Sunteți pe pagina 1din 24

LUCRRI DE LABORATOR

LA MECANIC

















STUDENT: ZIDARU NICOLAE
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R, ANUL I, GRUPA 3















LUCRAREA 1
TEMA: REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE COPLANARE

VARIANTA PROPUS


Fig. 1


1
= 3
0
,

2
= 7

3
= 4
0
,

4
= 4
0


1. Torsorul sistemului de fore n punctul O:

= 0 +0 4
0
+4
0
= 0
4
=1

4
=1
= 3
0
+7
0
+0 +0 = 10
0

4
=1
= 0 +0 +0 +0 = 0


L 1 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3


= +

)
4
=1
= 0

)
4
=1
= 0

)
4
=1
= 3
0
1 +7
0
15 +4
0
11 4
0
18 =
= 3
0
+105
0
+44
0
72
0
= 80
0

= + +

= +

= + +



2. Axa central:

0
=
0

0

nlocuind valorile cunoscute obinem urmatoarele rapoarte:
10
0
0
=
0
10
0
=
80
0
10
0
0

Din raportul:
10
0
0
=
0
10
0
100
0
2
= 0, 100
0
2
0, = 0
Din raportul:
0
10
0
=
80
0
10
0
0
10
0
(80
0
10
0
) = 0,
80
0
10
0
= 0 = 8

=
=


3. Cu ce este echivalent sistemul de fore?

Avem:

0,

0
=

= 0 0 +10
0
0 +0 80
0
= 0

n acest caz sistemul de fore (Fig. 1) se reduce la o for

) situat pe axa central (Fig. 2).




L 1 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 2 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3


Fig. 2






















L 1 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 3 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3


PROBLEMA (23)

Pentru sistemul de fore din figura alaturat se cere s se determine:
a. Torsorul n punctul O;
b. Torsorul n punctul I;
c. Ecuaiile axei centrale;
d. Verificarea expresiei vectorului moment rezultant cu ajutorul teoremei lui Varignon.

Se dau urmtoarele date:
1.
1
=
2
= 2;
2. = ;
3. = 2.








Rezolvare:
a. Torsorul sistemului de fore n punctul O:

=
4
=1

4
=1




Sistemul de fore de mai sus este echivalent cu acesta:
Unde:

3
= = . Coordonatele
punctului (, ).

3
= +0

4
=
1
2
3 =
1
2
2 3 = 3.
Coordonatele punctului ( , ).

4
= 0 +3 .
Cordonatele celorlalte puncte sunt:
(, ); (, ); (, ).


1
=
1
cos 45
0
+
1
cos(90
0
45
0
) =
1
cos 45
0
+
1
sin45
0
=
= 2
1
2
+2
1
2
= + .

2
=
1
cos 45
0
+
1
cos(90
0
45
0
) =
1
cos 45
0
+
1
sin45
0
=
= 2
1
2
+2
1
2
= + .


L 1 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 4 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

=

=
4
=1

=
1
+
2
+
3
+
4
=
= + + + + +0 +0 +3 =
= ( + +0) +( + 0 +3) = + .

4
=1

=
1
+
2
+
3
+
4
=
=

0 0
0
+

2 0 0
0
+

2 2 0
0 0
+

2 3 0 0
0 3 0
=
=
0
0

0 0
0
+
0

+
+
0 0
0

2 0
0
+
2 0

+
+
2 0
0 0

2 0
0
+
2 2
0
+
+
0 0
3 0

2 3 0
0 0
+
2 3 0
0 3
=0 +0 +(0 +
2
+2
2
0 +0 +
2
2 +
2
2
0) = + +

=
= +



b. Torsorul sistemului de fore n punctul I este:

=
= +5

=
0
+

=
0
+ =
11
2
2
+

0 0
5 0
=
=
11
2
2
+
0
5 0

0 0
0
+
0
5
=
11
2
2
+0 0 +
2
=
=
11
2
2
+
2
=

=
= +



c. Ecuaiile axei centrale sunt:

=
0

= 0
= 0

11
2
2
5 + = 0
= 0

11
2
5 + = 0
= 0

=

=





L 1 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 5 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

d. Axa central intersecteaz axele Ox i Oy n punctele (
1
, 0), respectiv (0,
1
).
5
1
0 =
11
2

