FACULTATEA DE CONSTRUCII

SPECIALIZAREA MSURTORI TERESTRE I CADASTRU

TEORIA ERORILOR DE MSURARE

Suport de curs

CUPRINS
Capitolul 1
PROBLEME DE BAZ N STUDIUL TEORIEI ERORILOR DE
MSURARE .............

Capitolul 2
MSURTORI I ERORI DE MSURARE ...................................................

Capitolul 3
CONCEPTE STATISTICE .................

Capitolul 4
COMPENSAREA MSURTORILOR DIRECTE ................

Capitolul 5
COMPENSAREA MSURTORILOR INDIRECTE

Capitolul 6
COMPENSAREA MSURTORILOR CONDIIONATE ...............

Bibliografie...............................................................................................

1. PROBLEME DE BAZ N STUDIUL TEORIEI

ERORILOR DE MSURARE

Informaiile, care constituie baza concret de date necesar rezolvrii problemelor

geodezice, fotogrametrice i topografice, provin din observaiile efectuate asupra unor
mrimi cu care se lucreaz frecvent i care, n principal, sunt reprezentate de
msurtorile de unghiuri i distane. Calitatea informaiilor obinute din aceste
msurtori este funcie direct de volumul observaiilor i de precizia instrumentelor
de msurat.
Se impune aadar, ca pornind de la scopul pentru care sunt efectuate msurtorile s se
stabileasc valorile corespunztoare ca mrime i precizie, lund n considerare
aspectul economic referitor la volumul strict necesar i suficient al observaiilor care se
impun.
Teoria erorilor de msurare sau teoria prelucrrii msurtorilor geodezice intervine cu
succes i rezolv favorabil aceste aspecte.

1.1 IMPORTANA TEORIEI ERORILOR DE MSURARE

Operaia de msurare reprezint un proces experimental de obinere a informaiei sub
forma unui raport numeric, ntre valoarea mrimii fizice msurate i valoarea unei alte
mrimi de acelai gen considerat drept unitate de msur.
Scopul unei cercetri tiinifice const n descoperirea legilor care dirijeaz fenomenele
naturale, spre a fi puse n slujba activitii umane. Pentru aceasta, este necesar
mbinarea cercetrii tiinifice cu aplicaia tehnic practic, fr de care orice
speculaie abstract devine steril.
Pentru realizarea acestui deziderat, prima condiie n alegerea mrimilor fizice,
nelegnd prin aceasta i mrimile care intervin n tehnic i n practic, este ca ele s
fie msurabile.
Pentru mrimi scalare, operaia de msurare se exprim matematic prin formula

Q nq

1.1

n care: Q mrimea fizic msurat, q unitatea de msur, n - numr oarecare.

Este de remarcat faptul c membrul al doilea al ecuaiei (1.1) denumit uneori i
ecuaia fundamental a msurrii, este un produs de doi factori caracteristici distinci:
unul cantitativ n, factor numeric, iar celalalt calitativ q, care definete natura mrimii
rezultante Q.
Rezultatul msurrii Q se mai numete msura sau valoarea mrimii considerate. Este
evident c, rezultatul final al operaiei de msurare presupune efectuarea msurrii
propriu-zise, codificarea i prelucrarea informaiilor de msurare.

Din punctul de vedere al subordonrii metrologice, se deosebesc mijloace de msurat

etalon i de lucru. Etaloanele servesc la reproducerea i pstrarea unitilor de msur,
precum i la verificarea altor mijloace de msurat. Mijloacele de msurat de lucru
servesc la executarea operaiilor de msurare n procese tehnologice, n lucrri de
laborator etc.
Se cunoate faptul c dac o mrime se msoar de mai multe ori, de fiecare dat se
obine o alt valoare chiar dac msurtorile se desfoar n aceleai condiii, de ctre
acelai operator i cu instrumente de mare precizie.
Cauza acestor neconcordane se datoreaz erorilor care afecteaz ntotdeauna o
msuratoare, fcnd ca valoarea adevrat a mrimii msurate s nu poat fi cunoscut
niciodat.
Practic, neputnd fi determinat valoarea adevrat a mrimii msurate, se caut s se
determine o valoare apropiat de aceasta ntr-un grad mai mare sau mai mic funcie de
scopul pentru care se execut msurtorile.
Apropierea mrimii determinate fa de valoarea sa adevrat caracterizeaz precizia
msurtorii.
Ca urmare, prelucrarea msurtorilor efectuate asupra unei mrimi urmrete obinerea
celei mai bune valori a acesteia i a diferenei maxime ntre valoarea determinat i
valoarea adevrat.

1.2 IMPORTANA TEORIEI ERORILOR PENTRU PRACTICA

MSURTORILOR TERESTRE
Teoria erorilor de msurare prezint o importan deosebit pentru practica
msurtorilor terestre, datorit volumului impresionant de observaii ce trebuie
executate, prelucrate i compensate n vederea obinerii valorilor lor celor mai
probabile, ca i pentru evaluarea ct mai corect i mai complet a preciziei.
Cunoscndu-se ct mai exact mrimile erorilor medii ale fiecrui argument msurabil
n parte, se poate determina eroarea medie a unei funcii de aceste argumente. n acest
fel, se poate rezolva problema invers a erorilor de msurare, n cadrul creia, fa de o
eroare maxim impus apriori unei funcii ce urmeaz a se determina, se va stabili nc
din faza de proiect, care trebuie s fie erorile maxime cu care se vor msura pe teren
argumentele componente. Aceasta d posibilitatea stabilirii preciziei optime de
msurare, cu avantaje economice importante. Astfel, la realizarea unei reele de
triangulaie, necesar ridicrilor topografice, a unei reele de microtriangulaie
necesar pentru urmrirea comportrii unei construcii etc., studiul preciziei de
determinare a poziiei punctelor reelei se face nc din faza de proiectare, funcie de
configuraia reelei i de precizia cu care se vor executa msurtorile pe teren. Acest
studiu va urmri ca erorile n poziia punctelor s se ncadreze n toleranele impuse
anticipat. La sfrit, prin compararea erorilor post-compensate cu erorile stabilite
anticipat, se va putea aprecia corectitudinea studiului fcut. Studiul erorilor de

msurare prezint o importan cu totul deosebit n acele domenii ale msurtorilor

terestre (Geodezie, Fotogrametrie, Geodezie i Topografie aplicat n construcii), n
care exigenele impuse n privina preciziei sunt deosebit de ridicate. Se subliniaz
faptul c de fiecare dat n practica msurtorilor terestre trebuie avut n vedere
precizia optim necesar. Aceasta deoarece o precizie exagerat conduce la cheltuieli
inutile de for de munc, de mijloace materiale i de timp, iar o precizie insuficient
duce la o calitate slab a rezultatelor obinute din msurtori.
Introducerea automatizrii n prelucrarea observaiilor constituie un salt calitativ
important, cu consecine remarcabile i n domeniul msurtorilor terestre, ca i n
studiul erorilor de msurare .
Teoria matematic a informaiei formuleaz legile generale ale comenzii, controlului i
comunicaiilor i stabilete principiile de codificare, prelucrare, pstrare i transmitere
a informaiei, asociindu-se cu tehnica de calcul automat. Aceast nou direcie
constituie o etap superioar n dezvoltarea metodelor de prelucrare a rezultatelor
obinute din msurtori.

1.3

SCURT ISTORIC AL TEORIEI ERORILOR DE MSURARE

I A METODEI CELOR MAI MICI PTRATE

Problema prelucrrii observaiilor a aprut nti n domeniul astronomiei, n special

dup descoperirea lunetei de ctre Galileo-Galilei (15641642) i
perfecionarea continu a instrumentelor i aparatelor de msur. Dup ce teoria greit
a sistemului geocentric, elaborat i prezentat de Claudiu Ptolemeu (90168) n
lucrarea sa Megale Byntaxis, a dominat cunoaterea tiinific circa 12 secole, ea
este infirmat de ctre Nicolaus Copernic (14731543), care elaboreaz teoria
sistemului heliocentric i pe care o fundamenteaz n lucrarea Despre micrile de
revoluie ale corpurilor cereti.
Marele astronom Johannes Keppler (15711630), discipolul i continuatorul lui Tycho
Brahe (15461601), pe baza msurtorilor naintaului su, dar i din determinri
personale, confirm definitiv teoria heliocentric a lui Copernic, descoper forma
eliptic a orbitelor planetelor i formuleaz cele trei legi pe baza crora are loc
micarea planetelor n jurul Soarelui.
A devenit clar c pentru justa nelegere a sistemului de alctuire a Universului, este
nevoie de executarea unui numr mare de msurtori, cu o precizie ct mai bun i a
cror prelucrare s se fac dup criterii ct mai corecte.
nsi confirmarea legii atraciei universale, descoperit de Isaac Newton (16421727),
s-a putut face 18 ani mai trziu, dup ce n Frana s-a determinat destul de precis,
valoarea razei Pmntului.
De multe ori, precizia insuficient a msurtorilor efectuate a condus la contradicii
ntre teorie i practic. A fost nevoie s se construiasc instrumente i aparate de
msur cu caracteristici superioare i n acelai timp, s se elaboreze i o teorie
adecvat a msurtorilor i a erorilor de msurare.

O dezvoltare remarcabil a teoriei erorilor i a metodei celor mai mici ptrate, a avut
loc la sfritul secolului al XVIIIlea i nceputul secolului al XIX-lea, fiind legat de
numele lui A. M. Legendre, K.F. Gauss i P. S. Laplace.
Adrien Maria Legendre (1752-1833) fundamenteaz pentru prima dat teoria
prelucrrii observaiilor fcnd studii asupra erorilor i aplicndu-le ulterior la
prelucrarea msurtorilor astronomice. Aceste studii, mpreun cu dezvoltarea
principiilor metodei celor mai mici ptrate sunt cuprinse n lucrarea sa Noi metode
pentru determinarea orbitelor cometelor aprut n anul 1806.
Independent de A. M. Legendre, matematicianul Karl Friederich Gauss (1777-1855)
descoper metoda celor mai mici ptrate, pe care o aplic tot la prelucrarea
msurtorilor astronomice. Teoria sa este cuprins n lucrarea
Teoria micrii corpurilor cereti ce se rotesc n jurul Soarelui dup seciuni conice,
publicat n 1809.
Pe lng multe alte probleme teoretice, K. F. Gauss propune i formula care pune n
eviden repartiia normal a erorilor aleatoare.
n lucrrile sale ulterioare, K. F. Gauss aprofundeaz latura algebric a metodei celor
mai mici ptrate, deducnd o serie de formule necesare evalurii preciziei
msurtorilor.
Pierre Simon Laplace (17491827), n tratatul su de baz Teoria analitic a
probabilitilor, d o nou fundamentare teoretic metodei celor mai mici ptrate, care
constituie de fapt premiza dezvoltrii teoretice ulterioare. El are meritul de a fi fcut i
legtura strns dintre erori i probabilitate, prin definirea corect a formulei
probabilitii unei erori.
Msurarea arcelor de meridian i a latitudinilor, ca i prelucrarea acestora, a permis
determinarea formei i dimensiunilor Pmntului pe baza crora s-a elaborat sistemul
metric, sistem practic de msuri bun pentru toate timpurile i pentru toate popoarele.
De asemenea, ntocmirea hrilor i planurilor topografice ale rilor, a impus mai nti,
crearea reelelor de triangulaie geodezic de sprijin. Calculele de compensare a marilor
reele de triangulaie au necesitat dezvoltarea corespunztoare i a teoriei erorilor.
n dezvoltarea teoriei erorilor de msurare, a metodei celor mai mici ptrate i a teoriei
probabilitilor i-au adus contribuii importante F. W. Bessel (17841846), N. I.
Lobacevski (17921856), P. L. Cebev (18211894), A. L. Cauchy (17891857), U.
Le Verrier (18111877).
Statistica matematic dezvolt ntr-o optic nou, att teoria erorilor, ct i metoda
celor mai mici ptrate. Lucrri de nalt inut tiinific n domeniul teoriei
probabilitilor i statisticii matematice au elaborat n ara noastr academicienii
Gheorghe Mihoc i Octav Onicescu.
n ultimele decenii, lucrrile unor specialiti formai la coala acestor doi savani, se
aplic cu mult succes n practic.
Aplicarea teoriei erorilor de msurare i a metodei celor mai mici ptrate n domeniul
msurtorilor terestre, n special al geodeziei i topografiei, a fost fcut de reputaii
specialiti romni tefan Paraschivescu, Theodor Pompei, Ioan Virgiliu, Constantin
Mota, Ioan Plcineanu, Mihai P.Botez, unii dintre ei fiind i cadre universitare cu
lucrri tiinifice teoretice i practice de prestigiu.

2. MSURTORI I ERORI DE MSURARE

S-a vzut c prin msurare se nelege determinarea valorii unei mrimi fizice prin
raportarea acesteia la o alt mrime de aceeai natur, adoptat ca unitate, folosind un
instrument sau un aparat de msur.
Toate lucrrile de topografie i geodezie se bazeaz pe msurtori efectuate n scopul
determinrii poziiei diferitelor obiecte i fenomene din spaiul terestru. Aceste msurtori
se refer n special la mrimi liniare (lungimi) i la mrimi unghiulare (unghiuri).
Aa cum rezult din definiie, orice proces de msurare presupune, n primul rnd, existena
unei uniti de msur n raport de care s fie exprimat valoarea observat. De-a lungul
timpului s-au utilizat diferite uniti de msur, n prezent, majoritatea rilor lumii, printre
care i Romnia, a adoptat Sistemul Internaional de Uniti (SI).
n urma unei msurtori se obine o valoare msurat, numit i observaie, care nu
reprezint altceva dect raportul dintre mrimea fizic msurat i unitatea de msur
reprodus de instrumentul folosit.

2.1 CLASIFICAREA MSURTORILOR

Msurtorile pot fi clasificate dup urmtoarele criterii:
2.1.1

Dup modul de obinere a mrimii fizice care intereseaz:

a) msurtori directe la care mrimea fizic considerat se compar direct cu unitatea

de msur, fiecare msurtoare efectuat genernd cte o valoare a mrimii msurate.
Exemple de msurtori directe:
-msurarea unui unghi cu teodolitul
-msurarea unei lungimi cu ruleta
Se mai consider ca msurtori directe i anumite funcii simple de msurtori directe
i anume:
-diferena dintre dou mrimi msurate direct (exemplu: diferena de nivel rezultat
prin scderea citirilor pe mir),
-produsul dintre o mrime msurat i o constant
Un caz special al msurtorilor directe l constituie msurtorile condiionate, definite
ca msurtori directe ce trebuie s satisfac o serie de condiii geometrice sau analitice.
Exemple de msurtori condiionate:
1. ntr-o reea de form triunghiular au fost msurate toate unghiurile.
Teoretic, acestea trebuie s ndeplineasc condiia din geometria plan c suma lor s
fie egal cu 200g.
2. Suma diferenelor de nivel ntr-o drumuire nchis, trebuie s fie egal cu zero.

b) msurtori indirecte la care valoarea mrimilor care ne intereseaz se obine prin

intermediul altor mrimi msurate direct, acestea fiind funcional dependente ntre ele.
Exemple de msurtori indirecte:
1. determinarea coordonatelor punctelor unei reele geodezice prin msurtori
liniare, dependena ntre mrimile de determinat (xi, yi) i mrimile msurate
direct ( Dij ), fiind:

Dij = ( x j xi ) 2 ( y j yi ) 2

2.1

2. determinarea elementelor elipsoidului de rotaie pmntesc (semiaxa i turtirea),

prin msurarea lungimilor de arc de meridian i de latitudini.
Sfera msurtorilor indirecte este mult mai larg dect cea a msurtorilor directe,
primele fiind de multe ori i mult mai simple.
Exist i anumite mrimi care practic nici nu pot fi msurate direct, de exemplu
determinarea densitii care se face n funcie de volum i mas (mrimi ce se pot
msura direct), = (V, M) sau determinarea unor constante fizice cum ar fi acceleraia
gravitaional, etc.
2.1.2

Dup condiiile n care sunt executate:

a) msurtori de aceeai precizie, cnd se efectueaz cu acelai instrument, de ctre

acelai operator, prin aceeai metod de lucru i n aceleai condiii de mediu.
n acest caz se poate considera c tuturor acestor msurtori le putem acorda aceeai
ncredere.
b) msurtori de precizii diferite (ponderate), cnd unul din factorii de mai sus difer,
deci nu mai putem acorda aceeai ncredere tuturor msurtorilor, unele fiind
determinate mai precis dect altele.
2.1.3

Dup legtura dintre ele:

a) msurtori dependente
Dac ansamblul condiiilor n care se efectueaz o msurtoare influeneaz total sau
parial rezultatul altei msurtori, se spune c acestea sunt dependente ntre ele.
b) msurtori independente
Sunt acelea care nu se influeneaz reciproc.
Corelaia sau dependena ntre mrimi se exprim cu ajutorul unui coeficient empiric
de corelaie, dedus experimental pe cale statistic efectund mai multe msurtori.
Aceste determinri sunt ns foarte greoaie.

2.1.4

Dup numrul lor:

a) msurtori necesare definite prin numrul minim de msurtori, cu ajutorul crora

se poate stabili valoarea mrimii considerate.
b) msurtori suplimentare efectuate n vederea ridicrii preciziei de msurare sau a
prentmpinrii eventualelor greeli ce pot aprea.
Aceste msurtori suplimentare determin numrul gradelor de libertate ale reelei
respective.

2.2

CLASIFICAREA ERORILOR DE MSURARE

Se numete eroare diferena dintre valoarea msurat i valoarea adevrat a unei

mrimi fizice: e M X , unde prin M s-a notat valoarea obinut prin msurare, iar
prin X, valoarea adevrat.
Valoarea real a unei mrimi nu poate fi determinat niciodat din cauza inexactitilor
care apar n procesul de msurare.
Aceast imposibilitate poate fi generat de o serie ntreag de cauze cum ar fi:
variaia n timp a obiectului msurat, imperfeciunea organelor de sim ale operatorului,
imperfeciunea aparaturii i a metodelor de msurare, influena condiiilor exterioare
etc.
Erorile pot fi clasificate dup cum urmeaz:
2.2.1 Dup modul de alegere a mrimii nominale:
a) erori reale (adevrate), i n cazul n care valoarea de referin (nominal) se
consider valoarea real X a mrimii respective:

i Mi X

2.2

Deoarece valoarea adevrat X a unei mrimi nu este accesibil, nseamn c

nici eroarea adevrat nu poate fi cunoscut.
b) erori aparente (probabile), vi n cazul n care se consider ca valoare de referin,
valoarea probabil a mrimii respective:

vi M i M

2.3

Valoarea probabil a unei mrimi se consider a fi media aritmetic n cazul

msurtorilor de aceeai precizie, sau media ponderat n cazul msurtorilor de
precizie diferit (ponderate).
Dac se schimb sensul unei erori se obine corecia, deci c e .

