Sunteți pe pagina 1din 274

MIRCEA RADE

ANALIZA CU
ELEMENTE FINITE

2006
Prefa
Lucrarea este o traducere a cursului Finite Element Analysis predat
studenilor anului III al Facultii de Inginerie n Limbi Strine, Filiera Englez, la
Universitatea Politehnica Bucureti, ncepnd cu anul 1992.
Coninutul cursului s-a lrgit n timp, fiind predat din 1992 i studenilor de
la facultatea de Transporturi, favorizat de apariia reelelor de calculatoare i de
includerea sa n planul de nvmnt al facultilor cu profil mecanic. Programa
cursului, care prevede 28 ore de curs i 28 ore de seminar/laborator, a fost
structurat n conformiatate cu recomandrile NAFEMS publicate n numrul din
Octombrie 1988 al revistei BENCHmark. Cursul reprezint doar o introducere n
analiza cu elemente finite, pentru care am scris programe simple, cu un singur tip
de element finit, care s fie utilizate de studeni la rezolvarea unor teme de cas. Nu
se trateaz nveliuri i elemente tridimensionale. n anul III, planul de nvmnt
de la F.I.L.S. conine cursul Computational Structural Mechanics, la care studenii
aprofundeaz modelarea cu elemente finite i utilizeaz un program de firm.
La structurarea cursului am avut n vedere necesitatea formrii unor
studeni capabili: a) s neleag baza teoretic, b) s deslueasc structura
programelor cu elemente finite pentru eventuale corecii i dezvoltri, c) s ruleze
programe i s recunoasc limitele acestora, d) s poat verifica rezultatele i e) s
neleag mesajele de eroare i s gseasc modaliti de corectare a erorilor.
Programa cursului a fost limitat la structuri elastice liniare
bidimensionale. S-a considerat potrivit s se prezinte analiza cu elemente finite n
dou etape: nti procesul de asamblare fr nici o aproximare (aplicat la grinzi cu
zbrele), apoi modelarea cu elemente finite, care presupune aproximarea cmpului
de deplasri, de la triunghiul cu deformaii specifice constante la elemente
patrulatere izoparametrice, incluznd integrarea numeric. S-a urmrit ca studenii
s dobndeasc: a) familiaritate cu metodele matriciale i calculul matricilor de
rigiditate; b) nelegerea utilitii coordonatelor locale i globale; c) abilitatea
folosirii principiului energiei poteniale minime i a principiului lucrului mecanic
virtual; d) trecerea de la coordonate naturale la coordonate fizice i necesitatea
integrrii numerice; e) o vedere de ansamblu asupra rezolvrii sistemelor algebrice
liniare (eliminarea Gauss, metoda frontal etc.) i f) utilizarea celor patru tipuri de
ecuaii echilibru, compatibilitate, constitutive i condiii la limit.
n cursul original, predat unor studeni a cror limb matern nu este limba
englez, au fost reproduse expresii i fraze din cri i articole scrise de vorbitori
nativi ai acestei limbi. Aceast traducere este o ncercare de introducere a
terminologiei corecte a Analizei cu elemente finite n limba romn.
Mircea Rade
Cuprins

Prefa i
Cuprins iii
1. Introducere 1
1.1 Obiectul A.E.F. 1
1.2 Metoda deplasrilor n analiza cu elemente finite 3
1.3 Istoric 4
1.4 Etapele A.E.F. 5

2. Metoda deplasrilor 9
2.1 Ecuaiile de echilibru 9
2.2 Condiiile de compatibilitate geometric 10
2.3 Relaiile for/alungire 11
2.4 Condiiile la limit 12
2.5 Rezolvarea n funcie de deplasri 12
2.6 Comparaie ntre metoda forelor i metoda deplasrilor 13

3. Metoda rigiditilor 17
3.1 Matricea de rigiditate a unui element de bar 17
3.2 Transformarea din coordonate locale n coordonate globale 19
3.2.1 Transformarea coordonatelor 19
3.2.2 Transformarea forelor 20
3.2.3 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate globale 21
3.2.4 Proprieti ale matricii de rigiditate a unui element 22
3.3 Modelul lui Link 25
3.4 Metoda asamblrii directe 26
3.5 Compatibilitatea deplasrilor nodale 28
3.6 Matricea de rigiditate expandat a unui element 29
3.7 Matricea de rigiditate global neredus 30
iv ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

3.8 Ecuaiile de echilibru ale forelor la noduri 31


3.9 Matricea de rigiditate global redus 33
3.10 Reaciunile i forele interioare 35
3.11 Sarcini i tensiuni termice 36
3.12 Numerotarea nodurilor 37
Probleme 41

4. Bare i arbori 47
4.1 Elemente de bar n plan 47
4.1.1 Ecuaia diferenial de echilibru 47
4.1.2 Coordonate i funcii de form pentru elementul truss 48
4.1.3 Bara fr sarcini ntre capete 49
4.1.4 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate locale 51
4.1.5 Bara cu sarcini ntre capete 52
4.1.6 Vectorul forelor nodale ale uni element 55
4.1.7 Asamblarea matricii de rigiditate i a vectorului forelor globale 56
4.1.8 Efectul pretensionrii 59
4.2 Elemente plane de arbore 60
Exemple 62

5. Grinzi, cadre i grilaje 79


5.1 Discretizarea cu elemete finite 79
5.2 Analiza static a unei grinzi cu seciunea constant 81
5.3 Grinda fr sarcini ntre capete 83
5.3.1 Funciile de form 84
5.3.2 Matricea de rigiditate a unui element de grind 86
5.3.3 Semnificaia fizic a elementelor matricii de rigiditate 88
5.4 Grinda cu sarcin distribuit ntre capete 89
5.4.1 Vectorul coerent al forelor nodale 89
5.4.2 Funcii de interpolare de grad superior 92
5.4.3 Momentul ncovoietor i fora tietoare 95
5.5 Condiii de convergen minimale 96
5.6 Elementul de cadru plan 97
5.6.1 Eforturi axiale 97
5.6.2 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate locale 98
CUPRINS v

5.6.3 Transformarea coordonatelor 98


5.6.4 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate globale 100
5.7 Asamblarea matricii de rigiditate globale 100
5.8 Grilaje 111
5.9 Elementul de grind cu forfecare 116
5.9.1 Analiza unei grinzi cu lunecri specifice constante pe grosime 117
5.9.2 Funciile de form 118
5.9.3 Matricea de rigiditate 121

6. Elemente de elasticitate liniar 123


6.1 Notaia matricial pentru sarcini, tensiuni i deformaii specifice 123
6.2 Ecuaiile de echilibru n volumul V 125
6.3 Ecuaiile de echilibru pe suprafaa S 126

6.4 Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri 127


6.5 Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice 128
6.6 Efecte termice 130
6.7 Energia de deformaie 130

7. Metode energetice 131


7.1 Principiul lucrului mecanic virtual (PLMV) 131
7.1.1 Deplasrile virtuale 131
7.1.2 Lucrul mecanic virtual al sarcinilor exterioare 133
7.1.3 Lucrul mecanic virtual al forelor interioare 133
7.1.4 Principiul deplasrilor virtuale 134
7.1.5 Proba c PDV este echivalent cu ecuaiile de echilibru 137
7.2 Principiul minimului energiei poteniale totale 139
7.2.1 Energia de deformaie 139
7.2.2 Energia potenial exterioar 140
7.2.3 Energia potenial total 140
7.3 Metoda Rayleigh-Ritz 143
7.4 M.E.F. o versiune localizat a metodei Rayleigh-Ritz 148
7.4.1 M.E.F. n Mecanica structurilor 148
7.4.2 Discretizarea 149
7.4.3 Principiul deplasrilor virtuale 149
vi ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

7.4.4 Funciile de aproximare pentru un element 149


7.4.5 Compatibilitatea ntre deformaii specifice i deplasri 150
7.4.6 Matricea de rigiditate i vectorul forelor unui element 151
7.4.7 Asamblarea matricii de rigiditate globale i a vectorului global al 151
forelor
7.4.8 Rezolvarea ecuaiilor de echilibru i calculul tensiunilor 152

8 Elemente bidimensionale 153


8.1 Triunghiul cu deformaii specifice constante 153
8.1.1. Discretizarea structurii 153
8.1.2 Aproximarea polinomial a cmpului de deplasri 154
8.1.3 Aproximarea nodal a cmpului de deplasri 155

8.1.4 Matricea [ B ] 158

8.1.5 Matricea de rigiditate a elementului i vectorul forelor 159


8.1.6 Consideraii generale 160
8.2 Elemente dreptunghiulare 176
8.2.1 Dreptunghiul cu patru noduri (liniar) 176
8.2.2 Dreptunghiul cu opt noduri (ptratic) 178
8.3 Elemente triunghiulare 180
8.3.1 Coordonate de arie 180
8.3.2 Triunghiul cu deformaii specifice liniare 182
8.3.3 Triunghiul cu deformaii specifice ptratice 185
8.4 Echilibru, convergen i compatibilitate 187
8.4.1 Echilibru i compatibilitate 187
8.4.2 Convergen i compatibilitate 188

9 Elemente isoparametrice 191


9.1 Elementul patrulater liniar 191
9.1.1 Coordonate naturale 192
9.1.2 Funciile de form 193
9.1.3 Cmpul deplasrilor 194
9.1.4 Transformarea din coordonate naturale n coordonate carteziene 195
9.1.5 Matricea de rigiditate a unui element 198
9.1.6 Vectorul forelor nodale ale unui element 199
9.2 Integrarea numeric 200
CUPRINS vii

9.2.1 Integrarea Gauss unidimensional 200


9.2.2 Integrarea Gauss n dou dimensiuni 203
9.2.3 Integrala din matricea de rigiditate 204
9.2.4 Calculul tensiunilor 207
9.3 Elementul patrulater cu opt noduri 208
9.3.1 Funciile de form 209
9.3.2 Derivatele funciilor de form 210
9.3.3 Determinantul matricii jacobiene 211
9.3.4 Matricea de rigiditate a unui element 211
9.3.5 Calculul tensiunilor 213
9.3.6 Forele nodale coerente 214
9.4 Elementul patrulater cu nou noduri 219
9.5 Elementul triunghiular cu ase noduri 221
9.6 Singularitatea matricii jacobiene 223

10 Elemente de plac ncovoiat 225


10.1 Teoria plcilor subiri (Kirchhoff) 225
10.2 Teoria plcilor Reissner-Mindlin 229
10.3 Elemente de plac ncovoiat dreptunghiulare 232
10.3.1 Elementul ACM (neconform) 232
10.3.2 Elementul BFS (conform) 238
10.3.3 Elementul HTK 239
10.4 Elemente de plac ncovoiat triunghiulare 244
10.4.1 Element triangular subire (neconform) 245
10.4.2 Elementul THT (conform) 248
10.4.3 Triunghiuri cu constrngeri Kirchhoff discrete (DKT) 250

Bibliografie 257
Index 265
1.
INTRODUCERE

Analiza cu elemente finite (A.E.F.) aplicat structurilor este o metod


multidisciplinar, bazat pe cunotine din trei domenii: 1) Mecanica structurilor,
incluznd teoria elasticitii, rezistena materialelor, teoria plasticitii, dinamica
structurilor etc, 2) Analiza numeric, incluznd metode aproximative, rezolvarea
sistemelor de ecuaii algebrice liniare, probleme de valori proprii, etc, i 3) tiina
aplicat a calculatoarelor, care se ocup cu dezvoltarea i implementarea unor
programe mari de calculator.
A.E.F. este utilizat pentru rezolvarea unor probleme analitice de mari
dimensiuni. Obiectivul acesteia este modelarea i descrierea comportrii mecanice
a structurilor cu geometrie complex. Metoda este un procedeu de discretizare:
forma geometric i cmpurile deplasrilor, deformaiilor specifice i tensiunilor
sunt descrise prin cantiti discrete (de ex. coordonate) distribuite n toat structura.
Aceasta impune o notaie matricial. Uneltele sunt calculatoarele numerice,
capabile s memoreze liste lungi de numere i s le prelucreze.

1.1 Obiectul A.E.F.

Obiectul A.E.F. este nlocuirea sistemului cu numr infinit de grade de


libertate ntlnit n aplicaiile referitoare la continuum printr-un sistem finit care
posed aceeai baz ntr-o analiz discret.
Scopul este gsirea unei soluii aproximative la o problem cu condiii la
limit bilocale sau cu parametri iniali prin mprirea domeniului sistemului n
mai multe subdomenii de dimensiuni finite, interconectate ntre ele, avnd
dimensiuni i forme diferite, i prin definirea variabilelor de stare necunoscute,
printr-o combinaie liniar de funcii de aproximare. Subdomeniile se numesc
elemente finite, totalitatea elelementelor finite formeaz o reea (mesh) iar funciile
de aproximare se numesc funcii de interpolare. Impunnd compatibilitatea
funciilor definite individual pe fiecare subdomeniu n anumite puncte numite
noduri, funcia necunoscut este aproximat pe ntregul domeniu.
2 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Principala diferen ntre A.E.F. i alte metode aproximative pentru


rezolvarea problemelor cu condiii la limit (diferene finite, reziduuri ponderate,
Rayleigh-Ritz, Galerkin) const n faptul c n A.E.F. aproximarea se face pe
subdomenii relativ mici.
A.E.F. este o versiune localizat a metodei Rayleigh-Ritz. n loc s se
gseasc o funcie admisibil care s satisfac condiiile la limit pe ntregul
domeniu, ceea ce adesea este dificil, dac nu imposibil, n A.E.F. funciile
admisibile (numite funcii de form) se definesc pe domeniul unor elemente cu
geometrie simpl i nu in cont de complicaiile de la frontiere.
Deoarece ntregul domeniu este divizat n mai multe elemente i funcia
este aproximat prin (n funcie de) valorile ei la nodurile elementelor, evaluarea
unei astfel de funcii necesit rezolvarea unor ecuaii algebrice simultane. Acest
lucru este posibil doar cu ajutorul calculatoarelor. Succesul incontestabil al metodei
elementelor finite trebuie atribuit n mare msur apariiei acesteia la momentul
potrivit. Dezvoltarea metodei elementelor finite s-a fcut n paralel cu cea a
calculatoarelor numerice de mare capacitate, ceea ce a condus la automatizare.
Calculatoarele sunt capabile nu numai s rezolve ecuaiile de echilibru discretizate,
ci i s ajute la formularea ecuaiilor, prin decizii privind rafinarea reelei de
discretizare, i la asamblarea matricilor de rigiditate.
Dar cel mai important este c metoda elementelor finite poate fi aplicat
unor sisteme cu geometrie complex i distribuii complicate ale parametrilor.
Larga utilizare a metodei clasice Rayleigh-Ritz a fost limitat de imposibilitatea
generrii unor funcii admisibile adecvate pentru un mare numr de probleme
practice. ntr-adevr, sistemele cu condiii la limit complexe sau cu geometrie
complicat nu pot fi descrise adecvat prin funcii admisibile globale, definite pe
ntregul domeniu, care tind s aib expresii complicate, dificil de utilizat n mod
sistematic. n schimb, n A.E.F. se construiete o soluie aproximativ pe baza unor
funcii admisibile locale, definite pe subdomenii mici ale structurii. Pentru a
descrie un contur neregulat sau o distribuie neuniform a unor parametri, A.E.F.
poate modifica nu numai dimensiunea elementelor finite ci i forma acestora.
Aceast versatilitate extrem, combinat cu dezvoltarea unor programe de
calculator performante bazate pe aceast metod, unele distribuite gratuit ca surs
deschis (open source), au fcut ca A.E.F. s fie adoptat ca metoda preferat
pentru analiza structurilor.
n A.E.F., ecuaiile de echilibru se obin din principii variaionale care
implic staionaritatea funcionalei definite de energia potenial total. n timp ce
rezolvarea ecuaiilor difereniale cu condiii la limit complicate este dificil,
integrarea, chiar aproximativ, a unor funcii polinomiale este mai facil. Din punct
de vedere matematic, a rezolva [ A ] { x } = { b } este echivalent cu a minimiza
1
P (x ) = { x }T [ A ]{ x } { x }T { b }. Aceasta este esena A.E.F. aplicat structurilor
2
[101].
1. INTRODUCERE 3

