
(2.48)
(2.49)
2 2 2 Raportul v = v = vT = se numete numr de und . Mrimea = vT reprezint distana parcurs de perturbaie n decurs de o perioad i se numete lungime de und . Folosind ecuaiile (2.49) i (2.47) vom putea scrie:
(y, t) = m eiky eit = m ei(t+ky) . Folosind numai partea real a ecuaiei anterioare vom putea scrie: (y, t) = m cos(t + ky ),
(2.50)
(2.51)
n care m = m reprezint amplitudinea micrii periodice. Mrimea (t + ky ) se numete faza undei . Avnd n vedere c o astfel de perturbaie este un fenomen dublu periodic, n spaiu i timp, o aceeai valoare a lui (y, t) va aprea la un moment t + dt ntr-un punct y : (y, t) = (y , t + dt), adic: m ei(t+ky) = m ei(t+dt+ky ) , ceea ce nseamn: ky = dt + ky y = y dt. k (2.53) (2.52)
Din relaia (2.53) rezult c, de fapt y < y . Aceasta nseamn c ecuaia (2.51) descrie, de fapt, propagarea n sens contrar axei Oy a unei unde. Aceasta se numete, de aceea, und regresiv. Ecuaia undei progresive se va scrie ca: (y, t) = m cos(t ky ). (2.54)
Ecuaia (2.54) arat c, ntr-o imagine "ngheat" la un moment t, faza de oscilaie a punctelor plasate la dreapta unui punct de referin are o valoare din ce n ce mai mic. Se nelege c punctul aat la distana care corespunde situaiei n care paranteza este zero are coordonata: t kyM = 0 yM = t. k
Acest punct se numete front de und . Evident, n cazul unei unde care se propag, de exemplu, ntr-o bar paralel cu axa Oy , o aceeai valoare a fazei o vor avea toate punctele
57
dintr-un plan y = const. De aceea, ecuaiile (2.51) i (2.54) se numesc ecuaiile unor unde plane regresive, respectiv progresive. Raportul dy dt = k = vf se numete i viteza de propagare a fazei sau viteza de faz a undei. Ca n cazul tuturor perturbaiilor dublu periodice (undelor) care se propag n medii elastice, ecuaiile (2.43) sau (2.45) sunt cu derivate pariale, elongaia ind o funcie de variabilele, y i t. Pentru a gsi expresia concret a lui (y, t) ne vom folosi de condiiile la limit. De exemplu, n cazul unei corzi xate la ambele capete, funcia (y, t) satisface urmtoarele condiii: (y, 0) = 0 (y ); (0, t) = (L, t) = 0; t 0 (y ) = (2.55)
t=0
unde L este lungimea corzii. Gsirea soluiei ecuaiei difereniale a undelor se face folosind metoda separrii variabilelor. Acest lucru este sugerat de observaiile experimentale: dependena (y ) este independent de dependena (t). Dac, de exemplu, xm o anumit valoare a lui t (de exemplu, fotograem o coard elastic ce vibreaz periodic, sau suprafaa apei unui lac), constatm c (y ) este o funcie periodic n spaiu. Invers, dac xm o anumit valoare a lui y (punem, de exemplu, un mic "punct" colorat pe coard, sau o plut de mici dimensiuni pe suprafaa apei i urmrim doar micarea acestor corpuri "reper") vom constata c variaz periodic n timp. Aadar vom presupune, prin ipotez, c: (y, t) = (y ) (t) (2.56)
nlocuind pe (y, t) n ecuaia diferenial a undei, vom gsi dou ecuaii difereniale independente :
2 y 2 2 t2 = (t) y 2
2 2
= (y ) t2
(2.57)
nlocuind (2.57) n (2.43) gsim: 1 2 v2 2 = (y ) y 2 (t) t2 (2.58)
Ecuaia diferenial cu derivate pariale (2.58) are, n membrul stng o funcie exclusiv de y , iar n membrul drept o funcie exclusiv de t. Ea va satisfcut n orice condiii dac, att membrul drept, ct i cel stng sunt egale cu o constant, pe care o vom nota cu 2 . n ceea ce privete membrul stng al ecuaiei (2.58), vom putea scrie: v2 2 2 2 2 = , de unde: + 2 (y ) y 2 y 2 v Pentru cantitatea din membrul drept al (2.58) vom avea: 1 2 2 = 2 , de unde + 2 = 0 2 (t) t t2 (2.60) (2.59)
Constatm imediat, din ecuaia (2.60) c are semnicaia unei frecvene unghiulare (pulsaii). De fapt, ecuaia (2.60) este una de tip oscilator armonic, ecuaia diferenial nsi ind aceea a unui oscilator armonic. Soluia general (t) este, aadar: (t) = A cos t + B sin t, (2.61)
unde constantele A i B sunt arbitrare. Ele vor determinate concret folosindu-ne de condiiile la limit (2.55). Revenind la (2.59), constatm ca, de fapt, i aceast ecuaie diferenial este tot de tip oscilator armonic, pulsaia ind acum v . Soluia ecuaiei difereniale ordinare (2.59) se va scrie sub forma: (2.62) (y ) = C cos y + D sin y v v nlocuind ecuaiile (2.61) i (2.62) n (2.56) obinem:

(y, t) = C cos
y + D sin y v v

[A cos t + B sin t]
(2.63)
Captul coardei ind x, (0, t) = 0, t, deci: 0 = C cos y + D sin y v v de unde C = 0. Prin urmare: (y ) = D sin y v (2.64)

La x = L, din nou: (L, 0) = 0, n orice moment, cu alte cuvinte (L) = 0 n ecuaia (2.64): 0 = D sin Aceasta se ntmpl atunci cnd: L = n cu n = 1, 2, 3, . . . v (2.66) L v (2.65)
(cazul D = 0 este exclus, indc el ar conduce, mpreun cu condiia C = 0 la soluia banal, = 0). Din ecuaia (2.66) rezult c: v n n = n = L L
T n i n = L
(2.67)
Cu acest din urm rezultat, ecuaia (2.63) devine: (y, t) = (An cos n t + Bn sin n t) sin unde am notat produsele DA cu An i BD cu Bn . n y L (2.68)
59
n Aadar, o coard are nu una, ci n frecvene proprii, n = 2 . Pentru o valoare xat a lui n, legea de micare a corzii va : n nv n nv (y, t) = An sin y cos t + Bn sin y sin t (2.69) L L L L Ecuaia (2.69) reprezint aa-numitele moduri normale de vibraie ale corzii. Ea se scrie, de obicei, sub forma: ny ny cos n t + Bn sin sin n t (2.70) (y, t) = An sin L L Trebuie remarcat c, aa cum rezult i din Fig. 2.6, o coard poate vibra n oricare din modurile reprezentate n Fig. 2.6. Ceea ce este la fel de important este c ea poate vibra simultan pe unul sau mai multe moduri reprezentate n Fig. 2.6.
Figura 2.6: Primele 3 moduri de vibraie ale unei corzi elastice de lungime L, xat la ambele capete.
Oscilaiile corzii cu frecvena 1 reprezint aa-numitul mod fundamental, cele corespunztoare la n = 2, 3, . . . se numesc armonici de ordinul 2, 3, . . .. Pentru a calcula amplitudinea armonicelor (An i Bn ) de diverse ordine, vom recurge din nou la condiiile la limit, pentru ecuaia (2.69). Derivnd aceast ecuaie n raport cu timpul vom gsi: (y, t) = An nv sin ny sin nv t + Bn nv sin ny cos nv t (2.71) L L L L L L Cunoscnd ecuaia carte descrie forma corzii la momentul iniial i viteza oricrei particule a corzii la acelai moment: (y, 0) = (y ), (y, 0) = 0 (y ) i vom obine, prin nlocuire n (2.69) i (2.71): ny , L 0 (y ) = Bn nv sin ny . L L 0 (y ) = An sin