2.2.2 Dup mrimea lor:

a) erori evitabile (erori grosolane, greeli)
Ele se pot evita printr-o atenie sporit n timpul procesului de msurare.
Exemplu: erori la metri de msurare a distanelor cu ruleta; erori de grade la citirea
unghiurilor pe microscopul teodolitului.
Prin urmare, aceste erori grosolane sau greeli sunt cu un ordin de mrime mai mari
dect precizia de msurare.
Acest tip de eroare se evideniaz imediat ntr-un ir de msurtori putnd fi eliminat
cu uurin pe baza coroborrii datelor cu cele de la alte observaii.
n calculele de compensare se consider c msurtorile nu sunt afectate de erori
grosolane.
b) erori inevitabile ce nu pot fi eliminate indiferent de metoda folosit sau de gradul de
atenie al operatorului, ci doar diminuate.
Aceste erori pot fi clasificate dup modul de acionare astfel:
b.1 erori sistematice, sunt acelea la care se cunosc cauzele care le genereaz i
legile dup care acioneaz. Valoarea lor poate fi deci determinat i n consecin se
poate corecta rezultatul obinut din msurtori.
Diminuarea erorilor sistematice se poate face prin:
- metoda de msurare (de exemplu la msurarea unghiurilor se efectueaz determinri
n cele dou poziii ale lunetei, eliminndu-se eroarea de colimaie)
- prin calcul, aplicndu-se corecii rezultatului (corecia de etalonare, corecia de
temperatur, etc. la msurarea distanelor cu ruleta)
- printr-o reglare mai bun a aparatelor
- reducnd la minim ponderea observaiilor pentru care nu s-au putut ndeprta erorile
sistematice
Erorile sistematice pot fi la rndul lor constante sau variabile.
Exemplu: dac un etalon cu care se msoar distana este mai scurt cu 1 cm., pentru
fiecare introducere a etalonului n distana de msurat, se comite o eroare care i
pstreaz valoarea i semnul. Avem de-a face cu o eroare sistematic constant.
Aceasta se propag dup legea nmulirii, adic eroarea total este egal cu eroarea
unitar nmulit cu numrul care arat de cte ori intervine eroarea unitar n rezultatul
final:
est n es
2.4

e st = eroare sistematic total

n = numrul care arat de cte ori etalonul se cuprinde n mrimea msurat
e s = eroarea sistematic constant unitar
Eroarea sistematic variabil nu se propag dup legea liniar urmarit de erorile
constante, deci ea nu i pstreaz tot timpul semnul i valoarea.

Exemplu: eroarea de excentricitate a limbului, cnd centrul acestuia nu coincide cu

centrul alidadei.
b.2 erori ntmpltoare (accidentale), acelea care influeneaz ntr-un mod
ntmpltor, cu cantiti mici fiecare, dar apreciabile n total i nu pot fi eliminate.
Erorile ntmpltoare pot fi diminuate prin efectuarea mai multor msurtori. Ele se
micoreaz de asemenea, prin perfecionarea instrumentelor i a metodelor de lucru.
n studiul teoriei erorilor, se consider c msurtorile au fost corectate de toate
celelalte erori (greeli, erori sistematice) i sunt afectate numai de erorile
ntmpltoare.
Schematic, aceast clasificare s-ar putea reda sub urmtoarea form:

MASURTORI

ERORI

REALE

DE ACEEAI
PRECIZIE

APARENTE

INDIRECTE

DIRECTE

DE PRECIZIE
DIFERIT

DE ACEEAI
PRECIZIE

DE PRECIZIE
DIFERIT

EVITABILE
INEVITABILE

NTMPLTOARE
SISTEMATICE

DEPENDENTE

NECESARE SUPLIMENTARE

INDEPENDENTE

CONSTANTE

VARIABILE

2.2.3 Proprietile erorilor ntmpltoare

Proprietile erorilor ntmpltoare sunt deduse din practic, ele permind studierea
tiinific a erorilor prin aplicarea calculului probabilitilor.

Erorile mici, n valoare absolut, sunt mai frecvente sau mai probabile
dect cele mari. Aceast proprietate determin principiul cazualist.
Deci, avem cazuri mai multe cu erori mici dect cu erori mari.
Toate erorile sunt mai mici dect o anumit limit care ar corespunde
erorii datorit sumei totale a cauzelor de erori. Prin aceast proprietate
se definete principiul limitativ.

Fcnd un numr foarte mare de msurtori, rezult un numr egal de

erori pozitive ct i negative, suma lor fiind sensibil egal cu zero.
Rezult astfel principiul distributiv.
Probabilitatea ca s avem o anumit eroare este funcie numai de
mrimea erorii respective. Este definit astfel principiul probabilistic.
Aplicnd legile probabilitilor matematice, s-a demonstrat c probabilitatea ca o
eroare ntmpltoare s fie cuprins ntr-un interval oarecare x , x + dx , este:

e h

2 2

dx

2.5

n care:
e reprezint baza logaritmilor naturali ( e = 2,71828..);
h este modulul de precizie, care caracterizeaz precizia instrumentului utilizat
pentru msurtori.
Dac reprezentm ntr-un sistem rectangular de axe XOY mrimea erorilor v i pe
abscis, iar pe ordonat frecvena acestora, pentru un numr mare de msurtori, se
obine o curb clopot numita curba Gauss simetric n raport cu axa OY i asimptot la
axa OX.
Determinarea erorii medii ptratice a mediei aritmetice ne permite s stabilim
intervalul n care cu siguran se afl valoarea real X, fr ns a putea preciza
valoarea exact a acesteia.
Dac curba este alungit nseamn c avem mai multe erori mici care se grupeaz n
jurul valorii zero; cnd clopotul este turtit erorile mari predomin.
n concluzie, se poate afirma c o msurtoare este cu att mai precis cu ct clopotul
este mai alungit.
f

dv

Fig. 2.1 Graficul de distribuie a erorilor - Clopotul Gauss

2.3

ALTE TIPURI DE ERORI

2.3.1 eroarea relativ sau eroarea pe unitatea de msur.

er =

e
M

2.6

n care e reprezint eroarea absolut comis la msurarea mrimii M .

n acest raport, n locul lui e se poate introduce eroarea medie ptratic ( m ),
eroarea medie ptratic a mediei aritmeticei ( em ), sau eroarea probabil ( e p ).
2.3.2 eroarea probabil ( e p ) a unei valori msurate individual este acea valoare pentru
care numrul erorilor mai mari este egal cu cel al erorilor mai mici dect acestea.

2
ep = m
3
2.7

2
e p = em
3

unde:

m =

vv
n1

; em =

m
n

2.3.3 eroarea n procente i la mie

rezult prin nmulirea erorii relative cu 100, respectiv cu 1000.
2.3.4 precizia unei msurtori
Dac eroarea de msurare crete cu mrimea msurat, precizia se exprim prin
eroarea relativ ( e r ) pus sub forma:

P =

1
M
e

2.8

Numitorul expresiei arat de cte ori eroarea comis la msurare se cuprinde n

mrimea msurat.
Eroarea relativ e se poate exprima prin una din erorile: m , e m , e p .

3. CONCEPTE STATISTICE
PRELUCRAREA STATISTIC A MSURTORILOR
Se definete noiunea de probabilitate matematic a unei ntmplri, raportul dintre
numrul cazurilor favorabile i numrul cazurilor posibile producerii aceleai
ntmplri sau:
P=

nr.cazuri favorabile
nr.cazuri posibile

Dac numrul cazurilor favorabile este mai mic dect numrul celor posibile avem de-a
face cu o probabilitate simpl. Dac numrul de cazuri favorabile este egal cu numrul
de cazuri posibile, avem o certitudine matematic sau probabilitate maxim.
Probabilitatea minim va fi atunci cnd numrul de cazuri favorabile este egal cu zero.
n aceast situaie putem afirma c este vorba de o incertitudine matematic.
Statistica este ramura matematicii aplicate care studiaz culegerea, analiza i
interpretarea datelor privind fenomenele de mas.
Obiectivul cercetrii statistice l constituie o mulime de elemente avnd caracteristici
comune, mulime numit populaie statistic.
O submulime a acesteia, asupra creia se fac analizele statistice reprezint selecia.
Datele msurate ntr-o selecie permit s se stabileasc o estimaie a caracteristicii
studiate, adic o valoare nici absolut exact, nici absolut sigur, ci doar foarte
probabil.
Elementele unei mulimi statistice pot fi caracterizate printr-o serie de indicatori
cantitativi i calitativi. Numrul acestor indicatori trebuie judicios ales, pentru c un
numr prea mic, generalizeaz prea mult fenomenul ales, iar un numr prea mare
complic mult calculele.
n urma unor msurtori repetate asupra unei caracteristici se obin valori diferite ale
acesteia datorit caracterului ntmpltor (aleator) pe care l are caracteristica
respectiv n cadrul populaiei.
Pentru studiul matematic al fenomenelor cu caracter ntmpltor, se introduce noiunea
de variabil aleatoare, adic o variabil care n cadrul unei
experiene poate primi oricare dintre valorile posibile, specifice experienei respective.
Variabilele aleatoare pot fi discrete, adic pot lua doar anumite valori, (de exemplu,
numrul obinut la aruncarea unui zar), sau continui, adic pot lua orice valoare ntr-un
interval finit sau infinit (de exemplu, rezultatul msurrii unei lungimi).
n geodezie n general sunt necesari i suficieni doi indicatori cantitativi i anume:
media i dispersia.

Repartiii de frecvene
Diferitele valori ale caracteristicii msurate au frecvene diferite, adic unele apar de
mai multe ori dect altele. Pentru a putea compara selecii de volume diferite, se
folosete noiunea de frecven relativ , adic raportul dintre numrul de apariii ale
unei valori i numrul total de msurtori.
Fie x o variabil aleatoare i x1 , x2 ,....., xn valorile pe care le poate lua aceasta, cu
frecvenele relative f 1, f 2,., f n).
Mulimea perechilor ordonate ( x i, f i)), i=1,2,, n definete repartiia variabilei
aleatoare x .
Dac notm cu Fi frecvena absolut a valorii x i i cu N numrul total de msurtori
(valoarea x i apare de Fi ori n N experimente repetate), rezult:

fi

Fi
N

3.1

deci, frecvena relativ este o msur a probabilitii.

n cazul populaiilor discrete finite, probabilitatea unui eveniment este egal cu
numrul cazurilor favorabile raportat la numrul total al cazurilor posibile.
De exemplu, la aruncarea unei perechi de zaruri numrul cazurilor n care poate apare suma 5
(numrul de cazuri favorabile), este de 4: (1-4); (2-3); (3-2); (4-1) iar numrul total de cazuri
posibile este de 36: (1-1); (1-2); (1-3);; (6-5); (6-6). Deci, probabilitatea de apariie a sumei
5 este P5

4
1
, n timp ce probabilitatea sumei 2 este P2
.
36
36

n cazul unei variabile aleatoare continui, probabilitatea c aceasta s ia o anumit

valoare este zero, deoarece numrul total de cazuri posibile este infinit.
Histograma
O form des utilizat pentru reprezentarea grafic a repartiiei frecvenei este
histograma, care se construiete astfel:
-se grupeaz valorile variabilei n intervale (clase, (i, i+1))
-se nscriu pe abscis limitele claselor i pe ordonat frecvenele (absolute sau
relative) acestora (numrul de valori cuprinse n fiecare clas)
-pentru fiecare nlime se trece frecvena clasei
Dac Fi este frecvena absolut a clasei (i, i+1), atunci repartiia acestor frecvene
poate fi reprezentat ntr-un sistem rectangular, n care un dreptunghi are ca baz clasa
(i, i+1), iar aria este proporional cu frecvena absolut Fi . Dac ariile
dreptunghiurilor elementare sunt egale cu frecvenele relative, atunci aria total a
histogramei este egal cu unitatea.
n cazul n care frecvenele absolute sunt prea mari i deci incomod de reprezentat
grafic, se trece la frecvene relative care se calculeaz cu ajutorul relaiei:

fi

Fi
N

3.2

n anumite situaii, cnd intervalele (i, i+1) sunt mici i numeroase, histograma poate
fi nlocuit cu o curb de frecven, care se traseaz n aa fel nct poriunile din
dreptunghiurile elementare rmase n afara curbei s se compenseze cu cele cuprinse
sub curb, dar care se afl n exteriorul histogramei.
f(x)

90
90
80
80
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0

clasa (i, i+1 )

Fig. 3.1 Histograma

Poligonul frecvenelor
Poligonul frecvenelor se obine unind cu o linie continu punctele definite n abscis
de centrele claselor i n ordonat de frecvene.
Dac n locul erorilor rezultate din msurtori se dispune de o repartiie de frecvene,
se consider mijlocul intervalului respectiv, adic (i, i+1)/2.
De aceast dat rolul frecvenelor individuale l preiau frecvenele relative
corespunztoare fiecrei clase n parte.

fx

Fig. 3.2 Poligonul frecvenelor

clasa

Se presupune c pentru aflarea unei mrimi fizice, s-a efectuat un ir de msurtori.

Pentru ca valorile irului s poat participa la calculul valorii probabile, cu obinerea
unei anumite precizii, se face uz de toleranele stabilite pentru diferite categorii de
msurtori.
Tolerana reprezint limita maxim stabilit pentru o eroare, prevzut de
instruciunile tehnice, pentru acceptarea rezultatului unei msurtori.
Ecartul este diferena dintre dou valori oarecare dintr-un ir de msurtori, efectuate
asupra aceleeai mrimi.
Ecartul maxim este diferena dintre valoarea maxim i valoarea minim, rezultate
dintr-un ir de msurtori.
Mrimea ecarturilor, ca i a ecartului maxim, pot folosi la aprecierea preciziei
msurtorilor efectuate, n sensul c, acestea, cu ct vor avea valori mai mici, cu att
precizia va fi mai mare i invers.
Corecia este mrimea egal i de semn contrar cu eroarea.

STUDIUL REPARTIIEI ERORILOR NTMPLTOARE

3.2

3.2.1 Valori tipice de selecie folosite la prelucrarea rezultatelor obinute din

msurtori
Clasificarea i reprezentarea grafic a unor repartiii constituie prima etap n analiza
preciziei rezultatelor obinute din msurtori. Prelucrarea statistic a observaiilor
presupune folosirea unor valori tipice de selecie cum ar fi de exemplu media
aritmetic, care dintr-un anumit punct de vedere reprezint o sintez a acestor
observaii.
Media aritmetic
Dac ntr-un ir de n msurtori rezultatul x1 apare de n1 ori, x2 de n2 ori,.,xk de nk
k

ori,

n , atunci media aritmetic este dat de expresia :

i 1

M x fi xi

3.3

unde fi se calculeaz cu ajutorul relaiei (3.2).

Dac n cele n msurtori fiecare rezultat apare o singur dat,

1 n
xi
n i n

3.4

Media aritmetic (3.3) se numete medie aritmetic pentru date grupate, iar (3.4),
media aritmetic pentru date negrupate.

Media aritmetic are o deosebit importan n estimarea preciziei msurtorilor cnd

nu se cunoate valoarea exact a mrimii fizice msurate.
Dispersia
Dispersia(variana) exprim gradul de mprtiere a variabilelor aleatoare discrete.

x x

D 2 x 2 x

i 1

x x
2

3.5

Abaterea standard
Abaterea standard reprezint o eroare cu care sunt determinate valorile mrimilor
aleatoare respective

2 D2

3.6
Mrimile M, D i reprezint parametri statistici care definesc o repartiie. Pentru o
variabil discret bidimensional exist urmtoarea relaie care exprim covariana:
2

x x y y
n

cov x, y x, y M x x y y

x x y
n

S x, y

covariana de selecie:

i 1

i 1

n 1

3.7

3.8

iar, rx , y este coeficientul de corelaie

rx , y

x, y
x y

3.9

Atunci cnd variabilele sunt independente, relaia devine :

rx, y 0

3.10

Pentru n vectori aleatori putem defini varianele i covarianele ntr-un tablou numit
matrice de varian-covarian:

11
21

.
.

n1

12
22
.
.

n2

. . 1n

. . 2n

. .
.
. .
.

. . nn

3.11

Pe diagonala principal se gsesc varianele (dispersiile), iar n restul tabloului se

gsesc covarianele.
Proprieti :
Relaia (3.11) reprezint o matrice ptratic, simetric i pozitiv definit
(determinantul este mai mare ca 0).

xx xy xz

yx yy yz

yx zy zz

3.12

Dac variabilele sunt independente, atunci :

ij 0

3.13

iar matricea devine o matrice diagonal

11 0

0 22
.
.

.
.
0
0

. 0

. 0
. .

. .
.

.
.
.
.
.

3.14

nn

3.2.2 Media i dispersia unei funcii de n variabile aleatoare

Considerm funcia

U F ( x1, x2 ,......xn )

3.15

Presupunem c aceast funcie este continu i derivabil ori de cte ori este nevoie. Se
consider de asemenea cunoscute valorile medii x i . Ne propunem s determinm
valoarea medie a acestei funcii, precum i dispersia acesteia.
n general funcia de tip (3.15) nu este liniar. O vom aduce la aceast form prin
dezvoltare n serie Taylor n jurul valorilor medii, reinnd numai termenii de ordinul I:
n
F

U F x1 , x2 ,..., xn
xi xi t
i 1 x i x x
i

3.16

unde t reprezint termenii de ordin superior.

