SE DISTRIBUIE GRATUIT CA SUPLIMENT AL REVISTEI AUTOTEST
Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014
SIAR ESTE MEMBR INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMOTIVE ENGINEERING SOCIETIES EUROPEAN AUTOMOBILE ENGINEERS COOPERATION Ingineria automobilului Societatea Inginerilor de Automobile din Romnia Registrul Auto Romn l Analiza Componentei Independente aplicat imaginilor arderii l Filtrarea aerului pentru motoare l Aproximarea curbei de variaie a momentului motor l Simularea proceselor M.A.C. prin modele surogat l Creterea performanelor compresoarelor Interviu cu domnul Jrme OLIVE Director General Group Renault Romnia CONTROLUL I ATENUAREA ZGOMOTELOR I VIBRAIILOR AUTOVEHICULELOR NOIUNI FUNDAMENTALE. ZGOMOTUL DE RULARE Autor: Gabriel Anghelache Editura: BREN Anul apariiei: 2008 ISBN: 978-973-648-631-9 Lucrarea abordeaz domeniul investigrii zgomotelor i vibraiilor produse de ctre autovehicule, cu particularizare la analiza zgomotului produs de interaciunea pneu-drum. Lucrarea este structurat pe dou pri. Prima parte prezint noiunile fundamentale asupra zgomotelor i vibraiilor. Temele principale tratate se refer la analiza n frecven a zgomotelor i vibraiilor, unde sonore, mrimi caracteristice pentru msurarea zgomotelor, perceperea zgomotelor de ctre om, expunerea organismului uman la vibraii mecanice i aparate pentru msurarea zgomotelor i vibraiilor. n partea a doua sunt abordate nivelurile sonore ale autovehiculelor i zgomotul de rulare. MOTOR VEHICLE STRUCTURES. CONCEPTS AND FUNDAMENTALS Autori: Jason C Brown, A John Robertson, Stan T Serpento Editura: SAE Anul apariiei: 2002 ISBN: 076-800-909-X Lucrarea este dedicat prezentrii elementelor necesare nelegerii conceptelor de baz utilizate pentru proiectarea structurilor automobilelor. Pentru nceput se face o trecere n revist a solicitrilor elementare din corpurile autovehiculelor i a tehnicilor de estimare a acestora. n continuare se prezint metode de calcul i proiectare a componentelor structurilor automobilelor. n ultimul capitol se prezint un studiu de caz edifcator asupra algoritmilor recomandai. Cuprins: 1. Introducere 2. Solicitri de baz ale autovehiculelor i estimarea lor 3. Terminologia i clasifcarea structurilor automobilelor 4. Introducere n metodologia suprafeelor structurilor simple (SSS) 5. Bazele concepiei structurilor tip Sedan 6. Construcii alternative pentru subansambluri ale structurii automobilelor 7. Suprafee structurale i podele 8. Aplicarea metodei SSS unei structuri de autovehicul existente 9. Introducere n proiectarea preliminar a unei structuri de autovehicul folosind metoda SSS 10. Proiectarea preliminar i analiza subansamblurilor structurii autovehiculului folosind metoda SSS 11. Fundamente i dimensionarea preliminar a seciunilor i a mbinrilor 12. Studiu de caz: poziionarea preliminar i dimensionarea componentelor principale ale unui autovehicul Bibliografe Index Cuprinsul lucrrii este urmtorul: Partea I: Noiuni fundamentale asupra zgomotelor i vibraiilor Capitolul 1 Defniii, clasifcare, mrimi, caracteristice ale fenomenelor vibratorii Capitolul 2 Analiza n frecven a zgomotelor i vibraiilor Capitolul 3 Propagarea oscilaiilor mecanice. Unde sonore Capitolul 4 Perceperea zgomotelor de ctre om Capitolul 5 Expunerea organismului uman la vibraii mecanice Capitol 6 Aparate pentru msurarea zgomotelor i vibraiilor Partea a II-a: Nivelurile sonore ale autovehiculelor. Zgomotul de rulare Capitolul 7 Nivelurile de zgomot ale autovehiculelor Capitolul 8 Msurarea zgomotului produs de autovehicule Capitolul 9 Zgomotul produs la interaciunea pneu cale de rulare Lucrarea mai cuprinde bibliografa utilizat i apte anexe. 3 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 I nginerii, cercettorii i profesorii care au leg- tur direct sau indirect cu crearea, producia i ntreinerea automobilului din rile cu mari productori de automobile sunt n general foarte bine informai nu numai prin tratate de specialitate ci i prin periodice care ofer cele mai noi informaii din domeniu: Automotive Engineering pentru specialitii din USA i pentru cei 80.000 de membri ai SAE In- ternational la nivel mondial, Ingegneria dellAutoveicolo n Italia, Ingenieur de lAutomobile n Frana, AutomobiltechnischeZeitschrif ATZ i Motortechnische- Zeitschrif MTZ n Germania iar n varianta lor englez n toat lumea le- am vzut cu diferite ocazii pe biroul directorului de motoare de la Ferrari sau pe masa profesorului de specialitate din Detroit. Revista Ingineria Automobi- lului (RIA), relansat n 2006 dup seria din 1990-2000 de colegi de ex- cepie, care au pus tiin i sufet n paginile ei, este imperios necesar pentru industria de automobile, centrele adiacente de dezvoltare, lumea academic de specialitate i furnizorii din Romnia, chiar dac anumii experi autohtoni nu vd, nu aud, nu particip sau cred c au alte interese. ntr-un editorial prece- dent, dar i n discuiile pe care le-am avut cu conducerea SIAR i RIA, atunci cnd mi s-a propus s fac parte din redacie, am subliniat i am argumentat cele dou axe pe care ar trebui s fe dezvoltat revista: 1. S facem cunoscut coala, dezvoltarea i cercetarea n domeniul ingineriei au- tomobilului din Romnia chiar dac multe lucruri nu mai sunt cum au fost, din motive obiective i subiective ca germen, n sperana unei redemarri sntoase! M refer n acest context la universiti, la fabrici productoare cu centrele lor de ingineri, dar n mod special la ntreprinderile care dezvolt subansambluri, piese, componente: 80% dintr-un Mercedes, Audi sau BMW sunt create i produse n afara concernelor respective - la ZF, Mahle, Tyssen i la nenumrate frme mici i mijlocii care nu au mijloace pentru cercetare proprie i care af cu cine pot coopera n dezvoltare prin ATZ, MTZ sau n cadrul unor conferine bine structurate. Putem face cunoscut coala romneasc intern, prin RIA tiprit i online n limba romn i extern prin RIA online n limba englez n care am putea s lsm i mai mult spaiu pentru descrieri. Putem s crem n acest mod tere- nul pentru cooperri interne i externe, doctorate, stagii, contracte mai mari sau mai mici. i dac tot am menionat ATZ i MTZ care pot f considerate ca model, n afara articolelor uzuale din industrie i universiti exist i o sec- ie de articole cu Peer Review, comitetul tiinifc find compus din profesori de renume, care asigur garania calitii i a considerrii articolelor ca lucrri tiinifce. Pe de alt parte, referitor la articole i autori fr peer review nu cred c un profesor i-ar tirbi ceva din autoritate i aur, dac ar oferi din cnd n cnd n revist ceea ce n RIA se ntmpl n ultimul timp mult prea rar ceva din propria tiin, mcar ca model pentru cei tineri. Aa este n toat lumea pro- ductoare de automobile, acesta este cel mai efcient mod prin care un profe- sor i poate face publicitate tiinifc, pentru a obine contracte cu industria nu m refer la proiectele fnanate de organizaii naionale, guvernamentale sau europene despre efciena, nivelul i rezultatele multora din acestea pot oferi cu alt ocazie nenumrate exemple. 2. S facem cunoscut coala, dezvoltarea i cercetarea n domeniul ingineriei automobilelor din rile cu mari productori de automobile din lume, n RIA tiprit n romn, pentru inginerii romni rezumate de doctorate, artico- le preluate din reviste internaionale, rapoarte de la conferine i congrese de renume, interviuri despre aspecte de dezvoltare cu mari personaliti cteva dintre aceste lucruri le-am oferit personal n revistele anterioare, ca exemple. De ce fac asta? Secretarul general al SIAR punea de curnd pe drept ntreba- rea: de ce ar publica un profesor sau un cercettor din Frana, SUA, Germa- nia sau Japonia n revista noastr? Pe lng prietenie, muli colegi vor s pun umrul, s ajute alii doresc s stabileasc relaii, parteneriate universitare, alii vor doctoranzi cu o baz tiin- tifc solid, care n Romnia este n general bine format. Bineneles, mi sunt cunoscute i opiniile care blocheaz de fapt asemenea contacte, de felul: las colega, c tim i noi, chiar mai bine, teoretic oricum suntem mai buni, cei din vest au numai avantajul echipamentelor. n mai multe rnduri m-am delectat citind opere tiinifce create de asemenea savani reinventarea de nu tiu cte ori a roii pe baza unor ecuaii sforitoare i amenintoare, dar cu baza tiinifc rudimentar, fr legtur ntre ele i fr legtur cu aplicaia practic vizat! Pe de alt parte mi este cunoscut i tendina spre reviste tiinifce proprii ale universitii X, Y sau Z. S fm serioi, o asemenea frmiare ar f fatal ntr-un domeniu de specialitate cum este Ingineria Automobilului n Romnia nu suntem nici destul de mari, nici destul de cunoscui pentru asta chiar cu o recunoatere n vreo clasifcare internaional credei c Universitatea Ber- keley, Mnchensau, Paris ar accepta lucrrile unui doctorand publicate ntr-o asemenea publicaie ca lucrri tiinifce? Cu fore unite ntr-o RIA cu Peer Review baza ar f mai larg i n fond cooperarea ntre universiti, ca baz pen- tru contracte mai complexe, mult mai prielnic! n opinia mea, pentru un viitor sntos i prosper al revistei noastre, se impun dou lucruri de baz: - o coordonare permanent ntre SIAR i constructorii de automobile, modu- le i subansambluri din Romnia n fond majoritatea inginerilor din aceste domenii ar trebui s fe membri ai SIAR. O consftuire anual a acestor speci- aliti, organizat de SIAR ar f un bun punct de plecare. - crearea unui Peer Commitee al profesorilor romni de specialitate pentru evaluarea articolelor tiinifce pentru revista noastr, dar i pentru coordona- rea conferinelor de specialitate organizate pn acum de fecare universitate n parte cu standarde tiinifce i organizatorice discutate la nivel naional. n acelai mod ar putea f discutat i coordonarea temelor de doctorat n do- meniu. Stimai colegi, a f onorat dac aceste propuneri ar determina aciuni i in- teraciuni. Atept opiniile dumneavoastr! Cu deosebit stim, Prof. Dr.-Ing. habil. Prof. E. h. Dr. h. c. Cornel Stan RIA Rmnem n Afar sau Revigorm Ingineria Automobilului? RIA We Remain on the Outside or we Refresh the IA Magazine? 4 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 REGISTRUL AUTO ROMN Director General George-Adrian DINC Director Tehnic Flavius CMPEANU AUTO TEST Redactor ef Lorena BUHNICI Redactori Radu BUHNI Emilia PETRE Contact: Calea Griviei 391 A, sector 1, cod potal 010719, Bucureti, Romnia Tel/Fax: 021/202.70.17 E-mail: autotest@rarom.ro www.rarom.ro www.autotestmagazin.ro SIAR Contact Facultatea de Transporturi Universitatea Politehnica Bucureti Splaiul Independenei 313 Sala JC 005, Cod potal 060042, sector 6, Bucureti, Romnia Tel/Fax: 021/316.96.08 E-mail: siar@siar.ro www.ingineria-automobilului.ro www.siar.ro TIPAR ART GROUP INT SRL Str. Vulturilor 12-14, sector 3, Bucureti Reproducerea integral sau parial a textelor i imaginilor se face numai cu acordul Revistei Auto Test, a Registrului Auto Romn. SOCIETATEA INGINERILOR DE AUTOMOBILE DIN ROMNIA Preedinte: Conf. dr. ing. Adrian CLENCI, Universitatea din Piteti Preedinte de onoare: Prof. dr. ing. Eugen NEGRU, Universitatea Politehnica din Bucureti Vicepreedinte: Prof. dr. ing. Cristian ANDREESCU, Universitatea Politehnica din Bucureti Vicepreedinte: Prof. dr. ing. Nicolae BURNETE, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca Vicepreedinte: Prof. dr. ing. Anghel CHIRU, Universitatea Transilvania din Braov Vicepreedinte: Prof. dr. ing. Victor OT, Universitatea din Craiova Vicepreedinte: Prof. dr. ing. Ioan TABACU, Universitatea din Piteti Secretar General: Prof. dr. ing. Minu MITREA, Academia Tehnic Militar din Bucureti Redactor ef: Prof. Dr. -Ing. habil. Prof. E. h. Dr. h.c. Cornel STAN West Saxon University of Zwickau, Germany Redactor ef executiv: Prof. dr. ing. Mircea OPREAN, Universitatea Politehnica din Bucureti Redactori-ef adjunci: Prof. dr. ing. Gheorghe-Alexandru RDU, Universitatea Transilvania din Braov Prof. dr. ing. Ion COPAE, Academia Tehnic Militar din Bucureti Conf. dr. ing. tefan TABACU, Universitatea din Piteti Redactori: Conf. dr. ing. Adrian SACHELARIE, Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai Conf. dr. ing. Ilie DUMITRU, Universitatea din Craiova S.l. dr. ing. Cristian COLDEA, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca S.l. dr. ing. Marius BU, Universitatea Politehnica din Bucureti S.l. dr. ing. Gheorghe DRGOMIR, Universitatea din Oradea Secretar de redacie: Prof. dr. ing. Minu MITREA, Secretar General SIAR AVL List Romania Werner MOSER Registrul Auto Romn RR George-Adrian DINC Uniunea Naional a Transportatorilor Rutieri din Romnia UNTRR Florian MIHU COLEGIUL DE REDACIE COMITETUL DE ONOARE AL SIAR COMITETUL TIINIFIC Prof. Dennis ASSANIS University of Michigan, Michigan, United States of America Prof. Rodica A. BRNESCU University of IIlinois at Chicago College of Engineering, United States of America Prof. Nicolae BURNETE Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Romnia Prof. Giovanni CIPOLLA Politecnico di Torino, Italy Dr. Felice E. CORCIONE Engines Institute, Naples, Italy Prof. Georges DESCOMBES Conservatoire National des Arts et Metiers de Paris, France Prof. Cedomir DUBOK University of Belgrade Serbia Prof. Pedro ESTEBAN Institute for Applied Automotive Research Tarragona, Spain Prof. Radu GAIGINSCHI Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai, Romnia Prof. Berthold GRNWALD Technical University of Darmstadt, Germany Eng. Eduard GOLOVATAI-SCHMIDT Schaefer AG & Co. KG Herzogenaurach, Germany Prof. Peter KUCHAR University for Applied