Sunteți pe pagina 1din 44

PROIECT DE SEMESTRU

1. TEMA DE PROIECT

Sa se proiecteze LCP de la o masina de frezat cu consola avand


urmatoarele caracteristici :
Numarul de trepte de turatii :
Turatia minima la iesire :
Ratia seriei geometrice a turatiilor :
Puterea :

Z = 6
n min = 450 rpm
= 1,25
P = 1,1 KW

PROIECT DE SEMESTRU

2. MEMORIU TEHNIC

Parcul de masini-unelte , aflat in dotarea intreprinderilor


constructoare de masini , cuprinde o varietate foarte larga de tipuri si
dimensiuni de masini impusa de varietatea mare a formelor ,
dimensiunilor si materialelor pieselor de prelucrat prin aschiere , a
preciziilor dimensionale , a calitatii suprafetelor prelucrate , a tipurilor
si materialelor sculelor aschietoare etc.
Pentru analiza cinematica si constructive a masinilor-unelte este
necesara clasificarea si gruparea lor dupa diferite criterii , ca de
exemplu :
1. Dupa procedeul de prelucrare folosit , masinile unelte sunt
grupate in :
masini de strunjit (strunguri);
masini de frezat;
masini de gaurit;
masini de rectificat;
masini de mortezat;
masini de rabotat etc.
2. Dupa felul operatiei ce se executa pe masina-unealta se
deosebesc :
masini de filetat;
masini de prelucrat canale de pana;
masini de prelucrat roti dintate(masini de danturat);
3. Dupa gradul de mecanizare se grupeaza in :
masini-unelte cu comanda manuala;
masini-unelte cu comanda semi-automata;
masini-unelte cu comanda automata;
2

PROIECT DE SEMESTRU
4. Dupa dimensiunea
masini-unelte
masini-unelte
masini-unelte
masini-unelte

sau gabarit exista :


mici;
mijlocii;
grele;
foarte grele;

Dimensiunile , sau greutatea care determina includerea unei masiniunelte intr-una din grupele de mai sus , depinde de felul masinii
respective;
5. Dupa precizia de lucru masinile-unelte se pot grupa in :
masini-unelte cu precizie normala;
masini-unelte cu precizie ridicata;
6. Dupa gradul de universalitate , care subintelege si felul productiei
unde se utilizeaza , exista :
Masini-unelte universale;
Masini-unelte specializate;
Masini-unelte speciale;
Grupele de masini-unelte , mentionate mai sus , mai pot fi
subdivizate prin luarea in considerare a unor parametrii , sau
caracteristici constructive.De exemplu , grupa masinilor-unelte
universale , masini destinate prelucrarii unei game largi de tipuri si
dimensiuni de piese executand diverse operatii mai poate fi
subimpartita in:
a) masini-unelte cu unviersalitate larga , care include masinile
de frezat si alezat orizontale ( bohrwerk-urile) , cu care se
prelucreaza diferite tipuri si dimensiuni de piese , cu operatii
de frezare , gaurire , strunjire , filetare etc. sau strungurile
universale , cu care , prin folosirea unor dispozitive auxiliare
se pot efectua si operatii de freazare , alezare , strunjire de
detalonare , rectificare etc.
b) masini-unelte cu universalitate ingusta , ca de exemplu ,
masinile de rectificat , masinile de gaurit etc.
Utilizarea masinilor-unelte universale prezinta avantajul ca se
elimina transportul semifabricatelor intre operatii , reduce reglarile si
pozitionarile repetate ale semifabricatului , sau sculei , etc.
Masinile-unelte specializate sunt destinate prelucrarii unui anumit
tip de piesa , sau suprafata , piesele putand avea o gama de
dimensiuni. Din aceasta grupa fac parte masinile de prelucrat dantura
rotilor dintate , strungurile de detalonat , strungurile de prelucrat
arbori cotiti , de prelucrat arbori cu came , de filetat etc. Din aceasta
3

PROIECT DE SEMESTRU
grupa fac parte varietatea mare de masini-unelte agregat , utilizate in
productia de serie mare.
Grupa masinilor de frezat face parte din cele mai productive
masini-unelte si dupa grupa strungurilor sunt cele mai raspandite in
industria constructoare de masini.Pe masinile de frezat se utilizeaza
scule speciale , cu mai multe taisuri , denumite freze. Miscarea
principala de aschiere este de rotatie , iar miscarile de avans pot fi atat
rectilinii cat si circulare. Prin frezare se prelucreaza suprafete plane
simple sau complexe , suprafete de revolutie cu generatoare dreapta
sau o curba plana oarecare si suprafete spatiale analitice de frezat prin
copiere sau pe masini de frezat cu comanda dupa program.
Masinile de frezat se pot clasifica dupa diverse criterii. Dupa
varianta constructiva se deosebesc : masini de frezat cu consola ,
plane , portal , cu masa rotativa , verticale , orizontale etc. Dupa felul
operatiei ce se executa exista : masini de frezat universal , de frezat
filete , de frezat roti dintate , de frezat canale de pana etc. Dupa
sistemul de comanda al ciclului de lucru sunt : masini cu comanda
manuala si masini cu comanda dupa program. Se mai pot clasifica
dupa : gradul de precizie , dupa dimensiuni de greutate etc.
Clasificarea generala se face prin combinarea primelor doua
criterii amintite mai sus , dupa care se deosebesc urmatoarele grupe :
1. masini de frezat de banc (orizontale , verticale);
2. masini de frezat cu consola (orizontale , verticale , universale);
3. masini de frezat plane;
4. masini de frezat portal;
5. masini de frezat prin copiere;
6. masini de frezat specializate (de frezat roti dintate, de frezat
filete etc.);
7. masini de frezat speciale (cu tambur , carusel , agregate etc.);
Masinile de frezat cu consola sunt raspandite in intreprinderile
construcoare de masini datorita multiplelor calitati pe care le prezinta.
Se executa in trei variante constructive din punct de vedere al pozitiei
axei arborelui principal :
verticale
orizontale
universale.
Miscarea principala la masina de frezat este executata de
arborele principal si este transmisa de lantul cinematic (cutia de viteze
) aflat in batiul masinii.
4