1.2 Metoda deplasrilor n analiza cu elemente finite

n modelarea cu elemente finite, o structur este discretizat (ipotetic) n


elemente finite. Pe conturul i n interiorul acestora se definesc puncte numite
noduri. Deplasrile nodurilor se aleg ca variabile discrete primare. Deplasrile n
interiorul elementelor se exprim n funcie de deplasrile nodale prin funcii de
interpolare denumite funcii de form. Elementele finite sunt att de mici nct
forma cmpului de deplasri poate fi aproximat cu eroare relativ mic, urmnd a
se determina doar intensitatea acestuia. Formele sunt polinoame, putnd fi
utilizate i funcii trigonometrice.
Elementele sunt asamblate astfel nct deplasrile s fie continue (ntr-un
anumit fel) la traversarea frontierei, tensiunile interne s fie n echilibru cu sarcinile
aplicate i condiiile la limit s fie satisfcute. n final, ecuaiile de echilibru sunt
generate printr-o metod variaional.
Prima parte a procesului de modelare cu elemente finite const n alegerea
unor elemente corecte i adecvate, nelegerea pedigree-ului acestora i
interpretarea rezultatelor incorecte generate de utilizarea unor elemente nepotrivite.
Partea a doua a procesului const n asamblarea elementelor i rezolvarea ecuaiilor
de echilibru a structurii. Aceasta implic recunoaterea mesajelor de eroare, cnd
acest proces este ntrerupt, sau cnd devine ineficient datorit modelrii
necorespunztoare a structurii.
n A.E.F. se parcurg urmtoarele ase etape principale: 1) discretizarea
continuumului; 2) alegerea funciilor de interpolare; 3) definirea proprietilor
elementelor; 4) asamblarea proprietilor elementelor; 5) rezolvarea sistemului de
ecuaii i 6) retrocalculul pentru determinarea unor mrimi suplimentare.
Principalele surse de aproximare sunt: 1) definirea domeniului (fizic sau
geometric); 2) discretizarea domeniului (tierea colurilor, nlocuirea liniilor curbe
cu linii drepte i a elementelor curbe cu elemente plane), i 3) algoritmii de
rezolvare a ecuaiilor. Modelarea mbinrilor i a contactului ntre prile
componente ale unei structuri, i modelarea amortizrii n probleme dinamice, sunt
cele mai dificile. Rafinarea reelelor (i generarea automat a acestora) nu conduce
neaprat la o cretere a preciziei calculelor. O reea mai fin conduce la matrici de
rigiditate mai mari, la un numr mai mare de ecuaii de rezolvat, deci necesit o
memorie mai mare a calculatorului i un timp mai lung de rezolvare.
Printre motivele pentru care A.E.F. a cptat o acceptare att de larg se
numr: 1) alegerea facil a funciilor de form, 2) uurina generrii matricilor de
rigiditate (i a vectorilor forelor nodale), prin simpla asamblare a unor matrici
specifice fiecrui element i 3) versatilitatea. Dezvoltat iniial ca o metod pentru
analiza tensiunilor n structuri aeronautice, A.E.F. a evoluat ntr-o metod care
poate fi aplicat unui numr mare de probleme inginereti liniare i neliniare,
statice, de stabilitate i dinamice.
4 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

1.3 Istoric

Ideea reprezentrii unui domeniu dat prin elemente discrete a aprut


naintea metodei elementelor finite. n antichitate, matematicienii au estimat
valoarea numrului p aproximnd circumferina unui cerc prin perimetrul unui
poligon regulat nscris n cerc. Recent, ideea a gsit aplicaii n analiza structurii
avioanelor, unde aripile i fuselajele sunt tratate ca ansambluri de longeroane, lise,
panouri, nervuri i elemente de rigidizare.
Aproximarea unei funcii necunoscute printr-o funcie continu definit
diferit pe subdomenii a fost utilizat nc din 1943 de Courant n studiul problemei
torsiunii (Saint-Venant), mprind seciunea unei bare n elemente triunghiulare
mici i folosind principiul minimului energiei poteniale totale. Motivul pentru care
articolul lui Courant nu a atras atenia poate fi atribuit apariiei acestuia ntr-un
moment nepotrivit. La nceputul anilor 1940 nu existau calculatoare capabile s
rezolve sisteme mari de ecuaii, astfel c metoda a aprut a fi nepractic.
Baza teoretic a A.E.F. o reprezint metodele energetice din Mecanica
structurilor i metodele aproximative de calcul. Primele teoreme energetice au fost
formulate de Maxwell (1864) i Castigliano (1875). Metodele aproximative au fost
dezvoltate de Rayleigh (1877), Ritz (1908) i Galerkin (1915). Prima carte despre
metoda deformaiilor a fost publicat de Ostenfeld (1926).
Dup cel de-al doilea rzboi mondial, Metoda forelor (metoda
flexibilitii) a fost promovat de Levy (1947) i Garvey (1951) iar Metoda
matricial a deplasrilor (metoda rigiditii) a fost utilizat de Levy (1953) n
analiza aripii sgeat a avioanelor. Turner a formulat i perfecionat Metoda direct
a rigiditii la Boeing (1959). Dezvoltarea Metodei forelor a ncetat n 1969.
Dezvoltarea aripilor delta ale avioanelor a revigorat interesul pentru
metoda rigiditilor. Modelarea acestora necesit elemente de panou
bidimensionale cu geometrie arbitrar. Dup o prim ncercare fcut de Levy
(1953) cu elemente triunghiulare, ntr-o serie de articole publicate de Argyris n
patru numere ale revistei Aircraft Engineering (1954, 1955), colectate apoi ntr-o
carte de Argyris i Kelsey (1960), se prezint dezvoltarea matricii de rigiditate a
unui panou dreptunghiular plan utiliznd funcii de interpolare biliniare ale
deplasrilor. S-a constatat ns c elementele dreptunghiulare nu sunt adecvate
pentru modelarea aripilor delta.
Prezentarea formal a metodei elementelor finite este atribuit lui Turner,
Clough, Martin i Topp (1956), care n perioada 1952-1953 au reuit s calculeze
direct rigiditatea unui panou triunghiular la Boeing. Termenul element finit a fost
utilizat pentru prima dat de Clough (1960).
Prima carte dedicat A.E.F. a fost scris de Zienkiewicz i Cheung (1967),
urmat de crile lui Przemieniecki (1968) i Gallagher (1973). Articole importante
au fost publicate de Fraeijs de Veubeke (1964), Argyris (1965), Irons i
1. INTRODUCERE 5

colaboratorii (1964, 1966, 1970). Cercetri n domeniu s-au fcut cu deosebire la


Civil Engineering Department, Berkeley, conduse de Clough, la Washington
University, conduse de Martin, i la Swansea University, sub conducerea lui
Zienkiewicz. ncepnd din 1963, programele de calculator bazate pe metoda
elementelor finite au fost rspndite gratuit n afara comunitii aerospaiale.
Contribuii majore au adus B. M. Irons, care a inventat elementele
izoparametrice, funciile de form, algoritmii de rezolvare frontal a ecuaiilor
liniare i testul peticului (1964-1980), R. J. Melosh, care a sistematizat calculul
pe baze variaionale al matricilor de rigiditate i a recunoscut c A.E.F. este o
metod Rayleigh-Ritz aplicat pe elemente de mici dimensiuni (1963), J. S.
Archer, care a introdus conceptul de matrice de mas coerent (1963), i E. L.
Wilson, care a studiat metode de asamblare a matricilor rare i de rezolvare a
sistemelor liniare aferente (1963), a dezvoltat algoritmul de condensare static
(1974) precum i trei programe de calculator SAP (prima surs gratuit de
software n A.E.F.). Mai trziu i s-a alturat K.-J. Bathe mpreun cu care a
dezvoltat programele SAP4 (1973), SAP5 i NONSAP.
ncepnd din 1965 sistemul de analiz cu elemente finite NASTRAN a fost
dezvoltat de COSMIC, MacNeal Schwendler, Martin Baltimore i Bell Aero
Systems sub contract cu NASA, completat n 1968 i revizuit prima dat n 1972.
Alte programe cu elemente finite sunt ANSYS, dezvoltat de Swanson Analysis
Systems (1970), STRUDL - de Civil Engineering Department la Massachusetts
Institute of Technology i McDonnell Douglas Automation Company (1967),
STARDYNE de Mechanics Research Inc, ADINA dezvoltat de K.-J. Bathe la
M.I.T. (1975), SESAM de ctre Det Norske Veritas, NISA de Engineering
Mechanics Research Corporation, MARC de Marc Analysis Research
Corporation, ABAQUS de Hibbitt, Karlsson & Sorensen, Inc. (1978), COSMOS-
M de Structural Research & Analysis Corp. (1985), SAMCEF de SAMTECH
(1965), IDEAS-MS, PATRAN, ALGOR etc.
Programele de uz general permit analize dinamice, incluznd calculul
frecvenelor proprii, analiza rspunsului liniar i neliniar, rspunsul la oc, calculul
stabilitii statice i dinamice, precum i calculul la solicitri termice. Dup 1967
A.E.F. a fost aplicat cu succes la rezolvarea problemelor de mecanica fluidelor,
cmpuri electromagnetice i transfer de cldur.

1.4 Etapele A.E.F.

A.E.F. implic trei etape distincte: 1) preprocesarea, 2) procesarea i 3)


postprocesarea datelor.
Preprocesarea include introducerea i pregtirea datelor, coordonatele
nodale, conectivitatea elementelor, condiiile la limit, proprietile materialelor i
ncrcrile. Introducerea datelor se poate face fie interactiv, printr-o interfa user-
6 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

friendly, sau prin citire dintr-un fiier de date. Unele date de intrare pot fi importate
din alte programe C.A.D. sau de A.E.F.
Generarea automat a reelei de discretizare poate fi utilizat pentru
definirea coordonatelor nodale, numerotarea optim a nodurilor i definirea
conectivitii elementelor. Afiarea desenului reelei este un mod util i simplu de
verificare a datelor de intrare. n acest fel se pot pune n eviden nodurile
amplasate incorect sau blocarea greit a nodurilor de pe contur.

Fig. 1.1

Dou reele de discretizare tridimensionale, obinute cu programul


SIMPAT dezvoltat de I.T.I.Italia, reprezentate cu afiarea doar a liniilor vizibile,
sunt date n figura 1.1, pentru o biel i n figura 1.2, pentru un piston de motor de
automobil.

Fig. 1.2
1. INTRODUCERE 7

Modelul cu elemente finite al cadrului cabinei unui autoturism, obinut cu


programul MSC/NASTRAN, este artat n figura 1.3.

Fig. 1.3

n etapa de procesare, programul cu elemente finite prelucreaz datele de


intrare i calculeaz mai nti variabilele nodale, cum sunt deplasrile i
temperaturile (rezolvarea ecuaiilor), apoi mrimi ca tensiunile i derivatele
variabilelor primare (retrocalculul).

Fig. 1.4

n analizele dinamice, procesarea include rezolvarea unei probleme de


valori proprii sau determinarea rspunsului tranzitoriu prin metode incrementale.
Costul analizei dinamice, msurat n funcie de resursele calculatorului, crete cu
puterea a treia a dimensiunii problemei. n analizele statice, costul rezolvrii
sistemului de ecuaii algebrice liniare crete doar liniar cu dimensiunile problemei.
n principiu, n analize dinamice pare a fi convenabil utilizarea aceluiai model cu
elemente finite ca cel construit pentru analiza static. Totui adesea modelul static
conine mai multe detalii dect sunt necesare n analiza dinamic, astfel c se face
apel la condensare sau substructurare dinamic pentru a reduce ordinul problemei
dinamice naintea etapei de procesare.
8 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Postprocesarea se ocup cu prezentarea rezultatelor. Programele de calcul


mai vechi utilizau listarea tabelar. Majoritatea programelor actuale reprezint
grafic configuraia deformat, formele modurilor proprii de vibraie i distribuia
tensiunilor. Figura 1.4 arat reeaua iniial i forma deformat a unui turn de rcire
sub aciunea vntului, obinute utiliznd programul ALGOR SUPERSAP.

Fig. 1.5

Variabilele nodale scalare, cum sunt temperaturile i presiunile, se prezint


sub form de linii contur de parametru constant, ca izotermele i izobarele.
Programe cu elemente finite mai recente ofer reprezentri animate ale
configuraiei deformate, ca cea din figura 1.5 pentru un arbore cotit.

a b
Fig. 1.6

Figura 1.6, a prezint reeaua iniial bidimensional pentru analiza unui


dinte de roat dinat, constnd din 1174 elemente triunghiulare cu 6 noduri.
Figura 1.6, b arat reeaua optimizat obinut cu postprocesorul ESTEREF,
constnd din numai 814 elemente i care a condus la o eroare de discretizare
global de patru ori mai mic.
2.
METODA DEPLASRILOR

La rezolvarea problemelor static nedeterminate trebuie utilizate patru tipuri


de relaii: ecuaii de echilibru, relaii ntre deformaii specifice i deplasri, relaii
ntre tensiuni i deformaii specifice, i condiii la limit. Pentru a ilustra metoda
analitic uzual, se va utiliza un sistem de trei bare articulate. Variabilele care
intervin n calcule sunt reaciunile i forele interioare din bare, deplasrile
capetelor barelor i alungirile acestora. Dac se elimin forele i alungirile, i
primele variabile calculate sunt deplasrile articulaiilor, atunci procedeul este
denumit metoda deplasrilor. El este aplicabil dac structura este static
determinat sau nu. Dup determinarea deplasrilor, acestea sunt nlocuite n
ecuaiile de compatibilitate pentru a obine alungirile, deci deformaiile specifice,
apoi se calculeaz tensiunile din relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice.