(2.72)
(2.73) (2.74)
Revenind la Fig. 2.6 i ecuaia (2.69) s notm c, n conformitate cu teoria ecuaiilor difereniale, dac 1 i 2 sunt dou soluii particulare care satisfac condiiile la limit (2.55), atunci o soluie general, scris ca o combinaie liniar de 1 i 2 este, de asemenea, o soluie a acelei ecuaii difereniale. Vom scrie acest lucru, n condiiile n care combinaia liniar de 1 i 2 este suma: (y, t) = 1 (y, t) + 2 (y, t) + . . . + k (y, t) + . . . n care i (y, t) sunt de forma (2.69). Cu alte cuvinte: (y, t) =
X n=1
ny ny An sin cos n + Bn sin sin n t L L
(2.75)
O soluie de tip (2.75) conine o innitate de constante arbitrare. Aa cum am artat n Partea I, ecuaia (2.75) reprezint seria Fourier trigonometric, ai cror coecieni, An i Bn se calculeaz conform ecuaiilor: 2 L ny An = 0 (y ) sin dy, L 0 L Z L 2 0 (y ) sin ny dy. Bn = nv 0 L
Z
(2.76) (2.77)
Se demonstreaz c un comportament similar corzii vibrante l prezint coloana de aer dintr-un tub sonor, acolo unde avem de a face cu unde longitudinale n gaz. De aceea nu e ntmpltor faptul c instrumentele muzicale folosesc n mod extensiv coardele i tuburile sonore de unde elastice (n acest caz-sunete). Astfel de surse de unde elastice sunt capabile s produc sunete avnd un spectru complex. Oscilaiile corzilor viorii, violoncelului, dar i autului, naiului, orgii .a.m.d. conin, pe lng fundamental, un numr de armonici. Prezena specic a armonicilor n cazul ecrui instrument, perceput subiectiv prin noiunea de timbru acustic este una din nsuirile ce difereniaz diferitele instrumente ntre ele. n acest context, vocea uman (care se bazeaz pe undele emise de coardele sonore) este unul dintre cele mai performante instrumente muzicale. Ecuaia lui Mersenne (2.67) determin n mare msur caracteristicile unui instrument muzical, al crui sunet fundamental, dar i i armonicele sale sunt determinate de tensiunea din coard, lungimea acesteia, precum i densitatea liniar de mas (n cazul instrumentelor cu coloan de aer, instrumentele de suat), T i sunt nlocuite de caracteristicile aerului (coecientul Poisson CP /CV i masa molar a aerului) i de temperatur. Constatm, prin urmare, c stabilitatea intrinsec a unui instrument de suat este mai ridicat (frecvena fundamental depinznd, de fapt, numai de temperatur). De aceea, instrumentele cu coarde sunt mai dicil de acordat, pentru a produce sunetul fundamental. Cu titlu de exemplu, putem aminti aici c, n cazul pianului, care trebuie s emit sunete muzicale cuprinse ntr-un interval de 7 octave (aceasta nseamn c raportul dintre frecvena minim i cea maxim este de 27 = 128), dac toate corzile ar fcute din acelai r, ar nevoie de tensiuni care ar sta n raportul: Tmax 7 2 = 2 = 214 = 16384 Tmin
61
Este evident c aceast situaie este imposibil n practic, de aceea att masa unitii de lungime a corzilor, ct i lungimea corzilor se aleg difereniat. Aceasta este explicaia pentru prolul geometric al pianului, care amintete de forma de harp. Ca i n cazul harpei, diferenele n diametrul i lungimea corzilor sunt cele mai vizibile mrimi. Acelai lucru, dei mai puin spectaculos, este valabil i n cazul chitarei, viorii etc., acolo unde modicarea lungimii corzilor active se modic manual de ctre instrumentist. Este, de asemenea, interesant de notat c corzile care produc sunete mai joase sunt re mai groase pe care se nfoar un alt r (de obicei din argint) pe ntreaga lungime. Astfel, coarda rmne exibil i nedispersiv (adic frecvenele armonicelor rmn multipli ai celei fundamentale), o caracteristic ce nu este ntotdeauna valabil n cazul corzilor foarte groase. n sfrit, s menionm c, de fapt, sunetele produse de instrumentele muzicale sunt determinate n mare msur de efectul determinant al cutiilor de rezonan ataate sistemului de coarde. n cazul instrumentelor cu coarde, aceste cutii de rezonan au un efect de "amplicare" a sunetelor. De fapt, cutiile de rezonan reprezint dispozitive de adaptare a impedanei sonore a corzilor cu mediul extern, fcnd ca o mai mare fraciune din energia sonor s e transmis la distan. Cum astfel de cutii de rezonan (n cazul pianului este vorba despre o plac de rezonan) nu "amplic" n mod uniform toate sunetele fundamentale emise de coardele sonore, acest fapt modic timbrul ecrui instrument muzical i face ca, dei ntr-o orchestr, la un moment dat, de exemplu, toate instrumentele cu coarde emit aceeai nota muzical, timbrul lor s e diferit. De fapt, spectrul sunetelor emise de ecare coard, sau armonicele acestora sunt multiplicat e cu o funcie de transfer, f , neuniform, denumit formant. Pentru ilustrare, s ne referim la Fig. 2.7. Aici am reprezentat situaia (destul de improbabil n practic) n care spectrul armonicelor sunetului emis de o coard vibrant conine componente de aceeai amplitudine (Fig. 2.7(a)).
Figura 2.7: a) spectrul sunetului produs de coarda vibrant ; b) caracteristica de "amplicare" a cutiei de rezonan (f = Aiesire /Aintrare , A amplitudinea); c) spectrul sunetului produs de instrumentul cu coarde.
Dac formantul cutiei de rezonan se caracterizeaz prin caracteristica de transfer din
Fig. 2.7(b), sunetul produs de instrument va rezulta din modularea spectrului din Fig. 2c(a) cu caracteristica formant reprezentat Fig. 2.7(b), rezultatul ind reprezentat n Fig. 2.7(c). Se explica astfel bogia spectral (aa-numita culoare sonor a vocii omeneti, datorit modicrii n limite foarte largi a cavitii sonore a laringelui i cavitii bucale.
2.6
Energia transportat de unda elastic
S considerm, n cele ce urmeaz, un volum elementar dintr-un mediu elastic prin care se propag o und. Energia total coninut n acesta este: 1 2 + 1 k 2 . dEt = dEc + dEp = dV 2 2 ntruct k = dm 2 = dV 2 , rezult c: 1 2 + 2 2 ). dEt = dV ( 2 n relaiile anterioare: = m sin(t ky ) = m cos(t ky ), sunt elongaia, respectiv viteza instantanee a punctelor materiale din volumul elementar dV . Ca urmare relaia (2.79) devine:
1 2 2 sin2 (t ky ) + cos2 (t ky ) , dEt = dV m 2
(2.78)
(2.79)
adic
1 2 2 dEt = dV m . (2.80) 2 Notnd cu vg viteza de grup a undei n mediul respectiv, volumul dV poate exprimat i sub forma: dV = Svg dt.
Cum = 2 , vom putea scrie, n nal:

2 dEt = 2 2 2 Svg m dt.
(2.81)
Pe baza relaiei (2.81), intensitatea undei, denit prin relaia: I= poate scris ca ind:
2 I = 2 2 2 vg m .
dEt , Sdt
(2.82)
(2.83)
Constatm, prin urmare c intensitatea unei unde este proporional cu ptratul cu ptratul amplitudinii oscilaiilor mediului i cu ptratul frecvenei undei. Aa cum vom constata mai trziu, aceast concluzie este important n alegerea unui anumit tip de surs de unde elastice (dar i electromagnetic) pentru o aplicaie dat.
2.6. Energia transportat de unda elastic
63
2.6.1
Unde circulare
n mod frecvent, discuia propagrii undelor elastice se face presupunnd c amplitudinea undei rmne nemodicat n timpul propagrii. Acest lucru rmne valabil dac: (a) Mediul elastic prin care se propag unda este ideal (ne-absorbant); (b) unda este uni-dimensional (sau plan). Chiar i n ipoteza (a), n cazurile reale amplitudinea descrete datorit scderii densitii superciale de energie, aa cum vom arta n cele ce urmeaz. S considerm o surs punctiform care produce unde circulare ntr-un plan (de exemplu, pe suprafaa apei). n Fig. 2.8 am reprezentat o surs de unde circulare, plasat n O, mpreun cu poriunea de la suprafaa lichidului n care apar perturbaii ondulatorii, n conditiile n care unda trece prin suprafaa dS0 , aat la distana r0 de referin, respectiv prin suprafaa dS , aat la distana r > r0 . O
z
SO dj dS0 dS
x
Figura 2.8: O imagine a zonei circulare n care se propag o und circular supercial.
anumit cantitate de energie, care traverseaz, n unitatea de timp, suprafaa haurat dS0 va trebui s e (n absena absorbiei energiei de ctre mediu) egala cu energia care trece n aceeai unitate de timp prin suprafaa haurat dS . Ambele suprafee, dS0 i dS sunt decupate de unghiul d pe dou suprafee cilindrice de nlime h. Cum: dS0 = r0 dh i dS = rdh, aplicnd conservarea energiei vom obine: 2 2 2 m (r0 )vf r0 dh = 2 2 m (r)vf rdh de unde:
(2.84)
m (r) =
r0 m (0) r
(2.85)
Aadar, amplitudinea unei unde circulare descrete invers proporional cu radicalul din dis tana parcurs. n loc de numrul de und k = 2 , mrime care apare n cazul propagrii uni-dimensionale, n acest caz vom avea de a face cu un vector de und, k (kx , ky ) : k = kx x + ky y (2.86)
ntruct unda se propag ntr-un plan, orice distan parcurs (radial) de ctre und se va scrie sub forma: r = xx + yy Soluia undei bidimensionale se va scrie sub forma: m (r0 ) i(tkx xky y) (x, y, z ) = e r/r0 Ecuaia (2.88) reprezint de fapt soluia ecuaiei difereniale: 2 1 2 2 + 2 t2 = 0 x2 y 2 vf (2.89) (2.88) (2.87)
2.6.2
Unde sferice
S examinm acum cazul propagrii unei unde produse de o surs punctiform ntr-un mediu tri-dimensional (Fig. 2.9). Vom considera, din nou, o distan de referin r0 i o alta
z
r r 0 dW dS0
dS
O S
x
Figura 2.9: Dou suprafee elementare de und sferic prin care energia emis de sursa S , la momente diferite.
2.6. Energia transportat de unda elastic
65
r. n Fig. 2.9 am desenat dou suprafee sferice de raze r0 i r, sursa de unde ind plasat n originea O. Am reprezentat de asemenea, suprafeele dS0 i dS decupate de unghiul solid d cu centrul n O. d = dS0 dS = 2 2 r r0 (2.90)
Cum energia mecanic emis de sursa S care trece n unitatea de timp prin cele dou suprafee trebuie s e aceeai, trebuie s avem:
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 m 0 vf dr0 = 2 m M vf dr
(2.91)
n care m0 i m reprezint amplitudinea undei la distana r0 , respectiv r. Rezult c: m = r0 m0 r (2.92)
cu alte cuvinte, amplitudinea undei sferice descrete hiperbolic cu distana. n acest caz, produsul k r este: k r = kx x + ky y + kz z iar soluia ecuaiei difereniale a undei tridimensionale(n coordonate carteziene): 2 2 2 1 2 + + 2 t2 = 0 x2 y 2 z 2 vf este: m (r) = m i(tkr) e . r/r0 (2.94) (2.93)
Observaie Ecuaia diferenial (2.93) se scrie sub o form mai compact dac recurgem la operatorul lui Laplace (denumit i laplacean), : = adic: 1 2 2 t2 = 0. vf (2.96) 2 2 2 + + x2 y 2 z 2 (2.95)
Capitolul
Propagarea undelor elastice n medii elastice neomogene