PROIECT DE SEMESTRU
Miscarile de avans se executa de catre masa masinii in trei
directii rectangulare, longitudinal , transversal si vertical .
Viteza miscarii de avans poate fi reglata la cutia de avansuri ,
montata in consola masinii.
Comanda miscarilor de avans se poate realize manual , sau
mecanic. Ciclul de lucru , de obicei , se comanda manual . Daca
masina se completeaza cu un sistem de limitator de cursa , sau cu
comanda dupa program, ciclul de lucru se poate automatiza partial sau
complet.
Proiectarea unei masini noi impune o buna cunoastere a
caracteristicilor si performantelor utilajelor similare in exploatare, a
solutiilor cinematice si constructive.
Masinile-unelte proiectate trebuie sa raspunde intregral
prescriptiilor cerute prin tema de proiectare. Prin constructia de masini
se va asigura posibilitatea de a alegere a unui regim de aschiere cat
mai apropiat de cel optim. O atentie deosebita se va acorda
automatizarii , astfel incat sa se reduca timpii auxiliari , sa se elimine
subiectivitatea , muncitorului si solicitarea fizica si psihica a acestuia.
Proiectantul trebuie , de asemenea sa urmareasca ca masinaunealta sa se realizeze cu un pret de cost cat mai redus. In consecinta ,
piesele componente si intreaga masina se va proiecta cu o greutate
cat mai redusa , economisandu-se in special materialele scumpe si
cele deficitare.
In proiectarea pieselor trebuie sa se tina seama si de tehnologia
prelucrarilor , evitandu-se constructiile netehnologice , dificil de
realizat . Montajul subansamblelor si asamblarea intregii masini , de
asemenea , sa realizeze usor , cu cheltuieli minime de manopera , timp
si energie.
Prin prevederile unei accesibilitati usoare in cazul unei
interventii , se va urmarii ca reparatiile sa se efectueze rapid si cu
cheltuieli minime.
O atentie deosebita se va acorda esteticii masinii-unelte , pentru
realizarea unui climat de munca placut si asigurarea competivitatii si
din acest punct de vedere.
Proiectantul trebuie sa tina seama si de seria care urmeaza sa se
produca masina-unealta proiectata. Astfel,daca masina reprezinta
unicat sau urmeaza sa se produca intr-un numar mai mic de bucati,
piesele componente vor fi astfel concepute incat sa poata fi fabricate
cu o dotare tehnica minima.
Pentru realizarea temei date
s-a ales varianta mixta de
5

PROIECT DE SEMESTRU
transmisie, cu curele trapezoidale si angrenaje cu roti dintate.
Cutia de viteze are trei arbori :
de intrare ,
intermediar,
arbore principal.
Arborele de intrare preia miscarea de rotatie prin intermediul
unei roti de curea si sustine trei roti dintate fixe ce angreneaza cu un
grup de trei roti baladoare montate pe arborele intermediar, care este
canelat pentru a permite miscarea axiala a rotilor baladoare. Pe
aborele intermediar mai este montat al doilea grup de roti baladoare
care preiau miscarea de rotatie de la acesta si o transmit mai departe
celor doua roti dintate montate fix pe arborele principal.
Din combinarea in angrenare a rotilor baladoare de pe arborle
intermediar cu cele fixe montate pe arborele de intrare respectiv
arborele principal rezulta un numar de sase viteze.
Pentru preluarea fortelor axiale ce apar la arborele principal in
timpul procesului de aschiere, acesta a fost lagaruit cu rulmenti radiali
axiali.
Montajul angrenajelor este realizat in interiorul unei carcase
realizate in urma operatiilor de turnare si prelucrare mecanica fiind
prevazuta cu capac lateral ce asigura accesul in timpul montajului sau
interventiilor la piesele din interior.

PROIECT DE SEMESTRU

3. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

3.1.

DETERMINAREA TURATIILOR

Turatiile in serie geometrica :


n1 nmin
n 2 n1 *

n3 n2 * n1 *
n4 n3 * n2 * n1 *
n5 n4 * n3 * n2 * n1 *
pag.54 ]
n6 n5 * n4 * n3 * n2 *

[ 2, rel. 2.23

n1 *

1.25
n1 450
n2 n1
n3 n1
n4 n1
n5 n1
n6 n1

3.2.

n2 562.5 rpm

[ rpm ]
2
3
4
5

rpm

[ rpm ]

n3 703.125 rpm

[ rpm ]

n4 878.906 rpm

[ rpm ]

n5 1.099 10

[ rpm ]

n6 1.373 10

ECUATIA STRUCTURALA
7

rpm
rpm

PROIECT DE SEMESTRU
Rezulta 2 grupe de angrenaje : a1 si a2
Varianta 1
Z = a1 * a2 = 2 * 3 = 6

grupa a1 este compusa din 2 angrenaje ;

a1 = 2
a2 = 3

grupa a2 este compusa din 3 angrenaje ;