2.1 Ecuaiile de echilibru


La sistemul din figura 2.1 [74] se presupune c toate barele sunt solicitate
la ntindere i se scriu ecuaiile de echilibru pentru fiecare articulaie. Se noteaz
T1 , T2 , T3 forele n bare i F1 , F2 , F4 , F5 reaciunile n reazeme.

Fig. 2.1
10 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Pentru Nodul 1 (fig. 2.2, a), ecuaiile de echilibru pe orizontal i pe


vertical sunt

T1 + T2 2 2 + F1 = 0,
(2.1)
T2 2 / 2 + F2 = 0.
La Nodul 2 (fig. 2.2, b), ecuaiile de echilibru se scriu

6 F T1 T3 2 /2 = 0,
(2.2)
T3 2 / 2 + F4 = 0.
n Nodul 3 (fig. 2.2, c)

T3 2 /2 + F5 T2 2 /2 = 0,
(2.3)
9 F T2 2 / 2 T3 2 /2 = 0.
Cele ase ecuaii (2.1) (2.3) conin apte necunoscute. Sistemul este static
nedeterminat. Rezolvarea nu este posibil folosind doar ecuaiile de echilibru,
trebuie utilizate i condiiile de deformaie.

a b c
Fig. 2.2

2.2 Condiiile de compatibilitate geometric

Ecuaiile de compatibilitate exprim alungirile barelor l n funcie de


deplasrile capetelor.
Se consider o bar articulat la capete 1-2, fig. 2.3, nclinat cu unghiul
fa de axa X a sistemului de coordonate globale.
Deplasrile n sistemul de coordonate locale xOy pot fi exprimate n
funcie de deplasrile n sistemul de coordonate globale sub forma
u 1 = U 1 cos + V 1 sin ,
(2.4)
u 2 = U 2 cos + V 2 sin .
Alungirea barei este
2. METODA DEPLASRILOR 11

l = u 2 u1 = ( U 2 U1 ) cos + ( V 2 V1 ) sin . (2.5)

Fig. 2.3
Scriind relaia (2.5) pentru fiecare bar a sistemului considerat, se obine
l 12 = U 2 - U1 , (2.6)

2 2
l 13 = (U 3 U1 ) + (V3 V1 ) , (2.7)
2 2
2 2
l 23 = (U 3 U 2 ) + (V3 V2 ) . (2.8)
2 2

Cele trei ecuaii (2.6) (2.8) conin nou necunoscute, ase deplasri i trei
alungiri. Deci avem 9 ecuaii cu 16 necunoscute.

2.3 Relaiile for/alungire

Barele articulate la capete sunt fie ntinse, fie comprimate. Utiliznd legea
lui Hooke pentru solicitri uniaxiale, relaiile for/alungire se scriu

2 2
T2 l T3 l
T l 2 , 2
l 12 = 1 , l 13 = l 23 =
EA 2E A 2E A
sau
T1 l T2 l T3 l
l 12 = , l 13 = , l 23 = . (2.9)
EA 2E A 2E A
S-au adugat astfel nc trei ecuaii, deci exist acum 12 ecuaii cu 16
necunoscute. Mai trebuie stabilite 4 ecuaii.
12 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

2.4 Condiiile la limit

Cele 4 ecuaii necesare sunt condiiile la limit


U1 = V1 = V2 = U 3 = 0 , (2.10)
care completeaz sistemul de 16 ecuaii algebrice liniare.

2.5 Rezolvarea n funcie de deplasri

Relaiile (2.9) pot fi utilizate pentru transformarea ecuaiilor de


compatibilitate (2.6) (2.8) n relaii for/deplasare
EA EA
T1 = l 12 = ( U 2 U1 ) ,
l l
2E A EA
T2 = l 13 = 2 ( U 3 U1 + V3 V1 ) ,
l l
2E A EA
T3 = l 23 = 2 ( U 3 + U 2 + V3 V2 ) .
l l
nlocuind expresiile forelor T1 T3 n ecuaiile de echilibru (2.1) (2.3),
rezult urmtoarele 6 ecuii
F1 l
2 U1 + V1 U 2 U 3 V3 = ,
EA
F2 l
U1 + V1 U 3 V3 = ,
EA
6F l
U1 + 2 U 2 V2 U 3 + V3 = ,
EA
F4 l
U 2 + V2 + U 3 V3 = ,
EA
F5 l
U1 V1 U 2 + V2 + 2 U 3 = ,
EA
9 Fl
U1 V1 + U 2 V2 + 2 V3 = .
EA
innd cont de condiiile la limit (2.10), acest sistem de ase ecuaii se
poate scrie n form matricial
2. METODA DEPLASRILOR 13

2 1 1 0 1 1 0 F1
1 1 0 0 1 1 0 F2

EA 1 0 2 1 1 1 U 2 6 F
= . (2.11)
l 0 0 1 1 1 1 0 F4

1 1 1 1 2 0 0 F5
1
1 1 1 0 2 V3 9 F

A treia i a asea ecuaie pot fi decuplate


EA 2 1 U 2 6 F
l 1 2 V = 9 F
3
rezultnd deplasrile necunoscute
Fl Fl
U2 = , V3 = 4 . (2.12)
EA EA

nlocuind U 2 i V3 n cele patru ecuaii neutilizate, se obin reaciunile

F1 = 5 F , F2 = 4 F , F4 = 5 F , F5 = F . (2.13)
nlocuind reaciunile n ecuaiile de echilibru (2.1) (2.3) rezult forele
interioare n bare, care sunt egale i de sens contrar cu forele care acioneaz
asupra articulaiilor. mprind forele interioare la aria corespunztoare a seciunii
barei, se obin tensiunile n bare.

2.5 Comparaie ntre metoda forelor i metoda deplasrilor

Problema lui Navier. Fie sistemul de 7 bare articulate din figura 2.4. n
articulaia 8 acioneaz o for de componente Fx i Fy . Se cere s se determine
forele din bare i deplasarea articulaiei 8.

Metoda forelor
Notnd Ti ( i = 1,...,7 ) forele aplicate de bare asupra articulaiilor de la
capete, ecuaiile de echilibru ale articulaiei 8 se pot scrie
7
Fx Ti cosi = 0,
i =1
(2.14)
7
Fy Ti sini = 0.
i =1
14 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Acesta este un sistem de dou ecuaii cu apte necunoscute, deci este static
nedeterminat. Se aleg X 1 = T3 , X 2 = T4 , X 3 = T5 , X 4 = T6 , i X 5 = T7
necunoscutele static nedeterminate.

Fig. 2.4

Energia de deformaie este

1 2 5
U=
2 EA
T1 l 1 + T22l 2 + X i2 l i ,

(2.15)
i =1
unde T1 i T2 sunt funcii de X 1 ,.., X 5 , conform (2.14).
Deoarece deplasrile n reazeme sunt nule, cele cinci condiii de
deformaie se pot scrie utiliznd teorema lui Menabrea,
U
= 0, ( i = 1,...,5 ) (2.16)
X i
sau
T1 T
l1 T1 + l 2 T2 2 + l i X i = 0 . ( i = 1,...,5 ) (2.17)
X i X i
Acesta este un sistem de cinci ecuaii liniare prin rezolvarea cruia se
calculeaz cele cinci fore hiperstatice X 1 ,., X 5 .
Componentele deplasrii articulaiei 8 se obin din a doua teorem a lui
Castigliano
U U
u8 = , v8 = . (2.18)
Fx Fy
2. METODA DEPLASRILOR 15

n metoda forelor, cu ct numrul barelor este mai mare, cu att mai mare
este numrul forelor static nedeterminate, deci numrul ecuaiilor (2.16).

Metoda deplasrilor

Ecuaiile de compatibilitate ntre alungiri i deplasri (2.5) se scriu

l i = u 8 cos i + v 8 sin i . ( i = 1,...,7 ) (2.19)

Lungimile barelor sunt


a
li = . ( i = 1,...,7 ) (2.20)
sin i
nlocuind (2.19) n relaiile ntre fore i alungiri

l i
Ti = EA , ( i = 1,...,7 ) (2.21)
li
se obin relaiile ntre fore i deplasri

Ti =
EA
a
(
u 8 cos i + v 8 sin i sin i .) ( i = 1,...,7 ) (2.22)

nlocuind (2.22) n ecuaiile de echilibru (2.14) ale articulaiei 8 rezult

7 7
a
EA
Fx u8 cos 2 i sin i v 8 sin 2 i cos i = 0 ,
i =1 i =1
(2.23)
7 7
a
EA
Fy u8 2
cos i sin i v 8 3
sin i = 0,
i =1 i =1

din care se calculeaz u8 i v 8 .

ndependent de numrul barelor concurente, se obin doar cele dou ecuaii


din care se calculeaz componentele deplasrii articulaiei comune. n form
matricial acestea se pot scrie

Fx K11 K12 u8
= (2.24)
Fy K 21 K 22 v 8

unde coeficienii de rigiditate sunt


16 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

cos sin = 1,409 a ,


EA 2 EA
K11 = i i
a
i =1
7

cos sin = 0,
EA 2
K12 = K 21 = i i (2.25)
a
i =1
7


EA EA
K 22 = sin 3 i = 4,567 .
a a
i =1

Rezolvnd (2.24) rezult


Fx a Fy a
u 8 = 0,7097 , v 8 = 0,219 . (2.26)
EA EA

Procedeul folosit n metoda deplasrilor este acelai indiferent dac


structura este static determinat sau nu.
3.
METODA RIGIDITILOR

Metoda elementelor finite (M.E.F.) s-a dezvoltat ca o extensie a metodei


rigiditilor sau a metodei deplasrilor. n metoda rigiditilor aplicat structurilor
din bare, se consider c elementele structurii sunt interconectate prin elemente de
asamblare discrete. Relaiile ntre forele i deplsrile capetelor elementelor se
exprim printr-o matrice de rigiditate a elementului.
Se poate imagina c structura este realizat adugnd elementele unul cte
unul, fiecare element fiind plasat ntr-o poziie predeterminat. Pe msur ce
elementele sunt adugate structurii, se mrete capacitatea acesteia de a prelua
sarcinile exterioare, deci se adaug ceva matricii de rigiditate a structurii, care
exprim legtura ntre forele la capetele elementelor i deplasrile acestora. Dac
elementele structurii sunt bare articulate la capete, acestea sunt componente
distincte care nu necesit nicio aproximare. Ele sunt elemente finite naturale. n
acest caz, intereseaz n primul rnd asamblarea matricilor de rigiditate ale
elementelor i rezolvarea ecuaiilor de echilibru n funcie de deplasri.
Pornind de la grinzi din bare articulate la capete, se poate explica uor
procesul de asamblare i prezenta o introducere n metoda rigiditilor n formulare
matricial. n continuare se prezint etapele principale ale Metodei directe a
rigiditilor, utiliznd o grind cu zbrele plan.

3.1 Matricea de rigiditate a unui element de bar

n M.E.F., denumirile de articulaie i bar sunt nlocuite prin nod i


respectiv element. Se consider un element cu dou noduri, articulat la capete, n
sistemul de coordonate locale (fig. 3.1), definit prin lungimea l e , aria seciunii
transversale Ae i modulul de elasticitate longitudinal Ee . Nodurile sunt
numerotate convenabil 1 i 2. Asupra elementului acioneaz forele nodale f1 ,
f 2 . Deplasrile nodale sunt q 1 , q 2 .
18 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

n general, se consider c elementele de bar au modl de rigiditate


constant (EAe = const .) , sunt articulate la capete, liniar elastice , ncrcate axial (nu
sunt ndoite) i solicitate prin fore aplicate doar la capete.

Fig. 3.1
Deplasrile nodale q 1 , q 2 i forele nodale f1 , f 2 sunt pozitive n
sensul pozitiv al axei x . Ecuaia de echilibru a elementului de bar se scrie
f1 + f 2 = 0. (3.1)
n continuare, se utilizeaz relaiile for/alungire, care includ relaiile de
compatibilitate i relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice. Dac se fixeaz
f l
captul 1 i captul 2 se poate deplasa liber, atunci pentru q 1 = 0 , q 2 = 2 e ,
Ee Ae
E A
f1 = f 2 = e e q 2 . (3.2)
le
Similar, dac se fixeaz captul 2 i captul 1 se poate deplasa liber,
f l
q 2 = 0, q 1 = 1 e i
Ee Ae
Ee Ae
f1 = f 2 = q1 . (3.3)
le
Combinnd ecuaiile (3.2) i (3.3), se obine
f 1 Ee Ae 1 1 q1
= q (3.4)
f 2 e l e 1 1 12
2 e
123 1 442443 3
forte matricea deplasari
nodale de rigiditate nodale

sau

{ f }= [ k ] { q },
e e e
(3.5)

unde matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale este

[ k ] = El A
e e e 1 1
1 1 . (3.6)
e
3. METODA RIGIDITILOR 19

3.2 Transformarea din coordonate locale n globale

ntr-o grind cu zbrele, barele au diferite orientri n spaiu. Definirea


rigiditii acestora trebuie fcut fa de un sistem global de coordonate, ataat
ntregii structuri. Forele i deplasrile capetelor barelor au cte dou componente
la fiecare nod, astfel c forele nodale i deplasrile nodale pot fi grupate n vectori
coloan cu 4 elemente, legai printr-o matrice de rigiditate ptrat de ordinul 4.

3.2.1 Transformarea coordonatelor

n figura 3.2 este reprezentat un element de bar articulat la capete (truss)


n poziia iniial i n poziia deformat. Deplasrile nodale sunt notate cu litere
mici n sistemul de coordonate locale xOy i cu litere mari - n sistemul de
coordonate globale XOY.

Fig. 3.2

Bara este nclinat cu unghiul e fa de axa X a sistemului de coordonate


globale. De fapt, e este unghiul ntre direcia pozitiv a axei X i direcia pozitiv
a barei (definit de la 1 la 2).
Deplasrile n sistemul de coordonate locale xOy pot fi exprimate n
funcie de deplasrile n sistemul de coordonate globale ca n (2.4)
q 1 = Q x1 cos e + Q y1 sin e ,
(3.7)
q 2 = Q x 2 cos e + Q y 2 sin e .

