NOIUNI GENERALE

Geodezia este tiina care se ocup cu determinarea riguroas a formei

i dimensiunilor Pmntului sau a unor poriuni din suprafaa sa, precum i cu
reprezentarea grafic a acestora.
n acest scop, geodezia determin cu precizie, prin msurtori i
calcule, un schelet de puncte convenabil distanate pe suprafaa Pamntului,
numite puncte geodezice, care servesc ca sprijin pentru operaile topografice
sau fotogrametrice ulterioare.
Cuvntul geodezie provine de la cuvintele greceti geo = pmnt i
daien= mpart, ceea ce arat c la origine, geodezia s-a ocupat i cu
rezolvarea unor probleme privind mprirea suprafeelor terestre.
Geodezia cuprinde mai multe pri i anume:
- geodezia elipsoidal, care studiaz bazele matematice pentru luarea n
considerare a suprafeei elipsoidale a pmntului n procese de determinare a
punctelor geodezice;
- triangulaii geodezice, se ocup cu determinarea planimetric a tuturor
punctelor geodezice pe baza msurtorilor de unghiuri;
- trilateraii geodezice, se ocup cu determinarea planimetric a punctelor
geodezice pe baza msurtorilor de distane;
- poligonametria, se ocup cu determinarea punctelor geodezice utiliznd
msurtori de unghiuri i distane;
- nivelmentul superior de precizie-studiaz metodele de determinare riguroas
a altitudinii unui schelet de puncte, prin nivelment geometric i de legare
altimetric a acetora, cu punctele geodezice determinate planimetric;
- geodezia dinamic (gravimetria), se ocup cu determinarea intensitii forei
gravitaionale in diferite puncte ale globului , pentru deducerea formei i
dimensiunilor Pmmtului, precum i a constituiei interne a scoarei terestre;
- astronomia geodezic, are ca scop determinarea direct a coordonatelor
geografice ale punctelor geodezice, folosind metode i observaii astronomice.
Geodezia este strns legat de o serie de discipline cum ar fi:
- teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate, utilizat la rezolvarea
problemelor de masurtori de precizie;
- cartografia matematic, care ajut la reprezentarea n plan a reelei de puncte
geodezice.
Trebuie accentuat importana deosebit pe care o are geodezia pentru
topografie i fotogrammetrie, deoarece este de neconceput construcia
riguroas de planuri i hri topografice pentru suprafee mai mari, fr a avea
un schelet de puncte geodezice, precis determinate, de care s fie legate toate
lucrrile topografice i fotogrammetrice ulterioare.
Partea I. GEODEZIE ELIPSOIDAL
pag

1.1. GENERALITI
Geodezia elipsoidal este acea parte din geodezie care se ocup cu
studiul suprafeei elipsoidale de rotaie, de referin, a suprafeei fizice a
Pmntului, precum i cu determinarea riguroas a formei i dimensiunilor
suprafeei matematice curbe a Pmntului.
Pentru ndeplinirea obiectivelor sale, Geodezia elipsoidal are strnse
legturi cu Astronomia geodezic i cu Gravimetria geodezic. Pe baza
prelucrrii tiinifice a unor rezultate din msurtorile geodezice combinate cu
msurtori astronomo-geodezice i gravimetrice, se poate studia n mod
riguros i detaliat forma matematic a suprafeei curbe a Pmntului.
Pentru suprafaa curb a globului terestru, Listing introduce n 1873
noiunea de GEOID.
Din punct de vedere practic Geoidul este reprezentat de suprafaa de
echilibru a nivelului mediu al oceanelor i mrilor, prelungit pe sub uscat
(continente, insule).
Toate msurtorile geodezice efectuate pe suprafaa fizic topografic a
Pmntului (care este considerat ca fiind suprafaa de contact ntre uscat i
atmosfer sau ntre uscat i ap), trebuia s se reduc la suprafaa geoidului.
n cazul msurtorilor geodezice curente (trilateraii, triangulaii,
poligonometrie), geoidul se poate aproxima cu un elipsoid de rotaie, turtit la
poli, avnd semiaxa mare (ecuatorial) de circa 6380 km. De asemenea pentru
lucrri geodezice de precizie mai mic, suprafaa geoidului se va putea
aproxima i cu suprafaa unei sfere de raz medie egal cu 6370 km.
Prin intermediul metodelor geodeziei elipsoidale se determin n mod
precis, coordonatele unei reele de puncte de pe suprafaa Pmntului, puncte
de baz de ordinul I, cu ajutorul crora se determin ulterior punctele de
ordinul II-IV, necesare obinerii reprezentrilor grafice pe suprafee foarte
mari.
1.2. GEOIDUL I ELIPSOIDUL DE REFERIN.
Din punct de vedere geometric Geoidul reprezint o suprafa de nivel,
care este n fiecare punct al su normal la direcia verticalei locului, dat de
vectorul forei de greutate, indicat de firul cu plumb.
Deoarece direciile verticalelor depind de atracia maselor dispuse
neregulat n interiorul globului terestru, forma suprafeei geometrice a
Geoidului este foarte complicat. De aceea ea nu poate fi considerat ca o
suprafa matematic, pe care s se execute diferite calcule pentru rezolvarea
problemelor geodezice.

pag

V N
V

V
1
2
3

Fig. 1.1. Suprafee de referin.

1 Suprafaa topografic;
2 Suprafaa Geoidului;
3 Suprafaa elipsoidului de referin.
Din aceast cauz a trebuit adoptat o alt suprafa matematic, mai
simpl pe care s se rezolve problemele geodezice i anume suprafaa
elipsoidului de rotaie, cu o turtire mic, rezultat prin rotirea unei elipse n
jurul axe mici.

E'
O

Fig. 1.2. Seciune prin elipsoidul de referin.

Pentru verificarea concepiei privind turtirea elipsoidului la poli au fost
efectuate msurtori ale arcului de meridian de 1o la ecuator i la poli (fig.
1.2), msurtori care au verificat aceast concepie. Pentru a putea fi folosit n
pag
3

prelucrarea msurtorilor geodezice, suprafaa elipsoidului de rotaie adoptat

trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
s se determine dimensiunile elipsoidului de rotaie care este
cel mai apropiat de Geoid;
s se aeze corect elipsoidul de rotaie fa de Geoid, adic s
se orienteze corect elipsoidul de rotaie.
Elipsoidul de rotaie care ndeplinete condiiile artate, a fost denumit
elipsoid de referin, iar toate msurtorile geodezice se prelucreaz i se
reprezint n raport cu acest elipsoid.
De-a lungul timpului au fost determinate diferite serii de valori ale
dimensiunilor elipsoidului de referin, date n tabelul de mai jos (tabelul 1.1).
Parametrii geometrici ai unor elipsoizi de rotaie
Tabelul nr. 1.1.
Den.

Anul
Determi
-nrii

Semiaxa
Mare (m)

Mic (m)

Turtirea

Bessel
Clarke
Helmert

1811
1880
1906

6377397,115
6378243
6378140

6356079
6356515
6356758

1:299,1
1:293,5
1:298,3

Hayford
Krasovski

1909
1940

6378388
6378245

6356912
6356863

1:297
1:298,3

SGR-1967
(sist. geod.
de referin)
WGS-72
(sist. geod.
mondial)
SGR-1980
WGS-1984

1967

6378160

6356774,504

1:298,2

Perioada
de
utilizare n
Romnia
1873-1916
1916-1930
1959prezent
1930-1952
1952prezent
-

1972

6378135

6356750,520

1:298,26

1980
1984

6378137
6378137

6356752,298
6356752,314

1:298,3
1:298,3

1992prezent

Elipsoidul de rotaie poate fi bine definit prin minim doi parametri

caracteristici, dintre care unul trebuie s fie liniar.

pag

P
r

'

A
Primul
vertical

a
Elipsa meridian

ulu
lipsoid
rul E
cuaro
E

E'

b B'

P'

Fig. 1.3. Elipsoidul de referin

a ! OE ! OE | - semiaxa mare;
EE ' - diametrul ecuatorului;
PP ' - axa de rotaie;
b ! OP ! OP - semiaxa mic;
r  O ' C - raza unui cerc mic;
AB ! M - Raza meridianului (raza mic de curbur);
AB ' ! N - raza primului vertical (raza mare de curbur);
ab
= turtirea;
E!
a
a 2  b 2 E = excentricitatea liniar;
E 2 ! e 2 - prima excentricitate;
a
E 2 ! e | 2 - a doua excentricitate;
b
2
- raza de curbur polar.
C!a
b
Diferitele poziii ale elipsei n rotaie se numesc elipse meridian, sau
simplu meridiane.
Raza de curbur a elipsei meridian ntr-un punct oarecare A se noteaz
cu M. Un plan perpendicular pe elipsa meridian, ntr-un punct A, poart
numele de prim vertical (conine verticala locului) i va intersecta suprafaa
elipsoidului dup o curb de raz N raza de curbur a primului vertical.
Cercul mare (ecuatorial) este de raz a i cercurile mici (paralele) sunt de raz
r.

pag

1.3. SISTEME DE COORDONATE PENTRU ELIPSOIDUL

PMNTESC UTILIZAT N GEODEZIE.
In Geodezie sunt folosite ca sisteme de referin, sistemele globale de
coordonate i sisteme locale de coordonate.
Din prima categorie fac parte sistemele de coordonate spaial
carteziene (rectangular rectiliniu) i sisteme de coordonate geografice
elipsoidice.
1.3.1. SISTEME DE COORDONATE RECTANGULARE RECTILINII
(OXYZ).
Reprezint un sistem general de coordonate, cunoscut din matematic.
Originea sistemului se consider n centrul geometric al elipsoidului, axa oz
fiind dispus dup axa polilor PP | .
z

P0

P0''
G
x

O
x

P0'

E'

P'

Fig. 1.4. Sistemul de coordonate.