3.1 Reexia i transmisia undelor elastice
S considerm, n continuare, propagarea unei unde elastice uni-dimensionale, ntr-un mediu neomogen. Fie cazul simplu al unei perechi de medii elastice, separate printr-o suprafa plan () perpendicular pe direcia de propagare a unei unde incidente progresive unidimensionale i (Fig. 3.1) (axa Oy )
Figura 3.1: Dou medii elastice n care undele se propag cu viteze diferite, separate printr-o suprafa plan.
Ecuaiile undei n cele dou medii, n care vitezele de propagare sunt v1 i v2 sunt: pentru unda incident: (i) = m ei(tk1 y) ; pentru unda transmis n mediul al 2-lea: (t) = m ei(tk2 y) ; Semnul minus la exponent a fost ales ntruct ambele unde sunt progresive. Impunnd condiia de continuitate a elongaiei (cu alte cuvinte condiia ca mediul s nu se "rup" la suprafaa de separaie dintre mediile 1 i 2) i a derivatei acesteia, ajungem la 67
(t) (i)
68
Capitolul 3. Propagarea undelor elastice n medii elastice neomogene
o concluzie interesant dac am crede c toat energia undei incidente ar trece n mediul al doilea. Avnd n vedere c, n vecintatea stng, respectiv dreapt a suprafeei (), y tinde la zero, prin valori mai mici, respectiv mai mari dect zero, condiiile de continuitate ale elongaiei i ale derivatei acesteia n raport cu y impun ca: (i) (y 0)(y<0) = (t) (y 0)(y>0) ; (i) (t) (y 0)(y<0) = (y 0)(y>0) y y Cu alte cuvinte, m eit = m eit ; (i) (t) k1 m eit = k2 m eit .
(t) (i) (i) (t)
(3.1)
ntruct, din prima ecuaie a sistemului (3.1) rezult m = m , din ecuaia (3.1.2) rezult c 2 k1 = k2 . Cum k1 = 2 1 = 2 v1 i k2 = 2 = 2 v2 , rezult c v1 = v2 , ceea ce contrazice ipoteza enunat iniial (v1 = v2 ). Aceast contradicie dispare dac introducem ipoteza reexiei unei fraciuni din energia undei incidente n chiar mediul din care ea provine. Reexia reprezint fenomenul de ntoarcerea unei fraciuni din energia undei incidente n chiar mediul din care unda provine, atunci cnd aceasta ntlnete suprafaa de separaie cu un mediu diferit (n cazul nostru, un mediu n care v2 = v1 ). Tabloul prezentat n Fig. 3.1, completat cu prezena undei reectate este redesenat n Fig. 3.2.
Figura 3.2: Cele trei unde care exist n cazul reexiei unei unde mecanice pe suprafaa ce separ dou medii diferite.
S notm semnul + n faa ultimului termen al exponenialei din expresia elongaiei undei reectate, ntruct unda reectat este progresiv:
(r) i(t+ki t) (r) = m e .
3.1. Reexia i transmisia undelor elastice
69
Impunnd, din nou, condiia de continuitate a elongaiei i derivatei acesteia n raport cu y la limita de separaie dintre cele 2 medii, vom avea: m eit + m eit = m eit ; (i) it (r) (t) k1 m e + k1 m eit = k2 m eit ; adic un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute (m i m ): m + m = m ; (i) (r) (t) k1 (m m ) = k2 m .
(i) (r) (t) (r) (t) (i) (r) (t)
(3.2)
(3.3)
Acest sistem de ecuaii permite calcularea amplitudinilor undelor reectate, respectiv transmis, ca funcii de amplitudinea undei incidente.
(r) m = (t) m =
v2 v1 (i) ; v2 + v1 m 2v2 (i) . v2 + v1 m
(3.4) (3.5)
Ecuaiile (3.1) poart numele de ecuaiile lui Fresnel ale amplitudinilor undelor. Constatm c, de exemplu, fraciunea reprezentnd energia undelor reectate va cu att mai important, cu ct diferena dintre vitezele de propagare a undelor este mai mare. ntr-adevr, dac vom introduce un coecient de reexie a energiei la suprafaa de separaie dintre cele dou medii: R= Etr , Eti
ntruct energia este proporional cu ptratul amplitudinii (iar frecvena rmne neschimbat!), vom avea, conform relaiei (2.83): R= 1 v1 m 2 2 v2 m
(i)2 (r)
Z1 Z2
v2 v1 . v2 + v1
(3.6)
n relaia (3.6) am introduc mrimile zice Z1 = 1 v1 i, respectiv Z2 = 2 v2 numite impedane de und n mediile (1) i (2). Constatm, de asemenea, c, n condiiile n care viteza v2 este din ce n ce mai mare n comparaie cu v1 , o fraciune din ce n ce mai mare din energia undei incidente va trece n mediul al doilea. Putem deni i un coecient de transmisie al energiei n mediul al 2-lea. T = Ett = 1 R. Eti
Evident, conform legii conservrii energiei, suma coecienilor R + T = 1.
70
Figura 3.3: Reexia total a unei unde incidente unidimensionale.
3.1.1
Reexia total a undelor elastice uni-dimensionale
Sa considerm acum cazul particular n care v2 = 0. Aceast situaie apare n realitate, de exemplu, atunci o coard elastic, prin care o und elastic progresiv se propag cu o cnd q T vitez anumit v = este prins la captul su din dreapta (Fig. 3.3) de un perete rigid. Conform ecuaiilor lui Fresnel (3.1) n acest caz vom avea: m = m ; (t) m = 0.
(r) (i)
(3.7)
ntruct amplitudinea este, prin deniie, o mrime zic strict pozitiv, vom scrie ecuaia (3.7.1) sub forma:
(r) (i) i i m = m = m e .
(3.8)
n orice punct P vom avea, prin urmare, o compunere (adunare) a oscilaiilor mediului, impuse de unda incident cu oscilaiile impuse de unda reectat1 . Prin urmare:
i i(tk1 t) (i) i(t+k1 y + ) P = m e + m e .
Remarcm c, n urma reexiei totale, unda reectat uni-dimensional, are amplitudinea egal cu acea a undei incidente, ns ea este n opoziie de faz cu aceasta (ntre undele incident i reectat exist un defazaj de radiani). Revenind la ecuaia anterioar, i dezvoltnd exponenialele conform formulei lui Euler:
(i) it P = m e [cos k1 y i sin k1 y + cos(k1 y + ) + i sin(k1 y + )] (i) it = 2im e sin k1 y.
i aici vom nlocui pe (i) folosind relaia i = ei/2 . Ca urmare:

(i) P = 2m sin k1 yei(t 2 ) .
1
(3.9)
Un astfel de raionament este valabil, dup cum am artat anterior, n cazul teoriei liniare a propagrii undelor elastice.
71
Constatm c oscilaiile punctului P rezultate din superpoziia celor dou unde au aceeai pulsaie, ca i unda incident, ns ele sunt n cuadratur de faz de micarea indus de unda incident, respectiv cea reectat. n plus, amplitudinea acestor oscilaii, pe care o vom nota mP are o valoare:
(i) mP = 2m sin k1 y
(3.10)
care depinde de localizarea punctului P (adic de distana de la suprafaa reecttoare () la punctul n care se examineaz starea de oscilaie). Astfel, vor exista poziii ale punctului P , n care oscilaia va avea amplitudine maxim i, respectiv minim, n funcie de faptul dac sin k1 y = 1, respectiv sin k1 y = 0. n primul caz: k1 yM = (2n + 1) 2 , de unde yM = (2n + 1) 2 , adic: k1 yM = (2n + 1) 2 (3.11)
n al doilea caz: sin(k1 ym ) = 0, de unde k1 ym = n i: = 2n . (3.12) 2 4 Aadar punctul P va oscila cu amplitudine maxim (dat de ecuaia (3.11)) respectiv minim (3.12), n poziia n care distana de la P la () este un numr impar, respectiv par de semi-lungimi de und. De fapt, din suprapunerea efectelor undei incidente cu cea reectate, caz care reprezint aici o situaie particular a unui fenomen mai general n mecanica ondulatorie, numit interferena undelor (i de care ne vom ocupa n detaliu ntr-o seciune urmtoare) rezult o aa-numita und staionar. Coarda vibrant oscileaz n regim staionar, ecare punct al su executnd o oscilaie a crei amplitudine este constant n timp. Punctele date (i) de ecuaia (3.11) care oscileaz cu amplitudine maxim (2m ), se numesc ventre de oscilaie. Punctele date de ecuaia (3.12) care rmn n permanen n repaus se numesc noduri de oscilaie. ntre nodurile i ventrele de oscilaie, punctele mediului vor oscila (n cazul corzii vibrante perpendicular pe direcia acesteia) cu amplitudini avnd valori cuprinse ntre 0 i (i) 2m . Aadar, distana dintre dou noduri consecutive (sau dintre dou ventre consecutive) este /2, iar distana dintre un nod i un ventru vecin este /4. n Fig. 3.4 este prezentat fotograa unei unde staionare ntr-o coard vibrant n care unda incident este produs de un vibrator mecanic. Propunem cititorului s descopere, printr-un raionament simplu cu titlu de exemplu, c toate punctele corzii dintre dou noduri consecutive oscileaz n faz i c ntre oscilaiile acestor puncte i acelea ale punctelor situate dincolo de un nod, exist un defazaj de radiani (cu alte cuvinte, punctele corzii situate de o parte i de alta a unui nod de oscilaie oscileaz n opoziie de faz). ym = n
3.1.2
Reexia oblic a undelor. Ghiduri de und
Sa considerm, n cele ce urmeaz, situaia n care o und a crei suprafee de und se propag n modul reprezentat n Fig. 3.5 ntlnete o suprafa reecttoare plasat n planul y = 0. Ecuaia undei incidente scris sub forma complex este:
72
Figura 3.4: Fotograa unei coarde vibrante n care se produc unde staionare cu numr diferit de noduri, (N ) i ventre (V ).
Figura 3.5: Reexia oblic a unei unde pe o suprafa plan y = 0.

(i) i(tkr) (i) = m e .q
73
(3.13)
n relaia (3.13) vectorul k , care are componentele kx , ky i kz de-a lungul axelor Ox, Oy i Oz . Ca urmare, produsul se va putea scrie n coordonate carteziene, sub forma k r = kx x+ky y +kz z . Axa Oz n Fig. 3.5 o vom considera perpendicular pe planul foii i ind ndreptat de la foaie spre n sus. Vom nota cu k vectorul de und dup reexie i nu vom impune a priori nici o relaie ntre unghiurile i . n orice punct din semispaiul (y < 0) vom avea un fenomen de superpoziie a efectelor combinate, determinate de unda incident i de cea reectat. Astfel elongaia rezultant va :
(i) i(tkr) (r) i(tk r) = (i) + (r) = m e + m e .
(3.14)
ntruct aa cum este artat n Fig. 3.5, vectorul k este coninut n planul xOy , rezult c proiecia sa kz = 0, astfel nct, dup explicitarea produselor scalare din cei doi exponeni din relaia (3.14) vom avea:
(i) i(tkx xky y ) (r) i(tkx xky y kz z ) = m e + m e .
(3.15)
Admind c, n semispaiul (y > 0), este plasat un mediu absolut rigid, n care unda nu se propag, atunci condiia la limit (0, t) = 0 la oricare moment, (inclusiv la t = 0) va conduce ca relaia (3.15) s se scrie sub forma:
(i) i(kx xky y ) (r) i(kx xky y kz z ) 0 = m e + m e .
(3.16)
Pentru ca ecuaia (3.16) s e valabil, oricare ar valoarea lui z , este necesar ca n relaia (3.16) s avem: kz = 0, (3.17)
cu alte cuvinte, nu numai k , dar i k trebuie s rmn n permanen n planul foii. n plus, relaia (3.16) trebuie s e oricare ar valoarea lui x. De aici rezult imediat c: kx = kx . ntruct: k = k =

2 + k2 + k2 = kx y z
(3.18)
kx2 + ky2 + kz2 =
2 + k2 kx y
kx2 + ky2
rezult c mrimile proieciilor lui k i k pe direcia y sunt egale (ky i ky ind de sens opus, aa cum rezult din Fig. 3.5). Aadar: ky = ky . (3.19)
74
Prin urmare, n urma reexiei oblice, componenta lui k paralel cu suprafaa reecttoare rmne neschimbat, n timp ce cea perpendicular rmne constant n modul, dar, n urma reexiei, i schimb direcia cu 180o . Avnd n vedere ecuaiile (3.18) i (3.19), rezult c unghiurile i sunt egale ntre ele. ntruct din relaiile (3.16), (3.17) i (3.18) rezult c2 :
(r ) (i) m = m ,
(3.20)
nlocuind ecuaiile (3.17-3.20) n (3.15) vom avea: = Aei(tkx xky y) Aei(tkx x+ky y) sau: = Aei(tkx x) eiky y eiky y .

