Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MAINI ELECTRICE
Maini electrice
CUPRINS
Prefa...
1. Circuite magnetice...
1.1. Noiuni generale..
1.2. Legea fluxului magnetic.
1.3. Legea circuitului magnetic. Teorema lui Ampere..
1.4. Legea induciei electromagnetice
1.5. Reluctana magnetic..
1.6. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice
1.7. Gruparea reluctanelor magnetice...
1.8. Calculul circuitelor magnetice
9
9
9
10
12
14
15
16
17
2. Transformatorul electric.
2.1. Noiuni generale..
2.2. Elemente constructive ale transformatorului electric..
2.3. Funcionarea transformatorului monofazat.
2.4. Ecuaiile generale de funcionare
2.5. Schema echivalent a transformatorului monofazat...
2.6. Pierderile n transformator..
2.6.1. ncercarea de mers n gol a transformatorului..
2.6.2. ncercarea de funcionare n scurtcircuit a transformatorului...
2.6.3. Randamentul transformatorului
2.6.4. Caracteristica extern a transformatorului
2.7. Transformatorul electric trifazat.
2.8. Autotransformatorul
19
19
20
22
23
26
27
28
29
30
31
32
34
3. Amplificatorul magnetic..
3.1. Noiuni generale. Principiul de funcionare
3.2. Tipuri de amplificatoare magnetice
3.2.1. Amplificatorul magnetic tip drosel...
3.2.2. Amplificatorul magnetic nereversibil tip transformator...
3.2.3. Amplificatorul magnetic reversibil tip transformator...
3.2.4. Amplificatorul magnetic reversibil n punte.
3.2.5. Amplificatorul magnetic reversibil diferenial..
35
35
38
38
40
41
43
45
47
47
47
50
3
CUPRINS
52
53
55
57
57
59
60
61
63
65
66
67
69
71
72
74
77
79
81
83
83
84
84
86
87
91
92
96
96
98
100
100
103
106
107
108
109
109
109
111
114
Maini electrice
116
116
117
119
121
121
121
121
123
123
123
126
126
128
130
130
132
134
140
141
144
145
145
146
146
147
149
149
149
153
155
158
Bibliografie...
161
Maini electrice
PREFA
Printre cei care au contribuit la descoperirea principiului de funcionare a
mainilor electrice se numr savani de renume ca englezul Michael Faraday,
francezul Andre Marie Ampere, olandezul Christian Oersted.
n 1819 Oersted a descoperit aciunea curentului electric asupra acului
magnetic, iar Ampere, pornind de la experiena lui Oersted, a elaborat teoria
electromagnetismului i a forelor electrodinamice, descoperind astfel principiul
funcionrii motoarelor electrice.
Faraday a fost cel care a descoperit fenomenul induciei electromagnetice i
care n 1831, a realizat primul generator electric. Acest prim generator electric era
format dintr-un disc de cupru care se rotea ntre polii unui magnet permanent. Axa
i marginea discului erau legate de un galvanometru, care indica prezena
curentului electric cnd discul se rotea. Faraday a construit ulterior att maini de
curent continuu ct i maini de curent alternativ, care au constituit ns obiecte de
cercetare.
Construcia de maini electrice de toate categoriile a cptat o dezvoltare
vertiginoas, existnd la ora actual o multitudine de tipuri, ce se deosebesc ntre
ele prin particularitile constructive i funcionale.
Acest curs de Maini electrice, se adreseaz studenilor de la Academia
Forelor Aeriene Henri Coand, precum i celor care vor s neleag: modul de
funcionare i caracteristicile transformatoarelor electrice i amplificatoarelor
magnetice, motoarelor electrice de curent alternativ i de curent continuu,
generatoarelor electrice de curent alternativ i de curent continuu, traductoarelor
electrice de poziie, motoarelor pas cu pas.
Pentru o nelegere logic a fenomenelor care stau la baza funcionrii
mainilor electrice, ordinea capitolelor din acest curs este urmtoarea: circuite
magnetice, transformatoare electrice, amplificatoare magnetice, maini electrice de
curent alternativ, maini electrice de curent continuu, maini electrice speciale
(maina sin-cos, tahogeneratorul, amplidina, motorul pas cu pas, selsinul,
convertizorul de frecven etc.). n ultimul capitol al lucrrii, Maini electrice
speciale, sunt prezentate o serie de maini care intr n componena tehnicii
militare. S-a insistat n special asupra traductoarelor de poziie, cele mai importante
fiind selsinele, tahogeneratoarele i motorul pas cu pas.
Au fost tratate construcia, ecuaiile, caracteristicile tehnice, regimurile de
funcionare i o serie de ncercri experimentale ale transformatoarelor electrice,
amplificatoarelor magnetice i mainilor electrice de curent continuu i curent
alternativ.
7
Maini electrice
1. CIRCUITE MAGNETICE
1.1. NOIUNI GENERALE
Circuitul magnetic este un sistem de corpuri feromagnetice desprite prin
ntrefieruri (aer), care permite nchiderea liniilor de cmp magnetic (fig. 1.1).
Conform teoremelor refraciilor liniilor de cmp magnetic, acestea sunt practic
tangeniale pe faa interioar a suprafeelor corpurilor feromagnetice i
perpendiculare pe aceste suprafee la ieirea din ele. Deoarece componenetele
tangeniale ale intensitii cmpului magnetic se conserv la suprafaa corpurilor,
componenta tangenial a induciei magnetice din corpul feromagnetic, Bt = Ht,
este mult mai mare ca n exterior ( >> o) i se poate considera c liniile de cmp
magnetic sunt conduse prin corpuri feromagnetice cum este condus curentul
electric prin conductoare.
Majoritatea liniilor de cmp magnetic se
nchid prin fier i ntrefier, adic prin poriunile
utile ale circuitului magnetic i creaz fluxul
magnetic fascicular util. Liniile de cmp care se
nchid parial prin aer i parial prin circuitul
magnetic se numesc linii de dispersie, iar fluxul
creat de ele se numete flux de dispersie. Cmpul
magnetic dintr-un circuit magnetic poate fi produs
de magnei permaneni sau de bobine de
Fig. 1.1 Circuit magnetic cu
excitataie (curentul electric care strbate bobina
ntrefier
de excitaie poate fi curent continuu sau curent
alternativ). Poriunea unui circuit magnetic pe care se afl dispus o nfurare se
numete miez sau coloan, iar poriunea fr nfurare se numete jug.
Exist o mare varietate de circuite magnetice. Dac permeabilitatea mediului
este independent de inducia magnetic circuitul este liniar, iar n caz contrar
circuitul magnetic este neliniar. Circuitul magnetic este omogen dac este realizat
din medii cu aceeai permeabilitate magnetic i este neomogen dac este realizat
din medii cu permeabiliti diferite. Din punct de vedere a configuraiei geometrice
exist circuite magnetice ramificate i respectiv, circuite magnetice neramificate.
1.2. LEGEA FLUXULUI MAGNETIC
Se consider o suprafa deschis S delimitat de o curb i situat ntrun cmp magnetic. Fluxul magnetic S prin suprafaa considerat, se definete
prin integrala de suprafa a vectorului inducie magnetic B :
S = B dS = B dS cos
S
(1.1)
Circuite magnetice
n orice punct din cmpul magnetic divergena vectorului inducie magnetic este nul. Rezult c liniile cmpului magnetic sunt linii nchise, cmpul
magnetic avnd un caracter solenoidal.
S = i k
(1.5)
k =1
n aceast sum sunt pozitivi curenii care au sensul normalei n , iar cei care
au sensul opus normalei n intr n sum cu semnul minus (sensul normalei n se
asociaz cu sensul de parcurgere a conturului curbei dup regula burghiului
drept). n cazul general, solenaia se calculeaz cu relaia:
S = J dS
(1.6)
S
este egal cu suma dintre solenaia S prin orice suprafa deschis mrginit de
curba i viteza de variaie a fluxului electric S care strbate o suprafa
deschis S mrginit de acest contur:
10
Maini electrice
u mm = S +
d S
(1.7)
dt
innd cont de relaiile de definiie pentru mrimile care intervin n aceast
lege se obine:
d
(1.8)
H dl = J dS + dt D dS
S
S
(1.9)
H
d
l
J
d
S
rot
D
v
v
div
D
=
+
+
dS
S
S
Forma loca se obine din forma integral prin transformarea integralei de
linie din membrul stng n integral de suprafa (teorema lui Stokes):
D
(1.10)
H
d
l
rot
H
d
S
J
rot
D
v
v
div
D
=
=
+
+
+
dS
S
S
de unde rezult:
D
+ rot D v + v v ; div D = v
(1.11)
rot H = J +
t
convecie; J R = rot D v
D
(1.12)
dS
S
S
Forma local a legii circuitului magnetic pentru medii n repaus se obine
aplicnd teorema lui Stokes n relaia (1.12), rezultnd n final:
D
rot H = J +
(1.13)
t
H dl = J dS +
11
Circuite magnetice
Deci n cazul general, ntr-un punct din mediu, se consider c intervine att
densitatea curentului de conducie ct i densitatea curentului de deplasare. n
practic se ntlnesc cazuri n care unul dintre aceti termeni este neglijabil fa de
cellalt. Astfel, la dielectrici se consider numai curentul de deplasare, n timp ce
la conductoare se consider numai curentul de conducie.
Din forma integral a legii circuitului magnetic (rel. 1.10) rezult cauzele
care produc cmp magnetic: curenii electrici de conducie (starea electrocinetic a
corpurilor); curenii de deplasare (variaia n timp a cmpului electric); curenii de
convecie (micarea corpurilor ncrcate cu sarcini electrice); curenii Roentgen
(micarea dielectricilor polarizai).
