Scanerele PDF

Raport de Cercetare
Grant AT, cod CNCSIS 385, 2003-2004: Dezvoltarea unor noi echipamente de scanare
Autor: Conf. Dr. ing. Duma Virgil-Florin
Universitatea Aurel Vlaicu din Arad
Introducere: procesul de scanare

A scana (to scan, n limba englez) nseamn a parcurge, a baleia. Este ceea ce ochiul
uman face continuu, scannd att spaial: o linie, o suprafa, un volum, ct i / sau temporal, prin
nregistrarea cadrelor succesive ale realitii nconjurtoare.
n general, n tehnica actual, termenul de scanare definete doar parcurgerea spaial (mai
rar temporal) a unui anumit mediu, de lucru sau investigat. Pe baza considerentelor de mai sus ns,
se propune o extindere fireasc, de altfel a acestui concept, definind scanarea ca procesul
parcurgerii succesive spaiale sau temporale a unui mediu, urmrindu-se unul sau mai muli
dintre parametrii caracteristici ai acestuia, cu sau fr modificarea calitilor intrinseci ai
mediului reprezentate prin aceti parametrii.
Clasificarea procesului de scanare considerat n acest sens, generalizat, se poate realiza
dup mai multe criterii:
A. Dup parametrul coninutului spaio-temporal implicat:
- Scanarea spaial: se realizeaz prin parcurgerea succesiv a regiunilor diferite
ale unui anumit mediu;
- Scanarea temporal: se urmrete evoluia n timp (cu un increment temporal
adecvat frecvenei variabilitilor fenomenologice implicate) a unei anumite regiuni
a mediului investigat.
B. Dup numrul parametrilor monitorizai:
- Scanarea uni-parametric (exemplu: determinarea lungimilor n msurtori
dimensionale);
- Scanarea multi-parametric (exemplu: scanarea din satelit, cu investigarea pe
un spectru larg, actualmente pn la 64 lungimi de und diferite, n aparatura
spectral cea mai performant existent).
C. Dup tipul parametrului studiat (rpocesul de scanare fiind astfel n coresponden cu un
anumit sim):
- Scanarea optic simul vzului;
- Scanarea n spectrul auditiv simul auzului;
- Scanarea mecanic simul tactil;
- Scanarea organoleptic (temporal) vezi de exemplu investigarea spectral a
cineticii reaciilor chimice (cu increment temporal) simul mirosului sau / i al
gustului;
- Scanarea termic;
- Scanarea magnetic .a.
D. Dup gradul de intervenie n mediul considerat:
- Scanarea pasiv: doar de investigare a mediului (pentru msurare, citire, etc.);
- Scanarea activ: realizat n scopul modificrii n sensul dorit a unei / unor
proprieti a / ale mediului de lucru, eventual dup investigarea n prealabil a
acestuia.
Clasificarea dispozitivelor de scanare (DS) laser:

A. Dup numrul de dimensiuni ale obiectului scanat:
- DS uni-dimensionale (1D);
- DS bi-dimensionale (2D);
- DS tri-dimensionale (3D);
B. Dup precizie: DS de precizie: mic; medie; nalt, cu observaia c din acest punct
de vedere ncadrarea ntr-o anumit clas se face n mod diferit pentru fiecare
categorie de aplicaii.
C. Dup viteza (v) de scanare:
Revista de Politica Stiintei si Scientometrie - Numar Special 2005 - ISSN- 1582-1218 1/64
- DS lente (v de ordinul cm/s);
- DS cu viteze medii (exemplu: DS pentru msurtori industriale);
- DS rapide (exemplu: imprimantele laser).
D. Dup tipul capului de scanare, exist DS cu element:
- n micare de translaie;
- n micare de rotaie: - cu oglind plan;
- cu oglind poligonal;
- cama optic (variant original dezvoltat).
- n micare de oscilaie (DS de tip galvanometric);
- rezonant;
- prin refracia razei;
- acusto-optic;
- cu semiconductori;
- holografic;
E. Dup destinaie:
- DS de uz comercial (exemple: scanarea codurilor de bare, nscripionri, verificri
de etaneizare, de tip acusto-optice .a.);
- DS pentru aplicaii industriale (msurtori dimensionale, tehnici P.I.V.);
- DS pentru msurtori de laborator (exemplu: microscopia prin scanare);
- DS pentru investigaii de teren: terestre, aeriene sau din satelit, aplicaii n
geodezie, monitorizarea calitii mediului, prospeciuni .a.
Dispozitive de scanare
1.1. Clasificare
Scanerele sunt clasificate pe plan internaional ntr-o viziune extrem de pragmatic [B2],
oarecum simplificatoare fa de cea prezentat anterior n clasificarea dispozitivelor de scanare (DS).
Exist astfel o divizare net realizat exclusiv pe criteriul clasei de aplicaii n care este utilizat
scanerul:
A. Scanarea la distan (Remote sensing) constituie prima clas de aplicaii n cadrul
creia au fost iniial aplicate, n ordine cronologic, scanerele. Caracteristic este faptul c scanarea
este n general pasiv, de tip colectare de date; radiaia utilizat este incoerent i, n general,
multispectral.
Aplicaiile reprezentative, grupate pe domenii, sunt:
)a medicale: cancer; artrit;
)b industriale: managementul energetic; defectoscopia termic; defectoscopia
circuitelor electronice; testarea nedestructiv;
)c tiinifice: studiul resurselor terestre; meteorologie; astronomie;
)d de interes naional: incendii forestiere (monitorizarea apariiei lor); aplicaii n poliie;
criminalistic; operaiuni de salvare;
)a militare: dispozitive de ochire; vedere pe timp de noapte (tactic, de navigaie,
rachete); operaiuni strategice (tip investigarea unor obiective din avion sau din
satelit); operaiuni de supraveghere.
B. Scanere input i output/ pasive i active
Sunt caracterizate, prin contrast cu scanerele de la distan, care capteaz pasiv radiaia
primit de la obiect, de iluminarea obiectului sau a mediului investigat cu un spot n deplasare rapid,
provenind de la un fascicul laser puternic colimat.
Aplicaiile reprezentative sunt urmtoarele:
a) Scanerele pasive / input, care nu modific proprietile mediului scanat (nregistreaz
radiaia laser mprtiat pe un obiect int): scanarea imaginilor / digitizarea; scanarea codurilor de
bare; inspecia optic; recunoaterea optic a caracterelor; citirea memoriilor optice; arta grafic
(citire); microscopia prin scanare; separarea culorilor; vederea artificial (n robotic); radarul laser;
msurtorile laser.
b) Scanerele active / output modific local proprietile mediului scanat (radiaia are un rol
activ, de modificare a proprietilor locale ale obiectului sau mediului-int): nregistrarea imaginilor /
imprimantele; reproducerea culorilor imaginilor; scanerele din domeniul medical; markerele i gravarea
prin scanare; recunoaterea nregistrrilor; realizarea memoriilor optice; fotolitografierea; arta grafic
(realizare); nregistrarea datelor resurselor terestre; afiarea datelor sau / i a imaginilor.
Mrimile caracteristice ale dispozitivelor de scanare cuprinse n literatura de specialitate
sunt sintetizate n [D8,9].
1.2. Scanarea la distan

Configuraii ale dispozitivelor de scanare la distan:
1. Configuraiile primare ale acestor scanare (Fig.1.1) erau realizate sub forma unor
oglinzi simple (a) sau duble (b) poziionate la 45 fa de axa de rotaie.
Gradul de acoperire (proporia n care timpul disponibil este efectiv utilizat n procesul de
scanare) este relativ sczut, odat ce se realizeaz doar o scanare / rotaie (varianta a), respectiv
dou (varianta b). Problema principal i dezavantajul soluiei l constituie variaia deschiderii
(aperturii) fascicolului funcie de unghiul de rotaie curent. O soluie care a eliminat acest dezavantaj
(introdus de Kennedy nc din anii `60 ntr-o construcie compact, ce a impus-o ca lider necontestat
timp de un sfert de secol) este redat n figura 1.2. Principiul de funcionare const n divizarea
fascicolului iniial n dou, astfel nct suma celor dou poriuni s fie constant ca deschidere,
indiferent de unghiul de rotaie.
Fig.1.1. Scanere cu oglind plan: a) oblic; b) dubl
2. Scanerul cu prisme pan circulare rotitoare (Fig.1.3): printr-o construcie simpl se pot
realiza traiecte extrem de variate de scanare (Fig.1.4). S-au notat: m = raportul frecvenelor de rotaie
ale celor dou prisme (m < 0 sensuri diferite de rotaie a prismelor); k = raportul unghiurilor
prismelor; = defazajul iniial (la t = 0).
3. Scanarea circular (Fig.1.5): ntregul sistemul optic se rotete n jurul nadirului cu axa
optic nclinat cu un unghi . Avantajul acestui sistem este c, la o altitudine dat, aria suprafeei
scanate este identic de-a lungul ntregii circumferine.
4. Scanarea cu linie de FD (fotodetectoare): sistemul de scanare const dintr-o linie de FD
dispuse dup direcia de scanare (perpendicular dup direcia de zbor). Fiecare FD este citit pe rnd
i este ca i cum spaiul scanat ar fi parcurs de fascicul. Adesea, linia de FD este nclinat uor, astfel
nct intervalul de timp dintre utilizarea a dou FD succesive s dea o imagine care este exact
perpendicular pe direcia de zbor. Avantajul evident al acestei soluii este faptul c, n afar de
platforma avionului sau a satelitului, din care se face scanarea, nu mai exist piese n micare.
Fig.1.2. Scaner cu patru fee pentru elementul n micare de rotaie
Fig.1.3. Scaner cu prisme pan rotitoare (configuraia de baz)
5. Scanerele bidimensionale (2D): sunt cele mai utilizate pentru studiul n infrarou, n timp
ce scanerele unidimensionale (1D) se utilizeaz predominant n investigaiile resurselor Terrei.
Exist trei configuraii principale

de scanere 2D:
a) scanere cu oglinda
poziionat n spaiul
obiect:
O variant este ilustrat n figura
1.6a, unde o oglind plan
capteaz fascicolul obiect,
dirijndu-l spre obiectiv.
Dezavantaje: necesitatea unei
aperturi mari a oglinzii (pentru a
putea cuprinde spaiul obiect),
respectiv dificultatea poziionrii
precise a unei oglinzi de mari
dimensiuni.
Fig.1.4. Traiecte ale spotului laser

pentru scanerul cu prisme pan
rotitoare n
funcie de m, k,
Fig.1.5. Scanarea circular Fig.1.6. Scanere bidimensionale (2D)

pe suprafaa Pmntului
b) scanere cu oglinda n spaiul imagine: oglinda mobil este poziionat ntr-un fascicol
convergent, aadar are gabaritul mai mic; n schimb va forma, tot din cauza aceasta, o
imagine curb dac micarea sa nu va fi corectat (Fig 1.6b);
c) scanere cu fascicole paralele (cu oglinda ntre subansamblurile optice): prin alegerea
corespunztoare a unui sistem telescopic anterior oglinzii, gabaritul acesteia se poate
micora corespunztor (Fig 1.6c). Variante:
A. Soluia (b) a dat natere unei variante viabile de dispozitiv de scanare 2D
(Fig.1.7), n care scanerul Sc.1 parcurge ncet spaiul scanat pe vertical, n timp
ce Sc.2 asigur liniile de baleiere rapid, orizontale. Dispozitivul realizeaz
concomitent preluarea semnalului de la spaiul scanat i realizarea unei imagini
raster (ablon de baleiaj). Un dezavantaj al acestei variante l constituie gabaritul
mare al oglinzii Sc.1 necesar pentru a realiza ambele micri.
B. Varianta cu Sc.2 (care asigur scanarea vertical) de tip oscilant elimin
dezavantajul soluiei anterioare, utiliznd de aceast dat un element (oglinda
oscilant) cu gabarit redus (Fig 1.8).
Fig.1.7. Scaner 2D cu oglinzi poligonale Fig.1.8. Scaner 2D de construcie compact

(cu o oglind rotitoare i una oscilant)
C. Scanerele disc (Fig.1.9) au faetele nclinate dup un acelai unghi (spre centrul
farfurioarei / discului), generndu-se astfel imagini repetitive (mai multe scanri/s) ale mediului
investigat, sau cu unghiuri diferind ntr-o anumit progresie unul fa de cellalt, astfel c se
nregistreaz pe fotodetectoarele FD cadre alturate ale cmpului investigat.
D. Scanerele carusel (Fig.1.10).
Fig.1.9. Scaner disc multifaetat Fig.1.10. Scaner carusel
6. Scanerele cu elemente refractive

- prismatice (Fig.1.11): printr-o alegere corespunztoare a coeficientului
de refracie i a geometriei prismei, se poate realiza o focalizare bun pe FD la o deschidere a
cmpului obiect ct mai mare.
Fig.1.11. Scaner cu prism de refracie
- lenticulare (Fig.1.12): se utilizeaz lentile cilindrice sisteme

anamorfotice , astfel c se realizeaz dou scanri ale spaiului obiect pe rotaie (n figur sistemul
lenticular este reprezentat n dou poziii decalate cu 90 una fa de cealalt).
7. Sistem n IR cu scaner galvanometric (Fig.1.13): prin telescopul S.O.1 i scanerul
galvanometric (oscilant) Sc., radiaia IR este reflectat pe reeaua de fotodetectoare FD. De aici,
radiaia modulat este transmis prin obiectivul (Ob) la reeaua de LED-uri. Prin S.O.3 (sistem de
focalizare), apoi S.O.4 i ocularul Oc., radiaia vizibil emis de LED-uri, modulat dup radiaia IR
provenind din spaiul obiect, este adus spre observator (Obs.).
Fig.1.12. Scaner refractiv lenticular
8. Scanerele cu fascicule paralele pot fi (Fig.1.14):

- cu oglind poligonal rapid rotitoare (Sc.2) i scaner oscilant (Sc.1);
- cu scaner oscilant i disc cu oglinzi n micare de rotaie (Fig.1.15).
Fig.1.13. Scaner n IR de tip galvanometric
Fig.1.14. Scaner cu fascicole paralele (2D) Fig.1.15. Scaner cu fascicol paralel

cu o oglind poligonal i una galvanometric (2D) cu disc cu oglinzi
1.3. Scanere input i output (pasive i active)

n figura 1.16 sunt prezentate cteva variante de scanere de acest tip care palpeaz
obiectul sau spaiul parcurs de la mic distan:
a) scaner obiectiv, cu obiectivul i fascicolul laser n micare relativ fa de mediul
de stocare a informaiei (mediul scanat);
b) scaner preobiectiv cu oglind poligonal: fiecare faet a oglinzii asigur o
scanare cu o anumit amplitudine unghiular. Fasciculul emergent din obiectiv, focalizat, parcurge un
segment de dreapt;
Fig.1.16. Scaner input / output: a) obiectiv; b) preobiectiv; c) cu oglind monogon
c) scaner cu oglind monogon rotitoare. n acest caz, punctul de focalizare a fascicolului are
traiectoria dup un arc de cerc. Soluia are avantajul de a putea utiliza un obiectiv foarte simplu
(unilenticular), procesul rezultnd teoretic lipsit de aberaii.
Observaii: 1) O problem fundamental a scanerelor este necesitatea de a realiza n general
scanarea n linie dreapt, nu n arc de cerc. Aceast problem se rezolv obinuit prin utilizarea unor
sisteme optice refractante cu 2 7 sau chiar mai multe lentile, cu un numr posibil egal de indici de
refracie diferii, cu 4 14 suprafee, cu 3 8 sau mai multe spaii ntre lentile, fiecare dintre aceste
aspecte constituind gradele de libertate oferite proiectantului sistemului optic.
Fig.1.17. Scaner piramidal cu S.O. telecentric (scanare n linie)

2) n figura 1.17 este reprezentat un asemenea S.O., ns telecentric, de nalt
performan, cu 6 elemente, care transform deplasarea unghiular a fascicolului incident ntr-o
deplasare liniar a spotului laser focalizat. Se observ principalul dezavantaj al soluiei: necesitatea ca
S.O. s aib n planul de scanare o dimensiune mai mare chiar dect cmpul scanat, ceea ce ridic
probleme de proiectare i execuie. Avantajul variantei este focalizarea strict a spotului n planul
imagine i posibilitatea obinerii autoreflexiei de pe proba scanat pentru calibrarea intern a
dispozitivului.
3) Scanarea cu dubl trecere este o alt funcie posibil a sistemului lenticular. n
figura 1.18 fascicolul laser, subire, este expandat i dirijat de oglinda fix (Og.) pe oglinda poligonal
rotitoare, cuprinznd dou faete ale acesteia. n acest fel, parcurgerea liniei de scanare se face cu
spot dublu. n acest caz fascicolul incident i convergent trebuie fiecare uor decalat fa de planul de
simetrie al S.O., pentru a se evita obstrucionarea fascicolului emergent de ctre oglinda fix (Og.) n
dispunerea sa iniial. Dezavantajul se elimin prin utilizarea unor alte soluii, cu utilizarea unei oglinzi
dispuse lateral fa de traiectul razelor de scanare.
Fig.1.18. Oglind poligonal n scaner cu dubl trecere
1.4. Tipuri de dispozitive de scanare

Principalele tipuri de dispozitive de scanare, considerate de aceast dat nu dup criteriul
aplicativ, ci dup cel al principiului de funcionare, sunt:
a) scanerele poligonale: n variant poligonal, ca poligon regulat cu n laturi (n
particular, n=1 i se obine varianta monogon) figura 1.18, sau n varianta piramidal.
Analiza i sinteza acestor dispozitive (calculul de proiectare) este o problem care va fi
tratat n detaliu, ntr-o dezvoltare matematic original, n Capitolul 3.
b) scanerele holografice: majoritatea acestora sunt realizate dintr-un corp rotitor
dotat cu o reea de elemente holografice dispuse ca i faete, analog unui scaner cu oglind
poligonal sau dispuse axial simetric, analog unui scaner piramidal. Legile de scanare sunt similare
cu cele ale scanerelor piramidale sau de tip poligonal rotativ, dup soluia constructiv aleas.
c) scanerele galvanometrice fac parte din clasa scanerelor oscilante i vor fi tratate
n detaliu, cu varianta original propus, n Capitolul 4.
d) scanerele acusto-optice
e) scanerele electro-optice (scanerele gradient)
Fiecare dintre aceste tipuri de aparate sunt tratate n detaliu n [D6].
2. Aplicaii ale tehnicilor de scanare
2.1. Scanarea n domeniul comercial

2.1.1. Scanarea codurilor de bare
Aceast aplicaie constituie una dintre cele mai importante din punct de vedere al rspndirii i
profitabilitii. Utilizarea codurilor de bare se refer printre altele la: marcarea bunurilor de larg
consum; stocarea i urmrirea unor articole specifice: circuite integrate, plicuri sau pachete potale,
diferite documente (de exemplu clasificarea brevetelor de invenie, a crilor n biblioteci, a diferitelor
articole stocate n depozite automatizate, etc.); cartele de identitate, cri de credit .a.
Clasificarea scanerelor pentru coduri de bare se poate face n:
- dispozitive fixe (de exemplu cele de la casele de marcat din magazine);
- scanere de mn;
- scanere la care citirea etichetei barcode se face prin deplasarea acesteia, pe o
band transportoare, prin dreptul fascicolului laser.
Principiul de funcionare a soluiei statice de dispozitiv de scanare pentru coduri de bare
este prezentat n figura 2.2 [T3]: o raz laser colimat este deflectat cu mare vitez, pentru a produce
linii repetitive de scanare. Cnd n faa razei se poziioneaz un cod de bare, intensitatea fascicolului
reflectat difuz este modulat de alternana de zone puternic, respectiv slab absorbante ale codului.
Lumina reflectat este colectat de un sistem optic i focalizat pe un fotodetector care convertete
semnalul optic ntr-unul electric analogic, care este apoi digitizat i convertit ntr-un cod numeric de un
microprocesor sau de un computer de sistem. Pentru ca sistemul s poat lucra n ambiente puternic
iluminate, n faa fotodetectorului se poziioneaz un filtru de band care permite s treac doar lumina
cu lungimea de und specific laserului utilizat.
Fig.2.1. Scanarea codurilor de bare cu lumin polarizat
O soluie particular o constituie utilizarea luminii laser polarizate (Fig.2.1). Aceast variant
este de preferat n toate cazurile n care lumina reflectat este foarte puternic, mascnd practic
modularea fascicolului produs de scanarea barelor codului: cazul codurilor de bare practicate pe
suprafee metalice sau pe hrtie lucioas, cu coeficient de reflexie ridicat.
2.1.2 Tehnicile tipografice (Imprimanta laser)
Fig.2.2. Schema de principiu a imprimantei laser
Echipamentul consacrat n domeniul reproducerii tipografice prin scanare l constituie

imprimanta laser, produs de o serie de firme, dintre care poate cea mai cunoscut este Rank Xerox.
Echipamentele produse de aceasta ating rezoluii deosebit de bune (22 linii/mm) i viteze de tiprire
mari (30 50 mm/s sau, altfel exprimat, 6 10 pagini A4/min), n condiiile unei flexibiliti deosebite
fa de sistemele clasice prin culegere sau litografiere.
Dezvoltri ale variantei clasice caracterizat de perfomanele amintite se urmrete prin
diferite colaborri, cum este cea dintre firmele Xerox, Honeywell i Sandia. Se dorete realizarea unei
imprimante laser care s utilizeze o cavitate laser de tip reea, imprimnd astfel simultan o matrice de
puncte. Utiliznd acest sistem, se poate prevede o cretere att a rezoluiei, ct i a vitezei de
imprimare. Schema de principiu a acestei imprimante, analoag ns unei imprimante clasice, este
prezentat n figura 2.2. S-au notat: 1 - cavitate laser vertical; 2 - colector; 3 - cap de scanare cu
oglind poligonal rotitoare; 4 - sistem optic cu lentil cilindric; 5 - oglind; 6 - cilindru imprimant.
2.1.4. Sistem de televiziune laser

n figura 2.3 este reprezentat o variant de sistem de televiziune cu dispozitive de scanare
laser [O1]. Fascicolul iniial este focalizat de lentila L1 pe un modulator acusto-optic (M), asigurndu-se
astfel un contrast superior al imaginii. Lentila cilindric LC1 reface colimarea fascicolului n planul
vertical (meridian), n timp ce n plan orizontal (sagital) fascicolul continu s se expandeze, devenind
paralel abia dup trecerea prin LC2.
Scanerul 1 (Sc.1), acusto-optic, produce deflexia orizontal a fascicolului care va fi ulterior
focalizat n plan vertical de LC4 (apoi de L2) pe scanerul 2 (Sc.2), galvanometric, care produce deflexia
fascicolului n plan vertical. Componentele de stop (S) au rolul de a lsa s treac doar maximele de
difracie de ordinul 1, eliminndu-le pe toate celelalte. Imaginea de dimensiuni mici, intermediar (1),
format dup Sc.2 i L3, este mrit printr-un sistem de proiecie (L4+L5) pentru a produce imaginea
intermediar (2), apoi imaginea final (3).
Sistemul, prezentat n principiu, poate fi compactat suplimentar i, prin adugarea unor noi
componente, funciile sale pot fi rafinate i mbuntite. Este o soluie de televiziune care se afl nc
n faza de cercetare.
Fig.2.3. Sistem de televiziune laser
2.2. Scanarea n domeniul tehnicilor de laborator
2.2.1 Microscopia prin scanare

