Lucrari de Laborator Mecanica An 1 - UPG

LUCRRI DE LABORATOR
LA MECANIC

STUDENT: ZIDARU NICOLAE
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R, ANUL I, GRUPA 3

LUCRAREA 1
TEMA: REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE COPLANARE

VARIANTA PROPUS

Fig. 1

1
= 3
0
,
2
= 7
3
= 4
0
,
4
= 4
0

1. Torsorul sistemului de fore n punctul O:

= 0 +0 4
0
+4
0
= 0
4
=1

4
=1
= 3
0
+7
0
+0 +0 = 10
0

4
=1
= 0 +0 +0 +0 = 0

L 1 STUDENT: ZIDARU NICOLAE 1 / 6
FACULTATEA: I.P.G., I.F.R., ANUL I, GRUPA 3

= +
)
4
=1
= 0
)
4
=1
= 0
)
4
=1
= 3
0
1 +7
0
15 +4
0
11 4
0
18 =
= 3
0
+105
0
+44
0
72
0
= 80
0

= + +
= +
= + +

2. Axa central:

0
=
0
0

nlocuind valorile cunoscute obinem urmatoarele rapoarte:
10
0
0
=
0
10
0
=
80
0
10
0
0

Din raportul:
10
0
0
=
0
10
0
100
0
2
= 0, 100
0
2
0, = 0
Din raportul:
0
10
0
=
80
0
10
0
0
10
0
(80
0
10
0
) = 0,
80
0
10
0
= 0 = 8

=
=

3. Cu ce este echivalent sistemul de fore?

Avem:
0,
0
=
= 0 0 +10
0
0 +0 80
0
= 0

n acest caz sistemul de fore (Fig. 1) se reduce la o for
) situat pe axa central (Fig. 2).


Fig. 2


PROBLEMA (23)

Pentru sistemul de fore din figura alaturat se cere s se determine:
a. Torsorul n punctul O;
b. Torsorul n punctul I;
c. Ecuaiile axei centrale;
d. Verificarea expresiei vectorului moment rezultant cu ajutorul teoremei lui Varignon.

Se dau urmtoarele date:
1.
1
=
2
= 2;
2. = ;
3. = 2.

Rezolvare:
a. Torsorul sistemului de fore n punctul O:
=
4
=1
4
=1

Sistemul de fore de mai sus este echivalent cu acesta:
Unde:
3
= = . Coordonatele
punctului (, ).
3
= +0
4
=
1
2
3 =
1
2
2 3 = 3.
Coordonatele punctului ( , ).
4
= 0 +3 .
Cordonatele celorlalte puncte sunt:
(, ); (, ); (, ).

1
=
1
cos 45
0
+
1
cos(90
0
45
0
) =
1
cos 45
0
+
1
sin45
0
=
= 2
1
2
+2
1
2
= + .
2
=
1
cos 45
0
+
1
cos(90
0
45
0
) =
1
cos 45
0
+
1
sin45
0
=
= 2
1
2
+2
1
2
= + .


=
=
4
=1
=
1
+
2
+
3
+
4
=
= + + + + +0 +0 +3 =
= ( + +0) +( + 0 +3) = + .
4
=1

=
1
+
2
+
3
+
4
=
=

0 0
0
+

2 0 0
0
+

2 2 0
0 0
+

2 3 0 0
0 3 0
=
=
0
0

0 0
0
+
0

+
+
0 0
0

2 0
0
+
2 0

+
+
2 0
0 0

2 0
0
+
2 2
0
+
+
0 0
3 0

2 3 0
0 0
+
2 3 0
0 3
=0 +0 +(0 +
2
+2
2
0 +0 +
2
2 +
2
2
0) = + +

=
= +

b. Torsorul sistemului de fore n punctul I este:
=
= +5
=
0
+

=
0
+ =
11
2
2
+

0 0
5 0
=
=
11
2
2
+
0
5 0

0 0
0
+
0
5
=
11
2
2
+0 0 +
2
=
=
11
2
2
+
2
=

=
= +

c. Ecuaiile axei centrale sunt:

