Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Lagrele servesc la susinerea arborilor, osiilor sau a altor organe de maini cu micare de rotaie
i sunt capabile s preia forele care acioneaz asupra acestora.
6.1. CARACTERIZARE. DOMENII DE FOLOSIRE
Lagrele cu rostogolire sunt realizate cu ajutorul rulmenilor i se caracterizeaz prin existena
frecrii de rostogolire. Rulmenii sunt ansambluri independente (fig.6.1), formate din inelul exterior
1, inelul interior 2 ambele avnd ci de rulare corpurile de rostogolire 3 i colivia 4, care asigur
dispunerea uniform a corpurilor de
rostogolire i mpiedic contactul dintre
acestea. n cazul unor dimensiuni radiale
limitate, poate lipsi inelul interior sau
ambele inele, cile de rulare fiind
executate pe arbore, respectiv n carcas.
Ansamblul lagrului cu rostogolire
cuprinde pe lng rulment (rulmeni)
fusul arborelui, carcasa i organe pentru
fixarea axial a inelelor rulmentului,
precum i dispozitive de ungere i
etanare.
Avantajele lagrelor cu rulmeni
constau n: pierderi prin frecare reduse;
gabarit axial redus; consum de lubrifiant
mic; ntreinere uoar; standardizarea pe
scar internaional a rulmenilor, prin care
se asigur interschimbabilitatea acestora.
Fig.6.1
Dezavantajele lagrelor cu rulmeni
constau n: dimensiuni mari n direcie radial; durat de funcionare redus n cazul vitezelor mari;
comportare nesatisfctoare n cazul ocurilor i vibraiilor; necesitatea unei precizii de execuie
ridicate i a unor condiii severe de montaj.
Lagrele cu rulmeni constituie principalul tip de lagr folosit n construcia de maini. Nu se
recomand folosirea acestora la turaii foarte mari, n cazul sarcinilor dinamice, n cazul vibraiilor,
la lagrele foarte mari i care funcioneaz la turaie joas, la lagrele axiale greu ncrcate etc.
Organe de maini
126
Lagre cu rulmeni
127
128
Organe de maini
neglijabile i se monteaz perechi. Rulmenii de tip NUP i NJ+HJ fixeaz axial arborele i pot
prelua sarcini axiale mici, n ambele sensuri. Rulmenii radiali cu role cilindrice pe dou rnduri
(tipurile NN i NNU fig.6.5, d) preiau sarcini radiale mult mai mari dect cei pe un singur rnd,
fiind i mai sensibili la deformaiile de ncovoiere ale arborilor i sunt destinai, n special, pentru
maini unelte.
Rulmenii cu ace se execut n urmtoarele variante: pe un rnd (fig.6.6, a); pe dou rnduri
(fig.6.6, b); buc cu ace (fig.6.6, c); colivie cu ace (fig.6.6, d). Rulmenii cu ace sunt rulmeni cu
role cilindrice de diametre mici (cuprinse ntre 1,6 i 6 mm) i lungimi mari (lungimea este de 4 ...
10 ori mai mare dect diametrul acelor), care preiau sarcini radiale mari, dar nu preiau sarcini axiale
i deci nu fixeaz axial arborii, fiind sensibili la deformaiile de ncovoiere ale acestora. Se folosesc
la transmisiile cardanice, la unele cutii de viteze cu trei arbori i la mecanismele planetare.
Rulmenii axiali cu bile
pot prelua numai sarcini
axiale, ntr-un singur sens (cei
cu simplu efect fig.6.7, a)
sau n ambele sensuri (cei cu
dublu efect fig.6.7, b).
Aceti rulmeni, nefixnd
radial arborii, se monteaz n
combinaie cu rulmeni radiali;
a
b
c
d
sunt sensibili la deformaiile
Fig.6.6
de ncovoiere ale arborelui i
la viteze ridicate, ca urmare a forelor centrifuge care iau natere. Se folosesc la crligele
macaralelor, la cricuri i prese cu urub, la fixarea arborelui melcului, n cazul reductoarelor
melcate, la cilindrii de laminor etc.
Rulmenii axiali cu ace
(fig.6.8) sunt, de fapt,
colivii cu ace, care preiau
numai sarcini axiale, ntr-un
singur sens; funcioneaz
bine la turaii reduse i
necesit precizii de execuie
i montaj ridicate.
a
b
Rulmenii radiala
b
Fig.6.7
Fig.6.8
Fig.6.9
axiali cu bile pe un rnd
au inelele executate cu umr doar ntr-o parte (fig.6.9, a), putnd prelua sarcini radiale i axiale de
valori medii, care acioneaz simultan. Aceti rulmeni fixeaz axial arborele ntr-un singur sens,
motiv pentru care se monteaz perechi, n X sau O, n acelai lagr sau n lagre diferite, jocul din
rulment reglndu-se prin deplasarea relativ a inelelor. Unghiul de contact =12o ... 14o, la rulmenii
cu mare predominnd sarcina axial, iar la cei cu mic predominnd sarcina radial. Rulmenii
radial-axiali cu bile pe un rnd se folosesc la reductoarele cu angrenaje cilindrice cu dini nclinai
sau cu angrenaje conice, la reductoare melcate, la difereniale de autovehicule etc. Rulmenii cu
Lagre cu rulmeni
129
contact n patru puncte (fig.6.9, b) sunt demontabili i preiau sarcini radiale mici i axiale medii, n
ambele sensuri, fiind sensibili la abateri de la coaxialitate.
