UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA DIN SIBIU

FACULTATEA DE INGINERIE Hermann Oberth

LA DISCIPLINA MECATRONICA AUTOVEHICULELOR
Student,
Alina HROAG
Anul III, In!ine"ia T"an#$%"tu"il%" &i a T"a'i(ului
)**+
2
SISTEME MECATRONICE LA AUTOVEHICUL

Acest referat ii propune s prezinte cteva dintre cele mai reprezentative
sisteme mecatronice, cu argumente, pentru fiecare caz n parte, legate de includerea n
marea familie a sistemelor mecatronice (integrare spaial i funcional, flexibilitate,
inteligen)
!rin acest referat doresc s scot n eviden unele aspecte mai semnificative,
legate de" sistemul mecanic i#sau optic, pe care se bazeaz ntreaga funcionare a
sistemului$ componentele electrice i electronice (senzori, actuatori, circuite de
putere), care servesc la ac%iziionarea de informaii din proces i la comanda adecvat
a unor micri ale elementelor sistemului mecanic#optic$ sistemul de comand
centralizat#descentralizat, care asigur coordonarea ntregului ansamblu i confer
gradul mai nalt sau mai sczut de inteligen al sistemului mecatronic respective, se
va sublinia, si modul n care anumite funciuni mecanice sunt preluate de ctre
electronic i soft&are, simplificnd foarte mult structura mecanic, modul n care
construciile rigide, la care precizia este realizat prin tolerane foarte strnse, pot fi
nlocuite cu construcii elastice i uoare, la care precizia este realizat prin msurare i
bucle de reacie, modul n care problemele de cablare, inerente unor sisteme cu att de
multe componente electrice i electronice, sunt rezolvate prin utilizarea unor
magistrale i protocoale de comunicaie adecvate (de exemplu, 'A( )us)
1. At!m!b"## m!$ern %a &"&tem me%atr!n"%'
Aprut n a doua *umtate a secolului al +,-lea, automobilul a revoluionat
transporturile i a concentrat cele mai semnificative eforturi tiinifice i inginereti,
pentru continua perfecionare a performanelor sale !n n *urul anilor +,./-+,0/
componentele mecanice, multe dintre ele adevrate 1bi*uterii2 te%nice, reprezentau o
pondere covritoare n ansamblul unui automobil, partea electrici electronic
rezumndu-se la un numr restrns de motoare (demaror, alternator, tergtoare de
parbriz), senzori (pentru temperatura uleiului i antigelului, presiunea uleiului, nivelul
carburantului), relee (pentru semnalizare, aprindere) i becuri
3ezvoltarea microelectronicii, materializat n circuite integrate logice i
analogice, circuite integrate de putere, procesoare numerice (microprocesoare,
microcontrollere, 34!-uri), realizarea unor sisteme de acionare, convenionale i
neconvenionale,
5
performante, a unor tipuri noi de senzori etc, au desc%is perspective largi pentru
rezolvarea unor cerine care se impuneau tot mai acut, legate de"
4igurana n trafic$
6conomicitate$
7iabilitate$
'onfort$
!rotecia mediului
7ig + 'omponente electrice i electronice ntr-un automobil
8n automobil modern, dintr-o clas medie, cuprinde circa 9/-./ de motoare i
un numr asemntor de senzori i sisteme senzoriale (fig2+) 8n exemplu elocvent l
constituie diferenele ma*ore dintre 1broscua2 de mare succes a firmei :ol;s&agen,
din anii +,9/" +59 < = putere maxim consumat, +>/ m de cabluri electrice i circa
0/ de contacte electrice i urmaul acesteia din 2//+, maina 1(e& )eetle2, cu un
consum de 2/>/ <, +>// m de cabluri i +2// contacte electrice
?n construcia automobilelor moderne i-au ctigat locul tot mai multe sisteme
mecatronice (pentru managementul motorului, A)4, 64!, suspensie activ etc),
