Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuprins
Rezumat...........................................................................................................................................8
Abstract............................................................................................................................................9
Introducere.....................................................................................................................................10
1. Stadiul actual al cercetrilor i realizrilor n domeniu.............................................................13
1.1 Conditii agrotehnice............................................................................................................13
1.2. Consideratii privind sistemele de dispersie a pesticidelor.................................................13
1.2.1. Aparate, echipamente i maini de stropit cu dispersare hidraulic................................14
1.3 Constructia mainilor si echipamntelor pentru aplicarea tratamentelor fitosanitare...........20
1.3.1. Rampele masinilor de stropit...........................................................................................25
1.3.2 Ventilatoare.......................................................................................................................30
1.3.3 Sisteme de orizontalizare a rampelor................................................................................34
1.3.4 Lncile de stropit..............................................................................................................38
2. Proiectarea elementelor componente ale sistemului de orizontalizare cu amortizoare
pneumatice.....................................................................................................................................40
2.1 Obiective..............................................................................................................................40
2.2 Condiii tehnice impuse.......................................................................................................40
2.3 Proiectarea constructiv a sistemului de orizontalizare al rampelor mainii de erbicidat
MET 24......................................................................................................................................48
2.3.1 Proiectarea constructiv a suportului central al mainii de erbicidat MET 24.............48
2.3.2 Proiectarea constructiv a ansamblului balans a mainii de erbicidat MET 24..........49
2.3.3 Proiectarea constructiv a ramei culisante....................................................................51
2.3.4. Proiectarea constructiv a ramei balans.......................................................................52
2.3.5. Alegerea amortizoarelor pneumatice..........................................................................53
3. Studiul comparativ al sistemelor de orizontalizare a rampelor de la mainile de stropit..........54
3.1 Condiiile desfurrii cercetrilor......................................................................................54
3.2 Baza material utilizat.......................................................................................................55
3.3 Metodologia cercetrii.........................................................................................................56
3.4 Rezultate i discuii..............................................................................................................59
4. Concluzii....................................................................................................................................62
Bibliografie....................................................................................................................................64
Rezumat
n coninutul acestei lucrri s-a abordat construcia i funcionarea sistemului de
orizontalizare a rampelor mainilor de erbicidat. Rampele de stropit sunt dispozitive pe care se
monteaz dispersoarele i se construiesc ntro gam larg, adecvate cerinelor culturii,
configuraiei terenului i complexitii mainii. Lucrarea are ca obiectiv general reproiectarea
sistemelor de oriontalizare a rampelor mainilor de stropit pentru mbuntirea performanelor
funcionale. Pentru realizarea acestui obiectiv se propune optimizarea parametrilor funcionali ai
sistemelor mecanice de orizontalizare (sisteme cu mecanism paralelogram i pendul) existente n
construcia celor mai multe tipuri constructive de maini utilizate n prezent prin utilizarea unor
echipamente de amortizare pneumatice.
Abstract
The main content of this work was approached construction of ramps and leveling
operation of the sprayer machines . The ramps are sprinkled care of the lenses and mounted
devices are built at a range appropriate to the requirements of culture, land and machine
configuration complexity . The general objective are works such as redesigning oriontalizare
Systems spraying booms for improving functional performance cars . To achieve this objective
optimization of operating parameters proposed leveling mechanical systems ( systems with
parallelogram mechanism and pendulum ) existing version several construction of machine
building types version used now by using pneumatic equipment depreciation .
Introducere
Tehnologii de combatere a bolilor si dunatorilor culturilor agricole
Combaterea bolilor i duntorilor reprezint o verig important n procesul tehnologic de
cultivare a plantelor. Utilizarea noilor soiuri de plante i aplicarea unor noi tehnologii n
pregtirea patului germinativ nu dau rezultatele dorite fr aplicarea tratamentelor fitosanitare
corespunztoare. Executarea la indici de calitate superiori, a acestor lucrri, influen eaz
hotrtor asupra produciei agricole. Necesitatea sporirii produciilor agricole, n condiiile
limitrii spaiului cultivat i conservrii resurselor, a dus la accentuarea cercetrilor n domeniul
proteciei fitosanitare, pentru gsirea de noi soluii la vechile probleme ale aplicrii tratamentelor
fitosanitare.
Toate metodele de combatere, mai vechi sau mai noi, urmresc distrugerea organismelor
duntoare i crearea condiiilor nefavorabile nmulirii acestora.
