Universitatea Universitatea Dunrea de Jos Dunrea de Jos din Gala din Gala i i

Facultatea de Mecanic Facultatea de Mecanic

CONT
CONT
R
R
IBU
IBU

II LA TRANSFERUL MASIC
II LA TRANSFERUL MASIC
DIN ARCUL ELECTRIC DE SUDARE
DIN ARCUL ELECTRIC DE SUDARE
I Ing ng. . Luigi Luigi Renato Renato MISTODIE MISTODIE
CONDUCTOR CONDUCTOR TIIN TIIN IFIC: IFIC:
Prof. Prof. d dr. r. i i ng ng. Emil CONSTANTIN . Emil CONSTANTIN
20 2010 10



UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS DIN GALAI
FACULTATEA DE MECANIC





Tez de doctorat



CONTRIBUII LA TRANSFERUL
MASIC DIN ARCUL
ELECTRIC DE SUDARE




SL. ing. Luigi Renato MISTODIE



Conductor tiinific,
Prof. dr. ing. Emil CONSTANTIN



Galai, 2010
- 3 -


INTRODUCERE

Sudarea n mediu de gaze -MIG- reprezint, i la ora actual, un procedeu cu
extindere larg n multe domenii industriale precum naval i siderurgic. Acest lucru se
datoreaz avantajelor pe care acesta le ofer: productivitate mare, calitate superioar a
mbinrii, posibiliti de mecanizare i robotizare.
n paralel cu extinderea domeniului de aplicaie s-au dezvoltat continuu i au
aprut materiale i tehnologii noi, surse de sudare sinergice, digitale performante.
Pentru conceperea, proiectarea i testarea acestora s-au utilizat echipamente de
cercetare, analiz a fenomenelor chimice, metalurgice, electromagnetice i de transfer
care guverneaz procesele din arc i din baia de sudur.
n mod tradiional, n studiile efectuate asupra proceselor de sudare cu arc
electric, accentul este pus pe corelaiile ntre parametrii de regim, considerai ca mrimi
de intrare, i geometria arcului concretizai n parametrii de ieire sau de calitate. Aceste
abordri urmresc rezultatul final, i anume geometria cordonului i proprietile
mecanice ale mbinrii sudate corelate cu parametrii regimului de sudare. Astfel esena
procesului, instrumentul prin care se realizeaz sudarea, ARCUL ELECTRIC, este
considerat drept o cutie neagr. Acest lucru se datoreaz greutii i complexitii
investigrii i modelarii fenomenelor care guverneaz acest mic univers.
Metodele clasice de investigare a fenomenelor fizice din arcul electric utilizeaz
informaiile generate de proces: sunetul, radiaia arcului n spectrul vizibil (luminozitatea)
i n infrarou (generatoare de cldur).
Acestea sunt direct dependente, pe de-o parte, de parametrii electrici, msurabili
ai regimului de sudare, i pe de alta de tipul procesului n sine, materialele de adaos
utilizate i anumii factori tehnologici.
n cadrul tezei de doctorat autorul i-a propus s realizeze o abordare original, a
modului n care sunt analizate procesele de sudare cu arc, n centrul tuturor corelaiilor
stnd PICTURILE transferate n spaiul arcului electric. n acest scop, n prima faz,
a trebuit realizat un sistem complex care s permit vizualizarea fenomenelor de
transfer masic, din spaiul arcului. Concomitent a fost analizat cmpul termic la sudare,
elaborndu-se modelele matematice pentru distribuia temperaturilor la sudarea prin
procedeele WIG i MIG.
S-a realizat studiul dinamicii picturilor transferate, utiliznd diferite modele
matematice, verificate ulterior pe baza rezultatelor experimentale.
n final a fost elaborat un concept nou FUNCIE PICTUR prin care este
realizat controlului ntregului proces de sudare MIG-P.
Metoda de investigare utilizat n tez se bazeaz n mod exclusiv, pe informaiile
furnizate de radiaia arcului electric. Acestea sunt nregistrate prin filmare ultrarapid,
prelucrate prim metode i algoritmi specifici. Din imaginile rezultate, dup o selecie
prealabil, se extrag dimensiunile mrimilor specifice picturilor, stropilor, arcului i bii
de sudare. Acestea sunt supuse ulterior unor corelaii statistice. n final se obine un
model global, care are n centrul tuturor corelaiilor, ntre parametrii de intrare i cei de
ieire, pictura metalic transferat prin arcul electric de sudare.
Procedeul, la care practic este predictibil geometria i dinamica picturilor
transferate prin arcul electric, utilizeaz curentul pulsat. Pentru realizarea cercetrilor
experimentale, autorul tezei, a dezvoltat un sistem performant de investigare a arcului
electric prin filmare direct i msurare sincron a parametrilor electrici ai regimului de
sudare, cu aplicabilitate, la investigarea fenomenelor la sudarea prin procedeul MIG n
curent pulsat, MIG-P.
- 4 -
CUPRINS

INTRODUCERE .............................................................................................. 3 3
SEMNIFICAIA PRINCIPALELOR MRIMI APRUTE N LUCRARE 9
CAPITOLUL 1. Procese fizice n arcul electric 7 12
1.1. Arcul electric. Studiu teoretic..................................................................... 7 12
1.1.1. Descrcarea autonom ....................................................................... 7 12
1.1.2. Conductivitatea gazelor ionizate.......................................................... 14
1.1.3. Conductivitatea electric a gazului puternic ionizat............................. 15
1.2. Regimul dinamic al arcului electric ............................................................ 7 16
1.2.1. Ecuaia de micare. Bilanul puterilor .................................................. 16
1.2.2. Modele cilindrice ale coloanei arcului .................................................. 17
1.2.3. Efectul Pinch ...................................................................................... 8 20
1.2.4. Arcul electric de curent continuu..........................................................
22
1.3. Formarea i elementele arcului electric de sudare.................................... 8 24
1.3.1. Ionizarea gazului ................................................................................ 25
1.3.2. Temperatura arcului ............................................................................ 9 27
Concluzii........................................................................................................... 28
CAPITOLUL 2. Modelarea matematic a arcului electric ............................ 9 29
2.1. Modelarea arcului electric la sudarea fr transfer masic ......................... 9 29
2.1.1. Ipoteze de studiu................................................................................. 10 32
2.1.2. Coeficienii de transport....................................................................... 10 35
2.1.3. Metode numerice de rezolvare............................................................ 38
2.1.4. Modelul coloanei arcului ...................................................................... 42
2.2. Modelarea arcului electric la sudarea cu transfer masic............................ 10 43
2.2.1. Teoria echilibrului static al forelor din arc ........................................... 11 46
2.2.2. Teoria instabilitii Pinch...................................................................... 12 48
Concluzii........................................................................................................... 52
CAPITOLUL 3. Ciclogramele transferului pulsat ......................................... 13 53
3.1. Transferul masic la sudarea n mediu de gaz protector. Clasificarea dup
modul de transfer metalic n arc ...................................................................... 53
3.1.1.Tensiunea superficial.......................................................................... 54
3.1.2. Efectul Pinch ....................................................................................... 55
3.2. Transferul metalic ntr-un arc pulsat.......................................................... 13 55
3.3. Condiii experimentale pentru sudarea n arc pulsat.................................. 58
3.4. Teoria transferului n curent pulsat............................................................ 65
3.5. Caracteristici principale ale sudarii MIG-P................................................. 13 67
3.6. Avantajele i direciile de dezvoltare ale procedeului de sudare MIG n
curent pulsat..................................................................................................... 70
Concluzii........................................................................................................... 71
CAPITOLUL 4. Transferul masic la sudarea prin impulsuri ........................ 13 73
4.1. Clasificarea tipurilor speciale de transfer masic ........................................ 13 73
4.2. Sudarea MIG pulsat cu pulsaie termic la frecvene mici......................... 75
4.3. Sudarea n impulsuri scurte....................................................................... 76
4.3.1. Avantaje .............................................................................................. 76
4.3.2. Dezavantaje ........................................................................................ 76
4.4. Procedee moderne de sudare cu arc comandat n impulsuri .................... 14 77
4.4.1. Procesele de sudare CMT (Cold Metal Transfer)................................ 14 77
4.4.2. Aristo SuperPulse / QSet TrueArcVoltage........................................... 14 78
4.4.3. Procedee moderne MIG/MAG dezvoltate de firma Cloos.................... 14 81
Concluzii........................................................................................................... 83
- 5 -
CAPITOLUL 5. Contribuii la transferul masic n cazul sudrii MIG-MAG. 15 84
5.1. Introducere................................................................................................ 15 84
5.2. Modelarea fenomenelor de transfer masic................................................ 15 84
5.2.1. Forele din arcul de sudare.................................................................. 15 84
5.2.2. Formarea picturilor din srma electrod.............................................. 15 85
5.3. Verificarea numeric a modelului transferului masic ................................. 16 86
5.4. Analiza factorilor tehnologici asupra transferului la sudarea MIG-P .......... 86
5.4.1. Caracteristici principale ale sudarii MIG-P. Selectarea parametrilor
regimului de lucru............................................................................................. 87
5.4.2. Analiza stabilitii transferului masic.................................................... 89
Concluzii........................................................................................................... 91
CAPITOLUL 6. Achiziia i prelucrarea imaginilor la sudarea cu arcul
electric............................................................................................................. 17 93
6.1. Conceperea sistemelor pentru procesarea imaginilor ............................... 94
6.1.1. Sisteme de iluminare a zonei de interes.............................................. 94
6.1.2. Metode de captare a imaginilor i sisteme senzoriale......................... 95
6.1.3. Placa de captur.................................................................................. 103
6.1.4. Configuraia sintetic a sistemului de filmare ...................................... 17104
6.2. Aspecte privind prelucrarea imaginilor....................................................... 17104
6.2.1. Generaliti .......................................................................................... 17104
6.2.2. Achiziia imaginilor. Alegerea componentelor sistemului .................... 106
6.2.3. Clase de imagini.................................................................................. 107
6.2.4. Prelucrri grafice................................................................................. 17107
6.2.5. Recunoaterea formelor...................................................................... 109
6.3. Utilizarea camerelor HDRC Cmos n sistemele de monitorizare a arcului
electric.............................................................................................................. 18110
6.3.1. Introducere.......................................................................................... 110
6.3.2. Aplicaii ................................................................................................ 110
6.3.3. Tehnici de filmare ultrarapid .............................................................. 18111
6.3.4. Aspecte privind cerinele sistemelor de filmare ................................... 18111
6.3.5 Tehnica Shadowgraphic sau Back-lighting.................................... 112
6.3.6. Varianta cu proiector stroboscopic ...................................................... 113
6.3.7. Varianta utiliznd camere HDRC......................................................... 18113
Concluzii........................................................................................................... 123
CAPITOLUL 7. Contribuii la realizarea unui sistem computerizat pentru
analiza prin filmare ultrarapid a transferului masic .................................. 20 124
7.1. Echipamentul realizat i utilizat n cadrul investigaiilor............................. 20124
7.1.1. Realizarea sistemului de monitorizare n cadrul laboratoarelor
Departamentului de Robotic i Sudare al Universitii Dunrea de J os din
Galai, utiliznd componente software National Instruments.......................... 124
7.1.2. Prezentarea sistemului utiliznd camere HDRC cu sincronizare
extern. Subsistemul de msur a mrimilor analogice................................... 20124
7.2. Echipamentul de filmare............................................................................ 21126
7.2.1. Sistemul de filmare.............................................................................. 21127
7.2.2. Camer C-MOS cu senzor LIN-LOG 2................................................ 21129
7.2.3. Sistemul optic-macro........................................................................... 21132
7.2.4. Placa de captur microEnable III......................................................... 22133
7.3. Unitatea de calcul specializat .................................................................. 133
7.4. Soft integrat de comand pentru instrumentaie virtual ........................... 22133
7.4.1. Meniul de configurare a parametrilor de achiziie de date
Configuration.................................................................................................... 133
- 6 -
7.4.2. Meniul de achiziie a parametrilor analogici Acquisition.................... 134
7.4.3. Meniul de achiziie de imagine Image ACQ...................................... 135
7.4.4. Meniul de sincronizare ntre cadrele de imagine i mrimile analogice
SYNC Image & ACQ..................................................................................... 136
7.4.5. Meniul de analiz de imagine Image Analisys.................................. 137
7.4.6. Bloc conector....................................................................................... 138
7.5. Surse de sudare sinergic ESAB ARISTO 2000, cap de sudare cu
dispozitivul de poziionare aferent.................................................................... 138
7.6. Sistem de deplasarea a tablelor (pieselor) sudate .................................... 22140
Concluzii........................................................................................................... 143
CAPITOLUL 8. Testarea sistemului de achiziie de date i a camerei de
filmare ............................................................................................................. 23 144
8.1. Testarea sistemului de achiziie de date utiliznd osciloscopul digital
Tektronics TDS 2012 i pachetul software Wavestar....................................... 23144
8.1.1 Introducere........................................................................................... 144
8.1.2. Parametrii curentului pulsat la sudarea MIG-P .................................... 144
8.1.3. Sisteme de msur i monitorizare ..................................................... 145
8.1.4. Metode de msurare a curentului de sudare....................................... 23146
8.1.5. Senzor Hall.......................................................................................... 23146
8.1.6. Calibrarea sistemului de achiziie........................................................ 23148
8.2. Testarea i alegerea vitezei optime de filmare pentru camera ultrarapid
MV-D-1024-160................................................................................................ 24151
Concluzii........................................................................................................... 154
CAPITOLUL 9. Cercetri experimentale privind corelaiile dintre
parametrii regimului de sudare MIG-P cu diametrul picturilor i
geometria arcului .......................................................................................... 25 155
9.1. Introducere................................................................................................ 25155
9.1.1. Datele de intrare a determinrilor experimentale................................. 25155
9.1.2. Analiza regimurilor sinergice standard................................................. 25155
9.2. Cercetri asupra variaiei diametrului picturii n diferite faze a unui ciclu
transfer............................................................................................................. 26158
9.3. Corelaii ntre parametrii regimului de sudare n curent pulsat geometria
arcului i diametrul picturilor........................................................................... 28165
Concluzii........................................................................................................... 177
CAPITOLUL 10. Optimizarea regimurilor sinergice la sudarea MIG n
curent pulsat 32 178
10.1. Introducere.............................................................................................. 178
10.2. Obiective ................................................................................................. 179
10.3. Concluzii.................................................................................................. 183
CAPITOLUL 11. Concluzii generale i contribuii personale...................... 34 184
11.1. Concluzii generale................................................................................... 34184
11.2. Contribuii personale................................................................................ 37186
BIBLIOGRAFIE ................................................................................................ 40190
ANEXA 1.......................................................................................................... 198
ANEXA 2.......................................................................................................... 204
ANEXA 3.......................................................................................................... 211
ANEXA 4.......................................................................................................... 213

- 7 -
CAPITOLUL 1. PROCESE FIZICE N ARCUL ELECTRIC
1.1. Arcul electric. Studiu teoretic