Relaiile (3.7) se pot scrie matricial sub forma


20 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Qx1
q1 cos e sin e 0 0 Q y1
q = (3.8)
2 0 0 cos e sin e Qx 2
1
424 3e 144444424444443 Q y 2
deplasari matrice de
424
1 3e
locale transformare deplasari
globale
sau
{ q }= [T ] { Q },
e e e
(3.9)
unde

[T ] = cos0
e e sin e
0
0
cos e
0
sin e
(3.10)

este o matrice de transformare a coordonatelor.
Utiliznd datele referitoare la coordonatele nodale, notnd ( X 1 ,Y1 ) i
( X 2 ,Y 2 ) coordonatele nodurilor 1 i 2, se calculeaz
X 2 X1 Y 2 Y1
cos e =
le
, sin e =
le
, le = (X 2 X 1 ) 2 + (Y 2 Y1 ) 2 .
Mrimile definite mai sus intervin n elementele matricii (3.10).

3.2.2 Transformarea forelor

Fie bara articulat la capete (fig. 3.3) solicitat de forele f1 i f2 aplicate la


capetele 1 i 2.

Fig. 3.3

Componentele forelor n sistemul de coordonate global sunt


3. METODA RIGIDITILOR 21

Fx1 = f1 cos e , Fx 2 = f 2 cos e ,


(3.11)
Fy1 = f1 sin e , Fy 2 = f 2 sin e .
n form matricial
Fx1 cos e 0
F sin 0 f1
y1 ,
F =
e
(3.12)
2
x 0 cos e f 2 e
y 2
F
0 sin e
1
424 3e 1442443 123
componente matrice de forte
ale fortelor transformare locale
globale
sau
{ F } = [ T ] { f }.
e e T e
(3.13)
Ecuaia (3.13) poate fi obinut direct din expresiile lucrului mecanic.
Acesta este o mrime scalar, avnd aceeai valoare indiferent de sistemul n care
este calculat
{ f } { q }= {F } { Q } .
e T e e T e
(3.14)
nlocuind deplasrile locale din expresia (3.9), ecuaia (3.14) devine

{ f } { q } = { f } [T ] { Q } = {F } { Q } ,
e T e e T e e e T e

deci
{ f } [T ] = { F }
e T e e T

care prin transpoziie devine (3.13).

3.2.3 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate globale

nlocuind expresia (3.5) n (3.13), apoi expresia (3.9) n produsul matricial,


i comparnd cu (3.13)

{F }= [T ] { f }= [T ] [ k ] { q }= [1T 4]44[2k 4][4T43] { Q }


e e T e e T e e e T e e e

rezult
{F } = [ K ] { Q }
e e e
(3.15)
unde
[ K ] = [T ] [ k ] [T ]. .
e e T e e
(3.16)
22 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Efectund nmulirile matriciale i utiliznd (3.10) se obine matricea de


rigiditate a elementului n coordonate globale
c2 cs c2 cs

[K ]e E A cs
= e e 2
l e c
s2 cs
cs c2
s2
cs
, (3.17)
2

c s s cs s 2
unde c = cos e i s = sin e .
Matricea de rigiditate a elementului este un factor de proporionalitate ntre
vectorul forelor aplicate de noduri asupra elementului i vectorul deplasrilor
nodale n coordonate globale

Fx1 c 2 c s c 2 c s Qx1
F
y1 Ee Ae s 2 c s s 2 Qy1
F = . (3.17, a)
x2 le c2 c s Q x 2

Fy 2
e sim s 2 Q y 2 e

3.2.4 Proprieti ale matricii de rigiditate a unui element

Matricea de rigiditate a elementului este simetric, cu elemente diagonale


pozitive, singular (de rang 1 i ordin 4) iar suma elementelor de pe fiecare coloan
(linie) este zero.

3.2.4.1 Matrice simetric


Matricile de rigiditate sunt simetrice

[ K ]= [ K ]
e e T
.

Exprimnd deplasrile n funcie de fore se obine

{ Q }= [ K ] { F }= [ ] { F },
e e 1 e e e

de unde rezult c nversa matricii de rigiditate este matricea de flexibilitate

[K ]
e 1
[ ]
= e . (3.18)
Conform teoremei reciprocitii formulate de Maxwell, matricea de
[ ]
flexibilitate e trebuie s fie simetric fa de diagonala principal. La fel
trebuie s fie inversa acesteia, matricea de rigiditate.
3. METODA RIGIDITILOR 23

La acelai rezultat se ajunge din considerente energetice. La structuri


liniare, deplasrile sunt proporionale cu sarcinile aplicate. Cnd forele cresc de la
zero la valorile finale, lucrul mecanic total al acestor fore este

We =
1
2
Qe { }{ }
T
Fe . (3.19)
n lipsa efectelor dinamice, acest lucru mecanic este absorbit de structur
sub form de energie de deformaie. nlocuind (3.15) n (3.19) se obine energia de
deformaie care este o mrime scalar
Ue =
1
2
Qe
T
{ } [ ]{ }
K e Qe . (3.20)

Aceasta este egal cu transpusa produsului matricial

Ue =
1
2
{ Q } [K ] { Q }
e T e T e
(3.20, a)
deci
[ K ]= [ K ]
e e T
,
ceea ce definete simetria.

3.2.4.2 Matrice singular


Matricea de rigiditate a elementului este de ordinul 4 i rang 1. Deficiena
de rang este 3 ceea ce corespunde cu cele trei forme independente de micare de
corp rigid n plan pentru bara liber: dou translaii i o rotaie.
O bar liber (nerezemat) poate fi deplasat n spaiu ca un corp rigid, fr
s fie deformat, deci cu energie de deformaie nul. Rezult c exist un numr de
deplasri de corp rigid {Q }e
pentru care { } [ K ] { Q }= 0
2U e = Q e
T e e

deci [ K ] { Q } = { 0 } . n acest caz determinantul matricii [ K ] este zero. Se


e e e

spune c matricea [ K ] este singular. Modurile de corp rigid sunt definite de


e

vectorii proprii corespunztori valorilor proprii nule.


Anularea determinantului presupune existena unor relaii liniare ntre
coloanele (liniile) sale. Rangul unei matrici este egal cu ordinul celei mai mari
submatrici principale cu determinant diferit de zero. Se poate verifica n acest caz
c determinanii de ordinul 3 i ordinul 2 sunt zero, deci matricea de rigiditate are
rangul 1.

3.2.4.3 Elemente diagonale pozitive

[ ]
Fiecare element de pe diagonala matricii K e este pozitiv. n caz contrar,
fora i deplasarea corespunztoare ar fi orientate n sensuri contrare, ceea ce este
24 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

[ ]
fizic imposibil. Mai mult, matricea K e este pozitiv semidefinit. Cu alte cuvinte,
forma ptratic ce reprezint energia de deformaie (3.20) este pozitiv sau zero.

3.2.4.4 Suma elementelor de pe fiecare coloan (linie) este zero


( )
Fie un element de bar cu captul 2 fix Qx 2 = Q y 2 = 0 i captul 1 avnd
o deplasare egal cu 1 n lungul axei globale X ( Qx1 = 1, )
Q y1 = 0 ca n figura 3.4.

Fig. 3.4

Ecuaia (3.17, a) se poate scrie

Fx1 k11 . . . Qx1 = 1


F
y1 k 21 . . . Q y1 = 0
= (3.21)
Fx 2 k31 . . . Qx 2 = 0
Fy 2 k 41 . .

. Q y 2 = 0

de unde se obine
Fx1 = k11 , Fy1 = k 21 , Fx 2 = k31 , Fy 2 = k 41 . (3.22)

Rezult c prima coloan a matricii de rigiditate reprezint forele care


trebuie aplicate elementului pentru a-l menine n echilibru cnd Qx1 = 1 i toate
celelalte deplasri sunt nule.
Deplasarea Qx1 = 1 produce o scurtare axial Qx1 cos e = cos e , care
E A
corespunde unei fore de compresiune e e cos e , ale crei componente trebuie
le
echilibrate de forele exterioare k11 , k 21 , k31 i k 41 . Ecuaiile de echilibru al
forelor orizontale i al celor verticale sunt
k11 + k31 = 0 , k 21 + k 41 = 0 ,
3. METODA RIGIDITILOR 25

deci suma elementelor de pe prima coloan este zero. Acelai lucru se poate
demonstra i pentru celelalte coloane.
n matricea de rigiditate a elementului de bar, fiecare coloan reprezint
un sistem de fore nodale n echilibru, produse de o deplasare egal cu unitatea pe
unul din gradele de libertate.

3.3 Modelul lui Link

Pentru a ilustra asamblarea matricii de rigiditate globale din matricile de


rigiditate ale elementelor, se consider grinda cu zbrele analizat de Link [74] din
figura 3.5, studiat deja n Capitolul 2, fig. 2.1.

Fig. 3.5

Grinda are 3 elemente i 3 noduri; este simplu rezemat n 2 i 3, articulat


n 1, i ncrcat cu forele 6F i 9F. Deplasrile globale i forele nodale sunt
evideniate n fig. 3.6. n nodul i deplasrile i forele au indicii (2 i 1) i 2 i .

a b
Fig. 3.6
26 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Datele despre elemente i informaii utile n calcul sunt prezentate n


Tabelul 3.1. Primele trei coloane definesc conectivitatea elementelor, adic
localizarea acestora n cadrul structurii. Numerotarea elementelor este arbitratr.

Tabelul 3.1

Nodurile EAe
Bara e cos e sin e c2 s2 cs le EAe
le
i j
1 1 2 0 1 0 1 0 0 l EA EA
l
2 2 1 1 1 2 EA
2 1 3 45 l 2 EA 2
2 2 2 2 2 2 l

2 2 1 1 1 2 EA
3 2 3 135 l 2 EA 2
2 2 2 2 2 2 l

3.4 Metoda asamblrii directe

Utiliznd datele din Tabelul 3.1, se calculeaz matricile de rigiditate ale


elementelor (3.17)
K K
1 2 3 4 K
K
1 0 1 0 1
K K
0
[K ]
1
=
EA 0
l 1
0 0
0 1 0
2
3
T
K K
,

K K K K K K
0 0 0 0 4
K K K K K K

K K
1 2 5 6 K K
1 1 1 1 1
K K K K K K
[K ]2
=
E A 1 1 1 1 2 T
l 1 1 1 1 5

K K K K K K
,

K K
1 1 1 1 6
K K
3. METODA RIGIDITILOR 27

i
K K K K K K
3 4 5 6 K
K K K K K
1 1 1 1 3
K K
1 1 4 T
[K ]3
=
E A 1 1
l 1 1 1 1 5

K K
.

K K
1 1 1 1 6
K K

Deasupra i n dreapta matricilor de rigiditate ale elementelor se indic


numerotarea coordonatelor n matricea de rigiditate global, conform Tabelului 3.2.

Tabelul 3.2
Nodul
1 2
Direcia
X Y X Y
Coordonata nodal local
1 2 3 4
Elementul Coordonata nodal global
1 1 2 3 4
2 1 2 5 6
3 3 4 5 6

Asamblarea matricii de rigiditate globale nereduse (3.28) se face


sistematic, plasnd fiecare coeficient al matricilor de rigiditate ale elementelor n
locul corespunztor din matricea global 6 6 (pentru acest exemplu), aa cum se
indic prin puncte negre, eventual adugndu-l coeficienilor deja acumulai n
poziia respectiv. Acest procedeu se numete metoda matricial direct.
De exemplu, elementul 2 este situat n structur ntre nodul din stnga
i = 1 nodul din dreapta j = 3 (indicii nodali i i j pot fi arbitrari). n matricea
i
global, cele dou componente ale forelor i deplasrilor (n lungul axelor X i Y)
pentru nodul i = 1 sunt numerotate 2 i 1 = 1 i 2 i = 2 , iar cele pentru nodul j = 3
sunt numerotate 2 j 1 = 5 i 2 j = 6 .
Simpla adunare a coeficienilor de rigiditate dintr-o locaie se bazeaz pe
faptul c ecuaiile modelului cu elemente finite sunt de fapt ecuaii de echilibru ale
nodurilor, astfel c dac un nod este comun mai multor elemente, atunci fiecare
element va contribui cu o for pentru meninerea echilibrului ntr-o configuraie cu
anumite valori ale deplasrilor nodale. O alt explicaie algebric a procesului de
asamblare a matricilor de rigiditate ale sistemului este prezentat n continuare.
28 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

3.5 Compatibilitatea deplasrilor nodale

Compatibilitatea deplasrilor nodale ale unui element, cu deplasrile


nodale ale ntregii structuri, poate fi exprimat prin ecuaii de forma

{ Q }= [ T~ ] { Q },
e e
(3.23)

unde { Q } este vectorul deplasrilor elementului n coordonate globale, {Q }


e

este vectorul tuturor deplasrilor structurii de bare i [T ] este o matrice de


~ e

conectivitate sau de localizare, care are elemente egale cu unitatea la deplasrile


nodale ale elementului.
Pentru sistemul de bare din fig. 3.5, aplicnd ecuaia (3.23) celor trei
elemente se obine

Q1

Q1 1 0 0 0 0 0 Q2
Q 0 1 0 0 0 0 Q3
{Q }
1
= 2 = = T1
0 1 0 0 0 Q4
[ ] [Q ] ,
~
Q3 0
Q4 0 0 0 1 0 0 Q5

Q6

Q1

Q1 1 0 0 0 0 0 Q2
Q
0 Q3
{Q }
2 2 0
= =
1 0 0 0

[ ] [ Q ],
~
= T 2
Q5 0 0 0 0 1 0 Q4

Q6 0 0 0 0 0 1 Q5

Q6

Q1

Q3 0 0 1 0 0 0 Q2
Q
0 0 1 0 0 Q3
{Q }
3 4 0
= = [ ] [ Q ].
~
= T 3
0 0 0 1 0 Q4
Q5 0
Q6 0 0 0 0 0 1 Q5

Q6
3. METODA RIGIDITILOR 29

3.6 Matricea de rigiditate expandat a unui element

Energia de deformaie a unui element n coordonate globale poate fi


exprimat n funcie de vectorul deplasrilor globale nlocuind (3.23) n (3.20,a)

Ue =
1
{ Q }T [T~ e ] T [ K e ][T~ e ]{ Q }
2
sau
Ue =
1
{ Q }T [ K~ e ]{ Q },
2
unde matricea de rigiditate expandat a unui element

[ K~ ] = [T~ ] [ K ] [T~ ]
e e T e e
(3.24)

are dimensiunile matricii globale a sistemului.