Metodele mecanice de combatere a duntorilor sunt cele mai simple metode de combatere i
sunt utilizate mai ales n combaterea dauntorilor animali: adunarea duntorilor cu aparate
speciale, practicarea de anuri capcan, brie capcan,utilizarea momelilor pentru atragerea i
distrugerea duntorilor.
Noile descoperiri privind modul de via al duntorilor i descoperirea factorilor responsabili
pentru tot mai multe boli au condus la apariia de noi metode de combatere, cum sunt metodele
fizice si metodele chimice. Metodele chimice de protecie fito-sanitar s-au impus n rndul
metodelor de combatere datorit eficienei ridicate a tratamentului, costurilor reduse n raport cu
celelalte metode,economisirii timpului i a forei de munc.
65
mijloace sau metode naturale pentru a reduce la maxim poluarea mediului. Mijloacele biologice
folosite pentru combaterea bolilor i duntorilor sunt: utilizarea insecticidelor i fungicidelor
biologice, zoofagii, metoda autoacid, utilizarea feromonilor etc.
Cel mai nou concept de combatere a bolilor i duntorilor este combaterea integrat, care se
bazeaz pe inelegerea exact a dinamicii populatiei de duntori, astfel inct s se poat stabili
cea mai potrivit strategie de control, care s utilizeze combaterea biologic,reducnd foarte
mult utilizarea pesticidelor.
Metodele agrotehnice de combatere a buruienilor prezint cteva avantaje importante:
asigur combaterea tuturor speciilor de buruieni n vegetaie; odat cu combaterea se realizeaz
pregtirea patului germinativ, se incorporeaz ingrminte, se combat boli i duntori, se
deschid brazde pentru irigat, nu las reziduri n sol, nu deranjeaz echilibrul ecologic.
Aceste metode au i unele dezavantaje: efectuate repetat, unele din ele taseaz solul, necesit
mult for de munc, n caz de precipitaii abundente nu se pot aplica la timp.
Principalele metode agrotehnice sunt:
- rotaia raional a culturilor n asolamente. Semnnd aceleai culturi sau din aceea i grup pe
acelai teren civa ani n ir, se poate ajunge la o infestare crescnd a solului cu acelea i
buruieni
-lucrrile solului sunt n prezent cele mai importante msuri agrotehnice de combaterea direct a
buruienilor (dezmiritirea, artura, lucrrile de diferite tipuri de grape, lucrri cu cultivatorul);
-semnatul la timp n realizarea unei desimi optime;
- intreinerea culturilor n timpul vegetaiei prin plivit i prit;
- folosirea amendamentelor pe solurile acide sau alcaline reduce foarte mult numrul de buruieni
specicice acestor soluri;
- mulcitul (acoperirea intervalului dintre rnduri cu resturi oraganice sau mas plastic);
- desecarea terenurilor cu exces de umiditate contribuie la reducerea numrului de buruieni
specifice unui coninut sporit de ap.
Metodele fizice de combatere a duntorilor, cuprind unele lucrri care se realizeaz prin
utilizarea factorilor de temperatur, lumin, foc i altele.
-Temperaturile ridicate sau coborte, care se incadreaz nafara zonei biologice, pot fi folosite n
combaterea unor duntori din depozite, magazii i sere.
- Focul este o masur la care se recurge n cazuri excepionale, pentru distrugerea resturilor de
plante rmase pe cmp dup recoltare sau n livezi dup efectuarea anumitor lucrri de taiere,
cnd alte mijloace nu sunt eficace. Arderea materialului rezultat la tierea pomilor distruge
65
65
Fig.1.2. Schema mainii de stropit cu dispersare hidraulic cu jet purtat: 1 rezervor; 2, 7 robinet; 3 pomp; 4
distribuitor; 5 supap de siguran (regulator de presiune); 6 manometru;
8conduct de agitare hidraulic; 9 filtru; 10ventilator; 11 cap de pulverizare; 12ventilator.
65
65
65
Fig.1.6. Schema mainii cu dispersie mecanic: 1 rezervor; 2 robinete; 3 pomp de lichid; 4 conduct de
lichid; 5 dispersor mecanic cu discuri; 6 ventilator.
65
Fig.1.7. Schema generatorului de aerosoli cu motor pulsoreactor: 1 rezervor de lichid toxic; 2 rezervor de
benzin; 3 pomp manual de aer; 4 filtru lichid toxic; 5 robinet dozator; 6 robinet; 7 conducte de aer; 8
camer de aer; 9 robinet combustibil; 10 filtru combustibil; 11 membran elastic; 12 sistem de
aprindere; 13 camer de ardere; 14 tub de evacuare; 15 conduct prenclzire; 16 sistem de rcire; 17
filtru de aer; 18 bujie; 19 supap de reacie.
