Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Incalzirea Prin Inductie
Incalzirea Prin Inductie
S EH
VA/m2]
Calculul acestor mrimi se face pe baza ecuaiilor lui Maxwell pentru cmpul electromagnetic:
(2.1)
rotH J
rotE
B
t
divH 0
divE 0
B H
(6.2)
J E
n aceste relaii:
- conductivitatea electrica.
Cu ajutorul formulelor din analiza vectorial aplicate relaiilor (6.2), obinem:
(6.3)
n interiorul conductorului,
H
t
(6.4)
n care este operatorul laplacian; pentru cmpul electric, soluia este dat de ecuaia
1
rotH .
(6.5)
n regim permanent sinusoidal, utiliznd reprezentarea n complex simplificat a cmpurilor magnetic i electric,
din relaia (6.1) rezult vectorul lui Poynting sub forma complex:
S = E H* = Sa+jSr
(6.6)
dirijat n sensul axei x (fig 6.1,a) sau r (fig 6.1,b); Sa este componenta activ, n W/m2, iar Sr componenta
reactiv n var/m2, a puterii absorbite de unitatea de suprafaa a conductorului.
Puterea aparent absorbit de un conductor avnd suprafaa A, este
S p S A S a A jS r A P jQ
[VA]
(6.7)
n care: puterea activ P = RI2 [W], i puterea reactiv Q = XI2 [VAr], R i X reprezint rezistena, respectiv reactana
intern a piesei, iar I valoarea eficace a curentului indus [6.7].
Cmpurile H i E obinute din relaiile(6.4) i (6.5) conduc la expresia vectorului lui Poynting
S H 02
K R jK X
(6.8)
n care Ho este valoarea eficace a intensitii cmpului magnetic la suprafaa conductorului n A/m; , adncimea de
ptrundere a curenilor turbionari n conductor, n m; - rezistivitatea materialului conductorului n m; KR, KX - funcii ale
rezistenei, respectiv reactanei interne a conductorului.
Calculul curenilor turbionari este o problem de mare interes tehnic. De cele mai multe ori pierderile produse
de curenii turbionari nu sunt dorite i tehnicienii ncearc s le reduc ct mai mult posibil. Alteori ele pot fi utile prin
efectul lor termic, permind nclzirea mediilor conductoare n zone dorite de tehnicieni. Uneori forele de natur magnetic
produse de curenii turbionari trebuie luate n considerare la calculul parametrilor unor instalaii de conversie
electromecanic. Determinarea curenilor turbionari necesit calculul cmpului electromagnetic n structuri cu medii
conductoare, deci soluionarea unor complicate probleme de regim cvasistaionar.
Fig. 6.2. Variaia densitii de curent J i a puterii active pe unitatea de suprafa Sa, cu raportul x/
Se poate considera c de-a lungul adncimii de ptrundere , curentul total prin conductor este repartizat cu o
densitate constant, dac rezistena pe care acesta o ntmpin i deci puterea activ disipat sunt egale cu rezistena i
puterea din cazul real [6.1].
Admind c permeabilitatea magnetic relativ a piesei r este constant i intensitatea cmpului magnetic creat
de curenii turbionari H2 variaz liniar, avnd valoarea maxim H1, din legea circuitului magnetic rezult fluxul din pies
B2 d s H 2 dS
H1
2 r ,
2
unde s-a considerat c inducia magnetic B2 din pies este paralel cu cmpul H2 i cu vectorul elementar de suprafa dS.