Varianta 2
Z = a1 * a2 = 3 * 2 = 6

grupa a1 este compusa din 2 angrenaje ;


grupa a2 este compusa din 3 angrenaje ;

a1

a2
Fig. 3.1

3.2.1.

a1 = 3
a2 = 2

Schema bloc a variatorului

Numarul de variante posibile

(w )
Nv
q

[ 2, rel. 2.27 pag.62 ]

Nv - numarul de variante posibile


w - numarul grupelor de angrenaje
w 2
q - numarul grupelor de angrenaje cu acelasi raport de
transmisie
q 1
8

PROIECT DE SEMESTRU
Nv 4

II

I
Pentru :

III

Z = a1 * a2 = 2 * 3

a) salt crescator

a1 - este grupa de baza


S1 =

S2 = a
Fig. 3.2

II

b) salt descrescator

III

a2 - este grupa de baza


S1 =

S2 = a

Fig. 3.3

Z
Z

1
3

Z
Z

II

Fig. 3.4

10

III

Fluxul transferului miscarii de rotatie prin variator


9

PROIECT DE SEMESTRU

II

Z = a1 * a2 = 3 * 2

Pentru :

III

c) salt crescator

a1 - este grupa de baza


S1 =

S2 = a
Fig. 3.5

II

d) salt descrescator

III

a2 - este grupa de baza


S1 =

S2 = a

Fig. 3.6

Z
Z

1
3
5

Z
Z
Z

2
4
6

II
10

10

III

PROIECT DE SEMESTRU

Fig. 3.7

Fluxul transferului miscarii de rotatie prin

variator

3.3.

SCHEME CINEMATICE
Z

Z
Z
Z
Z

a1
3

a2

Z
Z

a1

Z
Z

a2

Z
10

a).
Z

b).

a1

a2

II
Z

III

a1

A P
Z

M E

a1
8

10

d).

10

Z
7

c).

a2

a2

10

11

10

PROIECT DE SEMESTRU

e).
Fig. 3.8 Scheme cinematice

3.4.

DETERMINAREA RAPOARTELOR PARTIALE DE TRANSFER

Se alege varianta constructiva ''e''


Se alege motorul de antrenare :
Tip : ASI 90S - 24 - 4
A.17. pag.240 ]
P M 1.1 kw

[ 1, tab.

ns = 1500 rot/min
nM 1390
rot/min

i13

III (A P )

n6 =1400

i0 0.806

nM

1,24069
1
i11
2

i12

II

Fig. 3.9 Diagrama de turatii

= 1 ,2 5

S1=

i0

Nm
1
3
9
0
1120 r p m

i11 0.64

n5
n4
n3
n2
n1

=
=
=
=
=

112 0
900
710
560
450

i0 1 :

S 2=

i11 1 : 1,6

i12 0.8

1
1

i13 1

i12 1 : 1,25
i 13 1 : 1

12

PROIECT DE SEMESTRU

i22

3.5.

i21 0.64

i21 1 : 1,6

i22 1.25

i22 1,25 : 1

CALCULUL NUMARULUI DE DINTI AI ROTILOR DINTATE

III (A P )
Z

m
1 3 9 0 rp m

II

D 1: D

Z5: Z

:Z

10

n6 =1400

1 : 1

n5
n4
n3
n2
n1

Z3: Z

= 1 ,2 5

Z1: Z

Z7: Z

=
=
=
=
=

112 0
900
710
560
450

S 2=

i21

Fig. 3.10 Diagrama de turatii


Se alege pentru roata de curea de pe arbore :
D1 = 75 mm
D1
D2
i0
D2 = 93,08 mm

i0 = D1/D2

Pentru determinarea numarului de dinti pentru rotile dintate se


utilizeaza tabele cu valorile numerelor de dinti , valorile efective ale
rapoartelor partiale de transfer si pentru valorile normalizate ale
rapoartelor utilizate in cutiile de vieze.
Grupul a1
z = 54
i11 z1 / z2 = 21 / 33 = 1 : 1,6
[ 1,
tab. 1.5 pag.38 ]
13

PROIECT DE SEMESTRU
i12 z3 / z4 = 24 / 30 = 1 : 1,25
i13 z5 / z6 = 27 / 27 = 1 : 1
Grupul a2
z = 54
i21 z7 / z8 = 21 / 30 = 1: 1,6
tab. 1.5 pag.39 ]
i22 z9 / z10 = 30 / 24 = 1,25 : 1

[ 1,

Rotile dintate au urmatoarele numere de dinti :


z1 21

z3 24

z5 27

z7 21

z9 30

z2 33

z4 30

z6 27

z8 33

z10 24

3.6.

RECALCULAREA RAPOARTELOR PARTIALE SI TOTALE


DE TRANSFER

3.6.1.

Rapoarte partiale efective

D1
i0e
D2

i0e 0.806

z1
i11e
z2

i11e 0.636

z3

i12e
z4

i12e 0.8

z5
i13e
z6

i13e 1

z7
i21e
z8

i21e 0.636

z9
i22e
z10

i22e 1.25

3.6.2.

Rapoarte totale efective


14

PROIECT DE SEMESTRU
e1 i0e i11e i21e

e1 0.326

e2 i0e i12e i21e

e2 0.41

e3 i0e i13e i21e

e3 0.513

e4 i0e i11e i22e

e4 0.641

e5 i0e i12e i22e

e5 0.806

e6 i0e i13e i22e

e6 1.007

3.6.3.

