_________________________________Noiuni generale de maini electrice

7.3. Maina de curent continuu.

7.3.1. Construcia i domeniul de aplicare.
n construcie clasic, maina de curent continuu se
compune dintr-un inductor heteropolar, care formeaz statorul mainii i un indus, care constituie rotorul.
Statorul este echipat cu 2p poli inductori, denumii
poli principali. n construcie normal, miezul feromagnetic al polilor inductori este realizat din oel masiv sau
tole de tabl feromagnetic, cu grosimea de 0,52 mm
asamblate mpreun prin buloane de strngere nituite.
Miezul feromagnetic al polilor inductori, confecionat din
tole, se execut uor i prezint avantaje n funcionare,
prin faptul c pierderile suplimentare de suprafa, datorit pulsaiilor cmpului magnetic, sunt mai reduse dect n
cazul folosirii pieselor polare masive.
Pe miezul polilor inductori sunt aezate bobinele de
excitaie, realizate din conductor de Cu, izolat cu email,
bumbac, fibre de sticl, etc.
Bobinele sunt conectate n serie, astfel nct polii de
un nume s alterneze la periferia armturii cu polii de
nume contrar, pentru a se obine un inductor heteropolar.
La mainile de puteri mijlocii i mari ntre polii
inductori se aeaz polii de comutaie, denumii i poli
auxiliari; grosimea miezului polilor auxiliari este mai mic
dect la polii principali. Polii auxiliari se realizeaz, de
asemenea, din oel masiv sau din tole. Pe miezul lor sunt
aezate bobine realizate cu conductor de cupru izolat;
bobinele sunt conectate n serie, astfel nct polii de
183

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

comutaie s formeze, de asemenea, un sistem heteropolar.

Mainile de puteri mari i foarte mari, precum i mainile destinate acionrilor electrice rapide, se mai echipeaz cu o nfurare de compensaie, aezat n crestturile prevzute n acest scop, n piesele polare ale polilor
principali. nfurarea de compensaie se conecteaz n serie cu indusul i are rolul de a compensa reacia acestuia.
Jugul inductorului se execut din oel turnat sau din
produse laminate din oel (tabl sau eav). Lungimea axial a jugului inductor este mai mare dect lungimea polului inductor. n acest fel, jugul ndeplinete i rolul de carcas, protejnd mecanic prile frontale ale nfurrilor
statorului.
Pe carcas sunt prevzute elementele constructive comune tuturor mainilor electrice: cutia de borne, plcua
indicatoare, borna de legtur la mas, dispozitivele de
ridicare, tlpile de fixare etc.
n prile frontale, statorul este echipat cu dou scuturi port-lagre pentru susinerea i centrarea rotorului.
Sistemul de perii colectoare este aezat ntr-unul din
scuturile frontale i se compune din colierul periilor, de
care se fixeaz tijele portperiilor, portperiile i periile.
Periile se realizeaz din electrografit; la mainile cu tensiunea nominal la bornele indusului pn la 24 V, periile
se execut din cupru grafitat.
Sistemul de perii se poate decala, din exterior, n raport cu scutul n care este aezat, pentru a permite reglarea
poziiei periilor pe colector, n raport cu polii inductori.
184

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

Rotorul constituie indusul mainii; miezul feromagnetic al acestuia este realizat din tole tanate din tabl
silicioas normal aliat, de 0,5 mm grosime, izolate ntre
ele. La periferia tolelor sunt tanate crestturi repartizate
uniform; tolele sunt mpachetate fie direct pe axul mainii,
fie pe butucul rotorului. Pentru a asigura o bun rcire a
rotorului, miezul feromagnetic poate fi prevzut cu canale
axiale, n partea interioar, ntre jug i ax.
nfurarea indusului este o nfurare repartizat, nchis, construit n dou straturi. nfurarea se execut
din conductor de cupru izolat cu bumbac i se impregneaz; conductorul se poate izola i cu fibr de sticl, folii sau
benzi pe baz de mic, n funcie de clasa de izolaie a
mainii. nfurarea este aezat n crestturile prevzute
la periferia indusului i este racordat la lamelele colectorului.
Colectorul este format din lamele conductoare, tanate din band de cupru de profil trapezoidal i izolate
ntre ele cu lamele izolante din micanit. Lamelele sunt
asamblate mpreun pe un butuc i sunt izolate fa de
acesta cu ajutorul unor conuri de micanit; fixarea lamelelor pe butuc se face prin sistemul coad de rndunic.
n partea exterioar, lamela de cupru prezint un stegule la care se conecteaz captul de sfrit al unei secii
i captul de nceput al seciei succesive n circuitul electric al nfurrii, sau o priz a nfurrii indusului.
Maina de curent continuu se construiete pentru puteri nominale ncepnd cu ordinul zecilor de wai pn la
185