Rulmenii radial-axiali cu bile pe dou rnduri (fig.6.10) preiau sarcini radiale mari i sarcini
axiale medii, n ambele sensuri, fiind de fapt doi rulmeni radial-axiali cu bile pe un rnd, la care
inelele interioare i, respectiv, exterioare au fost reunite. Se folosesc la transmisiile centrale ale
autovehiculelor, la arborii principali ai unor maini unelte, la scripeii mainilor de ridicat etc.
Rulmenii radial-axiali cu role conice (fig.6.11) preiau sarcini radiale i axiale, ntr-un singur
sens, care aciooneaz simultan i au valori mai mari dect la rulmenii radial-axiali cu bile pe un
rnd; se monteaz perechi, n X sau n O, n
acelai lagr sau n lagre diferite. Att cile de
rulare ale inelelor ct i rolele sunt conice,
vrfurile conurilor respective plasndu-se n
acelai punct de pe axa rulmentului, pentru a nu
aprea alunecri geometrice. Rulmenii cu
unghiul de contact mare sunt indicai pentru
lagre n care predomin sarcina axial, iar cei cu
unghiul de contact mic n cazul cnd predomin
sarcina radial. Aceti rulmeni necesit arbori
Fig.6.10
Fig.6.11
Fig.6.12
rigizi i se folosesc la reductoare, cutii de viteze,
transmisii centrale, difereniale i roi ale autovehiculelor. Se execut i rulmeni radial-axiali cu
role conice cu dou rnduri (fig.6.12) sau cu patru rnduri de role, folosii cu precdere la utilajele
tehnologice.
Rulmenii radiali oscilani cu bile pe dou rnduri (fig.6.13) au calea de rulare a inelului
exterior sferic, lucru ce permite ca inelul interior, mpreun cu bilele i colivia, s oscileze n jurul
centrului
rulmentului;
rulmentul
funcioneaz normal la nclinri ntre
axele celor dou inele de pn la 2,5o ...
3o, nclinrile fiind datorate ncovoierii
arborelui sau necoaxialitii alezajelor
celor dou lagre. Aceti rulmeni
preiau sarcini radiale mari i sarcini
axiale mici medii, n ambele sensuri.
Se recomand folosirea lor la arbori cu
deformaii mari de ncovoiere, la arbori
a
b
a
b
cu distane mari ntre reazeme i n
Fig.6.14
Fig.6.13
cazul n care coaxialitatea alezajelor
lagrelor este greu de realizat (cazul carcaselor care trebuie prelucrate din dou pri). Se execut i
n varianta cu alezaj conic (tipul K fig.6.13, a) sau cu buc de strngere (tipul K+H fig.6.13, b);
ultimii permit o nclinare a celor dou inele de cel mult 1,5o, folosindu-se la fusurile cilindrice la
care nu se pot executa umeri de sprijin sau precizia de prelucrare este redus.
Rulmenii radial oscilani cu role pe dou rnduri sunt asemntori rulmenilor oscilani cu
bile, dar sunt superiori din punct de vedere al capacitii de ncrcare. Se execut n varianta
Organe de maini
130
normal sau cu alezaj conic la inelul interior (tipul K fig.6.14, a), precum i cu buc de extracie
(tipul K+AH fig.6.14, b). Se folosesc la reductoare mari, la laminoare etc.
Rulmenii axial-radiali preiau sarcini radiale i sarcini axiale mari i foarte mari i se execut
n varianta axialoscilani cu role
(fig.6.15, a) i n
varianta
axialradiali
cu
bile
(fig.6.15, b).
n
construcia
diferitelor maini,
se
folosesc
i
a
b
a
b
c
combinaii dintre un
Fig.6.15
Fig.6.16
rulment cu ace i un
rulment radial cu bile pe un rnd (fig.6.16, a) sau un rulment axial cu bile cu simplu efect (fig.6.16,
b) sau un rulment axial cu role cilindrice (fig.6.16, c).
6.4. MONTAJE CU RULMENI
Montajul cu rulmeni este un subansamblu format dintr-un arbore, pe care sunt montate roi
dinate, roi de curea sau de lan, semicuplaje etc., rulmenii prin intermediul crora arborele se
sprijin n elementul fix (carcas, batiu etc.) i diferite piese care fixeaz axial inelele rulmenilor
(buce distaniere, inele de siguran, piulie, capace etc.).
Montajul cu rulmeni trebuie s realizeze fixarea radial i axial, n ambele sensuri, a arborelui,
fr s se introduc fore suplimentare n rulmeni, atunci cnd arborele se dilat termic i/sau se
ncovoaie sub aciunea forelor exterioare.
6.4.1. Scheme caracteristice de montaje cu rulmeni
Dup modul cum este realizat fixarea axial a arborilor, se disting dou scheme de montaje
cu rulmeni: cu fixarea axial a arborelui, n ambele sensuri, ntr-un singur lagr; cu fixarea axial
a arborelui n ambele lagre, fiecare realiznd fixarea n
cte un sens.
Dup schema din fig.6.17, a, fixarea axial a
arborelui, n ambele sensuri, se realizeaz n lagrul B,
a
lagrul A fiind mobil axial. Acest montaj permite dilataii
termice ale arborelui, precum i deformaii de ncovoiere,
n limitele admise de rulmenii utilizai. Se recomand
b
pentru arbori lungi i/sau care funcioneaz la temperaturi
ridicate, precum i n cazul arborilor sprijinii pe mai mult
c
de dou lagre. Deplasarea axial se realizeaz prin
deplasarea rulmentului n alezajul carcasei i mai rar pe
Fig.6.17
Lagre cu rulmeni
131
fusul arborelui sau prin deplasarea dintre corpurile de rostogolire i unul din inele, n cazul
rulmenilor radiali cu role cilindrice de tip N sau NU i a rulmenilor cu ace. Se recomand ca
lagrul care fixeaz axial arborele s fie cel mai puin ncrcat radial, pentru uniformizarea
ncrcrii celor dou lagre.