Axa ox este pe direcia liniei de intersecie dintre planul ecuatorului i
planul meridianului origine (Greenwich), iar axa oy se afl n planul
ecuatorului i este perpendicular pe planul xoz. n acest mod poziia unui
punct P0, de pe suprafaa elipsoidului de referin, este determinat prin cele
trei coordonate:
x ! OP0 ;
y ! P0 P0 ;
z ! P0 P0

Dac originea sistemului se afl n centrul de mas O0 al Pmntului,

iar P0 O 0 este verticala locului, coordonatele punctelor P0 vor fi n sistem
global cartezian ecuatorial denumit GEOCENTRIC (OXYZ), (fig. 1.4).
1.3.2. SISTEME DE COORDONATE GEOGRAFICE ELIPSOIDICE
(BLH).
pag

Este un sistem global de referin, cu ajutorul cruia poziia unui punct

oarecare P0 este determinat n raport cu planul meridianului origine PGP i
planul ecuatorial EGE | , (fig. 1.4).
B = latitudinea punctului P0 , adic unghiul dintre normala P0O la suprafaa
elipsoidului de referin i proiecia ei n planul ecuatorului: ia valori de la 0o
la 90o i poate fi nordic i sudic.
L = longitudinea punctului P0, adic unghiul diedru dintre planul meridianului
origine Greenwich i planul meridianului punctului P0, ia valori de la 0o la
s180 i poate fi estic sau vestic.
H = nlimea punctului P0 deasupra suprafeei de referin dat de planul
ecuatorului.
Pentru elipsoidul pmntesc, sistemul de coordonate geografice
elipsoidice BLH prezint o serie de avantaje foarte importante:
este un sistem unitar de coordonate pentru ntreg elipsoidul i
permite o serie de simplificri n rezolvarea problemelor
geodezice;
liniile de coordonate B = const. i L = const. pe suprafaa
elipsoidului, sunt chiar liniile cele mai simple i importante,
adic meridiane i paralele;
se definete cu ajutorul normalelor la suprafaa elipsoidului de
referin adoptat, ceea ce este important pentru determinarea
deviaiilor verticalelor geoidului fa de normalele
corespunztoare elipsoidice.
Coordonatele geografice elipsoidale (B,L) se deosebesc de
coordonatele utilizate n astronomie  P , deoarece acestea din urm se
N,
refer la suprafaa geoidului.

1.3.3. SISTEME DE COORDONATE GEODEZICE POLARE

P0

E'

Fig. 1.5. Sisteme de coordonate geodezice polare.

pag

Este un sistem de coordonate local, n care poziia unui punct oarecare

P0, situat pe suprafaa elipsoidului de referin, este bine determinat, dac se
cunosc valorile unghiului E i a distanei s i originea O.
s ! OP0 - linia geodezic de la punctul P0, la un punct origine O,
considerat pe meridianul origine (punctul O poate fi chiar pe ecuator);
E
- unghiul pe care l face linia geodezic OP0 cu
meridianul origine.
1.3.4. SISTEMUL COORDONATELOR GEODEZICE RTOGONALE
P
P0( u, )

P'0
E

u
E'

P'

Fig. 1.6. Sistemul de coordonate geodezice ortogonale.

Este un sistem de coordonate local, n care poziia unui punct oarecare
P0, aparinnd suprafeei elipsoidului de referin este bine determinat, dac
sunt cunoscute distanele geodezice u i v.
|
P0 O ! u - distana geodezic ce se msoar pe meridianul arbitrar ales,
|

de la punctul de origine O pn la punctul P0 . Punctul P0 de pe meridian este

chiar piciorul perpendicularei duse din P0 pe meridian.
|
P0 P0 ! . - linia geodezic determinat de normala la meridianul ales.
Punctul O poate fi situat i n planul ecuatorului O | G .
PARAMETRII ELIPSOIDULUI DE REFERIN
Suprafaa elipsoidului pmntesc poate fi aproximat cu suprafaa unui
elipsoid de rotaie, rezultat din rotirea unei elipse n jurul unei axe mici.
Considernd aceast elips ca fiind elipsa meridian terestr se va
reprezenta raportat la un sistem de axe de coordonate carteziene xoz, n care
axa oz, coincide cu axa polilor PP | i axa ox este n planul ecuatorial.

1.4.

pag

E'

P'

Fig. 1.7. Elipsa meridian.

Ecuaia elipsei meridian n sistemul de coordonate carteziene xoz este:
x2 z2
(1.1)

1 ! 0
a2 b2
a semiaxa mare, ecuatorial a elipsoidului;
b semiaxa mic, polar, a elipsoidului.
Elipsoidul de referin este caracterizat de cele dou excentriciti:
a2  b2
b2
e2 !
! 1 2
- prima excentricitate;
(1.2)
a2
a
a 2  b2 a2
e |2 !
! 2  1 - a doua excentricitate; (1.3)
b2
b
Introducnd excentricitatea elipsei meridian (prima excentricitate) n
ecuaia elipsei se va obine:
b2 ! a2 1 e2
(1.4)

z
 a 2 ! 0 (1.5)
1  e2
n aceast form a ecuaiei parametrii care o determin sunt a i e, fa
de a i b n prima form.
Analog se poate introduce i expresia excentricitii a doua n ecuaia
elipsei.
Un alt parametru important al elipsoidului de referin este turtirea:
ab
E!
(1.6)
a
ntre parametrii de baz ai elipsoidului de referin se pot stabili o serie
de relaii de legtur.
x2 

pag

a) Relaii de legtur ntre cele dou excentriciti:

a2  b2
b2
b2
e2 !
! 1 2
 e2 1 ! 2
sau
a2
a
a
2
2
2
2
a b
a
1
b
e |2 !
! 2  1 sau
! |
2
2
b
b
a
e 1
2

1
e  1 ! |
e 1

adic e !

e|

(1.7)
(1.8)

e|  1

(1.9)

Din expresia 1  e 2 !

, se poate determina excentricitatea a doua

1  e|
funcie de prima excentricitate:
e2
1
1 e2 1
1
|
|
1 !
!
sau e !
1 e !
 e2  1
1 e2
1  e2
 e2  1
(1.10)
2
b) ntre prima excentricitate e i turtirea E se poate scrie:
ab
b
b
b
E!
! 1  sau E  1 !  sau 1  E !
a
a
a
a
(1.11)
2

dar:

1  E 2 ! b 2
a

! 1  e 2 sau E 2  2E  1 ! 1  e 2

(1.12)
Deoarece E este mic, ridicat la ptrat va fi i mai mic, adic tinde spre
zero:
e2
E!
sau e 2 ! 2E
(1.13)
2
Pentru elipsoidul Krasovski, utilizat la noi n ar ca elipsoid de referin,
plecnd de la valorile parametrilor trecui n tabelul nr. 1, pot fi determinate
valorile aproximative pentru cele dou excentriciti i pentru raza de curbur
2
.
polar c ! a
b
1
e 2 } 2E !
! 6.69 10 3 (1.14)
149 .15
e2
e| !
! 6.74 10  3 (1.15)
2
1 e
(1.16)
c } 6399 km
Valorile riguroase ale parametrilor elipsoidului Krasovski, care se
ntrebuineaz n calcule de precizie sunt urmtoarele:
2

pag

10

a ! 6378245 m
b ! 6356863 m
E ! 0.003352

(1.17)

e 2 ! 0.06693
2

e | ! 0.006738
c ! 6399698 .902 m

1.5. ECUAIILE PARAMETRICE ALE ELIPSEI MERIDIANE I

ALE ELIPSOIDULUI PMNTESC.
Prin determinarea ecuaiilor parametrice se urmrete stabilirea unor
legturi ntre coordonatele unui punct de pe elipsoid n unul din sistemele de
referin prezentate i coordonatele geografice ale punctului respectiv (fig.
1.8).
z
P
E1

Tm
E1'

M0

' S

Tp

S'

'1
E

a
1

E'
M0'

P'

Fig. 1.8. Elipsoidul de referin (schem pentru determinarea ecuaiilor

parametrice).
Se va reprezenta elipsoidul de rotaie n raport cu sistemul de referin
rectangular rectiliniu oxyz, pe reprezentare identificndu-se urmtoarele
elemente:
EE | - diametrul cercului ecuatorial;
PG | P | - meridianul origine;
V - normala la elipsoid n punctul M0 ;
Tp tangenta n M0 la paralela punctului M0;
Tm tangenta n M0 la curba meridian.
pag

11

Vectorii V i Tm determin un plan care intersecteaz suprafaa

elipsoidului dup o curb care are centrul de curbur n punctul O1| i este
chiar curba meridianului ce trece prin punctul M0. Raza acestei curbe se
noteaz cu M.
Vectorii Tp i V determin un alt plan care intersecteaz suprafaa
elipsoidului dup curba SM 0 S | , normal la curba meridianului punctului M0,
cu centrul de curbur n punctul O1, raza acestei curbe este N. Poziia
punctului M0 poate fi definit att prin coordonate rectangulare rectilinii
M 0 x, y, z , ct i prin coordonate geografice elipsoidale N , P B, L . Pentru
uurin se vor utiliza N i P .
Expresiile ecuaiilor parametrice ale elipsoidului de referin pmntesc, n
funcie de coordonatele geografice N i P for fi de forma:
x
! f1 N , P

(1.18)
y ! f 2 N , P
! f N , P
z
3

Se va considera elipsa meridian ce trece prin punctul M0 i deoarece M0

este un punct curent pe elipsa meridian va avea coordonatele curente r i z,
care verific ecuaia:
r2 z2

 1 ! 0 (1.19)
a2 b2
|
Considernd pe elipsa meridian un alt punct M 0 , situat la distana

elementar d s fa de punctul M0 (fig. 1.9).

z

O2

P
r

M0'
dz

ds
M0

M0'' dr
d

E'
O1

P'

Fig. 1.9. Schem grafic determinarea ecuaiilor parametrice.

pag

12

Acestui punct i corespunde fa de punctul M0, creterile n coordonate dr

|
i dz. Creterea coordonatei r, a punctului M 0 este negativ deoarece la o
|
cretere a latitudinii N , odat cu deplasarea din M0 n M 0 , distana O2M0 se
micoreaz.
|
||
|
n triunghiul M 0 M 0 M 0 se poate considera elementul de arc d s ! M 0 M 0
ca fiind liniar, deoarece este foarte mic i n consecin se poate scrie:
dz
dr
cos N !
; sin N ! 
(1.20)
ds
ds
Dac se difereniaz ecuaia elipsei meridiane n raport cu r i z,
rezult:
2r dr 2 z dz
(1.21)

! 0 /:ds
a2
b2
mprind relaia cu ds i innd seama de expresiile pentru sin N i
cos N , se va obine:
r
z
 2 sin N  2 cos N ! 0 / a 2 (1.22)
a
b
a2
(1.23)
 r sin N  2 z cos N ! 0
b
a2
1
dar: 2 !
i atunci relaia devine:
b
1  e2
z
 r sin N 
cos N ! 0 / : cos N
(1.24)
1  e2
z ! r 1  e 2 tgN
(1.25)
Ecuaia elipsei meridiane poate fi scris i sub forma:
a2
1
a2
(1.26)
r  2 z ! a 2 , dar
!
b
1  e2
b
z2
2
r 
! a2
(1.27)
2
1 e
nlocuind expresia determinat pentru y, se obine:

r 2 1 e2
(1.28)
r 
! tg 2N ! a 2
1  e2
r 2  r 2 1  e 2 tg 2N ! a 2 sau
r 2 cos 2 N  sin 2 N  r 2 e 2 sin 2 N ! a 2 cos 2 N
(1.29)
2
2
2
2
2
r 1  e  sin N ! a cos N
(1.30)
a cos N
(1.31)
r!
1  a 2 sin 2 N
2

pag

13

a cos N

nlocuind expresia r !

n relaia lui z se obine:

1  e 2 sin 2 N
a cos N
z!
tg
1
1
  e 2 N ! a sin N 2   e 2
(1.32)
1  e 2 sin 2 N
1  e 2 sin N

notnd: 1  e 2 sin 2 N ! W , se vor obine ecuaiile parametrice ale elipsei

meridian ce trece prin M0:
a cos N
r
!

w
(1.33)

1 2
! a sin N   e 2 ! a   e sin N
1
z

w
w

Din reprezentarea grafic a elipsoidului de rotaie n sistem de

coordonate xyz se observ c se pot scrie relaiile:
(1.34)
x ! r cos P i y ! r sin P
nlocuind n aceste relaii expresia lui r determinat mai sus pot fi
scrise relaiile parametrice ale elipsoidului:
a cos N
cos P
x
!
w

a cos N
(1.35)
sin P
y !
w

a 1  e2
sin N
z
!
w

Ecuaiile parametrice se pot exprima i sub o alt form

Stim c: w ! 1  e sin N ! 1 

e !

e|

e|

sin !