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

puteri de ordinul miilor de kilowai, ntr-o gam larg de

turaii, cu tensiunea nominal pn la 15002000 V.
Maina de curent continuu se utilizeaz n regim de
generator n instalaiile de producere a energiei electrice n
curent continuu: pe locomotivele diesel-electrice, n
grupurile de conversie a frecvenei, n instalaiile de redresare a curentului alternativ.
Datorit caracteristicilor de funcionare deosebit de
favorabile acionrilor electrice, maina de curent continuu se utilizeaz, n regim de motor, n traciunea electric
(feroviar i de transport urban de persoane), n acionarea
ascensoarelor de min, a laminoarelor, etc.
7.3.2. Clasificarea mainilor de curent continuu dup
tipul excitaiei.
Dup tipul excitaiei i modul de conectare a nfurrilor de excitaie, mainile de curent continuu se clasific n felul urmtor (vezi figura 7.16):
A) Maini cu o singur nfurare de excitaie, care
poate fi alimentat:
1. de la o surs separat (independent);
2. n derivaie (paralel) fa de nfurarea rotorului;
3. n serie cu nfurarea rotorului.
B) Maini cu mai multe nfurri de excitaie, care
pot fi alimentate:
1. de la bornele nfurrii rotorului, n serie i derivaie (excitaie mixt);
2. de la surse separate i de la bornele nfurrii
rotorului, n cazul unor maini speciale.
186

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

A2
A1

A2

A1

A2

F1

F2

B1

C1

B2

a)

A1

A1

B1

A2

B2
C1

C2

b)

c)

C2

d)

Figura 7.16. Posibiliti de excitare a mainilor de curent

continuu: a) cu excitaie independent; b) cu excitaie
derivaie; c) cu excitaie serie; d) cu excitaie mixt.
Pentru oricare din tipurile de mai sus, puterea de
excitaie este de ordinul ctorva procente (2-5%) din puterea nominal a mainii. La tipurile de excitaie separat i
derivaie, curentul I e , din nfurarea de excitaie, reprezint cteva procente din curentul nominal al mainii, iar
nfurrile respective au multe spire i rezistena ohmic
important. La tipul de excitaie serie, nfurarea este
parcurs de curentul din indus i, ca atare, se execut cu
un numr mic de spire, avnd i o rezisten ohmic
redus.
7.3.3. Ecuaiile de funcionare.
Considerm cazul unei maini de curent continuu cu
nfurarea de excitaie alimentat separat i determinm
relaia dintre tensiunea electromotoare (t.e.m.) indus, ten187

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

siunea la borne i curentul prin nfurarea indusului, cnd

maina funcioneaz n sarcin.
A) Maina funcioneaz ca generator. La mersul n
gol al mainii, n nfurarea rotorului se induce o t.e.m.,
E 0 , pe fiecare cale de curent, egal cu tensiunea UA0 care
se poate msura la bornele mainii. Dac maina funcioneaz n sarcin, debitnd un curent I A, t.e.m. indus, E, va
fi diferit fa de E 0 , ca urmare a reaciei indusului.
Totodat, i tensiunea U A, la bornele mainii, va diferi fa
de t.e.m. E, datorit cderilor ohmice de tensiune n circuitul indusului. Se poate scrie o relaie ntre E, U A i I A,
considernd circuitul mainii n regim de generator din
figura 7.17 (cu sensurile pozitive conform regulii de asociere de la circuitele generatoare) i aplicnd legea induciei electromagnetice unui contur avnd urmtorul traseu:
borna B - prin nfurarea indusului, a polilor auxiliari,
eventual, prin nfurarea de compensaie - borna A prin aer, pe o linie a tensiunii la borne - borna B (de
plecare):
R A I A U p U A E ;
(7.49)
n care, R A reprezint rezistena total a circuitului
indusului (rezistena nfurrii indusului, a nfurrii
polilor auxiliari i a nfurrii de compensaie), iar U p
este cderea de tensiune n contactul perie-colector.
Relaia (7.49) reprezint ecuaia tensiunilor mainii de
curent continuu n regim de generator.
Expresia t.e.m. a generatorului este:
E

p
Nn ,
a
188

(7.50)

