Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
39-50 ZAT2007 C.chiorean
39-50 ZAT2007 C.chiorean
Rezumat
Lucrarea propune un model de analiz avansat a cadrelor plane i spaiale, care ia n considerare
efectele zonelor de plastificare de-a lungul barelor, efectele de ordinul al doilea, locale i globale
ale neliniaritii geometrice ca i comportarea neliniar moment-rotire a conexiunilor semirigide
dintre bare. Se prezint caracteristicile i performanele acestui model de calcul neliniar, n baza
cruia s-a realizat un program de calcul performant, pentru analiza static neliniar a structurilor
n cadre plane i spaiale. Prin modelarea barelor structurii ca un singur element se evit
discretizarea exagerat a barelor structurii, specific majoritii metodelor de calcul neliniar
cunoscute, reducnd astfel sensibil memoria calculator solicitat i volumul calculelor. Rezultatele
numerice prezentate sunt relevante pentru performanele aplicaiei software elaborate n acest
scop, i evideniaz elocvent eficacitatea metodei de calcul propuse.
1. Introducere
Examinnd dezvoltarea metodelor de calcul ale structurilor, se distinge n literatura de specialitate
un nou mod de abordare pentru problemele de analiz i proiectare a structurilor, n metoda strilor
limit, i anume, analiza neliniar avansat. n aceast concepie, prin analiz avansat se nelege
orice metod de calcul global care poate descrie n mod satisfctor rezistena, rigiditatea i
stabilitatea global a structurii, astfel nct verificarea individual a fiecrui element component al
structurii s nu mai fie necesar [3], asigurnd o mai realist predicie a efectelor aciunilor asupra
structurilor i a performanelor structurale ale acestora, ca i, n cele mai multe situaii, un proiect
mai ieftin i condiii de siguran mai uniforme.
O asemenea metod avansat de analiz trebuie s surprind simultan ct mai adecvat toi factorii
determinani ai comportrii structurale de rezisten i stabilitate, i anume: comportarea elastoplastic a materialelor structurii n procesul de ncrcare pn la starea limit de cedare;
considerarea interaciunii eforturilor n plastificarea seciunilor; efectele, locale (P-) i globale (P) de ordinul al doilea a neliniaritii geometrice; comportarea neliniar a conexiunilor flexibile
1
2
( )
r k +1 = r k + J k
unde:
rk = uk , yk , zk
] ,r
T
k +1
= u k +1 , y k +1 , z k +1
(2)
] , S = [N f (r ), M
T
41
( )
( )],
fM y rk , M z fM z rk
f Nk
u
f Mk
y
Jk =
u
f k
Mz
u
f Nk
y
f Mk y
y
f Mk z
y
z
f Mk z
f Nk
z
f Mk y
(3)
0.93N 0p
Mp
M M
1
(1 p )
K T = K 0 1
M 2 M 1
M2
M1
K0
Suprafata de
plastificare
N p + N
Np
M M
1
(1 p ) , M 1 M M 2
K T = K 0 1
M 2 M 1
K T = pK 0 , M > M 2
M pz
M py
M 0py
M pz
M py
M p
M 0pz
Mz
My
i x, Mi x
N,u
L
v j, Tjy
vi, Tiy
iy , Miy
ui, F ix
jx , Mjx
wi, T iz
z
iz , Miz
EI0, EA 0
Sectiunea :
M jz,jz
Mi y,iy
uj, Fjx
wj, Tjz
EI ty ( ), EI tz ( ), EAt ( )
x
x =
L
jy, Mjy
Miz ,i z
dx = L d
M jz M iz
M jy M iy
x + M iz
x + M iy
2
L
L
L
N
L
L
1
1
dx + 1
dx +
U=
dx +
2 0 EAt ( x )
2 0
2 0
EI tz ( x )
EI ty ( x )
M jz M iz
L
1
+
GAz ( x )
2 0
L
M jy M iy
L
L
dx + 1
GAy ( x )
2 0
43
L
2
dx + 1 M x dx
2 0 GI t ( x )
(5)
Deplasrile produse de deformaia barei, la cele dou capete ale barei, se pot determina aplicnd a
doua teorem a lui Castigliano, rezultnd urmtoarea form pentru matricea de flexibilitate F a
barei drepte de cadru spaial:
1 L
d
0 EA( )
F=
0
1
0
1
L(1 )2
1
d +
EI y ( )
LGAy
L (1 )
1
d
EI y ( )
LGAy
L (1 )
1
d
EI y ( )
LGAy
L 2
EI ( ) d + LGA
y
1
0
1
L(1 )
1
d +
EI z ( )
