Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Martin FilipMelania
Martin FilipMelania
OPTIMIZAREA TEHNOLOGIILOR DE
FABRICARE A MAINILOR ELECTRICE IN
VEDEREA CRETERII EFICIENEI I
EFICACITII
Braov
2010
COMPONENA
Numit prin Ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 4209 din 27.09.2010
PREEDINTE:
CONDUCTOR TIINIFIC:
REFERENI:
Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: miercuri, 22.12.2010, ora 11,00, n
Aula Sergiu T. Chiriacescu a Universitii Transilvania din Braov, sala U.II.3.
OPTIMIZAREA TEHNOLOGIILOR DE
FABRICARE A MAINILOR ELECTRICE IN
VEDEREA CRETERII EFICIENEI I
EFICACITII
OPTIMIZING THE MANUFACTURING
TECHNOLOGIES OF
THE INDUCTION MACHINES FOR INCREASING
THEIR EFFICIENCY AND EFFICACY
Brasov
2010
INTRODUCERE
1. Actualitatea i necesitatea temei
Dei considerat clasic, maina asincron reprezint nc o bun soluie pentru acionri
electrice, utilizate n mai toate domeniile de activitate. Compresoarele, pompele, aparatura de uz
casnic, mainile unelte i acionrile din transport beneficiaz de performanele mainii electrice
asincrone.
Necesitatea temei tezei de doctorat este impus de tendina de utilizare a unor acionri
electrice n care alimentarea i controlul mainii sunt realizate prin variaia frecvenei tensiunii de
alimentare. Astfel, motorul electric, care n majoritatea cazurilor este de tip asincron, funcioneaz
n regim nesinusoidal, n care armonicile de curent i/sau tensiune determin nclziri i solicitri
mecanice suplimentare. Reducerea nivelului de vibraii, n direct conexiune cu creterea eficienei
mainii, este o necesitate. De asemenea, o necesitate o reprezint i corelarea metodelor de
investigare a defectelor mainii electrice cu tehnologiile de proiectare i fabricare a acestora.
3. Obiectivele tezei
Obiectivul general al tezei de doctorat este de stabilire a unei proceduri de simulare i de
testare a comportamentului dinamic al motoarelor electrice asincrone n vederea determinrii
posibilelor defecte de fabricaie i optimizrii tehnologiilor de fabricare.
3.1. Obiective de sintez
- Analiza i descrierea tehnologiilor de fabricare a elementelor componente ale mainilor
asincrone;
- Sinteza fluxului tehnologic de fabricaie a motorului asincron;
- Determinarea i analiza defectelor principale din mainile asincrone i a surselor acestora;
- Identificarea principalelor metode folosite la vibrodiagnosticare i descrierea unor criterii
de diagnoz speciale.
3.2. Obiective legate de modelarea analitic i numeric a motoarelor asincrone
- Determinarea, prin metode analitice, a frecvenelor proprii ale axului rotorului motorului
electric asincron;
- Modelarea rulmenilor mainilor electrice asincrone prin elemente elastice;
- Realizarea modelelor cu elemente finite ale principalelor componente ale motorului
asincron (rotor, stator, carcas) i a motorului n ansamblul su;
- Determinarea, pe baza modelelor cu elemente finite, a frecvenelor proprii ale
componentelor analizate i ale ansamblului, n diferite condiii de legtur.
3.3. Obiective legate de testarea modal a componentelor motoarelor asincrone
- Testarea modal, cu metoda ciocanului de impact, a componentelor motorului asincron:
rotor, carcas, stator, motor, n ansamblul su, i determinarea frecvenelor proprii;
- Determinarea valorilor factorului de amortizare n funcie de diferite frecvene.
3
7. Diseminarea rezultatelor
Rezultatele obinute n timpul pregtirii doctorale s-au concretizat n publicarea unui numr
de 9 lucrri de cercetare, 4 fiind publicate n volumele unor conferine internaionale de prestigiu.
8. Structura tezei
Teza este structurat ntr-un numr de ase capitole, coninnd un numr de 117 relaii, 188
figuri, 23 tabele, poziii bibliografice i 3 anexe.
Capitolul 1 Tendine moderne n tehnologiile de fabricare a mainilor electrice, prezint
o serie de cerine actuale, evoluie i particulariti tehnologice legate de maina asincron. Sunt
prezentate tehnologiile de fabricare a elementelor componente (e.g. tehnologia de fabricaie a
miezurilor magnetice, tehnologia de fabricaie a nfurrilor mainilor electrice, tehnologia de
fabricaie a arborilor, tehnologia de fabricaie a carcaselor, tehnologia de fabricaie a scuturilor i
lagrelor), tehnologiile de asamblare (asamblarea prilor componente, echilibrarea rotorilor,
pregtirea statorului i scuturilor pentru montare), defecte i defectri ale elementelor componente
MAS (defeciuni generate de proiectare i concepie tehnologic, defecte ale nfurrilor mainilor
electrice, metode operative de localizare a defectelor nfurrilor, defeciuni cauzate de uzur,
deformaii i ocuri, vibraiile i zgomotele mainilor electrice rotative). Capitolul se ncheie prin
prezentarea unor tendine de viitor.
Capitolul 2 - Metode de diagnosticare a defectelor, conine o descriere a defectelor din
mainile electrice asincrone, fiind prezentate att defeciunile rotorului ct i cele ale statorului. Este
definit i prezentat procedura de diagnosticare a defectelor n maina asincron fiind evideniate
operaiile de diagoz a defectelor statorice, diagnoz a defectelor coliviei rotorice, diagnoz a
defectelor rulmenilor, diagnoza defectelor axului rotoric i de excentricitate. n continuare, este
prezentat procedura de vibrodiagnosticare a defectelor. Sunt descrise metodele folosite la
vibrodiagnosticare i vibrodiagnoza on-line. Capitolul se continu cu analiza i modelarea defectelor
5
fiind prezentate o serie de metode folosite: metoda FMEA de analiz a defectelor i metoda FTA
aplicat la maina asincron.
Capitolul 3 Analiza frecvenelor proprii ale motorului asincron, cuprinde o serie de
consideraii legate de modelele analitice de analiz a frecvenelor proprii. Au fost decsrise
modalitile de analiz a vibraiilor sistemelor complexe, modelele folosite pentru determinarea
pulsaiilor proprii ale rotorului fiind realizat un studiu de caz pentru motorul de 1,1 kW-1500
rot/min. n continuare sunt descrise modelele de determinare a pulsaiilor proprii ale rulmenilor
fiind fcut particularizarea pentru rulmentul NSK 6205-2ZC3 i rulmentul NSK 6204-2ZC3, ambii
folosii n structura motorului electric asincron. Sunt prezentate modalitile de determinare a
caracteristicilor de rigiditate ale rulmenilor. Capitolul se continu cu prezentarea metodei
elementului finit aplicat la motorul asincron n vederea determinrii frecvenelor proprii ale
componentelor rotor, stator i carcas n diferite condiii de legtur. Capitolul se ncheie cu
determinarea frecvenelor proprii ale ansamblului motor electric asincron.
Capitolul 4 - Metode experimentale de determinare a frecvenei proprii, analizeaz
modalitlie de testare modal a componentelor motorului electric asincron i a motorului n
ansamblul su. Sunt descrise, pe scurt, metoda testrii cu ajutorul ciocanului de impact, metoda
testrii modale cu ajutorul excitatoarelor electrodinamice i echipamentul utilizat n testarea modal
a componentelor motorului asincron. n continuare, lucrarea este focalizat pe analiza modal pe
baza metodei ciocanului de impact aplicat componentelor motorului i motorului n ansamblul su.
Pe baza valorilor nregistrate, cu ajutorul soft-ului MEscopeVES, s-au determinat parametrii
modali frecvene proprii i amortizare definindu-se, n acelai timp, prin soft-ul MATLAB, funcii
de variaie ale factorului de amortizare n raport cu frecvena.
Capitolul 5 - Evaluarea nivelului de vibraii pe standul de prob la motoare asincrone noi,
n vederea diagnosticrii defectelor de fabricaie, cuprinde descrierea aspectelor experimentale
legate de motoarele electrice asincrone supuse la funcionare n regim staionar, timp de 15 minute
i n regim de nclzire forat, aceeai perioad de timp. Sunt prezentate echipamentele utilizate,
procedura de testare, configurarea fiierelor de lucru n vederea realizrii testelor, testarea
motoarelor la fucionarea n gol i n regim de nclzire forat (timp de 15 minute msurtori n
domeniile timp i frecven). n final este prezentat problematica identificrii posturilor din fluxul
tehnologic unde pot fi induse defecte mecanice.
Capitolul 6 prezint concluziile i contribuiile autoarei.
Doresc s adresez calde mulumiri conductorului tiinific, Prof.univ.dr.ing. Elena
HELEREA, pentru ndrumarea, ncurajarea, susinerea continu pe toat durata studiilor
doctorale.
Mulumesc domnilor Prof.univ.dr.ing. Radu MUNTEANU, Prof.univ.dr.ing. Mircea
COVRIG, Prof.univ.dr.ing. Gheorghe SCUTARU, pentru deosebita onoare care mi-au fcut-o
acceptnd propunerea de a face parte din comisia de susinere, pentru atenia cu care s-au aplecat
asupra lucrrii i pentru sfaturile date.
Mulumesc domnului Decan, Prof.univ.dr.ing. Sorin MORARU i ntregului colectiv al
Catedrei de Electrotehnic de la Facultatea de Inginerie i tiina Calculatoarelor pentru sprijinul
i ncurajrile acordate pe toat perioada realizrii lucrrii.
De asemenea, mulumesc domnului Prof.univ.dr.ing. Ioan Clin ROCA de la Laboratorul
de Analiz modal din cadrul Catedrei de Rezistena materialelor i vibraii de la Universitatea
Transilvania din Braov, precum i d-lui dr.ing. Ioan PETER, pentru sprijinul i facilitarea
accesului la date, documentaie i logistic n cadrul S.C. Electroprecizia Scele.
Mulumesc familiei mele care, prin rbdarea, nelegerea i suportul moral m-au ajutat s
duc la bun sfrit aceast lucrare.
6
CUPRINS
Capitolul 1 Tendine moderne n tehnologiile de fabricare a mainilor electrice
1.1. Maina asincron - Cerine actuale, evoluie i particulariti tehnologice
1.1.1. Cerine actuale
1.1.2. Analiza i evoluia performanelor
1.1.3. Particulariti tehnologice
1.2. Tehnologii de fabricare a elementelor componente
1.2.1. Tehnologia de fabricaie a miezurilor magnetice
1.2.2. Tehnologia de fabricaie a nfurrilor mainilor electrice
1.2.3. Tehnologia de fabricaie a arborilor
1.2.4. Tehnologia de fabricaie a carcaselor
1.2.5. Tehnologia de fabricaie a scuturilor i lagrelor
1.3. Tehnologii de asamblare
1.3.1. Asamblarea prilor componente
1.3.2. Echilibrarea rotorilor
1.3.3. Pregtirea statorului i scuturilor pentru montare
1.4. Defecte i defectri ale elementelor componente MAS
1.4.1. Defeciuni generate de proiectare i concepie tehnologic
1.4.2. Defecte ale nfurrilor mainilor electrice
1.4.3. Metode operative de localizare a defectelor nfurrilor
1.4.4. Defeciuni cauzate de uzur, deformaii i ocuri
1.4.5. Vibraiile i zgomotele electrice rotative
1.5. Tendine de viitor
9/11
9/11
10/19
14/34
14/39
15/45
16/46
16/46
19/53
23/62
24/68
29/77
29/77
33/92
37/115
43/126
Capitolul 6 Concluzii
6.1. Concluzii
6.1.1. Concluzii cu caracter general
6.1.2 Concluzii cu caracter specific
6.2. Contribuii proprii
6.2.1. Contribuii cu caracter de sintez
6.2.2. Contribuii legate de modelare analitic i numeric a motoarelor asincrone
6.2.3. Contribuii legate de testarea modal a componentelor motoarelor asincrone
6.3. Dezvoltri viitoare
Bibliografia
Rezumat/Abstract
Curriculum vitae
44/129
44/129
45/131
53/148
54/149
54/149
54/149
56/154
57/161
58/170
59/173
62/177
64/180
64/180
65/181
67/183
67/185
71
72
Capitolul 1
TENDINE MODERNE N TEHNOLOGIILE DE FABRICARE A
MAINILOR ELECTRICE
1.1. Maina asincron - Cerine actuale, evoluie i particulariti tehnologice
1.1.2. Analiza i evoluia performanelor
Conceput cu mai bine de 150 de ani n urm, maina electric asincron continu s fie
principalul sistem de conversie electromecanic, utilizat n aproape toate domeniile, datorit
avantajelor pe care le prezint, fa de alte tipuri de maini electrice [21], [60] i [78]: simplitate
constructiv; pre de cost redus; siguran mare n exploatare; performane tehnice ridicate (cuplu
mare de pornire, randament ridicat); stabilitate n funcionare, exploatare, manevrare i ntreinere
simpl; alimentare direct de la reeaua electric trifazat de curent alternativ. Dintre principalele
dezavantaje se pot enumera: oc mare de curent la pornire; factor de putere relativ sczut;
caracteristica mecanic dur.