1.1.1. Descrcarea autonom
Arcul electric sau descrcarea prin arc este o descrcare autonom n gaze sau
vapori care se caracterizeaz prin [3,35,91,139,165]:
- densitatea de curent mare(10
2
-10
8
A/cm
2
);
- cderea de tensiune catodic mic;
- temperatura nalt i presiunea mrit a gazelor (arcul se sprijin pe o suprafaa
foarte mic iar temperatura din coloana arcului este de 3000-24000
o
K).
Pentru ca electronul s obin energia necesar excitrii i ionizrii unui gaz el
trebuie s fie accelerat n cmpul electric.
Trecerea curentului electric, excitarea i recombinarea, provoac o nclzire
puternic a spaiului de arc, astfel c ntreg gazul se afl la temperaturi nalte. Aceast
stare de nclzire puternic provoac i ea ionizarea gazului.
Ca n orice alt descrcare electric n gaz, i n cazul arcului electric, ionizarea
prin oc joac un rol important n multiplicarea purttorilor de sarcin. Aceasta poate fi
una din explicaiile densitilor foarte mari de curent. Condiiile ionizrii sunt determinate
de gradul de ionizare a electronului i gradul de ionizare a ionului pozitiv. n figura
1.1 este prezentat fenomenul ionizrii n care electrozii sunt plasai la distana l
arc
i sunt
alimentai de la o surs de tensiune continu.
Fenomenele care intervin odat cu
obinerea descrcrii autonome sunt:
ionizarea prin oc, fotoionizarea, emisia
secundar, emisia termic, emisia datorit
cmpului electric. Cifra de ionizare
depinde de natura gazului, de energia
ionului care face impact cu catodul, de
natura catodului etc. n concluzie,
fenomenul ionizrii scoate n eviden
dependena exponenial a numrului
purttorilor de sarcin funcie de distan.
Figura 1.1. Ionizarea arcului

1.2. Regimul dinamic al arcului electric Bilanul puterilor

Bilanul puterilor n unitatea de volum din coloana arcului electric poate fi dedus
prin nmulirea ecuaiei de micare cu viteza, relaie n care inem cont de relaia [106]:
t
p p
dt
d
p v

=
r

Simple nlocuiri conduc la ecuaia conservrii energiei. Astfel se mai poate scrie :
I U P
dt
dQ
= + (1.20)
n multe studii, ceea ce intereseaz n mod deosebit, este caracterizarea arcului
electric din punct de vedere electric i anume printr-un element de circuit.
Caracterizarea oricror elemente de circuit este posibil prin relaia de dependen
cauz-efect dac elementul este liniar. n cazul elementelor neliniare aceast relaie nu
se poate prezenta analitic. Indiferent de relaia cauz-efect, elementul de circuit este
complet definit de produsul semnalelor (cauz-efect) numit putere instantanee.
Fenomenele din coloana arcului electric depinznd de coninutul de cldur sunt
- 8 -
caracterizate de elemente ineriale ntruct temperatura este o mrime inerial. Fiind
un fenomen inerial, relaia cauz-efect depinde de valorile anterioare ale temperaturii
din coloana arcului electric. Caracterizarea arcului este posibil n aceste condiii printr-
o mrime ce face legtura ntre cauz i efect, mrime numit conductan dinamic
definit pe mrimi instantanee prin relaia G=I/U. innd cont c arcul electric are o
temperatur ridicat i c exist o interdependen reciproc ntre temperatur i gradul
de ionizare termic, se poate admite c valoarea energiei Q este o funcie de
conductana arcului electric:
( ) G f Q = (1.21)
Pentru arcul electric au fost elaborate de-a lungul timpului mai multe modele.
Dintre modelele cilindrice ale coloanei arcului cele mai importante se bazeaz pe
ipotezele elaborate de Mayr i Cassie.
Ipoteza Mayr se verific experimental pentru domeniul trecerii prin zero a
curentului cnd diametrul coloanei arcului electric este minim i se admite c rcirea se
realizeaz prin conductivitate termic.
Ipoteza Cassie se verific experimental pentru zone de curent intens i deci n
afara trecerii prin valoarea zero a curentului cnd se admite c rcirea se realizeaz
prin convecie.
n baza acestor ipoteze arcul electric de lungime l
arc
are o seciune constant
reprezentnd un cilindru n care fie conductivitatea termic este constant (Mayr) fie
cmpul electric este constant (Cassie). n ambele ipoteze constanta arcului are aceeai
valoare.

1.2.3. Efectul Pinch
Arcul electric este supus forelor electrodinamice i contactului cu mediul exterior.
De aceea att lungimea arcului ct i dimensiunile seciunii transversale sunt variabile
n timp, forma sa geometrica fiind diferit n majoritatea cazurilor de un cilindru
n axa coloanei arcului electric presiunea este cea mai mare de valoare:
4 2
2
0
R r max
R 4
I
) p p ( p

= = (1.40)
Procesul de comprimare al coloanei de plasm ca urmare al dezvoltrii forei
Lorentz se numete efect Pinch. Practic, acest efect conduce la diametre de arc electric
sensibil mai mici dect n cazul cnd nu se ia n considerare fora Lorentz. n realitate
arcul electric care arde ntr-un gaz nu i menine coloana sub forma cilindric deoarece
piciorul arcului i are sediul pe un material conductor unde J =10
6
- 10
8
A/cm
2
iar
coloana se dezvolt ntr-un gaz, care este mediu mai puin conductor. Ca urmare
diametrul coloanei arcului n gaz va depi sensibil diametrul petei catodice iar arcul
electric va prezenta o dilatare n zona central. Aceast modificare de diametre, pe
msur ce se trece la alt seciune transversal n coloana arcului, cauzeaz o
asimetrie de cmp magnetic i de densitate de curent deci o modificare a forei Lorentz
fa de cazul modelului cilindric. Efectul acestei asimetrii l constituie formarea de
cureni de plasm ctre axa de simetrie transversal a arcului.

1.3. Formarea i elementele arcului electric de sudare

Densitatea de curent cauzat de termoemisie se calculeaz cu formula
Richardson-Dushman [10,25]:
T k
U e
2
ie 0
e T A j
o
o
= (1.55)
- 9 -
n care T este temperatura absolut, k=1,38
.
10
-23
J /K constanta lui Boltzmann,
iar A - constanta egal cu 120,4 A/cm
.
K n cazul n care electronii nu sufer reflexii i
care se njumtete cnd apar reflexii ale electronilor.

1.3.2. Temperatura arcului
Temperatura coloanei arcului depinde de intensitatea curentului, de amestecul
gazos din coloan i de polaritate. Astfel temperatura coloanei arcului crete odat cu
creterea curentului, scade odat cu scderea potenialului de ionizare i este mai
ridicat la sudarea cu polaritate invers. Prin scderea potenialului de ionizare
rezistena coloanei arcului scade i, la acelai curent de sudare n coloan se dezvolt
mai puin cldur [25,28,36,39,57].
La sudarea cu polaritate invers temperatura coloanei crete cu circa 500K.
Aceasta se ntmpl datorit faptului c pata anodic are o temperatur mai ridicat
dect pata catodic. La polaritate invers, anodul este la electrod i rcirea este mai
puin intens dect atunci cnd anodul este pe piesele de sudat. Ca atare anodul
radiaz o cantitate de cldur mai mare spre coloana arcului. Fcnd abstracie de
ceilali factori, K. K. Hrenov propune ca temperatura coloanei arcului s se calculeze
numai n funcie de potenialul de ionizare, cu relaia[28]:
n urma calculelor rezult:
0
" U 810 T = (1.78)
adic o evaluare global simplist, verificabil experimental.

CAPITOLUL 2. MODELAREA MATEMATIC A ARCULUI ELECTRIC
2.1. Modelarea arcului electric la sudarea fr transfer masic

Arcul electric reprezint un proces guvernat de procese metalurgice, chimice i
electrice. Din aceast cauz o analiz computerizat a arcului este o problem foarte
dificil n schimb poate duce la rezultate spectaculoase.
Pentru modelarea i simularea proceselor de sudare cu gaze inerte (MIG i WIG)
sunt necesare informaii amnunite att despre distribuia fluxului de energie ct i
despre valoarea suprapresiunii de pe suprafaa bii de sudare. Modelarea numeric a
arcului poate da informaii care pot fi folosite ca date de intrare pentru modelarea bii de
sudare, optimizarea parametrilor arcului, simularea diverselor procedee de sudare[139].
Pentru a pstra aceast structur modular, se poate defini modelul arcului ca o cutie
neagr. Cel mai important rezultant il constituie determinarea distribuia de
energie/temperatura transmis pieselor sudate.


Figura 2.1. Schema modulat a procesului de sudare
- 10 -
2.1.2. Modelul matematic
Pentru realizarea modelului s-au considerat urmtoarele ecuaii[139]: Maxwell,
continuitii masei, de moment, de energie, pentru transportul vaporilor de metal, Saha
i ecuaia de stare.

2.1.2. Coeficienii de transport
Plasma arcului este foarte sensibil la impuritile de gaz i vapori de metal.
Aceste efecte sunt determinate de variaiile drastice ale coeficienilor de transport
(densitatea, entalpia, conductivitatea electric, conductivitatea termic, radiaia) cu
temperatura plasmei i sensibilitatea sa la impuriti.


Figura 2.3. Procesele fizice din zonele i subzonele arcului electric

2.2. Modelarea arcului electric la sudarea cu transfer masic

Modelul global al procedeului de sudare MIG este alctuit din urmtoarele
submodele (Fig. 2.13) [134, 135, 136, 137, 141]:
- modelul plasmei arcului electric;
- modelul bii de metal topit;
- modelul transferului metalic i de cldur n coloana arcului.
Utiliznd diferite modele matematice i folosindu-se de metode moderne de
modelare numeric prin diferene finite (PDE), volumului de fluid (VOF) au fost
simulate diferitele faze ale procesului de sudare cu arc electric, precum sunt:
- formarea, creterea i desprinderea picturii;
- deplasarea picturilor n zbor liber prin coloana arcului;
- impactul picturii cu baia de metal topit;
- solidificarea bii de metal topit;
- cldura i presiunea exercitat de plasma arcului asupra bii de metal topit.
- 11 -


Figura 2.13. Modelul global al procedeului de sudare MIG-P.

Au fost elaborate mai multe teorii pentru explicarea tipurilor de transfer metalic:
- teoria echilibrului static al forelor din arc;
- teoria instabilitii forelor Pinch;
- teoria forei jetului de plasm;
- teoria vitezei critice.
n cazul sudrii MIG, pentru explicarea fenomenelor de transfer au fost utilizate n
mod deosebit primele dou teorii.
Fiecare dintre teoriile de mai sus prezint anumite limitri.

2.2.1. Teoria echilibrului static al forelor din arc
Teoria echilibrului static se poate rezuma astfel: pictura se detaeaz de pe
captul electrodului, n stare topit, n momentul n care se rupe echilibrul static al
forelor care acioneaz n arc (Fig.2.16)[27,41,117,119,133]:

+ = + + + F F F F F F
ex em pl g
(2.50)
unde Fg fora gravitaional cu valoarea:
y p g
g m F = , g r
3
4
F
p
3
p g
= (2.51)
F
pl
fora dinamic de transport datorat propulsiei n jetul de plasm:
C r g V 5 , 0 F
2
p pl
2
pl
= (2.52)
unde:
pl
- densitatea gazului plasmei; r
p
- raza picturii, C coeficientul de
proporionalitate, care depinde de caracteristicile de proces.
Aceast for are o caracteristic considerabil n cazul sudrii spray arc ct i pe
perioada curentului de puls I
p

- 12 -
F
em
- fora electrodinamic datorat efectului Pinch (fig. 2.18) este:

=
e
a
g
em
r
r
ln
4
F , (2.53)
unde: r
e
este raza electrodului iar r
a
este
definit n figura 2.17, relaie care este valabil n
cazul arcului conic.
F
an
fora datorat vaporizrii, de reacie
anodic este:
IJ
' m
F
an

= (2.54)
F

fora datorat tensiunii superficiale:

=
a
r 2 F (2.55)
unde reprezint tensiunea de superficial a
metalului lichid.

Figura 2.16. Aciunea forelor la sudarea MIG

Teoria echilibrului static al forelor din arc are la baza urmtoarele ipoteze:
- srma electrod este cilindric cu geometrie constant;
- densitatea de curent care strbate pictura (n formare) este constant;
- pictura este considerat sferic;
- expresia utilizat pentru determinarea forei de curgere este specific unei
picturi sferice imersat ntr-un fluid cu viteza uniform;
- fora de tensiune superficial se consider constant pe toata suprafaa
picturii.
Condiia de detaare a picturii conform teoriei de mai sus se poate scrie:
( ) ( ) > + +

+
a
2
a
2
p
2
f f a p
2
0
p
3
p
r 2 r r C
2
1
3236 , 0 25 , 0 r ln r ln
4
I
g r
3
4
(2.56)
Din relaia 2.56 se determin valoarea critic n momentul detarii a picturii.

2.2.2. Teoria instabilitii Pinch

La baza teoriei instabilitii Pinch st modelul Rayleigh al instabilitii coloanei de
lichid. Utiliznd aceasta teorie se poate aproxima raza picturii detaate cu relaia
[26,133,135,136,137]:
( )
( )
2
1
0 p
2
2
0
0 p
p
r r
I
1 n 25 , 1
r r
R

+

+
+
= (2.57)
Teoriei instabilitii Pinch este fcut n urmtoarele ipoteze:
- geometria este cilindric, poriunea lichid este considerata un cilindru;
- perturbaiile sistemului neexcitat sunt sinusoide;
- presiunea radial are o distribuie uniform de-a lungul axei centrale a
cilindrului;
- strangularea picturii din coloana cilindric de metal lichid de ctre fora Pinch
se datoreaz forelor electrodinamice.
- 13 -
CAPITOLUL 3. CICLOGRAMELE TRANSFERULUI PULSAT
3.2. Transferul metalic ntr-un arc pulsat

Se cunoate c sudarea MIG-MAG a fost introdus la origine ca rspuns la
problemele sudrii aluminiului n industria aeronautic. Introducerea arcului pulsat a
permis obinerea un transfer puls-picatur-TPP pentru un curent mediu inferior
introducnd impulsurile de curent pentru desprinderea picturilor la intervale controlate,
cu ntreruperi de curent ce menin arcul i permit formarea picturilor topite. Acest lucru
a permis sudarea prin transfer TPP a tablelor subiri, n orice poziie.

