Masina de curent continuu

Breviar
Generatorul de curent continuu
Schema electrica si ecuatiile de functionare ale generatorului cu excitatie independenta:
M
n
Rex

(F1)

(A 1)
(F2)

Iex

U ex

R = rezistenta totala a circuitului

serie al indusului (circuitul rotoric)

(A2)

Rex = rezistenta nfasurarii de excitatie

Rs

U p
U p = caderea de tensiune

pe perechea de perii
In

0,2 In

U = E RI U p

Ecuatia de tensiuni:
Tensiunea electromotoare indusa:
Cuplul electromagnetic:
Ecuatia caracteristicii magnetice:

E = (p / a )Nn = k e n
1 pN
EI
M=
I =
2 a
2n
= (I ex , I )

Observatie. Fluxul magnetic la generatorul cu excitatie independenta si derivatie nu depinde

de curentul prin indus daca masina este echipata cu nfasurare de compensare si are periile n
axa neutra.
Schema energetica a generatorului de curent continuu cu excitatie independenta:
Pex
Pe = EI = 2? nM

P1
P fv

P Fe

PJ

P2 = UI
Pp

P1
Pfv
PFe

- puterea mecanica primita la arbore;

- pierderile mecanice de frecare si ventilatie;
- pierderile n fier;

PJ
Pp

- pierderile Joule n circuitul serie al indusului ( PJ = RI 2 );

- pierderile electrice la perii ( Pp = U p I );

Pe

- puterea electromagnetica ( Pe = EI = 2nM );

11

P2

- puterea utila la borne ( P2 = UI );

Pex

2 ).
- pierderile Joule n circuitul de excitatie ( Pex = U ex I ex = Rex I ex

P = PJ

+ P fv + PFe + Pp
P
UI
Randamentul generatorului: = 2 =
P1 UI + P + Pex

Caderea relativa de tensiune de la functionarea in gol la functionarea n sarcina a

U U
generatorului: u[%]= 0
100
U0

U0 = tensiunea la borne la functionarea n gol;

U = tensiunea la borne la o sarcina oarecare.
Motorul de curent continuu
Schema electrica si ecuatiile motorului de curent continuu cu excitatie independenta:
U = E + RI + U p

n
(F1)
Iex

M
Rex

E = (p / a )Nn = k e n
1 pN
EI
M=
I =
2 a
2n
= (I ex , I )

I
(A 1)
(F2)

Uex

(A2)

Ri

Schema energetica a motorului de curent continuu cu excitatie independenta sau derivatie:

Pex

Pp

P = PJ

P 2 = 2? nMu

P e = EI

P 1 = UI

PJ

PFe

Pfv

+ P fv + PFe + Pp

P
UI P
Randamentul motorului: = 2 =
P1

UI + Pex

Observatie. Pierderile n circuitul de excitatie se iau n considerare la calculul randamentului

n mod diferit, n functie de schema de excitatie a masinii.
Curentul de pornire la pornirea directa: I p
=
n=0

U U p
R

; uzual, Ip = (10 20) In

n n
Variatia relativa a turatiei la functionarea n sarcina a motorului: n[%] = 0
100
n0

n0 = turatia la functionarea n gol ideala a motorului;

n = turatia la functionarea ntr-o sarcina oarecare.

12

Probleme propuse

1.

Marcati raspunsul corect la urmatoarele chestiuni, cu eventuale comentarii si

motivatii:
* Avantajele utilizarii motoarelor de c.c. sunt urmatoarele:
- sunt portabile;
- au un factor de putere foarte bun;
- au reglajul de viteza foarte accesibil;
- au cuplul electromagnetic reglabil usor;
- sunt usor de ntretinut n exploatare;
- constructia lor este foarte robusta si au fiabilitate ridicata.

* Cuplul electromagnetic al masinii de c.c. este direct proportional cu:

- curentul din nfasurarea indusului (rotorica);
- curentul de excitatie;
- turatia rotorului;
- puterea utila.