Sciences, Konstanz, Germany Prof. Mircea OPREAN Universitatea Politehnica din Bucureti, Romnia Prof. Nicolae V. ORLANDEA Retired Professor, University of Michigan Ann Arbor, M.I., USA Prof. Victor OT Universitatea din Craiova, Romnia Prof. Pierre PODEVIN Conservatoire National des Arts et Metiers de Paris, France Prof. Andreas SEELINGER Institute of Mining and Metallurgical Machine, Engineering, Aachen, Germany Prof. Ulrich SPICHER Kalrsuhe University, Karlsruhe, Germany Prof. Cornel STAN West Saxon University of Zwickau, Germany Prof. Dinu TARZA Wayne State University, United States of America Ingineria automobilului: an apariie ediia tiprit 2006 (ISSN 1842 4074) / ediia electronic 2007 (ISSN 2284 5690). Serie nou a Revistei Inginerilor de Automobile (RIA), tiprit n perioada 1990-2000 (ISSN 1222-5142) 5 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 Ingineria automobilului: Stimate domnule Director General, com- pania Group Renault Romnia ocup un rol important n produc- ia de autoturisme europene. Cum apreciai evoluia viitoare a pro- duciei de autoturisme Dacia? Jrme OLIVE: Dacia are un veritabil succes comercial, cu peste 2,5 milioane de vehicule n- matriculate n Europa i bazinul mediteranean. Dacia are o gam rennoit complet, cea mai tnr gam din Europa, i i continu ofensiva cu ase noi piee n 2013: Marea Britanie, Irlanda, Norvegia, Danemarca, Cipru i Malta. Da- cia este constructorul european care a avut cea mai mare cretere (+20,2% pe primele 10 luni), pe o pia n scdere cu 3,1% i a atins o cot de pia de 2,4%. Este adevrat c la lansarea Lo- gan n 2004, nu ne-am ateptat ca marca s se impun att de repede ca un constructor de serie i nu ne- am ateptat la un asemenea succes ntr-un timp att de scurt n Europa de Vest. Acest succes ns nu a ve- nit de azi pe mine. De la lansarea Logan am dezvoltat marca n conti- nuu, iar astzi Dacia este un adev- rat constructor auto, care propune o gam de opt modele. n plus, vehiculele din gama entry, care sunt vndute n Europa sub marca Dacia, sunt produse i n alte uzine din lume (Maroc, Rusia, Co- lumbia, Brazilia, Iran, India i Afri- ca de Sud) i comercializate sub marca Renault, Nissan sau Lada. Pentru viitor, este important s ne pstrm avantajele competitive pe care le avem fa de concuren- ii notri. Piaa auto se schimb repede, ceilali constructori sunt interesai s intre pe segmentul low-cost, iar noi trebuie s fim ateni i s ne ameliorm ntot- deauna calitatea i competitivi- tatea. IA: innd cont de reglementri- le actuale privind emisia de CO 2 , considerai ca exist perspective pentru o producie de autoturisme Dacia electrice ori hibride? JO: Deocamdat, tehnologiile electrice i hibride sunt tehnolo- gii scumpe, care sunt utilizate mai degrab n segmente premium. n plus, Dacia are acum o gam com- plet i trebuie s profte de renno- irea acesteia. Bineneles, asta nu ne mpiedic s explorm alte proiec- te, dar pe moment nu este prevzut s intrm pe segmentele pe care le evocai. IA: Compania dumneavoastr are relaii de bun cooperare cu centre universitare din Romnia. Cum considerai c poate f intensif- cat aceast cooperare? Conside- rai oportun formularea de ctre GRR a unui inventar de probleme care s constituie direcii/teme de cercetare pentru parteneriate co- mune cu departamentele de profl din universitile din Romnia? JO: De la preluarea Dacia de ctre Renault activitile noastre din Ro- mnia s-au dezvoltat mult, att par- tea industrial, ct i cea legat de inginerie sau servicii. Aceast dez- voltare a generat i o diversifcare a meseriilor i o nevoie de specialiti n foarte multe domenii. De aceea, ne-am adresat universi- tilor pentru a recruta i forma vi- itorii notri angajai i am construit mpreun un dispozitiv care rs- punde acum nevoilor noastre. Pn acum am acionat n direcia conso- lidrii parii de formare, dar binen- eles c aceast colaborare poate f Interviu cu domnul Jrme OLIVE Director General Group Renault Romania Interview with Mr. Jrme OLIVE General Manager of Group Renault Romania 6 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 dus mai departe, spre proiecte de cercetare. Exist multe domenii n care putem propune teme de cerce- tare, ns pentru asta este nevoie de un cadru legislativ clar. IA: n general, frmele consider insufcient pregtirea practic a studenilor acumulat pe durata studiilor. innd cont c SIAR re- unete, n prezent, mai ales cadre didactice universitare din dome- niul ingineriei automobilelor, am dori s tim care este aprecierea dumneavoastr general privind pregtirea absolvenilor univer- sitilor din Romnia; de aseme- nea, cum este implicat GRR n dobndirea abilitilor practice de ctre studeni? JO: i noi am constatat c studen- ii au un nivel teoretic bun, dar c le lipsesc anumite competene practice, cum ar f managementul de proiect sau lucrul n echip. De aceea, am dezvoltat, mpreun cu patru universiti, un master n in- gineria automobilului, cu accent pe managementul de proiect. Exist i alte domenii mai puin cunoscute n Romnia, n care avem nevoie de competene i pentru care am creat programe de formare (de exemplu mastere n logistic sau n domenii de vrf cum ar f zgomote i vibraii). Renault Romania contribuie la formarea practic a studenilor i printr-unul dintre cele mai im- portante programe de stagii de pe pia: n fecare an, peste 100 de studeni petrec cel puin trei luni n diferite entiti ale grupului din Romnia. Ei au teme de stagii, be- nefciaz de acompanierea unor tutori i i sintetizeaz experiena n cadrul companiei ntr-un proiect care poate constitui lucrarea lor de diplom. n plus, colegii notri din inginerie i fabricaie merg destul de des n universiti i le vorbesc studenilor despre realitatea unui proiect auto, iar n fecare an zeci de studeni i elevi viziteaz uzinele Dacia sau Centrul Tehnic Titu. IA: Domnule Director Olive, fa- milia de autoturisme Logan a fost lansat n 2004; acum, dupa nou ani, spunei-ne, cum considerai c defnete Dacia, Romnia. JO: Dacia este n acest moment unul dintre cei mai buni amba- sadori ai Romniei n strinta- te, mai ales n Europa de Vest. n 2012, 93% din producia noastr a fost exportat, iar anul acesta ne vom pstra prima poziie n topul exportatorilor. Imaginea bun pe care o avem este important pen- tru noi, pentru companie, dar este important i pentru ar i pentru produsele made in Romania. IA: Ce prere aveai despre Rom- nia n momentul n care ai preluat direcia GRR? Dar acum, dup pa- tru ani de activitate n Romnia? JO: Am venit n Romnia la sfr- itul anului 2009, deci acum pa- tru ani. Nu cunoteam prea bine Romnia nainte de a-mi prelua postul aici. Romnia este o ar frumoas pe care mi-a plcut s o descopr din main, dar i de pe biciclet i, de aceea, apreciez dru- murile de ar bune, acolo unde sunt. Pentru a nelege Romnia i a-i nelege pe romni, mai nti trebuie s le cunoti istoria. ara este la grania dintre Orient i Occident astfel c, regsim peste tot ambele infuene: n cultur, arhitectur i n comportamentul oamenilor. IA: innd cont de contextul economic actual foarte delicat la nivel internaional, cum vedei evoluia viitoare a GRR? JO: De la preluarea Dacia de ctre Renault n 1999, am construit n Romnia un lan auto complet, de la design, inginerie, fabricaie, vnzare i post-vnzare, care lucreaz n prin- cipal pe gama numit entry sau M0 (gama vndut n Romnia sub mar- ca Dacia). Mai avem puin de lucru pentru a ne optimiza organizaia, dar evoluia viitoare depinde de ca- pacitatea noastr de a profta de pro- ximitatea dintre design, inginerie, fa- bricaie i vnzare pentru a propune clienilor maini care s ofere cel mai bun raport calitate/pre/prestaii. i trebuie s ne mbuntim continuu competitivitatea. IA: V mulumim, stimate domnu- le Director General, pentru amabi- litatea de a acorda acest interviu revistei noastre i dorim mult suc- ces att companiei Dacia Renault i ct i dumneavoastr n viitoare- le responsabiliti. Interviu acordat n luna no- iembrie 2013, nainte de n- cheierea activitii domnului Jrme Olive n Romnia. 7 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 1. INTRODUCERE Aparatura optic modern, utiliza- t n cercetrile arderii n motoare, permite colectarea i analiza feno- menelor din interiorul cilindrului cu o rezoluie mare a spaiului dar i timpului. Deoarece procesul studi- at este foarte complex, n principal datorit varietii fenomenelor ce au loc n camera de ardere pe par- cursul arderii, o simpl interpretare a imaginilor poate f foarte difcil. Aceast difcultate mai poate f da- torat i cantitii mari de informaie nregistrat. Problema analizrii datelor experi- mentale obinute de la motoarele cu fereastr de observare optic, a fost abordat prin mai multe tehnici de matematici speciale, dintre care, cea mai rspndit este Descompunerea Ortogonal Proprie (DOP)[1]. Me- toda permite extragerea structurilor predominante dintr-un ansamblu de informaii i s-a dovedit a f folosi- toare n analiza imagisticii motoare- lor. DOP a fost folosit cu succes la determinarea structurilor ascunse n cmpurile de vitez ale motoarelor acionate la exterior [2]. n condiii reale de funcionare a motorului, analiza DOP a fost aplicat asupra cmpului luminos al motoarelor Diesel i MAS [3]. Mai multe analize statistice ale co- efcienilor DOP au fost propuse la descrierea varierii ciclului [3] i s se fac distincie ntre arderea com- plet i incomplet [4]. Cu toate c sunt multe aplicaii n domeniul motoarelor, analiza DOP are cteva limitri cu toate c nltur corela- ia dintre variabile, nu separ struc- turile statice independente. De aici, cu asumarea c structurile corespondente diferitelor proce- se fzice sunt independente static, identifcarea lor necesit luarea n considerare a abordrilor alternati- ve de calcul. Astfel metoda ICA n care compo- nentele sunt alese n baza indepen- denei statistice va oferi o mai bun nelegere [5]. Metoda ICA apari- ne clasei metodelor separrii oarbe a sursei find utilizat la separarea semnalului ntr-un set de structuri de baz, statistic independente. Mai precis, separarea oarb a sursei este fcut cu o mic cunoatere a naturii informaiei, doar utiliznd independena statistic. La baz, metoda a fost conceput s trate- ze numita problem a petrecerilor cocktail [6] ce va separa vocile dintr-o nregistrare fcut la o pe- trecere, unde toi vorbesc simultan ntr-o camer. Versatilitatea ICA a dus la aplica- rea metodei n multe domenii, de la neuroimagistic [7] i semnale medicale (electroencefalograme) [8] pn la chimia spectral [9]. La motoarele cu ardere intern, o se- parare a surselor corespunztoare vibraiilor la funcionarea normal i defectuoas a motorului a fost pre- zentat n lucrarea [10], n timp ce n lucrarea [11] este prezentat sur- sa semnalelor oferite de evenimen- tele mecanice (ciocnirea pistonului sau a supapelor) identifcate din n- registrri audio. n aceast lucrare este prezentat aplicarea metodei ICA la imaginile cu aprinderea amestecului, imagini colectate de la dou motoare cu acces optic: motor cu aprindere prin comprimare (MAC) i motor cu aprindere prin scnteie (MAS). Este o continuare a unui studiu [12] n care pentru prima oar s-a aplicat metoda ICA asupra infor- maiilor date de luminozitile ar- derii la un MAC. Scopul studiului este de a identifca structurile in- dependente corespunztoare dife- ritelor fenomene din cilindru sau a fazelor procesului de ardere. Pentru uurarea analizei, parame- trii din cilindru sunt msurai pe Analiza Componentei Independente (ICA) aplicat imaginilor arderii din motoare transparente Independent Component Analysis Applied to Combustion Images in Transparent Engines Katarzyna BIZON * katbizon@unisannio.it Ezio MANCARUSO ** Gaetano CONTINILLO * Paolo SEMENTA ** Simone LOMBARDI * ianca Maria VAGLIECO ** * Universit del Sannio, Benevento, Italy ** Istituto Motori CNR, Naples, Italy Motorul 4-timpi un piston Diametru 8,5 cm Curs 9,2 cm Cilindree 522 cm 3 Camer de ardere 21 cm 3 Raport de comprimare 17,7:1 Sistemul de injecie Ramp comun Tip injector Acionat cu solenoid Numr de guri 6 Conicitate jet de combustibil axis 148 Diametru orifciu 0,145 mm Debit @ 100bar 40 cm 3 /30s Tabel 1. Caracteristicile constructive ale motorului cu aprindere prin comprimare i a sistemului de injecie Cilindree 250 cm 3 Diametru 72 mm Curs 60 mm Biel 130 mm Raport de comprimare 10,5:1
Tabel 2. Detalii despre motorul cu aprindere prin scnteie cu un singur cilindru 8 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 parcursul achiziionrii imaginii i examinai mpreun cu coefcienii variabili n timp ai componentelor independente. 2. PREGTIREA EXPERIMENTELOR 2.1. Motorul cu aprindere prin comprimare n prim parte s-a aplicat metoda de analiz a componentelor inde- pendente (ICA) asupra imaginilor, cu luminozitatea arderii, trase n timpul experimentelor efectuate pe un motor diesel n patru timpi cu injecie direct. Motorul are un cilindru cu sistem de alimentare tip ramp comun, cu presiunea la in- jecie de 2000 bari. Motorul are un piston extins cu capul din sticl (de 34 mm grosi- me) ce permite observarea ntregii camere de ardere. Pentru a obine aceleai condiii de funcionare ca ale unui motor cu mai muli cilindri i pentru a compensa raportul de comprimare redus (specifc unui motor cu fereastr de observare optic), s-a utilizat un compresor extern pentru a ridica presiunea n admisie. Tabelul 1 prezint carac- teristici ale motorului i sistemului de injecie. Mai multe detalii despre pregtirea experimentelor pot f g- site n lucrarea [3]. Imaginile prezentate n lucrare au fost captate n timpul funcion- rii motorului la o turaie de 1000 rotaii pe minut, alimentat cu com- bustibil din comer i fr recircula- rea gazelor de ardere. O strategie specifc sistemului ramp comun a fost folosit pre, principal i post injecie de com- bustibil; injecia s-a fcut la -9 o , -4 o