Aplicnd operatorul medie acestei funcii, rezult:
n
F
M U U M F x1 , x2 ,..., xn
i 1 xi

Cum

M xi xi 0,

M xi xi
x x
i

3.17

vom avea:

U F x1 , x2 ,..., xn

3.18

Dac aplicm relaiei (3.16) operatorul dispersie:

n F
D 2 U 2 U D 2 F x1 , x 2 ,.., x n D 2

i 1 xi

xi xi

3.19

primul termen este egal cu zero, reprezentnd dispersia unei constante;

F
D U U
i 1 xi
n

F F
ij

i2 2
x

x
i

j
i 0
j 0
x x

3.20

Relaia (3.20) se poate scrie i sub forma:

2

F
i2 2
U
xi x
2

i xi

F F

i j rij

xi xj x

3.21

i xi

deoarece,
coeficientul de corelaie se exprim prin: rij

ij
ij i j rij .
i j

Cnd variabelele aleatoare sunt independente, ij 0 , iar dispersia funciei are expresia:

F
U
x i
2

i2
xi xi

3.22

n unele calcule topografice, relaia (3.22) poate fi aplicat i astfel:

se d eroarea funciei i se cere s se determine erorile argumentelor:

U dat
i ?

Avnd o ecuaie cu n necunoscute, pentru rezolvare se utilizeaz aa zisa influen

egal a erorilor:
F
F
F
1
2 .....
N
X1
X2
XN
3.23
2 n 2
U

F
xi

Exemple:
1. Se d funcia

F x 2 y 2 2 xy 1
xx xy

yx yy

Se cunosc valorile medii x, y i xy

Se cere s se determine valoarea medie a funciei i eroarea acesteia.

Rezolvare:
Valoarea medie va fi dat de:

F x 2 y 2 2 xy 1 ,
iar dispersia :
2

F
F
F F
x2
y 2 2

y

x 0
y 0
x 0 y 0
2
F

2 x 2 y x2 2 y 2 x y2 22 x 2 y 2 x 2 y xy
2

2. Se d funcia

F a1 x1 a2 x2 .....an xn
Se cere eroarea funciei F2 ? , variabilele fiind independente.

F

xi
F
ai
xi
2
F

i2
0

Rezult: F a12 12 a22 22 ..... an2 n2

Dac a i = 1 avem:

F 12 22 ... n2
1 2 ..... n F n

3. Transmiterea erorilor ntr-o drumuire de nivelment geometric:

h1
A

h2
1

hn

Care este eroarea n cota punctului n datorit erorilor n diferenele de nivel hi

msurate. Valorile hi sunt independente.
n

H n H A hi
i 1

2
Hn

Dispersia H2 n

Hn
hi

2
ii

Hn
1
hi

H2 1 22 ..... n2
n

Dac niveleele sunt egale rezult 1 2 .... n

Deci: H n n
unde n reprezint numrul de staii.
Dac considerm lungimea total a drumuirii L iar lungimea unei portee (distana
dintre mir i aparat) l , rezult:

L
2l

H
n

L
2l
2l

H a L
n

unde a reprezint o constant, dat de regul de precizia fiecrui aparat n parte.

4. COMPENSAREA MSURTORILOR DIRECTE

n practica msurtorilor, pentru determinarea valorii unei mrimi fizice, de cele mai
multe ori se execut un numr mai mare de msurtori dect cel strict necesar. Scopul
compensrii const n aflarea celei mai probabile valori a mrimii, numit i valoare
compensat, pe baza totalitii msurtorilor efectuate.
Pentru obinerea unor soluii unice, este obligatorie aplicarea unui principiu,
reprezentat n cazul de fa de principiul sau metoda celor mai mici ptrate, care, n
esen const din urmtoarele:
valorile cele mai probabile ale mrimilor cutate se determin atunci cnd
suma ptratelor coreciilor este minim
msurtorilor de aceeai precizie, sau

VV =

min. - n cazul

pVV = min. n cazul msurtorilor

ponderate (de precizii diferite).

4.1 ERORILE NTMPLTOARE N MSURTORILE DIRECTE

DE ACEEAI PRECIZIE
4.1.1 Valoarea cea mai probabil a unei mrimi msurate direct
Dac o mrime este msurat n mod direct, de mai multe ori, cu acelai instrument i
n aceleai condiii, se vor obine rezultate apropiate, care difer totui cu cantiti mici.
Se poate afirma c orice msurtoare direct este afectat de erori, erori care fac ca
valoarea adevrat a mrimilor msurate s nu fie accesibil n practic.
Considerm c asupra aceleeai mrimi M s-au executat n msurtori, rezultnd
valorile M 1 , M 2 ,...., M n .
Dac aceste valori sunt suficient de apropiate, rezult c msurtorile individuale sunt
bune. Se consider c valoarea cea mai probabil pentru acest set de n msurtori,
este media aritmetic a acestora:

M 1 M 2 .... M n M i

n
n

4.1

Acest procedeu s-a considerat la nceput c fiind impus de logica lucrurilor (postulatul
lui Gauss - 1809), dar ulterior a fost justificat prin calculul probabilitilor.

4.1.2

Teoreme fundamentale asupra erorilor ntmpltoare

n funcie de valoarea cea mai probabil M a mrimii msurate se determin erorile

ntmpltoare aparente v i :
v1 = M 1 - M
v2 = M 2 - M
v3 = M 3 - M
..........................
vn = M n - M

4.2

Teorema I
Suma erorilor aparente vi este ntotdeauna egal cu zero.
Prin nsumarea relaiilor 4.2 membru cu membru se obine:
v1 v 2 v 3 . v n = M 1 + M 2 + M 3 +.+ M n - n M
Folosind notaiile Gauss:

vi M i n M

innd seama de relaia de definiie a valorii celei mai probabile M

M i
n

4.3
i

nlocuind-o n expresia de mai sus obinem:

Deci

vi M i n M i

4.4

vi 0 ;

4.5

Teorema II
Suma ptratelor erorilor ntmpltoare aparente [vv] trece printr-un minim pentru
valoarea cea mai probabil a mrimii msurate.
Se pornete de la expresiile erorilor aparente ntmpltoare definite fa de valoarea
M:
v1 = M 1 - M
v2 = M 2 - M
v3 = M 3 - M

vn = M n - M

4.6

Dac se ridic la ptrat i se nsumeaz aceste egaliti se va obine:

vi vi v12 v22 ..... vn2

M 1 M ...... M n M
2

4.7

Aceast sum se prezint c o funcie de mrimea M , deci: vi vi F M

F( M ) = ( M 1 - M )2 + ( M 2 - M )2 ++ ( M n - M )2

4.8

Se tie c o funcie trece printr-un minim atunci cnd derivata de ordinul I este zero, iar
derivata de ordinul II este mai mare dect zero:
F( M ) = -2( M 1 - M ) 2( M 2 - M ) -.-2( M n - M ) = 0
de unde rezult:

M=

4.9

M1 M 2 ...... M n
n

4.10

Aceast teorem este foarte important n studiul teoriei erorilor, justificnd expresia
valorii celei mai probabile.
4.1.3 Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori
Erorile aparente vi M i M caracterizeaz calitatea msurtorilor:
cu ct acestea sunt mai mici cu att msurtoare a este mai bun, mai precis.
Dac se consider media erorilor aparente

vi 0 (conform

vi ,
n

aceasta ar fi egal cu zero, deoarece

primei teoreme). Acest rezultat ar conduce la concluzia fals c

msurtoarea este perfect (nu exist erori).
Pentru a scoate n eviden eventualele erori mari i, de asemenea pentru a scpa de
semnele acestor erori, n practic se admite eroarea medie ptratic

vi vi , n care
n

reprezint numrul de msurtori efectuate.

Eroarea medie ptratic se noteaza cu m 2 i are expresia:

m2

vi vi
n

4.11

sau, mai frecvent este folosit n calcul relaia:

m=

vi vi

4.12

Observaie: n cazul n care se efectueaz o singur msurtoare asupra unei mrimi se

obine rezultatul eronat: m 0 , adic msurtoarea nu conine erori.
Formula care d expresia erorii medii ptratice trebuie modificat astfel ca n cazul
unei singure msurtori s avem de-a face cu o nedeterminare matematic.
innd seama de acest lucru, expresia lui m devine:

m =

vi vi

4.13

n 1

(pentru o singur msurtoare m ar deveni: m =

0
care este o nedeterminare din
0

punct de vedere matematic).

Este important s se cunoasc valoarea erorii medii ptratice pentru aprecierea calitii
i a preciziei unei msurtori. Cu ct aceasta va fi mai mic, cu att msurtoarea va fi
mai precis.

4.1.4 Eroarea medie ptratic a mediei aritmetice

Aceast eroare este definit ca diferena algebric pozitiv sau negativ dintre valoarea
cea mai probabil ( M ) i valoarea real ( X ), adic:

em M X

4.14

Considerm urmtoarele erori reale i :

1 M 1 X
2 M2 X

4.15

n Mn X

Prin nsumare: i = M 1 + M 2 ++ M n

i = M i - n X
Dac n aceast relaie nlocuim M i = M 1 + M 2 ++ M n
obinut din expresia mediei, rezult:

4.16
cu valoarea ei n M

 i n M X

4.17

i n em

4.18

(deci, suma erorilor ntmpltoare reale este diferit de zero).

Prin ridicare la ptrat:

i i n2 em2 2 i j

4.19

Pentru un numr mare de msurtori se poate considera c i i = n em , deoarece

2

erorile i , j fiind unele pozitive, iar altele negative, suma dublelor produse tinde
ctre zero. Din aceast relaie rezult c eroarea medie ptratic a mediei aritmetice va
fi egal cu:

em =

i i
n2

4.20

S-a vazut ns c mrimea erorilor reale nu poate fi cunoscut, astfel nct aceste erori
vor trebui nlocuite prin erori aparente.
tim c:
vi = M i - X
i = Mi - M
Se poate scrie c:
i = vi + ( M -X ), folosindu-se un mic artificiu de calcul
i = vi + e m

4.21

Dac se determin din msurtori valoarea unei mrimi de n ori, vom avea:
1 = v1 em
2 = v 2 em
..
n = v n em
Se ridic la ptrat aceste relaii i se adun, obinndu-se:

12 v12 em2 2v1 em

22 v22 em2 2v2 em

n2 vn2 em2 2vn em

___________________________

i i vi vi n em2 2em vi

4.22

4.23

dar vi 0
rezult c:

i i vi vi n em2

4.24

i innd cont de relaia i i n 2 em2 , se poate scrie:

n 2 em2 = vi vi n em2
Deci:

em =

vi vi
n n 1

4.25

4.26

Raportnd aceast valoare la cea a erorii medii ptratice a unei singure msurtori se
poate observa relaia de legtur:

em =

m
n

4.27

adic,
eroarea medie ptratic a mediei aritmetice se reduce proporional cu rdcina
ptrat din numrul de msurtori.

4.1.5

Prezentarea rezultatului msurtorilor

Rezultatul msurtorilor efectuate asupra unei mrimi se poate prezenta sub forma:

X M e

4.28

n care: - X este valoarea adevrat a mrimii msurate

- M este valoarea medie sau valoarea probabil determinat
- e este una din erorile definite, respectiv m , e m , e p
Pot fi mrimi asupra crora se execut o singur msurtoare. Pentru aceste cazuri n
relaia (4.28), M este valoarea msurat (dup eliminarea erorilor sistematice), iar e
este eroarea observaiei respective (eroarea instrumentului, de obicei). Semnificaia
egalitii (4.28) const n aceea c valoarea adevrat se afl ntr-un interval de precizie
dat de inegalitatea:

M e X M e

4.29

Exemple de calcul
1. Considerm c asupra unei lungimi au fost efectuate mai multe observaii de precizii
egale. Valorile observaiilor sunt:

O3 =176.728 m

O1 =176.720 m
O2 =176.707 m

O4 =176.725 m

O5 =176.723 m
O6 =176.731 m

Se constat c n seria de determinri exist observaia O2 cu valoarea mult diferit de

celelalte; rezult c asupra acesteia a acionat o eroare inadmisibil (greeal) i n
consecin se elimin din prelucrare.
De asemenea, dac admitem o toleran egal cu 1cm se observ c nici valoarea O6 nu
poate fi acceptat, deoarece ecartul maxim este de 1,1cm i depete tolerana.
Celelalte observaii ( O1 , O3 , O4 , O5 ) pot fi prelucrate n continuare ntruct respect
condiia:

max T
Valoarea cea mai probabil a mrimii msurate se obine printr-un calcul de forma:

O1 O3 O4 O5
4

Calculul practic al mediei aritmetice se face considernd o valoare de baz M 0 a

mrimii msurate la care se adaug media aritmetic a diferenelor de forma ( Oi - M 0 ).
Se constat c valoarea de baz poate fi considerat M 0 =176.720 m, fa de care
avem diferenele:

O1 - M 0 = 0
O3 - M 0 = 8mm
O4 - M 0 = 5mm
O5 - M 0 = 3mm
Cu aceasta obinem:

M M0

O M 0 176.720 m 0 8 5 3 mm 176.724 m
4

Pentru a stabili eroarea medie ptratic a mediei aritmetice se determin n continuare

erorile aparente i suma acestora, astfel:
v1 = O1 M = 4 mm

v3 = O3 M = + 4 mm

v 4 = O4 M = + 1 mm
v5 = O5 M = 1 mm

Conform primei proprieti a erorilor aparente se constat c: [ v ] = 0, rezultnd deci

c erorile sunt corect determinate.
De asemenea se stabilesc ptratele erorilor aparente i suma ptratelor lor;
Se obine:

2
1

16

v32 16
v 42 1
v52 1

[vv] 34
Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori, conform relaiei 4.13 este:

34
34

11,3 3,3mm
4 1
3

Eroarea medie ptratic a mediei aritmetice, conform relaiei 4.27 este

em 3.43 1.65 mm
rezultatul final al mrimii msurate se prezint cu ajutorul relaiei 4.28 sub forma:
X = 176.724 m 1.65 mm
Eroarea relativ a lungimii msurate este:
1.65mm
1
1
176.724
r
176.724
100.000

1.65

2. S se determine precizia necesar unui instrument de msurat unghiuri pentru ca din

patru msurtori s se obin o precizie de 10cc
Se folosete n acest scop relaia 4.27 n care:
em = 10cc
n =4
Deci:

m = 10cc 4 = 20cc
3. De cte ori trebuie msurat un unghi cu un teodolit a crui precizie este de 10cc
pentru a obine o precizie de 2cc ?
Folosim relaia 4.27 n care:
m = 10cc
em = 2cc

10
5,
2

rezult n = 25 msurtori

4.1.6

Eroarea unei funcii de mrimi independente msurate direct

Se consider o funcie difereniabil:

F F M1, M 2 ,..., M n ,

4.30

care conine valorile mrimilor msurate direct, mrimi care sunt independente.
Dorim s determinm eroarea medie ptratic m a funciei de mai sus, datorit erorilor
argumentelor M i .
Dac s-ar cunoate erorile adevarate i, atunci eroarea real a funciei F, ar fi:

F = F ( M 1 + 1 , M 2 + 2 ,, M n + n ) F M 1 , M 2 ,..., M n

4.31

(adic, valoarea eronat - valoarea just).

n practic, erorile i au valori destul de mici, astfel nct derivatele de ordin doi i cele
superioare pot fi neglijate din dezvoltarea n serie Taylor facut n vecintatea
punctului O ( M 1 , M 2 ,..., M n )
Efectund calculele, vom obine:

F
F
1
M 1
M 2

F F M 1 , M 2 ,..., M n F M 1 , M 2 ,..., M n
F

M n

2 ...

4.32

sau

F
F
F
n
1
2 ...
F
M 1 0
M 2 0
M n 0

4.33

Ridicnd la ptrat, nsumnd i innd cont c suma produselor duble tinde ctre zero
pentru un numr mare de determinri ale aceleai mrimi msurate Mi, se poate scrie
trecnd la erori medii ptratice:
2

F 2
F 2 F 2
mn ,
m1
m2 ....
m
M 1 0
M 2 0
M n 0
2
F

4.34

n care s-a nlocuit suma ptratelor erorilor adevrate F F cu eroarea medie

ptratic m 2.
Relaia de mai sus exprim eroarea funciei de mrimi msurate direct, cnd acestea
sunt independente.
Aceast expresie mai este cunoscut sub denumirea de legea de propagare a erorilor i
mai poate fi prezentat sub forma:

 F
mF
m
M

4.35

4.1.7 Erori ale unor funcii particulare

1. Se d funcia sub urmtoarea form:

F a1 x1 a2 x2 ..... an xn

4.36

n care a i reprezint coeficieni, deci valori constante, iar x i sunt necunoscutele.

Derivatele pariale rezult ca:

F
ai
xi

4.37

Deci, eroarea funciei va fi

mF2 a12 m12 a22 m22 ..... an2 mn2 ,

4.38

mi reprezentnd erori medii ptratice ale argumentelor.

2. Funcia are forma:

rezult:

F x1 x2 ..... xn

4.39

F
1,
xi

4.40

mF2 m12 m22 ...mn2

4.41

F = x1 x 2 . x n

4.42

3. Forma funciei este:

m1 m2 ...mn m

4.43

n acest caz eroarea funciei va avea forma:

mF2 n m2

4.44

4. Un caz des ntlnit n practic este acela n care funcia apare c diferen a dou
mrimi msurate:
4.45
F = x1 - x 2

n acest caz avem:

mF m12 m22

4.46

dac m1 m2 , rezult

mF m

4.47

Problema se poate pune i invers:

ct de mari trebuie s fie erorile absolute sau relative ale argumentelor, pentru ca
eroarea funciei s nu depeasc o anumit valoare dat.
Avnd de-a face cu o singur ecuaie cu n necunoscute, n practic se folosete
principiul influenelor egale ale erorilor, impunnd urmtoarele condiii suplimentare:

F
F
F
mn

m1
m2 ....
M1 0
M 2 0
M n 0

4.48

Eroarea absolut limit a funciei fiind cunoscut, rezult c eroarea medie ptratic a
unui singur argument va fi:

mi

mF F

/
n M i 0

Exemplu:
Cu ce eroare absolut trebuie msurate laturile unui dreptunghi cu dimensiunile:

a
b
a = 80m ; b =100m
pentru ca suprafaa sa s fie determinat cu o precizie de 1m2.
Rezolvare:
Suprafaa dreptunghiului este
S a b
S = 8000m2
Formula suprafeei este dat de:
2

S
S
ma2
mb2
ms
a
b

4.49

Erorile argumentelor (respectiv laturile a i b ) vor fi:

ma

mS
2

mb

mS
2

S
a

1 1
1

metri
2 b 100 2
1 1
1

2 a 80 2

metri

(unde mS este precizia dat prin tem).