(3.21)
(3.22)
Mai departe, dezvoltnd exponenialele conform formulei lui Euler, n funcie de cos ky y i sin ky y , vom gsi: = 2iA sin ky yei(tkx x) Cum, ns i = ei 2 , relaia (3.23) poate rescris i sub forma: = 2A sin ky yei(tkx x+ 2 ) .

(3.23)
(3.24)
Cu alte cuvinte, n mediul din semispaiul negativ are loc propagarea de-a lungul axei Ox a unei unde progresive. S presupunem, n continuare c, n afar de suprafaa reecttoare din planul y = 0, mai plasm un alt plan, la distana y = d (Fig. 3.6). Apare astfel o limitare suplimentar impus de condiia la limit: y = d :; (a, t) = 0, la orice moment t. (3.25)
Trebuie satisfcut deci o nou condiie, pe care o gsim aplicnd condiia (3.25) ecuaiei (3.24): 0 = 2A sin ky yei(tkx x+ 2 ) .
(3.26)
Aceasta nseamn c, oricare ar valoarea lui x: sin (ky d) = 0, cu alte cuvinte: ky d = n, adic ky =
2
(3.27)
n cu n = 1, 2, 3, . . . d
(3.28)
Un rezultat similar am obinut i n cazul reexiei totale la inciden normal.
75
Figura 3.6: Reexia oblic ntr-un ghid de unde de lime d.
Cu alte cuvinte, ntr-un astfel de "coridor" se vor propaga sub forma unei unde progresiv doar acele unde care satisfac condiia (3.28). Aadar, din mulimea de unde care pot sosi la intrarea n coridor, se vor ltra doar acelea care sunt descrise de ecuaia:
= 2A sin
n y ei(tkx x+/2) . d
(3.29)
Acest rezultat (care apare reprezentat n Fig. 3.7, unde au fost luate n considerare doar cazurile n = 1, 2 i 3) ne arat c entitatea care se propag de-a lungul "coridorului" care, de fapt, se numete ghid de und, este o und "staionar" (n direcia y ) care satisface relaia (3.28).
Figura 3.7: Variaia funciei sin
ny d
n funcie de distana y , pentru n = 1, 2 i 3.
Revenind la rolul de ltru al ghidului de unde mecanice, se poate arta c exist o frecven minim (denumit frecven de tiere ) a ghidului, sub care undele nu se mai pot propaga. ntr2 + k 2 , iar k = /c, rezult c: adevr, ntruct k 2 = kx y 2 n2 2 2 = k + x 2 d2 vf (3.30)
76
De aici: kx =
2 n2 2 2 d2 vf
(3.31)
Aadar, prin ghidul de und se vor propaga doar acele unde, pentru care cantitatea de sub radical este, cel puin egal cu zero. Frecvena de tiere a ghidului de und este: vf min = , (3.32) 2d unde vf este viteza de faz a undei n mediul care umple ghidul. Observaii: O aplicaie de importan excepional, n zilele noastre, a propagrii undelor prin ghiduri de und o reprezint brele optice. Este adevrat c, n acest caz, este vorba de unde electromagnetice, ns fenomenele sunt ntrutotul similare cu cele discutate aici. Fibra optic, al crei diametru este, de obicei, de ordinul milimetrului este compus dintrun "miez" transparent de indice de refracie n, nvelit de un alt strat transparent de indice de refracie n < n, astfel nct la interfaa dintre miez i nveli s aib loc reexia total intern a luminii. Sursa de lumin este, de obicei o diod laser. Reexia total i propagarea prin miez au loc cu pierderi energetice inme, astfel nct unda luminoas se propag pe distane de ordinul zecilor de km fr nevoia de a amplicat. n plus, deoarece frecvena undelor electromagnetice purttoare a informaiei (de obicei, binare) prin brele optice este de ordinul 1014 Hz, numrul de canale de comunicaie asociat brei optice, prin care se transmite simultan informaia este de ordinul ctorva zeci de mii! Aceasta este, de altfel, raiunea nlocuirii cablurilor electrice pentru transmisii de date n Internet (pentru care se pot asigura rate de transmisie de ordinul a 100Mbit/s) cu bre optice (care asigur rate de transfer de ordinul mai multor Gbit/s).
3.2
Impedana specic de und. Impedana sonor
n seciunea anterioar am analizat propagarea unei unde incidente ctre o suprafa care separ dou medii cu densiti diferite. De fapt, aici termenul de "dens" sau "mai puin dens" nu se refer la densitatea volumic de mas ci la modul n care un mediu opune rezisten la preluarea energiei unei unde provenind dintr-un mediu i transmiterea ei mai departe, ntr-un solid sau gaz. Dac o surs de oscilaie va produce, de exemplu, variaii ale presiunii ntr-un gaz, particulele mediului se vor pune n oscilaie, datorit cuplajului cu sursa sau cu particulele nconjurtoare. Amplitudinea i viteza particulelor mediului cuplat la surs vor avea valori mici, n cazul unor medii cu impedan ridicat i invers. Impedana de und se denete ntr-o manier similar legii lui Ohm: aici diferena de potenial electric este nlocuit cu diferena dintre presiunea instantanee (uctuant n jurul presiunii statice p0 ) i valoarea p0 . Intensitatea curentului, din legea lui Ohm din electricitate, este aici nlocuit de viteza particulelor, n micarea oscilatorie. Impedana de und este denit ca raportul: pa pr p0 Z= = . (3.33) vr vr
3.2. Impedana specic de und. Impedana sonor
77
Aici pr i vr sunt valorile presiunii instantanee n mediu i, respectiv, vitezei instantanee a unei particule. Cum ecuaia unei unde este: = m ei(tky) , viteza instantanee a acesteia va : = im ei(tky) . vr = n cazul unui gaz, de exemplu, am artat c: pa = pr p0 = Kad y (3.36)
(3.34)
(3.35)
dp unde Kad reprezint coecientul adiabatic al gazului, K = V dV . n cazul mediilor condensate, Kad se nlocuiete cu E (modulul lui Young) n cazul undelor longitudinale n solide, respectiv modulul de compresibilitate n cazul lichidelor. Aadar,
pa = Kad ikm ei(tky) . Relaia (3.33) devine, atunci: Z= K pa Kk = . = vr vf

q
K ,
(3.37)
(3.38) rezult (3.39)
Avnd n vedere c, n general, viteza de faz este dat de o expresie de tipul vf = c impedana de und a mediului are expresia: Z = vf .
Kg 6 Kg 7 Kg Impedana de und a aerului este 400 m 2 s , a apei de 1, 4510 m2 s , iar a oelului de 410 m2 s . Propagarea undelor care provin dintr-un mediu n altul se face n condiii bune dac impedanele celor dou medii sunt apropiate. n caz contrar, unda transmis are amplitudine mic, energia incident la limita de separaie dintre cele dou medii reectndu-se. Un prim exemplu n acest sens l constituie propagarea energiei undelor acustice provenite de la bobina unui difuzor ctre aerul din mediul nconjurtor. Rolul membranei difuzorului este acela de a adapta impedana ridicat a bobinei oscilante la impedana de und redus a aerului atmosferic. Un al 2-lea exemplu, de data aceasta din domeniul undelor electromagnetice l constituie transformatoarele de adaptare a impedanei (ridicate) a dipolului unei antene clasice de televiziune la impedana (joas) a cablului coaxial Zcablu = 75 care conduce semnalul recepionat la intrarea televizorului. Aceast adaptare are i n acest caz rolul de a se transfera spre receptorul de televiziune a ct mai mult din energia undei captat de anten. n condiiile neadaptrii impedanei antenei cu aceea a cablului coaxial, o fraciune din energia incident se va reecta spre anten, nemaiputnd recepionat ca un semnal util. Exemple de transformatoare de impedan de und (sonor) plniile vechilor gramofoane, cutiile de rezonan ale instrumentelor cu coarde, plniile trompetelor etc.
78
P l1 S1
2l
S2
Figura 3.8: O schi pentru calculul stri de oscilaie ntr-un punct arbitrar, P.
3.3
Interferena undelor
n multe cazuri, inclusiv in mprejurri prezentate anterior, starea de oscilaie a unui punct dintr-un mediu elastic este determinat de suprapunerea efectelor undelor provenind de la dou surse de unde. Un exemplu n acest sens se poate concretiza cu mijloace simple n laborator: Pe suprafaa apei dintr-un vas larg se creaz unde circulare folosind un vibrator mecanic cu dou piese cilindrice care oscileaz pe vertical. O imagine a suprafeei apei n care sunt create astfel de unde, precum i rezultatul suprapunerii acestora este prezentat n Fig. 3.8a. n Fig. 2.1b este prezentat o schi pe care o vom folosi pentru a determin starea de micare a unui punct P de pe suprafaa apei, situat la distanele l1 , respectiv l2 de cele dou surse S1 i S2 . Dac sursele oscileaz n faz, legile lor de micare sunt identice i anume: S1,2 = m1,2 sin (t) . (3.40)
Dac punctul P ar inuenat, pe rnd, de cte o singur und provenit de la S1 , respectiv S2 , ecuaiile oscilaiilor acestuia ar : 1P = m1 sin (t kl1 ) ; 2P = m2 sin (t kl2 ) . Cum, ns, efectele celor dou unde se suprapun, punctul P va oscila conform ecuaiei: P = m1 sin (t kl1 ) + m2 sin (t kl2 ) = = m1 sin t cos kl1 m1 cos t sin kl1 + m2 sin t cos kl2 m2 cos t sin kl2 . Notnd acum: P sin = m1 sin kl1 + m2 sin kl2 ; P cos = m1 cos kl1 + m2 cos kl2 ; (3.44) (3.45) (3.43) (3.41) (3.42)
3.3. Interferena undelor
79
ecuaia (3.43) se poate scrie i sub forma: P = mP sin (t ) , n care: mP = iar = arctg m1 sin kl1 + m2 sin kl2 . m1 cos kl1 + m2 cos kl (3.48)
2 + 2 + 2 m m1 m2 cos k (l2 l1 ), m2 1
(3.46)
(3.47)
Constatm, prin urmare, c punctul P oscileaz armonic, dup aceeai lege de variaie n timp, ca i sursele S1 i S2 , cu o amplitudine (mP ) dependent de amplitudinile surselor i de diferena de faz (defazaj) ntre undele (1) i (2) . Un raionament identic este valabil i n cazul suprapunerii efectelor undelor electromagnetice, inclusiv n cazul luminii. Deosebirea fa de undele elastice este aceea c evaluarea strii de oscilaie (a cmpului electromagnetic rezultat n punctul P ) se face prin msurarea intensitii luminoase i nu amplitudinii cmpului electromagnetic3 sunt sensibili la intensitatea radiaiei optice, cu alte cuvinte ei msoar un semnal proporional cu R2 .. Dac cele dou surse emit unde circulare de aceeai amplitudine (m1 = m2 = m ), atunci ecuaia (3.47) capt o form simplicat: mP =
2 [1 + cos k (l l )]. 2m 2 1
(3.49)
Amplitudinea rezultant va maxim (i egal cu 2m ) atunci cnd cos k (l2 l1 ) = 1, adic atunci cnd: k l = 2n l = 2n
2
= n.
(3.50)
Amplitudinea rezultant va minim (i egal cu 0) cnd cos k (l2 l1 ) = 1, adic atunci cnd: k l = (2n + 1) 1 l = n + . 2 2