* Tensiunea electromotoare indusa n nfasurarea rotorica a masinii de c.c. este direct

proportionala cu:
- intensitatea curentului din nfasurarea indusului (rotorica);
- intensitatea curentului de excitatie;
- turatia rotorului;
- puterea utila.

* Pentru a mari turatia unui motor de c.c. cu excitatia independenta trebuie:

- crescuta tensiunea de alimentare;
- crescut cuplul de sarcina;
- scazut curentul de excitatie;
- crescut numarul de perechi de poli.

2.

Un motor de c.c. cu excitatie independenta are urmatoarele date nominale: 180V; 9,5
A; 1150 rot/min si 1,03 rezistenta nf. indusului. Sa se precizeze unde sunt masurabile
aceste marimi si sa se calculeze turatia la mersul n gol si acelasi curent de excitatie,
neglijnd caderea de tensiune la perii.
Raspunsuri : n0 = 1216 rot / min.

3.

Un motor de c.c. cu tensiunea nominala de 80 V are fluxul de excitatie constant

(excitatia este alimentata separat), si turatia nominala de 1150 rot/min la o putere utila de 710
W. Curentul absorbit prin nfasurarea indusului la sarcina nominala este de 10 A, n timp ce
la functionarea n gol este de 0,5 A. Pierderile mecanice se considera constante, iar caderea
de tensiune la perii se neglijeaza. Sa se determine:
-pierderile de natura mecanica n ipoteza ca acestea sunt egale cu pierderile n miezul
feromagn. al rotorului;
-rezistenta electrica a nfasurarii indusului;
-turatia la mers n gol;
-randamentul nominal, la pierderi n circuitul de excitatie de 30 W.
Raspunsuri : Pfv = 19,94 W; R = 0,50125 ; n0 1227 rot / min; n = 0,855.

13

4.

Un motor de c.c. cu excitatia derivatie are datele:

Pn = 8,5 kW; Un = 220 V; nn = 1500 rot/min; n = 0,85; U p = 2 V; R = 0,4 .
La pornire cuplul variaza ntre 150 % si 100 % din cuplul nominal. Sa se determine valoarea
rezintentei reostatului de pornire si valoarea turatiei la care el se scurtcircuiteaza
Raspunsuri : Rp = 2,8 ; n = 1432 rot / min.

5.

Un motor de c.c. cu excitatie serie functioneaza cuplat la arbore cu un generator de

c.c. cu excitatie independenta. Datele nominale ale motorului sunt:
- puterea nominala = 5 kW
- turatia nom. = 2500 rot/min
- tensiunea nom. = 400 V
- curentul nom. = 15 A
Caderea de tensiune pe nfasurarea indusului (rotorica) n regim nominal este de 1,5V.
Rezistenta nfasurarii de excitatie este de 0,2 , iar caderea de tensiune la perii U p = 3 V.
Datele nominale ale generatorului sunt: tensiunea nom. = 110 V; curentul nom. = 40
A; rezistenta nf. indusului = 0,2 ; caderea de tensiune la perii este neglijabila.
Se cer urmatoarele:
a)Considernd grupul functionnd n sarcina la ncarcarea nominala sa se determine
randamentul motorului, al generatorului si al ntregului grup. Sa se reprezinte schema
electrica echivalenta a grupului de masini;
b)T.e.m. indusa, cuplul electromagn. nominal si cuplul la ax al motorului;
c)Valoarea curentului la pornirea motorului cu o rezistenta de pornire de 10
nseriata n circuitul rotoric. Sa se reprezinte schema electrica si sa se explice necesitatea
utilizarii reostatului de pornire;
d)Dupa functionarea n regim nominal se scade turatia motorului cu 15%. Sa se
determine noua valoare a tensiunii la bornele generatorului daca se mentine curentul de
sarcina constant. Comentati posibilitatile practice de scadere a turatiei motorului.
e)La un moment dat, n timpul functionarii grupului n sarcina nominala, se ntrerupe
accidental circuitul de excitatie al generatorului. Prezentati fenomenul.
Raspunsuri : a) 0,833; 0,88; 0,733; b) 392,5 V; 22,5 Nm; 19,1 Nm; c) 38,32 A;
d) 92,075 V.

