Compensare PDF

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA
FACULTATEA DE CONSTRUCII
SPECIALIZAREA CADASTRU SI EVALUAREA BUNURILOR IMOBILE
Master - CEBI
CAPITOLUL 1
1. PROBLEME DE BAZ N STUDIUL TEORIEI ERORILOR

DE MSURARE
Instrumentul principal de cunoatere a lumii materiale l constituie observarea i
n cadrul acesteia, msurarea. Operaia de msurare reprezint un proces
experimental de obinere a informaiei sub forma unui raport numeric, ntre
valoarea mrimii fizice msurate i valoarea unei alte mrimi de acelai gen
considerat drept unitate de msur.
Informaiile, care constituie baza concret de date necesar rezolvrii
problemelor geodezice, fotogrametrice i topografice, provin din observaiile
efectuate asupra unor mrimi cu care se lucreaz frecvent i care, n principal,
sunt reprezentate de msurtorile de unghiuri i distane. Calitatea informaiilor
obinute din aceste msurtori este funcie direct de volumul observaiilor i de
precizia instrumentelor de msurat.
Se impune aadar, ca pornind de la scopul pentru care sunt efectuate
msurtorile s se stabileasc valorile corespunztoare ca mrime i precizie,
lund n considerare aspectul economic referitor la volumul strict necesar i
suficient al observaiilor care se impun.
Teoria erorilor de msurare sau teoria prelucrrii msurtorilor geodezice
intervine cu succes i rezolv favorabil aceste aspecte.
1.1 SCURT ISTORIC AL TEORIEI ERORILOR DE MSURARE
I A METODEI CELOR MAI MICI PTRATE
Problema prelucrrii observaiilor a aprut nti n domeniul astronomiei, n
special dup descoperirea lunetei de ctre Galileo-Galilei (15641642)
iperfecionarea continu a instrumentelor i aparatelor de msur. Dup ce
teoria greit a sistemului geocentric, elaborat i prezentat de Claudiu
Ptolemeu (90168) n lucrarea sa Megale Byntaxis, a dominat cunoaterea
tiinific circa 12 secole, ea este infirmat de ctre Nicolaus Copernic (1473
1543), care elaboreaz teoria sistemului heliocentric i pe care o fundamenteaz
n lucrarea Despre micrile de revoluie ale corpurilor cereti.
Marele astronom Johannes Keppler (15711630), discipolul i continuatorul lui
-1-

Master - CEBI
Tycho Brahe (15461601), pe baza msurtorilor naintaului su, dar i din

determinri personale, confirm definitiv teoria heliocentric a lui Copernic,
descoper forma eliptic a orbitelor planetelor i formuleaz cele trei legi pe
baza crora are loc micarea planetelor n jurul Soarelui.
A devenit clar c pentru justa nelegere a sistemului de alctuire a Universului,
este nevoie de executarea unui numr mare de msurtori, cu o precizie ct mai
bun i a cror prelucrare s se fac dup criterii ct mai corecte.
nsi confirmarea legii atraciei universale, descoperit de Isaac Newton
(16421727), s-a putut face 18 ani mai trziu, dup ce n Frana s-a determinat
destul de precis, valoarea razei Pmntului.
De multe ori, precizia insuficient a msurtorilor efectuate a condus la
contradicii ntre teorie i practic. A fost nevoie s se construiasc instrumente
i aparate de msur cu caracteristici superioare i n acelai timp, s se
elaboreze i o teorie adecvat a msurtorilor i a erorilor de msurare.
O dezvoltare remarcabil a teoriei erorilor i a metodei celor mai mici ptrate, a
avut loc la sfritul secolului al XVIIIlea i nceputul secolului al XIX-lea,
fiind legat de numele lui A. M. Legendre, K.F. Gauss i P. S. Laplace.
Adrien Maria Legendre (1752-1833) fundamenteaz pentru prima dat teoria
prelucrrii observaiilor fcnd studii asupra erorilor i aplicndu-le ulterior la
prelucrarea msurtorilor astronomice. Aceste studii, mpreun cu dezvoltarea
principiilor metodei celor mai mici ptrate sunt cuprinse n lucrarea sa Noi
metode pentru determinarea orbitelor cometelor aprut n anul 1806.
Independent de A. M. Legendre, matematicianul Karl Friederich Gauss (17771855) descoper metoda celor mai mici ptrate, pe care o aplic tot la
prelucrarea msurtorilor astronomice. Teoria sa este cuprins n lucrarea
Teoria micrii corpurilor cereti ce se rotesc n jurul Soarelui dup seciuni
conice, publicat n 1809.
Pe lng multe alte probleme teoretice, K. F. Gauss propune i formula care
pune n eviden repartiia normal a erorilor aleatoare.
n lucrrile sale ulterioare, K. F. Gauss aprofundeaz latura algebric a metodei
celor mai mici ptrate, deducnd o serie de formule necesare evalurii preciziei
msurtorilor.
Pierre Simon Laplace (17491827), n tratatul su de baz Teoria analitic a
probabilitilor, d o nou fundamentare teoretic metodei celor mai mici
ptrate, care constituie de fapt premiza dezvoltrii teoretice ulterioare. El are
meritul de a fi fcut i legtura strns dintre erori i probabilitate, prin definirea
corect a formulei probabilitii unei erori.
Msurarea arcelor de meridian i a latitudinilor, ca i prelucrarea acestora, a
permis determinarea formei i dimensiunilor Pmntului pe baza crora s-a
elaborat sistemul metric, sistem practic de msuri bun pentru toate timpurile i
pentru toate popoarele.
-2-

Master - CEBI
De asemenea, ntocmirea hrilor i planurilor topografice ale rilor, a impus

mai nti, crearea reelelor de triangulaie geodezic de sprijin. Calculele de
compensare a marilor reele
de triangulaie au necesitat dezvoltarea
corespunztoare i a teoriei erorilor.
n dezvoltarea teoriei erorilor de msurare, a metodei celor mai mici ptrate i a
teoriei probabilitilor i-au adus contribuii importante F. W. Bessel (1784
1846), N. I. Lobacevski (17921856), P. L. Cebev (18211894), A. L. Cauchy
(17891857), U. Le Verrier (18111877).
Statistica matematic dezvolt ntr-o optic nou, att teoria erorilor, ct i
metoda celor mai mici ptrate. Lucrri de nalt inut tiinific n domeniul
teoriei probabilitilor i statisticii matematice au elaborat n ara noastr
academicienii Gheorghe Mihoc i Octav Onicescu.
n ultimele decenii, lucrrile unor specialiti formai la coala acestor doi
savani, se aplic cu mult succes n practic.
Aplicarea teoriei erorilor de msurare i a metodei celor mai mici ptrate n
domeniul msurtorilor terestre, n special al geodeziei i topografiei, a fost
fcut de reputaii specialiti romni tefan Paraschivescu, Theodor Pompei,
Ioan Virgiliu, Constantin Mota, Ioan Plcineanu, Mihai P.Botez, unii dintre ei
fiind i cadre universitare cu lucrri tiinifice teoretice i practice de prestigiu.
1.2 MSURTORI I ERORI DE MSURARE
S-a vzut c prin msurare se nelege determinarea valorii unei mrimi fizice
prin raportarea acesteia la o alt mrime de aceeai natur, adoptat ca unitate,
folosind un instrument sau un aparat de msur.
Toate lucrrile de topografie i geodezie se bazeaz pe msurtori efectuate n
scopul determinrii poziiei diferitelor obiecte i fenomene din spaiul terestru.
Aceste msurtori se refer n special la mrimi liniare (lungimi) i la mrimi
unghiulare (unghiuri).
Aa cum rezult din definiie, orice proces de msurare presupune, n primul
rnd, existena unei uniti de msur n raport de care s fie exprimat valoarea
observat. De-a lungul timpului s-au utilizat diferite uniti de msur, n
prezent, majoritatea rilor lumii, printre care i Romnia, a adoptat Sistemul
Internaional de Uniti (SI).
n urma unei msurtori se obine o valoare msurat, numit i observaie, care
nu reprezint altceva dect raportul dintre mrimea fizic msurat i unitatea
de msur reprodus de instrumentul folosit.
-3-

Master - CEBI
A. CLASIFICAREA MSURTORILOR
Msurtorile pot fi clasificate dup urmtoarele criterii:
A.1. Dup modul de obinere a mrimii fizice care intereseaz:
a) msurtori directe la care mrimea fizic considerat se compar direct cu
unitatea de msur, fiecare msurtoare efectuat genernd cte o valoare a
mrimii msurate.
Exemple de msurtori directe:
-msurarea unui unghi cu teodolitul
-msurarea unei lungimi cu ruleta
Se mai consider ca msurtori directe i anumite funcii simple de msurtori
directe i anume:
-diferena dintre dou mrimi msurate direct (exemplu: diferena de nivel
rezultat prin scderea citirilor pe mir);
-produsul dintre o mrime msurat i o constant;
Un caz special al msurtorilor directe l constituie msurtorile condiionate,
definite ca msurtori directe ce trebuie s satisfac o serie de condiii
geometrice sau analitice.
Exemple de msurtori condiionate:
1. ntr-o reea de form triunghiular au fost msurate toate unghiurile.
Teoretic, acestea trebuie s ndeplineasc condiia din geometria plan c suma
lor s fie egal cu 200g.
2. Suma diferenelor de nivel ntr-o drumuire nchis, trebuie s fie egal cu
zero.
b) msurtori indirecte la care valoarea mrimilor care ne intereseaz se
obine prin intermediul altor mrimi msurate direct, acestea fiind funcional
dependente ntre ele.
A.2 Dup condiiile n care sunt executate:
a) msurtori de aceeai precizie, cnd se efectueaz cu acelai instrument, de
ctre acelai operator, prin aceeai metod de lucru i n aceleai condiii de
mediu.
n acest caz se poate considera c tuturor acestor msurtori le putem acorda
aceeai ncredere.
-4-