Motoarele asincrone (MAS) se construiesc pentru o gam larg de puteri (de la ordinul
unitilor de W pn la ordinul MW), pentru tensiuni joase (sub 500V) i tensiuni medii (3 kV, 6 kV
sau 10 kV), avnd turaia de sincronism (la frecvena de 50 Hz) de 500, 600, 750, 1000, 1500 sau
3000 rot/min, n funcie de numrul de perechi de poli. n cazul turbinelor eoliene valorile tensiunii
de lucru s-au extins pn la 11,5 kV iar puterea a ajuns la 2000 kW.
Printr-o proiectare optimizat, cu utilizarea de materiale performante i cu tehnologii
adecvate, n ultimii 25 de ani s-a ajuns la obinerea unei densiti de putere a mainilor electrice de
pn la 1,2 kW/kg. Pe lng motoarele standard, s-au dezvoltat motoare de eficiena ridicat, la care
randamentul este mai mare cu 2 - 3 % , cu efecte mari asupra economiei de energei, avnd n vedere
numrul mare de motoare asincrone utilizate azi. n Tabelul 1.2. sunt prezentate, comparativ, valorile
limit ale randamentului pentru clasele de eficien EFF 1, 2 i 3, conform normelor din Comunitatea
European.
Tabelul 1.2. Clase de eficin energetic pentru motoarele asincrone de puteri pn la 30 kW
Puterea la arbore
kW
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
30,0
Maini cu 2 poli
EFF2/EFF3
EFF1/EFF2
76,2
82,8
78,5
84,1
81,0
85,6
82,6
86,7
84,2
87,6
85,7
88,6
87,0
89,5
88,4
90,5
89,4
91,3
90,0
91,8
90,5
92,2
91,4
92,9
Maini cu 4 poli
EFF2/EFF3
EFF1/EFF2
76,2
83,8
78,5
85,0
81,0
86,4
82,6
87,4
84,2
88,3
85,7
89,2
87,0
90,1
88,4
91,0
89,4
91,8
90,0
92,2
90,5
92,6
91,4
93,2
(1.1)
unde kH este o constant de material, Bm este valoarea maxim a induciei magnetice, iar n este
dependent de natura materialului i de regimul de magnetizare, cu valori ntre 1,7 - 2,0.
Calculul pierderilor prin histerezis este nc subiect de studiu, datorit formei complexe a
ciclului de histerezis i a dependenei de multiplii factori: frecven, regim de magnetizare,
temperatur.
- Pierderi pri curenti turbionari:
pCT = kCT f 2 Bm2 [W/kg]
(1.2)
11
Figura 1.5. Fluxul tehnologic de fabricaie al unui motor asincron cu rotorul n scurtcircuit
PFe = k H f Bmn K ( B) +
1.5
Fe d 2 f dB
dB
dt + K ex f dt
12 Fe dt
dt
(1.3)
n care:
0.65 n
Bi
Bm
unde Bm este amplitudinea induciei magnetice, f frecvena, densitatea masic, d grosimea
tolei, kH constanta pierderilor prin histerezis, Kex constanta pierderilor suplimentare (excess
losses), (B)i variaia de inducie pe perioada unui pas de calcul, n numrul total de pai de
timp.
Relaia (1.3) este o generalizare a relailor (1.1) i (1.2) i poate fi utilizat n regim
nesinusoidal, caracteristic alimentrii motorului asincron cu invertor PWM. Recent, a fost propus o
relaie mai simpl pentru evaluarea pierderilor prin cureni turbionari:
K ( B) = 1 +
PCT K Fe Bm2
[W/kg], unde K Fe =
1 Fe d 2
24
Fe
(1.4)
Relaia este valabil pentru miezuri magnetice din tole FeSi laminate la cald, de grosime
0,5 0,6 mm, cu conductivitatea electric Fe = (2 2,5).10-6 (1/m), pentru frecvene de
magnetizare de 50 60 Hz. Pierderile n miezul magnetic al mainii asincrone ating valori de
25 35 % din totalul pierderilor, pentru maini de mic i medie putere, la frecvena de 50/60 Hz.
Dezvoltarea de maini asincrone de mare vitez (de ordinul 45.000 rot/min) la puteri de 20 - 30 kW
a impulsionat cercetarea pentru gsirea de noi materiale, cu pierderi mai mici.
n prezent, sunt propuse tole cu grosimea mai mic de 0,35 mm, cu procent de siliciu de
3,25 %, care, dup tratamente termice speciale, ajung la caracteristici promitoare: 1,2 W/kg la
60 Hz i 1T; 28 W/kg la 800 Hz i 1T.
Pentru miezurile magnetice confecinate din tole mpachetate seciunea net SFe este mai
mic dect aria geometric S, coeficientul de umplere k Fe = S Fe / S fiind subunitar. Acest
coeficientul depinde de: calitatea tablei, grosimea tolelor, grosimea izolaiei tolelor, calitatea
tanrii tolei i de fora de presare la mpachetare a miezului. Coeficientul kFe crete cu grosimea
tolelor i cu creterea forei de presare a tolelor la mpachetare. Fora de presare a tolelor este
limitat ns de creterea pierderilor principale n fier i a solicitrilor mecanice n elementele de
consolidare a miezului.
n etapa operaiei de tanare a tolei, datorit efortului de tiere le care este supus materialul,
pe o adncime de circa 0,4 0,6 mm de-a lungul conturului, se produce fenomenul de ecruisare, n
care stratul izolant este distrus. Ca urmare, se produc creteri ale pierderilor principale n fier. De
aceea, la tolele cu cristale orientate se foloeste metoda de recoacere a tolei (dup tanare), care
ajut la reorientarea cristalelor, n zona ecruisat, iar la cele izolate cu oxizi, chiar la refacerea
stratuluide izolaie deteriorat prin recoacere n atmosfer de gaz.
Pentru izolaia tolelor exist cerine specifice: s fie uniform i compact (fr fisuri); s fie
ct mai subire; s aib rezisten mecanic i elasticitate corespunztoare; s aib proprieti
termice corespunztoare (temperatura limit de funcionare i coeficient de dilatare adecvai).
Pentru maini electrice rotative coeficientul de majorare a pierderilor n miezul magnetic kp
are valori de ordinul: kp =1,61,8 - n dinii miezului magnetic i kp = 1,251,4 - n jugul
miezului magnetic.
1.2.2. Tehnologia de fabricaie a nfurrilor mainilor electrice
Cerinele impuse materialelor pentru conductoarele de bobinaj - rezistivitate pe ct mai
mic; coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura ct mai mic; rezisten mecanic
12
Cu ( ) = Cu (20)[1 +
20
273
(1.10)
] .
Seciunea total a conductorului SCu depinde de curentul nominal de faz I1n i de densitatea
de curent admisibil Jad:
SCu =
I1n
J ad
(1.11)
unde desitatea admisibil de curent are valori ntre 3,5 i 15 A/mm2, n funcie de sistemul de rcire,
regimul de lucru al mainii i de randamentul propus a fi realizat.
Izolaia nfurrilor are un rol primordial n asigurarea performanelor mainii asincrone i,
ca urmare, trebuie s ndeplineasc cerine specifice: rigiditate dielectric corespunztoare tensiunii
de lucru ntre spire, ntre faze i ntre faze i pmnt; rezistivitate de volum i suprafa mare;
conductibilitate termic bun, pentru a evacua cldura dezvoltat n main; stabilitate termic
corespunztoare clasei de izolaie a nfurrilor; s nu fie higroscopic (s nu absoarb umezeal)
i s nu adere praful etc.
n funcie de forma constructiv a miezului magnetic rezult i forma bobinelor, care pot fi:
concentrate (polare), cnd toate spirele sunt la un loc, ntr-un spaiu anume rezervat i corelat cu
dimensiunile bobinei; repartizate n crestturi anume prevzute din construcia miezului.
a) Bobinarea cu bobine moi (din srm rotund)
nfurrile pot fi de mai multe tipuri, ns mai utilizate sunt: nfurarea ntr-un singur strat
cu bobine neegale - nfurarea n etaje; nfurarea n dou straturi cu bobine egale cu capete de
bobin dispuse n coroan. Cel mai frecvent folosit este nfurarea n coroan, care permite
scurtarea pasului bobinei.
b) Procesul tehnologic de fabricaie
Etapele procesului tehnologic de fabricaie a nfurrilor sunt: pregtirea miezului
magnetic cu lcuirea, izolarea crestturilor, a suporturilor de bobinaj la rotoare; bobinarea propriuzis cu introducerea bobinei n crestturi, cu izolarea ntre straturi i a capetelor de bobin,
introducerea penelor i executarea conexiunilor; consolidarea capetelor de bobin prin legarea cu
band izolant i bandajarea cu band poliglas la infurrile rotoarelor; uscarea i impregnarea,
conform prevederilor.
c) Maini de bobinat
Avnd in vedere numrul mare de maini din gama de puteri mici i mijlocii, care se pot
executa nfurri din srm, precum i volumul mare de manoper pe care-l cer aceste nfurri,
s-au realizat maini automate sau semiautomate de bobine, att pentru statoare ct i pentru rotoare.
1.2.3. Tehnologia de fabricaie a arborilor
Dup forma pe care trebuie s o ia n final arborele i dup procesul tehnologic aplicat se
deosebesc [12]: arbori simpli care pot fi netezi i n trepte; arbori cu nervuri folosii n situaiile n
care diametrul interior a tolei-rotor este mai mare dect diametrul necesar pentru arbore sau trebuie
prevzute spaii pentru ventilaie; arbori tip butuc folosii la mainile sincrone cu poli apareni pe
rotor, cu diameter mici i de turaie mare; arbori flanai, cnd arborele se execut mpreun cu o
flan pentru transmiterea cuplurilor mari la care mbinrile cu pan nu fac fa; arbori pentru
turbogeneratoare, forjai mpreun cu butucul rotorului; arbori compui fie din mai muli arbori
asamblai cap la cap, fie din flane mbinate ntre ele prin sudare sau prin presare.
Dup efectuarea operaiilor pregtitoare, procesul tehnologic de prelucrare cuprinde:
prelucrarea prin strunjire a arborelui; prelucrarea canalelor de pan; gurirea, filetarea; rectificarea.
13
Capitolul 2
METODE DE DIAGNOSTICARE A DEFECTELOR
2.1 Defecte n mainile asincrone
2.1.1. Consideraii generale
O prezentare detaliat a surselor posibile de defecte n maina asincron cu structurarea
defectelor pe componente sunt prezentate n Figura 2.1 i Figura 2.2.
16
17
18
Nandu [59] consider c, eseniale pentru defectologia mainilor electrice asincrone, sunt
defectele din rulmeni, defectele statorice ale nfurrii i ale armturii, defectele de rupere a
barelor rotorice i excentricitatea.
2.2.2. Diagoza defectelor statorice
Principiile actuale de diagnosticare a defectelor statorice se bazeaz pe cele dou mari clase
de defecte ale nfurrilor statorice:
- Asimetria nfurrii, determinat de ntreruperea nfurrii. Acest tip de defect determin
funcionarea mainii cu un cuplu la arbore mai redus;
- Scurtcircuitarea unor spire pe o faz a nfurrilor. Acest tip de defect produce o avarie
catastrofic i scoate maina din funciune.
A. Metoda componentelor simetrice transform un sistem de fazori nesimetrici n sisteme de
fazori simetrici. Pentru a putea ine seama de efectul nesimetriei tensiunilor de alimentare, n
analiz sunt luate n considerare att semnalele corespunztoare curenilor ct i ale tensiunilor.
B. Metoda dezvoltat de Filippetti [29] propune ca indicator de defectare admitana transversal,
determinat ca raport ntre componeta de secven negativ a curentului statoric i componenta
pozitiv a tensiunii de alimentare. Metoda se bazeaz pe ipoteza c maina la scurtcircuitarea a
nN spire este similar cu o main simetric la care se adaug nN spire, corespunztoare
scurtcircuitului (Figura 2.6).
a)
b)
Figura 2.6. Schema nfurrii statorice cu scurtcircuit ntre spirele unei faze:
a) reprezentare fizic; b) reprezentare n schema echivalent
C. Ca metod de detecie a curenilor de scurtcircuit este propus i msurarea fluctuaiei
unghiulare a vectorului spaial al curentului i tensiunii, reprezentai n coordonate polare. Urma
lsat de reprezentarea grafic a vecorului polar este utilizat ca metod de diagnoz a
defecetlor statorice n controlul pe fluxul de fabricaie a motoarelor asincrone.
D. Metoda msurrii fluxului de scpri axial propus de Filipetti et al. [29] a fost utilizat
pentru detectarea scurtcircuitului inter-spire. Principiul de msurare se bazeaz pe analiza
componentei axiale a fluxului de scpri cu o bobin de msurare plasat concentric cu axul
mainii. Metoda este eficient i n prezena armonicilor provenite de la sursa de alimentare.
