Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Elemente de Teoria Elasticitatii
Elemente de Teoria Elasticitatii
ELASTICITII
Problema general a teoriei elasticitii o reprezint determinarea
strii de tensiuni, deformaii i deplasri dintr-un corp elastic, atunci cnd
se cunosc: forma i dimensiunile acestuia, modul de ncrcare i rezemare,
precum i caracteristicile elastice ale materialului.
Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii (care vor fi prezentate n
cele ce urmeaz) sunt scrise pentru un element de volum infinitezimal i sunt
grupate astfel:
ecuaii de echilibru (Cauchy);
ecuaii geometrice (relaii ntre deformaii si deplasri);
ecuaii constitutive (legea lui Hooke).
n ecuaiile din primele dou grupe nu intervin caracteristici de material i,
n consecin, ele sunt universal valabile. n ecuaiile constitutive intervin aceste
caracteristici i prin urmare acestea depind de natura materialului.
Modelul clasic al Teoriei elasticitii i Rezistenei materialelor adecvat
comportrii oelului i altor materiale (n special metalice) are la baz
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
continuitatea materiei;
omogenitatea;
elasticitatea perfecta i izotropia materialelor;
ipoteza deformaiilor mici;
proporionalitatea dintre tensiuni i deformaii;
principiul lui Saint Venant;
ipoteza strii naturale.
r
p
dy
B
O
dx
dz
Figura 2.1.
p medA =
A
dR
p M = lim
dA0 dA
r
Tensiunea fiind o mrime tensorial depinde att de dR
ct i de orientarea
p
xx
dA M
O
a)
b)
Figura 2.2.
xy
p
xx
xz
M
dA
xx
Figura 2.3.
Figura 2.4.
xx xy xz
T yx yy yz
zx zy zz
(2.1)
T S
(2.2)
TS 0
0
m
0
unde m
xx yy zz
3
0
m
(2.3)
TD
TD yx
yy m
yz
zx
zy
zz m
(2.4)
sau
1 2 3
Figura 2.5.
1 11
etc.).
zx
= 0,
yz
zy
contrare.
Figura 2.6.
n figura 2.7 este prezentat vederea dup axa Oz a strii plane de tensiuni.
Figura 2.7.
Figura 2.8.
Figura 2.9.
xx
xx
xx
xx
x
dx
x
xxdx
xxdx
dx
xx > 0, xx > 0
xx < 0, xx < 0
Figura 2.10.
cos( n, y ) m;
cos(n, z ) n
(2.5)
l 2 m2 n2 1
(2.6)
Observaii:
10
(2.7)
(2.8)
determin cu relaiile:
I 1 xx yy zz
I2
xx
xy
xy yy
yy yz
xx
I 3 yx
zx
yz xx
zz xz
xy
yy
zy
11
xz
yz
zz
(2.9)
xz
zz
(2.10)
(2.11)
1
2 2 S 120 I 1
3
3
(2.12)
1
3 2S 240 I 1
3
3
unde:
1
R
3
12
cos 1
;
2T
R
1 2
I1 I 2 ;
3
1
2 3
I1 I 2 I 3
I1 ;
3
27
1 3
R
27
12
Observaii:
Tensiunea principal cea mai mare 1 este totodat i cea mai mare
posibil dintre tensiunile ce acioneaz asupra elementului studiat, iar
tensiunea principal minim 3 este cea mai mic din ansamblul
tensiunilor.
O condiie necesar n cazul strii spaiale de tensiune (triaxial) este ca
invariantul I3 al ecuaiei seculare s fie diferit de zero.
12
Py
2
O
3
Px
Pz
Figura 2.11
13
14
2 - I 1 I 2
(2.13)
Figura 2.12.
xx
yy
xy
15
Figura 2.13.
(2.14)
( ) xy (cos 2 - sin 2 ) ( yy - xx ) sin cos
cos 2
1 cos 2
;
2
sin 2
1 cos 2
;
2
sin cos
sin 2
;
2
i rezult:
( )
xx yy xx - yy
cos 2 xy sin 2
2
2
( ) -
xx - yy
sin 2 xy cos 2
2
(2.15)
(2.16)
16
(2.17)
( )
d ( )
d ( 2 )
(2.18)
1, 2
xx yy 1
xx - yy 2 4 xy2
2
2
(2.19)
xy
xx - yy
tg 2
2
2 xy
xx - yy
(2.20)
Observaii
Direciile principale sunt reciproc perpendiculare (deoarece perioada
funciei este ).
