Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pmef .
Pmef .
n
2
1
u
.
.
u
u
= [N]
T
{u
n
},
n care: u
i
sunt parametrii nodali ai aproximrii i au o semnificaie fizic concret (deplasri nodale,
temperaturi nodale etc); N
i
() - funcii de interpolare sau de aproximare, care de regul au forme
polinomiale.
Soluiile aproximative u() pot fi construite pe ntreg domeniul V de definiie a structurii sau pe
subdomenii elementare V
e
ale elementelelor finite - ceea ce nseamn c V
e
V . n MEF
aproximaia nodal se face pe subdomenii V
e
, care sunt de fapt elementele finite, valorile funciilor
aproximative u
i
( ) = u*(x
i
) fiind variabilele nodale ale problemei iar x
i
, coordonatele nodurilor.
n mecanica structurilor se poate construi o funcional care este energia potenial total a
structurii. Impunnd acestei funcionale condiia de staionaritate
= W = 0,
se obine ecuaia caracteristic
W(u) = 0 dV ) f w(L(u) R(u)wdV v = =
V V
n care: L(u) este soluia exact a problemei; f
V
soluia aproximativ; R(u) = (L(u) - f
V
) - funcia
reziduu; w - funcii pondere, denumite i funcii de corecie.
Precizia soluiei u depinde de alegerea funciilor de pondere w, care au uzual forma
=
=
k
1 i
w
i
i
,
n care:
i
sunt un set de funcii liniar independente;
i
- coeficieni numerici arbitrari. Presupunnd
c soluiile aproximative u satisfac condiiile de margine ale structurii, eroarea de aproximare
reprezentat de rezidul R(u) este ponderat (distribuit) prin multiplicare cu funciile de pondere w,
pe ntreg domeniul V.
Dac funcionala structurii este (u) aceasta se poate aproxima prin procesul de discretizare,
devenind
(u) = [u (a
1
, a
2
, ,a
n
)],
sau . .... n
n
2
2
1
1
a
a
a
a
a
a
= + + +
Se obine sistemul de ecuaii
, n , , 2 , 1 i , 0
a
i
... = =
prin rezolvarea cruia se determin parametrii a
i
ai aproximrii i se rezolv problema MEF.
Tabelul 2.1
Metoda
elementelor finite
Principiul
varaiional
Tipul funciilor
Din interiorul
elementului
Condiiile
impuse
n lungul
frontierelor
dintre elemente
Necunoscutele
din sistemul
final de ecuaii
Model deplasare, cu
elemente conforme
Minimum
energiei
poteniale
Deplasri
continue
Compatibilitatea
deplasrilor
Deplasrile
nodale
Model echilibru
Minimum
energiei
complementare
Tensiuni
continue aflate
n echlibru
Echilibrul
eforturilor de pe
frontiere
a. Deplasri
generalizate
b. Eforturi
parametrice
Metoda hibrid
a eforturilor
Energia
complementar
modificat
Tensiuni
continue aflate
n echlibru
Compatibilitatea
deplasrilor
Deplasrile
nodale
Metoda hibrid
a deplasrilor
(1)
Energia
potenial
modificat
Deplasri
continue
Compatibilitatea
deplasrilor
Deplasrile
nodale
H
I
B
R
I
D
Metoda hibrid
a deplasrilor
(2)
Energia
potenial
modificat
Deplasri
continue
Echilibrul
eforturilor de pe
frontiere
Deplasrile
nodale i
eforturile de pe
Frontiere
Principiul lui
Reissner
Metoda lui
Reissner
modificat de
Herrmann
Continuitatea
Eforturilor i
Funcii ale
deplasrilor
Combinarea
eforturilor i
deplasrilor de
pe frontiere
Combinarea
eforturilor i
deplasrilor
Metoda
generalizat a
deplasrilor
Energia
potenial
modificat
Deplasri
continue
Multiplicatorii
Lagrange pentru
eforturi
Deplasrile
nodale i
Multiplicatorii
Lagrange
M
I
X
T
Metoda
generalizat a
eforturilor
Energia
complementar
modificat
Tensiuni
continue aflate
n echlibru
Multiplicatorii
Lagrange pentru
Deplasri
Deplasrile
nodale i
Multiplicatorii
Lagrange
Varaiante conceptuale de formulare a MEF
Cnd a aprut MEF, prin anii 60, fundamentarea matematic era foarte sumar, utilizarea metodei
fcndu-se mai mult intuitiv. Ulterior, pe msura clarificrii conceptelor de baz, MEF a fost formulat
n diverse variante, dintre care cele mai cunoscute au fost trecute n revist n lucrarea [2], n anul
1969 i n lucrarea [1], n 1984, din care se reproduce Tabelul 2.1.