1  e|
(1.36)

1  e | cos 2 N
1  e|

v2
1  e|

1  e|
2
S-a notat: v 2 ! 1  e | cos 2 N

(1.37)
(1.38)

1
b
a2 1
b
, deci: w 2 ! 2 v 2 sau 2 ! 2 2 / a 2
a
w
b v
a2
1  e|
(1.39)
a c
a2
a2
a4
c2
Scriind: 2 ! 2 2 ! 2 sau ! ; c !
- raza de curbur polar.
w v
b
w
b v
v
(1.40)
Dar:

pag

!1  e2 !

14

nlocuind n ecuaiile parametrice se obine:

c
x
! v cos N cos P

c
y ! cos N sin P
v
c
2
z
! v 1  e sin N

(1.41)

1.6. RAZELE DE CURBUR ALE ELIPSEI MERIDIAN I ALE

PRIMULUI VERTICAL.
1.6.1.RAZA DE CURBURA A ELIPSEI MERIDIANE.
Se consider elipsa meridian, avnd raza de curbur notat cu M, ntrun punct al su de latitudine N (fig. 1.10).
P
B'

dS

B
d

E'
O1

P'

Fig. 1.10. Determinarea razei M.

Prin definiie, dac se noteaza pe figura prin ds, un element
infinitezimal de arc al elipsei, atunci se poate scrie:
ds
M !
(1.42)
dE
dE ! unghiul n fnfinitezimal dintre tangenta n B i tangenta n
infinit apropiat, corespunztoare latitudinii E  dN .
Unghiul celor dou tangente n punctele B i B ' dE , este egal cu
unghiul perpendicularelor corespunztoare, ceea ce nseamn c: dE ! dN
ds
M !
M !
dN

pag

dx 2  dz 2
dN

(1.43)

15

Dar: ds ! dx 2  dz 2
Relaia se poate scrie i sub forma:
2

(1.44)
2

dx
dz
(1.45)
M !
dN  dN

Derivatele de sub radical se efectueaz innd cont de expresiile

determinate pentru x i y n ecuaiile parametrice ale elipsei meridian:
a cos J

x!

i z !

a 1  e 2 sin J

(1.46)

1  e 2 sin 2 N
1  e 2 sin 2 N
Dup efectuarea calculelor se obin valorile derivatelor:

a 1  e 2 sin N
a 1  e 2 cos N
dx
dz
!
!
3
3
dN
dN
1  e 2 sin 2 N 2
1  e 2 sin 2 N 2
nlocuind n relaia razei mici de curbur, se va obine:

dx
dz
a2 1  e2

!
M !
, dar 1  e 2 sin 2 N ! W
dN
3
dN
1  e 2 sin 2 N

a 1  e2
a c
1
1
M!
, i deoarece: ! i 2 !
(1.49)
3
w v
W
w
1  e2 v2
c
c
M ! 3 !
(1.50)
3
.
2
'2
1  e cos N
2

(1.47)

(1.48)

1.6.2. RAZA DE CURBUR A PRIMULUI VERTICAL.

Considernd pe suprafaa elipsoidului normala BD, ntr-un punct B de
latitudine N , prin aceasta se pot duce o infinitate de planuri, perpendiculare pe
planul tangent la suprafaa elipsoidului n punctul B. Aceste planuri se numesc
planuri normale. Una dintre aceste seciuni normale din punctul B este chiar
elipsa meridian, atunci cnd planul normal conine i axa polilor PP / (fig.
1.11).

pag

16

W
O

E
T

E'

S
D

Fig. 1.11. Determinarea razei de curbur a prismului vertical.

Seciunea ce trece prin punctul B i este perpendicular pe seciunea
meridian poart numele de seciunea primului vertical ce are tot form de
elips (SBW).
Raza de curbur a primului vertical n punctul B de latitudine N se
noteaz cu V . Dac secionm elipsoidul cu un plan ce trece prin punctul B i
este perpendicular pe axa polilor se obine cercul paralel corespunzator.
Unghiul diedru dintre seciunea prismului vertical i cea a paralelului
din punctul B, este definit de unghiul plan CBD i este egal cu latitudinea N .
Pentru determinarea razei de curbur V , a primului vertical este
folosit teorema lui Meusnier, care se enun astfel: Dac printr-un punct dat
al unei suprafee sunt duse dou seciuni plane respectiv normal i nclinat
ambele seciuni avnd n punctul dat o aceeai tangent, atunci raza de
curbur a seciunii nclinate este egal cu raza de curbur a seciunii normale,
nmulit cu cosinusul unghiului dintre cele dou seciuni.
(1.51)
r ! H cos E
a
r
, dar r ! cos N
(1.52)
Aadar: V !
w
cos N
nlocuind se obine:
a c
V! !
(1.53)
w v
Lungimea razei de curbur a primului vertical este chiar lungimea
segmentului de normal BD pn la axa polilor, care se mai numete marea
normal i se noteaz cu N.
a c
V! ! !
w v

pag

17

1.6.3. EXPRESIA RAZEI DE CURBUR DUP O DIRECIE

OARECARE RE .
Pe suprafaa elipsoidului de referin se traseaz o curb oarecare, de
orientare geografic E . Raza de curbur a acesteia va fi notat cu RE (fig.
1.12.a).
Pentru a stabili expresia care definete raza de curbur dup o direcie
oarecare se secioneaz suprafaa elipsoidului cu un plan perpendicular pe
verticala punctului M0, la distana (z de acest punct (fig. 1.12.b).
P

M0

O R

E'

O'

a)
M0
A

M0'

O1

b)
Fig. 1.12. Determinarea razei de curbur dup o direcie oarecare.
pag

18

M0
m

O
n

n
m

Fig. 1.13. Elipsa de seciune.

Se va obine o elips de seciune (fig. 1.13), ale crei semiaxe pe
direciile curbelor principale se noteaz cu m, respectiv n. innd cont de
elementele geometrice din figur, n triunghiul AM o/ O1 se poate scrie:
m 2 ! M 2  M  (z ! 2 M(Z  (Z 2 , dar (Z p 0
2

(1.55)

m2
(1.56)
2M
n mod similar, considernd elementele geometrice din planul curbei
normale la meridian i din planul curbei de direcie E se obine:
n 2 ! 2 N (Z i S 2 ! 2 RE (Z , adic:
(1.57)
2
2
2
m
n
S
(1.58)
(Z !
!
!
2M 2 N 2 RE
Dac se raporteaz elipsa de seciune la un sistem particular de axe
L\ , atunci coordonatele punctului M0, trebuie s verifice ecuaia elipsei:
m 2 ! 2 M(Z sau (Z !

\2
1! 0
m2 n2
dar L ! s cos E i \ ! sin E


s 2 cos 2 E s 2 sin 2 E

 1 ! 0 , nlocuind
m2
n2
RE
RE
cos 2 E 
sin 2 E  1 ! 0
M
N

pag

(1.59)
(1.60)
(1.61)
(1.62)

19

1
M N
RE cos E sin E
!

M  N ! 1 RE ! cos 2 E sin 2 E ! N cos 2 E  M sin 2 E

MN


M
N
(1.63)
M N
(1.64)
RE !
2
N cos E  M sin 2 E
RE ! f N , E
(1.65)
Deci raza de curbur a unei curbe de orientare geografic E , este n
funcie de latitudinea punctului ce se determin i de orientarea geografic.
1.6.4. EXPRESIA RAZEI MEDII DE CURBUR.
Se consider pe suprafaa elipsoidului de referin un punct P,
caracterizat de direciile principale Pm i Pn, corespunztoare rayei mici (m),
respectiv razei mari (n), de curbur.
1

2
1
2

Fig. 1.14. Determinarea razei medii de curbur.

Presupunem c prin punctul P trece o direcie 1, care face cu direcia
Pm, unghiul (E 1 , sau o direcie 2 care face cu 1 unghiul (E 2 .a.m.d. (fig.
1.14). Se poate afirma c: Raza medie de curbur ntr-un punct este dat de
suma tuturor razelor mprit la numrul direciilor corespunztoare acestora.
n

Rn !

pag

Ri
i !1

Ri

i !1
(1.66)
24 R
(E
dac (E p 0 n p

20

Aadar Raza medie de curbur ntr-un punct oarecare pe suprafaa

elipsoidului de referin, se poate determina ca medie aritmetic a razelor de
curbur RE , corespunztoare curbelor ce trec prin acel punct.
1 n
Rm ! RE , pentru n p
(1.67)
n i !1
Presupunnd c ntre dou curbe vecine exist un unghi elementar
DE , se poate scrie:
2 R
2
n!
, iar dac vom considera R ! 1 p n !
(1.68)
(E
(E
n condiiile n care numrul direciilor n p , (E p dE i se poate
integra expresia razei medii (se trece de la sum la integral).
24
1
(1.69)
Rm !
REdE
24
0
innd cont de simetria ce exist fat de direciile principale, se pot
considera numai razele de curbur aferente curbelor ale cror unghiuri de
orientare sunt cuprinse ntre 0 i 90o.


NM
2 2
2 2
Rm !
RE d E !

N cos 2 E  M sin 2 E dE
4 0
4 0
Integrala se mai poate scrie i sub forma:
M
dE
4

2 MN
2
N cos 2 E
(1.71)
Rm !
2
4
M 2
0

1
N tg E

Se noteaz:
4
M
tgE ! t , pentru 0 e t e i 0 e E e
2
N
Rezult:
g
M
dE
2 MN
dt

! dt : Rm !
2
1  x 2 , sau
N cos E
4 0
2
2
4
M N | arctgt | g !
MN ! MN
0
2
4
4
C
C
innd cont c: M ! 3 i N ! , se va obine
V
V
C
(1.75)
Rm ! 2
V
Rm !

pag

(1.70)

(1.72)

(1.73)
(1.74)

21

Rezult c Rm este funcie de latitudinea punctului n care se

determin.
1.6.5. CALCULUL LUNGIMII ARCULUI DE MERIDIAN.
Se consider pe o elips meridian a elipsoidului de referin, dou
puncte A i B, avnd latitudinile N 1 i N 2 cu distana ds ntre ele (fig. 1.15).
B
ds
A
M
2

E'

O1

P'

Fig. 1.15. Calculul lungimii arcului de meridian.