Dup schema prezentat n dou variante n fig.6.17, b i c, la fixarea axial a arborelui
particip ambele lagre, fiecare n cte un sens.
Schema din fig.6.17, b, la care fixarea axial se realizeaz dinspre exterior, se recomand n
cazul arborilor cu deformaii termice nensemnate, deformaiile de ncovoiere ale arborilor fiind
admise. n cazul folosirii rulmenilor radial-axiali, se obine montajul n X, la care distana dintre
punctele de aplicaie ale reaciunilor este mai mic dect distana dintre punctele ce definesc
mijlocul limii rulmenilor. n cazul utilizrii rulmenilor radiali cu bile pe un rnd sau a celor cu
role cilindrice de tip NJ, n funcie de mrimea rulmentului i de temperatura de funcionare, ntre
inelul exterior al unui rulment i capacul de nchidere se las un joc axial de 0,5 ... 1 mm.
Schema din fig.6.17, c, la care fixarea axial se realizeaz dinspre interior, se recomand n
cazul arborilor scuri i rigizi, la care deformaiile de ncovoiere sunt nensemnate, fiind permise
dilataiile termice. n cazul folosirii rulmenilor radial-axiali, se obine montajul n O, la care
distana dintre punctele de aplicaie ale reaciunilor este mai mare dect distana dintre punctele ce
definesc mijlocul limii rulmenilor; n acest caz, rulmenii se monteaz cu o anumita
precomprimare, pentru ca dilataiile termice s nu modifice jocul funcional i s nruteasc
funcionarea acestora.
Tipurile de rulmeni care se folosesc pentru cele dou scheme de montaj trebuie s rspund,
individual sau n combinaie, cerinelor fixrii radiale i axiale a arborelui.
6.4.2. Exemple de montaje cu rulmeni
Montajele cu rulmeni prezentate n figurile 6.18 ... 6.21 sunt realizate dup schema cu fixare
axial, n ambele sensuri, ntr-un singur lagr (v. fig.6.17, a) i sunt caracteristice arborilor
Fig.6.19
Fig.6.18
reductoarelor
automobilelor
tehnologice.
de
turaie,
ai
i tractoarelor i
transmisiilor
ai utilajelor
Organe de maini
132
Montajul din fig.6.18, realizat cu rulmeni radiali cu bile pe un rnd, este capabil s preia sarcini
radiale mici-medii i sarcini axiale mici, n ambele sensuri. m figur este indicat i fluxul forelor
axiale existente sau ntmpltoare de la arbore la carcas, fore ce traverseaz rulmentul din
lagrul B.
Montajul din fig.6.19 este realizat
cu rulmeni radiali cu role cilindrice
tip NUP n lagrul care realizeaz
fixarea axial i N n lagrul mobil n
direcie axial fiind recomandat
pentru sarcini radiale mari i sarcini
axiale nensemnate.
n fig.6.20 este prezentat montajul
realizat cu doi rulmeni radial-axiali
cu bile montai n X n lagrul
care fixeaz axial arborele i un
rulment radial cu bile, n lagrul
Fig.6.20
mobil n direcie axial. Acest
montaj este recomandat n cazul
unor sarcini radiale i axiale medii;
pentru sarcini radiale i axiale
mari, se folosesc rulmeni radialaxiali cu role conice, respectiv
rulment radial cu role cilindrice, tip
N sau NU.
Montajul din fig.6.21 utilizeaz, pentru fixarea axial a
arborelui, un rulment axial cu bile
Fig.6.22
Fig.6.21
cu dublu efect, iar pentru preluarea forelor
radiale, rulmeni radiali cu bile; n cazul unor
fore radiale mari, se folosesc rulmeni radiali cu
role cilindrice, tipurile N sau NU.
n figurile 6.22 ... 6.24 sunt prezentate
montaje cu rulmeni realizate dup schema cu
fixarea axial la ambele capete, dinspre exterior
(v. fig.6.17, b), utilizate n transmisiile cu roi
dinate ale reductoarelor, autovehiculelor i
utilajelor tehnologice.
Montajul din fig.6.22, realizat cu rulmeni
radial-axiali cu role conice, este capabil s preia
sarcini radiale i axiale mari; n cazul unor fore
Lagre cu rulmeni
133
radiale i axiale medii, se folosesc rulmeni radial-axiali cu bile. n figur este prezentat i fluxul
forelor axiale, de la arbore la carcas, precum i punctele de aplicaie ale reaciunilor la
intersecia normalelor la suprafeele de
contact ale rolelor cu cile de rulare ale
inelelor exterioare i axa arborelui.
Montajul prezentat n fig.6.23 este
realizat cu rulmeni radiali cu bile i
este capabil s preia fore radiale micimedii i fore axiale mici. n cazul
unor sarcini radiale mari i a unor
sarcini axiale nensemnate, se folosesc
rulmeni radiali cu role cilindrice de tip
NJ (fig.6.24).
n figurile 6.25 i 6.26 sunt
prezentate montaje cu rulmeni de la
Fig.6.23
arborii de intrare ai reductoarelor
conice, similare celor de la transmisiile
centrale ale autovehiculelor.
