Modernizare automotoare Malaxa (seriile 77 i 78 sau 700, 900 i 1000)

ncepnd cu anii 1990, automotoarele Malaxa au suferit o serie de modificri ale

diferitelor instalaii ale acestora.
M voi referi aici mai mult la modificrile aduse instalaiei electrice.
n anii 1991-1992, s-a trecut, la automotoarele S900, la nlocuirea aparatajului de
bord nvechit, pentru care nu se mai puteau asigura piese de schimb, cu aparate indicatoare
produse de SC ELECTROPRECIZIA Scele i utilizate pe scar
larg pe atunci la echiparea autocamioanelor ROMAN.
S-au nlocuit turometrul, vitezometrul, indicatorul de
temperatur ap sistem rcire motor diesel,indicatorul de
presiune ulei sistem ungere motor diesel, voltmetrul.
S-a instalat un releu de protecie la supraturarea motorului
diesel (numai la automotoarele dotate cu motor D2156, nu i la
AM910 Foto : Romain Viellard
cele dotate cu motor Ganz).
S-a trecut i la nlocuirea dinamurilor cu alternatoare, produse
fie de SC ELECTROPRECIZIA SCELE, fie de SC IMEB
Bucureti (utilizate la autobuze).
Tot la automotoarele S900 s-au nlocuit i comutatoarele din
bord cu aparataj auto fabricat de SC IAME SA Sf. Gheorghe.
Ideea de a utiliza pe scar larg aparataj auto avea drept
justificare i reducerea costurilor de echipare i exploatare,
cunoscut fiind faptul c, datorit producerii n serie mare, de mii
Pupitru AM978
i zeci de mii de buci, acest aparataj este mult mai ieftin dect
Foto : Gabriel Nagy
aparatura feroviar iar condiiile tehnice pe care le ndeplineau
erau considerate a fi cel puin la fel de severe ca cele cerute de normele feroviare, cu
excepia notabil a compatibilitii electromagnetice, dar care nu era o problem aici, att
timp ct era vorba de vehicule diesel i nu cu traciune electric.
Automotoarele S700 i S1000 nu au trecut printr-o astfel de operaiune, dei li se planificase
i lor o modernizare a aparatajului electric.
n anii 2000-2004, cnd cel care
scrie aceste rnduri lucra deja la SC
MARUB SA Braov, s-a trecut la o alt
etap de modernizare, de data asta la
toat gama de automotoare Malaxa.
S-au montat:
- Echipamente INDUSI i DSV, fie noi,
de la SC SOFTRONIC SRL
Craiova,inclusiv
vitezometrul,
fie
recondiionate, dup ce au fost
demontate de pe LDH125, caz n care
s-au montat vitezometre Hasler.

AM779 Foto: Romain Viellard

Pupitru AM761
Foto : Radu ofran

AM1029 Foto: Romain Viellard

Pupitru AM1029
Foto : Romain Viellard

- Radiotelefoane, de la SC IEMI SA Bucureti sau MOTOROLA.

- Instalaie de prenclzire i meninere cald, de la SC
TEHMIN-BRAOV SRL, pentru
a permite o pornire mai uoar a motorului diesel pe timp rece.
- S-a modificat instalaia de nclzire, n special cu aeroterme
produse de la SC TEHMIN-BRAOV SRL, pentru
compartimentul/compartimentele de cltori, dar i pentru
posturile de conducere aflate n apropierea motorului diesel,
folosindu-se cldura degajat de motor i preluat de apa din
sistemul de rcire.

