Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Argument
2. Maşina asincronă
3. Contactoare cu relee
4. Siguranţele fuzibile
5. Buton de comandă
Bibliografie
Anexe
2
Argument
3
intervină într-un sens dorit asupra proceselor asigurând condiţiile de evoluţie a
acestora în deplină concordanţă cu cerinţele optime.
Lucrarea de faţă realizată la sfârşitul perioadei de perfecţionare profesională
în cadrul liceului, consider că se încadrează în contextul celor exprimate mai sus.
Doresc să fac dovada cunoştinţelor dobandite în cadrul disciplinelor de
învăţământ: ,,Bazele automatizării’’ ,,Electronică analogică’’ ,,Electronică digitală’’.
Lucrarea cuprinde capitole conform tematicii primite. Pentru realizarea ei am
studiat materialul biografic indicat precum şi alte lucrări ştiinţifice cum ar fi: cărţi şi
reviste de specialitate, STAS-ul.
În acest fel am corelat cunoştinţele teoretice şi practice dobândite în timpul
şcolii cu cele întâlnite în documentaţia tehnică de specialitate parcursă în perioada de
elaborare a lucrării de diplomă.
4
1. Pornirea si inversarea sensului de rotaţie la un motor
asincron trifazat
5
Pornirea motorului se realizează prin apăsarea butonului de pornire Bp1 din
circuitul 3, moment în care bobina contactorului 1C este sub tensiune şi va închide toate
contactele normal deschise atât principale - din circuitul 1, cât şi secundar 4) şi va
deschide toate contactele normal închise din circuitul 5.
- anclanţarea 1C care:
- prin c.a.n.d.(contact auxiliar normal deschis - circ.4) se autoreţine;
- prin C.P.(contactul principal) porneşte motorul “m”, într-un sens;
- declansază 1C din circuitul 5 asigurând protecţia motorului în cazul unei
încercări de apasare accidentală a butonului Bp2 din circuitul 5.
Contactul 1C alimentează motorul cu succesiuneanormala a fazelor R,S,T.
Daca dorim să pornim motorul în sensul succesiunii fazelor T,S,R, atunci vom
apasa pe butonul Bp2 din circuitul 5 când:
- anclaşează 2C care:
- prin c.a.n.d.(contactul auxiliar normal deschis-circ.6) se autoreţine
- prin C.P.(contactu principal-circ,2) porneşte motorul “m”, în celalălt sens;
- declanşază 2C din circuitul 3 asigurând protecţia motorului în cazul unei
încercari de apăsare accidentala a butonului Bp1 din circuitul 3.
Oprirea motorului este posibilă prin apăsarea butonului B0 din circuitul 3 când:
- bobinele contactoarelor1C si 2C nu vor fi alimentate.
2. Maşina asincronă
6
Ca şi celelalte maşini electrice rotative, maşina asincronă are un circuit magnetic
compus din două părţi:
- o parte fixă (stator) pe care poate să fie înfăşurare trifazata alimentata cu current
alternative. Cele trei bobine ale înfăşurări statorice trifazate sunt repartizate în crestături
astfel încât între ele să existe un decalaj spaţial de 120 de grade. In aceste condiţii, fiecare
bobină generează un câmp radial, iar cele trei cânpuri elementare au ca rezultantă un
câmp constant ca valoare care se roteşte cu viteze constanta (w=2pi f) (frecvenţa tensiunii
de alimentare a bobinelor).se obţine, deci un câmp învârtitor pe cale mecanică (prin
mijloace statice).
- parte mobilă (rotorul) care are şi ia o înfăşurare; cea mai simplă este alcătuita din două
inele conducatoare unite prin bare drepte de asemenea conductoare: inelele şi barele
formeaza o “colivie de veverită” (cazul maşinilor cu rotor în scurtcircuit). Infăşurarea în
colivie are tot atâtea faze câte bare are colivia:deci, masina asincronă modifică numărul
de faze al energiei primite (trifazată, de unde o primă justificare a denumiri de
transformator generalizat).
7
Pe rotor însa se poate plasa şi o înfăşurare repartizată, trifazată (cazul maşinilor
cu inele sau cu rotor bobinat) similară celei statorice: capetele bobinelor rotorice
(conectate în stea) sunt conectate la trei inele conductoare pe care alunecă trei perii
legate la cutia de borne.
Ambele miezuri magnetice, funcţionând în campuri magnetice variabile, se
realizează lamelar, din tole de otel electrotehnic (fig.4.2.).
