Capitolul 1

Introducere Proiectul la Organe de maini are scopul proiectrii unui sistem de transmisii mecanice cu reductor de turaie ntr-o treapt cu angrenaj cilindric cu dini n V . Principalele organe de maini care fac obiectul acestei lucrri sunt : transmisia prin curele , angrenaj , arbori , pene , rulmeni , cuplaje , elemente de asamblare , etc . Disciplinele care deservesc la realizarea acestei lucrri sunt : desen tehnic , tehnologia materialelor , organe de maini , etc . Proiectul este structurat n dou pari : partea de memoriu , de calcule justificative partea de desene Modul de realizare al acestei lucrri este urmtorul : prezentarea etapelor de calcul ]n proiect studii bibliografice recomandate seria de standard specifice bibliografiei recomandate Obiectul lucrrii este formarea deprinderilor de proiectare n domeniul construciilor de maini , n proiectarea transmisiilor mecanice i la anumite asamblri mecanice . Dimensionarea pieselor , realizat prin calcule de rezisten va conduce la finalizarea formei i dimensiunilor fiecrei piese care apoi se transpune n grafic . Anumite calcule de rezisten sunt simplificate fcnd numai abordarea lor n baza unor recomandri urmate de calcule de verificare . Utilitatea acestei lucrri este dat de familiarizarea cu activitatea de proiect i cu modul de ntocmire a unui memoriu de calcul ct i a unui pachet de desene aferente . Astfel se pun bazele pregtirii inigineriei n domeniul mecanic i a pregtirii pentru activitatea de producie .

Capitolul 2
2. Constrtucia i funcionarea sistemului de transmisii mecanice 2.1. Consideraii generale asupra sistemelor de transmisii mecanice Pentru realizarea ciclurilor tehnologice , mainile de lucru trebuie s primeasca micare i energie mecanic . Din acest punct de vedere , tinnd seama de caracteristicile destul de limitate pe care le au elementele de acionare , mrimile caracteristice ale micrii de rotaie trebuie adaptate la cerinele de regim ale mainii de lucru . Acest deziderat este posibil prin interpunerea unui sistem mecanic de adaptare a elementului de acionare i mainii de lucru . Sistemul de transmisii mecanic astfel creat , are dublu rol : modific turaia furnizat de motorul de antrenare i concomitent cu aceasta , ridic valoarea momentului de torsiune transmis elementului acionat Sistemele de transmisii mecanice pot fi definite ca ansambluri cu rol de transmitere i modificare a caracteristicilor micrii de rotaie . Sistemele de transmisii mecanice au n componen , prin legare direct sau mijlocit , diverse mecanisme elementare ale micrii de rotaie . Sistemele de transmisii mecanice pot fi : sisteme de transmisii simple cu un singur mecanism de transmitere a micrii de rotaie i eventual , cu elemente intermediare de legtur sisteme de transmisii complexe alctuit din dou sau mai multe transmisii mecanice , care sunt legate prin elemente intermediar O succint prezentare a tipurilor de transmisii mecanice utilizate se poate face ptrin-o clasificare ilustrat a acestora : a) dup tipul constructiv al transmisiei : - transmisie prin curele - transmisie cu lan - transmisie prin cablu - transmisie prin roi de friciune - transmisie cu roi dinate

b) dup componena de baz a transmisiei - transmisii directe - transmisii cu element intermediar c) dup posibilitatea existenei alunecrii ntre elementele implicate : - fr alunecare : angrenaje , transmisii cu lan - cu alunecare : transmisii prin curele , prin roi de friciune , prin cablu d) dup poziia relativ a axelor : - cu axe paralele - cu axe concurente - cu axe oarecare e) dup sensul de rotaie : - cu pstrarea sensului de rotaie - cu inversarea sensului de rotaie f) dup raportul de transmitere : - cu raport de transmitere constant angrenaje - cu raport de transmitere cvasiconstant transmisii cu lan , curele , roi de friciune - cu raport de transmitere variabil g) dup poziia n spaiu a axelor de rotaie : - orizontal - vertical - oarecare Transmisiile mecanice pot fi clasificare i dupa alte criterii

Fig. 2.1. Tipuri de transmisii mecanice simple

3

Transmisii mecanice simple sau mecanismele elementare ale micrii de rotaie au urmtoarele caracteristici structurale , constructive i funcionale : Angrenajele sunt transmisii directe ntre dou roi dinate : roata conductoare i roata condus ; micarea se transmite prin angrenare forat a dinilor i este cea mai utilizat transmisie mecanic ; dantura poate fi exterioar sau interioar , roile pot avea diverse forme iar axele au o mare diversitate de poziii n spaiu sau poziii relative .

Fig. 2.2. Transmisie cu roi dinate

Elementul cinematic fundamental pentru o astfel de transmisie este raportul de transmitere ( ) ; acesta este definit ca raport al turaiilor elementului conductor i condus , i pentru angrenaje , raportul de transmitere poate fi exprimat i n funcie de diametrele cercurilor de rostogolire i funcie de numerele de dini , i ale roilor :

unde semnul se consider pentru angrenaje exterioare , la care roile au sensuri diferite de rotaie , iar semnul plus pentru cele interioare .

Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice realizate ntre dou roi de curea , prin intermediul a una sau mai multe curele de transmitere ; n majoritatea cazurilor , acestea funcioneaz cu axe paralele i orizontale , cu pstrarea sensului de rotaie la cele dou roi . Raportul de transmitere ( ) este definit ca n cazul angrenajelor , dependent de diametrele roilor de curea , i :

Fig. 2.3. Transmisie prin curele cu arbori paraleli

1C este roata de curea conductoare 2C este roata de curea condus C este element intermediar - curea de transmisie Transmisiile cu lan funcioneaz tot cu element intermediar ( lanul L ) , care transmite micarea de la roata de lan conductoare ( 1L ) la roata de lan condus ( 2L ) , prin contactul forat dintre dinii roilor i rolele lanului ; sensul de rotaie al celor dou roi este ntotdeauna identic .

Fig. 2.4. Transmisie cu lan

1L este roata de lan conductoare 2L este roata de lan condus L este element intermediar - lanul de transmisie Raportul de transmitere al transmisiei cu lan ( ) se exprim n mod similar ca la transmisia prin curele ; acesta poate fi ns explicitat i n funcie de diametrele de divizare ale roilor de lan , i , sau ca raport al numerelor de dini ale acestora , i :

Transmisiile cu roi de friciune sunt caracterizate de contactul nemijlocit dintre roata conductoare i cea condus , micarea i puterea transmindu -se pe seama frecrii ce ia natere ntre acestea ; roile pot avea diverse forme , dup tipul contactului realizat : cilindrice , conice frontale , hiperboloidale , etc.

Fig. 2.5. Transmisie cu roi de friciune

6

1 este roata conductoare 2 este roata condus Pentru transmisiile cu roi de friciune raportul de transmitere ( exprimat prin relaia : ) , poate fi

Dintre transmisiile prezentate , angrenajele au cea mai larg utilizare , datorit avantajelor pe care le prezint n raport cu celelalte tipuri de transmisii mecanice : capacitatea mare de transmitere interschimbabilitatea , asigurat de standardizare raport de transmitere riguros constant randament ridicat siguran n exploatare i durabilitate ridicat gabarit redus posibiliti multiple pentru dispunerea poziiilor axelor de rotaie Roile dinate sunt organe de maini ale micrii de rotaie care , prin perechea roat dinat conductoare roat condus , formeaz angrenajul . Clasificarea roilor dinate se poate realiza dup mai multe criterii ; dintre acestea cele mai importante sunt urmtoarele : dup poziia relativ a axelor roilor : cu axe paralele , cu axe concurente sau cu axe oarecare dup formaroilor : cilindrice , conice , hiperboloidale , cremalier dup poziia relativ a celor dou roi : angrenaje exterioare sau angrenaje interioare dup forma dinilor : dini drepi , dini nclinai , dini curbi dup mobilitatea axelor : cu axe fixe sau cu axe mobile

Mecanismele cu roi dinate denumite reductoare de turaie sunt unele dintre cele mai cunoscute aplicaii ale angrenajelor . Acestea reprezint un asnamblu general format dintr-unul sau mai multe angrenaje montate pe arbori , care sunt rezemai pe elementul fix , de tip carcas . Din puncte de vedere funcional , un reductor de turaie realizeaz reducerea vitezei unghiulare , concomitent cu creterea momentului de torsiune Datorit utilizrii foate largi , exist o mare varietate constructiv de reductoare de turaie , clasificat dup mai multe criterii . Dintre criteriile de clasificare ale reductoarelor de turaie pot fi menionate urmtoarele : dup numrul de angrenaje : cu una , cu dou , cu trei sau mai multe trepte dup tipul angrenajului : cilindric conic sau melcat dup poziia axelor : orizontal , vertical sau oblic dup felul angrenajelor utilizate : angrenaje de acelai fel sau angrenaje de tipuri diferite dup mobilitatea axelor : cu axe fixe sau cu axe mobile dup felul danturilor utilizate : cu dini drepi , cu dini nclinai sau cu dini curbi dup forma arborelui de intrare : orizontal sau vertical dup posibilitatea de ramificare a fluxului : fr ramificare sau cu ramificare Scheme cinematice ale unor tipuri reprezentative de reductoare de turaie utilizate n construcia de maini

Reductor de turaie ntr-o singur treapt cu angrenaj cilindri cu dini nclinai

Reductor de turaie n dou trepte , coaxial , cu angrenaje cilindrice cu dini nclinai