Pentru sistemul de bare din fig. 3.5, din ecuaia (3.24) rezult

1 0 0 0
0
1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 EA 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
[K~ ] = [T~ ] [K ][T~ ]
1 1 T 1 1 0
=
0 0 1 l 1

0 1 0 0 0 1 0 0 0
,
0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0

sau
1 0 1 0 0 0
0
0 0 0 0 0

[ ]
~1 EA 1
K =
l 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
.
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

1 0 0
0
0
1 0
0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
0 EA 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0
[K~ ] = [T ] [K ][T~ ]
2 ~2 T 2 2 0
=
0 0

0 l 1 1 1

1 0 0 0 0 1 0
,
0 0 0

0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1

0 0 0 1
30 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

sau
1 1 0 0 1 1
1
1 0 0 1 1

[K~ ]
2
=
EA 0 0

l 0 0
0
0
0 0
0 0
0
0

1 1 0 0 1 1

1 1 0 0 1 1
i
0 0 0 0
0
0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0
0 0 0 EA 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0
[K~ ] = [T~ ] [ K ][T~ ]
3 3 T 3 3 1
=
1 0 0 l 1 1 1 1 0

0 0 0 1 0
,
0

0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1

0 0 0 1
sau
0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0

[K~ ]
3
=
EA 0

l 0
0 1 1 1 1
0 1 1 1 1
.
0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 1 1

3.7 Matricea de rigiditate global neredus

Energia de deformaie a ntregii structuri


1
{ Q }T [ K ]{ Q },
U= (3.25)
2
poate fi calculat prin simpla nsumare a energiilor de deformaie ale elementelor

e U e = e 2 { Q } [ K e ]{ Q } = 2 { Q } e [ K e ] { Q }.
1 T ~ 1 T ~
U= (3.26)

Comparnd expresiile (3.25) i (3.26) se obine

[ K ] = [ K~ e ] . (3.27)
e
Matricea de rigiditate global este egal cu suma matricilor de rigiditate
expandate ale elementelor.
3. METODA RIGIDITILOR 31

Matricea de rigiditate neredus [ K ] este simetric, singular, cu elemente


pozitive pe diagonala principal i cu suma elementelor din fiecare coloan egal
cu zero. Ea corespunde structurii fr reazeme. Matricea de rigiditate a structurii
rezemate se obine condensnd aceast matrice, utiliznd condiiile la limit.
Efectul reazemelor elastice modelate ca arcuri discrete poate fi inclus
adugnd rigiditile acestora n locaiile respective pe diagonala principal a
matricii de rigiditate.
Pentru structura din fig. 3.5, ecuaia (3.27) se scrie

2 1 1 0 1 1
1 1
0 0 1 1

[ K ] = [ K~ 1 ]+ [ K~ 2 ]+ [ K~ 3 ] =
EA 1 0

l 0
2 1 1 1
0 1 1 1 1
. (3.28)
1 1 1 1 2 0

1 1 1 1 0 2

Matricile de rigiditate expandate ale elementelor au fost folosite mai sus


doar pentru a descrie algebric asamblarea matricii de rigiditate globale; n practic
acestea nu sunt utilizate. Produsul matricial (3.24) este costisitor i nu este calculat
niciodat. Asamblarea matricii de rigiditate globale se face prin amplasarea
coeficienilor nenuli ai matricilor de rigiditate ale elementelor direct n locaiile lor
din matricea de rigiditate global, impuse de conectivitatea elementelor.

3.8 Ecuaiile de echilibru ale forelor la noduri

Asamblarea matricii de rigiditate globale s-a fcut pe baza unor


consideraii energetice. n continuare se face o prezentare diferit, bazat pe
ecuaiile de echilibru ale forelor la noduri, utiliznd structura de bare din fig. 3.5.
Ecuaiile de echilibru ale elementelor (3.1) utilizate pn acum, conin doar
forele aplicate de noduri asupra elementelor. n continuare se utilizeaz ecuaiile
de echilibru ale nodurilor, n care apar forele aplicate de elemente asupra
nodurilor.
n fig. 3.7 se prezint structura desfcut n elemente componente. n afara
forelor exterioare i a reaciunilor din reazeme, asupra nodurilor acioneaz fore
egale i de sens contrar celor aplicate elementelor. Pentru claritatea expunerii,
forele egale au aceeai notaie.
Descompunnd forele nodale n componente orizontale i verticale, se
obin ase ecuaii de echilibru.
32 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

F1 = Fx11 + Fx21 , F3 = Fx12 + Fx31 , F5 = Fx22 + Fx32 ,


F2 = Fy11 + Fy21 , F4 = Fy12 + Fy31 , F6 = Fy22 + Fy32 .

Fig. 3.7

n form matricial
Fx11
1
Fy1
1
Fx 2
Fy12
F1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

F2 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 Fx21
F3 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Fy21
=
F4 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 Fx22
F5 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 Fy22

F6 1
04 0 0 0
4244 3
0 0 0 1 0 0 0 1
144244 3 14
4244 3 F3
x1
[ T~ ]
1 T [ ]
~ T
T2
~ T
T3 [ ]
F3
y1
Fx32
3
Fy 2

i prin partiionare, ca sum de produse scalare

{ F } = [ T~1 ] T {F 1 }+ [ T~ 2 ] T {F 2 }+ [ T~ 3 ] T {F 3 }
sau n general
{ F } = [ T~ e ] T {F e }. (3.29)
e
3. METODA RIGIDITILOR 33

nlocuind (3.15) i (3.23), relaia (3.29) devine

{ F } = [ T~ e ] T [ K e ]{Q e }= [1T~4]44[ K24][4T~43] {Q },


e T e e
(3.30)
e e

apoi, utiliznd relaiile (3.24 i (3.27), se poate scrie

{ F } = [ K~ e ] {Q } = [ K ] {Q }. (3.31)
e
Matricea de rigiditate global neredus [ K ] exprim vectorul neredus al
forelor nodale { F } n funcie de vectorul neredus al deplasrilor nodale { Q }.

3.9 Matricea de rigiditate global redus

Structura din bare trebuie rezemat corespunztor i nu trebuie s conin


vreun mecanism interior. Condiiile la limit elimin posibilitatea ca structura s se
mite ca un corp rigid.
Un tip general de condiii la limit sunt deplasrile impuse ale nodurilor
din reazeme, de forma Qi = ai ( i = 1 la ns ), unde ns este numrul reazemelor.
Deobicei deplasrile nodale ale reazemelor sunt zero, Qi = 0 . Un alt tip sunt
legturile multiple, cum sunt cele din reazemele nclinate rigide sau cu role, de
forma bi Qi + b j Q j = b0 , unde bi , b j i b0 sunt constante date.

Pentru o structur cu N grade de libertate, ecuaiile cu elemente finite


(3.31) au forma
K11 K12 L K1N Q1 F1
K
21 K 22 L K 2 N Q2 F2
= .
L L L L L L

K N1 K N 2 L K NN QN FN

Presupunem c exist o singur condiie la limit, Q1 = a1 . Deoarece Q1


este cunoscut, ecuaiile cu elemente finite n cele N 1 necunoscute rmase sunt
K 22 K 23 L K 2 N Q2 F2 K 21 a1
K
32 K 33 L K 3 N Q3 F3 K 31 a1
= . (3.32)
L L L L L L

K N 2 KN3 L K NN QN FN K N 1 a1
34 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Matricea de rigiditate de ordinul (N 1 ) se obine prin simpla eliminare a


primei linii i a primei coloane din matricea original de ordinul N.
Ecuaia (3.32) se poate scrie condensat sub forma
[ K ] { Q } = { F }, (3.33)
unde [K ] este o matrice de rigiditate redus, obinut prin eliminarea liniilor i
coloanelor corespunztoare gradelor de libertate ale reazemelor sau cu micare
impus, { Q } i { F } sunt vectorul redus al deplasrilor i vectorul redus al forelor
nodale globale.
Pentru o grind cu zbrele cu mai multe reazeme, matricea de rigiditate
global redus se obine nlturnd un numr de linii i coloane egal cu numrul
deplasrilor impuse. Ecuaiile finale (3.33) se pot rezolva n funcie de vectorul
{ Q } prin eliminare gaussian. Matricea [ K ] este nesingular.
Este instructiv s se considere structura din fig. 3.5. Odat asamblat
matricea de rigiditate global neredus, dup nlocuirea condiiilor la limit
Q1 = Q2 = Q4 = Q5 = 0 i a valorilor forelor exterioare F3 = 6 F i F6 = 9 F , se
obine urmtorul sistem de ecuaii liniare
2 1 1 0 1 1 0 F1
1
1 0 0 1 1 0 F2
EA 1 0 2 1 1 1 Q3 6 F
= . (3.34)
l 0 0 1 1 1 1 0 F4
1 1 1 1 2 0 0 F5

1 1 1 1 0 2 Q6 9 F

Se observ c acolo unde se dau deplasrile, forele nodale sunt


necunoscute, i acolo unde se cunosc forele, deplasrile nodale sunt necunoscute.
Ecuaiile (3.34) se pot rearanja n forma
2 1 1 0 1 1 Q3 6 F

1 2 1 1 1 0 Q6 9 F


EA 1 1 2 1 0 1 0 = F1 . (3.35)

l 0 1 1 1 0 1 0 F2

1 1 0 0 1 1 0 F4

1 0 1 1 1 2 0 F5

Primele dou ecuaii se pot scrie


EA 2 1 Q3 6 F
=
l 1 2 Q6 9 F
3. METODA RIGIDITILOR 35

avnd soluiile
Fl Fl
Q3 = , Q6 = 4 .
EA EA
n general, pentru condiii la limit nenule, ecuaiile (3.33) se pot scrie n
form partiionat
[ K aa ] [ K ab ] { Qa } { Fa }
= , (3.36)
K
[ ba ] [ K bb ] { Qb } { Fb }
unde { Fa } este vectorul forelor cunoscute, { Qb } este vectorul deplasrilor
cunoscute i [ K ba ] = [ K ab ] . T

Ecuaiile din partiia superioar se pot scrie

{ Fa } = [ K aa ] { Qa }+ [ K ab ] { Qb } . (3.37)

Dup nmulire la stnga cu [ K aa ] 1 se obin deplasrile necunoscute

{ Qa } = [ K aa ] 1 ( { Fa } [ K ab ] { Qb } ) . (3.38)

3.10 Reaciunile i forele interioare

Forele necunoscute, care n acest caz sunt reaciunile exterioare, sunt date
de partiia inferioar
{ Fb } = [ K ab ] T { Qa }+ [ K bb ] { Qb } . (3.39)
La structura din figura 3.5, deplasrile reazemelor sunt nule, deci
F1 1 1 5F
F 0 1 Q
2 EA 3 4 F
= = .
F4 l 1 1 Q6 5 F
F5 F
1 0
Alungirea unui element (2.5) este
l e = q2 q1 = ( Qx 2 Qx1 ) cos e + ( Q y 2 Q y1 ) sin e , (3.40)

deci poate fi calculat dup ce s-au determinat toate deplasrile.


Fora axial ntr-o bar articulat la capete este
36 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Qx1
Q
E A E A y1
Te = e e l e = e e b c s c s c . (3.41)
le le Qx 2
Q y 2
e
La structura din fig. 3.5, forele din bare sunt
Q1
Q
EA EA
T1 = b1 0 1 0c 2 = Q3 = F ,
l Q3 l
Q4

Q1
Q
2 EA 2 2 EA
T2 = b 1 1 1 1c 2 = Q6 = 4 2 F ,
l 2 Q
5 l
Q6

Q3
Q
2 EA 2 2 EA
T3 = b1 1 1 1 c 4 = ( Q3 + Q6 ) = 5 2 F .
l 2 Q
5 l
Q6

Tensiunile se calculeaz mprind fora axial la aria seciunii


transversale.

3.11 Sarcini i tensiuni termice

Tensiunile termice se calculeaz cu metoda bridrii dezvoltat de J. M.


C. Duhamel (1838).
Se presupune nti c deplasrile nodale sunt complet blocate (structura
este bridat). Rezult deformaiile specifice termice T = T , unde este
coeficientul de dilatare termic liniar i T este diferena de temperatur. Starea
bridat este echivalent cu o pretensionare cu tensiunile de compresiune
T = ET , unde E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
Restrngerea produce n element o for axial de compresiune EAT ,
unde A este aria seciunii transversale. Corespunztor, elementul acioneaz asupra
nodurilor cu fore egale i de sens contrar

{ FT } = EAT b c s c s cT , (3.42)
3. METODA RIGIDITILOR 37

sau, n coordonate locale

{ fT } = EAT b 1 1cT . (3.42, a)


Aceste fore trebuie incluse n vectorul forelor nodale (adugate forelor
exterioare, dac este cazul). Dup determinarea deplasrilor produse de aceste
fore, alungirile elementelor se determin din (3.37) iar tensiunile se calculeaz cu
relaia
l
e = Ee e T , (3.43)
le
adic adugnd la tensiunile produse de sarcinile termice (i exterioare), tensiunile
iniiale produse de bridare (constrngere). Este ca i cum forele de deconstrngere
se aplic la capetele elementului pentru a-l elibera de constrngerea iniial.

