Curs 1

Notiuni introductive 1. Informatia de navigatie reprezinta cantitatea minima de informatie prin care pe baza unui sistem de coordonate globale se poate defini cu precizie suficienta pozitia unei nave orinde pe suprafata marilor,oceanelor. 2. Mijloace de navigatie Navigatie costiera Navigatie astronomica Navigatie electronica Navigatie extimata Grafica analitica Clasice: (1Nod=1Mm/h=1852m/h) sextant (alidada) cronometru (clepsidra) loch(log) compasul magnetic

Electronice: autonome cu baza in exteriorul navei

Giroscopul este un instrument cu traductoare de pozitie. Sonda cu ultrasunete foloseste un principiu simplu v=s/t=1500m/s=2h/t.

Radiolocator (radar)--RAdio Detection And Ranging

1

Radiogoniometru Sisteme de pozitionare circulare circulare hiperbolice navigatie prin satelit

Precizia mijloacelor electronice de navigatie Mijloace de navigatie de larg>=50 Mm - >= 15min - <= 1%-este mai buna decat cel mai apropiat pericol Mijloace de aterizare la coasta sau de navigatie costiera - 3-50Mm distanta de la cel mai apropiat pericol - timpul este cuprins intre 0,5-5min - precizia este de 0,1-0,5Mm Mijloace de navigatie in ape inguste si pilotaj - d<=3Mm - t1s-30s - 1-50m Informatiile se pot trimite de la sol sau de la sisteme aeriene cosmice.

pt f>=30MHz

INMARSAT-COSPAS-SARSAT(SOLAS)

Marimi si notiuni specifice de navigatie Forma si dimensiunile Pamantului

Turtirea =

= 1 = 290 : = 6378,245, = 6356,863.

2 2 2

Excentricitatea 2 =

= 1 ( )2 : =

2 = 6371 , =

+ 2

= 6368.

Geoidul este suprafata pamantului.

[] - elipsa paralel () + + 90 90

-longitudine (lamda) () (+) =>P(,) +180 180

Curs 2 Marimi specifice utilizate de echipamentele sau sistemele de dirijare a traficului naval Axa care trece prin punctul de statie al abservatorului si centrul Pamantului poarta numele de verticala globului. Orice plan care contine verticala locului poarta denumirea de plan vertical.

CPOA Orice plan perpendicular pe verticala locului poarta denumirea de plan orizontal(orizont). Orizonturile sunt: Locale Astronomice

Orice plan paralel cu planul astronomic se numeste PP. P[,]punctul navei. Paralel () Meridianul ()

Relevmetru- este unghiul sferic cu varful in A format intre directia longitudinala a axului navei numita drum adevarat si o directie virtuala sau nordul geografic sau un alt reper.

Conversii. Distanta in radiani = 180 60 distanta in Mm(mile marine)

Lungimea arcului de cerc = 1 , 1 , 1 , 1 . = cos[ sin(1 ) sin(2 ) + cos(1 ) cos(2 ) cos(1 2 )]. Unitati de conversie/masura din domeniul naval. 1nod[km]=1,150779Mph 1nod=1852mph

Parametrii elipsoidului terestru Nume WGS84 Krosavky Stera 77 6378,137 6378,245 1:298,257223563 1:298,3

Constructii specifice de lucru La tarm La bord Apa de mare Pulverizare Stropirea directa Inundare - mecanica si fizico chimica

Natura mecanica socuri 40-80 min ; = 30 / 2 vibratii 5-30Hz ; = 5/ 2 A=1mm

Pozitie de lucru temperatura ruliu tangaj permanenta coroziune - 0,01-1/3 sare, 3-20/3 ulei. temperaturi sala motoarelor max 75 umiditate % /3

Masuri de protectie lacuire (placi de cablaj imprimat) cabluri ignifug

12kV-f=60Hz-f=400Hz

6kV-f=50Hz
5

Traductoare de directie,unghi,viteza si adancime Traductoare inductive de directie/unghi. Transformatoare rotative reprezinta uMasini de c.a. reversibile ce permit traducerea unui unghi de rotatie in urma sau mai multe tensiuni electrice proportionale cu acestea. TRL- transformator rotativ liniar Este format din 2 tipuri de infasurari: stator 1 4 rotor 1 4

TRSinusoidal-Cosinusoidal(TRSC) = =

Selsinul Poate fi folosita ca transmitator si traductor. 12 = 3 sin 23 = sin 31 3 = sin 3

Curs 3 Masuratea vitezei navelor fata de apa LOCH Hidrodinamic

=> = 2 + v- viteza apei g- acceleratia gravitationala - greutatea specifca a navei

7

p- presiunea statica la nivelul carenei.