1
=
11
10

Deci, axa centrala taie Ox n punctul

.
5 0
1
=
11
2

1
=
11
2

Deci, axa centrala taie Oy n punctul


Aplicnd teorema lui Varignon, braul vectorului rezultant va fi
nlimea triunghiului dreptunghic AOB,

2
+
2
=
11
10

11
2

11
10

2
+
11
2

2
=
11
2
20
11
26
10
2
=
=
11
20

10
26
=

= ()
2
+(5)
2

11
226
=
= 26
2

2

11
226
= 26
11
226
=




L 1 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 6 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

LUCRAREA 2

TEMA: REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE N SPAIU

Pentru sistemul de fore reprezentat n figura de mai jos, se cere s se determine:
a. Torsorul sistemului de fore n raport cu punctul O;
b. Torsorul sistemului de fore n raport cu punctul B;
c. Torsorul minim;
d. Ecuaiile axei centrale;
e. Coordonatele punctului de intersecie a axei centrale cu planul yOz;
f. Momentul forei

n raport cu dreapta CD.




Sunt cunoscute:
1

= 6;
2

= 5;
3

= 4;
1

= 5.

REZOLVARE:
a. Coordonatele punctelor rezultate din desenul de mai sus sunt:
(3, 3, ), (, 7, 3), (0,7, 0), (3, 7, 4), (3, 7, 0), (3, 0,4),
(3, 3, 0)



L 2 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 4
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

=
3
=1

3
=1

+
1

=
1

= 6
( 3) +(7 3) +(3 +)
(2)
2
+(4)
2
+(4)
2
=
= 6
2 +4 +4
36
2
= + +

=
2

= 5
(3 0) +(7 7) +(4 0)
(3)
2
+(0)
2
+(4)
2
= 5
3 +0 +4
25
2
=
= + +

= +

=

=
3
=1

1
+
2
+
3
=
= 2 +4 +4 +3 +0 +4 +0 +0 4 =
= (2 +3 +0) +(4 +0 +0) +(4 +4 4) =
= + +

=
1

= 5
(3 3) +(3 0) +(0 4)
(0)
2
+(3)
2
+(4)
2
=
= 5
0 +3 4
25
2
= +

3
=1

+
1
=
1
+
2
+
3
+3 4 =
=

3 3
2 4 4
+

0 7 0
3 0 4
+

3 7 0
0 0 4
+3 4 =
=
3
4 4

3
2 4
+
3 3
2 4
+
7 0
0 4

0 0
3 4
+
+
0 7
3 0
+
7 0
0 4

3 0
0 4
+
3 7
0 0
+3 4 =
= +

=
= + +

= +


b. Torsorul sistemului de fore n raport cu punctul B implic doar calculul vectorului moment
rezultant,

, deoarece vectorul rezultant (unul din invarianii torsorului) nu se modific la


schimbarea punctului de reducere.


L 2 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 2 / 4
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

=
= +4 +4

+ = 16 +5 7 +

7 3
4 4
=
= 16 +5 7 +
7 3
4 4

3
4
+
7
4
=
= (16 28 +12) +(5 +4 3) +(7 4 +7) =
= +

n concluzie, torsorul sistemului de fore n raport cu punctul B este:

=
= + +

= +


c. Pentru torsorul minim se va calcula vectorul moment rezultant minim:

2
=

2
+

2
+

2
=
=
16
2
+20
2
28
2
33
2
+4 +4 =
=
8
2
33
2
+4 +4 =
8
33
+4 +4

=
= + +

+ +


d. Pentru ecuaiile axei centrale folosim formula scalar rezultat din condiia de coliniaritate
ntre vectorul
0
i :


16 4 + 4

=
5 + 4
4
=
7 4 +
4

16 4 + 4

=
5 + 4
4
5 + 4
4
=
7 4 +
4

=
=


e. Coordonatele punctului de intersecie a axei centrale cu planul yOz

Ecuaia planului yOz este: = 0
Pentru a afla punctul de intersecie (, , ) al axei centrale cu planul yOz se rezolv sistemul:

16 17 = 59
8 = 12
= 0

16 17 = 59
= 12



L 2 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 3 / 4
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3