Dac tensiunile tangeniale sunt pozitive, direcia tensiunii normale
maxime se afl n primul cadran i se msoar n sens trigonometric.
Pentru tensiuni tangeniale negative, aceast direcie se afl la un unghi
negativ i ascuit fa de axa Ox
17
max,min
1
2
- y 4 xy
2
(2.21)
sau
max,min
1 - 2
2
(2.22)
cu max 1 i min 2 .
Relaia (2.21) arat c cele dou tensiuni tangeniale sunt egale dar de
sensuri contrare, ceea ce indic faptul c se respect dualitatea tensiunilor
tangeniale. n seciunile n care tensiunile tangeniale au valori extreme,
tensiunile normale sunt diferite de zero.
Un model geometric al strii plane de tensiune este elipsa lui Lam
(figura 2.14). Este o elips avnd semiaxa mare egal cu 1 i cea mic egal cu
2 i a crei ecuaie este:
2
p x2 p y
2 2 1
1 2
18
(2.23)
Py
p
O
Px
Figura 2.14.
( )
1 2 1 - 2
cos 2
2
2
( ) -
(2.24)
1 - 2
sin 2
2
(2.25)
19
(2.26)
1 - 2
2
1 2
de
2
(figura 2.15).
xx
q
2 p
xy
yy
max
min
p
Figura 2.15.
(2.27)
20
( ) - xx sin cos
(2.28)
(2.29)
( )
xx
1 cos 2
2
( ) -
xx
sin 2
2
(2.30)
(2.31)
(2.32)
21
max
xx
2
(2.33)
Observaii:
La solicitrile axiale n seciunile nclinate apar att tensiuni normale ct
i tensiuni tangeniale.
Tensiunile tangeniale maxime se obin n seciuni nclinate la 45 o fa de
axa barei i sunt egale cu jumtatea efortului normal principal.
Dac n relaia (2.26) se face 2 zero rezult:
( - 1 )2 + 2 = ( 1 )2
2
2
(2.34)
Figura 2.16.
22
Fi
D
DM
F1
Figura 2.17
23
N
Fn
[ C' D' ] - [ CD ]
[ CD ]
[ CD ] 0
lim
sau
l - l0
lim
l 0 0 l 0 l 0 0 l0
lim
tg
24
Figura 2.18.
Figura .2.19.
25
xx
xy 2 xz 2
T yx 2 yy
yz 2
zx 2 zy 2 zz
(2.35)
i lunecrile
26
1 0 0
T 0 2 0
0 0
3
(2.36)
cu
pe
axele sistemului
Fi
y
v
O
w
F1
O
x
Fn
27
Figura 2.20.
Observaie:
Vectorul deplasrilor unui punct are componentele u (pe Ox), v (pe Oy) i
w (pe Oz).
Cazul general de deformare poate fi considerat ca rezultatul unei
suprapuneri a dou stri de deformare:
- una datorit deformaiilor liniare egale cu 0 i cu deformaii unghiulare
nule;
- alta datorit deformaiilor liniare xx - 0, yy - 0, zz - 0 i cu deformaiile
unghiulare xy, xz, yz egale cu deformaiile unghiulare ale strii de deformaii
iniiale.
La prima stare de deformare se schimb numai volumul (forma rmne
neschimbat) i ea se caracterizeaz prin tensorul sferic al deformaiilor:
o 0 0
T o 0 o 0
0 0
o
cu o
xx yy zz
3
(2.37)
TD yx 2 yy o yz 2
zx 2
zy 2 zz o
(2.38)
28
(2.39)
( )
xx yy
2
xx - yy
2
cos 2
xy
2
sin 2
(2.40)
xx - yy
xy
( )
sin 2
cos 2
2
2
2
29
(2.41)
ij 2 .
xx + yy
xx - yy 2
xy 2
(
) + (
)
2
2
2
(2.42)
max, min
2
-
= 1 2 =
2
xx - yy 2
xy 2
) + (
)
2
2
(2.43)
2 ).