3.5. Caracteristici principale ale sudrii MIG-P

Situarea transferului de metal n domeniul valorilor sczute ale curentului permite
obinerea unui arc n permanen stabil, absena total a stropilor, realizarea unei bi
calme, cu volum redus i depuneri de calitate. Toate acestea constituie avantaje
eseniale ale sudrii MIG pulsat.
Dezvoltnd cele cteva consideraii asupra parametrilor care definesc curentul
pulsat, se pot stabili criterii de baz ale reglajelor la sudarea MIG pulsat.
a) Curentul de puls, I
p
, trebuie s aib o valoare superioar valorii critice, I
cr
, care
definete domeniul de pulverizare axial. Forele electromagnetice trebuie s joace un
rol preponderent pentru a putea dirija transferul pe durata pulsurilor. n plus, o valoare
ridicat a curentului I
p
favorizeaz rigiditatea arcului.
b) Durata curentului de puls t
p
, depinde de valoarea aleas pentru curentul I
p
.
Cuplul de valori (I
p
, t
p
) permite definirea condiiilor de transfer. Cea mal mare parte a
lucrrilor de specialitate n domeniu au ajuns la o concluzie comun, admind c optim,
din punct de vedere al stabilitii i al absenei stropilor, se obine atunci cnd se
produce o pictur pe un puls. nregistrri video realizate cu o camer special, de
mare vitez arat c:
- Dac durata curentului de puls este prea scurt, pictura de metal nu se poate
detaa n cursul unui puls. Ea se mrete n fiecare ciclu, i apoi se detaeaz sub
efectul gravitaiei i a forei de mpingere a gazului. Transferul se efectueaz, deci, n
zbor liber prin topire globular, ca i cum curentul ar fi constant. Aceast modificare a
modului de transfer este foarte defavorabil din punct de vedere al sudabilitii
operatorii (fig. 3.18);
- Dac durata curentului de puls este prea lung, fiecare puls antreneaz
detaarea mai multor picturi. Stabilitatea arcului este mai puin bun dect n cazul
detarii unei picturi pe un puls. Aceasta este posibil a fi n legtur cu mrimea
timpului rece t
b
, necesar pentru meninerea unei aceleiai valori a curentului mediu,
cnd timpul cald, t
p
este mai lung (fig. 3.19).
A fost propus o lege de echivalen ntre parametrii reglai, de tipul [115,127]:
D t I
p
n
p
= unde:
n i D sunt constante care depind n mod esenial de natura i diametrul srma
electrod, precum i de gazul de protecie.

CAPITOLUL 4. TRANSFERUL MASIC LA SUDAREA PRIN
IMPULSURI
4.1. Clasificarea tipurilor speciale de transfer masic

Pentru a putea nelege condiiile n care se realizeaz un cordon corect sau
incorect, sudnd diferite materiale, se impune studierea fenomenelor fizice care
- 14 -
guverneaz procesul de sudare. n cazul sudrii MIG-MAG n mod particular este
necesar analiza aciunii forelor din arc i dinamica transferului metalic. Stabilitatea
arcului depinde de forele dezvoltate n coloana arcului. n fapt, transferul materialului de
adaos este determinat de echilibrul forelor dezvoltate n arcul electric, care acioneaz
la un moment dat asupra picturii de metal topit [47,50,51].
Dintre procedeele care
asigur o calitate foarte bun a
mbinrii sudate se distinge net
sudarea MIG n impulsuri sau
MAG-M pulsat (unii autori).
Utilizarea curentului pulsat cu
und perfect controlabil,
constituie tehnica modern care
st la baza multora dintre
procedeele amintite anterior.
Prin realizarea unor forme de
und personalizate care s se
plieze perfect pe cerinele fizice
ale procesului de sudare,
indiferent de etapele de lucru, s-
a permis obinerea unui control
foarte riguros a momentului i a
cantitii de metal i energie
transferate spre baia de metal
topit.

4.4. Procedee moderne de sudare cu arc comandat n impulsuri

Anterior au fost prezentate cteva din procedeele de sudare cu arc comandat n
impulsuri i anume: CMT, CMT-puls, CM, STT, TIME, RAPID ARC, RAPID MELT,
SHORT-ARC++, SUPERPULS, LINFAST, TWIN, TANDEM, LASER-HIBRID(LASER-
WIG, PLASMA-LASER, PLASMA-WIG. n continuare se face o scurta prezentare a
ctorva dintre ele.

4.4.1. Procesele de sudare CMT
Procesele de sudare CMT (Cold Metal Transfer- dezvoltat de firma FRONIUS) i
cu arc pulsat sunt folosite separat sau combinate ntre ele, pentru obinerea unui
domeniu mai larg de puteri. Puls-Mix" este o variant a procedeului de sudare cu arc
electric. Aceasta combin procedeele de sudare respectiv lipire n mediu de gaz
protector prin tehnologia CMT (Cold Metal Transfer), cu procesul de sudare cu arc
pulsat.

4.4.2. Aristo SuperPulse / QSet TrueArcVoltage
SuperPulse (dezvoltate de firma ESAB) este funcia care ofer trei tipuri de arc
modulat, destinat diverselor tipuri i grosimi de materiale sudate, n special pentru
sudarea aluminiului i a oelurilor nalt aliate. Sarcina de baz a acestei funcii este s
reduc cldura introdus n piese i s mreasc productivitatea sudrii.

4.4.3. Procedee moderne MIG/MAG pentru sudarea robotizata
n prezent, s-au dezvoltat noi (sub)procedeele precum: Cold Weld, Control Weld,
Speed Weld (proces special pentru sudarea cu mare productivitate), Vari Weld (pentru
Figura 4.1. Procedeele moderne de mare
productivitate
- 15 -
sudarea aluminiului i brazare MIG), la care se adaug alte doua procedee de mare
productivitate derivate, Tandemi LaserHibrid (toate dezvoltate de firma Cloos)
[165].

CAPITOLUL 5. CONTRIBUII LA TRANSFERUL MASIC N CAZUL
SUDRII MIG-MAG

5.1. Introducere

n acest capitol este prezentat o nou teorie asupra transferului masic la sudarea
cu arcul electric. De asemenea, sunt analizate i influenele factorilor tehnologici asupra
transferului. Transferul masic, n cazul sudrii MIG-MAG este dictat de aciunea forelor
care se manifest n arcul electric, influennd stabilitatea acestuia, dinamica i
geometria picturii metalice.

5.2. Modelarea fenomenelor de transfer masic

Prin modelarea transferului metalic s-au stabilit corelaii ntre parametrii de sudare
n vederea controlului numrului, dimensiunilor i frecvenei picturilor de metal. Atunci
cnd se are n vedere sudarea sinergic, rezultatele cercetrii sunt ecuaiile care
guverneaz comanda transferului de metal. Aceast abordare a permis dezvoltarea
surselor de sudare inteligente, capabile s calculeze i s comande orice proces de
sudare, plecnd de la un minim de date de intrare necesare.

5.2.1. Forele din arcul de sudare

Pictura se detaeaz
de pe captul electrodului n
stare topit n momentul n
care se rupe echilibrul static
al forelor care acioneaz n
arc (fig.5.1) [41,42,43,44]:
n continuare se
propune un nou model
matematic pentru transferul
masic prin coloana arcului,
bazat pe forele care
acioneaz n picturile de
metal topit (fig. 5.1).



5.2.2. Formarea picturilor din srma electrod
n arcul electric, srma electrod se topete, la captul acesteia formndu-se
picturi. Acestea traverseaz coloana arcului, spre baia de metal topit, format n
metalul de baz, datorit n special forei electrostatice de atracie (fora Coulomb).
Se poate scrie intensitatea curentului, I
s
:
I
s
=I
s1
+I
s2
(5.1)
unde, I
s1
reprezint intensitatea datorat electronilor liberi n micare; I
s2
reprezint
intensitatea produs de micarea picturilor metalice. Sursa care emite electroni o

Figura 5.1 a. Aciunea forelor la sudarea MIG-P.
b. Cele dou componente ale curentului de sudare
- 16 -
reprezint pata catodic de pe electrod. Considernd numai fenomenul de termoemisie,
intensitatea de curent se poate calcula cu formula Richardson-Dushman [2][14]:
j =(1-r)AT
2
exp(-/KT) (5.2)
n A/mm
2
unde r este coeficientul de deflexie; A - constant, A =1.2, A/mm
2
K
2
; T
- temperatura catodului n K; - lucrul mecanic de extracie al electronilor, n J ; K -
constanta lui Boltzmann, K =1.38 10
-23
, n J /K.
Intensitatea curentului I
s1
poate fi calculat cu formula:
I
s1
=j

d
e
2
/4 (5.3)
unde d
e
este diametrul electrodului.
Acest curent este responsabil de ionizarea coloanei arcului i de nclzirea i
topirea electrodului ct i a materialului de baz.
Picturile metalice sunt expulzate de pe srma electrod datorit forei
electrostatice. Aceast for (pentru ntreaga coloan a arcului) poate fi determinat cu
relaia:
F =E n
p
e (5.4)
unde E este intensitatea cmpului electrostatic; n
p
numrul de purttori ncrcai
de sarcin existent n pictur; e sarcina electric elementar.
S presupunem c n coloana arcului exist (momentan) un numr de N
p
picturi.
Fora lui Coulomb ce acioneaz pe o singur pictur este:
F
d
=E n
d
e/ N
p
(5.5)
Ideal, intensitatea electrostatic poate fi scris:
E =U
a
/ L
a
(5.6)
unde U
a
este tensiunea de sudare; L
a
lungimea coloanei arcului.
Sarcina electric a picturilor de metal topit, datorit intensitii curentului I
s2
,
transportat de pictur:
N
p
e =I
s2
t (5.7)
unde t este timpul de transfer.
Utiliznd ecuaiile (5.6) i (5.7), fora lui Coulomb, de extracie a picturii de pe
electrod poate fi descris prin ecuaia:
F
p
=U
a
I
s2
t / (L
a
N
p
) (5.8)
Formarea i separarea picturii de srma electrod apare n momentul cnd fora
de extracie este mai mare dect fora de tensiune superficial. Fora de tensiune
superficial poate fi scris:
F
p
= d
p
(5.9)
unde d
p
este diametrul picturii; =tensiunea superficial.
La limit, forele din ecuaiile (5.8) i (5.9) sunt egale i avem:
U
a
I
s2
t / (L
a
N
p
) = d
p

Numrul picturilor detaate n unitatea de timp, este:
N
p
/t =U
a
I
s2
/ (L
a
d
p
) (5.10)

5.3. Verificarea numeric a modelului transferului masic

A fost realizat un calcul de verificare a modelului propus la sudarea MIG-MAG
pentru oeluri cu parametri de sudare situai la limita dintre tipurile de transfer short-arc
i spray-arc. Diametrul electrodului ales este d
e
=2mm, tensiunea arcului U
a
=35V iar
intensitatea curentului de sudare I
s
=250A.
Acceptnd temperatura catodului de T =4100K iar lucrul mecanic de extracie
pentru oel =4.44eV.
A rezultat o eroarea a modelului (comparat cu datele experimentale):
=(A
D
*
- A
D
) 100/A
D
*
=(2.625 - 2.7) 100/2.625 =- 2.86%
- 17 -
CAPITOLUL 6. ACHIZIIA I PRELUCRAREA IMAGINILOR LA
SUDAREA CU ARCUL ELECTRIC

Un sistem de procesare a imaginii (SPI) (fig. 6.1) este format dintr-o surs de
lumin pentru iluminarea spaiului, senzorul video (de obicei o camera CCD sau CMOS)
i o interfa ntre senzor i calculator [69].

6.1.4. Configuraia sintetic a sistemului de filmare
Exist pe pia o multitudine de sisteme de procesare a imaginii. n esen un SPI
este format din:
- o unitate de iluminare: Pentru marea majoritate a aplicaiilor lumina natural nu
este potrivit. Iluminarea adecvat reduce timpul de calcul. Iluminarea defectuoas
cauzeaz erori grave ireparabile;
- o unitate senzorial, de exemplu o camer CCD: Piaa de camere este
saturat cu numeroase modele. Cumprarea unei camere trebuie fcut cu mare
atenie, avnd n minte un SPI optim;
- una sau mai multe lentile, care se potrivesc aplicaiei: Mrimea lentilei
trebuie s fie superioar sau egal cu mrimea cipului. Utilizarea inelelor distaniere i a
lentilelor de mrire pot duce la apariia aberaiilor.
- o plac de captur: aplicaiile n timp real necesit un plac de captur cu
hardware inteligent, la care majoritatea calculelor trebuie preluate de procesoare de
semnal rapide;
- uniti periferice potri vite pentru datele de ieire: (monitor, imprimant, plac
I/O).
Au fost prezentate componentele hardware specifice sistemelor de procesare a
imaginilor (SPI). S-au prezentat noiunile de baz necesare conceperii unui SPI, ct i
pentru a putea compara facilitile i compatibilitatea dintre componentele oferite de
diveri productori. Terminologia utilizat este cea specific domeniul IT.

6.2. Aspecte privind prelucrarea imaginilor

6.2.1. Generaliti
Prelucrarea (digital) a imaginilor reprezint un domeniu foarte larg, de sine
stttor. Acest domeniu are la baz o teorie matematic riguroas, bine pus la punct,
dar n general implementrile pe diverse maini de calcul sunt destul de mari
consumatoare de resurse (putere de calcul, memorie), n special dac ne referim la
utilizarea n timp real a informaiilor extrase din imagini [74].



Figura 6.11. Structura general a unui sistem de vedere artificial

6.2.4. Prelucrri grafice
Prelucrri grafice sunt operaiile de preprocesare ce se efectueaz asupra
imaginilor achiziionate. Aceste operaii au rolul de a elimina zgomotele sau informaiile
inutile din imagine (filtrarea, segmentarea) sau sunt operaii de restaurare. Astfel de
prelucrri sunt necesare pentru a mbunti att timpii de execuie ct i rezultatele
diverilor algoritmi (clasificare, recunoaterea formei, recunoatere fee umane etc.).

- 18 -
6.3. Utilizarea camerelor HDRC Cmos n sistemele de monitorizare a
arcului electric

6.3.3. Tehnici de filmare ultrarapid
Pentru studierea transferului masic se utilizeaz diferite tehnici de filmare
ultrarapid:
tehnica Shadowgraphic sau Back-lighting [127];
tehnica cu proiector stroboscopic;
tehnica cu camere HDRC [88].

6.3.4. Aspecte privind cerinele sistemelor de filmare
Problema realizrii sistemului de filmare a arcului electric care s permit
obinerea unor informaii sigure, clare a fenomenelor ce se desfoar n spaiul de
ardere a acestuia nu este deloc simpl.
n primul rnd imaginea care rezult trebuie sa fie clar i interpretabil. Acest
lucru presupune o filtrare corespunztoare, un sistem de nlturare a fumului n exces i
a stropilor care apar n mod accidental.
Pentru a putea avea o imagine complet, nealterat, asupra dinamicii procesului,
numrul de cadre captat ntr-o secund trebuie s fie suficient de mare. n funcie de
procedeul studiat i de scopul propus, viteza de filmare trebuie adaptat n mod
corespunztor. Trebuie utilizate deci camere de filmare cu viteza mare.
n cazul procedeului de sudare MIG-P la care frecvena maxim a picturilor
transferate este de pana la 300 picturi/secund, se impune utilizarea unei camere cu
viteza de filmare de minim 1000 cadre/secund.
n concluzie, aspectele de care trebuie sa inem cont la realizarea sistemului de
filmare sunt urmtoarele:
filtrarea corespunztoare dinamic, optic mare;
protecie sporit (temperatura, stropi);
vitez de filmare ridicat, corelat cu un timp de expunere mic;
posibilitatea mririi imaginii-macro, corelat cu posibilitatea modificrii irisului;
posibilitatea sincronizrii externe;
fiabilitate sporit n condiii grele de lucru (sistem de rcire forat).