i 11 o rotaie arbore cotit (RC), cu o durat de 400, 625 i 300 s i o presiune de injecie de 3,6 bari. Pentru cercetarea evoluiei tempo- rare i spaiale a procesului de ar- dere, o serie de imagini a fost nre- gistrat pe ciclu utiliznd o camer de vitez mare (cu oxid de metal se- miconductor) cu o gam dinamic de digitizare. O frecven nalt (4 kHz) a fost necesar n vederea ob- inerii mai multor imagini pe ciclu la fecare 1,5 o RC rezultnd o senzitivitate luminoas redus cu o rezoluie de 592x147 pixeli. Aceste imagini au fost mprite consecu- tiv la 120x120. 2.2. Motorul cu prindere prin scnteie A doua parte a cercetrii a avut ca scop aplicarea metodei ICA asupra imaginilor de la un motor cu aprin- dere prin scnteie cu un singur ci- lindru (tabelul 2), dotat cu o fereas- tr de observare. Este un motor cu sistem de injecie n poarta supapei, avnd chiulasa de la un motor de motociclet cu patru supape i bujia montat central. Este dotat cu un injector normal cu trei orifcii, injectnd combustibil la o presiune de 3,5 bari. ntre supapele de admisie i evacu- are a fost montat un traductor de presiune cu cuar. Pistonul este cu cap plat, avnd n mijlocul lui un ma- terial transparent de safr. Pistonul este unul alungit pe care sunt mon- tai segmenii din bronz acoperii cu tefon, find fr ungere, astfel evi- tndu-se murdrirea cu ulei a feres- trei de observare. Mai multe detalii despre pregtirile experimentale pot f gsite n lucrarea [13]. Arderea este observat prin fereastra de safr din capul pistonului. Imagi- nile sunt refectate de o oglind n- clinat la 45 o poziionat n partea de jos a motorului. Imaginile sunt luate de o camer foto de vitez mare cu obiectiv Nikon, distan focal 78 mm, deschiderea f/3,8, CMOS 16 bit i rezoluie 1024x1024 pixeli. O poriune de interes (de 896x496 pixeli, succesiv mprit n 496x496 pixeli) a fost selectat pentru a se potrivi rezoluia spaial i tempo- ral permind obinerea rezoluiei spaiale de 0,11 mm/pixel. La o vite- z de 30.000 de cadre pe secund i un timp de expunere de 30 s se trag cadre pentru fecare 0,4 o RC ce co- respunde unei turaii de 2000 rpm Fig. 1. Secvene de imagini din timpul funcionrii motorului cu aprindere prin comprimare Fig. 2. Presiunea n cilindru (P), curentul electric la injecie (CEI) i viteza de eliberare a cldurii (VEC) pentru MAC 9 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 la care aprinderea se produce la -34 o RC. Presiunea i temperatura ae- rului din admisie sunt de 1600 bari i 25 o C. Motorul este alimentat cu benzin din comer ntr-un amestec stoichiometric. 3. ANALIZA COMPONENTELOR INDEPENDENTE (ICA) Se noteaz cu x(t) un vector format din amestecuri temporale x 1 (t), ,x m (t) de semnale surs s 1 (t), ,s n (t) (s(t) n form de vector). n cazul simplu, considernd m=n (numrul de semnale este egal cu numrul de surse de baz) modelul analizei elementelor independente poate f scris ca [3]: x=As (1) Unde A matricea amestecurilor. Astfel, problema analizei const n estimarea lui A i s atunci cnd x este observat. Cnd matricea A este in- versabil, ecuaia 1 poate f scris ca: s=Wx (2) unde W=A -1 i y=Wx este estimarea optim a semnalelor surs s. Atunci problema de baz a analizei ridicat de ecuaiile 1 i 2 poate f rezolvat prin maximizarea inde- pendenei statistice a componente- lor vectorului y. n funcie de defnirea independen- ei, cele mai populare algoritme de rezolvare a metodei ICA sunt bazate fe pe minimizarea informaiei, fe pe maximizarea non-gausian [5]. Aici, un algoritm rapid al metodei ICA [5] const n maximizarea coefci- entului Kurt una dintre mrimile statisticii independenei prin me- dia metodei gradientului. Mai mult, de cnd numrul structurilor de baz n se ateapt s fe mai mic de- ct numrul imaginilor trase m ce conduce n ecuaia (1) la o matrice ptratic A irul de informaii este redus pe parcursul procesrii de me- dia DOP[1]. Acest lucru permite n continuare lucrul cu matrice ptrati- ce i clasica analiz ICA. Mai multe detalii despre algoritmul utilizat i conceptul ICA aplicat imaginilor pot f gsite n lucrarea [12]. 4.REZULTATE I INTERPRETRI O secven reprezentativ (un sin- gur ciclu) a imaginilor luminozitii arderii ntr-un MAC trase pe parcur- sul experimentelor este prezentat n fg.1. Aceast secven const n 24 de cadre, trase pentru unghiuri cu- prinse ntre -2,5 o i 30,5 o RC. Prima apariie luminoas, dato ra t aprinderii combustibilu lui injectat este undeva la -2,5 o . Succesiv, pen- tru fcrile injeciei principale pot f observate: n particular de la 2 o la 5 o
RC, arderea find prezent la toate jeturile de combustibil aproape de pereii camerei de ardere, ncepnd s se propage de-a lungul pereilor chiulasei n timp ce combustibilul se consum de-a lungul axelor jetului. La aproximativ 15,5 o se produce au- toaprinderea jeturilor post injecie. Figura 2 prezint variaiile presiunii n cilindru (P), curentului electric de injecie (CEI) i viteza de elibe- rare a cldurii (VEC) pe parcursul secvenei analizate n fgura 1. Stu- diul variaiei VEC poate ajuta la identifcarea valorilor unghiurilor RC la care aceast vitez crete sau scade. Trei porniri de ardere sunt detectate n lungul curbei VEC, ce corespund valorilor unghiului RC la care VEC crete sau scade, acestea find -4 o , 1 o i 14 o . Pentru studiul regimului tranzitoriu, metoda ICA a fost aplicat asupra informaiei obinut n timpul rotirii arborelui cotit, separat, pentru feca- re ciclu (imaginile consecutive ale ci- clurilor de ardere de la N=37 au fost nregistrate i analizate). Aplicarea direct a ecuaiei 1 sau 2 asupra informaiilor obinute, pot duce la identifcarea teoretic (dac algoritmul converge) a 24 de structuri de baz, n principal fr nsemntate fzic sau greu de in- terpretat. Astfel, la prima aplicare, irul setului de informaii originale a fost redus la jumtatea lui DOP i doar dou componente indepen- dente au fost cercetate. Fig. 3. Componentele independente (a-b) i (d-e) pentru dou cicluri ale motorului cu aprindere prin comprimare i coefcienii corespunztori a1 i a2 cu luminozitatea integral (c i f ) vs. unghiul RC 10 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 n fgurile 3a i 3b se prezint com- ponentele independente y 1 i y 2 ex- trase din secvena de imagine din fgura 1. Coefcienii componentelor dependeni de unghiul de rotaie al arborelui cotit sunt prezentai n fgura 3c. Se poate observa faptul c componentele independente sunt puternic corelate cu diferite faze ale arderii, adic arderea combustibi- lului la injecia principal i la post injecie (y 1 din fg. 3a) i arderea n vecintatea pereilor camerei de ar- dere (y 2 fg.3b). Aceast corelare este refectat de coefcienii componen- telor independente trasai mpreun cu variaia luminozitii n funcie de unghiul RC (fg. 3c). Coefcien- tul primului component, a 1 , atinge maximul la 3,5 o i 17 o RC, unde luminozitatea maxim a arderii este observat n lungul jeturilor, datorit injeciei principale i post injeciei. Coefcientul celui de-al doilea com- ponent, a 2 , de asemenea atinge dou maxime, cteva grade dup maxime- le coefcientului a 1 , i sunt corelate cu luminozitatea maxim a fcrii n Fig. 4. Secven de imagini trase pentru un MAS cu injecie indirect Fig. 5. Componentele independente (a-c) pentru un singur ciclu al MAS cu injecie indirect i coefcienii corespunztori a1, a2 i a3 afai mpreun cu luminozitatea total (d) 11 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 apropierea pereilor. n prima com- ponent, y 1 , o micare curb de vrtej a componentelor jeturilor d o for- m de ciuperc (fg. 3a i 3b). Carac- terul general al constatrilor (ICA a rulat separat pentru cele 37 de cicluri consecutive ale motorului) este con- frmat n fgurile 3 d-f, n care rezul- tatele unui alt ciclu sunt prezentate, avnd aceleai consideraii aplicate. Rezultatele satisfctoare obinute pentru motorul cu aprindere prin comprimare au dus la aplicarea anali- zei i asupra motorului cu aprindere prin scnteie, la care ne-am confrun- tat cu un fenomen de caracter diferit. Din nou, un numr de imagini ale ciclurilor de ardere au fost colec- tate folosind camera foto de mare vitez. Datorit limitelor de cal- cul, secvena celor 500 de imagini pe ciclu, trase la o secven de 0,4 o RC, a fost mprit uniform la fecare 10 cadre. Astfel analiza a fost fcut la un numr de 50 de cadre. O secven colectat la un singur ciclu este prezentat n fgura 4. Se observ c nucleul fcrii, aprinse la -34 o RC, s-a micat rapid de la bujie cu o form radial, cnd pis- tonul era aproape de punctul mort superior (PMS), iar dup 8 o RC find slab vizibil: cteva puncte lu- minoase n gazele arse nainte ca facra s ating pereii camerei de ardere. Aceste puncte s-au datorat depunerilor de combustibil pe gea- mul ferestrei de observare precum i vaporizrii incomplete. Depune- rile au creat zone concentrate de combustibil, de mrimi de zecimi de mm, ce iau foc cnd frontul fcrii preamestecului le ajunge. De asemenea, fcri intense sunt vizibile mai trziu n jurul i ntre scaunele supapelor de admisie i dup, mai departe n camera de ardere datorit aprinderii flmului de combustibil depus n jurul supa- pelor n timpul injeciei. Astfel de fcri produc funingine, n zonele unde este un amestec srac ce nu poate susine propagarea fcrii, astfel find responsabile de emisiile de hidrocarburi nearse. Ca i la MAC, pentru evitarea sem- nalelor principale false, rangul infor- maiei a fost redus la media DOP i doar trei componente independente au fost extrase. Rezultatele analizei ICA asupra secvenei din fgura 4 sunt prezentate n fgura 5. Din nou componentele extrase pot f corela- te cu fazele succesive ale procesului de ardere. Privind la componentele determinate (fg. 5a-c) i a coefci- enilor, y 1 , reprezint luminozitatea iniial dominant cu un maxim al coefcientului, a 1 , corespunz- tor maximului luminozitii totale (fg. 5d). Componente succesive y 2 i y 3 reprezint evoluia ulterioar (n timp) a cmpului de lumin, care este confrmat de succesiunea ma- ximelor coefcienilor a 2 i a 3 la 82 o RC i 138 o RC. 5. CONCLUZII Aceast lucrare prezint comparaia aplicrii metodei ICA asupra ima- ginilor 2D ale luminozitii arderii, imagini colectate n urma experi- mentelor fcute pe dou motoare MAS i MAC cu ferestre de obser- vare. Componentele independente i coefcienii acestora sunt n prin- cipal extrase din seturi de imagini i ulterior folosite la identifcarea structurilor principale i la studiul comportamentului tranzitoriu al procesului de ardere. Cele dou componente identifcate din ciclul motorului cu aprindere prin comprimare par s fe clar lega- te de prearderea n lungul jeturilor de combustibil i mai trziu de arde- rea din apropierea chiulasei; analiza cantitativ a coefcientului statistici- lor confrm variabilitatea redus a fcrilor jetului cu preponderen asupra arderii aproape de pereii chiulasei. Acelai lucru poate f spus despre analiza imaginilor arderii ntr-un MAS cu injecie indirect. Acestea sunt separate n luminozi- tatea arderii devreme, median i fnal. Analiza propus n aceast lucrare este rapid i de ncredere i poate f aplicat n viitor pentru multe confguraii de motoare. BIBLIOGRAFIE [1] Holmes, P., Lumley, J.L., Berkooz, G., Turbulence, Coherent Structures, Dynamical Systems and Symmetry, Cambridge University Press, Cam- bridge, ISBN 0-512-63419-9, 1998. [2] Fogelman, M., Lumley. J., Remp- fer, R., Haworth, D., Application of the proper orthogonal decomposition to datasets of IC engine fows, Journal of Turbulence (5):1-18, 2004. [3] Bizon, K., Continillo, G., Manca- ruso, E., Merola, S.S., Vaglieco, B.M., POD-based analysis of combustion images in optically accessible engines, Combustion and Flame (157):632- 640, 2010. [4] Chen, H., Reuss, D.L., Sick, V., Analysis of Misfres in a Direct Injec- tion Engine Using Proper-Orthogonal Decomposition, Experiments in Fluids (51):11391151, 2011. [5] Hyvrinen, A., Karhunen, J., Oja, E., Independent Component Analysis, John Wiley and Sons, New York, ISBN 0-471-40540, 2001. [6] Hyvrinen, A., Oja, E., Indepen- dent Component Analysis: Algorithms and Applications, Neural Networks (13):411-430, 2000. [7] Anemllera, J., Duanna, J.