Se menioneaz faptul c i n prezent se utilizeaz mai multe formulri ale MEF, fiecare variant
avnd avantajele, dezavantajele, susuintorii i utilizatorii ei. Dar aceste aspecte aparin mai ales
speculaiilor matematice i nu fac obiectul prezentei lucrri. n programele MEF actuale se folosete
mai ales modelul deplasare, pentru care neconoscutele sunt deplasrile nodale.
EFICIENA MODELELOR CU ELEMENTE FINITE
Modelul elaborat pentru o structur oarecare, n vederea realizrii unei analize cu elemente finite
(FEA), trebuie s asigure obinerea unor rezultate corecte i sigure, pe de o parte, iar pe de alta, el,
modelul, trebuie s fie eficient. Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc modelul pentru
a fi eficient sunt:
- elaborarea modelului s se fac cu un volum de munc rezonabil;
- modelul s valorifice toate informaiile disponibile privind structura care se analizeaz;
- volumul informaiilor obinute n urma FEA s fie suficient de mare i cu un nivel de ncredere
acceptabil, avnd n vedere scopul urmrit, destinaia informailor i modul de valorificare a acestora.
n vederea satisfacerii acestor cerie, la dispoziia fiecrui utilizator se afl diverse i nenumrate ci
i mijloace, cele mai importante fiind:
Configuraia discretizrii. Este comod i raional ca reeaua de discretizare a modelului s fie ct
mai simpl i ct mai uniform, ca, de exemplu, cea a unui recipient, din figura 11.1. Dar acest
deziderat este n contradicie cu cerina de eficien a modelului. Se impune ca discretizarea s aib n
vedere configuraia estimat a strii de tensiuni a structurii i deci i a modelului, adic n zonele cu
gradieni mari ai strii de tensiuni discretizarea s fie fin, iar n celelalte zone mai grosier. Trecerea
de la elemente cu dimensiuni mici la unele cu dimensiuni mari trebuie s se fac progresiv, ca, de
exemplu, n figura 11.2, pentru fundul aceluia recipient, n varianta cu elemente shell patrulatere i
triunghiulare.
Figura 11.1 Figura 11.2
Numrul nodurilor modelului. n principiu, este bine ca modelul s aib un numr de noduri ct mai
mare, deoarece rezultatele FEA sunt mai precise i volumul informaiilor obinute este mai mare.
Cerina de a discretiza structura printr-o reea ct mai fin, cu un numr ct mai mare de noduri,
trebuie privit critic, cu foarte mult pruden i discernmnt deoarece creterea excesiv a numrului
de noduri nu duce la mbuntirea soluiei. n general mrirea numrului de noduri este eficient
pentru un model cu numr relativ mic de noduri. Dup ce acesta a atins un anumit prag, creterea
numrului de noduri nu mai duce la mbuntirea soluiei FEA. n ceea ce privete numrul de
elemente ale modelului acesta are o dependen liniar n funcie de numrul nodurilor, dac tipurile
elementelor nu se schimb.
Pentru o discretizare cvasi uniform a unui model, alura obinuit a curbelor care reprezint
dependena, de exemplu, a valorilor maxime ale deplasrii nodale rezultante (totale), i a tensiunii
echivalente (von Mises) pe element
ech
se prezint n figura 11.3. Pentru o cretere de patru ori a
numrului de noduri, se obine:
- n partea stng a figurii, adic pentru valori mici ale numrului de noduri, creterea valorii
deplasrii este de 24 %, iar pentru valoarea tensiunii
ech
cretera este de 70 %;
- n partea dreapt a figurii, adic pentru valori mari ale numrului de noduri, creterea valorii
deplasrii este de 8 %, iar pentru valoarea tensiunii
ech
cretera este de 23 %.