Se poate scrie:
B

S A B ! ds , dar ds ! M dN i M !
A
N2

S A B ! MdN ! a 1  e
N1

a 1  e2
w3

N2

1
  e

sin 2 N

3

dN

(1.76)

(1.77)

N1

Integrala obinut se poate rezolva prin utilizarea dezvoltrilor n serie,

conform relaiei:
1
a  b n ! C n0 a n b 0  C n a 11 b 1  C n2 a n  2 b 2  ...  C nn a 0 b n
(1.78)
Dezvoltnd n serie dup formula binomului se obine:
3
  e 2 sin 2 N 2 ! 1  3 e 2 sin 2 N  15 e 4 sin 4 N  105 e 6 sin 6 N  945 e 8 sin 8 N  ...
1
384
48
8
2
(1.79)
Se nlocuiesc puterile liniei trigonometrice sin 2 N i sin 4 N ,
neglijndu-se ceilali termeni, prin liniile trigonometrice ale unghiurilor
multiple:
pag

22

1 1
1
1 1
(1.80)
 cos 2N ; sin 4 N !  cos 2N  cos 2 2N
2 2
4
4 2
1
3 1
(1.81)
sin 4 N !  cos 2N  cos 4N
8
8 2
nlocuind i efectund calculele obinem:
3
15
45

3
3
1  e 2 sin 2 N 2 ! 1  e 2  e 4  ...  e 2  e 4  ... cos 2 N 
16
64

4
4

15
 e 4  ... cos 4 N ...

64
(1.82)

sin 2 N !

Se noteaz:
3 2 45 4
e 
e  ...
4
64
3 2 15 4
(1.83)
e  e  ...
4
16
15 4
C=
e  ...
64
A !1

B=

Relaia devine:

e
1

3

sin 2 N 2 ! A  B cos 2N  C cos 4 N  ... (1.84)

Introducnd relaia n expresia lungimii arcului de meridian se obine:
S AB ! a 1  e

N2

A  B cos 2N  C cos 4N  ... dN

(1.85)

N1

Integrarea termen cu termen se face innd seama de relaiile

cunoscute:
1
1
(1.86)
cos 2NdN ! 2 sin 2N i cos 4NdN ! 4 sin 4N
Integrnd n limitele aproximailor acceptate de scopul pentru care se
fac calcule, se obine:
N  N B

C
S AB ! a   e 2 A 2 cc 1  sin 2N 2  sin 2N 1  sin 4N 2  sin 4N 1
1
...

2
4
V

(1.87)
Formula obinut exprim forma general, dar n practic sunt ntlnite i
unele cazuri particulare, ca de exemplu atunci cnd unul din puncte este situat
pe ecuator.

pag

23

N1 ! 0
N2 !N

A- este situat pe ecuator;

innd cont de aceste precizri se determin lungimea arcului de
meridian de la Ecuator la un punct oarecare situat pe meridian.
Nc B

C
(1.88)
1
S AB ! a   e 2 A c  sin 2N  sin 4N  ...

2
4
V

1.6.6. CALCULUL LUNGIMII ARCULUI DE PARALEL.

Deoarece pe elipsoidul de rotaie terestru paralelul este un cerc,
calculul arcului de paralel se face pentru un arc de cerc, cunoscnd unghiul la
centru egal cu diferena de longitudine dP , a extremitailor ce delimiteaz
arcul. Se tie c raza paralelului variaz n funcie de latitudine i este dat de
relaia:
a
a cos N
(1.89)
r ! N cos N ! cos N !
w
  e 2 sin 2 N 12
1
Dar lungimea arcului de paralel dl este:
(1.90)
dl ! r dP
dl ! N cos NdP

dl

E
d

r
B
O
N
O'

E'

Fig. 1.16. Calculul lungimii arcului de paralel.

Trecnd la integral pentru limitele T 1 , T 2
extremitailor arcului de paralel, se obine:

pag

corespunztoare

24

T2

l ! N cos NdP ! N cos N P 2  P1

T1

Din relaie reiese c o lungime finit de arc de paralel se poate

determina n funcie de raza mare de curbur, latitudinea paralelului i
diferena de longitudini.
Lungimea arcului de paralel i de meridian intervin n calculul
coordonatelor plane pentru sistemul de proiecie Gauss Kruger.
1.7. CURBE PE SUPRAFAA ELIPSOIDULUI DE ROTAIE.
1.7.1. ELEMENTUL LINIAR AL UNEI CURBE.
Considerm un punct S1, pe suprafaa elipsoidului i un element de
curbur ds, avnd azimutul (unghiul de orientare) oarecare.
=ct

dsm

S2(x+dx y+dy)
(z+dz +d
+d )

ds

=ct

S1(x,y,z)

Fig. 1.17. Calculul elementului liniar al unei curbe.

Pentru o suprafa oarecare coordonatele carteziene ale unui punct sunt
funcie de coordonatele geografice elipsoidice:
x ! xN, P , y ! y  P , z ! z N, P
N,
(1.92)
n cazul elipsoidului de rotaie coordonata z este funcie numai de
latitudinea punctului z ! z N .
Elementul liniar al unei curbe oarecare situate pe o suprafa poate fi
determinat printr-o relaie de forma:
(1.93)
ds 2 ! dx 2  dy 2  dz 2
Pentru exprimarea elementului liniar al curbei n funcie de
coordonatele geografice elipsoidice i de cele carteziene se va diferenia dx, dy
i dz, obinnd:
pag

25

xx
xx
dN 
dr
xP
xN
xy
xy
dy !
dN 
dr (1.94)
xP
xN
xz
xz
dz !
dN 
dr
xP
xN
nlocuind i efectund calculele se va obine:
dS 2 ! Ed N 2  2 FdNdP  GdP2
(1.95)
S-a fcut notaiile:
dx !

xx xy xz
xx xy xz
(1.96)
E !
xN  xN  xN : G ! xP  xP  xP

xxxx xyxy xzxz



!
xNxP xNxP xNxP
Relaia poart numele de prima form fundamental ptratic a
suprafeei S, iar E, G i F sunt coeficienii ei.
Dac elementul de arc ds s-ar afla pe una din axele de coordonate atunci se
obin urmtoarele relaii:
- pentru N ! ct p dN ! 0 - puncte pe aceeai paralel


ds 2 ! G dP2 sau ds ! G dP
p

(1.97)

pentru P ! ct p dP ! 0 - puncte pe acelai meridian

2
(1.98)
ds m ! EdN 2 sau ds ! E dN
n cazul particular, cnd suprafaa S este chiar elipsoidul de rotaie
terestru, meridianul cu M, raza de curbur, rezult pentru elementul de arc
corespunztor:
dSm ! MdN (1.99)
Analog pentru un cerc paralel de raz r, rezult:
dSp ! r dr (1.100)
Paralelele i meridianele fiind curbe perpendiculare situate pe suprafaa
elipsoidului de rotaie obinem:
2
2
dS 2 ! dS m  dS p ! M 2 dN  P 2 dP .
(1.101)
Comparnd expresiile elementului liniar pentru o suprafa oarecare i pentru
elipsoid rezult valorile coeficienilor E, F i G
E ! M 2 , G ! r 2 i F ! 0 (1.102)
Aadar pentru orice suprafa de revoluie, atunci cnd sistemul de
coordonate este ortogonal, este satisfcut relaia
F=0 (1.103)
-

pag

26

1.7.2. UNGHIUL FORMAT DE LINIILE DE COORDONATE.

t(

=ct
t(

)
S2(x+dx ,y+dy,z+dz)
( +d
+d )

A=
t(

)
=ct

S1(x,y,z)

Fig. 1.18. Calculul unghiului dintre liniile de coordonate.

T
Se tie c un vector a este un segment de dreapt orientat, caracterizat

prin:
- modul, notat a, caracterizat prin direcie i sens, punct de aplicaie.
Proieciile vectorului pe cele trei axe de coordonate vor fi:
T
T
a x ! a cos a , x , cos a , x ! E a
T
T
a y ! a cos a , y , cos a , y ! a
(1.104)
T
T
a z ! a cosa , z , cos a , z ! K a
E a , F a , K a - cosinuii directori ai unghiurilor dintre vectori i axele de
coordonate.
Deci un vectur poate fi scris fie n funcie de proieciile pe axe
T
E
a  x , a y , a z , fie n funcie de cosinuii directori a  a , F a , K a .
a
T
Cosinuii directori ai tangentei t  , F , N , la o curb oarecare
E
S1, S2 sunt:
dx
dy
dz
; F!
;K !
(1.105)
E!
ds
ds
ds
ds = elementul de arc
innd cont de expresiile lui dx, dy i dz se poate scrie:
xx dN xx dP
xx dN xx dP
xz dN xz dP
E!


;E!
;K !
xN ds xP ds
xN ds xP ds
xN ds xP ds
(1.106)
Pentru cazurile particulare N ! ct i P ! ct , se scrie:
t  N , FN ,K N
E


pag

27

xx
1 xy
1 xz

; FN !
; KN !
(1.107)
G xP
G xP
G xP
t  P , F P ,K P
E
1 xx
1 xy
1 xz
P ! ct p E P !

; FP !
; KP !
(1.108)
E xN
E xN
E xN
Notnd cu [ unghiul dintre liniile de coordonate generale N ! ct i
P ! ct , se poate scrie:
cos [ ! E N E P  F N F P  K N K P (1.109)
nlocuind expresiile cosinuilor directori se obine:
F
1 xx xx xy xy xz xz

; sin [ ! 1  cos 2 [
cos [ !
xN xP  xN xP  xN xP !

EG
EG

(1.110)
Condiia necesar i suficient ca liniile de coordonate s fie
ortogonale, adic s se intersecteze sub unghi drept, este dat de F=0, adic:
cos [ ! 0 sau sin [ ! 1
N ! ct p E N !

sin [ !

EG  F 2
EG

(1.111)

1.7.3. CALCULUL ELEMENTULUI DE ARIE.

=ct

ds

S2(x+dx ,y+dy,z+dz)
+d )
( +d

=ct
S1(x,y,z)

Fig. 1.19. Calculul elementului de arie.

Pentru domenii mici, cnd elementul de arc poate fi considerat egal cu
elementul de coard, elementul de arie pe o suprafa oarecare (fig. 1.19) se
determin n mod asemntor cu cel din plan, utiliznd o relaie de forma:
dS ! dS p dS m sin [
(1.112)
Dup cum s-a artat anterior exist:
pag

28

dS p ! G dP
dS m ! E dN
sin [ !