Montajul din fig.6.25, realizat cu
rulmeni radial-axiali cu role conice,
montai n X (v. fig.6.17, b), se
recomand n cazul sarcinilor radiale i
axiale mari i cnd nu exist restricii
de gabarit axial. Reglarea jocului din
rulmeni se realizeaz prin deplasarea
inelului
exterior,
cu
ajutorul
garniturilor de reglare intercalate ntre
Fig.6.24
flana paharului n care sunt montai
rulmenii i capacul de nchidere, iar reglarea jocului din angrenajul conic se realizeaz cu ajutorul
garniturilor de reglare montate ntre flana
paharului i carcas.
Montajul din fig.6.26, realizat cu rulmeni
radial-axiali cu bile, montai n O dup
schema de montaj din fig.6.17, c, cu fixare
axial la ambele capete, dinspre interior
preia sarcini radiale i axiale medii i se
recomand cnd exist restricii de gabarit
axial. n figur este prezentat i fluxul forelor
axiale, de la arbore la carcas, precum i
punctele de aplicaie ale reaciunilor. Reglarea
Fig.6.25
jocului n rulmeni se efectueaz prin
134
Organe de maini
Lagre cu rulmeni
135
rostogolire pe cile de rulare ale inelelor provoac, n straturile superficiale, tensiuni de contact
variabile n timp. Primele semne de oboseal apar sub forma unor microfisuri de suprafa, care se
mresc n timp, iar ptrunderea uleiului sub presiune n acestea produce desprinderea unor particule
de material. Ciupiturile apar pe cile de rulare ale inelului interior, la majoritatea rulmenilor, i ale
inelului exterior, la rulmenii oscilani, iar la bile n zona ieirii fibrelor la forjare. Prin apariia
ciupiturilor, se mrete jocul n rulment i se nrutete funcionarea acestuia. Criteriul siguranei
n funcionare a rulmenilor rotitori (n>10 rot/min) este calculul dup capacitatea de ncrcare
dinamic.
Uzarea abraziv apare la rulmenii mainilor de transport, agricole, de construcii etc. i poate
fi limitat prin mbuntirea sistemelor de ungere i etanare.
Griparea sudarea local ntre corpurile de rostogolire i inele sau colivie apare la rulmenii
care funcioneaz la temperaturi ridicate i ncrcri mari, iar ungerea este insuficient. Aceasta
poate fi evitat printr-o ungere i rcire corespunztoare.
Distrugerea coliviei, a inelelor sau a corpurilor de rostogolire, apare accidental, la o
execuie, montare sau exploatare incorect a rulmenilor.
Semnele exterioare ale ieirii din funciune a rulmenilor sunt pierderea preciziei la rotire,
zgomot n funcionare i creterea rezistenei la rotire.
6.7. PROIECTAREA MONTAJELOR CU RULMENI
Proiectarea montajelor cu rulmeni se face n funcie de mrimea turaiei arborelui: dup
capacitatea de ncrcare dinamic, pentru rulmenii cu n>10 rot/min, numii i rulmeni rotitori;
dup capacitatea de ncrcare static, pentru rulmenii cu n10 rot/min, numii i rulmeni
nerotitori. Calculul rulmenilor rotitori, la rndul su, se face n funcie de caracterul sarcinii i
turaiei constante sau variabile n trepte.
6.7.1. Alegerea i verificarea rulmenilor rotitori (n>10 rot/min), care funcioneaz la
sarcin i turaie constante
Rulmenii de aceeai tipodimensiune, ncercai n condiii identice, au durate de funcionare
foarte diferite, datorit diferenele dimensionale ale inelelor i corpurilor de rostogolire i a
diferenelor dintre caracteristicile mecanice ale materialelor.
Durata de funcionare a rulmenilor rotitori este limitat de apariia de ciupituri pe cile de rulare
ale inelelor sau pe corpurile de rostogolire, ca urmare a obosirii straturilor superficiale ale
materialului. Pentru evitarea acestei forme de deteriorare, rulmenii rotitori se calculeaz la
durabilitate, relaiile de calcul fiind determinate pe baza unui numr mare de determinri
experimentale, deoarece duratele de funcionale prezint o repartiie statistic.
Pentru calculul acestor montaje cu rulmeni, este necesar definirea unor noiuni specifice, lucru
prezentat n continuare.
Fiabilitatea unui rulment este probabilitatea ca acesta s ating sau s depeasc, n anumite
condiii de ncrcare i funcionare, o durat de funcionare determinat.
Organe de maini
136
(6.1)
care reprezint ecuaia curbei de oboseal i n care p reprezint gradul curbei de oboseal (p=3
pentru rulmenii cu bile; p=10/3 pentru rulmenii cu role).
Calculul rulmenilor rotitori se poate efectua n dou moduri, dup cum urmeaz:
dac se cunoate sarcina care ncarc rulmentul P, turaia inelului rotitor n i durata de
funcionare impis Lh impus, rulmentul se calculeaz dup capacitatea de ncrcare dinamic
p
(6.2)
unde
60nLh impus
;
(6.3)
10 6
pentru un rulment existent, cu capacitatea de ncrcare dinamic C=Ccatalog, al crui inel
rotitor are turaia n i care este ncrcat cu o sarcin P, calculul se efectueaz dup criteriul
durabilitii, cu relaiile:
L=
Lagre cu rulmeni
C cata log
L =
P
137
(6.4)
10 6 L
Lh impus ;
(6.5)
60n
relaiile (6.4) i (6.5) se folosesc i n cazul n care nici un rulment nu rezist pe ntreaga durat de
funcionare impus i trebuie schimbat dup un anumit numr de ore.
Cazul lagrelor n care acioneaz fore combinate. n acest caz, forele radiale Fr i axiale
Fa se nlocuiesc cu o sarcin dinamic echivalent P.