-R., Sejnowski, T.J., Makeiga, S., Spatio- temporal dynamics in fMRI recordings revealed with complex independent component analysis, Neurocomputing (69):15021512, 2006. [8] Vigrio, R., Srel, J., Jousmki, M. Hmlinen, Oja, E., Independent component approach to the analysis of EEG and MEG recordings, IEEE Tran- sactions on Biomedical Engineering (47):589593, 2000. [9] Martn, J.C.G., Spietz, P., Orphal, J., Burrows, J.P., Principal and indepen- dent components analysis of overlapping spectra in the context of multichannel time-resolved absorption spectroscopy, Spectrochimica Acta - Part A: Mole- cular and Biomolecular Spectroscopy (60):26732693, 2004. [10] Liu, X., Randall, R.B., Blind source separation of internal com- bustion engine piston slap fom other measured vibration signals, Mecha- nical Systems and Signal Processing (19):11961208, 2005. [11] Albarbar, A., Gu, F., Ball, A.D., Diesel engine fuel injection monitoring using acoustic measurements and inde- pendent component analysis, Measure- ment (43): 13761386, 2010. [12] Bizon, K., Continillo, G., Lom- bardi, S., Mancaruso, E., Vaglieco, B.M., Analysis of Diesel engine com- bustion using imaging and independent component analysis, Proceedings of the Combustion Institute (34):2921- 2931, 2013. [13] Sementa, P., Vaglieco, B.M., Ca- tapano, F., Non-intrusive investigation in a small GDI optical engine fuelled with gasoline and ethanol, SAE Paper 2011-01-0140, 2011. ABSTRACT High speed and high resolution imaging devices coupled with op- tically accessible engines constitute a very powerful investigation tool, permiting for detailed investiga- tion of the transient phenomena taking place in the chamber of internal combustion engine. Im- pressive amount of data that can be collected during experiments and complexity of the phenomena involved requires implementation of the sophisticated mathematical tools. In this work, a method of Independent Component Analysis (ICA) was used to separate spa- tial structures related to diferent combustion events. In particular, the paper reports on the analysis of the combustion dynamics by means of ICA technique applied to 2D line-of-sight images of combustion- related luminosity, collected fom two diferent optically accessible engines: Diesel and port fuel injec- tion spark ignition (PFI SI). Te method is used here for the extracti- on of the independent components, which are expected to describe the underlying paterns of the combus- tion process. Te determined com- ponents and their coefcients are then used to analyze the transient behavior of the fame. It was found that, in the case of the Diesel engine, components and coefcients corre- late with diferent combustion mo- des, i.e. early combustion along the fuel jets and later combustion near the bowl walls. Similar results were obtained fom the application of the ICA method to the data collected on PFI SI engine: the determined independent structures are clearly separated in time and are correla- ted with the early, median and fnal luminous combustion. Mulumiri: Autorii doresc s mulumeasc lui Carlo Rossi i Bruno Sgammato pentru ajutorul oferit cu aparatura experimental. Traducerea i adaptarea as.univ.dr.ing tefan VOLOAC (UPB) 12 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 1. INTRODUCERE Filtrele de aer folosite la motoarele cu ardere intern au evoluat de-a lungul timpului. Filtrele grosiere cu ochiuri de srm i baie de ulei au fost introduse la nceputul ani- lor 1920. n anii 1950 se utilizau drept fltre de aer buci de mate- rial textil umectate n ulei de mo- tor iar mai trziu au fost introduse fltrele din fbre celulozice, fbre sintetice i alte materiale. mbuntiri semnifcative au fost aduse sistemului de fltrare a aeru- lui n urma unor activiti susinu- te de cercetare. Filtrarea corespun- ztoare a aerului este deosebit de important att pentru uzarea mo- torului ct i pentru buna funcio- nare a traductoarelor din sistemul de alimentare cu aer. Majoritatea fltrelor de automobi- le utilizate n prezent sunt din me- dii fbroase n diferite confguraii i forme. Materialul fltrant efectiv capteaz i retine impuritile n mod efcient pe fbrele sale i n spatiile dintre fbre. Exista diverse metode de fltrare care au ca scop reinerea impuritilor. De obicei mediile fltrante pentru fltrele de aer pot f clasifcate, din punct de vedere al metodei de fltrare, n trei tipuri, dup [4], [3]. 1. ncrcare la suprafa struc- tura de hrtie din celuloz; 2. ncrcare de adncime me- dii de fltrare multistrat, psle; 3. ncrcare n profunzime medii de fltrare multistrat, me- dii de fltrare speciale (structur reticulat din spum) etc. n medie, motorul unui automobil consum ntre 30000 i 60000 m 3
de aer pe an. Acest volum de aer poate conine n condiii normale de mediu 0,30,6 kg impuriti. Aceste cantiti corespund unei concentraii de 10 mg/m 3 particu- le de impuriti n aer [11]. Pentru a prevenii ajungerea parti- culelor de praf la nivelul cuplelor cinematice ale motoarelor, aerul admis n camerele de ardere trebu- ie fltrat. Principalele criterii de apreciere a nivelului de performan la fltra- rea aerului sunt: efcacitate la fltrare iniial, intermediar i fnal, ct mai mare; rezistene gazodinamice din partea fltrului ct mai reduse pe cea mai mare parte a duratei de utilizare; capacitate de stocare a impuri- tilor ct mai mare. Efcacitatea la fltrare caracterizea- z cantitatea i dimensiunea parti- culelor de praf ce trec de fltrul de aer. Acestea infueneaz profund uzura motorului. Filtrele de aer pentru motore i sporesc efciena fltrrii pe msu- r ce se impregneaz cu un strat de impuriti. Chiar i n cantiti mici, praful prezent n fltru mbu- ntete n mod semnifcativ efci- ena la fltrare. Un fltru nou, n funcie de tipul materialului fltrant i alte parti- culariti constructiv funcionale, are o efcien iniial de la 94% la 99% iar la sfritul perioadei de funcionare depete 99%, pu- tnd ajunge la 99,9%, dup [6]. Conform [14] pentru un fltru de autocamion, gradul de penetra- re a materialului fltrant din fbre celulozice, de ctre particule, este de 16 ori mai mare n prima peri- oad (3%) de exploatare (imediat dup ce este lansat n exploatare, nou, pn colecteaz 10,8 g/m 2 de praf ), dect media pe ntreaga du- rat de via. 2. MEDII CLASICE DE FILTRRE Mediile de fltrare tipice utilizate pentru fltrele motoarelor cu arde- re intern sunt: - estura din fbre de hrtie din celuloz, ce folosesc ca liant rini fenolice sau non fenolice (sunt cele mai utilizate); - straturi de hrtie i fbre sinte- tice din celuloz; - amestec de celuloz i fbre sintetice ntr-un mediu fltrant; - fbre sintetice lipite ntre ele; - multistrat, fbre sintetice Tehnologii de fltrare a aerului pentru motoarele cu ardere intern de autovehicule The Air Filtering Technologies for Motor Vehicles Internal Combustion Engines As. univ. dr. ing. Marius TOMA As. univ. dr. ing. tefan VOLOAC Prof. univ. emerit dr. ing Gheorghe FRIL Universitatea POLITEHNICA din Bucureti, Romnia tarasmarius@yahoo.com Seciune prin mediul de fltrare Suprafaa de fltrare Fig. 1. Material fltrant din hrtie de celuloz 13 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 (densitatea materialului variaz pe adncime, psl); - fltre cu dou sau mai multe etape de fltrare ce utilizeaz spume reticulate sau psle ca prefltru; Mediile de fltrare de mai sus pot f folosite n stare uscat sau umecta- te pentru sporirea efcienei. Dup modul de reinere a impuritilor, fltrele pot f cu ncrcare la supra- fa sau n volum. Mediul fltrant cu ncrcare la supra- fa este specifc pentru mediul de hrtie din celuloz cu un singur strat (este un tip de strat fltrant la care raportul dintre suprafa i grosime este foarte mare) (fg. 1.). Pentru suprafaa de fltrare expu- s, formarea unui strat (crust) de impuriti la nivelul su este carac- teristic. Porozitatea i structura esturii impregnate cu praf infu- eneaz efciena fltrrii i cderea de presiune indus de fltru. Materialul fltrant hrtie uscat este construit n general din fbre de celuloz. Unele medii de fltrare din hrtie uscat folosesc un ames- tec de celuloz i fbre sintetice pentru a mbuntii rezistena fl- trului n stare umed. Majoritatea fltrelor cu element fltrant hrtie din celuloz folosesc o rin non fenolic ca liant. Acest tip de fltru este cel mai rspndit n America de Nord i Europa precum i pe pieele asiatice. Elementul fltrant din hrtie poate f de asemenea impregnat cu ulei i supus altor tratamente pentru a le mbuntii n mod semnifcativ performanele de fltrare mai ales la viteze mari de curgere. Astfel de tratamente se utilizeaz pe scar larg la fabricarea fltrelor de aer. Aceste tratamente trebuie utilizate cu grij pentru c migrarea micro- particulelor de ulei poate consti- tui o problem prin scoaterea din funciune a traductoarelor mon- tate n aval de fltru, pe traseul de admisie a aerului. Studiile arat c folosirea fltrelor de aer din hrtie uscat poate s nu ofere o protecie adecvat motoru- lui din punct de vedere al efcienei la fltrare. Pentru condiii normale de utilizare efciena fltrrii trebu- ie s fe n intervalul de 98%-99% pentru a proteja motorul. Pentru exploatare n condiii de praf efci- ena ar trebui s fe 99,8% pentru autoturisme, 99,95% pentru auto- camioane, dup [4], [5], [15]. Medii de fltrare cu ncrcare n vo- lum aceste medii de fltrare au o construcie multistrat. Acestea sunt cunoscute sub numele de fbre sintetice neesute sau psle. Este o denumire generic pentru elementul fltrant, pentru a defni densitatea i porozitatea structurii. Mediile fltrante sunt alctuite din 25 straturi asamblate, combinate pentru a capta particule din ce n ce mai fne. Elementul fltrant din psl are durabilitate foarte bun i este rezistent la variaii mari de temperatur, la ap. Capacitatea de stocare a prafului este n gene- ral de dou ori mai mare fa de fltrele cu ncrcare la suprafa, (fg. 2) [4]. Permeabilitatea fa de elementul fltrant din hrtie este de asemenea mai bun. Structura poate f supus la viteze mai mari de curgere fa de cea a fltrelor din hrtie. n lucrarea [4] se prezint un stu- diu comparativ ntre trei tipuri de fltre, din hrtie uscat, hrtie umectat, i din psl. Filtrele pro- vin de la mai mui productori. ncercrile au fost fcute conform standardelor ISO 5011/SAE J726. i s-au desfurat pn la atingerea unei restricii de presiune produ- s de fltre de plus 2,5 kPa fa de valoarea iniial msurat la fltrele noi (fg. 2, fg. 3). Mediul de fltrare din psl a colectat cu aproximativ 85% mai mult praf fa de elemen- tul fltrant din hrtie umed i cu 250% mai mult dect mediul de hrtie uscat. Rezultate similare sunt prezentate i n lucrarea [6]. n fgura 3 se prezint comparativ efciena iniial la fltrare pentru trei medii de fltrare. Filtrele din Fig. 2. Capacitatea de stocare praf, ncercarea cu praf fn conform SAE/ ISO [4]. Fig. 3. Efciena masic iniial conform SAE/ISO, ncercarea cu praf fn [4]. Fig. 4. Vedere la microscopul electronic a elementului fltrant cu nano- fbre; nanofbrele sunt fxate pe un element fltrant clasic din hrtie [9]. 14 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 hrtie uscat au avut o dispersie foarte mare a valorilor efcienei la fltrare, ntre 94% i 99,8% cu o medie de 96,5%. Filtrele ncer- cate sunt de acelai tip dar fcute de productori diferii. Efciena iniial este nesatisfctoare la fl- trele din hrtie uscat. Filtrele din psl i hrtie umectat au efcien- e iniiale medii mai bune, de 98%, indicator deosebit de important pentru fltrarea aerului admis n motor. De obicei volumul fltrului de ps- l este mai mic cu 40-60% dect volumul fltrului de hrtie pentru acelai motor. Filtrele cu psl sunt n general mai scumpe dect cele de hrtie [4]. 3. TEHNOLOGII NOI DE FILTRRE Filtre cu nanofbre Termenul de nanofbre este gene- ric i se refer la fbre cu dimensi- uni mai mici de un micron. Utilizarea corect a nanofberelor poate oferi mbuntiri semnif- cative n materie de efcien de fl- trare, ct i durat de via, avnd n acelai timp un impact minim asupra cderii de presiune pe fltre. Materialul fltrant din nanofbre poate f extrem de subire, din straturi de 15 microni asigurnd n felul acesta o permeabilitate foarte mare a aerului, dar cu dez- avantajul unei rezistene mecanice mai reduse. Datorit acestui aspect straturile fltrante din nanofbre se ataeaz pe un material suport, cel mai utilizat find materialul fltrant al fltrelor convenionale. n fgura 4 se prezint un strat de nanofbre depus peste un material fltrant umectat din fbre de hr- tie din celuloz [9]. Creterea de masa este aproape imperceptibil, ntre (0,020,07 g/m 2 ) dar crete- rea efcientei de fltrare este semni- fcativ (fg. 5), dup [9], [10]. De asemenea stratul (crusta) de im- puriti ce se formeaz la suprafa fltrului nu poate f gros. Acesta se ndeprteaz uor prin sufare n sens invers de parcurgere a aerului i pe de alt parte se scutur singur n carcasa fltrului datorit vibrai- ilor iar de aici se poate elimina. n aplicaiile din medii prfuite durata de utilizare a fltrelor cu na- nofbre este de dou ori mai mare dect a fltrelor convenionale [9]. Efciena la fltrare pentru fltrele noi este prezentat n fgura 5. Se observ pentru fltrele din nano- fbre nivelul ridicat al efcienei iniiale, de 90% pentru particulele mai mari de 2 m, fa de numai 40% efcien din partea fltrelor clasice din hrtie. Utiliznd acest tip de fltre se ofer motorului o protecie ridicat privind uzarea. Particulele abrazive trecute de fl- trul de aer cu dimensiuni de 05 m sunt responsabile n bun m- sur de uzura cuplei segment pis- ton cilindru [9] Un alt benefciu al utilizrii fltre- lor cu nanofbre este reducerea emisiilor motoarelor diesel de pul- beri n suspensie, dup [8],[7]. Tehnologia de realizare a fltrelor cu nanofbre poate duce la reduce- rea dimensiunilor fltrelor fa de aceeai categorie de fltre clasice, ntre 30% i 60% n funcie de for- ma acestora (la cele paralelipipedi- ce cu 30% iar la cele cilindrice cu 60%), dup [1], [10]. Structur progresiv din fbre i mi- crofbre n lucrarea [12] este prezentat fl- trul de aer ce are un mediu de fltra- re cu structur progresiv din fbre i microfbre sintetice (fg. 6). Fa de fltrele clasice din hrtie cu gro- simi de <1 mm acestea au grosimea de 3 mm, greutatea de 230-250 g/ m 2 fa de 100-120 g/m 2 la cele din hrtie. Au o capacitate de stocare a prafu- lui conform ISO 5011 de 900-1300 g/m 2 , fa de 190-300 g/m 2 la cele din hrtie. Efciena iniial a fltre- lor din fbre neesute cu structur progresiv este de 99,599,7%. Rezistena mecanic n condiii se- vere de utilizare, umiditate excesiv (inute n ap i apoi ncercate), i Fig. 5. Efciena la fltrare n funcie de dimensiunea particulelor [9]. Fig. 6. Material fltrant cu structur progresiv din fbre i microfbre (psl) [12]. Fig. 7. Creterea cderii de presiune pe fltrul clasic din hrtie i pe fltrul cu structur progresiv din fbre, n urma fltrrii aerului atmosferic [12]. Fig. 8. Aspect al mediului fltrant din spum reticulat; curat i impregnat cu impuriti [5]. 