4.2 MSURTORI DIRECTE PONDERATE

Considerm c asupra unei mrimi s-au executat mai multe msurtori de precizii
diferite, rezultnd valorile M 1 , M 2 , .....M n i erorile corespunztoare m1 , m2 ,.....mn .
Valoarea cea mai probabil a mrimii respective se deduce, aducnd cazul
msurtorilor ponderate la cel al msurtorilor de aceeai precizie, caz n care tim s
calculm aceast valoare ca fiind media aritmetic a msurtorilor de aceeai precizie.
n acest scop considerm c fiecare valoare M i reprezint media aritmetic din pi
msurtori fictive de aceeai precizie. Erorile mi pot fi considerate ca erori medii
aritmetice i conform relaiei generale care ne d eroarea medie ptratic a mediei
aritmetice vom putea scrie:

em
m1

m
n

p1

, m2

p2

......mn

4.50

pn

Cu s-a notat eroarea medie ptratic a unei msurtori fictive i din relaia (4.50)
rezult c toate msurtorile fictive sunt de aceeai precizie, avnd aceeai eroare .
Msurtorile noastre iniiale s-au transformat acum ntr-un numr de

p msurtori

fictive de aceeai precizie.

Valoarea cea mai probabil a mrimii msurate va fi media aritmetic a tuturor
msurtorilor fictive, adic:

M 1 p1 M 2 p 2 ....... M n p n pM

p
p1 p 2 ..... p n

4.51

Aceast expresie poate fi dedus aplicnd i principiul metodei celor mai mici ptrate:

vv ( M Mi ) 2

4.52

deci:

Minimul acestei relaii va fi:

pvv pi M M i 2

4.53

pvv
2M p 2 pM 0
M

4.54

adic:

pM
p

(media ponderat)

4.55

i n acest caz se poate folosi o valoare apropiat M 0 , pentru simplificarea calculelor,

adic:
4.56
M M0 Mi
Se obine astfel:

M M0

pM
p

4.57

nmulind relaiile (4.52) cu p1 , p2 , ..... pn i nsumnd, se obine:

pv M p pM

4.58

innd seama de (4.55) rezult:

pv 0

4.59

4.2.1 Calculul preciziei

a) Eroarea medie ptratic a unitii de pondere (a unei msurtori fictive cu
ponderea egal cu unitatea).
Din (4.50) avem:

mi pi

4.60

Dac se consider pi 1 , rezult m1 m2 ..... mn , adic este o eroare

medie ptratic corespunzatoare la ponderi egale cu unitatea, i poart denumirea de
eroarea medie ptratic a unitii de pondere.

Eroarea medie ptratic a unitii de pondere va fi dedus cu relaia cunoscut din

cazul msurtorilor de aceeai precizie
reprezint o mrime omogenizat.
Deci:

vv ,

n 1

n care vi vi

pvv

pi i

4.61

n1

b) Eroarea medie ptratic a mediei ponderate

Media ponderat exprimat de relaia (4.55),

pM
p

se prezint ca o funcie

de mrimi msurate direct, deci pentru evaluarea erorii se poate aplica relaia care
exprim eroarea unei astfel de funcii:

F
m
M
2
F

Rezult:

eM2

F
F

m22 .....
m12
0
M 2 0
Mn

mn2
0

1
p12 m12 p22 m22 ..... pn2 mn2
2
p

1
2
2
2 2 p
2 p12
p22
......... pn2
p2
pn
p p1
p2
adic:

eM

4.62

4.63

4.2.2 Determinarea ponderilor

Se poate demonstra c n locul ponderilor se pot lua nite numere proporionale cu
acestea, fr ca rezultatul compensrii s se modifice.
Din relaia (4.50):

mi

pi

Rezult, pi

2
mi2

sau, la modul general:

pi

constant
mi2

4.64

Ponderile se pot deduce astfel:

1. Dac se cunosc valorile mi , atunci ponderile se vor calcula cu relaia (4.64)
Constanta de proporionalitate se poate lua:
a) cel mai mic multiplu comun al ptratelor erorilor mi , astfel nct s rezulte
pentru ponderile p i , numere ntregi
b) 10 n , n fiind un numr ntreg astfel ales, nct ponderile s rezulte ca
numere comode pentru calcule, de obicei cuprinse ntre 10 2 i 10 2 .
2. Dac n loc de erorile mi ale msurtorilor se cunoate faptul c msurtorile M i
au fost obinute ca nite medii din mai multe determinri de aceeai precizie, de
exemplu, M 1 a rezultat din n1 msurtori, M 2 din n 2 msurtori i aa mai
departe, atunci ponderile vor lua drept valori chiar aceste numere n1 , n 2 ,, n n .
3.

Cnd se cunosc erorile medii ptratice mi , ponderile se mai pot determina i n

mod relativ, fa de una din ele care se ia ca unitate, astfel:

p1
p m
sau: 1 i
pi m1

m1

m2

mi2

; p2
2

...... pi
2

i dac p1 1 , rezult pi

m1
mi

Exemplu:
Cota unui punct nodal determinat din patru drumuiri de nivelment geometric este
trecut n tabelul de mai jos, mpreun cu lungimile drumuirilor respective.
S se calculeze valoarea cea mai probabil a cotei punctului nodal ct i precizia de
determinare a acestei cote.
Valoarea aproximativ este considerat M 0 102,42 m

Nr.
crt.

1.
2.
3.
4.
.

Cota pct.
nodal

Diferena

Mi

Mi M0

102,50
102,42
102,46
102,44

8
0
4
2

Lungime

Pondere

xi

pi

p i xi v i

pi vi pi vi2

M0 Mi
(cm)

10
2
5
1

0,10
0,50
0,20
1,00
1,80

0,80
0,00
0,80
2,00
3,60

+6
-2
+2
0

0,60
-1,00
0,40
0

3,6
2,00
0,80
0
6,40

1. Stabilirea ponderilor:
S-a vzut c pi

const.
mi2

dar, n cazul nivelmentului geometric se tie c:

deci:

pi

mi a Li

const.
a 2 Li

Considernd constanta egal cu a 2 pentru comoditatea calculelor, valoarea final a

ponderii este dat de relaia:

pi

1
Li

2. Calculul mediei ponderate ca valoare cea mai probabil a cotei cutate:

M M0

px 102,42 m 3,60 cm 102,44 m

p
1,80

M 102,44 m
3. Calculul erorii medii ptratice a unitii de pondere (sau eroarea pe km):

pvv
n 1

6,40
1,46 cm
3

4. Calculul erorii medii ptratice a mediei ponderate:

eM

1,46
1,08 cm
1,80

Prezentarea rezultatului final:

M 102,44 0,01m

4.3 DETERMINAREA ERORILOR N UNELE OPERAII TOPOGRAFICE

4.3.1 Transmiterea erorilor unghiulare ntr-o drumuire planimetric:

Fig.4.1 Drumuire planimetric

Fiind dat drumuirea planimetric din figura de mai sus, n care au fost msurate
unghiurile orizontale 1 , 2 ,....., n i n care se cunoate orientarea iniial 0 (a
unei direcii de referin A1 - R), se cere s se afle eroarea n orientarea unei laturi
oarecare ( m ).
Rezolvare:
Notnd cu 1 , 2 ,....., n orientrile succesive ale laturilor se poate scrie:

1 0 1
2 1 200 g 2 400 g 0 1 2 200 g

4.65

...............................................................................
n 0 1 2 ..... n k 200 g
unde k este un numr ntreg.
Rezult deci c orientarea laturii finale este funcie de unghiurile orizontale msurate
1 , 2 ,....., n , adic:

n (1 , 2 ,....., n )
Aplicnd eroarea unei funcii vom avea:
m 2 = m 12 + m 22 + . . .+ m n2
Considerm ns c toate unghiurile au fost msurate cu aceeai precizie, adic
m1 m2 ... mn , obinndu-se astfel:

4.66
4.67

m = m

4.68

Aceast relaie poate fi folosit i pentru stabilirea toleranei T = a

reprezint eroarea limit i se ia de obicei, a = 2,5m - 3m.

n,

unde a

4.3.2 Transmiterea erorilor n nivelmentul trigonometric

n nivelmentul trigonometric se msoar unghiul de pant i distana D n vederea
evalurii diferenelor de nivel. Aparatul folosit este tahimetrul.
Diferena de nivel - neglijnd influena curburii Pmntului i a refraciei atmosferice
va fi:
4.69
h D tg
Eroarea acestei funcii de mrimi msurate direct se poate calcula folosind relaia:
2

2
h

h
h
mD2
m2

D

4.70

Efectund derivatele pariale i nlocuindu-le n formula (4.70) rezult:

m2h tg2 mD2

D2
m2
4
cos

4.71

Eroarea m este exprimat n radiani; de obicei aceasta se va exprima n secunde,

astfel c:

m
( este factorul de transformare n sistemul sexagesimal

m rad =
i are valoarea 206265")

rad

cc

cc

( cc este factorul de transformare n sistemul

centesimal i are valoarea 636620cc)

Expresia (4.71) devine:
2

1
1
m

mh
sin
2

cos 2 2

4.72

Observaie:
n geodezie unghiul de pant este relativ mic, astfel nct cos2 1;
rezult c primul termen are pondere mic n raport cu cel de-al doilea, deci eroarea n
nivelmentul trigonometric este proporional cu distana D.

4.3.3

Transmiterea erorilor n nivelmentul geometric

a) Eroarea pentru un niveleu

Diferena de nivel n nivelmentul geometric este dat de diferena citirilor (lecturilor)
pe mir, napoi i nainte:
4.73
h a b
Aparatura folosit este nivela i mira (fig.4.2).
Considernd c nivelmentul se execut de la mijloc i c ma = mb = m, adic
msurtorile sunt de aceeai precizie, rezult c eroarea n diferena de nivel va fi:

mh m 2

4.74

b
B

A-B

HB
A
HA

Fig.4.2 Niveleu

b) Eroarea pentru o drumuire de nivelment

Urmtoarea drumuire de nivelment geometric este compus din n niveleuri egale
(niveleu = distana dintre punctele de drumuire).

a n-1
a3
a1

a2

b1

b2

B(n)
3(n-1)

1
A

bn
b3

Fig.4.3 Drumuire de nivelment geometric

Diferena de nivel total va fi:

H h1 h2 ..... hn
iar eroarea total:

mH m1 m2

..... mn

4.75

ntruct s-a considerat c toate niveleurile sunt egale rezult:

m1 m2 ... mn mh

4.76

mH mh n

Deci:

4.77

Dac se noteaz cu l , lungimea unei portee (distana dintre mir i aparat), iar cu L
lungimea total a drumuirii, atunci numrul de niveleuri n va fi:

L
2l

4.78

n acest caz eroarea total se mai poate exprima sub forma:

mH mh

m
L
h L
2l
2l

4.79

Pentru o drumuire dat, executat cu un anumit instrument, de un anumit operator i cu

lungimi de portee egale, putem considera cantitatea

mh

c fiind o constant notat

2l
m0 ; relaia (4.79) devine n acest caz:

mH m0 L
Dac L este exprimat n km, atunci m0 reprezint eroarea pe kilometru.
4.3.4

4.80

Eroarea medie ptratic pentru o distan

Dac notm cu l lungimea instrumentului de msurat (panglic, rulet), i cu L

lungimea total a distanei cutate, l se va cuprinde n L de n ori:

L = l 1+ l 2 +.+ l n ,

(de n ori)

4.81

unde l 1 = l 2 =..= l n i deci L = n l

Eroarea medie ptratic n determinarea distanei va fi:

m L = m n
dar n =

L
, rezult
l

4.82

m L=

m
l

4.83

5. COMPENSAREA MSURTORILOR INDIRECTE

La acest tip de msurtori, valoarea mrimilor pe care dorim s le determinm se
obine prin intermediul altor mrimi msurate direct, mrimile msurate direct i cele
de determinat fiind funcional dependente ntre ele.
Cazul general:
Se consider M 10 , M 20 ,.....M n0 ca valori medii ale unor mrimi determinate direct
(rezultate din msurtori directe), iar x1 , x2 ,.....xh , mrimi ce urmeaz a fi
determinate indirect.
Presupunem de asemenea c relaia dintre aceste 2 tipuri de mrimi este exprimat de:
5.1
M i0 vi Fi x1 , x2 , ....., xh

i 1,2,.....n i n h
Relaia n h (adic numrul ecuaiilor s fie mai mare dect numrul necunoscutelor)
se impune n vederea depistrii eventualelor greeli ct i pentru mrirea preciziei.
Problema care se pune este, ca din sistemul (5.1) s se deduc cele mai bune valori
x1 , x2 ,.....xh .
Dac msurtorile M i0 ar fi perfecte (neafectate de erori), acest sistem s-ar prezenta
sub forma:
5.2
M i0 Fi X1, X 2 , ....., X h

i 1,2,.....n ; n h
Acest sistem ar fi compatibil i rezolvabil n raport cu necunoscutele x1 , x2 , ....., xh ,
deci, operaiile de msurare s-ar reduce la attea msurtori cte necunoscute sunt. n
practic ns, msurtorile de orice natur sunt afectate n mod inerent de erori.
Datorit acestor erori de msurare, sistemul (5.2) este incompatibil, de aceea mrimilor
msurate direct trebuie s li se aplice nite corecii v i , astfel ca sistemul s devin
compatibil n raport cu necunoscutele x1 , x2 , ....., xh .
Valorile cele mai probabile ale coreciilor se determin aplicnd metoda celor mai mici
ptrate. Deci, mrimile v i reprezint coreciile ce trebuiesc aplicate mrimilor
msurate direct, pentru a fi satisfcute toate ecuaiile de tipul (5.1) ce pot fi ntocmite
pentru rezolvarea unei anumite probleme.
Metoda celor mai mici ptrate se ocup deci cu compensarea erorilor de msurare,
determinndu-se valorile cele mai probabile pentru mrimile msurate, ct i erorile
medii la care ne putem atepta.

Determinarea acestor valori probabile este condiionat de minimul sumei ptratelor

erorilor luate fa de o mrime de referin ( M ).

5.1 LINIARIZAREA ECUAIILOR

n majoritatea cazurilor funciile Fi din relaia (5.1) nu sunt liniare, compensarea fiind
foarte greoaie. Pentru uurarea calculelor de compensare, aceste ecuaii se aproximeaz
cu nite ecuaii liniare, obinute prin dezvoltare n serie Taylor, n vecintatea unor
valori xi0 , apropiate de cele adevrate.
Valorile probabile ale necunoscutelor vor fi n acest caz:

X i X i0 xi
unde,

5.3

i 1, 2, ....., n i x i reprezint corecii ce urmeaz a fi determinate n procesul

de compensare i apoi adugate valorilor aproximative X i0 n vederea obinerii

valorilor celor mai probabile ale mrimilor cutate, X i .
Aceste corecii ns, trebuie s fie suficient de mici, astfel nct n dezvoltarea n serie
Taylor s putem neglija termenii de ordinul II i mai mari.
Introducnd relaia (5.3) n (5.1) obinem:

M i0 vi Fi X1 x1, X 20 x2 , ....., X h0 xh
0

5.4

Deci, corecia va avea valoarea:

vi Fi X1 x1, X 20 x2 , ....., X h0 xh M i0
0

5.5

Dezvoltnd aceast expresie n serie Taylor i neglijnd termenii de ordinul II i

superiori, rezult:

vi Fi X1 , X 20 , ....., X h0 M i0 +
Fi
Fi
x1
x 1 0
x2

Fi

xh
x2 ....
0
xh 0

5.6

( i 1, 2, ....., n )
Pentru simplificarea calculelor se fac urmtoarele notaii:

Fi

ai
x1 0

Fi

bi
x2 0

i
hi
.. .

x
h 0

5.7

Fi X x1, X x2 , ....., X xh M li
0
1

0
2

0
h

0
i

Cu aceste notaii expresia (5.6) devine:

vi ai x1 bi x2 .....hi xh li

5.8

( i 1,2,.....n ; n h )
Aceast relaie poart denumirea de sistemul liniar al ecuaiilor de corecii.
Observaii:
Fiecare msurtoare genereaz cte o ecuaie de corecie.
Din expresiile coeficienilor i a termenului liber (5.7) se observ c mrimea
msurat direct M i0 , deci cea care este afectat de erori intervine numai n
termenul liber.
Rezult deci, c eroarea unei ecuaii de corecii este egal cu eroarea termenului
liber, iar coeficienii ai , bi , ....., hi se consider constante lipsite de erori.

Dac mrimile msurate direct M i0 sunt determinate cu aceeai precizie,

atunci i ecuaiile sistemului liniar vor fi de aceeai precizie.
Sistemul liniar poate fi nmulit cu aceeai constant, rezultatul final rmnnd
neschimbat. n cazul n care ecuaiile sistemului liniar ar fi nmulite cu
constante diferite, s-ar modifica i ponderile n mod diferit.
Sistemele ponderate (de precizii diferite) pot fi reduse la sisteme neponderate,
dac fiecare ecuaie se multiplic cu

pi

, adic:

vi vi pi ai pi x1 bi pi x2 .... hi pi xh li pi

5.9

Acest nou sistem poart denumirea de sistem de ecuaii omogenizate i au

toate ponderea egal cu 1.
Din expresia termenului liber (5.7) rezult regula practic de calcul a acestuia:

Fi X1 x1, X 20 x2 , ....., xh0 xh M i0 li

0

5.10

Termenul liber = valoare calculat - valoare msurat

5.2 NORMALIZAREA ECUAIILOR

5.2.1 Compensarea msurtorilor indirecte de aceeai precizie
Din sistemul liniar al ecuaiilor de corecii dat de (5.8) n care presupunem c toate
ecuaiile au aceeai pondere, valorile cele mai probabile ale coreciilor se deduc
utiliznd metoda celor mai mici ptrate, adic:

vv = min.