Acum 15 ani microscopia scanrii cu tunel furniza primele imagini ale unor eantioane la
rezoluii atomice. n prezent, tehnologia cunoscut drept microscopie cu scanare a probei produce
imagini de nalt rezoluie i, n plus, cartografiaz proprieti de material care conin informaii
suplimentare despre probele analizate: cipuri semiconductoare, reacii chimice, discuri de computer,
medicamente, filme fotografice .a. [*2,*6].
n continuare se vor trece n revist doar cteva tipuri de microscopie prin scanare:
a. Microscopia cu sond de scanare (SPM) a devenit un termen global pentru o multitudine
de modaliti de microscopie bazate ns pe un principiu unic. Modalitatea de lucru a microscopiei prin
scanare este diferit de cea a microscopiei optice sau electronice. Astfel, microscoapele optice pot
msura cu o rezoluie de circa 250 nm; este adevrat, microscoapele electronice ating valori ale
rezoluiei de 1 nm, dar numai n vid i pentru probe minuios prelucrate. Microscopia cu scanare ns
nu folosete lentile, necesit pregtiri minime ale probei analizate i produce imagini prin atingere /
contact.
Esena tehnicii SPM o constituie utilizarea braului numit cantilever. Montat la
extremitatea acestuia se gsete o sond triunghiular care are limea de doar cteva zecimi de
micrometru. O raz laser se reflect de pe extremitatea cantileverului pe un fotodetector de poziie.
Un scaner piezoelectric deplaseaz sonda de-a lungul suprafeei a crei imagine se dorete a fi
obinut, la distane de cteva zeci de nanometri de suprafa. Cnd topografia suprafeei se schimb,
se produce o micare a captului sondei n sus sau n jos, fotodetectorul sesizeaz micarea, iar
computerul transform deflecia n informaie de tip tridimensional (3D).
La microscoapele clasice grosismentul (la microscoapele vizuale) sau mrirea (la cele cu
proiecie pe ecran sau cu camer foto) sunt controlate prin mrimea i forma spotului luminos care
palpeaz msurandul. Cu ct acesta este mai focalizat, cu att mrirea atins este mai mare. Un
microscop cu scanare prin sond ns depete n rezoluie un microscop optic, grosismentele
obinuite fiind de ordinul 106. De asemenea, ct vreme cu un microscop optic se pot produce doar
imagini, prin tehnica SPM se pot examina cmpuri magnetice, suprafee de friciune, adeziune,
conductivitate termic i altele.
b. Microscoapele hibrid - cunoscute sub denumirea de microscoape optice cu cmp
apropiat de scanare (NSOMS) - combin avantajele microscopiei optice cu cele ale SPM i sunt
utilizate de exemplu n msurarea pieselor de dimensiuni miniaturale, cum sunt circuitele integrate sau
firele trefilate de dimensiuni foarte mici.
Fa de procedeele clasice de msurare optic prin vizare (cu microscoape de msurare
instalate n pinola mainii de prelucrat), metoda prezint avantajul posibilitii msurrii n regim
automat, pe fluxul de fabricaie. Msurtorile sunt integrate unui sistem inteligent, controlat de un
calculator, eventual n regim on-line, calculatorul introducnd pe baza rezultatelor msurtorii, n timp
real, coreciile necesare pentru reglarea mainii de pe fluxul de fabricaie.
Microscoapele optice convenionale sunt limitate ca performan prin mrimea spotului
luminos, de 200 m teoretic, dar practic de 500 m. S-au realizat ns microscoape (tipul Aurora,
introdus de firma Topo Matrix Corporation), care doboar aceste limite prin scanarea probei cu o
fibr optic avnd diametrul de 30 m. Prin integrarea imaginilor obinute ntr-o imagine de ansamblu
rezult o limit de rezoluie a aparatului mai mic de 50 nm, prin faptul c lumina emis prin fibra
optic rmne colimat aproximativ 15 nm. Aadar, meninnd proba n vecintatea fibrei limita de
rezoluie teoretic nu mai este dat de fenomenul de difracie, ci de mrimea aperturii.
Ca procedeu tehnologic care condiioneaz obinerea dezideratului propus, fibrele optice
utilizate au la capt o poriune pe care se face o depunere de aluminiu n vid pe tot diametrul, lsndu-
se descoperit doar n vrful fibrei, o poriune cu 30 nm.
Un sistem optic cu diametrul mare (obinuit) preia informaia optic de la fibr, traducnd-o n
variaie de intensitatea luminoas printr-un sistem de fotodetectori. Printr-un sistem de control cu feed-
back, se menine capul fibrei la distan constant (10 15 nm) de suprafaa probei, obinndu-se
astfel inclusiv date topografice, pe lng cele optice. Pe lng aplicaiile amintite, acest tip de
microscop mai este utilizat n microscopia biologic cu fluorescen, controlul semiconductorilor,
investigaii spectroscopice, detecia moleculelor izolate .a.
c. Investigarea probelor biologice: aparatul consacrat poart numele de Bioscope Scaning
Probe Microscope i utilizeaz un sistem dual: conine un microscop optic cu ajutorul cruia se
selecteaz zona de maxim interes din prob i un monoscop amicroscopic (bazat pe forele de
interaciune atomice), cu ajutorul cruia se depete bariera de difracie a luminii care limiteaz
rezoluia microscoapelor optice. Aparatul dispune de toate tehnicile convenionale de microscopie,
precum i de cele ale tehnologiilor de scanare a probei cu nalt rezoluie.
Ca domenii de aplicaie, trebuie amintite urmtoarele: realizarea de observaii biologice la
nivelul moleculelor, la suprafaa i n structura celulelor, a viruilor, precum i n structura ADN-ului. Se
preconizeaz c, n perspectiv, acest tip de procedeu va juca un rol esenial in realizarea hrii
genetice umane.
Exemplu: Microscop prin scanare (Fluoview, Olympus) [*2]
Fig.2.4. Schema optic (simplificat) a capului de scanare modular

a unui microscop prin scanare
S-au notat: 1 - Surs laser; 2 - Disc cu filtre neutre; 3,5 - Oglinzi; 4 - Diafragme vrf-de-ac;
6,7 - Scanere de tip galvanometric; 8 - Obiectiv.
Principiul de funcionare: Raza laser, produs de 1, modulat ca intensitate i diametru
respectiv prin filtrele 2 i diafragmele 4, este deflectat de cele dou scanere, 6 i 7, poziionate cu
axele oglinzilor perpendiculare, n pupila de intrare a obiectivului 8. Astfel, dup ieirea fascicolului din
8 este scanat, punct cu punct (obiectivul asigur focalizarea), suprafaa probei care se dorete a fi
investigat. Suprafaa probei gsindu-se n planul xOy, scanarea dup axa Oz este posibil prin
focalizarea obiectivului 8 cu un micromotor de acionare. Variantele moderne ale unui asemenea
microscop [*1] obin astfel dup axa Ox rezoluii de 0,1 m pe o profunzime maxim de 1mm.
Modurile de scanare sunt multiple: se pot obine imagini 2D (xy,xz), 3D (xyz) sau chiar 4D
(xyzt), adic evoluia reliefului probei n timp; se pot face scanri rapide, de tip linie, 1D (xt sau yt).
2.2.2. Tehnicile P.I.V

Aceast tehnic, Particle Instantaneous Velocity (P.I.V.) Measurements, este utilizat pentru
analiza comportrii fluidelor, procesarea datelor obinute realizndu-se n timp real.
Principiul metodei const n determinarea vectorilor vitez instantanee a particulelor aflate n
suspensie ntr-un fluid prin nregistrarea i msurarea deplasrii acestora folosind tehnici de corelare.
Etapele procedeului sunt urmtoarele:
- nsmnarea cmpului de fluid cu particule de msurare;
- iluminarea fluidului (o seciune bidimensional a acestuia) cu o raz laser;
- obinerea unor multi-expuneri i nregistrarea lor;
- analiza nregistrrii P.I.V. pentru determinarea hrii vectorilor vitez.
Pentru obiectul acestui studiu, aspectul de interes l constituie sistemul de iluminare.
Fig.2.5. Tehnicile P.I.V.: schema de principiu
Principalele metode de iluminare dezvoltate pn n prezent sunt urmtoarele (Fig.2.5):

1) Laserul pulsatoriu: se utilizeaz un laser Nd:YAG, a crui raz este deflectat
(transformat practic ntr-o foaie de lumin pulsatorie) utiliznd un cap de scanare cu oglind plan
rotitoare. Un aspect interesant l constituie ghidul de lumin dezvoltat special pentru acest sistem.
Deoarece cu o legtur obinuit de cabluri cu fibre optice se obine, cu tehnologia actual, o ieire de
doar 20mJ iluminare, s-a realizat un ghid - bra constituit din tuburi goale articulate, care reuete s
transmit > 500mJ radiaie laser, cu un randament de transmitere > 90%, pentru =532nm.
2) Unda laser continu cu raz expandat:
Aspectul pulsatoriu necesar este obinut cu un modulator / chopper, iar raza (avnd profilul
distribuiei intensitii pe diametru de tip Gaussian) este apoi mprtiat de o lentil cilindric ntr-o
foaie de lumin pulsatorie. Problema care se pune este utilizarea lentilei, ceea ce duce la o
important variaie a intensitii luminii de-a lungul foii de lumin (supraexpunere n centru i
subexpunere la margini), ceea ce ar constitui un dezavantaj inacceptabil. Soluia s-a gsit prin
utilizarea unor lentile speciale, care dau o distribuie de tip top-hat (joben) a intensitii (constant
pe seciune), rezultnd o iluminare egal a ntregii suprafee a zonei de fluid studiate.
3) Unda laser continu cu dispozitiv de scanare:
Se utilizeaz un scaner cu oglind poligonal, avnd motorul de acionare cu turaie reglabil,
astfel nct frecvena impulsurilor s poat fi modificat pentru corelarea cu parametrii de msurat.
Alegerea metodei adecvate unei anumite aplicaii se face n funcie de: tipul i suprafaa
cmpului de fluid, vitezele implicate i dimensiunile particulelor nsmnate. La fel se aleg
densitatea de energie a razei i frecvena necesar a impulsurilor.
2.3. Scanarea n domeniul industrial
2.3.1. Msurtori prin scanare

Schema de principiu a unui aparat de msurare a mrimilor geometrice prin scanare cu raz
laser este prezentat n figura 2.6. Elementele componente principale sunt: tubul laser (1), dou
sisteme optice de focalizare de tip colimator (2), un fotodetector (3) i, ca element esenial, capul de
scanare (4), aflat n micare de rotaie sau de oscilaie.
Principiul de funcionare: Capul de scanare, constituit de exemplu dintr-o oglind plan n
micare de rotaie, transform raza laser fix ntr-o raz rotitoare. Primul sistem optic trebuie s
asigure n permanen o raz emergent paralel cu axa optic. Raza laser va parcurge aadar
spaiul msurand (5) dup o direcie perpendicular pe axa optic.
Fig.2.6. Aparat pentru msurtori dimensionale prin scanare laser

(Micrometrul optic)
Exist dou variante posibile de prelevare a informaiei utile. Astfel, dimensiunea d a

msurandului dup direcia de scanare (perpendicular pe A.O.) poate fi dat de:
a) mrimea intervalului de timp t n care raza laser este obturat de msurand, aadar n
care fotodetectorul (3) nu primete semnal optic.
n acest caz, se pot ntlni dou situaii distincte:
- pentru o funcie de scanare h(t) liniar (cazul cel mai favorabil, dar pentru atingerea cruia
calculul de proiectare trebuie s asigure soluii adecvate):
d=v t (2.1)
unde v =ct. constituie viteza de scanare a spaiului luminos n spaiul msurand.
- pentru o funcie de scanare h(t) neliniar (cazul general), d va fi o funcie de dou variabile
(Capitolul 3):
d(t0, t) = h (t0 + t) - h (t0) (2.2)
unde t0 reprezint intervalul de timp de la nceperea unei scanri a spaiului msurand pn la
atingerea de ctre raza laser a primei muchii a msurandului.
Problematica referitoare la simplificarea i liniarizarea caracteristicii (2.2) este luat n discuie
n Capitolele 3 i 4.
b) energia radiant total receptat de
fotodiod la o scanare, obinut prin integrarea fluxului
D d
energetic incident: W = W0
D
(2.3)
unde: W0=energia care ar ajunge la fotoreceptor n
absena msurandului; D=diametrul util al sistemelor
optice S.O.1, 2 n plan meridian=domeniul de msurare.
Notnd cu k sensibilitatea modulului electronic,
rezult ca mrime de ieire intensitatea curentului dat de
FD (dup redresare i amplificare): Fig.2.7. Caracteristica de funcionare a
d micrometrului optic cu msurarea fluxului
I = kW0 1 (2.4) energetic
D
- caracteristic de funcionare de tipul celei din figura 2.7.
Sistemul de scanare. Caracteristici i utilizare
n continuare se va opta pentru varianta a din discuia anterioar, n figura 2.8 fiind prezentat
ansamblul aparatului, cu indicarea dimensiunilor de gabarit caracteristice msurtorilor industriale
[R1]. Se observ c dispozitivul de scanare este de tip potcoav rotitoare n jurul msurandului, astfel
c pe display-ul monitorului se poate obine forma complet a seciunii msurandului, desigur cu o
anumit precizie, rotirea fcndu-se cu un anumit increment unghiular.
Performanele sistemelor de scanare Bruno&Richter Tab. 2.1

Varianta 1 2 3 4 5 6
Caracteristica
util [mm] 40 100 150 200 300 500
Domeniu 1-35 1-75 2-135 5-180 10-275 20-475
[mm]
Rezoluie [mm] 0,005 0,01 0,01 0,01 0,02 0,05
Precizie [mm] (0,1%+ (0,05%+ (0,05%+ (0,05%+ (0,05%+ (0,05%+
+0,005) +0,01) +0,01) +0,01) +0,02) +0,05)
Frecvena de 120/s 120/s 120/s 120/s 120/s 120/s
scanare
Viteza liniar de 150 m/s 300 m/s 220 m/s 300 m/s 560 m/s 930 m/s
scanare
Viteza oscilaie 36 /s 18 /s 12 /s
unghiular continu 12 rot / min 12 rot/min
Unghiul de oscilaie 0,3 0,15 0,10
rotaie continu 0,6 0,6
Fig.2.8. Ansamblul aparatului. Dimensiuni de gabarit

Observaii: domeniul util de msurare nu poate depi 75% din diametrul sistemelor optice
utilizate; precizia de msurare poate fi mrit prin calibrare pn la 0,1% din dimensiunea de
msurat; se pot realiza i sisteme de msurare duble sau multiple (pe dou sau mai multe axe) - vezi
tabelul 2.2.
Performanele sistemelor de scanare dezvoltate de ctre firma Bruno & Richter,
reprezentative pentru domeniul msurtorilor industriale, sunt prezentate n tabelul 2.1. Dintre
aplicaiile posibile ale acestui sistem de scanare, o parte sunt prezentate n tabelul 2.2.
Msurtori dimensionale prin scanare. Aplicaii Tab. 2.2

a) Msurarea
n regim
continuu a
firelor,
cablurilor,
tuburilor .a.
b) Msurarea
profilului
diverselor
piese utiliznd
capete de
msurare
rotitoare;
.a.m.d.
c) Msurarea
profilelor
rectangulare
cu dou
capete de
msurare
montate ntr-un
dispozitiv
rotitor (lime +
grosime).
d) Msurarea
excentricitii,
liniaritii,
concentricitii,
indicarea
valorilor
minime i
maxime.
e) Msurarea
simultan a
diametrului
interior,
exterior i a
grosimii
pieselor
inelare;
Msurarea
distanei ntre
dou piese.
f) Msurarea
grosimii
benzilor
utiliznd
cilindrii de
rotaie i
repere fixe de
referin.
g) Msurarea
diametrului i a
sgeii, de
exemplu
pentru
controlul
ntinderii
curelelor de
transmisie.
j) Divizarea
optic a
capului de
scanare,
mrindu-se
cmpul de
msurare;
Msurarea n
zone greu
accesibile.
k) Divizarea
optic a
capului de
scanare,
pentru
msurtori
simultane n
acelai plan,
dup dou
direcii diferite.
Surse de erori n procesul de msurare. Metode de corecie a erorilor

Prin utilizarea tehnicilor de scanare se pot obine rezoluii de pn la 1/10.000 din
dimensiunea msurandului, n condiiile n care domeniul de msurare variaz ntre 10 i 500 mm.
Pentru asigurarea unei asemenea rezoluii, sursele de erori care intervin n procesul de
msurare trebuie atent controlate i introduse coreciile necesare. Se practic, de asemenea, ca
metod de corecie a erorilor, medierea unui mare numr de scanri a unei aceleiai dimensiuni a
msurandului. Pentru practicarea acestei soluii, att viteza unghiular de rotaie, ct i numrul n
de fee ale oglinzii poligonale (cel mai uzitat tip de cap de scanare) trebuie s fie mari, pentru
realizarea unui timp de citire scurt, mai ales cnd se dorete practicarea controlului on-line al
procesului de fabricaie pe care este introdus dispozitivul de scanare laser.
n continuare se vor prezenta, din literatura de specialitate, principalele tipuri de erori ce
apar n procesul de scanare, precum i msurile specifice care se iau pentru corecia sau evitarea
fiecreia:
A. Erori datorate sursei laser [S6]
Pentru aplicaiile industriale specifice scanrii se prefer n general laserele He-Ne, centrate
pe lungimea de und = 633 nm, lasere care prezint o serie de avantaje: durata de via ridicat
(zeci de mii de ore de funcionare); preuri sczute; puteri relativ mari (pn la 35 mW); grad de
colimaie al fascicolului laser ridicat (divergena fascicolului este de circa 1 mrad).
Un exemplu de surs laser indicat n literatur [S6] ca rezultat al analizei performanelor
caracteristice unui mare numr de surse este laserul He-Ne tip LGK 7672 produs de firma Siemens,
alimentat la o tensiune de 10 13 V c.c., funcionnd la un curent cu intensitate mai mic de 1A.
Dimensiunile de gabarit, de numai 25x50x80 mm l fac adecvat includerii ntr-o construcie compact.
Caracteristicile acestui laser sunt urmtoarele: lungime de und = 632,8 nm; putere emis
P = 2 mV, monomod, TEM c.c.; divergena = 1,2 mrad; diametrul fasciculului d = 0,75 mm; tensiune
de tub: 1500 V 150 V; puterea de aprindere a tubului: 7 kW; intensitatea curentului prin tub: 5 mA;
stabilitatea de putere 5%; masa 300 g; dimensiuni: 35x280 mm; temperatura de lucru (-20
+50)C; timpul de via peste 10.000 ore de funcionare.
Repartiia de putere pe seciunea fascicolului laser are alura unei distribuii normale /
gaussiene. n figura 2.14a este reprezentat dependena intensitii fascicolului n funcie de raza
curent r (distana de la axa fascicolului la punctul considerat).
Expresia algebric a densitii de putere a laserului n modul de baz este:
C0 18r 2
I0 ( r) = exp 2 (2.5)
2 dL
unde C0 = ct., iar dL este diametrul fascicolului laser.
Eroarea care apare n procesul de msurare datorit sursei laser are dou componente:
A1. eroarea de msurare datorit stabilitii de putere ( ip) - vezi figura 2.9b. Stabilitatea de
putere este o caracteristic a fiecrui laser i este afectat de erori aleatoare. Pentru minimizarea
acestei erori trebuie pur i simplu ales un laser cu stabilitatea ct mai bun.
A2. eroarea datorat dimensiunii fascicolului ( id) - vezi figura 2.9c.
Dimensiunea fascicolului este de ordinul a 0,5 1 mm, iar id poate
atinge chiar 0,1 0,5 mm, ceea ce ar fi inacceptabil. n consecin,
pentru minimizarea lui id se practic urmtoarele soluii:
expandarea razei laser iniiale (Fig.2.10) cu ajutorul unui sistem optic
special (2), iar din fascicolul de diametru mare rezultat (3)
selectarea, cu ajutorul unei diafragme (4), a unui fascicol ngust
(5). Eroarea id scade n acest fel sub 1 m;
poziionarea marginii msurandului n planul sau cel puin n
vecintatea planului focal imagine al sistemului optic, astfel nct
dimensiunea fascicolului ce palpeaz msurandul s fie minim n
zona de msurare (Fig.2.16).
pentru a elimina complet eroarea datorat dimensiunii fascicolului
laser, se poate proceda la o divizare electronic a procesului de
obturare, respectiv de apariie a fascicolului de dup piesa
msurand. Se poate elimina eroarea datorat diametrului dL al
fascicolului laser determinndu-se practic centrul fotometric al
fascicolului laser.
Fig.2.9. Erori datorate sursei

laser
Fig.2.11. Poziionarea msurandului n

vecintatea planului focal al S.O.
Fig.2.10. Expandarea razei
Se ia n considerare i fenomenul reflexiilor difuze pe suprafaa imperfect a msurandului,