Reductor de turaie n trei trepte , conico-cilindric

Fig. 2.6. Scheme cinematice ale unor tipuri reprezentative de reductoare de turaie , utilizate n construcia de maini

2.2 Construcia i funcionarea sistemului de transmisii mecanice proiectat Proiectarea unui sistem de transmisii mecanice presupune alegerea , sau impunerea prin tem , a unei structuri complexe care s aib n componen urmtoarele pri : o main de acionare care s furnizeze sistemului energie mecanic i micare

 una sau mai multe transmisii mecanice ale micrii de rotaie , cu o complexitate mai mare sau mai mic , funcie de necesitile cinematice impuse i de restriciile dinamice acceptate o main de lucru , ca element acionat n cadrul sistemului ( pomp , compresor sau alt tip de utilaj specific ) elemente de legtur i transmisie , de tip cuplaj de legtur Complexitatea sistemului este una dintre opiunile preliminare de proiectare ; se au n vedere att necesitile cinemtice sau dinamice ct i limitrile , prin randamentul mecanic , pe care le introduce creterea numrului de elemente i implicit , de cuple cinematice componente . Sistemulde transmisii mecanice poate avea urmtoarea alctuire de ansamblu : element de acionare motor electric asincrom ( M ) transmisie prin curele trapezoidale ( T.C. ) reductor de turaie ntr-o treapt , cu angrenaj cilindric ( R.T. ) cuplaje de legtur ( , ) maina de lucru acionat , de tip pomp ( P )

Fig. 2.7. Schema cinematic a sistemului de transmisii mecanice

Pentru analiza cinematic i structural a sistemului de mai sus s-au fcut urmtoarele notaii : Ic i Iic - arborele conductor i cel condus al transmisiei prin curele 1c i 2c - roile de curea conductoare i condus B i B - cuplele de rezemare ale arborelui condus al transmisiei prin curele I i II - arborele conductor , respectiv cel condus al reductorului de turaie 1 i 2 roile dinate C , C , E i E reazemele cu rulmeni ale arborilor reductorului de turaie
10

 D cupla superioar , de tip angrenaj C1 i C2 cuplaje , ca elemente de legtur i transmisie Organele de maini care alctuiesc sistemul de transmisii astfel structurat pot fi grupate dup cum urmeaz : 1. n cadrul transmisiei prin curele : roile de curea ( 1c i 2c ) arborele conductor i arborele condus al transmisiei prin curele ( Ic i IIc ) curelele de transmisie penele de fixare a roilor de curea rulmenii pentru rezemarea arborelui condus al transmisiei prin curele 2. n cadrul reductorului de turaie : roile dinate care alctuiesc angrenajul ( 1 i 2 ) arborele conductor ( I ) i cel condus ( II ) reazemele cu rulmeni ale arborelui conductor ( C i C ) i ale arborelui condus ( E i E ) penele pentru asamblrile roilor dinate carcasa i diverse accesorii ale acesteia ( uruburi , piulie , aibe , buon , capace , garnituri de etanare , nivel de ulei ) 3. Organe de legtur : cuplajele de legtur dintre transmisia prin curele i reductorul de turaie ( C1 ) i cel dintre reductor i pomp ( C2 )

Din punct de vedere structural al elementelor i cuplelor cinematice care compun sistemul de transmisii abordat acesta are n component urmtoarele entiti , de tip elemente i de tip legturi : 1. n cadrul transmisiei prin curele : Elemente cinematice : subansamblul arbore conductor al transmisiei prin curele (Ic i 1c) subansamblul arbore condus al transmisiei prin curele (IIc i 2c)
11

 curelele trapezoidale de transmisie elementul fix Cuplele cinematice : legturile dintre roile de curea i curele (A i A) reazemele subansamblului arborelui IIc (B i B) 2. n cadrul reductorului de turaie : Elemente cinematice : subansamblul arbore conductor al reductorului (I i 1) subansamblul arbore condus al reductorului ( II i 2) elementul fix ( carcasa reductorului de turaie ) Cuplajele cinematice : legtura dintre roile dinate (D cupl superioar) reazemele subansamblelor arborelui I i II ( cuplele C , C , E i E ) 3. Cuplajele de legtur sunt poziionate ntre transmisia prin curele i reductorul de turaie ( C1 ) i respectiv , dintre reductorul de turaie i pomp ( C2 ) ; aceste elemente de legtur , din punct de vedere structural , sunt considerate cuple cinematice Funcionarea sistemului de transmisii mecanice Micarera i energia mecanic furnizat de elementul de acionare ( motorul electric asincron ) se transmite , din aproape n aproape , pe traseul creat prin fluxul electric cinematic pn la maina de lucru Astfel , de la axul motorului , pe care este montat roata de curea conductoare , micarea se transmite prin intermediul curelelor de transmisie la axul condus al acesteia i apoi , prin intremediul cuplajului C1 , la arborele conductor al reductorului de turaie . De aici , prin intermediul angrenajului format de roile 1 i 2 , miscarea i puterea ajunge la arborele condus al reductorului de turaie i mai departe , prin cuplajul de legtur C2 , la axul mainii de lucru ( pompa ) . Acest mod de funcionare este caracterizat de cteva particulariti cinematice i dinamice ale fluxului cinematic : Sensurile de rotaie :
12

 ntre arborii transmisiei prin curele ( arborii Ic i IIc ) nu are loc schimbarea sensului de rotaie ntre arborii reductorului de turaie ( arborii I i II ) sensul de rotaie este inversat ( angrenajul exterior ) de la axul motorului de acionare i pn la axul pompei , micarea de rotaie i schimb deci sensul o singur dat Elementele aparinnd aceleiai axe geometrice cu turaia identic : axul motorului i subansamblul arbore conductor al transmisiei prin curele ( M , Ic i 1c ) subansamblul arbore condus al transmisiei prin curele , cuplajul C1 i subansamblul arbore conductor al reductorului de turaie au aceiai turaie ( IIc , 2c , C1 , I i 1) , mai mic dect cea a elementelor de pe axa geometric precedent ; acest fapt datorndu-se valorii raportului de transmitere al transmisiei prin curele ( ) , care este supraunitar subansamblul arbore condus al reductorului , cuplajul de legtur i axul pompei ( II , 2 , C2 i P ) au turaia identic i mai mic dect cea a axului precedent , acest fapt datorndu-se valorii raportului de transmitere al reductorului de turaie ( ) , care este de asemenea supraunitar pe cele trei axe geometrice , turaiile sunt diferite i descresctoare , astefel nct de la motorul de acionare la axul pompei turaia este redus n dou trepte ambele mecanisme componente ( transmisia prin curele i reductorul de turaie ) funcioneaz ca mecanisme reductoare de turaie : > 1 i > 1 reducerea succesiv de turaie este nsoit de o cretere similar a momentului de torsiune transmis pe fluxul cinematic valorile corespunztoare se vor determina succesiv , n fiecare punct n cadrul capitolului urmtor legturile dintre elementele cinematice ale sistemului de transmisii analizat se realizeaz prin cuple cinematice , acestea sunt caracterizate de anumite valori ale randamentului mecanic acest fapt determin totdeauna o diminuare succesiv a energiei transmise pe fluxul cinematic , de la motor la pomp ,
13

bilanul randamentelor mecanice , pierderile de putere mecanic i valorile acestora , n fiecare punct al sistemului , se vor calcula n capitolul urmtor n cazul unor transmisii mecanice care au o complexitate mai mare , cuprinznd fie un numr mai mare de transmisii mecanice , fie transmisii care au structura compus , abordarea analizei de mai sus va fi similar Sensurile de rotaie ale elementelor situate pe axele geometrice ale sistemuilui pot determina n funcie de sensul de rotaie al arborelui motor i de tipurile de transmisii elementare care compun sistemul n proiectarea sistemelor de transmisii mecanice se va ine seama de faptul c , odat cu creterea complexitii acestuia , vor apare drept consecine urmtoarele efecte : reducerea mai accentuat a turaiei la elementul condus i creterea corespunztoare a momentului de torsiune la ieirea din sistem accentuarea pierderilor de putere mecanic datorit implicrii , n cadrul sistemului de transmisii , a unui numr sporit de cuple cinematice Din acest motiv , la proiectarea unor sisteme de transmisii mecanice la care nu este impus componena acestora , se va avea n vedere p structurare ct mai simpl , care s evite o diminuare prea accentuat a randamentului global .

14

Capitolul 3
3.1. Calculul cinematic 3.1.1. Rapoartele de transmitere preliminare pariale Aceste rapoarte pentru fiecare dintre transmisiile sistemului au fost meionate prin tem . = 1.45 - raport al transmisiei prin curele ; = 4.5 raport al transmisiei prin roi dinate (angrenaj) . n aceste condiii raportul de transmisie global al sistemului se calculeaz ca produs : = = 1.45 4.5 = 6.52 3.1.2. Alegerea numerelor de dini ale roilor dinate Pentru roata dinat conductoare se recomand intervalul 17 ... 25 dini ; Se alege = 20 dini pentru aceast roat conductoare . La roata condus = = 20 4.5 = 90 dini . Se alege =90 dini 3.1.3. Recalcularea rapoartelor de transmitere = 1.45 rmne neschimbat ; = = = = 4.5 ; unde i sunt valorile ntregi gsite prin calculul respectiv adoptat . Valorile gsite la aceste rapoarte rmn definitive i cu ele se va lucra n continuare . 3.1.4. Alegerea unghiului de nclinare al danturilor roilor dinate este unghiul de nclinare al danturilor stnga dreapta roilor angrenajului aparine intervalului 10...25

Se alege

= 20

15

3.1.5. Turaiile i vitezele unghiulare Se stabilesc turaiile comune elementelor situate pe cele trei axe geometrice

Fig. 3.1. Schema cinematic a sistemului de transmisii mecanice

pentru elementele de pe axa geometric M-Ic putem afirma c turaia : = = = 1020 rot/min pentru elementele de pe axa geometrica IIc-I : = = = =
. .