In piesa cilindric n care sunt indui cureni turbionari, datorit cmpului magnetic H1 creat de bobina cu N spire, fluxul
magnetic H2 variaz sinusoidal, cu pulsaia , care va produce n pies o cdere de tensiune sinusoidal
R2 I 2
2 r
I2
h
unde I2 este curentul indus n stratul de cureni turbionari, pe adncimea , care se determin din legea circuitului magnetic
(pe conturul C cuprinznd numai stratul cu I2)
dl H 2 dl H 1 h I 2
ntruct n spaiul dintre bobin i pies, cmpul este considerat uniform i egal cu H1, iar n interiorul piesei cmpul
rezultant este nul. innd seama de expresia fluxului pe care o introducem n expresia cderii de tensiune, obinem
H
2 r
I 2 1 2 r
h
2
2
503
r f
(6.9)
Rezistivitatea materialelor crete cu temperatura de nclzire. Din punct de vedere al permeabilitii magnetice
relative, metalele se mpart in:
neferomagnetice, avnd r = 1 (OL austenitic, Al, Cu etc);
feromagnetice, avnd r = 10...10.000 n funcie de intensitatea cmpului magnetic; la temperaturi sub punctul Curie (768oC
pentru fier i oeluri moi; 600 - 950oC pentru oeluri aliate; 721oC pentru oel avnd 0,83% C), permeabilitatea magnetic
scade, ajungnd la valoarea r = 1.
Variaia adncimii de ptrundere n funcie de temperatur, la diferite valori ale fecvenei este dat n figura 6.3
pentru diferite materiale
Spirele inductorului sunt din evi de cupru rcite cu ap. Datorit efectului pelicular i de proximitate, curenii
prin inductor I1 i pies I2 vor fi repartizai pe adncimile de ptrundere 1, respectiv 2.
Dimensionarea instalaiei de nclzire, realizat sub forma unui inductor solenoidal cu N spire profilate (fig.6.5,
a) i o eav cilindric n interior, se face pe baza schemei electrice echivalente din fig.6.5, b, a unui transformator fr circuit
feromagnetic, compus din dou evi coaxiale. Introducnd i reactanele interne, rezult expresia impedanei sistemului
inductor-pies [6.2].
Fig. 6.4. nclzirea unei piese n interiorul unui inductor: 1-inductor solenoidal; 2-corp
nclzit, pies cilindric; 3-ecran feromagnetic din tole
Impedana total a sistemului inductor-pies este:
R2' X '2
X a'
(6.10)
R2' p 2 R2
'
X 2 p2 X 2
unde p este raportul de transformare al sistemului inductor-pies; n cazul inductoarelor lungi i pentru
( LII ) 2 R2
n situaia des ntlnit n cazul nclzirii prin inducie
p2 N 2.
P2 R '2 I12
(6.11)
a)
b)
Fig.6.5 Inductor solenoidal pentru nclzirea pieselor cilindrice: a) fixarea inductorului i piesei; b) schema
echivalent a sistemului inductor-pies
P1 R 1 R '2 I12
(6.12)
i factorul de putere:
(6.13)
P1
1
P2
R1 R2'
R
cos
Z
R2 X 2
(6.14)
d1
d
2
d2
este mai mare.
2
d 2 10
si
2
2
d1
1, factorul de putere are valoarea maxim
d2
n Tabelul 6.1 se prezint randamentul maxim i frecvena minim la nclzirea pieselor cilindrice cu diametrul
d2 =0,01 [m], realizate din diferite materiale.
Material
Parametru
Cupru
20C
Aluminiu
300C
Cupru
800C
Fier
Grafit
rece
Fier
r 100C
r 1000C
Randament
0.5
0.67
0.72
0.97
0.88
0.96
Frecven [kHz]
0.6
2.5
4.0
0.06
35.0
300.0
ZC
de unde rezult capacitatea bateriei
X
R2 X 2
C
X
(R 2 X 2 )
X
Q CU U
R2 X 2
2
Condensatoarele derivaiei permit compensarea variaiilor brute ale tensiunii de alimentare i deci permit
utilizarea complet a puterii sursei de alimentare a inductorului.