2.2.3. Diagnoza defectelor coliviei rotorice
A. Metoda de diagnoz utiliznd analiza profilului curentului statoric (motor current signature
analysis MCSA) s-a dezvoltat pentru detecia barelor rupte n rotor. Este cunoscut c o
asimetrie n rotor genereaz o component armonic n curentul statoric de (1 - 2s)f cu ipoteza
c viteza de rotaie este constant [5] i [44] . Dac aceast ipotez nu este respectat, atunci
apare i o component la frecvena de (1 + 2s)f. n modelarea mainii cu defect n rotor,
asimetria rotorului conduce la existena componentelor armonicilor de (1 2s)f. Acest model
st la baza dezvoltrii unei proceduri relativ simple pentru detectarea defectelor rotorice. n
cazul a nr bare rupte n rotor, pentru regim staionar, se demonstreaz c raportul ntre
20
amplitudinea componentei laterale din stnga i fundamentala curentului statoric este egal cu
raportul dintre numrul barelor rupte i numrul total de bare din rotor Nr:
I1, nr
I
Nr
(2.5)
(2.6)
n cazul unor ruperi masive de bare, sunt semnalate i componente laterale de frecven:
fb = ( 1 2ks ) f ,
(2.7)
unde k = 1, 2, 3, ...
Considernd efectele datorate variaiei de vitezei, sunt semnalate i componente laterale de
frecvene:
fb = (1 s ) s f ,
p
(2.8)
s L
U s 1+ j
Rr
s 2 2 L2 M 2
sR
= I s e j Rs
+ jL 1+ s
Rr
Rr
(2.9)
unde Us este tensiunea eficace a statorului, s este alunecarea, este pulsaia sursei de
alimentare, L este inductana proprie a nfurrii statorice i rotorice, Is este valoarea eficace a
curentului statoric, este defazajul dintre tensune i curent, Rs este rezistena infurrii
statorice, M este inductana de magnetizare, Rr este rezistena nfurrii rotorice.
F. Metoda vectorului Park n diagnoza defectelor coliviei rotorice la motoarele asincrone
trifazate poate diferenia efectele datorate acestui tip de defect fa de alte efecte, cum sunt cele
21
a)
b)
(2.15)
1 s
m f1 ,
f ex = (kN r nd )
p
(2.16)
22
unde k este un numr ntreg pozitiv, Nr este numrul de bare rotorice, p este numrul de perechi de
poli, nd este ordinul de excentricitate (nd = 0, pentru excentricitate static i nd = 1, pentru
excentricitate dinamic), s este alunecarea motorului, m este ordinul armonicii prezente n sursa de
alimentare a motorului (m = 1, 3, 5, ...) i f1 este frecvena sursei.
i alte componente sunt semnalate pentru diagnoza defectelor de excentricitate n motoarele
asincrone trifazate de frecvene:
f ex = (1 s ) 1 f1 ,
p
(2.17)
puterea total:
PT = p( f )df ;
(2.24)
frecvena medie:
f p ( f ) df
PT
(2.25)
NU 2 =
( f f ) 2 p ( f )df
PT
(2.26)
NU 3 =
( f f )3 p ( f )df
PT
(2.27)
Prin extragerea puterii totale, a frecvenei medii, a indicatorilor de dispersie din spectrul
puterii semnalelor de vibraie, se pot identifica diferite defecte. Aplicarea tehnicii HOS la semnalele
de vibraie a rotorului a permis diagnosticarea defectelor electrice i mecanice la motoarele
asincrone alimentate prin invertor.
Categoria
1.
Defecte critice
2.
Defecte principale
3.
Defecte secundare
4.
Defecte minore
Tipul de defect
Strpungere electric
Intreruperea cilor de curent
Blocare rotor
Legturi greite
Moment de pornire insuficient
Prezen fum (scurtcircuit)
Vibraii
Frecri interioare, ntre stator i rotor
Joc rulment
Joc electromagnet (bti)
Sens invers de rotaie
Carcas defect
Joc axial/ radial
Cote de gabarit depite
Lips guri la talpi
Defecte la scut, vopsire
Tlpi neconforme
Conexiuni
Bimetal nefuncional
n perioada analizat, a fost semnalat un numr de 2.410 motoare defectate, astfel c, rata
medie de defectare este de 1,21% defecte/motor fabricat (Figura 2.12).
a)
b)
Figura 2.12. Analiza defectelor la maina asincron din seria MZVA-MZAA: a) Procentul
de defecte n funcie de tipul lor; b) Repartiia defectelor pe categorii de defecte
Defectele cu gravitatea cea mai mare n funcionarea mainii de inductie sunt: strpungeri
electrice, nteruperi, jocuri electromagnetice, joc axial. Figura 2.12 evideniaz ponderea mare a
defectelor de natur mecanic. Defectele critice au rata de apariie cea mai mare este de 68.92 %.
2.4.2. Metoda FTA aplicat la maina asincron
Metoda arborelui defectelor FTA (Failure Tree Analysis) este o metod care utilizeaz
scheme logice i diagrame structurale pentru evaluarea probabilitii de defectare / a riscului de
defectare/ i care are la baz evenimentul major (top event) de defectare. Acest eveniment este
marcat la baza arborelui de defectare [62], [71] i [78].
Pentru a evalua fiabilitatea sistemului la un moment dat, sistemul este descompus n
subsisteme serie-paralel, a cror fiabilitate este descris de ecuaiile:
- pentru elemente nseriate:
25
(2.28)
R p (t ) = 1 [ 1 Ri (t ) ] .
(2.29)
i =1
Pentru stabilirea arborelui defectelor, s-a analizat maina asincron i, considernd acest
sistem tehnic complex cu subsistemele lui componente, s-a construit structura echivalent a
potenialelor defecte (Figura 2.13). Ca rezultat, s-au identificat 18 tipuri de defecte posibile
(D1-D18) care sunt determinate de 21 de cause de defectare (C1-C21). Datele sunt consemnate in
Tabelul 2.5
E2 - Miez
feromagnetic
statoric
E12 - Izolaia
Defectri
Cauze
defectare
D1 - deviere de
la coaxialitatea
lagrului;
D2 - pierdere a
lubrifierii
lagrului;
D3 -alimentare/
ncrcare
incorect;
D4 - pierdere
ungere;
D5 - joc miez;
C1 - montare
deficitar;
C2 -suprancrcare
C3 - legare incorect;
C4 -suprainclzire
C5 - pierdere ungere;
C6 - ulei impur;
C7 - joc amplu
rulment/lagr;
C8 - eroare a etanrii
cu ulei;
C3 - erori ale legrii;
C9 - eroare de
mpmntare;
D18 - defect al
izolrii
C1- montare
deficitar;
C16-Porniri frecvente;
C14 - Temperatura
sczuta/ ridicat
C15 - umiditate
sczuta/ridicat.
26
Efectele defectrii
Locale
Sistem
Moduri
detectare
- este
afectat
funcionarea prii
mobile a
mainii
- este afectat
funcionarea
ntregului
sistem
analizat
- verificri n
cadrul etapei de
montaj;
- verificri la
punerea n
funciune
- afectat
alimentarea
pe partea
fix a
mainii
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
- verificare la
montaj;
- verificare la
punerea n
funcionare;
- verificare la
montaj;
- verificare la
instalare, la
punerea in
funciune.
- risc mare de
deteriorare
major a
mainii.
E3 - nfuare
statoric
D6 - ntrerupere
a nfurrii;
D7 - intrerupere
a conexiunii;
C10 - defeciunea
apare din etapa de
construcie;
C11 vibraii;
E4 - Arbore
D8 - Sens de
rotire invers;
D9 - ax blocat
D10 - joc axial
radial;
E5 - nfurare
rotoric
D6 - ntreruperea
infurrii;
D7 - ntrerupere
a conexiunii;
E7 Ventilator
D11 - defect
termocuplu;
E8 - Inelele de
contact
D12 neechilibrare
mecanic a
rotorului
E9 - Carcasa
cu tpile de
prindere
D13 - fisuri
carcas
D14 - cote
gabarit depite
D15 - lips guri
la tlpi
E10 Dispozitiv de
ridicat periile
D16 - defect la
dispozitiv de
ridicat perii
E11 - Cutia de
borne
D17 - defect la
cutia de borne
C14 temperatura
sczut/ridicat;
C15 - umiditate
sczut/ ridicat;
C16 - porniri
frecvente;
C17 supranclziri
C18 - deplasare a
inelului de inchidere.
C19 - blocare
asimetric
C10 - defectele apar
din etapa de
construcie
C11 - vibraii
C20 - solicitare ocuri
termice
C21 - supracuplu
C10 - defectele apar
din etapa de
construcie
C10 - defectele apar
din etapa de
construcie
- este
afectat
alimentarea
pe partea
fix a
mainii
- este
afectat
funcionare
a pe partea
mobil a
mainii
- este
afectat
alimentarea
pe partea
mobil a
mainii
- este
afectat
funcionarea
pe partea
mobil a
mainii
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
verificare la
montaj;
verificare la
punerea in
functionare;
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
- verificri la
montaj;
- verificri la
punerea in
funciune;
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
- verificare la
montaj;
- verificare la
punerea in
funcionare;
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
- verificari la
punerea in
funciune
- este
afectata
partea
mobil a
mainii
- este
afectat
carcasa
statorului
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
- verificare la
punerea n
funciune
- maina mai
poate
funciona cu
un astfel de
defect
- verificare la
montaj;
- verificare la
instalare, la
punerea in
funciune;
- este
afectat
partea
mobil a
mainii
- este
afectat
carcasa
statorului
- verificare la
montaj;
- verificare la
instalare, la punerea n funciune
- este posibil - verificare la
montaj;
ca masina sa
- verificare la
nu poata fi
instalare, la
alimentata
punerea in
funciune;
- este afectat
funcionarea
intregii
maini
Arborele de defectare este prezentat n Figura 2.14. Prin transpunerea arborelui de defectare
i a subarborilor de defectare (Figurile 2.15 i 2.16) n ecuaii Booleene se determin tieturile
minimale in scopul evidenierii spaiului defectelor.
Parcurgnd arborele de defectare din Figura 2.14, de sus n jos, se obin tieturile minimale,
care conduc la generarea evenimentului top E al sistemului analizat.
Evenimentul E este descris de evenimentele top ale subarborilor S, R, F, I, respectiv,
defectarea statorului, a rotorului, a izolaiei electrice i producerea de scurtcircuite:
27
E =S+R+F +I
(2.30)
Relaia (2.30) arat c evenimentul top al arborelui de defectare are 4 tieturi minimale, iar
fiecare tietur reprezint cte un eveniment top reprezentativ pentru fiecare parte component
principal a mainii de inducie. Este suficient s se realizeze o singur tietur minimal pentru a
se defecta intregul sistem-adic maina de inducie.
Evenimentul top S, de defectare a statorului, este descris de relaiile (2.31), cu 6 tieturi
minimale. Evenimentul top R, de defectare a rotorului, este descris de relaiile (2.32), cu19 tieturi
minimale. Realizarea a cel puin unei tieturi minimale, determin defectarea rotorului, implicit
defectarea intregii maini.
Defectare ateptat
3,3443
0,0013
0,0013
0,0
6,1656
0,0001
Seciuni
6
4
4
2
4
9
Rezultatele cercetrii indic faptul c subsistemele din maina asincron care trebuie
mbuntite din punct de vedere al disponibilitii/fiabilitii sunt: sistemul de izolaie, sistemul
rulmeni i inelele de contact.
28
Capitolul 3
ANALIZA FRECVENELOR PROPRII ALE MOTORULUI
ASINCRON
3.1. Modele analitice de analiz a frecvenelor proprii
3.1.1. Analiza vibraiilor sistemelor complexe
Vibraiile, ca manifestri ale comportamentului oscilatoriu al unui sistem, se datoreaz fie
schimbrilor repetate ntre energiile cinetice i cele poteniale ale componentelor sistemului, fie ca
rezultat al excitaiilor exterioare forate. Un nivel redus de vibraii nseamn zgomot redus i un
regim de lucru mai eficient. n acest sens, controlul i reducerea vibraiilor sunt elemente eseniale
n meninerea unor performane i eficiene ridicate.
Exist astzi numeroase cercetri privind analiza i modelarea vibraiilor precum i pentru
stabilirea de metode i sisteme de control al vibraiilor i ocurilor componentelor i ansamblului
sistemului. Modelarea vibraiilor, cu modele analitice sau cu modele numerice, este utilizat azi
pentru nelegerea fenomenelor vibraionale, prin conversia problemei tehnice n model matematic,
din care se pot extrage caracteristicile principale ale vibraiilor. Modelele numerice s-au dezvoltat
mult n ultimele dou decenii, datorit facilitilor oferite de actualele sisteme de calcul i pachetele
software dezvoltate.
Referitor la analiza vibraiilor, aceasta cuprinde:
- analiza vibraiilor naturale i a modurilor de vibraii;
- analiza rspunsului sistemului la diferite surse de excitaie.
Analiza rspunsului la diferitele fore de excitaie se refer la calculul deplasrii/deformrii
componentelor atunci cnd sistemul este supus aciunii unor fore de excitaie variabile n timp.