=
0
= 0
= 0

11
2
2
5 + = 0
= 0

11
2
5 + = 0
= 0

=

=


d. Axa central intersecteaz axele Ox i Oy n punctele (
1
, 0), respectiv (0,
1
).
5
1
0 =
11
2

1
=
11
10

Deci, axa centrala taie Ox n punctul
.
5 0
1
=
11
2

1
=
11
2

Deci, axa centrala taie Oy n punctul

Aplicnd teorema lui Varignon, braul vectorului rezultant va fi
nlimea triunghiului dreptunghic AOB,
2
+
2
=
11
10

11
2
11
10
2
+
11
2

2
=
11
2
20
11
26
10
2
=
=
11
20

10
26
=

= ()
2
+(5)
2

11
226
=
= 26
2
2

11
226
= 26
11
226
=


LUCRAREA 2

TEMA: REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE N SPAIU

Pentru sistemul de fore reprezentat n figura de mai jos, se cere s se determine:
a. Torsorul sistemului de fore n raport cu punctul O;
b. Torsorul sistemului de fore n raport cu punctul B;
c. Torsorul minim;
d. Ecuaiile axei centrale;
e. Coordonatele punctului de intersecie a axei centrale cu planul yOz;
f. Momentul forei

n raport cu dreapta CD.

Sunt cunoscute:
1
= 6;
2
= 5;
3
= 4;
1
= 5.

REZOLVARE:
a. Coordonatele punctelor rezultate din desenul de mai sus sunt:
(3, 3, ), (, 7, 3), (0,7, 0), (3, 7, 4), (3, 7, 0), (3, 0,4),
(3, 3, 0)


=
3
=1
3
=1

+
1

=
1

= 6
( 3) +(7 3) +(3 +)
(2)
2
+(4)
2
+(4)
2
=
= 6
2 +4 +4
36
2
= + +

=
2

= 5
(3 0) +(7 7) +(4 0)
(3)
2
+(0)
2
+(4)
2
= 5
3 +0 +4
25
2
=
= + +

= +

=
=
3
=1
1
+
2
+
3
=
= 2 +4 +4 +3 +0 +4 +0 +0 4 =
= (2 +3 +0) +(4 +0 +0) +(4 +4 4) =
= + +

=
1

= 5
(3 3) +(3 0) +(0 4)
(0)
2
+(3)
2
+(4)
2
=
= 5
0 +3 4
25
2
= +

3
=1

+
1
=
1
+
2
+
3
+3 4 =
=

3 3
2 4 4
+

0 7 0
3 0 4
+

3 7 0
0 0 4
+3 4 =
=
3
4 4

3
2 4
+
3 3
2 4
+
7 0
0 4

0 0
3 4
+
+
0 7
3 0
+
7 0
0 4

3 0
0 4
+
3 7
0 0
+3 4 =
= +

=
= + +
= +

b. Torsorul sistemului de fore n raport cu punctul B implic doar calculul vectorului moment
rezultant,
, deoarece vectorul rezultant (unul din invarianii torsorului) nu se modific la

schimbarea punctului de reducere.


=
= +4 +4
+ = 16 +5 7 +

7 3
4 4
=
= 16 +5 7 +
7 3
4 4

3
4
+
7
4
=
= (16 28 +12) +(5 +4 3) +(7 4 +7) =
= +

n concluzie, torsorul sistemului de fore n raport cu punctul B este:
=
= + +
= +

c. Pentru torsorul minim se va calcula vectorul moment rezultant minim:

2
=

2
+
2
+
2
=
=
16
2
+20
2
28
2
33
2
+4 +4 =
=
8
2
33
2
+4 +4 =
8
33
+4 +4
=
= + +
+ +

d. Pentru ecuaiile axei centrale folosim formula scalar rezultat din condiia de coliniaritate
ntre vectorul
0
i :

16 4 + 4
=
5 + 4
4
=
7 4 +
4

16 4 + 4
=
5 + 4
4
5 + 4
4
=
7 4 +
4

=
=

e. Coordonatele punctului de intersecie a axei centrale cu planul yOz

Ecuaia planului yOz este: = 0
Pentru a afla punctul de intersecie (, , ) al axei centrale cu planul yOz se rezolv sistemul:
16 17 = 59
8 = 12
= 0

