MOCANU FLORENTINA

MECANICA MEDIILOR
DEFORMABILE

1. IDENTIFICAREA SOLICITARILOR DINTR-UN

CORP
STABILIREA TENSIUNILOR
Intr-un sistem triortogonal de axe principal central cu originea n G
(centrul de greutate al seciunii transversale) n care axa Ox coincide cu axa
geometric a corpului componentele eforturilor dup cele trei axe sunt sunt
prezentate figura 1:
y

F2

F2

T
Tz

Ty
0G

My

M
Mz

x
0G

MR

Mx

F1

F1
b)

a)

Figura 1.

- componenta N, normal la seciune, se numete for axial i apare n

cazul solicitrilor de traciune sau compresiune (solicitri axiale);
- componentele Ty i Tz sunt n planul seciunii

i se numesc fore

tietoare;
- componenta Mx este normal pe seciune, apare la torsiunea (rsucirea)
barelor i se numete moment de torsiune;
- componentele Mz i My sunt n planul seciunii, se numesc momente de
ncovoiere (momente ncovoietoare) i apar la solicitarea de ncovoierea.

Intr-o sectiune a corpului cele ase componente ale eforturilor se pot

determina dup cum urmeaz:
- fora axial N este egal cu suma algebric a tuturor proieciilor forelor
exterioare pe axa Ox (axa barei);
- forele tietoare Ty i Tz sunt egale cu suma algebric a proieciilor
tuturor forelor exterioare pe axa Oy i respectiv Oz;
- momentul de torsiune Mx

este egal cu suma algebric a tuturor

cuplurilor exterioare dirijate dup axa Ox;

- momentele ncovoietoare Mz i My sunt egale cu suma algebric a
tuturor momentelor exterioare fa de axa Oy i respectiv Oz.
Eforturile au, de obicei, intensiti diferite n diferite seciuni ale corpului
solicitat. Determinarea acestora constituie una dintre problemele principale in
practica inginereasca. Dac se cunosc valorile eforturilor atunci se poate stabili
care sunt cele mai solicitate puncte ale corpului i pe aceast baz se poate aprecia
dac corpul rezist sau nu sarcinilor aplicate sau se pot calcula dimensiunile
corpului astfel nct rezistena acestuia s fie asigurat.
Utiliznd definiiile de mai sus se pot stabili eforturile n orice seciune a
corpului i se pot trasa curbele lor de variaie, numite diagrame de eforturi.
Pentru trasarea acestor diagrame se folosesc urmtoarele reguli de semne
(figura 2). Prin urmare:
- fora axial este considerat pozitiv atunci cnd produce o solicitare de
ntindere n seciunea considerat i negativ atunci cnd produce o solicitare de
compresiune;
- fora tietoare este considerat pozitiv atunci cnd actioneaza de jos n
sus n stnga seciunii sau de sus n jos n dreapta seciunii;
- momentul ncovoietor este considerat pozitiv cnd grinda este deformat
nct concavitatea curbei este orientat n sus; n situaie contrar momentul
ncovoietor este negativ.

Aceste reguli de semne sunt obligatorii.

For axial
For tietoare
Moment ncovoietor

For axial
For tietoare
Moment ncovoietor

POZITIVE

NEGATIVE

Mz Mz

Ty

Ty Mz

N
Ty

Mz

N
Ty

b)

a)
Figura 2.

Tensiunile care apar intr-un corp ca urmare a solicitarilor exterioare se pot

descompune n dou componente (vezi figura 3):
A

F2

F2

p
x

dA M
O
I

z
F1

F1

Figura 3

- pe direcia normalei n componenta x, numit tensiune normal (orientat

de direcia axei Ox);
- pe planul seciunii n componenta , numit tensiune tangenial.
4

La rndul su, componenta poate fi descompus n planul yOz, (la care Ox

este normal) obinndu-se componentele xy i xz (figura 4) care sunt paralele cu
axele Oy i respectiv Oz. Pentru cele dou tensiuni tangeniale semnificaia
indicilor este urmtoarea: primul indice desemneaz axa normal la planul
seciunii (axa Ox ) iar al doilea axa cu care tensiunea este paralel (axele Oy i
respectiv Oz).

xy

F2

xz

M
dA

F1

pP

Figura 4.

Cele mai simple cazuri ntlnite n practic sunt cele n care pe seciunea
corpului apare o singur component a eforturilor i respectiv tensiunilor. Acestea
se numesc solicitri simple.
Exist

patru

solicitri

simple:

solicitrile

axiale

(traciune

sau

compresiune), forfecare, torsiune i ncovoiere (vezi tabelul 1).

Traciunea i compresiunea se numesc solicitri axiale deoarece
suporturile forelor sunt dirijate tangent la axa geometrica a barei. La acestea
difer ntre ele numai semnul eforturilor, tensiunilor i alungirilor specifice:
pozitive pentru traciune i negative pentru compresiune.
La comprimarea barelor zvelte (lungi n raport cu dimensiunea seciunii
transversale), peste anumite valori ale forei bara prsete forma rectilinie i apare
fenomenul de flambaj (pierderea stabilitii). Flambajul nu este o solicitare.

Forfecarea este produs de dou fore egale i de sens contrar ce acioneaz

pe un suport perpendicular pe axa geometric a corpului.
Tabelul 1
Solicitarea
Traciune

Schema de solicitare
N

Efort nenul

Tensiune

N>0

>0

N<0

<0

Ty (sau Tz)

Mx

Compresiune
T

Forfecare

(Tiere)
Mx

Torsiune

Mx

(Rsucire)

Mz

Mz

Mz (sau
My)

ncovoiere

Solicitarea de torsiune este produs de cupluri de fore coninute n plane

perpendiculare pe axa geometric a corpului.
Solicitarea de ncovoiere poate fi ncovoiere pur i ncovoiere simpl.
Prin ncovoiere pur se nelege deformarea unei grinzi produs de un sistem de
fore static echivalente care produc n seciunea transversal un moment
ncovoietor, la crui vector este dirijat dup una din axele principale ale seciunii
transversale. n cazul solicitrii de ncovoiere simpl n seciunea transversal a
grinzii apare pe lng un moment ncovoietor i o for tietoare.

n practic se ntlnesc i solicitrile compuse. Acestea se produc atunci

cnd n seciunea corpului apar simultan cel puin dou componente ale eforturilor
i tensiunilor.

Solicitarea axial
Un corp este solicitat la traciune simpl (uniaxial) sau la compresiune
atunci cnd este solicitat doar de fore exterioare avnd direcia axei.
n cazul n care suportul forelor exterioare nu coincide cu axa barei, dar
este paralel cu ea, bara va fi supus, n afara solicitrii de ntindere sau
compresiune i la ncovoiere.
n ceea ce privete solicitarea de compresiune a barelor de lungime mare,
trebuie fcut precizarea c este posibil s apar fenomenul de flambaj
longitudinal (pierderea stabilitii nainte ca tensiunea de compresiune s ating
vreo stare limit). Regula care trebuie reinut este aceea c nu se calculeaz la
compresiune barele a cror lungime ntrece de cinci ori dimensiunea cea mai mic
a seciunii transversale.
Pentru o bar confecionat dintr-un material liniar-elastic, supus la
solicitri axiale, relaia de calcul pentru tensiune este:
x =

N
A

(1)

unde: x tensiunea normal ntr-o seciune curent a barei;

N - fora axial n seciunea respectiv;
A aria seciunii transversale a barei.
Fora axial poate fi constant sau variabil n lungul barei. Dac fora axial
este variabil n lungul axei barei, atunci este necesar, pentru studiul solicitrii
barei, s se reprezinte diagrama forelor axiale. ntr-o seciune curent a barei fora
axial N este egal cu suma algebric a proieciilor pe axa Ox (axa barei) a tuturor
forelor exterioare situate la stnga sau la dreapta seciunii considerate. Fora

axial este considerat pozitiv atunci cnd produce o solicitare de ntindere n

seciunea considerat (dac pleac din seciune) i negativ atunci cnd produce o
solicitare de compresiune (dac intr n seciune). Modul de construire a diagramei
cuprinde mai multe etape, prezentate n continuare:
-

figurarea i calculul reaciunilor;

imprirea barei n regiuni i secionarea barei;

se scrie n fiecare seciune expresia forei axiale innd cont de definiia

acesteia i de convenia de semne precizate anterior;

se studiaza variatia fortei axiale, se traseaza diagrama de variatie si se

verifica diagrama.

Observatie
Ca regul general, care permite i o verificare a diagramei N, n dreptul
fiecrei fore concentrate de pe bar, n diagrama N se produce un salt egal n
modul cu valoarea forei respective.
Calculul de dimensionare se face la proiectarea pieselor i permite stabilirea
dimensiunilor seciunii transversale a piesei solicitate axial. Dimensionarea prin
metoda tensiunilor admisibile presupune c tensiunile maxime din pies (luate n
modul) nu vor depi pe cele admisibile conform relaiei:

x ,max a

(2)

innd cont i de relaia (1) formula de dimensionare este:

A nec =

N
a

(3)

Calculul de verificare se face pentru piese la care se cunosc dimensiunile

seciunii transversale. De obicei, acest calcul const n verificarea inegalitii din
relaia (2). Dac inegalitatea se verific, piesa rezist la sarcinile propuse.

O alt variant a acestui calcul presupune determinarea sarcinii maxime pe

care o poate suporta piesa, numit sarcin capabil. Calculul se face cu o relaie
de forma:

N cap = A a

(4)

Solicitarea de torsiune (rsucire)

O bar dreapt este solicitat la torsiune (rsucire) dac efortul din
seciunea transversal este un moment Mx care, n reprezentare vectorial, este
dirijat dup axa Ox (aleas convenional pe direcia axei barei).
Practic are loc deformarea barei sub aciunea unor cupluri de fore cuprinse n
plane perpendiculare pe axa geometric a acesteia, iar suporturile forelor nu
intersecteaz axa.
Tensiunea tangentiala pentru cazul barelor drepte de seciune circular si
circulara inelara supuse la torsiune (rsucire) se calculeaza cu relatia:
(r ) =

Mx r
Ip

(5)

Pe conturul barei, pentru r = R, se poate scrie:

(R ) =

Mx R Mx
=
Ip
Ip

(6)

Tensiunea tangenial maxim se calculeaz cu relaia:

max = (R ) =

Mx
Wp

unde: Mx = Mt.- momentul de torsiune;

Ip - momentul de inerie polar dat de relaiile (8), (9);
Wp - modulul de rezisten polar dat de relaiile (8), (9).

(7)

- pentru sectiunea circulara: I p =

d 4
32

Wp =

d 3

d e4 d i4

- pentru sectiunea circulara inelara: I p =

32

(8)

16

;W

d e4 d i4

p=
16d e

(9)

Relaia (5) arat c tensiunea tangenial este distribuit liniar pe direcia

razei: tensiunea tangenial este nul n centru de greutate al barei (la r = 0),
variaz liniar cu raza r i este maxim pe conturul seciunii, aa cum este
reprezentat n figura 5a pentru barelor drepte de seciune circular si n figura 5b
pentru barelor drepte de seciune circular inelara..
y

(R)
Re
r

(r)

(r)

(Re)

Ri

Mx

Mx

a)

b)
Figura 5

Pentru trasarea diagramei momentului de torsiune se parcurg urmtoarele

etape:
- determinarea reaciunilor
Reaciunea care apare n ncastrare este tot un moment de torsiune, aceasta
putand fi determinat din ecuaia de echilibru (pentru barele n consol etapa
figurrii i determinrii reaciunilor este opional. La aceste bare calculul
reaciunilor poate fi evitat dac, dup secionare, se reine mereu poriunea de bar
dinspre captul liber al barei).
-

imprirea corpului n regiuni i efectuarea seciunilor n fiecare regiune

10

se scrie n fiecare seciune expresia momentului de torsiune innd cont de

definiia acesteia (la scrierea expresiei momentului de torsiune nu se
impune o anumita convenie de semne);

se studiaza variatia momentului de torsiune, se traseaza diagrama de

variatie si se verifica diagrama.
n seciunea n care asupra corpului acioneaz un moment concentrat

(sarcin sau reaciune), n diagrama Mx apare un salt, egal n modul cu acel

moment. Aceast observaie permite o verificare rapid a diagramei.

Solicitarea de ncovoiere
Solicitarea de ncovoiere apare atunci cand toate ncrcrile acioneaz
ntr-un plan de simetrie longitudinal al grinzii sau n lipsa acestuia ntr-un plan
ce conine una din axele centrale principale de inerie.
Solicitarea de ncovoiere poate fi ncovoiere pur i ncovoiere simpl. Prin
ncovoiere pur se nelege deformarea unei grinzi produs de un sistem de fore
static echivalente care produc n seciunea transversal un moment ncovoietor, la
crui vector este dirijat dup una din axele principale ale seciunii transversale. n
cazul solicitrii de ncovoiere simpl n seciunea transversal a grinzii apare pe
lng un moment ncovoietor i o for tietoare. Corespunzator celor doua
eforturi la solicitarea de ncovoiere simpl apar doua tensiuni: o tensiune normala
data de formula lui Navier si o tensiune tangentiala data de formula lui Juravski.
Pentru un corp solicitat de efortul Mz orientat dup axa Oz (ax centrala si
principal de inerie a seciunii transversale) relaia lui Navier are urmatoarea
forma:

z ( x, y ) =

M z (x ) y
Iz

unde: Iz - momentul de inerie al ntregii figuri, fa de axa Oz.

11

(10)

Valoarea momentului Mz(x) se determin din diagrama de efort.

Relatia (10) arata faptul c tensiunea normala in cazul solicitarii de
incovoiere este nul n planul neutru, care conine i axa neutr (y = 0) i este
maxim sau minim pe faa inferioar i respectiv superioar a grinzilor (figura 6).
compresiune
min

y2

axa
neutr

G
y1

max
traciune

Figura 6

n calculele intereseaz tensiunile normale x maxime i minime, care apar

n fibrele cele mai ndeprtate de axa neutr.
Relaia lui Navier se utilizeaz sub urmtoarea form:

z , max =

Mz
Wz

(11)

cu modulul de rezisten dat de relatia:

Wz =

Iz
y max

(12)

unde: ymax - distana de la axa Oz la fibra cea mai ndeprtat a seciunii.