Sarcina dinamic echivalent este sarcina radial pentru rulmenii radiali i radial-axiali, de
valoare i direcie constante, sub aciunea
creia un rulment cu inelul interior rotitor
i cel exterior fix atinge aceeai
durabilitate ca i n condiiile reale de
ncrcare, cu fore combinate.
Diagrama experimental din fig.6.28
reprezint corelaia dintre fora radial
care solicit rulmentul reaciunea radial
total din lagr Fr i fora axial care
Fig.6.28
revine lagrului Fa, pentru o sarcin
dinamic echivalent P=const. n diagram apar dou zone, delimitate de dreapta nclinat cu
unghiul =arctg e, unde e este o constant a rulmentului, a crei valori sunt date n catalogul de
rulmeni.
Lh =
Zona I este caracterizat prin fore axiale mici, neglijabile n calculul rulmentului; pentru
aceast zon, n care
Fa
= tg tg ' = e ,
Fr
(6.6)
Zona II se caracterizeaz prin fore axiale mari, de care se ine seama n calculul rulmentului;
pentru aceast zon, n care
Fa
= tg > tg ' = e ,
Fr
(6.7)
Semnificaia parametrilor din relaiile (6.6) i (6.7) este urmtoarea: - unghiul dintre
componenta radial Fr i fora rezultant Fn (v. fig.6.28); X i Y factori de echivalare a sarcinii
radiale Fr, respectiv axiale Fa, dai n cataloagele de rulmeni; V factor care ine seama de inelul
care se rotete; fp factor de corecie global, care ine seama de condiiile concrete de funcionare a
lagrului.
Organe de maini
138
La rotirea inelului interior fa de sarcin, ncrcarea acestuia care este cea mai slab pies a
rulmentului din punct de vedere al rezistenei la solicitarea de contact este periferic, deci mai
puin periculoas dect ncrcarea local, care apare, pe acelai inel, la rotirea inelului exterior. Din
acest motiv, V =1 cnd se rotete inelul interior fa de sarcin, respectiv V=1,2 cnd se rotete
inelul exterior, excepie fcnd rulmenii oscilani cu bile, la care probabilitatea de distrugere a celor
dou inele este aceeai i ca atare se consider V=1 n ambele cazuri.
Factorul de corecie global se calculeaz cu relaia
f p = f z fd fv f s / ft ,
n care: fz este un factor ce depinde de precizia danturii, luat n considerare n cazul montajelor cu
rulmeni de la transmisiile cu roi dinate; fd factor de regim, dependent de tipul mainii din care
face parte montajul cu rulmeni; fv factor care apare la montajele cu rulmeni ale arborilor
antrenai prin curele sau lan; fs factor de oc, care apare numai la montajele cu rulmeni supuse
sarcinilor cu ocuri; ft factor dependent de temperatura de regim a lagrului.
Fore axiale suplimentare i totale, n cazul montajelor cu rulmeni radial-axiali. n acest
caz, n calculul forelor axiale din lagr intervin, pe lng fora axial exterioar provenit de la
roi cilindrice cu dini nclinai,
roi conice, melci sau roi
melcate i forele axiale
suplimentare,
aprute
ca
urmare a faptului c reaciunile
din lagre sunt normale la
suprafeele de contact dintre
corpurile de rostogolire i
inelele
exterioare
ale
rulmentului, deci nclinate fa
de perpendiculara pe axa
arborelui (fig.6.29, a); excepie
fac lagrele cu doi rulmeni
a
radial-axiali, la care forele
axiale suplimentare se anuleaz
b
reciproc.
Componentele reaciunilor
Fig.6.29
normale FnA i FnB, din cele
dou lagre, sunt forele radiale FrA, respectiv FrB i forele axiale suplimentare FaA i FaB (v.
fig.6.29, a), care se calculeaz cu relaiile:
FrA
F ' aA = 0,5 Y ,
F
F ' aB = 0,5 rB .
(6.8)
Lagre cu rulmeni
139
Forele axiale totale, preluate de cele dou lagre, se determin n funcie de rezultanta forelor
axiale exterioare care ncarc arborele i de forele axiale suplimentare FaA i FaB.
Ca exemplu, se consider cazul cnd arborele este ncrcat cu o for axial exterioar Fa
ndreptat spre lagrul A i ntre forele axiale exist relaia FaA < Fa+ FaB. Diferena dintre aceste
fore, (Fa+ FaB)- FaA, tinde s deplaseze arborele spre lagrul A i genereaz n acesta o reaciune
egal i de sens contrar cu aceast diferen, asigurnd echilibrul axial al arborelui (fig.6.29, b).
Forele axiale totale preluate de cele dou lagre egale i de sens contrar cu forele de
reaciune axiale se determin cu relaiile:
FaAt = F ' aA +(Fa + F ' aB F ' aA ) = Fa + F ' aB ,
FaBt = F ' aB .
(6.9)
(6.10)
n literatura de specialitate, sunt date, tabelar, relaiile pentru calculul forelor axiale totale din
lagrele cu rulmeni radial-axiali, pentru montajul n X sau O i pentru toate situaiile ce pot fi
ntlnite n proiectare.
Observaii:
La rulmenii radiali cu bile ncrcai numai cu sarcini radiale, precum i la rulmenii radiali
cu role cilindrice, indiferent de felul ncrcrii, sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu
relaia
(6.11)
P = f p V Fr ,
iar la rulmenii axiali, cu relaia
P = f p Fa .