30
31
32
Observaii:
Ecuaiile fundamentale ale Teoriei elasticitii sunt scrise pentru un
element de volum infinitezimal.
n ecuaiile din primele dou grupe nu intervin caracteristici de material
i, n consecin, ele sunt universal valabile.
n ecuaiile constitutive intervin aceste caracteristici i deci acestea
depind de natura materialului.
y y+ j yyy j y
yx + j yyx j y
j
C
B
xy + j t xy j x
jx
dy
xx
xx + j xx j x
jx
xy
O
A
y x
dx
yy
Figura 2.21
33
yy
xy
yx
. Dnd creteri
x dy 1 x
dx dy 1 xy
dy dx 1 yx dx 1 X dx dy 1 0
x
y
- proiecie pe vertical:
y
xy
y dx 1 y
dy dx 1 xy
dx dy 1 xy dy 1 Y dx dy 1 0
y
x
X 0
x
y
yx
x
yy
y
(2.44)
Y 0
(2.45)
34
xy dy 1
xy
yx
dx
dx
dy
dy
xy
dx dy 1 yx dx 1
yx
dy dx 1
0
2
x
2
2
y
2
dxdy
2
i apoi fcnd
dx 0 , dy 0
se obine:
xy yx
(2.46)
35
B"
C"
C'
B'
dy
v+j yv dy
j
A"
j v dx
jx
A'
O'
O
u
u +jj ux dx
dx
Figura 2.22
deplasri
plus
creterile
difereniale
obinute
prin
modificarea
u
dx ,
x
dx u
u
u
dx u
dx
x
x
xx
dx u
dx
x
36
v
v
dy v
dy
y
y
dy
v
dy
y
dy v
yy
y
w
xx
yy
zz
(2.47)
v
dx ,
x
u
dy
y
u
xx
x
fa de unitate.
v
y
dy
dy
y
37
xy
u v
y x
(2.48)
(2.49)
38
x
u
2u
y
y x
xy
2 x
3u
y 2
xy 2
(2.50)
y
x
2 y
x 2
v
2v
x y
xy
3v
yx 2
(2.51)
2 xy
xy
2u
2v
3u
3v
x y 2 xy
xy 2 yx 2
(2.52)
Din relaiile (2.50), (2.51), (2.52) se observ c:
2 xy
xy
2
2 x y
y 2
x 2
(2.53)
39
yz S 41 S 42
xz S 51 S 52
xy S 61 S 62
S13
S 23
S 33
S 43
S 53
S 63
S14
S 24
S 34
S 44
S 54
S 64
S15
S 25
S 35
S 45
S 55
S 65
S16
S 26
S 36
S 46
S 56
S 66
xx
yy
zz
yz
xz
xy
(2.54)
unde
[ S ij ]
(2.55)
Termenii
S ij
S11
1
S12 12 ; S13 13 ; S14 11, 23 ; S15 11,31 ; S16 11,12 ;
;
E11
E 22
E 33
G 23
G31
G12
S 21
22, 23
22, 31
22,12
23
21
1
; S 22 E ; S 23
; S 24
; S 25
; S 26
;
E11
E 33
G23
G31
G12
22
40
S 31
31
;
E11
S 32
32
;
E 22
S 33
1
;
E 33
S 34
33, 23
;
G23
S 35
33,31
;
G31
S 36
33,12
;
G12
(2.56)
S 41
23,11
23, 22
23,33
23,31
23,12
1
; S 42
; S 43
; S 44 G ; S 45
; S 46
;
E11
E 22
E 33
G31
G12
23
S 51
31,11
31, 22
31,33
31, 23
31,12
1
; S 52
; S 53
; S 54
; S 55 G ; S 56
;
E11
E 22
E 33
G23
G12
31
S 61
12,11
12, 22
12,33
12, 23
12 ,31
1
; S 62
; S 63
; S 64
; S 65
; S 66 G ;
E11
E 22
E 33
G23
G31
12
unde:
