UNIVERSITATEA MARITIMA CONSTANTA

FACULTATEA DE ELECTROMECANICA

DISCIPLINA: MECANISME

PROIECT

EFECTUAT DE STUDENTUL:
GRUPA:

INDRUMATOR PROIECT:

AN UNIVERSITAR:
 Proiect Mecanisme

CUPRINS

CUPRINS_________________________________________________________________________ 2
1.0 TEMA DE PROIECT 1-MECANISM CU BARE_____________________________________ 3
2.0 ANALIZA STRUCTURALA A MECANISMULUI PROPUS __________________________ 4
DETERMINAREA CARACTERISTICILOR STRUCTURALE_______________________________________ 4
DETERMINAREA CARACTERISTICILOR GEOMETRICE. _______________________________________ 5
3.0 ANALIZA CINEMATICA _______________________________________________________ 7
ELEMENTUL 1- ANALIZA CINEMATIC A ELEMENTULUI CONDUCTOR N MISCARE DE ROTATIE ______ 8
DIADA RRR (B-C-D)______________________________________________________________ 10
CUPLA E-CALCULUL CINEMATIC _____________________________________________________ 16
DIADA RRT (E-FR-FT)_____________________________________________________________ 17
4.0 ANALIZA CINETOSTATICA ___________________________________________________ 20
FORTELE SI MOMENTELE DE INERIE __________________________________________________ 21
DIADA RRT (E-FR-FT)_____________________________________________________________ 24
DIADA RRR (B-C-D)______________________________________________________________ 24
CINETOSTATICA ELEMENTULUI CINEMATIC 1____________________________________________ 26
5.0-TEMA DE PROIECT 2-MECANISM CU CAME CAM CU LEGE DE MICARE
SINUSOIDAL___________________________________________________________________ 27
5.1-TEMA PROIECT ________________________________________________________________ 27
5.2-REZOLVARE __________________________________________________________________ 27
6.0-BIBLIOGRAFIE ______________________________________________________________ 31
7.0-ANEXE ______________________________________________________________________ 32

Pagina 2 din 32
 Proiect Mecanisme

1.0 TEMA DE PROIECT 1-MECANISM CU BARE

S se deseneze la scara 1:2 i apoi sa se fac analiza structural, cinematic i cinetostatica a

mecanismului dat mai jos folosind Mathcad, pentru Varianta 1 cu =10 rad/sec.

Pagina 3 din 32
 Proiect Mecanisme

Fig.1

2.0 ANALIZA STRUCTURALA A MECANISMULUI PROPUS

Determinarea caracteristicilor structurale

Familia mecanismului: f =3
Numarul elementelor cinematice: n =5
Numarul elementelor cinematice mobile: m =5
Numarul cuplelor cinematice de clasa a V-a : c 5 =7(A,B,C,D,E,FR,FT)

Numarul contururilor cinematice independente: N= c 5 -m=7-5=2

Gradul de mobilitate: M=3m-2 c 5 -c 4 =3x5-2x7-0=1

Concluzii:
Lantul cinematic necesita un singur parametru cinematic independent pentru a fi determinat
Mecanismul functioneaza cu un singur element cinematic conducator

Pagina 4 din 32
 Proiect Mecanisme
Schema cinematica structurala:

Fig.2

Deoarece mecanismul contine numai diade spunem ca este de ordinal doi, clasa a II-a.
Pentru rezolvarea configuratiei,distributiei de viteze si acceleratii ,cinetostaticei sunt necesare
sisteme de 2 ecuatii scalare cu 2 necunoscute.

Determinarea caracteristicilor geometrice.