16 17 = 59
= 12


16 17 = 59
= 12
16(12 ) 17 = 59 192 +16 17 = 59
192 = 59 =
Din ecuaia = 12 = 12 (251) = 263, =
Punctul de intersecie este (, , )
f. Momentul forei

n raport cu dreapta CD

1
=
1
=
=
(3 0) + (7 7) + (4 0)
(3)
2
+(0)
2
+ (4)
2
=
3 + 0 + 4
25
2
=
3 + 0 + 4
5

= 3 +3
1
=
1
=

1
=
3
5
0
4
5
3 3
2 4 4
=
=
3
5
3 4 + 3 4
4
5
+0
4
5
3 (2) () 4
3
5
0 =
=
36
5
+
48
5
+
24
5
+
12
5
=
120
5
= 24
=


LUCRAREA 3

TEMA: DETERMINAREA CENTRULUI DE GREUTATE PRIN METODA ANALITIC I
EXPERIMENTAL

1. METODA ANALITIC
Coordonatele punctului centrului de greutate sunt:

3
=1

3
=1
,
3
=1

3
=1

1
=
2
3
sin
=
2
3
sin
2
=
4
3
;
1
=

2
2
;

Coordonatele punctului
1
(centrul de greutate al figurii de baza 1) sunt:
1
= 0,
1
=
4
3

2
=
2
3
sin
=
2
3
sin
2
=
4
3
;
2
=

2
2

2
2
= ,
2
=
4
3

3
=
2
3
sin
=
2
3
sin
2
=
4
3
;
3
=

2
2


3
3
= ,
3
=
4
3

1

0
4
3

2
2

0
2
3
3

2

4
3

2
2

3
2

2
3
3

3

4
3

2
2

3
2

2
3
3

2
2

3

2
3
3

4
3
3

3
=1

3
=1
=

3
2
2
=
3

2
2
=
2
3
3
=1

3
=1
=
2
3
3

4
3
3
2
2
=
2
3
3

4
3
3

2
2
=
4
3
3
2
3
2

2. METODA EXPERIMENTAL

n laborator s-au fcut msuratori cu ublerul pe modelul fizic i s-au gsit urmtoarele valori:
R=61mm
r=25mm
nlocuind valorile lui R i r in relaiile analitice ale lui
obinem urmtoarele valori:
=
2
3
2
=
2 25
3
61
2
=
31250
3721
= 8,39

=
4
3
3
2
3
2
=
4
3
61
3
2 25
3
61
2
=
4
3
226981 31250
3,14 3721
= 22,32


PROBLEM (3.2.17)
S se determine centrul de greutate al plcii omogene din figura alturat, fa de sistemul de
axe indicat.

n placa omogen din figura de mai sus se disting 4 elemente distincte (plci simple):
1. Jumtate de cerc cu raza a;
2. Un sfert de cerc de raza 2a;
3. Un dreptunghi cu lungimea de 4a si laimea de 2a;
4. Un triunghi dreptunghic avand catetele egale cu 3a, respectiv 4a.


Coordonatele punctului centrului de greutate ale plcii omogene din figura de mai sus sunt:

4
=1

4
=1
,
4
=1

4
=1

1
=
2
3

sin
=
2
3

sin
2
=
2
3

2
=
4
3
=
1

1
= ;
Rezult c centrul de greutate al plcii simple (1) are coordonatele:
1
,
4
3
.
Aria plcii simple (1) este:
1
=

2
2
=

2
2
. Aceast arie se decupeaza!

2
=
2
3

sin
=
2
3
2
sin
4
=
4
3

2
2

4
=
162
6
=
82
3

2
=
2

2
2
= 4
2
2
cos
4
= 4
82
3

1
2
= 4
8
3
=
12 8
3

2
=
2
=
2
2
sin
4
=
82
3

1
2
=
8
3


2
128
3
,
8
3
.
2
=

2
4
=
(2)
2
4
=
2
. Aceast arie se decupeaza!

3
=

2
2
=
4
2
= 2;
3
=

2
=
2
2
=
3
(2, ) .
3
=
2
= 2 4 = 8
2
.