= 703.44 rot/min

pentru elementele de pe axa II-P : = = = = = 156.32 rot/min Se stabilesc vitezele unghiulare corespunztoare : la elementele de pe axa M-Ic : = = = = = = = = =

= = =

= 106.76 rad/s
. .

la elementele de pe axa IIc-I : =

= 73.62 rad/s

la elementele de pe axa II-P :

. .

= 16.36 rad/s

16

3.2. Elemente de calcul dinamic 3.2.1. Randamentele mecanice Cuplele componente ale sistemului au randamentele mecanice medii statistic determinate n urmtoarele intervale de valori : pentru lagrele cu rulmeni : = 0.98 ... 0.99 ; se alege = 0.985 pentru cuplele de tip angrenaj : = 0.97 ... 0.98 ; se alege = 0.975 pentru cuplele de tip cuplaj de legtur : = 0.990 ... 0.995 ; se alege = 0.992 pentru cuplele roat de curea conductoare curea condus : = 0.92 ... 0.96 ; se alege = 0.94 Intervalele de valori propuse pentru considerarea randamentelor mecanice sunt orientative i reprezint valorile medii , care au fost determinate pe baza unor determinri experimentale . n aceste condiii particulare , aceste intervale pot avea chiar limite mai largi . Pentru sistemul care este proiectat , determinarea randamentelor mecanice ale mecanismelor componente va ine seama de cuplele cinematice care se regsesc n structura fiecruia dintre acestea , prin valorile randamentelor care au fost admise pentru calcul . Pentru transmisia prin curele (T.C.) : Evaluarea randamentelor se va face ca produs al randamentelor cuplelor care intr n componen : = = 0.94 0.985 = 0.925 Pentru reductorul de turaie (R.T.) : = = 0.985 0.975 0.985 = 0.945 Pentru ntregul sistem de transmisii mecanice : = = 0.925 0.992 0.945 0.992 = 0.86 Iar sub form procentual :

100

0.86 100

86%
17

Restul de 14% din puterea mainii de acionare se consum pentru nvingerea frecrii din toate cuplele i se transform n cldur . 3.2.2. Calculul puterilor nominale i maxime Puterea furnizat de motorul de acionare se transfer pe parcursul fluxului cinematic din aproape n aproape cu diminuri corespunztoare n fiecare cupl de pe parcurs . Principiul de transmitere al puterii ine seama de randament : a) Puterile nominale din sistem :
la elementele de pe axa M-Ic : = = = 50.5 kW la elementele de pe axa IIc-I : - la roata 2c si arborele IIc n interior : = = = 50.5 0.94 = 47.47 kW - la ieirea din transmisia prin curele (T.C.) : = = 47.47 0.985 = 46.75 kW - la intrarea n reductorul de turaie (R.T.) : = = 46.75 0.992 = 46.37 kW = = = 46.37 0.985 = 45.67 kW la elementele de pe axa II-P : - la roata 2 i arborele II n interior : = = = 45.67 0.975 = 44.52 kW - la arborele II n exterior ( sau la ieirea din R.T. ) : = = 44.52 0.985 = 43.85 kW - la arborele pompei ( P ) : = = 43.85 0.992 = 43.5 kW b) Determinarea puterilor maxime din sistem : n timpul funcionrii datorit fluctuaiilor parametrilor mainii de acionare puterea sufer anumite fluctuaii . n consecin se consider un coeficient de supra-sarcin : = 1.2 1.6 ; se alege = 1.4

18

Pe aceiai schem se vor calcula puterile maxime : la elementele de pe axa M-Ic : = = = = 50.5 1.4 = 76.3 kW la elementele de pe axa IIc-I : - la roata 2c i arborele Iic n interior : = = = 47.47 1.4 = 66.45 kW - la ieirea din transmisia prin curele ( T.C. ) : = = 46.75 1.4 = 65.45 kW - la intrarea n reductorul de turaie ( R.T. ) : = = 46.37 1.4 = 64.91 kW = = = 45.67 1.4 = 63.93 kW la elementele de pe axa II-P : - la roata 2 i arborele II n interior : = = = 44.52 1.4 = 62.32 kW - la arborele II n exterior : = = 43.85 1.4 = 61.39 kW - la arborele pompei ( P ) : = = 43.5 1.4 = 60.9 kW 3.2.3. Calculul momentelor de torsiune nominale i maxime : a) Momente nominale din sistem : la elementele de pe axa M-Ic : - la motor , roata 1c i arborele Ic :
.

= 9550

= 9550

= 472.81 N m

la elementele de pe axa IIc-I : - la roata 2c i arborele IIc n interior :

.

= 9550

= 9550 = 9550
. . . .

. .

= 644.45 N m = 634.68 N m

- la ieirea din transmisia prin curele ( T.C. ) :

.

= 9550 = 9550

- la intrarea n reductorul de turaie ( R.T. ) :

.

= 9550

= 629.52 N m

19

- la roata dinat 1 i arborele I n interior :

.

= 9550

= 9550

. .

= 620.02 N m

la elementele de pe axa II-P : - la roata 2 i arborele II n interior :

.

= 9550

= 9550 = 9550
. .

. .

= 2719.84 N m =2678.91 N m

- la arborele II n exterior ( sau la ieirea din R.T. ) :

.

= 9550 = 9550

- la arborele pompei ( P ) : = 9550

. .

= 2657.52 N m

b) Momente de torsiune maxime : la elementele de pe axa M-Ic : - la motor , roata 1c i arborele Ic : = . = . = . = 472.81 1.4 = . = 661.93 N m la elementele de pe axa IIc-I : - la roata 2c i arborele IIc n interior : = . = . = 644.45 1.4 = 902.23 N m . - la ieirea din transmisia prin curele ( T.C. ) : = . = 634.68 1.4 = 888.55 N m . - la intrarea in reductorul de turaie : = . = 629.52 1.4 = 881.32 N m . - la roata dinat 1 i arborele I n interior : = . = . = 620.02 1.4 = 868.02 N m . la elementele de pe axa II-P : - la roata 2 i arborele II n interior : = . = . = 2719.84 1.4 = 3807.77 N m . - la arborele II n exterior ( sau la ieirea din R.T. ) : = . = 2678.91 1.4 = 3750.47 N m . - la arborele pompei ( P ) : = = 2657.52 1.4 = 3720.52 N m
20

21

Capitolul 4
4. Calculul transmisiei prin curele 4.1. Date iniiale de proiectare Pentru calcul au fost stabilite urmtoarele valori ale datelor iniiale : - puterea nominal la roata conductoare : = 50.5 kW ; - turaia roii de curea conductoare : = 1020 rot/min ; - raportul de transmitere al transmisiei prin curele : = 1.45 ; - turaia roii conduse : = 703.44 rot/min - momentul nominal de torsiune la roata conductoare : = 472.81 Nm Condiii de funcionare pentru transmisie : - elementul de acionare este un motor electric asincron ; - maina de lucru este de tip pomp cu funcionare continu ; - poziia axelor transmisiei este orizontal cu axe paralele ; - supra-sarcini i ocuri n regim moderat ; - numrul de schimburi la care se lucreaz este trei . 4.2. Schema transmisiei prin curele Transmisia prin curele cu componentele i elementele geometrice mai importante este prezentat n figura urmtoare :

Fig. 4.1. Schema de calcul pentru elementele geometrice i funcionale ale transmisiei prin curele
22

1 - roata conductoare 2 - roata condus i elemente pe care se reazem componentele sistemului Elemente intermediare cureaua / curelele

4.3. Alegerea tipodimensiunii curelei Pentru transmisia prin curele n cazul sistemului de fa se recomand utilizarea cureleleor trapezoidale nguste . Din monograma pentru alegerea curelelelor trapezoidale nguste reiese c mrimea de curea recomandat de standarde este de tip SPB = 140 400 mm . Se alege diametrul primitiv al roii conductoare = 355 mm Dimensiunile seciunii transversale a curelei sunt precizate n tabelul de mai jos : Elementele geometrice ale seciunii Transversale a curelei h [mm]
SPZ (8.5 x 8) SPA (11 x 10) SPB (14 x 13 ) (16 x 15 ) SPC (19 x 18) 8.5 11 14 16 19 8 10 13 15 18 2 2.8 3.5 4 4.8 10 12 15 17 20 401

Tipul curelei ( xh)

[grd]

Configuraia seciunii

Tabelul 4.1. Caracteristicile geometrice ale seciunilor transversal ale curelelor trapezoidale nguste , conform STAS 7192 - 83
23

4.4. Calculul elementelor geometrice ale transmisiei prin curele Elementele geometrice determinate prin calcul sunt : - diametrul primitiv al roii conductoare : = 355 mm - diametrul primitiv al roii conduse : = ( 1 ) = 355 1.45 ( 1- 0.03 ) = 499.3 mm Unde = coeficientul de alunecare specific ; = 0.02 0.04 Se alege = 0.03 - distana dintre axele celor dou roi ( A ) : Se recomand : 0.7 ( + )<A<2( + ) 0.7 (355+ 499.3) < A < 2 (355 + 499.3) 598.01 < A < 1708.6 Se alege A = 1100 mm - calculul unghiurilor de transmisie : unghiul dintre ramurile transmisiei ( ) : = 2arcsin

= 2arcsin

= 2arcsin

= 2arcsin 0.064= 7.33 unghiul de nfurare pe roata conductoare : = 180 - = 180 7.52 = 172.48 unghiul de nfurare pe roata condus : = 180 + = 180 + 7.52 = 187.52 - lungimea primitiv a curelei ( ): = 2A + ( + )+
.

