ndrumtor de laborator Maini electrice 1

5. MOTORUL DE CURENT CONTINUU

5.1. NCERCRILE MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU
EXCITAIE DERIVAIE

Scopul lucrrii.
- Determinarea experimental a caracteristicilor de sarcin i mecanic natural i artificiale,
= f(P2) i n = f(Ia).

Suport teoretic.
- principiul de construcie al mainii de curent continuu;
- regimul de motor al mainii de curent continuu;
- caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie derivaie
- caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie derivaie.

Scheme de montaj i modul de lucru

+
K1
V1 +
K2
Rc
A2 A3 RE
Rp K3

A1 TRUSA
M GS DE
3 MSUR

Traductor de
V2 TG cuplu

n M
Fig. 5.1. Montajul experimental.

Se pornete motorul de curent continuu cu excitaie derivaie, alimentat la tensiune nominal, cu

reostatul de pornire Rp la valoare maxim i cel de cmp Rc la valoare minim. Dup pornire se
reduce treptat valoarea reostatului de pornire pn la scurtcircuitare. Sarcina mainii de curent
continuu este reprezentat de un generator sincron debitnd pe o sarcin rezistiv variabil.
Curentul de sarcin al mainii de curent continuu se modific deci prin modificarea sarcinii rezistive
a generatorului sincron.

1. Caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie derivaie

Pentru ridicarea caracteristicii naturale a motorului de curent continuu cu excitaie derivaie, pentru
tensiune de alimentare nominal i curent de excitaie nominal, se modific sarcina rezistiv a
generatorului sincron de la 0 (corespunztor mersului n gol) la valoarea maxim. Se completeaz
tabelul 5.1. cu rezultatele msurtorilor.

38
ndrumtor de laborator Maini electrice 1

2. Caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie derivaie

Cele trei caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie derivaie se obin astfel:
a. Se reduce tensiunea de alimentare a mainii, pstrnd curentul de excitaie la valoarea
nominal. Pentru tensiune de alimentare i curent de excitaie constante, se modific sarcina
rezistiv a generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele
msurtorilor se trec n tabelul 5.1.
b. Se revine cu tensiunea de alimentare la valoarea nominal i se reduce curentul de excitaie
sub valoarea nominal. Pentru tensiune de alimentare i curent de excitaie constante, se
modific sarcina rezistiv a generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la caracteristica
natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.1.
c. La tensiune de alimentare nominal se revine la curent de excitaie nominal i se introduce
n circuit o parte din reostatul de pornire. Pentru tensiune de alimentare i curent de excitaie
constante, se modific sarcina rezistiv a generatorului sincron pe aceleai trepte ca i la
caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.1.

Tabelul 5.1.
Mrimi msurate Mrimi calculate
U[V] Rp [] IE [A] I0 [A] M UTG n P1 [W] P2 [W] [%]
[Nm] [V] [rot/min] [rad/sec]
Caracteristica natural

Caracteristici artificiale

Turaia motorului se obine din tensiunea msurat la bornele tahogeneratorului cu:

U TG
n , CTG = 0.06. (5.1)
CTG
Puterea util a motorului rezult din:
n
P2 M (5.2)
30
Puterea absorbit de motor este dat de:
P1 U I a I E (5.3)
Deci randamentul mainii rezult:

39
ndrumtor de laborator Maini electrice 1

P2
100 (5.4)
P1

Rezultatele calculelor se trec de asemenea n tabelul 5.1. Cu datele msurate i calculate se ridic
cele 4 caracteristici, natural i artificiale, pe acelai grafic, respectiv cele 4 caracteristici ale
randamentului pe un al doilea grafic.

Interpretarea rezultatelor i concluzii

40
ndrumtor de laborator Maini electrice 1

5.2. NCERCRILE MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU

EXCITAIE SERIE

Scopul lucrrii.
- Determinarea experimental a caracteristicilor de sarcin i mecanic natural i artificiale,
= f(P2) i n = f(Ia).