Se calculeaza mai intai pozitia reazemului A fa de D (V=y2):

V = (l1 + l 2 ) sin( 45 0 ) + l 3 sin(30 0 ) = (0,1 + 0,3) 0,7071 + 0,33 0,5 = 0,447m

Se deseneaza la o scara convenabil (de pild 1:2) mecanismul in pozitia de cursa maxima:
Cursa _ max ima _ 1 = 450

i de capt cursa:
Capat _ Cursa _ 1 = 2250

Pagina 5 din 32
 Proiect Mecanisme

Fig.3

Se stabilete originea desenului A oriunde in cmpul desenului. Se traseaz sistemul de axe Oxy,
apoi se traseaza elementul 1 nclinat la 450 fat de Ox i de lungime l1=100 mm, rezultnd punctul B.
Din punctul B se duce elementul 2 la fel la 450 fat de Ox i de lungime l2=300mm rezulnd punctul
C.
Se deseneaz punctul D pe desen la coordonatele D(0 mm;447 mm). Din punctul D se duce punctat
o orizontal pe care va fi aezat elementul 5.
Se uneste D cu C si se obine elementul 3. Se verific prin msurare pe desen dac l3330mm.
Se deseneaz punctul C prin msurarea a distantei a=100mm de la punctul B.
Din punctul E se duce un arc de cerc de raza 250mm pn se intesecteaz orizontala din D rezultnd
cupla de rotaie a elementului 5. Se unesc punctele E i F rezultnd elementul 4.

Se msoar unghiul de presiune dintre 5 i elementul 4 si se compar cu valoarea admisibil

(max= 300). n cazul nostru =27,20.

Pagina 6 din 32
 Proiect Mecanisme
La fel se procedeaz i pentru poziia de curs minim a mecanismului.

Fig.4

3.0 ANALIZA CINEMATICA

Determinarea configuratiei mecanismului se face cu scopul de a determina spatiul ocupat de mecanism
in timpul functionrii sale, pentru a evita incrucisarea elementelor si de a vedea dac mecanismul
realizeaz miscarea pentru care a fost proiectat. Analiza pozitional presupune determinarea
coordonatelor cuplelor cinematice de rotatie si a pantelor ghidajelor cuplelor cinematice de translatie,
deci implicit pozitiile elementelor mecanismului.

Pagina 7 din 32
 Proiect Mecanisme
Elementul 1- Analiza cinematic a elementului conductor n miscare de rotatie

Se pleac de la prima poziie a mecanismului corespunztoare = 0 0 .

Fig.5
Date de intrare cunoscute:
x0 , y0 , l1 , ,& ,&&

Date de iesire necunoscute

x1 , y1 , x&1 , y&1 , &x&1 , &y&1
Pozitii
Pentru pozitii se scriu relatiile:
x1 = x0 + l1 cos
y1 = y0 + l1 sin

din care rezult coordonatele (x1, y1) ale cuplei B.

Viteze
Pentru viteze se deriveaz relatiile de mai sus, obtinandu-se:

x&1 = l1& sin r

y&1 = l1& cos
r r r
( r
VB = x&1i + y&1 j = l1& sin i cosj )
r
VB = (x&1 ) + ( y&1 ) = l1&
2 2

Acceleratii
Pentru acceleratii se deriveaz relatiile vitezelor, obtinandu-se

&x&1 = l1& 2 cos l1&& sin

&y&1 = l1& 2 sin + l1&& cos
r r r
( r
) ( ) r
aB = &x&1i + &y&1 j = l1& 2 cos l1&& sin i + l1& 2 sin + l1&& cos j
r
aB = &x&12 + &y&12 = l1 & 4 + &&2

Pagina 8 din 32
 Proiect Mecanisme
Dup rularea programului Mathcad cu datele din tema de proiect se obtin urmtoarele grafice pentru
pozitii si viteze (pentru valori ale unghiului luate din 150 in 150):
0.1
0.1

x1 0
y1 0

0.1
0 2 4 6 8 0.1
0 2 4 6 8
Phi
Phi

1
1

vitx1 0
vity1 0

1
0 2 4 6 8 1
0 2 4 6 8
Phi
Phi

Fig.6
Pentrul centrul de greutate al elementului 1 (G1) se aplica relaiile:
l1 . l1 .
xG1i x0i cos Phii yG1i y0i sin Phii
2 2
l1 . l1 .
vitxG1i viti .sin Phii vityG1i viti .cos Phii
2 2

unde s-a notat cu Phi = ; xG1 = xG1; yG1 = yG1; vitxG1 = vxG1; etc iar i=0...24 corespunztor tuturor
poziiilor de calcul. In programul Mathcad unghiurile sunt date in Radiani.
Rezult graficele pentru centrul de greutate G1:

Pagina 9 din 32
 Proiect Mecanisme Phi

0.05
0.05

xG1 0
yG1 0

0.05
0 2 4 6 8 0.05
Phi 0 2 4 6 8
Phi

0.5 0.5

vitxG1 0 vityG1 0

0.5 0.5
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Fig.7

Diada RRR (B-C-D)

Se pleac de la prima poziie a mecanismului corespunztoare = 0 0 .

Fig.8

Pagina 10 din 32
 Proiect Mecanisme

Date de intrare (cunoscute):

x1 , y1 , x&1 , y&1 , &x&1 , &y&1 , x2 , y2 , x&2 , y& 2 , &x&2 , &y&2 , l2 , l3
Date de iesire necunoscute:

x3 , y3 , x&3 , y&3 , &x&3 , &y&3 ,1 ,&1 ,&&1 ,3 ,&3 ,&&3 ,

Pozitii
Pentru a determina pozitia cuplei C, adic (x3, y3) se scriu relatiile:

(x3 x1 )2 + ( y3 y1 )2 = l22
(x3 x2 )2 + ( y3 y2 )2 = l32
Dintre solutiile sistemului se adopt solutia cea mai apropiat de solutia precedent.
Pentru a determina pozitiile elementelor:
tg1 =
( y3 y1 )
(x3 x1 )
( y y2 )
tg 3 = 3
(x3 x2 )
Pentru a determina componentele vitezei cuplei C se deriveaz ecuatiile pozitiilor:
(x3 x1 )(x&3 x&1 ) + ( y3 y1 )( y&3 y&1 ) = 0
(x3 x2 )(x&3 x&2 ) + ( y3 y2 )( y&3 y& 2 ) = 0
r r r r
VC = x&3i + y&3 j ; VC = (x&3 )2 + ( y&3 )2
De unde se determina componentele vitezei cuplei C
Pentru a determina vitezele unghiulare ale elementelor, se deriveaz relatiile
Pozitiei elementelor de mai sus scrise sub forma urmtoare:
tg1 =
( y3 y1 )
(x3 x1 ) (x3 x1 )sin 1 ( y3 y1 )cos1 = 0

( y y2 ) (x3 x2 )sin 3 ( y3 y2 )cos3 = 0
tg3 = 3
(x3 x2 )
Se obtine

(x&3 x&1 )sin 1 + &1 (x3 x1 )cos 1 ( y& 3 y&1 )cos 1 + &1 ( y3 y1 )sin 1 = 0

(x&3 x& 2 )sin 3 + &3 (x3 x2 )cos 3 ( y& 3 y& 2 )cos 3 + &3 ( y3 y 2 )sin 3 = 0

Pagina 11 din 32
 Proiect Mecanisme
Acceleratii
Pentru a determina componentele acceleratiei cuplei C, se deriveaz relatiile vitezelor obtinandu-se:

(x&3 x&1 )2 + (x3 x1 )(&x&3 &x&1 ) + ( y&3 y&1 )2 + ( y3 y1 )(&y&3 &y&1 ) = 0

(x&3 x&2 )2 + (x3 x2 )(&x&3 &x&2 ) + ( y&3 y& 2 )2 + ( y3 y2 )(&y&3 &y&2 ) = 0
r r r r
aC = &x&3i + &y&3 j ; aC = (&x&3 )2 + (&y&3 )2
De unde se determina componentele acceleratieii cuplei C,
Pentru a determina acceleratiile unghiulare ale elementelor,
(&x&3 &x&1 )sin 1 + 2&1 (x&3 x&1 )cos 1 &12 (x3 x1 )sin 1 + &&1 (x3 x1 )cos 1