pentru ca, n final, ntreg automobilul s se transforme ntr-unul dintre cele mai
reprezentative sisteme mecatronice (prin interconectarea subsistemelor cu magistrale
adecvate = de exemplu, 'A(-)us, sisteme de navigaie, @-bA <ire, telematic etc)
'reterea ponderii componentelor electrice i electronice n construcia automobilului
a facilitat introducerea unor sisteme noi, permind creterea performanelor i simplificarea
componentelor mecanice 8n exemplu este prezentat n figura 22, respectiv un ventil cu
acionare electromagnetic (6lectromagnetic :alve Brain = 6:B) = un rezonator resort#mas,
care nlocuiete clasicul ax cu came destinat acionrii ventilelor n sincronism cu micarea
arborelui motor, i asigur sistemului de management al motorului posibilitatea comenzii
libere a ventilelor, n funcie de algoritmul de optimizare impus
!rincipalele efecte" mbuntirea raportului moment motor#turaia motorului,
C
reducerea cu pn la 2/D a consumului de carburant,
7ig2 :entil cu acionare electromagnetic
E alt tendin important n construcia autove%iculelor const n
mbuntirea permanent a performanelor sistemelor existente ?n figura 5, este
prezentat un Fn*ection), n care o pomp alimenteaz cu motorin o ramp comun,
numit 1common rail2, la presiuni de pn la +>// bari 3istribuia carburantului din
aceast ramp se realizeaz cu actuatori piezoelectrici
7ig5 4istem de in*ecie cu actuator piezoelectric
>
Actuatorii piezoelectrici sunt utilizai n multe produse mecatronice, datorit
unor caracteristici remarcabile, cum ar fi fore de acionare mari (de ordinul miilor de
(), acceleraii de ordinul a 2///g, rezoluii n domeniul nanometrilor etc
7oarte multe eforturi ale proiectanilor i constructorilor de ve%icule sunt diri*ate n
scopul creterii siguranei i confortului pasagerilor i implic subsisteme mecatronice
sofisticate
4istemele de securitate pot fi active sau pasive i au cteva roluri foarte
importante" evitarea eficient a coliziunilor$ minimizarea efectelor coliziunilor i
evitarea traumatismelor, att pentru pasagerii ve%iculului, ct i pentru pietonii
implicai n accident
4istemele de siguran active servesc la prevenirea coliziunilor i la
minimizarea efectelor acestora 'ele mai importante sunt G'ontinentalH"
4istemul electronic de frnare (6lectronic )ra;e 4Astem), care include"
Ia A)4 (Anti-loc;ing )ra;e 4Astem) =are rolul de a controla presiunea de
frnare, pentru evitarea blocrii roilor !roceseaz informaiile de la senzorii care
msoar viteza roilor i controleaz motorul pompei %idraulice i valvele care
distribuie fluidul la frne
Ib )ra;e Assist = interpreteaz informaiile de la senzorii specifici i corecteaz
manevrele de frnare ale conductorului auto
Si#te,ul ele(t"%ni( de #ta-ilitate (64! = 6lectronic 4tabilitA !rogram), care
evalueaz n permanen datele msurate de un mare numr de senzori i compar
aciunile oferului cu comportarea ve%iculului la momentul respectiv 3ac intervine o
situaie de instabilitate, cum ar fi cea determinat de o virare brusc, sistemul
reacioneaz n fraciuni de secund, prin intermediul electronicii motorului i a
sistemului electronic de frnare i a*ut la stabilizarea ve%iculului 4istemul 64!
include mai multe subsisteme complexe"
Ic A)4 (Anti-loc;ing )ra;e 4Astem)$
Id 6)3 (6lectronic 7orce )ra;e 3istribution)$
Ie B'4 (Braction 'ontrol 4Astem)$
If AJ' (Active Ja& 'ontrol)
In&tab"#"tatea (!ate a()rea $at!r"t) "na$a(t)r"" *"te+e", a n!r &"ta-"" $e r.en-)
&a a a#t!r %!n$"-"" ne(re*)+te.