6.3.7. Varianta utiliznd camere HDRC
Aceast metod utilizeaz o camer HDRC cu trigger extern, un computer pentru
declanarea nregistrrii imaginilor sincronizat cu nregistrarea parametrilor electrici ai
procesului de sudare, o plac pentru procesarea semnalelor pentru calcularea automat
a caracteristicilor parametrilor de sudare i o plac de procesare a imaginii pentru
analiza vizual a transferului masic [88,140].
Imaginile pot fi nregistrate dup ce este stabilit criteriul de declanare (trigger) i
variabila adiional de ntrziere (delay-time). Msurarea parametrilor de sudare ncepe
odat cu semnalul de declanare (trigger) i se menine un timp variabil pe perioada
procesului de sudare.
n continuare este prezentat un sistem de monitorizare eficient bazat pe un PC de
nalt performan pentru monitorizarea sudrii MIG-P. Acesta permite monitorizarea
on-line a tuturor etapelor procesului de sudare, inclusiv a transferului masic fr a utiliza
o surs adiional de lumin. n plus, este posibil, msurarea sincronizat a curentului
de sudare i a tensiunii de sudare n timpul nregistrrii imaginilor i prelucrarea
statistic a acestora (valori medii etc.). n plus, sistemul permite analiza vizual a
transferului de metal pe imaginile nregistrate [104,112,118]. Sistemul poate fi folosit
- 19 -
pentru optimizare i analiza proceselor de sudare folosind informaii vizuale despre
transferul de metal i parametrii arcului electric.

Figura 6.16. Sistem cu camera HDRC

6.3.7.7. Aplicaii ale algoritmilor la prelucrarea imaginilor transferului prin pictur
Eficiena sistemului rezult din datele experimentale conform figurii 6.36. Sunt
prezentate toate datele msurate i calculate specifice transferului masic. Este
prezentat o imagine a transferului masic rezultat al analizei vizuale sincron cu
parametrii regimului se sudare (curent, tensiune) n funcie de care sunt calculate
valorile aferente reaciei negative pentru corectarea eventualelor erori.


Imaginea 1 Imaginea 2 Imaginea 3

Figura 6.27. Analiza vizual. a) imaginea original; b) imaginea rezultat prin creterea
contrastului i corectarea umbrelor; c) segmentarea imaginii
d) detectarea obiectelor i clasificarea acestora

- 20 -
CAPITOLUL 7. CONTRIBUII LA REALIZAREA UNUI SISTEM
COMPUTERIZAT PENTRU ANALIZA PRIN FILMARE ULTRARAPID
A TRANSFERULUI MASIC

7.1. Echipamentul realizat i utilizat n cadrul investigaiilor

7.1.2. Prezentarea sistemului utiliznd camere HDRC cu sincronizare
extern. Subsistemul de msur a mrimilor analogice
Pentru studierea fenomenelor fizice din arcul electric n curent pulsat se impune
analiza riguroas a transferului masic. S-a realizat n acest scop un echipament
complex format dintr-un echipament de filmare ultrarapid i un sistem computerizat de
msurare sincronizat a parametrilor electrici ai arcului. Camera video digital permite
filmarea cu o vitez de peste1000 cadre/sec, direct n zona arcului de sudare, fr
iluminare suplimentar, camera fiind de tipul C-MOS logaritmic. Pentru obinerea unei
imagini corespunztoare s-a utilizat un sistem optic MACRO 6X. Realizarea practic a
sistemului a fost fcut utiliznd instrumentaia virtual, pe baza pachetelor software
dezvoltate de firma National Instruments: Labview (varianta 7.0) i Vision Development
Module (varianta 6.0). Acesta permite analiza tuturor etapelor procesului de sudare,
inclusiv a transferului masic, fr a utiliza o surs adiional de lumin. n plus, este
posibil, msurarea sincronizat a curentului de sudare i a tensiunii de sudare, n
timpul nregistrrii imaginilor i prelucrarea statistic a acestora (valori medii, etc.)
[62,64,65,66,67,69,78,80,83].
Elementele componente ale sistemului sunt (fig. 7.1):
Subsistemul de msurare a mrimilor analogice;
Echipamentul de filmare ultrarapid cu camer CMOS cu dinamic ridicata
(HDRC) [152];
Unitatea de calcul specializat;
Soft integrat de comand pentru instrumentaie virtual, realizat n Labview i
Vision Development Module [159];
Sistem de deplasare a tablelor (pieselor) sudate;
Surse de sudare sinergic ESAB ARISTO 2000, cap de sudare cu dispozitivul
de poziionare aferent [161,162].

Figura 7.1. Stand experimental - Elemente componente
- 21 -
Subsistemul de msur a mrimilor analogice are n componen sa urmtoarele
subansamble:
Traductoarele pentru msurarea valorilor curentului de sudare, I
s
, tensiunea arcului
LT 505 S de producie LEM, U
a
, viteza de avans va i viteza de sudare;
Modulele de condiionare de semnal i separare galvanic;
Placa de achiziie date;
Blocul conector care face legtura dintre elementele senzoriale i placa de achiziie.
Cabluri de date;
Surse de alimentare exterioare (pentru traductoare de curent, module de
condiionare);
Unitate central de calcul mpreun cu accesoriile aferente.

7.2. Echipamentul de filmare

Avnd n vedere sistemele prezentate n capitolul 6 i evoluia performanelor
actuale ale camerelor C-MOS HDRC, comparativ cu preul de cost, am ales realizarea
sistemului nostru cu un astfel de tip de camer (fig. 7.1).
Camerele C-MOS actuale au o rezoluie ridicat, viteza mare de filmare, dinamica-
optic ridicat (optical dinamic range), posibiliti multiple de sincronizare, transfer
ultrarapid de date pe magistrale dedicate de tip C-link.
Echipamentul de filmare este alctuit din:
Filtre de polarizare i interferen;
Camer CMOS HDRC cu surs de alimentare, trepied i cablu de date aferent;
Ansamblul optic macro;
Plac de captur imagine;
Modul de sincronizare.
n continuare, vom prezenta aspectele legate de alegerea i tipul fiecrei
componente n parte.

7.2.1 Sistemul de filtrare
Sistemele video i cele cu vedere artificial se bazeaz pe dispozitive electronice
de achiziie a imaginii care de obicei au un raport semnal-zgomot cuprins ntre 8 i 12
bii. Dei este suficient pentru multe aplicaii, n cazul sudrii se impune creterea
acestui raport prin metode de optice filtrare, datorit faptului c n cmpul vizual sunt
regiuni extrem de luminoase.

7.2.2. Camer C-MOS cu senzor LIN-LOG 2
La ora actual exist mai muli productori care comercializeaz camere de tip
HDRC. n acest sens putem aminti urmtoarele tipuri de camere[1,2,3]: 1M-150-SA
(DALSA), HDRC 4 camera (Kamera Werk), CCF1000 (C-CAM Technologies), iMVS-
155 (FAST COM Technologies) i MV-D 1024-160 (Photon Focus).
Bineneles c exist diferene de la productor la productor. Toate au n comun
ns, tipul senzorului, CMOS logaritmic, domeniul dinamicii optice (120dB), adic pot
filma direct n zone cu luminozitate foarte puternic. Fcnd o analiz a ofertei existente
pe pia, am considerat drept o soluie optim, alegerea camerei de tip MDV-1024-160
de la Photon Focus [149,153].

7.2.3. Sistemul optic-macro
Pentru a obine imagini cu o claritate bun, n condiiile n care dimensiunile
picturilor analizate nu depesc cu puin un milimetru iar aria vizual este de maxim 15
mm la o distan obiectiv-arc sudare de 200 mm, am utilizat un sistem optic macro 6X.
- 22 -
7.2.4. Placa de captur microEnable III
Principala caracteristic a acestei plci de captur inteligente, utilizat n sistemele
de procesare n timp real a imaginilor, o reprezint flexibilitatea prii hardware
bazat pe tehnologia FPGA (procesor FPGA Xilinx Spartan 2).

7.4. Soft integrat de comand pentru instrumentaie virtual

Softul integrat de comand pentru instrumentaie virtual a fost realizat n
LabView i Vision Development Module, pachete software ale firmei National
Instruments. Interfaa utilizator conine meniurile (descrise n subcapitolele urmtoare):
+ meniul de configurare a parametrilor de achiziie de date Configuration, cu
ajutorul cruia se stabilesc urmtoarele mrimi de intrare analogice,
+meniul de achiziie a parametrilor analogici Acquisition, cu ajutorul cruia se
pot msura pn la opt mrimi electrice n mod de lucru diferenial (16 unipolare).
Mrimile msurate sunt reprezentative grafic att scalat ct i n mrimi reale (valori
furnizate direct de traductoarele din procesul de sudare);
+ meniul de achiziie de imagine Image ACQ, prin intermediul cruia se
configureaz parametrii de funcionare ai plcii de achiziie imagine i al camerei
+meniul de sincronizare ntre cadrele de imagine i mrimile analogice SYNC
Image & ACQ, prin care este realizat analiza ntre imaginile transferului masic i
parametrii regimului de sudare (obinute anterior)
+meniul de analiz de imagine Image Analisys cu ajutorul cruia este realizat
analiza parametrilor de imagine pentru fiecare cadru n parte. Acest lucru este fcut prin
funciile implementate n pachetul software IMAQ Vision aproximativ 200 de funcii de
analiz i procesare de imagine


Figura 7.10. Meniul Figura 7.12. Meniul SYNC Figura 7.13. Meniul
Acquisition Image & ACQ Image Analisys

7.6. Sistem de deplasarea a tablelor sudate

Pentru obinerea vitezei de sudare s-a optat la varianta de deplasare a tablelor
(capul de sudare este fix). S-au realizate dou tipuri de dispozitive de deplasare: unul
cu micare de rotaie i altul cu micare de translaie.
La ambele dispozitive micrile se pot regla, n mod continuu, printr-un variator de
turaie. Determinarea vitezei de sudare se face printr-un traductor de tip tahogenerator.
Schema de comand a instalaiei de sudare trebuie s realizeze acionarea saniei n
ambele sensuri concomitent cu cuplarea sursei de sudare i a dispozitivului de avans.
De asemenea, viteza de sudare trebuie s fie reglabil n domeniul 0,1... 1,5 m/min.
Acest lucru impune utilizarea unui variator de turaie pentru alimentarea motorului care
acioneaz sania. Varianta de schem realizat, utilizeaz elemente clasice cu relee iar
pentru variator s-a optat la unul dintre modelele prezentare anterior.

- 23 -
CAPITOLUL 8. TESTAREA SISTEMULUI DE ACHIZIIE DE DATE I
A CAMEREI DE FILMARE

8.1. Testarea sistemului de achiziie de date utiliznd osciloscopul digital
Tektronics TDS 2012 i pachetul software Wavestar

8.1.4. Metode de msurare a curentului de sudare
La sudarea n curent pulsat trebuie surprinse att variaiile ultrarapide care apar n
timpul curentului de puls i al curentului de baz ct i msurarea valorilor efective i
medii ale curentului.
Curentul se msoar n principal prin intermediul a dou efecte: cderea rezistiv
de tensiune i cmpul magnetic generat.
Cum la procedeele de sudare cu arc electric curentul de sudare are valori foarte
mari, de la zeci la sute de amperi, pentru msurarea curentului trebuie s avem n
vedere felul componentelor acestuia: continue sau/i alternative.
Avnd n vedere faptul c sunt cunoscute principiile i metodele de msurare a
curentului de sudare continuu i alternativ, n continuare, vom prezenta limitele care
apar n utilizarea unturilor de curent, transformatoarelor de curent, la msurarea
valorilor efective i instantanee a curentului pulsat.

8.1.5. Senzor Hall
Din prezentarea fcut anterior a rezultat, aa cum era de ateptat, faptul c
pentru msurarea curentului pulsant nici unul dintre traductoarele analizate nu este
compatibil cu scopul propus. Rezultate foarte bune se obin la msurarea curentului
DC i AC, utiliznd traductoare Hall n bucl nchis. Am ales pentru realizarea
experimentelor utilizarea unui traductor din aceast categorie de tip LT 505-S, producie
LEM i un traductor de serie A, productor Hinode.
Se remarc un timp de rspuns, n regim dinamic foarte bun, valoarea timpului de
rspuns fiind de 1, respectiv 5s. Acest lucru permite realizarea unei benzi de frecven
de 150 respectiv 25 KHz. Aceste valori dau posibilitatea traductoarelor s furnizeze
valori pentru curentul msurat, n condiiile n care acesta are variaii foarte rapide.

8.1.6. Calibrarea sistemului de achiziie
Au fost realizate mai multe serii de msurtori folosind sistemul format din:
a) surs sudare LUD 320;
b) dispozitiv de sudare cu micare de rotaie;
c) sistem de msur compus din: traductoare LT 505S, Hinode serie A, osciloscop
Tektronix TDS 2012, echipat cu interfa comunicaie serial cu computerul de tip TDS
2CMA;
d) surs alimentare 15V, traductor curent, mpreun cu rezistene de msur de
60, respectiv 5k;
e) dispozitiv msur parametri regim tip Welding BOX, care permite msurarea i
memorarea a valorilor curentului i a tensiunii. Pentru a se realiza msurtori n regim
dinamic, corespunztoare curentului pulsat, a fost modificat schema electronic a
aparatului, nlturndu-se condensatoarele din circuitul de intrare, care realizau o filtrare
a semnalului achiziionat;
f) soft prelucrare semnal WaveStar (Trial Version).
S-au realizat probe sudate, prin procedeul MIG-P, prin depunerea unor cordoane
pe o tabl cu grosimea de 10mm, cu o vitez de avans v
a
=6m/min, diametrul srmei d
e

=1,2 mm, gaz de protecie AR+20%CO
2
, debit de gaz 18 l/ min.

- 24 -
S-au urmrit forma i mrimea curentului de puls i s-a comparat cu formele
obinute n condiii de laborator realizate cu ajutorul altor sisteme. S-au msurat,
utiliznd marcherii de pe osciloscop, valorile caracteristice curentului de puls i s-au
comparat cu cele furnizate de sistemul de msur al sursei.
Se poate observa c pe valoarea de puls exist neuniformiti ale curentului,
pulsaia acestora fiind de 2,6688KHz, amplitudinea fiind de aproximativ 15A. De
asemenea, s-a constatat o variaie a valorii medii de puls, lucru explicabil datorit
modificrii distanei, pies de contact-pies de sudat.
Softul WaveStar furnizeaz, n diferite forme, o cantitate mare de informaii care
permite analiza semnalelor achiziionate. Exportul datelor se face n fiiere compatibile
Microsoft Excel i sub forma de capturi de ecran al osciloscopului.

8.2. Testarea i alegerea vitezei optime de filmare pentru camera
ultrarapid MV-D-1024-160

Pentru a putea obine informaii ct mai clare din spaiul arcului electric de sudare,
avnd n vedere dimensiunile reduse ale acestuia (zona filmat-30x30mm), ct i
luminozitatea excesiv a arcului electric, au fost efectuate numeroase teste n care au
urmrit:
- stabilirea distanei optime ntre camera i zona arcului (ntre 180 i 300mm);
- stabilirea setrilor diafragmei (nivelul ales a fost cel minim) i a nivelului de
macro pentru obiectiv (nivelul ales a fost cel maxim);
- alegerea optim a filtrelor (polarizare 3 buc+filtru n IR-720nm);
- setarea corect a camerei (alegerea tipului de expunere, a dimensiunilor imaginii
formate pe camer, vitezei de filmare i a nivelelor de expunere LL1 i LL2)
Pentru setarea camerei i pentru filmarea efectiv s-au utilizat softurile dedicate
ale acesteia. Aceste setri sunt prezentate n figura 8.10.