6.

O masina de c.c. are datele nominale urmatoare: tensiunea nominala = 400 V;

curentul nominal = 20 A; turatia nominala = 1500 rot/min. Se mai cunosc: caderea de
tensiune la perii de 2 V, rezistenta nfasurarii indusului de 0,2 si cea a nfasurarii de
excitatie 1000 . Masina poate functiona n sarcina n urmatoarele situatii:
A) n regim de generator cu excitatia independenta alimentata la tensiunea constanta
de 220 V si arborele antrenat la turatia nominala, generatorul alimenteaza o rezistenta la
valorile Un si In aceleasi cu ale masinii.
B) n regim de motor cu excitatie derivatie masina este pornita reostatic, iar ulterior
frnata dinamic.
Se cer urmatoarele:
a)schemele electrice de functionare n cele trei regimuri mentionate;
b)pentru cazul A sa se calculeze tensiunea n sarcina la bornele generatorului daca se
mareste turatia cu 10% (fluxul de excitatie este mentinut constant si curentul de sarcina se
mentine la valoarea nominala);
c)tot n cazul A sa se calculeze curentul rotoric la scurtcircuitarea accidentala a
rezistentei de sarcina;
d)considernd cunoscute pierderile n fier de 55 W si pierderile mecanice de 25 W sa
se calculeze randamentul nominal al generatorului n conditiile de la pct. A;
e)sa se calculeze cuplul electromagnetic nominal;

14

f)pentru cazul B sa se dimensioneze rezistenta de pornire care limiteaza curentul de

pornire la 1,5 In. La ce curent si la ce turatie se scurtcircuiteaza reostatul de pornire astfel
nct sa nu se depaseasca un curent rotoric de 1,5 In?
g)ce valoare are turatia de mers n gol a motorului?
h)sa se determine puterea nominala a motorului (considernd pierderile de la pct.d
cunoscute) si randamentul lui nominal;
i)sa se calculeze valoarea cuplului electromagnetic nominal al motorului si a cuplului
nominal la arbore;
j)n cazul unei scaderi a tensiunii sursei de alimentare cu 10% si considernd cuplul la
arbore constant, sa se determine noua turatie a motorului;
k)sa se explice metoda frnarii dinamice si sa se calculeze valoarea rezistentei de
frnare;
l)prezentati cea mai eficienta metoda de reglare a turatiei acestui motor.
Raspunsuri: b) 440,6 V; c) 2020 A; d) 0,975; e) 51,6 Nm;
f) 13,07 ; 0,45 A; 1492 rot/min; g) 1515 rot/min; h) 7800 W; 0,975;
i) 50,16 Nm; 49,68 Nm; j) 1497rot/min; k) 19,4 .

7.

Un motor de c.c. cu excitatie derivatie este conectat la o retea de tensiune continua de

220 V. La pornirea n gol absoarbe un curent total de 50 A, dupa care functionarea se
stabilizeaza la turatia de 2500 rot/min. si curentul total absorbit la mers n gol, de 4 A.
Motorul se ncarca ulterior n sarcina pna absoarbe un curent total de 42 A. Fluxul de
excitatie este mentinut tot timpul constant. Rezistenta nfasurarii de excitatie are valoarea de
110 , iar cea a indusului de 0,5 . Caderea de tensiune la perii are valoarea 2 V.
a) Sa se reprezinte schema electrica a motorului pregatita pentru pornire si sa se marcheze
curentii prin nfasurari.
b) Sa se calculeze rezistenta reostatului de pornire.
c) Sa se stabileasca bilantul de puteri la functionarea n sarcina.
d) Sa se determine puterea utila, turatia si cuplul la axul motorului la functionarea n sarcina.
e) Rezistenta care se nseriaza cu indusul la trecerea de la regimul de sarcina la frnarea
dinamica a motorului. Sa se reprezinte caracteristicile mecanice n cele doua regimuri.
Raspunsuri : b) 3,86 ; c) PFe + Pfv = 864 W; PJ = 882 W, Pp = 84 W;
d) 7410 W; 2280 rot/min; 31 Nm; e) 4,143 .

