Sunteți pe pagina 1din 85

ndrumar practic de

utilizare a standului de ncercare de laborator a


Mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41

Foto: ABB Group


SH5007-1E Versiunea 2.0

ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora


Darie
Pentru uzul studenilor ce studiaz
Electrotehnic, Maini i Acionri Electrice
n cadrul Facultii de Utilaj Tehnologic din U.T.C.B.

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

ndrumar practic de
utilizare a standului de ncercare de laborator a
mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41

Pentru uzul studenilor ce studiaz


Electrotehnic, Maini i Acionri Electrice
n cadrul U.T.C.B.

2014
1

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

INTRODUCERE
Prezentul ndrumar de laborator se adreseaz studenilor facultii de Utilaj
Tehnologic din cadrul Universitii Tehnice de Construcii Bucureti.
Acesta cuprinde lucrri ce se vor efectua n cadrul orelor de laborator la
disciplina Maini i Acionri Electrice, oferind detalii att n ceea ce
privete bazele teoretice ale respectivului experiment de laborator, ct i
modul de desfurare a experimentului.
Fiecare lucrare urmrete verificarea pe cale experimental a unor noiuni
teoretice predate la curs, punctul 1. (scopul lucrrii) specificnd foarte clar
n ce direcie se ndreapt cercetarea experimental. Este necesar ca
ntreaga lucrare s fie privit din prisma acestui scop pe care ea i-l
propune. n acest sens, datele ce se culeg n cursul experimentului vor fi
ulterior prelucrate i n final, referatul fiecrei lucrri va prezenta nite
concluzii. Existena acestor concluzii este absolut necesar, ele
reprezentnd, de fapt exprimarea rezultatelor concrete care s-au obinut n
direcia scopului pe care ni l-am propus nc de la nceput.
ntrebrile de la finalul fiecrei lucrri sunt, de asemenea, foarte utile
pentru fixarea cunotinelor asimilate i se recomand studenilor s le
rspund n final, dup concluzii i la aceste ntrebri.

Autorii: ef lucr. dr. ing. Robert Pecsi i Conf.univ. dr. ing.


Eleonora Darie, au contribuit la traducerea documentaiei standului de
ncercare de laborator a Mainilor electrice trifazate asincrone EEM41,
LUCAS NLLE i au realizat redactarea ndrumarului de laborator.
O contribuie important n faza de corectur a lucrrii a avut i ef
lucrri dr. ing. Mircea Roca.

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

CUPRINS
Introducere...............................................................................................
Instruciuni privind normele de tehnica securitii muncii ..................................
Cap. 1. Maina Asincron Trifazat. Prezentarea schematic
a echipamentelor de laborator................................................................................
Sursa de alimentare SO 3212-5U............................................................................
Standul de ncercare SO3636-6V.............................................................................
Multimetrul analogic digital S05127-1Z ....................................................................
Comutator stea triunghi SO3212-2D.....................................................................
Cap. 2. Maina Asincron Trifazat. Prezentarea lucrrilor
de laborator............................................................................................................
Lucrarea 1 ncercarea n gol i n scurtcircuit a mainii
asincrone trifazate.................................................................................................
Lucrarea 2 ncercarea n sarcin a motorului
asincron trifazat.....................................................................................................
Lucrarea 3 Pornirea mainii asincrone trifazate...............................................
Lucrarea 4 Frnarea mainii asincrone trifazate...............................................
Lucrarea 5 Compensarea puterii reactive consumate de motor.
Circuitul Steinmetz. ..................................................................................
Bibliografie............................................................................................................

Pag.
2
4
8
9
13
19
26
28
28
40
54
64
72
83

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

INSTRUCIUNI PRIVIND NORMELE DE TEHNICA


SECURITII MUNCII
Protecia muncii n industrie, pe antiere i n laboratoare face parte
integrant din procesul de munc, instruirea privind normele de protecia
muncii i normele de tehnica securitii muncii fiind strict necesar pentru
asigurarea unor condiii de munc corespunztoare, pentru evitarea
accidentelor i mbolnvirilor profesionale.
n laboratorul de electrotehnic, maini i acionri electrice, accidentele
care pot surveni n situaia nerespectrii normelor de tehnica securitii
muncii se mpart n dou categorii:
Accidente de natur mecanic;
Accidente de natur electric.
Accidentele de natur mecanic
Accidentele de natur mecanic pot aprea din cauza atingerii accidentale
cu o parte a corpului sau cu un obiect a prilor aflate n micare ale
mainilor electrice. Efectele produse pot fi dintre cele mai grave, de la
fracturi, leziuni de suprafa i chiar pn la pierderea vieii.
Accidentele de natur mecanic se pot evita printr-o conduit plin de bun
sim i atenie prin care se urmrete evitarea oricrui fel de contact cu
prile aflate n micare ale mainilor electrice. Se va evita chiar i
apropierea excesiv de aceste pri aflate n micare sau poziionarea pe
verticala acestora a mapelor sau altor obiecte.
Accidentele de natur electric
Accidentele de natur electric apar datorit trecerii curentului electric prin
corpul uman i depind de felul, intensitatea curentului, ct i de durata i
traseul trecerii sale prin corpul uman. Efectele produse pot fi dintre cele
mai grave, de la ocuri electrice (comoii, pierderea temporar a
cunotinei), la electrotraumatisme (arsuri, paralizii locale) sau chiar pn
la pierderea vieii.
Cauzale accidentelor de natur electric pot fi:
Atingerile directe atingerea elementelor aflate n mod normal sub
tensiune;

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Atingerile indirecte atingerea unor elemente care n mod normal nu


se afl sub tensiune, dar ca urmare a unor defeciuni au ajuns s
prezinte totui un potenial diferit de zero.
Efectele curentului electric asupra omului
Factorul hotrtor n producerea accidentelor de natur electric l
reprezint curentul electric care strbate corpul uman i n special cel care
strbate zona inimii.
Cercetrile au determinat c este mai periculos curentul alternativ de
frecvene industriale (40 60 Hz) dect curentul continuu. Pericolul de
electrocutare ncepe de la 2,5 mA n curent alternativ de 50 Hz, i de la 10
mA n curent continuu. Efectele electrocutrii sunt cu att mai periculoase
cu ct durata de trecere a curentului prin corpul uman este mai mare i cu
ct traseul urmat de curent trece mai mult prin zona inimii. Cel mai
periculos traseu este cel care se nchide ntre mna dreapt i picioare.
Avnd n vedere faptul c rezistena corpului, compus din rezistena de
contact a pielii la locul de intrare, rezistena intern a organismului pe
traseul urmat i rezistena de ieire a curentului, are valori ntre 60 i 100
k, obinem valorile pentru tensiunile periculoase n diferitele categorii de
ncperi:
n ncperi foarte periculoase praf, umezeal, pardoseal de ciment,
etc. 12 V sunt deja periculoi;
n ncperi mediu periculoase tensiunile ce depesc 36 V sunt
periculoase;
n ncperi puin periculoase pragul inferior al tensiunilor periculoase
este de 65 V.
Msuri de protecie contra electrocutrii
Protecia contra tensiunilor de atingere indirecte
Aceste tensiuni apar n cazul defectrii izolaiei, cnd pri metalice ale
echipamentelor electrice, care n mod normal nu se afl sub tensiune ajung
sub tensiune n mod accidental.
Protecia n aceste cazuri se realizeaz prin instalaii specifice:
Legarea la pmnt sau la nul a acelor pri metalice ale
echipamentelor electrice care n mod normal sub atinse de utilizator;
5

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Egalizarea potenialelor;
Deconectarea automat a respectivelor echipamente n cazul apariiei
unor asemenea defeciuni;
Izolarea suplimentar de protecie.
Protecia contra tensiunilor de atingere directe
Atingerile directe se produc n cazul n care corpul uman vine n contact cu
elemente ale unei instalaii electrice care se gsesc n mod normal sub
tensiune.
Msurile de protecie mpotriva atingerilor directe sunt:
Instruirea temeinic i periodic a personalului n normele de tehnica
securitii muncii;
ngrdirea zonelor periculoase i nchiderea uilor de acces cu chei
speciale;
Instalarea unor plci speciale de avertizare;
Instalarea prilor sub tensiune n locuri n mod obinuit inaccesibile;
Afiarea instruciunilor de exploatare i de corect manipulare pentru
fiecare instalaie electric;
Dispunerea de panouri de protecie i de covoare izolante n imediata
apropiere a zonelor periculoase;
Dotarea cu echipament de protecie a personalului de deservire.
Reguli ce se impun spre strict respectare la efectuarea
lucrrilor de laborator
nainte de a e efectuarea montajelor se verific obligatoriu absena
tensiunii la masele de lucru.
Alimentarea montajelor se va realiza de la cea mai apropiat surs,
evitndu-se legturile peste alte mese sau montaje.
Legturile la bornele aparatelor se vor realiza cu atenie pentru a nu
face atingeri nedorite.
Nu se vor utiliza conductoare care au izolaia defect sau care sunt
defecte.
Nu se va lucra cu aparate defecte.
Punerea sub tensiune a montajului se va face numai dup verificarea
acestuia de ctre conductorilor lucrrii i n prezena acestuia.

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Dac n timpul lucrului studentul simte o aciune orict de mic a


curentului electric n corpul su, va ntrerupe lucrul i va anuna
imediat conductorul lucrrii care va remedia situaia nlocuind
aparatele defecte.
Aparatele electrice nu vor fi lsate n funciune fr supraveghere.
Nu se permite manipularea aparatelor electrice de ctre persoane
care nu au fost instruite n prealabil n normele de protecia muncii i
n modul de funcionare a respectivelor aparate.
Manevrarea tabloului general de distribuie se va face numai de ctre
personalul tehnic al laboratorului.
nlocuirea siguranelor fuzibile se va face numai de ctre personalul
tehnic al laboratorului.
Dup punerea sub tensiune a montajului este interzis cu desvrire
atingerea cu mna sau cu oricare alt parte a corpului a una sau mai
multe borne metalice ale respectivului montaj.
Este interzis a se modifica un montaj aflat sub tensiune.
Desfacerea sau modificarea montajului se va realiza numai dup
scoaterea prealabil a acestuia de sub tensiune.
Este interzis studenilor s nlture orice fel de ngrdiri, plci
avertizoare i, n general, orice aparat sau montaj care nu intr n
componena aparatelor utilizate la respectiva lucrare de laborator.

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Cap. 1. MAINA ASINCRON TRIFAZAT


Prezentarea schematic a echipamentelor de laborator
n cele de mai jos se prezint pe scurt echipamentul de laborator, ce
urmeaz s fie utilizat pentru desfurarea experimentelor practice.
Figurile ce urmeaz prezint aceste echipamente.

Figura 1: Standul de lucru pentru ncercarea mainii trifazate asincrone.

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Sursa de alimentare

1. Descrierea modulului
1.1. Destinaia modulului
Modulul S03212-5U este o surs de tensiune de alimentare n c.c., c.a.
monofazat i c.a. trifazat. Sursa de alimentare este proiectat special pentru
utilizarea pe standul de maini electrice.
Dispozitivul este echipat cu urmtoarele borne de ieire:
Borne de alimentare trifazat: L1, L2, L3, N, de 4 mm;
Borne de alimentare n curent continuu variabil: 0 - 260 V c.c.,
stabilizat i cu protecie electronic mpotriva suprasarcinii i
scurt-circuitului cu un curent de ieire maxim reglabil, de 3 - 10 A;
Borne de alimentare n curent continuu de tensiune constant 210
V c.c. fix, curent maxim de 6 A;

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

1.2. Domeniul de utilizare


Sursa de alimentare pentru mainile electrice face parte dintre-un stand
complex de educaie i formare, conceput exclusiv pentru scopuri
educaionale, pentru a fi utilizat n coli, universiti i alte institute
educaionale, pentru predarea i exemplificarea practic a cunotinelor
legate de mainile electrice i de acionrile tehnologice.
Standul de instruire este autorizat pentru a fi utilizat numai n ncperi care
ndeplinesc normele locale specifice mediilor n care se desfoar activiti
de educaie i formare profesional.
1.3. Dimensiuni i greutate
Lime: aproximativ 228 mm
nlime: aproximativ 297 mm
Adncime: aproximativ 130 mm
Greutate total: aproximativ 3 kg
1.4. Condiii de utilizare
Umiditatea relativ maxim: 60%, fr condens
Temperatura ambiant maxim: 350 C.
2. Elemente de comand i afiare
2.1 Conexiunile i semnificaia acestora

10

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

1.
2.