= =

21100 + ( 355 + 499.3 ) +

2200 + 1.57 854.3+ 4.73 = 3545.98 mm Se alege = 3550 mm

24

- recalcularea distanei dintre axele celor dou roi : = 2 3550 = 2 = { + + ( + )+

.

= =

+ ( 355 + 499.3) + - ( ( + )+ ) 2

}=

= {3550- (355+499.3)+ + 3550 355 .3 2 2 1 .3 355 ] = .3 ] =

= [2208.74 + 2208. = ( 2208.74 + 83688 . ) =

= 1102 mm = - recalcularea unghiurilor de transmisie : recalcularea unghiului dintre ramurile transmisiei ( ) : =2arcsin

=2arcsin

=2arcsin 0.065 = 7.5 recalcularea unghiului de nfurare pe roata conductoare : = 180 - = 180 - 7.5 = 172.5 recalcularea unghiului de nfurare pe roata condus : = 180 + = 180 + 7.5 = 187.5 4.5. Calculul elementelor cinematice - turaia roii de curea conductoare : = 1020 rot/min - raportul de transmitere al transmisiei prin curele : = 1.45 - turatia roii de curea conduse : = 703.44 rot/min

25

- viteza periferic a curelei , v :

v=

= 18.949 m/s

- frecvena ndoiturilor curelei , f : f = 10 f = 10 unde : X numrul de roi de curea al transmisiei viteza periferic a curelei frecvena admisibil 4.6. Calculul numrului de curele Pentru determinarea numrului de curele trebuie s se in cont de regimul de funcionare al transmisiei : tipul motorului de acionare , tipul mainii de lucru numrul de schimburi n care se lucreaz i felul regimului de lucru . Transmisia prin curele poate funciona cu un numr Z de curele montate n paralel pe cele dou roi . Determinarea numrului preliminar de curele se face cu relaia : = .

= 10.675 Hz

. . . .

= 4.904 curele

- 1.6 este coeficientul de funcionare care ine seama de condiiile de acionare i regimul de lucru 1 este coeficientul de lungime al curelei 16.68 este puterea pe care o poate transmite una din cele Z curele - 0.99 este coeficientul unghiului de nfurare Pe baza numrului preliminar de curele Z= =
. .

se definitiveaz numrul de curele :

= 5.448 , unde

= 0.90 , este coeficientul numrului de curele

Se alege Z = 6 curele

26

4.7. Calculul elementelor dinamice Pentru determinarea forelor care acioneaz asupra arborilor se determin mai nti fora tangenial sau util dup care se vor determina forele din ramurile transmisiei :

Fig. 4.3. Fora util , acionnd periferic la roata de curea conductoare

= =

= =

=
.
.

= 2663.71 N
. .

= 3409.84 N

Unde : = coeficient de frecare raportat = coeficient de frecare ntre curele i roile de curea = 0.3 ... 0.45 , se alege = 0.35 = 40 este unghiul format de flancurile canalului de curea al roii = 2.709 rad ; este unghiul de nfurare pe roata conductoare , n radiani . =

. .

. . . .

= 0.523

sin 20 = 0.34 = . cos = 0.991

.

cos 20 = 0.94 = 4.57

27

= R=

. .

= 746.13 N 2

R = 1 2262 1.33 R = 4150.45 N 4.8. Calculul dimensiunilor roilor de curea Roile de curea ale transmisiei prin curele au partea periferic dotat cu z canale , corespunztoare ca form i dimensiuni mrimii de curea utilizat . Forma i dimensiunile canalelor sunt reglementate prin STAS 1162 -84 .

Fig. 4.4. Forma periferic a roilor pentru curelele trapezoidale , conform prevederilor din STAS 1162 - 84

Elementele geometrice ale roii sunt urmtoarele : n nlimea canalului de curea deasupra liniei primitive m adncimea canalului situat sub linia primitiv f distana de la marginea frontal a roii la axa primului canal al acesteia e distana dintre axele seciunilor a dou canale nvecinate unghiul dintre flancurile canalului pentru curea r raza de racordare a marginii canalului

28

= 355 mm = 499.3 mm Z = 6 curele Diametrele exterioare :

= 14 mm = 4.2 mm = 14 mm

f = 12.5 mm e = 19 0.4 mm = 34 1

= = = = = Se alege

2n 2n -2m -2m

355+ 8.4 = 363.4mm 499.3 + 8.4 = 507.7 mm 355 - 28 = 327 mm 499.3 - 28 = 471.3 mm 2f 19 (6 1 2 12.5= 120mm

Diametrele interioare :

Determinarea limii celor dou roi :

e Z -1 =

= 120 mm

29

Capitolul 5
5. Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie 5.1. Calculul angrenajului cilindric cu dini n V 5.1.1. Calculul de dimensionare Date iniiale de proiectare - puterea nominal la roata 1 : = 45.67 kW - momentul de torsiune nominal la roata 1 : . = 620.02 N m - raportul de angrenare i de transmitere : = 4.5 - turaia roii dinate conductoare 1 : = 703.44 rot/min - turaia roii dinate conduse 2 : = 156.32 rot/min - durata de funcionare a angrenajului : = 1000020000 ore se alege = 18000 ore - numrul de cicluri de solicitare ale roilor la fiecare rotaie complet : = =1 - numrul de dini al roii dinate conductoare : = 20 dini - numrul de dini al roii dinate conduse : = 90 dini - condiiile de funcionare acionarea se face cu un motor electric asincron de curent alternativ maina de lucru este de tip pomp modul de ncrcare al angrenajului regim moderat suprasarcina factorul regimului de funcionare : = 1.25 Elementele cremalierei de referin : unghiul de presiune de referin n plan normal : = 20 coeficientul nlimii capului de referin n plan : = 1.0 coeficientul jocului la capul dintelui de referin : = 0.25 coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de referin : unghiul de nclinare a danturii : = 20

= 0.38

30

Alegerea materialelor , tratamentelor i tensiunilor limit pentru cele dou roi : - alegerea materialelor roilor dinate trebuie s respecte dou criterii (criteriul de rezisten i criteriul de economicitate ) i s in cont de solicitrile la care sunt supuse cele dou roi dinate - pentru roata conductoare se alege OLC60 STAS 880-80 : Caracteristicile mecanice ale materialului sunt : = 2200-2700 MPa ; se alege = 2500 MPa = 800-950 MPa ; se alege = 900 MPa = 520 MPa - pentru roata condus se alege OLC50 STAS 880-80 : Caracteristicile mecanice ale materialului sunt : = 1900-2250 MPa ; se alege = 2000 MPa = 700-850 MPa ; se alege = 800 MPa = 460 MPa Determinarea tensiunilor limit pentru fiecare roat : - pentru roata conductoare : la solicitarea de contact = 610-780 MPa ; se admite = 700 MPa la solicitarea de ncovoiere = 420-640 ; se admite = 540 MPa - pentru roata condus : la solicitarea de contact = 530-710 ; se admite = 620 MPa la solicitarea de ncovoiere : = 380-600 ; se admite = 490 MPa

31

Calculul de predimensionare Pentru dantura roilor 1 i 2 s-a ales unghiul de nclinare Numrul de dini al roilor echivalente : = = = = = 24.103 dini = 108.46 dini = 20

. .

Pentru dimensionarea angrenajului se aplic criteriul de dimensionare :

= (1...1.3)

Unde : i sunt factori de form a dinilor roilor 1 i 2 . Se determin n condiiile n care angrenajul are profil necorijat ( x = 0 ) . = 2.67 = 2.2 i sunt factori de corecie a tensiunilor la baza dinilor pentru materialele roilor = 1.55 = 1.8 este factorul de elasticitate al materialului roilor = 189.8 este factorul unghiului de nclinare a danturii = = 0.969 este factorul zonei de contact = 2.49 = 2.49 0.969 = 2.4128 este tensiunea admisibil de contact pentru angrenaj = min ( i ) = 539.4 MPa = 0.87 i sunt factori ai durabilitii pentru solicitarea de contact = 60 = 60

= 60 703.44 18000 1 = 75.971 10 cicluri = 60 156.32 18000 1 = 16.882 10 cicluri

32

Se compar cu i cu ; = 5 10 75.971 10 > 5 10 16.882 10 > 5 10 => =1 este factorul raportului duritilor flancurilor Se adopt =1 = 0.87 = 0.87 00 1 1 60 MPa = 0.87 = 0.87 620 1 1 53 . MPa Se alege = 539.4 MPa este tensiunea admisibil de ncovoiere pentru materialele celor dou roi = 0.8 i sunt factori ai durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere Se compar cu i cu ; = 3 10 759.71 10 > 3 10 168.82 10 > 3 10 => =1 sunt factorii relativi de sensibilitate ai materialului roilor la concentratorii de la baza dintelui = 0.97 = 0.995 = 0.8 = 0.8 540 1 0.97 = 419.04MPa = 0.8 = 0.8 490 1 0.995 = 390.04 MPa Se alege = 419.04 Mpa

= (1...1.3)

. .