(1.113)
EG  F 2
EG

nlocuind n expresia lui ds, se obine:

1
dS ! EG EG  F 2
dNdP ! EG  F 2 dN dP (1.114)
EG
n cazul unui sistem ortogonal de coordonate este ndeplinit condiia F=0,
adic dS ! EG dN dP , iar pentru elipsoidul de rotaie terestru: N 2 ! E i
r2 !G
dS ! MdN rdP ! M N cos N dN dP
(1.115)
Dac suprafaa terestr se aproximeaz cu o sfer de raz medie Gauss,
elementul de arie devine:
ds ! R 2 cos N dN dP
(1.116)
Pentru suprafee mici se aplic relaia:
(N || (T ||
(1.117)
(S ! R 2 cos N
V2
Aria unui element de 1|| x1|| , diferen de longitudine i latitudine este funcie
de o
latitudinea la care se afl acea suprafa pe elipsoid.
44 p 687669m 2 ; 48 o p 640270m 2 ; 90 o p 955526m 2
1.7.4. AZIMUTUL UNEI CURBE.
Azimutul unei curbe pe suprafaa terestr general S, se noteaz cu A
E i este unghiul pe care-l face elementul de arc dS al curbei cu direcia
pozitiv a liniei de coordonate P ! ct , sau unghiul format de curb cu direcia
nord a meridianului (fig. 1.17).
Valoarea azimutului poate fi calculat cu ajutorul relaiei care d
cosinusul unghiului dintre liniile de coordonate, n care se consider o curb
oarecare i un N =constant.
cos A ! E E P  F F P  K K P
(1.118)
E, F ,K
i E P , F P , K P - sunt coiniii directori ai tangentei la
curba oarecare, respectiv ai tangentei la curba 1=ct
xx dN xx dP
xx dN xx d P


;E!
;
E!


xN ds xP ds
xN ds x P ds
xz dN xz d P
(1.119)
K !


xN ds x P ds
pag

29

xx
1 xy
1 xz

; FP !
; KP !
; ds ! E dN
E xN
E xN
E xN
nlocuind n relaia cosA i innd cont de expresiile coeficienilor E, F
i G se va obine:
EdN  FdP
cos A !
(1.120)
ds 2 ! EdN 2  2 Fd NdP  GdP2
E ds
tiind c sin 2 A ! 1  cos 2 A , se poate deduce:
EP !

sin 2 A ! 1 

E 2 dN 2  2 E F dN dP  F 2 dP 2
sin A !
E ds 2

EG  F 2 dP

ds
E
(1.121)

Pentru un elipsoid de rotaie relaia se poate scrie sub forma:

dN
dN
dP
dP
i
(1.122)
sin A ! r
! G
cos A ! E
!M
ds
ds
ds
ds
Atunci cnd se consider un domeniu infinit mic, lungimea unui arc de
meridian i de paralel se determin cu relaiile:
dS m ! M dN i dS p ! r dP
rezult c:
dS p
dS m
i sin A !
(1.123)
dS
ds
Se poate determina i valoarea tangentei la curba dat:
G dN
r dN
tan A !

(1.124)
E dN M dP
Din relaia tangentei rezult o relaie foarte important pentru teorema
dr
r
lui Clairaut.
!
cot A
dN M
ntr-un punct dat de pe suprafaa elipsoidului de rotaie, raza
paralelului r i raza de curbur a elipsei meridiane M, sunt constante, deci i
raportul lor din relaia de mai sus este constant. Valoarea raportului dP / dN
este proporional cu panta tangentei la curbur.
cos A !

1.8.1. SECIUNI NORMALE, DIRECT I INVERS.

Se consider pe suprafaa elipsoidului de rotaie dou puncte A i B, pe
dou meridiane diferite i avnd latitudinile N 1 i N 2 , cu N 1 < N 2 . Ducnd
normalele la suprafaa elipsoidului n cele dou puncte A i B, acestea
ntlnesc axa polilor PP | n punctele O1 i O2, deoarece fiecare punct are
coordonate  P diferite fig. (1.20).
N,

pag

30

b B
A
E

a
O

E'

O1
O2
P'

Fig. 1.20. Seciuni normale pe elipsoid.

Normala AO1 la elipsoid i punctul B, determin un plan normal n
punctul A. Intersecia acestui plan normal n A, cu suprafaa elipsoidului
determin curba AaB, care poart numele de seciunea normal direct de la
punctul A la punctul B. Considernd n mod analog planul determinat de
normala BO2 la elipsoid n punctul B i punctul A, acest plan este normal la
elipsoid n punctul B i va intersecta suprafaa elipsoidului dup o curb BbA,
care nu se confund cu curba AaB. Dac N A < N B , atunci curba BbA se va gsi
deasupra curbei AaB, cnd privim din A ctre B.
Seciunea normal BbA pe elipsoid, poart numele de seciune invers
fa de seciunea AaB, pentru un observator aflat n A.
n concluzie putem spune c ntre dou puncte A i B, pe elipsoidul de
rotaie, trec dou seciuni normale:
- seciunea AaB, care este seciune normal direct pentru observatorul
din A i seciune normal invers pentru cele din B.
- Seciunea BbA, care va fi seciune normal direct pentru observatorul
din B i invers pentru observatorul din A.
Cele dou seciuni normale, direct i invers, ntre dou puncte pe
elipsoid, formeaz grupul celor dou seciuni normale reciproce.
Dac n punctul A este pus n staie un teodolit, axa lui principal
(VV), coincide cu normala AO1. Viznd ctre punctul B, planul vertical de
vizare este determinat de normala A O1 i punctul B, deci se confund cu
planul seciuni normale directe din A spre B i intersecia lui cu suprafaa
elipsoidului ne va da chiar seciunea normal direct AaB.
Atunci cnd observaia cu teodolitul se face n punctul B, n mod
analog planul vertical de viz va intersecta suprafaa elipsoidului dup curba
BbA.
pag

31

1.8.2. SECIUNI NORMALE, DIRECTE I INVERSE LA UN

TRIUNGHI GEODEZIC.
Considernd c pe suprafaa elipsoidului de referin exist trei puncte
de latitudini i longitudini diferite i din aceste puncte se fac observaii de
unghiuri orizontale cu teodolitul, n triunghiul elipsoidic care se formeaz (fig.
1.21). Marcnd n fiecare punct A, B, C, prin sgei, seciunile normale
directe, obinem c unghiurile orizontale msurate n vrfurile triunghiului
sunt BaAaC, AbBbC i AcCcB, definite de seciunile normale directe. Se
observ n figur c din cauza existenei seciunilor normale reciproce,
unghiurile orizontale msurate n cele trei puncte A, B, C, de pe elipsoidul de
rotaie nu se refer la un triunghi cutbiliniu bine definit. De aceea este nevoie
s se treac de la seciunile normale pe elipsoid la linii geodezice, pe
considerentul c ntre dou puncte pe o suprafa exist o singur linie
geodezic i numai astfel pentru cele trei puncte triunghiul va fi bine definit.
B

b
a

a
c

Fig. 1.21. Triunghi geodezic pe elipsoid.

Pentru lungimile obinuite ale triunghiurilor geodezice ( 25 z 30 km
puncte de ordinul I), seciunile normale i liniile geodezice pe elipsoidul de
rotaie terestru difer foarte puin n sens unghiular azimutal i se poate trece
de la unele la altele prin aplicarea unor mici corecii, care se vor determina
ulterior.
1.9. LINIA GEODEZIC PE ELIPSOIDUL TERESTRU.
1.9.1. DEFINIIE I PROPRIETI. POZIIA LINIEI GEODEZICE
FA DE SECIUNILE NORMALE.
Considernd dou puncte A  1 , P1 i B  2 , P 2 , pe o suprafa
N
N
general S, prin cele dou puncte pot trece o multitudine de curbe. Linia
pag

32

geodezic care trece prin cele dou puncte este o curb unic, de lungime
minim.
Pentru ca lungimea s fie minim trebuie ca raza de curbur a liniei
geodezice s fie maxim, adic normala principal la linia geodezic ntr-un
punct P trebuia s coincid cu normala la suprafa.
Considernd n punctul P  P al liniei geodezice, planul osculator al
N,
curbei, determinat de tangenta la curb, i normala principal, acesta este
normal la suprafa pentru linia geodezic, n orice punct al curbei. nseamn
c linia geodezic ntre dou puncte, pe o suprafa, se poate defini ca fiind
linia curb dus pe o suprafa S ntre cele dou puncte, astfel nct n fiecare
punct al su planul osculator la curb s fie normal la suprafa.
Pe suprafaa elipsoidului de referin numai ecuatorul i meridianele
ndeplinesc condiiile definitorii ale liniei geodezice.
Atunci cnd suprafaa de referin se consider c este o sfer, linile
geodezice sunt reprezentate de arcele de cerc mari, iar dac pe anumite
poriuni, suprafaa de referin se consider plan, linia geodezic este chiar
linia dreapt.
Poziia liniei geodezice n raport cu seciunile normale reciproce este
bine definit. Linia geodezic este mai apropiat de seciunea normal direct
i mai deprtat de seciunea normal invers.

L.G
=

2
3
=

Fig. 1.22. Linia geodezic.

n cadrul operaiunilor geodezice de teren liniile geodezice nu au nici o
semnificaie, ele intervin numai n procesul de calcul.
n triunghiurile geodezice ale reelelor de ordinul I, cu lungimea
laturilor de pn la 60 km, liniile geodezice prezint diferene fa de
seciunile normale reciproce, att ca lungime ct i azimutal. Diferena de
lungime este foarte mic i nu se ia n considerare, pe cnd diferena de azimut
chiar dac este mic, trebuie luat n considerare printr-o corecie
corespunztoare.
pag

33

A fost stabilit c linia geodezic mparte unghiul dintre cele dou

seciuni reciproce ntr-un raport de 1 i 2, fiind mai apropiat de seciunea
normal direct. Asta nseamn c dac n punctul A, unghiul format de
seciunile normale reciproce este ( (fig. 1.22) atunci, unghiul format de linia
(
geodezic fa de seciunea normal direct va fi H 1 ! , iar unghiul format
3
2(
de linia geodezic fa de seciunea normal invers va fi H 2 !
. n cazul n
3
care observaiile se fac din punctul B ctre A, raionamentul este similar.
1.10. REDUCEREA OBSERVAIILOR AZIMUTALE LA SUPRAFAA
ELIPSOIDULUI DE REFERIN.
Toate msurtorile i observaiile necesare n rezolvarea problemelor
geodezice sunt efectuate pe suprafaa topografic terestr, dar calculele se
execut n raport cu suprafaa de referin, care este suprafaa elipsoidului.
De aceea nainte de a fi utilizate n calcule, marimile msurate, trebuie
aduse (reduse) la nivelul suprafeei elipsoidului de referin.
Se vor trata n continuare doar observaiile unghiulare, asupra crora se
vor aplica urmtoarele corecii:
- corecia de reducere la linia geodezic;
- corecia datorat nlimii punctului vizat;
- corecia datorat abaterii de la verticala locului.
1.10.1. CORECIA DE REDUCERE LA LINIA GEODEZIC.
Se aplic pentru a face trecerea de la seciunea normal direct, prin
care se reprezint linia de observaie pe suprafaa elipsoidului, la linia
geodezic. Considernd linia de observaie AB pe suprafaa terestr (fig. 1.23),
aceasta se reprezint pe eipsoid prin seciunea normal AB, ce are azimutul
Am, obinut din msurtori. Azimutul liniei geodezice fiind Ac, se impune a fi
corectat azimutul seciunii normale directe cu o corecie C1, numit corecie
de reducere la linia geodezic:
(1.126)
C1 ! Am  Ac Ac ! Am  C1
Expresia valorii unghiulare a coreciei C1 are urmtoarea form:
e2 s2
V || cos 2 N m sin 2 Am ,
(1.127)
C1 !
2
12 R m
n care:

pag

34

B
AC
Am
A

Ec at r

Fig. 1.23. Condiia de reducere la linia geodezic.