Prin particularizarea legii circuitului magnetic n cazul unui regim staionar
( d S / dt = 0 ), se obine teorema lui Ampre:
H dl = J dS
(1.14)
S
Pentru aplicarea legii induciei electromagnetice trebuie s se in seama de
urmtoarele reguli:
- curba nchis este luat, n general, n lungul conductoarelor electrice, ns
poate fi dus i prin izolani sau vid;
12
Maini electrice
E
d
l
+
+
v
div
B
rot
B
v
(1.20)
dS
(1.21)
t dS + v B dl
Circuite magnetice
S
S
A ( )
A ()
A ()
A ()
Deoarece tubul de flux magnetic f se conserv de-a lungul unui tub de
cmp magnetic (consecin a legii fluxului magnetic), rezult pentru tensiunea
magnetic dintre punctele A i B relaia:
B
dl
(1.26)
u mAB = f
S
A()
14
Maini electrice
S
A()
1
m =
= f
(1.29)
Rm um
Relaia (1.26) se poate scrie i sub forma:
(1.30)
u m = f R m
care reprezint legea lui Ohm pentru circuite magnetice, fiind analoag legii lui
Ohm pentru circuite electrice.
1.6. TEOREMELE LUI KIRCHHOFF PENTRU
CIRCUITE MAGNETICE
Teorema nti a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice
Se consider un nod N al unui circuit magnetic i o suprafa nchis, care
nconjoar acest nod (fig. 1.3). Se aplic suprafeei considerate legea fluxului
magnetic, neglijnd fluxul de disperise.
Se obine:
(1.31)
B dS = B1 dS + B 2 dS + B3 dS + B 4 dS
S1
S2
S2
S4
sau:
f 1 f 2 f 3 + f 4 = 0
(1.32)
Generaliznd relaia (1.32) pentru un nod
oarecare N, rezult:
(1.33)
fk = 0
kN
Circuite magnetice
kO j
kO j
k =1
5
k =1
k =1
u m = u mk = R mk fk = f R mk = f R mes
R mes = R mk
(1.36)
(1.37)
k =1
Maini electrice
n
R mes = R mk
(1.38)
k =1
R mep
kN
kN R mk
kN R mk
(1.40)
; mep = mk
R mep kN mk
kN
Din relaia (1.40) rezult c inversa reluctanei magnetice echivalente a n
laturi fr bobine, conectate n paralel, este egal cu suma inverselor reluctanelor
laturilor sau, permeana echivalent a n laturi conectate n paralel este egal cu
suma permeanelor laturilor.
=
Dac se presupun cunoscute proprietile de material (curbele de magnetizare), geometria i dimensiunile circitelor magnetice, problema de calcul a
circuitelor magnetice poate fi pus sub urmtoarele forme:
- S se determine solenaia necesar pentru ca ntr-o seciune a circuitului magnetic
s rezulte un anumit flux, respectiv inducie magnetic (problema direct).
- S se determine fluxul magnetic, respectiv inducia magnetic ntr-o seciune a
circuitului magnetic sau n diferitele laturi ale acestuia, atunci cnd se cunosc
solenaiile (problema invers).
n cazul circuitelor magnetice liniare, reluctanele diferitelor laturi fiind
constante, este avantajos s se efectueze calculul pe baza schemelor electrice
echivalente ale acestora. n general, structurile circuitelor magnetice care intervin
n practic nu sunt prea complexe, fiind de obicei suficient s se aplice teoremele
lui Kirchhoff.
Circuite magnetice neliniare. Se consider un circuit magnetic neramificat
constituit dintr-o succesiune de medii feromagnetice i un ntrefier. Se presupune
circuitul magnetic mprit n n poriuni, fiecare de seciune practic constant,
17
Circuite magnetice
astfel nct inducia magnetic s se poat considera aceeai n lungul ei. Aplicnd
legea circuitului magnetic pentru o linie mijolocie de cmp n lungul circuitului,
rezult solenaia :
n
= H k l k =H + H fk l fk
(1.41)
k =1
Maini electrice
2. TRANSFORMATORUL ELECTRIC
2.1. NOIUNI GENERALE
Transformatoarele electrice sunt aparate electromagnetice statice de curent
alternativ cu dou sau mai multe nfurri cuplate magnetic, care transform
parametrii energiei electromagnetice (n general tensiunea i intensitatea
curentului). n anumite cazuri, acestea pot schimba i numrul de faze sau
frecvena.
Funcionarea transformatorului electric se bazeaz pe legea induciei
electromagnetice. Dei nu este o main electric propriu-zis, transformatorul
electric poate fi considerat o maine electric static, deoarece multe din
fenomenele care au loc la funcionarea sa sunt comune cu fenomenele care au loc
la funcionarea mainilor electrice.
Transformatoarele electrice sunt utilizate n sistemele de transport i
distribuie a energiei electromagnetice (transformatoarele de putere), la msurri
electrice (transformatoarele de msur), n automatizri etc.
Clasificarea transformatoarelor electrice se poate face dup mai multe
criterii:
dup numrul de faze transformatoarele pot fi: monofazate sau polifazate;
dup raportul de transformare transformatoarele ridictoare de tensiune sau
cobortoare de tensiune;
dup frecvena tensiunii de alimentare transformatoarele pot fi: de joas
frecven (cu circuit magnetic din tole de oel electrotehnic) i de nalt
frecven (cu circuit magnetic din ferite, care au pierderi mici prin histerezis
magnetic i prin cureni turbionari);
dup domeniul de utilizare transformatoarele se clasific n: transformatoare de
putere (for) utilizate n reelele electrice, autotransformatoare, transformatoare
de msur, transformatoare speciale (de sudur, multiplicatoare de frecven
etc.).
Regimul de funcionare pentru care este destinat transformatorul electric i
care nu depete limitele admisibile de nclzire ale elementelor sale, n condiii
normale de funcionare, se numete regim nominal de funcionare. Acest regim de
funcionare este precizat prin ansamblul valorilor numerice nominale ale mrimilor
electrice i mecanice nscrise pe plcua indicatoare a transformatorului.
Un transformator monofazat cu dou nfurri (fig. 2.1) este constituit
dintr-un miez feromagnetic, realizat din tole de oel electrotehnic, pe care sunt
aezate cele dou nfurri. nfurarea care primete energie electromagnetic se
numete nfurare primar (primarul transformatorului), iar nfurarea care
cedeaz energie electromagnetic se numete nfurare secundar (secundarul
transformatorului). n studiul transformatorului, toate mrimile care se refer la
primarul transformatorului (mrimi primare) poart indicile 1, iar cele care se
19
Transformatorul electric
Maini electrice
Transformatorul electric
Maini electrice
Transformatorul electric
u = m sin t
(2.1)
Tensiunea electromotoare ue1 indus n nfurarea primar de fluxul
magnetic u, conform legii induciei electromagnetice, este dat de relaia:
d
(2.2)
u e1 = N1 u
dt
unde N1 este numrul de spire al nfurrii primare.
Dac se nlocuiete n relaia (2.2) valoarea instantanee a fluxului u, se
obine:
(2.3)
u e1 = N1 m cos t = N1 m sin t
2
u e 2 = N 2 m cos t = N 2 m sin t
(2.5)
2
Maini electrice
curenilor:
u1 + u e1 + u es1 = R 1I1
(2.10)
u e 2 + u es 2 = u 2 + R 2 I 2
(2.11)
Ecuaiile de mai sus pot fi rescrise sub forma:
u1 = u e1 u es1 + R 1I1
(2.12)
u 2 = u e 2 + u es 2 R 2 I 2
(2.13)
Imaginile n complex ale acestor ecuaii sunt urmtoarele:
U1 = U e1 U es1 + R 1 I1
(2.14)
(2.15)
U 2 = U e 2 + U es 2 R 2 I 2
Imaginile n complex ale tensiunilor electromotoare de scpri din
nfurrile primar i secundar sunt date de relaiile:
U es1 = jLs1 I1
(2.16)
U es 2 = jL s 2 I 2
(2.17)
Dac se noteaz cu Xs1 reactana de scpri a nfurrii primare i cu Xs2
reactana de scpri a nfurrii secundare, expresiile devin:
U es1 = jX s1 I1
(2.18)
U es 2 = jX s 2 I 2
(2.19)
innd cont de rezultatele obinute, ecuaiile de funcionare ale transformatorului se pot scrie astfel:
U1 = U e1 + R 1 I1 + jX s1 I1
(2.20)
U 2 = U e 2 R 2 I 2 jX s 2 I 2
(2.21)
Notnd cu Z1 = R 1 + jXs1 impedana complex a nfurrii primare i
cu Z 2 = R 2 + jXs 2 impedana complex a nfurrii secundare, ecuaiile de
funcionare ale transformatorului devin:
U1 = U e1 + Z1 I1
(2.22)
U 2 = U e 2 Z2 I 2
(2.23)
Deoarece fluxul util u este acelai, att la funcionare n gol ct i la
funcionarea n sarcin rezult c i solenaiile (tensiunile magnetomotoare), la
funcionarea n gol i n sarcin, sunt egale i astfel se poate scrie:
N1 I1 + N 2 I 2 = N1 I o
(2.24)
unde I o este imaginea n complex a curentului de mers n gol.
Din relaia (2.24) rezult:
N
I1 = I o + 2 I 2
(2.25)
N1
Relaia (2.25) arat dependena curentului din nfurarea primar de
curentul din secundar, la funcionarea n sarcin a transformatorului.
Se definete raportul de transformare al transformatorului ca raportul
valorilor efective ale tensiunilor electromotoare induse n nfurarea primar i
secundar de ctre fluxul magnetic fascicular util:
25
Transformatorul electric
k=
U e1 N1
=
Ue2 N 2
(2.26)
X s' 2 I '2 X s 2 I 2
X ' I '2 X I 2
=
,
=
Ue2
U2
U 'e 2
U '2
de unde rezult raportarea acestor mrimi proporional cu k2:
R' = k2 R
R '2 = k 2 R 2 ,
(2.30)
X s' 2 = k 2 X s 2 ,
X' = k 2 X
(2.31)
Schema echivalent a transformatorului, care este un cuadripol n T, este
reprezentat n figura 2.5. Impedana Z m = R m + jXm reprezint impedana
circuitului de magnetizare. Valoarea efectiv a acesteia se determin cu relaia:
U
U
Z m = MN = e1
(2.32)
Io
Io
Rezistena circuitului de magnetizare rezult din pierderile n fierul
transformatorului (PFe):
26
Maini electrice
PFe
I o2
Reactana circuitului de magnetizare se calculeaz cu relaia:
Rm =
(2.33)
(2.34)
X m = Z 2m R 2m
Impedana circuitului de magnetizare este foarte mare n comparaie cu
impedana de scpri din primar sau secundar, astfel nct curentul de mers n gol
io se poate neglija i astfel, schema echivalent a transformatorului se simplific
(fig. 2.6).