(3.51)
Dac S1 , S2 i P se gsesc n acelai plan, atunci ecuaiile diferenei de drum (3.50) i (3.51) reprezint ecuaiile unor locuri geometrice care sunt nite arce de hiperbol (Fig. 3.9)4 , care au focarele punctele S1 i S2 . Aa, de exemplu, maximul de ordin 0 corespunde condiiei: l = l2 l1 = 0 de unde l1 = l2 . Aadar, maximul de ordin zero este o dreapt (se spune c aceasta este un arc de hiperbol degenerat) care este mediatoarea segmentului S1 S2 .
Detectorii de radiaie optic (ochiul, hrtia fotograc, receptorii de tip CCD etc Dup cum se tie, hiperbola este locul geometric al punctelor care satisfac condiia ca diferena distanelor de la ele la alte dou puncte xe (denumite focare) este constant
4 3
80
Figura 3.9: Tabloul de interferen a dou unde circulare.
Maximul de ordin 1 conine totalitatea punctelor care satisfac condiia: l1 l2 = sau l2 l1 = (3.52)
Intercalate cu maximele de diverse ordine se vor aa minimele. Fenomenul de interferen const, prin urmare, n suprapunerea efectelor induse de prezena a dou unde de aceeai frecven ntr-un punct dat. Observarea interferenei este uurat, dac cele dou surse sunt coerente, adic au nu numai aceeai frecven, dar i diferen de faz constant. n acest caz starea de oscilaie a punctului P , aa cum rezult din ecuaiile (3.46)(3.48) este staionar, iar efectele se observ mult mai simplu dect dac undele ce se compun nu ar coerente, Armaia precedent este valabil i n cazul interferenei luminii.
3.4
Difracia
Am analizat, n seciunea precedent, fenomenul de interferen. Dac n loc de dou surse, dintr-un punct al mediului n care se propag unde elastice se compun mai mult de doua unde, vor aprea o serie de rezultate foarte interesante, aa cum este i cel al difraciei. S considerm o experien, n care, de exemplu, pe suprafaa apei dintr-un vas larg sau dintr-un loc se propag "unde plane", adic suprafee de und formate din "valuri" paralele ntre ele (Fig. 3.10a). Acest lucru rezult din aceast gur, unde am reprezentat suprafeele de und n poziiile succesive ocupate de acesta, la intervale de timp de o perioad deci separate prin distane egale cu lungimea de und. Dac unda incident plan se apropie de un ecran, E n care este practicat o deschidere AB , propagarea undelor n spatele ecranului depinde de lrgimea acestei deschideri. Astfel, dac deschiderea este mult mai larg dect lungimea de und, n principal, propagarea undelor va avea loc dup aceeai direcie ca i nainte ca acestea s ntlneasc ecranul (Fig.3.10a, direcia (i)). O mic fraciune din energia transportat de unda incident se va propaga, totui, i n spatele ecranului (direciile (d)). Dac, ns, ecranul are deschiderea AB de dimensiuni comparabile, sau mai mici dect lungimea de und (Fig. 3.10b) atunci fenomenul dominant este acela n care unda se propag n direcii oblice fa de direcia undei incidente. Apare, astfel fenomenul cunoscut sub numele
3.4. Difracia
81
Figura 3.10: Propagarea unei unde plane incidente, n urma trecerii printr-o fant dreptunghiular: (a) n cazul unei fante largi (lrgimea fantei mai mare dect lungimea de und; (b)lrgimea fantei mai mic dect lungimea de und.
de "difracie", care aici reprezint ptrunderea undei difractate n spatele ecranului, fenomen care apare, aa cum vom vedea n cele ce urmeaz, ca urmare a interferenei multiple ntr-un punct a efectelor unui numr foarte mare de unde provenite de la surse multiple. O ilustrare
Figura 3.11: Trei imagini ale regimului de propagare a unei unde plane n regiunea din spatele ecranului: (a) n cazul unei fante largi (lrgimea fantei mai mare dect lungimea de und (b) lrgimea fantei comparabil cu lungimea de und; (c)lrgimea fantei mai mic dect lungimea de und
a acestui tip de comportament este prezentat n imaginea fotograc din Fig.??, pentru situaiile detaliate anterior. O explicaie intuitiv simpl a fenomenului rezult din aplicarea principiului lui Huygens. n orice punct din dreapta ecranului interfer undele provenite de la sursele secundare existente pe suprafaa de und care ajunge la nivelul deschiderii (fantei) din ecranul E . Exist dou tipuri de difracie, n funcie de distana dintre centrul fantei i punctul de analiz a rezultatelor. Noi ne vom ocupa, n cele ce urmeaz de situaia n care punctul de analiz se a departe de centrul fantei. Acest tip de difracie se numete difracie Fraunhoer, spre deosebire de situaia alternativ, n care analizm efectele n apropierea fantei. Acest din urm caz se numete difracie Fresnel i va examinat n detaliu la disciplina Optic.
82
3.4.1
Difracia Fraunhoer pe o fant dreptunghiular
S considerm fanta AB din ecranul E mprit ntr-un numr de intervale N , foarte mare. De fapt, cele N puncte dintre A i B sunt sursele secundare de pe suprafaa de und, n momentul n care acesta ajunge la nivelul ecranului, n timpul propagrii undei progresive (Fig. 3.12). S considerm un punct P foarte departe de centrul O al fantei. Din motive de spaiu i de vizibilitate am plasat, (Fig. 3.12) punctul P destul de aproape de fant, avnd n vedere lrgimea acesteia. n Fig. 3.12, fanta AB a trebuit s e reprezentat sucient de larg, din motive de lizibilitate a desenului.
Figura 3.12: Schi pentru determinarea strii de oscilaie a punctului P , ca urmare a interferenei celor N unde.
Punctul 1 constituie o prim surs de unde circulare ce se propag n semi-spaiul y > 0. Ecuaia undei provenite de la sursa 1, la nivelul punctului P va : 1P = m ei(tkl1 ) .
(3.53)
Considernd c toate cele N surse secundare au aceeai amplitudine, atunci, pentru undele ce
3.4. Difracia
83
sosesc n punctul P , provenind de la celelalte surse secundare de la nivelul fantei vor : 2P = m ei(tkl2 ) ; 3P = m ei(tkl3 ) ; . . . N P = m ei(tklN ) . (3.54) (3.55)
(3.56)
Aa cum rezult din medalionul din Fig. 3.12, distanele dintre sursele secundare i punctul P pot scrise prin relaii de forma: l2 = l1 + ; l3 = l2 + = l1 + 2 ; . . . lN = l1 + (N 1). n care reprezint diferena dintre drumurile strbtut pn la punctul P de dou unde provenind de la dou surse vecine. Cum punctul P este foarte departe de sursele secundare1, 2, . . . , N , "razele" 1 P, 2 P, N P sunt, practic, paralele ntre ele, i fcnd un unghi cu normala la fant. Unghiurile 1, 2, 3, . . . din vrfurile triunghiurilor haurate din Fig. 3.13 sunt, de asemenea, egale cu (ca unghiuri cu laturi perpendiculare), de aceea putem exprima pe n funcie de distana d/(N 1) dintre dou surse consecutive:
Figura 3.13: Un detaliu al gurii anterioare
d sin N 1
(3.57)
Revenind la compunerea efectelor celor N unde n punctul P , ecuaia de micare a acestuia n urma suprapunerii efectelor va : P = m ei(tkl1 ) + m ei[tk(l1 +)] + . . . + m ei{tk[l1 +(N 1)]} ,
84
sau: P = m ei(tkl1 ) 1 + eik + e2ik + . . . + e2i(N 1)k .