Comutatorul principal;
Borne de alimentare trifazat i lmpile de semnalizare pentru
indicarea prezenei tensiunii la bornele corespunztoare;
3.
Borne de intrare de comand a opririi de siguran;
4.
Buton rotativ de modificare a tensiunii n domeniul 0 V - 250 V;
5.
Buton de pornire / oprire a sursei de curent continuu din cadrul
modulului analizat;
6.
Limitare de curent, 0 A la 10 A;
7/8. Borne de alimentare n curent continuu cu tensiunea constant de
210 V c.c., i cu un curent maxim debitat de Imax=6 A;
9/10. Borne de alimentare n curent continuu cu tensiune variabil n
domeniul 0-250 V c.c., cu un curent maxim debitat Imax reglabil de la
0 A la 10 A;
11.
LED verde ce indic prezena tensiunii la bornele de alimentare n
curent continuu;
12.
LED rou ce indic o eroare de funcionare sau prezena unui curent
ce depete valoarea maxim debitat la bornele 7,8;
13.
Elemente de protecie F1 la F3.
2.2. Funcii
2.2.1. ntreruptorul de siguran
Modulul este prevzut cu un mecanism de siguran, de ntrerupere
automat a funcionrii. Astfel, n situaia n care nu sunt conectate bornele
de intrare (3), prezena tensiunii la bornele de ieire a modulului de
alimentare se ntrerupe. Dac n timpul funcionrii, aceast conexiune (3)
este ntrerupt, n mod nentrziat dispare tensiunea de la bornele de ieire.
n situaia n care nu se dorete utilizarea acestui ntreruptor de siguran
ceea ce nu este recomandabil se va avea n vedere c pentru funcionarea
modulului de alimentare este necesar s se scurtcircuiteze cele dou borne
(3).
2.2.2. Alimentarea trifazat
Dup ce a fost acionat comutatorul principal, bornele de alimentare
trifazat sunt puse sub tensiune iar lmpile de semnalizare corespunztoare
indic prezena tensiunii.
2.2.3. Tensiune de curent continuu de valoare constant

11

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Bornele 5 i 6 pun la dispoziia utilizatorului dup ce a fost acionat


comutatorul principal - o tensiune continu, de valoare constant de 210 V.
Polaritatea celor dou borne este urmtoarea:
Borna [7]: +
Borna [8]: 2.2.4. Tensiune de curent continuu de valoare reglabil
Tensiunea reglabil asigurat ntre bornele 9 i 10, poate fi pornit sau
oprit cu ajutorul unui buton ce se acioneaz prin apsare. Cu ajutorul
butonului rotativ de reglare a tensiunii (2), valoarea tensiunii poate fi
modificat n domeniul 0 V - 250 V. Tensiunea de ieire este stabilizat i
este astfel n mare msur independent de sarcin.
Polaritatea celor dou borne este urmtoarea:
Borna [9]: +
Borna [10]: 2.2.5. Circuitele electronice de protecie
n plus, fa de elementele de protecie F1, F2 i F3 (13) menionate
anterior, tensiunea de ieire de la bornele 9 i 10 este, de asemenea,
protejat de un circuit de protecie electronic.
n situaia n care este depit valoarea Imax stabilit cu ajutorul butonului
rotativ (6), se activeaz imediat circuitul intern de protecie, care limiteaz
curentul, la valoarea setat i se aprinde LED-ul rou (12). Imediat ce
curentul Imax coboar sub valoarea setat, LED-ul rou (12) se stinge
automat.
n cazul n care curentul maxim setat este depit pentru o perioad de
timp mai ndelungat, circuitul de protecie deconecteaz prezena
tensiunii la bornele de ieire 9 i 10. n aceast situaie LED-ul rou
lumineaz intermitent. Dup ce eroarea a fost corectat, dispozitivul poate
fi pornit din nou.
3. Punerea n funciune
Se presupune c nainte de punerea n funciune a modulului de alimentare
electric, a fost realizat i verificat n mod corespunztor schema de
montaj. Pentru punerea n funciune se va proceda dup cum urmeaz:
Se dezactiveaz ntreruptorul de siguran.
Se conecteaz sursa de alimentare la reea printr-un cablu i un
conector corespunztor, disponibile n partea din spate a panoului.
Se va aciona comutatorul principal (1).

12

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Modulul de comand al sarcinii active


SO3636-6V

1. Descrierea modulelor
1.1. Destinaia
Modulul de comand al sarcinii active este un sistem de testare universal,
pentru ncercarea mainilor i acionrilor electrice. Echipamentul se
distinge prin urmtoarele caracteristici:
Asigur funcionarea n patru-cadrane acoperirea tuturor
regimurilor de funcionare ale mainii electrice ncercate prin
intermediul sarcinii active comandate;
comanda n cuplu sau n turaie a sarcinii active;
simularea unei sarcini anume prin comanda computerizat a
sistemului;
amplificator integrat, cu izolare galvanic, pentru msurri de curent
i tensiune;
afiarea digital a turaiei i a cuplului;
monitorizare termic a mainii testate:
suport pachet software pentru comanda prin intermediul
calculatorului.
1.2. Domeniul de utilizare
Standul de ncercare cu sarcin activ este un sistem de instruire conceput
exclusiv pentru scopuri educaionale, pentru a fi utilizat n coli,
universiti i alte institute educaionale pentru predarea i demonstrarea
practic a cunotinelor i materiilor legate de mainile electrice i de
acionrile acestora.
13

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Pentru utilizarea corespunztoare a acestui stand de ncercare este absolut


necesar cunoaterea bazelor teoretice r eferitoare la acionarea mainilor
electrice.
Sistemul de instruire este autorizat, numai pentru a fi utilizat numai n
camere ncperi care ndeplinesc reglementrile normele locale specifice
mediilor n care se desfoar activiti de educaie i formare profesional.
1.3. Dimensiuni i greutate
Servofrna (sarcina activ)
Lime: aproximativ 460 mm
nlime: aproximativ 290 mm
Adncime: aproximativ 320 mm
Greutate total: aproximativ 22 kg
Panoul de comand a sarcinii active
Lime: aproximativ 460 mm
nlime: aproximativ 290 mm
Adncime: aproximativ 320 mm
Greutate total: aproximativ 22 kg.
1.4. Condiii de mediu ambiant
Umiditatea relativ maxim: 60%, fr condens
Temperatura maxim a mediului ambiant: 350 C
1.5. Descrierea elementelor componente ale modulului
Modulul de comand al sarcinii active este alctuit din urmtoarele:
blocul de comand;
sarcina activ sau servofrna;
cablu USB;
software ActiveServo.
De asemenea, pentru realizarea experimentelor sunt necesare i
urmtoarele:
maina electric supus ncercrilor;
sursa de alimentare, precum i ntreruptoare i rezistoare adecvate;
cuplaj ntre dispozitivul supus ncercrilor i sarcina activ

14

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

2. Elementele de comand i de afiaj


2.1. Vedere din fa

1.
2.
3.
4.
5.

6.
7.
8.

Afiaj digital pentru cuplul (momentul) mainii aflate n testare;


Afiaj digital pentru turaia mainii aflate n testare;
Afiaj digital a modului curent de comand selectat;
Afiaj cu 4 cadrane ce indic n mod grafic cadranul din graficul
caracteristicii mecanice cuplu turaie, n care funcioneaz maina
aflat n testare;
Butoane pentru schimbarea modului de comand sarcinii active prin
intermediul creia se realizeaz ncercarea mainii testate. Modul de
comand poate fi modificat, numai atunci cnd echipamentul este
oprit (a fost acionat butonul "OFF"). n cazul n care nu se utilizeaz
un calculator pentru comanda sistemului, numai urmtoarele
opiuni sunt selectabile: "Comand n cuplu (moment)", "Comand
n turaie" i "Comand n turaie cu sincronizare". Cnd se
utilizeaz un calculator pentru comanda sistemului, echipamentul
comut automat n modul PC.
Buton rotativ pentru setarea valorii cuplului sau a turaiei (n funcie
de modul de comand ales).
"RUN"- butonul care determin pornirea comenzii sarcinii active n
modul de comand selectat anterior (indicat de ledul corespunztor).
"OFF" buton de ntrerupere a comenzii sarcinii active.
15

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

9.
Port USB pentru conectarea la un PC.
10 a. Alimentare pentru maina aflat n testare.
10 b. Conexiuni pentru maina aflat n testare.
Legturile servesc pentru msurarea curentului i a tensiunii
(Is,max=10A; Irms.max=7A; Us.max=600V; Urms.max=400V). Intrrile se
vor conecta dup cum urmeaz:

11.

12.

13.
14.

15.

Tensiunea este msurat ntre bornele L1/DC+ i L3/N/DC-. Curentul


este msurat ntre L1/DC+(IN) i L1/DC+(OUT).
Conexiune pentru protecia termic a mainii aflate n testare. Dac
maina se supranclzete, ntreruptorul este declanat i sarcina
activ se deconecteaz. Astfel maina supus ncercrii este lsat s
funcioneze fr sarcin pentru rcire.
ntreruptor cu contact flotant (sarcin maxim 230V; 1 A). Acest
ntreruptor servete pentru a deconecta alimentarea electric atunci
cnd capacul arborelui mainii nu este poziionat corespunztor.
Acesta are scopul de protecie a utilizatorilor. Contactul este nchis
atunci cnd capacul arborelui este la locul lui.
ntreruptorul de alimentare pentru pornirea i oprirea blocului de
comand.
Sincronizarea intrrilor pentru efectuarea manual sau automat a
sincronizrii cu frecvena reelei. Intrrile sunt proiectate pentru o
gam larg de tensiuni de intrare, de la 24 V pn la 230 V (c.a. sau
c.c.).
Ieirile de tensiune analogic ce servesc pentru a reprezenta turaia
sau cuplul pe afiajul digital corespunztor.

3. Punerea n funciune
1. nainte de a pune n funciune Modulul de comand al sarcinii active
pentru ncercarea mainii electrice studiate, maina i dispozitivul su

16

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

2.

3.

4.

5.
6.
7.
8.
9.

de comand trebuie s fie cablate corect i integral, conform schemei de


montaj.
Se va fixa capacul arborelui cu ajutorul uruburilor sau se va verifica
fixarea acestuia n poziia corespunztoare. Menionm din nou c n
cazul n care capacul de protec
ie al arborelui nu este fixat n mod
corespunztor, sarcina activ nu poate fi utilizat pentru comanda
mainii electrice ce se dorete a fi supus ncercrilor i apare un mesaj
de eroare: Err xxx1.
Dac maina supus ncercrilor i sarcina activ sunt conectate la
unitatea de comand, mpreun cu contactul de protecie termic, se
poate activa tensiunea de alimentare pentru cele dou dispozitive. Dac
protecia termic nu este conectat sau dac a fost configurat incorect,
apare un mesaj de eroare: Err xxlx.
Se pornete unitatea de comand. Dureaz aproximativ 30 s pn cnd
echipamentul este pregtit pentru utilizare. Finalizarea etapei de
iniializare este indicat de prezena pe afiaj a unui simbol de forma
unei bare pline.
Se seteaz modul de comand dorit (de ex. TORQUE CONTROL
Comand n cuplu).
Servofrna se activeaz prin intermediul butonului "RUN", de pe partea
din fa a blocului de comand.
n funcie de modul de comand selectat, cuplul necesar sau turaia pot
fi reglate cu ajutorul butonului rotativ.
La dezactivare, mai nti trebuie s fie oprit servofrna cu ajutorul
butonului "OFF" de pe unitatea de comand, apoi se ntrerupe
alimentarea mainii supuse ncercrii.
Toate dispozitivele pot fi apoi oprite.

4. Moduri de comand de baz


4.1. Modul de Comand n cuplu (Torque Control)
Acest mod de comand permite simularea unei sarcini avnd un anume
cuplu rezistiv, cuplu care este variabil prin acionarea butonului rotativ
corespunztor. Acest mod de comand este ideal pentru realizarea
ncercrilor n sarcin, unde se urmrete variaia sarcinii i testarea
comportamentului mainii electrice supuse la diferite sarcini.
Valoarea prestabilit pentru cuplu este setat cu ajutorul butonului rotativ
(8). Valoarea curent a cuplului este afiat mereu pe afiajul digital cu
cristale lichide de pe panou.

17

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Butonul STOP (OPRIRE) poate fi utilizat pentru a opri sarcina activ. Dup
aceasta sarcina activ va rmne cuplat pe arborele mainii testate i se va
roti (partea sa de rotor) mpreun cu acest arbore dar fr a mai aplica un
cuplu rezistent, aa cum se ntmpla atunci cnd sarcina activ era pornit.
4.2. Modul de Comand n turaie (Speed Control)
Acest mod de comand permite testarea mainilor electrice n toate cele
patru cadrane, prin variaia turaiei arborelui comun al mainii i al sarcinii
active. Aadar n acest caz nu se impune mainii testate un anume cuplu
rezistent ci o anumit turaie, reglabil, de asemenea, din butonul rotativ
(8). Domeniul n care se poate seta turaia este de:
-4000 rot/min - +4000 rot/min.
i n acest caz, valoarea curent a turaiei este afiat pe afiajul digital cu
cristale lichide, iar butoanele RUN i, respectiv STOP servesc pentru
activarea comenzii n turaie i, respectiv pentru dezactivarea acesteia.
4.3. Modul de sincronizare
Acest mod permite servofrnei s fie sincronizate cu reeaua, fie manual, fie
automat. n acest mod, servofrna funcioneaz cu ajutorul intrrilor
utilizate n modul comand n turaie sau comand n cuplu.
4.4. Modul PC
Atunci cnd la sistem este conectat un calculator, iar aplicaia software
"ActiveServo" este pornit, echipamentul comut automat n modul PC i
literele PC apar pe afiaj. n aceast situaie devin inactive butoanele de
selecie a modurilor de comand i butonul rotativ de comand a valorilor
parametrilor ncercrii mainii, aceste valori i moduri de comand i
ncercare fiind acum setate din calculatorul conectat. Butoanele RUN i
STOP funcioneaz ca n celelalte moduri de comand.

18

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Multimetrul analogic-digital S05127-1Z

1. Descrierea modulelor
1.1. Destinaia
Multimetrul analogic-digital S05127-1Z este un instrument de msur
special conceput pentru utilizarea cu maini electrice i n domeniul
electronicii de putere i al acionrii tehnologice. Acesta combin funciile
de ampermetru, voltmetru, wattmetru i cosfimetru ntr-un singur
instrument. De asemenea, instrumentul este protejat mpotriva
supratensiunii.
1.2. Domeniul de utilizare
Multimetrul analogic digital este un aparat de msur conceput exclusiv
pentru scopuri educaionale, pentru a fi utilizat n coli, universiti i alte
institute educaionale.
Aparatul este autorizat pentru a fi utilizat numai n camere care ndeplinesc
reglementrile locale pentru educaie i formare profesional.
1.3. Dimensiuni i greutate
Lime: aproximativ 228 mm
nlime: aproximativ 297 mm
Adncime: aproximativ 60 mm
Greutate total: aproximativ 1,3 kg

19

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

1.4. Date tehnice


Tensiunea maxim msurabil:
600 V valoare efectiv (true RMS)
Tensiunea maxim de lucru:
600 V valoare efectiv (true RMS)
(raportat la pmnt)
Curentul maxim msurabil:
20 A valoare efectiv (true RMS)
Limita de suprancrcare:
150 A pentru maximum 20 ms
Clasa de precizie a echipamentului: 1
Domenii de msurare:

Tensiune
Curent

Valoarea maxim msurat


pe domeniu

Rezoluie

30 V
300 V
600 V
1A
10 A
20 A

10 mV
100 mV
100 mV
10 mA
10 mA
10 mA

Valoarea
minim
msurabil
20 mV
200 mV
400 mV
20 mA
180 mA
360 mA

Interfee: RS232, USB


Afiaj:
5,7 STN-TFT monocrom, 320 x 240 pixeli
1.5. Condiii de utilizare
Umiditatea relativ maxim: 60%, fr condens
Temperatura ambiant maxim:350 C.
2. Elemente de comand i afiare
2.1 Conexiunile i semnificaia acestora

20

Rezistena de
intrare

10 M
< 2m

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Comutatorul principal;
Born de intrare tensiune;
Born de intrare curent;
Born de ieire comun pentru msurrile de tensiune i de curent;
Butoane pentru selectarea mrimilor msurate care se doresc a fi
afiate;
uruburi de reglare pentru contrastul i luminozitate a afiajului;
Buton rotativ pentru selectarea valorii msurate i pentru comanda
meniului;
Butonul de setare;
Butonul de mrire;
Buton A/D (de selectare analog-digital);
Porturi USB i RS232 pentru conectarea unui PC.

Instrumentul este pregtit pentru efectuarea de msurri de ndat ce


tensiunea de reea este conectat. Afiajul indic sigla Lucas-Nulle. Pentru
a afia o msurare, se va apsa butonul [5] corespunztor respectivei
mrimi. Msurarea corespunztoare sa va afia n urma apsrii butonului
corespunztor sub forma de o valoare numeric cu semn. O a doua apsare
pe buton va terge valoarea mrimii respective de pe afiaj. Se pot afia
simultan pn la 4 mrimi msurate, selectabile prin intermediul
butoanelor [5] corespunztoare. Cnd este selectat o a 5-a mrime
msurat, valoarea anterioar va fi nlocuit cu noua valoare selectat.
Selectarea tipului de msurare
Multimetrul poate fi utilizat pentru urmtoarele moduri de msurare
(Modul 1):
Valoare efectiv (RMS)
Media aritmetic (Medie)
Valoarea medie redresat (Medie)
Valoare vrf-vrf.
Setarea implicit, care se activeaz automat dup pornirea aparatului de
msur este cea de msurare a valorii efective. Pentru a modifica aceast
setare se va utiliza butonul [8], ceea ce va determina afiarea urmtorului
meniu:

21

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Sunt indicate setrile prezente pentru Modul 1, Modul 2 i modul de


afiare. Pentru a modifica setrile pentru tipul de msurare se va utiliza
butonul rotativ [7] pentru a selecta, de exemplu, linia de Modul 1 i apoi se
va apsa butonul de selecie. n consecin se va afia urmtorul meniu:

Modul de msurare dorit se selecteaz tot prin utilizarea butonului rotativ,


iar selecia se confirm prin apsarea butonului de selecie.
Setarea domeniului de msurare
Exist 3 domenii de msurare disponibile pentru fiecare msurare de
tensiune i de curent. Aparatul de msurare permite i selecia automat a
domeniului de msurare, aceast funcie fiind activ n mod implicit la
pornirea aparatului. Domeniile de msurare de putere, sunt determinate ca
produsul domeniilor selectate pentru msurarea de tensiune i curent i nu
pot fi modificate.
Pentru a modifica domeniul de msur pentru tensiune i curent, se apas
mai nti butonul corespunztor [5]. Apoi, cu comutatorul rotativ [7], se
selecteaz valoarea corespunztoare dorit. Selecia este indicat de o bar
neagr la dreapta sau sub valoarea msurat. Apoi se apas butonul [8] i
aparatul va afia unul din urmtoarele meniuri:

22

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se selecteaz domeniul necesar cu ajutorul butonului rotativ i se confirm


setarea cu butonul [8].
Comutarea ntre afiarea analogic i digital
Valorile msurate pot fi afiate ca valori digitale (numerice) sau ca valori
analogice (ca un aparat cu ac indicator). Pentru a modifica modul de afiare
pentru toate valorile msurate, se apas butonul - A/D [10]. Dac se dorete
schimbarea modului de afiare numai pentru o anumit mrime msurat
(adic se dorete o afiare mixt), atunci se selecteaz mai nti mrimea
msurat corespunztoare cu ajutorul butonului rotativ [7] i apoi se apas
butonul - A/D. Dac butonul - A/D este apsat n timp ce este afiat modul
mixt i mrimea dorit nu a fost selectat, atunci toate valorile msurate
vor fi afiate ca valori digitale.
Utilizarea funciei SIZE (Dimensiune)
Funcia de dimensiune - SIZE este utilizat pentru a afia o singur mrime
msurat pe un ecran ntreg, fr necesitatea suprimrii celorlalte valori
individuale. Acest lucru poate fi util, de exemplu, n timpul unei
demonstraii, cnd o anumit mrime msurat necesit unele explicaii.
Se selecteaz mrimea respectiv cu ajutorul butonului rotativ [7] i apoi se
apas butonul [9]. Mrimea msurat va umple ntreaga zon de afiaj i
textul "SIZE" va aprea n partea stnga-sus a afiajului. Dac butonul SIZE
este apsat din nou, se va comuta pe modul de afiare anterior, iniial.
Schimbarea modului de afiare
Aparatul prezint posibilitatea de setare a modului de funcionare a
afiajului. Selecia poate fi fcut ntre afiarea cu caractere negre pe fundal
alb i afiarea cu caractere albe pe un fundal negru. Pentru a modifica
modul de afiare, se apas mai nti butonul [8], ceea ce va determina
apariia urmtorului meniu:

23

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Cu ajutorul butonului rotativ [7], se selecteaz linia de meniu referitoare la


afiaj: Display: pos. i se apas apoi butonul de confirmare [8] pentru
modificarea modului de afiare n acest exemplu se va trece din modul de
afiare pozitiv (cu caractere negre pe fundal alb) la el negativ (cu
caractere negre pe fundal alb).
Reglarea luminozitii i a contrastului
Luminozitatea i contrastul sunt reglate implicit din fabric pentru a
asigura performana optim. Totui, dac este necesar, este posibil
modificarea acestor setri. Pentru aceasta, se introduce o mic urubelni
n orificiul corespunztor [6]. Orificiile sunt etichetate cu simboluri:
pentru luminozitate, i
pentru afiarea contrastului.
3. Exemple de utilizare:
3.1. Msurri ale mrimilor electrice corespunztoare unei sarcini, ntr-un
circuit de c.a. sau de c.c.:

24

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

3.2. Msurri ale mrimilor electrice corespunztoare unei sarcini legate pe


una dintre cele trei faze ale unui circuit trifazat:
3.2.1. Conexiune stea:

3.2.2. Conexiune triunghi:

25

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Comutatorul S03212-2D
1. Descrierea modulelor: SO3212-2D
1.1. Domeniul de utilizare
Comutatoarele descrise sunt concepute exclusiv pentru scopuri
educaionale, pentru a fi utilizate n coli, universiti i alte institute
educaionale pentru predarea mainilor electrice/acionrilor tehnologice.
Sistemul de instruire este autorizat, numai pentru a fi utilizat n camere
care ndeplinesc reglementrile locale pentru educaie i formare
profesional.
1.2. Date tehnice
SO3212-1W - ntreruptor tetrapolar simplu

Poziionarea comutatorului: 0-1 (buton rotativ)


Valori nominale de contact: 660 V, 12 A
Intrri/Ieiri: borne protejate, de 4 mm
Lime: 114 mm aproximativ
nlime: 297 mm aproximativ
Adncime: 140 mm aproximativ
Greutate total: 0,8 kg aproximativ

SO3212-2D - Comutatorul stea-triunghi

Poziionarea comutatorului: 0-stea-triunghi (buton rotativ)


Valori nominale de contact: 660 V, 12 A max
Intrri/Ieiri: borne protejate, de 4 mm
26

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Lime: 114 mm aproximativ


nlime: 297 mm aproximativ
Adncime: 140 mm aproximativ
Greutate total: 0,8 kg aproximativ

1.4 Condiii de utilizare


Umiditatea relativ maxim: 60%, fr condens
Temperatura ambiant maxim: 350 C.

27

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Cap. 2. Maina Asincron Trifazat. Prezentarea lucrrilor


de laborator
LUCRAREA 1 NCERCAREA N GOL I SCURTCIRCUIT A
MAINII ASINCRONE TRIFAZATE
1. Scopul lucrrii
Identificarea bornelor motorului i punerea n funciune a mainii
trifazate n regim motor, alimentnd-o de la o reea electric
trifazat;
Identificarea datelor nominale ale motorului, nscrise pe plcua
de identificare a acestuia;
Punerea motorul n funciune n conexiunile stea i triunghi ale
statorului acestuia;
Identificarea diferenelor dintre conexiunile stea i triunghi ale
statorului;
Realizarea ncercrii n gol a motorului asincron trifazat;
Realizarea ncercrii n scurtcircuit a motorului asincron trifazat;
Determinarea curentului de mers n gol, a puterii de mers n gol, a
tensiunii de scurtcircuit i a puterii de scurtcircuit a motorului
asincron trifazat;
Trasarea caracteristicilor de mers n gol ale motorului asincron
trifazat;
Trasarea caracteristicilor de scurtcircuit ale motorului asincron
trifazat;
Determinarea parametrilor schemei echivalente n T a motorului
asincron trifazat.
2. Baze teoretice
Prin ncercrile n gol i n scurtcircuit ale motorului asincron trifazat se
obin o serie de informaii utile despre motor, care, prelucrate, permit
determinarea printre altele i a parametrilor schemei echivalente n T.
Aceast schem echivalent este prezentat n figura 1.1.

28

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 1.1.: Schema electric echivalent n T a motorului asincron trifazat.

La calcule, se va avea n vedere faptul c, tensiunea de pe nfurarea


motorului depinde de conexiunea statorului acesteia. Astfel, pentru
conexiunea stea tensiunea de pe nfurare este tensiunea de linie a reelei
mprit la 3 :

U 1 = U faz =

U linie
3

(1.1)

Pentru conexiunea statoric triunghi, tensiunea de pe o nfurare a


statorului este chiar egal cu tensiunea de linie a reelei, adic:

U 1 = U linie

(1.2)

De asemenea, se va avea n vedere faptul c n cazul conexiunii statorice


stea, curentul de faz este egal cu cel de linie ( I1 = I linie ), msurat pe standul
de lucru, n timp ce n cazul conexiunii statorice triunghi, curentul de faz
1
este de 3 ori mai mic dect cel de linie, msurat pe stand ( I1 = I linie ).
3
n cazul ncercrii n gol, avnd n vedere c sarcina de la arbore este nul,
curentul absorbit la tensiune nominal va avea cea mai mic valoare
posibil, deci n cazul acestei ncercri tensiunea se poate urca pn la
tensiunea nominal, nscris pe plcua de identificare a motorului
asincron trifazat.
n aceste condiii, rotorul se rotete liber. Datorit faptului c puterea
mecanic transmis sarcinii este nul (n aceast situaia la arborele
mainii nefiind legat nicio sarcin), maina dezvolt n acest regim un

29

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

cuplu electromagnetic foarte mic, egal cu cuplul corespunztor pierderilor


mecanice. Rezult c alunecarea este foarte mic, rotorul nvrtindu-se cu o
turaie foarte apropiat de turaia de sincronism. Punctul de funcionare va
fi foarte aproape de punctul care corespunde pentru s = 0 i, deci raportul
R2 '
tinde la infinit. n aceast idee, se poate neglija curentul rotoric, care
s

este foarte mic, considerndu-se circuitul rotoric deschis. Astfel, schema


electric se simplific n modul ilustrat n figura 1.2.

Figura 1.2.: Schema electric echivalent n T a motorului asincron trifazat la


ncercarea n gol.

Puterea absorbit de la reea la ncercarea gol acoper pierderile n fier


statorice, pierderile Joule n nfurrile statorului i pierderile mecanice.
Astfel:
(1.3)
n relaia (1.3) pierderile prin efect Joule sunt mici n comparaie cu
celelalte (datorit curentului de mers n gol mic n comparaie cu I 1n ), astfel
nct se pot neglija, obinndu-se:
P0 = p Fe1 + 3 R1 I 02 + pmec

P0 = pFe 1 + pmec

(1.4)

n regim de rotaie sincron ideal (s = 0), care nu se poate realiza dect


prin intervenie din exterior (n sensul c rotorul mainii asincrone este
rotit cu un motor auxiliar cu turaia sincron), curentul rotoric este nul i
maina asincron nu dezvolt cuplul electromagnetic necesar acoperirii
pierderilor mecanice, acesta fiind dezvoltat de motorul auxiliar. n aceast
situaie, pierderile n fierul statoric sunt acoperite de ctre reeaua de
alimentare electric a mainii asincrone i P0 pFe 1 .

30

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Pentru marea majoritate a mainilor asincrone, la turaii n apropierea celei


de sincronism, se poate considera pmec = pFe 1 i, n aceste condiii, pierderile
mecanice i respectiv pierderile n fierul statoric reprezint fiecare,
jumtate din puterea absorbit de la reea.
n cazul ncercrii n scurtcircuit rotorul este mpiedicat s se roteasc (se
caleaz rotorul mainii), iar motorului i se aplic o tensiune mai mic dect
cea nominal. n acest regim de funcionare, alunecarea este unitar,
deoarece turaia este nul, iar dac s-ar alimenta maina cu tensiunea
nominal pe faz, curentul absorbit ar fi foarte mare i, n consecin ar fi
pus n pericol maina. Pentru a se evita o astfel de situaie se aplic o
tensiune variabil treptat, de la valoarea zero pn la o valoare U 1sc , astfel
nct curentul absorbit pe o faz a statorului s creasc pn la valoarea
curentului nominal. n acest caz, la fel ca i la transformatorul electric n
scurtcircuit, i curentul rotoric atinge o valoare egal cu valoarea sa
nominal.
La ncercarea n scurtcircuit, avnd n vedere faptul c alunecarea mainii
este unitar (rotor calat, turaie nul, deci alunecare unitar) i c
R'2 R'2
=
= R'2 are valori cu cel puin dou ordine de mrime mai mici dect
s
1
Rm , se poate aproxima schema echivalent n modul urmtor:

Figura 1.3.: Schema electric echivalent n T a motorului asincron trifazat la


ncercarea n scurtcircuit.

Curentul absorbit de motor este proporional cu tensiunea, att n cazul


ncercrii n scurtcircuit de laborator (prima parte a ecuaiei (1.5), ct i n
cazul fenomenului de scurtcircuit accidental, care se produce la tensiune
nominal (partea a doua a ecuaiei (1.5):

(R1 + R2 ') + j ( X 1 + X 2 ') = U 1sc


I 1n

31

U 1n
I 1sc

(1.5)

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

n acest caz, puterea absorbit de la reea la ncercarea n scurtcircuit


acoper pierderile Joule n nfurrile statorului i ale rotorului. Dac
curentul de scurtcircuit este egal cu curentul nominal, atunci pierderile la
ncercarea n scurtcircuit corespund pierderilor la sarcin nominal n
nfurri.

Psc = pCu1 + pCu 2 = 3R1 I 12n + 3R2 ' I 22n = 3Rsc I sc2

(1.6)

3. Modul de experimentare
Se vor completa datele nominale ale motorului, citite de pe plcua de
identificare n urmtorul tabel:
Puterea nominal Pn:
Tensiunea nominal n conexiune stea UN:
Tensiunea nominal n conexiune triunghi Un:
Curentul nominal n conexiune stea I1n:
Curentul nominal n conexiune triunghi I1n:
Factorul de putere cos :
Turaia nominal nN:
Frecvena tensiunii de alimentare f1:

Tabelul 1.1.: Datele nominale ale motorului asincron trifazat.

W
V
V
A
A
rotaii/minut
Hz

: Care este tensiunea de faz maxim la care se poate supune nfurarea


statoric a mainii?
Ufaz = 400 V.
Se realizeaz mai nti circuitul din figura 1.4.
Punerea n funciune a motorului asincron trifazat n conexiune stea
Setri necesare:
Se selecteaz din comanda regimurilor de funcionare ale sarcinii
Torque Control Control n moment;
Se pune motorul n funciune i se urmrete reacia acestuia;
Se ncetinete cu ajutorul frnei cuplate pe arbore turaia motorului
pn la turaia nominal;

32

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se msoar tensiunea i curentul de faz cu un voltmetru i un


ampermetru, conectate n mod corespunztor.
Care sunt valorile citite ?
Tensiunea de faz [V]:
Curentul de faz [A]:

226 V
0,31 A

Figura 1.4.: Schema de montaj a motorului asincron trifazat cu statorul n conexiune


stea.
33

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

n figura 1.5, se prezint diagrama de cablare pe stand a motorului asincron


trifazat, cu statorul n conexiune stea.

Figura 1.5.: Diagrama de cablare pe stand a motorului asincron trifazat cu statorul n


conexiune stea.

Punerea n funciune a motorului asincron trifazat n conexiune triunghi


Se realizeaz apoi circuitul din figura 1.6, cablnd de data aceasta motorul
asincron trifazat n conexiune triunghi.

34

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 1.6.: Schema de montaj a motorului asincron trifazat cu statorul n conexiune


triunghi.

n figura 1.7, se prezint diagrama de cablare pe stand a motorului asincron


trifazat, cu statorul n conexiune triunghi.

35

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 1.7.: Diagrama de cablare pe stand a motorului asincron trifazat cu statorul n


conexiune triunghi.

Setri necesare:
Se selecteaz din comanda regimurilor de funcionare ale sarcinii
Torque Control Control n moment;
Pentru realizarea experimentului se va proceda, dup cum urmeaz:
Se pune motorul n funciune i se urmrete reacia acestuia;
Se ncetinete cu ajutorul frnei cuplate pe arbore rotaia motorului
pn la turaia nominal;
36

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se msoar tensiunea i curentul de faz cu un voltmetru i un


ampermetru, conectate n mod corespunztor.
Care sunt valorile citite ?
Tensiunea de faz [V]:
392 V
Curentul de faz [A]:
0,55 A
ncercarea n gol a motorului asincron trifazat
Se revine la montajul din figura 1.4. Se fixeaz sarcina activ cuplat pe
arborele motorului, la sarcin nul modul de comand n cuplu (Torque
Control) i se selecteaz din butonul rotativ de pe panou valoarea 0 a
cuplului sarcinii - i se efectueaz mai multe citiri, crescnd gradat
tensiunea de la valoarea 0 pn la valoarea sa nominal, citit de pe plcua
de identificare a motorului.
Datele citite, se completeaz n tabelul 1.2.:
U1 [V]
I1 [A]
0
0

U1n =

I10 =

P1 [W]
0

P10 =

Tabelul 1.2.: Msurri pentru ncercarea n gol a motorului asincron trifazat.

ncercarea n scurtcircuit a motorului asincron trifazat


De aceast dat, la montajul din figura 1.4., se fixeaz sarcina, frna cuplat
pe arborele motorului la sarcin infinit, care s caleze rotorul fapt care
se realizeaz prin selecia modului de comand n turaie (Speed Control) i
a valorii nule a turaiei de pe panoul sarcinii active - i se efectueaz mai
multe citiri, crescnd gradat tensiunea de la valoarea 0 pn la valoarea
U 1sc , ce se obine, atunci cnd curentul este nominal.
Datele citite se completeaz n tabelul 1.3.:
U1 [V]
I1 [A]
0
0

37

P1 [W]
0

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

U1sc =

I1n =

P1sc =

Tabelul 1.3.: Msurri pentru ncercarea n scurtcircuit a motorului asincron trifazat.

4. Prelucrarea datelor experimentale


Din tabelele de msurri, se traseaz graficele caracteristicilor de mers n
gol I10 = f (U10 ) i P10 = f (U 10 ) i de scurtcircuit I1sc = f (U 1sc ) i P1sc = f (U 1sc ) .
Se calculeaz din rezultatele ultimelor rnduri de tabel, din tabelele 1.2. i
1.3., parametrii schemei echivalente n T a motorului. Folosind figurile 1.2
i 1.3, se scriu expresiile puterii pentru a afla rezistenele circuitelor, ale
impedanei din legea lui Ohm i se calculeaz apoi din triunghiul
impedanelor, i reactanele celor dou circuite.
Pe cele trei faze puterea de mers n gol:
P0 = 3 (R1 + Rm ) I 02 f

(1.7)

iar legea lui Ohm:


U1n
=
I of

(R1 + Rm )2 + ( X 1 + X m )2

(1.8)

Din aceste dou relaii, se deduce:


R1 + Rm =

P0
.
3I 02 f

(1.9)

i
U
X 1 + X m = 1N
I0 f

P0

3I 2
0f

(1.10)

Valoarea lui I0f se va determina innd cont de indicaiile de mai sus,


referitoare la raportul dintre curentul de faz i cel msurat n funcie de
conexiunea statoric.
La ncercarea n scurtcircuit, n mod similar, se obin relaiile:

38

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

R1 + R '2 =
U scf
X 1 + X '2 =
I1Nf

Psc
3I12nf
2

Psc

3I 2
1Nf

(1.11)
2

(1.12)

Valorile lui I1Nf i ale lui Uscf se vor determina innd cont de indicaiile de
mai sus, referitoare la raportul dintre curentul de faz i cel msurat i
respectiv ntre tensiunea de pe faza receptorului trifazat i tensiunea de
linie msurat pe stand n funcie de conexiunea statoric.
Schema electric echivalent are 6 parametrii. Pe lng cele patru relaii
(1.9. 1.12.) mai sunt necesare dou, pentru rezolvarea sistemului de ase
ecuaii, cu ase necunoscute. Aceste dou relaii sunt:
R1 = ...

(1.13)

X1 = X 2 '

(1.14)
unde valoarea rezistenei de faz statorice R1 se determin fie direct, prin
msurare cu un ohmmetru, fie indirect, cu ajutorul legii lui Ohm, msurnd
tensiunea continu aplicat unei nfurri de faz statorice i curentul
rezultat prin aceasta.
Cu ajutorul ecuaiilor prezentate, se calculeaz i pierderile n cupru
statorice i rotorice.
Se va completa urmtorul tabel (1.4), pe baza observaiilor studentului:
Care dintre urmtoarele afirmaii sunt adevrate ?
Adevrat
ncercarea n gol presupune funcionarea motorului
asincron trifazat cu circuitul rotoric deschis.
n conexiunea stea curentul de faz este mai mic.
DA
ncercarea n scurtcircuit se realizeaz la tensiunea
nominal a motorului.
Puterea msurat n cazul ncercrii n gol
aproximeaz pierderile n cuprul motorului.
n practic, motoarele asincrone trifazate sunt
operate numai n conexiune stea.

Fals
DA
DA
DA
DA

Tabelul 1.4.: Observaii individuale cu privire la ncercrile n gol i scurtcircuit ale


motorului asincron.

39

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

LUCRAREA 2 NCERCAREA N SARCIN A MOTORULUI


ASINCRON TRIFAZAT
1. Scopul lucrrii
Efectuarea ncercrii n sarcin a unui motor asincron trifazat;
Trasarea caracteristicilor motorului, pe baza rezultatelor culese.
2. Baze teoretice
Vom prezenta n cele ce urmeaz o descriere teoretic a principalelor
caracteristici ale motorului asincron trifazat.
a. Caracteristica cuplului electromagnetic M = f (s)
Pentru a determina ecuaia acestei caracteristici, se pleac de la expresia
pierderilor de putere n nfurrile rotorice:

pCu 2 = s P = s M 1

(2.1)

de unde se obine pentru momentul electromagnetic al motorului:

pCu 2 3 R'2 I '22


.
M=
=
s 1
s 1

(2.2)

Din schema echivalent a motorului, curentul I '2 , se poate exprima sub


forma:

I '2 =

U1
U1
,
=
R'2
Z 1 + c Z '2

+ j ( X 1 + c X '2 )
R1 + c
s

(2.3)

de unde ptratul modulului su, se deduce a fi:


I ' 22 =

U 12
2

R'

2
R1 + c 2 + ( X 1 + c X ' 2 )
s

(2.4)

Introducnd aceast expresie n ecuaia (2.2), se obine pentru moment:

40

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

M=

pCu 2 3 R'2
U 12
.
=

2
s 1 s 1
R'
2
R1 + c 2 + ( X 1 + c X '2 )
s

(2.5)

Se observ din ecuaia obinut, c momentul electromagnetic al motorului


asincron depinde de:
rezistena nfurrilor rotorice R '2 ;
tensiunea de alimentare U 1 ;
alunecarea s .
Pentru a stabili valoarea alunecrii corespunztoare cuplului maxim, se
deriveaz expresia acesteia n raport cu alunecarea i derivata obinut se
egaleaz cu zero. Astfel se obine alunecarea critic:

c R'2
dM
= 0 sc =
2
ds
R12 + ( X 1 + c X '2 )

(2.6)

Momentul maxim, este chiar valoarea momentului, pentru alunecarea,


egal cu aceast valoare critic:

M max =

3 U 12
1

2 c 1 R + R 2 + ( X + c X ' )2
1
1
1
2

(2.7)

Din expresiile alunecrii critice i a momentului maxim se observ, c n


timp ce alunecarea critic depinde de valoarea rezistenei totale a
circuitului rotoric, momentul maxim nu depinde de aceast valoare. O
expresie mai simpl pentru cuplu se obine, dac se face raportul dintre
cuplul corespunztor unei alunecri oarecare i cuplul maxim:

M
M max

R1
2 1 +
sc
c R'2

=
R1
s sc
+ + 2
sc
sc
s
c R'2

(2.8)

expresie care se simplific la o form binecunoscut i sub denumirea de


R1
sc << 1 :
ecuaia lui Kloss, dac se ine cont de faptul c:
c R '2
41

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

2
M
=
s
s
M max
+ c
sc
s

(2.9)

Se observ n aceast expresie, c pentru valori ale alunecrii, mai mici


dect alunecarea critic:

s < sc

s
2 M max
s
<< c M
s
sc
s
sc

(2.10)

ceea ce nseamn, c momentul electromagnetic dezvoltat de motor crete


liniar cu alunecarea, n timp ce pentru valori ale alunecrii, mai mari dect
alunecarea critic:

s > sc

sc
2 M max
s
<< M
sc
s
sc
s

(2.11)

ceea ce exprim o scdere liniar, a momentului cu alunecarea.


Caracteristica cuplului este reprezentat n figura 2.1. Pe aceast
caracteristic se identific regimurile de funcionare ale mainii asincrone:
regimul de motor pentru 0 < s 1 ;
regimul de frn electromagnetic pentru s > 1 ;
regimul de generator electric pentru s 0 .
Poriunea de caracteristic corespunztoare regimului motor are dou
pari:
una stabil pentru s < sc ;
una instabil pentru s > sc .
De asemenea, se observ pe aceast caracteristic faptul c, momentul la
pornire al motorului asincron, are valori relativ mici, ceea ce constituie un
dezavantaj, iar momentul nominal al motorului este apropiat de momentul
maxim dar ntotdeauna, mai mic dect acesta.

42

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Mmax

Mp
-sc
0

sc

sp=1

-Mmax
GENERATOR

MOTOR

Frina

Figura 2.1.: Caracteristica cuplului mainii asincrone trifazate.

b. Caracteristica mecanic natural n = f (M ) , pentru motorul asincron.


Forma caracteristicii mecanice a motorului asincron, se deduce din cea a
caracteristicii cuplului, innd cont de relaia dintre turaie i alunecare:
s=

n1 n
n = (1 s ) n1
n1

(2.12)

Figura 2.2., ilustreaz caracteristica mecanic natural pentru o main


asincron trifazat. Pe aceast caracteristic, se poate analiza stabilitatea n
funcionare a motorului asincron.
n acest sens, se consider c motorul funcioneaz ntr-un punct A de pe
caracteristica mecanic natural, punct de coordonate ( M A , n A > nc ) . Dac
acesta este punctul de funcionare, este evident faptul c, momentul
dezvoltat de motor egaleaz momentul rezistent al utilajului acionat de
acesta, M A = M rA .
Dac dintr-un motiv oarecare, momentul rezistent crete la o valoare mai
mare M 'rA > M rA , turaia motorului va scdea, iar momentul dezvoltat de
motor crete pn ce egaleaz din nou momentul rezistent al utilajului
M ' A = M 'rA . Maina funcioneaz apoi n regim stabil, n noul punct
A ( M ' A , n' A ) . Din acest motiv, poriunea din caracteristica mecanic pentru
care n > nc , corespunde unei zone stabile de funcionare.

43

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se consider un punct B ( M B , nB < nc ) de funcionare n cealalt poriune a


caracteristicii mecanice corespunztoare lui n < nc . Dac acesta, este punct
de funcionare, este evident faptul c, momentul dezvoltat de motor
egaleaz momentul rezistent al utilajului acionat de acesta M B = M rB .
Dac dintr-un motiv oarecare, momentul rezistent crete la o valoare mai
mare M 'rB > M rB , turaia motorului va scdea iar momentul dezvoltat de
motor scade i el, astfel c motorul este frnat pn la oprire.
Dac momentul rezistent scade la o valoare mai mic M "rB < M rB , turaia
motorului va crete, iar momentul dezvoltat de motor crete i el, astfel c
motorul este accelerat. Astfel, poriunea din caracteristica mecanic pentru
care n < nc corespunde unei zone instabile de funcionare.
n
A

n1

A'

nc
B'
B
0

Mmax

Mp

Figura 2.2.: Caracteristica mecanic natural a mainii asincrone trifazate.

c. Caracteristica randamentului = f ( P2 ) pentru motorul asincron,


Randamentul motorului asincron, este definit ca raportul dintre puterea
util transmis utilajului acionat i puterea absorbit de la reeaua
electric de alimentare:

P2
100[%]
P1

(2.13)

Caracteristica randamentului, exprim dependena randamentului de


puterea util sau de raportul dintre puterea util i puterea util nominal,
pentru tensiune nominal n stator i frecven constant a tensiunii de

44

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

alimentare. Conform bilanului puterilor n motor, randamentul se poate


scrie:

P2
P2 + pCu1 + pCu 2 + p Fe1 + pm +v

100

(2.14)

n aceast dependen, randamentul ia valoare maxim atunci cnd


pierderile de putere constante sunt egale cu cele variabile. n general,
motoarele asincrone trifazate sunt astfel dimensionate nct randamentul
P
s aib o valoare maxim pentru 2 0,75 .
P2 n
Figura 2.3. ilustreaz caracteristica randamentului.
1
0,9

0,75

P2/P2n

Figura 2.3.: Caracteristica randamentului pentru motorul asincron trifazat.

d. Caracteristica factorului de putere cos = f ( P2 ) pentru motorul asincron.


Motorul asincron trebuie s absoarb de la reea o putere reactiv necesar
magnetizrii miezului. Aceast putere reactiv, practic este independent
de regimul de funcionare, avnd aproximativ aceeai valoare att pentru
funcionare n gol ct i pentru funcionarea n sarcin a motorului. La
funcionarea n gol sau la o sarcin, puterea activ absorbit de la reea, are
valori mici, astfel c factorul de putere este mic. Pe msur ce puterea
activ crete, sarcina se mrete iar puterea reactiv rmne constant i
factorul de putere se mrete.
Valoarea sczut a factorului de putere pentru puteri mult mai mici dect
puterea nominal este un dezavantaj care se compenseaz prin conectarea
n paralel cu alimentarea motorului a unor baterii de condensatoare.
Figura 2.4, prezint caracteristica factorului de putere pentru motorul
asincron trifazat.

45

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

cos
1

0,1
0

P2/P2n

Figura 2.4.: Caracteristica factorului de putere pentru motorul asincron trifazat.


3. Modul de experimentare

Se realizeaz ncercarea n sarcin a motorului asincron trifazat, cu statorul


n conexiune stea, respectiv triunghi. Se utilizeaz un comutator steatriunghi pentru modificarea conexiunii statorice.
n figurile 2.5 i 2.6, sunt prezentate schema de montaj a motorului
asincron trifazat cu comutator stea-triunghi i diagrama de cablare pentru
ncercarea n sarcin a motorului asincron trifazat cu comutator steatriunghi.
Setri necesare:
Se selecteaz din comanda regimurilor de comand ale sarcinii active
opiunea Torque Control Comanda n cuplu a mainii electrice,
supuse ncercrilor experimentale.
Pentru realizarea experimentului se va proceda dup cum urmeaz:
Se urmrete trasarea caracteristicii de funcionare n sarcin a
motorului asincron trifazat n conexiune stea i, respectiv triunghi a
statorului;
Se supune motorul la momentele sarcinii indicate n tabel;
Se introduc valorile msurate pentru moment, turaie, tensiune de
faz i curent de faz n tabelele de msurri 2.1 i 2.2;
Se traseaz caracteristicile a cror alur este indicat n figurile 2.7 i
2.8.

46

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 2.5: Schema de montaj a motorului asincron trifazat cu comutator steatriunghi.

47

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 2.6.: Diagrama de cablare a motorului asincron trifazat cu comutator steatriunghi.

M [Nm]
n [rotaii/minut]
Ufaz
Ifaz

0
3000
225
0,16

0,1
2910
225
0,19

0,3
2830
225
0,27

0,5
2720
225
0,38

0,7
2570
225
0,52

0,9
2270
225
0,75

Tabelul 2.1.: Tabel de msurri pentru ncercarea n sarcin a motorului asincron


trifazat n conexiune stea.

48

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 2.7.: Alura caracteristicilor de funcionare n sarcin a motorului asincron


trifazat n conexiune stea.

M [Nm]
n [rotaii/minut]
Ufaz
Ifaz

0
3000
392
0,53

0,5
2920
392
0,6

1
2850
392
0,77

1,5
2770
392
1,02

2
2650
392
1,34

2,5
2460
392
1,79

Tabelul 2.2.: Tabel de msurri pentru ncercarea n sarcin a motorului asincron


trifazat n conexiune triunghi.

Figura 2.8.: Alura caracteristicilor de funcionare n sarcin a motorului asincron


trifazat n conexiune triunghi.

49

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se va completa urmtorul tabel (2.3), pe baza observaiilor studentului:


Care dintre urmtoarele afirmaii sunt adevrate ?
Adevrat
Fals
Momentul maxim al motorului este acelai pentru
DA
ambele conexiuni ale statorului.
n conexiunea stea curentul de faz este mai mic.
DA
Conexiunea
triunghi
asigur
un
raport
DA
turaie/moment mai bun dect conexiune stea.
Curentul de pornire este n general mai mic n
DA
conexiune stea dect n conexiune triunghi.
Comutatorul stea-triunghi nu are practic nici un
DA
rol.
Comutatorul stea-triunghi permite o pornire mai
DA
lin a motorului.
n practic, motoarele asincrone trifazate sunt
DA
operate numai n conexiune stea.

Tabelul 2.3.: Observaii individuale cu privire la ncercrile n sarcin ale motorului


asincron trifazat

ncercarea n sarcin a motorului asincron trifazat, se poate realiza i prin


comand computerizat a sarcinii.
n acest caz:
Se nregistreaz caracteristicile de funcionare n sarcin ale
motorului asincron trifazat;
Se determin momentul nominal;
Se determin randamentul maxim;
Se studiaz rspunsul motorului la sarcin.
Instruciuni privind realizarea montajului:
Se va realiza circuitul din figura 2.9;
Se va porni i frna, fapt care nu nseamn nc, punerea sub sarcin
a motorului, deoarece nu se apas nc i butonul RUN.
Setri necesare:
Se selecteaz din comanda regimurilor de funcionare ale sarcinii,
PC Mode;
Pentru realizarea experimentului se va proceda dup cum urmeaz:
Se pornete softul de comand;

50

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se selecteaz regimul de funcionare comand automat n turaie


automatic speed control;
Se aplic sarcina (frna) motorului n 20 de trepte discrete, pn ce
rotorul motorului se caleaz (Observaie: se introduce numrul
corespunztor de trepte n meniul Settings/Presets/Ramp);
Se nregistreaz caracteristica de funcionare n sarcin a motorului
asincron trifazat att n conexiune stea, ct i n conexiune triunghi;
Se ncepe cu conexiune stea;
Se traseaz dou grafice pentru fiecare regim de funcionare;
Se eticheteaz i se scaleaz graficele aa cum este ilustrat n figurile
de mai jos;
Se nregistreaz urmtorii parametrii M = M (n ); s = s(n ) n primul

grafic i P2 = P2 (n ); cos = f (n ); = (n ) n cel de al doilea grafic;


Dup terminarea msurrilor, se export graficele;
Se determin randamentul maxim pentru fiecare regim de
funcionare.

n figurile 2.5 i 2.6, sunt prezentate schema de montaj pentru ncercarea n


sarcin a mainii asincrone trifazate i diagrama de cablare pentru
ncercarea n sarcin a mainii asincrone trifazate.
Graficele obinute i exportate, vor avea alura prezentat n figurile 2.11.

Figura 2.11.a: Alura caracteristicilor de funcionare n sarcin M = M (n ); s = s (n ) n


cazul conexiunii stea, a statorului motorului asincron trifazat.

51

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 2.11.b: Alura caracteristicilor de funcionare n sarcin


P2 = P2 (n ); cos = f (n ); = (n ) n cazul conexiunii stea, a statorului motorului asincron
trifazat.

Figura 2.11.c: Alura caracteristicilor de funcionare n sarcin M = M (n ); s = s (n ) n


cazul conexiunii triunghi, a statorului motorului asincron trifazat.

52

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 2.11.d: Alura caracteristicilor de funcionare n sarcin


P2 = P2 (n ); cos = f (n ); = (n ) n cazul conexiunii triunghi, a statorului motorului
asincron trifazat.

Care este randamentul motorului asincron trifazat la turaie nominal, n


cazul conexiunii stea ?
= 45 %
Care momentul motorului asincron trifazat la turaie nominal, n cazul
conexiunii stea ?
MN = 0,4 Nm
Care este randamentul motorului asincron trifazat la turaie nominal, n
cazul conexiunii triunghi ?
= 63 %
Care momentul motorului asincron trifazat la turaie nominal, n cazul
conexiunii triunghi ?
MN = 1,4 Nm

53

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

LUCRAREA 3 PORNIREA MAINII ASINCRONE TRIFAZATE


1. Scopul lucrrii
Studiul unor posibiliti de pornire a motoarelor asincrone fr
ocuri sau cu ocuri minime de curent;
Realizarea experimental a pornirii stea-triunghi a motorului
asincron trifazat;
Realizarea experimental a pornirii cu autotransformator a
motorului asincron trifazat;
Realizarea experimental a pornirii reostatice a motorului
asincron trifazat;
Punerea n eviden a diferenelor dintre pornirea direct i
metodele de pornire studiate experimental.
2. Baze teoretice
La pornirea direct a motorului asincron apar dou dezavantaje:
moment la pornire mic, considerabil mai mic dect momentul
nominal al respectivului motor;
curent absorbit la pornire mare, de 47 ori mai mare dect
curentul nominal.
Pentru a elimina aceste dezavantaje, se utilizeaz metode de pornire, care
se aleg n funcie de tipul rotorului.
Pornirea motorului asincron trifazat cu rotorul bobinat
Din analiza caracteristicii cuplului, se observ faptul, c valoarea maxim a
momentului nu depinde de rezistena din circuitul rotoric, n timp ce
alunecarea critic crete odat cu rezistena total a circuitului rotoric.
Aadar, alegnd o valoare convenabil (care va determina saltul punctului
de funcionare de pe caracteristica natural pe o caracteristic artificial
corespunztoare unui cuplu maxim la alunecare unitar) pentru rezistena
circuitului rotoric i concretiznd aceast alegere prin nchiderea bornelor
rotorice pe rezistene externe, se poate obine un moment la pornire egal
chiar cu cel maxim. n general, pornirea se face pe trepte rezistive conectate
n circuitul rotoric, trepte convenabil alese pentru ca pe tot timpul pornirii
momentul dezvoltat de motor s varieze ntr-un interval situat deasupra
momentului nominal al mainii i sub momentul maxim al acesteia. Se aleg
cel mai adesea, ca limite ale momentului de pornire:

M p min = (1,1 1,4 ) M n


(3.1)

M p max = (0,8 0,9 ) M max


54

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Caracteristicile obinute pentru funcionarea motorului cu rezistene


suplimentare, externe n circuitul rotoric se numesc caracteristici artificiale.
Pornirea n trepte reostatice conectate n circuitul rotoric se realizeaz dup
urmtorul algoritm:
1. Se pornete motorul cu o rezisten a circuitul rotoric astfel aleas, nct
la pornire, momentul s fie egal cu M p max . Calculul valorii acestei prime
trepte de pornire, se face innd cont de relaia lui Kloos scris pentru
punctul A s = 1, M = M p max . Din ecuaia lui Kloos, se determin
alunecarea critic pe aceast prim caracteristic artificial sc1 , de unde
se deduce valoarea primei trepte rezistive de pornire, innd cont de
aproximativa proporionalitate, dintre alunecarea critic i rezistena
total din circuitul rotoric.

2. Motorul se va ambala pe aceast prim caracteristic artificial, ntruct


momentul dezvoltat de el, este mai mare dect momentul rezistiv al
utilajului acionat (n general egal cu momentul nominal al motorului),
iar atunci cnd momentul a sczut la valoarea de M p min , se cupleaz cea
de a doua treapt rezistiv (mai mic dect prima) n circuitul rotoric.
Pentru a calcula valoarea celei de a doua trepte rezistive, se scrie relaia
lui Kloos pe prima caracteristic artificial n punctul B s B , M p min ,

pentru a afla alunecarea la care se face schimbarea treptelor rezistive s B ,


dup care se scrie Kloos, pe cea de a caracteristic artificial n punctul
D s B , M p max , pentru a afla alunecarea critic pe cea a doua caracteristic

sc 2 . De aici, se deduce valoarea celei de a doua trepte rezistive.


3. Din nou, motorul se ambaleaz de data aceasta pe cea de a doua
caracteristic artificial ntre punctele D (sB , M p max ) i E sE , M p min . Din

Kloos n E sE , M p min , se deduce s E .


4. Se schimb din nou treapta din circuitul rotoric i se trece n punctul

F (sE , M p max ) , n care scriind Kloos, se afl sc 3 i valoarea celei de a trepte

rezistive.
5. Acest algoritm se continu pn se ajunge la o alunecare critic mai mic
dect alunecare critic de pe caracteristica mecanic natural sck < sc .

55

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Atunci, nseamn c algoritmul trebuie oprit i sunt k-1, trepte de


pornire.
Figurile 3.1. i 3.2. prezint schema electric i, respectiv, diagrama pornirii
n trepte.

Figura 3.1.: Schema electric a pornirii n trepte a motorului asincron trifazat.

56

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se observ c prima treapt a pornirii, este format din nserierea tuturor


rezistenelor din schem, a doua numai din 9 rezistene, iar cea de a noua
numai din R p 9 . Figura ilustreaz o pornire n zece trepte rezistive.
M
Mmax
H

Mpmax

D
A

Mpmin

cmn

Figura 3.2.: Diagrama pornirii n trepte a motorului asincron trifazat.

Pornirea motorului asincron trifazat cu rotorul n colivie


n acest caz, metodele de pornire sunt diferite de cele ale motorului
asincron cu rotorul bobinat, deoarece la acest tip de motor, nu se pot
nseria rezistene n circuitul rotoric. Aceste metode sunt perfect aplicabile
i n cazul motorului asincron cu rotorul bobinat, dar metoda prezentat
anterior nu este aplicabil n cazul motorului asincron cu rotorul n colivie.
A)
Pornirea cu bobine n circuitul statoric
Datorit cderilor de tensiune pe aceste bobine, introduse n circuitul
statoric, tensiunea de la bornele motorului, va avea valori reduse. Dup ce
motorul ajunge la turaie nominal, bobinele se scurtcircuiteaz i motorul
funcioneaz la tensiune nominal. Un dezavantaj al acestei metode este
faptul c, odat cu limitarea curentului la pornire, se scade considerabil i
momentul la pornire (astfel de exemplu, pentru un curent de pornire sczut
la I p = 3 I n , momentul la pornire ajunge la M p = 0,4 M n . Schema de
montaj este cea prezentat n figura 3.3.

57

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

B)
Pornirea cu autotransformator
n circuitul de alimentare al statorului, este introdus un autotransformator.
Tensiunea de alimentare, se variaz n mai multe trepte de la 0 la tensiunea
nominal, iar la final, autotransformatorul se scurtcircuiteaz, motorul
ajungnd s fie alimentat direct de la reea. Avantajul fa de metoda cu
bobine, este un moment la pornire ceva mai mare, iar dezavantajul este
preul mai ridicat. Schema de montaj corespunztoare acestei metode de
pornire este cea prezentat n figura 2.5 de la lucrarea 2.
C)
Pornirea prin comutare stea-triunghi
Se utilizeaz numai n cazul motoarelor, care n regim normal funcioneaz
n conexiune triunghi a statorului. La pornire, statorul se conecteaz n stea
iar apoi, dup ce motorul ajunge la turaie nominal, se schimb
conexiunea statorului n triunghi. Schema electric a acestei porniri este
redat n figura 3.4. Metoda, permite reducerea curentului la pornire de trei
ori, dar i momentul la pornire scade n acelai raport.
3. Modul de experimentare
Se vor completa datele nominale ale motorului, citite de pe plcua de
identificare n urmtorul tabel:
Puterea nominal:
Tensiunea nominal n conexiune stea UN:
Tensiunea nominal n conexiune triunghi:
Curentul nominal n conexiune stea:
Curentul nominal n conexiune triunghi:
Factorul de putere, cos :
Turaia nominal nN:
Frecvena electric:

370 W
690 V
400 V
0,55 A
0,95 A
0,84
2800 rotaii/minut
50 Hz

Tabelul 3.1.: Datele nominale ale motorului asincron trifazat.

Avnd n vedere faptul c maina electric asincron trifazat de pe standul


experimental studiat are rotorul n colivie, se vor efectua urmtoarele
porniri:
A)
Pornirea cu bobine n circuitul statoric
Se efectueaz montajul din figura 3.3.
Setri necesare:

58

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se selecteaz la modul comand ale sarcinii active opiunea Speed


Control Comanda n turaie a mainii electrice supuse ncercrilor
experimentale.
Se alege una dintre conexiunile stea sau triunghi pentru alimentarea
statorului.
Pentru realizarea experimentului se va proceda dup cum urmeaz:
Se urmrete evidenierea dependenei curentului de pornire de
valoarea inductanei bobinelor nseriate pe linia de alimentare
statoric;
Se regleaz valorile bobinelor variabile pe valoarea maxim nainte de
pornirea tensiunii;
Se pornete alimentarea standului experimental i comanda sarcinii
active i se regleaz turaia 0 din butonul rotativ de pe panoul de
comand;
Se noteaz valoarea curentului de pornire corespunztoare
inductanei bobinelor din blocul de bobine nseriate n circuitul
statoric, completndu-se tabelul 3.2.;
Se scade valoarea bobinelor treptat i se noteaz valorile
corespunztoare, indicate la punctul anterior, pn cnd curentul
statoric depete cu cel mult 20% valoarea nominal.
Inductana bobinelor L [H]
Curentul statoric [A]

Tabelul 3.2.: Dependena curentului de pornire de inductana bobinelor nseriate pe


circuitul de alimentare statoric

B)
Pornirea cu autotransformator
Schema de montaj corespunztoare acestei metode de pornire este cea
prezentat n figura 2.5 de la lucrarea 2, iar schema de cablare cea din
figura 2.6, scheme care vor fi apoi folosite i n cazul pornirii prin comutare
stea-triunghi.
Setri necesare:
Se selecteaz la modul comand ale sarcinii active opiunea Speed
Control Comanda n turaie a mainii electrice supuse ncercrilor
experimentale.
Se alege una dintre conexiunile stea sau triunghi pentru alimentarea
statorului.

59

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Pentru realizarea experimentului se va proceda dup cum urmeaz:


Se urmrete evidenierea dependenei curentului de pornire de
valoarea
tensiunii
de
alimentare
reglate
la
ieirea
autotransformatorului legat pe linia de alimentare statoric;
Se regleaz valorile tensiunii de ieire a autotransformatorului la
valoarea 0;
Se pornete alimentarea standului experimental i comanda sarcinii
active i se regleaz turaia 0 din butonul rotativ de pe panoul de
comand;
Se noteaz valoarea curentului de pornire corespunztoare valorilor
tensiunii de alimentare reglate din autotransformator, completnduse tabelul 3.3.;
Se crete treptat valoarea tensiunii i se noteaz valorile
corespunztoare, indicate la punctul anterior, pn cnd curentul
statoric depete cu cel mult 20% valoarea nominal.
Tensiunea de faz:
Curentul de pornire:

V
A

V
A

V
A

V
A

V
A

Tabelul 3.3.: Dependena curentului de pornire de tensiunea de alimentare reglat la ieirea


autotransformatorului

C)
Pornirea prin comutare stea-triunghi
Schema de montaj corespunztoare acestei metode de pornire este cea
prezentat n figura 2.5 de la lucrarea 2, iar schema de cablare cea din
figura 2.6.
Setri necesare:
Se selecteaz la modul comand ale sarcinii active opiunea Speed
Control Comanda n turaie a mainii electrice supuse ncercrilor
experimentale.
Se alege iniial poziia 0 a comutatorului stea-triunghi din
componena standului experimental.
Pentru realizarea experimentului se va proceda dup cum urmeaz:
Se urmrete evidenierea valorii curentului de pornire la pornirea
direct i, respectiv la pornirea stea i apoi la comutarea stea triunghi;
Se regleaz valorile tensiunii de ieire a autotransformatorului la
valoarea tensiunii de scurtcircuit (pentru a nu arde motorul n timpul
msurrilor efectuate cu rotorul calat, msurri corespunztoare

60

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

turaiei nule, adic pornirii) corespunztoare conexiunii statorice


triunghi;
Se pornete alimentarea standului experimental i comanda sarcinii
active i se regleaz turaia 0 din butonul rotativ de pe panoul de
comand;
Se trece comutatorul stea-triunghi de pe poziia 0 direct pe poziia
corespunztoare conexiunii triunghi (pornire direct);
Se noteaz valoarea curentului de pornire direct la tensiune redus
(Usc), completndu-se tabelul 3.4.;
Se trece comutatorul stea-triunghi din nou pe poziia 0 i dup un
scurt interval de timp se trece comutatorul pe poziia corespunztoare
conexiunii stea (pornire stea);
Din nou, se noteaz valoarea curentului de pornire stea la tensiune
redus (Usc), completndu-se tabelul 3.4.;
Se trece acum comutatorul stea-triunghi de pe poziia pe poziia
corespunztoare conexiunii triunghi (comutare stea-triunghi) i
se noteaz valoarea curentului de comutare la tensiune redus (Usc),
completndu-se tabelul 3.4.;
Se calculeaz valorile curenilor de pornire la tensiunea nominal
corespunztoare conexiunii triunghi, nmulind valorile curenilor de
pornire la tensiune redus cu raportul U1n/Usc .
Valorile curenilor de pornire la
tensiune nominal U1n

Valorile curenilor de pornire la


tensiune redus Usc
Pornirea
direct n
triunghi

Pornirea
n stea

Comutarea
stea-triunghi

I p = I psc
Pornirea
direct n
triunghi

U1n

Pornirea
n stea

U sc
Comutarea
stea-triunghi

Curentul
de pornire:
Tabelul 3.4.: Curentului de pornire la pornirea stea-triunghi

4. Prelucrarea datelor experimentale


Din msurrile efectuate, se trag concluzii referitoare la conformitatea
rezultatelor experimentale cu aspectele teoretice prezentate.

61

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 3.3.: Schema electric a pornirii cu bobine conectate n circuitul de alimentare


a statorului.

B
A

C
M
3~

Y
Z

Figura 3.4.: Schema electric a pornirii prin comutare stea-triunghi, a alimentrii


statorului.

62

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se va completa urmtorul tabel (3.5), pe baza observaiilor studentului:


Care dintre urmtoarele afirmaii sunt adevrate ?
Adevrat
Curentul de pornire direct msurat la tensiune de
scurtcircuit are valoarea curentului nominal.
Curentul de pornire n conexiune stea este mai mare
DA
dect cel corespunztor pornirii directe n
conexiunea triunghi.
Curentul de comutare stea-triunghi este mai mic
dect curentul de pornire direct n conexiunea
triunghi.
Msurarea curenilor de pornire s-a efectuat cu
rotorul calat i la tensiune de scurtcircuit pentru a
putea vizualiza mai bine curentul.
n cazul n care motorul ar fi fost alimentat la
tensiune nominal i rotorul ar fi fost calat pentru a
msura curentul de pornire s-ar fi riscat s se ard
motorul.

Tabelul 3.5.: Observaii individuale cu privire la pornirea motorului asincron.

63

Fals
DA

DA
DA
DA

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

LUCRAREA 4 FRNAREA MAINII ASINCRONE TRIFAZATE


1. Scopul lucrrii
Identificarea datelor nominale ale motorului, nscrise pe plcua
de identificare a acestuia;
Studiul regimurilor de frn electric ale mainii asincrone
trifazate, folosind sarcina activ legat la arborele mainii;
Ridicarea experimental a caracteristicilor mecanice de frnare
pentru motorul asincron trifazat.
2. Baze teoretice
Frnarea mainii asincrone, este acel regim de funcionare, n care cuplul
electromagnetic rezultant este de sens contrar sensului de rotaie al
rotorului mainii, adic este regimul n care satisfcut ecuaia:
M rez n = (M M sarcin ) n < 0

(4.1)

ntr-o astfel de situaie maina electric se afl n regim de frn electric.


n funcie de schema electric, se deosebesc mai multe tipuri de frnare:
dinamic, prin conectare invers sau frnarea recuperativ.
Frnarea dinamic a motorului asincron trifazat
Frnarea dinamic a motorului asincron trifazat const n deconectarea
statorului de la alimentarea sa trifazat i n alimentarea sa de la o surs de
tensiune continu, la dou dintre bornele acestuia. Curentul continuu ce se
stabilete prin nfurrile statorice, va genera un cmp magnetic constant
ca modul i ca orientare. n rotorul ce se rotete n virtutea ineriei n
spaiul n care apare astfel acest cmp magnetic constant, se va induce o
tensiune electromotoare, care va da natere la un curent rotoric. Fora
electromagnetic rezultat n urma interaciunii dintre cmpul magnetic
constant i curentul rotoric va frna rotorul, ntruct de data aceasta
cmpul magnetic constant ca orientare se nvrte n sens contrar fa de
rotorul aflat n micare de rotaie inerial, dnd ca atare natere la un
cuplu de sens contrar, adic de frnare, de opunere fa de micarea de
rotaie.
Figura 4.1. prezint caracteristica frnrii dinamice, a motorului asincron.

64

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 4.1.: Frnarea dinamic a motorului asincron trifazat.

Frnarea n contracurent a motorului asincron trifazat


n acest caz, se inverseaz ntre ele dou dintre fazele de alimentare ale
statorului, ceea ce inverseaz sensul de rotaie spaial a cmpului magnetic
nvrtitor. Turaia de sincronism devine: n1 , cuplul electromagnetic i
schimb sensul, iar fa de rotor, n momentul iniial al frnrii, cmpul
magnetic nvrtitor se rotete cu turaia: (n1 + n2 ) . Pe caracteristica
frnrii n contracurent, se observ c simpla inversare a dou faze din
stator, conduce la un moment de frnare foarte mic, chiar considerabil mai
mic i dect momentul de pornire pe caracteristica mecanic natural. De
asemenea, n aceast situaie i curentul de frnare va fi foarte mare, mai
mare dect curentul de pornire. Pentru a evita aceste dezavantaje majore,
se introduce - simultan cu inversarea fazelor o rezistena convenabil
(care va determina saltul punctului de funcionare de pe caracteristica
natural pe o caracteristic artificial corespunztoare) n circuitul rotoric,
rezistena care deplaseaz caracteristica de frnare, crescnd momentul la
frnare i micornd curentul. Figura 4.2., prezint caracteristica frnrii n
contracurent.
Frnarea motorului asincron trifazat prin funcionarea n regim de
generator cu recuperare
Se consider c maina funcioneaz n regim de motor la o turaie n < n1 .
Dac dintr-un motiv oarecare, exterior mainii, turaia crete la o valoare
superioar celei de sincronism momentul devine negativ, adic de sens
opus rotaiei rotorului, deci are caracterul unui cuplu de frnare. Astfel,
maina va funciona n regim de generator, debitnd energie n reea i i
va reduce turaia pn la o valoare mai mic dect turaia de sincronism.
Figura 4.3. prezint aceast metod de frnare.

65

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 4.2.: Caracteristica frnrii n contracurent a motorului asincron trifazat

n
nB>n1
n1
nc

-MB

Mmax

Mp

Figura 4.3.: Frnarea cu recuperare a motorului asincron trifazat.

3. Modul de experimentare
Frnarea n contracurent (prin conectare invers)
Se realizeaz mai nti, circuitul din figura 4.4. n acest montaj comutatorul
schimbarea succesiunii fazelor electrice de alimentare a statorului este un
comutator cu trei poziii din dotarea laboratorului, n care pe poziia neutr
statorul nu este alimentat electric, pe una dintre poziiile laterale (d) se
realizeaz conexiunea corespunztoare succesiunii directe a fazelor de
alimentare electric a statorului iar pe cealalt poziie lateral (i)
succesiunea indirect. Astfel, acionnd comutatorul pe poziia d se
comand pornirea mainii n regim motor, iar dup ce funcionarea
66

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

acesteia a ajuns la un regim permanent, de turaie constant, se trece


comutatorul din poziia d n poziia i i se realizeaz n acest mod frnarea
n contracurent.
Pentru a msura valorile de vrf ale curenilor de frnare se poate utiliza un
aparat de msur aflat n dotarea laboratorului separat fa de standul
experimental de ncercare a mainilor electrice care permite afiarea
valorii maxime a mrimii electrice de la intrare. Acest aparat pe poziia de
ampermetru i de msurare a valorii maxime a curentului se va nseria pe
una dintre cele trei linii de alimentare a statorului mainii studiate.

Figura 4.4.: Schema de montaj a frnrii prin inversare a motorului asincron trifazat
cu statorul alimentat prin intermediul unui comutator ce permite schimbarea
succesiunii fazelor electrice de alimentare a statorului.

Pentru realizarea experimentului se va proceda dup cum urmeaz:


67

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se selecteaz din comanda regimurilor de funcionare ale sarcinii


Torque Control Comand n cuplu;
Se pune motorul n funciune i se acioneaz comutatorul de
schimbare a succesiunii fazelor electrice de alimentare a statorului pe
poziia d;
Se seteaz pe ampermetrul nseriat pe una dintre liniile electrice de
alimentare a statorului opiunea de msurare a valorilor efective
maxime;
Se seteaz din panoul de comand a sarcinii active o sarcin
alegnd n acest sens 4-5 valori egal distanate n intervalul [0, Mn];
Se acioneaz comutatorul de schimbare a succesiunii fazelor electrice
de alimentare a statorului pe poziia i i se msoar curentul de
frnare vrful de curent indicat pe ampermetrul extern, nseriat pe
linia de alimentare statoric;
Se reseteaz memoria ampermetrului de msur a vrfului de curent
de frnare, se modific valoarea sarcinii i se trece, de data aceasta pe
poziia d comutatorul de schimbare a succesiunii fazelor electrice de
alimentare a statorului (trecerea din poziia i pe poziia d este tot o
inversare deci conduce tot la o frnare prin inversare);
Se noteaz din nou valoarea maxim a curentului de frnare i se
repet procedura descris la ultimele dou puncte, schimbnd de
fiecare dat comutatorul alternativ ntre poziiile d-i i completnd
tabelul 4.1.
M [Nm]
I [A]

V
A

V
A

V
A

V
A

V
A

Tabelul 4.1.: Dependena curentului de frnare de cuplul sarcinii de la arborele motorului

Frnarea dinamic a motorului asincron trifazat


n acest caz, statorul mainii se alimenteaz de la o surs de curent
continuu, folosind n acest sens dou dintre bornele acesteia (de exemplu
L1 i L2 i lsnd L3 liber). Schema de montaj este tot cea din figura 4.4., cu
diferena c de aceast dat pe poziia i a comutatorului se va lega la dou
borne ieirea sursei de curent continuu din dotarea standului experimental,
a treia born de faz fiind lsat liber.
Pentru realizarea experimentului se va proceda dup cum urmeaz:
Se selecteaz din comanda regimurilor de funcionare ale sarcinii
Torque Control Comand n cuplu;

68

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se pune motorul n funciune i se acioneaz comutatorul de


schimbare a succesiunii fazelor electrice de alimentare a statorului pe
poziia d;
Se seteaz pe ampermetrul nseriat pe una dintre liniile electrice de
alimentare a statorului opiunea de msurare a valorilor efective
maxime;
Se seteaz din panoul de comand a sarcinii active o sarcin
alegnd n acest sens 4-5 valori egal distanate n intervalul [0, Mn];
Se acioneaz comutatorul de schimbare a succesiunii fazelor electrice
de alimentare a statorului pe poziia i i se msoar curentul de
frnare vrful de curent indicat pe ampermetrul extern, nseriat pe
linia de alimentare statoric;
Se ntrerupe alimentarea electric a montajului, se readuce
comutatorul n poziia d i se reseteaz memoria ampermetrului de
msur a vrfului de curent de frnare;
Se modific valoarea sarcinii i se repet ultimele dou puncte,
notnd de fiecare dat valoarea corespunztoare a cuplului sarcinii i
a curentului de frnare;
Se noteaz din nou valoarea maxim a curentului de frnare i se
repet procedura descris, completnd tabelul 4.2.
M [Nm]
I [A]

V
A

V
A

V
A

V
A

V
A

Tabelul 4.2.: Dependena curentului de frnare de cuplul sarcinii de la arborele motorului

Frnarea cu recuperare a mainii asincrone trifazate


Se folosete tot schema de montaj prezentat n figura 4.4., cu comutatorul
de schimbare a succesiunii fazelor electrice de alimentare a statorului pe
poziia d (de fapt, de aceast dat nu este necesar acest comutator, dar fiind
deja montajul fcut, comutatorul va fi pstrat n montaj n poziia constant
d, fr a fi acionat n vreun fel).
Pentru realizarea experimentului se va proceda dup cum urmeaz:
Se selecteaz din comanda regimurilor de funcionare ale sarcinii
Speed Control Comand n turaie; ;
Se pune motorul n funciune i se urmrete sensul de rotaie al
acestuia;
Se seteaz din butonul rotativ de pe panoul sarcinii active o valoare a
turaiei superioar turaiei de sincronism a motorului asincron
trifazat, astfel nct afiajul digital al celor patru cadrane de
69

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

funcionare ale mainii s indice activarea ledului din cadranul


corespunztor frnrii cu recuperare (2), iar valoarea afiat a turaiei
s fie una negativ;
Se modific valoarea turaiei, culegnd mai multe puncte necesare
pentru trasarea caracteristicii mecanice de frnare n = n(M);
Se noteaz pentru fiecare valoare a turaiei selectate din panoul
sarcinii active turaia i cuplul motorului, completnd tabelul 4.3.
Care sunt valorile citite ?
M [Nm]
n [rot/min]

V
A

V
A

V
A

V
A

V
A

Tabelul 4.3.: Dependena turaiei motorului de cuplul negativ de frnare la frnarea


recuperativ

4. Prelucrarea datelor experimentale


Din msurrile efectuate, se trag concluzii referitoare la conformitatea
rezultatelor experimentale cu aspectele teoretice prezentate.
Se traseaz pe baza datelor culese caracteristicile de frnare, a cror alur
trebuie s corespund cu cele prezentate n cadrul bazelor teoretice.
Se concluzioneaz conformitatea experienei cu teoria.
Se va completa urmtorul tabel (4.4), pe baza observaiilor studentului:
Care dintre urmtoarele afirmaii sunt adevrate ?
Adevrat
Curentul de frnare prin inversare msurat la o
sarcin nominal are valoarea curentului nominal.
Curentul de frnare prin inversare are valori mai
DA
mari dect curentul de frnare dinamic pentru
aceleai valori ale sarcinii i o tensiune de c.c. de
frnare egal cu valoarea efectiv a tensiunii de faz
din regim motor.
La frnarea cu recuperare curentul de frnare are
valori pozitive, fiind un curent absorbit de motor.
Frnarea dinamic a motorului asincron trifazat
conduce la oprirea motorului, n timp ce frnarea
prin inversare ambaleaz motorul n sens contrat
dup trecerea prin punctul de n=0.

70

Fals
DA

DA
DA

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

n cazul n care motorul ar fi fost alimentat la


tensiune nominal, dac la arbore ar fi fost sarcin
nominal i s-ar fi impus o turaie de sens contrar
din sarcin activ acionat corespunztor din
panoul su de comand, s-ar fi riscat s se ard
motorul.

Tabelul 4.4.: Observaii individuale cu privire la frnarea motorului asincron.

71

DA

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

LUCRAREA 5 COMPENSAREA PUTERII REACTIVE


CONSUMATE DE MOTOR. CIRCUITUL STEINMETZ.
1. Scopul lucrrii
Studiul necesitii i scopului compensrii puterii reactive;
Recunoaterea influenei conexiunii statorice asupra compensrii
puterii reactive.
2. Baze teoretice
Consumul energiei electrice transportate la un factor de putere ct mai bun
este una dintre problemele cele mai importante ale distribuiei energiei
k = cos =

P
S ),

electrice. Avnd n vedere definiia factorului de putere (


mbuntirea factorului de putere nseamn reducerea puterii reactive din
circuit.
Cea mai utilizat metod n acest sens este conectarea n paralel cu
consumatorul a unor condensatoare aceasta avnd n vedere faptul c
majoritatea consumatoarelor au o natur rezistiv inductiv.
Conectnd un condensator sau mai multe n paralel cu un consumator de
impedan Z se observ c nu este influenat cu nimic funcionarea
acestuia, ntruct la bornele sale rmne aceeai tensiune U . Mai mult,
puterea activ total consumat de respectivul circuit va rmne i ea
identic, ntruct condensatorul nu consum putere activ, ea doar
genereaz putere reactiv.
Dac iniial, fr condensatoare de mbuntire a factorului de putere,
k = cos =

P
S,

factorul de putere al circuitului de impedan Z este


compensare total a acestui factor de putere, adic legarea n paralel a unui
condensator astfel nct noul circuit s aib un factor de putere unitar se
realizeaz alegnd condensatorul n felul urmtor: puterea reactiv
generat de condensator va trebui s fie egal n modul cu puterea activ
consumat de receptor, adic:
U2
P tg
Qc = QZ = P tg X C =
C =
P tg
U 2 .
(5.1)

Pentru a realiza o compensare parial, pn la un factor de putere k ' = cos ' ,


valoarea capacitii condensatorului necesar se calculeaz similar,
urmrind i ilustrarea triunghiului puterilor din figura 5.1.

72

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Circuitul
initial
inductiv

P
S

QC

Circuitul
imbunatatit

Figura 5.1.: mbuntirea factorului de putere

C=

P (tg tg ')
U 2

(5.2)

Dac valoarea condensatorului depete valoarea necesar compensrii


totale, circuitul devine capacitiv.
n zilele de azi, compensarea puterii reactive i mbuntirea factorului
de putere se realizeaz cel mai adesea cu filtre active de putere, capabile
s sesizeze la fiecare moment (la intervale de timp reduse, cu cteva
ordine de mrime mai mici dect frecvena semnalului electric de
alimentare) defazajul dintre curent i tensiune i s comute n mod
automat introducerea n circuit a unei baterii de condensatoare avnd
valoare corespunztoare unei compensri optime, predefinite.
3. Modul de experimentare
Compensarea puterii reactive pentru motorul asincron trifazat n
conexiune stea
Instruciuni privind realizarea montajului
Se va realiza circuitul din figura 5.1.;
Se va porni i sarcina activ, fapt care nu nseamn nc, punerea
sub sarcin a motorului.

73

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 5.1.: Schema de montaj pentru compensarea puterii reactive n cazul unui
motor asincron trifazat n conexiune stea.

n figura 5.2., se prezint diagrama de cablare pentru compensarea


puterii reactive, cu un condensator de 0.5 F,n cazul motorului
asincron trifazat n conexiune stea.

74

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 5.2.: Diagrama de cablare pentru compensarea puterii reactive cu un


condensator de 0.5 F, n cazul motorului asincron trifazat n conexiune stea.

n figura 5.3., se prezint diagrama de cablare pentru compensarea


puterii reactive cu un condensator de 1.0 F, n cazul motorului asincron
trifazat n conexiune stea.

75

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 5.3.: Diagrama de cablare pentru compensarea puterii reactive cu un


condensator de 1.0 F, n cazul motorului asincron trifazat n conexiune stea.

nregistrarea unei caracteristici a motorului n conexiune stea, cu


compensarea puterii reactive folosind un condensator de 0.5 /1.0 F,
utiliznd softul ActiveDrive/ActiveServo
Setri necesare:
Se selecteaz din comanda regimurilor de funcionare ale sarcinii
PC Mode.
Pentru realizarea experimentului se va proceda dup cum urmeaz:
Se pornete softul de comand;
76

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se selecteaz regimul de funcionare Comand automat n


turaie Automatic speed control;
Se aplic sarcina (frna) motorului n 20 de trepte discrete, pn ce
rotorul motorului se caleaz (Observaie: se introduce numrul
corespunztor de trepte n meniul Settings/Presets/Ramp);
Se nregistreaz caracteristica de funcionare n sarcin a
motorului asincron trifazat n conexiune stea cu diferite nivele de
compensare a puterii reactive;
Se ncepe cu o compensare dat de un condensator de 0.5 F;
Pentru fiecare nivel de compensare se traseaz un grafic separat;
Se eticheteaz i se scaleaz graficele aa cum este ilustrat n
figurile de mai jos;
Se nregistreaz urmtorii parametrii
S = S (n ); P1 = P1 (n ); Q = Q(n ); cos = f (n ) ;
Dup terminarea msurrilor, se export graficele.
Graficele exportate vor avea alura ilustrat n figurile 5.4.

Figura 5.4.a.: Alura graficelor exportate pentru o compensare de 0.5 F.

77

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 5.4.b.: Alura graficelor exportate pentru o compensare de 1.0 F.

Compensarea puterii reactive pentru motorul asincron trifazat n


conexiune triunghi
Instruciuni privind realizarea montajului
Se va realiza circuitul din figura 5.5;
Se va porni i frna, fapt care nu nseamn nc, punerea sub
sarcin a motorului.

78

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 5.5.: Schema de montaj pentru compensarea puterii reactive n cazul unui
motor asincron trifazat n conexiune triunghi.

n figura 5.6., se prezint diagrama de cablare, pentru compensarea


puterii reactive cu un condensator de 0.5 F, n cazul motorului asincron
trifazat n conexiune triunghi.

79

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 5.6.: Diagrama de cablare pentru compensarea puterii reactive cu un


condensator de 0.5 F, n cazul motorului asincron trifazat n conexiune triunghi.

n figura 5.7., se prezint diagrama de cablare, pentru compensarea


puterii reactive cu un condensator de 1.0 F, n cazul motorului asincron
trifazat n conexiune triunghi.
nregistrarea unei caracteristici a motorului n conexiune triunghi, cu
compensarea puterii reactive folosind un condensator de 0.5 /1.0 F,
utiliznd softul ActiveDrive/ActiveServo
Setri necesare:
Se selecteaz din comanda regimurilor de funcionare ale sarcinii
PC Mode.
Pentru realizarea experimentului se va proceda dup cum urmeaz:
Se pornete softul de comand;
Se selecteaz regimul de funcionare Comand automat n
turaie Automatic speed control;
80

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Se aplic sarcina (frna) motorului n 20 de trepte discrete, pn ce


rotorul motorului se caleaz (Observaie: se introduce numrul
corespunztor de trepte n meniul Settings/Presets/ Ramp);

Figura 5.7.: Diagrama de cablare pentru compensarea puterii reactive cu un


condensator de 1.0 F, n cazul motorului asincron trifazat n conexiune triunghi.

Se nregistreaz caracteristica de funcionare n sarcin a


motorului asincron trifazat n conexiune triunghi cu diferite nivele
de compensare a puterii reactive;
Se ncepe cu o compensare dat de un condensator de 0.5 F;
Pentru fiecare nivel de compensare se traseaz un grafic separat;
Se eticheteaz i se scaleaz graficele aa cum este ilustrat n
figurile de mai jos;
Se nregistreaz urmtorii parametrii
S = S (n ); P1 = P1 (n ); Q = Q(n ); cos = f (n ) ;
Dup terminarea msurrilor, se export graficele.
Graficele exportate vor avea alura ilustrat n figurile 5.8.

81

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Figura 5.8.a.: Alura graficelor exportate pentru o compensare de 0.5 F.

Figura 5.8.b.: Alura graficelor exportate pentru o compensare de 1.0 F.

4. Prelucrarea datelor experimentale


Din msurrile efectuate, se trag concluzii referitoare la conformitatea
rezultatelor experimentale cu aspectele teoretice prezentate.
Se va completa urmtorul tabel (5.1) pe baza observaiilor studentului:
Pentru care conexiune se atinge un nivel mai
ridicat de compensare ?
Conexiunea stea
Conexiunea triunghi

Adevrat
DA

Fals
DA

Tabelul 5.1.: Observaii individuale cu privire compensarea puterii reactive n cazul


unui motor asincron trifazat.

Se va completa urmtorul tabel (5.2) pe baza observaiilor studentului:


82

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Ce efect are capacitatea condensatoarelor de


compensare asupra randamentului? - Niciunul.
Atunci cnd capacitatea condensatoarelor de
compensare este prea mare, puterea reactiv este
absorbit din reea.
Un condensator supradimensionat reduce sarcina
capacitiv a reelei i din aceast cauz este de
dorit.
n general, cu ct este mai mic capacitatea
condensatorului de compensare, cu att este mai
slab compensarea puterii reactive.

Adevrat

Fals
DA

DA
DA
DA

Tabelul 5.2.: Observaii individuale cu privire compensarea puterii reactive n cazul


unui motor asincron trifazat.

83

ndrumar practic de utilizare a standului de ncercare de laborator a mainilor electrice trifazate asincrone EEM 41
Autori: ef lucr. dr. ing. Robert Pcsi i Conf.univ. dr. ing. Eleonora Darie

Bibliografie
[1]

M.Germeroth: Course EEM 41 Three-phase Asynchronous


Machines SH5007-1E Version 2.0, LUCAS-NLLE Lehr und
Megerte GmbH, Germany, 2006. www.lucas-nuelle.de
[2] M. GERMEROTH: Course EEM 41 Three-phase Asynchronous
Machines SH5007-1E Version 2.1, LUCAS-NLLE Lehr und
Megerte GmbH, Germany, 2006. www.lucas-nuelle.de
[3] M. GERMEROTH: Course EEM 3 Industrial AC Motors SH50071P Version 2.1, LUCAS-NLLE Lehr und Megerte GmbH,
Germany, 2008. www.lucas-nuelle.de
[4] Exercise Descriptions EEM 41 Three-phase Asynchronous Motors
300 W SO5156-9M 3 rd. Edition, LUCAS-NLLE Lehr und
Megerte GmbH2, Germany.
[5] C. Bl: Proiectarea mainilor electrice, Bucureti, Editura
Didactic i Pedagogic, 1967.
[6] A. CMPEANU: MAINI ELECTRICE, Craiova, Scrisul Romnesc,
1977.
[7] Ovidiu CENTEA .a.:LUCRRI DE LABORATOR DE MAINI I
ACIONRI ELECTRICE, Univ. Tehnic de Construcii Bucureti,
1997.
[8] Toma DORDEA: MAINI ELECTRICE, Bucureti, Editura ASAB,
2003, ISBN 973-86010-0-2; ISBN 973-86010-2-9.
[9] I. GHEORGHIU, Al. FRANSUA: Tratat de Maini Electrice,
Bucureti, Editura Academiei, 1968-1972.
[10] R. RICHTER: MAINI ELECTRICE, Bucureti, Editura Tehnic,
1958-1961.
[11] Software: ActiveServo Version 1.25, LUCAS-NLLE, GmbH 20062007, Germany.

84