16 17 = 59
= 12
16(12 ) 17 = 59 192 +16 17 = 59
192 = 59 =
Din ecuaia = 12 = 12 (251) = 263, =
Punctul de intersecie este (, , )
f. Momentul forei

n raport cu dreapta CD

1
=

1
=

=
(3 0) + (7 7) + (4 0)
(3)
2
+(0)
2
+ (4)
2
=
3 + 0 + 4
25
2
=
3 + 0 + 4
5

= 3 +3

1
=

1
=


1
=
3
5
0
4
5
3 3
2 4 4
=
=
3
5
3 4 + 3 4
4
5
+0
4
5
3 (2) () 4
3
5
0 =
=
36
5
+
48
5
+
24
5
+
12
5
=
120
5
= 24

=


L 2 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 4 / 4
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

LUCRAREA 3

TEMA: DETERMINAREA CENTRULUI DE GREUTATE PRIN METODA ANALITIC I
EXPERIMENTAL




1. METODA ANALITIC
Coordonatele punctului centrului de greutate sunt:

3
=1

3
=1
,

3
=1

3
=1

1
=
2
3

sin

=
2
3

sin

2
=
4
3
;
1
=

2
2
;

Coordonatele punctului
1
(centrul de greutate al figurii de baza 1) sunt:

1
= 0,
1
=
4
3

2
=
2
3

sin

=
2
3

sin

2
=
4
3
;
2
=

2
2

Coordonatele punctului
2
(centrul de greutate al figurii de baza 2) sunt:

2
= ,
2
=
4
3

3
=
2
3

sin

=
2
3

sin

2
=
4
3
;
3
=

2
2



L 3 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

Coordonatele punctului
3
(centrul de greutate al figurii de baza 3) sunt:

3
= ,
3
=
4
3





1

0
4
3

2
2

0
2
3
3

2


4
3

2
2

3
2

2
3
3

3


4
3

2
2

3
2

2
3
3

2
2

3

2
3
3

4
3
3

3
=1

3
=1
=

3

2
2
=
3

2

2
=
2
3

3
=1

3
=1
=
2
3
3

4
3
3

2
2
=
2
3
3

4
3
3

2

2
=
4
3

3
2
3

2



2. METODA EXPERIMENTAL

n laborator s-au fcut msuratori cu ublerul pe modelul fizic i s-au gsit urmtoarele valori:
R=61mm
r=25mm
nlocuind valorile lui R i r in relaiile analitice ale lui

obinem urmtoarele valori:

=
2
3

2
=
2 25
3
61
2
=
31250
3721
= 8,39

=
4
3

3
2
3

2
=
4
3

61
3
2 25
3
61
2
=
4
3

226981 31250
3,14 3721
= 22,32











L 3 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 2 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3


PROBLEM (3.2.17)
S se determine centrul de greutate al plcii omogene din figura alturat, fa de sistemul de
axe indicat.

n placa omogen din figura de mai sus se disting 4 elemente distincte (plci simple):
1. Jumtate de cerc cu raza a;
2. Un sfert de cerc de raza 2a;
3. Un dreptunghi cu lungimea de 4a si laimea de 2a;
4. Un triunghi dreptunghic avand catetele egale cu 3a, respectiv 4a.








L 3 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 3 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3


Coordonatele punctului centrului de greutate ale plcii omogene din figura de mai sus sunt:

4
=1

4
=1
,

4
=1

4
=1


1
=
2
3

sin

=
2
3

sin

2
=
2
3

2

=
4
3
=
1

1
= ;
Rezult c centrul de greutate al plcii simple (1) are coordonatele:
1
,
4
3
.
Aria plcii simple (1) este:
1
=

2
2
=

2
2
. Aceast arie se decupeaza!

2
=
2
3

sin

=
2
3
2
sin

4
=
4
3

2
2

4

=
162
6
=
82
3

2
=
2

2

2
= 4
2

2
cos

4
= 4
82
3

1
2
= 4
8
3
=
12 8
3

2
=
2

=
2

2
sin

4
=
82
3

1
2
=
8
3



L 3 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 4 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

Rezult c centrul de greutate al plcii simple (2) are coordonatele:
2

128
3
,
8
3
.
Aria plcii simple (2) este:
2
=

2
4
=
(2)
2
4
=
2
. Aceast arie se decupeaza!