( &y&3 &y&1 )cos 1 + 2&1 ( y&3 y&1 )sin 1 + &1 ( y3 y1 )cos 1 + &&1 ( y3 y1 )sin 1 = 0
2

(&x&3 &x&2 )sin 3 + 2&3 ( x&3 x&2 )cos 3 &3 (x3 x2 )sin 3 + &&3 (x3 x2 )cos 3
2

( &y&3 &y&2 )cos 3 + 2&3 ( y&3 y& 2 )sin 3 + &3 ( y3 y2 )cos 3 + &&3 ( y3 y2 )sin 3 = 0
2

De unde se determina componentele acceleratieiile unghiulare

Dup rularea programului Mathcad cu datele din tema de proiect se obtin urmtoarele grafice pentru
pozitii, viteze si acceleatii (pentru valori ale unghiului luate din 150 in 150):

0.3 0.3

0.25

x3 0.2 y3 0.2

0.15

0.1 0.1
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

1.5 4.5

1
1 2 4
0.5

0 3.5
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Pagina 12 din 32
 vitx3 vitx3T vity3 vity3T Proiect Mecanisme
1
1

vitx3 0
vity3 0

1
0 2 4 6 8 1
Phi 0 2 4 6 8
Phi
2
5 2

v1 0 v2 0

5 2
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi
y y

10 10

0
accx3 0 accy3
10

10 20
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Fig.9
Pentrul centrul de greutate al elementului 2 si 3 (G2 si G3) se aplica relaiile:
x3 x1 x3 x2
xG2 xG3
2 2

y3 y1 ( y2 y3 )
yG2 y1 yG3 y3
2 2

vitx3 vitx1 vitx3 vitx2

vitxG2 vitxG3
2 2
( vity2 vity3 )
vity3 vity1 vityG3 vity3
vityG2 vity1 2
2

Pagina 13 din 32
 Proiect Mecanisme
v1i v2i
vG2i vG3i v2i
2

accx3 accx1 accx3 accx2

accxG2 accxG3
2 2
( accy2 accy3 )
accy3 accy1 accyG3 accy3
accyG2 accy1 2
2

a1i a2i
aG2i aG3i a2i
2

Rezult graficele pentru centrele de greutate G2 si G3:

0.15
0.2

xG2 0.1
yG2 0.1

0.05
0 2 4 6 8 0
Phi 0 2 4 6 8
Phi

0.15
0.4

0.35
xG3 0.1
yG3

0.3

0.05
0 2 4 6 8 0.25
Phi 0 2 4 6 8
Phi

Pagina 14 din 32
 Proiect Mecanisme
0.5 1

vitxG2 0 vityG2 0

0.5 1
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

0.5 0.5

vitxG3 0 vityG3 0

0.5 0.5
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

4
2

vG2 0
vG3 0

4
0 2 4 6 8 2
Phi 0 2 4 6 8
Phi

5 10

0
accxG2 0 accyG2
10

5 20
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Pagina 15 din 32
 Proiect Mecanisme
5 5

0
accxG3 0 accyG3
5

5 10
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi
2
20
20

0
0
aG3
aG2
20
20

40
40 0 2 4 6 8
0 2 4 6 8 Phi
Phi

Fig.10

Cupla E-Calculul cinematic

Cupla E este situat pe elementul cinematic 3 la distanta a=l3/3. Calculul pozitiilor, vitezelor si
acceleratiilor se face cu urmatoarele relatii:
( y2 y3 )
2 ( x3 x2) y4 y3
x4 3
3

vity2 vity3
2 ( vitx3 vitx2) vity4 vity3
vitx4 3
3

accy2 accy3
2 ( accx3 accx2) accy4 accy3
accx4 3
3

S-au calculat urmatoarele grafice:

3
0.2

0.3
0.15
y4
x4
0.25
0.1

0.2
0.05 0 2 4 6 8
0 2 4 6 8 Phi
Phi

Pagina 16 din 32
 Proiect Mecanisme

1 0.5

0.5
0

vitx4 0 vity4

0.5
0.5

1 1
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi
3
5 5

0 0

accx4 accy4

5 5

10 10
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Fig.11

Diada RRT (E-FR-FT)

Se pleac de la prima poziie a mecanismului corespunztoare 1 = 0 0 .