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

n care reprezint fluxul magnetic rezultant din ntrefier,

corespunztor unui pol.
A

Iex
Uex

IA

UA

B
Figura 7.17. Modul de asociere a sensurilor pozitive
pentru tensiuni i cureni, la generatorul de c.c.
Ecuaia caracteristicii magnetice a mainii:
f I ex , I A ;
(7.51)
aceast caracteristic magnetic este neliniar, datorit
caracteristicilor de magnetizare neliniare ale diferitelor
poriuni ale miezului feromagnetic.
n funcie de modul de alimentare a nfurrii de
excitaie, la relaiile de mai sus se adaug nc o ecuaie,
corespunztoare circuitului de excitaie.
n ecuaiile de mai sus intervin necunoscutele: UA ,
U ex , I A i I ex ; turaia n este presupus constant i egal cu
turaia nominal; prin eliminarea a dou variabile rezult o
relaie ntre celelalte mrimi, care, n sistemul de coordonate corespunztor acestor necunoscute, va reprezenta o
suprafa. Prin considerarea uneia dintre cele trei mrimi
drept parametru (respectiv, prin intersectarea suprafeei
189

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

rezultate cu plane paralele la planul format de dou

coordonate), se obin curbe care reprezint caracteristicile
de funcionare ale generatorului.
B) Maina funcioneaz ca motor. Considerm c maina este conectat la bornele A i B ale unei reele de
curent continuu, absorbind curentul I A prin circuitul indusului, iar nfurarea de excitaie este alimentat separat.
Conductoarele nfurrii rotorului (indus), fiind strbtute de curent i aflndu-se n cmpul polilor de excitaie,
asupra rotorului se va exercita un cuplu electromagnetic
de valoare:
M

1 p
N IA ,
2 a

(7.52)

care va pune n micare indusul, n sensul dat de vectorul

J B . Micarea este accelerat pn n momentul n care
cuplul electromagnetic este egalat de cuplul total rezistent,
M r , apoi micarea devine uniform, cu turaia n (figura
7.18).
Seciunile nfurrii indusului rotindu-se n cmpul
polilor de excitaie, n spirele respective se induc t.e.m.,
pe o cale de curent rezultnd o t.e.m. de valoare:
E

p
N n .
a

(7.53)

Semnul minus arat c t.e.m. are sens invers sensului

pozitiv ales, adic are sens invers curentului I A absorbit de
motor. ntr-adevr, sensul t.e.m. ntr-o latur oarecare, a
unei secii, coincide cu sensul vectorului v B i este
opus sensului ales pentru curentul I A, la determinarea cuplului de rotaie a mainii.
190

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

Mr

Figura 7.18. Explicativ pentru funcionarea motorului de

curent continuu.
Ecuaia tensiunilor mainii, funcionnd ca motor, se
scrie considernd circuitul din figura 7.19 (cu sensurile
pozitive conform regulii de asociere de la circuitele receptoare) i aplicnd legea induciei electromagnetice unui
contur care ncepe de la borna A, strbate spirele nfurrii rotorului, ale nfurrii polilor auxiliari, ale nfurrii de compensaie, ajunge la borna B i se nchide
apoi, prin aer, la borna A, pe o linie a tensiunii la borne:
R A I A U p U A E .
(7.54)
Completnd relaiile (7.52), (7.53) i (7.54) cu ecuaia
corespunztoare circuitului de excitaie i caracteristica de
191

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

magnetizare a mainii, se obin ecuaiile de funcionare ale

motorului de c.c., pe baza crora se pot determina i
caracteristicile de funcionare ale acestuia.
A