3
=

2
2
=
4
2
= 2;
3
=

2
=
2
2
=
Rezult c centrul de greutate al plcii simple (3) are coordonatele:
3
(2, ) .
Aria plcii simple (3) este:
3
=
2
= 2 4 = 8
2
.

Din figura de mai sus rezult c: = 2, = 3 = 4.

4
=
4

=

3
=
4
3
;

4
=
4

= +
4

= +

3
= 2 +
3
3
= 3.
Rezult c centrul de greutate al plcii simple (4) are coordonatele:
4

4
3
, 3 .
Aria plcii simple (4) este:
4
=

2
=
43
2
=
12
2
2
= 6
2
.









L 3 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 5 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

Facem un tabel cu urmtoarea coresponden:



1


4
3

2
2

3
2

2
3
3

2

12 8
3

8
3

2

3
(12 8)
3

8
3
3

3

2 8
2
16
3
8
3

4

4
3
3 6
2
8
3
18
3

- -

2
(28 3)
2

3
(160 27)
6

68
3
3

4
=1

4
=1
=

3
(160 27)
6

2
(28 3)
2
=

3
(160 27)
6

2

2
(28 3)
=

3

160 27
28 3
= 1,3491.

4
=1

4
=1
=
68
3
3

2
(28 3)
2
=
68
3
3

2

2
(28 3)
=

3

136
28 3
= 2,4405
(, , , )


L 3 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 6 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

LUCRAREA 4

TEMA: ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID. ARTICULAIA CILINDRIC PLAN

LUCRARE DE LABORATOR


Condiii de echilibru:

= 0

= 0

= 0

0
= 0


1

2
= 0

1
= 0


0
=

=
1
+
2

cos
1
sin = 0

tg =

1


1
=


1


Valori msurate n laborator:
= 2,4

1
= 2,6

1
= 343

= 291
=


1
=
2,6 291
2,4 343
= 42

1
+
2
= 41,35






L 4 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 3
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3


PROBLEMA (4.2.28)

Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o articulaie cilindrica plana B i un reazem n
punctul A, asupra cruia acioneaz un sistem de fore ca n figura de mai jos.
Se cer forele de legtur din punctele A i B.

Rezolvare:
Se elibereaz cadrul de legaturi i, conform axiomei legaturilor, se introduc forele de legtur

.
Sarcina distribuit uniform de intensitate p se nlocuiete cu o for echivalenta
1
= 8 aplicat la
mijlocul distanei 8a, iar sarcina distribuit triunghiular se nlocuiete cu:
2
=
23
2
= 3, aplicat
n centrul de greutate al triunghiului.

Ecuaiile de echilibru ale forelor i momentelor care acioneaz asupra barei, proiectate pe cele trei
axe sunt:

= 0

= 0

= 0

2 +

3 = 0
+

4 8

= 0
3
2
+32
2
3
2
+36
2
10

+6
2
+12
2
= 0


2 +

3 = 0

= 3 2 =
+

4 8

= 0

13 = 0

= 13



L 4 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 2 / 3
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

3
2
+32
2
3
2
+36
2
10

+6
2
+12
2
= 0 80
2
10

= 0

=
80
2

10
=

Din ecuaia:

= 13

13 = 8 13 =

Reaciile cerute sunt:

=


L 4 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 3 / 3
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

LUCRAREA 5

TEMA: ECHILIBRUL SISTEMELOR DE CORPURI. CADRE CU TREI ARTICULAII

PROBLEMA (5.1.28)

Se consider sistemul format din dou cadre planne articulate n A, B i C ncrcate cu un sistem de
fore ca n figura de mai jos, pentru care se cunosc valorile lui a i p.
Se cer: forele de legtur din articulaiile A, B i C.