Figura 8.10. Meniul de comand pentru camera MV-D-1024-160

Iniializarea, comanda i alocarea canalului pe magistrala de transfer Camera
LINK, s-a fcut cu aplicaia software PFRemote. S-a observat c la o valoare a
rezoluiei de 512x512 pixeli, viteza de filmare este de 584 cadre/secund. Dac
rezoluia scade la 256x256, viteza de filmare crete la 2293cadre/secund. Imaginile
nregistrate au fost exportate i salvate n calculator, n format BMP.
- 25 -
CAPITOLUL 9. CERCETRI EXPERIMENTALE PRIVIND
CORELAIILE DINTRE PARAMETRII REGIMULUI DE SUDARE
MIG-P CU DIAMETRUL PICTURILOR I GEOMETRIA ARCULUI

9.1. Introducere

n cadrul acestui capitol se prezint determinrile experimentale, analiza
rezultatelor ct i interpretarea acestora, efectuate n vederea studierii transferului
picturilor la sudarea MIG cu curent pulsat.
S-au realizat:
Analiza regimurilor sinergice, n varianta standard, trasarea curbele sinergice
de funcionare pentru transferul TPP.
Cercetri asupra variaiei diametrului picturii n diferite faze dintr-un ciclu de
transfer;
Corelaii ntre parametrii regimului de sudare n curent pulsat cu geometria
arcului i diametrul picturilor.

9.1.1. Datele de intrare a determinrilor experimentale
Determinrile experimentele au fost realizate utiliznd acelai material de baz, tip
de srm electrod i gaz protector. Au fost folosite dou modele performante de
echipamente de sudare i anume ESAB ARISTO 2000 dotat cu sursa de sudare LUD
320 i CLOOS QUINTO 1. Procedeul de sudare utilizat a fost MIG n curent pulsat,
compoziia gazul de protecie fiind 82% Ar i 18% CO
2
(Corgon 18).
Tablele folosite au fost din oel de uz general pentru construcii S235J R /OL 37, cu
dimensiunile de 200x300x10 mm. Probele sudate au constat n depunerea unor
cordoane, n rnduri paralele la distane de 5mm cu diferite regimuri, n poziie
orizontal utiliznd srm plin tip OK Autrod 12.51, cu diametrul d
e
=1,2 mm.
Comanda sursei a fost realizat de ctre sistemul de msurare i filmare sincron
printr-un contact de tip releu.
S-au msurat curentul, tensiunea i viteza de avans, viteza de sudare i debitul de
gaz. La sursele moderne pentru sudare exist posibilitatea nregistrrii i memorrii
(monitorizrii) valorilor principalilor parametrii de sudare furnizai, direct de ctre
modulele specializate de msurare din surs. Acestea ulterior se pot exporta pe suport
electronic sau transmite prin reea sub form de liste (se utilizeaz n acest scop un soft
dedicat propriu sursei). n vederea obinerii unor rezultate corecte, se poate face o dubl
msurare.

9.1.2. Analiza regimurilor sinergice standard
Pentru a asocia variaiile diametrului picturilor cu parametrii de regim au fost
analizate regimurile sinergice, n varianta standard, trasndu-se curbele sinergice de
variaie. Determinarea regimurilor sinergice s-a realizat prin dou metode. Acestea, n
prima situaie, au fost extrase din memoria sursei de sudare (n cazul sursei LUD 320
acetia pot fi sunt vizualizai la comutarea regimului de sudare din regim sinergic n
regim manual) sau n cea de-a doua, au fost determinai experimental prin msurare i
oscilografiere (s-au obinut experimental plecnd de la cteva puncte de funcionare i
indicaiile asupra reglrii parametrilor de puls, din manualul de utilizare a sursei Quinto
1)[163].
S-a realizat o analiz comparativ a stabilitii transferului pentru cele dou tipuri
de reglaje ale caracteristicii sursei U-I i I-I (sursa ESAB nu are dect reglaj I-I pe curent
baz i I-I pe curent puls).
- 26 -
n figura 9.1 se prezint variaia parametrilor de puls sinergici pentru sursa de
sudare ESAB LUD 320 cu viteza de avans v
a
, pentru un timp de puls constant t
p
=2,2
ms. n tabelul 9.1 sunt prezentate valorile efective pentru parametrii de puls, la diferite
valori ale vitezei de avans, v
a.

Regimurile sinergice n funcie de viteza de avans pentru sursa
de sudare ESAB LUD 320, tp = 2,2 ms
0
100
200
300
400
500
600
700
0 5 10 15 20 25
va [m/mi n]
U
a

[
V
]
,

I
p
[
A
]
,

f
[
H
z
]
,

I
b
[
A
]

10*Ua V
Ip A
f Hz
Ib A

Regi muri l e si nergi ce n funci e de vi teza de avans pentru sursa de
sudare QUINTO 1, tp = 2,1 ms,
Caracteri sti c I-I
0
100
200
300
400
500
600
3 4 5 6 7 8 9 10 11
va [m/min]
U
a

[
V
]
,

I
p
[
A
]
,

f
[
H
z
]
,

I
b
[
A
]
10*Ua [V]
Ip [A]
f [Hz]
Ib [A]

Figura 9.1. Variaia parametrilor de puls, n
regim sinergic, pentru sursa ESAB LUD 320
n funcie de viteza de avans; t
p
= 2,2 ms
Figura 9.3. Valorile parametrilor de puls, n
regim sinergic, pentru sursa Quinto 1


Din analiza variaiilor parametrilor sinergici de puls, se constat c dependenele
sunt relativ liniare, uor cresctoare odat cu creterea vitezei de avans a srmei
electrod. Excepie face, n cazul reglrii caracteristicii de tip U-I, variaia curentului de
puls I
p
, a crui valori scad uor odat cu creterea vitezei de avans.

9.2. Cercetri asupra variaiei diametrului picturii n diferite faze a unui
ciclu transfer

Aa cum s-a prezentat n capitolul 4, n majoritatea studiilor care fac analiza
transferului masic la sudarea MIG-P, picturile sunt considerate sferice. nsui modul de
reglare a regimului sinergic la sursele moderne are la baz ipoteza c diametrul picturii
este aproximativ egal cu diametrul srmei electrod, pictura fiind sferica. Dup cum se
prezint n figura 9.4, pictura are o form neregulat suferind puternice variaii att ca
form, mrime, vitez i acceleraie momentan ct i o traiectorie variabil fa de axa
electrodului. Se poate afirma faptul c, utiliznd algoritmi rapizi i compleci de reglare
se pot impune i controla valorile pentru diametrele picturilor n formare, pn n faza
de desprindere. Odat formate, datorit ruperii echilibrului de fore care acioneaz
asupra picturilor, acestea se desprind i sunt transferate n zbor liber prin spaiul
arcului electric. n aceasta faz, controlul geometriei i mrimii picturilor este foarte
greu de realizat.
Msurarea picturilor dintr-un ciclu de transfer se poate realiza utiliznd imaginile
achiziionate prin sistemul de filmare ultrarapid folosind metode statistice. Trebuie
precizat faptul c pe ntreg lanul de prelucrare i achiziie imagine, plecnd din faza de
filmare pn n cea final de msurare a diametrului picturii, apar erori. Acestea se pot
datora sistemului optic, unghiului de poziionare a camerei, erorile introduse de senzorul
camerei sau a modului de msurare pe imaginile obinute.
Se impune deci realizarea unei analize a variaiei dimetrul picturilor att n cadrul
unui ciclu de transfer, ct i pe parcursul mai multor cicluri succesive, la transferul de tip
TPP i calcularea abaterilor fa de valoarea medie. n continuare se prezint variaia
diametrului picturii n trei stadii dintr-un ciclu din transfer, calculndu-se diametrul
mediu echivalent al picturii, deviaia de la medie (dispersia) i abaterea medie
- 27 -
ptratic. n figura 9.4 se prezint ciclul de transfer analizat. n tabelul 9.4 i 9.5 se
prezint deplasrile picturilor ntre dou cadre de imagine succesive, valoare care
poate fi utilizat pentru calculul vitezei picturii i a acceleraiei momentane a acesteia.


Figura 9.4
Tabelul 9.4 deplasrile picturilor ntre
dou cadre de imagine succesive
d
px
[mm] 1,56
d
py
[mm] 1,44
y
1
[mm] 0,362602
y
2
[mm] 0,383322
L
trangulare
1,013881
l
strangulare
0,567056

Tabelul 9.5 Deviaia i abaterea medie
ptratic pentru un ciclu de transfer
Pictura
d
p_med

[mm]
deviatia
[mm]
1 1,314 -0,012
2 1,413 0,086
3 1,252 -0,074
Abaterea medie ptratic: 0,080771


a) b)
Figura 9.10. a) Separarea picturii prin filtrare a imaginii picturii transferate; b) direcii de
msurare a diametrului picturii nr. 3 din ciclul de transfer

1,316
1,188 1,187
1,243
1,279
1,253
1,300
1,25
1,10
1,15
1,20
1,25
1,30
1,35
1 2 3 4 5 6 7
Nr. msurtoare
d
i
a
m
e
t
r
u
l

p
i
c

t
u
r
i
i

[
m
m
]
dp
Valoarea medie a dp

Figura 9.11. Variaia diametrului picturii instantanee 3 i deviaia de la valoarea medie

Analiznd graficele prezentate n figurile 9.7-9.11 se constat faptul c pe
parcursul unui ciclu de transfer, variaia formei picturii de la sfericitate este mai mare n
zona de mijloc a arcului i mai redus n imediata vecintate a bii metalice. Este de
dorit ca, pe ct posibil, s se asigure pentru picturile transferate o form ct mai
- 28 -
regulat, apropiat de cea sferic, astfel nct s se realizeze o baie de sudur calm,
cu volum redus i un cordon uniform, de calitate.
Utiliznd relaia de calcul (5.16) se poate determina o valoare pentru diametrul
teoretic al picturii. Valoarea rezultat n urma calculului este:
d
p teoretic
=0,93mm
Pentru a verifica aceasta valoare s-a realizat analiza variaiei diametrului picturii
i determinarea diametrului echivalent pentru mai multe cicluri succesive de transfer tip
TPP. Valorile msurtorilor sunt prezentate n Anexa 4, iar parial, pentru ciclu 1
analizat, n tabelul 9.11, graficul de variaie a diametrului picturii prezentndu-se n
figura 9.11.
Valoarea medie cumulat pentru cele 9 cicluri analizate este de: d
p echiv
=1.03 mm
Se poate spune c, n ansamblu, pentru ntreg ciclul de lucru, unde numrul
picturilor este foarte mare, variaia diametrului mediu al picturii fa de valoarea
calculat impus, este relativ redus (ntre 5 i 10%).


9.3. Corelaii ntre parametrii regimului de sudare n curent pulsat
geometria arcului i diametrul picturilor

n cadrul determinrilor experimentale s-au realizat corelaii ntre parametrii
regimului de sudare n curent pulsat, pe de-o parte, i geometria arcului i diametrul
picturilor, pe de alta parte. Aceste corelaii au urmrit influena separat a I
p
, t
p
, I
b
, t
b
i
f, asupra evoluiei geometriei arcului i anume a lungimii arcului - l
arc
, diametrului
superior al arcului (pe vrful electrodului) - d
a1
i diametrului inferior al arcului (pe
suprafaa tablelor) - d
a2
ct i asupra dimensiunilor picturilor transferate (d
p
).
n cadrul determinrilor experimentale s-a utilizat sursa de sudare ESAB-LUD 320.
Au fost depuse un numr de 26 de cordoanele de sudur (primul fiind de testare)
pe o singur tabl. Parametrii de sudare sunt centralizai n tabelul nr. 9.12. Viteza de
avans a srmei a fost meninut constant la valoarea de v
a
=6m/min. Toi parametrii de
puls au fost modificai n seturi de cte 5 valori, realizndu-se dou depuneri la care
- 29 -
parametrul variabil are valori peste cea corespondent regimului sinergic, respectiv
dou depuneri cu valori inferioare regimului sinergic.
Prezentarea rezultatelor efectuate asupra imaginilor filmate, n urma prelucrrii,
analizei i msurtorilor (sub form de poze succesive n format bitmap) s-a fcut n
tabelele din anexa 1. n aceeai anex este prezentat tabla cu cordoanele depuse (fig.
A1.1). Un exemplu pentru patru cicluri de transfer este prezentat n fig. 9.12. Modul de
lucru:
1. s-au identificat intervale de variaie pentru toi parametrii de regim; trebuie inut cont
de faptul c la sudarea n curent pulsat se face ntr-un domeniu foarte ngust pentru
valorile curentului mediu de cca. 200-300 A. Pentru fiecare parametru s-au luat seturi
de cte 5 mrimi;
2. s-a stabilit valoarea optim pentru fiecare dintre acetia (regimuri sinergice
implementate n surs);
3. s-au pstrat pe rnd cte un parametru constant i s-au modificat parametrii de puls:
I
p
, t
p
, I
b
, t
b
(pentru t
b
, indirect prin variaia frecvenei, f);
4. s-au msurat pentru fiecare proba, valorile instantanee ale curentului i tensiunii
(puterea instantanee a arcului);
5. s-au msurat elementele geometrice ale cordonului: supranlare, lime, ptrundere
(pentru prelucrri statistice ulterioare susinerii tezei) ;
6. s-a urmrit corelaia dintre viteza de avans a srmei i diametrul picturii;
7. s-a studiat influena variaiei distanei dintre capul de sudare i pies (modificarea
distanei pies de contact i metalul de baz conduce la modificarea lungimii libere a
srmei electrod i ntr-o mai mic msur a lungimii arcului de sudare), i geometria
arcului i diametrul picturilor.
S-au urmrit:
- tipul transferul masic i dac acesta este n regim puls-pictur, TPP;
- diametrul, volumul, forma, viteza picturilor i traiectoria acestora;
- geometria arcului (lungime, lime) i modificrile de forma aprute;
- corelaia dintre viteza de avans a srmei i diametrul picturii;
- influena variaiei distanei dintre capul de sudare i pies (modificarea distanei pies
de contact i metalul de baz conduce la modificarea lungimii libere a srmei
electrod i ntr-o mai mic msur a lungimii arcului de sudare) i geometria arcului i
diametrul picturilor.

Figura 9.12. Exemplu de cicluri de transfer utilizat n anexa A1
- 30 -
Utiliznd valorile centralizate din Anexa 1, au fost mai nti trasate graficele
(utiliznd Microsoft Excel) care prezint modul de variaie pentru diametrul picturii - d
p
,
lungimea arcului - l
arc
, diametrul superior al arcului - d
a1
, diametrul inferior al arcului -
d
a2
, n funcie de fiecare parametru de puls modificat: curentul de puls - I
p ,
curentul de
baz - I
b
, timpul de puls - t
p
, frecvena curentului f i tensiunea arcului - U
a.