Fig.12

Pagina 17 din 32
 Proiect Mecanisme

Calculul pozitiilor, vitezelor si acceleratiilor se face cu urmatoarele relatii:

2 2 2
( x55 x44) ( y55 y44 ) l4

( x55 x44) .( vitx55 vitx44) ( y55 y44 ) .( vity55 vity44 ) 0

y5i y4i
4i atan
x5i x4i

vitx5i vitx4i sin 4i vity5i vity4i cos 4i

v4i
x5i x4i cos 4i y5i y4i sin 4i

( x55 x44) .( accx55 accx44) y44 ) .( accy55

2 2
( vitx55 vitx44) ( vity55 vity44 ) ( y55 accy44 ) 0

S-au calculat urmatoarele grafice:

0.4485
0.5

0.448
0.4
y5
x5
0.4475
0.3

0.447
0.2 0 2 4 6 8
0 2 4 6 8 Phi
Phi

1 1

0.8

4 vitx5 0
0.6

0.4 1
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi
i i

5 10

v4 0 accx5 0

5 10
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Pagina 18 din 32
 Proiect Mecanisme

20

a4 0

20
0 2 4 6 8
Phi

Fig.13
Pentrul centrul de greutate al elementului 42 si 3 (G4) se aplica relaiile:
x5 x4 y5 y4
xG4 x4 yG4 y4
2 2

vitx5 vitx4 vity5 vity4

vitxG4 vitx4 vityG4 vity4
2 2

vG4i v4i

accx5 accx4 accy5 accy4

accxG4 accx4 accyG4 accy4
2 2

aG4 a4

S-au calculat urmatoarele grafice:

0.4

0.3
0.38

xG4 0.25 yG4

0.36
0.2

0.15 0.34
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

1 0.5

vitxG4 0 vityG4 0

1 0.5
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Pagina 19 din 32
 Proiect Mecanisme

10 5

accxG4 0 accyG4 0

10 5
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Fig.14

4.0 ANALIZA CINETOSTATICA

Urmeaza analizei cinematice, n care miscarea elementului conducator s-a considerat cunoscuta si
neinfluentata de forte si momente. n realitate, miscarea imprimata din exterior elementului conducator va
suferi o reactie datorata fortelor (F) si momentelor (M) ce nsotesc miscarea elementelor mecanismului.

Determinarea reactiunilor n cuplele mecanismelor plane (calculul cinetostatic)

Calculele se fac mai nti n ipoteza neglijarii frecarilor.
Determinarile, la mecanisme, se fac organizate pe grupe cinematice, n ordinea inversa
atasarii grupelor la formarea mecanismului.
Reactiunile din cuple sunt vectori legati, caracterizati de: directie, modul, sens, punct de aplicatie.
n fiecare cupla de tip c5 (monomobila), reactiunea are necunoscute doua dintre marimile scalare
ce o caracterizeaza (modulul si punctul de aplicatie la cuplele de translatie; modulul si directia la cuplele
de rotatie).
ntr-o cupla de tip c4 (bimobila), reactiunea are ca necunoscuta modulul vectorului (directia si
punctul de aplicatie cunoscndu-se).
Pentru comoditatea calculului, fortele si momentele necunoscute si care urmeaza a fi calculate,
se considera initial orientate dupa sensul pozitiv al axelor de coordonate.
n aceasta etapa a calculelor, coordonatele diferitelor puncte ale elementelor (deci problema
pozitiilor), fortele si momentele exterioare precum si fortele si momentele de inertie sunt cunoscute

Pagina 20 din 32
 Proiect Mecanisme

Fig.15

Fortele si momentele de inerie

In miscarea generala a unui element cinematic, asupra sa se manifesta forte de inertie, sub forma
torsorului de inertie (o forta de inertie si un moment al fortelor de inertie) care actioneaza in centrul de
masa al elementului.
Pentru determinarea sarcinilor de inertie intereseaza axioma derivatei impulsului, sau Teorema
impulsului si axioma derivatei momentului cinetic sau Teorema momentului cinetic.