2.67 1.55 = 1.15 18 .8 2. 128 0. 6 4.138 = 451.44 = 109.09 dini = = 109.09 0. 3 = 90.31

. .

Se observ c : < ( 20 < 90.31 ) Dimensionarea angrenajului se face la solicitarea de contact

33

Calculul modulului angrenajului n situaia dimensionrii la solicitarea de contact se termin mai nti distana dintre axe = (0.8...0.9) ( +1)
.

= raportul de angrenare i de transmitere = 4.5 . = momentul de torsiune nominal la roat = 620.02 N m = tensiunea admisibil de contact pentru angrenaj = 539.4 MPa = factorul de elasticitate al materialului roilor = 189.8 = factorul zonei de contact = 2.4128 = factorul unghiului de nclinare a danturii = 0.969 = factorul regimului de funcionare = 1.25 = factor de lime a roii pentru angrenaje cilindrice cu dini n V La reductoare ntr-o treapt se recomand = 0.25...0.3 Se alege = 0.27 = (0.8...0.9) (4.5+1)
. . . . . . . .

= (0.8...0.9) 5.5 31 0 .08 = (0.8...0.9) 5.5 75.57 = 0.8 415.63 = 0.9 415.63 =

= 332.5 mm = 374.06 mm

. . . .

= =

= 5.67 mm = 6.38 mm Se alege = 6 mm

34

35

5.1.2. Calculul elementelor geometrice ale angrenajului cilindric cu dini n V Schia angrenajului

Fig. 5.1. Angrenajul cilindric cu dinii n V , cu dantur necorijat

36

Date preliminare privind definitivarea geometric a angrenajului - numrul de dini al roii conductoare = 20 - unghiul de nclinare a danturii = 20 - elementele cremalierei de referin : unghiul de presiune de referin : = 20 coeficientul nlimii capului de referin : =1 coeficientul jocului la capul dintelui de referin : = 0.25 coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de referin = 0.38 - modulul normal conform STAS 882-82 : = = 8 mm Calculul elementelor geometrice de baz ale angrenajului - modulele i paii danturii : o modulul frontal = =
.

= 8.5197 mm

o pasul normal al danturii : = = 3.14 8 = 25.12 mm o pasul frontal : = = = 3.14 8.5197 = 26.7518 mm - nlimile danturilor roilor : o nlimile capului dinilor : = = = = 8 mm o nlimile de picior a dinilor : = = =( + ) = (1 + 0.25) 8 = 10 mm o nlimile totale a dinilor : = =h= + = 8 + 10 = 18 - diametrele roilor : o diametrele cercurilor de divizare i de rostogolire ( sunt egale pentru danturi cu profil necorijat ) : = =

37

= 8.5197 20 = 170.394 mm

= 8.5197 76 = 647.497 mm

o diametrele cercurilor de cap : = +2 = 170.394 + 2 8 = 186.394 mm = +2 = 647.497 + 2 8 = 663.497 mm o diametrele cercurilor de picior : = - 2 = 170.394 - 2 10 = 150.394 mm = - 2 = 647.497 - 2 10 = 627.497 mm o diametrele cercurilor de baz : = cos = 170.394 0.939 = 160 mm = cos = 647.497 0.939 = 608 mm - distana ntre axele de referin ( egale pentru danturi cu profil necorijat ) : = = =
.

)=

(20 + 76) = 408.945 mm

- diametrele canalelor celor dou roi : = - 2 (25) = 150.394 2 3 = 144.394 Se alege = 144 mm = - 2 (25) = 627.497 2 3 = 621.497 Se alege = 622 mm - limile roilor : o limea canalului fiecrei roi : = 1020 mm ; se alege = 15 mm o limea necesar : = = 0.27 408.945 = 110.415 mm o limea roii conduse : = + = 15 + 110.415 = 125.415 Se alege = 126 o limea roii conductoare : = + 2 (13) = 126 + 2 1.5 = 129 Se alege = 130

38

Alte elemente de form ale roilor : - teitura de cap a dinilor : f= = = 4 mm - grosimea coroanei sub dantur : = (23) = 2.5 8 = 20 mm - grosimea discului roii : S = (34) = 3.5 8 = 28 mm - razele de racordare : , = (15) mm ; se alege = = 3 mm - conicitatea : 1:10

39

5.1.3. Sistemul de fore al angrenajului cilindric cu dini n V Pentru determinarea componentelor sistemului de fore ale angrenajului cilindric cu dinii n V , se consider angrenajul format din roata conductoare 1 i roata conductoare 2 . Angrenajul astfel definit este reprezentat n patru proiecii : - reprezentnd vederea n planul vertical a celor dou roi - reprezentnd vederea n planul lateral a celor dou roi - reprezentnd o seciune normal pe direcia flancurilor n contact ale celor dou roi , realizat n planu n n - reprezentnd un detaliu asupra roii conductoare 1

Fig. 5.2. Sistemul de fore care acioneaz asupra roilor dinate cilindrice cu dini n V
40

Transmiterea micrii i puterii de la roata conductoare la roata condus se face prin dezvoltarea unei ncrcri distribuite de-a lungul flancurilor dinilor aflai n contact . Fora rezultat o descompunem n trei fore dup trei direcii i anume : - o direcie tangenial la cilindru cu componentele i - o direcie radial cu componentele i - o direcie axial paralel cu direcia axelor cu componentele i Pentru determinarea rezultantelor se vor scrie relaiile : - pentru component tangenial : = = = =

= =

. . . .

= 17017.73 N = 6595.04 N

- pentru component radial :

.

- pentru component axial : = =0 Se remarc faptul c la angrenajul cilindric cu dini n V , componentele axiale ale forelor de angrenare sunt nule .

41

5.2. Calculul carcasei Se alege ca material pentru carcas : fonta cenuie 250

5.2.1. Alegerea distanelor de la punctele de aplicaie ale ncrcrii pe roi i reazeme

Fig. 5.3. Schema de calcul a distanei l , de la mijlocul roii pn la mijlocul lagrului

l= =

+ =

+ = 65 mm se alege se alege = 18 mm = 10 mm

= 10...20 mm = 5...10 mm = = = 25 mm

B = grosimea rulmentului =30...50mm se alege B = 50 mm

l=

+ + + = 65 + 18 + 10 + 25 = 118 mm se alege l = 120 mm

42

5.2.2. Alegerea unor dimensiuni caracteristice ale carcasei Forma complex a celor dou semi-carcase i dimensiunile mai importante ale acestora sunt prezentate detaliat n figura de mai jos .

Fig. 5.4. Forma i dimensiunile variantei de carcas turnat din dou buci , cu precizarea principalelor elemente geometrice ale acesteia

- grosimea peretelui semi-carcasei inferioare : = 0.03 + (2...5) = 0.03 408.945 + 4 = 16.26

se adopt

16 mm

- grosimea semi-carcasei superioare : = (0.8...1) = 0.9 16 = 14.4 se adopt = 14 mm

43

- grosimea flanei corpului carcasei : h = (1.22) = 1.3 16 = 20.8 se adopt h = 20 mm - grosimea flanei capacului carcasei : = (0.81) h = 0.9 20 = 18 se adopt = 18 mm - grosimile nervurilor capacului i a corpului carcasei : S = (0.81) = 0.9 16 = 14.4 se adopt S = 14 mm - diametrele gurilor pentru uruburi conform SR ISO 273 : pentru uruburile de fixare a tlpii : d = 26 mm pentru uruburile de fixare n zona lagrelor : = 22 mm pentru uruburile de fixare a flanelor carcasei : = 17.5 mm - raza de racordare a flanelor cu carcasa : R = 210 mm se alege R = 6 mm - distana de la planul de separaie la talp : H= +y+t unde : t = grosimea tlpii fr proeminene t = 24mm y = 30 50 mm se alege y = 40 mm H=
.

+ 40 + 24 = 395.74 mm = 400 mm

se adopt

44

5.2.3. Alegerea unor accesorii ale carcasei a. Alegerea elementelor filetate alegerea elementelor filetate pentru zona flanelor carcasei :

Fig. 5.5. Configuraia general unei asamblri cu elemente filetate i caracteristicile geometrice ale componentelor

Se alege urub cu cap hexagonal - d = 20 mm - D = 32.95 mm = 28.50 mm - S = 30 mm - k = 13 mm - b = 46 mm

conform STAS 4272 89 :

Se alege piuli hexagonal de uz general - m = 16 mm

conform STAS 4071 89 :

45

Se alege aib Grower conform STAS 7666 80 : - g = 4.5 mm = 20.5 mm = 29.5 mm Se alege gaura de trecere conform SR ISO 273 : = 22 mm alegerea elementelor filetate pentru zona capacelor : Se alege urub cu cap hexagonal conform STAS 4272 89 : - d = 24 mm - D = 39.55 mm = 34.20 mm - S = 36 mm - k = 15 mm - b = 54 mm Se alege piuli hexagonal de uz general conform STAS 4071 89 : - m = 19 mm Se alege aib Grower conform STAS 7666 80 : - g = 5.5 mm = 24.5 mm = 35.5 mm Se alege gaura de trecere conform SR ISO 273 : = 26 mm alegerea elementelor filetate pentru zona tlpii : Se alege urub cu cap hexagonal conform STAS 4272 89 : - d = 27 mm - D = 42.20 mm = 38.95 mm - S = 41 mm - k = 17 mm - b = 60 mm

46

Se alege piuli hexagonal de uz general - m = 22 mm

conform STAS 4071 89 :

Se alege aib Grower conform STAS 7666 80 : - g = 6 mm = 27.5 mm = 39.5 mm Se alege gaura de trecere conform SR ISO 273 : = 30 mm b. Alegerea inelelor de ridicare Sunt organe de maini standardizate STAS 3186 77 cu rolul de a facilita suspendarea i transportul reductorului de turaie .