(3.58)
Termenii din paranteza ptrat din relaia precedent formeaz o progresie geometric cu raia q = eik . Suma acestei progresii este: S= Ca urmare: P = m ei(tkl1 ) 1 eikN . 1 eik 1 qN . 1q
Avnd n vedere expresia lui din relaia (3.57), ecuaia precedent devine: P = m e
i(tkl1 ) 1
ikN d sin N 1 ikd sin N 1
1e
Cum N 1, putem scrie c N N 1, deci N i N 1 din fracia ce apare n exponentul cantitii de la numrtorul ecuaiei precedente se simplic. Scond, pe de alt parte, n factor comun, forat termenii ce apar la numrtor i la numitor n ecuaia urmtoare: P = m ei(tkl1 ) e i e
kd sin 2
ei
kd sin 2
ei e
kd sin 2
,
kd sin i 2( N 1)
kd sin i 2( N 1)
kd sin i 2( N 1)
constatm c putem scrie o relaie simplicat a lui P sub forma: P = m ei(tkl1 ) ei

kd sin 2
sin 2 (1 N1 1 ) . kd sin sin 2( N 1)

kd sin 2N ,
kd sin
kd sin Avnd n vedere c N este un numr foarte mare, sin 2( N 1) urmare:
iar 1
1 N 1
1. Ca
P N m ei(tkl1 Notnd:
kd sin 2
) sin
kd sin 2 kd sin 2
(3.59)
kd sin = 2 i rearanjnd termenii din ecuaia (3.59) avem: P = N m sin i[tk(l1 + d sin )] 2 e .
3.4. Difracia
85
Cum, ns, conform ecuaie (3.57), d sin N : P = N m Observm, din Fig. 3.12, c l1 +
N 2
sin i[tk(l1 + N )] 2 e .
(3.60)
= lN/2 = OP = lmediu . Ca urmare: sin i[tklmediu ] e . sin , (3.61)
P = N m
Aadar, punctul P execut o micare oscilatorie, a crei amplitudine: mP = N m este modulat cu funcia = 0:
sin .
(3.62)
Este cunoscut c aceast funcie are un maxim atunci cnd sin =1 0 lim
urmat de maxime i minime secundare, aa cum rezult din Fig. 3.14, la valorile lui de ... respectiv ... Putem spune, n concluzie, c maximul de ordin 0 de difracie apare pe direcia
Figura 3.14: Gracul funciei
sin .
de propagare a undelor incidente pe ecranul E , iar maximele i minimele de difracie de ordine superioare vor aprea la unghiurile care rezult din Fig. 3.14. Intensitatea undei difractate ce ajunge n punctul P este proporional cu ptratul amplitudinii mP , aa nct intensitatea undei care se propag ntr-o direcie ce face un unghi arbitrar cu normala la fant este data de relaia:

I = I0
sin
2
(3.63)
86
Minimele de difracie apar n direciile n care = n (cu n = 1, 2, 3 . . . ). (3.64)
Cum = kd sin , rezult c minimele apar n direciile n care 2n = kd sin , sau 2 2 2n = sin sin = n. Maximele de difracie de ordin superior se aa aproximativ la jumtatea distanelor dintre dou minime consecutive. Ca urmare, folosind ecuaia (3.64):
n+
1 , 2
iar intensitatea ntr-un astfel de maxim secundar va dat de o relaie de forma:

"
I = I0
sin n +
n+
1 2
1 2
#2
I0 . = 2 2 n+ 1 2
(3.65)
Fcnd pe n sa ia valorile 1, 2, 3, . . . vom gsi ca intensitile maximelor de ordin 1, 2, 3, . . . reprezint respectiv 4,5%, 1,6%, 0,83% din intensitatea maximului principal. Trebuie, de asemenea, remarcat c semi-lrgimea (intervalul unghiular n care intensitatea scade la jumtate din valoarea sa maxim) este invers proporional cu lungimea de und i direct proporional cu lrgimea, d, a fantei.
3.5
Dispersia undelor. Viteza de grup
n exemplele anterioare am analizat propagarea undelor elastice n medii omogene q i am gsit c, pentru ecare tip de und i ecare mediu, viteza are alt expresie: v = T ntr-o
K ntr-un uid. K are semnicaii diferite n funcie de tipul de mediu i de coard, v = 0 caracterul undei (longitudinal sau transversal). Exist, ns, exemple de medii n care undele se propag cu viteze care sunt funcii i de lungimea lor de und [v = v ()]. Astfel de medii se numesc dispersive. De exemplu, viteza undelor capilaro-gravitaionale pe suprafaa unui lichid de densitate , adncime h i coecient de tensiune supercial , este:
v=
g k + tgh(hk ) k
(3.66)
Aici g este acceleraia gravitaional, k = 2/ este numrul de und, iar funcia trigonometric de sub radical este tangenta hiperbolic: tgh(hk ) = ehk ehk . ehk + ehk (3.67)
Este evident c o und armonic (de exemplu, una sinusoidal) se va propaga n acelai mod ntr-un mediu dispersiv, ca i ntr-unul nedispersiv. Ar , ns mai interesant, s examinm fenomenele care apar dac un grup de unde compus din unde de diferite lungimi de
3.5. Dispersia undelor. Viteza de grup
87
und se propag printr-un mediu dispersiv. Un interes deosebit n zic l prezint studiul propagrii unei suprapuneri de unde sinusoidale avnd frecvenele cuprinse ntr-un interval ngust de frecvene. Unda rezultant din suprapunerea sus-menionat (numrul de componente sinusoidale poate orict de mare - important e ca intervalul max min s e nit i mic) se numete pachet de unde. S examinm cazul cel mai simplu, acela n care ntr-un pachet de unde progresive exist doar dou unde de frecvene apropiate, 1 i 2 . Cu alte cuvinte: 1 = m sin(1 t k1 y ); 2 = m sin(2 t k2 y ); (3.68) (3.69)
2 n care k1 = 2 1 , k 2 = 2 . ntr-un punct al mediului n care efectele celor dou unde se suprapun, elongaia rezultant va :
1 + 2 k1 + k2 1 2 k1 + k2 (y, t) = 1 + 2 = 2m sin t y cos t y . 2 2 2 2
(3.70)
Termenul sinusoidal din (3.70) reprezint o und ale crei pulsaii i numere de und reprezint valorile medii aritmetice ale undelor 1 i 2 i a crei vitez este (1 + 2 )/(k1 + k2 ). ntruct pulsaiile 1 i 2 sunt foarte apropiate, pulsaia undei sus-menionate este foarte apropiat de 1 i 2 ; la fel stau lucrurile i cu numerele de und. Ca urmare, unda rezultant va avea faza practic egal cu faza undelor (3.68) i (3.69). Termenul cosinusoidal din ecuaia (3.70) descrie o und de pulsaie i numr de und egale cu semi-diferenele pulsaiilor, respectiv numerele de und a undelor descrise de ecuatia (3.68) i (3.69). Aceasta und are viteza de propagare a fazei(1 2 )/(k1 k2 ), un termen care variaz mult mai lent n timp i n spaiu dect termenul sinusoidal. n Fig. 3.15(a) este reprezentat grac dependena de y a termenului sinusoidal din (3.70), pentru un moment dat, t. n Fig. 3.15(b) este reprezentat dependena de y a termenului cosinusoidal din aceeai relaie. n sfrit, n Fig. 3.15(c) este prezentat dependena (y, t) pentru o valoare oarecare a lui t. Se observ, de altfel, rezultatul cunoscut sub denumirea de bti (atenie, n acest caz, bti n spaiu!). Se ntrevede din relaia (3.70) c, dac l xm pe y , adic dac ne referim la un punct dat al mediului, vom obine o und modulat similar cu cea din Fig. 3.15(c). Avem, n acest caz un fenomen de bti n timp. ntr-un mediu nedispersiv, viteza de faz a oricrei unde (indiferent de ) este constant. Aceasta nseamn, nu numai c: v= dar i c (construind proporii derivate): v= 1 2 1 + 2 = . k1 + k2 k1 + k2 (3.72) 2 1 = , k1 k2 (3.71)
Cu alte cuvinte, termenii sinusoidali i cosinusoidali au aceeai vitez de faz, astfel nct curba continu i anvelopa punctat din Fig. 3.15(c) se vor propaga n timp spre dreapta (ind vorba
88
Figura 3.15: Superpoziia, la un moment arbitrar, t, a dou unde de pulsaii apropiate: a) termenul sinusoidal; b) termenul cosinusoidal; c) efectul superpoziiei.
3.5. Dispersia undelor. Viteza de grup
89
de unde progresive). Aceasta nseamn c un semnal care se propag ntr-un mediu nedispersiv nu i modic forma. S examinm acum propagarea unui pachet de dou unde sinusoidale (3.70) ntr-un mediu dispersiv. n acest caz, ntruct v1 = v2 , rezult c: 1 2 1 + 2 1 2 = i = . k1 k2 k1 + k2 k1 k2 n acest caz curba rezultant (reprezentat cu linie continu n Fig. 3.15(c)) i anvelopa ei (reprezentat cu linie ntrerupt n aceeai gur) se deplaseaz cu viteze diferite n timp. n cele mai multe dintre situaiile ntlnite n zic anvelopa se mic mai lent dect curba continu: 1 2 1 + 2 < , k1 k2 k1 + k2 (3.73)
de aceea aceste cazuri sunt denumite ca ind exemple de dispersie normal 5 Exist i un numr de exemple n care anvelopa se mic mai rapid dect unda rezultant: 1 2 1 + 2 > , k1 k2 k1 + k2 caz n care dispersia se numete anomal. Exemple de acest tip se ntlnesc la propagarea undelor transversale printr-o bar elastic, sau n cazul propagrii undelor electromagnetice n apropierea limitei de absorbie 6 Trebuie menionat c, viteza de propagare a energiei transportat de und este egal cu viteza de propagare n spaiu a maximului amplitudinii. n cazul unui mediu nedispersiv, viteza de transport a energiei este egal, evident, cu viteza de faz a undei, (vezi ecuaia (3.72)). n cazul propagrii unui pachet de unde, deci a energiei, viteza de transport a energiei este egal cu viteza de propagare n spaiu a anvelopei. Aadar, energia transportat de un pachet de unde se propag cu o vitez, notat vg i numit vitez de grup. Expresia acesteia este: vg = d 1 2 , k1 k2 dk (3.74)
ntruct cele dou pulsaii, ca i numerele de und asociate sunt foarte apropiate. ntre vitezele de grup i de faz exist o relaie (denumit relaia lui Rayleigh). Aceasta se obine din ecuaia (3.74), n care nlocuim pe i k : = 2vf 2vf 2 = = T vf T 2 k= .
Un exemplu de acest caz l constituie undele pe suprafaa mrii, la adncime, h, mare, acolo unde termenul al 2-lea din paranteza ecuaiei (3.66) se neglijeaz. 6 Acest al 2-lea exemplu va studiat n detaliu n cadrul cursului de electrodinamic.
90
Ca urmare: vg = adic d
2vk d 2
dvf vf d 2 1 2 d
dvf . (3.75) d Pe cale grac, viteza de grup se determin folosind un procedeu bazat pe Fig. 3.16. Aici am reprezentat dependena vitezei de faz de lungimea de und, n cazul unui mediu dispersiv (dispersie normal). La o valoare dat a lungimii de und, = A , viteza de faz a undei are valoarea v (A ). Tangenta grac n A face cu axa absciselor unghiul : vg = vf
Figura 3.16: Determinarea vitezei de grup la o valoare anumit a lungimii de und folosind relaia lui Rayleigh (3.75).
tg = Putem scrie, referindu-ne la Fig. 3.16, c:
dvf d
=
=A
AC . BC
(3.76)
AC = vf OB, iar BC = A , astfel nct: dvf d de unde: OB = vf A dvf d .