Transformatorul electric
P1 P2 = p = p Fe + p Cu
(2.39)
unde: pFe reprezint pierderile n fierul transformatorului, iar pCu pierderile n
cuprul transformatorului.
Pierderile n fier se compun din pierderile prin histerezis magnetic (pH) i
perderile prin cureni turbionari (cureni Foucault), (pF):
p Fe = p H + p F
(2.40)
Pierderile n fier sunt independente de sarcin, dac tensiunea de alimentare
este constant. Acestea se pot determina printr-o ncercare de mers n gol.
Pierderile n cupru sunt pierderile care apar prin efect Joule-Lenz n
nfurrile transformatorului i sunt dependente de sarcin:
(2.41)
p Cu = p Cu1 + p Cu 2 = R1I12 + R 2 I 22
Pierderile nominale n cuprul transformatorului se determin prin ncercarea
de mers n scurtcircuit.
Maini electrice
Deoarece tensiunea pentru ncercarea n scurtcircuit (tensiunea de scurtcircuit) este mic (310% din tensiunea nominal), fluxul magnetic n fier are o
valoare redus, deci pierderile n fier vor fi neglijabile.
Rezult c puterea absorbit la scurtcircuit reprezint cu destul precizie
pierderile n cuprul celor dou nfurri:
(2.45)
Psc PCu
iar:
Psc
cos sc =
(2.46)
U1sc I1sc
29
Transformatorul electric
(2.47)
(2.48)
(2.49)
poate
2
2
(2.50)
X sc = Zsc
R sc
Transformatoarele obinuite sunt prevzute cu dou nfurri, separate
galvanic, transferul de putere ntre nfurri fcndu-se pe cale electro-magnetic.
30
Maini electrice
P0
= 0 o =
(2.56)
Psc
Pentru ca ncrcarea optim a transformatorului s fie la regimul nominal de
funcionare (o = 1), trebuie ca pierderile n cupru s fie egale cu pierderile n fier.
Dependena randamentului unui transformator de ncrcarea sa este
reprezentat n figura 2.9.
De regul transformatoarele sunt dimensionate s aib factor de ncrcare optim,
o = 0,4...0,7, n funcie de destinaia transformatorului i de caracterul sarcinii sale, astfel
nct s funcioneze cu randamentul maxim n
regimul de funcionare cel mai frecvent.
Randamentul nominal al transformatoarelor crete cu creterea puterii transformatoaFig. 2.9 Dependena randamentului
relor. Astfel, la puteri nominale de ordinul transformatorului de ncrcarea lui
unitilor sau zecilor de VA, randamentul poate
fi sub 70%; la puteri nominale de zeci sau sute de kVA randamentul poate fi,
= 95...97%; la puteri de ordinul MVA, randamentul este mai mare de 99%.
2.6.4. CARACTERISTICA EXTERN A TRANSFORMATORULUI
Caracteristica extern a unui transformator reprezint dependena tensiunii
secundare U2 de curentul de sarcin I2, U2 = U2(I2), la U1 = U1n = const. i defazajul cos2 = const.
n figura 2.10 sunt reprezentate caracteristicile externe ale unui
transformator pentru trei valori ale defazajului dintre tensiunea i curentul
secundar.
Din figur se observ c n cazul consumatorilor pur rezistivi i inductivi
(care reprezint majoritatea consumatorilor) caracteristica este cztoare, fiind mai
puternic cztoare cu ct consumul este mai inductiv.
Acest lucru se poate observa la
consumul casnic cnd seara tensiunea reelei
de alimentare scade deoarece majoritatea
consumatorilor sunt acas i consum energie
electric. n cazul consumatorilor capacitivi,
caracteristica extern este cresctoare, deci la
creterea curentului consumat tensiunea
crete, ceea ce ar duce la apariia unor tensiuni
periculoase ce ar periclita funcionarea altor
consumatori neprotejai la supratensiuni. Din
acest motiv nu se permite funcionarea
Fig. 2.10 Caracteristicile externe
consumatorilor cu caracter capacitiv.
ale unui transformator
31
Transformatorul electric
Maini electrice
(2.61)
Transformatorul electric
34
Maini electrice
3. AMPLIFICATORUL MAGNETIC
3.1. NOIUNI GENERALE. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE
Amplificatoarele magnetice sunt dispozitive electromagnetice statice cu
ajutorul crora se realizeaz amplificarea n putere a semnalelor electrice
lent variabile. Funcionarea acestora se bazeaz pe faptul c bobinele cu
miez feromagnetic au proprietatea de a-i modifica valoarea inductanei atunci
cnd se modific valoarea intensitii curentului de magnetizare a miezului
feromagnetic.
Clasificarea amplificatoarelor magnetice poate fi realizat dup mai multe
criterii:
a) Din punct de vedere al respectrii legii comenzii:
Amplificatoare magnetice reversibile (respect legea comenzii);
Amplificatoare magnetice nereversibile (nu respect legea comenzii).
Un amplificator respect legea comenzii (este reversibil) dac ndeplinete
urmtoarele cerine:
- atunci cnd nu se aplic mrimea de intrare, mrimea de ieire s fie nul;
- cnd mrimea de la intrarea amplificatorului este diferit de zero, valoarea
mrimii de ieire s fie proporional cu valoarea mrimii de intrare;
- dac se inverseaz polaritatea mrimii de intrare (cnd aceasta este o mrime
electric continu) sau faza cu 180o (cnd aceasta este o mrime electric
alternativ) s se inverseze i polaritatea mrimii de ieire (cnd aceasta este o
mrime electric continu) sau faza cu 180o (cnd aceasta este o mrime electric
alternativ).
b) Dup tipul schemei electrice a amplificatorului magnetic:
Amplificatoare magnetice simple;
Amplificatoare magnetice difereniale (n contratimp);
Amplificatoare magnetice n punte.
c) Dup forma miezului feromagnetic al amplificatorului:
Amplificatoare magnetice cu miezul n manta;
Amplificatoare magnetice cu miezul toroidal.
d) Din punct de vedere al utilizrii reaciei:
Amplificatoare magnetice cu reacie (au amplificarea n putere mic);
Amplificatoare magnetice cu reacie pozitiv (au amplificarea n putere de
valoare mare).
e) Dup valoarea constantei de timp:
Amplificatoare magnetice rapide;
Amplificatoare magnetice cu inerie.
f) Dup tipul tensiunii de ieire:
Amplificatoare magnetice n curent alternativ;
Amplificatoare magnetice n curent continuu (cu redresor).
35
Amplificatorul magnetic
Maini electrice
Amplificatorul magnetic
Maini electrice
Amplificatorul magnetic
Maini electrice
Amplificatorul magnetic
alternativ care parcurge aceste nfurri de excitaie produce cte un flux magnetic
alternativ prin miezul fiecrui amplificator. Fluxurile magnetice create induc n
nfurrile de sarcin ale celor dou amplificatoare cte o tensiune electromotoare
alternativ. nfurrile de sarcin ale celor dou amplificatoare sunt conectate n
serie, dar astfel nct tensiunile induse s fie n antifaz. Ca urmare, tensiunea de
ieire US, culeas la bornele 2-2, este egal de fapt cu diferena celor dou tensiuni
induse n nfurrile de sarcin ale celor dou amplificatoare magnetice.
Maini electrice
Amplificatorul magnetic
Maini electrice
Amplificatorul magnetic
celor dou amplificatoare magnetice sunt conectate ntre ele. nfurrile de lucru
sunt alimentate cu tensiuni alternative de la nfurarea secundar a unui
transformator, care este prevzut cu priz median. Sarcina amplificatorului o
constituie una din nfurrile motorului bifazat. Schema electric din figura 5.1
trebuie s realizeze comanda motorului bifazat, care s-i schimbe sensul de rotaie
atunci cnd se schimb polaritatea tensiunii de comand aplicat la bornele 1-1 (se
realizeaz prin schimbarea fazei curentului iS prin nfurarea motorului bifazat, cu
180o, atunci cnd se schimb polaritatea tensiunii de comand).
Schema de principiu se alimenteaz cu tensiune alternativ la bornele 2-2,
alimentndu-se astfel nfurarea de excitaie Lex a motorului bifazat i nfurarea
primar a transformatorului. n nfurrile secundare 3-4 i 4-5 ale transformatorului se induc tensiuni electromotoare alternative, care au amplitudinile egale.
Tensiunea alternativ indus n nfurarea secundar 3-4 a transformatorului produce curentul de lucru al amplificatorului A.M.2. Prin nfurarea de
reacie Lr2, datorit punii redresoare PR2, sensul curentului il2 nu se schimb,
avnd permanent sensul indicat n figur. Tensiunea alternativ indus n
nfurarea secundar 4-5 a transformatorului produce curentul de lucru il1 al
amplificatorului A.M.1. Datorit punii redresoare PR1, sensul curentului prin
nfurarea de reacie nu se schimb, avnd permanent sensul indicat n figur. Se
observ c prin nfurarea de comand LC a motorului bifazat cei doi cureni
alternativi, il1 i il2, sunt n antifaz.
Dac nu se aplic tensiune de comand la bornele 1-1 impedanele
circuitelor prin care trec curenii il1 i il2 sunt egale i cei doi cureni au amplitudini
egale. Rezult c prin nfurarea de comand a motorului bifazat curentul
rezultant este nul i motorul nu se va roti. Dac se aplic tensiunea de comand UC
pozitiv, prin nfurrile de comand ale celor dou amplificatoare magnetice,
trece un curent de comand continuu IC, cu sensul din figur.