65
65
65
Dispozitivul este acionat de elicea proprie, care se nvrte cu o tura ie propor ional cu
viteza de zbor a aparatului. Lichidul, dup ce a fost dozat, ajunge ntro cuc metalic prevzut
cu sit fin sau un material special, poros, care este solidarizat cu elicea i se rotete o dat cu
ea la turaia de 4000 10000 rot/min. Lichidul, care prsete cuca prin lateral, sub form de
filamente sau pelicule, se freac energic cu aerul i se transform n picturi foarte fine. De
regul se monteaz cte dou dispozitive pe arip, asigurnd o lime de dispersie de 20 25 m,
la o nlime de zbor de 4 m. Aceste dispozitive au inconvenientul c mrimea picturilor crete
odat cu reducerea de zbor n lucru. Corectarea deficienei se poate realiza prin nlocuirea
65
65
Fig.1.11.a. Ramp de stropit culturi de talie joas cu capetele de dispersare dispuse pentru stropire total:
65
Fig.1.11.b. Ramp de stropit culturi de talie joas cu capetele de dispersare dispuse pentru stropirea intervalelor:
1 cadru de susinere; 2 cap de dispersare; 3 plant; 4 interval
Fig.1.11.c. Ramp de stropit culturi de talie joas cu capetele de dispersare orientate pentru stropirea plantelor:
1 cadr de susinere; 2 cap de dispersare; 3 plant; 4 interval; 5 jet de picturi
Rampele echipate cu dispersoare hidraulice sunt folosite n special pentru combaterea chimic a
buruienilor, dispersoarele fiind reglabile ca poziie, orientarea lor fcndu se n funcie de scopul
urmrit (stropiri pe toat limea de lucru a mainii fig 1.11.a, stropiri pe intervale fig. 1.11.
b, stropiri pe rndurile de plante cu asigurarea proteciei solului fig. 1.11.c etc.).
Rampele verticale
Sunt destinate tratamentelor n plantaii vitipomicole, de hamei i silvice pot fi de tip tunel (fig.
1.12.a i b), n form de evantai (fig. 1.13), cu panouri deflectoare (fig.1.14.) .[21].
65
Fig .1.13. Ramp vertical n form de evantai pentru stropit n plantaii pomicole:
1 cadru; 2 cap de dispersare; 3 jet de picturi; 4 conduct de lichid.
65
Ele trebuie s rspund unor cerine deosebite: penetrarea unui volum mare de vegetaie,
uniformitate de acoperire a masei vegetale de tratat, evitarea contaminrii culturilor apropiate, a
solului, a apelor de suprafa, utilizarea unui volumul de lichid ct mai redus.
Panourile deflectoare modific traiectoria picturilor care penetreaz masa vegetal,
ntorcndule spre rndurile de plante. Se evit astfel deplasarea picturilor de lichid n alte zone
dect cele supuse tratamentului, contaminarea altor culturi, a solului, crescnd totodat
uniformitatea de acoperire a masei vegetale.
Pentru penetrarea masei vegetale rampele verticale montate pe mainile actuale sunt
echipate cu dispersoare hidropneumatice.
Uniformitatea de distribuie a soluiei pe suprafaa de tratat depinde de tipul de
ventilator cu care este echipat rampa de stropit. n cazul plantaiilor intensive de pomi i vi de
vie amplasate pe teren plan i conduse pe spaliere, cea mai bun uniformitate de acoperire o
asigur rampele echipate cu ventilatoare tangeniale, urmate de cele echipate cu ventilatoare
centrifugale. Dac plantaiile sunt amplasate pe terase sau via de vie este condus sub form de
65
1.3.2 Ventilatoare
Ventilatoarele realizeaz curentul de aer necesar pentru dispersarea lichidelor toxice n picturi i
transportul acestora, sau numai pentru transportul picturilor la locul tratamentului.
Dup modul de funcionare i direcionarea jetului de aer, ventilatoarele pot fi: axiale,
centrifugale i tangeniale (fig.1.15.).
Ventilatoarele centrifugale i tangeniale realizeaz debite de aer cuprinse ntre 2000 i 15000
m3/h i o presiune de 400 1000 mm coloan de ap. Ventilatoarele axiale realizeaz debite de
aer mari, cuprinse ntre 1000 i 100 000 m3/h, ns la o presiune mai mic, de 100 150 mm
coloan de ap. Toate tipurile de ventilatoare sunt mari consumatoare de energie (20 50 kW),
de aceea, de cele mai multe ori, sunt acionate de la priza de putere a tractorului, prin intermediul
arborilor cardanici. Acionarea ventilatoarelor se poate realiza i cu ajutorul motoarelor
hidraulice sau n cazul ventilatoarelor cu debite mici, al motoarelor electrice.[21].