Turatiile finale efective

nM 1390
rot/min
n1ef nM e1
[ rot/min ]
n2ef nM e2
[ rot/min ]
n3ef nM e3
[ rot/min ]
n4ef nM e4
[ rot/min ]

n1ef 453.554

[ rot/min ]

n2ef 570.182

[ rot/min ]

n3ef 712.727

[ rot/min ]

n4ef 890.909

[ rot/min ]

n5ef nM e5
[ rot/min ]

n5ef 1.12 10

n6ef nM e6
[ rot/min ]

n6ef 1.4 10

[ rot/min ]

[ rot/min ]

3.6.4. Abaterile relative ale turatiilor efective fata de cele normalizate

15

PROIECT DE SEMESTRU
n1
n2
n3
n4
n5
n6

n1ef n1 100
n1

n1 0.79 %

n2

n2 1.366 %

n3

n3 1.366 %

n2ef n2 100
n3ef n3 100
n4ef n4 100
n4

n4 1.366 %

n5

n5 1.945 %

n6

n6 1.945 %

n5ef n5 100
n6ef n6 100
3

16

Fig 3.11 Diagrama abaterilor de turatie

PROIECT DE SEMESTRU

3.7.

DIMENSIONAREA ORGANOLOGICA
( calculul modulelelor rotilor dintate si dimensionarea arborilor )

3.7.1.

Calculul puterilor

- puterea pe arborele I :
P M 1.1

kw - putere motorului
tc 0.95
- randamentul transmisiei prin curele trapezoidale
rul 0.99
- randamentul rulmentilor
acd 0.99
- randamentul angrenajului cilindric cu dinti drepti

17

PROIECT DE SEMESTRU
P 1 P M tc
[ kw ]
P 1 1.045
kw

- puterea pe arborele II :
P 2 P 1 rul acd
P 2 1.024

[ kw ]

kw

- puterea pe arborele III :


P 3 P 2 rul acd
[ kw ]
P 3 1.004
kw

3.7.2.

Calculul momentelor de torsiune

- momentul de torsiune pe arborele motorului :


P M 1.1
kw
- putere motorului
nM 1.39 10

T M 9550000

rot/min

- turatia motorului

PM
nM

T M 7.558 10

[ Nmm ]

Nmm

- momentul de torsiune pe arborele I :


P 1 1.045

kw
- putere pe arborele I
n intr I [ rot/min ]
- turatia arborelui I
nintrI n5
[ rot/min ]
nintrI 1.099 10
T 1 9550000

rot/min

P1
nintrI
[ Nmm ]

18

PROIECT DE SEMESTRU
T 1 9.084 10

Nmm

- momentul de torsiune pe arborele II :


P 2 1.024

kw
- putere pe arborele II
n min II [ rot/min ]
- turatia minima pe arborele II
nminII n3
[ rot/min ]
nminII 703.125
rot/min
P2
T 2 9550000
nminII
[ Nmm ]
T 2 1.391 10

Nmm

- momentul de torsiune pe arborele III :


P 3 1.004

kw
- putere pe arborele III
n min III [ rot/min ] - turatia minima pe arborele III
nminIII n1
[ rot/min ]
nminIII 450
rot/min
P3
T 3 9550000
nminIII
[ Nmm ]
T 3 2.13 10

3.7.3.

Nmm

Calculul modulelor angrenajelor


- modul de calcul -

Pentru executia rotilor dintate se alege OLC 15 STAS 880 - 80


- cementat si calit cu duritatea de 55 HRC

19

PROIECT DE SEMESTRU
N

0lim 230 mm2

Hlim 1600 mm2

[ 4, tab. 13.1

pag. 393 ]
Se calculeaza modulul in functie de presiunea de contact
(rezistenta la pitting) :
3

2 T KM KC
2

d z aH

i1
i

[ 4, rel. 13.55'

pag. 451 ]
T - momentul de torsiune
d - coeficientul de latime diametral
[ 4, tab.
13.10 pag. 448 ]
d 0.5
- pentru amplasare asimetrica a pinionului (clasa de precizie
7-8)
m - coeficientul de latime modular
[ 4, tab.
13.10 pag. 448 ]
B
m
m
B - latimea rotii dintate
m 15
- pentru amplasare asimetrica a pinionului (clasa de precizie
7-8)
z - numarul de dinti
KM - factorul de material
daN
KM 85.7 mm2

- pentru cupla OL/OL

pag. 458 ]
KC - factorul de forma in punctul de rostogolire
13.28 pag. 452 ]
KC 1.64
i - raportul de angrenare
aH - tensiunea admisibila
CH - coeficient de siguranta
CH = 1,15...1,5
20

[ 4,
[ 4, fig.

PROIECT DE SEMESTRU
CH 1.5
aH

Hlim
CH

3.7.4.

[ N/mm2 ]

aH 1.067 10

[ N/mm2 ]

Dimensionarea arborilor
- modul de calcul -

Pentru executia arborilor se alege OLC 45 STAS 880 - 80 cu


rezistenta admisibila la torsiune :
N
ai 27 mm2
a

ai

[ 4, tab. 1.2 pag. 20 ]

1.35 mm

[ 4, pag. 239 ]

N
a 20 mm2
Se calculeaza diametrul arborelui in functie de momentul de
torsiune la care este supus ( solicitarea principala ) :
3

16 T
a

[ mm ]
8.14 pag. 239 ]
T - momentul maxim de torsiune al arborelui
3.7.5.