15 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 temperatur extrem (110 o C) a fost clar superioar n cazul noii tehnologii folosite. Filtre de aer cu mediul de fltrare clasic, de hrtie i din fbre cu struc- tur progresiv au fost ncercate pe un stand special amplasat n apro- pierea unui drum circulat. Filtrele au fost strbtute de un fux de aer atmosferic (din vecintatea drumu- lui) cu un debit de 300 m 3 /h, 24 ore pe zi, 7 zile pe sptmn (Fig. 7). Folosind acest tip de material fl- trant, pentru aceleai performane de fltrare ca ale fltrelor clasice din hrtie se poate reduce dimensiunea fltrelor sau la aceleai dimensiuni crete durata de exploatare semni- fcativ [12]. Element fltrant cu structur poroa- s reticulat (spum) Un mediu fltrant cu o efcien mare de captare a impuritilor i capacitate mare de stocare este o spum special cu o structur po- roas reticulat (fg. 8) [5]. n lucrarea [5] este prezentat siste- mul de fltrare cu element fltrant din straturi de spum reticulat, model cu patru straturi de fltrare. Este un sistem de fltrare a aerului cu o perioad foarte mare de utili- zare care a fost dezvoltat i aplicat pentru Ford Motors pe Ford Fo- cus (fg. 9). Aceast nou tehnolo- gie folosete drept element fltrant straturi din spum reticulat pre- sat care nu are nevoie de ntrei- nere o perioad de 240000 km. Pe lng perioada lung de uti- lizare, un benefciu suplimentar al folosirii fltrelor multistrat cu structura reticulat din spum este c pot f impregnate cu carbon ac- tiv. n acest fel se poate controla pe lng fltrarea prafului i absorbia i fltrarea vaporilor de benzin. Filtrele din spum reticulata mul- tistrat prezint urmtoarele avan- taje conform [5]: - suprafa mare de fltrare; - spuma, materialul fltrant, poate avea o multitudine de for- me i dimensiuni; - spuma este un material rezis- tent la ap, zpad, solveni; - mrimea celulelor (canalelor de curgere), permite o gam lar- g de fltrare privind dimensiu- nea particulelor; - selectiv unele straturi pot f tratate cu uleiuri vscoase pen- tru a mbunti performanele de fltrare; - capacitate mare de stocare a prafului n condiii de efcien ridicat la fltrare; - cost competitiv. Datele obinute experimental n lucrarea [5], folosind fltrul din fgura 9 i praful de testare ISO praf fn conform [16] sunt pre- zentate grafc n fgura 10. Valorile medii ale capacitii de stocare a prafului obinute conform stan- dardului ISO 5011, ncercarea cu praf fn. ncercarea s-a fcut pn la obinerea unei creteri a restric- iei de 2,5 kPa, fa de valorile m- surate la fltrele noi [5]. Noua tehnologie folosit are efci- ena (gravimetric) iniial la fltra- re de 99,48%, fnal 99,52% (fg. 11) i o cretere a restriciei la o mas de praf reinut de 500g de 2,5 kPa la un debit de 384 m 3 /h. Se observ c fa de fltrele cla- sice din hrtie ncercate, efciena de fltrare este mult mai mare (fg. 11). Capacitatea de stocare a pra- fului, pentru fltrul folosit la auto- turismul Ford Focus, este foarte mare fa de celelalte medii de fl- trare, i cu toate acestea, mult sub potenialul maxim al tehnologiei (fg. 10, fg. 11). Structur de fbre speciale, umede Filtrele din fbre neesute (psle) obinuite, afate pe pia nu sunt capabile s menin n totalitate uleiul pe fbre i sunt utilizate cel mai frecvent ca fltre uscate. Pen- tru a folosi capacitatea de ncrca- re cu praf superioar a fltrelor din fbre neesute i pentru a mbun- ti efciena la fltrare, n lucrarea [13] se prezint un material fl- trant din fbre neesute tubulare, goale pe dinuntru (fg.12). Materialul fltrant este umectat cu ulei. Uleiul este reinut n aceste tuburi (n interiorul fbrelor) iar pericolul de a migra din fltru pe colectorul de admisie este foarte redus. Reinerea prafului se face prin ade- rare la fbrele umectate i nu prin aglomerare ntre ochiurile dintre acestea (fg. 13). n felul acesta scad rezistenele gazodinamice din partea fltrului, cderea de pre- siune pe fltru este aadar mai mic dect n cazul fltrelor clasice. Aceste fltre au o capacitate de sto- care a prafului cu 20% mai mare fa de fltrele din hrtie umectat Fig. 10. Valorile medii ale capacitii de stocare a prafului [5]. Fig. 11. Efciena gravimetric iniial, comparaie ntre tehnologia Ford cu material fltrant din spum reticulat i mediile de fltrare clasice [5]. Fig. 9. Seciune prin elementul fltrant folosit la parcul de automobile Ford Focus [5]. 16 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 i cu 6% mai mare fa de fltrele din fbre neesute uscate. Efciena iniial a acestor fltre, conform ISO 5011 este de 98,75%. Compania Donaldson Company a dezvoltat un fltru de aer cu auto curare prin jet de aer (Pulse Jet Air Cleaning (PJAC) Ultra air cleaner). Acest fltru este destinat n special motoarelor ce echipeaz autovehicule militare. PJAC cur elementul fltrant cu impulsuri de aer comprimat de scurt durat. Durata de via a fltrului de aer crete semnifcativ minimiznd ac- tivitatea de mentenan [14]. 4. CONCLUZII Designul inovator la nivelul siste- mului de fltrare a aerului este ab- solut necesar pentru performane de fltrare ct mai ridicate i pentru mbuntirea curgerii fuxului de aer cu efecte asupra creterii per- formanelor i a duratei de via a motorului. Filtrarea aerului folosind mediile clasice din hrtie i din fbre sinte- tice neesute nu asigur o efcien iniial de fltrare corespunztoare. Noile tehnologii dezvoltate la fl- trarea aerului pentru motoarele cu ardere intern asigur efciena (iniial i fnal) la fltrare ridi- cat, capacitate mare de stocare a prafului, rezistene gazodinamice reduse. Prin folosirea noilor tehnologii de fltrare: se reduce uzura la nivelul cu- plelor cinematice prin reduce- rea cantitii de particule abra- zive trecute de fltrul de aer; se pot reduce dimensiunile de gabarit ale fltrelor cu menine- rea performanelor de fltrare; intervalele de mentenan pentru fltrele de aer sunt mai mari dect n cazul utilizrii so- luiilor clasice. Fig. 12. Fibre tubulare [13]. ABSTRACT Te air contains lots of impurities, of various sizes and diferent chemical compounds. Te size of the dust particle that passes through the air flter infuences the wear of kinematic couples inside the internal combustion engines. Te paper presents the classical air fltering performances and the improvements brought by the new fltering technologies. Te innovatory design of fltering system is absolutely necessary to rise the performances of the fltering and make an improvement of air fowing and forward increasing engines life and performances. BIBLIOGRAFIE [1] Barhate, R.,S., S. Sundarrajan and D. Pliszka, S. Ramakrishna, Te poten- tial of nanofbres in fltration, Filtration +Separation May 2008, htp://www. sciencedirect.com/science/article/ pii/S0015188208700922 [2] Barris, M., A., Total Filtration TM, Te Infuence of Filter Selection on Engine Wear, Emissions, and Per- formance, SAE technical paper series, 952557, Fuels & Lubricants, Meeting & Exposition, Toronto, Ontario, Oc- tober 16-19, 1995 [3] Bugli, N.,J., Automotive Engine Air Cleaners - Performance Trends, SAE technical paper series 2001-01-1356, SAE 2001 World Congress, Detroit, Michigan, March 5-8, 2001, ISSN 0148-7191 [4] Bugli, N., J., Service Life Expec- tations and Filtration Performance of Engine Air Cleaners, SAE technical pa- per series 2000-01-3317, 2000 Word Congres, Sao Paulo, Brazilia, Octom- brie 3-5, 2000, [5] Bugli, N., J., and Gregory S. Green, G., S., Performance and Bene- fts of Zero Maintenance Air Induction Systems , SAE technical paper series 2005-01-1139, 2005 Word Congres, Detroit, Michigan, Aprilie 11-14, 2005, SP-1966 [6] Bugli, N., J., Scot Dobert and Scot Flora, Investigating Cleaning Procedures for OEM Engine Air Intake Filters, SAE technical paper series 2007-01-1431, 2007 Word Congres, Detroit, Michigan, Aprilie 16-19, 2007, SP-2096 [7] Cappello, Monica, Air inta- ke fltration media tackles soot challenge, Filtration+Separation July/August 2012, htp://www.sci- encedirect.com/science/article/pii/ S0015188212701982 [8] Gerald Liu, Z., Edward M. Tu- row, Byron A. Pardue and Tomas J. Wosikowski, Efect of Nano-Filtered Intake Air on, Diesel Particulate Mat- ter Emissions, SAE technical paper series 2004-01-0642, Detroit, Michi- gan, Martie 8-11, 2004 [9] Grafe, T., Mark Gogins, Marty Barris, James Schaefer, Ric Canepa, Nanofbers in Filtration Applications in Transportation, Presented at Filtra- tion 2001 International Conference and Exposition of the INDA (Asso- ciation of the Nowovens Fabric In- dustry), Chicago, Illinois, December 3-5, 2001 htp://www.donaldson. com/en/fltermedia/support/datali- brary/052024.pdf [10] Jaroszczyk, T., Byron A. Par- due, Cristopher E. Holm, Recent advance in engine cleaners design and evaluation, Journal of KONES Inter- nal Combustion Engines 2004, vol 11, No, 1-2 htp://ilot.edu.pl/KO- NES/2004/01/29.pdf [11] Jaroszczyk, T., Stanislav Petrik, Kenneth Donahue, Recent develop- ment in heavy duty engine air fltration and the role of nanofber flter media, Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 16, No. 4. Pp 207- 216. Presented at the International Scientifc Congres on Powertrain & Transport Means, Zacopane, Poland, September 13-16, 2009 [12] Stahl U., and Heinz Reinhardt, New Nonwoven Media for Engine In- take Air Filtration with Improved Per- formances, SAE technical paper series 2006-01-0272, 2006 Word Congres, Detroit, Michigan, Aprilie 3-6, 2006, SP-2014 [13] Tanaka, S., and Kenji Koga, High Performance Wet Type Nonwoven Air Cleaner Filter Element, SAE technical paper series 2009-01-1065, [14] ***Air flter for maximum engi- ne protection, Technology news 12, Filtration+Separation September 2008, www.donaldson.com; www. ahlstrom.com [15] *** Bosch Automotive Hand- book, 8th Edition, may 2011, [16] *** International Standard ISO 5011, Inlet air cleaning equipment for internal combustion engines and compressors Performance testing, Second edition 2000-12-01, Corected and reprinted 2001-07-15 Fig. 13. Principiul de reinere a prafului de ctre fbrele tubulare umede [13]. 17 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 Reducerea intervalului proiectare- producie i necesitatea obinerii unor date valide ntr-un timp ct mai scurt, impune ca cercetarea s poat f efectuat pe modele virtu- ale ct mai apropiate de modelele reale. n proiectarea asistat pe cal- culator din domeniul motoarelor cu ardere intern, modelul surogat de motor este un model care sub- stituie comportamentul modelului fzic. Acest model se utilizeaz n situaiile n care cazurile simulate sunt prea numeroase, atunci cnd costurile unui experiment fzic sunt prea ridicate i la rularea aplicaiilor n timp real unde factorul timp este critic. Prin utilizarea modelului surogat s-a constatat c durata simulrilor scade procentual cu pn la 70% fa de durata simulrilor realiza- te pe modelul fzic de motor, ceea ce reduce timpul necesar obinerii rezultatelor n cazul ciclurilor de simulare. Utilizarea modelului su- rogat n simulrile computerizate a dus la obinerea unor seturi de date despre parametrii procesului de ardere, consumul de combus- tibil i emisiile poluante ale mo- toarelor cu aprindere prin compri- mare cu o precizie ridicat, fapt ce accentueaz importana i viabili- tatea utilizrii modelelor virtuale analoage modelelor reale existente n laboratoarele de testare experi- mental. [1] n acest sens, pentru studiul pro- ceselor dintr-un M.A.C. alimentat cu biocombustibil s-a construit un model virtual n aplicaia pen- tru simulare i testare n timp real AVL Boost RT, care s substituie comportamentul modelului fzic. Pentru crearea i confgurarea mo- delului surogat s-a folosit aplicaia Design Explorer. Metodologia pen- tru transformarea modelului fzic n model surogat este prezentat sche- matic n fgura 1. Se observ c, pentru realizarea i apli- carea algoritmului de transformare a modelului fzic ntr-un model suro- gat este nevoie de existena (cule- gerea) unor date primare de intrare, date care vor f utilizate n procesul de transformare i anume: date experimentale privind parametrii de funcionare ai motorului fzic, parametrii procesului de injecie a combustibilului, date referitoare la procesul de ardere etc. Determinrile experimentale re- alizate pe motorul de pe standul de testare (1) pentru un ciclu de funcionare M.A.C. a presupus n- registrarea urmtorilor parametri: variaia presiunii din camera de ardere (2), variaia debitului de aer la admisie, respectiv a debitului de gaze la evacuare, valorile tempe- raturilor n galeria de admisie i n galeria de evacuare, consumul de combustibil, temperatura mediului ambiant i a presiunii barometrice. Datele nregistrate sunt folosite ca valori de intrare pentru realizarea modelului fzic al motorului stu- diat n aplicaia AVL Boost, model pentru care se defnete procesul teoretic de ardere AVL MCC i se implementeaz legea de injecie iRTE (3). Parametrii procesului de ardere care infueneaz rata de eliberare a cldurii (ROHR) sunt optimizai cu ajutorul aplicaiei Design Explo- rer, aplicaie ce realizeaz identifca- rea unor coefcieni optimi ai pro- cesului de ardere prin executarea unor serii de simulri astfel nct, rezultatele obinute s se identifce Metode avansate de simulare computerizat a proceselor M.A.C. prin utilizarea modelelor surogat Advanced Computer Simulation Methods of C.I. Engines Processes. Surrogate Models Asist. univ. drd. ing. Nicolae Vlad BURNETE nicuvd@gmail.com Asist. univ. dr. ing. Clin ICLODEAN caliniclodean@gmail.com Uversitatea Tehnic din Cluj-Napoca Fig. 1. Algoritmul de transformare a modelului fzic de motor n model surogat. 