(6.12)
Rulmenii rotitori, care funcioneaz la sarcin i turaie variabile n trepte, din transmisiile
automobilelor i tractoarelor, se calculeaz la fel ca cei care funcioneaz la sarcin i turaie
constante, dar la o turaie medie echivalent i la o sarcin dinamic echivalent medie.
Organe de maini
140
6.7.2. Alegerea i verificarea rulmenilor nerotitori i a celor care se rotesc foarte lent
(n10 rot/min)
ncrcarea rulmenilor care nu se rotesc i a celor care se rotesc lent ( n10 rot/min) sau execut
micri pendulatorii lente este limitat de formarea de adncituri pe cile de rulare ale inelelor.
Evitarea acestei forme de deteriorare, care mrete jocul n rulment i nrutete funcionarea
acestuia, se face printr-un calcul dup capacitatea de ncrcare static.
Capacitatea de ncrcare static este sarcina radial pentru rulmenii radiali, respectiv axial
pentru rulmenii axiali, care produce, n locul de contact dintre corpul de rostogolire cel mai
ncrcat i calea de rulare a inelului interior, o deformaie remanent de 0,0001 din diametrul
corpului de rostogolire.
Sarcina care acioneaz asupra rulmentului se repartizeaz neuniform pe corpurile de
rostogolire, la preluarea sarcinii participnd corpurile de rostogolire dispuse pe un arc de cerc de
maxim 180o, cnd nu exist joc radial n rulment; n
cazul existenei jocului radial, numrul corpurilor de
rostogolire care particip la preluarea sarcinii este i
mai mic. Corpul de rostogolire cel mai ncrcat se
gsete pe direcia sarcinii, corpurile de rostogolire
dispuse simetric fa de acesta ncrcndu-se n mod
egal (fig.6.30).
Calculul acestor rulmeni const n compararea
capacitii de ncrcare static necesar C0 nec cu
capacitatea de ncrcare static a rulmentului
preconizat C0catalog, indicat n cataloagele de
rulmeni, pentru fiecare tipodimensiune n parte,
C 0 nec = s 0 P0 C 0 cata log ,
(6.15)
s0 fiind factor de siguran, care ine seama de
condiiile de funcionare ale lagrului.
n cazul n care rulmenii sunt ncrcai cu fore combinate radiale Fr i axiale Fa acestea se
nlocuiesc cu o sarcin static echivalent.
Sarcina static echivalent reprezint sarcina radial pentru rulmenii radiali i radial-axiali,
respectiv axial pentru rulmenii axiali, care ar produce aceeai deformaie remanent maxim n
locul de contact dintre cel mai ncrcat corp de rostogolire i calea de rulare a inelului interior ca
i sarcinile reale care ncarc rulmentul i se calculeaz cu relaia
P0 = X 0 Fr + Y0 Fa ,
(6.16)
Fig.6.30
n care X0 i Y0 reprezint factorii de echivalen, pentru ncrcarea radial Fr, respectiv axial Fa, a
cror valori sunt date n cataloagele de rulmeni.
n cazul rulmenilor radial-axiali, pe lng fora axial exterioar, intervin i forele axiale
suplimentare. Forele axiale totale, care intervin n calculul sarcinii statice echivalente, se determin
n acelai mod ca la rulmenii rotitori.
Lagre cu rulmeni
141
6.7.3. Fazele proiectrii montajelor cu rulmeni rotitori (n>10 rot/min), care funcioneaz
la sarcin i turaie constante
Date de proiectare: tipul i mrimea sarcinilor care acioneaz n lagre (FrA, FrB, Fa); turaia
arborelui n; durata de funcionare impus lagrelor Lh impus; precizri privind lungimea i rigiditatea
arborelui, mrimea dilataiilor termice, precizia de execuie i montaj, abaterea de la coaxialitate a
alezajelor carcasei, temperatura de funcionare a lagrelor, construcia carcasei (cu sau fr plan de
separaie), condiiile de funcionare n cadrul mainii sau utilajului din care face parte montajul.
Fazele proiectrii, corelate cu probleme ce trebuie rezolvate, sunt prezentate n continuare.
Alegerea schemei de montaj (v. subcap. 6.4.1), n funcie de numrul lagrelor arborelui,
lungimea acestuia, mrimea dilataiilor termice, rigiditatea arborelui, precizia de execuie i
montaj etc.
Alegerea tipului rulmenilor din fiecare lagr (v. subcap. 6.3), n funcie de natura i
mrimea forelor care acioneaz n lagre, de schema de montaj aleas, de rigiditatea
arborelui i de mrimea abaterilor de la coaxialitate a alezajelor carcasei.
Alegerea seriei rulmenilor i a caracteristicilor acestora, din catalogul de rulmeni, n funcie
de diametrul fusului arborelui.
Verificarea rulmenilor alei dup capacitatea de ncrcare dinamic (v. subcap. 6.7.1.).
Dac rumenii alei nu verific sau sunt supradimensionai, exist urmtoarele posibiliti: se
alege un rulment cu diametrul exterior i/sau limea mai mari, respectiv mai mici; se alege
alt tip de rulment, cu capacitatea de ncrcare dinamic mai mare, respectiv mai mic; se
monteaz doi rulmeni n acelai lagr sau un rulment pe dou rnduri; se micoreaz durata
de funcionare, urmnd ca dup un anumit numr de ore de funcionare rulmenii s fie
nlocuii cu alii de aceeai tipodimensiune.
Se aleg soluiile de fixare axial a inelelor rulmenilor (v. subcap. 6.8.1.).
Se aleg ajustajele de montaj, toleranele de execuie i rugozitile pentru fusul arborelui i
pentru alezajul carcasei (v. subcap. 6.8.2.).