LGAz
2
L (1 )
1
d
EI z ( )
LGAz
0
0
1
L (1 )
1
d
EI z ( )
LGAz
1
L 2
EI ( ) d + LGA
GI t
(6)
Conexiunea grind st lp fa
de planul de rigidi ta te
ma xim al stlpului
L
y
Tj, vj
Bara ij
i
Ti , vi
Ri
Ni , u i
ri
N j, u j
Rj
ei
Mj, j
M i, i
Stl p
K sem = K KG G T (K + r )G
GT K
Psem = P0 P0 KG G T (K + r )G
(7)
GT
0 0
0 R
0 1 0 0
i
G=
;
K
diag
R
R
(
0
,
,
0
,
)
=
=
r
i
j
0
0
0
0
0
1
0 0
(8)
0 0
0 0
0 0
0 R j
(9)
unde Ksem reprezint matricea de rigiditate a elementului de bar incluznd att efectul plastificrii
distribuite n lungul barei ct i efectul neliniaritii geometrice locale (P-) i al conexiunilor semirigide, iar Psem reprezint vectorul forelor nodale echivalente la noduri cu luarea n considerare a
acelorai efecte. Matricea K reprezint matricea de rigiditate a elementului ce include efectele
neliniaritii fizice i geometrice iar P0 reprezint vectorul forelor echivalente la noduri incluznd
aceleai efecte. Dac conexiunile au o comportare liniar-elastic, atunci rigiditile Ri i Rj ale
conexiunilor sunt constante. n cazul n care ns, comportarea este neliniar, atunci aceste rigiditi
sunt variabile, depinznd de nivelul de solicitare al conexiunii. Pentru a modela comportarea
neliniar a conexiunilor se consider pentru relaia moment-rotire o familie de curbe determinat
experimental i aproximat n funcie de momentul capabil limit al conexiunii Mu, de rotirea
relativ r i rigiditatea iniial Ri0 a acesteia [7]. Rigiditatea iniial a conexiunii se exprim n
funcie de modulul de rigiditate EI0/L al barei i de un factor de "fixare" pi. De observat c n timp
ce 0<Ri0< coeficientul de "fixare" pi ia valori intre 0 i 1 (0<pi<1). Se pot considera astfel
coeficieni diferii de "fixare" p n cele dou capete i i j ale barei, ca i moduri diferite de
comportare neliniar a celor dou conexiuni, prin alegerea corespunztoare a parametrilor de
comportare n, ale momentelor limit de cedare Mu ca i ale rigiditilor iniiale R0, n funcie de
tipul de prindere al barelor n nod.
2.6. Considerarea efectului global al neliniaritii geometrice
Efectele globale ale neliniaritii geometrice se refer la considerarea configuraiei geometrice
deformate a structurii pentru fiecare etap a procesului de ncrcare. Se impune o modalitate de
rezolvare indirect, soluia corect fiind obinut prin efectuarea unei succesiuni de cicluri de calcul,
n fiecare ciclu reconstituind matricea de rigiditate globala K precum i vectorul forelor nodale n
coordonate globale. Astfel n procesul de calcul de fiecare dat intervine o alt configuraie
geometric a structurii, caracterizat prin deplasrile de noduri care au fost calculate n etapa
precedent a calculului. Aceasta influeneaz att formarea matricelor de rigiditate i a vectorilor
forelor nodale ale elementelor n sistemul propriu de axe, ct i trecerea acestora n sistemul global
de referin al structurii n vederea asamblrii. Acest lucru se poate realiza efectund un calcul static
al structurii n treapta de ncrcare k considerat i determinnd vectorul deplasrilor nodale, cu care
se pot calcula coordonatele nodurilor i i j ale barelor ca i lungimile actualizate ale acestora pentru
45
treapta k de ncrcare. Se pot determina astfel cosinuii directori a unghiurilor fcute de axele
sistemului de referin local (xyz) cu cele ale sistemului de referin global (XYZ), i actualiza pentru
fiecare treapt de ncrcare k matricea de rotaie Rb, inndu-se astfel seama de efectul global al
neliniaritii geometrice n fiecare pas al procesului de calcul [2] (Figura 6).