Figura 11.3
Se ajunge la concluzia c pentru o aceeai cretere a numrului de noduri, efectul asupra rezultatelor
FEA este de trei ori mai mic pentru valori mari dect pentru valori mici ale numrului de noduri.
Pentru a asigura o cretere a eficienei modelului este preferabil ca o mrire moderat a numrului de
noduri i de elemente ale acestuia s fie nsoit i de o discretizare neuniform, adaptat configuraiei
strii de tensiuni a modelului.
Forma curbelor din figura 11.3 sugereaz ntrebarea dac acestea tind fiecare ctre o asimptot i
dac asimptotele respective corespund sau nu soluiei exacte a problemei analizate. Un rspuns
categoric nu poate fi formulat n cazul general al FEA.
Dimensiunile elementelor finite. O alternativ la cerina privind numrul de noduri este cea a
dimensiunilor elementelor, aceste dou aspecte ale modelrii fiind strns legate ntre ele. Pentru
structura supus FEA se vor stabili, n funcie de configuraia acesteia i de scopul analizei,
dimensiunile maxime i minime ale elementelor finite ale modelului. Desigur c acest operaie
presupune c anterior s-au stabilit tipurile elementelor ce se vor utiliza pentru diversele regiuni ale
modelului i c utilizatorul cunoate foarte bine propritile i performanele lor. Dimensiunile maxime
ale elementelor se vor stabili avnd n vedere c elementele mari aproximeaz, n general, mai prost
geometria i starea de tensiuni dect cele mici, dar acestea au dezavantajul c pot deveni excesiv de
numeroase. n concluzie, intuitiv trebuie gsit o soluie de compromis n ceea ce privete
dimensiunile maxime i minime ale elementelor i aceasta pentru diversele regiuni ale modelului. Se
menioneaz faptul c diversele variante ale procedurilor de discretizrie automat, implementate n
programele MEF, au n vedere definirea ca parametrii ai procesului fie numrul nodurilor, fie
dimensiunile (maxime sau minime) ale elementelor.
Generarea automat. Pentru ca elaboarea modelului s se fac cu un volum de munc minim, adic
pentru ca demersul s fie ct mai eficient, programele MEF au implementate proceduri de generare
dirijat a nodurilor i elementelor, altele dect cele de discretizare automat. Dup ce s-au definit
unele dintre nodurile si elementele modelului, flosindu-se de acestea ca surse, utilizatorul dispune de
o mulime de comenzi prin care poate genera noi noduri i elemente. Cele mai utilizate comenzi de
generare automat sunt:
a. att pentru noduri ct i pentru elemente:
- copiere, repoziionare, mutare, alipire; operaii care constau n modificarea poziiei nodurilor i
elementelor surs prin operaii de translaie i rotaie corespunztore, pentru obinerea nodurilor i
elementelor generate, dorite;
- simetrie fa de un punct, o direcie sau un plan; se genereaz noduri i elemente simetrice cu cele
surs;
- schimbarea scalei; const n multiplicarea cu un factor a valorilor coordonatelor nodurilor i
elementelor surs;
b. numai pentru elemente:
- extrudare, alunecare, mturare, trre; operaii care duc la acoperirea suprafeelor sau
umplerea volumelor obinute, cu elementele generate i, implicit, cu nodurile corespuztoare.
Fiecare procedeu se definete ntr-un mod oarecare n programele MEF.
Genearea implic i operaia de numerotare automat a noilor noduri i elemente.
Tipurile elementelor finite. Programele destinate FEA au biblioteci cu sute de tipuri de elemente
finite, dintre care utilizatorul trebuie s le aleag pe cele mai eficiente pentru modelarea structurii date.