Fig. 5.6. Forma i dimensiunile inelului de ridicare tip urub i a locaului de fixare

Dimensiunile inelelor de ridicare - d = 16 mm = 34 mm = 34 mm = 59 mm

conform STAS 3186 77 sunt urmtoarele :

47

l = 24 mm h = 36 mm e = 11 mm b = 12.5 mm c = 3 mm t = 32.5 mm = 40 mm fora maxim de utilizare , fora maxim de utilizare ,

= 6.3 kN = 12.5 kN

c. Alegerea dopului de golire filetat Este un organ de maini standardizat utilizat pentru scurgerea uleiului din carcas

Fig. 5.7. Dopul filetat , garnitura de etanare i configuraia carcasei cu bosaj i gaur filetat pentru dop

Dimensiunile dopului de golire filetat urmtoarele : - d = 16 mm - S = 17 mm - D = 18.9 mm - k = 6 mm

48

conform STAS 5304 80 sunt

= 24 mm - b = 14 mm - l = 23 mm = 26 mm d. Alegerea dopului de aerisire Se alege dop de aerisire i are urmtoarele dimensiuni :

Fig. 5.8. Forma i dimensiunile dopului de aerisire , garniture pentruu etanare i bosajul carcasei pentru montaj

d = 20 mm = 8 mm = 54 mm = 18 mm D = 32 mm a = 8 mm b = 14 mm = 5 mm l = 48 mm = 36 mm = 24 mm
49

- g = 3mm e. Alegerea formei i dimensiunile capacului de vizitare Are rolul de a permite accesul n vederea controlului angrenajului .

Fig. 5.9. Capacul de vizitare , caracteristicile dimensionale i modul de fixare a acestuia

Capacul de vizitare 200 x 150 are urmtoarele dimensiuni : = 260 mm = 210 mm = 230 mm = 180 mm = 130 =- d = 4 mm = 4.5 mm = 1 mm = 3.5 mm - g=1 = 6 buc

50

f. Alegerea indicatorului de nivel Are rolul de a determina nivelul la care se afl uleiul n carcasa angrenajului

Fig. 5.10. Construcia , dimensiunile caracteristice i amplasarea unui indicator de ulei cu joj

- poziionarea axei indicatorului : = 45 fa de peretele carcasei - diametrul capului filetat al butonului de nurubare : d = 1016 se alege d = 14 mm - lungimea de nurubare a capului : h = (0.5 1.5) d = 14 1.2 = 16.8 mm - diametrul tijei ( jojei ) : = 25 mm se alege = 4 mm - diametrul manonului ( teaca ) cu guler : = + 0.5 = 4 + 0.5 = 4.5 mm = + 23 = 4.5 + 2.5 = 7 mm - diametrul butonului de manevrare : D = (1.2 ... 2) d = 1.5 14 = 21 mm

51

g. Alte elemente ale carcasei : Urechile de prindere i canalele pentru ungere Urechile de prindere sunt configuraii proprii corpului carcasei , care servesc la suspendarea acesteia , n condiiile n care capacul carcasei care este dotat cu inele de ridicare este demontat . O alt configuraie opional , propie zonei de separaie a celor dou semicarcase - n vecintatea flanelor de prindere - sunt canalele speciale pentru colectarea i ghidarea lubrifiantului .

Fig. 5.11. Configuraiile urechilor de prindere i a canalelor speciale pentru ungere ale corpului carcasei

Schema de amplasare a uruburilor

52

Elementele de asamblare filetate ( uruburi , pilie ) au rolul de fixare a celor dou semicarcase , n poziia lor de lucru

Fig. 5.12. Schema general de dispunere a uruburilor de fixare ale carcasei

5.3. Calculul elementelor subansamblului arborelui conductor I

53

5.3.1. Calculul arborelui I a. Date iniiale Forele i momentele care acioneaz asupra arborelui vin din partea pinionului ncrcrile care acioneaz sunt : - momentul de torsiune maxim la arboreal I n exterior ( la intrarea n RT ) : = 1472.12 N m . - momentul de torsiune maxim la roata 1 : = 1449.86 N m . - componenta tangenial : = 17017.73 N - componenta radial : = 6595.04 N - componenta axial : =0 - distana dintre reazeme : l = 0.12 m b. Felul i caracterul solicitrii Sub aciunea incrcrilor , arborele este supus la urmtoarele solicitri : - solicitarea de ncovoiere - regimul este variabil de alternant simetric - solicitarea de torsiune regimul este variabil de tip pulsator

54

c.

Schema de ncrcare , schema de calcul simplificat , reaciunile , diagramele de eforturi secionale

55

n plan vertical : =0: =0:

l 2l -

2l = 0 l=0

= =

= =

. .

= 8508.86 N = 8508.86 N

Verificare : =0: + =0 8508.86 17017.73 + 8508.86 = 0 = l = 8508.86 0.12 = 1021.06 N m n plan orizontal : =0: =0:

l 2l -

2l = 0 l=0

= =

= =

. .

= 3297.52 N = 3297.52 N

Verificare : =0: + =0 3297.52 6595.04 + 3297.52 = 0 = l = 3297.52 0.12 = 395.70 N m se consider drept acoperitor i constant pe toat poriunea cuprins ntre seciunea 3 i 4 = . = 1449.86 N m d. Determinarea reaciunilor n reazeme : = = 8508.86 = 9125.47 N 32 .52 = 832 336.65 =

= 9125.47 N = = =

e. Calculul momentelor echivalente n seciunea 1 : =0Nm

56

n seciunea 2 : = = 1095.05 N m = = 0.75 = . = 1021.06 3 5. 0 = 11 1 2.01 =

= 1472.12 N m 3 5. 0 0. 5 1 2.12 = 282 . 8=

= 1021.06 = 1680.62 N m n seciunea 3: = = . n seciunea 4 : = = .

= 1472.12 N m = 1472.12 N m

f. Alegerea materialului i stabilirea tensiunilor admisibile : Pentru arborele I se alege OLC 60 conform STAS 880-80 iar caracteristicile materialului ales sunt urmtoarele : = 2250 2750 = 850 1000 = 580 = 90 120 Se alege = 105 Se alege Se alege = 2500 = 925

= 70 90

Se alege

= 80

57

g. Calculul de dimensionare al arborelui g1. Determinarea diametrelor critice n principalele seciuni Pentru seciunea 3 : = max ( ; = =

) = 1680.62 N m
. .

16311 .5 = 54.63 mm

= 54.63 + 6 = 60.63 mm

Pentru seciunea 4 : = =

= 3 65.6 = 45.43 mm

= 45.43 + 5.5 = 50.93 mm

g2. Forme constructive Varianta A pinion montat cu pan pe arborele I se alege se alege se alege se alege se alege se alege = 55 mm = + 5 = 55 + 5 = 60 mm = = + 5 = 60 + 5 = 65 mm = + 5 = 65 + 5 = 70 mm = + 5 = 70 + 5 = 75 mm = + 10 = 75 + 10 = 85 mm

Verificarea compatibilitii variantei A x= 2.5 ( + )= -( + 5.4) = 72 42.9 = 29.1

= 2.5 8 = 20 mm < 29.1 mm

Se observ c x > 2.5 varianta A este viabil i se va opta pentru construirea arborelui prin metoda A .
58

g3. Definitivarea dimensiunilor Forma final este varianta B i dimensiunile finale sunt urmtoarele : = 55 mm = 60 mm = 75 mm = = 65 mm 5.3.2. Calculul asamblrilor cu pene la arborele I n seciunea 4 Pentru aceast asamblare se cunosc : = 55 mm = (1.4 ... 1.8) = 1.7 55 = 93.5 se alege = 94 mm Elementele geometrice ale penei i ale asamblrii cu pan paralel se aleg n funcie de recomandrile STAS 1004-81 b = 16 mm h = 10 mm l = 90 mm = 6 mm = 4.3 mm = l b = 90 16 = 74 mm Verificarea la solicitarea de contact =

<

= 1051.52 N m

d = = 55 mm h = 10 mm
= 74 mm
59

= 115 = <
.