precum i cel al reflexiilor parazite pe alte fee a oglinzii poligonale (dac este cazul). Aceste erori se
compenseaz prin medierea unui mare numr de scanri la determinarea unei singure dimensiuni.
B. Erori datorate capului de scanare:
B1. Erorile datorate fluctuaiilor vitezei unghiulare la capetele de scanare n micare de
rotaie (oglinzi plane sau poligonale rotitoare) pot fi nlturate prin determinarea lui n fiecare
moment cu ajutorul unui disc codificator incremental sau cel puin prin contorizarea numrului de
scanri cu o fotodiod de sfrit de domeniu de scanare.
B2. Erorile datorate aproximrii funciei de scanare h(t) sau h( = t) - vezi Capitolul 3.1 - cu o
funcie liniar, respectiv aproximarea vitezei de scanare v = h (t ) cu o constant. O asemenea
aproximare introduce n procesul de msurare o eroare sistematic care poate fi calculat
cunoscndu-se funcia real de scanare h(t).
C. Erori datorate msurandului
C1. Eroarea datorat formei msurandului: Pentru piese cilindrice introduse n spaiul
msurand, pot s apar reflexii parazite (Fig.2.12) pe suprafaa cilindric, astfel nct fotodetectorul
primete semnale false. Proiectarea sistemului optic colector trebuie fcut n aa fel nct acest
fenomen s nu aib loc.
C2. Eroarea datorat strii suprafeei: Rugozitatea suprafeei msurandului i impuritile
depuse duc la o amplificare a fenomenului de difracie al fascicolului laser. n general defocusarea prin
difracie a fascicolului se poate neglija, deoarece diametrul [ m] al discului de difracie al
fascicolului pe muchia de difracie este foarte mic, de aproximativ 1,4x numrul de deschidere al
sistemului optic:
Fig.2.12. Reflexii parazite pe suprafaa msurandului (semnale false)
dL
[ m] = 1,4 (2.6)
f'
unde s-au notat dL=diametrul fascicolului laser; f = distana focal a sistemului optic. De exemplu,
pentru dL = 1 mm i f=200 mm, rezult =0,28 m.
Intensitatea liniei de difracie este doar 1,6% din intensitatea iniial, deci fenomenul de
difracie al fascicolului laser practic nici nu merit luat n considerare. Acesta este motivul pentru care
srme de diametru foarte mic pot fi msurate cu un fascicol laser puternic colimat.
Fig.2.13. Eroarea datorat impreciziei de poziionare a msurandului
C3. Eroarea datorat impreciziei de poziionare a msurandului: msurandul avnd de

exemplu (Fig.2.13) forma seciunii dreptunghiular, eroarea care apare astfel are, pe fiecare din cele
dou axe, respectiv expresiile:
d1 = a s i n + b c o s
(2.7)
d 2 = a c o s+ b s i n
Pentru o precizie suficient de bun de poziionare,
unghiul se limiteaz uzual la 7.
C4. Eroarea datorat cinematicii msurandului:
Micrile msurandului (Fig.2.14) n direcia x nu au nici o
influen asupra msurtorilor, iar cele n direcia z pot
induce o mrire a erorii de msurare doar n cazul
nerespectrii paralelismului riguros al fascicolului laser
emergent din sistemul optic cu axa optic.
Deplasrile msurandului n direcia y dau ns, prin
efect Doppler, o eroare de msurare datorat celor dou
viteze: de scanare (v), respectiv a msurandului (vy).
Dac fascicolul laser i obiectul se deplaseaz n Fig.2.14. Erori datorate cinematicii
aceeai direcie, valoarea obinut prin msurare este mai msurandului
mare dect valoarea real a msurandului; n caz contrar,
pentru viteze de sens opus, dimensiunea msurandului apare mai mic dect cea real. Fenomenul
depinde de urmtorii factori: viteza de scanare, frecvena de scanare, mrimea msurandului i
numrul de msurtori mediate pentru a obine o anumit dimensiune. De exemplu, pentru v = 125
m/s i o vibraie a msurandului cu frecvena de 30 Hz i amplitudinea de 3 mm, incertitudinea de
msurare pentru o scanare individual este de 0,5% din dimensiunea msurat.
Acest fenomen face dificil de realizat
msurtoarea pentru o bar laminat de exemplu, cu
determinarea integral a profilului n regim on-line la
fiecare 100 sau 200 mm pentru reglarea n timp real a
distanei dintre cilindrii laminorului. Pentru realizarea
acestui deziderat, se utilizeaz un sistem de msurare
dual, care msoar pe dou direcii perpendiculare
(Tab.2.3.c).
n figura 2.21 se arat situaia determinrii Fig.2.15. Erori datorate trecerilor de
diametrului unei piese n micare dup axa x prin seciune ale msurandului
medierea rezultatelor mai multor msurtori.
Se observ c frecvena de scanare trebuie s fie
suficient de mare, astfel nct scanarea s se fac pe o dimensiune axial (M1) pe care dimensiunea
transversal msurat s fie aproximativ aceeai. Dac frecvena de scanare nu este suficient de
mare, msurarea poate include dimensiuni diferite ale msurandului, corespunztoare unei lungimi
mai mari dup axa x (M2).
Pentru mrirea frecvenei de scanare, n ideea aplicrii variantei capului de scanare rotativ,
numrul de laturi a oglinzii poligonale i viteza ei de rotaie trebuie s fie, dup cum s-a precizat,
suficient de mari. Pentru variante de capete de msurare oscilante, asigurarea condiiei de frecven
de scanare ridicat este mai uoar.
2.3.2. Sistem de msurare automat prin triangulaie laser

Se folosesc (Fig.2.22) dou scanere: Sc.1 i Sc.2,
cuplate corespunztor urmtorului principiu de
funcionare: oglinzile 1 i 3 sunt orientate astfel nct
raza 1 s dea un spot centrat mereu pe camera CCD.
Oglinda 4 i ansamblul aparatului (distana d dintre
Og.3 i Og.4, baza de msurare, este fix) se
deplaseaz astfel nct reflexia razei 2 de pe msurand
s se centreze i ea, peste reflexia razei 1, n centrul
camerei CCD. Motoarele pas-cu-pas care acioneaz
Og.3, Og.4 i ansamblul aparatului variaz unghiul 1
+ 2 cu un pas incremental de 0,001, astfel nct 1
s nu difere de 2 cu mai mult de 0,001, aadar:
1 20, 001 1 2= (2.8)

Rezult distana R dintre obiectul msurand i braul stereoscopic:
d
R=
ctg (2.9)
2
dR d
respectiv viteza obiectului: v = = 2 Fig.2.16. Sistem de msurare
dt 2 sin
automat prin (2.10)
triangulaie laser
S-au notat: C.D. = cub divizor; Og.3,4 = oglinzi mobile acionate de motoare pas-cu-pas.
Sistemul poate fi utilizat att n domeniul industrial (la vederea artificial a roboilor, de exemplu), ct i
pentru msurtori de teren.
2.3.3. Stereolitografia 3D (S.L.A.)
Modelarea laser 3D/tiprirea tridimensional (S.L.A.) este o metod de modelare fr
hrtie, care permite evitarea unor pai costisitori n convertirea unui proiect CAD ntr-un model real,
tridimensional. Principiul metodei const n utilizarea unei raze laser care baleiaz un fotopolimer.
Tehnologia folosete proprietatea acestuia de topire i solidificare la expunerea rapid cu o raz laser
ultraviolet, evident, precis poziionat.
Modul n care sistemele 3D stereolitografice (S.L.A.) folosesc date CAD pentru realizarea unui
model complex 3D prin secionare orizontal cu un fascicul laser a unei probe de plastic lichid este
prezentat n figura 2.23. Astfel, n punctul n care raza atinge lichidul, rina fotopolimeric este
expus i are loc solidificarea, prin treceri succesive, a modelului, constituit din straturi de grosime de
pn la 0,004 inch; timpul de realizare este de cteva ore.
Istoric: Trebuie amintit faptul c prima realizare notabil de acest gen aparine anilor 1939,
cnd firma 3D Systems a folosit un sistem SLA la producerea matrielor pentru turnarea sub presiune,
folosind o rin polimeric. Producerea unor tipare finite direct din supa fotopolimerizabil n locul
procedeelor convenionale, promitea deja atunci economii enorme n costul SDV.
Factorii cheie ai procedeului: prile de hard (laser + dispozitiv de scanare) i soft diferite de
cele utilizate n mod convenional; folosirea unei noi familii de fotopolimeri.
Avantajele metodei sunt evidente:
economia de timp, efort i bani;
economia de material: modelul rezultat, dei are o suprafa
complet i potrivit finisrii, are o structur intern cavernoas, ceea ce micoreaz
tensiunile interne i faciliteaz drenajul lichidului nesolidificat;
micorarea riscului dilatrii periculoase a materialului turnat asupra
miezului ceramic; n cazul miezului din fotopolimeri, cnd forma este structurat n
jurul su i acesta este ars, materialul polimeric se prbuete efectiv n interior.
realizarea unor piese turnate cu rugozitatea suprafeei mai mic de
80 m n stare nelustruit i sub 20 m dup lustruire;
detectarea precis a erorilor de proiectare ascunse n forma CAD a
proiectului i evaluarea corect a esteticii produsului finit, naintea nceperii produciei
finale.
Fig.2.17. Modelarea laser 3D (S.L.A.)
3. Dispozitive de scanare cu elemente n micare de rotaie
Principiul de funcionare al dispozitivelor de scanare cu elemente n micare de rotaie

adaptate pentru msurtori dimensionale a fost deja prezentat n paragraful 2.3.1. n acest capitol se
vor considera pe rnd principalele variante constructive posibile, procedndu-se la analiza lor
funcional din punct de vedere opto-mecanic i stabilindu-se elementele i etapele necesare ale
calculului de proiectare, cu indicarea principalelor avantaje i dezavantaje specifice fiecrei soluii.
Fa de aspectele existente n literatura de specialitate, calculul analitic se va aborda fr ipotezele
simplificatoare uzuale [C1], att partea de analiz dezvoltat, ct i cea de sintez / proiectare a
capului de scanare constituind astfel un pas nainte fa de cele deja cunoscute [B1].
3.1. Capul de scanare cu oglind plan rotitoare (monogon)

3.1.1. Funcia de scanare
Schema opto-mecanic a dispozitivului, adaptat pentru msurtori dimensionale, este
prezentat n figura 3.1. Oglinda plan care joac n acest caz rolul capului de scanare poate avea
una sau ambele fee active (reflectante). Varianta cu ambele fee reflectante are avantajul unei mai
bune utilizri a timpului disponibil pentru procesul de scanare. Dezavantajul este c, datorit grosimii
finite a oglinzii, punctul obiect pentru sistemul optic S.O.1. ar migra de-a lungul axei optice A.O.,
ceea ce ar duce la apariia unor erori fa de condiia meninerii unui paralelism strict i permanent al
razei emergente din S.O.1. cu axa optic.
Fig.3.1. Schema de principiu a DS monogon
De aceea n continuare se va prefera varianta n care oglinda rotitoare are o singur fa

activ (reflectant) a crei plan conine axa de rotaie a oglinzii, astfel nct punctul obiect pentru
S.O.1. rmne n permanen n punctul A (Fig.3.1). Evident, n acest caz, sistemul S.O.1. va trebui
foarte bine corectat de aberaia de sfericitate longitudinal.
Funcia de scanare unghiular este, meninnd viteza unghiular a oglinzii =ct.:
= t (3.1)
unde s-a ales la originea timpului (t=0), unghiul = 0 pentru poziia Og nclinat cu /4 fa de A.O.,
poziie pentru care raza laser reflectat are chiar direcia axei.
Funcia de scanare liniar este dat de poziia razei care
parcurge / scaneaz spaiul msurand fa de A.O. Se
observ din figura 3.1 c:
h( ) = L tg 2 (3.2)
unde L, distana de la raza laser fix la S.O.1, trebuie s fie
egal cu distana focal obiect a acestuia, adic:
L = f
(3.3)
Domeniul de scanare este definit de unghiurile 1,2 pentru
care raza laser ncepe, respectiv termin scanarea spaiului
msurand (caracterizat de dimensiunea D util a S.O.1,2 -
deschiderea pupilei de intrare n plan meridian). Se poate
scrie aadar condiia:
(
h = D / 2
1, 2 ) (3.4)
i utiliznd relaia (3.2), rezult unghiurile caracteristice:
1 D
Fig.3.2. Funcia de scanare 1, 2 = arctg = m
2 2L
(3.5)
3.1.2. Caracteristica de funcionare

Din relaiile (3.1) i (3.2) se obine:
h (t) = L tg 2 t (3.6)
aadar caracteristica de funcionare a aparatului, dat de dimensiunea "d" a msurandului, se va
scrie ca o funcie de dou variabile:
t0 = momentul de timp (fa de =0 la t=0) cnd raza laser atinge marginea inferioar
a msurandului, moment n care fotodioda FD nceteaz s mai primeasc semnal optic),
figura 3.1a;
t = intervalul de timp n care raza laser "parcurge" msurandul. La sfritul lui t,
raza "rsare" pe dup marginea msurandului i FD ncepe s primeasc din nou semnal
optic.
Dimensiunea "d" a msurandului dup direcia de scanare rezult:
d = h(t0 + t) - h(t0) (3.7)
dar, innd cont de (3.1), d = h( 0 + ) - h( 0) (3.7)'
0 = t0
unde, evident:
(3.8)
= t
Efectund calculele, cu relaiile (3.2) i (3.7)' rezult astfel :
sin 2 cos 40
d=L = d( 0 , ) (3.9)
cos 2( 0 + ) cos 20
Din graficul funciei de scanare h( ) (Fig.3.2) se observ cum, datorit neliniaritii lui h, d
depinde de ambii parametrii, ( 0, ), adic este funcie i de aezarea msurandului n spaiul
scanat, nu doar de dimensiunea acestuia n direcia de scanare.
Acest aspect constituie un dezavantaj i trebuie luat n considerare n procesul de msurare
printr-un software corespunztor de prelucrare a semnalului de ieire.
Cazuri particulare:
1. Caracteristica de funcionare de o singur variabil se obine n cazul msurandului
centrat pe axa optic. Respectarea condiiei de centrare (avantajoas dar dificil de realizat practic) a
axei msurandului pe A.O. duce la simplificarea caracteristicii (3.9). Din figura 3.1, condiia se scrie:
2 0 = 2 /2 => 2 0 = (3.10)
i nlocuind (3.10) n (3.9), rezult funcia dorit:
sin cos 2
d ( ) = 2L (3.11)
cos 3
2. Caracteristica de funcionare liniarizat:
Liniarizarea caracteristicii de funcionare se face prin liniarizarea funciei de scanare h.
Se poate scrie funcia de scanare liniarizat:
hl(t) = 2L t (3.12)
aplicnd aproximaia lui Gauss:
tg 2 sin 2 2 , (3.13)
respectat pentru amplitudini unghiulare mici de
scanare: 2 5 (3.14)
Abaterea de la funcia real este:
h = h - hl
(3.15)
innd seama de dezvoltarea n serie Taylor a funciei
tangent:
( 2) 3 3 ( 2) 5
tg2 = 2 + + + (3.16)
3 5
8
rezult: h = L3 (3.17)
3
D
i, cum, din relaia (3.5): m = (3.18)
4L
Fig.3.3. Funcia de scanare real
h i liniarizat hl abaterea maxim de la funcia real este (Fig.3.3):
D3
h max (3.19)
24 L2
hl h
Eroarea de liniaritate: l = (3.20)
h
2
h max 1 D
va avea n consecin valoarea maxim: l max = = (3.21)
h max 12 L
Problema care se pune este asigurarea condiiei de liniarizare (3.14). Aceasta se realizeaz
prin minimizarea lui m astfel nct: 2m 5 . innd seama de relaia (3.18), rezult:
D L 1
tg 5 =5,71 (3.22)
2L D 2 tg 5
Soluia 1: Minimizarea diametrului D a lui S.O.1 n plan meridian se realizeaz utiliznd
soluii de dispunere a msurandului de tipul celor prezentate n tabelul 2.3, aadar fixnd lrgimi ct
mai mici ale domeniului de interpolare (realizndu-se msurtori comparative). Evident, aceast
posibilitate este limitat de tema de proiectare, adic de valoarea necesar a lui D.
Soluia2: Mrirea lui L: Se urmrete mrirea parcursului razei reflectate n condiiile
realizrii unei construcii ct mai compacte cu un gabarit ct mai redus. Se observ din relaia (3.20)
c mrirea lui L de k ori face ca, la acelai diametru D,
abaterea hmax de la funcia real s scad de k2 ori. S-au
dezvoltat urmtoarele variante;
a) Dispozitiv cu oglinzi plane suplimentare (Fig.3.4): Se
dispun, ntr-o construcie uzitat, trei oglinzi suplimentare - fa
de varianta iniial: Og.1,2,3.
Se observ c L crete de mai mult de trei ori: parcursul razei
reflectate este cel de la Og.1 la S.O.1, aadar hmax scade
conform discuiei anterioare de mai mult de 9 ori. Teoretic s-ar
putea folosi un sistem cu i mai multe oglinzi suplimentare, dar
ansamblul s-ar complica nepermis de mult, rezultnd dificulti
Fig.3.4. Ansamblul de oglinzi plane constructive i de montare, mrirea gabaritului, a masei i a
costului de realizare.
suplimentare pentru mrirea lui L
b) Dispozitiv cu oglind-unghi:
Pentru simplitate constructiv i utilizarea unui numr minim de
oglinzi - dou, s-a dezvoltat soluia ansamblului cu oglinzi unghi (Fig.3.5).
Problema a dou oglinzi plane care fac ntre ele un unghi diedru 2 este bine cunoscut din
optica geometric [B4]. Se demonstreaz astfel uor c pentru o surs S 0 de lumin poziionat pe
planul bisector al unghiului diedru la distana d fa de punctul O (vezi figura 3.5), se formeaz N
imagini multiple care sunt poziionate pe un cerc C(0,d).
ntr-adevr, din faptul c imaginea Sj+1 a "sursei" (sau a imaginii) Sj, j =0, N 1 este
simetric fa de oglinda fa de care se
formeaz Sj+1, OSjSj+1 este isoscel (OAj este
median n triunghi i mediatoare a
segmentului SjSj+1), deci:
OSj = OS0 = d,
( ) j =1, N
(3.23)
Poziionarea imaginilor multiple Sj pe
C(0,d) este dat de unghiul:
= ( 1) (3.24)
j 1
= S OS
j 0 j 2 j
Relaia (3.24) este valabil, se observ

imediat, i pentru cazul n care j > ,
2
adic pentru situaiile n care se face
construcia imaginii n prelungirea oglinzii
corespunztoare.
Numrul N total de imagini multiple care se
formeaz se obine observnd faptul c ultima
imagine posibil, SN, "cade" n interiorul
prelungirii laturilor unghiului diedru, iar cea precedent, SN-1, era nc n exteriorul prelungirilor laturilor,
adic:
N 1 > + 1
=>
2
N<
2
N = +
2 2
N
Fig.3.5. Dispozitivul cu dou oglinzi - unghi (3.28)
Numrul N reprezint, se observ din construcia din figura 3.5, i numrul total de reflexii
posibile pe laturile unghiului diedru pentru o raz incident n sistem prin S0 sub un unghi , cu
(0, / 2 ) , domeniul unghiular pentru care discuia are sens. Pentru diferitele poziii ale
oglinzii Og1, d i se modific, dar N, numrul de imagini formate, rmne constant, el depinznd
numai de . Construcia se face simplu, innd seama de faptul c raza R(j), obinut dup reflexia "j",
este ca i cum ar porni din "sursa" Sj, conform construciei imaginilor n oglinzi plane. Din construcie,
deoarece are loc relaia (3.27)1, direciile razei Re i a dreptei ce reprezint Og2 sunt divergente.
Mrirea distanei L, ceea ce constituie scopul discuiei, se face optimiznd funcia L( , ),
n sensul obinerii unui maxim al acesteia; se observ c:
N 1
L = prA.O.(PS0+SNIN+INI) => L = pr A.O. PI 1 + I j I j +1 + I N I (3.30)
j =1
unde I = punctul de inciden al razei Re pe S.O.1. Din considerentele geometrice discutate, efectund
calculele, n final rezult:
rp sin( 0 p ) sin( V )
L= sin( + p ) + ; = ( 2 N 1) (3.31)
sin( 0 + ) sin( 0 + + V )
3.1.3. Gradul de acoperire

O problem major a dispozitivului de scanare cu oglind plan rotitoare este proporia mic
din timpul total disponibil care poate fi utilizat efectiv n procesul de scanare. Acest aspect constituie
din start un dezavantaj i pentru aprecierea lui se introduce parametrul numit grad de acoperire (prin
analogie cu teoria mecanismelor), definit ca raportul dintre intervalul de timp utilizat pentru scanarea
spaiului msurand i intervalul total de timp disponibil. n literatura de specialitate, acest parametru se
regsete sub denumirea de duty cycle ( ).
Considernd cazul unei singure rotaii, se poate scrie: = (t2 - t1)/T (3.32)
unde: T = timpul total disponibil (perioada de rotaie a oglinzii); t1,2 = momentul n care ncepe,
respectiv se termin scanarea spaiului msurand (pentru care respectiv = 1, 2).
Deoarece n cazul considerat = ct., relaia (3.32) devine:
= ( 2 - 1)/2 (3.33)
D
arctg
i innd seama de relaia (3.1), rezult:
= 2 L = 2 m (3.34)

3.1.4. Relaii ntre parametrii constructivi i funcionali ai dispozitivului

Se observ din relaiile (3.18) i (3.33) c cele dou deziderate: caracteristica linear i gradul
de acoperire ct mai mare sunt contradictorii: una poate fi realizat doar n detrimentul celeilalte. ntr-
adevr, din relaiile (3.18), (3.19) i (3.33), se obine:
2 D 2
hmax = (3.35)
6
Este adevrat, < 1 dar, oricum, neliniaritatea crete (sau scade) proporional cu ptratul
su.
n general, prin tema de proiectare se impun urmtorii parametrii:
D = dimensiunea spaiului scanat [m];
v = viteza de scanare [m/s];
fs = frecvena de scanare [scanri/s].
Considernd v = ct. (h = 2L t - funcie liniar), rezult:
m = (t2 - t1) = D/v (3.36)
de unde, innd seama c: = 2 fs (3.37)
se obine din (3.34)":
= 4D fs / v (3.38)
ceea ce constituie relaia ntre parametrii de funcionare ai dispozitivului.
Rezult imediat L din (3.34)" i (3.38), iar hmax din (3.35), aadar geometria i funcionarea
dispozitivului sunt complet definite.
3.2. Capul de scanare cu oglind poligonal rotitoare
A. Analiza matematic a dispozitivului