[ 4, rel.

Calculul efectiv al modulului

Se calculeaza modulul pentru rotile cu turatie minima ( cele mai


solicitate ) si se adopta pentru celelalte roti din grup :
Modulul angrenajului z1/z2 :
z1 21

z2 33

i11e 0.636

21

PROIECT DE SEMESTRU
3

m1 2

2 T1
d z1

KM KC 2

aH 2

i11e 1

i11e

Se adopta conform STAS 822 - 82 :

m1 2 1.544
m1STAS 1.75

Pentru grupul de angrenaje a1 se adopta modulul angrenajelor


z1/z2

Modulul angrenajului z7/z8 :


z7 21

z8 33
3

m7 8

2 T2
d z7

KM KC 2

aH 2

i21e 0.636

i21e 1

i21e

m7 8 1.779
m2STAS 2

Se adopta conform STAS 822 - 82 :

Pentru grupul de angrenaje a2 se adopta modulul angrenajelor


z7/z8

3.7.6.

Dimensionarea efectiva a arborilor

Arborele I (arbore intrare ) :


3

d1c

16 T 1
a

Se adopta :

d1c 13.225

[ mm ]
d1 16 mm

22

mm

PROIECT DE SEMESTRU
Arborele II ( arbore canelat )
3

d2c

16 T 2
a

d2c 15.244

[ mm ]

Se adopta :

d2 21 mm

mm

Conform STAS 2671 66

Arborele III (arbore principal ) :


3

d3c

16 T 3
a

Se adopta
3.8.

[ mm ]
d3 35 mm
:

d3c 17.571

mm

DETERMINAREA CARACTERISTICILOR GEOMETRICE A


ROTILOR DINTATE
- modul de calcul -

Se considera rotile dintate cu profil normal ( nedeplasat )


- cremaliera de referinta conform STAS 821 - 82 : = 20o
- diametrele de divizare dd :
dd1 m1STAS z1

[ mm ]

[ 4, rel.

13.10,pag. 403 ]
dd2 m1STAS z2
[ mm ]
- distanta axiala elementara A12 :
dd1 dd2
A12
2
[ mm ]
403 ]
- diametrele cercurilor de cap de :
de1 m1STAS z1 2
[ mm ]
13.4,pag. 413 ]
23

[ 4, rel. 13.11,pag.

[ 4, tab.

PROIECT DE SEMESTRU
de2 m1STAS z2 2
[ mm ]

- diametrele cercurilor de picior df :


df1 m1STAS z1 2.5
[ mm ]

[ 4, tab.

13.4,pag. 413 ]
df2 m1STAS z2 2.5
[ mm ]
- diametrele cercurilor de rostogolire d w :
dw1 dd1
[ mm ]

[ 4, rel.

13.17,pag. 412 ]
dw2 dd2
[ mm ]
- diametrele cercurilor de baza db :
db1 dd1 cos
[ mm ]

[ 4, rel.

13.17,pag. 412 ]
db2 dd2 cos
[ mm ]
- latimea rotii dintate :
B1 m m1STAS

[ mm ]

[ 4, tab.

13.10,pag. 448 ]
B2 m m1STAS
[ mm ]

Caracteristicilor geometrice a rotilor dintate Z 1 , Z2


- cremaliera de referinta conform STAS 821 - 82 :
- diametrele de divizare dd :
24

= 20o

PROIECT DE SEMESTRU
dd1 m1STAS z1
[ mm ]

dd1 36.75

mm

dd2 m1STAS z2
[ mm ]

dd2 57.75

mm

- distanta axiala elementara A12 :

A12

dd1 dd2

A12 47.25

[ mm ]
- diametrele cercurilor de cap de :
de1 m1STAS z1 2

mm

[ mm ]

de1 40.25

mm

de2 m1STAS z2 2
[ mm ]

de2 61.25

mm

df1 32.375

mm

- diametrele cercurilor de picior df :


df1 m1STAS z1 2.5

[ mm ]

df2 m1STAS z2 2.5


[ mm ]

df2 53.375

mm
- diametrele cercurilor de rostogolire d w :
dw1 dd1
[ mm ]
dw2 dd2
[ mm ]

- diametrele cercurilor de baza db :


db1 dd1 cos

[ mm ]

db2 dd2 cos


[ mm ]

- latimea rotii dintate :


25

dw1 36.75

mm

dw2 57.75

mm

db1 14.997

mm

db2 23.567

mm

PROIECT DE SEMESTRU
B1 m m1STAS
[ mm ]

B1 26.25

mm

B2 m m1STAS
[ mm ]

B2 26.25

mm

Caracteristicilor geometrice a rotilor dintate Z 3 , Z4


- cremaliera de referinta conform STAS 821 - 82 :
- diametrele de divizare dd :
dd3 m1STAS z3
[ mm ]

dd3 42

dd4 m1STAS z4
[ mm ]

- distanta axiala elementara A12 :


dd3 dd4
A34
2
[ mm ]
- diametrele cercurilor de cap de :
de3 m1STAS z3 2

A34 47.25

[ mm ]

- diametrele cercurilor de picior df :


df3 m1STAS z3 2.5

[ mm ]

df4 m1STAS z4 2.5


[ mm ]

- diametrele cercurilor de rostogolire d w :