Se observ c n cazul amplificatorului A.M.1 curentul de comand i
curentul prin nfurarea de reacie produc fluxuri magnetice de sens contrar, ceea
ce conduce la scderea valorii induciei magnetice n miezul acestui amplificator.
Ca urmare, permeabilitatea magnetic a miezului crete, crescnd astfel
impedana circuitului parcurs de curentul il1, ceea ce determin scderea amplitudinii curentului il1. La amplificatorul magnetic A.M.2 fluxurile magnetice produse
de curentul de comand i de curentul prin nfurarea de reacie au acelai sens
nsumndu-se, ceea ce conduce n final la creterea amplitudinii curentului il2.
Curentul care rezult prin nfurarea de comand a motorului bifazat va
avea, n acest caz, amplitudinea egal cu diferena dintre amplitudinile curenilor il2
i il1 i aceeai faz cu cea a curentului il2, iar motorul bifazat se va roti ntr-un
sens.
Dac se aplic o tensiune de comand negativ, fenomenele descrise mai sus
se inverseaz, conducnd n final la schimbarea sensului de rotaie a motorului
bifazat.
46
Maini electrice
a)
b)
Maini electrice
a mainii electrice respective. Sunt realizate din praf de crbune presat, din grafit
presat sau din praf de cupru presat i sunt montate n casete metalice denumite port
perii. Acestea sunt fixate n interiorul capacului statorului n partea unde este i
colectorul mainii respective, prin piese de font sau oel, denumite coliere de
fixare.
Arborele rotorului, care este realizat din oel, asigur transmiterea cuplului
mecanic ntre sarcina mecanic i miezul magnetic al rotorului.
Miezul magnetic al rotorului este realizat din tole de tabl silicioas cu
grosimea de 0,5mm, fiind fixat pe arbore. Are o form cilindric, avnd la exterior
o serie de crestturi n care se dispun nfurrile rotorice.
Colectorul este realizat sub form de lamele din cupru de seciune
trapezoidal (la mainile electrice de curent continuu) sau sub form de inele
colectoare (la mainile electrice de curent alternativ). Lamelele sunt izolate ntre
ele i fa de corpul rotorului, de regul cu ajutorul unor plci de micanit.
Lamelele de ventilaie sunt prevzute la unele maini electrice pentru
asigurarea unei circulaii de aer necesar rcirii.
n afar de aceste elemente componente, orice main electric este
prevzut cu o cutie de borne, montat de regul pe carcas, la aceasta fcndu-se
legturile electrice att din interiorul mainii ct i cu reeaua de alimentare sau cu
sarcina.
Orice main electric rotativ are n compunerea ei elementele prezentate,
dar n funcie de categoria mainii respective, numrul de nfurri dispuse pe cele
dou pri principale, rolul lor, precum i forma colectorului pot fi diferite.
4.3. MATERIALE UTILIZATE LA CONSTRUCIA CIRCUITELOR
MAGNETICE I ELECTRICE ALE MAINILOR ELECTRICE
Materiale utilizate la construcia circuitelor magnetice ale mainilor electrice
ntre vectorul intensitii cmpului magnetic ( H ) i vectorul induciei
magnetice ( B ), pentru medii izotrope, exist o relaie de proporionalitate, factorul
de proporionalitate fiind permeabilitatea magnetic a mediului respectiv
(caracteristica de magnetizare).
Din punct de vedere al permeabilitii magnetice, materialele se mpart n
trei grupe:
- materiale magnetice, care au < o;
- materiale paramagnetice, care au > o;
- materiale feromagnetice, care au >> o, unde o este permeabilitatea magnetic
a vidului.
Cel mai mult intereseaz evident materialele feromagnetice, deoarece la
intensiti mici ale cmpului magnetic se pot obine inducii mari. Acest lucru
permite reducerea volumului materialelor active i a energiei utilizate, deci
reducerea costurilor i cheltuielilor de exploatare ale mainii. Trebuie menionat
faptul c permeabilitatea materialelor feromagnetice nu este constant, ci
depinde de valoarea intensitii cmpului magnetic. De asemenea, proprietile
50
Maini electrice
a)
b)
Maini electrice
Maini electrice
56
Maini electrice
Maini electrice
Maini electrice
n figura 5.2, conductoarele haurate aparin fazei A, cele albe aparin fazei
B, iar cele negrite aparin fazei C. nfurrile de pe stator sunt astfel dispuse,
61
u eB = U e 2 sin(t 1200 )
u eC = Ue 2 sin(t 2400 )
(5.5)
(5.6)
Diagrama de variaie a celor trei tensiuni electromotoare, obinute la bornele
de ieire ale generatorului trifazat, este reprezentat n figura 5.4.
62
Maini electrice
ueA
ueB
n concluzie:
- generatoarele de curent alternativ sunt maini electrice destinate a transforma
energia mecanic n energie electric de curent alternativ monofazat sau trifazat;
- generatoarele de curent alternativ fac parte din categoria mainilor electrice
sincrone, deoarece frecvena tensiunii generate este sincron cu viteza de rotaie a
cmpului magnetic nvrtitor;
- generatoarele de curent alternativ prezint particularitatea c nfurarea de
excitaie este dispus pe rotor i este alimentat n curent continuu.
5.2.3. CARACTERISTICILE GENERATORULUI DE C.A. SINCRON
Maini electrice
Maini electrice
decalat cu
fa de prima i denumit nfurare suplimentar sau de pornire.
2
Motorul de curent alternativ bifazat se mai numete i motor de c.a. cu bobinaj
auxiliar.
Schema electric simplificat a motorului de curent alternativ bifazat este
reprezentat n figura 5.11.
Pentru ca un astfel de motor s funcioneze este necesar ca cele dou nfurri (L1
nfurarea principal i L2 nfurarea auxiliar) s aib acelai numr de spire i s fie
alimentate cu tensiunile u1 i u2, de aceeai
Fig. 5.13 Obinerea cmpului magnetic nvrtitor n cazul motorului bifazat de c.a.
Maini electrice
Fig. 5.14 Motorul de c.a. bifazat utilizat ca element de execuie n sistemele automate
u 2 = U m sin t + 120 o
(5.12)
69
u 3 = U m sin t + 240 o
(5.13)
Maini electrice
Maini electrice
Maini electrice
Maini electrice
Fig. 5.21 Schema electric pentru determinarea caracteristicii cuplu funcie de alunecare i
caracteristicii mecanice la un motor asincron trifazat
cu rotorul n scurtcircuit
reglabile, cte una pentru fiecare faz. La pornire, maneta reostatului este pe
poziia de rezisten maxim, iar pe msur ce motorul se tureaz, se micoreaz
rezistena reostatului pn la scurtcircuitarea sa complet, motorul funcionnd n
continuare pe caracteristica mecanic normal. La pornire se cere o variaie a
cuplului electromagnetic ntre dou valori, una maxim Mpmax i una minim
Mpmin. Rezistenele treptelor reostatului de pornire se pot dimensiona innd seama
c la un cuplu electromagnetic dat, alunecarea este proporional cu rezistena
circuitului rotoric (R2 + Rp).
Reostatele de pornire sunt confecionate de obicei din rezistoare metalice i
au mai multe trepte de rezistene care sunt scurtcircuitate pe rnd odat cu turarea
motorului, sau sunt rezistoare lichide, la care modificarea rezistenei se poate face
prin modificarea suprafeei de contact dintre electrozi i lichid.
Motorul asincron cu rotorul bobinat pornit cu ajutorul unui reostat de pornire
nseriat la nfurarea rotoric, are caracteristici de pornire bune, cuplul dezvoltat
de motor fiind meninut la valori ridicate pe perioada pornirii, ceea ce duce la o
pornire rapid i face posibil pornirea n sarcin a motorului.
Pornirea motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit
Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit nu pot porni prin nserierea
unui reostat de pornire n circuitul rotoric. Motoarele cu puteri nominale mai mici
de 10kW pot porni prin cuplarea direct la reeaua de alimentare. Curentul absorbit
la pornire are valori mai mari dect curentul nominal dar suficient de mici ca s nu
perturbe funcionarea altor consumatori. Cuplul electromagnetic dezvoltat de
motor la pornirea direct este comparabil cu cuplul nominal.
n cazul motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit de puteri mai mari de
10kW, cuplul dezvoltat la pornire este mic datorit rezistenei rotorice mici
(respectiv alunecrii critice sm reduse), iar curentul absorbit are valori ridicate,
producnd cderi mari de tensiune n reeaua de alimentare, lucru ce provoac
perturbri n funcionarea altor consumatori. n consecin, se impune luarea de
msuri pentru mrirea cuplului de pornire i a limitrii curentului de pornire.
Pentru mrirea cuplului de pornire se construiesc motoare cu rotoare de
construcie special, respectiv rotoare cu bare nalte sau cu dubl colivie.
Pentru limitarea curentului absorbit se utilizeaz reducerea tensiunii de
alimentare. n acest scop se pot utiliza trei metode: pornirea cu comutator steatriunghi, pornirea cu autotransformator i pornirea prin mrirea impedanei
circuitului statoric.
Pornirea stea-triunghi se utilizeaz la motoarele asincrone cu rotorul n
scurtcircuit ale cror nfurri statorice funcioneaz normal conecate n triunghi,
avnd puteri nominale de pn la 200kW i tensiuni de linie mai mici de 3kV. La
pornire, se utilizeaz un comutator care la pornire este pus pe poziia ce realizeaz
conexiunea stea a nfurrii statorice. n acest caz tensiunea de alimentare a
nfurrii este tensiunea de faz, a crei valoare este de 3 ori mai mic dect
tensiunea normal de alimentare n triunghi, care este tensiunea de linie. Acest
lucru face s se micoreze curentul de linie absorbit i cuplul de pornire de 3 ori,
fa de valorile corespunztoare alimentrii n triunghi.