Ele poate fi compacte sau cu canale de ventilaţie (radiale sau axiale) necesare
pentru a asigura răcirea corespunzatoare în timpul funcţionării.
Infasurarea polarizata (in scurt circuit)se realizeaza, de obicei, din aluminiu prin
turnare), cupru, alamă. Colivia poate fi simplă (la puteri mici) sau dubla (la puteri mari)
realizată din doua rânduri de bare: cele de la exterior, din alamă (cu rezistenţă electrică
mare pentru a limita curentul la pornire) şi cele din interior, din cupru (cu rezistenţă
electrică mică pentru funcţionare de durată).
Curentul alternativ nu se distribuie uniform în sectiunea unui conductor plasat
într-o crestătură din material magnetic: neuniformitatea este cu atât mai puternică, cu cât
frecvenţa curentului este mai mare. Densitatea de curent este mica la baza crestăturii şi
din ce în ce mai mare spre periferia circuitului magnetic. La colivia dublă, barele
exterioare au rezistenţă electrică marită pentru ai limita curentul la pornire care se
distribuie preponderent prin acesta. Repartiţia neuniformă este accentuată la pornire,
deoarece rotorul având viteză mică, curenţii induşi au frecvenţă mare.
Infăşurările rotorice trifazate (ca şi cea statorica) se realizează din cupru izolat cu
email, bumbac, fibră de sticlă etc.
8
In afarăăa elementelor magnetice şi electrice enumerate, maşina asincronă conţine
şi elemente mecanice: o carcasă care sustine parţile fixe, arbore, palierele pentru
susţinerea si ghidarea rotorului, ventilatorului etc.
Se consideră o maşină asincronă trifazată (cazul cel mai des întâlnit în practica)
care funcţionează în regim de motor.
Se presupune deci că înfăşurarea statorică are m1=3 faze statice (cu axele
decalate cu (2π /3) radiani şi cu acelaşi număr de spire), repartizate sinusoidal.
Prin alimentarea acestuia cu un sintem sinusoidal simetric de tensiuni cu
frecvenţa f1, în maşina va lua naştere un câmp magnetic învartitor de turaţie (n1= f1/p)
(rot / min ).
Dacă rotorul este în repaus, acest câmp va induce în fazele înfăşurării rotorice,
comform legi inducţiei electromagnetice, tensiuni electromotoare.
În cazul îin care înfăşurarea rotorică este scurtcircuitată sau se racordează pe o
impedeanţă trifazată simetrică, aceste tensiuni electromotoare vor determina apariţia
unor curenţi induşi. Prin interacţiunea câmpului magnetic statoric cu aceşti curenţi induşi
vor lua naştere forţe electromagnetice care se vor exercita asupra fiecărui conductor
rotoric.
Acestor forţe le corespunde un cuplu obţinut prin însumarea tuturor cuplurilor
determinate de forţele ce acţionează asupra conductoarelor rotorice, care determină
punerea în mişcare a rotorului, cu turaţia n, în sensul câmpului învârtitor statoric.
Pentru a carecteriza diferenţa între n1 si n a fost introdusă notiunea de alunecare:
s=n1 – n/n1.
Prin urmare, turaţia rotorului se paote scrie sub forma:
n=n1(1- s)
Cu ajutorul relaţiei se poate scrie releţia de calcul a turaţiei câmpului învârtitor
statoric fata de rotor, n2.
n2=n1- n=s n1.
Această deplasare relativă a câmpului învârtitor statoric faţă de rotor determină
frecvenţa t.e.m. induse în circuitul rotoric, f2:
n2=f2/p rezultă: f2=p* n2=p*s*n1=s*f1
p - fiind numărul de perechi de poli ai maşini.
9
De aici rezultă ca maşina asincronă modifică şi frecvenţa energiei primite şi, deci,
o a doua justificare a denumirii ce i s-a dat, de transformator generalizat.
Maşina asincronă poate functiona în 3 regimuri:
-regim de motor;
-regim de generator;
-regim de frână electromagnetică.
Regim de motor maşina absoarbe puterea alectrică din reţea, pe la bornele
înfăşurării statorice, şi furnizează, la arbore, puterea mecanică. Acesta este cel mai
utilizat regim de funcţionare a maşinii asincrone.
Turaţia rotorului, în acest caz, este mai mică decât turaţia sincronică (n<n1).