( presiunea admisibil de contact )

= 103.34

=> asamblarea cu pan a fost bine efectuat

5.3.3. Calculul de alegere al rulmenilor Rolul rulmenilor este de a reyema subansamblul rotitor arbore conductor . ncarcrile i solicitarea rulmentului este radial . Se va folosii un tip de rulmeni radiali . Se recomand ca rulmenii sa fie cu role cilindrice pe un singur rnd . Pentru calculul rulmenilor sunt cunoscute diametrele fusurilor : = = = 65 mm Se mai cunosc cele dou fore : = = = = 9125.47 N

Stabilirea acestor diameter au fost fcute n calculul de arbori . Se acceseaz catalogul de rulmeni din care se extrag tipodimensiunile de rulmeni radiali . = =VX = 9125.47 1.6 = 14600.75 unde : - V = factor care ine seama de inelul rotitor Pentru rulmenii la care inelul rotitor este interior V = 1 - X = coeficient al forei radiale X=1 sunt calculate = factor care ine seama de temperatur =1
60

= factor de dinamicitate (1.3 ... 1.8)

se alege

= 1.6

Determinarea capacitii de ncrcare dinamic efectiv = p = exponent al durabilitii rulmentului ; L = durabilitatea efectiv L=

pentru rulment p = 3.33

= 603.52 milioane de rotaii = 1000020000 ore

= durata de funcionare a angrenajului : se alege = 18000 ore = = 558.82 rot/min

= 14600.75 Seria rulmentului

603.52 = 14600.75 6.839 = 99854.52 N = 99 kN d D [mm] 120 140 140 B [mm] 23 33 48 Capacitatea de ncarcare dinamica [kN] 118 179 179 -

NU213 NU313 NU2313 -

65 65 65 -

Se alege din catalog rulmentul radial cu role cilindrice pe un rnd cu seria NU213 care are = 118 > = 99 kN i are urmtoarele dimensiuni : d = 65 mm D = 120 mm B = 23 mm

61

Alegerea capacului se face corelnd diametrul D al capacului cu diametrul D al rulmentului ales .

D = 120 mm = 180 mm = 150 mm = 14 mm

b = 14 mm e = 20 mm = 6 uruburi M12

5.4. Calculul elementelor subansamblului arborelui condus II 5.4.1. Calculul arborelui II a. Date iniiale Forele i momentele care acioneaz asupra arborelui vin din partea pinionului ncrcrile care acioneaz sunt : - momentul de torsiune maxim la arboreal I n exterior ( la intrarea n RT ) : = 5290.71 N m . - momentul de torsiune maxim la roata 2 : = 5371.63 N m . - componenta tangenial : = 17017.73 N - componenta radial : = 6595.04 N
62

- componenta axial : =0 - distana dintre reazeme : l = 0.12 m b. Felul i caracterul solicitrii Sub aciunea incrcrilor , arborele este supus la urmtoarele solicitri : - solicitarea de ncovoiere - regimul este variabil de alternant simetric - solicitarea de torsiune regimul este variabil de tip pulsator

63

c.

Schema de ncrcare , schema de calcul simplificat , reaciunile , diagramele de eforturi secionale

64

n plan vertical : =0: =0:

l 2l -

2l = 0 l=0

= =

= =

. .

= 8508.86 N = 8508.86 N

Verificare : =0: + =0 8508.86 17017.73 + 8508.86 = 0 = l = 8508.86 0.12 = 1021.06 N m n plan orizontal : =0: =0:

l 2l -

2l = 0 l=0

= =

= =

. .

= 3297.52 N = 3297.52 N

Verificare : =0: + =0 3297.52 6595.04+ 3297.52 = 0 = l = 3297.52 0.12 = 395.70 N m se consider drept acoperitor i constant pe toat poriunea cuprins ntre seciunea 3 i 4 = . = 5371.63 N m d. Determinarea reaciunilor n reazeme : = = 8508.86 = 9125.47 N 32 .52 = 832 336.65 =

= 9125.47 N = = =

65

e. Calculul momentelor echivalente n seciunea 1 : =0Nm n seciunea 2 : = = 1095.05 N m = = 0.75 = . = = 1021.06 3 5. 0 = 11 1 2.01 =

= 5290.71 N m 3 5. 0 0. 5 52 0. 1 = 221 2851.2 =

= 1021.06 = 4710.92 N m n seciunea 3: = = . n seciunea 4 : = = .

= 5290.71 N m = 5290.71 N m

f. Alegerea materialului i stabilirea tensiunilor admisibile : Pentru arborele II se alege OLC 50 conform STAS 880-80 iar caracteristicile materialului ales sunt urmtoarele : = 2050 2400 = 750 900 = 520 = 90 115 Se alege = 105 Se alege Se alege = 2200 = 825

= 65 85

Se alege

= 75

66

g. Calculul de dimensionare al arborelui g1. Determinarea diametrelor critice n principalele seciuni Pentru seciunea 3 : = max ( ; = =

) = 4710.92 N m
. .

= 5 232.15= 77.03 mm

= 77.03 + 9 = 86.03 mm

Pentru seciunea 4 : = =

= 3 21 2.03 = 69.94 mm

= 69.94 + 7.5 = 77.44 mm

g2. Forme constructive Variante A pinion montat cu pan pe arborele II

se alege se alege se alege se alege se alege se alege

= 80 mm = + 5 = 80 + 5 = 85 mm = = + 5 = 85 + 5 = 90 mm = + 5 = 90 + 5 = 95 mm = + 5 = 95 + 5 = 100 mm = + 10 = 100 + 10 = 110 mm

67

Verificarea compatibilitii variantei A x= 2.5 ( + )= -( + 5.4) = 311 55.4 = 255.6

= 2.5 8 = 20 mm

Se observ c x > 2.5 varianta A este viabil i se va opta pentru construirea arborelui prin metoda A . g3. Definitivarea dimensiunilor Forma final este varianta A i dimensiunile finale sunt urmtoarele : = 80 mm = 85 mm = 100 mm = 90 mm 5.4.2. Calculul asamblrilor cu pene la arborele II n seciunea 4 Pentru aceast asamblare se cunosc : = 80 mm = (1.4 ... 1.8) = 1.7 70 = 136 se alege = 136 mm Elementele geometrice ale penei i ale asamblrii cu pan paralel se aleg n funcie de recomandrile STAS 1004-81 b = 22 mm h = 14 mm l = 125 mm = 9 mm = 5.4 mm = l b = 125 22 = 103 mm
68

Verificarea la solicitarea de contact =

<

= 3779.08 N m

d = = 80 mm h = 14 mm
= 103 mm = 115 = >
.

( presiunea admisibil de contact )

= 171.38

=> exist riscul de a nu rezista solicitrii

Se recalculeaz = 2.1 80 = 168 se alege l = 160 mm = l b = 160 22 = 138 mm Se recalculeaz == <

.

= 168 mm

= 97.80

=> asamblarea cu pan a fost bine efectuat

n seciunea 3 Pentru aceast asamblare se cunosc : = 100 mm = = 126 mm

69

Elementele geometrice ale penei i ale asamblrii cu pan paralel se aleg n funcie de recomandrile STAS 1004-81 b = 28 mm h = 18 mm l = 125 mm = 10 mm = 6.4 mm = l b = 125 28 = 97 mm Verificarea la solicitarea de contact =

<

= 3779.08 N m

d = = 100 mm h = 16 mm
= 97 mm = 115 = <
.

( presiunea admisibil de contact )

= 86.57

=> asamblarea cu pan a fost bine efectuat

5.4.3. Calculul de alegere al rulmenilor Rolul rulmenilor este de a reyema subansamblul rotitor arbore conductor . ncarcrile i solicitarea rulmentului este radial . Se va folosii un tip de rulmeni radiali . Se recomand ca rulmenii sa fie cu role cilindrice pe un singur rnd . Pentru calculul rulmenilor sunt cunoscute diametrele fusurilor : = = = 90 mm Se mai cunosc cele dou fore : = = = = 9125.47 N

70

Stabilirea acestor diameter au fost fcute n calculul de arbori . Se acceseaz catalogul de rulmeni din care se extrag tipodimensiunile de rulmeni radiali . = =VX = 9125.47 1.6 = 14600.75 unde : - V = factor care ine seama de inelul rotitor Pentru rulmenii la care inelul rotitor este interior V = 1 - X = coeficient al forei radiale X=1 sunt calculate = factor care ine seama de temperatur =1 = factor de dinamicitate (1.3 ... 1.8) se alege = 1.6 Determinarea capacitii de ncrcare dinamic efectiv = p = exponent al durabilitii rulmentului ; L = durabilitatea efectiv L=

pentru rulment p = 3.33

= 158.81 milioane de rotaii = 1000020000 ore

= durata de funcionare a angrenajului : se alege = 18000 ore = = 147.05 rot/min

71

= 14600.75 Seria rulmentului

1 d

.05 = 14600.75 4.476 = 65352.95 N = 65.35 kN D [mm] 160 190 190 B [mm] 30 43 64 Capacitatea de ncarcare dinamica [kN] 183 322 330 -

NU218 NU318 NU2318 -

90 90 90 -

Se alege din catalog rulmentul radial cu role cilindrice pe un rnd cu seria NU218 care are = 183 > = 65.35 kN i are urmtoarele dimensiuni : d = 90 mm D = 160 mm B = 30 mm Alegerea capacului se face corelnd diametrul D al capacului cu diametrul D al rulmentului ales .