Mrimile ce caracterizeaz cmpul electromagnetic n corpuri masive, ca i funciile rezistentei Kr si reactanei interne
Kx sunt exprimate cu ajutorul:
funciilor trigonometrice si hiperbolice avnd argumentul dependent de raportul a/, n cazul corpurilor plane, unde a este
grosimea piesei ;
2
funciilor Bessel dependente de raportul d
6.3. Echipamentul electric al instalaiilor de nclzire prin inducie
Conform schemei electrice echivalente din fig. 6.5 [6.2], echipamentul electric al cuptorului de inducie se
compune din: sursa de alimentare, bateria de condensatoare, reeaua scurta, transformatorul de adaptare; cuptorul de inducie;
aparatele de msura la frecvena industrial, medie sau nalta; sistemul de reglaj automat al temperaturii; aparate de
conectare, protecie i automatizare; ecrane magnetice.
Puterea max. Pe
unitate [kW]
Randamentul
[%]
0.1.....150
15000
92....97
150;250
1500
80....95
300...10000
2500
70....90
100.....10000
15000
90....97
500....3000
1000
90....95
(10.....10000)103
100
50....70
Cicloconvertor cu tiristoare
Multiplicator feromagnetic de frecven
Generator ionic
Generator electronic
Gama de
frecven[Hz]
Cicloconvertorul este format din redresoare reversibile la care tensiunea de ieire este astfel comandata nct si inverseze polaritatea cu frecvena dorit f2, care n general este mai redus dect cea de intrare f1.
1.
2.
Modalitile de obinere la ieirile cicloconvertoarelor a unui sistem de tensiuni alternative m2- fazat, de valoare
eficace U2 i frecven f2, se bazeaz pe urmtoarele principii [6.1]:
redresarea cu polaritate periodic inversat a tensiunilor, aplicabil n cazul existenei unei alimentri mono sau
polifazate;
redresarea cu polaritate periodic inversat a tensiunilor monofazate ale unui sistem polifazat, nsoit de nsumarea
tensiunilor electrice sau magnetomotoare, utilizat n cazul alimentrilor polifazate; pe scurt, acest principiu poate fi
denumit redresare nsumare.
Fig. 6.7.
La cicloconvertorul cu tensiune de ieire trapezoidal (principiul redresare nsumare), redresarea cu polaritate periodic
inversat este nsoit de nsumarea tensiunilor electrice sau magnetice (UmR, UmS, i UmT), Figura 6.8.
nsumarea are loc printr-un transformator trifazat special T, Figura 6.9, realizat prin asamblarea la 120 grade, a
trei miezuri feromagnetice monofazate cu N1 i N2 spire n primarul i secundarul transformatorului T. In nfurarea
secundar care cuprinde coloanele comune ale celor trei transformatoare, tensiunea magnetomotoare rezultant Um2 va
induce o tensiune electric U2, avnd frecvena dat de ecuaia (6.48),
f2
3
f1 ,
k 3
(6.48)
rotor bobinat avnd poli apareni sau necai, realizate pentru frecvene pn la 1000Hz;
rotor nebobinat tip Guy sau Lorentz-Schmidt pentru frecvene de 500- 10 000Hz.
Tensiunea de medie frecven poate fi variat ntre 10% i 100% din tensiune nominal, prin variaia curentului
de excitaie. Generatorul mpreun cu motorul asincron trifazat de antrenare cu pornire stea triunghi formeaz grupul
convertizor de medie frecven (Fig. 6.10). Curentul de excitaie este furnizat de un redresor. Generatorul este prevzut cu
reglaj automat al tensiunii de medie frecven prin modificarea curentului de excitaie
Fig. 6.10. Schema electric a grupului convertizor de medie frecven: CST- comutator stea triunghi,
MA-motor asincron, Gmf- generator medie frecven, R- redresor, TT- transformator de tensiune, Ccondensatorul cuptorului de inducie.
Conexiunea Steinmetz din figura 6.11 a, [6.2] se compune din trei elemente legate in triunghi:
-rezistenta R a cuptorului (R, L) compensat cu condensatorul C la cos = 1,
-condensatorul Cs si bobina Ls de simetrizare.