Dacă însă masina este antrenată, cu ajutorul unui motor auxiliar, în sensul de
miscare, cu o turaţie (n>n1),ţse schimbă sensul de deplasare a rotorului faţa de câmpul
inductor statoric. Prin urmare se va schimba şi sensul tensiunii electromotoare induse,
respectiv al curentului indus, implicit, al cuplului.
În această situaţie maşina primeşte putere mecanică pe la arbore (de la motorul
auxiliar) şi cedează putere electric pe la bornele înfăşurări statorice. Spunem că maşina
functionează în regin de generator.
În cazul regimului de frână electromagnetică, maşina este antrenată, din exterior,
în sens contrar câmpului statoric (n<0).
Ea primeşte astfel putere mecanică pe la arbore, putere pe la bornele înfăşurării
statorice, întreaga putere rezultată, după acoperirea pierderilor, fiind disipată pe
înfăşurări, determinând astfel încălzirea acestora.
Concluzionând cele spuse anterior, putem acum să stabilim urmatoarele domenii
de valori ale turaţiei şi alunecării corespunzatoare celor trei regimuri de functionare:
- pentru regim de motor (n>n1 rez. 0<s<1);
- pentru regim de generator (n>n1 rez. s<0);
- pentru regim de frână (n<0 rez. s>1).
10
3. Contactoare cu relee
- un contactor;
- trei relee elecromagnetice (câte unul pe fază);
- doua sau trei relee termice,
Fiecare dintre acestea preluând o anumita funcţie.
11
- Contactorul îndeplineşte funcţia de aparat de manevra, închizând sau deschizând
circuitul principal, la comanda voită a unui operator. Când în instalaţia protejată se
produce ceva anormal, deschiderea sa poate fi provocată şi în mod automat, de un releu.
- Releele termice asigură protecţia instalaţiei împotriva suprasarcinilor,
comandând deschiderea contactorului când curentul depaşeşte valoarea normală un timp
îndelungat. Se obtine, în felul acesta, un ansamblu cu care se poate realiza atât operaţiile
de manevră, cât şi de protecţie a instalaţiei.
În practica, atât contactorul, cât şi releu termic se pot găsi ca si unităţi distincte.
Pentru a se realiza montejul corespunzator se înseriaza aparate conform schemei
din figura 3.4. Această posibilitate de separare spaţiala a contactorului de blocul său de
relee este avantajos prin faptul că, în anumite scheme de acţionari (fig.3.5.) un singur
grup de relee protejeză un circuit deservit de mai multe contactoare.
12
Folosirea releelor termice si electromagnetice pentru întreruperea circuitului
urmareşte limitarea efectelor dăunătoare ale curentului mărit, creat în urma unui defect, a
unei suprasarcini sau a unui scurtcircuit.
Releele termice nu acţionează imediat ce valoare acestuia creste, ci dupa o
anumită perioadă de timp care este invers proportională cu curentul; cu cât valoarea
acestuia este mai mare, cu atât intervalul de timp este mai mic.
Releele termice se grupează în blocuri, cuprinzând atâtea relee câte circuite
trebuie protejate.
În afara de releele propriu-zise, blocurile de relee cuprind câte un mecanism prin
intermediul căruia releele provoaca deschiderea unui contact electric.
Reglajele protecţei la releul termic se face în limita: IRT=(0,6-1)Ir.
4. Siguranţele fuzibile
13
La montarea siguranţelor LS succesiunea corectă a elementelor pe piciorul unui
soclu este: şaiba; inel de siguranţă; piuliţă Am-şaibă alamă-conductor-şaibă plată-inel de
siguranţă-piuliţă.
La montare trebuie avut în vedere ca firul conductorului să aibă ochi în jurul
bornei, sau în cazul secţiunilor mari, papuc. Trebuie avută o grijă deosebită ca strângerea
conductoarelor la bornele de legatură să se facă bine, pentru a evita o supraîncălzire a
bornelor şi prin aceasta şi influenţarea caracteristicii de fuziune a patronului fuzibil.
Capacul filetat al siguranţei trebuie să fie bine înşurubat pentru a asigura forta de
apăsare cerută de contact.
O siguranţă fuzibilă corect dimensionată şi montată efectuează o protectie sigură
şi ieftină împotriva scurtcircuitelor.
Siguranţele fuzibile cu mare putere de rupere se vor monta în plan vertical.
introducerea şi scoaterea siguranţei din furcii se face cu ajutorul unui mâner izolat
care asigură manipularea fără pericol de electrocutare.