Iex
Uex

IA

UA=U

B
Figura 7.19. Modul de asociere a sensurilor pozitive
pentru tensiuni i cureni, la motorul de c.c.
7.3.4. Pierderile n mainile de curent continuu.
Ca la orice main electric, n funcionarea mainii
de curent continuu apar pierderi, care se mpart n dou
categorii principale:
a) constante (independente de sarcin), respectiv
pierderile care au loc la mersul n gol al mainii;
b) variabile cu sarcina, sau pierderile electrice care se
produc n nfurri i la contactul de trecere al curen-tului
ntre colector i perie.
Pierderile de mers n gol sunt de dou categorii:
1. Pierderile mecanice i de ventilaie, P M+V , sunt
produse de frecrile tuturor prilor aflate n rotaie (frecrile din lagre, frecrile dintre perii i colector), inclusiv a
acestor pri rotative i mai ales a ventilatorului cu
192

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

aerul. Pierderile mecanice sunt proporionale cu turaia,

iar pierderile de ventilaie, cu ptratul turaiei. La mainile
care funcioneaz la vitez constant, aceste pierderi au o
valoare fix; oricum ele sunt independente de sarcina
motorului.
2. Pierderile n fier, P Fe , sunt determinate de variaia
periodic n timp a cmpului magnetic, n miezul feromagnetic al rotorului, care este supus unor cicluri de magnetizare cu frecvena:
f = pn/60.
n jugul i dinii rotorului apar pierderi prin histerezis
i prin cureni turbionari. Pierderile determinate de armonica spaial fundamental a cmpului magnetic din ntrefier constituie pierderile principale n fier, iar pierderile
produse de armonicile superioare sunt pierderi suplimentare n fier. n categoria pierderilor suplimentare intr i
pierderile care au loc n piesele polare din cauza variaiei
pulsatorii a cmpului magnetic, variaie provocat de
dinarea indusului; aceste pierderi se numesc pierderi de
suprafa. Att pierderile prin histerezis ct i cele prin
cureni turbionari sunt aproximativ proporionale cu ptratul induciei magnetice, deci ptratul t.e.m. induse. La mainile care funcioneaz cu tensiunea al borne constant,
pierderile n fier pot fi considerate constante, independente de sarcin.
Pierderile electrice, variabile cu sarcina, sunt, la rndul lor, de mai multe categorii:
1. Pierderile la contactul perii-colector, cu valoare
P p = U p I A;
(7.55)
193

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

n care, Up = 0,4 2,4 V, reprezint cderea de tensiune

pe o pereche de perii, plaja de variaie depinznd de materialul periilor, densitatea de curent i natura suprafeei de
contact.
2. Pierderile n nfurri parcurse de curentul rotoric, I A (nfurarea indusului, a polilor auxiliari i de compensaie), datorit efectului Joule, au valoarea:
PCu R A I 2A ;
(7.56)
n care, R A nglobeaz rezistena acestor nfurri
(desigur, calculul se poate face i pentru fiecare nfurare
n parte). i n nfurri pot apare pierderi suplimentare,
mai ales n cazul conductoarelor masive, datorit variaiei
cmpului magnetic pe nlimea crestturii.
3. Pierderile de excitaie, P ex , reprezint puterea
consumat n ntregul circuit de excitaie a mainii i au
valoarea:
2
Pex R ex I ex
;
(7.57)
n care, R ex este rezistena total a circuitului de excitaie,
nglobnd rezistena proprie a nfurrii de excitaie i
rezistena reostatului de cmp, intercalat (eventual) n
circuit. Relaia de mai sus poate fi scris i sub forma:
P ex = U ex I ex ,
util n cazul excitaiei separate sau derivaie.

(7.58)

7.3.5. Bilanul energetic al mainii de curent continuu.

A) Maina funcioneaz ca generator. Motorul primar
transmite la arborele generatorului de curent continuu
puterea mecanic:
194

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

P 1 = M 1 ,

(7.59)

n care:
M 1 - este cuplul activ transmis de motorul primar,
care determin i sensul de rotaie;
- viteza unghiular de rotaie; = 2 n/60.
Generatorul, presupus cu excitaie separat, primete
de la o surs puterea electric
P ex = U ex I ex ,
necesar producerii cmpului principal de excitaie, putere
care se consum sub form de pierderi Joule n nfurarea
polilor de excitaie. Dac generatorul este autoexcitat,
pierderile de excitaie sunt suportate de motorul primar.
Din puterea mecanic primit de la motorul primar, o
mic parte se consum sub forma pierderilor, la mersul n
gol (P M+V i P Fe ), iar restul constituie puterea electromagnetic P, care privit dinspre motorul primar poate fi
scris:
P = - M ,
(7.60)
n care, M este cuplul electromagnetic al mainii (cu
semnul minus fiindc este rezistent la arbore, maina fiind
n regim de generator).
innd seama de (7.49), (7.50) i (7.52), se obine:
P

p n
N I A EI A U A I A U p I A R A I 2A . (7.61)
a 60

Prin urmare, privit dinspre receptor, puterea electromagnetic este o putere electric, adic ea evideniaz
transformarea puterii mecanice n putere electric, transformare care definete un generator electric. Din aceast
putere, cea mai mare parte i anume:
195