Master - CEBI
b) msurtori de precizii diferite (ponderate), cnd unul din factorii de mai sus
difer, deci nu mai putem acorda aceeai ncredere tuturor msurtorilor, unele
fiind determinate mai precis dect altele.
A.3. Dup legtura dintre ele
a) msurtori dependente
Dac ansamblul condiiilor n care se efectueaz o msurtoare influeneaz
total sau parial rezultatul altei msurtori, se spune c acestea sunt dependente
ntre ele.
b) msurtori independente
Sunt acelea care nu se influeneaz reciproc.
Corelaia sau dependena ntre mrimi se exprim cu ajutorul unui coeficient
empiric de corelaie, dedus experimental pe cale statistic efectund mai multe
msurtori.
Aceste determinri sunt ns foarte greoaie.
A.4. Dup numrul lor:
a) msurtori necesare definite prin numrul minim de msurtori, cu ajutorul
crora se poate stabili valoarea mrimii considerate.
b) msurtori suplimentare efectuate n vederea ridicrii preciziei de msurare
sau a prentmpinrii eventualelor greeli ce pot aprea.
Aceste msurtori suplimentare determin numrul gradelor de libertate ale
reelei respective.
B CLASIFICAREA ERORILOR DE MSURARE
Se numete eroare diferena dintre valoarea msurat i valoarea adevrat a
unei mrimi fizice: e M X , unde prin M s-a notat valoarea obinut prin
msurare, iar prin X, valoarea adevrat.
Valoarea real a unei mrimi nu poate fi determinat niciodat din cauza
inexactitilor care apar n procesul de msurare.
Aceast imposibilitate poate fi generat de o serie ntreag de cauze cum ar fi:
variaia n timp a obiectului msurat, imperfeciunea organelor de sim ale
operatorului, imperfeciunea aparaturii i a metodelor de msurare, influena
condiiilor exterioare etc.
Erorile pot fi clasificate dup cum urmeaz:
-5-

Master - CEBI
B.1. Dup modul de alegere a mrimii nominale:

erori reale (adevrate), i n cazul n care valoarea de referin (nominal) se
consider valoarea real X a mrimii respective:
i Mi X
1.1
Deoarece valoarea adevrat X a unei mrimi nu este accesibil, nseamn c

nici eroarea adevrat nu poate fi cunoscut.
erori aparente (probabile), vi n cazul n care se consider ca valoare de
referin, valoarea probabil a mrimii respective:
vi M i M
1.2
Valoarea probabil a unei mrimi se consider a fi media aritmetic n cazul

msurtorilor de aceeai precizie, sau media ponderat n cazul msurtorilor de
precizie diferit (ponderate).
Dac se schimb sensul unei erori se obine corecia, deci c e .
B.2. Dup mrimea lor:
a) erori evitabile (erori grosolane, greeli)
Ele se pot evita printr-o atenie sporit n timpul procesului de msurare.
Exemplu: erori la metri de msurare a distanelor cu ruleta; erori de grade la
citirea unghiurilor pe microscopul teodolitului.
Prin urmare, aceste erori grosolane sau greeli sunt cu un ordin de mrime mai
mari dect precizia de msurare.
Acest tip de eroare se evideniaz imediat ntr-un ir de msurtori putnd fi
eliminat cu uurin pe baza coroborrii datelor cu cele de la alte observaii.
n calculele de compensare se consider c msurtorile nu sunt afectate de
erori grosolane.
b) erori inevitabile ce nu pot fi eliminate indiferent de metoda folosit sau de
gradul de atenie al operatorului, ci doar diminuate.
Aceste erori pot fi clasificate dup modul de acionare astfel:
b.1 erori sistematice, sunt acelea la care se cunosc cauzele care le genereaz i
legile dup care acioneaz. Valoarea lor poate fi deci determinat i n
consecin se poate corecta rezultatul obinut din msurtori.
Diminuarea erorilor sistematice se poate face prin:
-6-

Master - CEBI
- metoda de msurare (de exemplu la msurarea unghiurilor se efectueaz

determinri n cele dou poziii ale lunetei, eliminndu-se eroarea de colimaie)
- prin calcul, aplicndu-se corecii rezultatului (corecia de etalonare, corecia de
temperatur, etc. la msurarea distanelor cu ruleta)
- printr-o reglare mai bun a aparatelor
- reducnd la minim ponderea observaiilor pentru care nu s-au putut ndeprta
erorile sistematice
Erorile sistematice pot fi la rndul lor constante sau variabile.
Exemplu: dac un etalon cu care se msoar distana este mai scurt cu 1 cm.,
pentru fiecare introducere a etalonului n distana de msurat, se comite o eroare
care i pstreaz valoarea i semnul. Avem de-a face cu o eroare sistematic
constant. Aceasta se propag dup legea nmulirii, adic eroarea total este
egal cu eroarea unitar nmulit cu numrul care arat de cte ori intervine
eroarea unitar n rezultatul final:
est n es
2.3
e st = eroare sistematic total

n = numrul care arat de cte ori etalonul se cuprinde n mrimea msurat
es = eroarea sistematic constant unitar
Eroarea sistematic variabil nu se propag dup legea liniar urmarit de

erorile constante, deci ea nu i pstreaz tot timpul semnul i valoarea.
Exemplu: eroarea de excentricitate a limbului, cnd centrul acestuia nu coincide
cu centrul alidadei.
b.2 erori ntmpltoare (accidentale), acelea care influeneaz ntr-un mod
ntmpltor, cu cantiti mici fiecare, dar apreciabile n total i nu pot fi
eliminate.
Erorile ntmpltoare pot fi diminuate prin efectuarea mai multor msurtori.
Ele se micoreaz de asemenea, prin perfecionarea instrumentelor i a
metodelor de lucru.
n studiul teoriei erorilor, se consider c msurtorile au fost corectate de toate
celelalte erori (greeli, erori sistematice) i sunt afectate numai de erorile
ntmpltoare.
Schematic, aceast clasificare s-ar putea reda sub urmtoarea form:
-7-

MASURTORI
DE ACEEAI
PRECIZIE
ERORI
REALE
INDIRECTE
DIRECTE
DE PRECIZIE
DIFERIT
Master - CEBI
DE ACEEAI
PRECIZIE
DE PRECIZIE
DIFERIT
APARENTE
EVITABILE
INEVITABILE
NTMPLTOARE
SISTEMATICE
DEPENDENTE
NECESARE SUPLIMENTARE
INDEPENDENTE
CONSTANTE
VARIABILE
-8-

Master - CEBI
CAPITOLUL 2
2. NDESIREA REELELOR DE TRIANGULAIE PRIN
METODA INTERSECIILOR
2.1.1 PRINCIPIILE INTERSECIILOR UNGHIULARE
Metoda de determinare a punctelor geodezice de ordin inferior este aceea a
interseciilor.
Acestea sunt de trei feluri:
Intersecii nainte (directe);
Intersecii napoi (retrointersecii);
Intersecii laterale (combinate).
Toate aceste trei tipuri de intersecii utilizate pentru determinarea punctelor de
ordinul IV i V sunt intersecii analitice obinuite, adaptate la trei situaii
diferite care se pot ntlni n teren.
Se tie din geometria analitic, c avnd ecuaiile a dou drepte de orientare
cunoscut 1 i 2, trecnd fiecare dintre ele printr-un punct dat A i B (deci cu
coordonate cunoscute) se gsesc coordonatele punctului nou P la intersecia
celor dou drepte date, rezolvnd sistemul de ecuaii dat.
n practica topografic nu ne mulumim cu coordonatele obinute pentru punctul
P numai dintr-o singur combinaie de dou drepte i dou puncte date, ci se va
aplica pentru control i asigurarea preciziei, aceeai problem la 2 3
combinaii de cte dou drepte i dou puncte date.
-9-

Master - CEBI
N
N
A
P3
P1
P
P2
C
O
Figura 2.1 Triunghiul de eroare al interseciei topografice

Din cauza erorilor inerente fcute n determinarea coordonatelor punctelor A, B,
C i n aceea a orientrilor 1, 2, i 3 nu va rezulta un punct unic de intersecie
P al direciilor AP, BP i CP ci trei puncte P1, P2 i P3, care mpreun formeaz
aa-zisul triunghi de eroare al interseciei. Aria acestui triunghi este cu att mai
mic cu ct determinrile sunt mai ngrijite i mai precise, dar niciodat nule.
Dac valorile coordonatelor P1, P2 i P3 sunt sensibil apropiate, se va lua o
valoare medie ntre ele i aceasta va constitui coordonata final a punctului
cutat P.
Aceasta este prima caracteristic general a interseciilor topografice.
Ele se mai caracterizeaz prin aceea c se mpart n:
a)
b)
c)
Intersecii nainte, dac au fost staionate numai puncte vechi A, B, C i

s-au dat vize din ele nspre punctul nou P, msurndu-se unghiurile , ,
(figura 2.2).
Intersecii napoi, dac nu a fost staionat dect punctul nou P din care sau dat vize nspre punctele vechi A, B, C, msurndu-se unghiurile 1, 1,
1 (figura 2.3).
Intersecii laterale, dac a fost staionat punctul nou P i nct cel puin
unul dintre punctele vechi, de pild B, msurndu-se unghiurile 2, 2, 2
i unghiul (figura 2.4).
Oricare din cele trei variante se trateaz la fel ca principiu de rezolvare, cci din
punct de vedere matematic, problema este aceeai, indiferent de cum s-au
obinut orientrile 1, 2, i 3.
- 10 -

Master - CEBI
X
N
N
C
Figura 2.2 Intersecia unghiular nainte
C
O
Figura 2.3 Intersecia unghiular napoi
- 11 -

Master - CEBI
C
O
Figura 2.4 Intersecia unghiular lateral
2.1.2 INTERSECIA UNGHIULAR NAINTE

X
N
A(X,Y)
B(X,Y)
P(X,Y)
C(X,Y)
Figura 2. 5 Intersecia unghiular nainte. Elemente. Procedeul analitic

Fiind date punctele vechi de ordin superior sau inferior A(X1,Y1), B(X2,Y2) i
C(X3,Y3), ele se vor staiona cu teodolitul de precizie i se vor msura respectiv
unghiurile , , .
2.1.2.1 PROCEDEUL ANALITIC
Putem scrie:
- 12 -