Pentru efectuarea calcului de rezisten tensiunile maxime n modul nu
trebuie s depeasc tensiunea admisibil:

z max a
12

(13)

Pentru grinzile de seciune constant, tensiunea maxim se va produce n

seciunea n care momentul este maxim (Mz,max). La grinzile cu seciune variabil,
tensiunea maxim se poate produce i n alte seciuni.
Observatie:
Relatii similare se folosesc si pentru situatia in care corpul este solicitat de
un moment incovoietor orientat dup axa Oy (ax centrala si principal de inerie
a seciunii transversale).
n cazul seciunii circulare caracteristicile geometrice sunt date de relaiile:

d 4
Iz = I y =
64
d 3
Wz = Wy =
32

(14)
(15)

Relaia pentru calculul tensiunilor tangeniale, poarta numele de formula lui

Juravski, si are urmatoarea forma (n orice punct al seciunii, tensiunile
tangeniale sunt paralele cu fora tietoare):
xy ( x , y) =

Ty ( x ) S z ( y)
b( y) I z

(16)

unde: Ty - fora tietoare din seciunea x (se ia din diagrama de fore tietoare);
Sz(y) - momentul static al suprafeei aflat deasupra sau sub seciunea y, fa
de axa Oz (care trece prin centrul de greutate al seciunii transversale);
b(y) - limea fibrei n seciunea n care se calculeaz tensiunea tangenial;
Iz - momentul de inerie al ntregii figuri, fa de axa Oz.
Pentru seciunea circular diagrama de variatie a tensiunii tangeniale este
reprezentat n figura 7.
Tensiunile tangeniale sunt nule n fibrele extreme (pentru y = R) i maxime
4 Ty
n planul neutru (pentru y=0). Valoarea maxim a tensiunii este xy max =
3 A

13

Observatie:
Relatia de calcul pentru tensiunea tangentiala este valabila si in cazul in
care forta taietoare este dirijata dupa axa Oz.

xy
xy,max=4T/3A
Ty
y

dy

b(y)
d
y
a)

b)

Figura 7
n expresia tensiunilor normale x (formula lui Navier) i tangeniale xy
(formula lui Juravski) sunt prezente eforturile Mz(x) i respectiv Ty(x). Acestea se
determin din diagramele de moment ncovoietor i for tietoare. Trasarea
diagramelor de eforturi implic parcurgerea urmtoarelor etape:
1) Figurarea i calculul reaciunilor
n tabelul 2 se prezint tipurile de reazeme, reprezentrile schematizate i
reaciunile care apar n fiecare tip de reazem. Pentru fiecare tip de reazem ultima
reprezentare din tabel indic reprezentarea pendular. Se utilizeaz n special
primele reprezentri schematizate.
Rezemarea simpl suprim un grad de libertate (translaia pe direcia
vertical) i permite translaia pe direcia orizontal i rotirea. Practic aceast
rezemare se poate realiza prin lagre, prin intermediul unor role.

14

Articulaia cilindric sau articulaia simpl suprim dou grade de libertate

(translaia pe direcia vertical i pe direcia orizontal ) i permite rotirea. Practic
aceast rezemare se poate realiza prin lagre de alunecare sau rostogolire.
ncastrarea suprim translaia pe dou direcii i rotirea deci preia toate
gradele de libertate. Barele ncastrate la un capt i libere la cellalt se numesc
bare n consol. O grind fixat n zid, o bar sudat de un corp masiv fix pot fi
considerate bare ncastrate.
Tabelul 2
Denumirea

Nr de grade de

reazemului

libertate

Reprezentri schematizate

suprimate

Rezemare
simpl

Articulaia
cilindric

(simpl)

ncastrarea

Calculul analitic ala reaciunilor se efectueaz cu respectarea urmtoarelor

etape:
- schematizarea formei corpului;

15

- schematizarea modului de rezemare (stabilirea tipului de reazem i

figurarea reaciunilor corespunztoare);
- schematizarea modului de ncrcare (stabilirea forelor i a cuplurilor);
- scrierea ecuaiilor de echilibru cu alegerea arbitrar a conveniilor de
semne;
- rezolvarea sistemului de ecuaii, determinarea i verificarea reaciunilor.
Observatie:
n cazul grinzilor n consol (ncastrate la un capt i libere la cellalt),
aceast etap poate fi evitat dac se izoleaz numai poriuni de grind dinspre
captul liber.
2) Imprirea grinzii n regiuni i figurarea seciunilor (cte o seciune
prin fiecare regiune)
3) Scrierea expresiilor analitice ale eforturilor n seciunile fixate i
studierea variaiei acestora
n fiecare seciune se scrie expresia momentului ncovoietor i a forei
tietoare innd cont de urmtoarele definiii ale acestora:
Momentul ncovoietor Mz(x) (respectiv My(x)) egal cu suma algebric a
proieciei pe direcia Oz (respectiv Oy) a tuturor momentelor de la stnga sau de
la dreapta seciunii.
Fora tietoare Ty(x) (respectiv Tz(x)) egal cu suma algebric a proieciilor
pe direcia Oy (respectiv Oz) a tuturor forelor de la stnga sau de la dreapta
seciunii.
La scrierea eforturilor trebuie s fie respectate urmatoarele convenii de
semn: figura 8 (pentru momentul ncovoietor), figura 9 (pentru fora tietoare).

16

M
M

Mz Mz

M
Mz > 0

Mz Mz

Mz < 0

Figura 8.

Momentele sunt considerate pozitive dac bara este curbat astfel nct
fibra inferioar se afl la exteriorul curburii (este solicitat la traciune).
F

F
Ty

Ty

Ty
F

Ty
F

Ty > 0

Ty < 0

Figura 9

4) Trasarea diagramelor de eforturi si verificarea acestora

Pentru solicitrile la care apar tensiuni pe aceeai direcie (tensiuni de
aceeai natur) tensiunea rezultant se calculeaz ca suma algebric a tensiunilor
componente (cu condiia ca tensiunea rezultant i cele componente s nu
depeasc limita de proporionalitate), iar pentru solicitri la care apar tensiuni

17

pe direcii diferite (tensiuni de natur diferit) tensiunea echivalent se calculeaz,

n acest caz, pe baza uneia dintre teoriile de rezisten.

2. CONSIDERATII GENERALE
Problema general a teoriei elasticitii o reprezint determinarea
strii de tensiuni, deformaii i deplasri dintr-un corp elastic, atunci cnd
se cunosc: forma i dimensiunile acestuia, modul de ncrcare i
rezemare, precum i caracteristicile elastice ale materialului.
Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii sunt scrise pentru un
element de volum infinitezimal i sunt grupate astfel:
ecuaii de echilibru (Cauchy);
ecuaii geometrice (relaii ntre deformaii si deplasri);
ecuaii constitutive (legea lui Hooke).
n ecuaiile din primele dou grupe nu intervin caracteristici de material i,
n consecin, ele sunt universal valabile. n ecuaiile constitutive intervin aceste
caracteristici i prin urmare acestea depind de natura materialului.
Pentru a putea prevedea comportarea unui material n condiii date, trebuie s
avem o modelare matematic a acesteia. Comportarea diferitelor materiale
(metalice, polimeri, ceramice, compozite, etc.) n aceleai condiii de solicitare
poate fi extrem de variat. Nu poate exista un model unic pentru o varietate att de
mare de materiale. Chiar pentru acelai material avem modele diferite pentru
comportarea acestuia n domeniul liniar elastic, peste limita de elasticitate, pentru
comportarea vscoelastic, etc. Cel mai simplu model este cel elaborat pentru
materialele elastice avnd curba caracteristic liniar.

18

Modelul clasic, care st la baza Teoriei Elasticitii, este adecvat

comportrii oelului solicitat n domeniul de proporionalitate, dar i altor
materiale care au o comportare similar. Pentru elaborarea modelului trebuie
reinui anumii factori care au o influen major i neglijai cei care au o
influen nesemnificativ i ar aduce complicaii de calcul nsemnate. Reinerea
factorilor eseniali se face prin formularea unor ipoteze simplificatoare.
Sub aciunea unui sistem de sarcini corpul se deformeaz. Se pune problema
s se determine noua form luat dup deformare i tensiunile care au luat natere
n

corpul

respectiv.

scopul

determinrii

componentelor

tensiunilor,

deformaiilor i deplasrilor, Teoria elasticitii se bazeaz pe urmtoarele ipoteze

simplificatoare n condiii de valabilitate n raport cu rezultatele experimentale:

Ipoteza mediului continuu

Aceast ipotez consider c la scar macromecanic materia poate fi
considerat continu i nu discret cum este n realitate (format din atomi i
molecule). Mai apropiat de realitate la corpurile amorfe i mai deprtat la cele
cristaline, aceast ipotez permite lucrul cu funcii continui i trecerea la limit.
Studierea structurii reale, discontinu cere folosirea unui aparat matematic mult
mai complicat.
Ipoteza omogenitii mediului
Se admite c materialul este omogen, avnd aceleai proprieti fizicochimice n tot volumul su.
Ipoteza mediului izotrop
Materialul este considerat izotrop, adic caracteristicile elastice i mecanice
sunt aceleai n toate direciile.

19

Ipoteza elasticitii perfecte

Se admite comportarea perfect elastic a materialului, adic revenirea la
forma i dimensiunile iniiale dup nlturarea sarcinilor care au produs
deformarea.
Ipoteza deformaiilor mici
Pentru majoritatea corpurilor solide deformaiile elastice sunt foarte mici n
raport cu dimensiunile corpurilor. Ca urmare, sub aciunea sarcinilor corpul solid
i modific n mic msur configuraia iniial. Aceasta face ca ecuaiile de
echilibru static s poat fi scrise pentru corpul deformat la fel ca pentru cel
nedeformat, respectiv ca n urma deformrii direciile forelor i distanele dintre
ele s rmn neschimbate. Aceast ipotez conduce de asemenea la simplificarea
calculelor (infiniii mici de ordinul doi care pot fi neglijai, etc.).
Ipoteza proporionalitii ntre tensiuni i deformaii
Dac solicitarea corpului este de o aa manier nct materialul rmne n
domeniul elastic, se admite c ntre tensiuni i deformaii exist o dependen
liniar, exprimat de legea lui Hooke. Ca o consecin a acestei legi la rezolvarea
unor probleme n Rezistena materialelor se poate aplica principiul suprapunerii
efectelor sau principiul independenei efectelor forelor.
Principiul lui Saint-Vnant
Enunul acestui principiu este urmtorul: dac un sistem de fore este nlocuit
cu un alt sistem static echivalent, aceasta produce diferene apreciabile n starea de
tensiuni i deformaii din vecintatea forelor dar rmne fr efect (sau cu efecte
neglijabile) la distane suficient de mari de locul de aplicaie a forelor. Principiul
este ilustrat n figura 10. O grind n consol are pe captul liber, n prima variant
(figura 10a), o for distribuit. n figura 10b sarcina distribuit a fost nlocuit cu
o for concentrat static echivalent (Q = F). La locul de aplicare a sarcinii

20

efectul forei asupra grinzii va fi cu totul diferit n cele dou variante. Aceast
nlocuire ns nu produce modificri n starea de tensiuni i deformaii n seciunea
A-A, aflat la o distan suficient de mare pe for. Prin aplicarea sarcinilor se
realizeaz o stare local de solicitare n jurul locului de aplicare, precum i o stare
general a corpului solid solicitat. Studiul solicitrii barelor i plcilor urmrete
stabilirea, n special, a strii generale de solicitare.

l
A

a)

b)

Figura 10

Ipoteza strii naturale

Se presupune c n corpurile solide nu exist tensiuni n lipsa sarcinilor.
Admind aceast ipotez, se poate demonstra teorema lui Khirchoff care spune c
pentru un corp, o rezemare i un sistem de sarcini date, starea de tensiuni i
deformaii este unic. n realitate toate operaiile tehnologice, care produc nclziri
i deformaii plastice neuniforme produc tensiuni care rmn n corp n lipsa
ncrcrilor, numite tensiuni remanente. n cazul solicitrilor statice ele pot avea
un efect benefic dac sunt de sens contrar tensiunilor create de ctre sarcini, dar
sunt nefavorabile dac lucreaz n acelai sens cu tensiunile de serviciu. Tensiunile
remanente influeneaz semnificativ comportarea la solicitri variabile. Aceste
tensiuni pot fi mult diminuate n urma unui tratament termic de detensionare,
tratament care este dificil de aplicat structurilor de mari dimensiuni.

21

3. STAREA DE TENSIUNI NTR-UN PUNCT AL

UNUI CORP
3.1. Starea general de tensiuni
Se consider cazul general al unui corp solid solicitat de un sistem oarecare
de sarcini. ntr-un punct oarecare din interiorul corpului se poate duce un numr
nedefinit de faete orientate diferit. La fiecare din aceste faete elementare
r
corespunde un anumit vector-tensiune p (figura 11). Ansamblul vectorilor
tensiune care acioneaz pe faetele elementare ce trec prin punctul considerat
caracterizeaz starea de tensiune din acest punct i poart denumirea de fascicolul
tensiunilor. Ansamblul fascicolelor tensiunilor ntr-un volum poart denumirea de
cmp de tensiune. Cmpul de tensiune poate fi uniaxial, biaxial, triaxial.
y
C

dy
B

O
dx
dz

Figura 11

22

S-a definit n cursul de Rezistena materialelor tensiunea medie pe un

element de arie A (figura 12a) prin relaia:
r
r
R
pmedA =
A

Considernd materia continu se poate restrnge orict de mult elementul

de suprafa n jurul punctului M, trecerea la limit fiind permis n aceste
condiii. Se obine astfel valoarea tensiunii n punctul M:
r
r
dR
p M = lim
dA 0 dA
r

Tensiunea fiind o mrime tensorial depinde att de dR ct i de orientarea

elementului de suprafa dA.
Tensiunea poate fi descompus (figura 12b) n dou componente:
- pe direcia normalei n componenta xx, numit tensiune normal
(orientat de direcia axei Ox);
- pe planul seciunii n componenta , numit tensiune tangenial.
A

xx

dA M
O

a)

b)
Figura 12

23

La rndul su, componenta poate fi descompus n planul yOz, (la care Ox

este normal) obinndu-se componentele xy i xz (figura 13) care sunt paralele
cu axele Oy i respectiv Oz.

xy

p
xx

xz

dA
O

Figura 13
De reinut:

Starea de tensiuni dintr-un punct oarecare al corpului este perfect

determinat dac se cunosc tensiunile pe trei plane de coordonate care trec
prin acel punct. Dac poziia planelor de coordonate este arbitrar, pe
fiecare dintre aceste plane exist, n cazul general, att tensiuni normale
ct i tensiuni tangeniale.
Din interiorul unui corp solid elastic aflat n echilibru, ntr-o stare
general de tensiuni, se izoleaz un paralelipiped elementar infinitezimal de
dimensiuni dx, dy, dz (figura 14). Paralelipipedul se raporteaz la un sistem de
axe triortogonal. Pentru stabilirea direciei i sensului tensiunilor se adopt
conveniile: sunt considerate pozitive faetele elementului izolat pentru care
versorul normalei (care pleac din faet) este ndreptat n sensul pozitiv al unei
axe i negative faetele care au versorul orientat n sensul negativ al unei axe.