xk
(X
k
j k
b
, Ybj , k Zbj
(C k)
yk
zk
X bi , k Ybi ,k Zbi
k 1
X bj , k 1 Ybj , k 1 Z bj
x k-1
yk-1
(Ck-1)
zk -1
k 1
X bi , k 1 Ybi , k 1 Zbi
X
(O)
domeniul post critic de comportare; (3) analiz modal 3D; (4) evaluarea forelor seismice
corespunztoare modurilor normale de vibraie ale structurii; (5) determinarea deplasrii int
(target displacement); (6) funcii complexe de evaluare a proprietilor de rezisten i deformaie a
elementelor structurale. Aplicaia aloc dinamic memoria necesar, astfel nct dimensiunile
structurii care poate fi analizat sunt limitate numai de memoria disponibil (RAM+swapfile).
Aplicaia software este scris modular, integrnd modulul de analiz scris n C++/Fortan n
modulele de vizualizare grafic scrise n mediul de programare Visual Basic 6 pentru sistemele de
operare Windows. Comunicarea ntre acestea realizndu-se prin intermediul bibliotecilor cu legare
dinamic (DLL).
4. Exemplu numeric
n figura 8 sunt prezentate caracteristicile geometrice, secionale i de ncrcare pentru cadrul
spaial cu ase nivele i dou deschideri propus de Orbison [4] pentru calibrarea programelor de
47
analiz elasto-plastic de ordinul al II-lea. Structura este alctuit din profile metalice de tip I avnd
modulul de elasticitate longitudinal E=206850 MPa, modulul de elasticitate transversal G=79293
MPa, iar valoarea tensiunii de iniiere a curgerii este considerat c=250 MPa. Structura este supus
aciunii combinate a unor ncrcri laterale de tip vnt uniform distribuit pe ntreaga nlime a
structurii precum i ncrcrilor gravitaionale uniform distribuite pe fiecare nivel. ncrcarea
gravitaional uniform distribuit pe nivel avnd intensitatea de 9.6 kN/m2 este echivalat n
ncrcri distribuite pe lungimea grinzilor de nivel. ncrcrile laterale sunt considerate ca acionnd
punctual, pe direcia Y a cadrului, n nodurile de mbinare grind-stlp avnd valoarea de 53.4 kN.
ncrcrile gravitaionale i cele laterale sunt aplicate proporional pe structur.
(a)
Y
(c)
1.20
W 12x26
R-O, n=30
W 12x26
W 12x26
7.315m
R-O, n=300
0.80
Factorul de incarcare
W 12x26
W 12x53
W 12x87
W 12x53
7.315m
1.00
0.60
7.315m
0.40
(b)
Nefcad, fara efectul def. de lunecare
Nefcad,cu considerarea efectului def. de lunecare
Elemente finite (Jiang)
Articulatie plastica cu formare graduala (Kim)
0.20
0.00
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
25.00
W10x60
W10x60
W10x60
W10x60
(d)
W12x87
W12x87
W12x120
0.6
W12x120
W12x87
Factorul de incarcare
0.8
W12x87
H = 6 x 3.658m = 21.948m
30.00
1.2
Deplasare [cm]
0.4
0.2
Y
X
0
-60
-50
-40
-30
-20
-10
Deplasare [cm]
perfect plastic. Toate modelele de analiz, mai sus menionate, includ efectele neliniaritii
geometrice n rspunsul global al structurii. Efectul deformaiilor de lunecare asupra rigiditii de
ansamblu a structurii este de asemenea luat n considerare.