Aceste circumstane pot fi, n special, periculoase pentru combinaia
autotractor#semiremorc, unde c%iar pirderea momentan a controlului de ctre ofer
poate duce la rsturnare sau rotirea semiremorcii peste autotractor
9
Si#te,ul ESP Plu# al (el%" de la V!#/&0a.en transmite un impuls de virare ori
de cate ori soseaua devine alunecoasa4e aplica un usor impuls asupra volanului,
diri*at de servodirectia electromecanica, impuls comandat de programul electronic de
stabilitate Aceasta este exact ceea ce are nevoie soferul pentru a initia intuitiv,
actiunea corecta" contravirarea Fn cursul franarii de urgenta pe sosele cu coeficienti de
frecare diferiti (de exemplu, frunze ude sau zapada pe partea dreapta si suprafata
uscata pe partea stanga) Fn astfel de cazuri, contravirarea contribuie la scurtarea
distantei de oprire cu pana la zece la suta 3ar pentru a obtine acest efect, masina
necesita de o directie actionata electronic Aici intervine sistemul de directie al celor
de la :ol;s&agen si impulsul de virare transmis de sistemul 64! !lus
Fmpulsul de virare transmis de sistemul 64! iese in evidenta in conditii de
parcurs ca cele descrise mai sus, toamna sau iarna, *umatate din suprafata soselei
uscata iar cealalta *umatate, acoperita adesea cu frunze ude sau c%iar cu zapada !ana
in prezent, scenariile in conditii de tipul celor de mai sus, cu suprafete cu coeficienti de
frecare diferiti (cu diferente intre coeficientii de frecare#aderenta pentru rotile de pe
stanga si cele de pe dreapta), s-ar fi inc%eiat - in cazul ideal, in cursul franarii de
urgenta cu 64!, astfel" datorita sistemului 64!, masina nu derapeaza necontrolat,
soferul putand sa-i mentina cursul si sa evite orice eventuale obstacole 3ar, intrucat
efectul de franare trebuie sa actioneze asupra rotii cu cel mai mic coeficient de frecare
pentru a impiedica derapa*ul necontrolat al ve%iculului, rotile nu vor putea fi franate la
fel de puternic ca in cazul franarii pe o suprafata uscata
6xplicatia este" fara contravirare in directia corecta, ve%iculul ar derapa
necontrolat prin supra-franarea unei roti, deoarece fortele de franare asimetrice
rezultate ar imprima ve%iculului o tendinta de rotire in directia suprafetei de drum cu
tractiune superioara 3ar exact in acest moment intervine impulsul de virare transmis
de sistemul 64! 4istemul 64! determina directia corecta Acesta detecteaza directia
in care trebuie sa contravireze soferul pentru a decelera ve%iculul in mod optim, fara a
derapa necontrolat Fn acest scop, sistemul comanda servodirectiei electromecanice sa
trimita un impuls de virare in directia corecta Fmpulsul este sesizat de sofer la nivelul
volanului, acesta urmand intuitiv semnalul si executand o contravirare clasica 'a
urmare a acestei interventii de stabilizare, presiunea de franare la nivelul rotilor poate
fi crescuta, simultan cu asigurarea unei aderente optime Kezultatul consta in scurtarea
distantei de oprire cu +/D
4oferul pastreaza controlul integral al ve%iculului" impulsul de virare transmis
de sistemul 64! nu preia asupra sa sarcina efectiva de virare 4uveranitatea privind
manevrarea ve%iculului ii revine integral soferului, permanent 4istemul este cel care
ofera doar recomandarea de a vira, c%iar daca este abia perceptibila, avand un cuplu de
doar trei ne&toni-metru 3e aceea, sistemul va respecta intotdeauna urmatoarele
limite" 64! gandeste, iar soferul vireaza - este pur si simplu mai eficient
.