Se alege lubrifiantul i sistemul de ungere a lagrelor, inclusiv perioadele de schimbare a
lubrifiantului (v. subcap. 6.8.4.).
Se alege dispozitivul de etanare a lagrelor (v. cap. 8).
Se prevd msuri constructive n vederea demontrii inelelor montate cu strngere (v.
subcap. 6.8.6.).
Modul de fixare axial a inelelor rulmenilor depinde de mrimea forelor axiale ce trebuie
preluate i de inelul care se fixeaz axial (interior sau exterior).
Organe de maini
142
n absena forelor axiale, pentru fixarea n direcie axial a inelului unui rulment este suficient
ajustajul cu strngere dintre inelul respectiv i piesa conjugat. n celelalte cazuri, este necesar
fixarea axial a inelelor de rulmeni, ntr-un sens sau n ambele sensuri, n funcie de schema de
montaj aleas, cu ajutorul unor piese suplimentare.
Fixarea axial a inelului interior, ntr-un sens, se realizeaz cu ajutorul unui umr de sprijin,
executat pe arbore (v. fig.6.18 ... fig.6.24) sau cu o buc distanier, montat ntre inelul interior i
o alt pies montat pe arbore. n sens opus, fixarea axial a
inelului interior, dac este necesar, se poate realiza cu inel
elastic de rezemare excentric pentru arbori (v. fig.6.18 i
fig.6.19), cu o piuli canelat (v. fig.6.20, fig.6.21, fig.6.25 i
fig.6.26), mai rar crenelat, cu plcu de fixare prins cu un
urub (fig.6.31, a) sau cu dou uruburi (fig.6.31, b), de
captul arborelui.
Inelele exterioare ale rulmenilor se fixeaz axial, ntr-un
a
b
sens, cu ajutorul capacelor de nchidere (v. fig.6.18 ... 6.25)
Fig.6.31
sau cu inele filetate, nurubate n carcas sau n capacul de
nchidere. n sens opus, fixarea axial, dac este necesar, se poate realiza cu ajutorul unui umr de
sprijin, executat n carcas (v. fig.6.18) sau n paharul de rulment (v. fig.6.20, fig.6.21 i fig.6.26),
cu ajutorul unui inel elastic de rezemare excentric pentru alezaje (v. fig.6.19) sau a unui inel de
oprire pentru carcase cu plan de separaie.
6.8.2. Ajustaje i tolerane pentru lagrele cu rulmeni
Toleranele alezajelor inelelor interioare i cele ale diametrelor exterioare ale inelelor exterioare
ale rulmenilor sunt standardizate pe plan internaional, fapt pentru care rulmenii se monteaz pe
arbore n sistemul alezaj unitar, iar n carcas n sistemul arbore unitar. Ajustajul dorit se realizeaz
prin alegerea corespunztoare a cmpurilor de tolerane pentru arbore, respectiv pentru alezajul din
carcas.
Alegerea ajustajelor pentru lagrele cu rulmeni este condiionat de o serie de factori, prezentai
n continuare:
Lagre cu rulmeni
143
deplasarea rulmentului mobil n direcie axial se realizeaz prin alegerea unui ajustaj
liber pentru inelul ncrcat local; pentru rulmenii radiali cu role cilindrice de tip N sau NU,
se pot alege ajustaje cu strngere pentru ambele inele, deplasarea axial realizndu-se n
interiorul rulmentului.
Cmpurile de tolerane pentru arbori i alezajele carcaselor date n tabelul 6.1, se aleg n
funcie de condiiile prezentate.
Tabelul 6.1
Pentru
arbori
Pentru alezajele
carcaselor
g6
h5
h6
j5
j6
k5
k6
m5
m6
n6
H6
H7
J6
J7
K6
K7
M6
M7
N6
N7
La rulmenii radiali nu se poate regla jocul n direcie radial, acetia fiind alei cu joc normal,
mrit sau micorat, n funcie de condiiile de montare i exploatare. La unul i acelai rulment,
jocul radial este diferit n stare nemontat i montat, n stare montat acesta micorndu-se, ca
urmare a ajustajelor cu strngere i a dilataiilor termice. La rulmenii radiali cu bile, se recomand
ca jocul radial, n timpul funcionrii, s fie nul sau s existe o mic pretensionare, iar la rulmenii
radiali cu role se recomand s existe un mic joc radial, cu excepia celor de la arborii principali ai
mainilor unelte i ai pinioanelor transmisiilor centrale ale autovehiculelor, la care este necesar o
anumit pretensionare. n cazul unor ajustaje cu strngeri mari la ambele inele i/sau a unor
temperaturi de funcionare ridicate, se recomand rulmeni cu joc radial mrit n stare nemontat.
La rulmenii radial-axiali i axiali, jocul se regleaz la montaj, astfel nct n condiiile de
exploatare s se asigure o rotire uoar i s se evite blocarea lagrului, n urma dilataiilor
termice, valori pentru aceste jocuri fiind date n literatura de specialitate; i la alegerea valorilor
jocurilor la montaj, la aceti rulmeni, se ine seama de dilataiile termice care apar n timpul
funcionrii.
La montajul n X, reglarea jocului se realizeaz prin deplasarea inelului exterior, cu ajutorul
unui pachet de garnituri de reglare, executate din alam, de grosimi cuprinse ntre 0,5 i 1 mm,
intercalate ntre carcas i capacul de nchidere (v. fig.6.20, fig.6.22 i fig.6.25).
Organe de maini
144
La montajul n O, reglarea jocului se realizeaz cu ajutorul unei piulie nurubate pe arbore (v.
fig.6.26) prin deplasarea inelului interior.