26

mm

dd4 52.5

de4 m1STAS z4 2
[ mm ]

mm

= 20o

mm

mm

de3 45.5
de4 56

mm

mm

df3 37.625
df4 48.125

mm

PROIECT DE SEMESTRU

mm

dw3 dd3
[ mm ]

dw3 42

dw4 dd4
[ mm ]

dw4 52.5

mm
- diametrele cercurilor de baza db :
db3 dd3 cos
mm

[ mm ]

db3 17.139

db4 dd4 cos


[ mm ]

db4 21.424

mm
- latimea rotii dintate :
B3 m m1STAS
[ mm ]

B3 26.25

mm
B4 m m1STAS
[ mm ]

B4 26.25

mm

Caracteristicilor geometrice a rotilor dintate Z 5 , Z6


- cremaliera de referinta conform STAS 821 - 82 :

= 20o

- diametrele de divizare dd :
dd5 m1STAS z5

[ mm ]

dd5 47.25

mm

dd6 m1STAS z6
[ mm ]

dd6 47.25

mm

27

PROIECT DE SEMESTRU
- distanta axiala elementara A12 :
dd5 dd6
A56
2
[ mm ]
- diametrele cercurilor de cap de :
de5 m1STAS z5 2

A56 47.25

[ mm ]

de6 m1STAS z6 2
[ mm ]

mm

de5 50.75

mm

de6 50.75

mm
- diametrele cercurilor de picior df :
df5 m1STAS z5 2.5

[ mm ]

df6 m1STAS z6 2.5


[ mm ]

mm
- diametrele cercurilor de rostogolire d w :
dw5 dd5
[ mm ]
dw5 47.25

dw6 47.25

mm

dw6 dd6
[ mm ]

mm

- diametrele cercurilor de baza db :


db5 dd5 cos
[ mm ]
db5 19.282

mm

db6 19.282

mm

db6 dd6 cos


[ mm ]

28

df5 42.875

mm

df6 42.875

PROIECT DE SEMESTRU
- latimea rotii dintate :
B5 m m1STAS
[ mm ]
B5 26.25

mm
B6 m m1STAS
[ mm ]

B6 26.25

mm

Caracteristicilor geometrice a rotilor dintate Z 7 , Z8


- cremaliera de referinta conform STAS 821 - 82 :

= 20o

- diametrele de divizare dd :
dd7 m2STAS z7
[ mm ]
mm

dd7 42

dd8 m2STAS z8
[ mm ]

dd8 66

mm
- distanta axiala elementara A12 :
dd7 dd8
A78
2
[ mm ]
- diametrele cercurilor de cap de :
de7 m2STAS z7 2

A78 54

[ mm ]

de8 m2STAS z8 2
[ mm ]

mm
- diametrele cercurilor de picior df :
29

mm

de7 46
de8 70

mm

PROIECT DE SEMESTRU
df7 m2STAS z7 2.5
[ mm ]

df7 37

df8 m2STAS z8 2.5


[ mm ]

mm

df8 61

mm
- diametrele cercurilor de rostogolire d w :
dw7 dd7
[ mm ]
dw8 dd8
[ mm ]

- diametrele cercurilor de baza db :


db7 dd7 cos

dw7 42
dw8 66

[ mm ]

db8 dd8 cos


[ mm ]

mm
mm

db7 17.139

mm

db8 26.933

mm

- latimea rotii dintate :


B7 m m2STAS
[ mm ]

B7 30

B8 m m2STAS
[ mm ]

mm

B8 30

mm

Caracteristicilor geometrice a rotilor dintate Z 9 , Z10


- cremaliera de referinta conform STAS 821 - 82 :
- diametrele de divizare dd :
dd9 m2STAS z9
[ mm ]
dd10 m2STAS z10
[ mm ]

30

= 20o

dd9 60
dd4 52.5

mm
mm

PROIECT DE SEMESTRU
- distanta axiala elementara A12 :
dd9 dd10
A910
2
[ mm ]

A910 54

- diametrele cercurilor de cap de :


de9 m2STAS z9 2

[ mm ]

de10 m2STAS z10 2


[ mm ]

- diametrele cercurilor de picior df :


df9 m2STAS z9 2.5

de9 64

mm

de10 52

mm

[ mm ]

df9 55

mm

df10 m2STAS z10 2.5


[ mm ]

df10 43

mm

- diametrele cercurilor de rostogolire d w :


dw9 dd9
[ mm ]
mm

mm

dw10 dd10
[ mm ]

dw9 60
dw10 48

mm
- diametrele cercurilor de baza db :
db9 dd9 cos
mm

[ mm ]

db10 dd10 cos


[ mm ]

db9 24.485
db10 19.588

mm
- latimea rotii dintate :
B9 m m2STAS
[ mm ]

31

B9 30

mm

PROIECT DE SEMESTRU
B10 m m2STAS
[ mm ]

3.9.

B10 30

Calculul fortelor din angrenaj


F n2
- modul de calcul -

- fortele tangentiale :
T1
Ft1 2
dd1
[N]
4, pag. 439 ]
T1
Ft2 2
dd2
[N]

F r2
F t2
F t1
F r1
F n1

- fortele radiale :
Fr1 Ft1 tan
[N]
Fr2 Ft2 tan
[N]
- fortele normale :
Ft1
Fn1
cos [ N ]
Ft1
Fn2
cos [ N ]

3.10.

mm

Calculul efectiv al fortelor din angrenaje

Fortele din angrenajele Z1, Z2


32

PROIECT DE SEMESTRU
- fortele tangentiale :
T1
Ft1 2
dd1
[N]
T1
Ft2 2
dd2
[N]

Ft1 494.356 N
Ft2 314.59 N

- fortele radiale :