24

Pe

faetele

paralelipipedului

elementar

se

prezint

componentele

tensiunilor. O tensiune este pozitiv dac:

- acioneaz pe o faet pozitiv i este orientat n sensul pozitiv al unei
axe;
- acioneaz pe o faet negativ i este orientat n sensul negativ al unei
axe.

Figura 14.

n figura 14 se prezint starea spaial de tensiuni. Toate tensiunile

prezentate sunt pozitive, conform conveniei de semn prezentat anterior.
Tensiunile care acioneaz pe o faet pozitiv sunt considerate negative
dac sunt orientate n sensul negativ al unei axe, iar tensiunile care acioneaz pe
o faet negativ sunt considerate negative dac acioneaz n sensul pozitiv al
unei axe.
Cunoaterea celor 9 componente ale tensiunilor n orice punct al unui corp
nseamn cunoaterea strii de tensiuni din acel corp. Aceasta este starea
general de tensiuni. Rareori toate aceste tensiuni apar simultan.

25

Tensiunea este o mrime tensorial. Componentele tensorului tensiunilor

pentru starea general de tensiuni pot fi prezentate n form matriceal astfel:
xx

T = yx
zx

xy xz

yy yz
zy zz

(17)

Semnificaia indicilor este urmtoarea: primul indice indic normala la faeta pe

care acioneaz tensiunea, iar al doilea axa cu care aceasta este paralel.
Fascicolul tensiunilor ntr-un punct poate fi reprezentat printr-un tensor de
ordinul trei, pe care l vom denumi tensor-tensiune. Datorit proprietii de
dualitate a tensiunilor tangeniale (xy = yx , zy = yz , zx

xz)

componentele

tensorului tensiunilor dispuse simetric fa de diagonala principal a tensorului

sunt egale ntre ele ceea ce ne permite s denumim tensorul tensiunilor, tensor
simetric de ordinul al doilea.
Tensorul tensiunilor se poate descompune n dou componente (aceast
descompunere convenional este util n calcule):
T = TS + TD

(18)

TS reprezint tensorul sferic i caracterizeaz deformaia volumic n

jurul unui punct fiind dat de relaia:

m

TS = 0
0

unde m =

xx + yy + zz
3

m
0

0
m

(19)

reprezint valoarea medie a tensiunilor normale pe

planele de coordonate care mai este denumit i tensiune normal octaedric.

T D

reprezint deviatorul tensorului tensiunilor, care caracterizeaz

modificarea formei n jurul unui punct i se calculeaz cu relaia:.

26

 xx m

TD = yx
zx

xy
xz

yy m
yz
zy
zz m

(20)

Starea de tensiuni dintr-un punct al corpului este determinat dac se

cunosc tensiunile pe trei plane de coordonate care trec prin acel punct. n fiecare
punct al unui corp exist trei plane pentru care tensiunile tangeniale sunt nule,
numite plane principale. Tensiunile de pe aceste plane se numesc tensiuni
(normale) principale (1, 2, 3). Intersecia planelor principale formeaz axele
numite direciile principale ale tensiunilor (figura 15).
Se vor folosi urmtoarele notaii pentru tensiunile principale:

p q l
sau

1 2 3

Figura 15.

tensiunile fiind ordonate algebric ( p 1 11 etc.).

27

3.2. Starea plan i uniaxial de tensiuni

Din starea general de tensiuni pot fi determinate urmtoarele cazuri
particulare:
1. Starea plan de tensiuni (figura 16)
Pentru aceast stare:

zz

= 0,

xz

zx

= 0,

yz

zy

= 0. Pe faetele

opuse acioneaz tensiuni egale i de sensuri contrare.

Figura 16.

n figura 17 este prezentat vederea dup axa Oz a strii plane de tensiuni.

Figura 17.

28

n figura 18 este reprezentat starea de tensiuni principale n plan.

Figura 18.

2. Starea uniaxial de tensiuni (traciune pe direcia axei Ox (figura 19)).

Figura 19.

n figura 20 se prezint semnul tensiunilor i alungirilor specifice pentru o

stare uniaxial de tensiuni (pozitive la traciune, negative la compresiune).

29

xx

xx

xx

xx

dx

xx dx

xx > 0, xx > 0

dx

xx dx

xx < 0, xx < 0
Figura 20.

4. Variaia tensiunilor n jurul unui punct.

Tensiuni principale
4.1. Starea spaial de tensiuni
Tensiunile principale reprezint cea mai simpl stare de tensiune dintr-un
punct al unui corp. n fiecare punct al unui corp exist trei plane pentru care
tensiunile tangeniale sunt nule, numite plane principale, iar tensiunile de pe
aceste plane se numesc tensiuni principale (1, 2, 3). Intersecia planelor
principale formeaz axele numite direciile principale ale tensiunilor.
Poziia planelor principale fa de un sistem de coordonate xOyz ales
arbitrar, adic cosinusurile directoare ale normalelor la planele principale, se
noteaz cu l, m, n i satisfac condiia:
cos( n , x ) = l ; cos( n , y ) = m; cos( n , z ) = n
l 2 + m2 + n2 = 1

(21)

n starea spaial de tensiuni direciile tensiunilor principale 1 respectiv 3,

dintr-un punct, (notate cu 1 i 3) sunt reciproc perpendiculare. Direcia 2 este
perpendicular pe planul 1O3 astfel nct, mpreun cu celelalte dou, formeaz un
sistem triortogonal drept. Se fac urmtoarele notaii referitoare la aceste tensiuni:
30

 max = 1 = p ; min = 3 = l

(22)

Tensiunile principale sunt ordonate algebric, prin urmare ntre tensiuni

exist relaia:

1 > 2 > 3

(23)

Observaii:
n starea spaial de tensiuni toate cele trei tensiuni principale sunt diferite
de zero.
Tensiunile normale principale sunt independente la schimbarea sistemului
de coordonate.
n planele principale tensiunile tangeniale sunt nule.
Cele trei plane principale dintr-un punct al corpului deformat sunt reciproc
perpendiculare.
Intersecia planelor principale determin axele sau direciile principale.
ntr-un corp elastic, omogen i izotrop direciile principale sunt reciproc
perpendiculare.
Direciile principale se bucur de proprietatea c ele coincid cu normalele
feelor pe care tensiunea tangenial este nul.
Prin raportare la acest sistem de referin, se obin expresiile cele mai
simple pentru tensiuni care reprezint rdcinile reale i distincte ale ecuaiei:

3 - I 1 2 + I 2 - I 3 = 0

(24)

Relaia (24) se numete ecuaie secular, iar coeficienii I 1 , I 2 , I 3 se

numesc invariani deoarece nu se modific la rotirea sistemului de axe. I 1 , I 2 i
I 3 se determin cu relaiile:

I 1 = xx + yy + zz

31

(25)

I2 =

xx xy yy yz xx xz
+
+
xy yy yz zz xz zz
xx xy xz
I 3 = yx yy yz
zx zy zz

(26)

(27)

n relaiile (26), (27) determinanii sunt simetrici fa de diagonala

principal.
Rdcinile ecuaiei seculare (25) sunt date de relaiile:
1
1 = 2 S cos + I 1
3

1
2 = 2 S + 120 + I 1
3

(28)

1
3 = 2 S + 240 + I 1
3

unde:
1
S = R
3

12

;
Q
;
2T

= cos 1
R=

1 2
I1 I 2 ;
3

Q=

1
2 3
I1I 2 I3
I1 ;
3
27

1 3
T =
R
27

12

Observaii:
Tensiunea principal cea mai mare 1 este totodat i cea mai mare
posibil dintre tensiunile ce acioneaz asupra elementului studiat, iar

32

tensiunea principal minim 3 este cea mai mic din ansamblul

tensiunilor.
O condiie necesar n cazul strii spaiale de tensiune (triaxial) este ca
invariantul I3 al ecuaiei seculare s fie diferit de zero.
Un model geometric al acestei stri de tensiune este elipsoidul lui Lam sau
elipsoidul tensiunilor (figura 21): starea de tensiune dintr-un punct al unui corp
poate fi reprezentat printr-un elipsoid care are ca semiaxe tensiunile normale
principale i a crui ecuaie este:
Py

2
O

Px

Pz

Figura 21

p x2 p 2y p z2

+
=1
+
2 2 2
1 2 3

Suprafaa elipsoidului reprezint locul geometric al extremitilor vectorilor

tensiunii totale pentru snopul de plane care trece prin punctul considerat. Dac
toate cele trei tensiuni principale sunt egale ntre ele elipsoidul se transform ntr-o
sfer (o stare de tensiune echiaxial ca de exemplu n cazul compresiunii
hidrostatice sau a traciunii uniforme dup cele trei direcii).

33

Mrimile px, py, pz se pot considera coordonatele extremitii vectorului

tensiunii totale ce acioneaz asupra elementului de suprafa de orientare oarecare
i sunt calculate cu relaiile de mai jos:
p x = xx l + yx m + zx n
p y = xy l + yy m + zy n
p z = xz l + yz m + zz n

Dintre strile triaxiale de tensiune se menioneaz:

- starea de tensiune la care nici una dintre cele trei tensiuni nu este
negativ.
O astfel de stare de tensiuni este denumit ntindere triaxial. Un caz
particular al ntinderii triaxiale este ntinderea triaxial uniform (de exemplu
starea de tensiune a unui volum elementar din centrul unei bile nclzite repede i
egal din toate prile. n acest caz tensiunile apar din cauza diferenei de
temperatur dintre straturile exterioare i cele interioare de material. Deoarece nu
apar tensiuni tangeniale o asemenea stare de tensiune se numete ntindere pur).
- starea de tensiune la care toate cele trei tensiuni normale principale sunt
negative.
Este o stare de compresiune triaxial. Un caz particular al compresiunii
triaxiale este cel al compresiunii triaxiale uniforme, produs de presiunea
hidrostatic exercitat asupra unui corp. i n acest caz tensiunile tangeniale sunt
nule, iar starea de tensiuni poart numele de compresiune triaxial pur. Un alt
caz particular este cel dat de contactul dintre dou sfere sau dintre o sfer i un
plan, cnd dou tensiuni normale principale sunt egale.
- starea de tensiune la care tensiunile normale principale sunt att pozitive
ct i negative.
Este starea triaxial mixt (de exemplu solicitarea care apare ntr-un tub cu
peretele gros supus la o presiune interioar).

4.2.Starea plan de tensiuni (biaxial)

34

n aceast stare de tensiuni dou dintre tensiunile principale sunt diferite de

zero, iar a treia 3 este nul. n acest caz suprafaa elipsoidului tensiunilor se
transform n suprafaa unei elipse numit elipsa tensiunilor. O condiie necesar
pentru starea plan de tensiuni este ca cel de al doilea invariant I2 s fie diferit de
zero, iar cel de al treilea invariant I3 s fie egal cu zero. Prin urmare ecuaia
secular (24) devine:

2 - I 1 + I 2

=0

(29)

cu una dintre rdcinile egal cu zero.

Dintr-un corp, aflat ntr-o stare plan de tensiuni, se decupeaz o prism
triunghiular infinitezimal (se secioneaz corpul cu un plan nclinat) aa cum
este indicat n figura 22.

Figura 22.

Se pune problema determinrii expresiilor pentru tensiunile i precum i

a tensiunilor principale n funcie de unghiul atunci cnd se cunosc
componentele

xx

yy

xy

ale tensorului tensiunilor pe feele AO i OB

perpendiculare pe planul desenului, avnd ca normale pe Ox i Oy (figura 23). Se

scrie echilibrul tensiunilor care acioneaz asupra acestui element i se obine:

( ) = xx cos 2 + yy sin 2 + 2 xy sin cos

( ) = xy cos sin + ( yy xx )sin cos

2

35

(30)

Figura 23.

Relaiile (30) indic faptul c dac sunt cunoscute tensiunile de pe dou

plane ortogonale care trec printr-un punct, se pot calcula tensiunile n raport cu
orice plan care trece prin acel punct.
Se exprim relaiile n funcie de argumentul dublu cunoscnd:
cos 2 =

1 + cos 2
;
2

sin 2 =

1 cos 2
;
2

sin cos =

sin 2
;
2

i rezult:

( ) =

xx + yy
2

( ) = -

xx - yy

xx - yy
2

cos 2 + xy sin 2

sin 2 + xy cos 2

(31)
(32)

Relaiile (31), (32) dau variaiile tensiunilor i n funcie de unghiul ce

poate varia n intervalul [0,]. Fiind dou funcii finite, continui, derivabile care
variaz pe un domeniu nchis ele i ating marginile (au un maxim i un minim).
Se dorete determinarea valorilor extreme. Pentru aceasta se deriveaz relaia (31)
n raport cu 2 i se anuleaz derivata. Se obine:

xx - yy
d ( )
=sin 2 + xy cos 2
d ( 2 )
2
Din relaiile (32), (33) se observ c:

36

(33)

 ( ) =

d ( )
d ( 2 )

(34)

Prin urmare tensiunea normal (funcia ( ) ) prezint un punct de extrem (avem

tensiuni principale) atunci cnd ( ) = 0 .
Pentru starea plan de tensiuni, tensiunile principale sunt:

1,2 =

xx + yy
2

1
2

( xx - yy )2 + 4 xy2

(35)

unde semnul (+) este pentru 1 , deci max = 1 i min = 2 . Din relaia (35) se
observ c xx +yy =1 +2 = constant deci ntr-un punct dat suma tensiunilor
normale n raport cu direciile principale este constant.
Egalnd cu zero expresia lui din relaia (32) se obine:

xy =

xx - yy
2

tg 2

deci direciile principale sunt date de soluiile ecuaiei:

tg 2 1,2 =

2 xy

xx - yy

(36)

Observaii:
In sectiunile in care tensiunile normale devin maxime sau minime tensiunile
tangentiale se anuleaza. Reciproca nu este adevarata.
Tensiunile normale maxime sau minime se numesc tensiuni normale
principale, iar directiile normalelor la planele respective se numesc directii
principale.
Unghiurile directiilor principale sunt date de relatia (36).
Direciile principale sunt reciproc perpendiculare (deoarece perioada
funciei este ).
Dac tensiunile tangeniale sunt pozitive, direcia tensiunii normale
maxime se afl n primul cadran i se msoar n sens trigonometric.