E ii = modul de elasticitate longitudinal (Young), determinat de direcia axei Oi;
G ij =
ik ,ij ;
S ji ),
dintre cele
41
Q21 Q22
xx
yy
zz
yz
xz
xy
Q31 Q32
Q41 Q42
Q
Q52
51
Q61 Q62
Q13 Q14
Q23 Q24
Q15
Q25
Q33 Q34
Q43 Q44
Q53 Q54
Q35
Q45
Q55
Q63
Q65
Q64
Q16 xx
Q26 yy
Q36 zz
Q46 yz
Q56 xz
Q66 xy
(2.57)
sau, simbolic:
{ ij } [Q ]{ ij }
unde
[Q ] [ S ]1 se
(2.58)
yy S 21
S 61
xy
S12
S 22
S 62
S16
S 26
S 66
xx
yy
xy
(2.59)
i respectiv
xx
Q11
yy Q21
Q61
xy
cu matricele
[S ]
[Q ]
Q12
Q22
Q62
Q16
Q26
Q66
xx
yy
xy
Material ortotrop
42
(2.60)
S11 S12
S
21 S 22
S 31
0
0
yz
xz
xy
S 32
0
0
0
S13
S 23
0
0
0
0
S 33
0
0
0
0
S 44
0
0
0
0
S 55
0
0
0
0
0
0
S 66
xx
yy
zz
yz
xz
xy
(2.61)
unde:
S11
1
;
E11
S 23 S 32
S12 S 21
12
21 ;
E11
E 22
S13 S 31
13
31 ;
E11
E 33
23
1
1
1
1
32 ; S 33
; S 44 G ; S 55 G ; S 66 G
E
E 22
E33
33
23
31
12
S 22
1
;
E 22
(2.62)
yy S 21
0
xy
S12
S 22
0
0
0
S 66
Material izotrop
Starea spaial de tensiuni
43
xx
yy
xy
(2.63)
G=
E
2(1 + )
(2.64)
S11 S 22 S 33
; S12 S 21 S13 S 31 S 23 S 32 ;
E
E
S 44 S 55 S 66
1
G
(2.65)
44
xx
yy
zz
yz
xz
xy
E
E
E
1
E
E E
E
E E
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
1
0 0
G
1
0
0
G
1
0 0
G
0
xx
yy
zz
yz
xz
xy
(2.66)
xx
yy
zz
1
xx yy zz
E
1
yy xx zz
E
1
zz xx yy
E
(2.67)
respectiv:
xy
xy
; xz xz ; yz yz
G
G
G
(2.68)
Relaiile reprezint legea lui Hooke pentru starea spaial de tensiuni sau
legea lui Hooke generalizat pentru materiale omogene i izotrope .
Din relaiile (2.68) pot fi determinate tensiunile funcie de deformaii:
xx
E
[ xx ( yy zz )]
1 - 2
yy
E
[ yy ( xx zz )]
1 - 2
45
(2.69)
zz
E
[ zz ( xx yy )]
1 - 2
S11 S 22
1
; S12 S 21 ; S 66
E
E
G
(2.70)
xx
yy
xy
1
E E
1
E E
0
0
xx
0 yy
1 xy
G
(2.71)
xx
yy
xy
xy
G
xx =
E
1- 2
( xx + yy )
46
(2.72)
(2.73)
yy =
( yy + xx )
1- 2
(2.74)
xy = G xy
(2.75)
respectiv
1
2
E
1 - 2
E
( 1 2 )
1 2
( 2 2 )
(2.76)
xx
yy
(2.77)
Din prima relaie (2.77), exprimnd tensiunile funcie de deformaii, rezult
binecunoscuta lege a lui Hooke:
xx E xx
De reinut
47
(2.78)
yy
y
+Y =0
48
2 xy
x y
2 y
+
y 2
x 2
2 x
xx
yy
xy
xy
G
sau
xx
E
( xx yy )
1 - 2
yy
E
( yy xx )
1 - 2
xy G xy
49
50
Figura 2.23
Le1 U 1
1 1
2
2
(2.79)
51
U1
Figura 2.24.