18 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 ct mai precis cu rezultatele m- surtorilor experimentale [1]. Pe baza datelor iniiale, obinute n urma determinrilor experimentale efectuate pe motorul de pe standul de testare, este proiectat i dezvol- tat modelul fzic cu cilindru (4) n aplicaia AVL Boost RT. n urma simulrilor computerizate realizate pe modelul fzic cu cilin- dru, sunt determinate i evidenia- te valorile emisiilor de NO x i CO. Valorile pentru distribuia emisi- ilor poluante pe modelul fzic cu cilindru sunt comparate i validate cu valorile obinute prin simulri- le computerizate pentru modelul construit n aplicaia AVL Boost, rezultate care la rndul lor sunt vali- date prin determinrile experimen- tale efectuate. Pentru a reduce numrul de si- mulri, precum i timpul necesar rulrii acestor simulri computeri- zate, este dezvoltat modelul surogat (6), ca un model nlocuitor care substituie comportamentul mode- lului fzic construit n AVL Boost RT, pe baza fuxurilor de date (5) referitoare la presiunea i tempe- ratura n galeria de admisie i de evacuare, precum i a fuxului de entalpie la evacuare. Aceste seturi de date sunt extrase prin interme- diul interfeelor de monitorizare din modelul construit n aplicaia AVL Boost, apoi sunt evaluate i optimizate printr-o serie de expe- rimente dezvoltate n DoE (De- sign of Experiment). ntr-un fnal, acestea furnizeaz parametrii de rspuns ai modelului simulat care controleaz optim procesul de ar- dere. Modulele de admisie i de evacuare rmn aceleai, iar pe baza fuxurilor de date extrase, sunt sub- stituite: modulul pentru cilindru, modulul pentru transferul termic i parial modulul pentru control, simplifcnd astfel ntreg procesul de simulare i reducnd substanial (cu pn la 70 %) timpul necesar simulrilor computerizate. Modelul fzic cu cilindru dezvoltat n aplicaia AVL Boost RT se poa- te observa n fgura 2. Constructiv, modelul este alctuit din: modulul pentru admisie, modulul pentru cilindru, modulul pentru dinamo- metru, modulul pentru transferul termic, modulul pentru evacuare i respectiv modulul pentru control. Pentru a genera modelul surogat al motorului se pornete de la mo- delul fzic creat n AVL Boost cu varianta de ardere AVL MCC i cu legea de injecie iRate (fgura 3). La modelul fzic de motor construit n AVL Boost sunt ataate elemen- tele de interfa cu motorul EI (Engine Interface), care au rolul de a extrage seturile de date rezultate n urma procesului de simulare prin intermediul conexiunilor electri- ce, conexiuni care se identifc cu magistralele de comunicaie (LIN, CAN etc.) [2]. Elementul de interfa cu motorul EI1 este conectat la elementul cilin- dru i are rolul de a gestiona setul de date corespunztor transferului termic n cilindru (Cylinder Tempe- ratures). Elementul EI2 gestionea- z setul de date corespunztoare procesului de ardere (Combustion Data) pe baza urmtorilor parame- tri de intrare: parametrul arderii, coefcientul de turbulen, respec- tiv coefcientul de disipare a energi- ei cinetice [3]. Transferul termic ntre perete- le cilindrului i elementele care intr n contact cu acesta (Pipe Wall Temperature) este gestionat de ctre elementul de interfa cu motorul EI3, iar transferul termic prin peretele cilindrului (Up/Down Wall Temperature) este gestionat de ctre elementul de interfa cu motorul EI4. Ultimul element de interfa cu motorul i anume EI5, gestioneaz setul de date cu privire la amestecul aer/combustibil (A/F Ratio). Elementele de interpretare a for- mulelor FI (Formula Interpreter) i de monitorizare MNT (Monitor), extrag, prin intermediul canalelor senzoriale, valorile corespunztoa- re pentru presiunea i temperatura medie din cilindru, pentru fuxul de mas i entalpia sistemului din galeria de admisie, respectiv din galeria de evacuare. Aceste date sunt utilizate la generarea modelului surogat [4]. Ele- mentele FI au defnit un algoritm de calcul, care genereaz un set de valori de ieire n funcie de un set de varia- bile defnite la intrare [5]. Elementul de monitorizare prezin- t valorile medii pe ciclu obinute n urma procesului de simulare pentru un numr arbitrar de canale de acionare i pentru un numr ar- bitrar de canale senzoriale. Carac- teristicile pentru elementul MNT1 care este conectat la supapa de ad- misie (Intake) sunt prezentate n ta- belul 1, respectiv pentru elementul MNT2 care este conectat la supapa de evacuare (Exhaust) n tabelul 2. Pentru realizarea experimentului DoE n aplicaia Design Explorer se ncarc datele obinute n urma simulrilor pe modelul fzic (fgura 4) i se aplic funcia statistic (Sta- tistics Response) Y_AT_X_MAX (fgura 5), care genereaz valoarea maxim pentru caracteristica stu- diat. Variabilele evaluate asupra crora se aplic funcia statistic sunt: momentul motor, transferul termic al pereilor cilindrului, fu- xul de entalpie la evacuare, masa de aer admis, coefcientul de corec- ie la admisie, temperatura medie a aerului admis, presiunea medie a aerului admis, coefcientul de Fig. 2. Modelul fzic construit n aplicaia AVL Boost RT. 19 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 corecie la evacuare, temperatura medie la evacuare, presiunea medie la evacuare, suma debitelor de mas la evacuare, debitul de mas al pro- duselor de ardere, debitul de mas al combustibilului ars i media de- bitelor de mas. Pentru evaluare s-a ales ca metod statistic secvena Sobol (Sobol Sequence), o secven cvasi alea- toare care utilizeaz un set redus de puncte pentru acoperirea ntregului spaiu de proiectare [1]. Secvena Sobol folosete acelai set de para- metri pentru toate fazele procesului de evaluare, apoi genereaz partiii succesive uniforme pe intervalul de unitate pentru a reordona co- ordonatele la fecare dimensiune evaluat (fgura 6). Dup defnirea datelor sunt generate punctele de proiectare (Generate Design Points), urmnd a se rula evaluarea compu- terizat a experimentului defnit. Dup evaluarea computerizat a unui numr sufcient de experi- mente, rezultatele obinute sunt ncrcate n aplicaia Design Ex- plorer pentru analiza matricelor de corelare. Matricea de corelare (fgura 7) descrie dependena reci- proc dintre variabilele evaluate M. Aceast matrice de corelare este un ptrat simetric de dimensiune M x M, unde elementul ij reprezint va- loarea coefcientului de corelare r ij
dintre data i i variabila j. Elemen- tele diagonale, care sunt corelaii ale variabilelor cu ele nsele sunt ntotdeauna egale cu 1. Gradul de dependen liniar dintre variabile este 1 n cazul unei relaii de cre- tere liniar, -1 n cazul unei relaii de descretere liniar i o valoare intermediar n toate celelalte ca- zuri. Valoarea 0 indic cazul n care variabilele sunt independente [6]. Histograma de frecven este n- crcat sub forma unui grafc care reprezint numrul de valori ale pa- rametrului selectat ntr-un anumit interval. Pe axa x sunt specifcate valorile parametrului selectat, iar curba roie indic probabilitatea ca un parametru s ia o anumit valoa- re n intervalul ales. Axa y reprezin- t informaii statistice privind dis- tribuia valorilor parametrilor eva- luai pentru limitele ntre care s-au efectuat experimentele (fgura 8). Grafcul 3D al variabilelor evaluate afeaz tridimensional punctele de proiectare pentru canalele selectate (fgura 9), iar grafcul 4D (Bubble Plot) utilizeaz concentraia, culoa- rea i mrimea bulelor pentru a re- prezenta aceleai valori (fgura 10). Grafcul pentru istoricul procesului de evaluare (History Plot) prezint doar punctele de proiectare care au statutul de puncte fnalizate (fgura 11). Suprafaa de rspuns pentru grafcul 3D dependent de variabilele de proiectare selectate pentru axele x i y este generat pe baza modelului de regresie selectat din aplicaia Design Explorer pen- tru axa z. Valorile stabilite iniial defnesc punctele de referin din spaiul de proiectare i sunt folosite pentru a calcula abaterea valorilor simulate fa de valorile msurate (fgura 12). Dup analiza rezultatelor obinu- te n urma studiului modelului de rspuns se defnesc variabilele de intrare pentru generarea modelului surogat: turaia motorului i sem- nalul de ncrcare, iar apoi se stabi- lesc variabilele evaluate. Pentru confgurarea elementului surogat SM1, variabilele evaluate sunt gestionate prin intermediul unui vector de fux comun (Com- mon Flux Vector) [5]. Modelul su- rogat SM2 (Wall Heat) este utilizat pentru defnirea transferului termic prin peretele cilindrului, modelul surogat SM3 (Intake Flow) pentru defnirea coefcientului de debit la admisie, modelul surogat SM4 (Ex- haust Flow) pentru defnirea coefci- entului de debit la evacuare, iar mo- delul surogat SM5 (Torque) pentru defnirea momentului motor. Elementul funcie FI1 (Function Tabel 1. Caracteristicile elementelor conectate la supapa de admisie (Intake) Tabel 2. Caracteristicile elementelor conectate la supapa de evacuare (Exhaust) Fig. 3. Generarea modelului surogat pentru motorul evaluat. SB1... SB2 condiiile limit; 1 ... 11 conducte; J1 jonciune; MP1 ... MP5 puncte de msur; CL1 fltru de aer; R1 ... R2 restricii; PL1 ... PL3 galerii; I1 injector; C1 cilindru; CAT1 catalizator; ECU1 unitatea electronic de control; E1 elementul motor; EI1 ... EI5 interfa cu motorul; FI1 ... FI2 cititoare de formule; MNT1 ... MNT2 elemente de monitorizare. Nr. Variabila Explicaii Element Canal senzorial 1 fc_correction Corecie coefcient de curgere FI1 Output No.1 2 t_mean_intake Temperatur medie admisie FI1 Output No.2 3 p_mean_intake Presiunea medie de admisie FI1 Output No.3 4 mfow_sum_intake Debit de mas la admisie FI1 Output No.4 Nr. Variabila Explicaii Element Canal senzorial 1 fc_exhaust Coefcient de curgere evacuare FI2 Output No.1 2 t_mean_exhaust Temperatur medie evacuare FI2 Output No.2 3 p_mean_exhaust Presiunea medie de evacuare FI2 Output No.3 4 mfow_sum_exhaust Debit de mas la evacuare FI2 Output No.4 5 mf_CP_exhaust Debit de mas produse de ardere FI2 Output No.5 6 mf_FB_exhaust Flux de mas combustibil ars FI2 Output No.6 7 mf_FV_exhaust Debit de mas combustibil FI2 Output No.7 20 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 1) este utilizat pentru evaluarea valorii coefcientului de curgere rezultat din fuxul de combustibil prin restricia 1 ca un produs ntre coefcientul de curgere a fuxului de combustibil comandat de unitatea de control pe baza semnalelor sen- zorului de acceleraie i coefcientul debitului de curgere, iar elementul funcie FI2 (Function 2) este utilizat pentru evaluarea duratei de timp (realTime) n care parametrii moni- torizai la intrare se transmit la ieire. Modelul surogat pentru motorul fzic construit conform metodelor specifce i metodologiei descrise mai sus este prezentat n fgura 13. Pentru a exemplifca avantajele transformrii modelului fzic n model surogat i utilizarea aces- tei tehnologii moderne n studiul proceselor motoarelor cu ardere intern prin simulri computeriza- te sunt prezentate n continuare da- tele obinute n urma unor serii de simulri identice pentru cele dou modele construite: modelul fzic i modelul surogat. Modelul surogat (construit n apli- caia AVL Boost RT) a fost dezvol- tat ca un model nlocuitor, care sub- stituie comportamentul modelului fzic (construit n AVL Boost/AVL Boost RT), pentru a reduce num- rul de simulri i timpul necesar rulrii simulrilor computerizate. Timpul real pentru rularea unei serii de simulri computerizate pentru valori prestabilite ale turaiei moto- rului este prezentat n fgura 14. Mecanismul de concepere a expe- rimentelor DoE este folosit pentru a analiza infuena parametrilor de rspuns ai modelui simulat i pentru a gsi valorile optime care controlea- z procesul de ardere. Prin metoda DoE se genereaz un numr optim de puncte care defnesc cel mai bine modelul simulat, iar cu ajutorul algo- ritmului de optimizare sunt schim- bate sistematic valorile parametrilor modelului prin minimizarea i ma- ximizarea acestor valori pn la ob- inerea valorilor necesare atingerii obiectivului propus. Prin procesul de optimizare utilizat s-a urmrit mbuntirea rezultatelor obinute n urma simulrilor computerizate prin micorarea diferenelor dintre valorile obinute n urma simulrilor pe model i determinrile experi- mentale efectuate pe motorul de pe standul de testare. Prin prisma celor prezentate, se observ c durata simulrilor com- puterizate a sczut substanial n situaia utilizrii unui model suro- gat, ceea ce reduce timpul necesar Fig. 5. Funcia statistic Y_AT_X_MAX. Fig. 6. Generarea metodei de evaluare Sobol Sequence. Fig. 9. Grafcul 3D al variabilelor evaluate. Fig. 10. Grafcul 4D al variabilelor evaluate. Fig. 4. Editorul de rspuns (Response Editor). Fig. 7. Corelarea variabilelor evaluate M. Fig. 8. Histograma variabilelor evaluate. 