8.

Doua masini de c.c. identice functioneaza cuplate la arbore, una ca motor si cealalta
ca generator; ambele au excitatie independenta, constanta. Motorul este alimentat la tensiunea
de 400 V si pentru pornire se utilizeaza un reostat de 5 . Dupa scurtcircuitarea rezistentei
de pornire, cu generatorul functionnd n gol si fara excitatie, curentul absorbit de motor de la
retea este de 4 A. Se ncarca apoi generatorul pe un reostat de sarcina. In acest caz, curentul
absorbit de motor din retea este de 50 A, n timp ce generatorul produce o tensiune de 400 V
si un curent de 40 A. Rezistenta nfasurarii indusului este de 0,16 caderea de tensiune la
perii are valoarea 2 V, iar pierderile de frecare si ventilatie 500 W la turatia de 2000 rot/min a
grupului (valori identice pentru cele doua masini). Se cer urmatoarele:
a) curentul de pornire al motorului;
b) bilantul de pierderi pentru fiecare dintre cele doua masini functionnd n sarcina si
randamentele lor (se neglijeaza pierderile n circuitele de excitatie);
c) t.e.m. indusa si cuplul electromagnetic pentru motor, la functionarea n sarcina;
d) reprezentarea schemei electrice a instalatiei si prezentarea posibilitatilor de reglare a
tensiunii la bornele generatorului;
e) valoarea curentului prin nfasurarea indusului la scurtcircuitarea accidentala a bornelor
generatorului.

15

Raspunsuri: a) 77,13 A; b) PFeM = PFeG = 589 W; PJG = 256 W; PJM = 400 W;

PpM = 100 W; PpG = 80 W; M = 0,92; G = 0,918;
c) 390 V; 93,1 Nm; e) 2540 A.

9.

Un motor de c.c. cu excitatie derivatie functioneaza n gol, absorbind de la reteaua de

tensiune continua de valoarea tensiunii sale nominale (400 V), un curent total reprezentnd
10% din cel nominal. La mers n gol, acest curent se repartizeaza egal ntre nfasurarea
indusului si cea de excitatie. La pornirea prin cuplare directa la retea, fara reostat de pornire,
curentul total absorbit este de 10 ori mai mare dect curentul nominal, respectiv atinge
valoarea de 400 A. Caderea de tensiune la perii se poate considera neglijabila, iar pierderile
de frecare si ventilatie au valoarea de 300 W. Sa se determine:
a) valoarea curentului nominal si valorile rezistentelor nfasurarilor de excitatie si indusului;
b) categoriile de pierderi din regimul nominal, ct si randamentul nominal al motorului, daca
la mersul n gol motorul are reglata turatia la valoarea nominala de 2000 rot/min, iar variatia
fluxului de excitatie care permite mentinerea constanta a turatiei se neglijeaza;
c) puterea nominala si cuplul nominal la arbore;
d) rezistenta reostatului de pornire care ar limita curentul de pornire la 1,5 din valoarea
nominala. La ce valoare a turatiei si a curentului absorbit din retea ar trebui scurtcircuitat
reostatul de pornire, astfel nct sa nu fie depasita, n procesul pornirii, valoarea curentului de
1,5 In?
e) sa se reprezinte grafic caracteristica mecanica a motorului (cu neglijarea efectelor reactiei
indusului) si sa se discute problema stabilitatii statice n cazul actionarii unui mecanism cu
caracteristica Mr = 50 Nm constant, n gama de turatii: (0...3000) rot/min.
Raspunsuri: a) 40 A; 200 ; 1 ; b) PFe = 496 W; PJ = 1600 W; 0,85;
c) 13604 W; 64,95 Nm; d) 5,67 ; 1889 rot/min; 9 A.