37

Pentru tensiuni tangeniale negative, aceast direcie se afl la un unghi

negativ i ascuit fa de axa Ox
Planele normale la direciile principale se numesc plane principale.
Pentru materialelor izotrope, direciile tensiunilor principale coincid cu
cele ale deformaiilor principale.
Direciile tensiunilor tangeniale extremale se determin din condiia
d ( )
= 0 . Se constat c tensiunile tangeniale extreme apar n plane nclinate la
d ( 2 )

45 fa de direciile principale. Tensiunile tangeniale maxime i minime sunt

date de relaiile:

max,min =

1
2

( x - y )2 + 4 xy2

(37)

sau

max,min =

1 - 2
2

(38)

cu max = 1 i min = 2 .
Relaia (37) arat c cele dou tensiuni tangeniale sunt egale dar de sensuri
contrare, ceea ce indic faptul c se respect dualitatea tensiunilor tangeniale. n
seciunile n care tensiunile tangeniale au valori extreme, tensiunile normale sunt
diferite de zero.
Un model geometric al strii plane de tensiune este elipsa lui Lam (figura
24): o elips cu semiaxa mare egal cu 1 i semiaxa mic egal cu 2 i a crei
ecuaie este:
p x2

2
1

p 2y
+
2
2

=1

(39)

ntr-un punct oarecare B tensiunea p, aflat sub unghiul , se decompune n

componentele px si py.

38

Py

p
O

Px

Figura 24.

Funciile ( ) i ( ) din relaiile (16), (17) pot fi prezentate grafic n

coordonate carteziene, n coordonate polare (cea mai sugestiv) i prin n cercul
lui Mohr. Cea mai comod este reprezentarea grafic prin cercul lui Mohr, n
sistemul de coordonate , .
n sistemul axelor principale relaiile (16), (17) pot fi scrise sub forma:

( ) =

1 + 2
2

( ) = -

1 - 2
2

1 - 2
2

cos 2

(40)

sin 2

(41)

Se ridic la ptrat i se adun ultimele dou relaii rezultnd:

2

1 + 2
2 -
+ = 1 2
2
2

(42)

Relaia (26) reprezint matematic ecuaia cercului lui Mohr pentru starea
plan de tensiune. Este un cerc cu centrul pe axa , la distana
origine i de raz

1 - 2
2

1 +2
2

de

(figura 25).

Orice stare plan de tensiuni se reprezint printr-o pereche de puncte

diametral opuse de pe cerc, in functie de unghiul dintre planul respectiv si axa
Ox.

39

xx

2 p

yy

xy

Figura 25.

3.3. Starea liniar de tensiuni (monoaxial)

Condiia necesar pentru a exista o stare de tensiune monoaxial este ca al
doilea i al treilea invariant al tensiunilor s fie egali cu zero. n acest caz ecuaia
secular devine:

2 [ - I 1 ] = 0

(43)

cu dou rdcini egale cu zero. Pentru starea de tensiune monoaxial elipsoidul

tensiunilor se transform ntr-un segment de dreapt.
Starea monoaxial de tensiune este produs de solicitrile axiale. n acest
caz numai tensiunea normal xx este diferit de zero. Pentru studiul variaiei
tensiunilor n jurul unui punct se pstreaz modul de secionare de la starea plan
de tensiuni (vezi figura 22). Se figureaz tensiunile care apar i se scrie echilibrul
elementului izolat:

( ) = xx cos 2

(44)

( ) = - xx sin cos

(45)

sau exprimnd relaiile n funcie de argumentul dublu rezult:

( ) =

xx
2

( ) = -

40

(1 + cos 2 )

xx
2

sin 2

(46)
(47)

Se pune problema stabilirii valorilor unghiului pentru care cele dou

tensiuni sunt maxime sau minime. Astfel tensiunea normal este maxim pentru
cos2 = 1 deci pentru 2 = 0, respectiv = 0 (pentru normala pe direcia forelor).

Valoarea minim se obine pentru cos2 = -1 sau 2 = respectiv = /2 deci

pentru seciunea paralel cu direcia forelor. Tensiunile principale sunt:

max = 1 = xx
min = 2 = 0

(48)

Tensiunea tangeniala are valoarea maxim pentru sin2 = 1 sau 2 = /2

respectiv = /4. Valoarea tensiunii este:

max =

xx
2

(49)

Observaii:

La solicitrile axiale n seciunile nclinate apar att tensiuni normale ct

i tensiuni tangeniale.
Tensiunile tangeniale maxime se obin n seciuni nclinate la 45o fa de
axa barei i sunt egale cu jumtatea efortului normal principal.
Dac n relaia (42) se face 2 zero rezult:
2

2
1
2
+ = ( 1 )
2
2

(50)

Relaia (50) reprezint cercul lui Mohr pentru solicitarea monoaxial: un

cerc cu centru pe axa , care trece prin origine i are raza 1 /2 (figura 26).

41

Figura 26.

Valorile tensiunilor i pentru orice seciune diferit de unghiul sunt

date de coordonatele punctelor de pe periferia cercului (de exemplu punctul M).

5. Starea de deformaii ntr-un punct al unui corp

5.1. Starea general de deformaii
Prin deformaie se nelege modificarea distanei dintre puncte sau seciuni,
sau a unghiurilor dintre dou segmente duse printr-un punct. Prin stare de
deformaie tridimensional sau spaial se nelege deformarea unui corp solid
oarecare. Se spune c un corp este deformat cnd poziiile relative ale punctelor
acestui corp au variat. Variaia relativ a punctelor unui corp deformat se traduce
prin deplasri, variaii de lungime i unghi. Modificrile lungimilor segmentelor se
numesc deformaii liniare, iar modificrile unghiurilor deformaii unghiulare sau
lunecri. Se consider c deformaiile corpului sunt deformaii elastice mici adic

deformaiile corpului dispar dup nlturarea sistemului de sarcini (corpul revine la

forma i dimensiunile iniiale) i sunt foarte mici n raport cu dimensiunile
corpului.

42

Se considera un corp solid i punctele C, D din interiorul corpului care

determin segmentul [CD]. Punctele M, O, N determin segmentele [OM] i [ON]
astfel nct ntre acestea s exist un unghi drept (figura 27). Dup deformarea
corpului punctele se deplaseaz n C, D, M, N i O. Se defineste ca fiind
deformaie liniar absolut variaia lungimii segmentului [CD]:

= l = [ C' D' ] - [ CD ] = l - l0
Se defineste deformaia liniar specific sau alungirea specific
(alungirea unitii de lungime) ca fiind limita raportului dintre deformaia liniar
absolut i lungimea iniial a segmentului [CD]:

[ C' D' ] - [ CD ]
[ CD ]
[ CD ] 0
lim

sau

= lim

l - l0
l0 0 l0

= lim

l0 0 l0

Fi
D

D M

F1

N
Fn

Figura 27

Se defineste deformaia unghiular sau lunecarea specific ca fiind

mrimea cu care variaz unghiul drept construit n vecintatea punctului O.
Se considera corpul prismatic din figura 28. Dac se consider faa de jos
imobil, lunecarea feelor paralel cu ele nsele se poate msura prin unghiul , care
msoar variaia unghiului drept. S se numete lunecare absolut, iar
lunecare specific. Deoarece lunecarea specific este foarte mic se poate scrie:

43

tg =

s
h

Figura 28.

n figura 29. se prezint componentele deformaiilor specifice ale

paralelipipedului elementar, izolat din corpul elastic deformabil. Deformaiile
specifice sunt desemnate prin indici care au urmtoarea semnificaie:
i - alungirea specific pe direcia axei Oi;
ij - lunecarea specific n planul iOj.
Totalitatea componentelor definesc tensorul deformaiilor specifice ntr-un
punct al corpului. Componentele tensorului deformaiilor, corespunztor
tensiunilor de mai sus (pentru starea general de tensiuni), pot fi scrise matriceal
astfel:
xx
xy 2 xz 2

T = yx 2 yy
yz 2
zx 2 zy 2 zz

(51)

Cunoaterea celor 9 componente ale deformaiilor n orice punct al unui

corp nseamn cunoaterea strii de deformaii din acel corp.

44

Figura 29.

Observaii:

Deformaiile specifice, la fel ca i tensiunile, sunt mrimi locale,

determinate n vecintatea unui punct.
Pentru materiale izotrope lunecrile specifice nu depind de sensul
deformrii (de la axa Ox spre Oy sau invers) i n consecin matricea
componentelor tensorului deformaiilor (relaia 51) este simetric fat de
diagonala principal.
Tensiunilor normale le corespund alungiri specifice , iar tensiunilor
tangeniale lunecri .
La materialele izotrope nu exist influene reciproce ntre alungirile
specifice i lunecrile .

45

 Nu exist o coinciden ntre starea de tensiune i starea de deformaie.

Astfel, la o stare de tensiune monoaxial corespunde o stare de deformare
triaxial i invers. De exemplu n cazul ntinderii barelor de seciune
constant, n seciunea transversal apare o tensiune x i corespund
alungiri specifice pe toate cele trei direcii.
n orice punct al corpului deformat exist trei axe reciproc perpendiculare,
numite axele deformaiilor principale, pentru care componentele deformaiei
unghiulare sunt nule. Unghiurile dintre aceste axe nu se modifica n urma
deformrii. Cele trei plane perpendiculare definite de aceste axe se numesc planele
principale ale deformaiei. Deformaiile pe direciile principale ale deformaiilor

au valorile 1 , 2 , 3. Lud direciile principale ca axe tensorul deformaiilor

devine:
1 0

T = 0 2
0 0

0
3

(52)

Ca rezultat al solicitrii corpurile se deformeaz i apar deplasri. Prin

deplasare se nelege modificarea poziiei unui punct sau a unei seciuni a

corpului. Se iau n consideraie numai deplasri elastice sau elasto-plastice

produse ca urmare a deformrii corpului, atunci cnd acesta i modific
dimensiunile i forma geometric iniial.
Fie un punct O din interiorul unui corp elastic. Dup aplicarea sarcinilor
corpul se deformeaz i punctul ajunge n O. Deplasarea total a punctului va fi
r
r
vectorul cu originea n O i vrful n O. Proieciile lui pe axele sistemului
triortogonal se noteaz cu u, v i w i se numesc componentele deplasrii (figura
30).

46

Fi

O
u

O
w
F1

Fn

z
Figura 30.

Componentele deplasrii depind de coordonatele punctului i ntre ele

exist relaia:

= u 2 + v 2 + w2
Observaii:

A cunoate starea de deplasri dintr-un corp nsemn s se cunoasc

componentele deplasrii n orice punct al corpului.
Vectorul deplasrilor unui punct are componentele u (pe Ox), v (pe Oy) i
w (pe Oz).

Cazul general de deformare poate fi considerat ca rezultatul unei

suprapuneri a dou stri de deformare:
- una datorit deformaiilor liniare egale cu 0 i cu deformaii unghiulare
nule;
- alta datorit deformaiilor liniare xx - 0, yy - 0, zz - 0 i cu deformaiile
unghiulare xy, xz, yz egale cu deformaiile unghiulare ale strii de deformaii
iniiale.
La prima stare de deformare se schimb numai volumul (forma rmne
neschimbat) i ea se caracterizeaz prin tensorul sferic al deformaiilor:
47

T o = 0
0

cu o =

xx + yy + zz
3

o
0

0
o

(53)

numit deformaie liniar medie.

La cea de a doua stare de deformaie se schimb numai forma (schimbarea

volumului este egal cu zero) i ea este caracterizat prin deviatorul deformaiilor:
xx o

TD = yx 2
zx 2

xy 2
xz 2

yy o yz 2
zy 2 zz o

(54)

La starea de deformaie initial se schimb att volumul ct i forma.

Aceast descompunere are o anumit semnificaie fizic, deoarece apariia
deformaiilor plastice din material este legat de apariia deformaiilor unghiulare.
n cazul traciunii sau compresiunii triaxiale ncercrile au artat c nu apar
deformaii plastice n material. Apariia deformaiilor plastice se datorete numai
modificrii formei volumului elementar.
Suma componentelor corespunztoare tensorului sferic i deviatorului
deformaiilor ne d componentele deformaiei n starea de deformaie iniial. Din
aceast cauz descompunerea strii de deformaie iniial este echivalent cu
descompunerea tensorului deformailor ntr-un tensor sferic i un deviator al
deformaiilor:
T = T o + TD

(55)

5.2. Variaia deformaiilor n jurul unui punct

Deformaiile specifice ca i tensiunile pot varia n jurul unui punct. Variaia
deformaiilor n jurul unui punct se exprim prin urmtoarele relaii, similare
relaiilor (31) i (32):

48

( ) =
( )
2

xx + yy

=-

xx - yy
2

xx - yy
2

sin 2 +

cos 2 +

xy
2

xy
2

sin 2

(56)

cos 2

n orice punct al corpului deformat exist trei axe reciproc perpendiculare,

numite axele deformaiilor principale, pentru care componentele deformaiei
unghiulare sunt nule. Unghiurile dintre aceste axe nu se modific n urma
deformrii. Cele trei plane perpendiculare definite de aceste axe se numesc planele
principale ale deformaiei.
Observaie:

Pe cele trei direcii principale de deformaii alungirile specifice au valorile

1 , 2 , 3 , iar lunecrile specifice sunt nule.