Y12
Y
Y Y
2 1 1` arctg 12
X 12
X 12 X 2 X 1
Y23
Y23
Y Y
3 2 2` arctg
tg 2`
X 23
X 23 X 3 X 2
Y13
Y
Y Y
3 1 3` arctg 13
tg 3`
X 13
X 13 X 3 X 1
Master - CEBI
tg1`
(2.1)
Se constat c:
AP 1` 1
BP 2` 2
CP 3` 3
(2.2)
Ecuaiile analitice ale dreptelor (n cazul nostru a vizelor orientate) AP, BP i

CP sunt:
(AP) Y Y1 = tg1 (X X1)
(BP) Y Y2 = tg2 (X X2)
(CP) Y Y3 = tg3 (X X3)
(2.3)
Lund primele dou ecuaii din sistemul de mai sus, avem un sistem de dou
ecuaii cu dou necunoscute, X i Y, care reprezint coordonatele punctului P.
Y Y1 = tg1 (X X1)
Y Y2 = tg2 (X X2)
(2.4)
Se scad cele dou ecuaii i rezult:

Y2 Y1 = X(tg1 tg2) + (X2tg2 X1tg1)
X
Y2 Y1 X 2tg 2 X 1tg1
tg1 tg 2
(2.5)
Introducnd valoarea obinut n relaia de mai sus, obinem:

Y = Y1 + tg1 (X X1)
Y = Y2 + tg2 (X X2)
(2.6)
Aceste ecuaii ne dau tocmai coordonatele punctului P (de fapt P1).

Procednd n acelai mod cu urmtoarele dou perechi de ecuaii vom obine
celelalte dou perechi de coordonate corespunztoare punctului P (de fapt ale lui
P1 i P2).
Dac cele trei rnduri de coordonate alctuiesc un ecart maxim de 15 cm,
atunci media aritmetic a valorilor obinute se consider ca i coordonate
definitive ale punctului P.
XP
X ` X `` X ```
Y `Y ``Y ```
i YP
3
3
(2.7)
- 13 -

Master - CEBI
2.1.2.2 PROCEDEUL TRIGONOMETRIC

Problema se reduce la particularizarea metodei radierii dup urmtorul algoritm.
X
P
N
d1-P
d2-P
1(X,Y)
d1-2
2(X,Y)
Figura 2.6 Intersecia unghiular nainte rezolvarea trigonometric

Etape de rezolvare
a) Calculul orientrii 1-2 din coordonatele punctelor vechi:
tg12
Y
Y2 Y1
12 arctg 12
X 12
X 2 X1
(2.8)
b) Calculul orientrilor:
1-P 2-P
1-P = 1-2 ;
2-P = 1-2 200g +
(2.9)
c) Calculul distanei d1-2 din coordonate:

(2.10)
d12 ( X 2 X 1 ) 2 (Y2 Y1 ) 2
d)
Calculul distanelor d1- P i d2- P din teorema sinusurilor:
d12
d
d
d
1 P 2 P 1 2 sin
sin sin sin sin
d
d1 P M sin
d 2 P 12 sin
sin
d 2 P M sin
- 14 -

Master - CEBI
d1 2
- i se numete modul
sin
(2.11)
e) Calculul coordonatelor punctului P prin radiere:

XP`=d1-Pcos1 + X1 = X1-P
XP``=d2-Pcos2 + X2 = X2-P
XP`=d1-Psin1 + Y1 = Y2 + Y1-P
XP``=d2-Psin2 + Y2 = Y2 + Y2-P
(2.12)
X P` X P`` Toleranta
dac
, atunci
X X Toleranta
`
P
``
P
X P` X P``
2
`
Y YP``
YP P
2
XP
(2.13)
Verificarea rezultatelor se poate realiza prin alegerea i celui de-al treilea punct
i parcurgerea aceluiai procedeu de calcul.
2.1.3 INTERSECIA UNGHIULAR NAPOI

2.1.3.1 PROCEDEUL DELAMBRE
Principial, problema este de a gsi coordonatele unui punct nou P(x,y), prin vize
date exclusiv din acest punct nou P spre trei puncte vechi A(x1,y1), B(x2,y2) i
C(x3,y3) date prin coordonatele lor. Din msurtorile de teren se determin
coordonatele i , folosind metode precise de msurare.
- 15 -

Master - CEBI
A(X,Y )
B(X,Y )
C(X , Y)
P(X,Y)
PA
Figura 2.7 Procedeul Delambre

Soluia acestei probleme a fost dat de Snellius n 1642 i perfectat de
Pothenot n 1692. Se mai numete Problema Pothenot sau Problema hrii.
Soluia analitic de rezolvare
Pentru a rezolva problema sunt de parcurs dou etape:
n prima etap, specific retrointerseciilor, se vor gsi orientrile 1, 2 i 3 ale
vizelor AP, BP i CP.
n a doua etap, avnd trei drepte de orientare cunoscut i trecnd fiecare prin
cte un punct dat, se vor rezolva nite intersecii obinuite (nainte).
Deci, doar prima parte a problemei este nou, pentru a crei rezolvare se vor
scrie trei ecuaii analitice, teoretice ale celor trei drepte, care trec prin punctul P
i respectiv A(x1,y1), B(x2,y2) i C(x3,y3).
y y1 = (x x1)tg1
y y2 = (x x2)tg2
y y3 = (x x3)tg3
(2.14)
Se observ c dac AP = 1, atunci:

BP = 1 + =2
CP = 1 + =3
Se introduc relaiile (2.14) i (2.15) i obinem:
y y1 = (x x1)tg1
y y2 = (x x2)tg(1+ )
y y3 = (x x3)tg(1 + )
(2.15)
(2.16)
- 16 -

Master - CEBI
Sistemul (2.16) este un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute tg, x i y.

tg (1 )
tg1 tg
1 tg1tg
(2.17)
Se iau primele dou ecuaii din relaia (2.16) i avem:

y y1 = (x x1)tg1
(y y2)(1 tg1tg) = (x x2)(tg1 + tg)
(2.18)
Un sistem de 2 ecuaii cu 2 necunoscute; din prima ecuaie rezult:

y = y1 + (x x1)tg1
Pe care o nlocuim n prima ecuaie din sistemul (2.18):
(2.19)
(y1 + xtg1 x1tg1 y2)(1 tg1tg) = (x x2)(tg1 tg)

x(1 + tg21)tg = y1 y2 (y1 y2)tg1tg + (x2 x1)tg1 + (x2 + x1tg21)tg
tg (1 )
tg1 tg
1 tg1tg
(2.20)
i apoi se iau ecuaia I a i a III a i se face substituia de mai sus, va rezulta

o ecuaie de acelai tip cu ecuaia (2.20).
x(1 + tg21)tg = y1 y3 (y1 y3)tg1tg + (x3 x1)tg1 + (x3 + x1tg21)tg
Se mparte ecuaia (2.19) la (2.20) i rezult:
x (1 tg 21 )tg
y1 y2 ( y1 y2 )tg1 ( x2 x1tg 21 )tg
x(1 tg 21 )tg y1 y3 ( y1 y3 )tg1tg ( x3 x1tg 21 )tg
a = (y1 y2)ctg - (y1 + y2)tg1tgctg

b = (x2 x1) tg1ctg + (x2 + x1)tgctg
c = (y1 y3)ctg - (y1 + y3)tg1+(x3 - x1)tg1ctg + (x3 + x1tg21)
1
ab
c
(2.21)
Grupnd termenii dup tg1, vom avea:

y1 y3)ctg - (y1 + y3)tg1+(x3 - x1)tg1ctg + (x3 + x1tg21) =
= (y1 y2)ctg - (y1 + y2)tg1ctg + (y1 + y2)tg1 + (x2 x1) tg1ctg + (x2 +
x1tg21)
(y1 y2)ctg - (y1 - y3)tg1 + (x3 - x1)tg1ctg - (x2 x1) tg1ctg =
= (y1 - y2)ctg - (y1 + y3)ctg + x2 x3
- 17 -

tg1
Master - CEBI
( y1 y2 )ctg ( y3 y1 )ctg x2 x3
( x1 x2 )ctg ( x3 x1 )ctg y3 y2
(2.22)
Din relaia (2.22) se determin 1 i apoi 2 i 3.

Urmeaz determinarea orientrilor inverse AP, BP i CP cu care se va intra n
calculele unor intersecii nainte normale, gsind astfel coordonatele punctului
nou P.
2.1.3.2
PROCEDEUL KSTNER (REZOLVAREA

TRIGONOMETRIC)
Avnd date punctele A(x1,y1), B(x2,y2) i C(x3,y3), se pot calcula orientrile i

distanele: AB i AC; a = DAB i b = DBC, apoi unghiul = BA - BC.
N
B(X,Y )
N
A(X,Y )
d1
d2
C(X, Y)
Figura 2.8 Procedeul Kstner (rezolvarea trigonometric)

Punctul nou este punctul P. n triunghiurile ABP i BCP, se vor calcula
unghiurile i astfel:
( + + ) + ( + ) = 400g
400
2
2
2
d2
a
a sin
d2
sin sin
sin
d2
b
a sin
d2
sin sin
sin
(2.23)
Egalnd cele doua relaii ale lui d2, obinem:

a
b sin
, sau
sin
sin
sin
sin b sin
p
1
sin a sin p2
- 18 -

p1 = b sin;
Master - CEBI
p2 = a sin
sin sin
p p2
1
sin sin
p1 p2

2 sin
cos
2
2 p1 p2

p1 p2
cos
2 sin
2
2

p1 p2
ctg
tg
2
2
p1 p2
p1 p2

tg
B (cunoscut)
tg
2
2
2
p1 p2

Dac A
, A B
2

B
, A B
2
(2.24)
(2.25)
Cunoscndu-se unghiurile i , se calculeaz unghiurile 1 i 2.