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

P2 = U AIA,
(7.62)
se transmite, pe la borne, receptorului i reprezint puterea
electric util, iar restul acoper pierderile Joule la
contactul perie-colector ( U p I A ) i n nfurrile nseriate n circuitul indusului ( R A I A2 ). n figura 7.20 este
redat bilanul energetic al generatorului de curent continuu.
ntruct:
P 1 = P + P M+V + P Fe ,
(7.63)
se poate scrie i o relaie corespunztoare pentru cupluri,
la turaie constant:
M1 = - M + M m + M Fe ,
(7.64)
n care:
M m este cuplul corespunztor frecrilor i pierderilor de ventilaie;
M Fe este cuplul corespunztor pierderilor n fier.

P=E0IA=M

P1=M1

UexIex

RexI ex

PM+V

PFe

UpIA

P2=UAIA

RAI2A

Figura 7.20. Bilanul puterilor generatorului de c.c. cu

excitaie separat.
196

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

B) Maina funcioneaz ca motor. n acest caz maina

absoarbe de la reeaua electric de alimentare puterea
electric:
P1 = UA IA
(7.65)
Presupunem c maina are excitaie separat, prin urmare, primete de la o surs oarecare (eventual chiar de la
reea) puterea electric necesar excitaiei.
Din puterea electric primit pe la borne, de la reea,
apoi prin perii n indus, o mic parte se consum sub
form de pierderi Joule n contactul perii-colector ( U p I A)
i n nfurarea rotorului, a polilor auxiliari, eventual, n
nfurarea de compensaie ( R A I A2 ). Restul reprezint
puterea electromagnetic P, respectiv puterea electric ce
se transform n putere mecanic, prin intermediul cmpului electromagnetic din motor. Prin urmare:
P U A I A U p I A R A I 2A .

(7.66)

Din aceast putere P, la arborele motorului se va

dezvolta numai puterea mecanic util P 2 , care se obine
scznd din puterea electromagnetic pierderile mecanice
i de ventilaie i pierderile n fier, respectiv:
P 2 = P P M+V P Fe .
(7.67)
n baza relaiilor de mai sus, n figura 7.21 s-a
reprezentat bilanul puterilor motorului de c.c. Dac motorul antreneaz un mecanism care opune la arborele mainii
un cuplu rezistent M r , cuplul electromagnetic M, dezvoltat
de motor, trebuie s fie mai mare dect cuplul rezistent,
ntruct el trebuie s acopere i cuplurile corespunztoare
frecrilor, ventilaiei i pierderilor n fier.
197

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

La turaie constant se poate scrie:

M = M r + M m +M Fe .

P= - EIA= M

P1=UAIA

UexIex

(7.68)

RexI2ex

RAI A

PM+V

UpIA

P2=Mr

PFe

Figura 7.21. Bilanul puterilor motorului de c.c.

7.3.6. Randamentul mainii de curent continuu.
n cazul n care pierderile n main au fost determinate prin calcul sau prin ncercri, randamentul se calculeaz cu expresia:

P2
P2
P ,

1
P1 P2 P
P2 P

(7.69)

pentru generatoarele electrice, la care puterea util, P 2 ,

este putere electric, sau cu expresia:

P1 P
P1

P ,
P1

(7.70)

pentru motoare, la care puterea absorbit, P 1 , este putere

electric (mai uor de msurat).
198

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

n ambele cazuri suma pierderilor este:

P = P M+V + P Fe + P p + P cu + P ex .