Pentru starea spaial deformaiile principale pot fi determinate ca rdcini

ale ecuaiei:

3 - J 1 2 + J 2 - J 3 = 0

(57)

Invarianii J 1 , J 2 i J 3 pot fi determinai din I 1 , I 2 i I 3 , dai de relaiile (25),

(26), (27), n care se nlocuiesc kk cu kk i ij cu ij 2 .
Pentru materiale izotrope, direciile deformaiilor i tensiunilor principale
coincid, iar deformaiile principale sunt date de relaiile:

1 ,2 =

xx + yy
2

xx - yy

2

xy
+

(58)

Lunecarea maxim se determin cu relaia:

max,min
2

1 - 2
2

xx - yy
=
2

49

xy
+

(59)

Ca i n cazul tensiunilor, variaia deformaiilor n jurul unui punct poate fi

prezentat n coordonate carteziene, polare sau prin cercul lui Mohr pentru
deformaii (cercul se traseaz n coordonatele i 2 ).
Dac se reprezint cercurile tensiunilor i cel al deformaiilor suprapuse, se
constat c ele sunt concentrice i raportul diametrelor este:
D 1 +
=
D
1 -

6. Ecuaiile fundamentale ale Teoriei Elasticitii

Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii pot fi grupate astfel:
1. ecuaii de echilibru (Cauchy);
2. ecuaii geometrice (relaii ntre deformaii si deplasri);
3. ecuaii constitutive (legea lui Hooke).
Observaii:

Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii sunt scrise pentru un

element de volum infinitezimal.
n ecuaiile din primele dou grupe nu intervin caracteristici de material i,
n consecin, ele sunt universal valabile.
n ecuaiile constitutive intervin aceste caracteristici i deci acestea depind
de natura materialului.

6.1. Ecuaii de echilibru (Cauchy)

Aceste ecuaii au la baz echilibrul de fore, nu fac apel la caracteristici
fizice i prin urmare sunt valabile pentru orice material.

50

Dintr-un corp cu grosimea egal cu unitatea se izoleaz un element cu

dimensiunile dx, dy (figura 31). Elementul trebuie s se afle n echilibrul. Se scriu
ecuaiile de echilibru lund n consideraie forele rezultate din tensiuni precum i
forele masice ale cror componente pe unitatea de volum se noteaz cu X i Y. Pe
planele ce cuprind axele Ox i Oy apar tensiunile xx , yy , xy i yx . Dnd
creteri infinitezimale tensiunilor de pe feele opuse ale elementului de volum i
scriind echilibrul forelor se obine:
y

y y+ jyy y jy
j

y x + jyyx jy
j

C
B
x y + jtxy jx
jx

dy

xx

xx + jxx jx
jx

xy
O

A
y x

yy

dx

Figura 31

- proiecie pe orizontal:
yx

dx dy 1 xy +
dy dx 1 yx dx 1 + X dx dy 1 = 0
x

- proiecie pe vertical:

x dy 1 + x +

xy

dy dx 1 xy +
dx dy 1 xy dy 1 + Y dx dy 1 = 0
x
y

Se mpart relaiile prin dxdy se desfac parantezele i se reduc termenii asemenea.

y dx 1 + y +

Se obine:

51

 xx xy
+
+ X =0
x
y
yx yy
+
+Y = 0
x
y

(60)

Prin generalizarea relaiilor (60) se obin ecuaiile difereniale de echilibru

pentru starea general de tensiuni:
xx xy xz
+
+
+ X =0
x
y
z
yx yy yz
+
+
+Y = 0
x
y
z
zx zy zz
+
+
+Z =0
x
y
z

(61)

Din a treia ecuaie de echilibru (o sum de momente fa de centrul G al

elementului) rezult:
xy
yx
dx
dx
dy
dy
+ xy +
dx dy 1 + yx dx 1 + yx +
dy dx 1
=0
x

2
2
2
y
2

dxdy
mprind ecuaia prin
i apoi fcnd dx 0 , dy 0 se obine:
2

xy dy 1

xy = yx
n mod similar pentru starea general de tensiuni se folosesc egalitile:

xy = yx
xz = zx
yz = zy

(62)

Ecuaiile (62) exprim principiul dualitii tensiunilor tangeniale cu

urmtorul enun: pe dou elemente de suprafa ortogonale componentele
tensiunilor tangeniale sunt egale, opuse i perpendiculare pe muchia comun.
Acest principiu este valabil pentru toate punctele corpului solicitat oricare ar fi
natura sarcinilor aplicate i proprietile materialului.

52

6.2. Ecuaii geometrice (ntre deformaii i deplasri)

Ca rezultat al solicitrii corpurile se deformeaz i apar deplasri. Se vor
stabili relaii geometrice ntre deformatiile specifice ,

i componentele

deplasrii volumului elementar u, v, w, ecuaii valabile pentru orice material.

Pentru uurin demonstraia se va face pentru cazul strii plane de deformaii.
Prin stare plan de deformaie se nelege starea la care au loc deformaii numai
ntr-un singur plan (de exemplu deformaiile xx , yy , xy n planul xOy).
Sub aciunea forelor exterioare elementul din figura 32 se deformeaz (i
modific lungimea laturilor precum i unghiul iniial drept dintre feele acestuia).
ntruct studiul deformaiilor, pe care le obine elementul de volum n ansamblu,
este o problem dificil se prefer s se studieze separat deformaiile proieciilor
acestuia pe planele de coordonate. Se analizeaz proiecia OABC a elementului de
volum paralelipipedic n planul xOy, nainte i dup deplasare, respectiv
deformarea acestuia (figura 32).
judy
jy

B"
C"

C'
v

v+jyv dy

B'

dy

A"

j vdx
jx

A'

O'
A

O
u

u
dx

ju dx
u +j
x

Figura 32

Componentele deplasrilor u, v pe axele Ox i Oy variaz. Dac punctul O

are deplasrile u i v atunci punctele A i C vor avea aceste deplasri plus
53

creterile difereniale obinute prin modificarea coordonatelor punctelor (figura

32). Deplasarea total a punctului A pe direcia Ox este A x = u +

u
dx , iar
x

alungirea pe aceast direcie este:

dx = u +

u
u
dx
dx u =
x
x

Alungirea specific pe aceeai direcie este dat de relaia:

xx =

dx
dx

u
x

n mod analog pe direcia Oy se obine:

v
v
dy v = dy
y
y
dy v
=
=
dy
y

dy = v +
yy

n mod analog se determin alungirea specific n direcia Oz, nct pentru

starea spaial de deformaii se poate scrie:
u
x
v
yy =
y
w
zz =
z

xx =

(63)

nafara deplasrii n lungul axei Ox punctul A are i o deplasare n lungul

axei Oy: v +

v
u
dx , iar punctul B are o deplasare n lungul axei Ox: u +
dy .
x
y

Dreptunghiul elementar OABC se transform n paralelogramul OABC. Latura

OA se nclin cu unghiul (ntruct unghiul este foarte mic, se poate accepta c

este egal cu valoarea tangentei trigonometrice):

54

v
v
dx v
v
x
= x
tg =
u
u x
1+
dx
dx +
x
x
v+

unde la numitor s-a neglijat

u
= xx fa de unitate.
x

Latura OC se rotete cu unghiul i n mod analog rezult:

u
dy
u
y
tg =

v
y
dy + dy
y

n aceste condiii lunecarea specific n planul xOy este dat de relaia:

xy = + =

u v
+
y x

Prin permutri se obin lunecrile specifice n celelalte dou plane. Pentru

starea general de deformaii se poate scrie:
u v
+
y x
w u
=
+
x z
v w
= +
z y

xy =
xz
yz

(64)

Aa cum deja s-a precizat pentru materialele izotrope lunecrile specifice

nu depind de sensul deformrii i n consecin se poate scrie:

xy = yx ; yz = zy ; xz = zx
Pentru starea plan de deformaie relaiile (63), (64) se reduc la:
u
x
v
=
y
u v
=
+
y x

xx =
yy
xy

55

(65)

Cele trei deformaii nu sunt independente ele fiind funcii de u i v. Ele. Pentru a
stabili relaia dintre acestea se calculeaz:
x
u 2 u
= =
y y x xy
2 x
y 2

3u

(66)

xy 2

v 2 v
= =
x
x y xy

2 y
x 2

(67)

yx 2

2 xy

2 u 2 v
3u
3v
=
+
=
+
xy x y 2 xy xy 2 yx 2

(68)

Din relaiile (66), (67), (68) se observ c:

2 xy
xy

2 x
y 2

2 y
x 2

(69)

Relaia (69) exprim faptul c materialul este continuu i poart numele de

ecuaia de continuitate sau de compatibilitate a deformaiilor.

6.3. Ecuaii constitutive (fizice)

Este absolut necesar s se stabileasc o legtur ntre tensiuni i deformaii.
Acesta legtur se determin experimental, tensiunile i deformaiile fiind legate
fizic prin legea de comportare a materialului sub aciunea sarcinilor. Altfel spus:
un anumit material se deformeaz ntr-un anumit fel sub aciunea unui anumit
efort i invers n interiorul corpului se dezvolt anumite tensiuni cnd acesta se
deformeaz ntr-un anumit fel. n acest grup de ecuaii intervin caracteristicile
fizice de material i n consecin ele nu mai sunt valabile i pentru materiale
56

ortotrope, dect n cteva situaii particulare. Din acest motiv, ecuaiile

constitutive vor fi prezentate separat.
Material anizotrop.
Starea spaial de tensiuni

Ecuaiile constitutive sau fizice (dintre deformaii-tensiuni sau tensiunideformaii) pot fi exprimate mai comod sub form matriceal. Cazul general este
cel al materialului anizotrop. Pentru acest material relaiile constitutive pot fi
scrise matriceal astfel:
xx S 11

yy S 21
zz S 31
=
yz S 41
xz S 51

xy S 61

S 12
S 22
S 32
S 42
S 52
S 62

S 13
S 23
S 33
S 43
S 53
S 63

S 14
S 24
S 34
S 44
S 54
S 64

S 15
S 25
S 35
S 45
S 55
S 65

S 16 xx

S 26 yy
S 36 zz

S 46 yz
S 56 xz

S 66 xy

(70)

Relaia (54) poate fi scris simbolic:

{ ij } = [ S ij ]{ ij }

(71)

unde [ S ij ] se numete matrice de complian sau de elasticitate.

Termenii S ij sunt caracteristici elastice ale materialului. n sistemul
principal de axe ale materialului, termenii matricei de complian sunt:
S11 =

1
; S12 = 12 ; S13 = 13 ; S14 = 11, 23 ; S15 = 11,31 ; S16 = 11,12 ;
E 22
E33
G23
G31
G12
E11

S 21 =
S 31 =

S 41 =

21
E11

31
E11

23,11
E11

; S 22 =

1
; S 23 = 23 ; S 24 = 22, 23 ; S 25 = 22,31 ; S 26 = 22,12 ;
E33
G23
G31
G12
E 22

; S 32 =
; S 42 =

32
E 22

23, 22
E 22

; S 33 =
; S 43 =

1
; S 34 = 33, 23 ; S 35 = 33,31 ; S 36 = 33,12 ;
G23
G31
G12
E33
23,33
E33

; S 44 =

57

1
; S 45 = 23,31 ; S 46 = 23,12 ;
G31
G12
G23

(72)

S 51 =
S 61 =

31,11
E11

12,11
E11

; S 52 =
; S 62 =

31, 22
E 22

12, 22
E 22

; S 53 =
; S 63 =

31,33
E33

12,33
E33

; S 54 =
; S 64 =

31, 23
G23

12, 23
G23

; S 55 =
; S 65 =

1
; S 56 = 31,12 ;
G31
G12
12,31
G31

; S 66 =

1
G12

unde: E ii = modul de elasticitate longitudinal (Young), determinat de

direcia axei Oi;
G ij = modul de elasticitate transversal (Coulomb), determinat n planul iOj;

ij = coeficientul lui Poisson care caracterizeaz alungirea specific pe

direcia Oj, produs de ctre tensiunea normal ii , cu ij ji ;

ij ,ik = coeficieni de lunecare transversal (Cenov), care caracterizeaz

lunecrile dintr-un plan de coordonate iOk, produse de ctre tensiunile tangeniale
care acioneaz ntr-un plan paralel cu un alt plan de coordonate iOj, cu

ij ,ik ik ,ij ;
ii , jk

= coeficieni de influen reciproc de prima spe, care

caracterizeaz lunecarea ij produsa de ctre tensiunea normal ii ;

jk ,ii = coeficieni de influen reciproc de a doua spe, care

caracterizeaz alungirea specific ii , produs de ctre tensiunea tangenial jk .
Observaii:

Matricea fiind simetric fa de diagonala principal ( S ij = S ji ), dintre

cele 36 de caracteristici elastice, numai 21 sunt independente.
Se remarc faptul c, spre deosebire de materialele izotrope, la cele
anizotrope tensiunile tangeniale pot produce alungiri specifice, iar
tensiunile normale pot produce lunecri.
Invers, tensiunile pot fi exprimate funcie de deformaii sub forma:

58

 xx Q11

yy Q21
zz Q31
=
yz Q41
xz Q51

xy Q61

Q12
Q22
Q32
Q42
Q52
Q62

Q13
Q23
Q33
Q43
Q53
Q63

Q14
Q24
Q34
Q44
Q54
Q64

Q15
Q25
Q35
Q45
Q55
Q65

Q16 xx

Q26 yy
Q36 zz

Q46 yz
Q56 xz

Q66 xy

{ ij } = [ Q ]{ ij }

sau, simbolic:

(73)

(74)

unde [Q ] = [ S ]1 se numete matrice de rigiditate.

Starea plan de tensiuni

n acest caz particular, relaiile constitutive pot fi exprimate matriceal

astfel:
xx S 11

yy = S 21
S
xy 61

S 12
S 22
S 62

xx Q11

yy = Q21
Q
xy 61

Q12
Q22
Q62

S 16 xx

S 26 yy
S 66 xy

(75)

i respectiv
Q16 xx

Q26 yy
Q66 xy

(76)

cu matricele [ S ] i [Q ] simetrice fa de diagonala principal.