N%ul #i#te, ESP S(ania aduce o mare contribuie la siguran prin
monitorizarea parametrilor de stabilitate i declannd n mod automat comenzile
potrivite situaiei 4istemul este disponibil pentru toate autotractoarele Cx2 ec%ipate cu
frne disc controlate electronic 6ste proiectat s funcioneze pe drumuri ude sau
alunecoase (scopul fiind de a preveni rotirea semiremorcii peste autotractor n condiii
de subvirare sau supravirare) i pe drumuri uscate (unde marele risc este rsturnarea ca
rezultat al vitezei excesive sau a nclinrii adverse n curbe)
4istemul are senzori care msoar acceleraia lateral a centrului de greutate al
autove%iculului 3ac acceleraia lateral depete o limit predeterminat, cuplul
motor este anulat i sistemul de frnare intr n aciune ?n circumstane extreme,
ntreaga for de frnare poate fi aplicat autotractorului i semiremorcii
4istemul poate detecta reacia oferului prin compararea ung%iului de nclinare a
ansamblului cu ungiul direciei 3ac acestea nu corespund, cuplul motor este anulat i
sistemul de frnare intr n funciune pentru a stabiliza autove%iculul 'are din frne
vor fi activate (la care roat i la care din axe) depinde de natura instabilitii
4istemul poate fi dezactivat Acest mod este pentru autotractoarele care au de obicei
centrul de greutate ridicat atunci cnd sunt complet ncrcate, dar foarte cobort cnd
sunt descrcate Aceast caracteristic elimin riscul intrrii nedorite n funciune a
64!-ului cnd autove%iculul este gol
'and sistemul 64! intr n funciune, informaia este stocat n memoria acestuia
I,$%"tanta #i#te,ului ESP
!rocentul automobilelor noi care sunt comercializate avand in dotare sistemul
64! creste de la an la an 4i nu este de mirare, programul electronic de stabilitate fiind
in urma sistemului A)4, poate cel mai important factor de siguranta activa
4istemul 64! contribuie semnificativ la stabilitate atunci cand masina
negociaza manevre dificile, optimizand manevrabilitatea prin cori*area efectelor de
supravirare sau subvirare Activitatea sistemului 64! este pe cat de sofisticata, pe atat
de eficienta 4istemul imbunatateste controlul asupra automobilului in situatiile
periculoase, spre exemplu in cazul unui derapa* (cand una sau mai multe roti au o
turatie diferita si nepotrivita unei anume situatii de rulare), comparand constant
comportamentul normal al masinii cu valorile nominale indicate ulterior
Atunci cand masina nu raspunde corect comenzilor soferului, programul
electronic de stabilitate actioneaza atat la nivelul franelor cat si la nivelul cuplului
motor, corectand astfel anomaliile in cateva fractiuni de secunda
6ste indicat astfel, ca la ac%izitionarea unei masini noi sa comandati si sistemul
64!, mai ales ca se apropie iarna Fn raport cu pretul unei masini noi, investitia in acest
sistem nu este mare, dar va poate salva viata 4i daca acest considerent nu este de
a*uns, trebuie spus ca valoarea unei masini rulate care beneficiaza de sistemul 64!,
este mai mare
0
3eci merita din toate punctele de vedere sa va dotati masina cu !rogramul
6lectronic de 4tabilitate
S"&tem# $e (re*en"re a a%%"$ente#!r, care poate include"
'ontrolul adaptiv al coliziunilor (Adaptive 'ruise 'ontrol -A''), bazat pe
senzori radar de distane mari ?ncepnd cu anul +,,,, firma 'ontinental
Automotive 4Astems G'ontinentalH a introdus sistemele A'' n producia de
serie, devenind primul furnizor global de astfel de sisteme A'' regleaz
automat viteza ve%iculului, n funcie situaia mainilor din trafic, pentru a
asigura o distan adecvat fa de ve%iculul din fa 4istemul radar utilizeaz
principiul impulsuri 3oppler pentru msurarea independent a vitezei i