Din analiza graficelor prezentate
observ faptul c ntre parametrii de
puls i diametrului picturii - d
p
,
lungimii arcului - l
arc
, diametrului
superior al arcului - d
a1
i diametrului
inferior al arcului - d
a2
exist, cu mici
excepii, variaii neliniare. n vederea
stabilirii unor corelaii ntre mrimile
amintite anterior s-a recurs la metode
de analiza statistic.
Metoda de determinare a
variaiei parametrilor de puls cu
caracteristicile geometrice ale arcului
i picturii de metal topit a folosit o
metod statistic utiliznd software-ul
profesional OriginLab 8.0.
Funcia de regresie utilizat
pentru determinarea curbelor de
dependen a parametrilor de puls cu caracteristicile geometrice ale arcului i picturii
de metal topit este urmtoarea:
x
bc a y F = (9.1)
Curbele de variaie sunt neliniare cu o caracteristic exponenial asimptotic i
utilizeaz pentru constantele a, b i c valorile: a =1; b =1 i c =0,5.
S-au estimat parametrii ecuaiei modelului cu ajutorul metodei celor mai mici
ptrate. n tabelul 9.13 sunt prezentate valorile coeficienilor a, b i c din ecuaia de
regresie pentru determinarea curbelor de variaie a parametrilor de puls cu diametrul
picturii ct i Modelului statistic pentru determinarea curbelor de variaie a parametrilor
de puls cu diametrul picturii.
n mod similar se pot extrage din acelai software OriginLab 8.0 valorile
prezentate n tabelul 9.13, pentru celelalte caracteristici geometrice a arcului, respectiv
l
arc
, d
a1
i d
a2
.

Tabelul 9.13. Valorile coeficienilor a, b i c din ecuaia de regresie pentru determinarea
curbelor de variaie a parametrilor de puls cu diametrul picturii
a b c Statistic
Valoare
Eroarea
standard
Valoare
Eroarea
standard
Valoare
Eroarea
standard
Abaterea medie
ptratic
Ip -2,02763 -- 0,19457 -- -0,003 -- --
Ua -11,98812 8,34457 0,06075 0,03489 -6,99024E-5 3,63601E-5 0,93358
f -2,73863 2,91922 3,60924 2,80048 -0,82701 0,66823 0,42967
Ib 1,87167 1,85286 -0,01265 0,03274 5,22727E-5 1,42524E-4 -1,33921
tp 1,065 2,32924 -0,01369 0,08435 2,41477E-4 7,56317E-4 0,7914

Analiznd figurile 9.19 - 9.20 n care sunt prezentate corelaiile ntre parametrii de
0
2
4
6
8
10
12
420 440 460 480 500 520 540
Ip[A]
d
p
;

l
a
r
c
;

d
a
1
;

d
a
2
;
[
m
m
]
dp [mm]
larc [mm]
da1 [mm]
da2 [mm]
Figura 9.13 Variaiile diametrului picturii-d
p
,
lungimii arcului-l
arc
, diametrului superior al
arcului-d
a1
i diametrului inferior al arcului- d
a2
, n
funcie de curentul de puls-I
p

- 31 -
puls i diametrul picturii se contat urmtoarele:
- se observ c odat cu creterea curentului de puls se nregistreaz o
descretere semnificativ a diametrului picturii, fapt explicabil prin aceea c
exist o cretere a valorii forei Pinch pn spre domeniul transferului spray;
- se constat faptul c odat cu modificarea frecvenei, diametrul picturii are
variaii nesemnificative de descretere;
- odat cu creterea timpului de puls se observ o cretere sensibil a
diametrului picturii;
- creterea curentului de baz conduce la creterea diametrului picturii;
- tensiunea arcului duce la descreterea diametrului picturii.
Utiliznd valorile centralizate din Anexa 2, au fost trasate dependenele care
prezint modul de variaie a parametrilor geometrici ai arcului electric i diametrului
picturii n funcie de diferite viteze de avans a srmei, n cazul sursei Quinto 1.
S-au utilizat dou valori ale distanei duz-pies (lungimea arcului + lungimea
liber a srmei), respectiv 15mm i 18 mm, pentru cele dou tipuri de caracteristici de
reglare ale sursei de tip U-I i I-I .

Figura 9.19. Corelaii ntre parametrii de puls i diametrul picturii, rezultate experimentale
Figura 9.20. Corelaii ntre parametrii de puls i diametrul picturii, regresie exponenial


Figura 9.27. Exemplu de patru cicluri de transfer utilizat n anexa A2, pentru Quinto 1
- 32 -

Fig. 9.28. Corelaii ntre parametrii de puls i viteza de avans, l
dp
= 15 mm, Quinto 1

CAPITOLUL 10. OPTIMIZAREA REGIMURILOR SINERGICE LA
SUDAREA MIG N CURENT PULSAT

n acest capitol se prezint metodologia practic de optimizare a regimurilor
sinergice. Procedeul de sudare pentru care se face exemplificarea este sudarea MIG n
curent pulsat, utilizndu-se o instalaie Aristo 2000.
O singur srm, un singur gaz, un singur echipament, reprezint un concept
care i gsete aplicabilitate n condiiile restructurrii industriei romneti, prin
dezvoltarea ntreprinderilor mici i mijlocii.
n condiiile n care se dorete dezvoltarea unor noi linii sinergice, altele dect cele
implementate de productor, trebuie realizate un numr considerabil de determinri
experimentale. Aceste determinri au n vedere realizarea urmtoarelor obiective:
cordonul sa fie cu o geometrie adecvata, cu aspect ct mai uniform, cu
proprieti mecanice sporite;
arc linitit, fr iregulariti, mprocri n condiiile asigurrii unei lungimi
constante a arcului;
vitez de sudarea ct mai mare;
consum minim de material de adaos, gaz protector;
raport pre/calitate corespunztor;
cantitate minim de fum, noxe.
Dac o parte dintre cerinele impuse pentru obinere a unei mbinri sudate de
calitate sunt rezolvate prin utilizarea unor surse performante, optimizarea cuplului de
parametri U
a
, I
s
, v
a
, v
s
, d
cp
reprezint sarcina tehnologilor sudori.
n mod clasic, stabilirea regimurilor sinergice la sudarea MIG-P este fcut numai
prin determinri experimentale, urmrindu-se toate aspectele de mai sus. Aparent,
pentru o surs performant, n condiiile existenei unei anumite experiene la sudarea
n curent pulsat, modificarea acestor regimuri ar trebui s se fac uor. n sprijinul
acestei activiti, de altfel laborioas, exist o diversitate de materiale documentare n
care sunt prezentate indicaii privind alegerea parametrilor tehnologici la sudarea MIG n
curent pulsat. Din acestea se pot desprinde o serie de concluzii precum:
fiecare regim este specific tipului de surs utilizat;
regimurile prezint mari variaii de la productor la productor n funcie de
modalitatea de reglaj i tipurilor de caracteristici de reglaj pentru Ip i Ib (CV-
CC, CC-CC);
pentru acelai tip de surs, chiar dac exist o plaj larg de reglare a
parametrilor arcului pulsat, n fapt, acest lucru este limitat la maxim 20%,
- 33 -
parametrii fiind interdependeni. Astfel, variaiile cele mai mici, (la anumite
surse sunt meninui chiar constani), le au parametrii de puls, Ip, tp, datorit
faptului c acetia sunt responsabili n mod direct de obinerea transferului n
regim puls-pictur - TPP.
Variaiile pentru parametrii I
b
, t
b
i f sunt de pn la 30% ntre valorile minime i
maxime. Este important de subliniat faptul c i n condiiile obinerii unui cordon
corespunztor, se poate ntmpla ca sudarea s se fac cu un transfer diferit de TPP.
Transferul depinde n mod direct (gazul de protecie fiind corgonul) de parametrii de
puls ct i de distana duza de contact pies de sudat d
cp
, viteza avans v
a
. Odat
selectate valorile pentru v
a
i U
a
regimul impus pentru ceilali parametri las foarte
puine posibiliti de reglaj.
Dezvoltarea conceptului o singur srm, un singur gaz, un singur echipament,
n condiiile utilizrii sursei ARISTO 2000 i a procedeului de sudare MIG n curent
pulsat, presupune rezolvarea mai multor probleme. Una dintre acestea o reprezint
optimizarea regimurilor pentru sudarea tablelor subiri, printr-o singur trecere. Ideal ar fi
ca sudarea s se fac cu o vitez mare, rezultnd o rat de depunere ridicat.
Bineneles c n situaia sudrii tablelor subiri, se aleg n mod obinuit, srme cu
diametru mic, de 0,8-1 mm, eventual sudarea MAG-CO
2
cu transfer short-arc. Ambele
variante prezint dezavantaje.
Pentru sudarea tablelor subiri, utiliznd curentul pulsat, n scopul obinerii unei
treceri cu arie ct mai redus, se va folosi o vitez de sudare sporit ct i valori ale
curenilor I
p,
I
b
reduse.
La sudarea mecanizat, utilizarea unor viteze mari de sudare reprezint o condiie
uor de realizat. La sudarea semimecanizat, creterea vitezei de sudare v
s
peste o
anumit limit, ridic probleme de manualitate. Soluia ar fi modificarea cuplului I
p
, t
p
, I
b
,
t
b
astfel nct regimul rezultat s fie moale, presiunea dinamic a arcului i viteza
picturilor mai mici, ptrunderea redus, limea cordonului mai mare, arcul mai puin
zgomotos [61,63].
Soluia o reprezint gsirea regimurilor curentului pulsat prin metode clasice, care
s satisfac obiectivele de calitate amintite mai sus i apoi validarea acestora n
condiiile n care transferul masic este corespunztor, de tipul TPP. n esen, aceasta
reprezint optimizarea regimurilor de sudare n curent pulsat. n final, se obin cordoane
cu o geometrie i cu un aspect corespunztor (figura 10.3a), n condiii de calitate
crescute i costuri minime.
Pentru a putea stabili regimurile de sudare optime, specifice transferului TPP,
altele dect cele existente n softul sursei, s-au parcurs urmtorii pai:
1. S-au selectat pentru domeniile uzuale ale vitezei de avans, v
a
=4-10 m/min,
toate combinaiile sinergice posibile, nregistrate n programul sursei;
2. S-au stabilit valorile minime i maxime ai parametrilor curentului pulsat;
3. S-au urmrit corelaiile dintre acestea;
4. n funcie de grosimea tablei s-a stabilit valoarea curentului de sudare I
ef .
Pentru
valoarea aleas anterior, s-au selectat valorile sinergice cele mai apropriate de cele
trecute n tabelele 10.1, 10.2 i 10.3. Pentru curentul de baz, valoarea minim s-a ales
astfel nct, s se asigure meninerea arderii arcului iar pentru curentul de puls s-a avut
n vedere ca valoarea s nu fie sub nivelul curentului de tranziie I
tr
[61];
5. Au fost realizate mai multe probe, urmrindu-se obinerea unui cordon cu o
geometrie corespunztoare i cu aspect ct mai uniform (fig. 10.3 a,b) ct i variaii
reduse a parametrilor curentului pulsat.
6. Pentru regimurile care au dus la realizarea celor mai bune cordoane s-a
verificat tipul de transfer, prin filmare ultrarapid i s-au fcut ajustrile necesare, astfel
nct, acestea s se menin la nivelul TPP.
- 34 -

Figura 10.3. a) Cordoane necorespunztoare
i neuniforme; b) Cordoane corespunztoare
realizate cu parametri de puls sinergici
Figura 10.5. Ciclul transferului masic n
regim TPP prin filmare ultrarapid, cu o
vitez de 2000 cadre/sec

CAPITOLUL 11. CONCLUZII GENERALE I CONTRIBUII
PERSONALE

11.1. Concluzii generale

n cadrul tezei de doctorat autorul i-a propus s realizeze o abordare original, a
modului n care sunt analizate procesele de sudare cu arc electric, n centrul tuturor
corelaiilor aflndu-se PICTURILE transferate n spaiul arcului.
n acest scop, n prima faz a trebuit realizat un sistem complex care s permit
vizualizarea fenomenelor de transfer masic, din spaiul arcului. Acest sistem de
investigare a arcului electric utilizeaz o metod de filmare direct i msurare sincron
a parametrilor electrici ai regimului de sudare, cu aplicabilitate, n prim faz, la
investigarea fenomenelor utiliznd sudarea prin procedeul MIG n curent pulsat, MIG-P.
Studiul dinamicii picturilor transferate s-a realizat utiliznd diferite modele matematice,
verificate ulterior pe baza rezultatelor experimentale.
n Capitolul 1 se prezint teoria arcului electric cu procesele fizice ce au loc n
coloana arcului. Este prezentat descrcarea autonom i conductivitatea gazelor
ionizate. Este abordat i problema ecuaiei de micare a particulelor n arc precum i
bilanul puterilor. Sunt prezentate principalele aspecte privind arcul electric de sudare,
factorii care difereniaz arcul de sudare faa de arcul electric n general, fenomenele de
termoemisie descrise prin relaia Richardson-Dushman i importana controlului
temperaturii n plasma arcului de sudare. Se prezint caracteristicile tensiune-intensitate
i tensiune-lungime liber la sudarea n curent continuu. Arcul electric este caracterizat
i prin potenialele de excitare i de ionizare care sunt prezentate pentru diferite
elemente chimice ce intervin n arcul electric de sudare.
n Capitolul 2 se prezint modelarea matematic a arcului electric la sudarea fr
i cu transfer masic. Sunt prezentate procesele fizice din zonele i subzonele arcului
electric i s-au scris ecuaiile continuitii masei, ecuaia de energie, transferul vaporilor
de metal, ecuaia lui Maxwell, ecuaia lui Saha i ecuaia de stare. Se prezint variaia
conductivitii i vscozitii n funcie de temperatur pentru elementele Fe, Ar, He. Se
prezint sistemul ecuaiilor difereniale pariale care descriu coloana arcului i care sunt
utilizate n simulrile bazate pe controlul numeric. Este prezentat i modelarea
matematic a sudrii cu transfer masic prezentndu-se componentele sistemului de
sudare i teoria echilibrului static al forelor din arc. Pentru sudarea WIG se prezint
variaia potenialului electric de sudare, cmpul electric la sudare, a densitii de curent
din zona arcului i distribuia de curent dup axele X i Y. Tot pentru sudarea WIG se
- 35 -
prezint forma suprafeelor echipoteniale i reprezentarea cmpului conduciei termice
apelnd la metoda elementului finit.
n Capitolul 3 este prezentat modul de clasificare a transferului metalului prin arcul
electric. O atenie important este acordat analizei transferului prin pictur n cadrul
arcului electric pulsat. Ciclogramele fazelor transferului sunt analizate prin tehnica
filmrii ultrarapide. Sunt prezentate avantajele i direciile de dezvoltare ale procedeului
de sudare MIG-P cu referire la reducerea cu pn la 60% a energiei termice introdus
n componentele de sudat, micorarea ZIT-ului, reducerea deformaiilor i mbuntirea
calitii structurale.
Transferul de metal n curent pulsat se poate produce n modurile pictur cu
pictur-TPP i/sau n pulverizare (spray), cu condiia ca valoarea intensitii curentului
de puls s fie superioar valorii curentului de tranziie.
Pe durata t
p
, denumit i timp cald, forele electromagnetice, care cresc sub
influena curentului I
p
, provoac formarea i detaarea unei picturi de metal, cu o
vitez mare, ca n cazul transferului prin pulverizare.
Pe durata t
b
, denumit i timp rece, curentul I
b
are valori prea mici pentru a avea loc
un transfer, dar valoarea sa este suficient pentru meninerea arcului. Valoarea medie
rezultat a curentului se situeaz n domeniul de reglare care determin transferul n
scurtcircuit cu curent constant. n plus, o valoare ridicat a curentului I
p
favorizeaz
rigiditatea arcului.
Durata curentului de puls t
p
, depinde de valoarea aleas pentru curentul I
p
. Cuplul
de valori (I
p
, t
p
) permite definirea condiiilor de transfer. n toate lucrrilor de specialitate
n domeniu se admite c modul de transfer optim, din punct de vedere al stabilitii i al
absenei stropilor, se obine atunci cnd se produce o pictur pe un puls.
Curentul de baz, I
b
, trebuie s fie suficient de mare pentru a se evita stingerea
arcului pe durata timpului rece. Este convenabil s se pstreze o valoare destul de
joas, pentru a se putea atinge valori sczute ale curentului mediu de sudare. Durata
curentului de baz, t
b
, se alege astfel nct s se obin curentul mediu, a crui valoare
s determine viteza corect de topire a srmei i lungimea adecvat a arcului.
Timpul de formare i desprindere a unei picturi T
d
este invers proporional cu
amplitudinea curentului de puls i independent de durata acestuia.
Odat ce procesul de trangulare a nceput, pictura se va desprinde dup un
timp specific caracteristic diametrului srmei i curentului de puls, indiferent care ar fi
nivelul curentului n momentul desprinderii.
Fenomenul de trangulare se produce prin deformarea plastic a srmei nclzite,
datorit efectului Pinch topirea realizndu-se sub trangulare.
Desprinderea picturii este produs de vaporizarea punii de metal topit care
separ srma de pictur, datorita efectul J oule.
Viteza picturii n curent pulsat este n mare parte determinat de viteza de
crestere a picturii topite n formare, iar de cele mai multe ori de poate s apar n cazul
transferului pictur cu pictur o acceleraie suplimentar, datorat forelor
electromagnetice provenind din variaia de curent.
Pentru stabilirea optim a setul de parametri de puls, este important s fie
cunoscute mrimile dependente de aceti parametri i relaia de dependen, precum i
mrimile independente fa de parametrii pulsurilor. Astfel pentru un curent mediu dat
sunt dependente de parametrii de puls modul de transfer, parametrii geometrici de
transfer (diametrul picaturii i geometria arcului), stabilitatea arcului, rigiditatea arcului,
absena stropilor. Influiente mai reduse (parametrii independeni) ale parametrilor de
puls sunt fata de forma custurii, ptrundere, caracteristicile mecanice ale custurii.