65
Ventilatoarele axiale sunt formate dintr-un rotor cu palete 1 montat intr-o carcas 2. Prin
rotirea sa, rotorul deplaseaz cu paletele aerul axial, crend in spatele rotorului o presiune.
Deflectorul 3 deviaz radial curentul de aer. Aceste ventilatoare realizeaz debite intre
800050 000 m3/h la turaii de 25003500 rot/min.
65
65
Pentru a nltura acest neajuns s-au construit rampe care sunt fixate articulat, n cenrul
de mas al sistemului, de cadrul fix al mainii sau tractorului i i pstreaz poziia orizontal
indiferent de poziia cadrului mainii sau tractorului. O astfel de ramp lucreaz corect numai
dup linia de cea mai mare pant. Pentru limi mari de lucru ( mai mari de 12 m ) tronsoanele
laterale ale rampei se sprijin pe roi de copiere.
65
65
65
Ecartament reglabil:
1600-2000 mm
Lumina la sol:
500 mm
9,5x44"
2500/3000 L
230 l
20 l
Tipul pompei:
nr. pistoane
debit maxim
218 l/min
presiune maxima
20 bar
65
500 mm
48
Unghiul de pulverizare:
110 (120)
Suportul duzelor:
cu supap antipicurare
Lucru
R24 m
4590
23570
2800
3000 kg
Caracteristici funcionale:
Limea de lucru:
24 m
500-2000mm
Acionarea rampei:
Sistemul de pulverizare:
Sistem de agitare:
hidraulic cu ejector
Sistem de alimentare:
Norma de lichid:
60-800 l/ha
Descrierea mainii
Este o main tractat care se cupleaz la tractor n bara de tractiune sau in cupla cu ajutorul
unui proap fix prevazut cu ochet rotativ.
65
asiu sudat
proap
picior reglabil
Rampa de erbicidare se compune din cte 3 tronsoane, stnga i dreapta. Are rolul de a susine
corpurile duz prin intermediul evilor.
Tronsoanele de la extremitile rampei sunt prevzute cu articulaii de siguran cu cam n
vederea protejrii mpotriva lovirii acestora de sol sau obstacole.
Deschiderea pentru poziia de lucru, plierea pentru poziia de transport se efectueaz hidraulic
prin intermediul panoului de comand electric (cu butoane) amplasat n cabina tractorului.
65
65
65
a.
b.
Fig. 2.5. Cilindri de blocare: a-n poziie de lucru;
b-n poziie de transport
Instalaia hidraulic
Asigur alimentarea rezervoarelor mainii cu ap, amestecarea (agitarea) i dizolvarea
erbicidelor sau ngrmintelor solide, filtrarea multipl a soluiei preparate, distribuirea i
pulverizarea acesteia asupra plantelor sau solului n cantitatea i calitatea dorit.
Deasemenea prin dispunerea pe asiu a unui rezervor de 230 l pentru ap i construcia
adecvat a circuitelor hidraulice se asigur posibilitatea splrii instalaiei hidraulice dup lucru
i pulverizarea soluiei rmase pe cmp, ndeplinind astfel normele ecologice impuse de CEE.
Prin construcia circuitelor hidraulice, n funcie de necesitate este posibil suspendarea
pulverizrii pe anumite tronsoane ale rampei.
Suportul duzelor este prevzut cu supap antipicurare prevenind astfel scurgerea de soluie la
staionarea utilajului.
Maina este prevzut cu un rezervor pentru igien personal.
Instalaia hidrulic se compune din urmtoarele componente :
-
65
robinet cu 5 ci (16);
robinet (6);
furtune de legtur;
racorduri;
65
4 capac; sit; 6
65
Fig.2.9. Suport central: 1-rama culisant, 2-suport ax 3-urub M16x150, 4-ram balans, 5-ansamblu balans, 6cilindru blocare, 7-urub M16x90, 8- piuli M16
65
65
Fig.2.12. Ansamblu balans MET 24: 3-suport burduf II stnga, 4-suport burduf I stnga, 5-suport burduf II
dreapta, 6-suport burduf I dreapta, 7-valv aer, 8-piuli M8, 9-aib A8, 10-amortizor Met, 11-colar 1 suport
burduf, 12-colar 2 suport burduf
65
Fig.2.15. Ram culisant: 1-travers superioar, 2-ghidaj cu lisare, 3-travers inferioar, 4-element fixare I,
5-element fixare II, 6-travers I, 7-piuli M12, 8-travers II, 9-aib plat, 10-piuli M20, 11-colar,
12-buc balans
65
65
65
Varianta 1:
Varianta 2
Pentru testarea mainilor de stropit a fost construit n incinda firmei o pist de testare omologat
conform modelului german de la Agriplanta 2012.