3.2.1. Principiul de funcionare. Funcii caracteristice
Schema de principiu a dispozitivului este prezentat n figura 3.7, indicndu-se principalii
parametrii geometrici ai ansamblului:
R = raza cercului nscris n poligonul regulat cu "n" laturi (apotema).
2 = unghiul la centru care subntinde o latur a poligonului;
Fig.3.7. Sistem de scanare cu oglind poligonal rotitoare
e = "excentricitatea" razei laser fixe fa de axa de rotaie a oglinzii (identic cu axa de simetrie
a oglinzii poligonale);
L = distana de la raza laser fix la planul principal obiect H1 al sistemului optic S.O.1;
D = dimensiunea maxim de scanare = diametrul pupilei de intrare a S.O.1 n plan meridian.
Principiul de funcionare este identic cu cel de la oglinda plan rotitoare, la fel, notaiile
realizate n cazul respectiv se pstreaz. Ceea ce difer n acest caz este discuia matematic,
evident mai ampl dect cea realizat n 3.1.
Pentru determinarea funciei de scanare h( ), n figura 3.8 s-a reprezentat o faet a
poligonului n trei poziii caracteristice, pentru = 1, /4, 2, unde 1,2 sunt unghiurile pentru care
ncepe, respectiv se finalizeaz scanarea spaiului msurand - vezi rel. (3.4) - , unghiuri msurate fa
de poziia = 0 a apotemei poligonului fa de vertical.
n sistemul de coordonate Myz (unde s-a notat M = P( = /4), iar P(y,z) = punctul de
inciden al razei pe oglind), expresia funciei de scanare se observ c se poate scrie:
h( ) = y( ) - Lctg 2 (3.39)
R
unde: y ( ) = R 2 e + e tg (3.40)
cos
Se observ, ca un fenomen caracteristic acestui tip de cap de scanare, "migrarea" punctului
obiect A al sistemului optic S.O.1 de-a lungul axei optice, punctul A fiind definit de intersecia dintre
raza reflectat i A.O. (este ca i cum raza incident pe S.O.1 ar porni efectiv din A).
Deplasarea, "migrarea" lui A de-a lungul A.O., este caracterizat de funcia de "migrare":
z ( ) = y ( ) tg 2 (3.41)
Fig.3.8. Scanarea unei fee a oglinzii poligonale
3.2.2. Funcia de scanare

Funcia h este definit pe intervalul [ 1, 2]. Pentru studiul matematic al funciei, se va
considera ns o extensie de domeniu, aadar din relaiile (3.39) i (3.40):
R
h:[0, /4]R; h( ) = R 2 e + e tg L ctg 2 (3.42)
cos
10. Limitele la capetele intervalului:
lim h = 0

;
4
lim
0
0

2

2
h= ; lim h =+

(3.43)
relaia (3.43)3 fiind ndeplinit pentru:
e + L/2 > R (3.44)
condiie satisfcut constructiv deoarece n
Fig.3.9. Funcia de scanare
general e este comparabil cu R, iar L este mai
mare sau mult mai mare dect R.
20. Intersecia cu axele:
h ( ) = 0 pentru = /4
30. Derivata I - a:
L
e R sin +
dh 4 sin 2 (3.45)
=
d cos 2
Observaie: Pentru buna funcionare a aparatului este necesar respectarea condiiei de
nentoarcere a razei, adic scanarea s se fac ntr-un singur sens:
dh/d > 0, () Dom
Condiia de mai sus este ns, se observ, n mod automat ndeplinit n practic, deoarece, dup
cum s-a menionat, distana L este, prin construcie, sensibil mai mare dect raza R. Rezult c funcia
h( ) este strict cresctoare, iar = /4 este rdcina unic a ecuaiei h( ) = 0.
40. Derivata a II-a:
d 2h
d 2
=
1
cos
3
[ (
2e sin R 1 + sin 2 2 L )]
cos 2
sin 3 2
(3.46)
Din expresia derivatei se observ c, deoarece condiia:

d2h/d 2 0, () Dom (3.47)
nu poate fi ndeplinit, funcia h este neliniar, adic scanarea se face cu vitez variabil.
50. Graficul funciei h:
Centraliznd rezultatele obinute i fcnd observaia c:
dh dh
lim = lim = +
0 d d
>0 (3.48)
2

<
2
graficul funciei de scanare rezult cu alura prezentat n figura 3.9.
Viteza de scanare are, innd seama de relaia (3.45) i de faptul c = ct., aadar =
t,
dh d L
expresia: (t ) = = e R sin + (3.49)
d dt cos
2
2 sin 2
Deoarece s-a impus constructiv condiia (3.44) i
limitele la capetele intervalului - rel. (3.4) sunt cunoscute,
pentru definirea complet a alurii graficului funciei v, mai trebuie
determinat doar punctul de minim al acesteia, cel pentru care:
( t ) = 0 (3.50)
ceea ce este echivalent cu rezolvarea ecuaiei:
d2 h
( ) = 0 (3.51)
d 2
Se observ c punctul de inflexiune al curbei h (minimul
lui v) se obine pentru = /4 dac i numai dac: Fig.3.10. Viteza de scanare
d2h 3R
2
= 0 e =
d 4 2 2
(3.52)
n general ns, ecuaia (3.50) este echivalent cu:
Rx5 - 2ex4 + Rx3 - 2Lx2 + L = 0, unde s-a notat: x = sin (3.53)
Graficul funciei v rezult, pe baza tuturor considerentelor de mai sus, cu alura din figura 3.10.
3.2.3. Gradul de acoperire

n figurile 3.9 i 3.10 s-au notat, pe lng 1,2, alte dou unghiuri semnificative pentru procesul
de scanare: min i respectiv max, care reprezint unghiurile pentru care ncepe, respectiv se ncheie
parcurgerea de ctre raza laser a unei fee a oglinzii poligonale.
m a x m i n= 2

Din figura 3.11 se observ c:
e c o s
s i n( m i n+ ) =
(3.54)
R
e cos
aadar: min, max = arcsin (3.55)
R
Gradul de acoperire al dispozitivului de scanare, definit prin relaia (3.32), rezult n acest caz,
2 1 1
innd seama c = ct.: = =n 2 (3.56)
max min 2
unde s-a inut seama de rel. (3.67)1, respectiv de faptul c:
= /n (3.57)
unde n = numrul de laturi ale poligonului.
Fig.3.11. Unghiurile de scanare
min max
,
Concluzie: Comparnd relaiile (3.56) i (3.34) se observ, ceea ce era de ateptat, c la
aceleai valori ale unghiurilor 1 i 2, gradul de acoperire, aadar eficiena de utilizare a timpului
disponibil pentru procesul de scanare, este de "n" ori mai mare n cazul oglinzii poligonale dect n
cazul oglinzii plane rotitoare, la o aceeai turaie a oglinzii.
Discuie:
Cazul 1: < 1 pentru min < 1 < 2 < max (Fig.3.9) (3.58)
ceea ce semnific faptul c razele extreme sunt reflectate "n afara" dimensiunii D a sistemului S.O.1
(i a spaiului msurand), adic fotodetectorul FD nu primete semnal optic att atunci cnd raza laser
ntlnete msurandul, pentru M=( 0, 0+ ), ct i atunci cnd raza laser nu ntlnete
suprafaa lui S.O.1, pentru I = ( min, 1) ( 2, max).
Acest caz este nesatisfctor n aparen deoarece ntreruperile de flux luminos necauzate de
msurand ar putea fi "interpretate" ca semnale false de ctre modulul electronic de prelucrare a
semnalelor de la FD. Cazul poate fi utilizat dac ntreruperile care apar pentru I ar putea fi
recunoscute (desfurndu-se pe acelai interval temporal) i utilizate ca semnale de "capt de curs"
(la = max), respectiv de "iniializare" a scanrii (la = min). La construciile obinuite (vezi
imprimantele laser), acest aspect este ndeplinit de un fotodetector situat la extremitatea superioar a
spaiului msurand, acesta avnd i rolul de contor al numrului de scanri.
Cazul 2: =1 pentru 1 = min i 2 = max (3.59)
caz particular pentru a crui realizare trebuie corelai parametrii dispozitivului de scanare.
Cazul 3: > 1 pentru 1 < min < max < 2 (3.60)
i acesta este un caz uzitat, deoarece nu exist semnale false, razele extreme (la = min,
max) fiind reflectate "n interiorul" dimensiunii D a sistemului S.O.1 (vezi i figurile 3.9, 3.10, unde
diferenele dintre 1 i min, respectiv max i 2 au fost mult exagerate, pentru o mai bun
reprezentare).
Dezavantajul - minor ns - al acestui caz este necesitatea mririi uoare a lui D pentru a
asigura dimensiunea dmax a spaiului de scanare (de msurare) impus prin tema de proiectare.
3.2.4. Caracteristica de funcionare

Funcia de scanare h fiind i n cazul oglinzii poligonale rotitoare neliniar, caracteristica de
funcionare, adic dimensiunea "d" a msurandului va fi, ca i n cazul oglinzii plane rotitoare, o funcie
de cele dou variabile unghiulare: aezarea msurandului (notat cu 0) i dimensiunea sa n plan
meridian (notat cu ).
Expresia algebric a lui d va rezulta, analog cu discuia din 3.1.2:
d = h(0 + ) h(0 ) =

sin cos cos
2 2 (3.61)
= 2 R sin 0 + + 2e cos +L
cos 0 cos (0 + ) 2 2 sin 0 sin (0 + )

Discuie:
1. Liniarizarea caracteristicii d se face prin liniarizarea funciei de scanare h. Utiliznd i
graficul acesteia (Fig.3.9), se pot prefigura diferite modaliti posibile de liniarizare (Fig.3.12). De
exemplu, pentru b), se consider hl o dreapt care trece prin punctul ( /4;0) - figura 3.12b de pant
egal cu viteza v a spotului de scanare n acel punct (n dreptul axei optice A.O.):
v =
dh
d
[ ]
= ( L + e) 2 R 2 (3.62)
=
4
Funcia de scanare liniarizat se va scrie n acest caz:

[ ]
hl ( t ) = ( L + e ) 2 R t 2 (3.63)
iar dimensiunea msurandului rezult:
[ ]
d l = hl ( t 0 t ) hl ( t 0 ) = ( L + e ) 2 R t 2 (3.64)
aadar s-a obinut ceea ce s-a dorit, o funcie liniar de o singur variabil.
Fig.3.12. Modaliti de liniarizare a funciei de scanare
Abaterea de la cursa real (o eroare absolut de liniaritate) rezult:
h( ) = ( h hl )( ) (3.65)
funcie a crei grafic are aceeai alur cu a curbei h figura 3.9 (difer printr-o funcie liniar).
Valoarea maxim a abaterii se observ (Fig.3.12b) c se

obine la unul din capetele intervalului de scanare, aadar:
hmax = max{ h( min ) , h( max ) } (3.66)
n figura 3.12b s-au reprezentat - mult exagerat, evident -
aceste segmente.
2. Simplificarea caracteristicii, pstrnd ns caracterul ei
neliniar, se poate face scriind o condiie de centrare
similar rel. (3.10), dar care ine seama de modul n care a
fost considerat n acest caz unghiul (Fig.3.7):
Fig.3.13. Caracteristica simplificat
2 0 + = /2 (3.67)
S-a considerat, evident, obiectul simetric i avnd axa de simetrie ntr-un plan perpendicular
pe A.O. nlocuind rel. (3.67) n (3.61) rezult aadar o caracteristic de funcionare de o singur
variabil:
1 1
d = [ R + ( e + L )( sin 0 + cos 0 ) ] (3.68)
sin 0 cos 0
a crei grafic este reprezentat n figura 3.13. S-a considerat pentru aceast reprezentare un exemplu
numeric cu urmtorii parametrii: n = 9; R = 32 mm; e = 24 mm; L = 100 mm. Cu aceste valori, din
relaia (3.55) rezult unghiurile caracteristice: min = 24,81 i max = 64,81.
B. Sinteza / Calculul de proiectare al dispozitivului

3.2.5. Relaiile dintre parametrii constructivi ai dispozitivului
Condiiile care ar trebui puse (Fig.3.9) sunt: 1 > 0 i 2 < /2 (3.69)
O condiie i mai restrictiv ns (pentru cazul < 1) este:
min > 0 i max < /2, (3.70)
de preferat deoarece calculul pentru rel. (3.69), datorit expresiei relativ complicate a lui h, nu se poate
desfura analitic. Rmnnd aadar n cadrul oferit de rel. (3.70), condiiile de ndeplinit rezult,
utiliznd rel. (3.55):
e
t g <
R (3.71)
e < R
Relaia (3.71)1 constituie o relaie restrictiv pentru numrul de laturi. Rescriind-o innd

n>
seama c = /n, rezult: e (3.72)
arctg
R
i utiliznd i relaia (3.71)2, se obine: n>4 (3.73)
aadar poligonul oglind cap de scanare trebuie s fie cel puin un pentagon regulat.
Un alt set de condiii, necoercitiv de aceast dat, dar extrem de convenabil, este ca spaiul
msurand s fie situat att deasupra, ct i dedesubtul axei optice a S.O., adic:
min < /4 < max (3.74)
innd seama de relaia (3.55) rezult c pentru ca aceast condiie s fie ndeplinit trebuie ca:
e 2
tg >1 (3.75)
R
Concluzii: 1) Pentru a avea > 1 trebuie ca n 5, iar pentru ca axa optic s aparin
spaiului scanat, trebuie s fie ndeplinit condiia (3.75). Centraliznd rezultatele:
e 2 e
0< min < /4 < max < /2 1 < tg < <1 (3.76)
R R
2) Din discuia de mai sus s-au obinut aadar anumite relaii ntre n, e i R. Alegndu-
se aceti parametrii pe baza celor deduse, vor fi verificate i condiiile (3.76). Echivalent, innd seama
de condiiile (3.76), se verific dimensiunea D (fa de tema de proiectare), L alegndu-se convenabil
(constructiv).
Cea mai uoar i mai rapid metod de a face verificarea este evident grafic, reprezentnd
h( ) pentru anumite valori, convenabil alese vezi calculul de proiectare a doi dintre parametrii n,
e, R; cel de-al treilea rezult astfel nct, pentru un anumit n i L, s se obin domeniul D de scanare
dorit.
Alegerea parametrilor geometrici n, R, e

Condiia principal de proiectare o constituie obinerea n permanen a unei raze
emergente din S.O.1 paralel cu axa optic. ndeplinirea acestui deziderat se poate realiza prin dou
metode.
Metoda 1: Se are n vedere faptul c punctul obiect A al sistemului S.O.1 (punctul n care
raza sau prelungirea razei reflectate de oglinda poligonal intersecteaz axa optic) migreaz de-a
lungul unui anumit troson al A.O., poziia sa fiind dat de funcia z( ).
Pe de alt parte, sistemul optic S.O.1 este afectat de fenomenul aberaiei de sfericitate
longitudinal (Fig.3.14), dat de poziia diferit a focarului obiect Fh pentru fiecare nlime de
emergen h.
Realizarea condiiei de proiectare se va realiza prin suprapunerea ct mai bun a funciei de
migrare i a celei care d aberaia de sfericitate axial. Algebric, realiznd msurarea fiecrei cote
vizate de la planul principal obiect H al lui S.O.1 (vezi pe de o parte figurile 3.7 i 3.8, iar pe de alt
parte figura 3.14), condiia de suprapunere se scrie:
L z(h) =f h (3.77)
Calculul de proiectare va comporta aadar trei etape: determinarea funciei z(h), studiul
aberaiei cu obinerea lui f h i suprapunerea funciilor obinute.
1) Determinarea funciei z(h):
Se dispune pentru aceasta de funciile
z( ) i h( ). Se observ c obinerea pe
cale analitic a lui z(h) nu se poate realiza
datorit formei complicate a lui h( ), care
ar implica, pentru determinarea funciei
inverse (h), rezolvarea unei ecuaii
transcendente. Trebuie apelat aadar fie la
metode grafice sau numerice.
Fig.3.14. Fenomenul aberaiei de
sfericitate
n [D9] s-a realizat astfel construcia pe cale grafic a curbei z(h), dispunndu-se de curbele
h( ) i z( ). De asemenea, s-a obinut z(h) tabelar, corelndu-se valorile parametrilor , h i z .
2) Determinarea aberaiei de sfericitate axial pentru diferitele S.O. considerate: a) lentil;
b) dublet corectat de aceast aberaie.
3) Realizarea condiiei de suprapunere (3.77): Aceasta se poate face, evident, doar ntr-un
numr finit de puncte de precizie [D9]. Se determin aadar eroarea de suprapunere rezultant:
s = L + f h z( h ) (3.78)
Minimizarea erorilor de suprapunere se poate face prin mai multe metode:
Metoda 1: Se alege un S.O. avnd curba de aberaie, respectiv graficul lui fh, ct mai
apropiat de curba Lz(h) obinut i se aleg parametrii capului de scanare astfel nct suprapunerea
dat de rel. (3.77) s fie ct mai bun. Una din cele mai bune ci n acest sens este mrirea numrului
n de laturi ale poligonului, cu restrngerea aadar a domeniului unghiular de scanare:
Dom = max - min (3.79)
i de asemenea cu micorarea gabaritului oglinzii (dimensiunea R, implicit e).
Metoda 2: Principiul metodei const din minimizarea (sau anularea chiar, dac este posibil)
a migrrii z a punctului A, proiectnd S.O.1 supracorectat de aberaia de sfericitate longitudinal,
obinerea unor astfel de sisteme fiind un aspect tratat n literatura de specialitate [B3].
n cel mai dezavantajos caz, z trebuie s rezulte oricum mai mic dect dsh , adic
migrarea lui A trebuie s se produc n interiorul intervalului corespunzator aberaiei de sfericitate.
Condiia de proiectare este aadar, pe baza discuiei de la metoda 1:
z0 > L + f 0

z = m a{ xz( m a) x, z( m i )n} < d hs
(3.80)
unde s-a notat: z = z ( ) - z0

i: ds h = f h f 0 (3.81)
Valoarea lui z0: z 0 = z h=0 = z =

4
se observ c duce la o nedeterminare. Aplicnd regula lui lHospital, se obine:
R e 2
z 0 = lim z = (3.82)

2
4
Observaie: Dup cum era de ateptat, z0 = 0 dac i numai dac raza laser fix este
2
poziionat cu excentricitatea e = R fa de O, aspect ce se verific imediat din figura 3.8.
2
Valorile lui z pentru poziiile extreme ale razei laser sunt, tot cu relaiile (3.41) i (3.55):

z (min, max ) = R 2 e
R
+ e tg 2( ) tg 2( ) (3.83)
cos ( )
e cos
unde s-a notat: = arcsin (3.84)
R
Concluzie: Va trebui aadar minimizat z - prin studiu computerizat, datorit expresiei
complicate - alegndu-se parametrii n, R, e corespunztor pentru aceasta, cu respectarea condiiei
(3.76). Trebuie inut seama de faptul c acest z trebuie fcut mai mic dect valoarea dsh a aberaiei
de sfericitate a unui S.O.1 supracorectat de aceasta.
Pentru aceasta, alegndu-se n i reprezentnd pnza z(R, e/R), rezult valorile R i e
care, pentru fiecare n, ndeplinesc condiia de mai sus (cu respectarea, n alegerea iniial a
domeniilor lui R i x = e/R, a condiiilor obinute la paragraful 3.2.5).
Discuia trebuie purtat separat n continuare n funcie de valorile lui :
Cazul >1: Cu valorile n, e, R obinute se calculeaz min, max - rel. (3.55). Rezult
domeniul de msurare (dimensiunea maxim a msurandului):
dmax = h( max) - h ( min) (3.85)
respectiv diametrul necesar al lui S.O.1:
D = 2 max { h( max ) , h( min ) } = 2 H
Dimensiunea L se alege constructiv, din condiiile de gabarit i de minimizare a neliniaritii
funciei de scanare h (vezi 3.2.4), dar n corelaie evident cu alegerea S.O.1, de fapt a distanei
focale obiect n paraxial a acestuia, pentru respectarea condiiei (3.106)1.
Cazul = 1: are loc (3.2.5) dac i numai dac:
1 = min ; 2 = max
(
Din condiia h 1, 2 = ) D
va rezulta atunci, innd seama de expresia lui h - rel. (3.40), un
2
sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute, L i D:
R D
R 2 e + e tg ( ) L ctg 2( ) =
cos ( ) 2
Efectund calculele, rezult:
( )(
2 R 2 e 2 e 2 c o 2s R 2 s i n2 c o s
L=
) (
R 2 e 2 c o 2s
R 2 e 2 2 2
)
3/ 2
( )
e R 2 2e 2 c o 2s R 2 e 2 c o 2s ( )
R e c o s
(3.86)
R 4 t g c o 2s
D = L 2 2 2 2
( )(
R e e c o s R 2 s in2 )
unde relaia pentru L este o relaie de calcul, iar cea pentru D este una de verificare: diametrul D
trebuie s rezulte mai mare dect dimensiunea dmax a msurandului impus prin tema de proiectare.
Modul de lucru const din suprapunerea graficelor z, L i D ca funcii de R i e/R pentru
anumite valori, considerate separat, a lui n, obinndu-se valorile R i e/R viabile conform discuiei
purtate pentru z i L, respectiv conform valorii impuse prin tema de proiectare pentru D.
3.3. Cama optic