Dac n acest sistem nlocuim valorile coreciilor v i obinem:

5.11

vv v12 v22 .... vn2 (a1x1 b1x2 ... h1xh l1 )2

(a2 x1 b2 x2 ... h2 xh l2 )2
..
2
an x1 bn x2 ... hn xh ln minim
Aceasta reprezint o funcie de x , adic:

vv F x1 , x2, ...., xh

5.12

Pentru determinarea minimului acestei funcii de mai multe variabile, trebuie ca

derivatele pariale de ordinul nti ale funciei n raport cu fiecare din necunoscute s
fie zero.
Efectund aceste derivate obinem:

F
2a1 (a1 x1 b1 x2 .... h1 xh l1 )
x1

+ 2a2 (a2 x1 b2 x2 .... h2 xh l2 )

+....+
+ 2an (an x1 bn x2 .... hn xh ln ) 0
sau:

av 0

5.13

5.14

F
2b1 (a1 x1 b1 x2 .... h1 xh l1 )
x2
2b2 (a2 x1 b2 x2 .... h2 xh l2 )

5.15

+...+
+ 2bn (an x1 bn x2 .... hn xh ln ) 0

sau: bv 0
Analog se calculeaz i celelalte derivate, ultima fiind:

5.16

F
2h1 (a1 x1 b1 x2 .... h1 xh l1 )
xh
2h2 (a1 x1 b2 x2 .... h2 xh l2 )

5.17

+....+
sau:

hv 0

2hn (an x1 bn x2 .... hn xh ln ) 0

5.18

Anularea derivatelor pariale de ordinul nti determin punctele staionare ale unei
funcii care sunt n acelai timp puncte de minim, adic derivata de ordinul II este
pozitiv.
Efectund calculele n (5.13), (5.15), (5.17) i trecnd la notaiile Gauss, obinem:

aax1 abx2 .... ahxh al 0

abx1 bbx2 .... bhxh bl 0

5.19

...........................................................
ahx1 bhx2 .... hhxh hl 0

Sistemul (5.19) poart denumirea de sistem normal al coreciilor.

Matricea coeficienilor acestui sistem este simetric, deci nesingular. Rezult c
sistemul admite soluie care este unic.
Prin rezolvarea acestui sistem, se determin coreciile x i care aplicate valorilor
apropiate X i0 dau valorile cele mai probabile ale necunoscutelor:
5.20
X i X i0 xi
De asemenea, cu ajutorul coreciilor x i se pot deduce i valorile vi ce vor fi aplicate
mrimilor msurate M i0 :

vi ai x1 bi x2 .... hi xh li

5.21

Determinarea practic a coeficienilor i a termenilor liberi ai ecuaiilor normale se face

n tabele intermediare de forma:
1.Tabelul coeficienilor ecuaiilor de corecii
Nr.
crt.
1

ai

bi

..

hi

li

Si

Control

a1

b1

h1

l1

S1

S1 = a1+ b1++
h1+ l1

a2

an

b2

bn

h2

hn

l2

ln

S2

Sn

Sn= an+ bn+..+

hn+ ln

1=a + b ++
h + l

2.Tabelul coeficienilor ecuaiilor normale

aa

ab

ah

al]

[aS]

[bb]

[bh]

[bl]

[bS]

.........

[hh]

[hl]

[hS]

[ll]

[lS]

Control :[aS]
=
aa + ab++
ah + al]
[bS] = ab +
[bb]++[bh]+
[bl]

[hS] = ah +
[bh]+ ...+ [hh] +
[hl]
control

5.2.2 Compensarea msurtorilor indirecte ponderate

n sistemul liniar al ecuaiilor de corecii (5.7) presupunem c ecuaiile au precizii
diferite deci, ponderi diferite.
Valorile cele mai probabile ale coreciilor n acest caz se obin utiliznd de asemenea
metoda celor mai mici ptrate, adic:

pvv = min.

5.22

Dac n acest caz nlocuim valorile coreciilor v i obinem:

pvv p1v12 p2 v22 .... pn vn2 p1 (a1 x1 b1 x2 ... h1 xh l1 ) 2

p2 (a2 x1 b2 x2 ... h2 xh l 2 ) 2

5.23

+..+

+ pn an x1 bn x2 ... hn xh l n minim
2

i n aceast situaie relaia (5.23) reprezint o funcie de x , adic:

pvv F x1 , x2, ...., xh

5.24

Pentru determinarea minimului acestei funcii de mai multe variabile, trebuie ca

derivatele pariale de ordinul nti ale funciei n raport cu necunoscutele s fie zero.
Efectund aceste derivate obinem:

F
2 p1a1 (a1 x1 b1 x2 .... h1 xh l1 )
x1
2 p2a2 (a2 x1 b2 x2 .... h2 xh l2 )

5.25

+...+

2 pn an (an x1 bn x2 .... hn xh l n ) 0
sau:

pav 0

5.26

F
2 p1b1 (a1 x1 b1 x2 .... h1 xh l1 )
x2
2 p2 b2 (a2 x1 b2 x2 .... h2 xh l 2 )

5.27

+.+

2 pn bn (an x1 bn x2 .... hn xh l n ) 0
sau:

pbv 0

5.28

Analog se calculeaz i celelalte derivate, obinndu-se:

F
2 p1h1 (a1 x1 b1 x2 .... h1 xh l1 )
xh
2 p2h2 (a2 x1 b2 x2 .... h2 xh l2 )

5.29

+..+

2 pn hn (an x1 bn x2 .... hn xh l n ) 0
sau:

phv 0

5.30

Efectund calculele n (5.25), (5.27), (5.29) i trecnd la notaiile Gauss, rezult:

paa x1 pab x2 .... pah xh pal 0

pab x1 pbb x2 .... pbh xh pbl 0

..................................................
pah x1 pbh x2 .... phh xh phl 0

5.31

Sistemul (5.31) poart denumirea de sistem normal al coreciilor n cazul

msurtorilor indirecte ponderate.
Prin rezolvarea acestui sistem, se determin aceleai corecii x i care, aplicate valorilor
apropiate X i0 ne dau valorile cele mai probabile ale necunoscutelor:

X i X i0 xi

5.32

De asemenea, cu ajutorul coreciilor x i se pot deduce ulterior valorile vi ce vor fi

aplicate mrimilor msurate M i0 :

vi ai x1 bi x2 .... hi xh li

5.33

Determinarea practic a coeficienilor i termenilor liberi ai ecuaiilor normale se face

n tabele asemntoare celor de la msurtorile indirecte de aceeai precizie, i anume:
1.Tabelul coeficienilor ecuaiilor de corecie
Nr. crt.
1
2

pi
p1
p2

pn

ai
a1
a2

an

bi
b1
b2

bn

hi
h1
h2

hn

li
l1
l2

ln

Si
S1
S2

Sn
S

Control
S1 = a1+ b1+..+ h1+ l1

Sn= an+ bn+..+ hn+ ln

1=a + b +..+ h + l

2.Tabelul coeficienilor ecuaiilor normale:

paa

Control: [paS] = paa +

pab
[paS]
++ pah
+pal]
[pbS] = pab + [pbb] +
[pbS] + [pbh] + [pbl]

pab

pah

pal]

[pbb]

[pbh]

[pbl]

[phh]

[phl]

[phS] = pah + [pbh] +

[phS] ...+ [phh] + [phl]

[pll]

[plS]

control

5.3 REZOLVAREA SISTEMELOR DE ECUAII NORMALE

Metodele de rezolvare a sistemelor liniare se mpart n dou grupe:
1.Metode exacte, care dau un algoritm finit pentru calculul soluiei (exemplu: regula
lui Cramer, metoda eliminrii succesive a lui Gauss).
2.Metode iterative, care permit gsirea soluiei cu o eroare orict de mic dar nenul
printr-un proces unic numit proces de iteraie.
Metodele iterative sunt simple i comode n cazul n care se folosesc calculatoarele
electronice.
Pentru practica geodezic se folosete cu succes rezolvarea sistemelor de ecuaii
normale prin metoda eliminrilor succesive a lui Gauss.
Principiul metodei:
Considerm un sistem normal de 3 ecuaii:

aax1 abx2 acx3 al 0

abx1 bbx2 bcx3 bl 0
acx1 bcx2 cc x3 cl 0

5.34

Metoda de rezolvare const n reducerea de necunoscute, prin eliminri succesive:

Din prima ecuaie a sistemului (5.34) se scoate necunoscuta x1 i se introduce n
celelalte dou:

x1

ab x ac x al
aa 2 aa 3 aa

ab ab x2 ac x3 al bbx2 bcx3 bl 0
aa aa
aa
2
ab x abac x abal bbx bcx bl 0

2
3
aa 2 aa 3 aa

ab2 x bc abac x bl abal 0

bb

aa 2
aa 3
aa

n cea de-a treia ecuaie vom obine:

5.35

ac ab x2 ac x3 al bcx2 cc x3 cl 0
aa aa
aa
2

acal bcx cc x cl 0
abac
ac

x2
x3
2
3
aa
aa
aa

abac x cc ac2 x cl acal 0

bc

aa 2
aa 3
aa

Se fac urmtoarele notaii:

bb ab bb.1
aa
bc abac bc.1
aa
bl abal bl.1
aa
cc acac cc.1;
aa
cl acal cl.1
aa
2

5.36

Aceste expresii poart denumirea de algoritmi Gauss de ordinul I .

Cu ajutorul lor, ecuaiile se vor scrie:

bb.1 x2 bc.1 x3 bl.1 0

bc.1 x2 cc.1 x3 cl.1 0

5.37

n continuare, vom elimina necunoscuta x 2 procednd analog:

din prima ecuaie se scoate x 2 i se nlocuiete n cea de-a doua:

x2
Rezult:

bc.1 x bl.1
bb.1 3 bb.1

bc.1 bc.1 x3 bl.1 cc.1x3 cl .1 0

bb.1
bb.1
bc.12 x bc.1bl.1 cc.1x cl .1 0

3
bb.1 3
bb.1

bc.12 x cl .1 bc.1bl.1 0

cc
.
1

bb.1 3
bb.1

5.38

Adoptnd urmtoarele notaii:

cc.1 bc.1 cc.2

bb.1
cl.1 bc.1bl.1 cl.2
bb.1
2

care poart denumirea de algoritmi Gauss de ordinul II, ecuaia final va fi:

cc.2x3 cl.2 0
cl.2
Deci: x3
cc.2

5.39
5.40

Prin eliminri succesive am reuit s aducem sistemul la o form triunghiular.

Pornind n ordine invers, se determin apoi x 2 i x1 .
Toate calculele se fac ntr-un tabel numit schema Gauss
Relaia de verificare a soluiilor obinute:

S l x l

5.41

Aceast relaie se obine prin nsumarea tuturor ecuaiilor (5.34), adic a elementelor
respective de pe liniile ecuaiilor din schem.
Soluiile se mai pot verifica introducndu-le n toate ecuaiile, pe care trebuie s le
satisfac. Aceast verificare va fi satisfcut n limita preciziei de calcul - precizie care
depinde de numrul de cifre utilizat n calcule, de numrul ecuaiilor i mai ales de
conformarea sistemului.
Se prezint mai jos modul de calcul n schema Gauss:
a) se nscriu coeficienii ecuaiilor normale pe liniile:
-pentru ecuaia I n linia (1)
-pentru ecuaia II n linia (3)
-pentru ecuaia III n linia (6)
Datorit faptului c sistemul este simetric e suficient s se nscrie coeficienii de pe
diagonal i cei de deasupra.
b) Se mparte linia (1) cu coeficientul - aa , obinndu-se linia (2) care nu reprezint
altceva dect prima ecuaie eliminatoare (5.35)
c) Linia 4 , care reprezint ecuaia sistemului redus odat se obine astfel:
-se ia drept PIVOT elementul din linia (2) coloana (2), adic

ab se nmulete succesiv
aa

cu elementele din linia 1 , iar la aceste valori se adaug coeficienii din linia (3).

exemplu:

bb.1 ab ab bb
aa

Se va face obligatoriu controlul: bb.1 bc.1 bl.1 bs.1

Schema Gauss redus

aa
-1

x1 =

ac

ab

ab

aa

ac

aa

bb
bb.1
-1

x2 =

al

al

aa

bc
bc.1

bc.1
bb.1
cc

cc.2
-1

bl
bl.1

bl.1
bb.1

as

as

aa
bs
bs.1

cl

bs.1
bb.1

cs
cs.2

cl.2

cl.2

cc.2

cs.2

cc.2

se face control

control
control

control
control

x3 =
d) Linia (5) rezult din linia (4), care se mparte cu bb.1 reprezentnd din nou o
ecuaie eliminatoare.
e) Pentru deducerea algoritmilor Gauss de ordinul II din linia (7) - linie ce reprezint
ecuaia redus de dou ori 2.72, se procedeaz astfel:
-se vor considera doi pivoi i anume:
elementul din linia (2) coloana (3), adic

ac
aa

bc.1 .
bb.1

Aceti pivoi se

nmulesc succesiv cu elementele din linia de deasupra lor, se adun aceste produse i
apoi se nsumeaz i cu elementele corespunztoare din linia (6).
exemplu:

cl.2 ac al bc.1 bl.1 cl

aa
bb.1

Controlul obligatoriu al acestei linii 7 este:

cc.2 cl.2 cs.2

Linia (8) se deduce din (7), mprind-o pe aceasta cu - cc.2 .

Se deduc necunoscutele n urmtoarea ordine:
-din linia (8) rezult direct x3

cl.2
cc.2

-din linia (5) se deduce x 2 , iar din linia (2) se determin i x1.

5.4 CALCULUL PRECIZIEI

Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori

Pentru deducerea acestei erori vom reduce mai nti problema la cazul msurtorilor
directe i anume:
n cazul msurtorilor directe, avnd de determinat o singur necunoscut x , sistemul
liniar al ecuaiilor de corecii se poate scrie sub forma:

a x li vi
i 1,2,...n

5.42

Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori, este dat de relaia cunoscut

vv

n 1

5.43

iar pentru msurtorile ponderate, eroarea medie ptratic a unitii de pondere:

pvv
n 1

5.44

La msurtorile indirecte, sistemul liniar al coreciilor are forma:

vi ai x1 bi x2 .... hi xh li
i 1,2,..., n ; n h

5.45

Pentru a reduce la cazul unei singure necunoscute va trebui ca din sistemul (5.45) s
eliminm h 1 necunoscute.
Astfel, vom rmne cu n h 1 ecuaii cu o singur necunoscut. Aplicnd formula
(2.45), rezult eroarea medie ptratic a unei singure msurtori, n cazul msurtorilor
indirecte:

vv

nh

5.46

n cazul ponderat, eroarea unitii de pondere:

pvv
nh

5.47

Pentru fiecare msurtoare real M i n cazul determinrilor ponderate gsim eroarea

medie ptratic aferent mi:

mi
Avnd n vedere c

pvv , rezult:

pi

5.48

nh

mi

pvv
pi n h

5.49

Eroarea medie ptratic a necunoscutelor

Deoarece necunoscutele x i au fost descompuse n: X i X i0 xi , i 1,..., h

unde valorile X i0 au fost alese arbitrar (respectnd condiia ca ele s fie suficient de
apropiate de valorile probabile X i ), la o compensare, aceste valori X i0 fiind
importante, erorile medii ptratice ale necunoscutelor x i , vor fi egale cu erorile medii
ptratice ale coreciilor.
S-a artat c eroarea unui termen liber este egal cu eroarea mrimii msurate M i0 ; pe
de alt parte, coreciile x i , obinute prin rezolvarea sistemului normal sunt dependente,
ca urmare a prelucrrii n bloc a sistemului ansamblului de mrimi msurate M i0 .
Deci, pentru obinerea preciziei lor, nu se poate aplica direct formula erorii unei funcii
de mrimi independente. Vom exprima astfel fiecare corecie x i ca o funcie liniar de
termeni liberi (care sunt independeni).
Se consider sistemul normal:

paa x1 pab x2 .... pah xh pal 0

pab x1 pbb x2 .... pbh xh pbl 0
....................................................................
pah x1 pbh x2 .... phh xh phl 0

5.50

Conform regulii lui Cramer, o necunoscut oarecare:

paa... pal ... pah

pab... pbl ... pbh
pah... phl ... phh
paa... pab.... pah
pab... pbb.... pbh
pah... pbh.... phh

xj

5.51

Dezvoltnd determinantul de la numrtor dup coloana j , apoi notnd cu D

determinantul i cu Aij complemenii algebrici ai sistemului obinem:

xj

1
pal A1 j pbl A2 j .... phl Ahj
D

5.52

numii coeficieni de pondere, ei nefiind altceva dect elementele matricei inverse.

Vom obine:

x j aiQ1 j biQ2 j ..... hiQhj pili

n

5.53

i 1
n

x j i li

sau:

5.54

i 1

unde: i aiQ1 j biQ2 j .... hiQhj pi

5.55

Calculnd eroarea funciei(5.54), rezult:

mxj2 12ml21 22ml22 ... n2ml2n

dar: m
2
li

2
pi

....
p

deci: mx2 j 2

5.56

5.57

Q jj , unde Q jj sunt coeficieni de pondere j 1,2,..., h
p

Se demonstreaz c

i reprezint elementele de pe diagonala principal a matricei inverse.

Eroarea medie ptratic a unitii de pondere va fi:

pvv
nh

5.58

Schema Gauss extins pentru rezolvarea sistemului normal i calculul preciziei

l
-E
f
S
x3
x1
x2

aa

ab

ab

x1 =

aa
bb

ac
ac

aa

bc
bb.1 bc.1
1

x2 =

bc.1
bb.1
cc

al

1
aa

al

aa
bl

bl.1

bl .1
bb.1
cl

cc.2

cl.2

cl .2
cc.2
ll

x3

ll .3

0
[ab]
N
[aa ]

N
bb.1

0
0

0
0

f1
- f1

1
1

0
0

f2
f 2.1

1
bb.
1

cc.2

cc.2

1
cc.
2

Q11

Q22

Q33

f 2 .1
bb.1
f3

f 3.2
f 3.2
cc.2
QF

S1

S1

aa

S2
S 2.1

S 2 .1
bb.1

S3

S3.2

S 3 .2
cc.2

vv

Aceti coeficieni de pondere pot fi dedui tot cu ajutorul schemei Gauss astfel:
n coloane suplimentare ataate schemei, se nscrie matricea (-E).
se extind operaiile din faza de reducere i la aceste coloane.
n fiecare coloan suplimentar se nmulesc termenii de pe linia roie (linia care
ncepe cu -1) cu elementele de deasupra lor, se nsumeaz i se iau cu semn schimbat,
aceast valoare reprezentnd coeficientul de pondere respectiv.
5.4.1 Eroarea medie ptratic a unei funcii de mrimi
determinate indirect
Fie dat funcia:

F F x1 , x2 ,...., xh

5.59

n care: x1 , x2 ,..., xh reprezint mrimi determinate indirect, n funcie de mrimile

msurate direct M 1 , M 2 ,...., M n .
Se pune problema s determinm eroarea medie ptratic a acestei funcii datorat
erorilor argumentelor x i . Vom cuta s exprimm aceste necunoscute x i n funcie de
termenii liberi l i ai ecuaiilor de corecii, deoarece aceti termeni liberi sunt

independeni; ei conin erori iar eroarea medie ptratic a lor este egal cu eroarea
medie ptratic a mrimilor msurate direct.
(Se caut acest lucru, deoarece necunoscutele x i sunt mrimi dependente fiind
determinate indirect i n acest caz nu se poate aplica formula transmiterii erorilor
definit n cazul msurtorilor independente).
n general funcia (5.59) nu este liniar impunndu-se aducerea ei la aceast form prin
dezvoltare n serie Taylor n jurul valorilor aproximative xi xi0 xi , unde

i 1,2,..., h .

