SISTEMELE HIBRIDE DE PROPULSIE A AUTOVEHICULELOR URBANE

SISTEMELE HIBRIDE DE PROPULSIE

A AUTOVEHICULELOR URBANE - SOLUII PENTRU
REDUCEREA AGRESIUNII ASUPRA MEDIULUI
I DIMINUAREA CONSUMULUI DE COMBUSTIBIL
Cerc. t. pr. gr. i dr. ing. Corneliu CRISTESCU
INOE 2000-IHP, Bucureti
n anul 1972, Corneliu Cristescu a absolvit Facultatea de Inginerie Mecanic din Universitatea de Petrol i
Gaze din Ploieti. De la nceput, a lucrat n domenii de cercetare-proiectare. n 36 de ani, el a elaborat
numeroase studii, proiecte i lucrri de cercetare n domeniul construciei de maini, n special n aria
echipamentelor cu acionare hidraulic i pneumatic. n acest timp, a publicat peste 150 de articole, o carte
tehnic i a obinut 7 brevete i 12 certificate de inovator. n anul 1998 Coeneliu Cristescu a devenit doctor
inginer la Universitatea POLITEHNICA din Bucureti, iar n anul 2000 a avut o specializare n Structuri
inteligente de roboi i manipulatoare la CISM Centrul Internaional de tiine Mecanice din oraul Udine
Italia. Acum lucreaz, ca Cercettor tiinific Principal gradul I, n cadrul Institutului de Cercetri pentru
Hidraulic i Pneumatic din Bucureti-Romania.
REZUMAT. Articolul prezint unele probleme privind necesitatea reducerii efectelor emisiilor de gaze asupra mediului urban i se arat
c una dintre soluiile cu efecte radicale asupra reducerii emisiilor de gaze, concomitent cu diminuarea consumului de combustibil, o
reprezint schimbarea profund a sistemelor termice, clasice, de propulsie cu sisteme hibride de propulsie a autovehiculelor urbane,
considerate de constructorii de autovehicule ca soluii de viitor. Se prezint, apoi, specificul i componena sistemelor hibride de
propulsie i se exemplific prin cele mai rspndite sisteme hibride i anume: sistemele hibride termo-electrice i sistemele termohidraulice. n final, se prezint o soluie romneasc de realizare a unui sistem hibrid paralel de propulsie a autovehiculelor din mediul
urban, caracterizate de regimuri/cicluri de lucru, stop and go!, soluie care poate fi implementat att la un autovehicul nou, ct i la
unul existent, n fazele de reabilitare sau modernizare a acestuia.
Cuvinte cheie: protecia mediului, combustibili fosili, autovehicule rutier, sisteme de recuperare a energiei de frnare, sisteme
hybride de propulsie, sisteme regenerative, sisteme hidraulice de acionare, poluare mediu.
ABSTRACT. The paper presents some problems regarding the necessity to reduce the gaze emissions on the urban environment. It
shown that one of the best solution, in order to reduce the gaze emissions and the fuel consumption, is represented by the radical
change of the classical thermal propulsion systems, with the hybrid propulsions systems, which are considerated as the future
solutions. Then, is presented the specific and the advantages of the hybrid propulsion systems and are highlighted the well known
thermo-electrical systems and thermo-hydraulic systems. Finally, the paper presents a Romanian solution to realize one parallel
hybrid propulsion system for the urban motor vehicles, which have an stop and go working cycle. The proposal solution can be
implemented the both new and existing motor vehicle, for the last in the rehabilitant or modernization period.
Keywords: environments protection, fossil fuels, road motor vehicles, braking energy recovery systems, hybrid propulsion systems,
regenerative systems, environment pollution, hydraulic driving systems.