Curenii absorbii din reeaua I1, I2 i I3 sunt egali i defazai cu 120, dac este realizat condiia:
XCs = XLs =
R 3
(6.42)
Conexiunea Scott pentru alimentarea a dou cuptoare const din 2 transformatoare (fig.6.11,b): T1 cu priza mediana i T2avnd N
3 /2 spire n primar.
Fig. 6.12. Schema electric a alimentrii unui cuptor de inducie prin autotransformator trifazat i
instalaie de simetrizare n conexiune Steinmetz
Schema cu o bobina si condensatoare [6.2] reprezint o conexiune triunghi a impedanei Z = R + jX a cuptorului
(Fig.6.13,a), a unei bobine cu miez de fier Ls de simetrizare i a unor condensatoare Cs de simetrizare.
Dac inem seama de diagrama fazorial a compensrii consumului de putere reactiv al cuptorului de inducie,
n general la cos = 1, obinem I I sin sau,
c
U C
U L
Z Z
(6.43)
Din ecuaia tensiunii i curenilor schemei respective (Fig.6.13,b), punnd condiia de simetrie a curenilor absorbii I1,
I2 i I3, rezult:
reactanele bobinei i condensatorului de simetrizare
X Ls
X CS
3( R 2 X 2 )
(6.44)
R 3X
3(R 2 X 2 )
(6.45)
R 3X
cos s =
1
X
1 9
R
cos
9 8 cos 2
Conexiunea Steinmetz reprezint deci o sarcina simetric dac parametrii cuptorului satisfac relaiile
X<
R
3
3
2
(6.46)
(6.47)
Curenii de linie sunt simetrici n situaia n care reactana cuptorului este egala cu 0 (cos =1) i reactanele de
simetrizare satisfac relaia
3*R
X Ls= X Cs =
(6.50)
Diagrama fazorial a curenilor si tensiunilor conexiunii simetrizate este reprezentata in figura 6.13,b.
Compensarea factorului de putere la valoarea 1 se obine cu ajutorul bateriei de condensatoare de compensare C
avnd reactana
XC= (R2 + X2) / X
(6.51)
rezult valorile necesare ale reactanelor de simetrizare
X Ls = X Cs =
(6.52)
(R2+X2)/R
U
I1
3R
I2 I3
7U
3 R
(6.53)
R
X
3
cos
3
2
(6.54)
(6.55)
Fig. 6.14.Scheme de simetrizare a sarcinii monofazate cu dou bobine: a) conexiune triunghi, b) conexiune stea
Mrimile caracteristice ale schemei sunt:
reactana de simetrizare relaia (6.44)
X Ls=
2
R R2 X 2 Z
3
(6.56)
3U U
2 R Z
(6.57)
* (R2+X2) /
3 *XR
(6.58)
X Ls = Z1 = 2/
curentul de linie:
3 *R1 = 3 /2*(R2+X2)/R
(6.59)
I = U / Z1
(6.60)
coss=1/2
(6.61)
Compensarea la cos = 1 este posibil prin bateria de condensatoare de compensare Cs avnd reactana
Xs=(R2+X2)/
*R
(6.62)
Variaia parametrilor cuptorului n timpul procesului tehnologic atrage modificri ale curenilor
absorbii, dezechilibrul nedepind ns 30% dac pentru raportul Z Ls/R se aleg anumite valori.
X>R/ 3
(6.63)
cos < 3 /2
(6.64)
n aceasta situaie, din relaia (6.45) rezult o valoare negativ pentru reactana XCs iar condensatorul Cs din
figura 6.13 se nlocuiete cu bobina Ls1, rezultnd schema cu dou bobine conectate n triunghi, figura 6.14,a.