distanei
3istan redus de frnare (Keduced 4topping 3istance), bazat pe un sistem de
frnare automat n eventualitatea unei coliziuni$
Avertizare de distan (3istance <arning)$
4top L Mo, bazat pe un sistem radar n infrarou, pentru distane mici, destinat
asistenei pentru traficul urban sau pentru situaiile de pornire i oprire$
4pri*in pentru urmrirea axului drumului (Nine Oeeping 4Astem), cu camer
''3 i intervenie activ asupra sistemului de direcie$ implic un algoritm de
procesare a imaginilor i n cazul devierii de la axul drumului, oferul este
avertizat printr-o uoar micare a volanului, pstrnd ns supremaia n
manevrarea acestuia$
'ontrolul global al asiului (Mlobal '%assis 'ontrol)$
Keacie 1%aptic2 de pericol la nivelul pedalei de acceleraie (Paptic 3anger
7eedbac;) etc
4istemele senzoriale i de acionare care asigur managementul motorului,
asistena la frnare i controlul stabilitii, permit, prin extinderi adecvate, n special n
domeniul soft&are-ului, realizarea altor aciuni, importante pentru sigurana i
confortul conductorului auto 3e exemplu, momente foarte dificile apar, n special
pentru oferii mai puin experimentai, n cazul pornirii pe pante nclinate, a
opririlor#pornirilor la semafoare sau n parcri !rogramul Pill 4tart Assist (PA4) este
destinat asistenei n astfel de situaii" dup ce oferul a eliberat frna de mn, PA4
ntreine n sistemul de frnare o presiune care asigur meninerea ferm pe loc a
mainii !e parcursul pornirii (accelerrii), PA4 reduce presiunea de frnare, n
corelaie cu creterea momentului motorului 'ontrolul presiunii de frnare se bazeaz
pe" presiunea de frnare aplicat de ofer$ informaii privind motorul i transmisia$
nclinarea pantei (msurat de un senzor de acceleraie longitudinal)
,
3in ce n ce mai complexe i sofisticate sunt sistemele de siguran pasive, care
au rolul de a prote*a pasagerii i pietonii contra accidentelor suferite n urma
coliziunilor 6le includ o serie de sisteme de protecie" centuri de siguran, sisteme de
tensionare, mecanisme de blocare, airbag-uri frontale i laterale, protecie a capului i
genunc%ilor, protecie contra rsturnrii, precum i o serie de senzori i actuatori
inteligeni" senzori pentru anticiparea coliziunilor (detecia i clasificarea pietonilor,
sesizarea condiiilor premergtoare impactului pentru acionarea adecvat a sistemelor
de protecie), senzori pentru sesizarea i analiza impactului (direcie, intensitate, tip,
posibilitatea rsturnrii), senzori pentru detectarea i clasificarea pasagerilor, airbag-
uri inteligente, a cror expandare depinde de fora i locul de impact, sisteme
reversibile de pretensionare a centurilor de siguran, sisteme pentru optimizarea
poziiei scaunelor i nc%iderea automat a uilor i trapelor pentru minimizarea
efectelor coliziunii, sisteme de protecie a pietonilor etc
!entru a ilustra modul n care mecatronica a revoluionat construcia automobilului, se
va prezenta, ca un ultim exemplu, modulul de comand a unei ui, care este att de
complex, nct necesit un microcontroller propriu (figC)
7igC Qodul de comand a uii din fa ('! R circuite de putere)
?n comanda uii intervin C motoare" unul pentru nc%iderea#desc%iderea
ferestrei, unul pentru blocarea#deblocarea uii n cadrul sistemului de blocare
centralizati alte dou pentru poziionarea, dup dou direcii (x-A), a oglinzii
retrovizoare Na acestea se adaug un sistem pentru nclzirea oglinzii retrovizoare 8n
+/
numr de ntreruptoare permit conductorului auto s efectueze manevrele dorite
pentru acionarea celor patru motoare Qulte module de comand a uilor includ i