U1
(2.80)
innd cont de legea lui Hooke, din relaiile (9.63) i (9.64) rezult:
U1
U1
2
2E
2
2G
(2.81)
52
(2.82)
2
dV
2E
2
dU
dV
2G
dU
(2.83)
2 E dV
(2.84)
2G dV
V A
N
din prima relaie (2.84) rezult:
A
1
1 l N2
1 l N2
dAdx
dx
dA
dx
2E
2 0 EA 2 A
2 0 EA
(2.85)
Dac seciunea i fora axial sunt constante n lungul barei, integrala din
relaia (2.85) se calculeaz i rezult:
N 2l
2 EA
nvovoiere
53
(2.86)
My
innd cont c I
z
rezult:
My
U
I
z
V
1
1l M2
1 l M2
2
dAdx
dx y dA
dx
2E
2 0 EI z 2 A
2 0 EI z
(2.87)
M 2l
2 EI z
(2.88)
Lunecare
TSz
AS z2
1 TS z
1 l T2
k l T2
U
dAdx
dx
dA
dx
2G V bI z
2 0 GA A b 2 I z2
2 0 GA
(2.89)
A S z2
dA
I z2 A b 2
Torsiune
M r
t
innd cont c I
p
54
Mt r
U
I z
V
1
1 l Mt
1 l Mt
2
dAdx
dx r dA
dx
2G
2 0 GI p 2 A
2 0 GI p
(2.90)
M t2 l
2GI p
(2.91)
Dac bara este supus simultan la mai multe solicitri simple energia
potenial de deformaie se obine prin nsumarea termenilor corespunztori
fiecrei solicitri. innd cont de relaiile (2.85), (2.87), (2.89) i (2.90) rezult:
1 l Mt
1 l N2
1 l M2
k l T2
dx
dx
dx
dx
2 0 GI p
2 0 EA
2 0 EI z
2 0 GA
(2.92)
Observaii:
Dac corpul se compune din mai multe bare se va face suma energiilor
poteniale de deformaie referitoare la fiecare bar.
Pentru barele care sunt solicitate la ncovoiere energia potenial de
deformaie din ncovoiere este preponderent fa de aceea provenind din
fora axial i fora tietoare.
Energia potenial de deformaie fiind o funcie ptratica de eforturile
secionale nsumarea termenilor corespunztori fiecrei solicitri nu se
datoreaz aplicrii principiului suprapunerii efectelor, ci faptului c
energia este o mrime scalar.
55
U1
1
xx xx yy yy zz zz
2
(2.93)
U1
1
xx xx yy yy zz zz xy xy yz yz xz xz
2
(2.94)
U1
2
2
xx
yy
zz2 - xx yy xx zz yy zz
2E
E
1 2
2
xy xz2 yz
2G
(2.95)
1 2
2
2
xx
yy
- xx yy
xy
2E
E
2G
56
(2.96)
U1
1 2
1 22 32 - 1 2 1 3 2 3
2E
E
respectiv:
(2.97)
U1
1 2
1 22 - 1 2
2E
E
o schimbare a formei.
(2.98)
1 2 3
, care are rolul unei presiuni hidrostatice, se obine
3
57
U 1v
3 m2
1
3 m2 - 3 m2
1 - 2
2E
E
2E
U 1v
1 - 2
1 2 3 2
6E
sau
(2.99)
U 1v
Se observ c pentru
1 - 2
xx yy zz 2
6E
1
2
(2.100)
U1 f
1
1 - 2 2 2 - 3 2 3 - 1 2
6E
(2.101)
sau
U1 f
1
2
2
xx - yy 2 yy - zz 2 zz - xx 2 6 xy
2yz zx
6E
58
(2.102)
L
c
(2.103)
calculul
coeficientului
de
siguran
necesit
determinarea
L1 L 2 L 3
1
2
3
(2.104)
59
de tensiune i s-ar putea stabili locurile cele mai solicitate ale pieselor, fr a mai
recurge la o ncercare n fiecare caz n parte.
Compararea strilor de tensiune se poate face uor dac se alege drept
baz una din strile de tensiune, cea mai caracteristic i cea mai uor de realizat
experimental i apoi folosind criteriul adoptat se compar cu aceast stare de
tensiune toate celelalte. Aceast stare de tensiune luat drept baz se numete
echivalent. Drept stare echivalent se ia starea monoaxial de tensiune, ntruct
aceasta se poate realiza uor fr a fi necesare maini i dispozitive complicate,
epruvetele au o form simpl i sunt uor de realizat, iar starea de tensiuni din
poriunea de calcul a epruvetei este omogen.