Spre deosebire de analiza rspunsului, n cazul frecvenelor vibraiilor naturale i al formei
modurilor de vibraii ale unui sistem care vibreaz, aceste aspecte nu depind de forele de excitaie.
Vibraiile naturale i modurile de vibraii sunt caracteristici intrinseci ale sistemului.
n proiectarea sistemelor tehnice, cu solicitri mecanice sau electromecanice, exist cerine
specifice legate de frecvenele naturale de vibraii. Pentru a evita rezonana mecanic, frecvenele
naturale ale componentelor i ale ansamblului trebuie s aib valori ct mai deprtate de frecvenele
corespunztoare vitezelor de rotaie a elementelor n micare. Pentru a controla n mod eficient
vibraiile, senzorii de vibraie trebuie s se monteze n acele zone n care modurile de vibraii
prezint deformri dominante.
Pentru motoarele electrice, una dintre problemele deosebit de importante n funcionarea lor
o reprezint cunoaterea, n detaliu, a vibraiilor naturale (proprii) ale diverselor elemente din
componena acestora. Determinarea ct mai exact a frecvenelor vibraiilor proprii ofer o imagine
complex asupra posibilelor defecte care pot surveni n funcionare i, n acelai timp, poate oferi
posibilitatea ntreprinderii de msuri preventive, n faza de proiectare, respectiv, fabricaie, n
vederea prelungirii duratei de funcionare i fundamentrii unei mentenane active.
Studiul prezentului capitol este focalizat asupra analizei vibraiilor proprii i stabilirii
caracteristicilor acestora pentru componentele de baz ale motoarelor asincrone. Ca aplicaie, s-au
considerat datele pentru rotorul, rulmenii, statorul i carcasa motorului asincron de putere
1,1 kW/1500 rot/min.
3.1.2. Modele de determinare a pulsaiilor proprii la rotor
Rotorul este componenta motorului asincron aflat n micare de rotaie, care, alturi de
29
rulmeni, reprezint principala surs mecanic de vibraii i zgomote. Formele de vibraii ntlnite n
timpul funcionrii rotorului sunt: vibraii de ncovoiere i vibraii de rsucire.
Din punct de vederea al analizei dinamice structurale, un model simplu pentru rotor este cel
al asimilrii rotorului ca bar simplu rezemat sau ca bar ncastrat. Se consider, de asemenea c,
indiferent de tipul vibraiilor, rotorul, privit ca arbore cu legturi (reazeme sau ncastrri), este un
sistem continuu, pentru care determinarea ecuaiilor de micare se deduc pe baza principiului lui
dAlembert [8], [13], [14], [68] i [80].
A. n cazul vibraiilor de ncovoiere
Pornindu-se de la ecuaia fibrei medii deformate:
M
d 2v
= i ,
2
dx
EI z
(3.1)
(3.2)
ni =
i2 2
l2
EI z
A
( i = 1, 2, 3, ...) .
(3.8)
ni
(2 i + 1) 2 2
=
4l 2
EI z
A
( i = 1, 2, 3, ...) .
(3.10)
Relaiile (3.8) i (3.10) indic faptul c valorile pulsaiilor proprii difer n funcie de modul de
legtur considerat.
B. n cazul vibraiilor torsionale
Pornind de la considerarea rotorului ca sistem continuu, de seciune constant, se obine ecuaia
de micare:
2 ( x, t ) 2 ( x, t )
=
,
(3.11)
G t 2
x 2
n care, I p = const . reprezint momentul de inerie polar al seciunii transversale a barei, G este
modulul de elasticitate transversal iar reprezint densitatea materialului din care este
confecionat bara (rotorul), cu condiiile de legtur impuse (bara nu este mpiedicat s se
roteasc la capete) se obine expresia pulsaiilor proprii:
ni =
i
l
(i = 1, 2, 3, ... ) .
(3.16)
n cazul n care, bara este mpiedicat la extremiti s se roteasc, se oine aceeai expresie a
pulsaiei proprii.
30
15
14
20
32
25
81
162
191
a)
88,25
Iz1
Iz2
Fs
Iz3
g
c
d
e
162
7,5
b)
88,25
Iz,ech
Fs
Iz4
g
c
e
176,5
c)
Figura 3.3. Axul rotorului motorului asincron: a) modelul real; b) schema de calcul a sgeii;
c) arborele echivalent
- prima pulsaie proprie a vibraiilor de ncovoiere egal cu: n1 = 13109,16 rad/sec, creia i
corespunde frecvena proprie: f n1 = 2087,38 Hz = 2,08 kHz.
Din punct de vedere al vibraiilor de rsucire avndu-se n vedere faptul c materialul este oel, cu
modulul de elasticitate transversal G = 8 10 4 MPa , rezult: prima pulsaie proprie a vibraiilor de
rsucire egal cu: n1 = 63075,82 rad/sec; creia i corespunde frecvena proprie:
f n1 =10043,82 Hz = 10,04 kHz.
3.1.4. Modele de determinare a pulsaiilor proprii la rulmeni
Vibraiile avnd ca surs rulmenii au efecte fie direct fie indirecte asupra structurii, n
ansamblul ei [42]. Principalele surse de vibraii ale rulmenilor sunt:
Modificarea poziiei corpurilor de rulare att n zona de ncrcare ct i cea de nencrcare a
rulmentului;
Existena unor neuniformiti ale corpurilor de rulare determinate de diferitele solicitri
rezultate n funcionare i care, la rndul lor, pot genera frecri mari i ciocniri ale corpurilor de
rulare cu inelele i cu colivia;
Modificarea zonelor de contact dintre corpurile de rulare i cile de rulare ca urmare a unor
abateri dimensionale att de form ct i de poziie;
Apariia impuritilor n zona cilor de rulare, defecte n calea de rulare sau deteriorarea acesteia
(uzur abraziv, amprente, ciupituri de tip Peeling sau Pitting etc.).
Modul de determinare a frecvenelor proprii ale rulmenilor este prezentat ntr-o serie de
lucrri de specialitate [36], [38], [79] i [89]. n [42] sunt prezentate relaiile de calcul ale
frecvenelor caracteristice corelate cu frecvenele datorate dinamicii i cinematicii rulmenilor.
3.1.5. Studiu de caz: rulmentul NSK 6205-2ZC3 i rulmentul NSK 6204-2ZC3
Rulmentul NSK 6204-2ZC3 este un rulment radial (Figura 3.4) cu urmtoarele date
constructive: d = 20 mm , D = 47 mm , B = 14 mm , a = 21,1 mm , r = 1 mm i r1 = 0,6 mm , diametrul
mediul d m = 33,5 mm , masa sa fiind m6024 = 0,111 kg cu unghiul de contact = 40 o .
Frecvenele asociate cu funcionarea
rulmentului sunt:
1480
= 24,66 Hz
60
f ce =
1480
7 cos 40o
1
120
33,5
= 10,36 Hz
a)
b)
Figura 3.4. Modelul rulmeilor cu bile NSK
f be
32
= 57,51 Hz .
1480
= 24,66 Hz ;
60
1480
8 cos 40o
1
f ce =
120
38,50
f ci =
= 10,37 Hz ;
8 cos 40o
1480
1 +
38,50
120
= 14,29 Hz ;
f be
= 57,85 Hz .
3 0,09 3 7
= 1969,83
2 4,37 10 4
N
6 N
mm = 1,969 10 m .
3 0,094 3 8
N
N
= 2,104 10 6 .
= 2104,76
4
2 4,37 10
m
mm
&& + C & + K = F ,
M
(3.56)
[ M ]{&& } + [ K ]{ } = { 0 },
(3.57)
ceea ce reprezint ecuaia vibraiilor libere neamortizate n care, prin { 0 } , s-a notat vectorul nul.
Frecvenele naturale determinate pe baza ecuaiei (3.57) i modurile asociate acestor
frecvene definesc o serie de aspecte fundamentale n determinarea rspunsului dinamic structural.
Analiza cu metoda elementului finit (FEM) a componentelor motorului asincron de 1,1 kW,
1500 rot/min a fost realizat cu ajutorul programului ABAQUS.
Au fost modelate i discretizate principalele elemente luate n considerare: rotorul,
rulmenii, statorul, carcasa, cele dou scuturi.
n vederea analizei s-a considerat, la nceput, modelarea i simularea individual a rotorului,
statorului i a carcasei dup care a fost realizat modelarea ansamblul motor. Modelarea geometric
3D a fost realizat cu ajutorul softului IDEAS.
3.2.2. FEM - Determinarea frecvenelor proprii ale rotorului
II. Rotorul motorului asincron cu pachetul de tole montat
Modelul geometric 3D al rotorului cu tole este prezentat n Figura 3.22. Modelul discretizat
conine un numr de 6471 noduri i 15792 elemente (Figura 3.23).
Analiza modurilor proprii de vibraii a fost realizat n dou cazuri: rotor liber i rotor cu
legturi similare cu ale rulmenilor.
Cazul II.A Rotor cu tole liber
n urma determinrii frecvenelor proprii, avndu-se n vedere condiiile de corp liber,
primele ase frecvene au rezultat a fi egale cu zero, contribuia masei modale fiind
predominant pentru aceste cazuri. Restul valorilor determinate corespund unor valori la
care factorul de participare al masei modale este foarte mic putnd fi neglijate.
Cazul II.B - Rotorul cu tole, n condiii de legtur similare conexiunilor cu rulmenii
Ca i n cazul analizei axului rotorului, rotorul cu tole este blocat pe toate cele trei direcii n
zona de montare a rulmentului NSK 6205-2ZC3 i numai pe dou direcii (cele
perpendiculare pe axa sa) n zona de montare a rulmentului NSK 6204-2ZC3. Valorile
frecvenelor corespunztoare modurilor dominante sunt: 20,58 Hz; 99,74 Hz; 129,53 Hz;
138,84 Hz i 195,84 Hz.
34
a)
b)
Figura 3.28. Modul propriu de vibraie corespunztor frecvenei proprii f n = 20,58 Hz :
a) valorile amplitudinilor deformaiilor; b) forma deformat
a)
b)
Analiza modurilor proprii a fost realizat n dou cazuri: stator liber i stator constrns pe
patru rnduri.
Cazul B Stator cu condiii de legtur similare montajului n carcas
Au fost determinate frecvenele proprii ale statorului n condiiile de legtur cu carcasa
identice cu cele folosite n realizarea ansamblului motorului asincron.
35
b)
a)
a)
b)
28,792 Hz; 42,139 Hz; 51,381 Hz; 96,91 Hz; 125,90 Hz i 163,13 Hz. Dintre acestea, modul cel
mai puternic ca deformare este cel corespunztor frecvenei de 42,139 Hz.
a)
b)
a)
b)
37
a)
a)
b)
b)
Scutul fa Modelul cu elemente finite conine un numr de 2478 noduri i 9234 elemente
tetraedrale (Figura 3.66 i Figura 3.67).
Scutul spate Modelul cu elemente finite conine un numr de 2478 noduri i 9234 elemente
tetraedrale (Figura 3.68 i Figura 3.69).
a)
a)
b)
b)
Carcasa - Modelul cu elemente finite al carcasei conine un numr de 8327 noduri i 27605
elemente tetraedrale (Figura 3.54 i Figura 3.55). Modelul 3D al carcasei conine o serie elemente
distincte de partiionare avndu-se n vedere faptul c, de aceasta, sunt fixate mai multe componente
(Figura 3.55).
3.3.2. Impunerea condiiilor de legtur ntre prile componente
a) Legtura rulmeni rotor (Figura 7.71) - Rulmentul NSK 6205-2ZC3, fixat n scutul fa, fiind
un rulment radial axial a fost legat, prin nodurile comune ale suprafeei inelului interior de nodurile
similare generate pe axul rotorului, prin ecuaii de legtur pe toate cele trei direciile (x, y i y) , n
timp ce, rulmentul NSK 6204-2ZC3 a fost legat numai pe direciile perpendiculare axului rotorului;
38
b) Legtura stator - carcas (Figura 7.72) - Avndu-se n vedere construcia motorului cu statorul
fix n carcas s-a considerat generarea unor noduri comune pe direcii longitudinale la 90. Aceste
noduri au fost legate ntre ele prin ecuaii de constrngere pe toate cele trei direciile;
c) Legtura rulmeni cu scuturile fa i spate (Figura 7.73a i b)
n cazul legrii rulmenilor de scuturile fa i spate au fost urmate aceleai principii ca i n cazul
legrii rulmenilor de axul rotorului fiind unite nodurile similare prin ecuaii de constrngere
geometric;
Scuturile fa i spate au fost legate de carcas, n zonele delimitate prin cercuri (Figurile 3.66
3.69) prin nodurile identice situate pe acestea i pe carcas.
a)
b)
Figura 3.73. Legarea rulmenilor de: a) scutul fa; b) scutul spate
Din punct de vedere al caracteristicilor de material s-au considerat densiti care s
determine o mas echivalent a ansamblului modelat cu elemente finite s aib masa sa real
m = 16,2 kg . Din punct de vedere al modulului de elasticitate longitudinal E au fost luate valorile
standard indicate n literatura de specialitate, valoarea coeficientului lui Poisson, fiind
considerat, pentru fiecare material n parte, cea ntlnit n literatur de specialitate.