e2= excentricitatea ntia;
s= distana ntre punctele A i B n kilometri;
Rm= raza medie pentru latitudinea medie N m .
Corecia de reducere la linia geodezic trebuie luat n considerare la
calcule efectuate pentru triangulaii de ordinul I, cnd lungimile laturilor sunt
ntre 20 z 60 km.
1.10.2. CORECIA DATORAT NLIMII PUNCTULUI VIZAT.
Deoarece punctele situate pe suprafaa topografic terestr au nlimi
diferite, liniile de observaie nu sunt coninute de aceleai suprafee de nivel,
considernd c punctul A este situat chiar pe suprafaa elipsoidului (suprafaa
de nivel zero), punctul B, ctre care se face observaia, va fi pe o suprafa de
nivel oarecare i va avea o nlime H, fa de punctul A (fig. 1.24).
Reprezentarea punctului B pe suprafaa elipsoidului se face dup normala ce
trece prin acest punct, n B1.

pag

35

P


A
E

Am

B2
B1
O

E'

OA
OB
P'

Fig. 1.14. Corecia datorat nlimii punctului vizat.

Msurnd azimutul direciei AB, se va obine unghiul pe care-l face
seciunea normal direct AB2, cu meridianul punctului A.
Deci avnd msurat unghiul Am, trebuie determinat Ac, prin aplicarea
unei corecii C2, numit corecie datorat nlimii punctului vizat.
(1.128)
Ac ! Am  C 2
C2 !

e2 H
V 2 cos 2 N 2 sin 2 Am (1.129)
2M 2

n care:
H=nlimea punctului vizat;
M2=raza mic de curbur n punctul B de latitudine N 2 .
Corecia datorat nlimi punctului vizat se ia n considerare numai
dac H u 20m .
1.10.3. CORECIA DATORAT ABATERII DE LA VERTICAL.
Se datoreaz deviaiei verticalei fa de normala la elipsoidul de
referin i intervine rareori n calcule.
1.11.
REZOLVAREA
TRIUNGHIURILOR
GEODEZICE
ELIPSOIDICE MICI.
1.11.1. GENERALITI.
Triangulaiile geodezice sunt constituite din triunghiuri elipsoidice,
deoarece acestea sunt definite pe suprafaa elipsoidului de referin.
Pentru reelele geodezice de ordinul I, lungimea laturilor triunghiurilor
variaz ntre limitele 30 z 50 km i rareori pn la 60 km.

pag

36

Deoarece pe suprafee relativ mici elipsoidul de referin se poate

aproxima cu o sfer de raz medie, rezolvarea triunghiurilor geodezice
elipsoidice se poate reduce la rezolvarea unor triunghiuri sferice.
Aceast rezolvare const n calculul lungimii laturilor triunghiurilor din
reeaua de triangulaie, plecnd de la o baz (latur) cunoscut i avnd
determinate toate unghiurile n vrfurile triunghiului.
La rezolvarea triunghiurilor geodezice sferice nu este recomandat s se
utilizeze formulele cunoscute ale trigonometriei sferice, deoarece excesele
sferice (plusurile peste 200g) sunt mici.
Se vor utiliza n acest scop metode speciale adecvate i anume:
- metoda Soldner (metoda aditamentelor);
- metoda Legendre (metoda dezvoltriilor n serie).
nainte de a prezenta metodele de rezolvare a triunghiurilor elipsoidice
mici, trebuie determinat excesul sferic.
1.11.2. EXCESUL SFERIC AL UNUI TRIUNGHI ELIPSOIDIC MIC
A

S
C

C'
A'

B'

Fig. 1.25. Determinarea excesului sferic.

Prin excesul sferic elipsoidic al unui triunghi geodezic mic ABC, pe
sfera medie Gauss, se nelege plusul peste 200g al sumei unghiurilor
triunghiului.
(1.130)
I ! A  B  C  200g
Se consider triunghiul elipsoidic mic ABC (fig. 1.25), adic un
triunghi a crui laturi nu depesc 60 km, cu unghiurile neafectate de erori. Se
pot calcula din figur suprafeele fusurilor sferice AA| , BB | i CC | , innd
cont de suprafaa S a triunghiului sferic considerat.
AA | ! S  S A BC
|

BB ! S  S
CC ! S  S
|

AB | C

pag

ABC |

(1.131)
! S  S A | B |C

37

Prin adunarea suprafeelor celor trei fusuri, din punct de vedere

geometric se va obine suprafaa emisferei din faa desenului, plus de dou ori
suprafaa S a triunghiului sferic ABC.
AA|  BB |  CC | ! 3S  2 4R 2  S ! 2 S  2 4R 2
(1.132)
|
|
|
Suprafeele fusurilor sferice AA , BB i CC , se obin cu ajutorul
relaiilor n care intr mrimea unghiurilor A, B, C:
Ag
Bg
Cg
|
2
|
2
|
AA !
44 R ; BB !
44 R ; CC !
44R 2 (1.133)
400
400
400
2
44R
AA |  BB |  CC | !
A  B  C
400
Egalnd cele dou expresii rezult:
400 g S
44R 2
2
g

A  B  C ! 24R  2S A  B  C ! 200 
24 R 2
400
(1.134)
Excesul sferic va fi notat cu I i este dat de relaia:
S
400 100 100
I cc ! V cc 2 , n care;
! 636620 cc
(1.135)
V cc !
R
24
n cazurile triunghiurilor geodezice sferice mici, excesele sferice sunt
n general de ordinul zecilor de secunde, pentru c suprafaa S a triunghiului
este mic n raport cu R2 (raza medie Gauss). Considernd un triunghi sferic
aproximativ echilateral, de latur l=60 km, se poate determina excesul sferic:
1
3 636620
(1.136)
I cc ! l 2

$ 25cc
2
2 63702
n cele mai multe situaii ntlnite n practica geodezic, suprafaa S a
triunghiului elipsoidic (sferic) mic se poate nlocui cu suprafaa S| a
triunghiului plan.
Notnd cu a | , b | , c | , A | , B | , C | , elementele triunghiului plan
corespondent se por obine urmtoarele relaii pentru determinarea excesului
sferic:
S|
a |b | sin C |
a |c | sin B |
b |c | sin A|
(1.137)
I cc ! V cc 2 ! V cc
! V cc
! V cc
R
2R2
2R 2
2R 2
V cc
Termenul
, se poate nota cu f, care este dependent numai de latitudine
2R 2
R ! MN , i nu depinde de triunghiul geodezic considerat.
(1.138)
I cc ! f cc a |b | sin C | ! f cc a |c | sin B | ! f cc b |c | sin A|

1.11.3. METODA SOLDNER (ADITAMENTELOR).

pag

38

Se consider un triunghi situat pe o sfer medie Gauss, n care sunt

cunoscute valorile unghiurilor A,B,C i lungimea liniei geodezice a (latura a).
Trebuie determinate valorile celorlalte dou laturi ale triunghiului b i c (fig.
1.26).
Metoda folosit pentru rezolvarea triunghiului sferic const n
nlocuirea triunghiului sferic cu un triunghi plan la care se pstreaz unghiurile
aceleai ca i la triunghiul sferic, dar n care se modific lungimile laturilor.
Rezolvarea implic determinarea relaiei de calcul care trebuie aplicat
laturii cunoscute, pentru a obine valoarea ei n triunghiul plan, dup care se
rezolv triunghiul plan, calculnd i valorile celorlalte dou laturi.
A

c'

b'
B

B
a

a'

Fig. 1.26. Metoda SOLDNER de rezolvare a triunghiurilor geodezice.

Pe sfera medie, n triunghiul sferic ABC, se poate scrie teorema
sinusurilor sub forma:

sin a sin b sin c

a
b c (1.139)

,
!
!
a! ;
b ! ;c !
sin A sin B sin C
R
R
R
Din prima egalitate a relaiei de mai sus rezult:
a
sin

sin A sin a
R
!
!
(1.140)

b
sin B sin b
sin
R
3
a a
a
a5
sin ! 

R R 6 R 3 120 R 5
b b
b3
b5
(1.141)

sin ! 
R R 6 R 3 120 R 5
pag

39

a
b
i sin , se obine:
R
R
3
a
a
sin A
6R 2
(1.142)
!
sin B
b3
b
6R 2
Aplicnd teorema sinusurilor i n triunghiul plan obinem:
a|
b|
sin A a |
!
!
sau
(1.143)
sin A sin B
sin B b |
Comparnd cele dou relaii, este evident c vom avea egalitile:
a3
b3
a| ! a 
b| ! b 
;
(1.144)
6R 2
6R 2
sau n general:
S3
S| ! S 
! S  AS
(1.145)
6R 2
Mrimea As se numete aditamentul liniar al laturii S, de unde deriv i
denumirea metodei de rezolvare.
Etapele care trebuie parcurse la rezolvarea triunghiurilor elipsoidice
mici prin metoda Soldner (aditamentelor), constau n efectuarea, n ordine, a
urmtoarelor calcule:
- calculul excesului sferic;
- compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea
nenchiderii i repartizarea ei n mod egal, celorlalte unghiuri:
Dezvoltnd n serie sin

W ! A x B x C x   g  I
200
(1.146)
w
w
w
(1.147)
A ! Ax s ;
B ! Bx s ;
C ! Cx s
3
3
3
A x , B x , C x - unghiuri reduse pe suprafaa elipsoidului de referin.
- calculul aditamentului liniar Aa, al laturii a i apoi a valorii laturii a | n
triunghiul plan;
- calculul celorlalte dou laturi ale triunghiului plan;
- cu aceste valori calculate se determin aditamentele liniare ale
celorlalte dou laturi i apoi mrimea lor n triunghiul elipsoidic mic.