1. INTRODUCERE
n prezent, numrul de autovehicule rutiere este din
ce n ce mai mare, n mod special n mediul urban, iar
cantitatea emisiilor de gaze, care pune n pericol
viaa oamenilor i calitile mediului, este n continu
cretere. Deocamdat, nu se poate vorbi de reducerea
numrului de autovehicule rutiere.
Pe de alt parte, se tie c resursele de combustibili
fosili sunt limitate i neregenerabile i c, n acest
secol, ele se vor epuiza.
Buletinul AGIR nr. 4/2009 octombrie-decembrie

Pe plan mondial, preocuparea constructorilor de

autovehicule pentru reducerea consumului de combustibil i reducerea emisiilor poluante s-a materializat, in
ultimul deceniu, prin dezvoltarea de vehicule puin
poluante i cu consum redus de combustibil [1]. Din
categoria acestora, pe lng cele care utilizeaz gazul
natural lichefiat, metanolul sau energia electric, fac
parte i vehiculele hibride, [2].
Constructorii de autovehicule consider c, n acest
sens, una dintre soluiile radicale este schimbarea profund a modului de propulsie al autovehiculelor, prin

115

TRANSPORTUL I AMENAJAREA TERITORIULUI

promovarea sistemelor hibride de propulsie, considerate
ca soluii de viitor pentru reducerea substanial a consumului de combustibil i a emisiilor poluante. Sistemele de
propulsie care au in componenta lor, pe lng un sistem
convenional cu motor cu ardere intern, cel puin nc
unul capabil sa furnizeze cuplu de traciune la roile
automobilului i care s recupereze o parte din energia
cinetic n fazele de decelerare, sunt cunoscute sub
denumirea de sisteme hibride regenerative.
Pentru redarea energiei recuperate, sistemele de
acionare sunt de tipul: hidromecanice (hidrostatice sau
hidrodinamice), electromecanice(curent continuu sau
alternativ) si mecanice.
O concuren deosebita se dezvolta ntre sistemul
hibrid termo-electric, care pe lng motorul termic
mai are i un sistem electric, i sistemul hibrid termohidraulic care, pe lng motorul termic de acionare
mai are si un sistem hidraulic de propulsie.
INOE 2000-IHP, mpreun cu partenerii si: INCDMF
Bucureti, INMA Bucureti, Universitatea Politehnica
Bucureti si ROMFLUID Bucureti, deruleaz un proiect
de amploare, in cadrul Programului Cercetare de
Excelen - CEEX, care vizeaz realizarea de sisteme
i echipamente mecatronice complexe pentru recuperarea
energiei cinetice, n fazele de frnare, la autovehicule
rutiere i redarea acesteia n fazele de demarare/accelerare, n scopul reducerii substaniale a consumului de
combustibil i a polurii mediului.
Soluia tehnic de realizare, pe care partenerii au
ales-o, este aceea a unui sistemul hibrid termohidraulic paralel, care utilizeaz o main hidraulic
capabil s funcioneze att n regim de pomp, n faza
de frnare, ct i n regim de motor, n faza de
accelerare/demarare.

2. PROPULSIA HIBRID
A AUTOVEHICULELOR
ntr-un ciclu de lucru al autovehiculului, format
dintr-o perioad de accelerare, una de rulare cu vitez
constant i una de decelerare (figura 1), se constat c
puterea necesar, n prima faz, este mult mai mare
dect cea necesar rulrii cu vitez constant. Se admite
ipoteza c, n faza de frnare, motorul termic funcioneaz la turaia de mers ncet n gol. Prin frnarea
automobilului, energia cinetic dobndit prin accelerare se transform n energie caloric n sistemul de
frnare i se pierde ireversibil. Se pune problema dac,
n faza de frnare, energia cinetic a automobilului
nu s-ar putea recupera i stoca n acumulatoare de
energie. Datorit faptului c energia poate fi extras

116

din aceste acumulatoare i utilizat din nou, se spune c

avem de-a face cu sisteme regenerative de recuperare.
Figura 2 evideniaz ponderea surprinztor de mare a
energiei cinetice disipate pe parcursul unui ciclu urban
mediu european EE 15, [3], pentru a realiza funcia de
oprire sau ncetinire a automobilului. n unele cazuri,
aceast pondere ajunge pn spre 50% din energia total,
aa cum se poate observa n figura 2, unde Emot este
energia necesar a fi furnizat de motor pentru propulsarea
autovehiculului, Edis este energia disipat n timpul
decelerrii, iar Emin este energia necesar pentru propulsie
n cazul recuperrii totale a energiei disipate. Se poate
trage concluzia c se pot realiza aceleai cicluri de
deplasare n regim urban cu un motor mai mic de unde i
aa-numitul fenomen de downsizing.
n prezent, preocuparea constructorilor de autovehicule pentru reducerea consumului de combustibil i
reducerea emisiilor poluante s-a materializat n dezvoltarea de vehicule puin poluante i cu consum redus
de combustibil. Din categoria acestora, pe lng cele
care utilizeaz gazul natural lichefiat, metanolul sau
energia electric drept surse de energie, fac parte i
vehiculele hibride.