n final se calculeaz distanele:
d1
a
a sin 1
d1
sin 1 sin
sin
d2
a
a sin
d1
sin sin
sin
d3
b
b sin 2
d1
sin 2 sin
sin
(2.26)
Avnd orientrile 1, 2 i 3 i valorile distantelor d1, d2 i d3, se vor calcula

coordonatele relative ale punctului P fat de punctele A, B, C, deci vom avea
trei rnduri de astfel de coordonate:
Xi = dicosi
Yi = disini
(2.27)
Se vor obine trei rnduri de coordonate absolute pentru punctul P. Valoarea
final va fi media aritmetic a valorilor obinute, dac acestea sunt sensibil
egale.
2.1.3.3 PROCEDEUL COLLINS
(REZOLVAREA PUNCTULUI AJUTTOR)
Printre metodele de rezolvare a retrointerseciilor este i aceea datorat lui
Collins (1671), cunoscut sub numele de metoda punctului ajuttor.
Aceast metod se adapteaz procedeului analitic.
- 19 -

Master - CEBI
B(X , Y)
Q(XQ, Y)
Q
A(X,Y )
C(X , Y)
P(X , Y)
Figura 2.9 Procedeul Collins (metoda punctului ajuttor)

Pe teren se msoar i din punctul P. Q, este punctul ajuttor al lui Collins.
Din coordonatele punctelor A i C se calculeaz AC.
tg AC
YAC
YAC
Y Y
3 1 AC arctg
X AC
X AC X 3 X 1
apoi,
AQ = AC
CQ = AC 200g +
(2.28)
(2.29)
Din coordonatele punctelor noi A i C i cu orientrile AQ i CQ se vor calcula

prin intersecie nainte coordonatele punctului ajuttor Q(XQ, YQ).
tg QB
YQB
YB YQ
Y
QB arctg
X QB
X X B X Q
AP = QB 200g
CP = QB 200g
(2.30)
Cu coordonatele date pentru punctele vechi A(x1,y1), B(x2,y2) i C(x3,y3) i cu

orientrile calculate mai sus se poate calcula prin intersecie nainte punctul nou
P.
- 20 -

Master - CEBI
2.1.3.4 PROCEDEUL HANSEN

(REZOLVAREA CU PUNTE DUBLE)
n cazul n care din punctul nou P nu se vd trei puncte vechi A, B i C, ci
numai dou puncte A i B, dar n schimb se vede un punct auxiliar Q, care nu
are coordonate, dar din care se vd aceleai puncte vechi A i B, se vor msura
staiile P i Q, respectiv unghiurile , i 1, 1.
Din figur se observ c n PAB:
+ + ( ) = 200g
A

100 g
2
2
(2.31)
A(X,Y )
B(X,Y )
Figura 2.10 Procedeul Hansen (rezolvarea cu puncte duble)

PB
PA
PB sin
sin sin
PA sin
(2.32)
n PAQ:
PA
PQ
PQ
sin 1 sin[ 200 (1 )] sin(1 )

PQ sin 1
PA
sin(1 )
(2.33)
n PBQ:
PB
PQ
PQ
sin 1 sin[ 200 ( 1 )] sin( 1 )

PQ sin 1
PB
sin( 1 )
PB sin 1 sin(1 )
PA sin( 1 ) sin 1
(2.34)
(2.35)
(2.36)
- 21 -

Master - CEBI
Membrul al doilea al ecuaiei de mai sus este format numai din valori
cunoscute, i va fi considerat ca tangent a unei cantiti auxiliare cunoscute:
tg
sin 1 sin(1 )
sin 1 sin( 1 )
(2.37)
Egalnd relaiile anterioare, vom obine:

tg sin
1
sin
sin sin tg 1
sin sin tg 1

2 sin
cos
g
2
2 tg tg 50

tg tg 50 g
cos
2 sin
2
2

tg
tg ( 50 g ) tg
2
2

tg
ctg
tg ( 50 g )
2
2
n ultima relaie se introduce valoarea raportului
(2.38)

i se va obine valoarea
2

, care este numai n funcie de valori cunoscute.
2

tg
tg (100 g
) tg ( 50 g )
2
2

B
2
tg
(2.39)
Se va putea scrie c:
2
2

AB
2
2
A B
(2.40)
Cu ajutorul valorilor lui i , se vor putea calcula orientrile AP, BP i QP, cu

care se poate calcula o intersecie nainte pentru a-i putea determina
coordonatele punctului P.
- 22 -

Master - CEBI
Condiii de aplicare pe teren a retrointerseciilor

Din punct de vedere practic sunt de adugat cteva reguli de lucru, pentru ca
rezultatele s fie ct mai bune.
Se vor folosi n calcul, pentru determinarea punctelor, vize ct mai
scurte i n orice caz, pe ct posibil ct mai egale;
Se vor folosi cel puin trei vize venite din puncte vechi, lundu-se
dou cte dou n toate combinaiile posibile;
Unghiurile optime sub care trebuie s se intersecteze vizele n punctul
nou sunt ntre 30g 100g. Se exclud cu desvrire unghiurile obtuze, sau prea
ascuite.
B
C
D
D
Distributia corecta a vizelor
la intersectia inainte
Distributia la limita a
vizelor la intersectia inainte
Figura 2.11 Distribuia vizelor ntro retrointersecie

Cele 3 4 vize ctre un nou punct trebuie s fie rspndite ct mai
uniform pe ntregul tur de orizont. Sunt slabe determinrile fcute din vize care
se grupeaz n dou cadrane i sunt excluse cele ce se grupeaz ntr-un singur
cadran.
A
C
P
Figura 2.12 Distribuie defectuoas a vizelor ntr-o retrointersecie

- 23 -

Master - CEBI
2.1.4 INTERSECIA LATERAL (COMBINAT)

Intersecia lateral este o metod de ndesire a punctelor combinat din
intersecii nainte i napoi. Metoda folosete att vize orientate de la punctele
vechi de coordonate cunoscute, ca intersecie nainte, ct i vize duse de la
punctul nou de determinat spre puncte vechi de coordonate cunoscute, ca la
intersecia napoi.
1
3
P(x,y)
4
2
Figura 2.13 Intersecia lateral (combinat)

Din punctele 1 i 2 se vizeaz punctul P.
Din punctul P se vizeaz punctele 1, 3 i 4 (punctul 2 nu este vizibil).
Coordonatele punctului P s-ar putea determina prin:
Intersecie nainte a vizelor orientate 1 - P i 2 P, dar determinarea dintr-o
singur intersecie nu este suficient (nu este nici convenabil).
Intersecie napoi folosind vizele P 1, P 3, P 4, ca verificare avem P2
egal cu 200g 2P. Aceasta nu se utilizeaz, deoarece nu ia n considerare i
viza 2 P.
Pentru a nltura aceste inconveniente, se procedeaz astfel:
Se determin P1 = 1P 200g;
Se calculeaz P3 = P1 + ; P4 = P1 - ;
Se calculeaz 3P = P3 200g; 4P = P4 200g;
(2.41)
(2.42)
(2.43)
Se obin toate cele patru direcii orientate 1P, 2P, 3P i 4P.

Se grupeaz direciile astfel obinute, dou cte dou, nct s formeze
unghiuri optime pentru interseciile nainte;
Se efectueaz apoi calculul a dou, trei intersecii nainte.
- 24 -

Master - CEBI
2.1.5 INTERSECIA LINIAR

Se consider un cerc circumscris triunghiului ABP cu diametrul AB. De
preferin unghiul = 100g. Procedeul devine tot mai inexact cu ct punctul P se
afl mai aproape de baza AB. Din figur se remarc, c punctul P poate fi n
stnga sau n dreapta bazei AB, rezolvarea matematic fiind aceeai.
B
P`
cazul b
(Punctul P se afla
in stanga
diametrului AB)
cazul a
(Punctul P se afla
in dreapta
diametrului AB)
Figura 2.14 Intersecia liniar

Puncte de coordonate cunoscute A(XA, YA), B(XB, YB)
Msurat n teren: DAP, DBP
Distanele pot fi msurate din punctele vechi spre punctele noi sau din punctele
noi spre cele vechi.
Se parcurge urmtorul algoritm de calcul:
D AB ( X B X A ) 2 (YB YA ) 2
YAB
Y YA
AB
tg AB B
XB XA
X AB
(2.44)
Determinarea unghiului , aplicnd Teorema lui Pitagora generalizat:

arccos
2
2
2
D AB
( calculat ) D AP ( masurat ) DBP ( masurat )
2 D AB ( calculat ) D AP ( masurat )
(2.45)
n funcie de sensul de rotaie unghiul trebuie sa primeasc semnul + sau

AP = AB +
(2.46)
Rezult:
XP = XA + DAPcosAP;
YP = YA + DAPsinAP
(2.47)
Pentru control trebuie ndeplinite relaiile:
D BP ( X P X B ) 2 (Y P Y B ) 2
- 25 -

tg BP
Master - CEBI
YBP
YP YB
BP
XP XB
X BP
(2.48)
Se poate verifica acum, funcie de semnul unghiului , dac,punctul este n

stnga sau n dreapta bazei.
= BP - BA
(2.49)
n cazul n care s-a msurat suplimentar i distanta DAB, ntre punctele vechi, se
poate calcula i factorul de scar:
q
D AB (calculat )
(2.50)
D AB ( masurat )
Urmnd acelai algoritm prezentat nainte, se calculeaz coordonatele punctului

nou cu relaiile:
XP = XA + (QdAP)cosAP;
YP = YA + (QdAP)sinAP
(2.51)
Un control suplimentar, fa de cel prezentat nainte, este:
DBP ( masurat )
2.2
DBP ( calculat )
(2.52)
NDESIREA REELELOR DE TRIANGULAIE PRIN