Din figura de mai sus rezult c: = 2, = 3 = 4.
4
=
4
=

3
=
4
3
;
4
=
4
= +
4
= +
3
= 2 +
3
3
= 3.
4
4
3
, 3 .
4
=

2
=
43
2
=
12
2
2
= 6
2
.


Facem un tabel cu urmtoarea coresponden:

1

4
3

2
2

3
2

2
3
3

2

12 8
3

8
3

2

3
(12 8)
3

8
3
3

3

2 8
2
16
3
8
3

4

4
3
3 6
2
8
3
18
3

- -
2
(28 3)
2

3
(160 27)
6

68
3
3

4
=1

4
=1
=

3
(160 27)
6
2
(28 3)
2
=

3
(160 27)
6

2
2
(28 3)
=

3

160 27
28 3
= 1,3491.
4
=1

4
=1
=
68
3
3
2
(28 3)
2
=
68
3
3

2
2
(28 3)
=

3
136
28 3
= 2,4405
(, , , )


LUCRAREA 4

TEMA: ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID. ARTICULAIA CILINDRIC PLAN

LUCRARE DE LABORATOR

Condiii de echilibru:
= 0
= 0
= 0

0
= 0

1

2
= 0
1
= 0

0
=
=
1
+
2

cos
1
sin = 0

tg =

1

1
=

1

Valori msurate n laborator:
= 2,4
1
= 2,6
1
= 343
= 291
=

1
=
2,6 291
2,4 343
= 42
1
+
2
= 41,35


PROBLEMA (4.2.28)

Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o articulaie cilindrica plana B i un reazem n
punctul A, asupra cruia acioneaz un sistem de fore ca n figura de mai jos.
Se cer forele de legtur din punctele A i B.

Rezolvare:
Se elibereaz cadrul de legaturi i, conform axiomei legaturilor, se introduc forele de legtur
.
Sarcina distribuit uniform de intensitate p se nlocuiete cu o for echivalenta
1
= 8 aplicat la
mijlocul distanei 8a, iar sarcina distribuit triunghiular se nlocuiete cu:
2
=
23
2
= 3, aplicat
n centrul de greutate al triunghiului.

Ecuaiile de echilibru ale forelor i momentelor care acioneaz asupra barei, proiectate pe cele trei
axe sunt:
= 0
= 0
= 0

2 +
3 = 0
+
4 8
= 0
3
2
+32
2
3
2
+36
2
10
+6
2
+12
2
= 0

2 +
3 = 0
= 3 2 =
+
4 8
= 0
13 = 0
= 13


3
2
+32
2
3
2
+36
2
10
+6
2
+12
2
= 0 80
2
10
= 0
=
80
2
10
=

Din ecuaia:
= 13
13 = 8 13 =

Reaciile cerute sunt:
=


LUCRAREA 5

TEMA: ECHILIBRUL SISTEMELOR DE CORPURI. CADRE CU TREI ARTICULAII

PROBLEMA (5.1.28)

Se consider sistemul format din dou cadre planne articulate n A, B i C ncrcate cu un sistem de
fore ca n figura de mai jos, pentru care se cunosc valorile lui a i p.
Se cer: forele de legtur din articulaiile A, B i C.

Rezolvare:
Se separ cele dou corpuri i se nlocuiesc legturile cu fore de legtur.
Se nlocuiete fora uniform distribuit cu o for echivalent:
= (6 +2) = 8

Aplicnd teorema solidificrii calculm necunoscutele
= 0 ( )
3 +8 2 6
2
+4 3 2 7
10 = 0
3
2
+16
2
6
2
+12
2
14
2
10
= 0


5
2
= 10
=

2

= 0 ( )
4 3 2 7 6
2
8 8 3 +
10 = 0
12
2
14
2
6
2
64
2
3
2
+10
= 0
75
2
= 10
=
15
2

Necunoscutele
se determin prin aplicarea principiului echilibrului prilor din ecuaiile

momentelor fa de punctul C scrise pentru fiecare cadru:
Pentru cadrul 1:
= 0
6
2
2 4 3 +
2
4 = 0
6
= 22
2