3.12 Numerotarea nodurilor

Matricile de rigiditate sunt simetrice i slab populate. Ele pot fi i matrici


band, cu elementele nenule grupate ntr-o band n lungul diagonalei principale.
Aceasta este evident la structurile unidimensionale i se poate realiza i la alte
structuri prin numerotarea raional a nodurilor.
Fie matricea de rigiditate global neredus de ordinul 12 a structurii din
fig. 3.8, a, la care elementele nenule din triunghiul superior s-au notat cu X

B

0





. (3.44)
[ ]
K =










s i m e t r i c a

Matricea fiind simetric, au fost reinute doar intrrile diagonale i cele


situate de o parte a diagonalei principale. Datorit slabei populri, n triunghiul
superior exist multe zerouri. Limea semibenzii este notat B.
38 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Deoarece intereseaz doar elementele nenule, informaia din matricea


ptrat (3.44) poate fi memorat n matricea 12 6 de mai jos
1 2 B








. (3.44, a)

[ Kb ] =















0

Prima coloan conine elementele de pe diagonala principal a matricii


(3.44). A doua coloan conine elementele de pe a doua diagonal. n general,
diagonala m a matricii originale este memorat n coloana m a matricii compacte.
Numrul coloanelor n matricea (3.44, a) este egal cu B semibanda matricii
originale. Eficiena stocrii n form de band crete cu ordinul matricii.

a b
Fig. 3.8

La structurile din bare articulate, B este egal cu 2 plus dublul diferenei


maxime ntre indicii nodurilor unui element. Pentru numerotarea nodurilor din
figura 3.8, a , B = 6 . Pentru numerotarea din fig. 3.8, b, B = 12 , deci cu ordinul
matricii iniiale.
Ca regul general, o lime de band mic se poate obine numerotnd
nodurile n lungul dimensiunii mai mici a structurii, naintnd apoi n lungul
dimensiunii mai mari.
3. METODA RIGIDITILOR 39

Limea semibenzii este determinat automat n programul cu elemente


finite pe baza numerotrii elementelor. n afara economiei de memorie, se folosesc
algoritmi de eliminare gaussian concepui special pentru matrici band care permit
reducerea timpului rulrii pe calculator.
Pentru matrici de rigiditate slab populate de ordin mare, o reducere
eficient a memoriei ocupate i a duratei de calcul se poate obine prin stocarea sub
form de linie de orizont (skyline) i utilizarea unui algoritm adecvat de rezolvare a
sistemului liniar de ecuaii. n acest caz, coloanele triunghiului superior al matricii
sunt memorate pe rnd, concatenate ntr-un vector { K s } . Dac n partea superioar
a coloanei exist zerouri, trebuie stocate doar intrrile dintre elementul diagonal i
primul element nenul. Linia de separaie a zerourilor superioare de primul element
nenul din fiecare coloan se numete linie de orizont.
Se consider urmtoarea matrice

Coloanele active sunt stocate n vectorul coloan { K s } i se construiete


un vector { ID } care conine indicii elementelor diagonale din { K s }

k11
k 1
12
k 22 1
k 3 3
23
k33 5
k 5
{ K s } = 14
9
{ ID } = .
k 24 12

k34 13
k
44 9 17
L 22

L

k88
40 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

nlimea coloanei j este ID ( j ) ID ( j 1) . La rezolvarea ecuaiilor


metodei elemente finite se utilizeaz eliminarea Gauss folosind un program de
rezolvare bazat pe stocarea sub form de linie de orizont.
Mai jos se prezint o schem general a metodei matriciale a deplasrilor.

Metoda matricial a deplasrilor

Datele de intrare
Datele geometrice (coordonate nodale)
Proprietile materialelor + Ariile seciunilor 1
transversale ale elementelor
Tabloul conectivitii elementelor
Condiiile la limit

Matricea de rigiditate a elementului n coordonate 2
locale
Transformarea n coordonate globale

Asamblarea matricii de rigiditate globale 3


Introducerea condiiilor la limit 4

Rezolvarea sistemului de ecuaii liniare 5

Retrocalculul
6
Reaciunile exterioare
Forele din bare (i tensiunile)
3. METODA RIGIDITILOR 41

Probleme
E3.1. La grinda cu zbrele din figura E3.1, a, se cere s se determine: a)
deplasarea nodal maxim i nodul n care apare, b) tensiunea maxim i bara n
care apare i c) reaciunile din reazeme. S se deseneze structura deformat.

Fig. E3.1, a

Rspuns. a) Modelul cu elemente finite are 8 noduri i 13 elemente.


Considernd pentru simplificare l = 1 , A = 1 , E = 1 i F = 1 , rezult:

Date despre noduri


Nodul Blocaj Blocaj Coord Coord Deplasarea Deplasarea
nr X Y X Y X Y
1 1 1 0 0 0 0
2 0 0 4 0 64 -361,1
3 0 0 4 3 208,3 -361,1
4 0 0 8 0 128 -391,8
5 0 0 8 6 127,6 -343,7
6 0 0 12 0 176 -339,7
7 0 0 12 3 62,9 -339,7
8 0 1 16 0 224 0

Date despre elemente

Elementul Nodurile Tensiuni Elementul Nodurile Tensiuni


nr normale nr normale
1 1, 2 16 8 4, 6 12
2 1, 3 -10 9 4, 7 -4,16
3 2, 3 0 10 5, 7 -10,83
4 2, 4 16 11 6, 7 0
5 3, 4 -9,16 12 6, 8 12
6 3, 6 -10,83 13 7, 8 -15
7 4, 5 8
42 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Reaciunile din reazeme sunt R1 = 8 , R2 = 6 i R3 = 9 . Forma deformat


este prezentat n figura E3.1, b.

Fig. E3.1, b

E3.2. La grinda cu zbrele din figura E3.2, a s se determine: a) deplasarea


nodal maxim, b) tensiunea maxim i c) reaciunile din reazeme. S se deseneze
forma deformat.

Fig. E3.2, a

Rspuns. Modelul cu elemente finite const din 7 noduri i 11 elemente. a)


Fl
Deplasarea vertical a nodului 7 este v7 = 219,787 . b) Tensiunea normal n
EA
elementul 7 este N 7 = 6 F A . c) Reaciunile din reazeme sunt R1 = R3 = 5,4 F ,
i R2 = 6 F .
Forma deformat este prezentat n figura E3.2, b.
3. METODA RIGIDITILOR 43

Fig. E3.2, b

E3.3. Fie grinda cu zbrele din figura E3.3, a. S se determine poziia i


valoarea: a) deplasrii nodale maxime, b) tensiunii maxime; c) s se calculeze
reaciunile. S se deseneze forma deformat.

Fig. E3.3, a

Rspuns. Modelul cu elemente finite const din 6 noduri i 9 elemente. a)


Fl
Deplasarea vertical a nodului 3 este v3 = 137,83 . b) Tensiunea normal n
EA
elementul 1 este N1 = 7,25 F A . c) Reaciunile sunt R1 = 0 , R2 = 3,4 F i
R3 = 2,6 F .
Forma deformat este prezentat n figura E3.3, b.
44 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Fig. E3.3, b

E3.4. La grinda cu zbrele din fig. E3.4, a s se determine: a) deplasarea


nodal maxim, b) tensiunea maxim i c) reaciunile. S se deseneze forma
deformat.

Fig. E3.4, a

Rspuns. Modelul cu elemente finite are 4 noduri i 5 elemente.


Considernd pentru simplificare l = 1 , A = 1 , E = 1 i F = 1 , rezult:

Date despre noduri


Nodul Blocaj Blocaj Coord Coord Deplas Deplas
nr X Y X Y X Y
1 1 1 0 0 0 0
2 1 1 0 1 0 0
3 0 0 1 0 -1,3294 -3,2095
4 0 0 2 1 2,6705 -9,0896
3. METODA RIGIDITILOR 45

Date despre elemente


Elementul Tensiunea
nr Nodurile normal
1 3, 4 - 0,940
2 1, 3 - 1,329
3 2, 3 0,940
4 2, 4 1,335
5 1, 4 - 0,749

a) Deplasarea vertical a nodului 4 este v4 = 9,09 F l E A . b) Tensiunea


normal n elementul 4 este N 4 = 1,335 F A . c) Reaciunile sunt R1 = R3 = 2 F ,
R2 = 0,335 F i R4 = 0,665 F . Forma deformat este prezentat n figura E3.4, b.

Fig. E3.4, b

E3.5. Fie grinda cu zbrele din fig. E3.5, a la care nodul 6 este deplasat cu
v6 = 5 . S se determine locul i valoarea: a) deplasrii nodale maxime; b)
tensiunii maxime. S se deseneze forma deformat.

Fig. E3.5, a
46 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Rspuns. Modelul cu elemente finite are 14 noduri i 25 elemente.


Considernd pentru simplificare l = 1 , A = 1 i E = 1 , deplasrile verticale ale
nodurilor 7 i 8 sunt v7 = v8 = 4,538 , iar tensiunea normal n bara 15 este
N15 = 0,366 . Forma deformat este prezentat n figura E3.5, b.

Fig. E3.5, b
4.
BARE I ARBORI

n acest capitol se studiaz elemente structurale unidimensionale, cu un


singur grad de libertate pe nod. Deplasrile n interiorul elementelor se exprim n
funcie de deplasrile nodale utiliznd funcii de form. Deobicei, cmpul de
deplasri necunoscut din interiorul unui element este interpolat printr-o distribuie
liniar. Aceast aproximare devine tot mai precis pe msur ce modelul conine
mai multe elemente. La o bar fr sarcini ntre noduri interpolarea liniar este
exact. Compatibilitatea elementelor adiacente impune doar o continuitate C 0 .
Deplasrile trebuie s fie continue la grania dintre elemente.
La bare cu sarcini distribuite, deplasrile corecte sunt descrise de
polinoame de grad superior. Utilizarea acestora implic adugarea unor noduri
interioare. Totui, n practic se utilizeaz funcii de form liniare i elemente cu
dou noduri, fr sarcini ntre noduri. Aceasta implic nlocuirea sarcilor distribuite
prin fore echivalente aplicate la noduri. Aceste fore cinematic echivalente se
determin, folosind funcii de form corespunztoare, din condiia s efectueze
acelai lucru mecanic ca i sarcinile reale. n continuare se stabilesc expresiile
matricii de rigiditate a unui element i vectorilor forelor nodale.

4.1 Elemente de bar n plan


Barele sunt elemente de structur utilizate pentru modelarea grinzilor cu
zbrele, cablurilor, lanurilor i frnghiilor. Dimensiunea longitudinal a acestora
este mult mai mare dect dimensiunile transversale. Barele sunt solicitate doar de
fore axiale. Ele sunt modelate local cu elemente cu un grad de libertate pe nod.

4.1.1 Ecuaia diferenial de echilibru

ntr-o bar subire, cu aria seciunii transversale A i modulul de elasticitate


E, apar deplasri axiale u = u (x ) produse de sarcini axiale p(x ) . Dimensiunile lui
p sunt for/lungime. n seciunea x + d x deplasrile sunt u + du .
48 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Alungirea specific axial este egal cu derivata deplasrii


x = du d x . (4.1)
Tensiunile normale se calculeaz din legea lui Hooke
x = E du d x , (4.2)
unde E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.

Fig. 4.1
Fora axial interioar este
du
N = A x = E A . (4.3)
dx
Ecuaia de echilibru a unui element de bar de lungime infinit mic dx (fig.
4.1) este d N + p d x = 0 ,
dN
+ p (x ) = 0 ,
dx
sau, nlocuind (4.3),
d2 u
EA 2 = p (x ) . (4.4)
dx

4.1.2 Coordonate i funcii de form pentru elementul truss

Se consider un element de bar cu dou noduri, articulat la capete, n


sistemul de coordonate local, cu axa Ox n lungul elementului. Nodurile sunt
numerotate convenabil 1 i 2, coordonatele lor n sistemul de referin fizic
(cartezian) fiind x 1 i respectiv x 2 (fig. 4.2, a).
Se definete un sistem de referin intrinsec sau natural care permite
precizarea poziiei unui punct din interiorul elementului printr-o coordonat
adimensional
2 x + x2
r= x 1 , (4.5)

x 2 x1 2
4. BARE I ARBORI 49

astfel nct r = 1 la nodul 1 i r = +1 la nodul 2 (fig. 4.2, b).

Fig. 4.2

Exprimnd coordonatele fizice n funcie de coordonatele naturale rezult


x = N1 (r ) x 1 + N 2 (r ) x 2 , (4.6)
unde
1
N1 (r ) = ( 1 r ) i N 2 (r ) = 1 ( 1 + r ) (4.7)
2 2
pot fi considerate funcii de interpolare geometric. Graficele acestor funcii sunt
prezentate n figurile 4.3, a, b. Funciile au valoarea 1 la nodul cu acelai indice i
valoarea zero la cellalt nod.

Fig. 4.3

4.1.3 Bara fr sarcini ntre capete

Pentru o bar de seciune constant nencrcat ntre capete, p = 0 ,


d 2u d x 2 = 0 , du d x = const. , cmpul de deplasri n interiorul elementului poate
fi exprimat printr-un polinom liniar
50 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

u (x ) = a + b x . (4.8)
Cele dou constante de integrare pot fi determinate n funcie de
deplasrile nodale i geometria elementului. Cu q1 = a + b x1 la nodul 1 i
q2 = a + b x2 la nodul 2, expresia (4.8) devine

q2 q1 q x q2 x1
u= x+ 1 2 . (4.9)
x2 x1 x2 x1
Relaia (4.9) se mai scrie
x + x2 x x1
u= q1 + q2 ,
x2 x1 x2 x1
sau, utiliznd (4.5),
1 r 1+ r
u= q1 + q2 .
2 2
Deplasarea unui punct din interiorul elementului poate fi exprimat n
funcie de deplasrile nodale q 1 i q 2 sub forma

u = N1 (r ) q1 + N 2 (r ) q2 , (4.10)

1
unde N1 (r ) = ( 1 r ) i N 2 (r ) = 1 ( 1 + r ) sunt funciile de form ale elementului.
2 2
Forma polinomial (4.6) este mai simpl, dar constantele de integrare, a i
b, nu au semnificaie fizic direct. Dezvoltarea nodal (4.10) este mai complicat,
ns constantele de integrare, q 1 i q 2 , sunt deplasri nodale.

n form matricial
2
u= N q = N { q },
i =1
i i
e
(4.11)

unde
N = N1 N 2 i {q }= { q
e
1 q2 }T . (4.12)

n acest mod, deplasarea oricrui punct din interiorul unui element poate fi
calculat nmulind matricea funciilor de form cu vectorul deplasrilor nodale.

{ }
n relaia (4.11), q e este vectorul deplasrilor nodale ale elementului i
N este vectorul linie al funciilor de interpolare a deplasrilor, denumite i
funcii de form. Se poate verifica uor c u = q 1 la nodul 1, u = q 2 la nodul 2 iar
deplasarea u variaz liniar (fig. 4.3, c).
4. BARE I ARBORI 51

Relaiile (4.6) i (4.10) arat c att geometria elementului ct i cmpul de


deplasri sunt interpolate utiliznd aceleai funcii de form, procedeu denumit
formularea izoparametric.

4.1.4 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate locale

Alungirile specifice pot fi exprimate prin funciile de form

x =
du d
=
dx dx
{ }
N q e = B q e { } (4.13)

unde
d
B = d x N (4.14)

este vectorul linie al derivatelor funciilor de form, denumit n general matricea


deformaii specifice - deplasri a elementului. Acest vector reprezint alungirea
specific n orice punct produs de o deplasre nodal egal cu unitatea.
Transformarea de la x la r n expresia (4.5) conduce prin derivare la
x 2 x1 le
dx = dr = dr , (4.15)
2 2

unde 1 r +1 iar lungimea elementului este l e = x 2 x 1 .