78
Maini electrice
=
(5.31)
I l
3 Z 3 Ul 3
Din relaia (5.31) se observ c valorile efective ale curenilor de linie
absorbii de motor la conexiunea stea sunt de trei ori mai mici dect curenii de
linie absorbii de motor la conexiunea triunghi. Cu micorarea tensiunii de
alimentare de 3 ori, se va micora i cuplul de pornire de 3 ori, ceea ce face ca
motorul s nu poat porni dect cu sarcin redus. Dup ce turaia motorului a
ajuns apropiat de cea nominal, comutatorul este trecut pe poziia triunghi,
realiznd conexiunea triunghi a nfurrii statorice. Motorul este alimentat n
continuare la tensiunea nominal de linie a reelei i funcioneaz pe caracteristica
mecanic natural.
Pornirea cu autotransformator. La aceast metod se utilizeaz pe
perioada pornirii un autotransformator trifazat reglabil i cobortor de tensiune,
care permite alimentarea nfurrii statorice cu o tensiune redus la (0,5...0,7)U1n,
n funcie de valoarea curentului, respectiv a cuplului de pornire dorit. n
continuare, dup turarea motorului, se ridic valoarea tensiunii de alimentare
pn se ajunge la valoarea nominal. Deoarece tensiunea de alimentare este
sczut (U1 = kU1n) cu k = 0,5...0,7, curentul i cuplul de pornire variind ptratic
cu tensiunea aplicat motorului, vor avea valorile:
I p = k 2 I pn , M p = k 2 M pn
(5.32)
adic (0,25...0,45) din valorile nominale respective.
Pornirea prin mrirea impedanei circuitului statoric. La pornire cu
aceast metod se intercaleaz pe perioda pornirii n circuitul statoric 3 rezistoare
identice (pentru motoarele de puteri mici), sau 3 bobine cu reactan identice
(pentru motoarele de puteri mari). Curentul de pornire va produce cderi de
tensiune pe rezistoare, respectiv pe bobinele de reactan, tensiunea aplicat
nfurrii statorice reducndu-se. Dup terminarea pornirii, rezistoarele, respectiv,
bobinele de reactan se scurtcircuiteaz cu ajutorul unui ntreruptor trifazat.
5.3.8. REGLAREA TURAIEI MOTORULUI ASINCRON
Motoarele asincrone sunt utilizate n acionrile electrice care cer turaii
constante. Sunt ns cazuri n care se cere modificarea turaiei motorului n anumite
79
limite, iar din considerente tehnice sau economice se impune folosirea motoarelor
asincrone.
Turaia motorului asincron este dat de relaia:
60f1
(1 s )
(5.33)
n = (1 s ) n1 =
p
care arat c turaia poate fi variat prin modificarea numrului de perechi de poli
p, a frecvenei tensiunii de alimentare f sau a alunecrii s.
Reglarea turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli
Aceast metod permite modificarea turaiei n trepte i se utilizeaz n
special la motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit. Statorul motorului este
prevzut cu o nfurare special cu prize mediane, care permite modificarea
numrului de perechi de poli p prin schimbarea conexiunilor seciunilor
nfurrilor cu ajutoarul unui comutator. Se construiesc i motoare cu dou
nfurri statorice avnd numere de perechi de poli diferite. n figura 5.22 este
redat principiul de modificare a numrului de perechi de poli n raportul 2:1, prin
modificarea conexiunilor seciunilor nfurrilor. S-au reprezentat cele dou
seciuni ale unei faze statorice, care n figura 5.22 a) sunt conectate n serie, iar n
figura 5.22 b) sunt conectate n paralel, modificndu-se astfel numrul de perechi
de poli p de la 2 la 1.
Maini electrice
Maini electrice
Maini electrice
a) = 0
b) = 90
c) = 180
d) = 270
ueAB
K=
pN
a 60
(6.3)
unde: p este numrul perechilor de poli, 2a - numrul cilor de curent, iar N numrul total de conductoare din care este alctuit nfurarea rotoric.
n cazul n care la bornele generatorului de c.c. este conectat o sarcin RS,
tensiunea la perii va fi mai mic datorit cderilor de tensiune pe rezistena
echivalent a nfurrii rotorice i pe rezistenele de contact perii - lamele
colectoare.
6.2.2. REACIA INDUSULUI
Cnd generatorul funcioneaz n gol (nfurarea rotoric nu este parcus de
curent), n interiorul su exist numai fluxul magnetic statoric produs de curentul
86
Maini electrice
Aplicnd legea lui Ohm circuitului din figura 6.5, se obine ecuaia de
funcionare a acestui tip de generator:
U S + I r (R r + rp ) = E U S = E I r (R r + rp )
(6.4)
unde: US = RS IS
88
Maini electrice
Pentru curentul prin nfurarea rotoric, care este acelai cu cel de sarcin,
se obine relaia:
E
(6.5)
R r + rp + R S
de unde rezult c valoarea curentului prin nfurarea rotoric de pinde de sarcin.
Polaritatea tensiunii la bornele 2 - 2, depinde de sensul de rotaie a rotorului
i de sensul curentului de excitaie prin nfurarea de excitaie.
Ir =
Maini electrice
2a
unde: KM este un factor dependent numai de tipul constructiv al mainii; p
numrul perechilor de poli; 2a numrul cilor de curent; - fluxul magnetic; N
numrul de conductoare active.
La generatoare, cuplul electromagnetic frneaz rotirea rotorului fiind un
cuplu rezistent.
91
Fig. 6.9 Schema electric pentru ridicarea caracteristicii de mers n gol i caracteristicii de
reglaj a generatorului de curent continuu cu excitaie independent
Maini electrice
reglaj este curba medie pe ordonat, ntre ramura ascendent i cea descendent
(curba cu linie ntrerupt din figura 6.11).
Schema electric a montajului experimental pentru determinarea caracteristicii externe a generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie este
prezentat n figura 6.12.
Fig. 6.12 Schema electric pentru ridicarea caracteristicii externe a generatorului de curent
continuu cu excitaie derivaie
Maini electrice
Schema electric a montajului experimental pentru determinarea caracteristicii externe a generatorului de curent continuu cu excitaie mixt este prezentat
n figura 6.14.
Maini electrice
Forele electromagnetice F , produc un cuplu Mc, denumit cuplu electromagnetic, care acioneaz asupra rotorului. Dac acest cuplu este mai mare dect
momentul rezistent al rotorului, rotorul va cpta o micare de rotaie n sensul
indicat n figur, cu o anumit turaie n.
n timp ce rotorul se rotete sub aciunea cuplului electromagnetic Mc, n
main se manifest i fenomenul de inducie electromagnetic, ca i la generatorul
de curent continuu, deoarece conductoarele care formeaz nfurarea rotoric sunt
deplasate n cmpul magnetic creat de curentul de excitaie. Ca urmare a acestui
lucru, n conductoarele nfurrii rotorice se va induce o tensiune Ue, denumit
tensiune contraelectromotoare, deoarece are polaritatea invers tensiunii de
alimentare a nfurrii rotorice U. Polaritatea tensiunii contraelectromotoare Ue se
poate determina cu regula minii drepte. Aplicnd aceast regul se obine sensul
curentului pe care l-ar genera aceast tensiune prin conductoarele nfurrii
rotorice, sens care a fost reprezentat n figura 6.16 lng conductoarele nfurrii
rotorice. Se consider c acest curent are un sens invers fa de curentul Ia generat
n nfurarea rotoric de ctre sursa de alimentare U. Rezult c tensiunea
contraelectromotoare Ue indus n nfurarea rotoric are polaritatea invers
tensiunii de alimentare U.
n figura 6.17 este reprezentat schema echivalent a circuitului rotoric al
motorului de curent continuu, n care s-a notat cu Ra rezistena nfurrii rotorice
i cu rp rezistena contactelor perie colector. Din schema echivalent, prin
aplicarea legii lui Ohm i neglijnd rezistena intern a sursei de alimentare U, se
obine relaia:
U = U e + I a (R a + rp )
(6.21)
care reprezint ecuaia tensiunilor pentru nfurarea rotoric.
97
Ia =
U
R a + rp
(6.23)
i poate atinge valori mari care s duc la arderea nfurrii rotorice. De aceea, la
motoarele de curent continuu se conecteaz n serie cu sursa de alimentare un
reostat, care n momentul pornirii motorului s aib o rezisten maxim pentru a
limita curentul prin nfurarea rotoric.
Maini electrice
60
La motoarele de curent continuu cuplul electromagnetic M este un cuplu
motor, de antrenare.
Raportul dintre puterea mecanic util la arboreal motorului P2 i viteza
unghiular de rotaie a rotorului , reprezint cuplul mecanic M2 al motorului de
curent continuu:
P
M2 = 2
(6.35)
Maini electrice
Maini electrice
= n o K1 M
(6.43)
K M K M K E 2
n relaia (6.43) no reprezint turaia de mers n gol, la cuplu de sarcin zero
(M = 0). Ea este proporional cu tensiunea de alimentare U i invers proporional
cu fluxul .
n figura 6.25 (curba 1) este redat caracteristica mecanic a motoarelor de
curent continuu cu excitaie separat sau derivaie. Aceasta este o dreapt cu panta
negativ, fiind o caracteristic rigid, de tip derivaie.
Caracteristica prezint o variaie mic a turaiei la o variaie mare a cuplului
rezistent, motiv pentru care aceste motoare sunt utilizate n acionrile electrice
unde este nevoie de o turaie aproximativ constant la o variaie mai mare a
cuplului rezistent.
Caracteristica mecanic a motorului cu excitaie serie
Fcndu-se abstracie de saturaia magnetic, se poate considera c fluxul
magnetic este proporional cu curentul Ia:
= K Ia
(6.44)
n acest caz expresia cuplului electromagnetic devine:
M = K M I a = K M K I a2
(6.45)
Din ecuaia de echilibru a tensiunilor:
U = U e + (R a + R es ) I a
(6.46)
i din expresia tensiunii electromotoare (6.27) i a fluxului magnetic (6.44), rezult
turaia motorului:
U (R a + R es ) I a
R + R es
U
n=
=
a
(6.47)
KE
K E K Ia K K E
Valoarea curentului indus Ia rezult din relaia (6.46):
M
Ia =
KM K
(6.48)
Maini electrice
n ==
KE
R + R es
U
K
a
= 1 K2
M K K KE
M
(6.49)
KM
care exprim ecuaia unei hiperbole.
n figura 6.25 (curba 2) este reprezentat caracteristica mecanic a motorului de curent continuu cu excitaie serie,
care este caracteristic mecanic supl
sau de tip serie. Se observ c la o
variaie mic a cuplului de sarcin, apare
o variaie mare a vitezei.