Fig. 1. Ciclul de lucru al autovehiculelor [2].

Fig. 2. Ponderea energiei disipate [3].

Sistemele de propulsie care au n componena lor, pe

lng un sistem convenional cu motor cu ardere intern,
cel puin nc unul capabil s furnizeze cuplu de traciune la roile automobilului i s recupereze o parte din
energia cinetic din fazele de decelerare, sunt cunoscute
sub denumirea de sisteme hibride regenerative, [4], [5].
Buletinul AGIR nr. 4/2009 octombrie-decembrie

SISTEMELE HIBRIDE DE PROPULSIE A AUTOVEHICULELOR URBANE

n comparaie cu vehiculele electrice, caracterizate
printr-o autonomie redus de deplasare, vehiculele
hibride au multe avantaje, datorit crora a nceput
dezvoltarea lor pe scar din ce n ce mai larg. Un
autovehicul echipat cu un sistem hibrid de propulsie
realizeaz o economie important de combustibil i
reduce poluarea prin recuperarea unei pri importante din energia de frnare.

3. ARHITECTURA SISTEMELOR HIBRIDE

DE PROPULSIE A AUTOVEHICULELOR
Arhitectura unei transmisii hibride poate fi realizat n dou variante de baz, serie i paralel, dup cum
se prezint n figura 3. La o transmisie hibrid serie,
motorul termic nu este conectat mecanic la roile
motoare, puterea necesar deplasrii automobilului fiind
transmis prin sisteme hidraulice sau electrice. La o
transmisie hibrid paralel, se pstreaz legtura
mecanic ntre motorul termic i roile motoare,
ns, n aceast transmisie, poate fi introdus i energia
provenit de la agregatul secundar de antrenare.
Principial, schemele celor dou variante, serie i paralel, pot fi urmrite n figura 3. Trebuie menionat faptul c,
la rndul lor, transmisiile hibride paralele se ntlnesc la
automobile ntr-o mare diversitate de configuraii. De
exemplu, n cazul sistemului hibrid termoelectric serie,
motorul cu ardere intern acioneaz un generator electric
care, la rndul su, acioneaz un motor electric, iar n
cazul sistemului hibrid termo-electric paralel, cele dou
motoare pot funciona separat sau n acelai timp pentru a
propulsa autovehiculul. Pentru un hibrid termo-electric,
cele dou variante pot fi urmrite n figura 3.

Sistemele de convertire a energiei mecanice pot fi:

mecanice;
mechano-ineriale,
mecano-electrice;
mecano-hidraulice;
mecano-pneumatice.
Sistemele de stocare a energiei se pot realiza n mai
multe moduri, n funcie de componentele tehnice
implicate n acest proces. Principalele tipuri de componente utilizate pentru stocarea energiei recuperate
sunt clasificate n figura 4.
Tipuri de sisteme pentru
stocarea i redarea energiei recuperate
acumulatoare electrochimice
acumulatoare capacitive
acumulatoare hidropneumatice
acumulatoare ineriale
elemente elastice mecanice

Fig. 4. Tipuri de sisteme de stocare a energiei recuperate.

Tipuri de sisteme de acionare
pentru redarea energiei recuperate

hidromecanic
hidrostatic
hidrodinamic

electromecanic
curent continuu
curent alternativ

mecanic

Fig. 5. Sisteme de acionare pe baza energiei stocate.

Fig. 3. Tipurile de sisteme hibride serie i paralel.

Sistemele hibride de propulsie au, n general, urmtoarea componen:

sisteme de convertire a energiei mecanice n alt tip
de energie;
sisteme de stocare a energiei obinute prin convertirea energiei mecanice;
sisteme de utilizare, pentru propulsie, a energiei
stocate.
Buletinul AGIR nr. 4/2009 octombrie-decembrie

Sistemele de convertirea energiei stocate n energie

mecanic, transmis ctre roile motoare la autovehiculelor, se pot realiza utiliznd, de asemenea, mai multe
tipuri de sisteme, de diverse naturi, prezentate, schematic, n figura 5.