Material ortotrop
Starea spaial de tensiuni

Ortotropia este un caz particular al anizotropiei. La materialul ortotrop

exist 3 plane de simetrie ale caracteristicilor elastice. Pentru cazul solicitrilor
pe direciile principale ale materialului, relaiile constitutive cunoscute i sub
denumirea de legea lui Hooke n spaiu pot fi scrise matriceal astfel:

59

 xx S11

yy S 21
zz S 31
=
yz 0
xz 0

xy 0

S12
S 22
S 32
0
0
0

S13
S 23
S 33
0
0
0

0
0
0
S 44
0
0

0
0
0
0
S 55
0

0 xx

0 yy
0 zz

0 yz
0 xz

S66 xy

(77)

unde:
S 11 =

1
; S 12 = S 21 = 12 = 21 ; S 13 = S 31 = 13 = 31 ;
E11
E11
E 22
E11
E 33

S 22 =

1
1
; S 23 = S 32 = 23 = 32 ; S 33 =
;
E 22
E 22
E 33
E 33

S 44 =

(78)

1
1
1
; S 55 =
; S 66 =
G23
G31
G12

Observaie:

Elasticitatea materialului ortotrop este definit de 9 caracteristici elastice

independente.
Starea plan de tensiuni

Pentru starea plan de tensiuni relaia (77) devine:

xx S 11

yy = S 21
0
xy

0 xx

0 yy
S 66 xy

S 12
S 22
0

(79)

Material izotrop
Starea spaial de tensiuni

Elasticitatea materialului izotrop este definit de ctre trei caracteristici

elastice:
E modulul de elasticitate longitudinal (Young),
G - modulul de elasticitate transversal,
60

 - coeficientul de contracie transversal (coeficientul Poisson),

dintre care numai dou sunt independente.
ntre aceste caracteristici exist relaia:
G=

E
2( 1 + )

(80)

De asemenea trebuie precizat c spre deosebire de materialele anizotrope la

materialele izotrope nu exist influene reciproce ntre alungirile specifice i
lunecrile .
Particulariznd pentru corpul izotrop aflat n stare spaial de tensiuni,
relaiile constitutive pot fi scrise tot sub forma relaiilor (70), unde:
S 11 = S 22 = S 33 =

; S 12 = S 21 = S 13 = S 31 = S 23 = S 32 = ;
E
E
S 44 = S 55 = S 66 =

1
G

(81)

innd cont de relaiile (70) i (81), relaiile constitutive pentru materialul

izotrop aflat n stare spaial de tensiuni pot fi scrise explicit sub urmtoarea
form:
1
E

xx
E
yy
zz
E
=
yz 0
xz

xy 0

E
1
E

E
1
E

1
G

1
G

0 xx
yy

0
zz

0 yz
xz

0 xy

(82)

Se observ c din sistemul de ecuaii (82), pentru corpul izotrop aflat n

stare spaial de tensiuni, relaiile constitutive pot fi scrise sub forma:

61

)]

1
xx yy + zz
E
1
yy = yy ( xx + zz )
E
1
zz = zz xx + yy
E

xx =

(83)

)]

respectiv:
xy =

xy
G

; xz =

xz
G

; yz =

yz
G

(84)

Relaiile reprezint legea lui Hooke pentru starea spaial de tensiuni sau
legea lui Hooke generalizat pentru materiale omogene i izotrope .

Din relaiile (84) pot fi determinate tensiunile funcie de deformaii:

xx =
yy =
zz =

E
1 - 2
E
1 - 2
E
1 - 2

[ xx + ( yy + zz )]
[ yy + ( xx + zz )]

(85)

[ zz + ( xx + yy )]

Starea plan de tensiuni

Pentru starea plan de tensiuni, relaiile constitutive se scriu sub forma

relaiei (77) cu:
S 11 = S 22 =

1
1

; S 12 = S 21 = ; S 66 =
E
E
G

(86)

Din relaiile (77) i (86) rezult:

1
xx E

yy =
E
xy 0

62

E
1
E
0

0

xx
0 yy

1 xy
G

(87)

Dezvoltnd se obine legea lui Hooke generalizat pentru starea plan de

tensiuni:

xx =

yy

1
xx - yy
E
1
= yy - xx
E

)
)

xy

xy =

(88)

(89)

Din (88) i (89) se exprim tensiunile funcie de deformaii:

xx =
yy =

( xx + yy )

1 - 2
E
1 - 2

( yy + xx )

(90)

xy = G xy
Pentru direciile principale relaiile (88), (89) devin:
1
( 1 - 2 )
E
1
2 = ( 2 - 1 )
E

1 =

(91)

respectiv
1 =
2 =

E
1 - 2
E

( 1 + 2 )

1 2

(92)
( 2 + 2 )

Starea uniaxial de tensiuni

Pentru starea uniaxial de tensiuni (de exemplu traciune pe direcia axei

Ox) relaiile (89) devin:

xx =
yy

xx

E
= xx

63

(93)

Din prima relaie (93), exprimnd tensiunile funcie de deformaii, rezult

binecunoscuta lege a lui Hooke:

xx = E xx

(94)

De reinut

Teoria elasticitii stabilete noiuni i relaii care permit determinarea

strii de tensiuni, strii de deformaie i strii de deplasare pentru un corp solid
deformabil.
n plan pentru cunoaterea complet a strii de tensiune, deformaie i
deplasare a corpului elastic trebuie cunoscute urmtoarele opt funcii de poziia
punctului (x,y):
-

starea de tensiuni: x = F1 (x,y)

y = F2 (x,y)
xy = F3 (x,y)
-

starea de deformatii: x = F4 (x,y)

y = F5 (x,y)
xy = F6 (x,y)
-

starea de deplasare: u = F7 (x,y)

v = F8 (x,y)
Pentru determinarea celor opt funcii trebuie rezolvate urmtoarele ecuaii
ale elasticitii n plan:
-

ecuaiile difereniale de echilibru (relaiile (60)):

xx xy
+
+ X =0
x
y
yx yy
+
+Y = 0
x
y

- ecuaiile de deformaii (relaiile (65)):

64

u
x
v
=
y
u v
=
+
y x

xx =
yy
xy

- ecuaia de compatibilitate (relaia (69)):

2 xy
xy

2 x
y 2

2 y
x 2

legea lui Hooke (relaiile (88), (89) sau (90)):

xx =

yy

1
xx - yy
E
1
= yy - xx
E

xy =

xy
G

sau

xx =
yy =

E
1 - 2
E
1 - 2

( xx + yy )
( yy + xx )

xy = G xy

7. Energia potenial de deformaie

7.1. Energia potenial de deformaie pentru bare drepte
7.1.1. Energia potenial de deformaie specific
La ncrcarea unui corp solid elastic deformabil forele exterioare cresc
treptat de la zero la valoarea lor ntreaga (ncrcare static). n urma deformrii

65

corpului punctele de aplicaie ale forele exterioare se deplaseaz producnd astfel

un lucru mecanic exterior, iar energia potenial de poziie a forelor exterioare se
schimb. Pn la limita de elasticitate lucrul mecanic cheltuit pentru deformarea
corpului nu se pierde ci se nmagazineaz n corpul solid deformat, acesta
acumulnd energie potenial elastic de deformaie. Cnd forele exterioare sunt
ndeprtate, aceast energie potenial de deformaie readuce corpul la forma i
dimensiunile iniiale. n cele ce urmeaz se va prezenta calculul energiei de
deformaie presupunnd c lucrul mecanic al forelor exterioare se acumuleaz
integral sub form de energie potenial elastic, se neglijeaz deci energia
disipat n acest proces.
Ipotezele pe baza crora se face calculul energiei de deformaie sunt:
materialul este solicitat cel mult pn la limita de elasticitate (are o
comportare perfect elastic), fiind valabil legea lui Hooke;
forele exterioare sunt aplicate static (viteza de deformare este foarte mic,
deci energia cinetic este practic nul);
se neglijeaz efectele termice, piezoelectrice, emisiile ultrasonore care
nsoesc fenomenul deformaiei corpurilor, energia disipat de aceste
fenomene fiind mult mai mic dect cea de deformaie elastic;
se neglijeaz frecrile interioare i frecrile n reazeme.
Se determin n continuare energia de deformaie nmagazinat de unitatea
de volum numit energie specific de deformaie. Dintr-un corp solid, elastic
deformabil se izoleaz un element de volum, cu latura egal cu unitatea (figura
33). Cubul este orientat astfel nct dou fee paralele s fie normale pe axa barei
(muchiile perpendiculare pe aceste fee sunt paralele cu axa barei) Se determin
mai nti energia potenial de deformaie n cazul ntinderii uniaxiale (cubul este
supus la traciune cu tensiunea ). Fora final care acioneaz n direcia solicitrii
este F= 1 1 (produsul dintre tensiunea i suprafaa pe care acioneaz). Sub
aciunea acestor tensiuni normale laturile cubului paralele cu axa barei se vor

66

alungi. Unitatea de lungime este foarte mic i alungirea sa este . Pentru o

deplasare a forei pe direcia ei cu aceasta produce un lucru mecanic egal cu
energia poteniala de deformaie acumulat de elementul reprezentat n figura 33
(datorit faptului c latura cubului este egal cu unitatea i joac rolul de for ,
respectiv de alungire).

Figura 33

innd cont de prima teorem a lui Clapeyron (care se enun astfel:

pentru un corp elastic aflat n repaus, lucrul mecanic exterior produs de ctre
sarcini este egal cu energia potenial de deformaie acumulat de ctre acel
corp) se poate scrie:
Le1 = U 1 =

1 1
2

(95)

n relaie factorul rezult din ceea ce a fost demonstrat n cursul de

Rezistena materialelor i anume c pentru deplasri liniar-elastice lucrul
mecanic al unei fore exterioare egal cu semi-produsul dintre for i deplasarea
pe direcia forei. Relaia (95) reprezint expresia energiei de deformaie specific
acumulat n unitatea de volum pentru traciunea simpl i este numeric egal cu
aria triunghiului haurat din figura 34.
Similar, pentru forfecare sau torsiune se poate scrie:
U1 =

67

(96)

U1

Figura 34.

innd cont de legea lui Hooke, din relaiile (95) i (96) rezult:
U1 =
U1 =

2
2E

(97)

2G

7.1.2. Energia potenial de deformaie elementar i total

Dac se izoleaz din acelai corp un paralelipiped elementar avnd muchia

dx paralel cu axa barei, elementul de volum va fi:

dV = dAdx = dxdydz

Cnd pe feele dA vor aciona tensiuni, energia potenial de deformaie

elementar (energia potenial de deformaie nmagazinat de un element de

volum dV) se obine nmulind energia de deformaie specific cu volumul

elementului. Prin urmare:
dU = U 1 dV

(98)

sau particulariznd pentru cele dou tensiuni rezult:

dU =
dU =

2
2E

(99)

2G

68

dV
dV

Prin energie potenial de deformaie total se nelege suma energiilor

elementare extins la ntregul volum al barei. nlocuind relaiile (99), rezult
formulele pentru determinarea energiei poteniale de deformaie nmagazinat n
volumul V:
U =
V

U =
V

2
2E

2
2G

dV
(100)

dV

7.1.3. Energia potenial de deformaie total a barelor drepte

Se va determina energia total pentru fiecare solicitare simpl.

Solicitri axiale

innd cont c =

N
din prima relaie (100) rezult:
A

1 N2
1 N2
N 1
U =
dAdx =
dx dA =
dx
2
A
2
E
2
2
EA

EA
V
0
0
A

(101)

Dac seciunea i fora axial sunt constante n lungul barei, integrala din
relaia (101) se calculeaz i rezult:
U=

N 2l
2 EA

(102)

nvovoiere

innd cont c =

My
din prima relaie (100) rezult:
Iz

l
l
My 1
1 M2
1 M2
2

dx
y
dA
=
U =
dAdx =

EI dx
2
2
I
2
E
2
EI
z
z
A
0
V z
0

(103)

Dac seciunea i momentul ncovoietor sunt constante n lungul axei barei,

se calculeaz integrala din relaia (103) i se obine:

69

U=

M 2l
2 EI z

(104)

Lunecare

TSz
n a doua relaie (100) rezult:
bI z

nlocuind relaia lui Juravski =

1 TS z

U=
2G V bI z

l
l

AS z2
1 T2
k T2
dAdx =
dx 2 2 dA =
dx
2
GA
2
GA
b
I

z
A
0
0

(105)

n relaia (105) a doua integral este un coeficient adimensional a crui

valoare depinde de forma seciunii transversale i care este dat de relaia:
k=

A
I z2

S z2

b 2 dA

Torsiune

innd cont c =

Mtr
(pentru barele circulare pline i tubulare) din a
Ip

doua relaie (100) rezult:

2

l
l
2
2
Mt r 1
1 Mt
1 Mt
2

U =
dAdx =
dx r dA =
dx
2
I
2
G
2
2
GI
GI

p
z
p
0
0
A
V

(106)

Dac seciunea i momentul de torsiune sunt constante n lungul axei barei,

se calculeaz integrala din relaia (106) i se obine:
M t2 l
2GI p

U=

(107)

Observaii:

Dac bara este supus simultan la mai multe solicitri simple energia
potenial

de

deformaie

se

70

obine

prin

nsumarea

termenilor

corespunztori fiecrei solicitri. innd cont de relaiile (102), (104),

(105) i (107) rezult:
l
l
l
l
2
1 N2
1 M2
k T2
1 Mt
U=
dx +
dx +
dx +
dx
2 0 EA
2 0 EI z
2 0 GA
2 0 GI p

(108)

Dac corpul se compune din mai multe bare se va face suma energiilor
poteniale de deformaie referitoare la fiecare bar.
Pentru barele care sunt solicitate la ncovoiere energia potenial de
deformaie din ncovoiere este preponderent fa de aceea provenind din
fora axial i fora tietoare.
Energia potenial de deformaie fiind o funcie ptratica de eforturile
secionale nsumarea termenilor corespunztori fiecrei solicitri nu se
datoreaz aplicrii principiului suprapunerii efectelor, ci faptului c
energia este o mrime scalar.