D = 160 mm = 230 mm = 195 mm = 18 mm

b = 18 mm e = 25 mm = 6 uruburi M16

72

Capitolul 6
6. Condiii tehnice generale de calitate i norme de tehnica securitii muncii 6.1. Condiii tehnice generale de calitate Condiiile tehnice de calitate stabilesc prescripiile de calitate pe care trebuie s le ndeplineasc execuia , montarea i verificarea reductoarelor de turaie cu angrenaje cilindrice , conico-cilindrice i conice . Condiiile tehnice de calitate se refer la urmtoarele aspecte : - condiii pentru materiale - condiii pentru semifabricate - condiii pentru piesele componente executate prin prelucrri mecanice - condiii pentru montare - verificarea calitii pieselor - condiii pentru ncercarea reductoarelor 6.1.1. Condiii pentru materiale Materialele din care sunt executate elementele componente ale mecanismelor sistemului de transmisii mecanice , organelor de legtur i reductorului de turaie trebuie s corespund documentaiei de execuie i standardelor n vigoare . 6.1.2. Condiii pentru semifabricate Piesele turnate din font sau oel trebuie s corespund prescripiilor din STAS 568-82 i STAS 600-74 . Adaosurile de prelucrare i abaterile la dimensiuni vor fi conform STAS 1592/1-74 pentru piesele din font i respective STAS 1592/2-74 pentru piesele turnate din oel . Piesele turnate din oel vor fi supuse unui tratament termic de detensionare . Piesele forjate vor respecta condiiile din STAS 1097/1-74 , iar adaosurile i abaterile la dimensiuni vor fi conform STAS 2171-70 .

73

Adaosurile pentru executarea epruvetelor , necesare executrii ncercrilor n vederea determinrii caracteristicilor mecanice , se vor lsa la arbori la unul din capete , iar la bandajele danturate se vor lsa lateral . La semifabricatele executate prin forjare nu se admit defecte ca : suprapuneri de material , arsuri ale oelului , etc . 6.1.3. Condiii pentru piesele componente executate prin prelucrri mecanice Forma i dimensiunile pieselor prelucrate prin achiere , abaterile la dimensiuni precum i cele de form i de poziie trebuie s respecte desenele de execuie . Calitatea suprafeelor pieselor trebuie s respecte indicaiile din documentaia de execuie . Piesele aflate n micare de rotaie cu viteze periferice v < 15 m/s vor fi echilibrate static , iar cele care au viteza v > 15 m/s se vor echilibra dinamic . 6.1.4. Condiii pentru montare Piesele componente ale sistemului i ndeosebi ale reductorului de turaie , vor fi ajustate nainte de montare , dup care vor fi curate , splate , suflate i uscate cu aer comprimat . Suprafeele pieselor situate n interiorul reductoarelor , care nu vin n contact cu alte piese , vor fi curate , grunduite i vopsite cu vopsea rezistent la produse petroliere . Suprafeele exterioare ale reductorului , cu excepia capetelor arborilor , vor fi vopsite . Montarea rulmenilor pe arbori se face prin nclzirea n baie de ulei . 6.1.5. Verificarea calitii pieselor Verificarea aspectului pieselor componente se face cu ochiul liber . Ele nu trebuie s aib defecte vizibile . Verificarea formei i a dimensiunilor se face cu instrumente universale de msur . Caracteristicilor mecanice se determin conform standardelor n vigoare , pe epruvete din acelai material i lot de tratament termic .

74

6.1.6 Condiii pentru ncercarea reductoarelor Dup montarea reductoarelor se va verifica dac arborii se rotesc uor i uniform cu mna . Se va determina jocul ntre flancurile dinilor , verificnd pata de contact pe ambele flancuri ale dinilor . n cazul n care aceasta nu corespunde prescripiilor , se vor lua msuri pentru remediere . Reductoarele de turaie se vor ncerca la funcionarea n gol , timp de o or , pentru fiecare sens de rotaie . Acestea trebuie s aib un mers linitit , fr zgomote , vibraii , pierderi ale lubrifiantului sau nclziri anormale . ncercarea la funcionare n sarcin se va face n trei trepte de ncrcare : 30% , 60% i 100% din puterea nominal , la turaia nominal a reductorului . Pentru fiecare treapt de ncrcare ncercarea va dura 2 ore pentru un sens de rotaie i o ora pentru cellalt sens . n timpul ncercrii se va urmri ca reductorul s nu prezinte zgomote anormale , vibraii , pierderi de lubrifiant , nclzire excesiv , n special n zona lagrrelor . Temperatura carcasei n zona lagrelor la sarcina maxim nu trebuie s depeasc dupa stabilizare , 80 . n cazul n care reductorul nu corespunde la ncercarea n sarcin se vor lua msuri pentru remediere . 6.2 Norme de tehnica securitii muncii Lucrrile de lcturie , ajustare i de montaj se vor executa cu respectarea urmtoarelor norme de protecia muncii : - efectuarea lucrrilor se va face numai de personal calificat n acest scop , care va fi echipat cu echipamentul de lucru i de protecie corespunztor - lucrrile de ajustaj manul se vor executa numai dup ce piesa este bine fixat n dispozitivul de strngere - la executarea lucrrilor de ajustaj cu polizoarele manuale se va verifica strngerea discului abraziv i se va monta aprtoarea de protecie a acestuia - montarea elementelor a cror greutate depete efortul fizic permis muncitorilor , se va face cu ajutorul mijloacelor de ridicare
75

- n cazul montrii pieselor voluminoase , cu greutate mare , care necesitmai muli muncitori , acetia vor lucra n echip , sub comanda unui ef de echip , care va repartiza fiecrui muncitor sarcinile de lucru i va da comenzile de lucru necesare - mijloacele de ridicat trebuie s respecte prescripiile prevzute n normativele ISCIR - sculele i uneltele de mn care sunt utilizate vor fi confecionate din materiale corespunztoare i vor fi n stare bun - uneltele de percuie nu trebuie s aib fisuri , suprafee deformate sau nflorite - cozile i mnerele de lemn a sculelor de mn vor fi netede i bine fixate - tuburile flexibile pentru alimentarea cu aer comprimat a sculelor pneumatice trebuie s corespund debitului i presiunii de lucru nominale ; fixarea acestora pe racorduri va fi asigurat cu coliere metalice - n timpul executrii operaiilor la care se pot desprinde achii , muncitorii vor purta ochelari de protecie , iar zona de lucru va fi asigurat pentru a proteja personalul muncitor din apropiere - zilnic , nainte de nceperea lucrului , muncitorii vor verifica dac uneltele de mn sunt n stare bun de funcionare Rodarea i ncercarea reductoarelor de turaie se va face pe standuri de prob special amenajate . n timpul ncercrilor se vor respecta urmtoarele norme de protecia muncii : - piesele n micare vor fi prevzute cu aprtpri de protecie sau cu mprejurimi speciale - se interzice verificarea danturii roilor dinate i a elementelor reductorului n timpul funcionrii acestuia - pentru efectuarea verificrilor i a interveniilor necesare , reductorul se va opri ; la ntreruptorul tabloului electric se va aeza o plac pe care va fi inscipionat NU CUPLA , SE LUCREAZ , pentru a evita pornirea accidental a reductorului .

76

Capitolul 7
Concluzii generale finale Proiectul la Organe de Maini cuprinde calculele efectuate pentru principalele componente ale unui sistem de transmisii mecanice : transmisia prin curele ( TC ) , reductorul de turaie ( RT ) i cuplaje ( i ) . Memorialul de calcul justificativ este nsoit de un pachet grafic avnd n componen desenul de ansamblu , format i un desen de execuie , format al ansamblului arborelui II n care pinionul este mbinat cu roata condus cu ajutorul penelor . Piesele de importan deosebit au fost dimensionate pe baza calculului de rezisten , altele au fost dimensionate pe baza proporionalitii cu reperele cu care se afl n legtur . Materialele utilizate sunt materiale standardizate romneti de uz general . Piesele au fost supuse diferitelor tratamente termice n vederea ridicrii performanelor caracteristicilor mecanice . Noiunile teoretice cu carer sau operat n cadrul proiectului sunt : Mecanic , Rezistena Materialelor i Desen Tehnic . Proiectul al Organe de Maini este un instrument important care asigur pregtirea viitorului inginer n domeniul transmisiilor mecanice .

77

Cuprins
CAPITOLUL 1 Introducere ............................................................................................................1 CAPITOLUL 2 2. Construcia i funcionarea sistemului de transmisii ...........................................2 2.1. Consideraii generale asupra sistemelor de transmisii mecanice..................2 2.2 Construcia i funcionarea sistemului de transmisii mecanice proiectat....10 CAPITOLUL 3 3. Calculul cinematic i dinamic ....,.......................................................................15 3.1. Calculul cinematic ........................................................................................15 3.2. Elemente de calcul dinamic .........................................................................17 3.3. Sinteza mrimilor cinematice si dinamice calculate ...................................21 CAPITOLUL 4 4. Calculul transmisiei prin curele .......................................................................22 4.1. Date iniiale de proiectare ...........................................................................22 4.2. Schema transmisiei prin curele ...................................................................23 4.3. Alegerea tipodimensiunii curelei ................................................................23 4.4. Calculul elementelor geometrice ale transmisiei prin curele .....................24 4.5. Calculul elementelor cinematice .................................................................26 4.6. Calculul numrului de curele .....................................................................27 4.7. Calculul elementelor dinamice ...................................................................28 4.8. Calculul dimensiunilor roilor de curea .....................................................29 CAPITOLUL 5 5. Calculul organelor de maini componente al reductorului de turaie ............31 5.1. Calculul angrenajului cilindric cu dini n V .............................................31 5.2. Calculul carcasei .......................................................................................42 5.3. Calculul elementelor subansamblului arborelui conductor I .................54 5.4. Calculul elementelor subansamblului arborelui condus II .......................62

78

CAPITOLUL 6 6. Condiii tehnice generale de calitate i norme de tehnica securitii muncii ...........................................................................................................73 6.1. Condiii generale de calitate ....................................................................73 6.2. Norme de tehnica securitii muncii ........................................................75 CAPITOLUL 7 Condiii generale finale ...................................................................................77

79