3.3.3. FEM - Determinarea frecvenelor proprii n cazul motorului liber
Prima simulare s-a referit la considerarea motorului ca fiind un sistem liber, neamortizat.
Aa cum rezult din analiza rezultatelor nregistrate n urma simulrii, la frecvena proprie de
56,519 Hz se poate observa un puternic mod de vibraie de ncovoiere al rotorului care, din punct de
vedere al valorii amplitudinii i innd cont de interstiiul dintre rotor i stator poate face ca rotorul
s loveasc lamelele statorului (Figura 3.74,b i c).
39
a)
b)
c)
d)
a)
b)
c)
d)
f)
g)
Figura 3.75. Modul propriu de vibraie corespunztor frecvenei proprii f n = 61,483Hz : a) valorile
amplitudinilor deformaiilor ansamblului; b) ansamblul carcas-stator; c) ansamblul rotor-rulmeniscuturi (mod propriu de rsucire); d) direcia de rezultant de vibraie corespunztoare ansamblul
rotor-rulmeni-scuturi (mod propriu de rsucire); f) ansamblul carcas-stator-rotor; g) direciile
rezultante pentru fiecare component din ansamblul carcas-stator-rotor.
3.3.4. FEM Determinarea frecvenelor proprii n cazul motorului ncastrat n zona
uruburilor de prindere
Un alt caz analizat a fost acela al motorului ncastrat. n urma simulrilor s-au determinat un
numr de 8 frecvene la care modurile proprii sunt dominante: 11,568 Hz; 12,181 Hz; 20,389 Hz;
26,00 Hz; 28,825 Hz; 67,289 Hz; 95,365 Hz i 144,76 Hz.
41
a)
b)
c)
d)
Figura 3.77. Modul propriu de vibraie corespunztor frecvenei proprii f n = 11,568 Hz : a) valorile
amplitudinilor deformaiilor ansamblului; b); ansamblul rotor-rulmeni; c) ansamblul carcas i
stator; d) direciile de vibraie corespunztoare modului de vibraie (direcia vectorilor proprii)
a)
b)
c)
d)
3.4. Concluzii
Simularea comportrii sistemelor electromecanice este util n nelegerea funcionrii n
vederea optimizrii proiectrii i fabricaiei.
Indiferent de scop, simularea este puternic influenat de ipotezele folosite n realizarea
modelului matematic.
n cazul determinrii frecvenelor proprii i a modurilor de vibraii asociate acestora s-a
considerat ipoteza corpului liniar elastic i omogen, att pentru fiecare component n parte ct i
pentru ansamblul motorului asincron.
Pe baza celor prezentate n cadrul acestui capitol pot fi concluzionate o serie de aspecte
reieite din calculele i simulrile realizate:
Determinarea pulsaiei proprii n cazul unor sisteme simple, cum sunt cele de tip arbore, poate fi
realizat pornindu-se de la teoria clasic a sistemelor continue;
Calculul frecvenelor proprii poate fi realizat, pentru sistemele continue, att n cazul unei
seciuni constante ct i pentru seciuni variabile. n cadrul prezentului capitol s-a determinat
arborele echivalent rotorului cu tole, din condiia de rigiditate echivalent a arborelui real cu cel
echivalent. n acest scop, s-a pus condiia ca n mijlocul deschiderii dintre rulmeni (puncte de
rezemare) sgeile celor doi arbori s fie egale. Relaiile (3.8) i (3.16) permit calculul analitic al
frecvenele proprii pentru arborele echivalent, privit ca sistem continuu;
Complexitatea structural a unor piese i cea a ansamblului impune pentru calculul frecvenelor
proprii utilizarea metodei elementului finit. n vederea evidenierii modurilor proprii dominante
s-a luat n calcul contribuia masei modale pentru fiecare mod n parte;
Comportarea tuturor componentelor a fost analizat att n condiii de sisteme libere,
neamortizate ct i n condiii de legtur similare cu cele impuse n ansamblul motorului
asincron;
Din analiza rezultatelor a reieit faptul c principalele moduri de vibraie de ncovoiere ale
rotorului se regsesc ca form i n ansamblul motorului asincron, dar la frecvene diferite, n
plus, la frecvena de aproximativ 63 Hz, n toate cazurile analizate, rotorul prezint un mod
propriu de rsucire;
Diferene mari de comportament s-au obinut la carcas i la stator, pentru cele dou cazuri:
considerarea ca sisteme libere i sisteme cu legturi impuse. Unele din modurile proprii se
regsesc i n cazul ansamblului dar multe dintre cele determinate pentru cazul corpului liber i
cu legturi sunt diferite de cele ntlnite n ansamblu. Acest aspect poate fi pus pe seama
conexiunilor din ansamblul motorului, innd cont de faptul c prin montarea scuturilor carcasa
i implicit statorul i modific substanial condiiile de legtur;
Analiza individual a fiecrei component n parte poate oferi o imagine general asupra
modului de comportare dinamic, condiiile de legtur impuse, dei asemntoare celor din
ansamblu, neputnd oferi date apropiate cu cele reale;
n cazul statorului, se poate observa, att n situaia considerrii ca pies distinct ct i n
ansamblu, c apar frecvene la care lamele vibreaz puternic, existnd pericolul lovirii ntre ele.
n realitate, acest aspect este prentmpinat prin nsi construcia bobinajului n interiorul
statorului. Ca urmare astfel de moduri nu se regsesc n realitate;
43
n cadrul simulrii s-au ntlnit des perechi de valori ale frecvenelor (valori foarte apropiate)
acestea fiind asociate unor moduri identice de vibraie dar n direcii opuse;
Un alt aspect surprins n cazul simulrii ansamblului este acela al modurilor de vibraie
transversal ale statorului i rotorului. Din vizualizarea rezultatelor reiese faptul c cele dou
componente au tendina de a vibra n opoziie de faz existnd pericolul lovirii statorului de
ctre rotor;
Realizarea modelului a inut cont de caracteristicile de material gsite n literatur pentru fiecare
material n parte (modul de elasticitate longitudinal E, coeficientul lui Poisson) valorile
densitilor fiind considerate n aa fel nct masa componentelor s fie cea real;
Deoarece modelarea rulmenilor cu elemente de tip SPRING2 nu a dat rezultate satisfctoare,
innd cont de rolul pe care-l au acetia ca organe de maini s-au considerat ca fiind dou buce
cu rigiditate foarte mare;
n modelarea cu elemente finite nu a fost surprins aspectul de amortizare nici pe componente
nici global ceea ce face ca rezultate obinute s fie diferite de cele reale;
Pe baza modelrii cu elemente finite, pentru ansamblul motor asincron, au fost determinate un
numr de moduri proprii dominate corespunztoare frecvenelor: 11,568 Hz; 12,181 Hz;
20,389 Hz; 26,00 Hz; 28,825 Hz; 67,289 Hz; 95,365 Hz i 144,76 Hz. Aceste valori, pentru a fi
validate vor trebui verificate experimental.
Capitolul 4
METODE EXPERIMENTALE DE DETERMINARE A
FRECVENEI PROPRII
4.1. Determinarea experimental a frecvenelor proprii
4.1.3. Echipamentul utilizat n testarea modal a componentelor motorului asincron
n vederea analizei modale experimentale au fost folosite urmtoarele echipamente:
Ciocan de impact tip 8206-003 Brel&Kjr (Figura 4.2);
Platforma de achiziie a datelor tip 3050 Brel&Kjr (Platforma Pulse 12 Figura 4.3);
Accelerometre tip 4507B Brel&Kjr (Figura 4.4);
Soft dedicat, Brel&Kjr, pentru analiz n domeniul timp i n doemniul frecven
(7770-6 pentru analiza FFT; 7705 - pentru achiziia de date; 7709 pentru analiza n
domeniul timp a semnalelor);
Soft MEscopeVES, v.5.
a)
b)
d)
c)
a)
b)
45
c)
d)
e)
f)
Figura 4.9. Fereastra de lucru a programului pentru determinarea parametrilor modali ai rotorului
Prin introducerea datelor i folosind instruciunea polyfit s-au determinat coeficienii pentru
ambele forme de aproximare. Au fost determinate urmtoarele funcii de variaie:
pentru funcie polinomial (Figura 4.9): cu factorul de regresie R 2 = 0,864 .
(4.2)
( f ) = e 0.538 f 0,871 ,
(4.3)
Din punct de vedere al acurateei, relaia (4.3) ofer rezultate mult mai apropiate de valorile
determinate experimetal fiind i mai simpl din punct de vedere matematic.
4.2.2. Analiza modal aplicat carcasei
Cele 5 accelerometre au fost montate n diferite puncte de pe carcas (Figura 4.13).
4
1
2
5
a)
b)
c)
d)
47
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Figura 4.15. Semnale nregistrate n domeniul frecven: a) accelerometrul 1; b) accelerometrul 2;
c) accelerometrul 3; d) accelerometrul 4; e) accelerometrul 5; f) cele cinci semnale suprapuse
Figura 4.16. Fereastra de lucru a programului pentru determinarea parametrilor modali ai carcasei
48
(4.4)
( f ) = e 0,005 f 0,106 ,
(4.5)
a)
c)
b)
Figura 4.20. Punctele de aplicare a loviturii ciocanului de impact
d)
Analiza n domeniul frecven, pentru toate cele cinci semnale nregistrate, este prezentat n
cadrul Figurii 4.22.
Aa cum rezult din reprezentrile grafice au fost obinute pentru stator un numr de 4
frecvene dominante n intervalul considerat: 0 2000 Hz. Valorile modurilor dominante sunt:
10 Hz; 986,5 Hz; 1500,0 Hz i 1597,0 Hz. n vederea determinrii parametrilor modali semnalul
nregistrat de accelerometrul 4 (Figura 4.22, d) a fost exporta n programul MEscopeVES.
49
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Figura 4.22. Semnale nregistrate n domeniul frecven: a) accelerometrul 1; b) accelerometrul 2;
c) accelerometrul 3; d) accelerometrul 4; e) accelerometrul 5; f) cele cinci semnale suprapuse
Figura 4.23. Fereastra de lucru a programului pentru determinarea parametrilor modali ai carcasei
50
(4.6)
( f ) = e 0, 741 f 0,859 ,
(4.7)
a)
e)
b)
c)
d)
f)
Rezultatele analizei n domeniul frecven, pentru toate cele cinci semnale nregistrate, este
prezentat n cadrul Figurii 4.28. Din datele msurate rezult existena unui numr de 5 frecvene
dominante n intervalul considerat: 0 2000 Hz. Valorile frecvenelor corespunztoare modurilor
dominante sunt: 9,5 Hz; 10,5 Hz; 18,0 Hz; 21,5 Hz; 723,0 Hz; 1098,0 Hz i 1640,0 Hz.
51
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Figura 4.29. Fereastra de lucru a programului pentru determinarea parametrilor modali ai motorului
52
(4.8)
(4.9)
4.3. Concluzii
Procedura de testare modal a structurilor permite estimarea frecvenelor proprii (naturale),
masele modale, amortizarea modal i modurile proprii ale acestora. Sub aciunea excitaiei
introdus n sistem, fie prin intermediul ciocanului de impact fie prin cu ajutorul excitatoarelor,
structurile, la frecvenele de rezonan, funcioneaz ca amplificatoare ale rspuns, fapt care este
foarte bine evideniat n rspunsul n frecven.
Pornind de la aceste aspecte s-a procedat la o testare modal, prin metoda ciocanului de
impact, pentru trei piese componente ale motorului electric asincron i, n final, pentru testarea
mottorului, n ansamblul su.
Pentru fiecare component i pentru motor au fost efectuate urmtoarele operaii:
aplicarea, n diferite puncte (Figurile 4.5, 4.12, 4.19 i 4.25) a unor lovituri i nregistrarea
semnalelor att n domeniul timp (Figurile 4.6, 4.13, 4.20 i 4.26) ct i n domeniul frecven
(Figurile 4.7, 4.14, 4.21 i 4.27);
Semnalele msurate n domeniul timp au fost exportate n soft-ul MEscopeVES unde au fost
determinate frecvenele modale i valorile corespunztoare ale factorului de de amortizare
(Figurile 4.8, 4.15, 4.22 i 4,28) i Anexa 3;
53
Pornind de la valorile nregistrate s-au determinat pentru fiecare caz n parte formule de calcul
ale factorului de amortizare n funcie de frecven (formulele (4.2) (4.9));
Dintre acestea, cele mai uor aplicabile sunt (4.3), (4.5), (4.7) i (4.9) care descriu variaia sub
forma unor funcii putere.
n cazul motorului, privit ca ansamblu, s-a constatat o bun corelare a primelor trei frecvene
proprii dominante cu cele determinate prin metoda elementului finit:
Nr. mod
1.