Fr1 Ft1 tan


[N]
Fr2 Ft2 tan
[N]

- fortele normale :
Ft1
Fn1
cos [ N ]
Ft1
Fn2
cos [ N ]

Fr1 1.106 10

Fr2 703.789 N

Fn1 1.211 10

Fn2 1.211 10

Fortele din angrenajele Z3, Z4 :


- fortele tangentiale :
T1
Ft3 2
dd3
[N]
T1
Ft4 2
dd4
[N]
- fortele radiale :
Fr3 Ft3 tan
[N]
Fr4 Ft4 tan
[N]

Ft3 432.561 N
Ft4 346.049 N

Fr3 967.71 N
Fr4 774.168 N

- fortele normale :
33

N
N

PROIECT DE SEMESTRU
Ft3
Fn3
cos [ N ]
Ft4
Fn4
cos [ N ]

Fn3 1.06 10

Fn4 847.989 N

Fortelor din angrenajele Z5, Z6 :


- fortele tangentiale :
T1
Ft5 2
dd5
[N]
T1
Ft6 2
dd6
[N]
- fortele radiale :
Fr5 Ft5 tan
[N]
Fr6 Ft6 tan
[N]
- fortele normale :
Ft5
Fn5
cos [ N ]
Ft6
Fn6
cos [ N ]

Ft5 384.499 N
Ft6 384.499 N

Fr5 860.186 N
Fr6 860.186 N

Fn5 942.21 N
Fn6 942.21 N

Fortelor din angrenajele Z7, Z8 :


- fortele tangentiale :
T2
Ft7 2
dd7
[N]

Ft7 662.427 N

34

PROIECT DE SEMESTRU
T2
Ft8 2
dd8
[N]

Ft8 421.545 N

- fortele radiale :

Fr7 Ft7 tan


[N]
Fr8 Ft8 tan
[N]

Fr7 1.482 10

Fr8 943.063 N

- fortele normale :
Ft7
Fn7
cos [ N ]
Ft8
Fn8
cos [ N ]

Fn7 1.623 10

Fn8 1.033 10

N
N

Fortelor din angrenajele Z9, Z10 :


- fortele tangentiale :
T2
Ft9 2
dd9
[N]
T2
Ft10 2
dd10
[N]

Ft9 463.699 N
Ft10 579.624 N

- fortele radiale :

Fr9 Ft9 tan


[N]

Fr10 Ft10 tan


[N]

- fortele normale :
Ft9
Fn9
cos [ N ]

Fr9 1.037 10
Fr10 1.297 10

Fn9 1.136 10

35

PROIECT DE SEMESTRU
Ft6
Fn10
cos [ N ]

Fn10 942.21 N

3.11. VERIFICAREA DANTURII ANGRENAJULUI LA


INCOVOIERE
- modul de calcul Se calculeaza tensiunea nominala la incovoiere :
2 T 1 Kf
oP
aP
3 2
d m z
[ N/mm2 ]
pag. 449 ]
Kf
- factorul de forma al dintelui
13.27 , pag. 447 ]
Kf 2.9
d

- coeficient de latime diametral


13.10 , pag. 448 ]
d 0.5

[ 4, rel. 13.50 ,
[ 4, Fig.

[ 4, tab.

aP - tensiunea admisibila la incovoiere


CP - coeficient de siguranta
CP = 1,25...1,5
CP 1.4
aP

0lim

CP
[ N/mm2 ]
13.52 , pag. 449 ]
aP 164.286
[ N/mm2 ]

[ 4, rel.

36

PROIECT DE SEMESTRU

3.12. VERIFICAREA DANTURII ANGRENAJULUI LA


INCOVOIERE
Angrenajul Z1 / Z2
oP
1

2 T 1 Kf
d m1STAS z1
3

oP 44.583
1

[ N/mm2 ]

N/mm2

oP aP
1

Angrenajul Z7 / Z8
oP
2

2 T 2 Kf
d m2STAS z7
3

[ N/mm2 ]

37

PROIECT DE SEMESTRU
oP 45.739
2

N/mm2

oP aP
2

3.13.

ALEGEREA SI VERIFICAREA PENELOR SI CANELURILOR

Pe arborele I s-au utilizat pene A 6 x 6 x 22 STAS 1004 - 80 pentru RC


A 6 x 6 x 22 STAS 1004 - 80 pentru Z1,Z3,Z5
Material OL 60 STAS 500 - 80
Pentru asamblari fixe :
a). verificarea la strivire :
as s
1

Rp02 320

[ N/mm2 ]
- pentru OL 60
, pag. 127 ]
as 0.4 Rp02
[ N/mm2 ]
, pag. 189 ]
as 128
N/mm2
b1 6
mm
38

[ 3 , Tab. 4.9
[ 3 , rel. 4.144

PROIECT DE SEMESTRU
h1 6

mm
l1 22
mm ( pentru roata cea mai ingusta )
d1 16
mm
4 T1
s
d1 h1 l1
1
[ N/mm2 ]
, pag. 186 ]
s 17.204
1

N/mm2

b). verificarea la forfecare :


af f
af 0.25 Rp02
[ N/mm2 ]
, pag. 189 ]
af 80
N/mm2
2 T1
f
d1 h1 l1
1
[ N/mm2 ]
, pag. 184 ]
f 8.602
1
N/mm2
c). lungimea penei ( necesara )
4 T1
lc
1
d1 h1 as
[ mm ]
lc 2.957
1
lc l1
1

[ 3 , rel. 4.143

[ 3 , rel. 4.145

[ 3 , rel. 4.137

lc [ mm ]

mm

Pe arborele II s-au utilizat caneluri dreptunghiulare 6 x 21 x 25


STAS 2671 66

39

PROIECT DE SEMESTRU
pentru grupul balador Z2,Z4,Z6 si
zc 6

Z7,Z9
[ 5,

tab. 2, pag. 277 ]


d2 21
mm
D2 25
mm
sa 5

N/mm2 - cuplare in gol


4.5, pag. 128 ]
D2 d2
rm
4
[ mm ]
4.22, pag. 128 ]
rm 11.5
mm

[ 4, tab.