Efectundu-se calculele se obine:

h
F
xi t
F ( x10 x1 , x20 x2 ,..., xh0 xh ) F ( x10 , x20 ,..., xh0
i 1 xi 0

5.60

unde t reprezint suma termenilor de ordin superior din dezvoltare care se neglijeaz.
Se fac notaiile:

F x10 , x 20 ,.., x h0 f 0
F

f i
xi 0

5.61

Relaia (5.60) devine n acest caz:

F f 0 f1 x1 f 2 x2 .... f h xh

5.62

Coreciile x j sunt deduse cu ajutorul regulii Cramer:

x j al Q1 j bl Q2 j ... hl Qhj
n care Qij

Aij
D

Punnd n eviden termenii liberi (cei care conin erori) se obine:

h

x j (aiQ1 j b1Q2 j ... hiQhj )li

i 1

5.63

j 1,2,..., h
Deoarece eroarea unei ecuaii de corecii este egal cu eroarea termenului liber,
coeficienii ai , bi ,...., hi pot fi considerai drept constante lipsite de erori.
Notm aceste constante cu:

i aiQ11 biQ21 .... hiQh

i aiQ12 biQ22 .... hiQh

.........................................
i aiQ1h biQ2 h .... hiQhn

5.64

Relaiile (5.63) devin:

x1 l

x2 l
................
xh l

5.65

Introducnd valorile acestor corecii x j n (5.62) rezult:

n

F f 0 f1 i f 2 i ..... f hi li

5.66

i 1

Acestei relaii i se poate aplica formula erorii unei funcii de mrimi independente:

f12Q11 2 f1 f 2Q12 ..... 2 f1 f hQ1h

mF2 m 2
f 22Q12 ....... 2 f 2 f hQ2 h

f h2Qhh

5.67

Trecndu-se la algoritmii Gauss:

mF2

1
f1Q11 f 2Q12 .... f hQ1h f1
pF

f1Q12 f 2Q22 .... f hQ2 h f 2

5.68

.....................................................................
f1Q1h f 2Q2 h .... f hQhh f h

1
se noteaz QFF iar eroarea funciei n acest caz va fi:
pF

mF m QFF

5.69

Calculul se poate face i cu ajutorul schemei Gauss astfel:

se extinde schema cu o coloan suplimentar notat QFF i se trece n dreptul

primei ecuaii coeficientul f 1 , n dreptul celei de-a doua ecuaii f 2 , pn la
ultima ecuaie cu coeficientul f h .

se extind apoi operaiile fcute n prima parte a tabelului calculndu-se

algoritmi i pentru coloana QFF dup regulile cunoscute.

n coloana QFF se nmulesc elementele de pe linia roie cu cele de deasupra,

se nsumeaz i se iau cu semnul schimbat.

valoarea obinut reprezint coeficientul de pondere QFF

1
, valoare ce se
PF

nscrie n partea de jos a coloanei QFF .

Tabel pentru calculul coeficientului de pondere QFF

x1

aa
1

x1

x2

ab
ab

aa
bb
bb.1
1

x2

x3

ac
ac

aa
bc
bc.1
bc.1

bb.1
cc
cc.2
1

x3

al
al

aa
bl
bl.1
bl.1

bb.1
cl
cl.2
cl.2

cc.2

QFF

f1

f1
aa

f2
f 2.1

f 2 .1
bb.1
f3

1
aa

2
2.1

2 .1
bb.1
3

Control
control
control
control
-

f3. 2

3. 2

control

control

f 3 .2
cc.2

3.2
cc.2

QFF =

5.4.2. Elipsa erorilor

La msurtorile de precizie, pe lng valorile probabile ale mrimilor msurate sau
deduse indirect ne intereseaz i precizia acestora.
Aceast problem se pune deci i n cazul reelelor geodezice.
Poziia planimetric a unui punct n urma compensrii depinde de doi parametri: X i
Y , deci avem de-a face cu un sistem bidimensional de ncredere care reprezint o
elips. Erorile medii ptratice m x i m y calculate n urma compensrii i schimb
ns valorile la o rotaie a axelor de coordonate ceea ce produce o neuniformitate n
aprecierea preciziei.
n acest caz este necesar s se construiasc elipsa erorilor, care este independent de
sistemul de axe ales. Cu ajutorul elipsei erorilor putem determina erorile n poziia
punctelor pentru orice direcie (deci i pentru direcia axelor de coordonate) ct i
direciile pentru care erorile sunt maxime sau minime.
Semiaxele elipsei i unghiurile acestora cu axele de coordonate se pot determina cu
ajutorul unui sistem rectangular u , v , rotit cu unghiul fa de sistemul iniial XY
(fig.5.1).

Fig 5.1 Determinarea elementelor elipsei

Coordonatele unui punct P n sistemul uv n funcie de coordonatele XY vor fi:

u X cos Y sin
v X sin Y cos

5.70

Se observ c u este o funcie liniar de X i Y , mrimi determinate indirect.

Pentru determinarea erorii lui u se aplic formula erorii unei funcii de mrimi
determinate indirect.
Vom avea:
Quu Qxx cos 2 2Qxy sin cos Qyy sin 2
5.71
iar eroarea medie: mu m Quu
Valorile maxime sau minime ale funciei se obin pentru

Quu
0

Relaia mai poate fi scris i sub forma:

Quu
Quu

Qxx Qyy
2
Qxx Qyy
2

(cos 2 sin 2 )

Qxx Qyy
2

Qxx Qyy
2

(cos 2 sin 2 ) Qxy sin 2

cos 2 Qxy sin 2

5.72

Calculnd derivata n raport cu se obine:

Quu
(Qxx Qyy ) sin 2 2Qxy cos 2 0

de unde rezult:

tg 2

avnd soluiile: i

2Q xy

5.73
5.74

Q xx Q yy

Cele dou direcii obinute sunt ortogonale: reprezint unghiul format de axa OX

cu direcia semiaxei mari a elipsei;

d valoarea minim, adic unghiul format

2

de axa OX cu semiaxa mic.

Elipsa erorilor reprezint un invariant al erorilor n poziia planimetric a unui punct.
Avnd construit elipsa erorilor ntr-un punct putem determina eroarea pe orice direcie
pe cale grafic astfel (fig.5.2):
Se coboar o perpendicular pe direcia r tangent la elips, mrimea erorii mr fiind
egal cu segmentul cuprins ntre centrul elipsei i piciorul perpendicularei OP .
Analitic, acest segment are valoarea dat de:

mr2 a 2 cos 2 b 2 sin 2

2
2
mr2 mmax
cos 2 mmin
sin 2

mr

m max =a

m min =b

Fig.5.2 Elipsa erorilor

5.75

Un caz particular al acestei relaii este atunci cnd:

0 g , rezult mr mx

100 g , rezult mr my

adic proieciile elipsei pe direcia X i Y (fig.5.3).

mx
my

Fig.5. 3 Cazuri particulare ale elipsei

5.4.2.2 Justificarea faptului c domeniul de ncredere pentru poziia planimetric a

unui punct este o elips
Forma general a unei conice este dat de ecuaia algebric de gradul II:

f xy a11x 2 2a12 xy a22 y 2 2a13 x 2a23 y a33 0

5.76

Eroarea pe o direcie care face unghiul cu axele de coordonate s-a vzut c este:

Quu Qxx cos 2 2Qxy sin cos Qyy sin 2

Din comparaia celor dou relaii rezult:

x cos
y sin

5.77

5.78

Invarianii ortogonali ai conicei sunt:

a11 a12 a13

a21 a22 a23 ;
a31 a32 a33

a11 a12
a21 a22

a11 a22

5.79

n cazul nostru:

Qxx
Qxy
0

Qxy
Qyy
0

0
0
0

Qxx Qxy

Qxx Qyy

Qxy Qyy

5.80

Deoarece Qxy Qyx i a13 a23 a33 0 ,

vom obine:

Qxx Qxy

Qxx Qyy Qxy

Qxy Qyy

5.81

Qxx Qyy
0
< 0 elipsa real
Reducerea la forma canonic
Forma canonic a unei conice este dat de:

S1 X 2 S2Y 2

5.82

unde S1 i S 2 sunt valorile proprii obinute ca soluii ale ecuaiei caracteristice:

a11 S
a21

a12
0
a22 S

S 2 S 0

sau:

Pentru cazul nostru avem:

S 2 Qxx Qyy S Qxx Qyy Qxy2 0

5.83

Aceast ecuaie are soluiile:

S1, 2

Qxx Qyy

S1, 2

Qxx Qyy
2

1
2

1
2

Qyy 4 Qxx Qyy Qxy2

2

xx

xx

Qyy 4 Qxy2

S1 reprezint Quu maxim, S2 reprezinta Quu minim.

5.84

Relaiile de mai sus ne permit s determinm semiaxele elipsei i anume:

a 0 Quu (max)

5.85

b 0 Quu (min)

2
0 sunt ntotdeauna reale i
Soluiile ecuaiei S 2 Qxx Qyy S Qxx Qyy Qxy

pentru c , ecuaia canonic se va scrie sub forma:

S1 X 2 S 2Y 2 1 0

5.86

Conica este o elips (real) ce poate fi scris sub forma:

X2 Y2

1
a2 b2

5.87

Comparnd relaiile 5.86 cu 5.87 rezult:

a 2 S1
b2 S2
Unghiul de rotaie (fcut de axa OX cu axele elipsei) este dat de relaia din geometria
analitic:

tg 2

2a12
a11 a22

tg 2

2Qxy

5.88

Pentru cazul nostru:

5.89

Qxx Q yy

Tabel cu distribuia valorilor coeficienilor de pondere

Qxy 0

Qxy 0

Qxx Q yy 0

0 50 9

150 9 200 9

Qxx Q yy 0

509 100 9

150 9 200 9

5.5 VERIFICRILE PRINCIPALE LA COMPENSAREA PRIN

METODA MSURTORILOR INDIRECTE

Etapa de liniarizare a ecuaiilor i stabilirea valorilor aproximative pentru

necunoscute
Controlul acestei etape se face prin verificarea principal a compensrii care const n
determinarea n dublu mod a valorilor mrimilor compensate M i , i anume, prin

introducerea necunoscutelor X i X i0 xi , n ecuaiile iniiale, trebuind s se verifice

M i0 v1 Fi ( X 10 x1 , X 20 x2 ,..., X h0 xh ) .
Dac condiia de mai sus nu este ndeplinit rezult c liniarizarea ecuaiilor dup
metoda Taylor nu a fost bine fcut sau, valorile aproximative nu au fost alese
favorabil, astfel nct termenii de ordinul II i superiori neglijai au valori ce
influeneaz compensarea. n acest caz compensarea trebuie refcut.
Etapa de ntocmire a ecuaiilor normale
Verificarea se face cu ajutorul sumelor pe rnduri aa cum s-a artat n tabelul
corespunztor.
Etapa de rezolvare a ecuaiilor normale
Verificarea se face cu ajutorul sumelor pe rnduri din schema Gauss (n faza de
reducere) i prin introducerea necunoscutelor n sistemul normal (se recomand relaia
unic: S l x l
Etapa de calcul a coreciilor
Verificarea se face calculnd vv prin mai multe metode.

TRATAREA MATRICIAL A MSURTORILOR INDIRECTE

5.6

Se d sistemul liniar al ecuaiilor de corecii:

vi ai x1 bi x2 ..... hi xh li

5.90

i =1- n
n h
a) Cazul msurtorilor de aceeai precizie
Adoptm urmtoarele notaii:

a1 b1

a b
A 2 n
... ...

a b
n n

...
...
...
...

h1

h2
...

hn

(vectorul coeficienilor)

x1

x2
. . . (vector coloan al necunoscutelor)

x
h

5.91

5.92

 v1

v
V 2
...

v
n
l1

l
L 2
...

l
n

(vector coloan al coreciilor)

(vector coloan al termenilor liberi)

5.93

5.94

Sistemul liniar iniial devine avnd in vedere notaiile fcute:

A X L
V

n ,h

n ,1

h ,1

5.95

n ,1

Punnd condiia de minim impus de metoda celor mai mici ptrate, rezult:
VTV minim
Deci, derivatele pariale n raport cu necunoscuta x trebuie s fie egale cu zero;
cu alte cuvinte minimul acestei funcii n x se afl punnd condiia f 0.

AX LT AX L min .

5.96

Derivnd, se va obine: (innd cont de proprietatea gradientului)

f1 , f 2 f1 f 2 f 2 f1
T

5.97

AT AX L AT AX L 0
AT AX L 0
AT AX AT L 0 X

AT A

AT L

AT A

5.98

AT L N 1 AT L

X N 1 AT L
b) Cazul msurtorilor ponderate
Pornim de la acelai sistem de ecuaii de corecii:

vi ai x1 bi x2 ... hi xh li pi
i=1-n
n h

5.99

Apare n plus fa de cazul msurtorilor de aceeai precizie matricea ponderilor:

p1

0
P
...

Sistemul iniial se va scrie:

0 0
p2 0
... ...
0 0

... 0

... 0
. . . . . .

. . . p n

V AX L

5.100

5.101

iar condiia de minim va deveni n acest caz:

V T PV min .
Deci:

5.102

AX LT P AX L min .

5.103

f 0
AT P AX L AT P AX L 0
2 AT PAX 2 AT PL 0

AT PL
AT PA
T
A PA
X N 1 AT PL
X

5.104

AT PL

6. COMPENSAREA MSURTORILOR CONDIIONATE

Metoda msurtorilor condiionate se aplic n general n geodezie, la compensarea
reelelor de sprijin (triangulaie, trilateraie, poligonometrie, nivelment).
O reea de sprijin, de exemplu de triangulaie, este constituit dintr-o succesiune de
figuri geometrice (triunghiuri, patrulatere, poligoane). Pentru realizarea acestei reele
se msoar unghiuri i laturi. n general ns, pentru eliminarea greelilor i
mbuntirea preciziei, nu ne limitm la a msura un numr de elemente (unghiuri,
laturi) strict necesare pentru construirea reelei respective, ci se msoar un numr de
elemente n plus. Este evident cci ntre unghiurile msurate, precum i ntre unghiuri
i laturi, exist anumite relaii geometrice impuse de geometria reelei.
Pentru rezolvarea problemei de compensare este util s se evalueze numrul acestor
relaii ct i caracterul lor, pstrnd ns doar relaiile independente.
Numrul ecuaiilor de condiie independente este egal cu numrul msurtorilor
efectuate n plus (nr. gradelor de libertate).
Exemplu:
Pentru construirea unui triunghi sunt necesare 3 elemente dintre care cel puin unul
liniar. Presupunnd c este cunoscut o latur, atunci este necesar i suficient, pentru
construirea triunghiului s se msoare dou unghiuri.
Dac se msoar i cel de-al treilea unghi, atunci ele trebuie s satisfac condiia:
A B C 200g
6.1
Avnd deci o msurtoare n plus, este necesar s ntocmim o ecuaie de condiie.
Deoarece valorile obinute din msurtori sunt afectate n mod inerent de erori,
condiia (6.1) nu va fi riguros satisfcut, de aceea:

A B C 200 g w

6.2

unde, discordana w reprezint nenchiderea n triunghi ca urmare a erorilor de

msurare.
Pentru a satisface condiia (6.1) este necesar ca valorile msurate, afectate de erori s
fie modificate cu anumite cantiti, numite corecii ( v i ).
Vom avea astfel:
A v A B vB C vC 200 g 0
6.3
innd seama de (6.2),se obine ecuaia de condiie a coreciilor:

v A v B vc w 0

6.4

6.1 CAZUL GENERAL

Se consider n mrimi X 1 , X 2 , ..... X n pentru determinarea crora s-au efectuat
msurtori directe, gsindu-se rezultatele l1 , l 2 , .....l n . Presupunem c cele n
necunoscute X 1 , X 2 , ..... X n , trebuie s satisfac r relaii de condiie independente
ntre ele (rezult deci c numrul mrimilor msurate n plus este r ):

f1 X 1 , X 2 , ....., X n 0
f 2 X 1 , X 2 , ....., X n 0

6.5

f r X 1 , X 2 , ....., X n 0

Valorile msurate direct l1 , l 2 , ....., l n nu vor satisface riguros acest sistem, astfel nct
prin nlocuirea necunoscutelor X 1 , X 2 ,....., X n prin l1 , l 2 , ....., l n vom obine rezultate
diferite de zero:

f i l1 , l 2 , ....., l n wi
( i 1, 2,.....r )

6.6

Mrimile wi poart denumirea de discordane, nepotriviri sau termeni liberi.