AM929 Foto : Cristian Pi

La seria 700, pentru postul de conducere liber, s-au

utilizat fie agregate WEBASTO, fie
agregate produse de SC MECORD SA Oradea.
Primele 6 automotoare S900 au avut, suplimentar, i cte un
agregat WEBASTO pentru nclzire i/sau prenclzire i
meninere cald.
Motoarele diesel tip Ganz au fost nlocuite complet cu
motoare tip D2156 de la SC ROMAN SA Braov.
O decizie nu tocmai inspirat a fost utilizarea , la S900, a unui
tip de alternator destinat vehiculelor militare TAB i aflat ntrun numr destul de mare n stoc la SC ROMAN SA Braov.
La S700 i S1000, innd cont cont de creterea
consumului electric, s-a instalat generatorul tip GIF, acelai
utilizat pe anumite tipuri de vagoane, cu antrenare de la osie, dar
i pe locomotivele LDH45-70.
Tot la S700 i S1000 s-a trecut la utilizarea unui alt tip de
demaror, produs de SC ELECTROPRECIZIA SCELE, cel
vechi nemaipund fi reparat.
Instalaia de iluminat a fost modificat complet, n principal prin
utilizarea iluminatului fluorescent.
Ca urmare a noilor echipamente adaptate s-a refcut
ntrega instalaie electric, inclusiv bordurile de conducere.
S-a generalizat aparatajul indicator tip auto produs de
SC ELECTROPRECIZIA SCELE
i s-au utilizat relee, contactoare, butoane, comutatoare i lmpi
de semnalizare cu LED de la Schrack sau Ganz.

AM901 Foto : Cristian Pi

Pupitru AM989
Foto : Cristian Pi

AM906 Foto : Mircea Blnariu

La S700 i S1000, acionarea ventilatorului din sistemul

de rcire s-a realizat hidrostatic,
nlocuindu-se vechea acionare cu dinam care debita pe un alt
dinam, convertit n motor electric.
Atunci s-a realizat i modificarea amenajrilor interioare:
perei de PAL melaminat, rame de ferestre, scaune,

AM762 Foto : Ctlin Ghi

porbagaje i cabine WC din PAFS, refacerea posturilor de

conducere.
S-a adoptat o nou schem de vopsire.
Ultima ( aa s fie oare? ) etap de modernizare a nceput
n anul 2007.
S-a decis nlocuirea motoarelor diesel i a cutiilor de
vitez, cel puin n teorie, pentru 50 de automotoare S900, 14
automotoare S700 i o ram S1000.
Pentru automotoarele S900 s-au ales motoare tip
TAD720VE de la VOLVO cu 6 cilindri,
237 cai putere, cuplu de 817 Nm la 1800rpm, domeniu de
turaie 800-2300rpm.
Pentru automotoarele S700 i S1000 s-au ales motoare
tip TAD750VE de la VOLVO cu 6 cilindri, 272 cai putere,
cuplu de 1050 Nm la 1500rpm, domeniu de turaie 6002300rpm.
Cutia de viteze,din familia 3060, produs de ALLISON, este
automat, cu 6 trepte de viteze.
Pentru a se respecta limitrile de vitez impuse (70Km/h
la S900, 90Km/h la S700 i S1000), s-a limitat software
numrul de trepte de viteze la 4.
S-a adoptat soluia utilizrii unor motoare diesel i a
unor cutii de viteze cu destinaie auto i nu feroviar pentru a
se reduce costurile modernizrii.
S-a cerut ca pn la patru automotoare dintr-o anumit
serie s poat fi comandate dintr-un singur post de conducere, de
ctre un singur mecanic.
Pentru a se realiza acest lucru s-a introdus o schem
clasic de comand, cu bus de vehicul
i bus de tren (prin bus se va nelege reea de date).
Busul de vehicul este destinat interconectrii a diferite
uniti de calcul, aferente diferitor
subsisteme ale vehiculului, n vederea transmiterii/recepionrii
de date de control sau
diagnoz (mai simplu, ca o reea de calculatoare).
Exist o mare varietate de astfel de reele de date utilizate
n prezent pe vehiculele feroviare:
CAN ( protocol CANopen - reea standardizat de CAN-CiA,
vezi www.can-cia.de ),
MVB (Multifunction Vehicle Bus, conform standardului
CEI61375), Profibus (de la SIEMENS), Ethernet, etc.