Energia de deformaie a elementului U e este

1 1
E
2
Ue = x x dV = e x dV . (4.16)
2 2
e e

nlocuind (4.13) n (4.16) se obine

Ue =
1
2
{ q } B
e T T
Ee B dV { q }.
e
(4.17)
Ve
144
42444
3

Expresia de mai sus are forma

Ue =
1
2
{ q } [ k ] { q },
e T e e
(4.18)

unde matricea de rigiditate a elementului k e este [ ]


52 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

[ k ] = B
e T
Ee B dV . (4.19)
Ve

[ ]
Aceast form arat c matricea k e este simetric.
Exprimat prin funciile de form
T
[k ]= E A
e
e e
dN dN
dx . (4.20)
le
dx dx

dN dN d r 2 dN
Deoarece = = , se poate scrie
dx dr d x l e dr
+1 T
dN dN
[ ke ] = 2 Ee Ae dr . (4.21)
le
1
dr dr

d N1 1 d N2 1
nlocuind = i = + , expresia (4.21) devine
dr 2 dr 2
+1
[ k ] = 2El A 1122 12
e e e 1
2
dr

e 1
sau

[ k ] = El A 11
e e e 1
1
(4.22)
e
care are forma (3.6).

4.1.5 Bara cu sarcini ntre capete

La o bar cu seciunea constant, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit,


p = const . , d 2u d x 2 = const . , cmpul de deplasri n interiorul elementului poate
fi exprimat printr-un polinom de gradul doi

u (x ) = a + b x + c x 2 . (4.23)
Cele trei constante de integrare, a, b i c, trebuie determinate din trei
condiii la limit. Aceasta se poate realiza utiliznd un element cu trei noduri,
adugnd un nod la mijlocul elementului (fig. 4.4, a).
4. BARE I ARBORI 53

n cazul unei sarcini axiale distribuite liniar (de ex. la o bar n rotaie cu
vitez unghiular constant n jurul unui capt, solicitat de o sarcin centrifugal
proporional cu distana la centrul de rotaie), cmpul de deplasri este descris de
un polinom de gradul trei, care conine patru constante de integrare (Exemplul 4.8).
Pentru o soluie exact, trebuie utilizat un element cu patru noduri (prin
adugarea a dou noduri interioare). n practic se adopt un cmp de deplasri
liniar, adic un element cu dou noduri, nlocuind sarcina real distribuit liniar
prin fore nodale echivalente. Rezult un element fr sarcini ntre noduri care
poate fi descris prin funcii de form liniare.

Fig. 4.4

Fie elementul ptratic cu trei noduri din fig. 4.4, a, cu nodul 3 la mijloc.
Coordonatele nodale sunt x1 , x2 , x3 , iar vectorul deplasrilor nodale ale
{ } T
elementului este q e = { q1 q2 q3 }T . Sistemul de coordonate x este transpus
n sistemul de coordonate r, prin transformarea
2 ( x x3 )
r= . (4.24)
x2 x1
Rezult c r = 1 , 0, i + 1 la nodurile 1, 3, i 2 (fig. 4.4, b).
Deplasrile n interiorul elementului pot fi exprimate n funcie de cele trei
deplasri nodale q 1 , q2 , i q 3

u = N1 (r ) q 1 + N 2 (r ) q 2 + N 3 (r ) q 3 , (4.25)

unde funciile de form ptratice N i ( i = 1, 2, 3 ) au forma


1 1
N1 (r ) = r ( 1 r ) , N 2 (r ) = r ( 1 + r ) ,
2 2 (4.26)
N 3 (r ) = ( 1 + r )( 1 r ) .
Graficele funciilor de form (4.26) sunt prezentate n fig. 4.5. Ele au
valoarea 1 la la nodul cu acelai indice i valoarea zero la celelelte noduri.
Aceasta este o proprietate general a funciilor de form.
54 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Expresiile funciilor de form pot fi scrise direct, dup cum urmeaz. De


exemplu, deoarece N1 = 0 la r = 0 i r = 1 , funcia N1 trebuie s conin produsul
r ( 1 r ) n care apare membrul stng al ecuaiilor liniilor verticale care trec prin
nodurile 3 i 2. Deci N1 are forma N1 = C r ( 1 r ) . Constanta C se obine din
condiia ca N1 = 1 la r = 1 , de unde rezult C = 1 2 , ceea ce conduce la
expresia din (4.26).

Fig. 4.5

Cmpul de deplasri din interiorul unui element se scrie matricial


3
u= N q = N { q } ,
i =1
i i
e
(4.27)

unde
N = N1 N 2 N 3 i { q }= { q
e
1 q2 q3 }T . (4.28)

Deplasarea axial n orice punct din interiorul elementului se poate obine


nmulind vectorul linie al funciilor de form cu vectorul deplasrilor nodale, ca n
(4.27). Este uor de verificat c u = q 1 la nodul 1, deoarece N1 = 1 i
N 2 = N 3 = 0 . Similar, u = q 2 la nodul 2, i u = q 3 la nodul 3. Astfel, u este un
polinom de gradul doi care trece prin punctele de ordonate q1 , q2 i q3 (fig. 4.6).
Acesta se obine prin interpolare, utiliznd funcii de form de gradul doi.
4. BARE I ARBORI 55

Vectorul linie B din relaia (4.14) este

d d dr 2 1 2r 1+ 2r
B = d x N = d r N d x = l 2 2
2 r . (4.29)
e

Fig. 4.6

Matricea de rigiditate a elementului (4.19) este


+1

[k ] e Al
= e e
2 T
B Ee B d r
1
sau, nlocuind (4.29),
7 1 8
[k ] e
=
Ee Ae
3l e 1 7 8 . (4.30)
8 8 16

4.1.6 Vectorul forelor nodale ale unui element

Se consider o sarcin axial p (x ) , avnd uniti de for pe unitatea de


lungime, distribuit n lungul elementului de bar. Lucrul mecanic al unei astfel de
sarcini este

u p dx = u
T
W= p dx . (4.31)
le le

nlocuind (4.11), ecuaia (4.31) devine

W = qe { } N T T
p dx . (4.32)
le
Aceasta are forma
56 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

W = qe { } {f }
T e
(4.33)
unde vectorul forelor nodale echivalente al elementului este
+1
{ f }= N
e T
p dx =
le
2 1 N
T
p dr . (4.34)
le

Pentru un element liniar cu dou noduri, dac sarcina axial este uniform
distribuit, p = const . , atunci
+1

{f }e l
= e p
2 T
N d r (4.35)
1
sau, nlocuind (4.7),

{ f }= p2l
e e 1
. (4.36)
1
p le
n procesul de echivalare, n fiecare nod se aplic o for , egal cu
2
jumtate din fora total care acioneaz asupra elementului.
Pentru un element ptratic cu trei noduri, dac p = const . , nlocuind
funciile de form (4.26) n (4.35), rezult

{ f }= p l
e
e
T
1 6 1 6 2 3 . (4.37)

4.1.7 Asamblarea matricii de rigiditate i a vectorului forelor globale

Asamblarea matricii de rigiditate globale la structuri unidimensionale


modelate cu bare se face aa cum s-a artat n 3.4 - 3.7 pentru grinzi cu zbrele.
Fie modelul cu elemente finite cu cinci noduri din fig. 4.7, a. Fiecare nod
are un singur grad de libertate n direcia x. Deplasrile nodale sunt Q1 , Q2 ,, Q5
(fig. 4.7, b). Vectorul global al deplasrilor nodale este

{Q } = Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 T .
Forele nodale sunt F1 , F2 ,, F5 . Vectorul global al forelor nodale este

{ F } = F1 F2 F3 F4 F5 T .

Matricea de rigiditate global neredus [K ] joac rolul unui factor de


proporionalitate ntre cei doi vectori globali
4. BARE I ARBORI 57

{ F } = [ K ] {Q } .

Fig. 4.7

Asamblarea matricii [ K ] din matricile elementelor poate fi explicat


energetic. Se consider, de exemplu, energia de deformaie a elementului 3

U3 =
1
2
{ q } [k ] { q }
3 T 3 3

sau
1 EA3 1 1 Q3
U3 =
2
Q3 Q4
l 3 1
.
1 Q4

Aceasta se mai poate scrie n funcie de vectorul global al deplasrilor

0 0 0 0 0
0 0 Q1
0 0 0
Q2
EA3 EA3
1 0 0 0
U3 = Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 l3 l3 Q3
2
EA EA3 Q4
0 0 3 0
l3 l3 Q5
0
0 0 0 0
sau

U3 =
1
{ Q }T [ K~ 3 ] { Q },
2
58 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

unde [ K~ ] este matricea de rigiditate expandat a elementului 3. Aceasta are


3

dimensiunea matricii de rigiditate globale, iar elementele matricii [ k ] sunt plasate 3

n liniile i coloanele trei i patru ale matricii [K ] .


Energia de deformaie a ntregii structuri poate fi calculat prin simpla
nsumare a energiilor de deformaie ale elementelor

U = 2 { Q } [ K ]{ Q } = 2 { Q } [ K ] { Q }
1 ~ T 1 e ~ T e
U= e
e e e

astfel c, la fel ca n (3.27), matricea de rigiditate global este egal cu suma


matricilor de rigiditate expandate ale elementelor

[ K ] = [ K~ e ] .
e
Aceasta este o explicaie algebric convenabil a procesului de asamblare,
niciodat aplicat n practic. Coeficienii matricilor elementelor [k ]
e
sunt
amplasai n poziiile corespunztoare din matricea global [ K ] prin aa-numita
metod direct, pe baza conectivitii elementelor. Coeficienii care se suprapun
sunt adunai direct, dup cum s-a artat n 3.4 pentru grinzi cu zbrele. Baza
fizic o reprezint adunarea energiilor de deformaie ale elementelor.
Matricile elementelor pot fi scrise
1 2 2 3

[ k ] = ElA 11
1 1 1 1
1 2
, [ k ] = ElA
2 2 1 1 2
1 1 3
,
1 2
3 4 4 5

[ k ] = ElA
3 3 1 1 3
1 1 4
, [ k ]= ElA
4 4 1 1 4
1 1 5
.
3 4
Deasupra i la dreapta matricilor de rigiditate ale elementelor se indic
numerotarea coordonatelor n matricea de rigiditate global, pe baza tabloului de
conectivitate din Tabelul 4.1
Tabelul 4.1
Nodul
Elementul
i j
1 1 2
2 2 3
3 3 4
4 4 5
4. BARE I ARBORI 59

Rezult matricea de rigiditate global neredus

A1 A1
l 0 0 0
l1
1
A1 A1 A2
+
A2
0 0
l1 l1 l 2 l2

[ K ]= E 0 A
2
A2 A3
+
A3
0 .
l2 l2 l3 l3
A A3 A4 A4
0 0 3 +
l3 l3 l4 l4
0 A A4
0 0 4

l4 l 4

Vectorul global al forelor nodale este

{ F } = R1 F2 0 0 F5 T .

Ecuaiile finale de echilibru se stabilesc, aa cum se arat n 3.5, utiliznd


condiia la limit Q 1 = 0 . Matricea de rigiditate redus (nesingular) se obine
eliminnd prima linie i prima coloan ale matricii nereduse, iar vectorul redus al
forelor eliminnd primul element. De fapt, acestea nu sunt nlturate ci
memorate pentru calculul ulterior al reaciunii R 1 . Tensiunile se determin apoi
din forele axiale, utiliznd relaia (3.41).

4.1.8 Efectul pretensionrii

Fie o alungire specific iniial 0 produs ntr-un element de bar.


Aceasta poate proveni din aciuni termice sau prin montarea cu prestrngere a
barelor datorit erorilor de fabricaie.
Relaia tensiune alungire specific n prezena lui 0 are forma
= E ( 0 ) . (4.38)
Lucrul mecanic al forelor nodale exterioare aplicate pentru anularea
prencrcrii iniiale datorite lui 0 este

W=

Ve
0 dV =

Ve
T
0 dV = 0 Ee Ae

le
T
dx . (4.39)

nlocuind (4.13), expresia (4.39) devine


60 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

W = qe { } T
0 Ee Ae B
T
dx . (4.40)
le
Aceasta are forma (4.33), unde vectorul forelor datorite prestrngerii
iniiale este
+1
{ f }=
e
0 Ee Ae B
T l
dx = 0 Ee Ae e
2 B
T
dr (4.41)
le 1
sau
+1 T +1

{ f }=
e
0 Ee Ae

dN le
d r d r = 0 Ee Ae 2
1
dr ,
1
1 1
deci

{ f }=
e
0 Ee
1
Ae . (4.42)
1
Rezolvnd n funcie de deplasrile nodale, rezult tensiunile
q2 q1
e = Ee + ( Ee 0 ) . (4.43)
le
n cazul ncrcrii termice,
0 = T , (4.44)
unde este coeficientul de dilatare termic liniar i T variaia medie a
temperaturii elementului.

4.2 Elemente plane de arbore


Din Rezistena materialelor se tie c un arbore cu diametrul d i lungimea
l , dintr-un material avnd modulul de elasticitate transversal G, solicitat de un
Mt l d4
moment de torsiune M t se rsucete cu unghiul = , unde I p = este
GIp 32
momentul de inerie polar al seciunii transversale a arborelui. Rigiditatea
M GIp
torsional a arborelui este K = t = .
l
Un element finit de arbore cu dou noduri, cu lungimea l i modulul de
rigiditate G I p , este prezentat n fig. 4.8. Momentele de rsucire nodale M 1 i
M 2 pot fi exprimate n funcie de rotirile nodale 1 i 2 utiliznd ecuaiile de
echilibru i relaiile ntre momente i unghiurile de rsucire
4. BARE I ARBORI 61

M1 = M 2 = K 1 pentru 2 = 0,
(4.45)
M 1 = M 2 = K 2 pentru 1 = 0.

Ecuaiile (4.45) se pot scrie matricial sub forma

M1 K K 1
= (4.46)
M 2 K K 2

sau, condensat,

{ M }= [ k ] { },
e e e

unde

[ k ] = GlI
e p 1 1
1 1 (4.47)

este matricea de rigiditate a unui element de arbore.