METODA DRUMUIRILOR PLANIMETRICE
2.2.1 REELE DE RIDICARE PLANIMETRIC
2.2.1.1 GENERALITI
Clasificri
Metoda drumuirii este un procedeu de ndesire a reelei geodezice n vederea
ridicrii detaliilor topografice din teren.
Drumuirea este o linie poligonal frnt, n care poziia reciproc a punctelor
este determinat prin msurtori de distane ntre punctele de frngere i
msurtori unghiulare n punctele de frngere ale traseului poligonal.
Cnd n teren s-au efectuat doar msurtori pentru stabilirea poziiei reciproce a
punctelor din traseul poligonal, vorbim despre drumuire liber.
De cele mai multe ori ns, traseul poligonal se sprijin la capete pe puncte de
coordonate cunoscute drumuiri constrnse sau sprijinite care permit ca
punctele de drumuire s fie determinate ntr-un anumit sistem de coordonate. n
aceast situaie, ultima latur a traseului poligonal reprezint o
supradeterminare, care permite un control al elementelor msurate n teren.
Controlul elementelor msurate, devine i mai concludent, dac n punctele de
coordonate cunoscute pe care se sprijin drumuirea, se msoar suplimentar
- 26 -

Master - CEBI
direcii spre alte puncte de coordonate cunoscute, care fiecare reprezint un alt
element de control.
n funcie de elementele de constrngere de care se dispune n teren, dar i a
obiectivelor topografice care trebuie ridicate se pot face urmtoarele clasificri
ale drumuirilor:
Drumuire liber (neconstrns);
Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute;
Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i orientri
cunoscute (pe laturi cunoscute);
Drumuire cu punct nodal.
204
A(X,Y,H)
203
201
202
Figura 2.15 Drumuirea liber

B(X,Y,H)
A(X,Y,H)
203
201
202
Figura 2.16 Drumuirea sprijinit la capete pe puncte de coordonate

cunoscute
- 27 -

Master - CEBI
B`(X,Y)
A`(X,Y)
N
f
B(X,Y,H)
A(X,Y,H)
203
202
i
Figura 2.17 Drumuirea sprijinit la capete pe puncte de coordonate

cunoscute i laturi cunoscute
B(X,Y,H)
A`(X,Y)
222
201
220
A(X,Y,H)
B`(X,Y)
232
221
231
C`(X,Y)
230
C(X,Y,H)
Figura 2.18 Drumuirea cu punct nodal

n multe situaii, drumuirile se pot sprijini la capete pe puncte de coordonate
cunoscute, din alte drumuiri, constituindu-se aa-numitele reele poligonale.
- 28 -

Master - CEBI
B`(X,Y)
A`(X,Y)
208
207
205
201
B(X,Y,H)
206
A(X,Y,H)
203
202
204
401
301
C`(X,Y)
402
302
403
303
304
305
C(X,Y,H)
Figura 2.19 Reea poligonal

n aceast situaie este justificat introducerea noiunii de ordinul drumuirii,
i anume:
traseul A201 - .. 208 B drumuire principal;
traseul 202 301 - 305 C drumuire secundar;
traseul 206 401 403 304 drumuire teriar.
Clasificarea drumuirilor dup forma traseului poligonal:
drumuiri ntinse;
drumuiri nchise.
A`(X,Y)
B`(X,Y)
B(X,Y,H)
A(X,Y,H)
Figura 2.20 Drumuire ntins
- 29 -

Master - CEBI
A`(X,Y)
A(X,Y,H)
Figura 2.21 Drumuire nchis

Dup modul de construire al traseelor poligonale se remarc faptul c metoda
drumuirii este o metod deosebit de flexibil n determinarea poziiilor
punctelor din teren, fr s necesite cheltuieli prea mari n marcarea i
semnalizarea punctelor.
X
6 (X ,Y ,H )
6 0 (X ,Y ,H )
204
201
202
50
203
A (X ,Y ,H )
220
223
302
5 0 (X ,Y ,H )
221
222
301
Figura 2.22 Modul de proiectare al reelelor de drumuri

Traseul drumuirilor se proiecteaz de regul de-a lungul arterelor de
circulaie, cursurilor de ap, ntru-ct laturile i punctele drumuirii trebuie s fie
uor accesibile.
Punctele drumuirii se amplaseaz n locuri ferite de distrugere, n care
instalarea instrumentelor topografice se face cu uurin.
ntre punctele de drumuire nvecinate trebuie s existe vizibilitate perfect,
pentru ca direciile i lungimile s poat fi msurate fr dificultate.
Punctele de drumuire se aleg n apropierea detaliilor care urmeaz s fie
ridicate.
- 30 -

Master - CEBI
Distana ntre punctele de drumuire este determinat de condiiile concrete din

teren, de gradul de acoperire cu vegetaie sau cu construcii, de scopul ridicrii
topografice i de aparatura topografic avut n dotare. n situaia n care se
dispune de aparatura clasic (teodolite, mire, panglici) se recomand ca
lungimea medie a laturii de drumuire, distana de 100 150 m (aparatur
clasic).
Att lungimea laturilor ct i cea a traseului poligonal sunt dependente de
situaia din teren. Astfel, n zonele construite, lungimea laturilor, ct i lungimea
drumuirii vor fi mai reduse dect n zonele de extravilan.
A) Operaii de teren
Marcarea punctelor de drumuire - se face de regul cu trui, n: localiti, cu
rui metalici, iar n afara localitilor cu rui de lemn.
ntocmirea schielor de reperaj i descrierea topografic a punctelor:
Msurarea lungimii laturilor:
Tabelul 2.1
NUMRUL
PUNCTULUI
St. 2
MATERIALIZAREA
PUNCTULUI
COORDONATE
Tarus de lemn
L = 35 cm
= 20 mm
X = 479054.92 m
Y = 199314.40 m
SCHIA DE REPERAJ
- cu panglica se msoar laturile dus-ntors, fiind admis o toleran ntre cele

dou determinri de T = 0.003 L .
- cu aparatura electrooptic, distanele se msoar, dus-ntors, eroarea de
msurare admis fiind n funcie de precizia instrumentului folosit (de regul nu
trebuie s depeasc 2-3 pe, unde pe = precizia de msurare a instrumentului
L
Lij L ji
2
(2.53)
Msurarea unghiurilor verticale
- 31 -

Master - CEBI
Unghiurile verticale se msoar n fiecare punct de staie n ambele poziii ale

lunetei, att spre punctul din spate, ct i spre punctul din fa al traseului
poligonal.
Cnd vizarea se face la nlimea instrumentului n ambele sensuri, se va face
media determinrilor, lundu-se sensul unghiului vertical n sensul de
parcurgere al drumuirii.
AB BA
, cu semnul lui AB
2
(2.54)

I

Figura 2.23 Msurarea unghiurilor verticale.

Axa de vizare paralel cu linia terenului
Cnd vizarea se face la nlimi diferite (situaie destul de frecvent ntlnit n
teren), medierea se poate realiza numai la diferenele de nivel determinate n
ambele sensuri.
SB
IA
Figura 2.24 Msurarea unghiurilor verticale.

Axa de vizare nu este paralel cu linia terenului
hAB d tg ÀB i A S B ,ascendent

hBA d tg `BA iB S A ,descendent
h hBA
, dndu-se semnul lui hAB de la dus.
hAB AB
2
(2.55)
Msurarea unghiurilor orizontale (de frngere)

Unghiurile orizontale se determin din direciile msurate n fiecare punct de
staie. Direciile se msoar n punctele de staie prin metoda seriilor.
- 32 -

Master - CEBI
II
201
C
C
C
C
202
201
Figura 2.25 Modul de msurare al unghiurilor orizontale
2.2.1.2 DRUMUIRI PLANIMETRICE

1 - Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i laturi
cunoscute
A Prelucrarea prin metoda clasic
X
A ( X ,Y )
y 2 -3
YB
n- n-
n -1
1
3
B = I (X ,Y ,H )
y 1 -2
y 3 -4
C = n ( X ,Y ,H )
D ( X ,Y )
y n -1 ,n
YC
Figura 2.26 Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute

i laturi cunoscute
Elemente msurate pe teren:
i unghiurile orizontale;
i media unghiurilor de pant;
- 33 -

Master - CEBI
li lungimile nclinate medii ale laturilor de drumuire.

Etape de calcul
1 - Calculul distanelor nclinate i a diferenelor de nivel

dij = lijcosij
hij = dijtgij
(2.56)
2 - Calculul orientrilor
a)
Calculul orientrilor laturilor de sprijin:
y AB
x AB
y
arctg CD
xCD
AB arctg
CD
(2.57)
Calculul orientrilor provizorii ale laturilor de drumuire (transmiterea

b)
orientrilor):
1` 0 1 200 g
`2 1` 2 200 g
(2.58)
`n 1 `n 2 n 1 200 g

`
n
`
n 1
n 200
_________________
`n `0 i n 200 g
c)
Calculul nenchiderii pe orientri:

n
e ve v j `n n ( 0 i n 200 g ) n
(2.59)
i 1
T c n , c = aproximaia de citire a teodolitului, n = numrul de staii
dac e T , se calculeaz corecia: c = vj ve = -e

d)
q
e)
Calculul coreciei unitare:

c
, unde n = numrul de staii
n
(2.60)
Calculul orientrilor definitive:
- 34 -

Master - CEBI
1 1` q
2 `2 2q
(2.61)
n1 `n1 (n 1)q
n `n nq
CONTROL: n compensat n calculat din coordonate

3 - Calculul coordonatelor relative
a)
Calculul coordonatelor relative provizorii:
x 1` , 2 = d1, 2 cos 1
y1` , 2 = d1, 2 sin 1
x `2,3 = d 2,3 cos 2
y `2,3 = d 2,3 sin 2
---------------------
---------------------
`
n 1,n
= dn
1,n
cos n
x ìj = d ij cos i
x
y
h
b)
`
i
+ c x = X BC
`
i
+ c y = X BC
`
i
+ c h = X BC
y `n
1,n
= dn
1, n
sin n
y ìj = d ij sin i
(2.62)
Calculul erorii de nechidere a coordonatelor
e A x' BC xB C calculat din coordonate

e y y ' BC y BC calculat din coordonate
2
f ex e y T
T 0.0045 d
c)
d
1733
Calculul coreciei unitare
ex
qx
d
ey
qy
d
d)
(2.63)
(2.64)
Calculul coordonatelor relative definitive
xB1 x ' B1 q x d B1
- 35 -