Alegerea se face pe baza intuiiei i experienei utilizatorului. MEF nu conine indicaii sau restricii
n aceast privin. Pentru a asigura eficiena modelului, trebuie ca tipurile de elemente s fie alese n
funcie de numeroi factori i condiii, dintre care primul este funcionalitatea, adic elementele s
poat simula ct mai bine: principiile constructive, preluarea i transmiterea sarcinilor, reproducerea
strilor de deplasri i de tensiuni, asigurarea condiiilor de rezemare, libertatea producerii anumitor
deplasri i mpidicarea altora etc. De exemplu, pentru o construcie realizat din profile laminate se
vor folosi elemente de tip bar, pentru un utilaj exectutat din table sudate se vor alege elemente de tip
plac sau nveli, iar pentru o reea de conducte se vor utiliza elemente de tip eav.
Pentru ilustrarea unora dintre aspectele menionate mai sus privind eficiena modelului de calcul, n
figura 11.4 se prezint un rcitor de gaz de mari dimensiuni (diametrul conductei 2.5 m i nlimea
total 7 m). n figura 11.5 se prezint modelul de calcul, discretizat cu elemente shell cu patru i trei
noduri (fig. 11.5.a), i numai cu elemente shell cu trei noduri (fig. 11.5.c). n figurile 11.5.b i 11.5.d se
prezint detalii ale discretizrii n zona reazemelor. Solicitarea rcitorului const n: presiune
exterioar de 1 bar = 0.1 N/mm
2
(vacuum), greutatea proprie, sarcin vertical pe flana superioar i
o for concentrat vertical, aplicat ntr-un nod, n zona inferioar. Fixarea este asigurat de cele
patru reazeme.
Ambele modele au avut 932 de noduri. Modelul din figura 11.5.a a avut 896 de elemente shell cu
patru noduri i 36 de elemente shell cu trei noduri, folosite numai pentru unele zone de trecere, cu
scopul de a obine o discretizare cu o configuraie ct mai simpl. Modelul din figura 11.5.c, cu 1828
elemente shell triunghiulare, a fost obinut din modelul din figura 11.5.a astfel: cele 896 elemente shell
patrulatere au fost mprite n cte dou triunghiuri, obinndu-se astfel 2*896 = 1792 triunghiuri, la
care s-au adgat cele 36 iniale, rmase nemodificate. Reeaua de discretizare (coordonatele nodurilor)
a rmas nemodificat.
Figura 11.4
a. b. c. d.
Figura 11.5
S-au efectuat cinci rulri pentru cele dou modele astfel: o rulare pentru modelul cu elemente
triunghiulare i patru rulri pentru cellalt model (fig. 11.5a), corespunztoare celor patru variate de
utilizare ale elementelor shell4 i anume: un singur patrulater, descompus n dou triunghiuri,
descompus n patru triunghiuri i varianta cnd pentru solicitarea de membran se folosesc polinoame
de grad superior. Pentru elementele folosite s-a avut n vedere faptul c acestea sunt implementate n
programele destinate FEA n dou variante: ca elemente de plac curb subire (thin shell) i ca
elemente de plac curb groas (thick shell). Datele de intrare i informaiile furnizate de cele dou
tipuri de elemente shell (subiri i groase) sunt identice. n diversele programe trebuie vzut cum au
fost concepute, ce asemnri i deosebiri au cele dou tipuri de elemente. n teoria plcilor plane i
curbe (a nveliurilor) nu este foarte clar cum se definete placa subire i cea groas. n principiu
diferenirea lor se face n funcie de valoarea raportului dintre raza de curbur medie R i grosimea h.
Curent dac R/h 10 placa se consider subire. Pentru structura prezentat R=1250 mm i h=10 i 20
mm, deci nveliul este subire.
Rezulatele obinute se prezint n tabelul 11.1. Se dau valorile maxime ale tensiunilor echivalente
von Mises
ech
n noduri i n elemente, valorile deplasrilor nodale rezultante maxime
rez ,
valorile
factorului de estimare a erorii, precum i valorile multiplicatorului sarcinilor la flambaj pentru primul
mod de pierdere a stabilitii, adic valorile a cinci mrimi.
Tabelul 11.1
Tensiunea
ech. max.
[N/mm
2
]
V
a
r
i
a
n
t
a
Elemente
finite
Tipul
elementului
ech
/
nod
ech
/
elem.