21 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 obinerii rezultatelor pentru ciclu- rile de simulri. Rezultatele obinu- te nu depesc abaterea de 3 % im- pus pentru validarea rezultatelor. Ca i o concluzie general, se poa- te afrma, pe baza rezultatelor pre- zentate i validate de ctre autori, c transformarea modelului fzic ntr-un model surogat, folosind o metodologie de regresie a rezulta- telor obinute n urma simulrilor computerizate reduce considerabil timpul i costurile necesare proiec- trii, dezvoltrii i validrii modelu- lui pentru motorul considerat. BIBLIOGRAFIE [1] *** AVL WORKSPACE version 2011, AWS DoE and Optimization, AVL List GmbH, Graz, Austria, Do- cument no. 18.0103.2011, Edition 07.2011; [2] Mariaiu, F., Iclodean, C., Mana- gementul Motoarelor cu Ardere Inter- n, Editura Risoprint, Cluj-Napoca, 2013, ISBN: 978-973-53-1004-2; [3] *** AVL BOOST version 2011, Users Guide, AVL List GmbH, Graz, Austria, Document no. 01.0104.2011, Edition 07.2011; [4] Tepimonrat, T., Wannatong, K., Aroonsrisopon, T., Efects of Exha- ust Valve Timing on Diesel Dual Fuel Engine Operations under Part Load Conditions, International Confe- rence on Mechanical Engineering TSME, Krabi, Tailand, 2011; [5] *** AVL BOOST RT version 2009, Training DoE and Surrogates, Edition 10.2009; [6] *** AVL BOOST RT version 2011.1, Impress xD Surrogates Cre- ation Users Guide, Document no. 18.0110.2011.1, Edition 12.2011; [8] *** AVL BOOST version 2011, Afertreatment, AVL List GmbH, Graz, Austria, Document no. 01.0107.2011, Edition 07.2011. ABSTRACT Tis paper intends to shed some light on a new way to improve com- puter simulation times of internal combustion engines with a good enough accuracy. Tis improve- ment is necessary due to the need for shorter design to production intervals, lower costs and fast and cheap gathering of valid data. Ev- enthough, computer simulation is a good way to achieve these desider- ates, in some cases the equipment used is very expensive and/or a lot of processing power is required. Using a surrogate model to substi- tute the physical model in simula- tions can reduce simulation time by up to 70% without exceeding the accepted 3% deviation. Before presenting the comparison results between the necessary simulation times for the physical and surrogate model, the reader is introduced into the process of transforming a physi- cal model into a surrogate model. Fig. 11. Istoricul procesului de evaluare. Fig. 14. Variaia duratei simulrilor computerizate. Fig. 11. Istoricul procesului de evaluare Fig. 12. Analiza suprafeei de rspuns 3D. Fig. 13. Modelul surogat construit n aplicaia AVL Boost RT. 22 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 1. INTRODUCERE Produsul analizat este un motor die- sel supraalimentat, cu opt cilindri dispui n V. n vederea determi- nrii expresiei analitice a funciei de aproximare, care permite calculul momentului efectiv n funcie de turaie i sarcin, este necesar s se construiasc un model matematic, care s interpoleze datele experimen- tale obinute pe standul de probe [1]. Rezultatele ncercrilor experimenta- le sunt importate n soful Mathcad pentru prelucrare i reprezentare grafc (fg.1). Observm c funcia momentului motor nu este cunoscu- t n totalitate, ci doar n cteva valori defnite pe o mulime discret i fnit de puncte. Valorile sunt determinate pentru un interval de turaie clar defnit, anume de la turaia minim - 1760 rpm (n emin ), la turaia maxim - 2300 rpm (n emax ). 2. MODELUL MATEMATIC GENERT PRIN INTERPOLAREA POLINOMIAL CU FUNCII SPLINE DE ORDINUL TREI Polinomul cu care se aproximeaz momentul motor este defnit prin funcii spline. Specifcul acestora este c sunt de dou ori derivabile i con- tinue pe ntregul interval [n emin ,n emax ] [2]. Pe acest interval se defnete o re- ea de noduri, format din ase punc- te, notate cu A i (n ei ,M ei ), i (m-1) sub- intervale, de forma [n ei , n ei+1 ] (fg.2). Valorile discrete ale funciei de mo- delat, (M ei ) de pe ordonat i (n ei ) pe abscis, sunt cunoscute i folosite ca date de intrare. Medoda de interpolare presupune utilizarea unor succesiuni de funcii spline de ordinul trei S k (n) = a k n 3 + b k n 2 + c k n + d k Necunoscutele (a k , b k , c k i d k ), unde k = 1,2...m 1, sunt determinate prin impunerea funciilor cubice spline a unor condiii de continuitate i de derivabilitate, astfel: y n fecare punct (n ei ) al reelei de noduri, valorile discrete (M ei ) sunt egale cu expresiile funciilor spline de aproximare calculate n punctele (n ei ) ale reelei de noduri; y derivatele de ordinul I i II ale expresiilor funciilor spline S k (n) i S k+1 (n), caracteristice subintervalelor succesive [n e(i-1) ,n ei ] i [n ei ,n e(i+1) ], sunt egale n punctele (n ei ) de la intersecia subintervalelor succesive; y condiia prin care derivatele de ordin II ale funciilor spline carac- teristice subintervalelor de la extre- mitatea reelei de noduri, calculate pentru punctele de la capetele inter- valului, anume (n e0 ) i (n e(m-1) ), sunt egale cu zero. Din prima condiie rezult 10 (zece) ecuaii, din a doua 8 (opt) ecuaii, iar din ultima condiie nc dou ecuaii. Cele 20 de ecuaii generate sunt gru- pate n sistemul (1). Soluiile sistemului de ecuaii sunt determinate prin intermediul sofului MathCad. Prin nlocuirea acestora n polinoamele de aproximare se obine grupul de expresii analitice ale func- iilor spline de ordinul trei pentru fecare subinterval al reelei de no- duri (2) . Modelul matematic obinut prin interpolarea polinomial cu funcii algebrice liniar independente Interpolarea cu funcii algebrice liniar independente aproximeaz funcia de modelat M i (n) cu polinomul de interpolare M ali (n), a crui form este defnit de relaia (3) [3]. Funcia de interpolat este defnit cu ajutorul unor puncte discrete, distribuite ale- ator pe intervalul [n emin , n emax ], find caracterizate pe abscis de turaie (n i ) i pe ordonat de momentul motor Metode de aproximare a curbei de variaie a momentului motor Some Aproximation Methods Used to Model An Engine Torque Map Asist. univ. drd. ing. Octavian ALEXA alexa.octavian@gmail.com S.l. dr. ing. Radu VILU radu.vilau@yahoo.com Drd. ing. Ioan BRBU ioan.barbus@yahoo.com Academia Tehnic Militar, Bucureti, Romnia Sistemul de ecuaii (1) Grupul de expresii analitice ale funciilor spline de ordinul trei pentru fecare subinterval al reelei de noduri (2) Polinomul de interpolare (3) Fig. 1. Caracteristica de turaie la sarcina maxim Fig. 2. Reprezentarea punctelor reelei de noduri 23 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 (M i ). Punctele (n i , M i ) sunt preluate din datele experimentale [1]. Observm c polinomul de aproxi- mare este exprimat cu ajutorul unor monoame, de forma (x k ). Indicele (k) este ales n funcie de un numrul def- nit de puncte (m) ale reelei de noduri. Polinomul (M ali ) este o funcie conti- nu, cu valori reale, defnite pe inter- valul nchis [n emin , n emax ]. Determina- rea necunoscutelor polinomului de aproximare (a k ), se realizeaz din condiia impus de interpolarea poli- nomial y i =M i (n i )=M ali (n i ), n sen- sul c n orice punct n i al intervalu- lui [n emin ,n emax ] valoarea polinomului de interpolare este egal cu cea a po- linomului de interpolat. Respectnd aceast condiie se dezvolt un sistem de ase ecuaii, cu ase necunoscute. n urma nlocuirii soluiilor sistemu- lui de ecuaii a rezultat forma fnal a expresiei analitice a polinomului de interpolare (4). Modelul matematic obinut prin me- toda de aproximare cu polinoamele lui Lagrange Metoda are ca punct de plecare po- linomul lui Lagrange [4] i permite aproximarea funciei de modelat pe intervalul [n emin ,n emax ] pe care funcia este defnit. Modelul matematic al polinomului care st la baza aproxi- mrii funciei de modelat este defnit cu ajutorul celor (m) puncte ale ree- lei de noduri (5). n relaia de calcul a funciei de apro- ximare, L i (n) reprezint polinomul lui Lagrange, iar M e (n ei ) valoarea funcie de interpolat (y i ) n cele (m) puncte ale reelei de noduri. Forma particular a polinomului lui Lagran- ge (6) este cea prezentat mai sus. Expresia analitic a funciei de inter- polare ce trece prin cele (m) noduri defnite pe intervalul [n emin , n emax ] se obine prin nlocuirea setului de ex- presii (6) n modelul matematic al polinomului Lagrange: M L (n) = 2437e 9 6024n + 5,946n 2
2926e 6 n 3 + 7177e 10 n 4
7022e 14 n 5 (7) Expresia analitic a funciei de apro- ximare exprimat prin polinomul lui Lagrange este identic cu cea obi- nut prin interpolarea cu polinoame algebrice liniar independente. Ega- litatea celor dou funcii de aproxi- mare se poate observa i din analiza grafcului din fg.3. 3. VALIDAREA MODELULUI Modelele matematice propuse au permis obinerea unor expresii anali- tice ce aproximeaz curba de variaie a momentului motor (caracteristica de turaie la sarcin total fg.4). Comparnd curbele obinute prin modelare i pe cale experimental se poate observa c modelul construit cu metoda de interpolare prin funcii cubice spline aproximeaz mai bine caracteristica exterioar a motorului. 4. CONCLUZII n cadrul lucrrii au fost analizate mai multe metode de aproximare a mo- dului de variaie n funcie de turaia momentului motor, rezultnd cteva modele analitice de exprimare a func- iei de modelat. Din analiza soluiilor rezult c polinomul de interpolare generat cu funcii spline de ordinul III aproximeaz mai bine caracteristica de turaie la sarcina total a motorului analizat, ridicat experimental pe stan- dul de ncercri. Metodele de aproxi- mare sunt utile pentru a cunoate va- lorile funciei modelate n alte puncte dect cele cunoscute, respectiv deter- minate pe standurile de ncercri. Fig. 3. Suprapunerea funciilor de interpolare Fig. 4. Caracteristica exterioar a motorului, modelat cu funcii Spline i Lagrange Curba A - Caracteristica exterioar ridicat experimental; Curba B - Carac- teristica exterioar modelat cu funcii Spline; Curba C - Caracteristica exte- rioar modelat cu polinomul Lagrange; Curba D - Eroarea de modelare cu funcii Spline; Curba E - Eroarea de modelare cu polinomul Lagrange. Expresia analitic a polinomului de interpolare (4) Modelul matematic al polinomului care st la baza aproximrii funciei de modelat este defnit cu ajutorul celor (m) puncte ale reelei de noduri (5). Forma particular a polinomului lui Lagrange (6) ABSTRACT Te paper aims at providing a math- ematical model for the variation of the engines torque vs. its angular speed. When developing the model, we based it on simple approximation methods as the polynomial interpolation using spline functions, polynomial inter- polation using independent algebraic linear functions and Lagrange polyno- mial functions. Te modeled phenomenon was the en- gine torque map of a V8 engine, which is used to power a military tracked vehicle. Te map was ploted on a test bench. Unfortunately, when ploting the map, a small number of points have been used (only six), spread within the maximum torques angular speed and the maximum power ones. Building up a model aims at issuing an analytical expression of a certain function that will be able to provide the engines torque no mater what the angular speed will be within the previ- ously mentioned range. Te engines throtle will be kept all the time at its maximum value. Te model is further validated by graphical comparison be- tween its own provided curve and the experimental ploted one. We noticed that the proposed model covers, within acceptable margins of error, the en- gines experimental torque map. Keywords: spline, Lagrange, engine torque map, mathematical model. BIBLIOGRAFIE [1] Liviu LOGHIN, Contribuii privind studiul proceselor ce au loc la schimbarea etajelor n transmisiile hi- dromecanice ale autovehiculelor militare cu enile, Tez de doctorat, 2005; [2] V.V. Gorskii, Spline Approximation Method, ISSN 0965-5425, Computa- tional Mathematics and Mathemati- cal Physics, 2007, Vol. 47, No. 6, pp. 895-899; [3] George M. Philips, Interpolation and Approximation by Polynomials, Springer-Verlag, New York, 2003. [4] Jean-Paul Berrut, Lloyd N. Tre- fethe, Barycentric Lagrange Interpola- tion, SIAM REVIEW, Vol. 46, No. 3, pp. 501-517. 