Fi = M a C

M i ,C = J C
Pentru elementul cinematic 1
Fi_xG1i m1.accxG1i Fi_yG1i m1.accyG1i Mi_G1i J1 .aG1 G1 m1.9.81

m1.l1
2
J1
12 m1 vol1 .dens vol1 l1.Arie_element

Pagina 21 din 32
 Proiect Mecanisme
0.5 0.5

Fi_xG1 0 Fi_yG1 0

0.5 0.5
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Fig.16
Pentru elementul cinematic 2
Fi_xG2i m2.accxG2i Fi_yG2i m2.accyG2i Mi_G2i J2 .aG2i G2 m2.9.81

vol2 l2.Arie_element

m2 vol2 .dens
m2.l2
2
J2 J
12

1 4

2
Fi_xG2 0 Fi_yG2
0

1 2
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Fig.17
Pentru elementul cinematic 3
G3 m3.9.81
Fi_xG3i m3.accxG3i Fi_yG3i m3.accyG3i Mi_G3i J3 .aG3i

vol3 l3.Arie_element

m3 vol3 .dens
m3.l3
2
J3
12

Pagina 22 din 32
 Proiect Mecanisme
1 2

1
Fi_xG3 0 Fi_yG3
0

1 1
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

0.1

0.05

Mi_G3
0

0.05
0 2 4 6 8
Phi

Fig.18
Pentru elementul cinematic 4
Fi_xG4i m4.accxG4i Fi_yG4i m4.accyG4i Mi_G4i J4 .aG4i G4 m4.9.81

vol4 l4.Arie_element

m4 vol4 .dens
m4.l4
2
J4 J
12

2 1

0.5
Fi_xG4 0 Fi_yG4
0

2 0.5
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Fig.19

Pagina 23 din 32
 Proiect Mecanisme
Diada RRT (E-FR-FT)
Necunoscute: F43x ; F43y ; F54y
F43x F Fi_xG4

18

F43x 20

22
0 2 4 6 8
Phi

Fig.20
( FF43x.( y55 y44 ) MMi_G4 FF43y.( x55 x44) ) FFi_xG4.( y55 yG44) FFi_yG4.( x55 xG44) G4.( x55 xG44) 0
FF43y G4 FF54y 0

0
40

30 10
F54y
F43y 20
20
10

30
0 0 2 4 6 8
0 2 4 6 8
Phi
Phi

Fig.21

Diada RRR (B-C-D)

Date de intrare (cunoscute):
- torsori:
F2x F3x
r r
2 = F2y ; 3 = F3y
M M
- coordonatele cuplelor cinematice: 2 3

B ( x1 , y1 ); C ( x3 , y3 ); D ( x2 , y 2 );
- coordonatele centrelor de greutate ale elementelor cinematice 2 si 3:
G 2( xG 2 , y G 2 ); G 3( x G 3 , y G 3 )
Se cer fortele de legtur dintre cuplele cinematice B, C, D, adic:

r F12x r r F32x r F43x

F12 = y ; F23 = F32 = y ; F43 = y
F12 F32 F43
Se parcurg urmtoarele etape:

Pagina 24 din 32
 Proiect Mecanisme
Se scriu ecuatiile de proiectii pe axe pentru fortele care actioneaz asupra diadei, adic:

X ( 23) = 0 F12x + F2x + F3x + F43x = 0

Y ( 23) = 0 F12y + F2y + F3y + F43y = 0
Se scriu ecuatiile de momente in raport cu punctul C pentru elementul (2) si respectiv (3),