Ipoteze de lucru
Se pune problema dezvoltrii unei soluii de cap de scanare rotitor care s elimine toate
dezavantajele soluiilor anterioare (cu oglind plan, respectiv cu oglind poligonal rotitoare), aadar
un cap de scanare care s ndeplineasc urmtoarele deziderate eseniale:
1. compensarea total i reciproc a erorii date de aberaia de sfericitate longitudinal a
sistemului optic S.O.1 prin eroarea dat de deplasarea punctului obiect axial A al sistemului S.O.1.
(vezi 3.2.6)
2. obinerea unei viteze constante de scanare a spaiului msurand: v = ct.;
3. obinerea unui grad de acoperire ct mai aproape de 1.
Capul de scanare rotitor va rezulta n acest caz ca o cam optic profilat ca un poligon
regulat, cu n laturi identice suprafee riglate (cilindrice), avnd ca i generatoare o curb a crui profil
trebuie determinat.
Obinerea profilului curbei dorite se poate aborda fie analitic, fie grafic.
Aceast soluie reprezint o realizare
original, ea neregsindu-se nici mcar ca sugestie
n literatura de specialitate privind dispozitivele de
scanare.
Determinarea profilului unei fee a camei optice

A. Metoda analitic
Fie P un punct al unei fee a camei
(Fig.3.15), caracterizat, fa de centrul O de rotaie,
prin coordonatele (r, ), respectiv (u, v).
Raza laser fix, situat la distana e de
punctul O i la distana L de sistemul S.O.1, se
reflect pe cam dup unghiul:
= - = (3.87)
unde = panta tangentei dus prin P la cam. Fig.3.15. Mersul razelor de lumin pentru
Unghiul dintre axa optic S.O.1 i raza obinerea profilului camei optice
reflectat rezult:
' = 2 - /2
(3.88)
Aspectul delicat al problemei l constituie faptul c, la un un anumit moment t = t0, poziia
camei este caracterizat de o curb:
( 0): r = r( ) (3.89)
a crei ecuaie dorim s o determinm, iar la un moment t ulterior, aceeai cam, rotit cu , este
caracterizat, n acelai sistem de coordonate (O, r, ), de o curb:
( ): r* ( ) = r ( ) (3.90)
unde:
= ,
t

= ( t) d t
(3.91)
t1 = o
iar, pentru = constant,
= t (3.92)
S-a ales originea timpului momentul t1=0 pentru
care ncepe scanarea unei fee a camei poligonale,
moment n care raza atinge punctul Q1(r1,o1) de
nceput al feei figura 3.16.
Cu rel.(3.92) n (3.90), ecuaia camei la
momentul t este:
( ): r* ( ) = r ( - t) (3.123)
Coordonatele punctului P rezult:
x p = e = r( t ) c o s
(3.93)
y p = e t g
Fig. 3.16. Construcia profilului unei fee a camei
relaia (3.93)1 constituind o ecuaie n r, i t.
Cu rel. (3.93), introducnd-o n ecuaia dreptei reflectate:
( ): y = yP + (x - xP) tg (3.94)
rezult ecuaia acesteia:
( ): y = e tg - (x - e) ctg 2 (3.95)
r * ( )
tg =
unde: dr * (3.96)
( )
d*
adic, introducnd rel. (3.90),
r ( )
tg =
dr (3.97)
d
relaie care poate fi scris i n funcie de (este valabil i la t=0).
Notaie: Fie punctul M: = P ( = /4) = A ( = /4). Pentru acest punct tg =1, aadar:
d
r ( M t M ) = [ r ( t M ) ] =M (3.98)
d
relaie ntre M i tM din care, impunndu-se una din mrimi i cunoscnd funcia r( ), rezult cealalt
mrime.
Funcia de scanare h( ) se obine ca o diferen de coordonate:
h = vI = y I - y M (3.99)
Punctul I de intersecie al razei reflectate cu sistemul S.O.1 are coordonatele din rel. (3.126):
x1 = e + L
(3.100)
y1 = e tg L c t 2g
Cu rel. (3.100) n (3.99), rezult:
h = e (tg - tg M ) - L ctg 2 (3.101)
Poziia punctului obiect {A} = A.O. (punctul de pe axa optic din care este ca i cum ar
porni raza obiect ) este dat de distana L, respectiv de abscisa:
uA = s - L = xA e (3.102)
Ecuaia axei optice se obine innd seama c = A.O. pentru P = M ( = /4):
(A.O.) : y = e tg M = yM (3.103)
Din rel. (3.95) i (3.103), inndu-se seama de modul de definire a lui A i de rel. (3.102),
rezult:
uA = e (tg - tg M) tg 2 (3.104)
aadar, cu (3.102):
s = L - e (tg - tg M) tg 2 (3.105)
sau innd seama de (3.101):
s = + h( ) tg 2 (3.106)
Determinarea funciei ( ) se poate face atunci din condiia ca eroarea dat de migrarea
punctului obiect A s se compenseze reciproc cu eroarea care ar fi dat de aberaia de sfericitate
longitudinal a sistemului S.O.1:
s( h ) =f ( h ) (3.107)
Din aceast condiie, cu rel. (3.101) i (3.106) rezult sistemul:
f (h( ) )= + h( ) t g2
(3.108)
h( ) = e(t g t g M ) L c t2g
de unde rezult funcia = ( ) i nlocuind n ecuaia diferenial (3.97), rezult funcia cutat
r=r( ), sau considernd pentru simplitate =0 (la t=0), profilul cutat r = r ( ) a unei fee a camei.
ntr-adevr, cum: L = f 0 ; ds h = f f 0
(3.109)
rezult, din (3.108):
L + h tg2 = dsh (3.110)
unde dsh reprezint aberaia de sfericitate longitudinal obiect a S.O.
innd seama de (3.089) se obine:
h = e tg - yM - Lctg2 (3.111)
iar din (3.110) i (3.111) rezult ecuaia ( ) cutat:
(e tg - yM)tg2 = dsh (3.112)
innd seama de dependena lui dsh de h i a lui h de i de - rel. (3.142).
Rezult ctg2 ( ) i se ine seama de:
2tg
tg 2 = (3.113)
1 + tg 2
ceea ce d: tg =ctg 2 ctg 2 2 1
(3.114)
Din rel. (3.97), rezult atunci:
dr
r = tg (3.115)
d
r
dr
de unde: ctg d =
r1
r
(3.116)
1

adic: r = r1 exp ctg d (3.117)

1
innd seama i de (3.114) n (3.107), rezult ecuaia r = r ( ) cutat:

d
r = r1 exp (3.118)
1 ctg 2 ctg 2 2 1
Exemplu: Pentru un S.O. de tip lentil simpl, aberaia de sfericitate longitudinal are
expresia:
ds h = ch 2 + dh 4 ; c,d = ct. (3.119)
sau, pentru simplitate se va considera:
ds h = ch 2 ; c = ct. (3.120)
Notaie: 1 = ctg 2 (3.121)
Rezult, din (3.112) i (3.120), cu (3.111):
( etg y M ) 11 = c[ ( etg y M ) L 1 ] 2 (3.122)
sau, efectund calculele, se obine ecuaia de gr. III n :
CL2 13 2CL(etg y M ) 12 + C ( etg y M ) 1 ( etg y M ) = 0 (3.123)
de unde rezult 1 = 1( ). Deci, din (3.118), ecuaia generatoarei profilului unei fee rezult:

d
r ( ) = r1 exp (3.124)
1 1 12 1
B. Metoda grafic
Dup cum s-a putut observa, metoda analitic de determinare a funciei r care d profilul uneia
din cele n fee curbe identice ale camei este destul de dificil. De aceea, n cele ce urmeaz se va
dezvolta metoda grafic, de departe mai uor de aplicat i mai convenabil.
n realizarea profilului uneia din feele camei prin aceast metod, se va porni tot de la
necesitatea satisfacerii celor trei deziderate expuse n 3.3.1, la nceputul acestui paragraf.
Etapele de lucru (calculul i construcia grafic):
1. se mparte diametrul D al S.O.1 n 2m segmente egale (Fig.3.17), considerndu-se pentru
aceasta 2m+1 puncte echidistante pe sistemul S.O.1 (considerat redus la o lentil subire,
convergent). Fie acest sistem de puncte Ij , j=1, 2m 1 . Realizarea construciei se red n
figura 3.18 pentru n=6 => =60 i pentru m=8 puncte de
precizie.
Discuie: Punctul I1 se consider atins la t1 = 0 (originea
timpului). Punctul P1 de reflexie la t1 = 0 trebuie s fie chiar
nceputul feei considerate a camei, iar punctul P2m + 1 la t2m + 1 = T
(timpul de scanare a unei fee a camei = timpul de scanare a lui
S.O.1, respectiv a spaiului msurand) s fie chiar sfritul
(ultimul punct al) feei considerate a camei, aceasta fiind chiar
materializarea condiiei gradului de acoperire unitar.
Punctul I1 fiind atins la t1 = 0, punctul Ij este atins la
momentul tj = j t, unde:
t =T / 2m (3.125)
Timpul de scanare T al unei fee este:
f 2
T= = (3.126)
n n Fig.3.17. mprirea S.O. n
unde = viteza unghiular efectiv a oglinzii [rad/s]. segmente egale
Rezult:

t = (3.127)
m n
iar cum distana h =incrementul spaial este (Fig. 3.19):
h = Ij Ij + 1 = v t = D / 2m (3.128)
se obine relaia evident de legtur:
2
v = D (3.129)
n
2f s
Alegnd n = numrul de laturi a oglinzii i respectnd: n (3.130)
max
rezult intervalul de timp necesar scanrii unei fee a camei:
1
T= ; fs = frecvena de scanare [nr. scanri/ unitatea de timp] (3.131)
fs
2. Se alege un sistem optic S.O.1 cu distana focal obiect (n paraxial) aleas din condiia de
gabarit a sistemului. Se calculeaz aberaia de deschidere longitudinal a S.O.1 i se poziioneaz
punctele F (h) obinute pe axa optic. Se poziioneaz raza laser fix convenabil ntre S.O.1 i
F(hmax ), mai aproape de acesta, rezultnd astfel L.
3. Se alege n mod convenabil poziia punctului O, aadar parametrii e = x M i M, unde se
ine seama c:
etg M = yM (3.132)
4. Se impune condiia ca punctul Aj = A(tj) s coincid cu focarul F(h j = D j h ) . Astfel,
D D
se impune iniial A1 = F h max = = F h min = , deoarece curba aberaiei de sfericitate
2 2
longitudinal este simetric n raport cu h.
Se unesc punctele A1 i I1 i rezult dreapta 1 = (t1 = 0). Rezult {P1} =
1 ca punct
de nceput al feei camei, precum i vectorul de poziie r1 = OP 1 .
D
5. Se unesc punctele A 2 = F h 2 = h i I2 i rezult punctul {P*2} = 2 , unde
2
2

= (t2 = t). Rezult raza vectoare r 2 = OP2 . Rabtnd r2 cu incrementul unghiular:
= t = /2m (3.133)
n sens opus vectorului r
, se obine raza 2 , respectiv punctul P2.
6. Se procedeaz analog pentru fiecare punct Aj : Aj se unete cu Ij i rezult {Pj*}= j1 i
rj = OP j . Se rabate rj cu unghiul j n sens opus lui i rezult r j , respectiv punctul
Pj .
7. Se obine astfel, prin succesiunea punctelor Pj , j =1,2m +1 , profilul unei fee a camei
poligonale (Fig. 3.18).
Trebuie subliniat faptul c metoda grafic are avantajul c este susceptibil la o
realizare computerizat, automat, pentru obinerea profilului dorit.
Segmentul Q2Q1
Se pune problema ca segmentul de legtur dintre captul unei fee a camei (punctul Q2) i
nceputul feei urmtoare a camei (punctul Q1) s permit ajungerea razei laser pn n punctul Q2,
aadar s se realizeze parcurgerea complet a fiecrei fee Q1Q2.
Geometric, aceast condiie s-ar transpune prin situaia n care raza laser fix practic coincide
cu faeta Q2Q1.
Fig.3.18. Profilul unei fee a camei optice
Se observ ns din construcia din figura 3.18, c situaia aceasta este de fapt permanent
satisfcut prin nsi realizarea construciei: astfel, < P1 OP 2 =< P1 OP 2 i acest unghi este chiar
* '
, unde, din Q1Q2O, prin teorema cosinusului rezult:

r12 + r22 q 2
cos = (3.134)
2r1r 2
unde s-a notat q=Q1Q2.
Se mai poate scrie din figura 3.18:
2 2 q
2
r2 = e + y M +
2
2
(3.135)
2 2 q
r2 = e + y M 2

unde yM (poziia lui O) s-a ales, i la fel parametrii L i e. Avnd n vedere c A1A2m+1=D=dimensiunea
spaiului scanat, rezult:
q / 2 f ( h max ) L
= (3.136)
D/2 f ( h max )
unde f (hmax) = f (D/2) = d (S.O.1, A1) = z1
L
Aadar: q = D
1 f (3.137)
1
de unde, fcnd nlocuirile, din rel. (3.134) se obine:
r 2 q 2 /4
cos = M (3.138)
[ ][
e + ( y M + q/2 ) e 2 + ( y M q/2 )
2 2 2
]
unde s-a notat cu r M = e 2 + y M2 poziia lui M fa de O.
Concluzie: Se observ c n cazul camei optice, = 1, aa cum s-a propus de la
nceput: imediat dup ce se ajunge n punctul Q2, raza laser sare practic n Q1, punctul de
nceput al feei urmtoare.
Determinarea unui profil impus al camei

a) Punerea problemei
Se poate pune i problema invers celei din 3.3.2, i anume a impune anumite tipuri de
profile de ecuaie cunoscut r = r ( ) i a vedea care sunt acele S.O. adecvate acestora, astfel nct
s fie satisfcute cerinele temei de proiectare.
Traiectul de rezolvare pornete n acest caz de la rel. (3.97): dispunnd de r( ), rezult tg ,
apoi, cu (3.113), tg 2 . n aceast parte a studiului [D9] s-a folosit, pentru unghiul format de tangenta
la profilul camei i orizontal, notaia (n loc de ).
Din rel. (3.112) rezult expresia lui dsh, iar din rel. (3.111), expresia lui h( ). Se obine
dependena (h) i apoi, cu rel. (3.112), dependena dsh (h).
n 6.3 este prezentat profilul unicamei optice, trasat prin puncte, cu un increment = 2.
Curba realizat a fost considerat o spiral logaritmic. n forma general a ecuaiei sale s-a
considerat raza iniial (la = 0) r0 = a = 20 mm, iar indicele b = 1/2 .
Ecuaia profilului camei este aadar: r = r0 e 2
(3.139)
4. Dispozitive de scanare cu elemente n micare de oscilaie
4.1. Discuie preliminar. Justificarea alegerii soluiei capului de scanare oscilant

n capitolul precedent s-a discutat pe larg realizarea dispozitivului de scanare laser avnd
capul de scanare un element n micare de rotaie: oglind plan sau poligonal, cu fee drepte sau
curbe. S-au putut observa din discuie att avantajele, ct i dezavantajele fiecrei soluii. Exist astfel
mai multe probleme a cror analiz conduce la dezvoltarea unor alte soluii de cap de scanare,
preferabile din anumite puncte de vedere. Se pot aminti astfel urmtoarele aspecte:
1. Capul de scanare cu oglind plan rotitoare corespunde din punct de vedere al simplitii
constructive i a respectrii condiiei de paralelism a razei ce scaneaz spaiul msurand cu
axa optic (A.O.), aceasta din urm ns numai utiliznd sisteme optice S.O.1 relativ
complicate, foarte bine corectate de aberaia de sfericitate. Deja este o problem constructiv
i economic creia i se adaug faptul absolut necorespunztor al unui grad de acoperire
extrem de redus, ceea ce face soluia n general neconvenabil;
2. Capul de scanare cu oglind poligonal cu fee drepte are, spre deosebire de situaia
anterioar, un bun, chiar cvasiunitar, n condiiile unui fascicul laser puternic colimat. n
plus, respectnd rigorile mersului de proiectare (traiect totui destul de complicat), se poate
ajunge la compensarea reciproc, cel puin parial, a celor dou surse principale de erori, s
le spunem de tip constructiv, analizate n 3.2. Soluia poate aadar corespunde cerinelor
unor teme de proiectare pretenioase (parametrii de rezoluie i precizie ridicai), avnd ca
aspect de dificultate viteza de rotaie ridicat cerut (chiar la utilizarea unor oglinzi cu un
numr n de laturi ridicat) pentru a se realiza vitezele de scanare(v) foarte mari impuse de
anumite aplicaii (vezi cazul clasic al imprimantei laser);
3. Capul de scanare cu oglind poligonal cu fee curbe, cama optic, prezint toate aspectele,
att cele pozitive ct i cele negative prezentate anterior, cu deosebirea c este posibil acum
compensarea total a aberaiei de sfericitate a S.O.1 i utilizarea unui sistem optic extrem de
simplu, ieftin n condiiile n care mrirea preului dispozitivului datorit realizrii suprafeelor
riglate ale camei este mai redus dect pentru realizarea unui sistem optic refractant deosebit
de complex (n general cuprinznd i o suprafa asferic), aadar scump i, n plus, posibil
de utilizat doar pentru o anumit aplicaie, pentru care a fost proiectat.
Avnd n vedere toate aceste considerente, dispozitivul de scanare cu element n micare

de oscilaie apare ca o soluie viabil din urmtoarele considerente:
a) utilizarea oglinzilor plane ca elemente reflectante (simplitate constructiv) dar n micare de
oscilaie, rezultnd cvasiunitar, eliminndu-se astfel dezavantajul soluiei de la punctul 1. Este
adevrat, nu se atinge nici aspectul deosebit care aparine numai punctului 3, cu S.O.1 foarte simplu i
compensare total a aberaiei sale de sfericitate. n cazul oglinzii plane oscilante, S.O.1 va trebui
proiectat puternic corectat de aberaia de sfericitate (dar aceasta numai pe cursa unghiular, specific,
a oglinzii).
b) utilizarea unor soluii de antrenare a oglinzii care au urmtoarele avantaje:
gabarit redus, compabilitate mare a soluiei constructive;
realizarea unor frecvene, aadar viteze mari de oscilaie, n condiiile unor soluii
constructive simple i ieftine (montaj galvanometric sau bucl de oscilograf, de exemplu);
posibilitatea obinerii unor legi de micare impuse pentru echipajul mobil (cu oglind
oscilant), deci pentru fasciculul de scanare, prin intermediul unor funcii de comand uor de realizat
electronic.
Acest ultim aspect, al realizrii unor legi de micare impuse, poare duce, printr-un calcul de
proiectare adecvat, chiar la o compensare total a aberaiei de sfericitate a lui S.O.1, eliminndu-se
astfel singurul dezavantaj funcional (cel de la punctul a) al soluiei. Rmne eventual n discuie
dezavantajul posibil al robusteii mai reduse al soluiei galvanometrice fa de soluia cu element
rotativ.
4.2 Principiul de funcionare

a. Schema de principiu a sistemului de scanare cu element oscilant utilizat pentru msurtori
dimensionale este cea prezentat n figura 4.1, unde dispozitivul de scanare s-a ales de tip
galvanometric, elementul n micare fiind o oglind plan avnd axa de oscilaie n planul feei
reflectante.
S-au notat (Fig.4.1): 1. magnet permanent; 2. bobina echipajului mobil; 3. arc-fir; 4. oglinda
oscilant; 5. circuitul electric al galvanometrului; 6. laser; 7. sistem optic 1 (colimator); 8. msurand; 9.
sistem optic 2 (obiectiv); 10. fotodetector.
Fig.4.1. Dispozitiv de scanare galvanometric

Oscilaia se realizeaz simetric, cu amplitudinea a, n jurul poziiei de unghi =0 a oglinzii,
poziie corespunznd razei reflectate dup axa optic (A.O.) a sistemului optic S.O.1 (Fig.4.2).
Sistemul S.O.1 trebuie s asigure raza emergent n permanen paralel cu A.O., oricare ar
fi h. Raza scaneaz spaiul msurand dup o direcie perpendicular pe A.O. i este captat de
S.O.2, sistem de tip obiectiv, care o focalizeaz pe fotodetectorul FD.
Intervalul de timp n care FD nu primete semnal optic este o msur a dimensiunii d a
msurandului n direcia de scanare, conform relaiilor din 3.2.
b. Dispozitivul de producere a micrii de oscilaie poate fi teoretic
ales corespunztor unuia din tipurile de aparate electrice de msurare
cunoscute [P5]: magnetoelectrice; cu magnet mobil; feromagnetice;
electrodinamice; ferodinamice; electrostatice cu lamele vibrante.
Problema principal care trebuie luat n considerare este frecvena
de scanare impus prin tema de proiectare, frecven care mpreun
cu domeniul de msurare (liniar sau unghiular) impune frecvena de
oscilaie necesar a echipajului mobil.
Unul dintre factorii de influen eseniali ai acestei frecvene este
momentul de inerie J al echipajului mobil. Acesta impune practic tipul
aparatului electric utilizat: astfel, dac oscilaiile create sunt relativ
lente (frecven mic), se poate alege ca dispozitiv de scanare
Fig.4.2. Oscilaia oglinzii echipajul unui galvanometru (caracterizat, n construcie obinuit,
scanerului galvanometric prin frecvene proprii de oscilaie de ordinul de cel mult civa Hz).
Galvanometrul este aparatul preferat celorlalte datorit urmtoarelor
aspecte:
suspendarea echipajului mobil pe arcuri - fir de torsiune i nu pe lagre pe vrfuri, ceea ce are
drept consecin micorarea frecrilor (rmne doar frecarea cu aerul, care este practic
neglijabil, cel puin la frecvene mici) i micorarea ineriei;
utilizarea unei amortizri n general exclusiv electromagnetice (produs de micarea bobinei
instrumentului n cmpul magnetului permanent), spre deosebire de aparatele care utilizeaz
amortizare pneumatic sau hidraulic (cu mrirea corespunztoare, la utilizarea unui amortizor cu
palete, de exemplu, a momentului de inerie a echipajului mobil).
Construcia obinuit a unui galvanometru este cea indicat n figura 4.1. Dac se dorete
obinerea unei frecvene proprii mai ridicate, se poate utiliza un galvanometru vibrator, la care
aceasta ajunge la cteva sute de Hz.
Pentru mrirea pulsaiei proprii rel. (4.3)1 - se mrete k, dar mai ales se micoreaz J prin
utilizarea ca echipaj mobil a unui ac magnet permanent de dimensiuni foarte mici, dar din materiale ce
permit o bun magnetizare [P5], suspendat pe fire elastice. Reglarea frecvenei proprii de oscilaie la
un asemenea dispozitiv se face prin sistemul magnetic care realizeaz un cuplu antagonist comparabil
cu cel dat de firele de suspensie. Cuplul antagonist rezultant va fi deci suma celui dat de firele de
torsiune i a celui magnetic, acesta din urm fiind reglat, pentru obinerea unei anumite pulsaii 0,
printr-un circuit magnetic.
Pentru frecvene de oscilaie ridicate necesare n unele aplicaii pentru echipajul mobil, este
necesar ns alegerea unor dispozitive cu inerie mic i frecven proprie ridicat (zeci de mii de
Hz), cum este bucla de oscilograf.
4.3 Ecuaiile de funcionare. Elemente ale calculului de proiectare

a) Ecuaia de micare a echipajului galvanometric (Fig.4.1) este:
J
+c + k = M ( t ) (4.1)
unde: J = momentul de inerie al echipajului mobil;
c = coeficientul de amortizare (magnetoelectric) al galvanometrului;
k = coeficientul elastic al arcului - fir de torsiune;
M(t) = momentul magneto-electric activ aplicat pentru generarea micrii echipajului mobil.
S-au notat n figura 4.3: 1. magnet permanent; 2. bobina echipajului mobil; 3. ntrefier.
Fig.4.3. Tipuri de circuit magnetic pentru capul galvanometric
mprind rel. (4.1) cu J, rezult:

+ 2 M( t )
0 + 0 =
2
(4.2)
J
unde s-au notat: 0 =
k
J
; =
c
2 Jk
respectiv pulsaia proprie a sistemului oscilant ( 0) i coeficientul de amortizare adimensional ( )
(4.3)
care caracterizeaz sistemul.