Master - CEBI
x12 x '12 q x d12

x23 x ' 23 q x d 23
x3C x ' 3C q x d 3C
__________________
(2.65)
x BC x BC calculat din coordonate
y B1 y ' B1 q y d B1
y12 y '12 q y d 12
y 23 y ' 23 q y d 23
y 3C y ' 3C q y d 3C
___________________
(2.66)
y BC y BC calculat din coordonate
4 Calculul coordonatelor absolute pentru punctele noi (punctele de drumuire)

X 1 X B xB1
Y1 YB y B1
X 2 X 1 x12
X 3 X 2 x23
Y2 Y1 y12
Y3 Y2 y23
_____________________
_____________________
X C X 3 x3C X C calculat din coordonate
YC Y3 y3C YC calculat din coordonate
(2.67)
Metoda drumuirilor planimetrice este foarte des utilizat n lucrrile cadastrale

pentru diferite scopuri, n funcie de topografia locului i detaliile naturale i
artificiale existente, putnd fi particularizat la situaia concret de pe teren.
3. FUNCIONALITATE GENERAL
Sistemul de programe TopoSys este un software de specialitate care calculeaz
i prelucreaz informaii rezultate din msurtori topografice i geodezice locale
sau rezultate din staii GPS, folosind metode statistice de filtrare a erorilor mari
i a compensrii datelor. Pe lng acestea, TopoSys efectueaz i calculele
necesare pentru stabilirea referinei geodezice a informaiilor de pozionare date
n diferite proiecii i sisteme de referin.
Pentru observaii GPS prelucrate (distane born-born i direcii calculate)
TopoSys poate fi utilizat i pentru suprafee care depesc aria de acoperire a
Reelelor Geodezice Locale.
- 36 -

Master - CEBI
Gestionarea informaiilor este efectuat n baze de date denumite Proiecte, iar

calculele propriuzise se efectueaz n uniti de lucru denumite Lucrri. Un
proiect poate cuprinde mai multe lucrri care au n comun informaii de
referin cum ar fi puncte geodezice, utilizatori, instrumente, elipsoizi de
referin. Fiecare lucrare cuprinde informaii de tipul: puncte, msurtori,
nivelment, transformri i un registru cu operaiile efectuate. Fereastra grafic a
programului permite vizualizarea coordonatelor i observaiilor existente n
lucrarea curent, precum i afiarea numerelor de punct i elipselor de eroare.
TopoSys 5 permite deschiderea proiectelor TopoSys create n versiune 4 (baze
de date MDB), dar proiectele noi se salveaz n format propriu - fiiere cu
extensia .SRV.
3.1
INTRODUCERE
Sistemul de programe TOPOSYS permite prelucrarea i compensarea tuturor

tipurilor de msurtori folosite de geodezi pentru ndesirea reelelor geodezice
locale.
Date primare:
-liste de coordonate - puncte fixe
-liste de msurtori unghiulare orizontale i verticale/zenitale, distane (nclinat,
orizontal, stadimetric, GPS)
-liste de cote
-liste de diferene de nivel
Aceste mrimi pot fi introduse manual, importate din fiiere ASCII sau preluate
din memoriile staiilor totale, sub forme de fiiere de diferite formate. Distanele
msurate pot fi distane reduse la orizont, nclinate sau stadimetrice.
Metode de calcul ale coordonatelor aproximative:
-intersecie nainte
-intersecie napoi
-drumuire / reea de drumuiri
-radiere ca modalitate de determinare a coordonatelor aproximative
-radiere - calculul punctelor de detaliu
Metode de compensare a reelelor planimetrice i de nivelment:
-reea constrns
-reea liber
-reea cu coordonate msurate
- 37 -

Master - CEBI
Compensarea reelei orizontale sau altimetrice (nivelment geometric sau

trigonometric) se poate efectua prin Metoda celor mai mici ptrate.
Ponderarea msurtorilor
-n funcie de distana msurat
-normalizat
-unitate
Calculele care permit stabilirea referinei geodezice a planului cadastral digital
includ urmtoarele teme:
-Proiecia Stereografic 1970 (STEREO 70)
-Proiecia Stereografic 1970 elipsoid WGS
-Proiecia Stereografic 1970 local elipsoid WGS
-Proiecie geografic (Fi, La) elipsoid Krasovsky
-Proiecie geografic (Fi, La) elipsoid WGS84
-Proiecie Conic_ Tangent elipsoid WGS84
-Proiecia Conic_ Secant pe teritoriul Romniei
-Proiecia GAUSS-KRUEGER
-Proiecia UTM
-Proiecia Conic Lambert
-Proiecia Stereo Local Bucureti
-Proiecia Stereo 31
-transcalculri de coordonate (Geografic - Proiec_ie, Geografic - Geocentric,
Geografic -Topocentric)
-transformri de coordonate plane i spaiale
-transformri standard
Aceste operaii se execut folosind diferii elipsoizi.
Datele de ieire sunt:
-liste de coordonate aproximative
-liste de msurtori
-liste de coordonate compensate
-parametrii de precizie ale compensrii; eroarea medie ptratic a unitii de
pondere, erorile medii patratice ale coordonatelor, datele elipselor de erori.
-fiiere DXF AutoCad cu dispunerea punctelor, vizele i elipsele erorilor
-fiiere ASCII
- 38 -

3.2
Master - CEBI
PRINCIPII DE PRELUCRARE
Schema general a fluxului de date n TOPOSYS:
Export/Import
Datele primare ale sistemului, sunt:

-liste de coordonate
- puncte fixe, meninute ca puncte globale n proiect sau ca puncte fixe n
lucrare
-liste de msurtori direcii orizontale i verticale/zenitale, distane.
-liste de cote
-liste de diferene de nivel
Coordonatele unei lucrri se consider fiind date ntotdeauna n Sistemul de
Proiecie selectat n fereastra de Parametrii a lucrrii.
Numerotarea punctelor trebuie s fie unic. Punctele noi sau punctele vechi
recalculate vor fi meninute n lucrarea curent. Punctele globale recalculate vor
fi rescrise la cerere n categoria cu acela nume.
Dup importarea coordonatelor se face calcularea Factorului de Scar a
proieciei curente pentru zona definit de aceste coordonate. Dac se introduc
manual coordonate, sau se calculeaz prin program, recalcularea Factorului de
Scar se face manual (vezi seciunea Fereastra Proiect).
Pentru ca datele primare s fie recunoscute de program ca surse pentru diferite
calcule specifice, este necesar satisfacerea unor condiii minime, descrise mai
jos. Pentru informaii detailate despre fiecare operaie, selectai titlul operaiei
scris cu verde.
- 39 -

Master - CEBI
Intersecie nainte
Date necesare: Coordonatele a dou puncte de staie i observaiile efectuate din
acestea ctre punctul de calculat i ntre puncte. Se pot introduce i distanele
msurate.
Condiii: Compensarea se poate face numai dac exist cel puin trei puncte de
staie. Punctul intersectat nu trebuie s fie pe aceai linie cu puncte cunoscute
Cota punctului intersectat este corect calculat numai n cazul cnd sunt date
cotele punctelor de staie, nlimile instrumentului i a prismei.
Intersecie napoi
Date necesare: Coordonatele a trei puncte i observaiile efectuate din punctul
de staie ctre acestea.
Condiii: Compensarea se poate face numai dac exist cel puin patru puncte
fixe. Punctele fixe i punctul intersectat nu trebuie s fie pe acela cerc. Cota
punctului intersectat este corect calculat numai n cazul cnd sunt date cotele
punctelor de staie, nlimile instrumentului i a prismei / semnalului.
Drumuire
Date necesare: Coordonatele punctelor de sprijin ale drumuirii, vize reciproce
ntre staii.
Condiii: Pornirea i nchiderea drumuirii pe puncte cu coordonate cunoscute
(noi sau vechi).
Orientarea punctelor de pornire i nchidere a drumuirii, prin vizarea unui punct
cu coordonate cunoscute (punct vechi).
Observaii de direcii i distane dintre punctele de drumuire.
Observaii reciproce dintre punctele de staie ale drumuirii.
Drumuirea poate s fie i drumuire nchis pe punctul de plecare.
Cotele punctelor de drumuire sunt corect calculate numai n cazul cnd sunt
date cotele punctelor de staie, nlimile instrumentului i a prismei.
Radiere
Observaii efectuate din puncte orientate i cu coordonate cunoscute, sau cu o
origine i orientare local (nu necesit introducerea coordonatelor).
Cotele punctelor radiate sunt corect calculate numai n cazul cnd sunt date
cotele punctelor de staie, nlimile instrumentului i a prismei.
Calculele cerute sunt efectuate cu indicarea direciilor care depesc tolerana
dat, care se pot exclude din calculul orientrii staiilor.
Compensare
Coordonatele provizorii astfel calculate se pot compensa cu Metoda Celor Mai
Mici Ptrate, condiionate de erorile apriorice date de utilizator. Compensarea
- 40 -