M C( 2) = 0 F12x ( y3 y1 ) + F12x (x1 x3 ) + F2x ( y3 y4 ) + F2x (x4 x3 ) + M 2 = 0

M C(3) = 0 F43x ( y3 y2 ) + F43x (x2 x3 ) + F3x ( y3 y5 ) + F3x (x5 x3 ) + M 3 = 0
Din relatiile de mai sus se determin

r F12x r F43x
F12 = y ; F43 = y
F12 F43
cu observatia c, dac rezult pozitive au sensurile mentionate in relatiile de mai sus , iar dac
rezult negative au sensuri contrare celor mentionate.

(F ) + (F )
r r r r x 2 y 2
F12 = F12x i + F12y j F12 = 12 12

(F ) + (F )
r r r r x 2 y 2
F43 = F43x i + F43y j F43 = 43 43

Se scriu ecuatiile de proiectii pe axe pentru fortele care actioneaz asupra elementului (2) sau (3).

X ( 2) = 0 F12x + F2x + F3x + F32x = 0

Y ( 2) = 0 F12y + F2y + F3x + F32y = 0
De unde se determin

(F ) + (F )
r r F32x r r r r x 2 y 2
F23 = F32 = y ; F23 = F23x i + F23y j F23 = 23 23
F32

200 400

0 200
F03x F03y
200 0

400 200
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

400 200

200 0
F21x F21y
0 200

200 400
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Pagina 25 din 32
 Proiect Mecanisme

200 400

0 200
F23x F23y
200 0

400 200
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Fig.22

Cinetostatica elementului cinematic 1

FF01x FFi_xG1 FF21x 0

FF01y FFi_yG1 FF21y G1 0

400 200

200 0
F01x F01y
0 200

200 400
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
Phi Phi

Fig.23

Pagina 26 din 32
 Proiect Mecanisme

5.0-TEMA DE PROIECT 2-MECANISM CU CAME CAM CU LEGE DE MICARE

SINUSOIDAL

5.1-Tema proiect

Arborele cu came, care acioneaza supapele unui motor cu ardere intern, este prevazut cu came
al caror profil asigur tachetului o lege de micare sinusoidal:

Se cunosc:
- Cursa maxim a tachetului: h = S max = 10,2 mm .

Varianta [mm] A B C D
h 11 12 13 14

- Unghiul de rotire al camei corespunztor fazei de ridicare a tachetului: 1 = 6326'48' ' .

- Unghiul de roire al camei corespunztor fazei de coborre a tachetului:
2 = 1 = 6326'48' ' .
- Turaia camei : n = 400 rot / min .
Varianta [rot/min] A B C D
n Zi nastere x 8 Zi nastere x 10 Zi nastere x 12 Zi nastere x 14

- Raza rolei tachetului este= din raza cercului de baz.

- Raza cerc baza Rb=1,5 x h
Se cer:
- Analiza cinematic, cuprinznd trasarea curbelor deplasrii tachetului, vitezei i acceleraiei
acestuia.

5.2-Rezolvare
Legea de deplasare sinusoidal, n forma cea mai general, se exprim prin ecuaia:
Pagina 27 din 32
 Proiect Mecanisme
h
S = Rb + sin ( A + B ) + C
2
n care: A,B,C sunt constante ce trebuie determinate.
Prin derivarea n raport cu timpul a legii spaiului se obine ecuaia vitezei tachetului:
ds ds d ds h
v= = = = A cos( A + B )
dt d dt d 2
Pentru determinarea constantelor A i B se pun condiiile la limit:
- la : = 0 v=0
- la : = 6326'48' ' v = 0
Din aceste condiii se obin urmtoarele ecuaii:
h
0 = A cos B
2
h
0 = A cos(6326'48' ' A + B )
2
3
Din prima relaie rezult: cos B = 0 , deci B = , etc.
2 2