- 36 -
n Capitolul 4 este prezentat teoria transferului masic la sudarea prin impulsuri cu
scoaterea n eviden a procedeelor moderne, de mare productivitate avnd la baz
utilizarea curentului pulsat. Capitolul trateaz i procedeele de sudare prin impulsuri
cum ar fi CMT (Cold Metal Transfer), SuperPulse, Cold Weld, Vari Weld, Speed Weld
etc. Se arata faptul ca, aproape toate procedee speciale hibride de sudare de mare
vitez (LASER-WIG, PLASMA-LASER, PLASMA-WIG), dezvoltate n ultimii zece ani,
au la baz comanda n impulsuri a arcului de sudare. Utilizarea curentului pulsat cu
und perfect controlabil, constituie tehnica modern care st la baza tuturor
procedeelor amintite anterior. Prin realizarea unor forme de und personalizate care
s se plieze perfect pe cerinele fizice ale procesului de sudare, indiferent de etapele de
lucru, s-a permis obinerea i controlul foarte riguros a momentului i a cantitii de
metal i energie transferate spre baia de metal topit.
n Capitolul 6 se prezint achiziia i prelucrarea imaginilor la sudarea cu arc
electric cu precizarea componentelor sistemului de procesare a imaginilor (SPI).
Capitolul prezint metodele de captare a imaginilor i sistemele senzoriale. Sunt
scoase n eviden sistemele de iluminare a zonelor de interes, cu lumin incident, cu
lumin transmis, cu iluminare n cmp luminos i ntunecat. Sunt descrise camerele
CCD i tehnologia CMOS. Sunt prezentate sistemele optice folosite cu referite la
obiectivele camerelor, tipurilor de lentile (microlentile, lentile telecentrice, lentile
auxiliare), inele distaniere i filtre de polarizare.
Configuraia sintetic a sistemului de filmare are la baz o unitate de iluminare, o
unitate senzorial (o camer), una sau mai multe lentile, o plac de captur imagine cu
hardware inteligent i uniti periferice de tip monitor, imprimant, plac I/O etc.
Se configureaz astfel o structur general a unui sistem de vedere artificial.
Sunt abordate problemele legate de prelucrarea imaginilor cu referire la filtrarea
acestora, restaurare, segmentare, detecia contururilor.
Tehnicile de filmare ultrarapid folosite la transferul masic din arcul electric sunt:
metoda shadowgraphic, cu proiector stroboscopic i cu camer HDRC. Astfel, dintre
cele trei variante frecvent folosite de filmare direct n arcul electric a fost aleas i
prezentat n extenso, metoda utiliznd camera CMOS de tip HDRC. Varianta aceasta
prezint avantajul unui pre convenabil i poate furniza imagini complete ale picturii
transferate, a arcului electric i al bii de metal topit.
Ca un dezavantaj al metodei utiliznd camere HDRC l constituie faptul c,
imaginile obinute au un contrast care, de cele mai multe ori, poate s fie insuficient
pentru vizualizarea detaliilor transferului. Din acest motiv se impune folosirea unor
tehnici i algoritmi de prelucrare a imaginilor prin care se pot extrage informaiile
necesare pentru determinarea geometriei picturilor i ale arcului electric.
Au fost testate mai multe variante de algoritmi de prelucrare a imaginilor, ct i
mai multe software-uri comerciale destinate mbuntirii i creterii contrastului
acestora n vederea atingerii scopului propus anterior.
Pentru operaiile de prelucrare de imagine s-au utilizat programe comerciale (din
domeniul medical: ex. 3D Doctor, domeniul astronomiei, algoritmul multiscar
RETINEX. n imaginile rezultate n urma operaiilor de filtrare i mbuntire a
contrastului, s-a efectuat detectarea contururilor i extragerea trsturilor picturilor.
n faza de prelucrare a imaginilor, datorit faptului c volumul de informaii este
extrem de mare (la nivel de milioane de poze achiziionate), operaiile primare au fost
realizate cu programe comerciale: Photoshop, ACDsee etc.
Utiliznd algoritmi specializai s-au determinat dimensiunile geometrice ale
picturilor, volumul i viteza acestora. Mrimile determinate din transfer specifice
picturilor, corelate cu valorile pentru curentul de sudare i tensiunea arcului se
- 37 -
prelucreaz prin diverse metode, obinndu-se modele i algoritmi pentru monitorizarea
procesului de sudare.

11.2. Contribuii personale

n Capitolul 5 se prezint o nou teorie privind transferul masic la sudarea MIG-
MAG. Se are n vedere posibilitatea sudrii gravitaionale i antigravitaionale n care
pictura de metal topit, sub aciunea forelor din arc poate s se deplaseze pe orice
direcie ntre electrod i materialul de baz. Pentru prima dat se scoate n eviden
existena forei lui Coulomb, for ce oblig la insularizarea picturii i trimiterea ei prin
efect de atracie ntre polul pozitiv i negativ. La desprinderea picturii un efect
important l are i fora Pinch, fora electrodinamic materializat n baia de metal a
srmei electrod. Fora de tensiune superficial ajut meninerea bii, evitnd curgerea
acestei chiar i n poziie de plafon. Admind faptul c electronii sunt de dou categorii,
electroni n coloana arcului i n pictur, se poate spune c picturile ncrcate cu
sarcin electric materializeaz un curent electric supus forelor electromagnetice.
Relaia Richardson-Dushmann, aplicat n acest caz, va servi la stabilirea
intensitii curentului din arc sau intrapictur, innd seama de densitatea de electroni
produi de catod. Fora lui Coulomb n acest transfer poate fi calculat, poate fi
determinat de asemenea, numrul de picturi formate n unitatea de timp pe vrful
electrodului i apoi se poate calcula rata depunerii, respectiv cantitatea de material topit
i depus pe materialul de baz. Se remarc ca original legtura dintre particulele din
arc, electroni i ioni, cu intensitatea curentului de sudare i n final cu rata depunerii. Un
calcul numeric dup aceast schem a condus la o eroare a modelului analitic de numai
2,86%. Sunt prezentai, totodat, factorii tehnologici la sudarea MIG-P.
n Capitolul 7 se prezint sistemului computerizat realizat pentru analiza prin
filmare ultrarapid a transferului masic.
n cadrul laboratoarelor Catedrei UTS a existat o preocupare de peste 17 ani n
domeniul vederii artificiale iar primele sisteme dotate cu camere CMOS cu senzor LIN-
Log2 dateaz din 2004. n prezent sunt dezvoltate tehnici imagistice folosind camerele
CMOS MV-D1024-160. S-a realizat n acest scop un sistem complex i original (primul
n Romnia), format dintr-un echipament de filmare ultrarapid i un sistem
computerizat de msurare sincronizat a parametrilor electrici ai arcului. Camera video
digital permite filmare cu viteze peste 1000cadre/sec fr iluminare suplimentar.
Camera este de tip CMOS logaritmic i este echipat cu un obiectiv de tip MACRO 6x.
S-a realizat o aplicaie software integrat, cu caracter original, bazat pe instrumentaia
virtual implementat n Labview i Vision Development Module. Sistemul permite
msurarea independent a parametrilor electrici ai regimului de sudare ct i msurarea
sincron a acestora cu imaginile obinute prin filmare ultrarapid. De asemenea, este
inclus un modul prin care se poate realiza procesarea imaginilor din arcul electric
obinute prin filmare. Caracterul original se remarc i n construcia meniurilor de
achiziie a parametrilor analogici, de achiziie de imagine, de sincronizare a cadrelor cu
mrimile analogice precum i meniul de analiz a imaginilor. Sistemul conine i un
echipament mecanic de deplasare a tablelor n procesul de sudare i o schem de
comand electric a motoarelor de acionare. A fost realizat cu caracter original, un
software pentru efectuarea operaiilor de msurare a parametrilor geometrici ai picturii,
arcului de sudare i cordonului de sudare. Valorile msurate, ntr-o form cumulat,
sunt exportate n format ASCII n vederea prelucrrilor ulterioare i realizarea graficelor
de corelaie ntre mrimile msurate i parametrii de proces.
Pentru alegerea diferitelor regimuri de sudare a fost realizat un panou virtual
pentru dispozitivul de comand al sursei ESAB ARISTO 2000, U8. Practic, alegerea
- 38 -
regimurilor, verificarea parametrilor i simularea unor multitudini de situaii posibile, s-a
realizat utiliznd panoul virtual, fr a fi necesar pornirea sursei i sudarea real.
n Capitolul 8 se prezint o verificare experimental a sistemului de achiziie date
accentul punndu-se pe calibrarea traductorului de curent folosind osciloscopul digital
Tektronics TDS 2012 i pachetul Software Wavestar. Msurtorile realizate au avut
drept scop verificarea compatibilitii traductorului de curent LT 505S cu utilizarea
acestuia la msurarea curentului de sudare pulsat pentru implementarea ulterioara a
acestuia intr-un sistem de monitorizare a arcului. n urma testelor a rezultat c
traductorul de curent LT505S red fidel, variaiile curentului pulsat chiar i la frecvene
de eantionare de peste 10KHZ. Pentru camera de filmare MV-D-1024-160 s-au
efectuat teste n urma crora s-au stabilit distana ntre camera i zona arcului (optim
220mm), setrile diafragmei (nivelul ales a fost cel minim) i a nivelului de macro pentru
obiectiv (nivelul ales a fost cel maxim), tipul de filtre utilizate ct i calculul valorilor
vitezei de filmare n corelaie cu rezoluia imaginii achiziionate.
A fost realizat cu caracter original, un software pentru efectuarea operaiilor de
msurare a parametrilor geometrici ai picturii, arcului de sudare i cordonului de
sudare. Valorile msurate, ntr-o form cumulat sunt exportate n format ASCII n
vederea prelucrrilor ulterioare i realizarea graficelor de corelaie ntre mrimile
msurate i parametrii de proces. Pentru alegerea diferitelor regimuri de sudare a fost
realizat un panou virtual pentru dispozitivul de comand al sursei ESAB ARISTO 2000,
U8. Practic, alegerea regimurilor, verificarea parametrilor i simularea unor multitudini
de situaii posibile, s-a realizat utiliznd panoul virtual, fr a fi necesar pornirea sursei
i sudarea real.
n Capitolul 9 s-a realizat analiza regimurilor sinergice, n varianta standard,
trasarea curbele sinergice de funcionare pentru transferul puls-pictura, TPP. Au fost
folosite dou modele performante de echipamente de sudare i anume ESAB ARISTO
2000 dotat cu sursa de sudare LUD 320 i CLOOS QUINTO. Din analiza variaiilor
parametrilor sinergici de puls, se constat c dependenele sunt relativ liniare, uor
cresctoare odat cu creterea vitezei de avans a srmei electrod. Excepie face, n
cazul reglrii caracteristicii de tip U-I, variaia curentului de puls I
p
, a crui valori scad
uor odat cu creterea vitezei de avans. Ca o observaie asupra transferului pentru
cele dou tipuri de reglaje ale caracteristicii sursei U-I i I-I, s-a constatat ca n cazul
tipului de reglaj U-I arcul electric are lungimi mai mici, viteza picturilor transferate este
mai mare, procesul fiind mai stabil.
S-au efectuat cercetri asupra variaiei diametrului picturii n diferite faze dintr-un
ciclu de transfer i s-a calculat diametrul mediu echivalent al picturii, dispersia i
abaterea medie ptratic.
Se poate spune c, n ansamblu, pentru ntreg ciclul de lucru, unde numrul
picturilor este foarte mare, variaia diametrului mediu al picturii fa de valoarea
calculat impus, este relativ redus (ntre 5 i 10%). S-a constat faptul c pe
parcursul unui ciclu de transfer, variaia formei picturii de la sfericitate este mai mare n
zona de mijloc a arcului i mai redus n imediata vecintate a bii metalice. Este de
dorit ca, pe ct posibil, s se asigure pentru picturile transferate o form ct mai
regulat, apropiat de cea sferic, astfel nct sa se realizeze o baie de sudur calm,
cu volum redus i un cordon uniform, de calitate.
Se prezint cu caracter original, corelaiile dintre parametrii regimului de sudare
MIG-P cu diametrul picturilor i geometria arcului.
Din analiza modului de variaie pentru diametrul picturii - d
p
, lungimea arcului -
l
arc
, diametrul superior al arcului - d
a1
, diametrul inferior al arcului - d
a2
, n funcie de
fiecare parametru de puls modificat (curentul de puls - I
p
,curentul de baz - I
b
, timpul
de puls - t
p
, frecvena curentului - f), se observ faptul c variaiile sunt neliniare. Pentru
- 39 -
a avea o imagine global a influenelor ntre parametrii implicaii n studiu, trebuie
realizat o corelaie direct din care s rezulte aciunea cumulat a parametrilor de puls
asupra diametrul picturii - d
p
, n primul rnd i apoi asupra lungimea arcului - l
arc
,
diametrul superior al arcului - d
a1
i diametrul inferior al arcului - d
a2
. Aceste corelaii cu
factori de scal diferii i domenii de variaie diferite au fost realizate folosind metode i
programe specializate. Metoda de determinare a variaiei parametrilor de puls cu
caracteristicile geometrice ale arcului i picturii de metal topit a folosit o metod
statistic utiliznd software-ul profesional OriginLab 8.0.
Au fost stabilite funciile de regresie pentru determinarea curbelor de dependen
a parametrilor de puls, cu caracteristicile geometrice ale arcului i picturii de metal
topit. Curbele de variaie sunt neliniare cu o caracteristic exponenial asimptotic. S-
au estimat parametrii ecuaiei modelului cu ajutorul metodei celor mai mici ptrate. Sunt
prezentate valorile coeficienilor din ecuaia de regresie pentru determinarea curbelor de
variaie a parametrilor de puls cu diametrul picturii ct i modelului statistic pentru
determinarea curbelor de variaie a parametrilor de puls cu diametrul picturii.
n urma analizei corelaiilor ntre parametrii de puls i diametrul picturii se
constat c diametrul picturii este influenat esenial de curentul de puls-I
p
, curentul de
baz-I
b
i frecvena-f, astfel:
se observ c odat cu creterea curentului de puls se nregistreaz o
descretere semnificativ a diametrului picturii, fapt explicabil prin aceea c
exist o cretere a valorii forei Pinch pn spre domeniul transferului spray;
se constat faptul c odat cu modificarea frecvenei, diametrul picturii are
variaii nesemnificative de descretere;
odat cu creterea timpului de puls se observ o cretere sensibil a
diametrului picturii;
creterea curentului de baz conduce la creterea diametrului picturii;
tensiunea arcului duce la descreterea diametrului picturii.
Din analiza corelaiilor ntre parametrii de puls i lungimea arcului se observ c:
odat cu creterea curentului de puls, a curentului de baz i a tensiunii arcului
se constat o micorare a lungimii arcului;
odat cu creterea frecvenei, apare o cretere uoar a lungimii arcului;
timpul de puls are o influen nesemnificativ asupra lungimii arcului.
S-a mai observat faptul c valoarea diametrului arcului pe vrful electrodului
scade n toate situaiile excepie fcnd variaia uoar de cretere n cazul timpului de
puls.
Au fost studiate dependenele ntre modul de variaie a parametrilor geometrici ai
arcului electric i diametrului picturii n funcie de diferite viteze de avans a srmei. n
cazul sursei de sudare Quinto 1 s-a constatat o scdere a diametrului picturii odat cu
creterea vitezei de avans a srmei, fapt explicabil prin creterea valorii medii a
curentului de sudare. n cazul sursei de sudare Esab Aristo 2000, se constat o scdere
moderat a diametrului picturii odat cu creterea vitezei de avans a srmei i o
scdere mai accentuat a celorlali parametri geometrici, respectiv l
arc
, d
a1
i d
a2
.
Totodat, se remarc ca scderea este mai accentuat n cazul utilizrii tipului de
reglaj pentru caracteristica sursei de tip U-I. Se observ diferene ale lungimii arcului,
valori mai reduse fiind specifice reglajului U-I (n intervalul 2,5 - 4mm), fa de reglajul I-
I. Acest fapt se explic prin faptul c n cadrul surselor robotizate se utilizeaz, cu
precdere, tipul de caracteristic U-I, datorit faptului c se poate controla i menine
mult mai bine constant distana duz contact-pies, asigurndu-se astfel un transfer
masic i termic uniform i eficient.
- 40 -

