Mircea cel Btrn(1386-1418)

In secolul XIV voievodul care a adus o politic de cruciada este Mircea cel Btrn

La sfritul secolului al XIV-lea, turcii au ajuns la Dunre, ameninnd rile

Romne i chiar ntreaga Europ. Puterile europene au reacionat, declannd
cruciadele trzii, pentru a-i respinge pe otomani din partea central a continentului.
Fiind primii ameninai de pericolul otoman, domnitorii romni s-au integrat
efortului comun al puterilor cretine, care i-au luat n calcul n proiectele de
cruciad.
Primul domn care a adus o politic de cruciad a fost Mircea cel Btrn (13861418). La nceputul domniei el a ncheiat o alian cu Polonia pentru a preveni o
aciune ostil din partea Ungariei.

Victoria de la Rovine a impulsionat realizarea primei cruciade, fiind evident faptul c turcii
puteau fi nvini.Cruciada este organizat de Sigismund de Luxemburg i la ea particip Ungaria,
cavalerii occidentali,Mircea i efective romneti din Transilvania conduse de voievodul
tibor.Scopul cruciadei era ndeprtarea turcilor de la linia Dunrii, chiar i din Europa.
Vara 1396- cruciaii cuceresc Vidinul, Rahova dar ajung la Nicopole unde sunt nvini. Aadar,
aceast prim cruciad s-a soldat cu un eec al cretinilor.

Alt voievod este Iancu de Hunedoara (1441-1456)