Dintre termenii ecuaiei de micare, doi necesit o discuie suplimentar: momentul activ i
momentul de amortizare:
b) Momentul de torsiune activ, de tip magneto-electric, care genereaz micarea, este
dependent de curentul i(t) care trece prin spirele nfurrii i de fluxul care trece prin cadru:
M(t) = (t) i(t) (4.4)
Expresia fluxului este funcie de tipul circuitului magnetic utilizat. Se disting astfel
urmtoarele situaii:
Pentru un circuit de tipul celui din figura 4.6a, fluxul are expresia:
(t) = BNS cos (t) (4.5)
unde: B = inducia magnetic prin cadru;
N = numrul de spire al nfurrii;
S = suprafaa cadrului.
Pentru un circuit de tipul celui din figura 4.6b, fluxul este:
= BNS = ct. (4.6)
Aceast variant are avantajul unei inducii magnetice B uniforme n ntrefier. Fluxul rezult
constant, ceea ce constituie un avantaj pentru simplitatea rezolvrii ecuaiei (4.1). n consecin,
aceasta va fi varianta utilizat, corespunznd de fapt construciilor moderne de galvanometre.
Rezult din relaiile (4.4) i (4.6) expresia momentului activ:
M(t) = BNS i(t) (4.7)
c) Momentul de amortizare are o component dat de frecarea cu aerul, care ns n mod
normal se neglijeaz (pentru aceasta, dimensiunile nfurrii este bine s fie ct mai mici) i o
component dat de fenomenul de inducie electromagnetic produs prin micarea cadrului n cmpul
magnetic.
Tensiunea electromotoare indus n nfurarea galvanometrului are expresia:
d
e = (4.8)
dt
unde, din teoria aparatelor electrice, variaia nlnuirii este dat de:
d = BSN d (4.9)
d
aadar: e = BSN (4.10)
dt
Fig.4.4. Circuitul electric al galvanometrului
Galvanometrul fiind conectat ntr-un circuit avnd o rezisten electric echivalent Rext
(Fig.4.4), valoarea curentului ie prin circuit (neglijnd inductivitatea total a acestuia) determinat de
fenomenul de inducie electromagnetic, se scrie:
e
ie = (4.11)
Rg + Rext
curent ce se nsumeaz cu cel de intensitate I, care determin momentul activ - rel. (4.4).
Curentul ie determin n acelai mod, momentul de amortizare:
Ma = BSN ie(t) (4.12)
Fcnd succesiv nlocuirile, cu rel. (4.10) n (4.11) i apoi n (4.12), rezult:
( BSN ) 2 d
Ma ( t) = (4.13)
R g + R ext dt
moment care este de amortizare datorit chiar dependenei de viteza unghiular a echipajului mobil.
n consecin, innd seama de ecuaia (4.1) i de relaia (4.13), se identific expresia
coeficientului de amortizare:
c=
( BSN ) 2 +a (4.14)
Rg + Rext
frecarea cu aerul, dat de coeficientul a putnd fi considerat, dup cum s-a spus, n general
neglijabil.
Reglarea valorii dorite a factorului de amortizare - relaia (4.3)2 - se face aadar, innd
seama de (4.14), prin modificarea rezistenei exterioare Rext a circuitului n care este conectat
galvanometrul. Pentru obinerea regimului critic ( = 1) de funcionare a galvanometrului va exista
c
aadar o valoare Rkext obinut din condiia = =1 (4.15)
2 Jk
de unde, utiliznd relaia (4.14), rezult rezistena critic total:
Rk = Rg + Rkext =
( BSN ) 2 (4.16)
2 Jk a
Reglarea induciei magnetice a magnetului permanent se face prin utilizarea unui unt
magnetic:
Fig.4.5. untarea circuitului magnetic al galvanometrului
S-au notat (Fig.4.5): 1. magnet permanent; 2. bobin mobil; 3. ntrefier; 4. unt magnetic
Inducia B din ntrefier scade dac untul se apropie de magnet (o parte din fluxul magnetic
fiind deviat prin unt) i invers.
Observaie: Modificnd inducia B se modific i constanta galvanometrului (sensibilitatea
static a acestuia, privit ca aparat de msur), din ecuaiile (4.2) i (4.4) rezultnd:
BNS
S =
G (4.17)
J
d) Funcia de scanare unghiular (t) este dat de funcia de scanare liniar h(t) (Fig.4.2),
prin legtura care exist ntre poziia razei ce scaneaz spaiul msurand i unghiul de rotaie al
oglinzii plane. Din figura 4.2 se poate scrie funcia de scanare liniar:
h( ) = L tg 2 (4.18)
unde L =f , f este distana focal obiect a sistemului optic S.O.1. Din relaia (4.18) se obine
funcia de scanare unghiular:
1 h( t )
( t ) = + arctg (4.19)
2 L
e) Funcia de comand
Se poate lucra n trei ipoteze de lucru care dau cele trei variante de dispozitiv de scanare
posibile:
1. se realizeaz un profil de tip dinte de ferstru pentru h(t), cu o poriune activ
liniar i una rapid, de revenire varianta 1, figura 4.9a;
2. se alege un profil convenabil, uor de generat, al funciei de curent i (t) i, prin
rezolvarea ecuaiei (4.1), rezult funcia (t) care prin relaia (4.1) d funcia de
scanare h(t) varianta 2 din figura 4.9a;
3. cu o funcie de scanare h(t) liniar pe tronsoane temporale, realiznd o funcie de
curent de comand i(t) convenabil aleas pentru a obine momentul activ M(t) care s
dea funcia h dorit.
Varianta 3 are evident avantajul unei pri mult mai simple pentru procesarea semnalului n
modulul electronic ME, dificultatea fiind n ntregime transferat pe partea de proiectare. Partea de
generare a semnalului discretizat i(t) din ME are ns oricum acelai grad de complexitate indiferent
de profilul lui i; aadar acest avantaj al variantei 1 este lipsit de un avantaj al soluiei 2 care s-l
contrabalanseze. n consecin varianta 1 va fi net preferat variantei 2.
De asemenea, pentru variantele din figura 4.6a, indicate n literatura de specialitate [B4],
gradul de acoperire are valoarea de 66% pentru varianta 2, respectiv de 70% pentru varianta 1.
Varianta 3, din figura 4.6b, propus ca soluie original n acest capitol, are avantajul obinerii unui
mult mai aproape de 100%, avnd n vedere c (2 = timpul de ntoarcere a oglinzii) se alege
mult mai scurt dect ta (2ta = timpul activ dus sau ntors al razei n spaiul scanat).
Avnd n vedere toate aceste aspecte, varianta 3 va fi preferat i dezvoltat n cele ce
urmeaz.
Fig.4.6. Funcii de scanare h(t): a) variantele din literatura de specialitate;
b) varianta propus
Pentru obinerea funciei de comand, din relaia (4.19) rezult:
h
1
= L 2
2 h
1+
L
2
2 (4.20)
h1 + h 2 h h
1 L L2
= 2
2L h 2
1 +
L
nlocuind rel. (4.20) n (4.1), se obine momentul de torsiune activ ca avnd expresia:
J hh 2 1 ch + Jh k h
M (t ) = 3
2
+ 2
+ arctg
L h 2 2L h 2 L (4.21)
1 + 1+
L
L
Dispunnd astfel de momentul M(t) i utiliznd relaia (4.7), rezult funcia de curent i(t), care
reprezint funcia de comand care trebuie asigurat pentru obinerea funciei de scanare h(t)
impuse:
M (t )
i( t ) = (4.22)
BNS
4.4. Determinarea funciei de scanare

Se dorete ca scanarea spaiului msurand s fie uniform, adic viteza de scanare v s fie
constant.
Funcia de scanare h(t) ar trebui aadar s aib expresia:
t
D
2 [ ]
1
, t jT , j T
2
D
2 [ 1
t , t j T , j1 T
2 ] ,jZ (4.23)

h t = {

deci o funcie periodic, avnd graficul de alura celui prezentat n figura 4.9b (n care ns poriunile de
ntoarcere ar fi ascuite).
Se observ ns c, pentru o asemenea expresie a lui h(t), din rel. (4.23)1 rezult viteza
unghiular de scanare:

1
( t ) = L
2 D (4.24)
t
1 2
L 2
(semnele sunt respectiv pentru cele dou intervale temporale distincte exprimate n rel. (4.23)),
vitez unghiular care nu se poate anula: ( t ) 0, ()t , aadar nu se pot realiza punctele de
ntoarcere ale funciilor h(t) i (t).
Pentru a se putea ndeplini condiia:
(t) = 0 pentru t {kT, k Z} (4.25)
aadar pentru ca oglinda s se ntoarc i micarea ei s fie de tip oscilant, profilul funciei h(t) trebuie
prevzut cu poriuni de racordare corespunztoare, cum sunt cele de durat 2 prevzute n figura
4.6b.
Se observ c s-a ales un profil convenabil pentru ca poriunea h [-D/2, D/2] s-i pstreze
liniaritatea dorit, iar poriunilor de racord, inactive, s le corespund un interval de timp 2 minim de
parcurgere.
Expresia (4.23) va fi deci completat corespunztor fie cu a) o funcie de tip polinomial, fie cu
b) una de tip sinusoidal, care s realizeze racordul. n continuare se va face determinarea funciei h(t)
pentru aceste dou cazuri:
a. Legea liniar + polinomial
Cazul 1: t [jT, jT+ ]

h(t) = at2 + bt + c ; h = 2 at + b ;
h = 2 a (4.26)
unde a,b,c = constante.
h( 0) = H h ( 0) = 0

D ;
h( ) = 2 h ( ) =
Se impun condiiile: (4.27)
Din relaiile (4.26), utiliznd (4.27)1,3,4 rezult:

a= ;b=0;c=-H (4.28)
2
unde s-a notat: h max = +H
Din rel. (4.27)2 i (4.28) rezult: v = 2H D
(4.29)
De asemenea, din condiia de parcurgere a zonei liniare a caracteristicii:
T
2 = D (4.30)
2
rezult, innd seama de relaia (4.29):
v T = 2(4H - D) (4.31)
Se pot aadar obine din sistemul format de ecuaiile (4.29) i (4.31) intervalele de timp T i
impunndu-se, prin tema de proiectare, viteza de scanare v, respectiv dimensiunea D i alegndu-se
H convenabil (ct mai aproape de D).
Cazul 2: t [jT + , jT + T/2 - ] - este valabil pentru h(t) rel. (4.23)1.
Cazul 3: t [jT + T/2 - , jT +T/2 + ]
Funcia h(t) este tot de tip parabolic - rel. (4.26), dar condiiile sunt n acest caz:
T T D T
h 2 = h 2 + = 2 h 2 = 0

; (4.32)
h T = H h T = h T + =
2 2 2
Efectund calculele, din rel. (4.32)2,3,4 rezult:
T T 2
a = ; b= ; c=H (4.33)
2 2 8
iar din (4.32)1, rezult relaia (4.29).
Cazul 4: t [T/2 + + jT, T - + jT] - funcia h(t) are expresia (4.23)2.
Cazul 5: t [jT + T - , (j + 1)T] - se obine aceeai expresie pentru h ca i n cazul 1.
b. Legea liniar + sinusoidal

Cazul 1: t [jT, jT+ ] - funcia de racord i derivatele sale au expresia:
h( t ) = a + b s in( t + )

h( t ) = b c o (s t + ) (4.34)

h( t ) = b s in( t + )
2
Din relaiile (4.27)3,1, respectate i n acest caz, rezult:

=
2 (4.35)
a = H b
Din rel. (4.27)2,4 cu (4.34) rezult:

b s in =

(4.36)
b c o s = b + H D
2
2 1 D
de unde: b= H (4.37)
( 2H D ) 2
2
2
2
tg =
respectiv: 2

( 2H D) (4.38)
( 2H D) 2
Relaia (4.38) reprezint o ecuaie de tip transcedent avnd ca necunoscut pulsaia .
Alegnd timpul dintr-o condiie de tipul (4.29), ca intervalul de timp n care, dac spotul ar
scana cu vitez constant, ar parcurge o distan dubl fa de cea parcurs de fapt, ecuaia (4.38)
2
tg =
devine: 2 (4.38)

2
Rezolvarea acestei ecuaii se face pe cale numeric (grafic) considerndu-se datele de
intrare: D; H i v; rezult [D9]. Intervalul temporar nefiind impus, a putut fi calculat dintr-o relaie
de tipul relaiei (4.29)4.
n concluzie, din (4.34) i (4.35), rezult funcia:
h( t ) = H + b(1 cos t ) (4.39)
unde b este dat din rel. (4.37).
Cazul 2: t [jT + , jT + T/2 - ] -funcia h(t) are expresia (4.23)1.
Cazul 3: t [jT + T/2 - , jT +T/2 + ] - sunt valabile rel. (4.34), cu condiiile (4.32).
Din rel. (4.32)3,2, introducnd (4.34), rezult:
T
=
2 2 (4.40)
a = H b
Din rel. (4.32)1,4 rezult, cu rel. (4.34):
2 1 D
b= + H (4.41)
( 2H D ) 2
2
2
n timp ce ecuaia de obinere a lui se obine identic cu ecuaia (4.38).
Pentru a uniformiza notaiile, b se va considera cel dat de rel. (4.37), iar rel. (4.40)2 va deveni
atunci: a=H+b (4.40)2
T
h( t ) = H + b 1 + cos t
Rezult: 2 (4.42)
Cazul 4: t [jT + T/2 + , jT + T/2 - ] - funcia h(t) are expresia (4.23)2.
Cazul 5: t [jT + T - , (j + 1)T] - se obine aceeai expresie pentru h ca i n cazul 1.
5. Scanarea bi (2D) i tri-dimensional (3D)
n Capitolele 3 i 4 s-au analizat i proiectat dispozitive pentru scanarea uni-dimensional

(1D). n cele ce urmeaz, pe baza discuiei i a variantelor realizate anterior, se vor aborda sistemele
pentru scanarea bi (2D) i tri-dimensional (3D). Ponderea acestora n aplicaiile existente la ora
actual, precum i n cele care se prefigureaz, este important, ceea ce impune demersul acestui
studiu.
5.1. Scanarea bidimensional (2D)
5.1.1. Baleierea planului xOy se asigur prin 2 scanere de tip oscilant, scanerul 1 (Sc.1)
asigurnd scanarea dup axa Oy, vertical, iar scanerul 2 (Sc.2) dup axa Ox, orizontal (Fig.5.1). S-a
ales aceast variant de cap de scanare 2D n principal datorit simplitii ei, n timp ce n Capitolul 1
au fost prezentate o serie de alte dispozitive de scanare 2D care pot fi utilizate.
Funcie de unghiurile de rotaie i respectiv ale scanerelor, se pot scrie aadar expresiile
funciilor de scanare, care dau poziia punctului I de inciden cu planul scanat:
x = l t g2 , ( a , a )

y = L t g2 , ( a , a )
(5.1)
Observaie: Pentru uurina scrierii relaiilor s-a considerat (vezi figura 5.2) poziia =0
corespunznd poziiei oglinzii nclinate cu /4 fa de orizontal, cnd raza este reflectat dup
direcia orizontal i se parcurge (prin rotaia oglinzii Sc.2), axa Ox. Cu aceste considerente, urmrind
construcia din figura 5.2, rezult imediat relaia (5.1)2. S-a realizat astfel o unificare (a scrierii funciilor
de scanare) cu discuia din Capitolul 3.1 i din Capitolul 4.
O discuie perfect analoag se poate realiza pentru Sc.2. Rezult imediat relaia (5.1)1 i de
asemenea faptul c, prin construcie (Fig. 5.1) punctul:
I ( = 0, = 0 ) = O ( x = 0, y = 0 ) (5.2)
Amplitudinile unghiulare a i a din rel. (5.1) sunt alese astfel nct s se scaneze suprafaa
dorit, de exemplu un dreptunghi (sau o suprafa nscris ntr-un dreptunghi) cu laturile:
2xa = 2l t g2 a
(5.3)
2 ya = 2L t g2 a
acestea fiind dimensiunile domeniului de scanare.
Fig.5.1. Dispozitiv de scanare bidimensional (2D)
Observaie: Tot pentru uurina scrierii s-a ales distana dintre axa de rotaie a oglinzii Sc.1 i
planul xOy, L, evident msurat prin rabaterea cu /2 a direciei razei orizontale (de = 0 i = 0)
n punctul n care acesta atinge oglinda Sc.2. A rezultat astfel (vezi figura 5.1), distana dintre axele de
rotaie ale celor dou scanere egal cu L-l.
5.1.2. Sincronizarea scanerelor

Scanarea se poate realiza n dou moduri (Fig.5.3):
a) parcurgnd spaiul scanat continuu pe orizontal, iar pe vertical cu pai discrei;
b) parcurgnd axa vertical n mod continuu, discretizarea parcursului realizndu-se dup
direcia orizontal.
n continuare s-a optat pentru prima variant de scanare (Fig.5.3a). Problema care trebuie
rezolvat este determinarea funciilor de scanare unghiulare (t) i (t), respectiv a celor liniare,
x(t) i y(t), care rezult din cele unghiulare prin relaiile (5.1).
Fig.5.2. Considerarea unghiurilor oglinzii la scanarea 2D
Condiiile iniiale sunt impuse de alegerea punctului din care trebuie s nceap scanarea.
Alegnd punctul de nceput A i scanarea pe Ox iniial stnga - dreapta i retur, iar pe Oy de sus n
jos, cu revenire rapid din punctul B, final, n A (vezi figura 5.3a), condiiile iniiale sunt:
x0 = xa 0 = a
= tt 0: ; (5.4)
y0 = ya 0 = + a
iar graficele funciilor i , respectiv x i y, au alurile din figura 5.3.
Funciile i x sunt cele deduse i discutate n paragraful 4.4, cu funcia x jucnd rolul
funciei h, aadar fiind liniar - datorit funciei de comand i(t) alese - pe poriunea activ (de durat
2ta) i avnd profilul polinomial sau sinusoidal (tabelul 4.1, respectiv 4.2) pe poriunile inactive, de
ntoarcere, de durat 2 fiecare - vezi figura 5.4. Expresiile funciilor, transcrise cu noile notaii dup
cele din Capitolul 4, sunt prezentate n tabelul 5.1.
Funciile i y:
Se impune, prin valoarea pasului y, rezoluia de scanare dup direcia Oy:
nr . linii 1
N = (5.5)
m y
Funcie de valoarea lui y, vor exista n scanri necesare pe Ox pentru parcurgerea
distanei 2ya:
2 y
n = a (5.6)
y
cu observaia c atunci spaiul scanat dup Oy va fi ceva mai mic, ordonata minim atins de ultima
linie (scanat dup Ox) fiind:
ymin = n y + ya , ymin ya (5.7)
Funcia de scanare x(t) Tab. 5.1

Dom Intervalul temporal Funcia de scanare x(t)1)
Liniar + polinomial Liniar + sinusoidal
1 T D D
jT , jT + t t
2 2 2
2 T T t 2 T T2 T
jT + , jT + + + t + xa x a + b 1 + cos t
2 2 2 2 8 2
3 T D D
jT + 2 + , ( j + 1) T t +
2
t +
2
4 t 2
[( j +1)T 2, ( j +1)T ] xa x a + b[ 1 + cos t]
2
1) Funcia de scanare unghiular rezult transcriind rel. (4.19):
1 x( t)
( t) = arctg
2 l
2) b - din rel. (4.37); - din rel. (4.38)
n general ns, pentru majoritatea aplicaiilor, datorit rezoluiei N nalte ( y mic), n special
atunci cnd y<<ya, diferena dintre ya i ymin poate fi neglijat i se poate considera ymin ya
.
Numrul n+1 constituie, dup cum se observ din figura 5.4, i numrul de paliere al
funciilor (t) i y(t).
Se impune aadar determinarea irurilor j i yj = 0, n, ( 0 = a; y0 = ya).
Pentru yj este evident c, deoarece y = ct., se obine irul cutat:
yj = ya - j y, j = 0, n (5.8)
Pentru deducerea lui j trebuie inut seama c dependena y = y( ) - rel. (5.1)2 - este
neliniar, deci la pai constani pe Oy vor corespunde (sunt necesari) pai variabili ai lui . Din relaia
(5.1)2:
1 y
= arctg (5.9)
2 L
Scriind trecerea de la pasul j la pasul j+1, se obine aadar sistemul (Fig.5.5):
y j = L t g2 j
y j + 1 = L t g2( j j ) = y j y
(5.10)
de unde rezult:
1 y
j = j arctg tg 2 j (5.11)
2 L
Fig.5.3. Legile de micare
Observaii:
1) Trecerea ntre dou paliere ale curbei (de asemenea pentru y) nu poate fi fcut cu
treceri neracordate, ca n figura 5.4a, ci trebuie impus un profil al curbei tangent la cele
dou paliere, de abscise j i j+1, pentru intervalul temporal 2 .
Fig.5.5. Racordul pentru revenirea
spotului laser n punctul iniial A la
Fig.5.4. Realizarea racordului funciei (t) terminarea scanrii
Profilul curbei (t) pe poriunea de racord se observ c este convenabil s fie ales:
j
t (t j , t j + 2)