Bibliografie selecti v

1. Allum C. J . - Metal transfer in arc welding as a varicose instability. II. Development of
model for arc welding, J . Phys. D: Appl. Phys. 18 No 7, 1985, pag. 1447-1468
2. Antoniu, M. - Msuri electronice, vol. 1, Metrologie, aparate de msur analogice,
ediia a 3-a, Editura Satya, Iai, 2003
3. Bdrau E., Popescu I. - Gaze ionizate-descrcri electrice n gaze, Editura Tehnica,
1963
10. Constantin E., Tehnologia sudrii prin topire - curs partea I, Galai, 1994
14. Constantin E., Mistodie L. - Modelarea matematic a transferului masic la sudarea
cu arc pulsant, Conferina ASR Sudura 2005 - Sudarea n Romania n pragul aderrii la
Uniunea European Galai, 2005, ISBN 973-8359-33-3, pag. 166-174.
25. Erohin, A. A. - Cinetica proceselor metalurgice din arcul electric de sudare,
Moskova, 1964
26. Fan H. G. and Kovacevic R. - Dynamic analysis of globular metal transfer in gas
metal arc welding - a comparison of numerical and experimental results, J . Phys. D:
Appl. Phys. 31 No 20, 1998, 2929-2941
27. Fan H. G. and Kovacevic R. - A unified model of transport phenomena in gas metal
arc welding including electrode, arc plasma and molten pool, J . Phys. D: Appl. Phys. 37
No 18, 2004, 2531-2544
28. Frolov V. V. - Teoria svarociniih protessov, Viisiaia Scola, Moskva, 1988
35. Hortopan Gh. - Aparate electrice. Principii i aplicaii, Ediia a III-a, E.D.P.,
Bucureti, 1980
36. Hsu, K.C. - A self consistent model for the high intensity free burning argon arc.
PhD thesis, Univ. of Minnesota, Minneapolis, USA, 1982.
39. Iordchescu M., Mistodie L., Iordchescu D., Scutelnicu E. - Raport sintez: Sistem
de monitorizare i comand a proceselor de brazare cu arc electric a tablelor subiri
pentru autovehicule, MECT-CNCSIS, cod 440, tema 6, 2006, 8 pag
41. J esper S., T. - Advanced Control Methods for Optimization of Arc Welding, Ph.D.
Thesis, 2004, Aalborg University, Denmark.
42. J ones L.A., Mendez P.F., Weiss D., Eagar T.W. - Dynamic Behavior of Gas Metal
Arc Welding, The 9th Annual Conference on Iron and Steel Technology, Pohang, Korea,
1997
43. J oni N. - Soluii moderne privind implementarea roboilor industriali pentru sudarea
MIG/MAG i pentru procesele de tiere, Tez de doctorat, Universitatea Transilvania
Braov, 2003
44. J oni, N., Trif, I.N. - Sudarea robotizat cu arc electric, Editura LuxLibris, Braov,
2005
47. Kim, I. S., Basu, A. - Mathematical model of heat transfer and fluid flow in the gas
metal arc welding process. J ournal of Materials Processing Technology 77, 1998, 17-
24
50. Kovacevic, R., Y. M. Zhang, Liguo, E, Beardsley, H. - Dynamic analysis metal
transfer process for GMAW control. ASM J ournal of Engineering Materials and
Technology, 1996
51. Kovacevic, R., Y. M. Zhang, Liguo, E, Beardsley, H. - Dynamics of droplet geometry
during metal transfer in GMAW - a model for process control. In: ASME International
Mechanical Engineering Congress and Exposition. Atlanta, Georgia., 1996, pag. 143-
144
57. Micloi V., Scorobeiu L., J ora M., Milo L. - Bazele proceselor de sudare, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982
- 41 -
62. Mistodie L. - Quality assurance welding monitoring using CMOS-HDRC camera
with application in robotized assembling, A 2a Conferina Internaional Robotica ,
Timisoara, Reita, Herculane, 2004.
64. Mistodie L., Blaa L., Bucur C. - Echipament realizat n LabVIEW i IMAQ utilizat
la monitorizarea sudrii, Conferina Naional de Instrumentaie Virtual, CNIV 2005,
Aplicaii pentru sisteme i procese complexe, ediia A II-A, Bucureti, 2005.
65. Mistodie L., Bucur C. - Instrument de analiz sincron de date i imagine, realizat in
LabVIEW i Imaq, utilizat la sudare, Al 12-lea Simpozion A.A.I.R., Mamaia, 2004.
67. Mistodie L., Constantin E. - MAG-P Welding Quality Assurance System Using High-
Speed Camera, The Annals of Dunarea de J os University of Galati Fascicle XII
welding equipment and technology ISSN 1221 4639, 2005. pag 19-26.
69. Mistodie L., Constantin E. - Sistem computerizat pentru analiza prin filmare
ultrarapid, a transferului masic la sudarea n curent pulsant, Lucrrile Conferinei ASR
Sudura 2004, Constana, ISBN, 973-8359-25-2, pag. 306-317.
74. Mistodie L., Mihilescu D. - Utilizarea vederii artificiale pentru monitorizarea arcului
electric, Buletinul tiinific al celui de al V-lea Colocviu Naional Interdisciplinar CNTI
2001, Brila, 2001, pag.125-129
78. Mistodie L. R., Nenita G., Mircea O. - Pulsed Arc Welding Visualization and
Monitoring, Proceedings of 1st International Conference Advances in Engineering &
Management, ADEM 2010
80. Mistodie L. R., Rusu, C. C. - Sistem mecatronic pentru vizualizarea i studierea
arcului electric, Conferina Naional de Educaie Tehnologic i Tehnologii
Educaionale, CNETTE, 2009
83. Mistodie L. R., Rusu C., Constantin E. - Echipament de cercetare i investigare a
arcului electric de sudare, Conferina Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare-
TMCR-2005, ISBN9975-9875-3-9 (vol 5b), Chiinu, Republica Moldova, pag. 341-344,
vol. 5b.
88. Nordbruch, S., Tschimer, P., Grase, A., Visual online monitoring of PGMAW without
a lighting unit, International Sheet Metal Welding Conference IX, 2000 - Sterling
Heights, Michigan, USA
91. Pfender, E. - Electric arcs and arc gas heaters. In M N Hirsh and H J Oskam,
editors, Gaseous Electronics, volume 1, chapter 5, pag. 291-398. Academic Press,
1978
104. Rhee, S. Kennatey-Asibu, E. - Observation of Metal Transfer During Gas Metal
Arc Welding, Welding J ournal, 71(10), 1992
112. Simpson S. W. and Peiyuan Zhu - Formation of molten droplets at a consumable
anode in an electric welding arc, J . Phys. D: Appl. Phys. 28 No 8, 1995, pag. 1594-1600
115. Subramaniam S., White D. R. - Effect of Shield Gas Composition on Surface
Tension of Steel Droplets in a Gas-Metal-Arc Welding Arc, The Minerals, Metals &
Materials Society, Metallurgical and Materials Transaction B, Volume 32B, April 2001,
pag. 313-318
117. Tanaka M., Terasaki, Ushio, H., Lowke, J .- Numerical Study of a Free-burning
Argon Arc with Anode Melting, Plasma Chemistry and Plasma Processing, Vol. 23, No.
3, 2003
118. Ueguri, S., K. Hard, K., Komura, H. - Study of metal transfer in pulsed GMA
welding. Welding J ournal, 1985, pag. 242s-250s
119. Ushio, M. and C. S. Wu., C.S. - Mathematical modeling of three dimensional
heat and fluid in a moving gas metal arc weld pool, Metallurgical and Materials
Transactions. B: Process Metallurgy and Materials Processing Science 28 (3), 1997,
509-516.
- 42 -
127. Vilarinho L. O. - Desenvolvemento e avaliacao de un algoritmo alternativo para
soldagem MIG sinergica de aluminio, (Development and validation of an alternative
algorithm for MIG synergic welding of aluminium), MS. Thesis, Universidade Federal de
Uberlandia, Brasil, 2000
133. Wang F., Hou W. K., Hu S. J ., Kannatey-Asibu E., Schultz W. W. and Wang P. C.
- Modelling and analysis of metal transfer in gas metal arc welding, J . Phys. D: Appl.
Phys. 36 No 9, 2003, pag. 1143-1152
134. Wang G., Huang P. G., Zhang Y. M. - Numerical Analysis of Metal Transfer in
GMAW, The Minerals, Metals & Materials Society, Metallurgical and Materials
Transaction B, Volume 34B, 2003, pag. 345
135. Wang F., Hou W K, Hu S J ., Kannatey-Asibu E, Schultz W W., Wang, P. C. -
Modelling and analysis of metal transfer in gas metal arc welding, J . Phys. D: Appl.
Phys. 36, pag. 11431152, 2003
136. Wang G., Huang P.G., Zhang Y.M. - Numerical Analysis of Metal Transfer in
GMAW, The Minerals, Metals & Materials Society, Metallurgical and Materials
Transaction B, Volume 34B, 2003, pag. 345
137. Wang V., Hou W. K., HU S. J ., Kannatey-Asibu E., Schultz W. W., Wang P. C. -
Modeling and analysis of Metal Transfer in Gas Metal Arc Welding, Department of
Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, 2003, Michigan, USA
139. Wendelstorf, J ., Decker, I., Wohlfahrt, H., Simon, G. - TIG and plasma arc
modelling, H Cerjak (ed.): Mathematical Modelling of Weld Phenomena 3, The Institute
of Materials, 1997, ISBN 1-86125-010-X, pag. 848-897
140. Xinqiao, L. - CMOS Image Sensors Dynamic Range and SNR Enhancement via
Statistical Signal, Dissertation Thesis, Stanford University, 2002
141. Xu, Guo, Simulation of drop formation and metal transfer in gas metal arc welding,
PhD thesis, University OF Michigan, 2004
143. Zhang Y. M., Li P.J . - Modified Active Control Of Metal Transfer And Pulsed
GMAW Of Titanium, Welding Research Supplement, 2001
149. *** - microEnable II, Frame grabber software, device driver and documentation for
microEnable II product line, http://www.silicon-software.com/download.html
152. *** - MV-D 1024-160 User Manual and Application Notes
159. *** - IMAQ vision concepts manual, National Instruments, 2003, SUA
161. *** - LUD 320, Service Manual, ESAB, 2000
162. *** - Pulsed MIG-welding - www.esab.com/kcentre/files/PulsMigEn.pdf
163. *** - QUINTOoperating manual. Manual de exploatare, editat de Firma Carl
Cloos Schweisstechnik GmbH, Haiger Germania, 1999
164. *** - GLC 353 QUINTO Cold Process, http://www.robcon.ro/ro/cat/1/sudura-
produse.html
165. *** - ECT no:154, Low Voltage circuit-breakers; breaking techniques,
http://www.schneider-electric.com/sites/corporate/en/support/support.page