4. VERSIUNEA ROMNEASC A UNUI

SISTEM HIBRID TERMO-HIDRAULIC
Versiunea romneasc propune realizarea unui sistem
hibrid de propulsie termo-hidraulic paralel, cu cu recuperarea energiei n faza de frnare, prin convertirea
energiei cinetice a autovehiculului n energie hidrost-

117

TRANSPORTUL I AMENAJAREA TERITORIULUI

atic, stocarea acestei n acumulatoare hidropneumatice
i reutilizarea acesteia pentru demararea/accelerarea
autovehiculului, al crui model conceptual este redat n
figura 6.
Pentru implementarea sistemului, s-a prevzut utilizarea unui autovehicul rutier de tipul ARO243 cu
traciune 4x4, care, prin construcia sa specific, permite extrapolarea soluiei cercetate i la autovehicule
rutiere grele, condiia esenial fiind existena unui
arbore cardanic lung la puntea din spate.
Modelul conceptual evidentiaz elementele fizice
eseniale ale sistemului de recuperare a energiei de
frnare i anume: transmisia hidromecanic la maina
hidraulic (UH), bateria de acumulatoare hidropneumatice (AC1 si AC2), traductoarele de moment i turaie
principale (TMR), precum i motorul termic (MD) i
cutia de viteze (CV), existente pe autovehiculul experimental.

i turaie TMR i o unitate/main hidraulic UH, care

funcioneaz att ca pomp, ct i ca motor;
staia hidraulic propriu-zisa, SH, care conine
rezervorul i blocurile hidraulice necesare funcionrii;
bateria de acumulatoare hidro-pneumatice, care
permit stocarea energiei hidrostatice i alimentarea motorului hidraulic n faza de demarare a autovehiculului.

5. CONCLUZII
Din cele prezentate, rezult posibilitatea realizrii i
montrii pe autovehiculele medii si grele a unui sistem
hibrid termo-hidraulicde propulsie cu recuperarea
energiei la frnare, n scopul eficientizrii energetice i
reducerii emisiilor.
Soluia tehnica propus permite extrapolarea pentru
diferite mrimi de autovehicule i poate fi montat att
pe autovehicule noi, ct i pe autovehicule vechi, n
cadrul unei aciuni de reabilitare sau de modernizare a
acestora.
Componenetele hidraulice i electrice necesare sunt
disponibile pe pia i permit realizarea, n bune condiii, a sistemelor hibride termo-hidraulice cu recuperarea
energiei cinetice n faza de frnare a autovehiculelor.

BIBLIOGRAFIE
Fig. 6. Modelul conceptual al sistemului hibrid de propulsie cu
recuperarea energiei.

Sistemul hibrid de propulsie termo-hidraulic a fost

conceput ca un sistem mecatronic i se compune din
urmtoarele subsisteme caracteristice: subsistemul mecano-hidraulic, subsistemul electronic de monitorizare i
control i subsistemul informatic de conducere a
procesului pe baza unui soft dedicat aplicaiei, [6] si [7].
Subsistemul mecano-hidraulic de propulsie se
compune, la rndu-i, din urmtoarele pri:
transmisia hidro-mecanic, format dintr-o
transmisie mecanic, prevzut cu un traductor de cuplu

118

1. Oprean, I.M., Automobilul modern. Cerine, restricii, soluii,

Editura Academiei Romne, Bucureti, 2003.
2. Hirose, K., .a., Overview of Current and Future Hybrid
Technology, ATA vol. 55, no. 11/12, pp. 365-373, 2002.
3. Chappini, E., Recupero di energia cinetica sui veicoli, ATA
Ingegneria dellautoveicolo, pp. 49-54, maggio-giugno 2005.
4. Broge, J.L., Permo-Drive technology generates energy, SAE OffHighway Engineering, aprilie 2003.
5. Buchholz, K., Smarter military vehicles, SAE Off-Highway
Engineering, februarie 2006.
6. Marin, V., Marin, Al., Sisteme hidraulice automate, Construcie,
reglare, exploatare, EdituraTehnic, Bucureti, 1987.
7 Oprean, A., Ispas C., Ciobanu E., Dorin Al., Medor S., Olaru A,
Prodan D., Acionri i automatizri hidraulice, Modelare, simulare, ncercare, Editura Tehnic, Bucureti, 1989.

Buletinul AGIR nr. 4/2009 octombrie-decembrie