( t ) = cos t t j ; (5.12)
2 2
2) O problem aparte o constituie revenirea spotului laser n A, din punctul final B, la
terminarea scanrii. Se observ din figura 5.5 c timpul disponibil pentru aceasta este:
Ty tn = 2 + 2ta + 2 (5.13)
unde s-au notat: Ty = perioada funciei y(t); tn = timpul de parcurgere al spaiului msurand dup axa
Oy, distana total baleiat dup Oy fiind ya ymin = n y - rel. (5.8); 2ta = timpul necesar
parcurgerii distanei 2xa = timpul activ; 2 = timpul de ntoarcere a razei, poriunea de racord a
curbei x(t).
Micarea oglinzii scanerului Sc.1 va trebui deci s se realizeze pe acest tronson temporal
dup legea:
a + n 2
( t ) = sin t t n ,t (t n , Ty ) (5.14)

2 Ty t n 4
sau, innd seama de (5.13), se obine:
a +n t
( t ) =
2
sin ,t (t n , T y )
t 2 4 t n (5.14)
a
n
unde: n = a j (5.15)
j =1
evident, cu n < a .
5.2. Scanarea tridimensional (3D)

Determinarea celei de-a treia coordonate (profunzimea) n procesul de scanare
n 5.1 s-a realizat determinarea coordonatelor x, y ale punctului caracteristic ale unui obiect-
prob care se gsete ntr-un plan xOy situat la distana z = L de axa de rotaie a oglinzii primului
scaner (Sc.1) figura 5.1.
Se pune problema dezvoltrii unei soluii ct mai elegante pentru determinarea coordonatei z.
n acest sens se vor lua n considerare, evident, soluiile cu cost minim, varianta utilizrii unui
interferometru laser de exemplu, care ofer precizia maxim, fiind de dorit doar n aplicaiile care ar
justifica o asemenea investiie.
Soluia 1 o constituie utilizarea a nc unui echipament identic cu cel prezentat n paragraful
anterior, dar poziionat rectangular fa de primul (de exemplu, cu un Sc.1 la distana (0,Sc.1) = x fa
de planul yOz). Aceast variant comport ns o serie de dezavantaje: echipament dublat, aadar
eforturi i costuri duble; redundan n determinarea unei coordonate (n exemplul considerat, y), care
va fi determinat independent de ctre ambele sisteme de scanare.
Se poate face ns i observaia c cel de-al doilea aspect ar putea constitui, este adevrat, i
un avantaj: obinerea unei aceleiai dimensiuni pe dou ci ofer posibilitatea verificrii permanente a
acurateii procesului de scanare n cazul de ateptat al sincronizrii (prin comand n paralel)
funcionrii celor dou sisteme.
Soluia 2: Avnd n vedere dezavantajul major al soluiei 1 (echipament i cost), se propune
n cele ce urmeaz dezvoltarea unor variante mult mai simple, cu caracter original, optime pe categorii
de aplicaii, deci specializate. Pentru aceste variante ideea este ca echipamentul suplimentar necesar
s fie redus la minim, utilizndu-se n determinarea celei de-a treia coordonate, profunzimea z, tot
sistemul de scanare cu care se determin x i y.
Fig.5.6. Comparator optic cu suprafee reflectante
Cazul I: x = y = 0 corespunde situaiei n care corpul-prob are numai patru grade de

libertate, fiindu-i suprimate rotaiile dup Ox i Oy. n acest caz se poate amplasa pe suprafaa
obiectului dinspre sistemul de scanare o suprafa-oglind n punctul caracteristic. Pentru
determinarea deplasrilor z se poate utiliza dispozitivul din figura 5.6, de tip (denumire propus)
comparator optic.
Principiul de funcionare: Raza produs de laserul (1), reflectat pe oglinzile sistemului de
scanare (2), ajunge pe suprafaa S de tip oglind a probei i este reflectat pe un sistem optic (S.O.)
de tip obiectiv, care o focalizeaz pe un ir de fotodiode FD. Ordonata y a punctului de inciden I
constituie o msur a deplasrii z a planului S.
Poziia de zero, z0 = 0, este aceea pentru care raza
laser este reflectat dup axa optic (A.O.) a S.O.,
aadar pentru care y = 0.
Din figura 5.6 se poate scrie:
lf'
y ' = y (5.16)
f'
(
Dar: y = A 0 A1 sin + , unde:
'
)
z
A0 A1 = (5.17)
cos
i rezult aadar: y = 2z sin . (5.18)
Cu rel. (5.18) n (5.16), se obine:
y =2
( l f ) sin z
(5.19)
f
l
unde: S = 2 sin
f 1 (5.20)

constituie sensibilitatea dispozitivului.
Observaii:
- Impunndu-se domeniul de msurare [-z,+z] rezult,
din (5.18), legtura dintre diametrul D al S.O. i
unghiul de poziionare:
D = 4 Z sin (5.21)
- Impunndu-se o anumit sensibilitate S a
dispozitivului, lungimea necesar a liniei de FD
rezult:
L = 2S Z (5.22)
FD
Fig.5.7. Comparator optic cu suprafa

alb difuzant (cazul d<0)
Cazul II: x 0 sau/i y 0.
Se poziioneaz n acest caz pe prob o suprafa alb difuzant ideal (de tip Lambert).
Aspectele urmrite fiind ns n principal geometrice, adic dimensiunea unei pete luminoase produse
pe un ecran (Fig.5.7.), distribuia fotometric a emisiei suprafeei difuzante nu este att de important.
Important este ns ca suprafaa s emit suficient n toate direciile, pentru a se putea capta semnalul
optic la ieire, pe linia fotodetectoarelor.
Poziionarea fotodetectoarelor
Considernd S.O. redus la o lentil subire (Fig.5.8b), se scrie legea lui Newton:
x0 x0' = f f ' (5.23)
i cum f =f ' , rezult:
l=
f'
x0
(
x0 f ' ) (5.24)
Coordonatele obiectului AB sunt:
x = A0 F + A0 A = x0 A0 B c o( s + )
(5.25)
y = A B= A0 B s i (n + )
z
unde: A0 B = (5.26)
cos
Rezult:
c o ( s + )
0x = x z
c o s

y = z s i n( + )
(5.27)
c o s
Determinarea dimensiunilor petei de lumin pe linia de FD:
Din relaia lui Newton:
f '2
x' = (5.28)
x
i din triunghiurile asemenea haurate n figura 5.7:
d
=
(
l + f ' + x' ) (5.29)
D f ' + x'
de unde cu rel. (5.28), se obine:
Df ' x x0
d = (5.30)
x0 x f '
Sau, innd seama de (5.27)1 , rezult:
Df ' z
d=
x0 ( x0 + f ' ) cos (5.30)
+z
cos( + )
ceea ce constituie caracteristica de funcionare d(z) a aparatului.
Determinarea punctului de inciden a fiecrei raze cu linia de FD:
Din HID EPD se scrie:
v ED'
= (5.31)
u HD T
E'D = f ' + x'D' l
unde:
' ' ' (5.32)
H D= f + x D
Fig.5.8. Incidena razei laser pe linia FD
Relaia lui Newton se scrie de aceast dat:

f2
xD = (5.33)
xD
cu: xD = x AD (5.34)
Din DAB ~ DHI, rezult:
AD =
y f ' x ( ) (5.35)
uy
Cu rel. (5.34) i (5.35) n (5.33), rezult:
uy
xD = f 2 ' (5.36)
f y ux
nlocuind rel. (5.32) i (5.36) n (5.31), se obine:
v( u ) =
(l f ) x + f
' '2
u +
ly
f ( x + f )
(5.37)
' '
f x
'
Aadar: v(u) = a u + b (5.37)

este funcia dorit, unde, cu (5.24), coeficienii caracteristici sunt:
x0 x d
a = f'
( )
x0 x f D
'
=

(5.38)
b = f x0
'
d f x0 '
f'
y= y
( )
x0 x f ' D x x0
sau cu (5.30) i (5.27)2:
f' z d
a = ' =
x0 ( f x0 ) c o s D
+z
c o (s + )

f ( f x0 ) tg( + )
(5.39)
z = ( f ' x0 ) tg( + )
' '
b = d
'
x0 ( f x0 ) c o s D
+z
c o (s + )
D D D D
Verificare: d = v v = a = d , aadar rezultatul este corect.
2 2 2 2
Convenia de semne este n consecin (Fig.5.7):
D D
a) d>0 v > v (5.40)
2 2

f '2 f '2
x0' < x ' < x0 < x
x0 x
Se observ c (Fig. 5.9):
d D
b) d<0 v < v x0 > x (5.41)
2 2
Fig.5.9. Comparatorul optic (cazul d>0)
6. Determinri experimentale n analiza i sinteza dispozitivelor de scanare laser

cu oglinzi rotitoare
6.1. Dispozitive de scanare cu oglind poligonal

Funcia de scanare h () , cu = t , = ct , este dat de relaia:
R
h( ) = R 2 e + e tg L ctg 2 (6.1)
cos
unde mrimile care intervin au fost definite n 3.2.
Schema de determinare a funciei h() este prezentat n figura 6.1. Standul experimental
(Fig.6.2) a fost realizat utiliznd elemente constructive din componena capului de scanare al unor
imprimante laser.
S-a dispus de oglinzi cu numere diferite de laturi, n continuare fiind prezentate cteva
rezultate obinute pentru n = 5 laturi. Dioda laser furnizeaz o raz colimat n sistemul optic propriu
(S.O. laser). Raza laser fix (cu excentricitatea e fa de axa de rotaie a oglinzii vezi figura 6.1b)
este reflectat de o fa a poligonului, acesta primind o micare indexat, cu un increment unghiular
= ct . convenabil (10; 20 sau 50). Raza reflectat este incident pe oglinda fix Og, nclinat la 450
fa de direcia razei i de acolo, ntr-un plan poziionat ntr-un unghi drept fa de planul iniial, este
proiectat pe ecranul E, n care se gsete scala gradat.
Fotodetectorul FD marcheaz sfritul procesului de scanare util (cel corespunztor
domeniului de msurare). Acesta se suprapune ns doar ntr-un caz particular (vezi 3.2): pentru
2 = max cu sfritul scanrii unei fee a poligonului. Semnalul furnizat de FD marcheaz practic
numrul de scanri efectuate, fiind n mod normal conectat la un numrtor. Se poate astfel determina
fie frecvena impus prin tema de proiectare, fie, avnd o anumit frecven impus prin tema de
proiectare, se regleaz turaia motorului de antrenare a oglinzii poligonale (deci viteza unghiular )
astfel nct s se realizeze frecvena dorit.
Msurtorile se pot realiza:
A. n regim static (cu o micare indexat a oglinzii Og): se poziioneaz Og convenabil,
ntr-o anumit poziie , msurat pe raportor (vezi discuia anterioar); rezult funcia de
scanare h();.
B. n regim dinamic (real): se pune n micare Og. poligonal cu viteza unghiular =ct,
reglabil de la motor de antrenare pas-cu-pas. Rezult = t , aadar se poate
nregistra h(t), de exemplu cu o camer CCD care s nregistreze deplasarea spotului
laser pe ecranul E.
Fig.6.1. Determinarea funciei de scanare pentru scanerul cu oglind poligonal
Determinarea funciei de scanare este concludent s se fac:

a) fr sistemul optic (S.O.1) refractant de tip colimator (Fig.3.7): se poate observa
astfel neliniaritatea lui h() - aspect ce trebuie verificat. De asemenea este posibil s se verifice astfel
celelalte aspecte analizate deja matematic n 3.2.
b) cu sistemul optic (S.O.1): se poate pune n eviden astfel modificarea funciei h, n
sensul liniarizrii ei, a micorrii domeniului de scanare, a modificrii dimensiunii spotului laser de-a
lungul domeniului de msurare, etc.
Problemele care au trebuit rezolvate anterior msurtorilor propriu-zise ale funciilor de
scanare in de determinarea parametrilor geometrici ai procesului:
10. Determinarea parametrilor geometrici ai oglinzii poligonale:
Cum numrul de laturi ai poligonului regulat este n = 5, rezult = 180 / n = 36 , ceea ce
constituie unghiul care subntinde jumtate din latura poligonului (vezi i 3.2).
Fig.6.2. Standul experimental pentru studiul funciei de scanare cu oglind poligonal:
schema de principiu
Rezult domeniul unghiular de scanare (fr S.O.1):

Dom = max min = 2 = 72

Se msoar dimensiunea b0 a poligonului, de unde se obine apotema poligonului (care este

l0
i raza cercului nscris n acesta): l 0 = 33,6mm R = = 15,026 mm . Latura
1 + sec
poligonului rezult: l = 2 R tg = 21,83 mm .
20.Determinarea curbei de etalonare a urubului micrometric:
Reglarea excentricitii e a razei laser fixe fa de axa de rotaie a oglinzi se realizeaz din
urubul micrometric .M. (Fig.6.2a). Curba de etalonare reprezint graficul funciei deplasrii s a
palpatorului micrometrului fa de excentricitatea e astfel realizat. Pentru eliminarea erorilor de
histerez corpul mobil, care cuprinde motorul de antrenare i oglinda, este meninut n permanen n
contact cu .M. prin arcul elicoidal ae. Corpul mobil se deplaseaz, pentru modificarea lui e, pe ghidaje
(Fig.6.2a). nainte de determinri, s-a fcut trasarea curbei de etalonare a acestui dispozitiv auxiliar.
Determinarea funciei de scanare h

Aceasta este interesant s se fac pentru diferite valori ale excentricitii e, alese funcie de
discuia realizat n 3.2.
Cazul e=10,59 mm
n figurile 6.3, respectiv 6.4 sunt prezentate rezultatele msurtorilor, realizate conform figurii
6.2, pentru cele dou situaii: a) fr S.O; b) cu S.O.
S-a determinat, pentru simplitatea realizrii msurtorilor, nu funcia h(), ci (vezi figura 6.2),
funcia x () . Funcia x difer de h, i la fel funcia de , prin alegerea originilor, x i fiind
alese convenabil, innd doar seama de criteriul realizrii unor msurtori ct mai simple i mai
precise utiliznd standul experimental. n [D9] se art modalitatea de translatare a originii axelor de
coordonate, pentru a obine dependena dorit, h().
Concluzii:
pentru a) figura 6.5:
- domeniul unghiular maxim atins este inferior celui maxim posibil care ar putea fi
Dom. = max min = 43 5 = 38 < 2 = 72

0 0 0 0
atins, adic:
datorit gabaritului limitat (dup direcia de scanare) a oglinzii fixe (Og, figura 6.1a) care rabate planul
razelor laser cu 900.
Se pot verifica ns, n vecintatea oglinzii poligonale, unghiurile corespunztoare
nceperii, respectiv sfritului parcurgerii unei fee a poligonului. Rezult domeniul total msurat a lui
(i, fiind vorba de o diferen, i a lui ):
Dom. = Dom = 59 ,5 ( 18 ) = 72 ,5 ,
ceea ce constituie o valoare apropiat de cea previzionat teoretic, de 2 = 72 (3.2);
- diametrul spotului laser are, datorit reflexiei, o valoare i o variaie destul de mare
(vezi discuia realizat n 1.2 [D9] referitoare la coeficientul de apertur). Fa de valoarea de 0,3mm
la ieirea din sistemul optic S.O. laser (Fig. 6.1), valoarea maxim msurat a diametrului este de
1,3mm. Se verific astfel aspectele punctate n literatura de specialitate i prezentate pe scurt n 1.2.
- se observ nelinearitatea caracteristicii x0 ( ) , care este de fapt h(), dar
translatat sus-jos i dreapta-stnga. Rezult astfel concordana calitativ, la nivelul alurii curbelor,
dintre rezultatele obinute analitic (vezi 3.2: figura 3.8) i cele experimentale.
Observaie: Datorit limitrii domeniului unghiular la doar o poriune din cel total observabil,
nelinearitatea curbei care d funcia de scanare este observabil mai mult spre capetele domeniului
unghiular analizat. n figura 6.5 ns, unde s-a obinut curba x0 ( ) poziionnd ecranul foarte
aproape (la distana L0=18 mm) de Og. poligonal, astfel nct aproape ntreg domeniul unghiular
max min = 2 s fie disponibil, se observ puternica nelinearitate a funciei de scanare spre
marginile domeniului. Evident, se poate analiza funcie de parametrii specifici ai procesului de
scanare domeniul unghiular util maxim care poate fi considerat astfel nct erorile de nelinearitate s
fie meninute n limita impus prin tema de proiectare vezi analiza realizat n acest sens n 3.2.
pentru b) figura 6.4:
- domeniul unghiular maxim realizat pentru cazul cu S.O este:
Dom = max min = 125 67 = 58 < 2 = 72

Se observ ns c n acest caz, fa de a), se obine un domeniu unghiular mai mare.

Rezultatul este uor de neles dac se observ c S.O. a fost interpus (Fig. 6.1) ntre Og. poligonal
i Og. fix, fapt care duce (Fig.6.2a) la o mai bun utilizare a unghiului de rotaie a oglinzii
corespunztor parcurgerii unei fee a poligonului. Gradul de acoperire ( 3.2) crete astfel i el,
ceea ce constituie un prim avantaj al utilizrii S.O. refractant;
- diametrul maxim al spotului n acest caz rmne sub valoarea de 0,5 mm pe ntreg
intervalul, aceast focalizare a fascicolului fiind un alt avantaj i alt considerent care impune folosirea
S.O. Motivul principal ns pentru introducerea S.O refractant este faptul c:
- liniarizarea caracteristicii se observ c este foarte bine realizat prin utilizarea S.O.
Are loc chiar o liniarizare att de bun nct se observ din diagrama din figura 6.4 c la capetele
intervalului de msurare unghiular realizabil cu standul experimental - curba de scanare capt o
nelinearitate de concavitate invers celei originale, fr S.O.
Este de menionat ns faptul c domeniul liniar necesar este realizat: n cazul analizat,
limea unei coli de hrtie format A4 (210mm). Ori se observ c s-a obinut o caracteristic liniar pe
un domeniu liniar chiar mai mare, de la x0=20 mm la x0=288 mm, aadar de 268 mm. Cerinele temei
de proiectare au putut fi deci cu uurin satisfcute.
- simetrizarea caracteristicii, ca domeniu unghiular, de o parte i de alta a axei optice (A.O) a
S.O. ntr-adevr, se observ c poziia axei optice A.O. este la x=150 mm (corespunztor, conform
tabelului 6.3, unghiului = 960), la o distan ntre axe axe=8mm de axa Og. poligonale,
deoarece x(ax - Og. poligonal)=158mm.
Se poate realiza astfel discuia referitoare la unghiurile caracteristice 1, 2 i min, max (3.2),
precum i cea referitoare la obinerea funciei de scanare h().
Este preferabil ns ca aceast discuie s se fac pentru o alt valoare a excentricitii e
deoarece se observ c, pentru e ales, se obin unghiurile caracteristice:
e c o s
m in= a r c s in = 3 4,7 4 3 6 = 1,2 6 < 0
R

= a r c s ienc o s + = 3 4,7 4 + 3 6 = 7 0,7 4
m a x R
Aspectul se verific i experimental prin aceea c, pentru nceperea scanrii unei fee a
poligonului, raza reflectat cade sub raza laser fix. Este imposibil aadar de regsit n spaiul
scanat ntreg domeniul unghiular al razelor reflectate.
Pentru a obine aceasta, este necesar s se respecte condiiile enunate n (3.2):
0 < m in < < m ax < , care au condus la: 0,997 = 1
e 2 e
<tg < <1 .
4 2 R R
Se observ c n cazul abordat, cu excentricitatea e = 10,59 mm, se obine o valoarea raportului e/R =
0,705 < 1. Ar trebui ns, conform celor de mai sus, s fie respectat condiia: e < tg = 0,7265.
R
Faptul c nu este respectat condiia menionat la limita ei inferioar duce la faptul c min < 0 ,
situaie neconvenabil realizrii complete a studiului. S-au ales de aceea n continuare n determinri
[D9] alte valori ale lui e, care s satisfac relaia dublei inegaliti prezentate.
400
300
200

100
0 10 20 30 40 50
100
Fig.6.3. Curba x0 ( ) pentru e=10,59 mm (cazul I, fr S.O.)
400
300
X 200
100
60 70 80 90 100 110 120 130

Fig.6.4. Curba x () pentru e=10,59 mm (cazul II, cu S.O.).
Important! Realizarea unei caracteristici de scanare cvasi-liniare duce (vezi discuia din 3.2)
la rezolvarea problemei caracteristicii de funcionare de dou variabile. Caracteristica va rezulta
convenabil, uni-parametric, depinznd atunci doar de dimensiunea d a msurandului dup direcia
de scanare, dar nu i de poziionarea acestuia n spaiul scanat.
60
40
20
60 80 100 120 140

Fig.6.5. Curba x0 ( ) pentru e=13,58 mm (cazul II) - fr S.O. i pentru L=18 mm
6.2. Dispozitive de scanare cu oglind plan rotitoare