Mrimile caracteristice ale schemei sunt:
reactana de simetrizare
(6.65)
reactana XL, relaia (6.44);
valorile curenilor, relaia (6.46);
factorul de putere al conexiunii, relaia (6.47), are valori sub 0,5;
puterea reactiva absorbita de conexiune
Qs = U2 * (1/XLs1+1/X Ls+X/R2+X2)
(6.66)
XCs1=R2 + X2/3X
(6.67)
Deoarece valoarea capacitii condensatoarelor Cs1 este ridicat, soluia mai avantajoas de majorare a
factorului de putere al conexiunii const n conectarea n paralel cu cuptorul a condensatoarelor de compensare C a
cror reactan este dat de relaia (6.58) i utilizarea bobinei de simetrizare avnd reactana XLs=Z1 relaia (6.59).
Utiliznd conexiunea n stea a bobinelor de simetrizare (fig 6.14,b), rezult urmtoarele mrimi
caracteristice:
reactanele de simetrizare
XLs2 = R /
3 +X
XLs3 = X - R/
valorile curenilor
I1 = I2= I3 =
(6.68)
(6.69)
U
1 2
R 3X 2
3
(6.70)
X
2
U
Qs =
1 2
R X2
9
(6.71)
Dezavantajul acestor conexiuni consta in dezechilibrul tensiunilor ULs2,ULs3 si Uz, dependent de raportul X/R.
Dintre schemele cu transformatoare cea mai mare rspndire au capatat-o schema Scott pentru
alimentarea unui cuptor monofazat, respectiv a dou cuptoare monofazate, Figura 6.15 i schema n V, Figura 6.16.
6.15 Schema Scott de simetrizare cu transformatoare: a) pentru alimentarea unui cuptor, b) pentru simetrizarea a dou
cuptoare, c) conexiunea nfurrilor primare; I, II transformatoare monofazate
Raportul curenilor este:
- I1: I2: I3 = 1,0:0,73:0,27 la schema Scott pentru un cuptor;
in care = I2/I1 (I1 = const.), la schema Scott pentru doua cuptoare;
- I1: I2: I3 = 1,0:0,5:0,5 la schema n V pentru un cuptor
Fig.6.17 Cuptoare de inducie pentru topirea metalelor: a) cu creuzet; b) cu canal vertical; c) cu canal orizontal.
Din punct de vedere constructiv i electric cuptoarele de inducie seamn cu transformatoarele de for, fiind
formate dintr-un miez magnetic cu o nfurare primar i o nfurare secundar sub forma unei spire n scurtcircuit, dispus
n creuzet sau canal.
Cuptoarele de inducie prezint urmtoarele avantaje:
au randament mai bun dect cuptoarele cu rezistoare cu aciune indirect, deoarece energia electromagnetic se
transmite direct metalului de nclzit;
au flux de scpri mare i factor de putere sczut;
Gu d 2
h
Vu
4
(6.72)
Echipamentul electric al cuptoarelor de inducie cuprinde: sursa de alimentare, bateria de condensatoare pentru
ameliorarea factorului de putere, reeaua scurt cu cabluri flexibile sau coaxiale i sistemul de reglare automat a
temperaturii.
Sursele de alimentare ale cuptoarelor de inducie pot fi (fig.6.18):
generatoare sincrone (fig.6.18, a) sau cicloconvertoare (fig.6.18, b) cu tiristoare pentru cuptoare cu canal funcionnd la
frecven sub 50 [Hz];
autotransformatoare (fig.6.18, c), pentru cuptoare cu canal funcionnd la frecvena industrial 50Hz, prevzute cu sistem de
simetrizare a sarcinii monofazate sau cu transformatoare Scott;
triploare de frecven feromagnetice (fig.6.18, d) sau convertizoare cu frecven (fig.6.18, e) cu circuit intermediar de curent
continuu, pentru cuptoare cu creuzet funcionnd la frecven medie (0.2-4)kHz;
generatoare de nalt frecven (0.01-5)MHz cu tuburi electronice, pentru cuptoare cu creuzet.
25 2 10 6
f
r2d2
(6.73)
Pr P1
h1 2 1
d
1
ln 1
2 d 2
(6.74)
Fig.6.19 Sudare prin inducie a profilelor metalice: a) sudarea cap la cap; b) sudarea pe generatoare cu inductor
elicoidal; c) sudarea pe generatoare cu inductor liniar.