Se alege prima valoare B = .
2
Din cea de-a doua relaie rezult:
cos(6326'48' ' A + B ) = 0

deci

6326'48' ' A + = adic A=0
2 2

Deoarece aceasta nu e posibil, nseamn c soluia B = nu satisface i se ncearc pentru B o
2

alta valoare, de exemplu .
2
Cu noua valoare a lui B rezult:

64,43 A =
2 2
de unde

A=
63,43

Se nlocuiesc valorile lui A si B n ecuaiile spaiului i vitezei:

Pagina 28 din 32
 Proiect Mecanisme
h 180 180
v = cos 90
2 63,43 63,43
sau
h 180 180
v = sin
2 63,43 63,43

Pentru turaia dat, viteza unghiular a camei are valoarea:

n 400
= = = 42 rad / s
30 30
Rezult deci pentru vitez ecuaia:
10,2
v = 42 2,85 sin 2,85 [mm / s] = 610 sin 2,85
2
180
unde s-a inlocuit = 2,85
63,43

Pentru determinarea constantei C, n ecuaia spaiului se pune condiia la limit:

la: = 0 S = 0
h
deci : 0 = sin B + C
2
h h h
C = sin B = sin =
2 2 2 2

Rezult n final, pentru ecuaia spaiului parcurs de piston:

h 180 h h 2,85
S= sin + = (1 cos 2,85 ) = h sin = 10,2 sin 1,425
2 63,43 2 2 2 2

Pentru acceleraie, prin derivarea ecuaiei vitezei se obine:

dv dv d dv
a= = = = 610 2,85 cos 2,85 = 1740 42 cos 2,85 = 73000 cos 2,85
dt d dt d
n concluzie, ecuaiile pentru calculul spaiului parcurs de tachet, vitez i acceleraia acestuia sunt
urmtoarele:
S = 10,2 sin 1,425

v = 610 sin 2,85 ; a = 73000 cos 2,85

Pagina 29 din 32
 Proiect Mecanisme
25

20
S
15

10
0 0.5 1 1.5

1000 0

vr 500 vc 500

0 1000
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5

5 5
1 10 1 10

ar 0 ac 0

5 5
1 10 1 10
0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5

Fig.24-Indicele r arata faza de ridicare iar c cea de coborare

Pagina 30 din 32
 Proiect Mecanisme

6.0-Bibliografie

1. ARTOBOLEVSKI,L.: Teoria mecanismelor i mainilor, Editura Tehnic, Bucureti 1955.

2. BUCULEI,M..a: Metode de calcul n analiza mecanismelor cubare, Editura Scrisul Romnesc,
1986.
3. CONIU,TR.: Culegere de probleme din teoria mecanismelor ia mainilor, Editura Tehnic,
1967.
4.GRIGORESCU,L.,ZIDARU,N.: Mecanisme-ndrumar de proiectare,Editura Nautica, Constana
2008.
5. MANOLESCU,N. s.a: Probleme de teoria mecansimelor i amainilor, Editura Didactic i
Pedagogic, 1968.
6. MANOLESCU,N..a: Teoria mecanismelor i a mainilor, Editura Tehnic, Bucureti 1970.
7. POPESCU,I.: Mecanisme Probleme, Universitatea Craiova, 1973.
8.PELECUDI,CHR.: Bazele analizei mecanismelor, Editura Academiei R.S.R.,Bucureti 1967.
9. RAZMERI,I s.a: Mecanic i organe de maini- Aplicaii, vol. I, Universitatea Galai, 1983.
10. RIPIANU,I s.a: Mecanic tehnic, Editura Didactic i Pedagogic, 1982.
11.TUTUNARU,D.,s.a:Teoria mecanismelor i organelor de maini, Editura Didactic i
Petagogic,Bucureti 1962.
12. MANUALUL INGINERULUI MECANIC : Mecanisme, organede maini, dinamica mainilor,
Editura Tehnic, 1976.

Pagina 31 din 32
 Proiect Mecanisme
7.0-Anexe

Pagina 32 din 32