Pentru testarea mainilor de erbicidat s-a folosit un tractor John Deere 6910.
Tabel 3.1. Caracteristici tehnice tractor
An
2001
Putere
150 cp
65
Roi de traciune
4x4
Captarea cadrelor s-a realizat cu aparatul foto digital Fujifilm Finepix S4200 (Fig. ), care are
urmtoarele specificaii tehnice:
Rezolutie senzor:
Tip senzor:
Dimensiune senzor:
Format fisier imagine:
Stabilizator de imagine:
Rezolutii imagine:
Blitz integrat:
14.0 Mp
CCD
1/2.3
JPEG (Exif 2.3)
Stabilizator mecanic
4288 x 3216
Da
Auto / Manual 64
Sensibilitate ISO:
6400
65
Deplasarea pe pista de testare s-a efectuat cu viteza de 10 km/h pentru a se observa cum
se comport orizontalizarea rampelor pe teren denivelat i la viteze diferite.
Selectarea a minim 5 cadre din nregistrarea video, corespunztoare poziiilor extreme ale
rampei. Pentru analiza imaginilor se utilizeaz programul Video Edit Magic 4.45, care permite
urmarirea cadru cu cadru a nregistrrii.
65
S=
L
( 3.1 ) .
Lm
Se determin valorile reale ale nlimilor extremitilor rampei utiliznd relaii de forma:
h=hm S ( 3.2 ) .
65
sin =
h2h1
(3.3 ) .
L
=arcsin
h2 h1
( 3.4 ) .
L
Dup testarea celor dou variante s-au selectat imaginile prezentate n fig.2.13 i fig.2.14.
Varianta 1
65
65
n urma prelucrrii imaginilor conform metodologiei descrise la punctul 2.3 rezult valorile
unghiurilor prezentate in tabelele 3.2 i 3.3.
65
Tabel 3.2: Limitele unghiurilor ntre care sunt cuprinse oscilaiile rampei Varianta 1.
Nr.
ncercare
Lm
[mm]
[mm]
S1
h1
h2
[mm]
[mm]
h2 h1
[0]
[mm]
1
24000
180
133.3
17
18
15
24000
180
126
17
30
13
17
24000
180
121.5
16
33
17
25
24000
180
119
15
35
20
30
24000
180
112.3
20
17
-3
12
Media aritmetic
19.8
Varianta 2
Tabel 3.3: Limitele unghiurilor ntre care sunt cuprinse oscilaiile rampei Varianta 2.
Nr.
ncercare
Lm
[mm]
[mm]
24000
180
24000
S2
h1
h2
h2-h1
[mm]
[mm]
[mm]
[0]
133.3
12
-3
180
133.3
11
10
-1
24000
180
133.3
16
24000
180
133.3
14
12
-2
6.21
24000
180
133.3
10
11
Media aritmetic
5.4
65
4. Concluzii
n concluzie rezult ca n timpul exploatrii sistemele de orizontalizare a rampelor cu
amortizor pneumatic asigur o orizontalizare a rampei net superioar celor cu pendul simplu.
n consecin, pentru proiectarea constructiv a sistemului de orizontalizare se propune
nloocuirea sistemelor mecanice de orizontalizare a rampelor cu sisteme prevzute cu
amortizoare pneumatice.
n lucrare se prezint un studiu al unghiului maxim admisibil de nclinare fa de
orizontal al rampei mainii agricole de erbicidat MET 24. Dac acest unghi este depit
calitatea stropirii are mult de suferit. Valoarea sczut obinut din studiu pentru acest unghi
maxim admisibil (aproximativ 6 grade) la varianta constructiv a sistemului de orizontalizare al
rampelor cu amortizoare pneumatice demonstreaz, nc odat, c lungimea, rezistena i, mai
ales, rigitatea rampei mainii de erbicidat sunt factori deosebit de importani i de care trebuie
inut cont cu mare atenie la proiectarea acestor complexe structuri metalice.
65
Bibliografie
65