Experimental
f1 _ exp = 9,5 Hz
2.
f n 2 _ MEF = 12,181 Hz
f 2 _ exp = 10,5 Hz
3.
f n 3 _ MEF = 20,389 Hz
f 3 _ exp = 18,0 Hz
Capitolul 5
EVALUAREA NIVELULUI DE VIBRAII PE STANDUL DE
PROB LA MOTOARE ASINCRONE NOI, N VEDEREA
DIAGNOSTICRII DEFECTELOR DE FABRICAIE
5.1. Testarea motoarelor
n vederea diagnosticrii defectelor de fabricaie s-au efectuat testri pentru evaluarea
nivelului de vibraii la motoarele asincrone, n urmtoarele cazuri:
a) La funcionarea n gol, la 15 minute dup momentul instalrii regimului staionar;
b) La funcionare n gol, dup un regim de nclzire forat, timp de 15 minute.
Experimentele realizate pentru primele dou cazuri au fost realizate n Laboratorul de
Analiz modal din cadrul catedrei de Rezistena Materialelor i Vibraii, de la Universitatea
Transilvania din Braov.
Pentru testrile motoarelor asincrone n regim forat, n sarcin simulat, autoarea a
beneficiat de facilitile oferite de Laboratorul de testare a motoarelor electrice de la Electroprecizia
S.A. Scele.
5.1.1. Echipamentele utilizate
Echipamentul de msurare a nivelului vibraiilor trebuie s satisfac condiiile din
standardul ISO 2954. n vederea realizrii msurtorilor nivelului de vibraii al motoarelor
asincrone cu puteri de 1,1 kW au fost utilizate urmtoarele echipamente:
54
Montarea traductoarelor a fost fcut pe supori din plastic tip UA1407, cu o greutatea
proprie de 0,4 grame, special realizai de ctre firma productoare a traductorilor de acceleraie
(Brel&Kjaer). Suporii de plastic, la rndul lor, au fost lipii pe carcasa motorului electric. n
Figura 5.4 este prezentat instalaia utilizat pentru msurarea nivelului de vibraii al motoarelor
asincrone.
b)
Figura 5.4. Sistemul de testare:
a) Laboratorul de analiz modal i diagnoz (Catedra de Rezistena Materialelor i Vibraii);
b) Laboratorul de testare a motoarelor (S.C. Electroprecizia Scele S.A.)
a)
55
toate direciile considerate: 25,0 Hz; 648,75 Hz; 748,75 Hz; 1050,0 Hz (Tabelul 5.1);
exist o serie de frecvene la care dominante sunt valorile semnalelor de pe direcie
orizontal - Z1: 812,50 Hz; 873,75 Hz; 902,5 Hz; 923,125 Hz; 940,625 Hz;
965,625 Hz; 1043 Hz; 1073 Hz; 1083 Hz; 1174 Hz; 1184 Hz; 1209 Hz; 1234 Hz;
1264 Hz; 1319 Hz; 1344 Hz; 1354 Hz; 1369 Hz; 1416 Hz; 1444 Hz; 1478 Hz;
1534 Hz; 1587 Hz; 1613 Hz; 1625 Hz; 1638 Hz; 1653 Hz; 1725 Hz; 1732 Hz; 1735
Hz; 1741 Hz; 1752 Hz; 1762 Hz; 1771 Hz; 1806 Hz; 1829 Hz; 1881 Hz; 1888 Hz;
1896 Hz; 1906 Hz; 1948 Hz; 1986 Hz;
exist o serie de frecvene la care valorile acceleraiilor vibraiilor sunt mari numai n
zona numerotat cu indicele 1 (faa motorului): 848,75 Hz; 849,375 Hz; 993,125 Hz;
1050 Hz; 1100 Hz; 1715 Hz; 1747 Hz; 1715 Hz; 1747 Hz.
5.3.3. Concluzii
Din analiza n domeniul frecven pot fi evidenite o serie de aspecte:
n cazul marii majoriti a semnalelor msurate, indiferent de valorile frecvenelor
considerate, se constat c pe direcie axial (Z1) valorile semnalelor sunt cele mai
mari;
exist o serie de valori ale frecvenelor la care, semnalele nregistrate sunt mari pe
toate direciile considerate: 25 Hz; 648,75 Hz; 748,75 Hz; 1050 Hz;
exist o serie de frecvene la care dominante sunt valorile semnalelor de pe direcie
orizontal - Z1: 873,75 Hz; 923,125 Hz; 940,625 Hz; 965,625; 1073 Hz; 1083 Hz;
1174 Hz; 1184 Hz; 1209 Hz; 1234 Hz; 1319 Hz; 1344 Hz; 1369 Hz; 1416 Hz; 1444
Hz; 1478 Hz; 1534 Hz; 1587 Hz; 1613 Hz; 1627 Hz; 1653 Hz; 1728 Hz; 1732 Hz;
1738 Hz; 1741 Hz; 1752 Hz; 1762 Hz; 1771 Hz; 1806 Hz; 1881 Hz; 1888 Hz; 1896
Hz; 1906 Hz; 1948 Hz; 1986 Hz;
exist o serie de frecvene la care valorile acceleraiilor vibraiilor sunt mari numai n
zona numerotat cu indicele 1 (faa motorului): 848.75 Hz; 849,375 Hz; 993,125 Hz;
1100 Hz; 1715 Hz; 1718 Hz; 1747 Hz; 1747 Hz.
5.4. Identificarea posturilor din fluxul tehnologic unde pot fi induse defecte
mecanice
Pentru identificarea surselor de vibraii n prezenta lucrare s-a efectuat un amplu studiu
teoretic i experimental al modurilor proprii de vibraii att ale componentelor ct i ale ansamblului
motor asincron. Sinteza general a tipurilor de defecte care sunt dezvoltate n motoarele electrice n
corelare cu valorile frecvenelor la care pot fi identificate, precum i cu cauzele lor sunt prezentate
n Tabelul 5.6.
Tabelul 5.6. Defecte ale motoarelor electrice i frecvene asociate [3]
Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
Cauza vibraiilor
Nechilibrare a
arborelui rotorului
nclinare a
arborelui rotorului
sau aliniere
unghiular greit
Deviere de la
paralelism
Jocuri n
componentele
mecanice
Defecte ale
rulmenilor sau ale
componentelor
acestora
Frecvena de
manifestare
Frecvene
corespunztoare turaiei
arborelui
Frecvene multiple celei
corespunztoare turaiei
arborelui
(1x, 2x)
Frecvene multiple celei
corespunztoare turaiei
arborelui
(1x, 2x)
Frecvene multiple celei
corespunztoare turaiei
arborelui (1x, 2x, 3x, 4 x)
etc, i (0,5x; 1,5x) etc.;
Valorile tipice ale
frecvenelor induse sunt
situate ntre 1 Hz pn la
20 kHz
58
Direcia
Observaii
Radial
Axial
Radial
Tabelul 5.6. Defecte ale motoarelor electrice i frecvene asociate [3] (continuare)
Nr.
crt.
6.
7.
8.
9.
10.
Cauza vibraiilor
Ungerea
defectuas a
rulmenilor
Dezechilibrare
static
Stator montat cu
joc, faz
neechilibrat a
nfurrii sau
bobinaj mai scurt
al statorului
Pierderi n tolele
statorului
Dezechilibre
dinamice
Frecvena de manifestare
Direcia
Observaii
Radial
Frecvenele pot fi
determinate pe baza relaiei
n Rs (1 s )
k1
2 x Frecvena
corespunztoare turaiei
arborelui
2 x frecvene
corespunztoare turaiei
arborelui sau componente
ntre care exist spaii egale
cu 2 x frecvene
corespunztoare turaiei
arborelui n jurul valori de
1kHz
1 x Frecvena nominal
corespunztoare turaiei
arborelui, 2 x frecvene
corespunztoare turaiei
afectat de alunecare, sau
frecvene date de
(n Rs ke )
11.
Radial
Radial
Radial
Radial
1s
k1
p
1 x Frecvena nominal
corespunztoare rotaiei
arborelui sau 2 x frecvene
corespunztoare turaiei
afectat de lunecare
Radial
Rs numrul de crestturi (sloturi) ale rotorului; s alunecarea; k1 zero sau numere pare; p numrul de perechi de
poli; - pulsaia corespunztoare rotaiei arborelui rotorului; n numr ntreg; ke - ordin de excentricitate.
Aa cum rezult din Tabelul 5.6 se poate observa faptul c, sursele i valorile defectelor
msurabile la motoarele electrice sunt diverse i, n unele cazuri, poate exista o suprapunere a
acestora. Pe baza celor prezentate i a msurtorilor realizare au fost identificate o serie de frecvene
asociate componentelor motorului asincron, aspecte descrise n continuare.
5.4.1. Defecte i frecvene dominante la rotor
Rotorul este principala component, aflat n micare de rotaie, a mainii electrice rotative.
n lucrarea [3] sunt prezentate, sub form tabelar, defeciunile i valorile frecvenelor asociate
acestora n cazul rotorilor motoarelor electrice (Tabelul 5.7).
59
Tip
defect
1.
Dezechilibru
2.
3.
4.
Frecvena
dominant
Direcia
dominant
f rot
Radial (2)
f rot , 2 f rot
Axial
f rot , 2 f rot
Radial
f rot , 2 f rot
Radial
Faza (3)
Dezechilibru static 0
Dezechilibru cuplat 180
Dezechilibru dinamic 0 180
Axial 180
Radial 0
Axial 180 (4)
Radial 180
Variabil
(1) - pot aprea i armonici mai mari de 2 f rot n funcie de mobilitatea sistemului;
(2) - pentru arborii nclinai componenta axial este dominant, vibraia axial fiind prezent tot timpul;
(3) faza este dat de diferena fazelor vibraiilor msurate la ambele capete ale rotorului;
(4) accelerometrele sunt plasate la fiecare capt al arborelui, putnd fi orientate n direcii opuse obinndu-se astfel o
relaie de calcul a fazei de 0 comparativ cu cea de 180;
(5) pot fi prezente att armonici superioare ct i unele intermediare (0,5 fn; 1,5fn etc.) rezultate dintr-o serie de
neliniariti constructive sau de material; f rot = n 60 .
Frecvene dominante
20,58 Hz; 99,746 Hz; 129,53 Hz; 138,84 Hz; 195,84 Hz; 208,94 Hz
121 Hz; 168,26 Hz; 226,78 Hz; 278,84 Hz; 344,18 Hz; 377,79 Hz; 401,20 Hz;
534,82 Hz; 534,82 Hz; 542,29 Hz.
10,33 Hz; 21,31 Hz; 28,79 Hz; 42,14 Hz; 51,38 Hz; 96,91 Hz; 125,90 Hz; 163,13 Hz
11,568 Hz; 12,181 Hz; 20,389 Hz; 26 Hz; 28,825 Hz; 67,289 Hz; 95,365 Hz; 144,76
Hz
61
Comparnd valorile prezentate n Tabelele 5.3 5.5 cu cele din Tabelul 5.8 se poate observa
faptul c, valorile dominante msurate pe toate cele trei direciile nu se regsesc ntre cele
determinate prin metoda elementului finit.
Acest aspect poate fi pus pe seama urmtoarelor cauze:
modelul cu elemnte finite este un model perfect la care nu exist abateri geometrice
sau de aliniere a componentelor iar neomogenitile structurale (distribuie variabil de
mas, amortizri date de ungere etc.) nu sunt luate n considerare;
valorile frecvenelor dominante determinate prin metoda elementelor finite se refer la
analiza modal n timp ce, n cazul msurtorilor s-a considerat un regim de funcionare
dinamic al motorului;
analiza modal cu elemente finite ofer o orientare asupra valorilor frecvenelor
dominante la fel ca i determinarea analitic a frecvenei arborelui rotorului.
Ca urmare, se poate considera faptul c, modelarea structural poate oferi indicii orientative
legate de posibilele frecvene dominante i sursa lor aceasta fiind necesar a fi coroborat cu
determinrile experimentale i validarea valorilor determinate teoretic.
1
1.1
1.2
1.3
1.4
2.
3.
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
5.
rotor dezechilibre statice sau dinamice la valori bine stabilite, dezaxri orizontale sau
radiale, nclinare unghiular a arborelui, rupere sau fisuri ale barelor rotorului, rotor
mai mic, conexiuni slabe ale inelelor rotorului (Tabelele 5.6 i 5.7);
rulmeni defecte de montaj ale prilor componente ale rulmentului sau defecte de
fabricaie, cu valori ale frecvenelor ce se regsesc att la frecvene joase ct i la
frecvene ridicate (Tabelul 3.2 i relaiile (3.21) (3.25), Tabelul 5.6 i Anexa 1);
stator - montaj cu joc, faz neechilibrat a nfurrii sau bobinaj mai scurt al statorului,
pierderi n lamelele tatorului (Tabelul 5.6);
piederi mecanice pot fi prezente att armonici superioare ct i unele intermediare,
rezultate dintr-o serie de neliniariti constructive sau de material, imperfeciuni de
monataj (jocuri n special) (Tabelul 5.6).