Jocul n rulmenii axiali se regleaz tot cu ajutorul garniturilor intercalate ntre carcas i
capacul de nchidere (v. fig.6.21).
6.8.4. Ungerea lagrelor cu rulmeni
Scopurile ungerii sunt: micorarea frecrii dintre elementele n micare relativ ale rulmentului;
asigurarea proteciei anticorozive; uniformizarea i evacuarea cldurii degajate; micorarea
zgomotului produs n timpul funcionrii.
Lubrifianii folosii sunt uleiurile minerale de calitate superioar, unsorile consistente, iar n
cazuri speciale lubrifiani solizi. Calitatea lubrifiantului i intervalele de schimbare a acestuia se
aleg n funcie de mrimea rulmentului, de turaia arborelui, de sarcin i de temperatura de
funcionare a lagrului.
6.8.4.1. Ungerea cu ulei
Ungerea cu ulei se recomand n urmtoarele cazuri: lagrele ai cror rulmeni funcioneaz ntrun spaiu nchis, n care
se folosete ulei pentru
ungerea altor organe de
maini n micare de
rotaie (reductoare de
turaie, cutii de viteze
etc.); ungerea lagrelor
la care temperatura de
funcionare este ridicat
i
este
necesar
evacuarea
cldurii
degajate; lagrele la
Fig.6.32
Fig.6.33
care este necesar un control continuu al ungerii; lagrele care
necesit nlocuirea uoar a lubrifiantului; lagrele arborilor de
turaie ridicat.
Ungerea cu ulei a lagrelor cu rulmeni se poate realiza prin
urmtoarele sisteme de ungere:
Fig.6.34
Lagre cu rulmeni
145
rostogolire, prin intermediul unor duze; se recomand la turaii i sarcini mari, cnd este
necesar o rcire intens a lagrului, controlul ungerii realizndu-se cu un vizor montat pe
captul lagrului;
prin stropire, n cazul rulmenilor reductoarelor, cutiilor de viteze etc., stropii de ulei fiind
produi de piese n micare de rotaie roi dinate, discuri sau inele de ungere (fig.6.34)
introduse parial n baia de ulei;
prin picurare, cu ajutorul unui ungtor cu
fitil (fig.6.35), n cazul arborilor verticali
sau oblici, care funcioneaz la turaii mari;
cu cea de ulei, realizat prin antrenarea
uleiului de ctre un jet de aer, dirijat spre
locurile de ungere greu accesibile.
Rolul dispozitivului de etanare este s protejeze lagrul mpotriva ptrunderii din exterior a
unor corpuri strine (praf, particule metalice, ap etc.) i s mpiedice scurgerea lubrifiantului din
corpul lagrului.
Dispozitivul de etanare se alege n funcie de: felul lubrifiantului (unsoare consistent sau ulei
mineral); sistemul de ungere (cu baie de ulei proprie, cu circulaie de ulei, prin stropire, prin
picurare, cu cea de ulei); condiiile de mediu (curat i uscat, impur i/sau umed); viteza periferic
a fusului arborelui (mic sau mare); temperatura de regim (normal sau ridicat); construcia i
poziia lagrului n cadrul ansamblului.
Conform acestor cerine, se pot alege dispozitive de etanare cu contact sau fr contact (v. cap.
8), iar n cazul n care spaiul nu permite folosirea unuia din aceste dispozitive de etanare, se
folosesc rulmeni autoetanai cu capac de protecie sau de etanare.
6.8.6. Montarea i demontarea rulmenilor
Organe de maini
146
Montarea rulmenilor de dimensiuni mici se realizeaz prin baterea axial cu un ciocan dintrun material moale a unei buce cilindrice, ghidat pe arbore sau n carcas, n funcie de inelul
montat cu strngere; dac ambele inele formeaz ajustaje cu strngere, buca se sprijin pe ambele
inele (fig.6.36).
La producia de serie i cnd sunt necesare strngeri mari, se utilizeaz prese, iar rulmenii cu
alezaj mai mare
de 50 mm se
nclzesc
n
prealabil, n baie
de ulei, dulap de
nclzire sau pe o
plit electric, la
a
b
temperaturi care
Fig.6.37
Fig.6.36
nu trebuie s
o
depeasc 120 C, pentru a nu deteriora rulmentul; la rulmenii demontabili, se nclzete numai
inelul care se preseaz.
Ordinea de montare pentru rulmenii nedemontabili
este prezentat n fig.6.37, a, iar pentru rulmenii
demontabili n fig.6.37, b, cu sgei cu linie groas.
Rulmenii cu alezaj conic se pot monta direct pe
arbore (fig.6.38, a) sau prin intermediul unor buce de
strngere (fig.6.38, b) sau de extracie, cei montai pe
fusuri conice sau pe buce de extracie fiind presai cu
ajutorul piuliei arborelui, iar cei montai pe buce de
strngere se preseaz cu ajutorul piuliei bucei.
a
b
Dup montare, rulmenii se supun unei probe de
Fig.6.38
verificare, examinndu-se zgomotul n funcionare i
variaia de temperatur.
6.8.6.2. Demontarea rulmenilor
Ordinea de demontare pentru rulmenii nedemontabili este
prezentat n fig.6.37, a, iar pentru rulmenii demontabili n
fig.6.37, b, prin sgei cu linie subire.
Demontarea rulmenilor nedemontabili se realizeaz cu
ajutorul preselor cu urub (fig.6.39), care acioneaz pe faa
frontal a inelului ce trebuie demontat; la fel se extrag i inelele
rulmenilor demontabili.
Fig.6.39