10.

Un motor de c.c. cu excitatie serie, cu puterea nominala 800 W, tensiunea nominala

24 V si curentul nominal 40 A, are rezistenta nfasurarii indusului de 0,02 si a nfasurarii
de excitatie 0,03 . Pierderile n miezul feromagnetic si pierderile de frecare si ventilatie la
turatia nominala de 3000 rot/min au valori egale. Caderea de tensiune la perii este de 0,5 V.
Sa se determine:
a) Bilantul de pierderi la functionarea motorului n regim nominal si randamentul nominal.
b) T.e.m. indusa si cuplul electromagnetic n regim nominal.
c) Sa se dimensioneze reostatul de pornire care limiteaza curentul de pornire la valoarea
curentului nominal.
d) Motorul antreneaza arborele unui generator de c.c. cu excitatie independenta functionnd
n sarcina rezistiva. Sa se reprezinte schema electrica a instalatiei, comentnd posibilitatile
pentru reglarea tensiunii la bornele generatorului cu 10% fata de valoarea nominala.
e) Acelasi motor serie antreneaza un generator sincron cu poli n ghiare, a carui caracteristica
mecanica intersecteaza caracteristica motorului n punctul nominal de functionare. Sa se
comenteze stabilitatea statica a grupului.
Raspunsuri: a) PJ = 32 W; PJex = 48 W; PFe = Pfv = 30 W; Pp = 20 W; 0,833;
b) 21,5 V; 2,7 Nm; c) 0,537 .

11.

Un generator de c.c. cu excitatie independenta este antrenat la turatia de 2000 rot/min

si produce, la functionarea n gol, o tensiune la borne de 250 V. Daca se ncarca pe o sarcina
rezistiva, tensiunea la borne scade la 220 V. Rezistenta nfasurarii indusului este de 0,2 ,
cea a nfasurarii de excitatie de 200 , iar caderea de tensiune la perii este de 4 V. Sa se
determine:

16

a) curentul la functionarea n sarcina, n cazul considerarii turatiei constante si fluxului de

excitatie constant;
b) cuplul electromagnetic si puterea utila (n circuitul de sarcina);
c) curentul de scurtcircuit;
d) daca nfasurarea de excitatie se conecteaza n paralel cu nfasurarea indusului si se regleaza
turatia astfel nct la functionarea n gol sa se revina la tensiunea de 250 V, sa se calculeze, n
acest regim, puterea disipata pe cele doua nfasurari;
e) se cere reprezentarea schemei electrice de functionare a generatorului cu autoexcitatia
derivatie si un comentariu asupra posibilitatilor practice de reglare a tensiunii la borne.
Raspunsuri: a) 130 A; b) 154 Nm; 28,6 kW; c) 1230 A; d) PJex = 312,5 W; PJo = 0,31 W.

12.

Un motor de curent continuu are datele nscrise pe placuta indicatoare:

Pn = 2 kW; nn = 1750 rot/min; Un = 180 V; n = 0,85.
Infasurarea de excitatie este alimentata n derivatie la aceeasi sursa de tensiune continua: Uex
= 180 V si este parcursa de curentul Iex = 0,55 A. Rezistenta nfasurarii indusului este R =
1,05 , iar caderea de tensiune la perii se neglijeaza.
a) Sa se deseneze schema electrica de functionare a motorului n regim nominal, prevaznd
aparatele de masura alese pentru a determina tensiunile si curentii specificati n textul
problemei.
b) Sa se determine pierderile Joule n nfasurarea indusului si n cea de excitatie.
c) Sa se determine cuplul la ax n regim nominal si turatia n regim de mers n gol.
Raspunsuri: b) PJn = 177 W; Pex = 99 W; c) Mn = 10,92 Nm; n0 = 1894 rot/min.