1.11.4. METODA LEGENDRE (DEZVOLTRII N SERIE)

Aceast metod de rezolvare presupune c un triunghi elipsoidic mic se
poate rezolva ca un triunghi plan dac se pstreaz egalitatea laturilor celor
dou triunghiuri, iar unghiurile triunghiului plan se obin prin micorarea
fiecruia cu cte o treime din valoarea excesului sferic.
pag

40

A
=c
R

A'

=b
R

b
B'

B
=a
R

Fig. 1.27. Rezolvarea triunghiurilor geodezice prin Metoda Legendre.

Elementele care se cunosc sunt aceleai ca i la metoda Soldner de
rezolvare a triunghiurilor elipsoidice mici. Pentru rezolvare se vor utiliza
relaii specifice trigonometriei sferice.
Astfel pentru un triunghi sferic ABC (fig. 1.27), cu unghiurile A, B, C
i laturile a, b, c, opuse unghiurilor i exprimate n valori unghiulare, cele mai
importante formule care pot fi scrise n triunghi cu aceste elemente sunt:
- formula sinusurilor:
sin a sin b sin c
(1.148)
!
!
sin A sin B sin C
- formula cosinusurilor pentru laturi:
cos a ! cos b cos c  sin b sin c cos A
(1.149)
cos b ! cos a cos c  sin a sin c cos B
cos c ! cos a cos b  sin a sin b cos C
- forma cosinusurilor pentru unghiuri:
cos A !  cos B cos C  sin B sin C cos a
(1.150)
cos B !  cos A cos C  sin A sin C cos b
cos C !  cos A cos B  sin A sin C cos c
Pentru rezolvarea triunghiului elipsoidic mic prin metoda Legendre, se
scrie teorema cosinusului n triunghiul sferic considerat, innd cont de
notaiile din figur:
cosE ! cos F cos K  sin F sin K cos A
(1.151)
cos E  cos F cos K
cos A !
(1.152)
sin F sin K
Se vor utiliza relaiile de dezvoltare n serie a funcilor trigonometrice
cos i sin date mai jos:

pag

41

x2 x4
x6


 ... (1.153)
2 24 720
x3 x5
x7
sin x ! x 


 ... (1.154)
6 120 5040
Dezvoltnd n serie numrtorul relaiei cosA i neglijnd termenii de
gradul 5 i mai mari, vom obine:
E2 E4 F2 F4 K2 K4

1 
 1 


cos E  cos F cos K ! 1 


2
24
2
24
2 24

(1.155)
Prin efectuarea calculelor n condiiile propuse, rezult:
 E  F 2  K 2 E 4  F 4  K 4  6F 2K 2
cos E  cos F cos K !

 ...
2
24
(1.156)
Dezvoltnd n serie i numitorul, relaia devine:
 E 2  F 2  K 2 E 4  F 4  K 4  6F 2 K 2

2
24
cos A !
(1.157)
F2 K 2

F K 1 

Dar putem scrie c:

cos x ! 1 

1

1
1 F2 K 2
1 F2 K 2

1 
$
1 
(1.158)
!

sin F sin K F K
F K
6
6

Introducnd relaia n cosA i efectund calculele se va obine:

 E 2  F 2  K 2 E 4  F 4  K 4  2E 2  K 2  2 F 2 K 2
cos A !

2F K
24 F K
(1.159)
Dac se au n vedere laturile triunghiului sferic exprimate prin valorile
unghiulare, relaia devine:
 a 2  b 2  c 2 a 4  b 4  c 4  2a 2 c 2  2b 2 c 2

cos A !
(1.160)
2bc
24 b c R 2
Aplicnd teorema cosinusului n triunghiul plan corespondent rezult:
 a2  b2  c2
(1.161)
cos A| !
2bc
a 4  b 4  c 4  2a 2b 2  2a 2 c 2  2b 2 c 2
2
|
2
|
(1.162)
sin A ! 1  cos A ! 
4b 2 c 2
innd cont de expresiile lui cos A| i sin 2 A| , relaia lui cos A se
modific dup cum urmeaz:
pag

42

bc
(1.163)
6 R2
b c sin 2 A|
cos A  cos A| ! 
(1.164)
6 R2
Considernd: A ! A |  A  A| prin dezvoltri n serie rezult:
cos A ! cos A|  A  A | sin A|  ... (1.165)
sau:
bc sin 2 A|
cos A  cos A| ! A  A| sin A| ! 
(1.166)
6R 2
b c sin A| 1 S |
b c sin A|
A  A| !
! 2 V cc ;
(1.167)
S| !
3 R
2
6R 2
n mod analog se obine:
a c sin B | 1 S |
B  B| !
! 2 V cc
(1.168)
2
3 R
6R
a b sin C | 1 S |
C  C| !
! 2 V cc (1.169)
3 R
6R 2
|
Adunnd cele trei relaii i innd cont c A  B |  C | ! 200 g
S|
S|
A  B  C ! 200 g  2 V cc I cc ! 2 V cc
(1.170)
R
R
n acest fel afirmaia prealabil (excesul sferic este distribuit n mod
egal celor trei unghiuri) a fost demonstrat.
Etapele care trebuie s fie parcurse pentru rezolvarea triunghiurilor
elipsoidice mici prin metoda dezvoltrilor n serie, constau n efectuarea
succesiv a urmtoarelor calcule:
- calculul excesului sferic cu una din relaiile determinate la excesul
sferic, calculnd nite valori provizorii pentru laturile triunghiului plan;
- compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea
nenchiderii i repartizarea ei n mod egal, celor trei unghiuri;
- calculul unghiurilor n triunghiul plan prin corectarea celor de pe
elipsoid cu o treime din excesul sferic;
- calculul celorlalte laturi n triunghiul plan, care conform teoremei sunt
egale cu cele din triunghiul sferic.
cos A ! cos A|  sin 2 A|

1.12. PROBLEME GEODEZICE FUNDAMENTALE.

n reelele geodezice de ordin I, cu lungimea laturilor cuprins ntre
30 z 60 km, pentru diversele calcule care se fac este nevoie de coordonatele
punctelor pe suprafaa elipsoidului de referin. Pentru a determina aceste
coordonate, n raport cu situaia specific, se pun dou probleme fundamentale
i anume:
pag
43

problema geodezic direct, apare atunci cnd se cunosc coordonatele

geodezice ale unui punct, lungimea liniei geodezice ctre alt punct i
azimutul acestei direcii i se cere determinarea coordonatelor
geodezice ale celui de-al doilea punct, precum i valoarea azimutului
invers;
- problema geodezic invers, apare atunci cnd se cunosc coordonatele
geodezice a dou puncte i se cere determinarea lungimii liniei
geodezice dintre cele dou puncte i a azimutelor (direct i invers).
Cu problema geodezic direct sunt calculate coordonatele geografice
ale punctelor geodezice din reelele de ordin I, iar cu problema geodezic
invers sunt calculate elementele geodezice iniiale (distane i azimute) i se
verific n acelai timp calculele efectuate la problema geodezic direct.
Datorit scopului pe care-l urmrete i anume determinarea
coordonatelor, problema geodezic direct se ntlnete n literatura de
specialitate sub numele de problema transportului de coordonate.
Precizia de calcul urmrete ca valoarea erorilor de calcul s fie de
circa 10 ori mai mic fa de erorile medii ale mrimilor msurate.
La reelele geodezice de ordinul I, este nevoie ca aproximaia de calcul
s mearg pn la urmtoarele valori:
- pentru coordonatele N i P s 0 || 0001 (zecimi de miimi de secund) se
,
-

tie c un arc de meridian de 1|| $ 30 m .

pentru azimute: s 0 || 001 (miime de secund);
,

- pentru distane: s 0.001mm .

Deoarece distanele n reelele de triangulaie de ordinul I sunt relativ mici
( 30 z 60 km), la rezolvarea problemelor geodezice se aplic metode n care se
accept unele aproximaii, cum ar fi: dezvoltrile n serie, nlocuirea suprafeei
elipsoidului cu sfera de raz medie.
1.12.1. PROBLEMA GEODEZIC DIRECT.
Se consider dou puncte S1 i S2 pe elipsoidul de rotaie. Se cunosc
coordonatele N 1 i P1 , ale punctului S1, lungimea s a liniei geodezice dintre
cele dou puncte i azimutul A1 al liniei geodezice (fig. 1.28).

pag

44

S1

P
A1+dA
A1 S2
O'
S
r
S'2

E'

V'

P'

a)
P

S''

dA

A1
A1

ds

S1(

S'

A2

S2(

b)
Fig. 1.28. Metoda transportului de coordonate.
1.12.1.1. METODA DEVOLTRILOR N SERIE.
N
La aceast problem diferenele de latitudine  2  N 1 , longitudine
P 2  P1 i azimut A2  A1 ale punctelor S1 i S2, depind de lungimea liniei
geodezice, se accept urmtoarele dezvoltri n serie Mac Laurin:
x 2 N S 2 . 3N S 3
xN
(1.171)

 ...
S 
N 2 ! N1 
xS
xS 2 2 .S 3 6
xP
x 2P S 2 . 3P S 3
(1.172)
S 
P 2 ! P1 

 ...
xS
xS 2 2
.P3 6
xA
x2A S 2 .3A S3
S 

 ...
A2 ! A1 200 g 
(1.173)
xS
xS 2 2
.P 3 6


pag

45

Termenii pn la S3 inclusiv, din aceste dezvoltri au fost determinai

de Legendre, de aceea metoda se mai numete M. Legendre.
Pentru calculul derivatelor de ordinul I din relaiile de mai sus, se va
considera triunghiul elipsoidic elementar S 1 S || S | (fig. 1.28.b) n care:
S1 S || ! ds cos A1 ! M 1 dN

xN cos A1 V13
!
!
cos A1
xS
M1
C

(1.174)

a2
(1.175)
b
sin A1
xP
(1.176)
S | S || ! ds sin A1 ! r dP ! N cos N dr
!
xS N 1 cos N1
xP V1 sin A1
(1.177)
!
xS C cos N 1
Plecnd de la relaia lui Clairaut:
dA ! sin N dP
(1.178)
dA
dP
dA dP
sin A
sin A
(1.179)
! sin N /

! sin N
! tgN
N
dP
ds
dP ds
N cos N
Dac se noteaz tgN ! t , se poate scrie:
dA t
V
! sin A ! t sin A (1.180)
ds N
C
n continuare se vor determina derivatele de ordinul II, derivnd n raport cu S
expresiile de mai sus se va obine:
M1 !