24 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 1. INTRODUCERE Dorina productorilor de auto- mobile de a realiza motoare cu ardere intern cu efcien tot mai mare, a dus la o intensifcare n ultimii ani asupra cercetrilor n acest domeniu [2]. Comparnd efciena motoarelor cu ardere intern utilizate la automobile, putem spune c maximul acesteia este atins de motorul cu aprinde- re prin comprimare (Figura 1). Cu toate c motorul electric are o efcien de 80-90%, acesta din urma pierde teren cnd vine vor- ba de obinerea energiei electrice din combustibili fosili. Efciena pentru obinerea energiei electri- ce prin arderea combustibililor este de aproximativ 30%, inclu- znd transportul acesteia pn la punctul de livrare. De aici, rezult o efcien a motorului electric de numai 27%. Acelai calcul, dar n loc de arderea combustibililor fo- sili, se ard crbuni ce ridic efci- ena motorului electric la 29% [4]. Pentru a mri efciena motoare- lor cu ardere intern este necesar s mrim performana acestora. Pentru a mri performana, apor- tul aer-combustibil din cilindri motorului trebuie crescut. Relaia dintre aceti parametri este urm- toarea: pentru 1 kg de combustibil avem nevoie de 14.5 kg de aer la motoarele Oto i 14.7 kg la cele Diesel. Sistemul de injecie depin- de de sistemul de admisie a moto- rului. Cu alte cuvinte, dac mrim aportul de aer introdus n cilindri, putem mri i cantitatea de com- bustibil. Pentru a mri aportul de aer admis n cilindri, este necesar s se foloseasc un dispozitiv de supraalimentare. Supraalimentarea motoarelor cu ardere intern se poate realiza prin mai multe metode, printre care amintim: supraalimentare acusti- c (sistemul de admisie este n aa fel dimensionat nct un aport de aer mrit s fe realizat de undele propagate prin sistem), supraali- mentare cu antrenare mecanic (compresoare antrenate de arbo- rele cotit, Roots, Sprintex, G etc.) sau supraalimentare cu ajutorul gazelor de evacuare (turbosufan- t, compresor cu unde de presiu- ne) [3, 5]. Un agregat mai puin folosit de pro- ductorii de automobile, dar totui foarte performant, este compreso- rul cu unde de presiune (fgura 2) [1]. Acesta a fost introdus pentru prima oar n anul 1942 cnd a fost folosit ca treapta fnal de compri- mare pentru o locomotiv cu aburi (fgura 3) [1, 2]. Analiznd fgura 3, putem obser- va c aria cuprins ntre punctele 0-1-4-5 este mai mic dect aria 0-2-3-5, ceea ce rezult un lucru mecanic inferior, pentru aceeai cantitate de combustibil utilizat. Prima aplicaie n domeniul auto a fost realizat de ctre Mazda, care a introdus n construcia de serie modelul 626 2.0 DCX, autovehi- Cercetri privind mbuntirea performanei unui compresor cu unde de presiune Researches regarding performance improvement of a pressure wave supercharger Drd. ing. Ctlin George ATANASIU catalin.atanasiu@unitbv.ro Universitatea Transilvania din Braov, Romnia Fig. 1. Comparaie ntre tipurile de motoare existente Fig. 2. Compresor cu unde de presiune, de tip Comprex CX-93 Fig. 3. Diagrama T-s a turbinei cu gaze din grupul motopropulsor al locomotivei 25 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 cul ce aducea pe pia primul mo- tor diesel supraalimentat cu com- presor cu unde de presiune. Una dintre problemele pe care le avea modelul mai sus menionat era faptul c agregatul cu unde de presiune era antrenat direct de la arborele cotit al motorului, prin- tr-un raport fx. Acest raport fx presupune acordarea compresoru- lui cu unde de presiune cu motorul cu ardere intern, pentru un singur regim de funcionare. Grafcul 4 arat cum evolueaz turaia opti- m de antrenare a compresorului n funcie de turaia motorului. Analiznd tabelul 1, putem obser- va c raportul variaz, se mico- reaz odat cu creterea turaiei motorului. Acest aspect, n practi- c, poate f pus numai cu un con- trol independent al compresorului cu unde de presiune. 2. DESCRIERE EXPERIMENT I REZULTATE Lucrarea de fa urmrete mbu- ntirea performanei unui mo- tor supraalimentat cu compresor cu unde de presiune. Acesta a fost adaptat unui motor Renault K9K. Pentru antrenarea compresorului s-a folosit un motor electric cu o putere de 4 kW, pentru a putea acoperi ntreaga plaj de turaie. Dup identifcarea turaiilor opti- me de antrenare pentru toat plaja de turaii a motorului i a trasrii caracteristicii externe, s-a trecut la modifcarea parametrilor func- ionali ai agregatului cu unde de presiune n vederea mbuntirii performanei motorului i anume: - Modifcarea unghiurilor feres- trelor carcasei de evacuare; - Modifcarea defazajului dintre carcasa de evacuare i carcasa de admisie. Aceste modifcri au fost realizate pentru a identifca n ce direcie evolueaz performana compre- sorului cu unde de presiune. Si- mulrile virtuale n acest domeniu sunt destul de limitate n ceea ce privete credibilitatea. Pentru modifcarea unghiurilor ferestrelor carcasei de evacuare s-au confecionat dou fane care au fost interpuse ntre carcasa de evacuare i carcasa rotorului (f- gurile 5 i 6). Modifcrile aduse de aceste fane pot f analizate n tabelul 2. Diferena de performan n ceea ce privete cuplul motor poate f urmrit pe caracteristica extern conform fgurii 6. n vederea mo- difcrii defazajului dintre carcasa de evacuare i cea de admisie, au fost operate modifcri asupra carcasei rotorului. Aceasta susi- ne carcasele anterior menionate prin intermediul unor uruburi. Modifcarea defazajului a presu- pus alungirea gurilor de prindere a carcasei de evacuare (fgura 8). Diferena de performan pentru diferite valori ale defazajului poate f urmrit n grafcul din fgura 9. 3. CONCLUZII Compresorul cu unde de presiune are o mare infuen asupra perfor- Turaie motor 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 Turaie compresor 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 Raport 8.75 6.66 5.62 5.00 4.58 4.28 4.06 3.88 3.75 Tabelul 1. Corespondena dintre turaia motorului i cea a compresorului Fig. 6. Cele 2 fane cu unghiuri modifcate Fig. 5. Poziia fane- lor pe compresorul cu unde de presiune Fig. 4. Evoluia turaiei compresorului n funcie de Turaia motorului cu ardere intern Fig. 7. Comparaie ntre performanele obinute Fig. 8 Modifcarea carcasei rotorului Varianta standard (STD) Varianta optimizat (V1) Varianta optimizat (V2) Deschiderea ferestrei de admisie gaze arse Fag 20 18 15 Deschiderea buzunarului de gaze arse B g 17 3 17
Tabelul 2. Dimensiunile fanelor optimizate 26 Ingineria automobilului Vol. 8, nr. 1 (30) / martie 2014 manelor motoarelor cu aprindere prin comprimare. Motorul diesel supraalimentat prezint caracte- ristici de cuplu superioare celor obinute cu turbosufanta. Avnd n vedere faptul c rezulta- tele experimentale au fost realiza- te n aceleai condiii de sarcin a motorului i cu aceleai turaii ale compresorului vzute n tabelul 1 putem trage urmtoarele con- cluzii: - din grafcul 7 reiese faptul c nc mai exist potenial de m- buntire n ceea ce privete performanele compresorului cu unde de presiune. Dimensi- unile ferestrelor gndite iniial de proiectani nu sunt tocmai optime pentru toate regimurile de funcionare. - din fgura 9, putem trasa ur- mtoarea idee: cu ct mico- rm defazajul dintre carcase, n condiiile meninerii turaiei de funcionare, performanele acestuia la turaii mici se m- resc. n acelai timp, la turaii ridicate, performanele scad. O valoare optim a defazajului se gsete ntr-adevr la valoarea de 20, valoare gndit de pro- iectanii iniiali. - 4. RECUNOATERE INTERNAIONAL Aceast lucrare este susinut de Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane (POSDRU) fnanat din Fondul Social European i de ctre Guver- nul Romn n cadrul contractului POSDRU ID76945. BIBLIOGRAFIE [1] Gyarmathy George, How does the Comprex pressure-wave su- percharger work [C], SAE paper 830234.1983:pp. 91105; [2] Weber F, Guzzella L. Control oriented modeling of a pressure-wa- ve supercharger (PWS) to gasoline engine[C]. SAE paper 2000-01- 0567. 2000; [3] Stone R., Introduction to Inernal Combustion Engines, Tird Edition, SAE 1999, ISBN: 0-7680-0495-0; [4] Heisler H, Advanced engine technology, 1995, ISBN: 978- 1560917342; [5] Hermann H., Peter P., Charging the internal combustion engine, Sprin- ger Wien New York, 2003. ABSTRACT Tis paper presents the results of experimental investigations car- ried out on a internal combustion engine supercharged with pressure wave compressor, Comprex CX-93 type. Te supercharger, however, shows potential for improvement in terms of construction. Tis ar- ticle proposes two modifcations of the unit, namely: modifcations of the exhaust housing angles and phasing modifcation between the inlet and exhaust housings. Te results are presented as graphs, showing the infuences of the new setup over engine torque. Keywords: supercharging, pressure, phasing, compressor, engine. Fig. 9. Comparaie ntre performanele obinute Talon de abonament Doresc s m abonez la revista Auto Test pe un an (12 apariii Auto Test i 4 apariii supliment Ingineria automobilului) Numele ......................................... Prenumele ......................................... Societatea....................................... Funcia .............................................. Tel ................................................... Fax: .................................................... E-mail ............................................. Adresa ............................................... ........................................................... Cod potal. ..................................... Oraul ............................................. ara ................................................... Preul abonamentului anual pentru Romnia: 65 lei. Plata se face la Banca Romn de Dezvoltare (BRD) Sucursala Calderon, cont RO78BRDE410SV19834754100. Subscription Form I subscribe to the Auto Test magazine for one year (12 issues of Auto Test and 4 issues of its supplement Ingineria automobilului) Name ............................................ Surname ............................................. Society........................................... Position .............................................. Tel .................................................. Fax: ..................................................... E-mail ........................................... Adress ................................................. ......................................................... Postal Code. ...................................... City .................................................Country............................................... Yearly subscription price: Europe 40 Euro, Other Countries 40 Euro. Payment delivered to Banca Romn de Dezvoltare (BRD) Calderon Branch, Account RO38BRDE410SV18417414100 (SWIFT BIC: BRDEROBU). Sumar Ingineria automobilului Nr. 30 (vol. 8, nr. 1) 3 RIA Rmnem n Afar sau Revigorm Ingineria Automobilului? 5 Interviu cu domnul Jrme OLIVE Director General Dacia Renault Romania 7 Analiza Componentei Independente (ICA) aplicat imaginilor arderii din motoare transparente 12 Tehnologii de fltrare a aerului pentru motoarele cu ardere intern de autovehicule 17 Metode avansate de simulare computerizat a proceselor M.A.C. prin utilizarea modelelor surogat 22 Metode de aproximare a curbei de variaie a momentului motor 24 Cercetri privind mbuntirea performanei unui compresor cu unde de presiune Universitatea Politehnica din Bucureti (UPB), prin Departamentul de Autovehicule Rutiere, are o colaborare fructu- oas cu Universitatea Tehnic din Ingolstadt (THI) Germania. Studeni la programele de studii din domeniul ingineriei autovehiculelor din UPB au participat n ultimii ani la coala de Var Internaional organizat la Ingolstadt. Participarea studenilor romni este foarte important n contextul evoluiilor tehnologice i schimburilor de idei la nivel european orientate spre mrirea aportului educaiei i inovrii n creterea competitivitii industriei de autovehicule din cadrul Uniunii Europene. n ultimii doi ani, timp de dou sptmni, opt, respectiv zece studeni din UPB care se formeaz ca ingineri n dome- niul ingineriei autovehiculelor au participat i au absolvit cu succes coala Internaional de Var organizat de Universita- tea Tehnic din Ingolstadt. Coordonarea activitii studenilor romni a fost efectuat de domnul dr. ing. Valerian Croitorescu asistent univer- sitar n cadrul Departamentului de Autovehicule Rutiere din UPB (lector asociat la THI i persoan de contact pentru cooperarea internaional ntre cele dou universiti). Promovarea oportunitilor n domeniu i ndrumarea studenilor pentru a lua parte la proiecte internaionale (pre- cum coala Internaional de Var de la THI, elaborarea i susinerea de proiecte de licen i de disertaie la studiile uni- versitare de masterat n cadrul unor colaborri internaionale) sunt susinute prin intermediul portalului web AutoJobs Romnia (autojobs.ro). Acest portal este prezent i n susinerea studenilor de la specializrile Autovehicule rutiere n identifcarea unor locuri de munc adecvate dup absolvire. Rezumnd activitatea din ultimii ani, domnul asist. univ. dr. ing. Valerian Croitorescu s-a artat satisfcut de rezultatele obinute la coala de var din 2013 organizat de THI i entuziasmat cu privire la viitorul acestui demers: Sunt onorat c am avut posibilitatea de a ne integra i de a ne dezvolta ideile, ca parte a echipei formate din 53 de studeni din toat lumea. Echipa a fost format din studeni din 11 ri, printre care Brazilia, Polonia, China, India, Spania i Romnia. Am luat parte la prelegeri, am dezbtut subiecte la zi despre automobile, att privind tehnologia i dezvoltarea de noi produse, dar i din management i producie. Am ntreprins mai multe vizite de lucru, inclusiv la EDAG, EADS / Cassidian i Audi. n timpul vizitei la fabrica Audi Ingolstadt i a liniei de producie a modelului A1, studenii romni au artat interes profund n legtur cu mo- dul n care ia natere un autovehicul. Toi ar f dorit s efectueze un stagiu de activiti practice de var acolo. Vizitele la Muzeul Audi din Ingolstadt i Muzeul BMW din Munchen au reprezentat o provocare pentru toi participanii. Cu siguran, acetia sunt acum mult mai ambiioi i determinai s ia parte la procesele de dezvoltare a autovehiculelor. Acest moment din viaa noastr a fost foarte important, avnd posibilitatea de a cltori i participa la proiecte internaionale. Este necesar s mbuntim mobilitatea studenilor, schimburile tehnice i culturale. Trebuie s oferim sprijin tuturor entuziatilor care sunt dispui s ia parte la programe de acest gen i s crem contacte cu universiti din strintate. Industria, nvmntul superior i studenii benefciaz de colile de var internaionale n ceea ce privete dezvoltarea autovehiculelor i trebuie s promovm i s dezvoltm totodat acest tip de activiti. Pentru urmtorii ani, parteneriatul dintre Universitatea Politehnica din Bucureti i Universitatea Tehnic din Ingol- stadt are n vedere dezvoltarea mai multor proiecte comune. Le urm mult succes i ateptm veti despre proiectele i rezultatele lor! Autojobs Romnia a sprijinit echipa Romniei la coala de Var Internaionala din Ingolstadt 2013 autojobs.ro Parteneriat ntre Universitatea Politehnica din Bucureti i Universitatea Tehnic din Ingolstadt n domeniul formrii inginerilor de automobile auto test 3 eISSN 2284-5690 pISSN 1842-4074