1.20
1.00
Factorul de incarcar e
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
Deplasare [cm]
curbur de tip Ramberg-Osgood cu urmtorii parametri: a=1, n=35. Pentru aceste cazuri lucrrile de
referin studiate nu ofer date comparative. Din rezultatele obinute i prezentate sintetic n Figura
8d sub forma curbelor ncrcare deplasare lateral la punctul A n direcia X se observ c efectul de
aib rigid schimb n mod radical rspunsul structurii n domeniul post-critic de comportare att
n varianta unor conexiuni rigide ct i n varianta unor conexiuni semi-rigide de prindere ale
barelor n noduri.
5. Consideraii finale
Lucrarea prezint caracteristicile i performanele unui model avansat de analiz static neliniar
implementat ntr-un program de calcul specializat pentru analiza neliniar a structurilor n cadre
plane i spaiale cu noduri semirigide. Aplicaia dezvoltat reprezint un sistem de calcul complet
integrat ce conine pe lng modulul de analiz static neliniar i cel de analiz dinamic modal,
funcii complexe de evaluare a comportrii neliniare a acestor tipuri de structuri, precum si de o
interfa grafic ce face deosebit de atractiv dialogul calculator-utilizator. Principalele caracteristici,
care dau valoare deosebit programului de calcul elaborat i-l fac competitiv cu alte programe care
vizeaz calculul neliniar al structurilor deriv din faptul c, spre deosebire de metoda elementelor
finite care obine acurateea prin submprirea barelor ntre noduri, prezentul program discretizeaz
structura n elemente constituite din ntreaga bar. O astfel de abordare conduce la un numr redus
de grade de libertate, identic cu cel din analiza liniar a structurilor, acelai model numeric utilizat
la analiza liniar static sau dinamic putnd fi utilizat la analiza neliniar. Timpul calculator relativ
redus precum i multitudinea de informaii pe care aplicaia le furnizeaz, constnd din: date privind
evoluia strii de solicitare (eforturi, deplasri, apariia i extinderea zonelor plastice pn la apariia
mecanismului de cedare, factori de ncrcare limit), modurile dinamice de vibraie i forele
seismice corespunztoare, date cu privire la evaluarea performanelor seismice ale structurii
analizate (controlul deplasrilor structurale, monitorizarea deformaiilor la nivelul fibrelor i al
seciunilor, etc.), fac din programul elaborat un instrument deosebit n sprijinul proiectrii
structurilor n cadre.
6. Bibliografie
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
Chiorean, C.G., Barsan, G.M.: Large deflection distributed plasticity analysis of 3D steel
frameworks, Computers & Structures, Vol. 83, No 19, p. 1555-71, 2001.
Chiorean, C.G.: Aplicaii software pentru analiza neliniar a structurilor n cadre, UT PRES,
Cluj-Napoca, 2006.
Chen,W.F., Toma, S.: Advanced Analysis of Steel Frames, CRC Press London, 1994.
Orbison, J.O., McGuire, W., Abel, J.F., Yield surface application in nonlinear steel frame
analysis, Comp. Methods in Appl. Mech. And Engrg, Vol. 33, p. 557-573, 1982.
Jiang, X.M, Chen, H., Liew, JYR: Spread of plasticity analysis of three-dimensional steel
frames, Journal of Constructional Steel Research, Vol. 58, p. 193-212, 2002.
Kim, S.E., Choi, S.H.: Practical advanced analysis for semi-rigid space frames, International
Journal of Solids and Structures, Vol. 38, No. (50-51), 9111-9131, 2001.
Kishi, N., Chen, W.F.: Moment-Rotation Relations of Semirigid Connections with
Angles, J.Struct.Engrg., ASCE, Vol. 116, No. 7, 1834, 1990.
Crisfield, M.A.: Non linear finite element analysis of solids and structures, Volume 1,2 John
Wiley, New York, 1991.
Albermani, F., Kitipornchai, S.: Elasto-plastic large deformation analysis of thin walled
structures, Engrg. Struct., Vol. 12 No.1, p. 28-36, 1990.
50