LOCH de inductie

= =
( )

Este compus din: sitem de atenuare ; spada loch-ului;l och de inductie. = 1 + 2 unde 1 , 2 , = 2 Lochu de inductie analogic C-PLATH (Franta)

DE-Dispozitiv de exacutie STVN-Semnalizator al vitezei navelor T-Traductor AI-Amplificator de intrare Dem-Demodulator BE-Bloc de executie BCM-Bloc comanda modulat BA-Bloc de alimentare BT-Bloc de testare INT-Integrator IDP-Indicatorul distantei parcurse = = ( )2 + 2 + 0,05

Corectie dupa viteza Corectia dupa distanta parcursa

+ 102 + 0,002

Curs 4 Traductoare pentru ultrasunete utilizate la SDTN La sistemul de masurare a adancimei apei sub chila navei care folosesc ultrasunete , trebuie sa se tina cont de influenta propagari acestora prin mediul acvatic care depinde de temperature , salinitate , densitate . Traductorul piezoelectric

Cuart,sare de seignette

fL=2080kHz Tubu magnetostrictiv Fenomenul de magnetostrictiune , consta in deformarea prin alungire sau scurtare a unei bare din material ferromagnetic atunci cand aceasta este supusa interactiuni cu un camp magnetic variabil .

= cos 2 = Versiunea industrial

2 2

(1 2)

Sonda analogica cu ultrasunete tip NEL-3 FORUNO RAYTHEON IRC

site-uri pentru echipamente

f= 21,3kHz Scara 1:0.100m/3% precizie Scara 2:0.500m/2 % precizie 0..15Nd

Motorul M angreneaza printr-un angrenaj dimultiplicator , axul principal a A. Pe acest ax sunt montate cama si contactul declansator Kd precum si discul indicator . Discul este gradat in adancime. Atunci cand cama inchide contactul Kd este alimentata bobina releului Lq sincron cu momentul treceri prin O a discului indicator , la inchiderea contactului de ex. KE . energia stocata in C este utilizata pentru generarea impulsului emis de ultrasunete in blocul ,,A+VE , dupa reflexia pe fundul apei traductorul de receptive VR transfera ultrasunetele in impuls electronic care este amplificat de amplificatorul ,,A ridicat in tensiune de transformatorul Tr actionand lampa L care se aprinde .
10

Prin citirea indicatiei de pe discul indicator , in dreptul caruia s-a aprins lampa se detecteaza adancime masurata .

Curs 5 Traductoare fotoelectrice Alimentare cu energie solara a echipamentelor de semnalizare. Declansarea unor procese functie de iluminarea ambianta. Fotodioda cu vid

Efectul fotoelectric intern -se produce intr-o jonctiune de material semiconductor de tipul pn,care e iluminat din exterioar. -starea de stabilitate s.n stare stationara -starea stationara- reprezinata momentul in care sub efectul luminii incidente nr de purtatori de sarcina eliberati din N pe suprafata de vine = cu nr de purtatori de sarcina ce se recombina in stratul P.

Fotorezistorul un dispoztivi cu un semiconductor in care isi modifica rezistenta variabila in functie de lumina.Este compus din : strat semiconductor depus uniform si depus spiralat

11

Celula fotovoltaicam --conversia directa din en solara in en electrica.

Din pdv al tensiuni fotodioda poate functiona ca o dioda normala.

12

 min { 1 , 2 , } Dependenta parametri electrici de materiale folosite la realizarea PCF Material Si Ga As CdTe/CdS Cu2S/CdS AGA NAPS-12 [%] 12 20 7 4,5

[] 590 930 500 475

30 27 17 15

TO-Traductor optic OE-Opturator electric BA-baterie de acumulator CA-Circuit de alimentare COD-Codor LB-Lampa de baza LR-Lampa de rezerva Calculul energetic al PCF Puterea sursei necesare (PCF) = de arie E
2

600

[ ] ;E-reprezinta o unitate

si depinde de amplitudinea unde este amplasat. Zona

13

Spania,Portugalia,Italia,Grecia,Turcia,Gibraaltar... 500 N-Africa,S-SUA,N-America Sud... 600 SV.SUA-Cuba,Jamaica,Libia,Liban,Egipt,India... 700 Iran,Arabia Saudita,Kuweit,Abu Dhabi... 800 Capacitatea BAc [mAh] = 0,65 1 + 2 1 + 1 2 + 0,02 PL-puterea lampii de semnalizare n-nr de aprinderi ale lampii ciclu t1,tn---lungimea duratelor intermediane de iluminare k1,k2-factorii decorectie ai cutentului absorbit T-perioada ciclului.