Master - CEBI
este posibil numai dac exist mai multe informaii dect necesarul pentru a
determina o mrime.
Pentru nceperea compensrii este necesar precizarea unor tolerane, care se
introduc pe baza aprecierii utilizatorului asupra preciziei echipamentelor, a
centrrii instrumentului i al semnalului.
n funcie de acestea sau a preciziei punctelor de referin, se va dovedi sau nu
corectitudinea toleranei pentru setul de date actual, prin efectuarea mai multor
iteraii. Indicatorul general al setului de date poate fi considerat Eroarea Medie
Ptratic a Unitii de Pondere, (empp) afiat dup fiecare iteraie. n funcie de
aceast valoare i evoluia acesteia dup efectuarea mai multor iteraii, se poate
decide asupra pstrrii rezultatelor compensrii sau refacerea acesteia, cu alte
tolerane, sau excluderea prin dezactivare a datelor care deformeaz precizia
setului de date.
Pentru a testa precizia absolut a observaiilor, se face o compensare liber.
Totui, ncadrarea unei astfel de observaii ntr-o reea de puncte fixe, poate
rezulta n erori datorate preciziei punctelor fixe.
n cazul compensrii nivelmentului, sunt considerate cote fixe, cotele punctelor
care au fost definite ca puncte fixe planimetrice. Deseori, acestea au fost
determinate prin Intersecie nainte, i cota acestora nu se nacdreaz n precizia
nivelmentului geometric sau trigonometric. De aceea, la compensarea cotelor,
aceste puncte trebuie dezactivate.
Aplicarea coreciilor dup compensare la coordonatele aproximative i la
mrimile msurate se face la comanda utilizatorului. Dup aceast operaie se
pot calcula punctele radiate (dac exist).
3.3
FORMULE
Pentru obinerea rezultatelor scontate, utilizatorul trebuie s cunoasc o serie de

factori care definesc condiiile n care s-au efectuat observaiile de teren,
sistemul de referin i sistemul de proiecie n care sunt date punctele de
referin i unde se doresc convertite rezultatele. n funcie de acetia, asupra
observaiilor i datelor cunoscute trebuie aplicate corecii, reduceri i alte
calcule care pot fi efectuate n parte de TopoSys. Exist unele operaii de
reducere i corecii care sunt efectuate de staiile totale sau de softul acestora. n
orice caz, nainte de nceperea prelucrrii, trebuie tiut de ce fel de date
dispunem. n continuare sunt descrise calculele aplicabile datelor de teren.
Calculele aplicabile n TopoSys, sunt notate cu , i descrise la cap. Corecii i
reduceri.
- 41 -

Master - CEBI
Ordinea aplicrii coreciilor i reducerilor:

- Corecia de constanta prismei
- Corecia de colimaie
- Corecia de presiune i temperatur
- Corecia de curbur i refracie
- Calculul automat al factorului de scar n proiecia dat (necesit
import/introducere coordonate fixe)
- Reducerea poz I/poz. II
- Reducere la orizont
- Reducerea la born - (nlime instrument/prism)
- Reducerea la orientare
- Reducerea la nivelul mrii
- Reducere la planul proieciei
Corectii si reduceri
Configuratie instrument-reflector
h = cota punctului surs

s = distana nclinat
d1 = distana orizontal la cota punctului surs
d2 = coard elipsoid, distan la nivelul mrii
d3 = lungime arc elipsoidal sau sferoidal
d4 = distan n planul proieciei (nu este reprezentat)
- 42 -

Master - CEBI
Reducerea poz I/poz II i medierea observaiilor

Observaiile orizontale i verticale efectuate din poz. I i II se reduc la poz.I.
Dac au fost executate mai multe seturi de observaii ctre acela punct, atunci
dup reducerea la poz. I, programul calculeaz media observaiilor i
distanelor.
Reducerea la orizont
Reducerea la orizont servete la calculul diferenelor de nivel dintre puncte.
Operaia se aplic automat.
d1 = S sin(Z)
v1 = S Cos(Z)
Z = unghi zenital
s = distana nclinat
Reducere la punct (born - born)
Aceast reducere se aplic msurtorilor brute de unghiuri verticale i distane
nclinate. Operaia se aplic automat.
Se folosesc urm_toarele mrimi:
e2 = nlime teodolit
e4 = nlime prism
dt = distan nclinat instrument - prism
Unghiul vertical born - born este dat de urmtoarea formul:
Zc = tan(-1) ((dtcosZ + e2 - e4)/dtsinZ)
Distana nclinat born - born rezult din formula:
dc = (dtsinZ)/(sinZc)
Reducerea la orientare
Direciile orizontale msurate ctre puncte dintr-o staie, au ca origine indexul
zero al cercului orizontal. Pentru a se putea calcula orientarea (direcia fa de
direcia N) a tuturor vizelor, este nevoie de calculul orientrii direciei zero al
cercului orizontal, denumit i modulul staiei, calcul care se poate face pe baza
direciilor msurate ctre puncte cu coordonate cunoscute. Din acestea se poate
calcula o valoare medie a modulului staiei, pe baza formulelor de mai jos.
T = orientarea direciei msurate
dX, dY = diferene de coordonate dintre coordonatele punctului msurat i
coordonatele staiei
Or = orientarea direciei zero
M = modulul staiei
Ei = diferena fa de modulul mediu
Orientarea unei direcii msurate ctre un punct cunoscut:
- 43 -

Master - CEBI
T = tan(-1) ( dY / dX )
n funcie de semnul valorilor dZ i dX, se adaug la T 100, 200 sau 300 de
grade:
dX > 0, dY > 0
T=T
dX < 0, dY > 0
T = T + 100
dX < 0, dY < 0
T = T + 200
dX > 0, dY < 0
T = T + 300
Orientarea direciei zero:
Or = 400 + Hz - T
Modulul mediu al staiei:
M = (T1 + T2 + ...)/n
Ei = Mi M
Corecie de reducere la nivelul mrii
Aceast corecie face reducerea distanei orizontale msurate de la punctul de
staie (born), la coarda la nivelul mrii. Operaia se aplic numai dac se
valideaz opiunea corespunztoare din fereastra setrilor de lucrare apelabil cu
meniul Adaug:
d2 = d1 - ((h1 + ht)d1/2R )
d1 = distana orizontal la cota punctului surs
h1 = cota punctului surs
ht = cota punctului int
R = raza sferoidului sau lungimea semiaxei mari al elipsoidului de referin.
Pentru reducerea coardei de la nivelul mrii (d2) la arcul sferoidal sau elipsoidal
(d3), trebuie aplicat nc o corecie:
d3 = d2 + (d2)/ 24R
Aceast corecie are o valoare mai mare de 1 mm numai pentru distane mai
mari de 9,9 km. De aceea, pentru distane mai scurte, aceast corecie se poate
ignora.
- 44 -

Master - CEBI
Reducere la planul proieciei

Corecia arcului sferoidal sau elipsoidal d3 la o distan proiectat d4 n planul
de proiecie depinde de proiecia folosit. Pentru proiecte care cuprind distane
de lungime medie (aprox. 10 km), reducerea la planul proieciei se poate face cu
un factor de scar care se calculeaz local, pe baza coordonatelor unor puncte
cunoscute n sistemul geografic (elipsoid) i a coordonatelor corespondente n
planul proieciei, dar este de ajuns i cunoaterea unor coordonate ntr-unul din
sisteme, i transformarea acestora n cellalt sistem. Factorul de scar care
rezult din transformare, este tocmai factorul de scar care se aplic distanelor
reduse pentru a le reprezenta n planul proieciei.
Reducerea la planul proieciei cu factor de scar se aplic numai dac se
valideaz opiunea corespunztoare din fereastra setrilor de lucrare apelabil cu
meniul Adaug
3.4
FEREASTRA PROIECT
Fereastra principal care apare la lansarea TopoSys, este Fereastra proiect.

Aceasta afieaz informaii text despre proiectele deschise, i permite selectarea
categoriilor de informaii i efectuarea de operaii de administrare n datele
existente. n partea superioar a ferestrei, se gsete Bara Meniu.
Sub acesta se afl bara de funcii (detaabil), care conine icon-urile de apelare
a funciilor principale de administrare:
Segmentul Coninut - Proiect/Lucrare

-Proiect nou
-Deschide proiect existent
-Salveaz proiect
-nchide proiect
Segmentul Detalii - Baza de date
-Adaug nregistrare
-Modific nregistrare sau selecie
-terge nregistrare sau selecie
Segmentul Fereastr grafic
-Actualizare fereastr grafic
-Deplasare
-Mrire/Micorare
- 45 -

Master - CEBI
-Mrire
-Micorare
-Limite
-Coduri
-Opiuni
Pentru crearea unui proiect nou i al unei lucrri TopoSys noi n cadrul
proiectului curent, citii detalii la cap. Proiect din meniul cu acela nume.
Fereastra proiect se compune din dou segmente: Segmentul Coninut n partea
in stnga i Segmentul Detalii n partea din dreapt a ferestrei.
Pentru modificarea parametrilor Lucrare i recalculul Coeficientului de Scar n
cazul adugrii altor puncte care cad n afara zonei de lucru, se selecteaz
lucrarea curent n Segmentul Coninut, apoi n Segmentul Detalii se selecteaz
nregistrarea lucrrii curente, i butonul (Modific), apoi OK.
Detaliile ferestrei proiect sunt descrise la capitolele:
Segmentul Coninut
Segmentul Detalii
Afisaj
Segmentul Continut
n Segmentul Coninut sunt afiate n form de structur ramificat categoriile
de informaii din proiectele deschise. Deschiderea sau nchiderea unei Categorii
de informatii se face prin dublu-clic pe numele acesteia, sau prin selectarea cu
mouse-ul al semnului plus sau minus din dreptul iconului corespunztor.
Denumirea categoriilor i subcategoriilor de informa_ii (Persoane, Instrumente,
Puncte, Msurtori, etc.) este fix, deci nu se pot modifica, cu excepia
numrului sau denumirii staiilor din categoria de informaii Msurtori i
Nivelment. Modificarea numelui unei staii se face prin selectarea cu mouse-ul
al numelui i tastarea noului nume. O staie se poate terge numai dac s-au
ters n prealabil toate observaiile efectuate din staie (n Segmentul Detalii).
Adugarea, editarea sau tergerea unui grup de informaii, se face prin
selectarea cu mouse-ul al categoriei de informaii din Segmentul Coninut i
selectarea uneia din butoanele Adaug,
terge sau Modific. (Mai multe informaii la Segmentul Detalii).
- 46 -