Rezolvare:
Se separ cele dou corpuri i se nlocuiesc legturile cu fore de legtur.
Se nlocuiete fora uniform distribuit cu o for echivalent:

= (6 +2) = 8

Aplicnd teorema solidificrii calculm necunoscutele

= 0 ( )
3 +8 2 6
2
+4 3 2 7

10 = 0
3
2
+16
2
6
2
+12
2
14
2
10

= 0


L 5 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 2
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

5
2
= 10

=

2

= 0 ( )
4 3 2 7 6
2
8 8 3 +

10 = 0
12
2
14
2
6
2
64
2
3
2
+10

= 0
75
2
= 10

=
15
2


Necunoscutele

se determin prin aplicarea principiului echilibrului prilor din ecuaiile


momentelor fa de punctul C scrise pentru fiecare cadru:
Pentru cadrul 1:

= 0
6
2
2 4 3 +

2
4 = 0
6

= 22
2

=
11
3

Pentru cadrul 2:

= 0
8 4 + 3 +

6 +
15
2
6 = 0
29
2
+

6 +45
2
= 0
6

= 16
2

=
8
3


Necunoscutele

se determin prin aplicarea principiului echilibrului prilor din ecuaiile de


proiecii pe axa Ox, respectiv Oy pentru unul din cadre (am folosit cadrul 2):

= 0

= 0

+ +

= 0

+
8
3
= 0

8 = 0

+
15
2
8 = 0

=
5
3

=

2


Verificare:
Pentru verificare folosim ecuaiile proieciilor forelor pentru ntreg sistemul i pentru cadrul 1:
Pentru ntreg sistemul avem:

= 0

= 0

2 +
11
3
4 +
8
3
= 0

2
8 +
15
2
= 0

+
3
3
= 0
16
2
8 = 0

+ = 0
8 8 = 0

Pentru cadrul 1 avem:

= 0

= 0

2 +
11
3
4
5
3
= 0

2
= 0

17 17 = 0

2
= 0

0 = 0
0 = 0




L 5 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 2 / 2
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

LUCRAREA 6

TEMA: SISTEME DE BARE ARTICULATE. GRINZI CU ZBRELE

PROBLEMA (6.11)

Pentru grinda cu zabrele din figura alturat s se determine:
1. eforturile din barele 1-3, 1-4, 2-4 prin metoda seciunilor;
2. eforturile din barele concurente n nodurile 3 i 4 avand cunoscute eforturile din bare,
determinate prin metoda seciunilor la primul subpunct precum i eforturile din barele
concurente n nodul 9, prin metoda izolrii nodurilor.

1. Pentru determinarea eforturilor din barele 1-3, 1-4, 2-4 se face o seciune imaginar A-A, care
secioneaz aceste bare, i lum partea din dreapta a grinzii, ntruct aceasta nu conine forele de
legtur din nodurile 1 i 2, care sunt necunoscute.

Din ecuaia de momente fa de punctul 4 rezult efortul din bara 1-3:

= 0

31
2 2 2 9 = 0
31
15 = 0

13
=
31
= 15 (compresie).
Pentru determinarea efortului din bara 1-4 se scrie ecuaia de proiecie a forelor dupa axa Ox:

= 0

41
sin45
0
2 3 = 0
2
2

41
7 = 0
14
=
41
= 72 (compresie).


L 6 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 2
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

Pentru determinarea efortului din bara 2-4 se scrie ecuaia de proiecie a forelor dupa axa Oy:

= 0

42

41
cos 45
0

31
+2 = 0
42
+7 +15 +2 = 0

24
=
42
= 24 (ntindere).

Ecuaia de momente fa de punctul 3 este o ecuaie de verificare:

= 0

41
cos 45
0
+
42
2 2 9 4 = 0
72
1
2
+24 17 = 0
7 +24 17 = 0 =

2. Se izoleaz nodul 3:

= 0

= 0

35
(15) = 0

34
= 0

35
=
53
= 15 ()

34
=
43
= ()





Se izoleaz nodul 4:

= 0

= 0

24
72
2
+

45
2
+

46
2
= 0

72
2
+

46
2

45
2
= 0

45
2
+

46
2
= 17

46
2

45
2
= 6

45
2
+

46
2
= 17

45
2
=

46
2
+6

46
2
+6 +

46
2
= 17
2
46
2
= 11

46
=
64
=
112
2
()

45
2
+

46
2
= 17

45
2
= 17
11
2


45
2
=
23
2

45
=
54
=
232
2
()

Se izoleaz nodul 9:

= 0

= 0

97

98
2
= 0
3 +

98
2
= 0

97

98
2
= 0

98
2
= 3

97
3 = 0

98
2
= 3


79
=
97
= 3 ()

89
=
98
= 32 ()




L 6 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 2 / 2
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3