[ 4, rel.

suprafata portanta a flancurilor S f


T2 1
Sf

rm
sa [ mm2 ]
[ 3, rel.
4.21, pag. 128 ]
Sf 241.93
- suprafata portanta pe unitate de lungime
Sl
g - tesitura canelurii
tab. 2, pag. 277 ]
g 0.6
D2 d2

Sl 0.75
2 g zc
2

[ 5,

[ mm2 ]

[ 3, rel. 4.23,

pag. 128 ]
Sl 3.6
mm2
Lungimea efectiva de contact Lc [ mm ]
Sf
Lc
Sl
[ mm ]
40

[ 3, rel.

PROIECT DE SEMESTRU
4.21, pag. 128 ]
Lc 67.203
mm

L Lc
Constructiv se adopta lungimea cu respectarea conditiei :
Pe arborele III s-au utilizat pene A 6 x 6 x 28 STAS 1004 - 80 pentru Z8,Z10
Material OL 60 STAS 500 80
a). verificarea la strivire :
as s
2

Rp02 320

[ N/mm2 ]
- pentru OL 60
, pag. 127 ]
as 0.4 Rp02
[ N/mm2 ]
, pag. 189 ]
as 128
N/mm2
b3 6
mm
h3 6
mm
l3 28
mm ( pentru roata cea mai ingusta )
d3 35
mm
4 T1
s
d3 h3 l3
3
[ N/mm2 ]
, pag. 186 ]
s 6.179
3
N/mm2
b). verificarea la forfecare :
af f
af 0.25 Rp02

[ N/mm2 ]

[ 3 , Tab. 4.9
[ 3 , rel. 4.144

[ 3 , rel. 4.143

[ 3 , rel. 4.145

, pag. 189 ]
af 80
N/mm2
2 T2
f
d3 h3 l3
3
[ N/mm2 ]
, pag. 184 ]

[ 3 , rel. 4.137
41

PROIECT DE SEMESTRU
f 4.732

N/mm2
c). lungimea penei ( necesara )
4 T2
lc
3
d3 h3 as
[ mm ]
lc 2.07
3
mm
lc l1
3

lc [ mm ]

3.14.

ALEGEREA

RULMENTILOR

Arborele I
Se alege rulmentul radial cu bile pe un rand, executie normala,
din clasa 1 de utilizare , seria 6203 RS
STAS 3041 - 80 , cu
dimensiunile :
d = 17 mm ; D = 35 mm ; B = 10 mm

[ 5,

pag. 75 ]
Capacitatea dinamica Cr si statica Co :
Cr = 6 KN

Co = 2,8 KN

Arborele II
Se alege rulmentul radial cu bile pe un rand, executie normala,
din clasa 1 de utilizare , seria 6003 RS
STAS 3041 - 80 , cu
dimensiunile :
d = 17 mm ; D = 35 mm ; B = 10 mm
pag. 75 ]
Capacitatea dinamica Cr si statica Co :
Cr = 6 KN

Co = 2,8 KN
42

[ 5,

PROIECT DE SEMESTRU
Arborele III
S-au ales rulmentul radial axial cu bile pe un rand, precizie
ridicata, din clasa 1 de utilizare , seria 7004 CTAP4 STAS 7416 - 80
, cu dimensiunile :
d = 20 mm ; D = 42 mm ; B = 12 mm

[ 5, pag.

143 ]
Capacitatea dinamica Cr si statica Co :
Cr = 10 KN

Co = 5,2 KN

si rulmenti radial axial cu bile pe un rand, precizie ridicata, din


clasa 1 de utilizare , seria 7006 ATAP4 STAS 7416 - 80 , cu
dimensiunile :
d = 30 mm ; D = 55 mm ; B = 13 mm

[ 5, pag.

146 ]
Capacitatea dinamica Cr si statica Co :
Cr = 13,2 KN

Co = 8,5 KN

BIBLIOGRAFIE :

1.

Andrei Albu, Mircea Cretu, Liviu Morar, Mircea Galis, Sorin


Popescu, Ioan
Vuscan,
Proiectarea masinilor - unelte Indrumator, Atelierul

de
multiplicare IPC-N,

Cluj-Napoca, 1986

2. Constantin Al. Pop, Liviu Morar, Mircea Galis,


43

Masini si instalatii

PROIECT DE SEMESTRU
in sisteme
robotizate, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1999
3. Gafitanu Mihai , s.a. , Organe de masini , Editura Tehnica ,
Bucuresti ,
1981
4. Paizi Gh. ,Stere N. , Lazar D. , Organe de masini si mecanisme ,
Editura
Didactica
si Pedagogica , Bucuresti , 1980
5. x x x x x x x x x x x x , Organe de masini - Standarde
si comentarii ,
Editura Tehnica , Bucuresti , 1970
6. x x x x x x x x x x x x , Catalog de rulmenti - URB
I.P. Sibiu

44

S-ar putea să vă placă și