Suport teoretic.
- principiul de construcie al mainii de curent continuu;
- regimul de motor al mainii de curent continuu;
- caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie serie;
- caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie serie.

Scheme de montaj i modul de lucru

Sarcin
K1 Rp variabil
+ A1
Q1

V1 A3 K2
G +
M
-

-
Rsa M n A4 Rc
Q1
A2
Rse

Fig. 5.2. Montajul experimental.

La pornirea motorului de curent continuu cu excitaie serie trebuie asigurat un anumit cuplu la
arbore (pentru ca maina s nu porneasc n gol), iar reostatul de pornire Rp trebuie introdus la
valoare maxim. Deci n prealabil se nchide K2 dup care se poate nchide K1 pentru pornirea
motorului de curent continuu. Dup pornire, se reduce treptat valoarea reostatului de pornire pn la
scurtcircuitare i se regleaz tensiunea de alimentare la valoare nominal. Sarcina mainii de curent
continuu este reprezentat de un generator de curent continuu (dinam-frn) debitnd pe o sarcin
variabil. Curentul de sarcin al mainii de curent continuu se modific deci prin modificarea
sarcinii rezistive a generatorului de curent continuu.

1. Caracteristica natural a mainii de curent continuu cu excitaie serie

Pentru ridicarea caracteristicii naturale a motorului de curent continuu cu excitaie serie, pentru
tensiune de alimentare nominal, se modific sarcina generatorului de curent continuu de la cca
25% din valoarea corespunztoare curentului nominal de sarcin la valoarea maxim,
corespunztoare curentului nominal.. Se completeaz tabelul 5.2. cu rezultatele msurtorilor.

2. Caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie serie

Cele trei caracteristici artificiale ale mainii de curent continuu cu excitaie serie se obin astfel:

41
ndrumtor de laborator Maini electrice 1

a. Se reduce tensiunea de alimentare a mainii. Se modific sarcina generatorului de curent

continuu pe aceleai trepte ca i la caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n
tabelul 5.2.
b. Se revine cu tensiunea de alimentare la valoarea nominal i se procedeaz la modificarea
curentului de excitaie:
prin nchiderea ntreruptorului Q1, reducnd curentul de excitaie sub valoarea
nominal. Se modific sarcina generatorului de curent continuu pe aceleai trepte ca
i la caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2.
se deschide Q1 i se nchide Q2, modificnd curentul peste valoarea nominal. Se
modific sarcina generatorului de curent continuu pe aceleai trepte ca i la
caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2.
c. Pentru ridicarea caracteristicii artificiale prin varierea rezistenei circuitului rotoric se revine
la tensiune i curent de excitaie nominal i se introduce n circuit o parte din reostatul de
pornire. Se modific sarcina generatorului de curent continuu pe aceleai trepte ca i la
caracteristica natural. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 5.2.

Tabelul 5.2.
Mrimi msurate Mrimi calculate
U[V] Rp IE I0 [A] M UTG n P1 [W] P2 [W] [%] U[V]
[] [A] [Nm] [V] [rot/min] [rad/sec]
Caracteristica natural

Caracteristici artificiale

Turaia motorului se obine din msurtori cu ajutorul unui turometru, viteza unghiular rezultnd
din:

n . (5.5)
30
Puterea util a motorului rezult din:
n
P2 M , (5.6)
30

42
ndrumtor de laborator Maini electrice 1

unde cuplu la arbore este dat de:

M M 0 9,8 m l (5.7)
cu M0 cuplul de mers n gol; m masa indicat de balan n kg; l lungimea braului basculant al
dinamului frn, n m.

Puterea absorbit de motor este dat de:

P1 UI (5.8)
Deci randamentul mainii rezult:
P
2 100 (5.9)
P1

Rezultatele calculelor se trec de asemenea n tabelul 5.2. Cu datele msurate i calculate se ridic
cele 5 caracteristici, natural i artificiale, pe acelai grafic, respectiv cele 5 caracteristici ale
randamentului pe un al doilea grafic.

Interpretarea rezultatelor i concluzii

43