Capitolul 6
CONCLUZII
6.1. Concluzii
6.1.1 Concluzii cu caracter general
Rotorul
Analiza rezultatelor obinute prin metoda elementului finit a relevat faptul c principalele
moduri de vibraie de ncovoiere ale rotorului se regsesc ca form i n ansamblul motorului
asincron, dar la frecvene diferite;
n cazul rotorului, considerat ca pies separat sau n ansamblu, prin aplicarea metodei
elementului finit, a fost obinut, n toate cazurile analizate, un mod propriu de rsucire
corespunztor unei frecvene de 63,0 Hz;
Statorul
n cazul statorului, apar o serie de frecvene la care lamele vibreaz puternic, existnd pericolul
lovirii ntre ele. n realitate, acest aspect este prentmpinat prin nsi construia bobinajului n
interiorul statorului;
Rulmenii
Modelarea rulmenilor cu elemente de tip SPRING2 nu a condus la rezultate satisfctoare
(deformri mari ale acestora) i, ca urmare, s-au considerat, inndu-se cont de rolul pe care-l au
rulmenii ca organe de maini, ca fiind dou piese de tip buc cu rigiditate foarte mare.
Valoarea rigiditii a fi crescut prin atribuirea valori de 2.107 MPa modului de elasticitate;
Ansamblul motor asincron
Rezultatele simulrilor componentelor i ale motorului, n condiii de sisteme libere, au condus
la obinerea de perechi de valori ale frecvenelor (valori foarte apropiate) acestea fiind asociate
unor moduri identice de vibraie dar n direcii opuse;
Simularea pe baza modelului cu elemente finite a evideniat faptul c, n cazul simulrii
ansamblului modurile de vibraie transversal ale statorului i rotorului sunt n opoziie de faz
existnd pericolul lovirii statorului de ctre rotor;
Modelul cu elemente finite este un model matematic, ideal, la care se ine cont de
caracteristicile de material gsite n literatur pentru fiecare material n parte (modul de
elasticitate longitudinal E, coeficientul lui Poisson ) valorile densitilor fiind considerate n
aa fel nct masa componentelor s fie cea real;
Aplicarea procedurii de testare modal ofer posibilitatea estimrii frecvenelor proprii, a
maselor modale, amortizrii modal i a modurile proprii ale acestora.
e)
f)
g)
Experimental
f1 _ exp = 9,5 Hz
2.
f n 2 _ MEF = 12,181 Hz
f 2 _ exp = 10,5 Hz
3.
f n 3 _ MEF = 20,389 Hz
f 3 _ exp = 18,0 Hz
h) Valorile experimentale determinate pentru nivelul amortizrii i prezentate n Anexa 4.1 pot fi
utilizate n analiza comportamentului dinamic al motorului asincron prin metoda elementului
finit;
i) Propunerea metodologiei de proiectare, testare n domeniul frecvan i identificare a surselor
defectelor de fabricaie ale motoarelor asincrone (Figura 5.30).
Pe baza celor enumerte se poate considera c, modelul cu elemente finite realizat pentru
66
ansamblul motor reprezint, din punct de vedere al determinrii frecvenelor proprii dominate, o
bun aproximare care poate fi folosit, ca i concept de analiz, n faza de proiectare.
Modelarea cu elemente finite poate crea o imagine a comportamentului dinamic (mecanic)
n faza de proiectare putnd astfel conduce la mbuntirea caracteristicilor geometrice i
constructive ale pieselor componente.
BIBLIOGRAFIE*
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
Adams, L. M. jr. Rotating machinery vibration. From analysis to troubleshooting, Mechanical Engneering, A
series of Textbooks and Reference Books, ISBN 0-8247-0258-1, 2001.
Awadallah, M.A., Morcos, M.M. Application of AI Tools in Fault Diagnosis of Electrical Machines and
Drives - An Overview, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 18, No. 2, June 2003.
Bate,
G.H.
Vibration
Diagnostics
for
Industrial
Electric
Motor
Drives.
[online]
http://www.bksv.com/doc/BO0269.pdf
Belahcen. A. Vibrations of Rotating Electrical Machines Due to Magnetomechanical Coupling and
Magnetostriction. IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 42, No. 4, April 2006, pp. 971-974.
Bellini Alberto; Filippetti Fiorenzo; Tassoni Carla; Capolino Grard-Andr. Advances in Diagnostic
Techniques for Induction Machines. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 55, No. 12, December
2008, 4109- 4126.
Boldea, I.; Nasar, S. The Induction Machines Design Handbook, Second Edition, 297 p.
Brown, D.N.; Jorgensen, L.C. Machine Condition Monitoring Using Vibration Analysis. Brel & Kjaer.
Application Note BO 0103-11.
Buzdugan, Gh. Vibraii mecanice. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic, 1979.
Cai, W.W.; Pragasen, P. Resonant Frequencies and Mode Shapes of Switched Reluctance Motors, IEEE
Transactions on Energy Conversion, Vol. 16, No. 1, March 2001, pp. 43 48.
Clin, M.D.; Helerea, E.; Oltean, I.D. New Consideration Regarding Frequency Influence on Soft Magnetic
Materials Characteristics. The Third International Symposium on Electrical and Electronics Engineering
ISEEE-2010, Galai, Romania, 2010.
Changsen, W. Analysis of Rolling Element Bearings. London: Mechanical Engineering Publications Ltd.,
1991.
Chioncel, P. Tehnologia de fabricaie a mainilor i aparatelor electrice. Reia: Editura Eftimie Murgu, 1999.
Chiriacescu, T. Sergiu. Vibraii mecanice. Universitatea din Braov, 1982.
Chiriacescu, T., Sergiu. Vibraii n construcia de maini. Universitatea din Braov, 1984.
Cioc, I. Instalaii i echipamente, Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic, 1992.
Covrig, M.; Ionescu, S. .a. Dezvoltarea de produs prin proiect, Bucureti: Matrix Rom, 2006, 269 p.
Demian, C.; Mpanda-Mabwe, A.; Henao, H.; Capolino,G.A. Detection of Induction Machines Rotor Faults at
Standstill Using Signals Injection, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 40, No. 6,
November/December 2004, pp.1550-1559.
De Doncker, R.W. Modern Electrical Drives: Design and Future Trends, IEEE, IPEMC 2006.
Dhillon, B.S. Mining equipment reliability, maintainability and safety. London: Springer S. in Reliability Eng.,
2008, pp. 57-70.
Dimarogonas, A. Vibration for Engineers, Prentice Hall, second edition, ISBN 0-13-456229-1, 1996.
Dordea, T. Construcia mainilor electrice, Timioara: Institutul Politehnic Timioara, 1981, 344 p.
Duncombe, U. Infrared navigation - Part I: An assessment of feasibility (Periodical style), IEEE Trans.
Electron Devices, vol. ED-11, pp. 3439, Jan. 1959.
ElMadany, M.M.; Abduljabbar, Z.S.; Al-Abdulwahab, A.A. On the dynamic analysis of rotor-bearing systems
using finite elements [online]. Disponibil la:
67
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
http://faculty.ksu.edu.sa/mmadany/Publications/list%20Publication/on%20the%20dynamic%20analysis%20of
%20rotor-bearing%20systems.pdf
Eltabach, M.; Antoni, J.; Shanina, G. .a. Broken rotor bars detection by an new non-invasive diagnostic
procedure, Mechanical Systems and Signal Processing 23, 2009, pp. 13981412.
Ewins, D.J. Modal testing: practice and theory. New-York: John Wiley & Sons Inc., 1986. ISBN 0-47190472-4.
Ewins, D.J. Basics and state-of-the-art of modal testing. In: Sadhana, Vol. 25, Part 3, June 2000, pp. 207
220, Printed in India
Faiz, J.; Ebrahimi, B.M.; Akin, B.; Toliyat, H.A. Finite-Element Transient Analysis of Induction Motors Under
Mixed Eccentricity Fault. IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 44, No. 1, January 2008, pp. 66-74.
Filip, M.; Helerea, E. Analysis of vibration in correlation with faults of electrical machines used in hybrid and
electrical vechicles. Computational Mechanics and Virtual Engineering, COMEC, 2009, p. 1-6.
Filip, M.; Roca, I.C.; Helerea, E. Modal Test of an Electrical Machine Rotor, Proceedings of the 12-th
International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, OPTIM 2010, IEEE 978-14244-7020-4/10/, pp. 526-531.
Filip, M.; Helerea E. On the Induction Motor Vibration Testing. Proceedings of the 5-th International
Conference on Interdisciplinarity in Education. ICIE10, May 6-8 2010, Tallinn, Estonia, ISSN- 1790-661X,
http://www.estiatn.net
Filip, M.; Luculescu, D. Aspecte privind fiabilitatea previzionala a rulmenilor utilizai n construcia
motoarelor electrice asincrone. AFASES, 11-12 MAI 2007.
Filip, M.; Luculescu D. Application of Analytical Method in the Evaluation of Induction Motors Bearings
Reliability. Proceedings of the 12-th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic
Equipment, OPTIM 22-24 May, 2008.
Filip, M.; Helerea, E.; Roca, I.C. Considerations about the Electrical Engine Vibrodiagnosis, AFASES,
Brasov, 20-22 May 2009.
Filip, M.; Roca, I.C.; Helerea E. Low power induction motors vibration tests. Proceedings of the X-th
International Symposium AVMS2009, pp. 142-147, ISSN 1843-0902, Timioara, May 28, 2009.
Filippetti, F.; Franceschini, G.; Tassoni .a. A simplified model of induction motor with stator shorted turns
oriented to diagnostics. Proc. ICEM, 1996, pp.410413.
Gafianu, M.; Creu, Sp.; Drgan, B. Diagnosticarea vibroacustic a mainilor i utilajelor, Editura Tehnic,
1989, ISBN 973-31-0123-0.
Gan, Z.; Zhao, M.B.; Chow, T.W.S. Induction machine fault detection using clone selection programming,
Expert Systems with Applications, 36, 2009, pp.80008012.
Ghafari, S.H.; Abdel-Rahman, E.M.; Golnaraghi, F. Vibrations of balanced fault-free ball bearings. Journal of
Sound and Vibrations 329 (2010), pp. 1332-1347.
Gogioiu, A.; Scutaru, Gh. Maini electrice. Braov: Universitatea Transilvania din Brasov, 1994, 194p.
Harris, T.A. Rolling Bearing Analysis. John Wiley& Sons Inc., 1991.
Henneberger, G.; Sattler, Ph.K. .a. Procedure for the Numerical Computation of Mechanical Vibrations in
Electrical Machines. IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 28, 2, March 1992, pp. 1351-1354.
Hernandez-Matias, J.C.; Vizan, A.; Perez-Garcia, J.; Rios, J. An integrated modelling framework to support
manufacturing system diagnosis for continuous improvement. Robotics and Computer-Integrated
Manufacturing, 24, 2008, pp.187199.
Inman, J., D. Engineering vibration, Prentice Hall, ISBN 0-13-951773-1, 1994.
Jayaswal, P.; Wadhwani, A. K.; Mulchandani, K.B. Machine Fault Signature Analysis, Hindawi Publishing
Corporation International Journal of Rotating Machinery, Volume 2008, pp.1-10.
Kang, Y., P.; Chang, J., W.; Tsai, L., Mu, H.; Chang, Y., F. - An investigation in stiffness sffects on dynamics
of rotor-bearing-foundation systems, Journal of Sound and Vibration 231 (2), pp. 343 374, 2000
Kara, S., Manmek, S., Kaebernick, H., Ibbotson, S. - Assessment of products for optimal lifetime, CIRP Annals
- Manufacturing Technology, 57, 2008, pp. 14.
Karemin, M.A., Smith, A.J.R., Halgamege, S.K., Islan, M.M. - A comparative study of manufacturing
practices and performance variables, http://www.sciencedirect.com, 2007
Kazzaz Al, S., Singh G.K., - Experimental investigations on induction machine condition monitoring and fault
diagnosis using digital signal processing techniques, Electric Power Systems Research 65, 2003, pp.197-221.
Knaapen, R., J., W. Experimental determination of rolling element bearing stiffness, Graduation report,
Eindhoven University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Engineering
Dynamics, WFW-REPORT97.017, Eindhoven, March 18,1997
(http://alexandria.tue.nl/repository/books/521211.pdf)
Kecegioglu, D., Reliability Engineering Handbook, volume I and II, Prentice-Hall. Inc., New Jersey, 1991.
Kruglikov, O.V., Makarov, L.N. - State and future trends in development and manufacture of new electric
motors by specialist at NIPTIEM, JSC and VEMP, [online] Disponibil la http://www.sciencedirect.com,
2008.
Lim, T.C.; Singh, R. Vibration transmission through rolling element bearings, Part I: Bearing stiffness
formulation, Journal of Sound and Vibration, 139 (2), pp. 179-199, 1990.
68
53. Lim, T.C.; Singh, R. Vibration transmission through rolling element bearings, Part II: System studies, Journal
of Sound and Vibration, 139 (2), pp. 201-225, 1990.
54. Mriu, L.; Filip M.; Helerea E. Fault Monitoring for Induction Machine. Proceedings of the 12-th
International Conference of Scientific Research and Education in the Air Force, AFASES 2010, 27-29 May
2010, Brasov, ISBN 978-973-8415-76-8, pp. 524-527.
55. Mriu, L.; Filip M.; Helerea E.; Peter I. Analyses and Modeling on the Induction Machine Faults.
Proceedings of ISEEE2010 The International Symposium on Electrical and Electronic Engineering,
September, 2010, Galai University Press, 2010, pp. 11-16.