A
=
A
vf OB A
(3.77)
Cu alte cuvinte, OB = vg . Aadar, viteza de grup, a unor pachete de und "centrate" n jurul lungimii de und A este egal cu ordonata la origine OB . n concluzie, un pachet de unde armonice indiferent de numrul de componente, se va propaga ntr-un mediu dispersiv fr s-i modice forma n spaiu. Un pachet de unde armonice avnd un spectru cu mai mult de o component spectral i va modica prolul spaial ntr-un mediu dispersiv, ntruct componentele sale se propag cu viteze diferite.
3.6. Efectul Doppler
91
3.6
Efectul Doppler
Efectul Doppler7 const n perceperea unei frecvene diferite dect cea real (a undei emise de o surs), atunci cnd receptorul se a n micare relativ fa de surs. Relaia care exprim legtura dintre frecvena real a undelor emis de surs i cea msurat de receptor difer atunci cnd sursa este mobil i receptorul x i, respectiv, receptorul este mobil, iar sursa x. S examinm cele dou cazuri, n cazul propagrii undelor elastice dup o direcie dat.
3.6.1
Sursa mobil, observator x
S considerm c sursa este mobil, la momentul t0 = 0 ea andu-se n punctul S0 (Fig. 3.17). S analizm rezultatele msurtorilor unui observator (receptor) x, aat n punctul R. Observatorul ind observator x, n cazul unei surse aate n micare. Dac la acel moment sursa ncepe s emit unde sferice i dac convenim s discutm despre suprafee de und generate la ecare perioad T (separate spaial prin distana ), atunci lucrurile se prezint astfel: Unda emis la momentul t0 va avea un front de und de forma unei suprafee sferice cu centrul n S0 .
Figura 3.17: Efectul Doppler perceput de un observator x, n cazul unei surse aate n micare.
Unda emis dup o perioad T , va o suprafa sferic cu centrul n S1 , cea emis dup 2T va avea centrul n S2 , etc. Aici S0 S1 = S1 S2 = . . . = vf T = (vf este viteza de faz a undei n mediul considerat). Se presupune c, n momentul n care unda (u0 ) a ajuns la receptorul R, sursa se a n punctul Sn . Distanele parcurse de unda (u0 ) i, respectiv sursa S vor : S0 R = vf t i S0 S1 = vs t.

(3.78)
t . Constatm c, n intervalul spaial Sn R se "aglon timpul t au fost emise n unde n = T mereaz" toate cele n unde emise de surs n intervalul de timp t. Lungimea de und aparent n zona din faa sursei va , prin urmare:
a =
7
(vf vs )t Sn R = T = (vf vs )T. n t
(3.79)
Johann Christian Andreas Doppler (18031853) matematician si zician austriac, devenit celebru pentru explicarea efectului care i poart numele.
92
Frecvena aparent, msurat de receptorul R va : a = vf vf vf = = . a (vf vs )T vf vs (3.80)
Constatm ca frecvena aparent, a , msurat de observatorul R este mai mic dect cea real, . Diferena este cu att mai mare cu ct viteza sursei este mai apropiat de viteza de faz a undei n acel mediu. La limit, atunci cnd vs = vf , a = 0. Aceasta se ntmpl, de exemplu, atunci cnd sursa se mic cu viteza sunetului. Atunci S1 R = 0, iar sursa se va aa n permanen pe frontul de und, toate fronturile undelor u0 , u1 , u2 , . . . , un ind tangente n locul n care se gsete sursa (vezi Fig. 3.18)
Figura 3.18: Forma fronturilor de und n cazul unei surse care se deplaseaz cu viteza egal cu cea a undei.
Observaie: Dac sursa de unde se deplaseaz cu o vitez vs > vf , atunci ea se va aa n permanen n afara (n faa) fronturilor de und generate n momentele anterioare (Fig. 3.19).
Figura 3.19: Forma frontului de und al unei unde emise de o surs care se deplaseaz cu o vitez mai mare dect viteza de faz a undei.
Aceste fronturi de und sunt tangente interioare unui con, denumit conul lui Mach8 . Unghiul din triunghiul dreptunghic SAO se a folosind relaia: sin =
8
vf t vf SA = = . SO vs t vs
(3.81)
Erwin Mach zician austriac, care a obinut o serie de rezultate remarcabile ntr-o serie de domenii ale zicii, n special n mecanica uidelor
3.6. Efectul Doppler
93
Evident, conul lui Mach va cu att mai ascuit cu ct vs este mai mare dect vf . Odat cu scderea lui vs , deschiderea a conului se micoreaz, iar cnd vs devine egal cu vf , conul degenereaz ntr-un plan ce conine i punctul O ( = 90o ). Regsim astfel rezultatul prezentat n Fig. 3.18. Pentru a calcula frecvena aparent, a , msurat de un alt receptor plasat n regiunea din spatele sursei (acolo unde sursa se ndeprteaz de observator), vom urma un raionament similar cu cel anterior. Evident, rezultatul se obine uor dac nlocuim n relaia (3.80) pe vs cu vs . Aadar: a = vf . vf + vs (3.82)
Cu alte cuvinte, observatorul fa de care sursa se ndeprteaz va msura o frecven mai mic dect cea real. Am observat cu toii efectul Doppler acustic, atunci cnd pe lng noi trece un automobil claxonnd sau o locomotiv cu sirena n funciune. Efectul cel mai spectaculos are loc atunci cnd sursa de sunet ajunge n dreptul nostru, moment n care are loc o scdere brusc a frecvenei sunetului perceput, de la valoarea a la a : a = a a = 2vf vs 2 v2 . vf s (3.83)
Observaii: Efectul Doppler n care sursa este n micare se folosete pentru msurarea vitezei unor uide. De exemplu, msurarea vitezei sngelui printr-o arter se face msoar folosind tehnica denumit velocimetrie Doppler : Un generator de unde ultrasonore plasat n vecintatea vasului de snge emite unde dup o direcie aproape paralel cu direcia de curgere a sngelui (de-a lungul vasului). Particulele constituente ale sngelui reect undele ultrasonore, comportndu-se ca o surs virtual care se ndeprteaz de receptorul plasat n imediata vecintate a sursei de ultrasunete9 . Msurnd frecvena a a semnalului reectat, se poate determina viteza sngelui, vs , i debitul volumic al acestuia prin artera respectiv.
3.6.2
Sursa x, receptor aat n micare
Sa presupunem (Fig. 3.20) c sursa este n repaus n punctul S0 i c emite unde n mod permanent. Suprafeele de und vor acum sfere concentrice cu centrul n S0 . S presupunem c la momentul t0 = 0 este emis unda u0 . Frontul de und a lui u0 se va ntlni n punctul R1 la momentul t1 , cu observatorul care plecase, la t0 = 0, din poziia R0 . Distana d = S0 R0 se compune atunci din distanele parcurse de und cu viteza vf i observator cu viteza vR : d = v f t1 + v R t1 t1 =
9
d . vf + vR
(3.84)
De multe ori, generatorul de ultrasunete (o plcu dintr-un material piezoelectric) funcioneaz succesiv ca generator, apoi ca receptor al undelor ultrasonore reectate (efectul piezoelectric este reversibil)
94
Figura 3.20: Efectul Doppler n cazul n care sursa S este x i receptorul n micare.
Unda urmtoare va emis de surs dup un interval T . Condiia de ntlnire pentru a doua und cu observatorul va : d = vf (t2 T ) + vR t2 , adic aceast a doua ntlnire va avea loc la momentul: t2 = d + vf T . vf + vR (3.86) (3.85)
Perioada (aparent) msurat de receptorul R va atunci intervalul perceput de acesta ntre dou unde consecutive : Ta = t2 t1 = Frecvena msurat de receptor, a , va : a = vf + vR 1 = . Ta vf (3.88) vf T . vf + vR (3.87)
Judecnd, ntr-o manier similar, cazul n care receptorul se ndeprteaz de surs (vR trecnd n vR ), vom obine: a = vf vR . vf (3.89)
Restrngnd rezultatele obinute n cele dou cazuri cnd sursa este n micare [ecuaiile (3.80) i (3.82)] i cnd receptorul este n micare [ecuaiile (3.88) i (3.89)], vom putea scrie o relaie sintetic de forma: a = vf vR , vf vs (3.90)
n care semnele de deasupra se refer la apropierea relativ a sursei de receptor i invers. Observaii: 1. Exist nc multe alte aplicaii ale efectului Doppler. n zilele noastre predicia meteorologic a devenit mult mai precis prin msurarea (folosind radare Doppler) a vitezei curenilor de aer din atmosfer.
3.7. Absorbia undelor elastice
95
2. Dei se bazeaz pe o argumentaie teoretic diferit, efectul Doppler apare i in cazul undelor electromagnetice, inclusiv a celora din domeniul optic10 . Este interesant c formule identice pentru frecvena aparent msurat de observator se gsesc i n cazul undelor electromagnetice. Acest lucru face s putem msura, de exemplu, viteza cu care o stea oarecare se ndeprteaz de Pmnt. De asemenea, se poate determina viteza din micarea dezordonat a unor atomi ce formeaz un ansamblu statistic n echilibru termodinamic, dac acetia emit lumin prin procese de dezexcitare. 3. n cazul n care direcia de deplasare a sursei face un unghi cu dreapta S0 R, n relaiile (3.80) i (3.82) vs va nlocuit cu vs cos , adic cu componenta vitezei paralel cu S0 R. Componenta vitezei vs dup o direcie perpendicular pe S0 R nu produce o deplasare relativ ntre surs i receptor. n cazul acesta, frecvena determinat de receptor ca : a = vf . vf vs cos
Efectul Doppler, aa cum a fost descris anterior se mai numete i efect Doppler clasic longitudinal.
3.7
Absorbia undelor elastice
n procesul de propagare a undelor prin medii reale, o parte din energia mecanic transportat de und se transform n alte forme de energie, cel mai comun caz ind acela n care se produce cldur. Cum energia transportat de o und este proporional cu ptratul amplitudinii undei, ne ateptm ca amplitudinea s scad proporional cu distana parcurs de und (dm y ). Procesul de disipare a energiei este din ce n ce mai slab, o dat cu scderea amplitudinii (de aceea putem scrie c dm m ). n sfrit, rata de descretere a elongaiei undei (i, implicit a energiei mecanice) depinde de tipul de mediu n care are loc propagarea i de fenomenele zice care conduc la disiparea energiei. Prin urmare: dm = m dx, (3.91)
n care dm este scderea amplitudinii pe o distan elementar parcurs, dx. Termenul denumit constanta de atenuare a amplitudinii, caracterizeaz mediul, ct i procesele care conduc la absorbia energiei mecanice. Relaia (3.91) se poate scrie i sub forma: dm = dx. m (3.92)
Dac m0 este amplitudinea undei la intrare ntr-un strat absorbant i m (x) este amplitudinea dup parcurgerea distanei x prin acest strat, prin integrarea ecuaiei (3.92) gsim: m (x) = m (0)ex .
10
(3.93)
n cazul undelor electromagnetice, compunerea vitezelor se face n mod diferit dect n mecanica clasic, aa cum se va studia n cadrul cursului de Electrodinamic i teoria relativitii.
96
Aadar, amplitudinea undei descrete exponenial ca urmare a absorbiei. Se denete o 1 lungime de atenuare = , care nseamn distana pe care trebuie s o parcurg unda pentru ca amplitudinea s descreasc de e ori. Avnd n vedere c intensitatea undei este proporional 2 , o relaie ntre intensiti se obine din relaia (3.93) sub forma: cu m I (x) = I (0)e2x . (3.94)
Aici coecientul 2 se numete coecient de absorbie al undei ntr-un mediu. Coecientul de absorbie sonor n mediile condensate este funcie de frecven, de conductivitatea termic a mediului i de vscozitate.
3.8
Probleme
1. ntr-un cutremur de Pmnt apar dou tipuri de unde: de tip S (unde transversale, de suprafa, similare celor de la suprafaa apei) i de top P (longitudinale, care se propag prin scoara terestr). S presupunem c n punctul A se produce un cutremur care este nregistrat de un seismograf plasat n B. Punctele A i B sunt situate pe aceeai longitudine de 600 . Viteza de propagare a undelor S este de vS = 4.5Km/s iar a celor P este de vP = 7.8Km/s. (a) Care dintre cele dou unde este recepionat mai nti? (b) Care esre diferena de timp dup care sunt detectate cele dou tipuri de unde? Se consider raza Pmntului RP = 6370Km. Rspuns : t =
2R sin 300 vS
R/3 vP
= 11, 1 min .
2. O und transversal sinusoidal cu perioada T = 25ms se deplaseaz n direcia negativ a axei Ox, cu viteza v = 30 m/s. La momentul t = 0, o particul a mediului, de la poziia x = 0 este deplasat cu 2 cm i se deplaseaz n jos cu viteza de 2m/s. S se determine: (a) amplitudinea undei; (b) faza iniial; (c) viteza transversal maxim; (d) ecuaia undei. Rspuns : A = 0, 021m; = 1, 95rad; vy,max = 5, 41m/s. 3. Viteza undelor transversale ce apar ntr-o coard tensionat de T = 6, 00N este v = 20m/s.Ce for de tensiune este necesar pentru a obine o und cu viteza v = 30m/s? Rspuns : T2 =
v2 v1
T1 = 13, 5N.
4. Un r din oel cu lungimea de 30m i un r din cupru de 20m, ambele avnd acelai diametru de 1mm sunt lipite unul de altul i supuse unei tensiuni de 150N. n ct timp unda transversal ajunge de la un capt la altul al relor? Rspuns : t = 0, 329s.
3.8. Probleme
97
5. O und are expresia: y (x, t) = (0, 350m) sin(10t 3x + /4) Determinai: (a) rata medie a energiei transmise de-a lungul corzii, dac densitatea liniar demas este de 75g/m. (b) energia corespunztoare ecrui ciclu al undei.
2 2 Rspuns : (a) P = 1 2 A v = 15, 1W ; (b)E = P T = 3, 02J
6. Un r de densitate are seciunea variabil conform relaiei: A = (103 x + 0, 01)cm2 . Gsii viteza de deplasare a unei unde transversale generate de o tensiune T = 24N n punctele x = 0 i x = 10cm. Rspuns : v (x = 0) = 5, 41m/s; v (x = 10) = 66, 7m/s. 7. O coard a unui instrument muzical este supus unei tensiuni T. Coarda este nfurat cu un alt r astfel nct masa pe unitatea de lungime, (x) crete uniform de la valoarea (x = 0) = 0 la (L = 0) = L . (a) Gsii expresia lui = (x); (b) Artai c timpul necesar unui puls transversal s traverseze coarda este: t = 2L L + 0 + L 0 / 3 T L + 0 . (c) Nivelul sonor la distana de 3m de surs este de 120dB. La ce distan nivelul sonor va de: (i)100 dB; (ii) 10 dM:
2 I = r 2 I ; (a)30m; (b)9, 49 105 m. Rspuns : = 10 lg I/1012 ; P = 4r2 I ; r1 1 2 2
8. Determinai viteza de deplasare a unei ambulane dac frecvena recepionat la apropiere esre de 560Hz iar la ndeprtare este de 480Hz. Rspuns : v = 26, 4m/s. 9. Coarda unei viori are lungimea de 0,350m i este acordat pe frecvena fundamental fG = 392Hz. Unde trebuie s apese violonistul pentru a produce un sunet de frecven fA = 440Hz? Rspuns :L = 0, 312m. 10. Determinai lungimea unui tub care are frecvena fundamental de 240Hz, dac: (a) tubul este nchis la unul din capete; (b) tulbul este deschis la ambele capete. Rspuns :(a) = 4L; L = 0, 357m; (b) = 2L; L = 0, 715m.
Glosar
amplitudine absorbtiv, 28 elastic, 28 analiz spectral, 32 armonici, 32 bti, 15 ciclu de histerezis, 42 coecient de amortizare, 20 conguraia modului, 11 constanta de timp, 21 decrement logaritmic al amortizrii, 21 ecuaia caracteristic, 3 secular, 13 factor de calitate, 21 faza, 56 fazor, 4 frecvena, 2 btilor, 15 fundamental, 32 front de und, 56 impedana, 31 intensitatea undei, 62 lrgimea curbei de rezonan, 27 lungime de und, 56 micare oscilatorie, 1
moduri normale, 10 numr de und, 56 oscilaii anarmonice, 34 de relaxare, 38 pendul de torsiune, 44 matematic, 5 perioada, 3 pulsaia, 2 puncte de bifurcaie, 40 regim permanent, 25 rezonana amplitudinii, 26 serie Fourier, 32 sinteza Fourier, 33 spectru de amplitudine, 32 de puteri, 33 tansformata Fourier, 33 timp tranzitoriu, 24 unde plane progresive, 57 plane regresive, 57 viteza de grup, 62 de faz, 57 99