=
11
3

Pentru cadrul 2:
= 0
8 4 + 3 +
6 +
15
2
6 = 0
29
2
+
6 +45
2
= 0
6
= 16
2

=
8
3

Necunoscutele
se determin prin aplicarea principiului echilibrului prilor din ecuaiile de

proiecii pe axa Ox, respectiv Oy pentru unul din cadre (am folosit cadrul 2):
= 0
= 0

+ +
= 0
+
8
3
= 0
8 = 0
+
15
2
8 = 0

=
5
3
=

2

Verificare:
Pentru verificare folosim ecuaiile proieciilor forelor pentru ntreg sistemul i pentru cadrul 1:
Pentru ntreg sistemul avem:
= 0
= 0

2 +
11
3
4 +
8
3
= 0
2
8 +
15
2
= 0

+
3
3
= 0
16
2
8 = 0

+ = 0
8 8 = 0

Pentru cadrul 1 avem:
= 0
= 0

2 +
11
3
4
5
3
= 0
2
= 0

17 17 = 0
2
= 0

0 = 0
0 = 0


LUCRAREA 6

TEMA: SISTEME DE BARE ARTICULATE. GRINZI CU ZBRELE

PROBLEMA (6.11)

Pentru grinda cu zabrele din figura alturat s se determine:
1. eforturile din barele 1-3, 1-4, 2-4 prin metoda seciunilor;
2. eforturile din barele concurente n nodurile 3 i 4 avand cunoscute eforturile din bare,
determinate prin metoda seciunilor la primul subpunct precum i eforturile din barele
concurente n nodul 9, prin metoda izolrii nodurilor.

1. Pentru determinarea eforturilor din barele 1-3, 1-4, 2-4 se face o seciune imaginar A-A, care
secioneaz aceste bare, i lum partea din dreapta a grinzii, ntruct aceasta nu conine forele de
legtur din nodurile 1 i 2, care sunt necunoscute.

Din ecuaia de momente fa de punctul 4 rezult efortul din bara 1-3:
= 0
31
2 2 2 9 = 0
31
15 = 0
13
=
31
= 15 (compresie).
Pentru determinarea efortului din bara 1-4 se scrie ecuaia de proiecie a forelor dupa axa Ox:
= 0
41
sin45
0
2 3 = 0
2
2

41
7 = 0
14
=
41
= 72 (compresie).


Pentru determinarea efortului din bara 2-4 se scrie ecuaia de proiecie a forelor dupa axa Oy:
= 0
42

41
cos 45
0

31
+2 = 0
42
+7 +15 +2 = 0
24
=
42
= 24 (ntindere).

Ecuaia de momente fa de punctul 3 este o ecuaie de verificare:
= 0
41
cos 45
0
+
42
2 2 9 4 = 0
72
1
2
+24 17 = 0
7 +24 17 = 0 =

2. Se izoleaz nodul 3:

= 0
= 0

35
(15) = 0
34
= 0

35
=
53
= 15 ()
34
=
43
= ()

Se izoleaz nodul 4:

= 0
= 0

24
72
2
+
45
2
+

46
2
= 0
72
2
+

46
2

45
2
= 0

45
2
+

46
2
= 17
46
2

45
2
= 6

45
2
+
46
2
= 17
45
2
=

46
2
+6

46
2
+6 +

46
2
= 17
2
46
2
= 11
46
=
64
=
112
2
()
45
2
+
46
2
= 17

45
2
= 17
11
2

45
2
=
23
2

45
=
54
=
232
2
()

Se izoleaz nodul 9:
= 0
= 0

97

98
2
= 0
3 +

98
2
= 0

97

98
2
= 0
98
2
= 3

97
3 = 0
98
2
= 3

79
=
97
= 3 ()
89
=
98
= 32 ()


Lucrari de Laborator Mecanica An 1 - UPG

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Lucrari de Laborator Mecanica An 1 - UPG

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

LUCRRI DE LABORATOR

) situat pe axa central (Fig. 2).

n raport cu dreapta CD.

, deoarece vectorul rezultant (unul din invarianii torsorului) nu se modific la

obinem urmtoarele valori:

se determin prin aplicarea principiului echilibrului prilor din ecuaiile

se determin prin aplicarea principiului echilibrului prilor din ecuaiile de

S-ar putea să vă placă și