Contactorul este un aparat de comutaţie cu o singura poziţie stabile, capabil să
stabilească, să suporte şi să interpună curenţi în condiţii normale de exploatere, inclusiv
curent de suprasarcină.
Contactoarele sunt cele mai raspândite aparate din instalaţiile de comandă şi
automatizare. Practic, pentru conectarea şi deconectarea fiecărui motor electric, la fel ca
pentru alte receptoare, cum sunt rezistentele, condensatoarele, instalaţii de iluminat
cuptoare etc., se folosesc contactoare, deoarece ele permit închiderea şi deschidera
circuitelor.
14
Releele intermediare sunt aparate de conectare foarte asemănătoare
contactoarelor, atât ca solutie, cât şi ca principiu de funcţionare. dar sunt dimensionaţi
pentru curenti nominali mici (2-10 A)
Sunt formate dintr-un electromagnet, asemanator celor folosite la contactoare şi 6-
10 perechi de contacte acţionate de armatura mobilă a electromagnetului.
Contactele pot fi madificate, dupa nevoi de exploatare, în contacte normal-închise
sau contacte normal-deschise.
Releele maximale şi minimale se utilizează pentru proecţia instalaţilor electrice,
acţionând când mărimea controlată depăşeşte o valoare maximă, respectiv scade sub
valoarea minimă.
5. Buton de comandă
15
Butoanele sunt prevazute cu unul sau mai multe grupuri de contacte ND si NI.
Bornele acestor contacte sunt marcate cu cifre: pare pentru ND şi impare pentru NI.
Butonul dublu de acţionare se utilizează pentru comanda de pornire şi oprire în
instalaţiile electrice de automatizare. În carcasă aparatului se afla un buton ND şi un
buton NI cu un pol comun care poate fi separate la nevoie de către beneficiar.
Butoanele de comandă servesc în special pentru comanda voită de la distantă a
contactoarelor, fiind folosite îndeosebi pe masini-unelte, ascensoare, masini de ridicat,
pupitre de comandă etc.
Rolul butonului de comandă este de a închide sau de a întrerupe un circuit
electric.
Butoanele de comandă sunt acţionate numai manual. In general, ele au o sigură
poziţie stabilă, la care revin îndată ce butonul nu mai este acţionat; de accea, prin
butoanele de comandă se dau numai comenzi de scurtă dutară. Există însă şi butoane cu
reţinere care se mentin în poziţia comandată (de ex. Butoanele ciuperca - de avarie).
Acelaş buton de comandă poate fi însă prevazut cu mai multe conatcte astfel încât, printr-
o sigura apăsare, să comande mai multe circuite, pe unele închizându-le şi pe altele
dezchizându-le.
Din punct de vedere ai numărului de butoane de pe placă se deosebesc:
1. butoane de comandă simple, folosite pentru închiderea şi deschiderea unui
circuit de comandă sau semnalizare.
16
2. butoane de comandă duble, folosite în deosebi pentru comanda la distanţă a
motoarelor electrice normale.
3. butoane de comandă triple, folosite în deosebi pentru comanda de la distanţă a
motoarelor cu doua sensuri de rotatie sau a agregatelor de ridicat
4. butoane de comandă multiple.
În instalaţiile electrice sunt utilizate butoane de comandă cu lămpi de semanlizare
care permit operatorului vizualizarea semanlului pentru circuitul comandat. Aceste
lampi de semnalizare, incluse în butoane de comandă, au forme constructive diferite,
ele putând cumula şi funcţii diferite: semnalizare, respectiv semanlizare si vizualizare
(fig.4.1.)
fig.4.1
17
6. NORME DE PROTECTIA MUNCII
18
• Calea de trecere a curentului prin corp. Cele mai periculoase situaţii sunt cele în
care curentul electric trece printr-un circuit în care intră şi inima sau locuri de
mare sensibilitate nervoasă (ceafa, tâmpla etc);
• Valorile curenţilor care produc electrocutarea. Acestea se pot calcula simplu cu
19
Bibliografie
20
Anexe
21
Schema de pornire şi inversare a sensului de rotaţie a unui motor asincron trifazat
22
Utilizarea contactoarelor în scheme de comandă
a – pornirea directă, automată a unui motor asincron trifazat
23
b – pornirea şi inversarea sensului de rotaţie a unui motor asincron trifazat cu
rotorul în scurt circuit
24