Osc Unde

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Osc Unde

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

OSCILAII I UNDE

Dumitru Luca Universitatea Al. I. Cuza Iai

Cristina Stan Universitatea Politehnica Bucureti

Oscilaii liniare libere

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

1.1. Oscilaii liniare libere

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

(1.20) (1.21) (1.22)

(1.23) (1.24) (1.25)

2 0 Cej (0 t+) 2 0 x(t)ej .

1.1. Oscilaii liniare libere

Diagrama Fazoriala 5 4 3 2 Imaginar 1 0 1 2 3 4 5 5 4 3 2 1 0 1 Real 2 3 4 5 5 0 a a x 0 v v x 5

Energia micrii oscilatorii armonice

1 1 2 2 x (t). (kx(t))dx = kx2 (t) = m0 2 2

Exemplu. Pendulul matematic

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

Figura 1.3: Un pendul matematic cu masa m i lungimea L.

Figura 1.4: Circuit LC serie.

Un exemplu din electricitate. Circuitul LC serie

1.1. Oscilaii liniare libere

Studiul micrii oscilatorii n spaiul fazelor

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

Domeniul timp 4 3 2 1 x,v 0 1 2 3 4 0 x1 2 4 t 6 8 10 x2 v 0 1 2 3 4 4 2 v2 v 4 3 2 1 (x ,v )

Oscilatori cuplai identici

1.2. Oscilatori cuplai

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

1.2. Oscilatori cuplai

Determinarea matriceal a modurilor normale

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

Oscilatori cuplai diferii

1.3. Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite

Ca urmare, rdcinile ecuaiei (numit i ecuaie secular ): 2 4 6 2 sunt:

Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite

Folosind relaiile trigonometrice: cos 1 t + cos 2 t = cos 1 t cos 2 t = gsim:

(1 2 ) t (1 + 2 ) t 1 cos cos , 2 2 2 1 (1 2 ) t (1 + 2 ) t sin cos , 2 2 2

Amod 1 (t) Amod 2 (t)

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

1 Tm=2/m 1.5 0 20 40 60 t 80 100 120 140

Figura 1.9: Reprezentare grac a ecuaiei de micare a oscilatorului 1.

1.3. Compunerea oscilaiilor paralele de frecvene diferite

Figura 1.10: Reprezentare grac a ecuaiei de micare a oscilatorului 2.

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

Figura 1.11: Reprezentarea n timp a energiei celor doi oscilatori.

Compunerea oscilaiilor paralele de aceeai frecven

(1.97) (1.98) (1.99)

Generaliznd pentru cazul suprapunerii a n oscilaii paralele de aceeai frecven se obine:

1.5. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare

Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

1.6. Oscilaii amortizate

Denumite guri Lissajou.

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

unde s-au folosit notaiile:

1.6. Oscilaii amortizate

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

0.8 exp(t) 0.6

0.4 T=2/ 0.6

Figura 1.16: Dependena de timp a elongaiei unei micri oscilatorii amortizate.

1.7. Oscilaii forate

Domeniul timp 3 v 2 1 x x,v 0 1 2 3 v 0 1 2 3 0.6 2 1 3

Studiul micrii amortizate n spaiul fazelor

Capitolul 1. Micarea oscilatorie

Figura 1.18: Un pendul elastic funcionnd n regim forat