Din analiza caracteristicii mecanice, rezult c motorul de c.c. cu excitaie
serie nu poate porni n gol, deoarece
turaia ar fi foarte mare, motiv pentru
Fig. 6.25 Caracteristicile mecanice ale
care la pornire se impune un cuplu
motorului de c.c.
rezistent de minimum 0,25Mn.
Caracteristica mecanic de tip serie este avantajoas n traciunea electric
deoarece permite obinerea unor cupluri de pornire importante i suport ocurile
de sarcin la o putere util constant. Motoarele cu excitaie serie sunt utilizate i la
mainile de ridicat i de extracie.
Caracteristica mecanic la motoarele cu excitaie mixt
La aceste motoare cu excitaie serie adiional, la care nfurarea de
excitaie serie produce un flux magnetic de acelai sens cu fuxul magnetic produs
de nfurarea de excitaie derivaie, se produce o scdere mai mare a turaiei pe
msur ce sarcina sa crete (curba 3), obinndu-se o situaie intermediar ntre
cazul excitaiei derivaie (curba 1) i cea serie (curba 2) din figura 6.25. Aceste
motoare sunt utilizate n traciunea electric.
n cazul motoarelor cu excitaie mixt diferenial (la care fluxul magnetic
produs de nfurarea serie este de sens contra cu fluxul magnetic produs de
nfurarea derivaie), excitaia serie dezexcit motorul pe msur ce sarcina crete,
din care cauz turaia nu mai scade ca la excitaia derivaie, ci rmne practic
constant (curba 4). Aceste motoare sunt utilizate mai rar, deoarece pot aprea
fenomene de instabilitate n funcionarea lor. La pornirea lor, nfurarea serie
trebuie scurtcircuitat deoarece micoreaz cuplul de pornire prin micorarea
fluxului magnetic rezultant, ceea ce conduce la nrutirea condiiilor de pornire.
Din expresia turaiei motorului de curent continuu, rezult c viteza de
rotaie poate fi modificat prin variaia tensiunii de alimentare U, prin intercalarea
n circuitul electric al indusului a unui reostat variabil Rv i prin modificarea
fluxului magnetic inductor . Se pot obine astfel caracteristicile de reglaj ale
motoarelor de curent continuu, care sunt familii de caracteristici mecanice
artificiale.
105
Maini electrice
M = no
M
(6.50)
2
KE KE KM
K E K M 2
Din relaia prezentat se observ c reglarea vitezei de rotaie a motorului se
poate realiza prin dou metode:
- se menine constant fluxul magnetic de excitaie al motorului de curent continuu,
n general, la valoarea sa maxim i se modific tensiunea la bornele generatorului;
- se menine constant tensiunea la bornele generatorului i se micoreaz fluxul
magnetic de excitaie al motorului.
Limitele de reglare a vitezei de rotaie a motorului n acest sistem sunt
condiionate pentru limita superioar de reglare, prin micorarea fluxului, de
condiiile de comutaie care se nrutesc odat cu creterea vitezei, iar pentru
limita inferioar de magnetismul remanent al generatorului i prin faptul c la
viteze mici, cderea de tensiune din circuitul indusului la sarcina maxim devine
comparabil cu tensiunea generatorului.
n cazul reglrii vitezei motorului prin variaia tensiunii, caracteristicile
mecanice sunt reprezentate prin drepte paralele ntre ele (neglijnd reacia
indusului), deoarece cderea de tensiune n circuitul rotoarelor mainilor rmne
aceeai pentru o sarcin dat, pentru toate caracteristicile.
Numrul caracteristicilor i, prin urmare, continuitatea reglrii, sunt
determinate de numrul de trepte ale reostatului din circuitul de excitaie al
generatorului. n cazul reglrii vitezei motorului, prin variaia fluxului magnetic,
caracteristicile mecanice nu mai prezint paralelism deoarece acestea se obin prin
micorarea fluxului magnetic la o tensiune constant de alimentare.
modificat fie prin inversarea sensului fluxului magnetic , fie prin inversarea
sensului curentului indus Ia.
n acest scop, trebuie s se inverseze legturile, fie la excitaie, fie la indus.
Dac se inverseaz ambele legturi simultan, sau se modific polaritatea tensiunii
de alimentare, sensul de rotaie nu se schimb. Modificarea sensului fluxului
magnetic inductor (a curentului de excitaie) nu se utilizeaz practic, deoarece
tensiunile electromotoare de autoinducie care apar sunt mari, datorit inductivitii
mari a nfurrii de excitaie.
Maini electrice
trebuie s aib un numr mare de spire pentru a obine cmpul magnetic necesar n
ntrefierul motorului. n cazul unui motor de c.c. cu magnet permanent, datorit
densitii mici de energie a materialelor clasice cu magnetizaie permanent, este
necesar utilizarea unor magnei de dimensiuni mari, care s permit obinerea
unor fluxuri magnetice de valoare ridicat n ntrefier i s evite demagnetizarea.
Dac oricare din aceste dou variante sunt utilizate, cmpul de excitaie fiind
realizat pe rotorul mainii, se obine o inerie i o greutate a rotorului de valori
ridicate, care vor face motorul nepractic raportat la mrimea i rspunsul su
dinamic.
O main de c.c. clasic are un umr mare de bobine ale nfurrii induse
rotorice, acestea fiind dispuse n crestturile longitudinale ale miezului magnetic
rotoric. nfurarea rotoric este o nfurare simetric nchis, ale crei bobine
sunt nseriate la lamelele colectorului. Colectorul este un corp cilindric format din
lamele de cupru, dispuse radial sau sub form de coroan, izolate ntre ele i fa de
un ax prin plcue de micanit, i rigidizate prin conuri de strngere, inele de
fretare sau prin turnare ntr-o mas izolant. Fiecare lamel de colector este
prevzut la unul din capete cu un canal radial n care se lipesc legturile de la
nfurarea indusului. Periile, montate pe stator, conecteaz succesiv lamelele
colectorului i deci i bobinele nfurrii rotorice la o surs de tensiune continu
exterioar U. Din interaciunea dintre cmpul magnetic inductor al polilor inductori
statorici i curentul din nfurarea rotoric, iau natere fore electromagnetice F
tangente la indus, care raportate la axul mainii produc asupra rotorului un cuplu
electromagnetic M ce pune n micare rotorul motorului. Prin rotirea indusului n
cmpul magnetic inductor statoric, n nfurarea rotoric se va induce o t.e.m. de
micare, al crui sens este invers sensului curentului care circul prin nfurare,
conform regulii lui Lenz.
n cazul unui motor de c.c. fr perii alimentarea n c.c. a bobinelor
nfurrii rotorice este realizat electronic, fa de cazul precedent n care este
realizat o conectare mecanic. Elementele comutatoare de putere sunt dispuse
ntr-o configuraie de punte inversoare (2 comutatoare de putere pentru o bobin)
pentru a permite un curent electric n ambele sensuri prin bobinele nfurrii
rotorice. n cazul acesta numrul bobinelor nfurrii rotorice este redus n
comparaie cu cazul precedent, deoarece ar fi necesar un numr mare de
dispozitive de comutare i astfel sistemul de comand ar deveni scump i dificil de
controlat. Un compromis ar fi existena a numai 3 bobine ale nfurrii rotorice,
rezultnd astfel 6 comutatoare de putere. Reducerea numrului de bobine ar putea
determina un ripplu al cuplului electromagnetic, care ns poate fi eliminat
printr-o proiectare corespunztoare a motorului. nfurarea rotoric cu trei bobine
a unui motor de c.c. fr perii este similar cu nfurarea statoric trifazat a unei
maini de c.a. trifazat i pentru a descrie separat fiecare din cele trei bobine ale
nfurrii induse poate fi utilizat termenul de faz.
Dezvoltarea mainilor de c.c. fr perii a fost posibil prin realizrile
obinute n alte dou tehnologii, i anume: materiale pentru magnei permaneni i
comutatoare semiconductoare de putere.
110
Maini electrice
Maini electrice
cu canal N att pentru partea de sus ct i pentru partea de jos a fiecrei perechi de
elemente de comutaie, ns pentru elementul de comutaie superior este nevoie de
un anumit tip de comand flotant. Astfel poate fi utilizat un circuit de comand
cu separare galvanic prin transformator sau cu separare optic prin optocuplor,
care furnizeaz impulsurile de comand pentru elementul de comutaie superior
(fig. 6.29). n circuitul prezentat n figura 6.29 condensatorul C este ncrcat prin
dioda D3 de fiecare dat cnd tranzistorul MOSFET M2 este deschis. Cnd
tranzistorul M2 se blocheaz condensatorul C rmne ncrcat la tensiunea de
alimentare a porii, iar dioda D3 se va polariza invers. Dac se aplic la intrarea
circuitului un puls de comand invers, condensatorul C se descarc prin circuitul
de poart al tranzistorului M1, comandnd deschiderea dispozitivului.
n figura 6.27 este prezentat un
motor de c.c. fr perii cu doi poli,
cmpul magnetic de excitaie find produs
de un magnet permanent montat pe rotor,
iar pe stator aflndu-se nfurarea trifazat care este alimentat n c.c. Pot fi
utilizate i motoare cu un numr mai
mare de poli, n funcie de dimensiunea
rotorului, viteza de rotaie, frecvena
impulsurilor de comand a elementelor
de comutaie principale. Fazele nfurrii statorice sunt de regul conectate Fig. 6.29 Circuit de comand a elementelor
de comutaie principale
ntr-o configuraie n stea (fig. 6.28).