7.2. Energia potenial de deformaie specific pentru starea

spaial i plan de tensiuni
Dac se trece de la problema barelor (monoaxial) la problema plan
(biaxial), respectiv spaial (triaxial) energia potenial de deformaie va fi suma
energiilor dup cele dou, respectiv trei direcii datorit faptului c este o mrime
scalar. n continuare se va trata doar energia de deformaie specific.
Dac asupra elementului se aplic tensiuni normale pe toate cele trei direcii
innd cont de relaia (95) se obine:
U1 =

1
xx xx + yy yy + zz zz
2

(109)

Dac pe lng tensiunile normale asupra elementului acioneaz i tensiuni

tangeniale, innd cont de relaia (96) rezult expresia general a energiei
poteniale de deformaie specific pentru starea spaial de tensiune:
U1 =

1
xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + yz yz + xz xz
2
71

(110)

Dac se nlocuiesc deformaiile liniare i deformaiile unghiulare cu relaiile

date de legea lui Hooke generalizat se obine:
U1 =

) (
)

1
2
2
2
+ yy
+ zz
xx
- xx yy + xx zz + yy zz +
2E
E
1 2
2
+
xy + xz
+ 2yz
2G

(111)

Se observ c energia potenial de deformaie specific este funcie

ptratic de tensiuni.
Din relaia (111) se poate stabili formula valabil pentru starea plan de
tensiune (zz = 0, xz = yz = 0):
U1 =

1
1 2
2
2
xx
+ yy
- xx yy +
xy
2E
E
2G

(112)

Prin particularizarea relaiei (112) se determin relaiile de calcul pentru

energia potenial specific de deformaie n cazul solicitrii de traciune simpl
(yy = 0, xy = 0) i forfecare pur (xx = 0, yy = 0). Se regsesc n acest fel
relaiile (97).
n cazul cnd axele de coordonate coincid cu axele principale ale strii de
tensiune expresia pentru energia potenial de deformaie specific are urmtoarea
forma pentru starea spaial de tensiune, respectiv pentru starea plan de tensiune:
U1 =

1
12 + 22 + 32 - ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )
2E
E

(113)
U1 =

1
12 + 22 - 1 2
2E
E

7.3. Energia specific necesar variaiei de volum i schimbrii

formei
Cnd un corp solid elastic este supus aciunii unor sarcini exterioare el se
deformeaz. Deformaia corpului poate fi separat n dou:

72

o variaie de volum (corpul rmnnd asemenea cu forma sa iniial);

o schimbare a formei.

Corespunztor acestor dou aspecte, energia de deformaie specific

acumulat de corp poate fi considerat ca suma dintre energia necesar variaiei de
volum i energia necesar variaie formei:
U 1 = U 1v + U if

(114)

Dac presupunem c pe toate feele cubului elementar acioneaz aceeai

tensiune m =

1 +2 +3
3

, care are rolul unei presiuni hidrostatice, se obine

numai variaia de volum i deci energia va fi folosit numai pentru modificarea

volumului.
Energia de variaie a volumului este:
U 1v

3 m2
1
2
2
=
3 m - 3 m =
(1 - 2 )
2E
E
2E

sau nlocuind pe m i efectund calculele se obine:

U 1v =

1 - 2
( 1 + 2 + 3 )2
6E

sau

(115)
U 1v =

1 - 2
xx + yy + zz
6E

Se observ c pentru =

)2

1
rezult U1v = 0, adic deformarea corpului se
2

produce fr deformaie de volum. Cum U 1v >0 rezult c <1/2.

Diferena dintre energia total i cea de variaie a volumului reprezint
energia de variaie a formei. Prin urmare:
U 1 f = U 1 - U 1v

(116)

Se introduc relaiile (2.97) i (2.99). Dup efectuarea calculelor se ajunge la

urmtoarea relaie pentru calculul energiei de variaie a formei:

73

U1 f =

1 +
[( 1 - 2 )2 + ( 2 - 3 )2 + ( 3 - 1 )2
6E

(117)

sau
U1 f =

[(

) (

1 +
2
2
xx - yy 2 + yy - zz 2 + ( zz - xx )2 + 6 xy
+ 2yz + zx
6E

)]

(118)

8. Teorii de rupere (de rezisten)

Alegerea coeficientului de siguran se face n raport cu valorile limit c
sau r pentru stabilirea tensiunii admisibile, adic:

a =

(119)

unde L reprezint tensiunea normal care caracterizeaz starea limit.

Se consider drept stare de tensiune limit a materialului starea de tensiuni
care corespunde fie nceperii ruperii materialului, fie nceperii apariiei unui
proces fizic care dintr-un motiv oarecare este considerat ca inadmisibil, nedorit sau
periculos.
n starea monoaxial de tensiune aceste valori se obin direct n urma
ncercrilor de laborator la ntindere sau compresiune. Pentru un element aflat ntro stare de tensiune caracterizat prin tensiunile principale 1 , 2 , 3
determinate,

calculul

coeficientului

de

siguran

necesit

determinarea

experimental a tensiunilor limit L1 , L 2 , L 3 i se determin cu relaia:

c=

L1 L 2 L 3
=
=
1
2
3

(120)

Aceste determinri experimentale se realizeaz rar n practic datorit

numrului mare de ncercri, a instalaiilor i a mainilor complicate i
costisitoare.

74

Necesitatea de a compara strile de tensiune din diferite puncte ale

corpului, de a stabili punctul cel mai periculos i de a determina coeficientul de
siguran, impune gsirea unui criteriu de apariie a curgerii sau a unui criteriu de
rezisten, adic a unui factor cu ajutorul cruia s-ar putea aprecia pericolul strii
de tensiune i s-ar putea stabili locurile cele mai solicitate ale pieselor, fr a mai
recurge la o ncercare n fiecare caz n parte.
Compararea strilor de tensiune se poate face uor dac se alege drept baz
una din strile de tensiune, cea mai caracteristic i cea mai uor de realizat
experimental i apoi folosind criteriul adoptat se compar cu aceast stare de
tensiune toate celelalte. Aceast stare de tensiune luat drept baz se numete
echivalent. Drept stare echivalent se ia starea monoaxial de tensiune, ntruct

aceasta se poate realiza uor fr a fi necesare maini i dispozitive complicate,

epruvetele au o form simpl i sunt uor de realizat, iar starea de tensiuni din
poriunea de calcul a epruvetei este omogen.
Tensiunea echivalent este tensiuna principal a unui element imaginar
supus la ntindere, executat din acelai material ca i elementul dat i care se afl
ntr-o stare de tensiuni tot att de periculoas ca i elementul dat.
S-au emis mai multe ipoteze asupra ruperii materialelor. Alegerea uneia
dintre ipoteze este determinat de modul n care se verific experimental aceasta
pentru starea de tensiuni considerat. Prin urmare teoriile de rupere vor da
expresiile tensiunii echivalente echiv care fac posibil compararea strii
complexe de solicitare cu cea de ntindere simpl. n urma determinrii tensiunii
echivalente relaia de verificare pentru pies este:

echiv a
Exista cinci teorii de rezistenta clasice:
- ipoteza tensiunii normale maxime (Galilei, Rankine);
75

(121)

- ipoteza deformaiei specifice liniare maxime (Mariotte, Saint Venant);

- ipoteza tensiunii tangeniale maxime (Coulomb, Guest, Tresca);
- ipoteza energiei potentiale totale de deformaie (Beltrami, Haigh);
- Ipoteza energiei de deformaie modificatoare de form (Huber, Hencky, R
von Mises);
Teoria strii limit a lui Mohr este o generalizare a teoriilor de mai sus ce
exprima intr-o forma unitara starea limita dintr-un corp si tine seama de
comportarea diferita a unor materiale la solicitarile de intindere si compresiune.
Valabilitatea unei teorii de rezistenta se poate atesta cu ajutorul
determinarilor experimentale pentru anumite stari particulare de solicitare.

8.1. Ipoteza tensiunii normale maxime

Aceast ipotez admite c starea limit se atinge atunci cnd tensiunea
normal maxim din corp atinge valoarea tensiunii strii limit de la solicitarea
de ntindere monoaxial.
Dac se consider starea spaial de tensiuni cu tensiunile principale 1 ,
2 , 3 avnd respectat inegalitatea 1 > 2 > 3 atunci starea periculoas apare

atunci cnd

max = 1 = echiv

(122)

Conform acestei ipoteze valorile celorlalte dou tensiuni principale nu au nici o

influen asupra trecerii materialului ntr-o stare de tensiuni periculoas. n cazul
strii plane de tensiune tensiunile principale sunt date de relaia:

1,2 =

xx + yy
2

1
2

( xx - yy )2 + 4 xy2

(123)

max = 1 i prin urmare:

echiv =

xx + yy
2

1
2

( xx - yy )2 + 4 xy2

Dac xx = ; yy = 0 ; xy = se obine:

76

(124)

 echiv =

1
2 + 4 2
2

sau

echiv = 0 ,5 + 0 ,5 2 + 4 2

(125)

Aceasta teorie nu tine seama de valorile diferite ale rezistentei la intindere

si respectiv la compresiune a unor materiale. Rezultatele experimentale confirm
aceast ipotez n cazul ruperii materialelor fragile cnd tensiunea normal
maxim este o tensiune de ntindere. Se aplic cu succes pentru predicia ruperii
unor corpuri executate din materiale fragile supuse la solicitri statice. Ipoteza nu
poate fi folosit drept criteriu de rezisten n cazul unei strii compuse de tensiuni
deoarece n general conduce la supradimensionarea pieselor.

8.2. Ipoteza deformaiei specifice liniare maxime

Dup aceast ipotez apariia strii periculoase este determinat de
valoarea lungirii sau scurtrii specifice maxime, atunci cnd aceasta este egal cu
deformaia periculoas echiv .
Deformaiile specifice, n cazul solicitrii spaiale, sunt date de relaiile:
1
[ 1 ( 2 + 3 )]
E
1
2 = [ 2 ( 1 + 3 )]
E
1
3 = [ 3 ( 1 + 2 )]
E

1 =

(126)

Presupunnd 1 > 2 > 3 criteriul este:

1 = max = echiv =

1
[ 1 ( 2 + 3 )]
E

(127)

Starea de tensiuni este considerat drept stare de tensiune limit dac mrimea
max este egal cu deformaia liniar maxim din starea monoaxial de tensiuni,

adic:

77

 max =

echiv
E

(128)

Egalnd ultimile dou relaii se obine:

echiv = 1 ( 2 + 3 )

(129)

n cazul strii plane de tensiune relaia devine:

echiv = 1 2

(130)

Dac n relaia (130) se introduc tensiunile 1 , 2 n care se consider

xx = ; yy = 0 ; xy = i =0,3 se obine:

echiv = 0 ,35 + 0 ,65 2 + 4 2

(131)

Aceast ipotez se remarca in cazul materialelor fragile, unde rezultatele obtinute

folosind aceasta teorie sunt foarte apropiate de cele obtinute experimental.

8.3. Ipoteza tensiunii tangeniale maxime

Acest criteriu are la baz observaiile experimentale conform crora la
materialele ductile curgerea este rezultatul lunecrilor n lungul unor plane ale
cristalelor sub aciunea tensiunilor tangeniale. n baza acestei teorii, starea limit
se atinge atunci cand tensiunea tangenial maxim atinge valoarea tensiunii
tangeniale corespunztoare strii limit de la ncercarea de ntindere
monoaxial.
Tensiunile tangeniale sunt date de relaiile:
1
( 2 3 )
2
1
2 = ( 1 3 )
2
1
3 = ( 1 2 )
2

1 =

(132)

innd cont de inegalitatea 1 > 2 > 3 rezult c tensiunea tangenial maxim

este 2 i prin urmare:

78

 max = 2 =

1 3
2

(133)

n cazul strii de tensiune monoaxial, considerat ca stare echivalent, tensiunea

tangenial maxim are valoarea:

max =

echiv
2

(134)

Din ultimile dou relaii rezult:

echiv = 1 3

(135)

Pentru starea plan de tensiune ultima relaie devine:

echiv =

( xx - yy )2 + 4 xy2

iar n cazul particular al barelor la care xx = ; yy = 0 ; xy = relaia devine:

echiv = 2 + 4 2

(136)

Un dezavantaj al acestei ipoteze l constituie faptul c nu ine cont de

influena tensiunii normale principale 2 . Ipoteza tensiunii tangeniale maxime a
fost verificat experimental mai ales pentru materialele tenace la solicitrile de
ntindere biaxial i strile de tensiune biaxiale mixte. Ea este confirmat n cazul
materialelor care au aceeai rezisten la ntindere i la compresiune. Intrucat din
conditiile de rezistenta corespunzatoare acestei teorii lipseste coeficientul de
contractie transversala aceasta teorie poate fi folosita si in domeniul plastic ca si
criteriu de plasticitate.

8.4. Ipoteza energiei potentiale totale de deformaie

Aceast ipotez consider c starea periculoas este atins atunci cnd
energia de deformaie specific acumulat de pies este egal cu energia
specific corespunztoare strii limit de la ntinderea simpl. Energia potenial
de deformaie specific este dat de relaia:

79

U1 =

1
12 + 22 + 32 - ( 1 2 + 1 3 + 2 3 )
2E
E

(137)

Pentru starea de tensiune monoaxial echivalent ( 1 = echiv , 2 = 3 = 0 ) relaia

devine:
U 1echiv =

2
echiv

2E

(138)

Egalnd energia potenial specific acumulat de materialul care se afl n

starea de tensiune studiat cu energia potenial specific a aceluiai material aflat
n starea de tensiune echivalent se obine:

echiv = 12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )

(139)

Pentru starea plan de tensiune 3 = 0 i relaia devine:

echiv = 12 + 22 2 1 2

(140)

nlocuind n relaia de mai sus pe 1 i 2 i dup efectuarea calculelor se

obine:
2
2
2
echiv
= xx
+ 2yy 2 xx yy + 2(1 + ) xy

(141)

Dac xx = ; yy = 0 ; xy = i =0,3 relaia devine:

echiv = 2 + 2 ,6 2

(142)

Aceast ipotez a fost verificat experimental n anumite cazuri de materialele

tenace.