Navigatia inertiala -traductor giroscopic [GIROCOMPAS] GYROS-rotatia SKOPEIN-a vedea Girocompasul-este un dispozitiv format dintr-o masa inertiala in rotatie(sub forma unui disc) care are 3 grade de libertate. Propietatea fundamentala a giroscopului este aceea ca isi pastreaza nemodificata orientarea in spatiu a axei principale. Atunci cand discul se invarte. Giroscopul la care centrul de greutate coincide cu punctul de suspensie C atunci giroscopul este echilibrat. => . Giroscopul asupra caruia nu actioneaza nici o forta exterioara sau cuplul de forte exterioare poarta numele de giroscop liber. 0

14

X-X-axa principala J-moment de inertie => =

Derivata unui vector in raport cu timpul este direct proportionala cu viteza de deplasare a varfului vectorului. = =

Miscarea de precesie Miscarea de precesie apare in cazul in care asupra axului principal al axului principal al unui giroscop initial liber acctioneaza un cuplu de forte exterioare . M-reprezinta momentul creat de fortele F iar sensul vectorului M se stabileste dupa regula ca din varful sau directia de rotatie a axului principal imprimata de fortele F sa se vada in anti-orar.

Miscarea de precesie a giroscopului apare atunci cand asupra acesteia actioneaza forte exterioare sotandul din pozitia de echilibru. Daca fortele exterioare creeaza un cuplu atunci in cazul in care directia cuplului este directa pe axa principala. Varful vectorului cinetic va capata o miscare de rotatie suplimentara in jurul a-III-a axe pe primele 2.

15

Transformarea giroscopului in girocompas Este un dispozitiv inertial care indica o directie fixa la suprafata pamantului. In cazul miscarii de precesie deplasarea varfului are loc in sensul in care drumul prin spatiu pana la suprapunerea vectorului M(moment al fortelor exterioare) are loc pe calea cea mai scurta.

1 = cos 2 = sin La : 1 = , 2 = 0 La poli 1 = 0, 2 = Exista 3 metode de transformare 1. Coborarea centrului de greutate a masei initial. 2. Utilizarea vaselor comunicante cu Hg. 3. Actionarea electromagentica a axului principal

1.Coborarea cercului de greutate

16

M=mgasin - reprezinta unghiul de rotatie al pamantului intre pozitiile I si II. M- creeaza un moment de precizie ce este utilizat in acest timp de girocompas pentru aducerea axului principal XX in planul meridianului locului.

2.Suspendarea de girocompas a unor vase comunicante cu Hg

V-volumul de Hg. -greutatea specifica a Hg. - distanta de la baza la XX (bratul).

3. Actionarea electromagentica a axului principal Presupune un traductor de orizontalitate care masoara unghiul si il transforma intr-o marime de natura electrica ce este amplificata diferential si prin intermediul unui sistem cu 2 electromagneti .Craterului giroscopului este actionat electronic ceea ce creaza momentul M al fortelor exterioare electromagnetice.
17

TH-Traductor de orizontalitate AD-amplificator diferential

Cursul 7 Clasificarea a tipurilor girocompase - Dupa metoda de transformare a giroscopului in girocompas 1. Girocompase pendulare 2. Girocompase cu vase comunicante (Spery, Brown) 3. Girocompase cu actionare electromagnetica - Dupa modul de suspensie a elementului sensibil 1. Girocompase cu suspensie pe inele cardanice 2. Girocompase cu suspensie in lichid si cu pivot - Dupa numarul de elemente inertiale: 1. Girocompase monogiroscopice 2. Girocompase bigiroscopice Poza Cur Schema bloc generica a unui girocompas

18

BOR bloc de orientare rapida BUTS bl. de urmarire si transmisie sincrona BS bl. de semnalizare BC bloc de comanda RS sistem de racire ES element sensibil EPD echipamente de prelucrare a datelor I inregistrator SR sisteme de racicere Turatia giro.... n = (1-s)
60

n - numarul de locatii pe minut f frecventa p numarul de poli magnetici ai rotorului s coeficientul numit alunecare, datorat frecarilor

19