De asemenea sunt utilizai senzori de poziie ai rotorului pentru a comanda
secvena de comutaie a punii inversoare. Uzual sunt utilizai trei senzori cu efect
Hall, montai la 120o unul fa de altul pe carcasa interioar a statorului (n
ntrefierul mainii). Cnd rotorul avanseaz, semnalele de comutaie obinute de la
dispozitivele cu efect Hall sunt transformate n informaii care prezint poziia
rotorului, pentru a stabili secvena de comand a punii inversoare.
Pentru a micora ripplu-l cuplului electromagnetic, t.e.m. induse n fiecare
faz a nfurrii statorice trebuie s fie constante n timp, atta timp ct faza
respectiv este parcurs de curent. Orice variaie a t.e.m. induse ntr-o faz, atta
timp ct faza este parcurs de curent, determin o variaie corespunztoare a
cuplului electromagnetic dezvoltat de faza respectiv. Un motor de c.c. fr perii,
la care t.e.m. induse n cele trei faze sunt constante pentru 120o (motor cu t.e.m.
trapeziodale), prezint performane optime.
Puntea inversoare este comandat pentru a limita curentul prin dispozitivele
de comutaie i de aici cuplul electromagnetic al motorului, respectiv direcia i
viteza de rotaie a rotorului. Cuplul electromagnetic mediu obinut este determinat
de curentul mediu prin fiecare faz a nfurrii statorice, cnd aceasta este
alimentat. Viteza motorului este sincronizat cu formele de und ale tensiunii de
alimentare aplicat i astfel viteza de rotaie poate fi comandat prin modificarea
frecvenei secvenei de comutaie a inversorului.
113
Maini electrice
Maini electrice
Fig. 6.33 Schema electric pentru funcionarea motorului de c.c. n primul cadran
u L dt =
0
t on
t on
u L dt + u L dt = 0
(6.54)
Maini electrice
Fig. 6.37 Circuit n punte pentru funcionarea motorului de c.c. n cele 4 cadrane
Fig. 6.38 Sistemul de comnad a unui motor de c.c. pentru funcionarea n cadranele 1 i 2
Maini electrice
Maini electrice
7.2. TAHOGENERATORUL
Ia =
124
Ue
K
Ia =
R a + Rs
R a + Rs
(7.8)
Maini electrice
Ra
U p
U es = K 1
(7.9)
Ra + Rs
Din relaia (7.9) se constat c tensiunea generat la bornele tahogeneratorului depinde i de sarcina RS. Pentru obinerea unei caracteristici liniare
de funcionare a tahogeneratorului, Ue s = f(), este necesar ca:
Ra
<< 1
(7.10)
(R a + RS )
ceea ce se realizeaz dac este n deplinit condiia RS >> Ra.
Deci n concluzie, pentru a obine o caracteristic liniar Ue s = f(), ceea ce
nseamn o micorare a erorilor n funcionarea tahogeneratorului, este necesar ca
sarcina acestuia RS s aib o valoare ct mai mare.
Dac aceast condiie este ndeplinit, rezult:
Ues K1 Up
(7.11)
unde K1 se numete factor de transfer al tahogeneratorului i depinde de
construcia sa. n figura 7.4 este reprezentat caracteristica tahogeneratorului,
Ue s = f(), dat de relaia (7.11).
O parte nsemnat a erorii este
provocat de cderea de tensiune la
perii. Influena cderii de tensiune la
perii, Up se manifeat printr-o
translaie la dreapta caracteristicii de
vitez, ceea ce determin n vecintatea originii axelor de coordonate o
anumit zon moart n care tensiunea de ieire este practic zero.
Datorit numrului limitat al
lamelelor colectorului, tensiunea de
Fig. 7.4 Caracteristica de ieire real a
ieire a acestor tahogeneratoare nu
tahogeneratorului de c.c.
este perfect continu.
Se poate defini un coeficient de ondulaie:
k0 =
Uesmax Uesmin
Uesmax + Uesmin
(7.12)
Maini electrice
ne = k
d
dt
(7.14)
Maini electrice
Ues = K
d
dt
(7.15)
7.3. SELSINE
7.3.1. NOIUNI GENERALE
Maini electrice
Maini electrice
prezentat n figura 7.14 a iar cea cu nfurarea trifazat pe rotor este prezentat n
figura 7.14 b.
n cazul selsinului diferenial, axul su
indic diferena poziiilor unghiulare a dou
axe de comand.
n figura 7.15 este prezentat schema
electric i simbolul selsinului diferenial.
Selsinul emitor i selsinul receptor
lucreaz n condiii diferite. Deoarece
selsinul emitor este fixat ca poziie prin
Fig. 7.14 Reprezentarea simbolic
mecanismul de comand, el acioneaz
a selsinului
un dispozitiv care posed o inerie mare i un
mare cuplu de frecri. n schimb, selsinul receptor, care lucreaz n regim de
indicator, acioneaz un dispozitiv cu o inerie foarte mic i cu frecri
nensemnate.
Selsinele cu contacte alonectoare au o serie de dezavantaje
deoarece prezint un cuplu de
frecri perie-inel, necesit ngrijirea permanent a zonelor de contact, iar utilizarea lor n dispozitive
ce prezint vibraii este dificil,
contactele putnd fi temporar
ntrerupte.
Eliminarea acestor dezavantaje se realizeaz prin utilizarea
selsinelor fr contacte alunecFig. 7.15 Schema electric i reprezentarea
toare, care au o larg rspndire.
simbolic a selsinului diferenial
La aceste selsine, att nfurarea monofazat ct i cea trifazat sunt dispuse pe stator, realizndu-se astfel
reducerea cuplului rezistent, att prin eliminarea contactelor alunectoare ct i
prin micorarea greutii rotorului.
n figura 7.16 este prezentat schematic o variant constructiv a unui selsin
fr contacte alunectoare. nfurarea trifazat (2) este dispus n crestturile
circuitului magnetic statoric (3), iar nfurarea monofazat, realizat sub forma a
dou bobine cilindrice (1 i 1'), coaxiale cu axul de rotaie, este dispus tot pe
stator.
Rotorul (4) este alctuit din dou pri, din material feromagnetic, separate
printr-o parte de material nemagnetic (5), nclinat pe axa rotorului i avnd o astfel
de grosime pentru ca liniile de cmp magnetic s nu se nchid axial prin el.
Legtura magnetic dintre carcas (6) i rotor este realizat cu dou inele
magnetice (7), permind astfel nchiderea fluxului magnetic n jurul bobinelor de
excitaie.
133
Maini electrice
unde vectorul inducie magnetic bT(t) , este orientat n lungul axei nfurrii
monofazate a selsinului transmitor.
Cu se noteaz poziia unghiular a rotorului selsinului transmitor.
Deoarece ntre fazele nfurrii trifazate unghiurile sunt de cte 120, rezult c
fluxurile magnetice fasciculare prin suprafeele spirelor bobinelor care formeaz
nfurarea trifazat, au expresiile:
(7.18)
u
(
t
)
=
W
= max W cos sint
e
1
T
dt
d2T (t)
2
d3T (t)
4
Maini electrice
Ue 2T () = Uem cos( )
(7.22)
3
(
)
U
cos(
)
U
e
3
T
em
3
Selsinul transmitor poate fi considerat ca un element traductor, deoarece
este un dispozitiv care transform poziia unghiular a rotorului su, ntr-un
sistem de trei tensiuni alternative ue1T(t), ue2T(t) i ue3T(t).
i n cazul selsinului receptor, SR, au loc aceleai fenomene ca i cele
descrise la ST, deosebirile constnd n faptul c tensiunile electromotoare induse n
fazele nfurrii trifazate a SR, ue1R(t), ue2R(t) i ue3R(t), depind de poziia
unghiular a rotorului selsinului receptor.
Astfel:
=
(cos cos)
I1m (, ) =
Z
Z
=
[cos( ) cos( )]
I2m (, ) =
Z
Z
3
3
=
[cos( ) cos( )]
I3m (, ) =
Z
Z
3
3
(7.24)
unde s-a notat cu Z impedana unui circuit prin care circul curenii i1(t), i2(t) i
i3(t).
Se observ c dac cele dou selsine au aceeai poziie unghiular
( = ), atunci amplitudinile I1m(,), I2m(,), I3m(,) sunt nule, deci implicit
curenii alternativi i1(t), i2(t) i i3(t) vor fi egali cu zero. Atunci cnd cele dou
137
Ms = K max
Uem
sin
Z
(7.26)
Maini electrice
(7.29)
d = 0
Sistemul de transmisie sincron de indicare cu un canal, poate funciona i n
regim dinamic. n acest caz, dac rotorul selsinului transmitor se rotete cu o
vitez unghiular oarecare, atunci i rotorul selsinului receptor se va roti cu aceeai
vitez unghiular.
Din relaia (7.28) se constat c mrimea erorii unghiulare , depinde de
valorile momentului total rezistiv, care se opune rotirii axului selsinului receptor
(Mr) i momentului specific de sincronizare (Msp).
Sistem de transmitere sincron de indicare cu dou canale
STSI cu dou canale sunt utilizate pentru micorarea erorii transmisiei
sincrone, ajungndu-se la valori de ordinul a ctorva minute. Aceste sisteme conin
un canal aproximativ i un canal precis.
n figura 7.20 este prezentat schema electric a unui sistem de transmisie
sincron de indicare cu dou canale, fiecare canal fiind compus dintr-un selsin
transmitor conectat cu un selsin receptor. Rotorul selsinului transmitor al
canalului precis este acionat printr-un multiplicator de turaie cu raportul 1:n,
astfel, acesta va avea o vitaz de rotaie mai mare de n ori dect rotorul selsinului
transmitor al canalului aproximativ.
Fiecare din cele dou canale funcioneaz dup acelai principiu ca la STSI
cu un canal, ns datorit factorului de multiplicare n, eroarea STSI cu dou canale
este mai mic de n ori fa de eroarea STSI cu un canal, deoarece pentru aceeai
abatere unghiular, valoarea momentului de sincronizare este de n ori mai mare pe
canalul precis dect pe canalul aproximativ.