Pupitru AM762
Foto : Ctlin Pavel

AM1017+1019 Foto: Cristian Pi

AM1019+1017 Foto: Cristian Pi

Pupitru AM1019
Foto : Cristian Pi

AM951+970 Foto : Cristian Pi

Busul de vehicul implementat pe automotoare este unul tip CAN, cu protocol

CANopen (baud rate de 250Kbit/s).

Busul de tip CAN a fost introdus de Bosch pentru vehicule auto.

Datorit robusteii, transmiterii virtual fr erori a datelor, producerii pe scar larg de
circuite integrate cu port CAN, aceast reea s-a impus n foarte
multe domenii de activitate (de exemplu, chiar i n aparatele
medicale).
Busul de tren este destinat interconectrii a dou sau mai
multe vehicule feroviare.
El trebuie s permit cuplarea, decuplarea vehiculelor,
dup cum trebuie organzat
o anumit garnitur de vagoane, automotoare, etc.

AM970+951 Foto : Cristian Pi

Fia UIC 556 i standardul CEI61375 propun WTB

(Wire Train Bus) ca bus de tren.
Firmele EKE, SIEMENS, FAR SYSTEMS, UNICONTROLS,
ELIN i BOMBARDIER
produc echipamente care implementeaz acest bus de tren.
O astfel de reea permite interconectarea vagoanelor
aparinnd diferitelor reele feroviare,
Pupitru AM920
asigurnd interoperabilitatea n diferite ri europene.
Foto : Dan Stneas
Ca o parantez, reeaua WTB este utilizat la vagoanele
AV200CFR produse de ASTRA Arad,
la vagoanele etajate tip 26-16, 36-16 i rama ACVILA, modernizate de REMAR Pacani.
De asemenea, automotoarele DESIRO au o astfel de reea de date.
Exist i alte soluii, precum i cea a firmei SELECTRON
(www.selectron.ch), care implementeaz un bus de vehicul
CAN-Powerline o foarte bun alernativ i din punct de
vedere tehnic, dar i ca pre, pentru WTB.
Busul de tren implementat pe automotoare este unul tip
CAN-Powerline, pentru c aceste automotoare snt exploatate
numai n ar la noi.
Echipamentul electronic care realizeaz interconectarea
AM716+757
Foto
:
Mircea Blnariu
celor dou tipuri de reele de date
ale unui vehicul feroviar, busul de vehicul i busul de tren, este nodul de bus de tren.
Nodul de bus de tren implementat pe automotoare este produs de firma
SELECTRON, utilizat cu succes i de firma STADLER, de exemplu.
O alt reea de date de pe automotoare este reeaua J1939, reea de tip CAN, dezvoltat de
SAE pentru vehiculele auto (vezi www.sae.org/standardsdev/groundvehicle/j1939.htm ).
Pe automotoare, acest reea leag motorul diesel,
cutia de viteze i unitatea de control a vehiculului.
Utilizndu-se telegrame de date standard sau proprietatea
VOLVO, se pot citi parametrii
motorului diesel (turaie, temperatur ap, contor ore
fucionare, date de diagnoz, etc.) i ai cutiei de viteze (treapta
de vitez selectat, respectiv atins, temperatur ulei, etc.)