(7.71)

7.3.7. Aplicaii.
1. Un motor de curent continuu cu excitaie independent este pornit cu ajutorul unui reostat cu ploturi, n 5
trepte.
Se cere s se determine valoarea ultimei trepte a reostatului introdus n circuitul indusului, notat cu R5,
pentru ca s se asigure o pornire a mainii ntre I n i 2I n .
Rezolvare:
Pentru ca la pornire s rezulte I p =2I n , rezistena
circuitului din indus trebuie s aib valoarea:
Rp

Un
2I n

Maina funcioneaz cu rezistena R p n indus pn n

momentul n care valoarea curentului din indus scade la I n ;
n acest moment tensiunea electromotoare are valoarea:
U e1 U n R p I n .
Se scoate prima treapt a reostatului, n circuit rmnnd
rezistena R p1 , determinat din condiia ca, dup comutare,
valoarea maxim a curentului s fie 2I n , rezult:
R p1

U n U e1 U n U n R p I n R p

.
2I n
2
2I n

Deci, valoarea rezistenei, cu reostatul conectat pe prima

treapt, este:
199

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

R1 R p

Rp
2

Rp
2

n continuare turaia motorului crete, curentul scade

pn la valoare I n , maina avnd n acest moment
tensiunea electromotoare:
U e 2 U n R p1 I n .
Se scoate a doua treapt a reostatului, rmnnd n circuit
o rezisten R p2 , determinat din condiia ca valoarea
maxim a curentului s fie egal cu 2I n :
R p2

U n U e 2 U n U n R p1 I n R p1 R p

.
2I n
2
4
2I n

Deci, cu reostatul conectat pe treapta a doua, circuitul are

rezistena:
R 2 R p1 R p 2

Rp
2

Rp
4

Rp
4

n mod analog se obine rezistena corespunztoare

treptei a treia a reostatului:
R 3 R p 2 R p3

Rp
4

Rp
8

Rp
8

i rezistena corespunztoare treptei a patra a reostaului de

pornire:
R 4 R p3 R p 4

Rp
8

Rp
16

Rp
16

La urmtoarea comutare a reostatului, acesta este scos

total, n circuit rmnnd numai rezistena indusului.
Prin urmare:
R p5 R i ,
iar rezistena treptei a cincea este:

200

_________________________________Noiuni generale de maini electrice

R 5 R p4 R i

Rp
16

Ri .

n cazul cnd reostatul are n trepte, se observ c

valoarea rezistenei ultimei trepte este:
Rp
R n n 1 R i .
2
2. Un motor de curent continuu cu excitaie independent are urmtoarele caracteristici nominale: P n =8,5 kW,
tensiunea U bn =220 V, randamentul n = 0,85 i turaia n n =
1440 rot/min. Motorul funcioneaz n sarcin nominal.
Se cere s se determine cuplul electromagnetic n regimul de frnare dinamic a mainii, n care este pus s
funcioneze dup deconectarea de la reea i conectarea pe
o rezisten de sarcin avnd valoarea R = 5 .
Rezistena indusului are valoarea R A = 0,4 ; se
neglijeaz cderea de tensiune la perii.
Rezolvare:
Curentul din indus la sarcin nominal este:
Pn
8500
In

45,5A
n U bn 0,85 220
La funcionarea n regim de motor, tensiunea electromotoare, n ipoteza c se neglijeaz cderea de tensiune la
perii, are expresia:
E

p
N n k e n U b R i I ;
a

din aceast relaie se poate obine constanta tensiunii

electromotoare, k e , n ipoteza fluxului constant:
201

Noiuni generale de maini electrice_________________________________

U bn R i I n 220 0,4 45,5

8,42 V s.
1440
n
60
Expresia cuplului motorului de curent continuu n
cazul fluxului constant este:
ke

P
k I kmI .

Constanta k m are valoarea:

M
P 1
8500
1
Nm
km n n

1,24
1440 45,5
In
n In
A .
2
60
Pentru a fi pus n regim de frn maina este deconectat de la reea, iar la bornele circuitului rotorului se
conecteaz rezistena R, fluxul de excitaie rmnnd
neschimbat.
Ecuaiile de funcionare a mainii n regim permanent de frn sunt:
U e k 'e m k e n R R i I
ken
.
M k 'm I k m
R Ri
Dependena cuplului n funcie de turaie este liniar.
Valoarea maxim a cuplului de frnare este:
1440
nn
M f k m k e
8,42 1,24 60 46,4 Nm .
R Ri
5 0,4

202