De exemplu, dac n = 36, selsinele de pe canalul aproximativ efectueaz o
deplasare unghiular de 10o, iar cele de pe canalul precis efectueaz o rotaie
complet (o deplasare unghiular de 360o). Citirea poziiei indicatoare se va face
aproximativ pe cadranul selsinului receptor al canalului aproximativ i precis pe
cadranul selsinului receptor al canalului precis (gradaiunile de pe cadranul
selsinului receptor al canalului precis vor fi de la 0o la 10o).
139
Maini electrice
Aceste fluxuri magnetice alternative, conform legii induciei electromagnetice, induc n fazele nfurrii trifazate a selsinului transmitor t.e.m. ue1T, ue2T
i ue3T, care au expresiile:
I1m = Z cos
Uem
2
cos( )
I2m =
(7.32)
Z
3
Uem
4
I3m = Z cos( 3 )
Maini electrice
Uem
2
2
2
cos( ) cos( )
Uem2TF = k I2m cos( ) = k
(7.33)
3
Z
3
3
Uem
4
4
4
U
2
2
3 U
U mTF = k em (cos cos + sin sin )
2
Z
3 U
U mTF = k em cos( )
2
Z
Fcnd notaia:
3
U
U eM = k em
(7.35)
2
Z
amplitudinea tensiunii rezultante n nfurarea monofazat devine:
UmTF = UeM cos( )
(7.36)
T.e.m. alternativ indus n nfurarea monofazat a selsinului transformator, cu amplitudinea UmTF, are aceeai frecven ca i tensiunea de excitaie,
expresia ei fiind urmtoarea:
ueTF(t) = UeM cos( ) sin t
(7.37)
Se observ c tensiunea electromotoare alternativ ueTF(t) depinde de poziia
unghiular a rotorului selsinului transmitor i de poziia a rotorului selsinului
transformator.
Se observ c UeTF are valoare maxim cnd = i se anuleaz atunci
cnd = 90o.
Dac este necesar ca amplitudinea tensiunii ueTF(t) s varieze sinusoidal n
funcie de diferena , este suficient ca rotorul unuia din cele dou selsine s se
monteze iniial, pe axul respectiv, cu un decalaj de 90o.
143
Maini electrice
- Acuratee (definete precizia cu care poziia unui element dat poate fi msurat
sau reprodus fa de un sistem de referin exterior, absolut). Acurateea minim
admis pentru inductosinul liniar este de 2,5m.
- Repetabilitate (definete precizia cu care o poziie sau un raport al tensiunilor
sinusoidale i cosinusoidale, poate fi repetat n ncercri succesive). Inductosinul
liniar are repetabilitatea minim admis de 0,25m.
- Sensibilitate (definete cea mai mic deplasare care poate fi msurat sau
reprodus de ctre un dispozitiv). Sensibilitatea minim admis pentru inductosinul
liniar este de 0,05m.
7.4.2. MAGNESINUL
Maini electrice
Comment [SP1]:
Maini electrice
P
P2
(7.40)
; K2 = 3
P2
P1
n general factorii de amplificare pe cele dou etaje sunt diferii (K1 K2).
Factorul total de amplificare al amplidinei este:
K1 =
P3 P3 P2
= = K2 K1
(7.41)
P1 P2 P1
Se pot obine factori de amplificare de ordinul a 10 000.
Amplidina poate fi prevzut cu mai multe nfurri de comand (26),
ceea ce mrete uurin de compensare a schemei de automatizare n care
funcioneaz amplidina. Amplidinile se construiesc cu puteri cuprinse ntre
(0,440kW) i sunt folosite n comanda avansului la freze, reglarea poziiei
electrozilor la cuptoarele electrice cu arc, n sistemele de rotire a antenelor
radiolocatoarelor, a platformelor tunurilor antiaeriene sau a rampelor de rachete
antiaeriene.
n ultimii ani, interesul pentru mainile amplificatoare a sczut, datorit
dezvoltrii dispozitivelor semiconductoare de putere.
K=
Maini electrice
statoric este repoziionat i astfel, se obin condiiile prezentate n figura 7.24 b, iar
rotorul se deplaseaz cu 90o pentru a se alinia cu direcia cmpului magnetic
statoric. Se poate astfel observa, c alternnd secvena de comand a
comutatoarelor K1 i K2, rotorul poate fi fcut s se deplaseze n orice direcie.
Figura 7.25 a prezint configuraia
de comand pentru un motor unipolar cu
4 faze. n figura 7.25 b este prezentat
secvena de comutaie a comutatoarelor
de putere. De fiecare dat sunt alimentate
dou faze ale motorului, rezultnd rotaia
cmpului magnetic statoric, care determin deplasarea pas cu pas a rotorului
motorului.
n figura 7.26 este prezentat
schema electric a unui motor pas cu pas
cu comand bipolar. nfurrile statorice ale acestui tip de motor nu sunt
prevzute cu o priz median. Astfel, n
loc de a produce inversarea sensului
Fig. 7.25 Sistem unipolar cu patru faze
curentului prin alternarea fazelor, n acest
a) configuraia de comand;
caz, curentul prin ntreaga nfurare
b) secvena de comutaie
este inversat prin schimbarea alternativ a
bornelor de alimentare. Comanda unui motor bipolar este identic cu cea a
motorului cu comand unipolar. Cnd sensul curentului prin faza F1 este inversat
cu ajutorul comutatorului K1 (fig. 7.26 b), cmpul magnetic statoric se realiniaz i
rotorul se deplaseaz corespunztor.
dezvolt un cuplu mai mic la o vitez mai mic de rotaie, iar la o vitez ridicat de
rotaie cuplurile dezvoltate de cele dou tipuri de motoare pas cu pas sunt aceleai.
Maini electrice
i BY fiind nealimentate, atunci polii magnetici ai rotorului 1 i 3 se vor orienta dea lungul fazei CZ (fig. 7.29 c).
(7.43)
M S =
d
p i= ct .
Cuplurile limit
n regim permanent de funcionare se definete un cuplu critic
cvasistaionar, ca fiind valoarea maxim la care se poate mri cuplul rezistent, la o
frecven de comand dat, fr a cauza ieirea din sincronism a motorului
154
Maini electrice
Beneficiul maxim al unui motor pas cu pas se poate obine numai dac este
corect comandat, aceasta necesitnd o surs de curent continuu, un comutator
electronic i un generator de impulsuri controlate (informaia numeric).
Alegerea optim a unui motor pas cu pas pentru o anumit aplicaie, necesit
o nelegere aprofundat a caracteristicilor motorului i a circuitelor lui de
comand.
n figura 7.31 sunt prezentate schematic cele 4 pri componente ale unui
sistem motor pas cu pas.
Tabelul 7.1 Unghiuri de pas tipice
Numrul de pai
Unghiul de
pentru efectuarea unei
pas
rotaii complete
0,90o
1,80o
3,60o
3,75o
7,50o
15,0o
400
200
100
96
48
24
Din acest motiv, cnd este necesar o poziionare precis, este bine s se
divid deplasarea cerut n multiplii de 4 pai. Acest mod de funcionare este
cunoscut ca funcionarea n 4 pai.
Un motor pas cu pas, care funcioneaz fr sarcin n afara domeniului
frecvenei sale de lucru, va prezenta puncte de rezonan, care sunt fie audibile, fie
pot fi detectate cu senzori de vibraie. Dac sunt nedorite, atunci aceste frecvene
pot fi evitate prin utilizarea unei comenzi mai lente sau prin adugarea unor
amortizori externi pentru a crete ineria motorului.
Cnd un motor este alimentat cu o tensiune de valoare constant, cuplul de
ieire scade cu creterea vitezei de rotaie. Aceasta se ntmpl datorit creterii
cmpului electromagnetic invers i intensitii curentului electric prin nfurare,
limitnd astfel puterea furnizat motorului. Acest efect este determinat de
constanta de timp a motorului (L/R).
Din cauza rezistenei mari a nfurrilor, motoarele unipolare au un raport
L/R mai bun dect echivalentele lor bipolare. Efectul poate fi compensat fie prin
creterea puterii sursei de tensiune pentru a menine curentul constant la creterea
vitezei de rotaie, fie prin creterea tensiunii de alimentare cu o anumit valoare i
adugarea unor rezistori nseriai n circuit.
Prin adugarea unor rezistori nseriai pe circuitul de comand, pot fi
mbuntite performanele motorului la viteze mari de rotaie, prin reducerea
raportului L/R. Adugnd 3 rezistori de valoare R, conectai n serie, rezistena
nfurrii va avea o constant de timp modificat de valoare L/4R. Sursa de
alimentare trebuie s permit creterea de patru ori a tensiunii nominale de
alimentare a motorului pentru a se menine intensitatea curentului electric prin
nfurare la valoarea nominal.
Adugarea unei rezistene externe reduce mult eficiena comenzii. Dac
consumul mare de putere este nedorit, pot fi utilizate unele metode cum ar fi:
circuit de comand cu 2 niveluri de tensiune i circuit de comand tip chopper.
Circuit de comand cu 2 niveluri de tensiune
Este cel mai eficient mod de comand
pentru viteze de rotaie constante. Cu aceast
comand motorul funcioneaz cu o tensiune
de alimentare sub tensiunea nominal la o
vitez de rotaie nul (n repaus) i peste
tensiunea nominal n stare de rotaie.
Tensiunea nalt poate fi declanat cu
ajutorul unor rezistori de sesizare a curentului
sau, ca n figura 7.32, prin producerea
inductiv a unor vrfuri de curent. La o vitez
Fig. 7.31 Circuit de comand cu
nul de rotaie nfurrile sunt alimentate cu
2 niveluri de tensiune
joas tensiune.
Cnd nfurrile sunt comutate n secvena de 4 pai, diodele D1, D2, D3 i
D4 deschid tranzistorii de nalt tensiune T1 i T2.
156
Maini electrice
Maini electrice
f
P
f f
conv = ' 2 ' = 1 + 2 1
(7.58)
P1 + PM f 2 T f 2 G
Relaia (7.58) d o valoarea aproximativ a randamentului, deoarece n ea nu
sunt luate n considerare pierderile n fierul rotorului, care cresc cu creterea
160
Maini electrice
161