Problema care se pune este de a gsi coreciile v1 , v2 , ....., vn care, aplicate mrimilor
msurate l1 , l 2 , ....., l n , s fac s dispar aceste mici discordane. Deci, pentru a fi
satisfacut sistemul (6.6) trebuie s avem:

X i l i vi ,
( i 1, 2,.....n )

6.7

Ecuaiile sistemului (6.5) pot fi liniare sau nu.

n primul caz considerm c ele sunt de forma:

a1 X 1 a 2 X 2 .... a n X n a0 0
b1 X 1 b2 X 2 .... bn X n b0 0
....................................................
r1 X 1 r2 X 2 ...... rn X n r0 0

6.8

innd seama de relaia 6.7, acestea devin:

a1v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 .... bn v n w2 0

6.9

.................................................
r1v1 r2 v 2 ...... rn v n wr 0
unde:

w1 a1l1 a 2 l 2 .... a n l n a 0 0
w2 b1l1 b2 l 2 .... bn l n b0 0

6.10

......................................................
wr r1l1 r2 l 2 ...... rn l n r0 0

n cazul n care ecuaiile sistemului 6.5 nu sunt liniare, se procedeaz la liniarizarea

acestora. innd seama c mrimile vi sunt relativ mici, ecuaiile se dezvolt n serie
Taylor, neglijndu-se termenii de ordinul II i superior.
Substituind relaia 6.7 n 6.5 se obine:

f i l1 v1 , l 2 v2 , .....l n vn 0

6.11

Relaie, care dezvoltat n serie Taylor conduce la:

n
f
f i l1 , l 2 , .....l n i
k 1 l k

vk t 0

6.12

t reprezint termenii de ordinul II i superior, care se neglijeaz.

Fcnd notaiile:
f i l1 , l 2 , ....., l n wi ,
( i 1, 2,.....r )

f1

li
se obine:

ai
0

f2

li

bi
0

fr

li

ri
0

6.13

a1v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 .... bn v n w2 0
................................................
r1v1 r2 v 2 ..... rn v n wr 0

6.14

Acest sistem poart denumirea de sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor.

Mrimea w reprezint termenul liber al ecuaiei de condiie fiind n acelai timp
valoarea ecuaiei pentru mrimile msurate. Aceast observaie este util pentru
calculul practic al termenului liber al ecuaiilor de condiie.

6.2 ECUAIILE NORMALE ALE CORELATELOR

n sistemul liniar al ecuaiilor de condiie (14) ntruct numrul ecuaiilor este mai mic
dect numrul necunoscutelor (r n), sistemul este nedeterminat, gradul de
nedeterminare fiind (n-r).
Pentru rezolvarea problemei, deci pentru determinarea tuturor coreciilor v i , vom
folosi metoda celor mai mici ptrate, adic:

vv min .
pvv min .

6.15

(n cazul msurtorilor ponderate).

Coreciile de determinat v i , trebuind s satisfac att condiia de minim (6.15) ct i
sistemul liniar, avem de-a face cu o problem de minim condiionat, care se rezolv
prin metoda multiplicatorilor Lagrange.
6.2.1 Msurtori condiionate de aceeai precizie
Funcia Lagrange, introdus n acest scop are forma:

v1 , v2 ,.., vn , k1 , k 2 ,..., k r v12 v22 ... vn2

2k1 a1v1 a 2 v 2 ... a n v n w1

2k 2 b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2

......................................................
2k r r1v1 r2 v 2 ... rn v n wr min .

6.16

n expresia acestei funcii, parametri k i se numesc multiplicatori Lagrange sau

corelate Gauss.
Punctele staionare libere ale funciei se determin, anulnd derivatele pariale n numr
de ( n r ) ale funciei n raport cu v1 , v2 , ....., vn , k1 , k 2 ,..., k r .
Punctele de extrem legate ale funciei (6.16) se gsesc printre punctele staionare
libere.
Efectund derivatele pariale ale funciei obinem:


2vi 2ai k1 2bi k2 ..... 2ri kr 0
vi

6.17

a1v1 a 2 v 2 ... a n v n w1 0
k1

b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
k2

6.18

..............................................................

r1v1 r2 v2 ... rn vn wr 0
kr
Sistemul (6.17) se mai poate scrie sub forma:

vi ai k1 bi k2 ... ri kr

( i 1, 2,.....n )

6.19

n sistemele (6.17) i (6.18) avem (n+r)ecuaii i ((n+r)) necunoscute, deci se pot

rezolva.
Substituind valorile coreciilor v i date de (6.19) n sistemul (6.18) i efectund
calculele, rezult:

a1 a1 k1 b1 k 2 ... r1 k r a 2 a 2 k1 b2 k 2 .... r2 k r .....

a n a n k1 bn k 2 .. rn k r w1 0

................................................................................................
r1 a1 k1 b1 k 2 ... r1 k r r2 a 2 k1 b2 k 2 ... r2 k r .....

rn a n k1 bn k 2 ... rn k r wr 0

sau

a1 a1 k1 a1b1 k 2 ... a1 r1 k r a 2 a 2 k1 a 2 b2 k 2 ... a 2 r2 k r ..... a n a n k1 a n bn k 2

... a n rn k r w1 0

a1b1 k1 b1b1 k 2 ... b1 r1 k r a 2 b2 k1 b2 b2 k 2 ... b2 r2 k r ..... a n bn k1 bn bn k 2

... bn rn k r w2 0
a1 r1 k1 b1 r1 k 2 ... r1 r1 k r a 2 r2 k1 b2 r2 k 2 ... r2 r2 k r ..... a n rn k1 bn rn k 2
... rn rn k r wr 0

Trecnd la sumele Gauss se va obine:

aa k1 ab k 2 ..... ar k r w1 0
ab k1 bb k 2 ..... br k r w2 0
............................................................
ar k1 br k 2 .... rr k r wr 0

6.20

Sistemul(6.20) avnd r ecuaii liniare i r necunoscute, reprezint sistemul normal al

corelatelor.
Matricea sistemului normal al corelatelor fiind simetric i pozitiv definit, are invers.
Deci, sistemul are soluie i aceasta este unic.
Rezolvnd sistemul cu una din metodele cunoscute se determin corelatele
k1 , k 2 ,..., k r .
Introducnd valorile gsite pentru corelatele k n sistemul (6.19), se determin valorile
cele mai probabile ale coreciilor v . Aceste corecii se aplic apoi mrimilor msurate
direct, l i conform relaiei:

X i l i vi ,
rezultnd valorile compensate ale mrimilor Xi.
6.2.1.1 Calculul practic al coeficienilor ecuaiilor normale
Pornind de la un sistem format din 3 ecuaii de condiie a coreciilor:

a1v1 a2v2 ... an vn w1 0

b1v1 b2v2 ... bn vn w2 0

6.21

c1v1 c2v2 ... cn vn w3 0

sistemul normal al corelatelor va fi:

aak1 abk 2 ack 3 w1 0

abk1 bbk 2 bck 3 w2 0
ack1 bck 2 cc k 3 w3 0

6.22

Deducerea practic a coeficienilor ecuaiilor din sistem ct i calculele de control

respective, este artat n tabelul de mai jos:

Tabelul coeficienilor ecuaiilor de condiie a coreciilor

Nr.
crt.
1
2
..........
n

ai

bi

ci

Si

Notaii i controale

a1
a2
..........an

b1
b2
..........
bn

c1
c2
..........
cn

S1
S2
............
Sn

S1 = a1+ b1 + c1
S2 = a2+ b2 + c2
............
Sn = an+ bn + cn

[a]

[b]

[c]

= [a]+[b]+[c] = [S]

[S]

Tabelul coeficienilor sistemului normal

aa

ab

ac

aS

aS = aa + ab + ac

bb

bc

bS

bS = ab + bb + bc

cc

cS

cS = ac + bc + cc

6.2.2 Msurtori condiionate de precizii diferite (ponderate)

n acest caz ca i n situaia msurtorilor de aceeai precizie, coreciile v i ce urmeaz

a fi determinate, trebuie s satisfac att condiia pvv min . ct i sistemul liniar al

ecuaiilor de condiie a coreciilor (6.14):
Este deci tot o problem de minim condiionat.
Funcia Lagrange n acest caz va fi de tipul:

v1 , v2 ,..., vn , k1 , k2 ,..., kr p1v12 p2v22 ... pn vn2

2k1 a1v1 a v2 ... an vn w1

2k2 b1v1 b2v2 .... bn vn w2

6.23

....................................
2kr r1v1 r2v2 ..... rn vn wr min .
Efectund derivatele pariale n raport cu v i k i punnd de asemenea condiia ca
acestea s fie nule, se obine:

2 pi vi 2ai k1 2bi k 2 ..... 2ri k r 0

vi

6.24


a1 v1 a 2 v 2 ... a n v n w1 0
k1
sau : [av] w1 0

b1 v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
k2

6.25

sau : [bv] w2 0

r1 v1 r2 v 2 ... rn v n wr 0
kr
sau : [rv] wr 0
Ecuaiile (6.24) mai pot fi scrise sub forma:

vi

1
ai k1 bi k2 ... ri kr ,
pi

i 1,2,..., n

6.26

Relaiile (6.25) i (6.26) formeaz un sistem de n r ecuaii cu n r necunoscute.

Pentru a elimina o parte din necunoscute se substituie necunoscutele v i din (6.24) n
(6.25). Efectund calculele i grupnd convenabil termenii se obine sistemul normal al
corelatelor n cazul ponderat:
a1
a1k1 b1k 2 ... r1 k r a 2 a 2 k1 b2 k 2 ... r2 k r ...
p1
p2

an
a n k1 bn k 2 .. rn k r w1 0
pn

b1
a1k1 b1k 2 ... r1 k r b2 a 2 k1 b2 k 2 ... r2 k r ...
p1
p2

bn
a n k1 bn k 2 ... rn k r w2 0
pn

...............................................................................................
r1
a1k1 b1k 2 .. r1 k r r2 a 2 k1 b2 k 2 .. r2 k r ...
p1
p2

rn
a n k1 bn k 2 .. rn k r wr 0
pn

Efectund calculele:

a1 a1
ab
ar
a a
ab
a r
k1 1 1 k 2 ... 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1
p1
p1
p2
p2
p2

an an
ab
a r
k1 n n k 2 .... n n k r w1 0
pn
pn
pn

a1b1
bb
br
ab
bb
br
k1 1 1 k 2 .. 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1
p1
p1
p2
p2
p2

a n bn
bb
br
k1 n n k 2 ... n n k r w2 0
pn
pn
pn

a1 r1
br
rr
a r
br
rr
k1 1 1 k 2 ... 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1
p1
p1
p2
p2
p2

a n rn
br
rr
k1 n n k 2 .... n n k r wr 0
pn
pn
pn

Trecnd la notaiile Gauss, vom obine forma sistemului normal al corelatelor n cazul
ponderat:

aa
ab
ar
p k1 p k 2 ... p k r w1 0



ab
bb
br
p k1 p k 2 .... p k r w2 0



.............................................

6.27

ar
br
rr
p k1 p k 2 ... p k r wr 0



Acest sistem se poate rezolva, matricea ataat fiind nesingular ( 0).
Soluiile obinute (corelatele k ) permit determinarea celorlalte necunoscute (coreciile
v ) din (6.26).
n cazul sistemelor mici, determinarea coeficienilor sistemului normal al corelatelor se
face conform urmtoarelor tabele:

Tabelul coeficienilor ecuaiilor de corecie i al ponderilor

Nr.
crt.
1
2
.....
n

1/pi

ai

bi

ci

Si

Control

1/p1
1/p2
.....
1/pn

a1
a2
.....
an

b1
b2
.....
bn

c1
c2
....
cn

S1
S2
....
Sn

S1 = a1+ b1 + c1
S2 = a2+ b2+ c2
........................
Sn = an+ bn+ cn

[a]

[b]

[c]

[S]

= [a]+[b]+[c] = [S]

Tabelul coeficienilor sistemului normal

aa
p

ab
p

ac
p

aS
p

aS
p =

aa ab ac

p p p

bb
p

bc
p

bS
p

bS ab bb
p p p

bc
p

cc
p

cS
p

cS ac bc
p p p

cc
p

6.3 REZOLVAREA SISTEMELOR DE ECUAII NORMALE

ALE CORELATELOR
Metodele de rezolvare a acestor sisteme sunt aceleai ca la rezolvarea sistemelor
normale de la msurtorile indirecte.

Necunoscutele x i de la msurtorile indirecte devin corelatele k i , iar termenii liberi

al , bl , etc . devin w1 , w2 , etc.

Schema Gauss redus pentru rezolvarea unui sistem de 3 ecuaii, spre exemplu, are
urmtoarea form:

Control

S1
-S1 / [aa]

control

S2

[ w 2.1]

[S2.1]

[w ]
2.1
[bb.1]

[ S2.1 ]

control
control

k1

k2

k3

[aa]
-1

[ab]

[ac]

[ ab]

[ aa ]

[ ac]

[ aa ]

[bb]

[bc]

[bb.1]
-1

[bc.1]
[bc.1]

[bb.1]

[cc]

W3

S3

[cc.2]
-1

[ w 3.2]

[S3.2]

control
control

k1 =..

k 2 =.....

w1
- w 1 / [aa]

w2

[ w3.2 ]
[cc.2]

[bb.1]

[ S 3.2 ]
[cc.2]

k 3 =..
Verificarea soluiilor se face printr-o relaie unic de forma:
[( S w ) k ] = - [ w ]

6.28

Verificri de calcul
a) Controlul (verificarea) calculului coreciilor:
Relaiile de calcul a coreciilor sunt:

vi ai k1 bi k 2 .. ri k r

sau

vi

1
ai k1 bi k 2 .. ri k r
pi

Dac se nsumeaz toate relaiile din primul caz se obine:

v ak1 bk 2 ..... r k r

6.29

sau, pentru al doilea caz:

pv ak1 bk 2 ..... r k r
Acestea constituie cele dou relaii de control pentru calculul corect al coreciilor.

6.30

n afar de acestea, este necesar ca aceste corecii v i s satisfac ecuaiile liniare de

condiie a coreciilor:

a1v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
..................................
r1v1 r2 v 2 .... rn v n wr 0

6.31

b) Verificarea liniarizrii i a calculului termenilor liberi

c) Verificarea rezolvrii sistemului normal al corelatelor
n faza de reducere la forma triunghiular, controlul se face pe rnduri, aa cum se
arat n schema Gauss.
Pentru verificarea deducerii corecte a corelatelor k i , acestea pot fi introduse n
ecuaiile sistemului normal pe care trebuie s le satisfac n limita preciziei de calcul,
sau, mai economic, prin relaia unic: [( S w ) k ] = - [ w ].
d) Verificarea calculrii sumei ptratelor coreciilor

pvv kw
e) Controlul principal al compensrii
Se aplic mrimilor msurate l i , coreciile v i , adic :

X i l i vi ,
i acestea se introduc n ecuaiile de corecie iniiale pe care trebuie s le satisfac.
Dac nu se ntmpl acest lucru, nseamn c liniarizarea nu s-a fcut corect (deci, unii
coeficieni sunt greii) sau termenii liberi nu au fost corect stabilii.
O particularitate a compensrii prin metoda msurtorilor condiionate, o constituie
faptul c n cazul ntocmirii sau liniarizrii greite a unei (unor) ecuaii, dei coreciile
obinute n urma compensrii nu sunt cele juste, se verific toate ecuaiile de condiie,
cu excepia celor greit ntocmite.
Aceast particularitate ne ajut s localizm greeala, deci s o depistm mai uor.
Dac doar termenul liber al unei (unor) ecuaii a fost stabilit greit - numai ca semn atunci, n controlul final, n loc de a se anula discordana respectiv, ea se dubleaz.
f) Obinerea unui ordin de mrime uniform al coeficienilor ecuaiilor normale

n cazul n care coeficienii unei (unor) ecuaii liniare de condiie a coreciilor sunt prea
mari (mici), acetia pot fi multiplicai cu o astfel de valoare numeric, nct coeficienii
obinui s fie de acelai ordin de mrime cu coeficienii celorlalte ecuaii. Se va avea
ns grij s fie multiplicat i termenul liber al ecuaiei respective, cu acelai coeficient.
Se va obine astfel o matrice a coeficienilor mai bine conformat, propagarea erorilor
de calcul fiind n acest caz mai favorabil.
Corecia corespunztoare ecuaiei care a fost multiplicat cu un anumit coeficient, va
rezulta mprit cu acest coeficient. Coreciile v i pot fi calculate cu aceti coeficieni
i corelate transformate, fr a mai reveni la cei iniiali, ntruct rezultatul este acelai:
Presupunem c am multiplicat cu coeficientul ecuaia 1, adic:

a1v1 a2 v2 ..... an vn w1 0
n urma rezolvrii sistemului normal, corelata corespunztoare primei ecuaii va
rezulta:

k1'

k1

Coreciile v i se calculeaz apoi cu relaia:

vi ai k1' bi k 2' ..... ri k r'

sau, n cazul de mai sus:

v i a i

k1

bi

k2

..... ri

kr

adic: vi ai k1 b i k 2 ..... ri k r
Dac n ecuaiile de condiie numai nenchiderile (termenii liberi) sunt mult mai mari
sau mult mai mici dect coeficienii ecuaiilor, atunci acetia se pot nmuli cu o
constant convenabil aleas.
g) Stabilirea numrului incorect al ecuaiilor de condiie
dac s-a omis una sau mai multe ecuaii de condiie, compensarea se poate face
formal. n acest caz valorile compensate li vi care se obin, nu vor ndeplini toate
condiiile care trebuie s fie impuse. Compensarea este n acest caz incomplet i este
necesar s fie refcut, dup completarea cu ecuaiile omise.
dac se introduc ecuaii de condiie n plus, atunci acestea nu sunt independente.
Determinantul coeficienilor ecuaiilor normale va fi nul, iar corelatele aferente
ecuaiilor n plus, nedeterminate (de forma

0
).
0

6.4 COMPENSAREA MSURTORILOR ETEROGENE

Dac mai multe mrimi de natur diferit (unghiuri, lungimi, diferene de nivel)
urmeaz a fi compensate n comun , problema se poate trata n dou moduri:
se calculeaz coreciile omogenizate, care sunt adimensionale i neponderate.
Omogenizarea coreciilor se obine dac se mpart relaiile care dau coreciile
n funcie de corelate cu erorile unitilor de pondere, adic:

vi ai k1 bi k 2 ..... ri k r
v

'
'

( i 1.....n )

v"

"

se ine seama c n cazul ponderilor p '

const.

'2

, p "

const.

"2

folosindu-se ntotdeauna aceeai constant.