56. Marsh, E.; Yantek, D. Experimental measurement of precision bearing dynamic stiffness, Journal of Sound
and Vibration, 202 (1), pp. 55-66, 1997.
57. Martinescu, I.; Popescu, I. Analysis, reliability and security of systems, Braov: Publishing House of
Transilvania University, 2002, pp. 51-72.
58. Motoac, S.; Helerea, E. Computer Aided Magnetic Measurements of Soft Magnetic Materials and Magnetic
Characteristics Modeling. Conference on Engineering Research and Aniversaring Volume Honoring Amalia
and Miklos Ivanyi. ISBN 978-7298-40, Ed. Komlo, Hungary, 2010, pp. B170-B178.
59. Nandi, S.; Toliyat, H.; Li, X. Condition Monitoring and Fault Diagnosis of Electrical Motors: A Review. IEEE
Transactions on Energy Conversion, Vol. 20, No. 4, December 2005, pp. 719-728.
60. Nicolaide, A. Maini electrice: Teorie. Proiectare. Craiova: Scrisul Romnesc, 1975, 2 vol., 715, 489 p.
61. Omayma, A.N, Hoda, A.E., Wagnith, H.E. - Quality prediction in manufacturing system design,
http://www.sciencedirect.com, 2006.
62. Ortmeier, F., Schellhorn, G. - Formal Fault Tree Analysis-Practical Experiences, Electronic Notes in
Theoretical Computer Science, vol. 185, July 2007, pp. 139-151.
63. Pascariu, I. Elemente finite. Concepte-aplicaii, Bucureti: Editura Militar, 1985.
64. Peter, I. Zgomotul motoarelor electrice asincrone cu rotor de tip colivie. Tez de doctorat. Universitatea
Transilvania, Braov, 2003.
65. Peters, D.T.; Cowie, J.G.; Brush, E.F. Jr.; Van Son, D.J. Copper in the squirrel cage for improved motor
performance, Electric Machines and Drives Conference, 2003. IEMDC'03. IEEE International, Volume 2, 1-4
June 2003, pp. 1265 1271.
66. Purohit, R.,K.; Purohit, K. Dynamic analysis of ball bearings with effect of preload and number of balls.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering. Vol.11, No.1, pp.77-91, 2006.
67. Rooney, J.P. IEC 61508: An Opportunity for Reliability, Proceedings Annual Reliability and Maintenability
Symposium, 2001, pp. 272-276.
68. Roca, I., C. Vibraii mecanice. Braov: Editura Infomarket, 2002, ISBN 973-8204-24-0.
69. Sadeghi, M.H.; Zehsaz, A.; Jafari The effect of bearing stiffness on the frequency response function of a turbopump shaft comparative study, European Journal of Science research, ISSN 1450-216X, Vol. 39, No.3
(2010), pp. 381-395, EuroJournals Publishing 2010 (http://www.eurojournals.com/ejsr_39_3_07.pdf)
70. arenac, M. Stiffness of machine tool spindle as a main factor for treatment accuracy. The scientific journal
FACTA UNIVERSITATIS, Series: Mechanical Engineering Vol.1, No 6, 1999 pp. 665674, UNIVERSITY OF
NI (http://facta.junis.ni.ac.rs/me/me99/me99-03.pdf)
71. Shalev, D.M.; Tiran, J. Condition-based fault tree analysis (CBFTA): A new method for improved fault tree
analysis (FTA), reliability and safety calculations. In: Reliability Engineering and System Safety, vol. 92, 2007,
pp. 1231-1241.
72. Singh, G.K.; Kazzaz Al, S. Isolation and identification of dry bearing faults in induction machine using
wavelet transform. Tribology International, 42, 2009, pp. 849861.
73. Tabac, Gh. Matematici speciale. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic, 1981.
74. Tnsescu, G.; Notingher, P.V.; Voinescu, L. New Solution of Insulation Systems Monitoring of Medium and
High Power Electrical Machines
75. Tkachuk, P.; Strackeljan, J. A 3D-ball bearing model for simulation of axial load variations. The Seventh
International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies.
Disponibil la:
(http://www.uni-magdeburg.de/ifme/l-dynamik/quellen/CM2009_pp907-918.pdf)
76. Toliyat, H. A.; Lipo, T. A. Transient analysis of cage induction machines under stator, rotor bar and end ring
faults. IEEE Trans. Energy Conversion, vol. 10, no. 2, June 1995, pp. 241247.
77. Trifu, Gh.; Trifu, H. Tehnologia fabricarii masinilor si aparatelor electrice. Reprografia Universitii din
Braov, 1985, 156 p.
78. Vasile, N.; Dogaru, V.; Sliteanu, C. Maini electrice: construcie, tehnologie i aplicaii speciale. Bucureti:
ICPE , 2000, 116 p.
79. Vesley, W.E.; Goldberg, F.F. . a. Fault Tree Handbook, Systems and Reliability Research, Office of Nuclear
Regulatory Research. U.S. Nuclear Regulatory Commission, Washington DC, 1981, pp. 167-191.
80. Voinea, R.; Voiculescu, D.; Simion, F. Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n inginerie, Editura
Academiei Romne, 1989, ISBN 973-27-0000-9.
69
81. Wensing, J., A. On the dynamics of ball bearings, PhD Thesis, University of Twente, Enschede, The
Netherlands, December 1998, ISBN 90-36512298, Printed by FEBO druk BV, Enscede,
(http://doc.utwente.nl/32063/1/t000000d.pdf)
82. Yan Ping, Z.; ShuHong, S.; JingHong, H. .a. Continuous wavelet grey moment approach for vibration
analysis of rotating machinery. Mechanical Systems and Signal Processing, 20, 2006, pp.12021220.
83. Yanga, B.S.; Limb, D.S. . a. VIBEX: an expert system for vibration fault diagnosis of rotating machinery
using decision tree and decision table. Expert Systems with Applications, 28, 2005, pp.735742
84. Zubrenkov, B.I.; Senkina, V.V. Modal Analysis of the Structure of Rotary Machines with Roller Bearings,
Russian Engineering Research, 2010, Vol. 30, No. 5, pp. 442445, ISSN 1068_798X, Allerton Press, Inc.,
2010.
85. ***
STAS 12667- 88 Vibraiile mecanice ale mainilor rotative mari, cu turaii cuprinse ntre 10 i
200rot/min.
86. ***
STAS 6910-87 Agregate energetice. Vibraii admisibile.
87. ***
SR EN 60034-14/2000 Maini electrice rotative. Vibraiile mecanice ale anumitor maini cu
nlimea axei mai mare sau egal cu 56 mm-Msurare, evaluare i limite ale vibraiilor.
88. ***
SR EN 60034-9/2000 Maini electrice rotative. Limite de zgomot.
89. ***
SR EN ISO 1680/2004 Cod de ncercare pentru msurarea zgomotului aerian emis de mainile
electrice rotative.
90. ***
The Fundamentals of Modal Testing, Application Note 243 3, Agilent Technologies,
www.agilent.com/find/assist
91. ***
Machine Diagnosis, Serie 40, Semniar C 40 (Methods and instruments for analyzing machine
conditioning and early recognition of machine damage using vibration measurements), Schenk Vibro GmbH.
http://skf.com
92. ***
93. ***
Machine Health Monitoring System. Type 3542, Bruel&Kjaer, Product Data, BP 0476-12.
70
OPTIMIZAREA TEHNOLOGIILOR DE
FABRICARE A MAINILOR ELECTRICE IN
VEDEREA CRETERII EFICIENEI I EFICACITII
Rezumat
Teza de doctorat abordeaz corelarea metodelor de investigare a defectelor n maina electric de tip
asincron cu tehnologiile de proiectare i fabricare a acestora. Problema propus spre rezolvare este legat de
creterea fiabilitii motoarelor electrice asincrone prin mbuntirea fluxului tehnologic n direct
conexiune cu depistarea defectelor de fabricaie.
Obiectivul general al tezei de doctorat este de stabilire a unei proceduri de simulare i de testare a
comportamentului dinamic al motoarelor electrice asincrone n vederea determinrii posibilelor defecte de
fabricaie i optimizarea tehnologiilor de fabricare.
Analiza fluxului tehnologic de fabricaie al motoarelor asincrone a permis identificarea unui numr
de patru componente majore - rotor, rulmeni, stator i carcas - care constituie, prin realizarea i/sau
montarea lor defectuas, surse importante de vibraie n funcionare. Pentru aceste elemente s-au identificat
i comparat diferitele tipuri de defecte, prin aplicarea metodelor de diagnoz electric i prin vibrodiagnoz.
Metoda vibrodiagnozei permite descrierea complet din punct de vedere dinamic a structurii
analizate prin determinarea parametrilor modali ai tuturor modurilor de vibraii. Procedura elaborat pentru
evidenierea defectelor este bazat pe analiza n domeniul frecven a semnalelor nregistrate pe bancul de
prob.
Testarea i analiza, la punctul de control final al calitii, n domeniul frecven, a nivelului de
vibraii al motoarelor asincrone, corelat cu determinarea frecvenelor proprii i, implicit, a surselor de
vibraie, face ca prezenta lucrare, s constutie o abordare nou a problematicii vibrodiagnozei corelat cu
procesul de fabricaie. Rezultatele testrii ofer o imagine complet att asupra calitii prelucrrii pieselor
componente ct i a asamblrii acestora, precum i asupra defectelor poteniale care apar n funcionarea
motoarelor electrice asincrone.
Abstract
The doctoral thesis deals with the correlation of the methods which investigate the faults in the
induction machine with their design and manufacturing technologies. The issue submitted to solving is
linked to increasing the reliability of the induction machines through improving the technological flow, in
direct connection with the detection of the manufacturing faults.
The general objective of the doctoral thesis is the settlement of a procedure for simulating and
testing the dynamic behaviour of the induction machines to the purpose of determining the possible
manufacturing failures and optimizing the manufacturing technologies.
The analysis of the technological manufacturing flux of the induction machines allowed the
identification of a number of four major components - rotor, bearings, stator and housing which constitute,
through their faulty manufacturing and/or mounting, important sources of vibrations during the operation.
For these elements, the various types of failures were identified and compared, through applying the methods
of electrical diagnosis and vibrodiagnosis.
The method of vibrodiagnosis allows completely describing the analyzed structure from the dynamic
standpoint through determining the modal parameters of all types of vibrations. The elaborated procedure for
faults identifying is based on the analysis in the frequency domain, of the signals registered on the test stand.
The test and analysis, at the final control final point of the quality of the vibration level of the
induction motors in the frequency domain, correlated with their own frequencies and of the vibration
sources, make the work herein a new approach to the issue of vibrodiagnosis, linked to the manufacturing
process. The testing results offer a complete image on both the processing quality of the component parts and
their assembling, as well as on the potential faults which appear during the functioning of the induction
motors.
71
Curriculum vitae
Informaii personale
Nume / Prenume
Adres
Telefon
E-mail
Naionalitate
Data naterii
Sex
Stare civil
Experiena profesional
2009 - prezent
2007 - 2009
2003 - 2007
1990 - 2003
1988-1990
FILIP MELANIA
Numr imobil, Braov , Str. Neptun nr.22, sc.C , ap 15, cod 500352
0723352404
mirela_melaniafilip@yahoo.com, filip.melania@gmail.com
romn
02.08.1961
F
cstorit
Inginer - profesor grad didactic I, Catedra de cultur tehnic, Colegiul
Tehnic Mircea Cristea Braov, str. Turnului nr.3, cod 500152
Organismul Intermediar Program Operaional Sectorial Dezvoltare
Resurse Umane - Centrul Naional de Dezvoltare a Invmantului
Profesional i Tehnic, Bucureti Inspector de specialitate - Ofier de
Verificare Tehnic
Inginer- profesor grad didactic I, Catedra de cultur tehnic,
domeniul mecanic, Colegiul Tehnic Mircea Cristea Braov, str.
Turnului nr.3, cod 500152
Inginer - profesor grad didactic I, Catedra de cultur tehnic,
domeniul mecanic, Director Grup colar Construcii Montaj Braov ,
str. colii nr.6
Inginer- profesor debutant, catedra de discipline de cultur tehnic,
domeniul mecanic Grup colar Auto Braov, str Carierei nr 4
Inginer stagiar, Fabrica de Scule Rnov Jud.Braov
1985 - 1988
Educaie i formare
2007 - 2009 Master/Diplom de Master Seria H Nr. 0002773, Managementul
proiectelor industriale internaionale n limba francez
1980 - 1985 Universitatea Transilvania Braov, Facultatea de Inginerie
Tehnologic specializarea Tehnologia Construciilor de Maini
Aptitudini i competene
personale
Limbi strine cunoscute Francez foarte bine
German - bine
Activitate tiinific
9 lucrri de cercetare, 4 fiind publicate n volumele unor conferine
internaionale de prestigiu
Autor de Standarde de Pregatire Profesional i Curriculum nivel 2 i
3 in cadrul CNDIPT/UIP TVET RO 2002/000.586.01 si PTVET RO
010803
72