13.

Un motor de c.c. cu excitatie derivatie are urmatoarele date nominale: In = 10 A; Un =

220 V; nn = 2000 rot / min. Rezistenta nfasurarii indusului are valoarea R = 1,5 , iar
caderea de tensiune la perii U p =2V. La functionarea n gol, motorul absoarbe de la retea
curentul I0 = 1,3 A (la turatia nominala). Sa se determine: randamentul, puterea nominala,
cuplul electromagnetic si cuplul la ax nominale.
Raspunsuri: 79,55 %; 1,75 kW; 9,69 Nm; 8,35 Nm.

14.

Un generator de c.c. cu excitatia alimentata independent are datele nominale: In = 20

A; Un = 440 V; nn = 2000 rot/min. Rezistenta nfasurarii rotorice are valoarea R = 0,5 , iar
caderea de tensiune la perii U p =2V. Ce valoare are tensiunea la borne la functionarea n
gol, n regim de excitatie nominala si la turatia nominala. Aratati cum variaza aceasta
tensiune cu variatia turatiei motorului de antrenare, respectiv cu variatia curentului n
nfasurarea de excitatie. Determinati valoarea rezistentei de sarcina n regim nominal, a
cuplului electromagnetic nominal si a curentului de scurtcircuit.
Raspunsuri: U0 = 452 V; U 0 (n ) = E (n ) U p U n (n / n n ); n cazul masinii liniare,
U 0 (I ex ) = E (I ex ) U p U n (I ex / I exn ); Rs = 22 ; Mn = 43,16 Nm; Isc = 900 A.

15.

O masina de c.c. are datele nominale In = 30 A; Un = 120 V si rezistenta nfasurarii

indusului R = 0,3 . Excitatia este conectata n derivatie si rezistenta electrica a nfasurarii
este Rex = 60 . Daca masina functioneaza n regim de motor, absoarbe la functionarea n
gol curentul I0 = 3 A. Caderea de tensiune la perii este U p =2V. Sa se stabileasca bilantul
de puteri al masinii n regim nominal (pierderile suplimentare se neglijeaza) si sa se calculeze
randamentul, att la functionarea ca motor, ct si ca generator.

17

Raspunsuri: motor: Ii = In Iex; PJ = 235,2 W; Pp = 56 W; PFe + Pfv = 119,7 W;

Pex = 240 W; M = 81,92 %.
generator: Ii = In + Iex; PJ = 307,2 W; Pp = 64 W; PFe + Pfv = 119,7 W;
Pex = 240 W; G = 83,12 %.

16.

Un motor de c.c. cu excitatie derivatie functioneaza la tensiunea nominala Un = 12 V,

alimentat de la o baterie de acumulatori. n regim nominal, curentul total absorbit (I + Iex)
este de 50 A. Rezistenta nfasurarii de excitatie este de 6 , iar a nfasurarii indusului de
0,1 . Caderea de tensiune la perii este de U p =1V. La functionarea n gol, curentul total
absorbit este de 5 A. Sa se determine curentul total absorbit la pornire directa, suma
pierderilor la functionarea n regim nominal si puterea nominala (utila) a motorului. Sa se
calculeze de asemenea cuplul electromagnetic si cuplul la arbore n regim nominal, stiind ca
turatia este nn = 3000 rot/min. Sa se faca un comentariu asupra metodelor care pot fi utilizate
pentru scaderea curentului de pornire; pentru una dintre ele, se va desena schema electrica a
montajului si se va explica functionarea.
Raspunsuri: Ip = 112 A; P = 337,5 W; Pn = 262,5 W; M = 0,987 Nm; Mu = 0,836
Nm.

18

This document was created with Win2PDF available at http://www.daneprairie.com.

The unregistered version of Win2PDF is for evaluation or non-commercial use only.