senzori, care sesizeaz gradul de nc%idere#desc%idere a ferestrelor, atingerea limitelor
de sus#*os, apariia unor obstacole Qodulul de comand cuprinde"
Fnterfaa cu ntreruptoarele i senzorii$
'ircuitele de comand pentru motoare i rezistorul de nclzire a oglinzii" puni
n P (complete) pentru fereastri blocarea uii i semipuni pentru poziionarea
oglinzii, tranzistor de comand a rezistorului de nclzire$
'ircuite de comand" microcontroller i interfa 'A(-)us$
Kegulator de tensiune
Fmplementarea pe scar larg a unor astfel de module, la milioane i milioane
de ve%icule, a impus proiectarea i producerea de circuite integrate specifice diferitelor
funcii ?n figura > este prezentat o sc%em din documentaia firmei F(7F(6E(, n
care fiecare funcie detaliat mai sus este realizat cu cte un circuit integrat dedicat
'omanda este asigurat de un microcontroller de 0 bii, '>/>, dotat cu interfa 'A(
?n sc%em nu sunt detaliate semnalele de la microntreruptoare, dar semnalul de la un
senzor de curent din circuitul de putere al motorului pentru nc%iderea#desc%iderea
ferestrei (linia A#3) poate fi utilizat pentru a sesiza eventuale obstacole n calea
ferestrei sau limitele de nc%idere#desc%idere, materializate prin creterea curentului n
nfurarea motorului
7ig > 4c%em de comand a uii, cu microcontroller '>/> i circuite integrate
++
1. CAN BUS 2 e3em(# $e ma."&tra#) &er"a#) 4n at!m!b"# 5DUM67a8
3ezvoltarea 'A( a nceput odat cu implementarea unui numr tot mai mare de
dispozitive electronice n autove%iculele moderne 6xemple de astfel de dispozitive
sunt sistemele de management al motorului, suspensiile active, A)4, controlul cutiei
de viteze, controlul farurilor, aerul condiionat, airbag-urile i nc%iderea centralizat
(fig9)
7ig9 'A( )us pentru conectarea subsistemelor n automobil
'ontroller Area (et&or; ('A() este un protocol de comunicaie serial, care
asigur controlul distribuit, n timp real, cu un mare grad de siguran A fost dezvoltat
iniial de firma Kobert )osc% MmbP, care deine i licena 'A(, n ultima parte a
anilor +,0/
6ste standardizat pe plan internaional de Fnternational 4tandardization Erganization
(F4E) i de 4ocietA of Automotive 6ngineers (4A6)
'A( de vitez mare are la baz standardul F4E ++0,0 (rate de transmisie de
pn la + Qbit)$
'A( de vitez mic (rate de transmisie < +2> Obit) se bazeaz pe F4E ++>+,-2$
6xtensii n specificaiile 2A and 2) (datorit cerinelor productorilor de
%ard&are) diferite lungimi ale identificatorilor (2A cu identificatori de ++ bii$
2) cu identificatori de 2, bii)$
8n alt standard este 'iA 34-+/2" standardizez ratele de transmisie (baud-
rates) i timpii impui pentru transmiterea biilor i stabilete conductorii,
conectorii i liniile de putere
+2
CAN .n aut%/e0i(ule1
4A6 'A( clasa ) (are la baz standardul F4E ++>+,-2), cu pn la 52 de
noduri, este implementat n spaiul interior al ve%iculului i leag componente
ale asiului i electronica destinat confortului = vezi ramura din dreapta n
fig29$
4A6 'A( clasaS ' (are la baz standardul F4E ++0,0), cu pn la 5/ de
noduri, este implementat pentru conectarea i controlul motorului, a transmisiei,
a frnrii, suspensiei = vezi ramura stng n 29
'A( este protocolul cel mai utilizat n autove%icule i automatizri 'ele mai
importante aplicaii pentru 'A( sunt automobilele, ve%iculele utilitare i
automatizrile industriale Alte aplicaii ale 'A( se regsesc la trenuri, ec%ipamente
medicale, automatizarea cldirilor, ec%ipamente electrocasnice i automatizarea
birourilor
C!n%e(te $e ba+)
4tructura liniilor 'A( bus line i nivelele de tensiune care corespund celor
dou stri ale magistralei = dominant and recesiv, sunt prezentate n figura .