Tensiunea echivalent este tensiuna principal a unui element imaginar
supus la ntindere, executat din acelai material ca i elementul dat i care se
afl ntr-o stare de tensiuni tot att de periculoas ca i elementul dat.
S-au emis mai multe ipoteze asupra ruperii materialelor. Alegerea uneia
dintre ipoteze este determinat de modul n care se verific experimental aceasta
pentru starea de tensiuni considerat. Prin urmare teoriile de rupere vor da
expresiile tensiunii echivalente echiv care fac posibil compararea strii
complexe de solicitare cu cea de ntindere simpl. n urma determinrii tensiunii
echivalente relaia de verificare pentru pies este:
echiv a
(2.105)
60
(2.106)
1, 2
xx yy 1
xx - yy 2 4 xy2
2
2
(2.107)
echiv
Dac xx
; yy 0 ; xy
xx yy 1
2
2
- yy 4 xy2
2
xx
(2.108)
se obine:
echiv
2 4 2
2 2
sau
echiv 0,5 0,5 2 4 2
(2.109)
61
(2.110)
1 max echiv
1
1 2 3
E
(2.111)
Starea de tensiuni este considerat drept stare de tensiune limit dac mrimea
max este egal cu deformaia liniar maxim din starea monoaxial de tensiuni,
adic:
max
echiv
E
(2.112)
echiv 1 2 3
(2.113)
62
(2.114)
xx ; yy 0 ; xy
i =0,3 se obine:
(2.115)
(2.116)
max 2
1 3
2
(2.117)
max
echiv
2
63
(2.118)
(2.119)
echiv
2
- yy 4 xy
2
xx
xx ; yy 0 ; xy
relaia devine:
echiv 2 4 2
(2.120)
U1
1 2
1 22 32 - 1 2 1 3 2 3
2E
E
64
(2.121)
U 1echiv
2
echiv
2E
(2.122)
(2.123)
echiv 12 22 2 1 2
(2.124)
Dac xx
; yy 0 ; xy
(2.125)
echiv 2 2,6 2
(2.126)
65
U1 f
1
1 - 2 2 2 - 3 2 3 - 1 2
6E
(2.127)
U 1 fechiv
1 2
echiv
3E
(2.128)
echiv
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
2
(2.129)
echiv 12 22 1 2
(2.130)
66
2
2
2
2
echiv
xx
yy
xx yy 3 xy
Dac xx
; yy 0 ; xy
(2.131)
relaia devine:
echiv 2 3 2
(2.132)
67
Figura 2.25
1 3
2
i este independent de
68
C
C
Figura 2.26
69
acest caz prin dou drepte tangente la aceste cercuri pe poriunea dintre ele
(figura 2.27).
C2
C1
Figura 2.27.
Figura 2.28.
70
este corect, dar n acelasi timp este foarte laborioas deoarece pentru fiecare
material trebuie construite astfel de nfurtori limit pe baz de date
experimentale rezultate din ncrcri.
Din aceast cauz, se consider n mod simplificat c se nlocuiete curba
strii limit cu dreapta MLN tangent la cercurile lui Mohr, care reprezint
ntinderea simpl i compresiunea simpl (figura 2.29). n acest caz
nfurtoarea se construiete numai pe baza a dou ncercri, una de ntindere i
alta de compresiune.
s s
Figura 2.29
71
3 2 1 ci 1 3
O1 K O1O OK ci 1
1 ci 1
2
2
2
2
2
2
1 3
. Se poate
2
O1O2 O2 R
sau
ci 1 3 1 3 ci
2
2
2
2
ci cc
cc ci
2
2
2
2
ci 1 ci 3
cc
(2.133)
echiv 1 ci 3
cc
ci
sau notnd k se obine:
cc
72
(2.134)
echiv 1 k 3
(2.135)
Figura 2.30.
73
echiv
2 4 2 a
echiv
2 3 2 a
74