Master - CEBI
Segmentul Detalii
Acest suprafa afieaz informaii detailate n forma unui tabel, referitoare la
categoria de informaii curent din Segmentul Coniut. De asemenea, n acest
segment se pot efectua operaii de Adugare, tergere i Modificare, referinduse la elementul curent, selectat n Segmentul Detalii.
n capul de tabel se vor afia numele cmpurilor, n funcie de categoria de
informaie. Prin selectarea numelui unui cmp, se poate efectua sortarea n sens
cresctor sau descresctor al tabelului.
n dreptul fiecrei linii se gsete o csu cu semnul de validare . Selectnd cu
mouse-ul aceast csu, se poate face validarea sau omiterea nregistrrii
respective din calcule i afiare n fereastra grafic.
Pentru a afia meniul cu operaiile de administrare, se poziioneaz cursorul
mouse-ului pe o linie care conine un element din Segmentul Detalii i se apas
butonul din dreapta mouse-ului. Va apare un meniu cu opiunile Adaug, terge,
Modific.
Aceste operaii pot fi apelate i cu icon-urile din bara de funcii.
Modificarea negistrrii sau a seleciei de nregistrri curente. O selecie de
nregistrri se poate face prin apsarea butonului Shift sau Ctrl i selectarea cu
mouse-ul al intervalului de nregistrri, sau al nregistrrilor dorite. Dac exist
o selecie, modificarea efectuat va avea efect asupra cmpului sau cmpurilor
din fiecare nregistrare selectat.
- 47 -

Master - CEBI
Categorii de informaii
Numele utilizatorilor (operatorilor) care particip la proiect
Denumirea instrumentelor utilizate n proiect
Elipsioizii de referin utilizai n proiect (implicit sunt introdui parametrii

elipsoizilor Krasovski, WGS84 i Hayford).
Puncte cu coordonate cunoscute care se vor folosi n proiect, pentru diferite

calcule i compensri.
Punctele globale se pot folosi n orice lucrare a proiectului, fiind meninute ntrun singur exemplar.
- 48 -

Master - CEBI
Detalii referitoare la lucrarea curent sau la lucrarea nou, creat cu funcia

Creare lucrare din meniul Proiect sau cu funcia Adaug din meniul Date.
Orientarea axei X a Sistemului de Coordonate

-cu axa X pe direcia Nord
-cu axa X pe direcia Est
Unitatea de msur a direciilor
-Sexagesimal - format: GGG.MM ' SS "ff (f = fraciune)
-Centesimal - format: GGG.MMSSff
-Grade zecimale - format GGG.f f f f f f f f
Direcie vertical
-Originea cercului vertical
-Zenital
-Verical
Distana msurat
-nclinat - distane msurate aparat - prism la nlimea aparatului i nlimea
prismei
-Orizontal - distane orizontale la nlimea aparatului
-Stadimetric - distane calculate din citiri cu firul central la nlimea aparatului
sau la o nlime cunoscut pe prism.
-GPS - distan born-born(nu se aplic corecii de refracie i de curbur)
- 49 -

Master - CEBI
Sistem de coordonate
-Proiecia Stereografic 1970 (STEREO 70)
-Proiecia Stereografic 1970 elipsoid WGS
-Proiecia Stereografic 1970 local elipsoid WGS
-Proiecie geografic (Fi, La) elipsoid Krasovsky
-Proiecie geografic (Fi, La) elipsoid WGS84
-Proiecie Conic Tangent elipsoid WGS84
-Proiecia Conic Secant pe teritoriul Romniei
Coordonatele unei lucrri se consider fiind date ntotdeauna n Sistemul de
Proiecie selectat n fereastra de Parametrii a lucrrii.
Coeficient de scar
Constant care se aplic distanelor msurate pentru reducerea n planul
proieciei folosite, n zona restrns a msurtorilor efectuate cu Staii Totale
sau instrumente clasice, pe o suprafa cu raza maxim de 10 Km specifice
Aceast constant se calculeaz automat de TopoSys la importare de puncte sau
prin editarea ferestrei de Parametrii a lucrrii curente i apsarea butonului OK
a acestei ferestre.
Reducere la nivelul mrii
Reducerea tuturor distane ale lucrrii la nivelul mrii. Pentru aceast opiune
punctele cu coorodnate cunoscute trebuie s aib cote absolute (msurate de la
nivelul mrii).
-Puncte cu coordonate cunoscute care se vor utiliza n lucrare. Punctele de tipul
Nou vor fi considerate puncte cu coordonate provizorii, care se vor corecta n
urma compensrii. Punctele de tipul Vechi vor fi considerate puncte cu
coordonate fixe, care nu vor fi corectate, n afara compensrii Libere. Detaliile
aparinnd punctelor apar la selectarea acestora unul cte unul n Fereastra
Garfic sau n Segmentul Detalii.
- 50 -

Master - CEBI
Coeficient de scar
Constant care se aplic distanelor m_surate pentru reducerea n planul
proieciei folosite, n zona restrns a msurtorilor efectuate cu Staii Totale
sau instrumente clasice, pe o suprafa cu raza maxim de 10 Km specifice
Aceast constant se calculeaz automat de TopoSys la importare de puncte sau
prin editarea ferestrei de Parametrii a lucrrii curente i apsarea butonului OK
a acestei ferestre.
Reducere la nivelul mrii
Reducerea tuturor distane ale lucrrii la nivelul mrii. Pentru aceast opiune
punctele cu coorodnate cunoscute trebuie s aib cote absolute (msurate de la
nivelul mrii).
-Puncte cu coordonate cunoscute care se vor utiliza n lucrare. Punctele de tipul
Nou vor fi considerate puncte cu coordonate provizorii, care se vor corecta n
urma compensrii. Punctele de tipul Vechi vor fi considerate puncte cu
coordonate fixe, care nu vor fi corectate, n afara compensrii Libere. Detaliile
aparinnd punctelor apar la selectarea acestora unul cte unul n Fereastra
Garfic sau n Segmentul Detalii.
Aceast categorie de informaii conine msurtorile de direcii i distan. La
deschiderea categoriei, se vor afia numerele staiilor.
Modificarea numelui unei staii se face prin selectarea cu mouse-ul al numelui i
tastarea noului nume. O staie se poate terge numai dac s-au ters n prealabil
toate observaiile efectuate din
staie (n Segmentul Detalii).
- Staii
nregistrare Msurtoare:
- 51 -

Master - CEBI
Aceast categorie de informaii conine date de nivelment. La deschiderea

categoriei, se vor afia staiile de nivelment din lucrare.
- Staii de nivelment
Modificarea numelui unei staii se face prin selectarea cu mouse-ul al numelui i
tastarea noului nume. O staie se poate terge numai dac s-au ters n prealabil
toate observaiile efectuate din staie (n Segmentul Detalii).
nregistrare Viz de nivelment:
Diferenele de nivel se vor introduce n metri, iar distanele dintre puncte n Km.
n aceast categorie de informaii sunt salvate dete referitoare la coordonatele
transformrilor plane sau spaiale.
punctele corespondente n sistemul de coordonate surs
- 52 -

Master - CEBI
nregistrare Coordonat transformare:
punctele corespondente din sistemul de coordonate destinaie.

nregistrare Coordonat transformare:
Denumirea i data operaiilor de calcul efectuate n lucrarea curent. Sunt

meninute toate rezultatele operaiilor de calcul, n ordinea executrii lor. La
selectarea unei operaii, se afieaz
raportul care conine parametrii acesteia.
- 53 -

Compensare PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Compensare PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

1. PROBLEME DE BAZ N STUDIUL TEORIEI ERORILOR

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

Tycho Brahe (15461601), pe baza msurtorilor naintaului su, dar i din

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

De asemenea, ntocmirea hrilor i planurilor topografice ale rilor, a impus

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

B.1. Dup modul de alegere a mrimii nominale:

Deoarece valoarea adevrat X a unei mrimi nu este accesibil, nseamn c

Valoarea probabil a unei mrimi se consider a fi media aritmetic n cazul

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

- metoda de msurare (de exemplu la msurarea unghiurilor se efectueaz

e st = eroare sistematic total

Eroarea sistematic variabil nu se propag dup legea liniar urmarit de

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

Figura 2.1 Triunghiul de eroare al interseciei topografice

Intersecii nainte, dac au fost staionate numai puncte vechi A, B, C i

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

Figura 2.2 Intersecia unghiular nainte

Figura 2.3 Intersecia unghiular napoi

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

Figura 2.4 Intersecia unghiular lateral

2.1.2 INTERSECIA UNGHIULAR NAINTE

Figura 2. 5 Intersecia unghiular nainte. Elemente. Procedeul analitic

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

Ecuaiile analitice ale dreptelor (n cazul nostru a vizelor orientate) AP, BP i

Se scad cele dou ecuaii i rezult:

Introducnd valoarea obinut n relaia de mai sus, obinem:

Aceste ecuaii ne dau tocmai coordonatele punctului P (de fapt P1).

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

2.1.2.2 PROCEDEUL TRIGONOMETRIC

Figura 2.6 Intersecia unghiular nainte rezolvarea trigonometric

c) Calculul distanei d1-2 din coordonate:

Calculul distanelor d1- P i d2- P din teorema sinusurilor:

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

e) Calculul coordonatelor punctului P prin radiere:

2.1.3 INTERSECIA UNGHIULAR NAPOI

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

Figura 2.7 Procedeul Delambre

Se observ c dac AP = 1, atunci:

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

Sistemul (2.16) este un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute tg, x i y.

Se iau primele dou ecuaii din relaia (2.16) i avem:

Un sistem de 2 ecuaii cu 2 necunoscute; din prima ecuaie rezult:

(y1 + xtg1 x1tg1 y2)(1 tg1tg) = (x x2)(tg1 tg)

i apoi se iau ecuaia I a i a III a i se face substituia de mai sus, va rezulta

x(1 tg 21 )tg y1 y3 ( y1 y3 )tg1tg ( x3 x1tg 21 )tg

a = (y1 y2)ctg - (y1 + y2)tg1tgctg

Grupnd termenii dup tg1, vom avea:

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

Din relaia (2.22) se determin 1 i apoi 2 i 3.

PROCEDEUL KSTNER (REZOLVAREA

Avnd date punctele A(x1,y1), B(x2,y2) i C(x3,y3), se pot calcula orientrile i

Figura 2.8 Procedeul Kstner (rezolvarea trigonometric)

Egalnd cele doua relaii ale lui d2, obinem:

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA

Cunoscndu-se unghiurile i , se calculeaz unghiurile 1 i 2.

Avnd orientrile 1, 2 i 3 i valorile distantelor d1, d2 i d3, se vor calcula

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA