Proiect

Selectarea rulmenilor

1. Etape n alegerea rulmenilor

1. Date iniiale.
2. Calculul reaciunilor.
3. Alegearea tipului de montaj i a tipului de rulment.
4. Calculul sarcinii dinamice echivalente.
5. Calculul capacitii dinamice minime necesare.
6. Alegerea din catalog a rulmentului care satisface simultan condiiile:
Ccata log C i d rulment d arbore .

7. Fixarea axial a rulmenilor

8. Etanarea i ungerea.
Etapele se parcurg pentru fiecare arbore, dar n aceast lucrare se vor selecta rulmenii pentru
arborel II i arborele III.

Criterii de calculul al rulmenilor:

calculul durabilitii pn la distrugerea acestora prin oboseal (pitting),
calculul la ncrcarea static, care provoac deformaii remanente,
n mecatronic i mecanic fin, alegerea i calculul rulmenilor este important i
momentul de frecare.

Selectarea rulmenilor pentru arborele II

. Date iniiale:
- informaii despre ansamblul n care funcioneaz rulmenii (funcii ndeplinite,
restricii de gabarit, piese componente principale),
- parametrii de calcul ca sarcinile pe reazeme (modul, sens, evoluie n timp, rezultate
din calculul arborilor), turaia, durabilitatea ansamblului;
- informaii despre mediul de lucru (temperatur, vibraii, ageni chimici);
- informaii despre lubrifiere: dac se face separat pentru rulmeni sau se folosete
acelai lubrifiant ca pentru alte elemente din ansamblu.
Monatjul este n X, sarcinile fiind ntre reazeme. S-a notat cu 1 rulmentul din 1 i cu 2
rulmentul din 4 (vezi diagrama de momente a arborelui II)

Selectarea rulmenilor pentru arborele II

n2

n1
u12

rot / min ; n 3

Fa Fa3 Fa2

rot / min

n1
u12 u 34

rot / min i va avea sensul notat cu I n figur.

Din motive tehnologice, pentru simplificarea formei carcaselor i reducerea timpului de

prelucrare a acestora, se recomand rulmenii de pe un arbore s fie alei identici, iar calculul s
se fac pentru cel mai solicitat. Alegerea rulmenilor identici pe arbore are n vedere posibilitatea
inversrii sensului de rotaie al arborelui, n acest caz, schimbndu-se direcia forei axiale Fa .
Fora rezultant pe un reazem
2
2
Fr K d R H
RV

R V este reaciunea n planul vertical din zona respectiv

R H - reaciunea n planul orizontal din zona respectiv;
K d 1, 2 - un coeficient de suprasarcin.

Fr1 K d V22 H 22

Fr 2 K d V42 H 24

Selectarea
rulmenilor pentru
arborele II

Fai1 Fr1 tg
Fai2 Fr2 tg

Sensul forei Fa :
- sensul I
Fa 2 Fai1 Fa

Fa1 Fai2 Fa ; dac Fa1 0 se consider Fa1 0 (rulmentul 1 nu este ncrcat axial)
- sensul II
Fa1 Fai2 Fa
Fa 2 Fai1 Fa ; dac Fa2 0 se consider Fa2 0 (rulmentul 2 nu este ncrcat axial)

Selectarea
rulmenilor pentru
arborele II

Se calculeaz
Fa1
Fr1

se compar cu e 0,19...0,3 pentru rulmeni axiali cu bile

e 1,14

pentru rulmeni radiali+axiali cu bile

Atenie la alegerea lui e din tabele!

P1 X Fr1 Y Fa1
Fa2

Fr2

se compar cu e 0,19...0,3 Atenie la alegerea lui e din tabele!

P2 X Fr2 Y Fa2

dac raportul este mai mic dect e, se consider P=Fr

Selectarea
rulmenilor pentru
arborele II

Tabel. Factori pentru rulmeni radiali

cu bile, montai singuri sau n tandem pagina 299 din catalog SKF
Joc normal
e
X
Y
0,19
0,56
2,30
0,22
0,56
1,99
0,26
0,56
1,71
0,28
0,30
0,34

0,56
0,56
0,56

1,55
1,45
1,31

0,38
0,42
0,44

0,56
0,56
0,56

1,15
1,04
1,00

Selectarea
rulmenilor pentru
arborele II

Factori pentru rulmeni radiali-axiali

cu bile, montai singuri pagina 415 din catalog SKF
X=0,35
Y=0,57

Selectarea rulmenilor pentru

arborele II

Pentru arborele II
numrul de cicluri sau rotaii
LII Lh n2 60 rotatii cicluri

Avnd n vedere c se recomand utilizarea aceluiai rulment pe ambele reazeme ale

arborelui, se va calcula capacitatea dinamic de baz pentru rulmentul 1
1/ p

LII

C2 P2
Lbaza

1/ p

L
C1 P1 II
Lbaza

Se alege rulmentul cu capacitatea dinamic de baz mai mare sau cel puin egal cu cea
calculat.
Lbaza 106

rotatii

Selectarea
rulmenilor pentru
arborele II

SKF

Exemplu pentru reductoare de puteri mici.

Tabelul. Rulmeni radiali cu bile
Principal dimensions Basic load ratings FatigueSpeed ratings Mass Designation
dynamic static load Reference Limiting
speed
limit speed
d
D
B
C
C0
Pu
mm
20
20
20
20
22
22
25
25
25
25
25
25
25
25

32
37
42
72
50
56
37
42
47
47
52
52
62
80

7
9
8
19
14
16
7
9
8
12
9
15
17
21

kN
4,03
6,37
7,28
30,7
14
18,6
4,36
7,02
8,06
11,9
10,6
14,8
23,4
35,8

2,32
3,65
4,05
15
7,65
9,3
2,6
4,3
4,75
6,55
6,55
7,8
11,6
19,3

kN
0,104
0,156
0,173
0,64
0,325
0,39
0,125
0,193
0,212
0,275
0,28
0,335
0,49
0,815

r/min
45000
43000
38000
24000
30000
28000
38000
36000
32000
32000
28000
28000
24000
20000

kg
28000 0,018 61804
26000 0,038 61904
24000 0,05
16004 *
150000,40
6404
190000,12
62/22
180000,18
63/22
240000,022 61805
220000,045 61905
200000,06
16005 *
200000,080 6005 *
180000,078 98205
180000,13
6205 *
160000,23
6305 *
130000,53
6405

preferat

Selectarea
rulmenilor pentru
arborele II

SKF

Calculul momentului de frecare i a puterii pierdute prin frecare:

M f1

Fr1 d
[N mm] i
2

Fr2 d
[N mm]
2
0, 0015
Mf2

Valorile pentru coeficienii de frecare se aleg tot din catalogul de rulmeni.

Pfr(r) K o 2 M f1 M f 2 K o

n2
M f1 M f 2
30

K o 1, 08 - un coeficient ce ine seama c momentele de frecare n rulmeni, la pornire, sunt

mai mari dect cele obinute n regim stabilizat. Acest factor ine seama i de tipul ungerii,
avnd valori mai mari pentru ungere cu unsoare.

Selectarea
rulmenilor pentru
arborele III

SKF

Montaj in O

Selectarea
rulmenilor pentru
arborele III

SKF

Pentru puteri mici se recomand rulmeni radiali sau radiali axiali cu bile. Avnd n vedere
poziia roii 4 i a mainii de lucru, montajul pe arborele III este de tip O.
S-au notat 1 punctul 2 de pe diagrama arborelui III, 2 punctul 3 de pe arborele III
Se cunosc:
- reaciunile n plan vertical i orizontal,
turaia arborelui: n 3

n1
[rot /min]
u 12 u 34

Fa Fa4

Selectarea
rulmenilor pentru
arborele III

SKF

Fora exterioar ca rezultant a celor dou fore axiale:

n reazemul 1
Fa1 Fa Fai2

n reazemul 2
Fa2 Fai1 Fa

Daxc Fa2 0 , se consider Fa2 0 (rulmentul 2 nu este ncrcat axial)

Deci, fora rezultant axial va avea sensul lui FA1 .

Selectarea
rulmenilor pentru
arborele III

SKF

Pentru a calcula forele axiale, generate de soluia constructiv a rulmenilor, este necesar s
se cunoasc unghiurile 1 i 2 . Rulmenii radiali-axiali cu bile se execut cu 40o (sufix
B), 15o (sufix C) sau 25 o (sufix A). Pentru aceast aplicaie, la care reaciunea dintrun reazem este apropiat ca valoare cu fora axial extern, s-a ales varianta ca ambii rulmeni
s aib A B 40o .
i
Fa1
Fr1 tg 1 [N] i
i
Fa2
Fr2 tg 2 [N]

Se calculeaz sarcinile axiale externe pe fiecare rulment:

i
Fa1 Fa2
Fae 0 . Se consider Fa1 0

i
Fa2 Fa1
Fae

Selectarea
rulmenilor pentru
arborele III

SKF

Pentru a aplica ecuaiile de catalog la calculul sarcinii dinamice echivalente, trebuie apreciate
rapoartele:

Fa1
e
Fr1

P1 Fr1

Fa2
Fa2
e 1, 14 P2 Fr2
e 1, 14 P2 XFr2 YFa2
Fr2
sau Fr2
pentru rulmeni radiali-axiali cu bile

Fa2
F
e 0, 19...0, 3 P2 Fr2 a2 e 0, 19...0, 3 P2 XFr2 YFa2
Fr2
Fr2
pentru rulmeni radiali cu bile

Selectarea
rulmenilor pentru
arborele III

SKF

Dac se aleg ambii rulmeni la fel (din motive de tehnologie a carcasei) i ecuaia durabilitii
se aplic pentru cea mai mare sarcin dinamic echivalent:

L
C 2 P2 III
L baz

1/p

[N]

Avnd n vedere c sarcina axial exterioar rulmenilor este relativ mic, se pot alege i
rulmeni radiali cu bile, care, evident, sunt mai ieftini. Se refac calculele.

Selectarea rulmenilor pentru arborele III

4. Alegerea dimensiunilor i seriei rulmentului astfel nct:

Ccalculat Ccata log ; d arbore d rulment

d arbore este diametrul arborelui rezultat din calcule. Cum alezajul rulmentului este impus n

catalog, diametrul arborelui a crescut la d rulment . Acum se stabilesc forma arborilor i a

carcasei n zona rulmenilor, ajustajele pe care rulmentul le face cu arborele i cu carcasa.
Tabel. Rulmeni radiali cu bile
Principal dimensions Basic load ratings FatigueSpeed ratings Mass Designation
dynamic static load Reference Limiting
speed
limit speed
d
D
B
C
C0
Pu
* - SKF Explorer bearing
mm
30
30
30
30

kN
47
55
55
62

9
9
13
16

7,28
11,9
13,8
20,3

4,55
7,35
8,3
11,2

kN

r/min

0,212
0,31
0,355
0,475

30000
28000
28000
24000

kg
190000,051
170000,085
170000,12
150000,20

61906
16006 *
6006 *
6206 *

preferat

Selectarea
rulmenilor
pentru
arborele III

Dac este necesar, se calculeaz momentul de frecare pentru fiecare rulment i puterea
necesar nvingerii frecrii.
Fr1 d
i
2
Fr2 d

M f1

Mf2

Valorile pentru coeficienii de frecare se aleg tot din catalogul de rulmeni.

Pfr(r) K o 3 M f1 M f 2 K o

n3
M f1 M f 2
30

K o - un coeficient ce ine seama c momentele de frecare n rulmeni, la pornire, sunt mai

mari dect cele obinute n regim stabilizat; ine seama i de tipul ungerii, avnd valori mai
mari pentru ungere cu unsoare.

Selectarea
rulmenilor
pentru
arborele III

Tabel. Coeficientul de frecare , pentru rulmeni neetanai

Tipul rulmentului
Rulment radial cu bile

Coeficientul de frecare,
0,0015

Rulment radial-axial cu bile

Pe un rnd
0,0020
Pe dou rnduri
0,0024
Rulment radial-axial cu contact n patru puncte 0,0024

Selectarea
rulmenilor
pentru
arborele III

109
Cap. 3. Proiectarea unui reductor din gam

5. Soluia de etanare i ungere, dei a fost sugerat iniial, acum este definitivat,
alegndu-se piesele necesare (forme, dimensiuni, tolerane). Se stabilete calitatea, cantitatea
i intervalul de ungere.