7ig. Niniile i nivelele de tensiune ale 'A( )us (F4E ++0,0)
+5
9r!("et)-" a#e CAN
Fat cteva dintre cele mai remarcabile propieti ale 'A("
Priorizarea mesagelor: Identi'i(at%"ul 2identi'ie"3 definete o prioritate static a
mesa*ului n timpul accesului la magistral Atunci cnd magistrala este liber,
oricare unitate poate demara nceperea unei transmiterii unui mesa* 3ac ncep
s transmit simultan dou sau mai multe uniti, conflictul de acces pe
magistral este rezolvat prin arbitrarea bit cu bit, utiliznd identificatorul
Qecanismul arbitrrii garanteaz c nu se pierde nici timp nici vreo informaie
!e parcursul arbitrrii fiecare transmitor compar nivelul bitului transmis cu
nivelul existent pe magistral 3ac nivelele sunt egale, unitatea continu s
transmit 3ac ea transmite un nivel Trecesiv2 i magistrala monitorizeaz un
nivel Tdominant2, unitatea pierde arbitrarea i trebuie s se retrag, fr a mai
transmite un singur bit Acest sistem de arbitrare, conceput special pentru
autove%icule, permite rezolvarea unor evenimente de importan mai mare n
funcionarea mainii, care necesit o decizie mai rapid, prioritar fa de
evenimente pentru care deciziile mai pot ntrzia
Multimaster" Qagistrala nu presupune o ierar%izare a nodurilor$ cnd magistrala
este liber, oricare unitate poate ncepe transmiterea unui mesa* 8nitatea cu
mesa*ul cel mai prioritar va ctiga accesul la magistral
Siguran: !entru a realiza cea mai mare siguran n transferul datelor, n
fiecare nod al magistralei 'A( sunt implementate mi*loace puternice pentru
detectarea erorilor, semnalizarea acestora i auto-verificare
Conexiuni: Negtura serial de comunicaie 'A( este o magistral la care pot fi
conectate un anumit numr de uniti Acest numr nu are o limit teoretic,
limita practic fiind determinat de timpii de ntrziere i#sau consumul de
putere pe magistral (odurile magistralei nu au adrese specifice, adresa
informaiei fiind coninut n identificatorul mesa*ului transmis i n prioritatea
acestuia (umrul nodurilor poate fi modificat dinamic, fr ca acest lucru s
perturbe comunicaia dintre celelalte noduri
Rata de transmisie: :iteza 'A( poate fi diferit n diferite sisteme, dar pentru
un anumit sistem rata de transmisie este fixati constant
+C
BIBLIOGRAFIE
1. Paldermann, 3, U = Automotive )ra;e 4Astems, !rentice- Pall Fnc, (e&
UerseA, +,,9
1. Qanuale de constructie i reparatii 7irme constructoare
:. Naurentiu Qanea, Adriana Qanea- Qecatronica automobilului modern, 6d
QABKF@, 2//+
7. (otie curs = Be%nici i ec%ipamente de diagnosticare auto
;. %ttp"##&&&automotomar;etro
<. &&&informatiiautoro# &"&tem# - e&( -plus-siguranta-in-toate-anotimpurile-
sid9>+%tml
+>