8.5. Ipoteza energiei de deformaie modificatoare de form

Conform acestei ipoteze starea periculoas este produs nu de energia de
deformaie total, ci numai de energia de deformaie modificatoare de form. Prin
urmare se adopt drept criteriu de rezisten cantitatea de energie potenial
specific de variaie a formei acumulat de materialul deformat n punctul
considerat. Aceast energie se calculeaz cu relaia:
80

U1 f =

Lund

ca

1 +
[( 1 - 2 )2 + ( 2 - 3 )2 + ( 3 - 1 )2
6E

stare

echivalent

solicitarea

(143)

monoaxial

de

ntindere

( 1 = echiv , 2 = 3 = 0 ) se obine pentru energia potenial specific de variaie

a formei urmtoarea expresie:
U 1 fechiv =

1 + 2
echiv
3E

(144)

Egalnd cantitatea de energie potenial specific de variaie a formei

acumulat de elementul considerat cu cantitatea de energie potenial specific de
variaie a formei acumulat de elementul aflat n starea de tensiune echivalent se
obine:

echiv =

1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
2

(145)

Pentru starea plan de tensiune 3 = 0 i relaia devine:

echiv = 12 + 22 1 2

(146)

nlocuind n relaia de mai sus pe 1 i 2 i dup efectuarea calculelor se

obine:
2
2
2
2
echiv
= xx
+ yy
+ xx yy + 3 xy

(147)

Dac xx = ; yy = 0 ; xy = relaia devine:

echiv = 2 + 3 2

(148)

Unul dintre avantajele ipotezei l constituie faptul c n relaia (145) intr

cu drepturi egale toate cele trei tensiuni normale principale. Aceast ipotez se
verific experimental pentru materialele tenace. De asemenea aceasta se verific i
pentru starea plastic a materialului.
Ipoteza energiei de deformaie modificatoare de form se aplica in cazul
solicitarilor preponderent de compresiune si concorda cu rezultatele experimentale
obtinute in cazul compresiunii triaxiale uniforme. Ca si teoria tensiunilor
81

tangeniale maxime, teoria energiei potentiale specifice de variatie a formei este o

teorie de lunecare si prezinta aceleasi avantaje.
Aceast ultim ipotez corespunde mai bine cu realitatea dect toate
celelalte ipoteze. De asemenea trebuie remarcat faptul c ntre aceast ipotez de
rupere i cea a tensiunilor tangeniale maxime exist diferene foarte mici, n
momentul de fa aceste dou ipoteze avnd o larg utilizare.

8.6. Teoria strii limit a lui Mohr

Teoria strii limit a lui Mohr este o generalizare a teoriilor clasice
prezentate anterior. Conform acestei teorii starea limita intr-un corp se atinge
atunci cand de produc lunecari dupa plane in care tensiunile tangentiale sunt
maxime sau primele deformatii din corp se produc atunci cand tensiunea
tangentiala maxima dintr-un plan de alunecare atinge valoarea maxima
corespunzatoare starii limita de la intinderea simpla.
Conform acestei teorii starea periculoas apare n momentul n care starea
de tensiuni dintr-un punct a atins o stare limit care este caracteristic fiecrui
material. Starea spaial de tensiuni principale se poate reprezenta n plan cu
ajutorul cercului lui Mohr. Presupunnd 3 < 2 < 1 se construiesc cercurile C13,
C12, C23 cu diametrele 1 3 , 1 2 , 2 3 (figura 36).

n baza ipotezei tensiunii tangeniale maxime starea limit este definit de

tensiunea tangeniala maxim: max = 2 =

1 3
2

i este independent de

valoarea tensiunii principale 2 . Prin urmare n definirea strii limit intereseaz

numai cercul de diametru maxim 1 3 cu centru C13 denumit cerc
determinant. Tensiunea tangenial maxim este ordonata punctului M. Se spune

c M este punctul caracteristic al strii limit.

82

Figura 36

n cazul materialelor tenace drept stare limit se consider atingerea limitei

de curgere c . Pentru determinarea strii limit pentru un material se ncarc o
serie de epruvete din materialul respectiv cu diferite feluri de solicitri, n urma
crora se obin 1 L i 3 L (n cazul considerat 1c i 3c ). Valorile astfel
obinute se reprezint n sistemul de axe rectangulare O prin cercurile lui Mohr
cu centre pe axa O (figura 37).
n figur se reprezint starea de tensiuni la un material care are rezistena de
rupere la ntindere diferit de cea de la compresiune ( cc ct ), deci cercurile C1
i respectiv C2 care reprezint ntinderea i compresiunea simpl i care au
diametre diferite. nfurtoarea acestor cercuri reprezint starea limit pentru
materialul respectiv i pentru un material dat este unic.

83

C
C

Figura 37

Dac se cunoate nfurtoarea pentru studiul rezistenei se procedeaz

astfel: pentru starea de tensiuni dat se determin 1 i 3 i se construiete
cercul lui Mohr. Dac acest cerc este n interiorul nfurtoarei, starea de tensiuni
studiat se gsete n zona de rezisten a materialului. Dac cercul lui Mohr
atinge curba nfurtoare materialul trebuie s cedeze.
Prin urmare pericolul pe care l prezint o anumit stare de tensiuni este
caracterizat prin mrimea i poziia cercului determinant fa de nfurtoarea
limit de pe diagrama cercului. Prin urmare dou stri de tensiune sunt la fel de
periculoase dac cercurile determinante corespunztoare sunt tangente la aceeai
nfurtoare.
Cnd materialul rezist la fel la ntindere ca i la compresiune (materiale
tenace) cecurile C1 i C2 au diametre egale i nfurtoarea este reprezentat n
acest caz prin dou drepte tangente la aceste cercuri pe poriunea dintre ele (figura
38).
84

C2

C1
Figura 38.

Dac pentru curba nfurtoare ce reprezint starea limit coeficientul de

siguran este c=1 atunci pentru curbele nfurtoare corespunztoare strilor sub
starea limit coeficientul de siguran c>1, iar n afar c<1 (figura 39).
Coeficientul de siguran este determinat n momentul n care se stabilete
care dintre nfurtori este tangent la cercul ce determin starea de tensiune
studiat. Prin urmare, stabilirea coeficientului de siguran pe baza acestei teorii
este corect, dar n acelasi timp este foarte laborioas deoarece pentru fiecare
material trebuie construite astfel de nfurtori limit pe baz de date
experimentale rezultate din ncrcri.

85

Figura 39.

Din aceast cauz, se consider n mod simplificat c se nlocuiete curba

strii limit cu dreapta MLN tangent la cercurile lui Mohr, care reprezint
ntinderea simpl i compresiunea simpl (figura 40). n acest caz nfurtoarea
se construiete numai pe baza a dou ncercri, una de ntindere i alta de
compresiune.

Figura 40

Cu notaiile din figur se poate scrie:

86

O1 K = O1O + OK =

ci

1 3

1 =

ci

1 3 2 1

ci

1 +3

2
2
2
2
2
2
Pentru o stare de solicitare oarecare definit prin tensiunile principale 1 i

3 se construiete cercul cu centrul n K avnd raza KL =

1 3
2

. Se poate

stabili o relaie ntre tensiunile principale 1 , 3 i limitele de curgere ci , cc

dat de condiia tangentei comune la cele trei cercuri.
Considernd

triunghiurile

asemenea

O1PK

O1RO2

scriind

proporionalitatea dintre laturi se obine:

O1 K
KP
=
O1O2 O2 R
sau

ci
2

ci
2

1 +3
2

cc

1 3
=

cc

ci

ci

Dup efectuarea calculelor se obine:

ci = 1

ci
3
cc

(149)

n relaia (149) ci reprezint starea limit pentru ncercarea de ntindere

simpl, luat egal cu limita de curgere. Prin urmare membrul din stnga al relaiei
este tensiunea echivalent strii limit. Relaia (149) devine:

echiv = 1
sau notnd k =

ci
3
cc

ci
se obine:
cc

echiv = 1 k 3

(150)

Relatia lui Mohr (150) exprima tensiunea echivalenta functie de tensiunile

principale

si raportul k dintre tensiunile admisibile la intindere-

87

compresiune pentru cazul materialelor cu comportare diferita la intindere si

compresiune.
Particularizand aceasta teorie se obtine pentru diferite cazuri particulare:
- pentru cazul materialelor tenace k=1 (materiale avand aceeasi comportare
la intindere si compresiune) relaia (150) devine:

echiv = 1 3

(151)

Ultima relaie este similar cu relaia (135) care reprezint criteriul de

rezisten rezultat din ipoteza tensiunii tengeniale maxime. n acest caz linia strii
limit devine paralel cu axa O ca n figura 41.

Figura 41.

- pentru cazul forfecarii ( =

1

= ) relaia de calcul a tensiunii

echivalente devine:

echiv = + k
echiv =

sau

ech
1+ k

(152)
(153)

- pentru starea plana de tensiuni relatia de calcul a tensiunii echivalente

devine:

echiv = 1 k 3 a
Daca
-

relatia (154) este o generalizare a teoriilor clasice:

pentru k=0 se obtine ipoteza tensiunii normale maxime;

88

(154)

pentru k=1 se obtine ipoteza tensiunii tangentiale maxime;

pentru k= =0,3 se obtine ipoteza deformaiei specifice liniare maxime.

Teoria strii limit a lui Mohr nu necesit o verificare experimental

suplimentar deoarece se bazeaz n ntregime pe date experimentale. Aceasta se
aplic n special la materialele fragile cnd solicitarea dominanat este
compresiunea.
De reinut:

Experienele au artat c nici una din teoriile de rezisten nu s-a impus ca

o teorie general valabil. Totui n majoritatea strilor de tensiune teoria lui
Mohr, teoriile tensiunii tangeniale maxime i a energiei de deformaie
modificatoare de form dau rezultatele cele mai apropiate de cele obinute
experimental.
Pentru materialele tenace (oel) se recomand utilizarea teoriei tensiunii
tangeniale maxime:
echiv = 2 + 4 2 a

i a teoriei energiei de deformaie modificatoare de form:

echiv = 2 + 3 2 a

Pentru materialele fragile se recomand utilizarea ipotezei deformaiei

specifice liniare maxime:
echiv = 0 ,35 + 0 ,65 2 + 4 2 a

89

Bibliografie
1. Anghel A., - Rezistena materialelor, partea 1-a, Ed. Tehnic,

Bucureti, 2001
2. Atanasiu, M. - Metode analitice noi n Rezistena materialelor, Ed.

U.P.B. 1994
3. Babeu T., - Rezistena materialelor, vol.1, Universitatea Tehnic

Timioara, 1991
4.

Buga, M., Iliescu, N., Atanasiu, C., Tudose, I. - Probleme alese de

Rezistena materialelor, Ed. U.P.B. 1985

5. Bauic V. (coord.), - Rezistena materialelor, Inst. Politehnic-Iai,

1978
6. Brsnescu P. D., - Rezistena materialelor, vol.1, Solicitri simple,

Ed. Gh.Asachi, Iai, 2001

7. Bia C., Ille V., Soare M.V., - Rezistena mat. i Teoria elasticitii,

Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967

8. Buzdugan, Gh. - Rezistena materialelor, Ed. Academiei, Bucureti

1986
9.

Buzdugan, Gh. s.a. - Culegere de probleme din Rezistena

Materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti 1979.

10. Constantinescu, I., Dne, G.V. - Metode noi pentru calcule de

rezisten, Ed.Tehnic, Bucureti 1989

11. Constantinescu, I.N., Piciu, R.C., Hadar,A., Gheorghiu, H. -

Rezistena materialelor pentru inginerie mecanic, Ed. BREN,

Bucureti 2006
12. Creu, A. - Probleme alese din Rezistena materialelor, Ed.

Mediamira, Cluj- Napoca 2001.

13. Creu, A. - Tensiuni, Stress, Contraintes, Ed. UT Cluj-Napoca 1993

90

14. Curtu I., Sperchez F., - Rezistena materialelor, Univ. Braov, 1988
15. Curtu I., Ciofoaia M., Baba M., Cerbu C., Repanovici A., Sperchez F.,

- Rezistena materialelor, Probleme IV, Ed. Infomarket, Braov, 2005

16. Deutsch I., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1979
17. Deutsch I., Goia I., Curtu I., Neamu T., Sperchez Fl., - Probleme de

rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983

18. Deutsch, I. s.a. - Probleme din rezistena materialelor, Ed. Didactic

i Pedagogic, Bucureti 1986

19. Drobot, V. - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti 1982
20. Dumitru I., Faur N., - Elemente de calcul i aplicaii n rezistena

materialelor, Ed. Politehnic, Timioara, 1999

21. Dumitru I., Negu N., - Elemente de Elasticitate, Plasticitate i

Rezistena Materialelor, vol. I, Ed. Politehnic, Timioara, 2003

22. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. - Analiza structurilor din

materiale izotrope i anizotrope, Editura Printech, Bucureti 1998

23. Goia I., - Rezistena materialelor, vol. 1, ediia a 3-a, Editura

Transilvania, Braov, 2000

24. Horbaniuc D., - Rezistena materialelor, vol. 1, Inst. Politehnic-Iai,

1979
25. Horbaniuc D. (coord.), - Rezistena mat. Elasticitate. Probleme, Ed.

Gh. Asachi, Iai, 1993

26. Ispas,

B., Constantinescu E., Alexandrescu, I. - Rezistena

materialelor. Culegere de probleme, Ed Tehnic, Bucureti 1997.

27. Iliescu, N., Jiga, G., Hadar A. - Teste gril de Rezistena materialelor.

Ed. PRINTECH, Bucureti 2000

28. Marin, C - Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii,

Editura BIBLIOTHECA, Trgovite 2006.

91

29. Mocanu D.R., - Incercarea materialelor, vol. 1-3, Ed. Tehnic,

Bucureti, 1982
30. Mocanu D.R., - Rezistena materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980
31. Mocanu F., - Rezistena materialelor, Ed. CERMI, Iai, 1998
32. Mocanu F., - Rezistena materialelor, vol1, Ed. TEHNOPRESS, Iai,

2006
33. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de

maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1964

34. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de

maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1967

35. Posea, N. s.a. - Rezistena materialelor. Probleme, Ed. tiinific i

Enciclopedic Bucureti 1986

36. Radu, Gh., Munteanu, M - Rezistena materielelor i elemente de

Teoria Elasticitii, Vol. 2. Ed. MACARIE, Trgovite 1994

37. Timoshenko, S.P. - Teoria stabilitii elastice. Ed. Tehnic, Bucureti

1967
38. Tripa M., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1967
39. Tudose I, Constantinescu D.M., Stoica, M. - Rezistena materialelor.

Aplicaii, Ed. Tehnic, Bucureti 1990

40. Voinea R., Voiculescu D., Simion P.F., - Introducere n mecanica

solidului cu aplicaii n inginerie, Ed. Academiei, Bucureti, 1989

92