C
;
V13

V1 ! 1  e | cos 2 N ;

c!

x 2N 1 2
dA
dv
! 3v cos A
 v 3 sin A
2
dS
ds
C
xs





x 2 P 1 sin A dv dN
dN
v
dA
sin A
2 !
cos N dN ds  cos N sin A dS  V cos 2 N sin N ds

C
xs

(1.181




dA
x2A 1
dv dN
v
dN
! tgN sin A


sin A
 V tgN cos A
2
2

dS
dN ds cos N
ds
C
xS




)
Dac se noteaz L ! e | cos N , prin derivarea funciei V i prin nlocuirea lui
M N ! C 2 / V 4 se va obine:
x 2N
 t1
3L12 cos 2 A1  sin 2 A1
(1.182)
!
2
xs
M 1N 1
Cu notaiile u ! s cos A1 10 5 i . ! s sin A1 10 5 , n limitele aproximaiilor
fcute, se obin expresiile restrnse ale coordonatelor geodezice ale punctului
S2 i a azimutului invers:
pag
46

N 2 ! N 1  b10 u  b20 u 2  b02 v 2  ...

||

1.183
1.184
1.185

P 2 ! P1  l 01 v  ...
||

A2 ! A1

200 g  a 01 v  ...
||

n care:
2
4
V13
t V12 1
3 L v1 t
V || , b 20 ! 10 10 1 2 1 V 1|| , b02 ! 10 10 1 2 V || ...
2
C
2
c
C
(1.186)
v1
l 01 ! 10 5 V ||
...
(1.187)
c cos N 1
v t
(1.188)
a 01 ! 10 5 V || 1 1 ...
C
Precizia rezultatelor depinde de numrul termenilor luai n considerare la
dezvoltarea n serie, cu ct intr mai muli termeni n calcul cu att precizia
este mai bun.

b10 ! 10 5

1.12.1.2. METODA NLOCUIRII SUPRAFEEI ELIPSOIDULUI CU

SFERA GAUSS
Se consider triunghiul sferic P1 PP2 n care sunt cunoscute
N
coordonatele punctului P1  1 P1 , lungimea P1 P2 ! S i azimutul A1.

P
1

90

90

P1

A1

A2
P2

Ecuator

A
c

Fig. 1.29. Determinarea coordonatelor pe sfera de raz medie

Triunghiul sferic P1 PP2 poate fi identificat cu triunghiul sferic ABC, n
care:
pag

47

A ! A1

a ! 90 o  N 2

B ! 180 o  A2 ;

b ! 90 o  N 1 (1.189)

C ! (P
c!S
Pentru a uura rezolvarea se consider longitudinea punctului P1
P ! 0 , adic (P ! P 2 .
n triunghiul sferic ABC se scriu relaiile pentru trei elemente alturate
sub forma:
a
B C
bc
A
! sin
sin cos
sin
2
2
2
2
a
B C
bc
A
! sin
sin sin
cos
2
2
2
2
dar:
a
BC
bc
A
! cos
cos cos
sin
2
2
2
2
a
BC
bc
A
! cos
cos sin
cos
2
2
2
2
A2  P 2 a 90 o  N 2
BC
o
; !
! 90 
2
2
2
2
o
b  c 90  N 1  S A A1
; !
!
(1.190)
2
2
2
2
A2  P b  c 90 o  N  s
BC
o
;
!
! 90 
2
2
2
2

Introducnd egalitile n relaii, se obin:

A  P2
90 o  N 1  S
A
90 o  N 2
1.191
sin 2
! sin
sin 1
2
2
2
2
o
o
90  N 1  S
90  N 2
A  P2
A
1.192
sin
cos 2
! sin
cos 1
2
2
2
2
90 o  N 1  S
90 o  N 2
A  P2
A
1.193
cos
sin 2
! cos
sin 1
2
2
2
2
90 o  N 1  S
90 o  N 2
A  P2
A
cos
cos 2
! cos
cos 1
1.194
2
2
2
2
Prin mprirea relaiilor (1.191) cu (1.193), i (1.192), cu (1.194) se
obine:
sin

pag

48


90 o  N 1  s
sin
A P
1.195
A
2
2
2
! tg 1
tg
2
2
90 o  N 1  s

sin

o
90  N 1  s

cos
A2  P 2
A
2
! tg 1
tg

2
2
90 o  N 1  s
1.196

cos

Rezolvnd sistemul de ecuaii constituit, rezult necunoscutele P 2 i

A2 , celelalte elemente fiind cunoscute.
Prin mprirea relaiilor (1.191) cu (1.193), i (1.192), cu (1.194) se
obine:
A  P2
sin 2
o
1.197
90  N 2
90 o  N 1  s
2
!
tg
tg
A  P2
2
2
sin 2
2
A  P2
cos 2
o
90  N 2
90 o  N 1  s
2
!
tg
tg
A2  P 2
2
2
1.198
cos
2
Cele dou relaii determin aceeai mrime i anume latitudinea N 2 a
punctului P2 .
Prin aceast metod se obin aceleai rezultate ca i la metoda
dezvoltrilor n serie, diferena const n valorile parametrilor: a = b (semiaxe
egale) p e | ! 0 , L ! 0 , V ! 1 i N ! R (raza medie).
1.12.2. PROBLEMA GEODEZIC INVERS.
Metoda nlocuirii suprafeei elipsoidului cu sfera Gauss.
Se consider cunoscute dou puncte S1 i S2, de coordonate
N 1 , P1 siN 2 , P 2 . Rezolvarea problemei geodezice inverse const n
determinarea lungimii S dintre cele dou puncte i a azimutelor A1 i A2, ale
liniei geodezice.

pag

49

P
-

1
2

A
b

90
-

90

A1

S1

A2
S2

C
Ecuator

Fig. 1.30. Rezolvarea problemei geodezice inverse pe sfera de raz

medie.
Prin identificarea triunghiurilor S 1 PS 2 cu CAB, rezult urmtoarele
egaliti de unghiuri i de laturi:
a!S
A ! (P ! P 2  P 1
B ! 180 o  A2

b ! 90 o  N 1 (1.199)

C ! A1
c ! 90 o  N 2
n triunghiul sferic se pot scrie relaiile pentru 3 elemente alturate:
a
BC
bc
A
cos
sin
! sin
2
2
2
2

a
BC
bc
A
sin sin
cos
! sin
2
2
2
2
sau:
a
BC
bc
A
cos cos
sin
! cos
2
2
2
2
a
BC
bc
A
cos sin
cos
! sin
2
2
2
2
sin

pag

50

A  A2
N  N2
(P
S
(1.200 )
! cos 1
sin
sin 1
2
2
2
2
A  A2
N  N1
S
(P
(1.201)
! sin 2
cos
sin cos 1
2
2
2
2
A  A1
N  N1
S
(P
! sin 2
sin
cos sin 2
(1.202 )
2
2
2
2
A  A1
N  N1
S
(P
! cos 2
cos
cos cos 2
(1.203)
2
2
2
2
mprind egalitile (1.200) la (1.201) i (1.202) la (1.203), se va
sin

obine:
"

A1  A2
(P
tg
! tg

2
2

(P
A2  A1
tg
! tg

2
2

N 2  N1
2

N 2  N1
sin
2
N 2  N1
sin
2

N 2  N1
cos
2
cos

(1.205),

Vor rezulta valorile lui A1 i A2.

mprind egalitile (1.200) la (1.202) i (1.201) la (1.203), se vor
putea determina cu dou relaii valorile pentru lungimea liniei geodezice S.

tg

s
2

tg

s
2

A2  A1

N  N1
2
!
ctg 2

A2  A1
2

sin

2
(1.206)
A2  A1

cos
N 2  N1
2
!
ctg
A2  A1
2

cos
2

sin

Din aceste egaliti rezult distana S n uniti de arc.

1.13. ETAPELE DE REZOLVARE A UNEI REELE GEODEZICE PE
ELIPSOID.

pag

51

Considerm reeaua geodezic de ordinul I, format din punctele

A,B,C,D,E, n care elementele cunoscute sunt coordonatele punctului
A A , P A i azimutul primei laturi AAB i lungimea laturii AB.
N

B
sA
A

A-B

II
III

A
C

Fig. 1.31. Reea geodezic.

Elemente msurate:
- unghiurile E , F , K ;
- latura AB, prima latur.
Coordonatele punctului A i azimutul primei laturi s-au determinat prin
observaii astronomice.
Pentru determinarea coordonatelor geografice a punctelor B,C,D,E se
parcurg urmtoarele etape:
a) calculul provizoriu al coordonatelor punctelor geodezice;
b) calculul suprafeei triunghiurilor sferice;
c) calculul excesului sferic;
d) compensarea unghiurilor n reea;
e) calculul laturilor definitive;
f) calculul coordonatelor.
a) Calculul provizoriu al coordonatelor.
Const n a determina coordonate provizorii de tip x,y similar ca la
topografie, folosind elementele msurate pe suprafaa elipsoidului. n acest
sens se consider un sistem arbitrar cu originea n punctul A, i fa de care se
determin coordonatele celorlalte puncte:
xA ! 0
A
y
A ! 0
#

pag

52

x B ! x A  s AB cos AAB
B
y
B ! y A  s AB sin AAB

x C ! x A  s AC cos AAC
C
y
C ! y A  s AC sin AAC
%

(1.207)

Distana sAC se determin utiliznd Teorema sinusurilor:

sin F 1
i A AC ! A AB  E 1
(1.208)
s AC ! s AB
sin K 1
n mod similar se vor determina i elementele care intr n calcul
pentru celelalte puncte.
b) Calculul suprafeei triunghiurilor sferice.
Valoarea suprafeei triunghiului sferic intr n relaia de calcul a excesului
sferic.
Suprafaa se calculeaz n funcie de punctele de capt ale triunghiului
sferic:
x A y A1
xB yB1
xB yB1
1
1
1
(1.209)
S I ! xB y B 1
S III ! x D y D 1
S II ! xC yC 1
2
2
2
xC y C 1
xE yE 1
xD yD1
c) Calculul excesului sferic
Se determin n secunde mprind suprafaa triunghiului la ptratul razei
medii:
S
S
S
||
||
(1.210)
I I|| ! I2 V || ;
I II ! II V || ;
I III ! III V || ;
2
R
R
R2
d) Compensarea unghiurilor n reea.
Trebuie fcut deoarece aceste unghiuri au fost msurate cu aparate care
au introdus erori:

E 1 ! E 1  VE
F 1 ! F 1  V F
K 1 ! K 1  VK

E 1  F 1  K 1 ! 180 o s I I

(1.211)

E1  F 1  K 1  vE  v F  vK ! 180o s I I , dac vE ! v F ! vK (1.212)

1

180  I 1  E1  F1  K 1
3

v!

(1.213)

e) Determinarea laturilor definitive

Se utilizeaz teoreme sinusurilor, n egaliti intrnd de aceast dat
valorile compensate ale unghiurilor:
pag

53

s AB
s
s
! BC ! AC sBC i sAC (1.214)
sin K 1 sin  1 sin F 1
E
f) Pe baza elementelor msurate i compensate i a celorlalte elemente
determinate mai sus, se vor calcula coordonatele geografice din aproape n
aproape aplicnd Problema geodezic direct, iar verificrile se vor face cu
Problema geodezic invers.

pag

54