AM757 Foto : Dan Stneas

Se transmit, de asemenea, comenzile de pornire, oprire,

valoarea turaiei, selectat de
mecanic cu un controler cu aciune continu un controler
utilizat la yachturi, dar adaptat de noi pentru automotoare.
Controlul automotorului este realizat cu automate programabile
(PLC).
Acestea preiau starea diferitelor butoane, comutatoare,
AM757 Foto : Dan Stneas
presostate i ntreruptoare din posturile de conducere sau de
pe vehicul i le prelucreaz conform unui program, genernd
comenzi ctre motor, cutie de viteze, inversor, nisipare, etc.
Se preiau i date analogice tensiune sistem, curent de
ncrcare/descrcare baterie, care snt afiate pe un display n
postul de conducere.
PLC-urile, automatele programabile utilizate, snt 100%
ceferiste; respect standardul
SR EN 50155 (echipament electronic pentru vehicule
Pupitru AM757
feroviare) i snt achiziionate de la firma SELECTRON.
Foto : Cristian Pi
Programarea acestora se realizeaz cu un software care
corespunde cerinelor standardului CEI61131 pentru programeare PLC-urilor.
Displayurile de afiaj snt monocrome, 5,7 inchi, cu patru taste i un comutator
rotativ.
Displayurile snt produse de RMCAN i au fost programate de noi pentru ca
mecanicul s poat configura busul de tren i s poat monitoriza diferii parametri (turaie
motor, treapt de vitez, temperatur ulei cutie de viteze, tensiune sistem, curent de
ncrcare/descrcare baterie ) i date de diagnoz, pentru toate automotoarele cuplate .
O ultim reea de date este una de tip RS485, utilizat pentru a se prelua date despre
viteza vehiculelor de la instalaia de vitezometru produs de SOFTRONIC.
Pentru c automatele programabile care ar trebui s preia aceste date nu au un port
RS485,dar au un port RS232, am utilizat un convertor de date RS485/RS232.
Sigur, s-ar putea pune ntrebarea, o dat nceput un proces de modernizare, de ce nu
s-a realizat totul ntr-o singur etap, de ce atia ani irosii cu diferite experimente, cu
diferite soluii.
Rspunsul ar fi, poate, pentru c trim n Romnia
Prerea mea este c ar fi trebuit s se continue cu construirea de automotoare noi,
cum ar fi AM282H, la care am lucrat i eu, cu adaptarea de sisteme moderne.
Automotoarele seria S700 i S1000 mai merit un astfel de efort de modernizare, dar cele
de seria S900 snt prea nvechite pentru aa ceva.
Dan Stneas
ef Proiect Cercetare-Proiectare
SC TEHMIN-BRAOV SRL
Fotografii de : Cristian Pi , Romain Viellard , Dan Stneas , Mircea Blnariu ,
Ctlin Ghita, Gabriel Nagy, Ctlin Pavel, Radu ofran.

Primele dou automotoare modernizate cu motoare VOLVO i comand multipl din seria 78 (S700)
716+757 n serviciu pe linia Suceava Botoani.

Foto : Mircea Blnariu

Dou automotoare modernizate din seria 77 (S900) 951+970 n serviciu pe linia Timioara Nord Neru.

Foto : Cristian Pi

Bus de tren

Tablou
electric

Nod de bus de tren

Display diagnoza
Post de conducere 1

Display diagnoza
Post de conducere 2

CANopen

CANopen Master

CANopen

Gateway J1939/CANopen

RS232
Vitezometru

RS485

Convertor
RS485/RS232

J1939

Motor diesel

Cutie de viteze

CANopen

Automotoare S1000
Tablou electric
TEC
RS485
Vitezometru

Convertor
RS485/RS232
RS232

Tablou electric
TEC
Nod IO
Module U2T..U5T
Comand: - iluminat
- preluare semnale analogice
(tensiune baterie, curent ncrcare)
- comenzi (inversare,nisipare,etc.)

Master reea CANopen

Module U2T..U5T
Comand: - iluminat
- preluare semnale analogice
(tensiune baterie, curent ncrcare)
- comenzi (inversare,nisipare,etc.)

CAN - CANopen

Post comand
Unit. A
Convertor J1939/CANopen
Modul U8T
Comand: - iluminat
- preluare stare selector CV

Convertor J1939/CANopen
Modul U8T
Comand: - iluminat
- preluare stare selector CV

CAN J1939

CAN J1939

Motor Diesel

Motor Diesel

Cutie de viteze

Unit A

Unit B

Cutie de viteze

Post comand
Unit. B