Depla-
sarea
rezul-
tant
maxim
rez
.
[mm]
Facto-
rul
de
esti-
mare
a
erorii
[%]
Multi-
plicatorul
sarcinii la
flambaj
subire 63.34 41.83 2.755 38.89 3.388
1
1828
elemente
triunghiulare
Triunghi
shell3 sau
shell3T
gros 36.96 43.08 2.819 36.44 3.366
subire 69.30 35.97 2.551 38.54 3.371
2
Un patrulater
gros 46.06 48.34 2.214 52.32 3.543
subire 64.44 36.82 2.081 34.00 3.383
3
Descompus n
2 triunghiuri
gros 37.87 33.16 2.109 29.29 3.469
subire 64.38 33.40 2.408 31.72 3.408
4
Descompus n
4 triunghiuri gros 35.98 33.89 2.436 28.66 3.389
subire
68.31
36.02
2.566
38.44
3.356
5
896
elemente
patrulatere
shell4 sau
shell4T
i 36
elemente
triunghulare
shell3 sau
shell3T
P
a
t
r
u
l
a
t
e
r
e
Polinoame de
grad superior
pentru
solicitarea de
membran
gros 48.21 48.84 2.227 52.93 3.527
Pentru cele 10 variante ale FEA ar fi trebuit; n principiu, s se obin rezultate foarte apropiate. Din
analiza valorilor prezentate n tabelul 11.1 se pot formula urmtorele concluzii i observaii:
- Variaiile maxime ale celor cinci mrimi calculate sunt:
ech/nod = 92.61 %;
ech/element = 47.28 %;
rezultant = 35.46 %;
factorul de estimare a erorii = 84.68 %;
multiplicatorul sarcinii la flambaj = 5.57 %.
Se poate trage concluzia c variaiile maxime ale celor cinci mrimi sunt foarte mari, mai ales,
pentru tensiunea echivalent n noduri.
- Variaiile tensiunilor din noduri i elemente (pentru aceei variant de calcul):
[ech/nod / ech/element] maxim = 92.75 % pentru elemente shell4 (subiri), descompuse n
patru triunghiri (varianta 4 de calcul);
[ech/nod / ech/element] minim = - 1.29 % pentru elemente shell4T (groase), cu polinoame
de grad superior pentru solicitarea de membrabn (varianta 5 de calcul);
Se constat c modelarea cu elemente shell subiri sau groase duce la rezultate foarte diferite.
- Variaiile maxime ale celor cinci mrimi calculate pentru elementele shell4 subiri (thin) sunt:
ech/nod = 9.41 %;
ech/element = 25.24 %;
rezultant = 32.39 %;
factorul de estimare a erorii = 22.60 %;
multiplicatorul sarcinii la flambaj = 1.55 %.
- Variaiile maxime ale celor cinci mrimi calculate pentru elementele shell4T groase (thick) sunt:
ech/nod = 33.99 %;
ech/element = 47.28 %;
rezultant = 33.66 %;
factorul de estimare a erorii = 84.68 %;
multiplicatorul sarcinii la flambaj = 5.26 %.
Marea varietate a tipurilor de elemente finite disponibile i uurina cu care acestea se pot schimba
(se schimb doar numele sau varianta tipului) ofer utilizatorului posibilitatea de a obine un mare
numr de variante ale modelului, n vederea alegerii configuraiei optime a acestuia. Din nefericire, nu
este evident totdeauna care este modelul optim i deci cel eficient.
Concluzie. Variaia foarte mare a valorilor obinute pentru modele la care s-au folosit diferite tipuri
de elemente finite circa 100 % pentru tensiunile n noduri i aroximativ 30 % pentru deplasri
atrage nc o dat atenia asupra importanei felului cum a fost elaborat modelul de calcul.
Bibliografie
1. Hrabok M. M., Hrudey T. M., A review and catalogue of plane bending finite elements. Comput.
Structures, 19 (3), 479-495 (1984).
2. Pian H.H., Tong P., Basis of finite element methods for solid continua. Int. J. Numer. Meth.
Engng. 1 (1), 3-28 (1969).