Sudarea cap la cap cu inductoare circulare (fig.6.19, a) se face n aer la frecvena:
600
fo 2
D
Hz
(6.75)
Datele tehnice sunt: putere 25 kVA (fr generator), 3 axe ( z . 650 mm; Y +/- 100 mm; x - +/- 15 mm
pentru inductor) i rotaie axa c 0,4.60 rot/min i axa e 40.400 rot/min; dimensiune piese 150 mm sau 260 mm n
funcie de masa rotativ cu o greutate a piesei de 10 kg; greutate total max. pentru axa c . 400 kg.
Generatorul ZFG de 75kW are putere 83 kVA, putere nominal medie/nalt frecven 75 kW (suma
ntre cele 2 frecvene), reglare putere n trepte la ambele frecvene 10.90 %, frecvena de lucru- medie frecven 18
kHz (frecven fix), nalt frecven 100.350 kHz n funcie de inductor.
n cazul clirii simultane piesa este fixat (fig.6.22, a) sau execut o micare de rotaie (fig.6.22, b). La
clirea succesiv (fig.6.22, c) piesa execut o micare de translaie sau de translaie i de rotaie.
Desfurarea clirii de suprafa prin inducie depinde de:
- tipul de oel sau font;
- forma piesei de prelucrat i forma stratului de suprafa clit;
- proprietile electrice i magnetice ale materialului;
- selectarea proceselor termice i de clire corespunztoare;
- relaia timp-temperatur n cazul clirii prin inducie;
- o execuie corect a cuplrii sau mbinrii dintre bucla de inducie i piesa de prelucrat;
- selectarea densitii puterii i frecvena curent;
- efectul microstructurii primare a materialului asupra proprietiilor microstructurii clite.
Cel mai simplu mod de a controla grosimea stratului clit este dat de formula adncimii de ptrundere,
stabilit pentru semispaiul conductor, excitat n camp electromagnetic uniform. Calculul termic se face n ipoteza
unui transfer termic neglijabil.
Un exemplu de analiza a nclzirii prin cureni turbionari n cazul instalaiei de mare productivitate
pentru clirea dinilor pinioanelor se prezint n continuare [6.4]. Sa ales densitatea de curent de 15 A/mm2,
frecvena fiind de 8000 Hz. Pentru structura cu inductor circular rezult un curent de: 2649,45 A deoarece aria
inductorului de seciune circular este: 176,63 mm2. Pentru roata dinat cu conductor circular avem
urmtoarele linii de cmp (Fig. 6.23), trasate pentru timpul t = 21,28 s, la faza iniial 0
Induciile magnetice i intensitile cmpului magnetic, la acelai timp, pentru fazele 0 si 180 grade sunt
redate n Fig. 6.24: a), b),c) d) pentru inductiile magnetice a) si b) i penru intensitile magnetice c) i d).
a)
b)
c)
d)
Fig. 6.24 Inducia magnetic (a, b) i intensitatea cmpului magnetic (c, d) pentru faza 0 respectiv pentru faza 180
Pentru inductorul de seciune circular avem urmtoarele hri de temperatur din dinte Fig. 6.25, la
timpul 0.1 sec. la timpul 21.28 sec
d
BdS Edl
dt S
d
BdS Edl
dt S
(6.76)
(6.77)
Fig.6.26 Lampa cu inducie: 1 bobin; 2 atom de mercur; 3 plasm; 4 flux de electroni; 5 balon de
sticl; 6 luminofor; 7 element de transmisie a cldurii; 8 generator de nalt frecven; 9 cablu coaxial
n interiorul balonului de sticl (5) apare plasma (3) i radiaiile ultraviolete ale atomilor de mercur se
convertesc n radiaii luminoase prin intermediul luminoforului (6), care conine bismut, iridiu i mercur.
S-au construit astfel de lmpi cu putere de 23W care realizeaz o eficacitate luminoas de 48l m/W.