Unitatea de msur pentru va fi aceeai ca cea pentru v i respectiv w .
Observaie:
Accentul i desemneaz o anumit natur de msurtori.
6.4.1

Transformarea msurtorilor condiionate n indirecte i invers

6.4.1.1 Trecerea de la msurtori condiionate la msurtori indirecte

Fie sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor:

a1v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 ..... bn v n w2 0

6.32

.................................................
r1v1 r2 v 2 ...... rn v n wr 0
Din acest sistem de r ecuaii cu n necunoscute ( r n ), putem exprima primele r
corecii n funcie de celelalte ( n - r ). Dac vom nota cele ( n - r ) corecii cu
x1 , x2 , ....., xn se va obine:

v1 A1 x1 B1 x2 ..... U1 xu L1
v2 A2 x1 B2 x2 ..... U 2 xu L2
.

vr Ar x1 Br x2 ..... U r xu Lr
vr 1 x1
vr 2
x2
.

vn

xu

6.33

Am obinut deci un sistem de n ecuaii cu u necunoscute [ u =( n - r )] care se trateaz

identic ca la capitolul de msurtori indirecte.
6.4.1.2 Trecerea de la msurtori indirecte la msurtori condiionate
Trecerea se realizeaz n modul urmtor:
se elimin n anumite condiii cele u necunoscute din sistemul liniar al
ecuaiilor de corecie printr-o metod oarecare, rmnnd nc ( n - u ) ecuaii,
numai n funcie de coreciile v care se consider ca ecuaii de condiie.
Observaii:
Dei transformrile sunt posibile n ambele sensuri, acestea nu se recomand a fi
efectuate, trebuind s se stabileasc de la nceput metoda prin care se urmrete s se
fac compensarea, rezultatele fiind ns aceleai. Un criteriu de alegere l constituie
numrul de ecuaii normale rezultate.
Mijloacele moderne de calcul au schimbat optica, preferndu-se metoda msurtorilor
indirecte, care se preteaz la un grad mai mare de automatizare.

EVALUAREA PRECIZIEI N CAZUL MSURTORILOR

CONDIIONATE

6.5

Eroarea medie ptratic a unei mrimi msurate

Din reducerea sistemului (6.32 la sistemul de msurtori indirecte (6.33), rezult

pentru calculul erorii medii ptratice a unei mrimi msurate:

vv
n n r
vv
m

adic,

6.34

unde, vv reprezint suma ptratelor erorilor aparente, iar r este numrul

msurtorilor efectuate n plus, sau numrul gradelor de libertate ale reelei.

Eroarea medie ptratic a unitii de pondere

pvv
r

6.35

unde, p reprezint ponderea, adic gradul de ncredere pe care l avem n

determinarea respectiv.

Suma ptratelor coreciilor se va calcula, pentru control, n dublu mod:

n sistemul:

vi ai k1 bi k 2 ..... ri k r

6.36
se calculeaz individual fiecare corecie, se ridic la ptrat i apoi se face suma
acestora, rezultnd vv .

calculul sumei vv n funcie de corelate:

Multiplicnd ecuaiile sistemului (6.36) cu v1 , v2 , ....., vn i nsumnd se obine:

vv avk1 bvk 2 ..... rvk r

6.37

dar, din sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a corelatelor avem:

av w1

bv w2

; .....;

rv wr

nlocuind aceste valori n (6.37) rezult:

vv kw

6.38

Aceast relaie se poate calcula foarte simplu cu ajutorul schemei Gauss.

calculul sumei vv cu ajutorul algoritmilor Gauss:

Vom considera 3 ecuaii normale scrise sub form redus:

aak1 abk 2 ack 3 w1 0

bb.1k 2 bc.1k 3 (w2 .1) 0
...............................................................
cc.2k 3 (w3 .2) 0

6.39

Expresiile corelatelor deduse din acest sistem vor fi:

( w3 .2)
[cc.2]
[ w .1]
[bc.1]
k2
k3 2
[bb.1]
[bb.1]
w
[ab]
[ac]
k1
k2
k3 1
[aa ]
[aa ]
[aa]
k3

6.40

Relaia unic de control vv kw o vom scrie pentru cazul a trei ecuaii:

vv k1w1 k 2 w2 k3 w3

6.41

nlocuind n (6.41 corelata k1 dat de (6.40) se obine:

w12
ab w k w ac w k
vv
w2
aa
aa 1 2 3 aa 1 3
sau, folosind notaiile Gauss (algoritmii de ordinul II):

vv

w12
w .1k w .2k
aa 2 2 3 3

6.42

Se nlocuiete n continuare k 2 dat de (6.40) :

vv

w12 w2 .1
bc.1 w .1 k

w3 .1
aa bb.1
bb.1 2 3
sau

6.43

w12 w2 .1

w .1k
aa bb.1 3 3
nlocuind mai sus i corelata k 3 , se obine:

vv

2
vv w1 w2 .1 w3 .2
aa bb.1 cc.2

6.44

Aceast relaie exprim suma ptratelor coreciilor n funcie de algoritmii Gauss.

Aceasta se poate calcula direct din schema Gauss.

Eroarea medie ptratic individual

mi

pi

pvv
n pi

6.45

Eroarea medie ptratic a necunoscutelor

mx m Qxx ,

6.46

unde: Q xx reprezint coeficientul de pondere aferent necunoscutei i se obine direct

din schema Gauss.

6.6 APLICAIE PRACTIC

S se compenseze unghiurile unui triunghi plan i s se deduc precizia lor dup
compensare, cunoscndu-se din msurtori de aceeai precizie urmtoarele valori
medii:

' 47 g15c17cc
' 73g 43c50cc
' 794145cc
Rezolvare
Nenchiderea unghiular va fi egal cu:

w ' ' ' 200 g 12 cc

Ecuaia de condiie a figurii este:

200 g 0
Dar:

' v
' v

' v
Deci, se poate scrie ecuaia de condiie final:

v v p v 12cc 0
Avnd o singur ecuaie de condiie vom avea o singur corelat k, deci sistemul de
ecuaii normale ale corelatelor se va reduce i el la o singur ecuaie normal i anume:

aak w 0
adic:

3k 12 cc 0 k 4 cc
Aplicnd formulele generale ale coreciilor n funcie de corelate avem:

v1 a1 k
v2 a2 k
v3 a 3 k
w
3
w
v2 k
3
w
v3 k
3
v1 k
i obinem:

Deci: v1 v2 v3 4 cc
Controlul coreciilor se face folosind relaia:

vv k w
48 4 12
48 48
Valorile compensate ale unghiurilor triunghiului plan vor fi:

' v 47.15.13
' v 73.43.46
' v 79.41.41
Control:

200 g .00.00

Precizia este dat de:

m m m

w
r

48
6 cc ,9
1

6.7. EROAREA UNEI FUNCII DE MRIMI CONDIIONATE

COMPENSATE
Se consider funcia:

F f1 x1 f 2 x2 ..... f n xn

6.47

n care f i sunt constante, iar x i sunt valorile probabile ale mrimilor compensate.
Se cere s se determine eroarea medie ptratica a acestei funcii.
Nu este posibil aplicarea formulei erorii unei funcii sub forma:
2

F
F
F
mn2
m12
m22 ...
m

M
1 0
2 0
n 0

2
F

6.48

dat de legea de propagare a erorilor, deoarece mrimile x i nu sunt independente

( X i li vi ), iar coreciile v i sunt deasemenea dependente ntre ele, depinznd de
mrimile msurate direct l i , mrimi care la rndul lor sunt independente.
De aceea, va fi necesar ca aceste corecii s fie exprimate n functie de l i .
Dependena ntre coreciile v i i termenii k i este exprimat prin relaiile:

vi ai k1 bi k 2 ci k 3

6.49

n cazul unui sistem cu trei necunoscute.

Deci:

vi vi k1 , k 2 , k 3

6.50

La rndul lor, corelatele k i sunt funcie de discordanele i :

aak1 abk 2 ack 3 w1 0

abk1 bbk 2 bck 3 w2 0
ack1 bck 2 cr k 3 w3 0
adic:

k i k i w1 , w2 , w3

Conform relaiei (6.10),

6.51

6.52

w1 a1l1 a 2 l 2 .... a n l n a 0 0
w2 b1l1 b2 l 2 .... bn l n b0 0
......................................................
wr r1l1 r2 l 2 ...... rn l n r0 0

6.53

care se mai poate scrie i sub forma:

w1 al a0

w2 bl b0

6.54

w3 cl c0

Rezult c aceste corelate k i sunt funcie de termenii liberi l i .

Dac n funcia iniiala (6.47) se introduc valorile mrimilor x i date de
( X i = li vi ), se obine:
sau:

F f1 l1 v1 f 2 l 2 v2 ..... f n l n vn

6.55

F f l f v

6.56

Coreciile v i date de relaia (6.49) i nlocuite n (6.56) conduc la expresia:

F fl af k1 bf k 2 cf k3 .....

6.57

Pentru exprimarea dependenei dintre coreciile v i i termenii l i se va folosi metoda

coeficienilor auxiliari nedeterminai (calculele fcute n mod direct fiind foarte
laborioase).
Astfel:
nmulim prima ecuaie a sistemului normal (6.51) cu coeficientul auxiliar q1 , a doua
ecuaie cu q 2 , iar a treia cu q 3 i le adunm apoi cu relaia (6.57):

aa q1k1 abq1 k2 ac q1k3 q1w1 0

abq2 k1 bbq2 k2 bcq2 k3 q2 w2 0
ac q3k1 bc q3k2 cr q3 k3 q3w3 0

6.58

+ fl af k1 bf k 2 cf k 3 .....
Asupra coeficienilor auxiliari putem face urmtoarele combinaii, astfel nct:

aa q1 ab q2 ac q3 af 0
ab q1 bb q2 bc q3 bf 0
ac q1 bc q2 cc q3 cf 0

coeficient ul lui k1
coeficient ul lui k2
coeficient ul lui k3

6.59

n acest fel relaia (6.57) devine:

F fl w1q1 w2 q2 w3 q3 .....

6.60

Substituind valorile nenchiderilor wi , se obine :

F fl + q1 al a 0 q2 bl b0 q3 cl c0 6.61
Dnd factor comun termenul l i , rezult:

F f i ai q1 bi q2 ci q3

li q1a0 q2b0 q3c0

Notnd: f i ai q1 bi q2 ci q3 g i

6.62
6.63

q1a0 q2 b0 q3 c0 g 0

6.64

F gl g 0

6.65

Rezult:

Acestei relaii i se poate aplica formula erorii unei funcii, deoarece mrimile l i sunt
independente:
2

F
ml2i
m

l
i 0
i
n

2
F

innd seama c

6.66

F
g i i considernd msurtorile de aceeai precizie, adic,
li

ml1 ml 2 ... ml n m ,
rezult:

mF m QFF

6.67

sau:

mF2
QFF gg
m2

6.68

Trebuie deci s ridicm la ptrat relaiile (6.63) i s le nsumm:

QFF gg ff aa q12 bbq 22 cc q32

2af q1 2bf q 2 2cf q3 2abq1 q 2

2acq1 q3 2bcq 2 q3

6.69

sau

QFF ff q1 aa q1 abq 2 ac q3 af
q 2 abq1 bbq 2 bc q3 bf

6.70

q3 ac q1 bc q 2 cc q3 cf
af q1 bf q 2 cf q3

Dac n relatia (6.70) se ine seama de condiiile impuse pentru determinarea

coeficienilor auxiliari (6.59), rezult:
QFF ff af q1 bf q2 cf q3
6.71
Urmeaz a se substitui n (6.71) valorile coeficienilor q i , dedui din sistemul (6.59),
sistem pe care l vom scrie sub forma redus:

aa q1 ab q 2 ac q3 af 0
bb.1 q 2 bc.1 q3 bf .1 0
cc.2 q3 cf .2 0

6.72

Din acest sistem rezult:

cf .2
cc.2
bc.1 q bf .1
q2
bb.1 3 bb.1
ab q ac q af
q1
aa 2 aa 3 aa
q3

6.73

nlocuind (6.73) n (6.72) i innd seama de expresiile algoritmilor Gauss se obine :

QFF ff .3

af 2 bf .1 cf .2
aa bb.1 cc.2

6.74

O alt metod de determinare a coeficientului de pondere Gauss este urmtoarea:

dac n sistemul (6.59) notm:

N=

aa ab ac
ab bb bc
ac bc cc

q1
; q q2
q3

af
B bf
cf

6.75

sistemul se va scrie sub form matricial:

Nq B 0

6.76

Din acest sistem rezult:

q 1 N 1 B QB

6.77

Observaii:
Mrimile msurate i cele compensate se deosebesc prin aceea c mrimile
msurate sunt independente (aa au fost considerate n acest capitol), iar
mrimile compensate sunt dependente (n matricea de varian - covarian,
coeficienii dreptunghiulari sunt diferii de zero)
n cazul n care nu ar fi fost efectuat o compensare, coeficientul de pondere al
funciei: F f1 x1 f 2 x2 ..... f n xn ar fi fost doar QFF ff .
Ceilali termeni care apar n relaia (6.74) reprezint influena compensrii.
Inversa ponderii i deci eroarea medie ptratic devine mai mic ns prin compensare
deci, se obine o precizie mai bun.

6.8 TRATAREA MATRICIAL A MSURTORILOR CONDIIONATE

Considerm sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor:

a1v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0

6.78

..............................................
r1v1 r2 v 2 .... rn v n wr 0
Se fac urmtoarele notaii:

a1
b
A 1
...
r1

a2
b2
...
r2

... a n
... bn
... ...
... rn

v1
v2
;V
...
vn

W1
W
W 2
...
Wr

6.79

Sistemul se va scrie matricial sub forma:

AV W 0

6.80

Deoarece numrul ecuaiilor este mai mic dect numrul necunoscutelor, pentru
rezolvarea problemei se va folosi metoda celor mai mici ptrate, adic vv = min. n
cazul msurtorilor de aceeai precizie i pvv = min. n cazul msurtorilor
ponderate.
Aceste condiii sunt exprimate matricial astfel:

vv = V T V
pvv = V T p V

6.81

n care matricea p are forma:

p1
0
p
...
0

0
p2
....
0

...
...
...
...

0
0
...
pn

6.82

Avnd o problem de minim condiionat, funcia Lagrange introdus va fi de forma:

a) cazul msurtorilor de aceeai precizie

V T V 2k T AV W min .

6.83

derivat din:

v1 , v2 ,.., vn , k1 , k 2 ,..., k r v12 v22 ... vn2

2k1 a1v1 a 2 v 2 ... a n v n w1

2k 2 b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2

......................................................
2k r r1v1 r2 v 2 ... rn v n wr
Pentru a determina minimul funciei, trebuie ca:

0
VT

0
kT

6.84

Efectund derivatele pariale se obine:

V (V T ) T (2k T A) T 0
T
V
2V 2 AT k 0
V A k
T

6.85


2( AV W ) 0
kT

AV W 0

6.86

dac n relaia (6.86) inem seama de (6.85):

AAT k W 0

6.87

Relaia (6.87) reprezint sistemul normal scris sub form matricial.

Rezolvarea sistemului impune efectuarea urmtoarelor notaii:

AAT N
deci:
nmulim la stnga cu N

Nk W 0
i inem seama c N 1 N E (matricea unitate):

6.88
6.89

N 1 Nk N 1W 0

6.90

k N 1W

6.91

Rezult:
Revenim la relaia (6.85) unde, V AT k
nlocuind valorile corelatelor k din (6.91), rezult:

V AT N 1W

6.92

Cu ajutorul acestei formule se determin coreciile v i mai departe valorile

compensate
X i li vi
6.93
b) cazul msurtorilor ponderate
Pornim de la condiia de minim impus de metoda celor mai mici ptrate:

V T p V = min.

6.94

Funcia Lagrange n acest caz va avea forma:

V T p V 2k T ( AV W ) min
derivat din:

v1 , v 2 ,..., v n , k1 , k 2 ,..., k r p1v12 p 2 v 22 ... p n v n2

2k1 a1v1 a v 2 ... a n v n w1

2k 2 b1v1 b2 v 2 .... bn v n w2
.......................................
2k r r1v1 r2 v 2 ..... rn v n wr

6.95

Condiia de minim implic:

0
VT

0
KT

6.96

Efectund derivatele pariale obinem:

pV (V T p ) T 2( K T A) T 0
VT
2 pV 2 AT k 0

6.97

p 1 pV AT k
p 1 pV p 1 AT k
de unde:

V p 1 AT k

2( AV W ) 0
kT

6.98

AV W 0

6.99

nlocuind pe V din relaia (6.98) n (6.99) obinem sistemul normal sub forma:

A p 1 AT k W 0
Notm A p 1 AT = N
deci:

6.100
6.101

N k W 0

6.102

nmulim la stnga tot sistemul cu N

N N k N 1W 0

E
k N 1W

6.103

6.104

Cu ajutorul corelatelor k se deduc apoi coreciile din (6.98):

V p 1 AT N 1W

6.105

Mergnd mai departe, se vor determina valorile compensate ale msurtorilor:

X i li vi

6.106

BIBLIOGRAFIE (SELECTIV)

BOTEZ M. - Teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate, Ed. Did.i Ped.
Bucureti 1961
CRISTESCU N., NEAMU M. .a. - Topografie, Editura Did.i Pedagogic
Bucureti 1980
DIMA N. - Teoria erorilor i principiul celor mai mici ptrate, Editura
Universitii Tehnice, Petroani, 1992
DRAGOMIR V., GHIU D., MIHILESCU M., ROTARU M. - Teoria figurii
Pmntului, Editura Tehnic 1977
FOTESCU N. - Teoria erorilor de msurare i metoda celor mai mici ptrate, ICB
1975
FOTESCU N., SVULESCU C-tin. - ndrumtor pentru lucrri practice la teoria
erorilor, ICB, 1988
GHIU D. - Geodezie i gravimetrie geodezic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1983
GRECEA C. - Evaluri topo-geodezice ntre prezent i viitor, Zilele academice
timiene ed.VII, , Timioara, Fac. de Hidrotehnic, 2001
GRECEA C. - Geodezie, Ed. Mirton, Timioara, 2005
***Manualul inginerului geodez, Editura Tehnic, Bucureti 1973
MOINEAGU C., NEGUR I., URSEANU V. - Statistica, Ed. t.i Enciclopedic,
Bucureti 1976
NISTOR Gh. - Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice, UT Gh. Asachi Iai,
1995
NISTOR Gh. - Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice lucrri practice, UT
Gh. Asachi Iai, 1998
***Colectiv Msurtori Terestre i Cadastru-Facultatea de C-ii Timioara Complemente de Msurtori Terestre, vol.1-2, ediia 2006, Editura Politehnica,
Timioara, 2006