Pentru determinarea funciei de scanare pe cale experimental s-au realizat msurtorile fa
de poziia de h=0 a oglinzii (nclinat cu unghiul /4 fa de direcia razei laser).
S-au efectuat msurtorile pentru diferite valori distincte ale parametrului L = distana de la
axa de rotaie a oglinzii (coninut n planul suprafeei reflectante). S-a constatat respectarea alurii
deduse analitic n studiul matematic din paragraful 3.1.
Din diagramele rezultate (de tipul curbelor din figura 6.6) se observ curbarea progresiv a
curbei funciei de scanare cu micorarea lui L i invers, mrirea gradului de liniaritate a lui h() cu
mrirea lui L. S-a regsit aadar i n acest caz particular (cu R=0) al oglinzii poligonale aceeai
concluzie ca i n studiul realizat n paragraful anterior (6.1): aplicaiile de proximitate necesit
sistem optic refractant (inclusiv pentru liniarizarea caracteristicii), pe cnd n aplicaiile de
scanare la distan, aceast liniarizare este realizat prin mrirea lui L.
200
150
100 L1
L2
50
[] 0
-30 -20 -10 0 10 20 30
-50
-100
-150
-200
h exp [mm]
Fig.6.6. Funcia de scanare hexp pentru dou valori ale lui L (DS cu Og. plan rotitoare)
200
150
100 hexp
hcalc
50
[ ] 0
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
-50
-100
-150
-200
hexp [m m]
h calc [m m]
Fig.6.7. Funcia de scanare hexp i hcalc (DS cu Og. plan rotitoare)
Pentru una dintre valorile parametrului, L2=176 mm, se prezint, n figura 6.7, curbele funciilor
de scanare hcalc i hexp realizate. Se observ din nou, i n acest caz, concordana obinut, n limita
erorilor de msurare, ntre curba determinat experimental i cea obinut analitic.
6.3. Uni-cama optic

Determinrile experimentale pentru acest caz s-au realizat utiliznd de asemenea un stand
experimental de construcie proprie, conceput special n acest sens. S-au fcut serii de msurtori
pentru diferite valori ale excentricitii E. De asemenea, distana pn la Ecran a trebuit reglat n mod
corespunztor.
Cama utilizat este prezentat ca profil n figura 6.8. S-a utilizat o ecuaie diferit de cea
determinat n 3.3, pentru care raza ( ) reflectat rmne n permanen perpendicular pe raza
fix ( ). Pentru o alt ecuaie dect cea corect, se observ astfel c indiferent de felul n care se
alege E, caracteristica x( ), identic pn la o constant aditiv cu ( ), este dificil de optimizat,
chiar neconvenabil.
O optimizare este desigur posibil considernd ns ecranul perpendicular pe direcia razei
reflectate ( ). Aceast raz este n permanen paralel cu o direcie fix, datorit proprietii spiralei
logaritmice ca tangenta s fac acelai unghi cu raza vectoare n fiecare punct al spiralei.
Concluzia este c multi-cama optic cu profilul unei fee de ecuaia determinat prezint
maximum de avantaje funcionale (vezi 3.3) n condiiile obinerii unei simpliti constructive a
dispozitivului de scanare care n acest caz nu mai necesit sistemul optic refractant, fiind constituit
doar din capul de scanare rotitor. Posibilitatea de a obine n acest caz ns gabarite exagerate
datorit funciei exponeniale impune o discuie asupra numrului de fee n necesar a fi considerat
pentru multi-cam. Se observ c n nu poate fi considerat prea mic, deoarece raza maxim a unei
fee rezult mult prea mare. n aceste condiii, abia valori mari ale lui n, de tipul n=32 fee, se
dovedesc fezabile deoarece astfel, prin extensiile unghiulare mici ale unei fee a poligonului, variaia
razei i raza maxim obinut au valori rezonabile, realizabile practic. Pentru valori prea mici ale lui n
raza laser ar fi n plus chiar obturat de partea camei de raz maxim.
Fig.6.9. Realizarea profilului uni-camei optice ca spiral logaritmic
Pentru varianta dezvoltat rezult un domeniul de scanare bun (de exemplu pentru
msurtori dimensionale comparative), n condiiile obinerii i a tuturor celorlalte avantaje
discutate.
7. Concluzii i perspective
Din prima parte, cuprinznd stadiul actual n ceea ce privete dezvoltarea i utilizarea
tehnicilor i dispozitivelor de scanare, unele integrate n sisteme de msurare deosebit de sofisticate i
pretenioase (vezi microscopia prin scanare, scanarea aero i din satelit, etc.) s-a putut vedea clasa
larg, bogat, de utilizare a acestor sisteme.
Dintre acestea, dispozitivele de scanare (DS) laser au, ntr-adevr, avantaje care le-au impus
n prezent n marea majoritate a aplicaiilor, avantaje legate n principal de proprietile cunoscute ale
surselor laser: monocromaticitate, intensitate, dar mai ales directivitate, ceea ce d de departe cea
mai bun rezoluie care poate fi oinut.
Aria aplicaiilor este, dup cum s-a vzut din prezentarea destul de selectiv fcut n
Capitolul 2, extrem de extins. Ceea ce este i mai important ns pentru viitorul dispozitivelor i
poate, a metodelor de scanare este faptul c acestea pot fi efectiv realizate pentru toate buzunarele,
ntr-o gam extrem de larg ca i costuri i, e drept, i ca i performane: de la cele mai ieftine
(portabile: pentru scanarea codurilor de bare), la cele cu performane ridicate i foarte ridicate de
rezoluie, vitez i frecven de scanare i, eventual, de domeniu scanat.
La o asemenea arie larg, numrul soluiilor constructive i de principiu dezvoltate, precum i
a celor nc abia ntrevzute este pe msur. n Capitolul 1 se ncearc cuprinderea lor ntr-o ct mai
mare msur, precum i sistematizarea unora din principalele tipuri existente, dup ce n prealabil, n
Introducere se realizeaz o clasificare ct se poate de exhaustiv a lor.
Lucrarea este centrat, n Partea a II-a, de analiz i sintez a DS, pe cteva din soluiile
care se dovedesc cele mai utilizate n practic: scanerele rotative i cele oscilante, pentru a le putea
aduce pn n stadiul de calcul concret, de proiectare. Este de menionat faptul c acest demers a fost
fcut necesar de inexistena n literatura de specialitate a unui calcul exact i complet, de sintez, a
acestor sisteme.
n Capitolul 3, prin studiul matematic realizat pentru scanerele monogon i poligon (rotative),
s-au putut decela astfel caracteristicile, limitele i avantajele fiecreia. S-au putut obine, n concluzie,
relaiile necesare ntre parametrii constructivi i funcionali ai fiecrei soluii.
Pentru varianta monogon a rezultat, ca o soluie posibil, construcia cu dou oglinzi-unghi, pe
baza aprofundrii unei probleme din optica geometric. Este una din posibilitile de realizare a unui
deziderat al oricrui sistem, de msurare sau de alt tip: obinerea unei caracteristici liniare de
funcionare.
Varianta scanerului poligonal a pus, comparativ, mai multe probleme de rezolvat, liniarizarea
caracteristicii fiind numai una dintre ele. Ca i n cazul monogon, s-a urmrit de asemenea realizarea
unei caracteristici de funcionare de o singur variabil prin punerea condiiei de centrare a
msurandului pe axa optic. Funciile de scanare deduse au permis dezvoltarea calculului de
proiectare, a sintezei dispozitivului cu oglind poligonal prin dou metode distincte i pentru diferitele
cazuri date de valoarea gradului de acoperire (care reprezint eficiena utilizrii timpului n procesul
de scanare). Calculul a fost completat de studiul pe calculator al aspectelor care necesit aceasta,
acestea fiind prezentate att n cartea de tip monografie publicat [D9], ct i n sintezele pe fiecare
an ale grantului.
Ideea de baz a calculului de proiectare a constituit-o minimizarea (chiar anularea reciproc) a
dou din principalele surse de erori care intervin n procesul de scanare (analiza general a surselor
de erori care intervin n procesul de scanare utilizat n msurtori industriale a fost fcut n prealabil
n Capitolul 2). Analiza i sinteza realizat, centrat pe domeniul msurtorilor dimensionale, a dus ns la
rezultate care pot fi extinse asupra ntregii game de dispozitive de scanare rotative.
n Capitolul 4 capul de scanare oscilant, de tip galvanometric, s-a constituit ntr-o alternativ
viabil la varianta poligonal, fiind caracterizat i de o frecven de scanare mult mai ridicat. Fa de
variantele clasice de scanere galvanometrice, soluia dezvoltat s-a urmrit a avea caracteristica
liniar. De asemenea, poriunea de ntoarcere s-a realizat de o durat minim, aadar cu un grad de
acoperire cvasiunitar, spre deosebire de variantele galvanometrice actuale, caracterizate de un
de maximum 70%. Din funcia de scanare liniar + sinusoidal aleas (optim din punctul de vedere al
evitrii ocurilor mecanice) rezult funcia de comand (de curent) necesar, trecnd n mod necesar
prin etapa calculului momentului activ.
Ca o consecin fireasc a studiului DS unidimensionale (1D), prin nserierea a dou DS 1D,
rezult un DS bidimensional (2D) Capitolul 5 - , iar numrul aplicaiilor posibile crete corespunztor
(vezi i Capitolul 2). Funciile de scanare au fost obinute astfel nct scanarea planului s se realizeze
cu o rezoluie dorit, dup un anumit pattern i cu un grad de acoperire maxim.
Necesitatea dezvoltrii DS tridimensionale (3D) a dus, n 5.2, la calculul comparatorului optic
ca o soluie pentru determinarea celei de a treia dimensiuni, profunzimea, n procesul de scanare.
Partea experimental a cuprins construcia standurilor special concepute pentru verificarea
funciilor de scanare a dispozitivelor cu oglind plan, respectiv poligonal, obinute din studiul
matematic al acestora. S-a putut face astfel verificarea, confirmarea corectitudinii aspectelor
dezvoltate prin calcul n Capitolul 3. Au putut fi scoase n eviden particularitile constructive i
funcionale ale acestor dispozitive, unele din cele mai importante ca i clas de aplicaii la ora actual.
Cea de a treia parte experimental realizat este constituit din unicama optic. Abia dup
ncercrile experimentale s-au putut trage concluziile necesare n ceea ce privete realizarea concret
a camei i multi-camei. S-a obinut prin acestea att o simplitate constructiv maxim, ct i
performane funcionale ridicate.
Este de menionat n ncheiere faptul c, datorit spaiului limitat disponibil al acestui raport de
cercetare, doar o parte din rezultatele obinute au putut fi prezentate i acestea succint. O
prezentare mai detaliat a putut fi fcut n sinteza pe fiecare din cei doi ani de finanare a grantului i,
de asemenea, n cartea Scanarea care a putut fi publicat cu aceast ocazie, cuprinznd att
rezultatele cuprinse n aceti ultimi doi ani de cercetare ct i altele, anterioare.
Bibliografie
[A1] Alexandrescu, C.; Duma, V.-F.: Galvanometric Laser Scanning Device for Dimensional
Measurements, Bul. t. al Univ. Politehnica din Timioara, Tom 43 (57), Fasc. 2, Timioara
1998;
[A2] Alexandrescu, C.; Duma, V.-F.: Consideraii asupra realizrii modulului electronic al
dispozitivului de scanare laser de tip galvanometric, a XXVIIa Ses. de Comunicri t. cu
participare internaional a Academiei Tehnice Militare, Bucureti 1997;
[B1] Bass, M.: Handbook of optics, vol. I, II, Mc. Graw-Hill, Inc., N.Y. 1995;
[B2] Brixner, A.; Klein, M.M.: Optimization to create a four element laser scan lens from a five
element design, Opt. Eng. 31 (6), pag. 1257-1258, 1992;
[B3] Buracu, M. N.: Mijloace de lupt cu infraroii, Ed. Militar, Bucureti 1965;
[C1] Cojoc, D.; Curatu, E., Taloi, E.: Observaii privind baleierea fascicolului laser cu oglind
poligonal; aplicaii la controlul dimensional al pieselor, fr contact, Rev. Rom. de Mecanic
Fin i Optic 2, Nr. 4, Bucureti 1993, pag. 435 436;
[C2] Chang, C.Y. .a.: First SIR-C ScanBAR results, IN Geoscience and Remote Sensing, Sept.
1996, No.5 (Vol. 34), pag. 1278 1281.
[C3] Crawford, F.S.: Unde Cursul de fizic Berkely, vol. III, E.D.P., Bucureti 1983;
[D1] Dodoc, P.: Teoria i construcia aparatelor optice, Ed. Tehnic, vol. I, II, Bucureti 1989;
[D2] Duma, V.-F.; Perju, D.: Laser Scanning Devices: a Mathematical Analysis, IN 9
Kongre messe fr Industrielle Me technik, Mess Comp 95, Wiesbaden 1995;
[D3] Duma, V.-F.; Perju, D.: Analiza dispozitivelor de scanare cu elemente n micare de rotaie,
Ses. de Comunicri t. ale Univ. Aurel Vlaicu, Arad 1997, pag. 87 96 ;
[D4] Duma, V.-F.: Calculul de proiectare al dispozitivelor de scanare cu oglind poligonal, Ses.
de Comunicri t. ale Univ. Aurel Vlaicu, Arad 1997, pag. 97 106 ;
[D5] Duma, V.-F.; Alexandrescu, C.: Dispozitiv de scanare laser de tip galvanometric, a XXVIIa
Ses. de Comunicri t. cu participare internaional a Academiei Tehnice Militare, Bucureti
1997, pag. 67-76;
[D6] Duma, V.-F.; Perju, D.: The Designing Calculus of the Rotating Mirror Scanning Devices,
Simpoz. MTM VIII, Timioara 2000 ;
[D7] Duma, V.-F.: Sisteme de scanare uni i bidimensionale aplicate n robotic, IN Analele Univ.
din Oradea, 2000;
[D8] Duma, V.-F.: Contribuii la analiza i sinteza sistemelor de scanare, Tez de doctorat,
Univ. Politehnica din Timioara, 2001;
[D9] Duma, V.-F.: Scanarea, Ed. Politehnica, Timioara 2004;
[F1] Feynman, R.P.: Fizica modern, Ed. Tehnic, Bucureti 1969;
[H1] Hook, S.J.; Okada, K.: Inflight Wavelength Correction of Thermal Infrared Multispectral
Scanner (TIMS) Data Aquired from the ER-2, IN Geoscience and Remote Sensing, vol. 34,
No. 1, January 1996, pag. 179 188;
[I2] Iliescu, C-tin i. colab.: Msurri electrice i electronice, E.D.P., Bucureti 1983;
[K1] Kinslake, R.: Lens Design Fundamentals, Academic Press, N.Y., San Francisco, London
1978;
[L1] Luca, E. .a.: Fizica general, E.D.P., Bucureti 1981;
[M1] Matea, M.; Duma, V.-F.: Robotics Application of a 2D Scanning Device, IN The Romanian
Review of Precision Mechanics & Optics, Supplement 2 / 1998 (COMEFIM5), pag. 411 416;
[M2] Moisil, G.C.; Curatu, E.: Optic. Teorie i aplicaii, Ed.Tehnic, Bucureti 1986;
[M3] Murthy, E.K. : Elimination of the thick meniscus element in high-resolution scanning lenses,
Opt. Eng. 31 (1), pag. 95 97, 1992;
[N1] Neluescu, C. .a.: Sistem de supraveghere i conducere a procesului de laminare la rece
pentru un laminor de tip cuaro-reversibil, Rev. Romn de Automatic, nr. 3 / 1995, pag.
71 75;
[N2] Nicoar, I.: Calculul i construcia aparatelor optice, Lito. U.P.T., Timioara, vol I, II, 1987;
[N3] Nicoar, I.; Duma, V.-F. .a.: Aparate optice. Tehnici de laborator, Ed. Mirton, Timioara
1996;
[N4] Nicoar, I.; Gruescu, C.; Atioaiei, N.; Duma, V.-F.: Aparate optice, vol. I, Ed. Orizonturi
Universitare, Timioara 2000;
[O1] O Shea, Donald C.: Elements of Modern Optical Design, John Wiley & Sons, N.Y. 1985;
[P1] Perju, D.: Aparate i sisteme de msurare notie de curs, Universitatea Politehnica din
Timioara, 2000. ;
[P2] Perju, D.; Duma, V.-F.: Laser Dimensional Measurements: The Rotating Mirror Device,
Simpoz. M.T.M. VII, Reia 1996;
[P3] Perju, D.; Duma, V.-F.: Laser Scanning Devices: The Measurement Tehniques, Simpoz.
M.T.M. VIII, Timioara 2000;
[P4] Pommersheim, A.: Optic tehnic, vol. I, II, Lito. U.P.T., Timioara 1989;
[P5] Pop, E.; Chivu, M.: Msurri electrice i magnetice, vol. I, Lito U.P.T., Timioara 1971;
[P6] Popescu, I.I.; Toader, E.I.: Optica, Ed. t. i Enciclopedic, Bucureti 1989;
[R1] Richter, B.: Laser Scan Devices for Industrial Application, WIRE 42 (1992) 6, Meisenbach
GmbH, D8600 Bamberg, Printed in Germany;
[S1] Santek, D.; Duretek, I.: Rapid Prototyping, Konstructionspraxis Nr.6, Juni 1996, pag. 50 61;
[S2] Savelyev, I.V.: Physics, vol. I, II, MIR, Moscow 1989;
[S3] Sears, F.W.: Fizica, E.D.P., Bucureti 1983;
[S4] Sivuhin, D.V.: Obskii Curs Fiziki, Optica, Ed. Nauka, Moskva 1985;
[S5] Sterian, P.; Stan, M.: Fizica, E.D.P., Bucureti 1985;
[S6] Sturzu, A.; Popan, Gh.: Evaluarea componentelor erorii de msurare datorate sursei laser la
msurarea prin scanare, Rev. Rom. de Mecanic Fin i Optic 5 i 6, Nr.7, Bucureti 1995 /
1996, pag. 709 712;
[T1] Tsufura, L.: Barcode Scanning. Ongoing Evolution & Development, Lasers & Optronics, July
1995, pag. 25 27;
[*1] *** Confocal Laser Scanning Microscope FLUOVIEW, IN Mikroscopie Nr. 12, Oct. 1997;
[*2] *** Computer Aided Light Microscopy, Olympus and Soft Imaging System, Prospect 1997;
[*3] *** PQ 6000 Spiral Imaging, Picker Prospect 1997;
[*4] *** Toshiba Prospects, 1997;
[*5] *** Precision Optics, Splinder & Hoyer, 1989;
[*6] *** Photonics Spectra Collection, 1995-2004.

Scanerele PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Scanerele PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Raport de Cercetare

Introducere: procesul de scanare

Clasificarea dispozitivelor de scanare (DS) laser:

1.2. Scanarea la distan

Fig.1.1. Scanere cu oglind plan: a) oblic; b) dubl

Fig.1.2. Scaner cu patru fee pentru elementul n micare de rotaie

Exist trei configuraii principale

Fig.1.4. Traiecte ale spotului laser

Fig.1.5. Scanarea circular Fig.1.6. Scanere bidimensionale (2D)

Fig.1.7. Scaner 2D cu oglinzi poligonale Fig.1.8. Scaner 2D de construcie compact

6. Scanerele cu elemente refractive

Fig.1.11. Scaner cu prism de refracie

- lenticulare (Fig.1.12): se utilizeaz lentile cilindrice sisteme

Fig.1.12. Scaner refractiv lenticular

8. Scanerele cu fascicule paralele pot fi (Fig.1.14):

Fig.1.14. Scaner cu fascicole paralele (2D) Fig.1.15. Scaner cu fascicol paralel

1.3. Scanere input i output (pasive i active)

Fig.1.17. Scaner piramidal cu S.O. telecentric (scanare n linie)

1.4. Tipuri de dispozitive de scanare

2. Aplicaii ale tehnicilor de scanare

2.1. Scanarea n domeniul comercial

Fig.2.1. Scanarea codurilor de bare cu lumin polarizat

Fig.2.2. Schema de principiu a imprimantei laser

Echipamentul consacrat n domeniul reproducerii tipografice prin scanare l constituie

2.1.4. Sistem de televiziune laser

Fig.2.3. Sistem de televiziune laser

2.2.1 Microscopia prin scanare

Fig.2.4. Schema optic (simplificat) a capului de scanare modular

2.2.2. Tehnicile P.I.V

Principalele metode de iluminare dezvoltate pn n prezent sunt urmtoarele (Fig.2.5):

2.3. Scanarea n domeniul industrial

2.3.1. Msurtori prin scanare

Fig.2.6. Aparat pentru msurtori dimensionale prin scanare laser

Exist dou variante posibile de prelevare a informaiei utile. Astfel, dimensiunea d a

Performanele sistemelor de scanare Bruno&Richter Tab. 2.1

Fig.2.8. Ansamblul aparatului. Dimensiuni de gabarit

Msurtori dimensionale prin scanare. Aplicaii Tab. 2.2

Surse de erori n procesul de msurare. Metode de corecie a erorilor

Fig.2.9. Erori datorate sursei

Fig.2.11. Poziionarea msurandului n

Fig.2.10. Expandarea razei

Se ia n considerare i fenomenul reflexiilor difuze pe suprafaa imperfect a msurandului,

Fig.2.12. Reflexii parazite pe suprafaa msurandului (semnale false)

Fig.2.13. Eroarea datorat impreciziei de poziionare a msurandului

C3. Eroarea datorat impreciziei de poziionare a msurandului: msurandul avnd de

2.3.2. Sistem de msurare automat prin triangulaie laser

1 20, 001 1 2= (2.8)

2.3.3. Stereolitografia 3D (S.L.A.)

Fig.2.17. Modelarea laser 3D (S.L.A.)

3. Dispozitive de scanare cu elemente n micare de rotaie

Principiul de funcionare al dispozitivelor de scanare cu elemente n micare de rotaie

3.1. Capul de scanare cu oglind plan rotitoare (monogon)

Fig.3.1. Schema de principiu a DS monogon

De aceea n continuare se va prefera varianta n care oglinda rotitoare are o singur fa

3.1.2. Caracteristica de funcionare

3.1.3. Gradul de acoperire

3.1.4. Relaii ntre parametrii constructivi i funcionali ai dispozitivului

3.2. Capul de scanare cu oglind poligonal rotitoare

A. Analiza matematic a dispozitivului

Fig.3.7. Sistem de scanare cu oglind poligonal rotitoare

3.2.2. Funcia de scanare

Din expresia derivatei se observ c, deoarece condiia:

3.2.3. Gradul de acoperire