Fig. 4.8

Stabilirea expresiei matricii de rigiditate a arborelui este n principiu


identic cea a matricii de rigiditate a unui element de bar solicitat axial.
Similaritatea apare datorit faptului c ecuaiile difereniale de echilibru pentru cele
dou probleme au aceeai form matematic. Ecuaia diferenial a deplasrii la
rsucire este
d Mt
= , (4.48)
dx GI p
n timp ce pentru deplasarea axial este (4.3)
du N
= . (4.49)
dx E A
Unghiul de rsucire al unei seciuni oarecare din interiorul elementului de
arbore poate fi exprimat n funcie de rotirile seciunilor nodurilor 1 i 2

= N1 (r ) 1 + N 2 (r ) 2 (4.50)
62 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

unde
1
N1 (r ) = ( 1 r ) i N 2 (r ) = 1 ( 1 + r ) (4.51)
2 2
sunt funciile de form ale elementului de arbore, aceleai ca cele ale elementului
de bar solicitat axial.
La fel ca n (4.20), matricea de rigiditate a elementului de arbore se poate
calcula din relaia
T
[ k ] = G I ddNx
e
e pe
dN
dx dx (4.52)

le
sau
+1 T
2 Ge I p e dN dN
[ ke ] =
le
1
dr dr dr

(4.53)

de unde rezult

[ k ] = G lI
e e pe 1 1
1 1 . (4.54)
e
Matricea (4.54) este utilizat pentru a descrie comportarea la torsiune a
elementelor finite de grilaj, dup cum expresia (4.22) este folosit pentru a descrie
comportarea axial a elementelor finite de grind nclinat. Cnd seciunile
transversale nu sunt axial-simetrice, momentul de inerie polar I p se nlocuiete
prin momentul de inerie la torsiune I t .

Exemplul 4.1
La bara din fig. E4.1, avnd d = 5 mm , l = 0,2 m , E = 200 GPa , ncrcat
cu o for axial F = 2 kN , s se determine: a) deplasarea seciunii 2, b) tensiunile
din bare i c) reaciunile n ncastrri.

Fig. E4.1
4. BARE I ARBORI 63

Rezolvare. a) Bara este modelat cu trei elemente finite.


Ariile seciunilor transversale sunt
d2 ( 1,4 d )2
A1 = = 19,62 mm 2 , A2 = A3 = = 38,47 mm 2 .
4 4
Matricile de rigiditate ale elementelor sunt

[ k ] = 2 1040019,62 11
5
1 1 1 1 N ,
= 9,81 103
1 1 1 mm

[ k ] = [ k ] = 2 10200 38,47 11
5
2 3 1 1 1 N
= 38,47 103 .
1 1 1 mm
Matricea de rigiditate global neredus este
9,81 9,81 0 0
9,81 9,81 + 38,47 38,47 0
[ K ] = 103 0 38,47
.
38,47 + 38,47 38,47

0 0 38,47 38,47

innd cont de condiiile la limit (gradele de libertate 1 i 4 sunt blocate),
ecuaiile de echilibru se pot scrie
9,81 9,81 0 0 0 R1
9,81 48,28 38,47 0 Q2 0
103 = 3 .
0 38,47 76,94 38,47 Q3 2 10
0 0 38,47 38,47 0 R4

Reinnd numai a doua i a treia ecuaie, rezult sistemul

48,28 38,47 Q2 0
103 = 3
38,47 76,94 Q3 2 10
cu soluiile
Q2 = 34,42 mm , Q3 = 43,21 mm .

b) Reaciunile se obin din prima i a patra ecuaie

R1 = 9,81 Q2 = 9,81 103 34,42 = 337,8 N ,

R4 = 38,47 Q3 = 38,47 103 43.,21 = 1662,2 N .

c) Tensiunile sunt
64 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Q2 Q1 Q 34,42 N
12 = E 12 = E = E 2 = 2 105 = 17,2 ,
l1 2l 400 mm 2
Q3 Q2 Q Q2 8,79 N
23 = E 23 = E =E 3 = 2 105 = 8,79 ,
l2 l 200 mm 2
Q4 Q3 Q 43,21 N
34 = E 34 = E = E 3 = 2 105 = 43,2 .
l3 l 200 mm 2

Exemplul 4.2
Un suport, constnd dintr-o bar de oel 1 montat fr joc n interiorul
unui tub de font 2, este solicitat de o for axial de 60 kN , ca n fig. E4.2. Se
consider A1 = 200 mm 2 , A2 = 800 mm 2 , E1 = 210 GPa , E2 = 120 GPa ,
l = 0,2 m . S se determine: a) scurtarea ansamblului, b) tensiunile din fiecare
material i c) forele interioare din bar i tub.

Fig. E4.2

Rezolvare. a) Utiliznd un model cu dou elemente finite, matricile de


rigiditate ale elementelor sunt

[ k ] = 2,110200 200 11
5
1 1 1 1 N ,
= 2,1 105
1 1 1 mm

[ k ] = 1,2 10200 800 11


5
2 1 1 1 N
= 4,8 105 .
1 1 1 mm
Matricea de rigiditate global neredus este
1 1 N
[ K ] = 105 2,2,11 + 44,,88 2,1 4,8
2,1 + 4,8
= 6,9 105 1 1 mm .

4. BARE I ARBORI 65

Dac punctul 1 este blocat, ecuaiile de echilibru au forma


1 1 0 R1
6,9 105 = 4 ,
1 1 Q2 6 10
deci
Q2 = 0,087 mm ,
deplasare egal cu scurtarea barelor.
b) Tensiunile sunt
Q2 Q1 Q 0,087 N
1 = E1 1 = E1 = E1 2 = 2,1 105 = 91,3 ,
l l 200 mm 2
Q2 Q1 Q 0,087 N
2 = E2 2 = E 2 = E2 2 = 1,2 105 = 52,14 .
l l 200 mm 2
c) Forele axiale au valorile

N1 = 1 A1 = 91,3 200 = 18,26 kN ,

N 2 = 2 A2 = 52,14 800 = 41,74 kN .

Exemplul 4.3
Bara din figura E4.3 este nclzit uniform cu 80 0 C . Dac E = 130 GPa i
= 17 10 6 grd -1 , se cere s se determine tensiunile termice.

Fig. E4.3

Rezolvare. nti se determin dac prin nclzire bara atinge peretele din
dreapta. Dac peretele n-ar exista, atunci deplasarea punctului 2 ar fi

l = l T = 1800 17 106 80 = 2.448 mm > 2 mm


deci bara atinge peretele.
Notnd cu A aria seciunii transversale, forele (4.42) sunt
66 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

1 1 1
{ fT } = T E A 6 5
= 17 10 80 1,3 10 A = 176,8 A N .
1 1 1
Matricea de rigiditate este
5
A 1 1 N .
[ k ] = 1,3 10
1800 1 1 mm
Deoarece punctul 1 este fix, ecuaiile de echilibru au forma
1,3 105 A 1 1 0 R 1 176,8 A
1800 1 1 2 = R + 176,8 A ,
2
de unde se obin reaciunile
R 1 = 176,8 A 144,4 A = 32,4 A , R 2 = 32,4 A .

Tensiunile normale sunt


R2 N
= = 32,4 .
A mm 2

Exemplul 4.4
O bar de seciune constant este fabricat din dou materiale diferite, ca
n fig. E4.4. Dac temperatura prii centrale 2-3 crete cu T 0 C , se cer tensiunile
care apar n bar.

Fig. E4.4

Rezolvare. Bara este modelat cu trei elemente finite truss. Matricile de


rigiditate ale elementelor sunt

[ k ] = [ k ] = El A 11
1 3 2 1 ,
1
[ k ] = E2lA 11
2 1 1 .
1

Pentru elementul 2, vectorul forelor nodale termice este

{ f }= T E A 1
2
1 1T .
4. BARE I ARBORI 67

Utiliznd condiiile la limit Q1 = Q4 = 0 , ecuaiile de echilibru pot fi


scrise
E2 E2 0 0
E E 0 R1
E2 + 1 1 0 Q T E A
A E2 2 2 2 1

E1 E1
= .
l 0 + E2 E2 Q3 T E1 A
2 2 0 R4
0 0 E2 E2

Sistemul format de a doua i a treia ecuaie

E1 E1
A E2 + 2
2 Q2 = T E A 1
E E 1
l 1 E2 + 1 Q3 1
2 2
are soluiile
E1 E1
Q2 = T l , Q3 = T l .
E1 + E2 E1 + E2
Alungirile specifice ale elementelor sunt
Q2 Q E1 Q3 Q2 E1
1 = 3 = = 4 = T , 2 = =T .
l l E1 + E2 2l E1 + E2
Tensiunile au expresiile
1 1
1 = 3 = E2 1 = T , 2 = E1 2 E1 T = T = 1.
1 1 1 1
+ +
E1 E2 E1 E2

Exemplul 4.5
Un urub din oel, cu lungimea activ l = 100 mm i diametrul = 10 mm ,
are filet simplu cu pasul 1,6 mm . urubul este montat n interiorul unui tub din
cupru cu diametrele d = 12 mm i D = 18 mm (fig. E4.5, a). Se rotete piulia pn
se oprete, apoi se strnge un sfert de rotaie. S se determine tensiunile din urub
i tub, dac la oel E1 = 208 GPa i la cupru E2 = 100 GPa .

Rezolvare. Ansamblul este modelat cu dou elemente finite de bar, ca n


fig. E4.5,b. Ambele elemente sunt blocate n punctele 1 i 4, deci Q1 = Q4 = 0 .

Problema are o constrngere


68 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Q3 Q2 = 0,4 mm .
n general, astfel de condiii se programeaz prin metoda penalitilor. n
continuare se d o rezolvare direct mai simpl.

Fig. E4.5

Ariile seciunilor transversale sunt

A1 =
2
= 78,54 mm 2 , A2 =
(
D2 d 2 ) = 141,37 mm 2
.
4 4
Matricile de rigiditate ale elementelor sunt

[ k ] = 2,08 10100 78,54 11


5
1 1 1 1 N ,
= 1,63 105 1 1 mm
1

[ k ] = 10 100
5
2 141,37 1 1 1 1 N
1 = 1,41 105 1 1 mm .
1
Ecuaiile de echilibru se scriu
1,63 1,63 0 0 0 R1
1,63 1,63 0 0 Q2 F
105 = .
0 0 1,41 1,41 Q3 F
0 0 1,41 1,41 0 R4

Sistemul format din a doua i a treia ecuaie
1,63 0 Q2 F
105 =
0 1,41 Q3 F
are soluiile
4. BARE I ARBORI 69

F F
Q2 = , Q3 = .
1,63 105 1,41 105
nlocuind aceste valori n relaia de constrngere rezult
1 1
F 5
+ = 0,4 ,
5
1,63 10 1,41 10
sau
F = 30314 N .
Tensiunile au valorile
F 30316 N
1 = = = 386 ,
A1 78,54 mm 2
F 30316 N
2 = = = 214,5 .
A2 141,37 mm 2

Exemplul 4.6
La bara din figura E4.6, cu seciunea transversal variabil liniar
x
A (x ) = A0 1 + , s se calculeze deplasarea captului liber sub aciunea forei
2 l
F, utiliznd dou elemente finite de bar cu seciune variabil.

Fig. E4.6

Rezolvare. Matricea de rigiditate a unui element de bar cu seciunea


transversal variabil este

[ k ] = lE
e
2
1 1
1 1 A dx .
e
le
La bara din fig. E4.6, mprit n dou elemente finite de lungime egal,
matricile de rigiditate ale elementelor sunt
70 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

[k ]
1 E 1 1
= 2
l 1 1
A0

x
1 + dx =
2l
5 E A0 1 1
4l 1 1
,
0

2l

[k ]
2 E
= 2
1 1
1 1
A0

x
1 + dx =
2l
7 E A0
4l
1 1
1 1
.
l
l

nlocuind Q1 = 0 , ecuaiile de echilibru pot fi scrise

5 5 0 0 R1
EA0
5 12 7 Q2 = 0 .
4l
0 7 7 Q3 F

Rezolvnd sistemul format de a doua i a treia ecuaie

EA0 12 7 Q2 0
4l 7 7 Q = F ,
3
se obine
4 Fl 48 F l
Q2 = , Q3 = .
5 E A0 35 E A0
Deoarece s-a admis o variaie aproximativ liniar a cmpului de deplasri,
elementele finite au deformaii specifice constante, deci rezult o variaie n trepte
a tensiunilor n lungul barei.

Exemplul 4.7
S se stabileasc matricea de rigiditate a barei din fig. E4.7, condensnd
Q3 pe baza condiiei F3 = 0 . S se modeleze bara cu: a) dou elemente liniare cu
dou noduri; b) un element ptratic cu trei noduri. S se comenteze rezultatele.

Fig. E4.7

Rezolvare. a) Fie bara modelat cu dou elemente liniare. Matricile de


rigiditate ale elementelor sunt
4. BARE I ARBORI 71

[ k ] = [ k ] = 2EA
1 2 1
l 1
1 .
1

Matricea de rigiditate global neredus este
1 1 0
[ K ] = l 1 2 1 .
2 EA

0 1 1

Ecuaiile de echilibru se pot scrie


1 0 1 Q1 F1
2 EA
0 1 1 Q2 = F2 .
l
1 1 2 Q3 F3

Pentru F3 = 0 , din ultima ecuaie rezult

Q1 + Q2 Q
Q3 = = 1 2 1 2 1
2 Q2
ceea ce presupune un cmp liniar de deplasri n interiorul barei.
Primele dou ecuaii au forma
2 EA 1 0 Q1 2 EA 1 F1
l 0 1 Q + l 1 Q3 = F
2 2
i dup nlocuirea lui Q3 devin

2 EA 1 0 Q1 2 EA 1 Q1 F1
l 0 1 Q + l 1 1 2 1 2 Q = F
2 2 2
ceea ce se mai poate scrie
EA 1 1 Q1 F1
= ,
l 1 1 Q2 F2

unde membrul stng conine matricea de rigiditate a elementului liniar cu dou


noduri.
b) Fie bara modelat cu un singur element de bar ptratic cu trei noduri.
Ecuaiile de echilibru se pot scrie
72 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

7 1 8 Q1 F1
EA
1 7 8 Q2 = F2 .
3l
8 8 16 Q3 F3

Condensnd Q3 din condiia F3 = 0 rezult

Q1 + Q2 Q
Q3 = = 1 2 1 2 1 .
2 Q2
Primele dou ecuaii se scriu
EA 7 1 Q1 EA 8 F1
3l 1 7 Q + 3l 8 Q3 = F
2 2
i dup nlocuirea lui Q3

EA 7 1 Q1 EA 8 Q1 F1
3l 1 7 Q + 3l 8 1 2 1 2 Q = F
2 2 2
ceea ce se poate rescrie
EA 1 1 Q1 F1
l 1 1 Q = F ,
2 2
unde matricea din membrul stng este chiar matricea unui element de bar stabilit
cu ajutorul unor polinoame liniare.
c) Observaie. nlocuind
Q1 1 0
Q
Q2 = 0 1 1
Q 1 2 1 2 Q2
3
n expresia energiei de deformaie (4.18) rezult
7 1 8 Q1
1 EA
U e = Q1 Q2 Q3 1 7 8 Q2 ,
2 3l
8 8 16 Q3

7 1 8 1 0
1 1 0 1 2 EA Q
U e = Q1 Q2 0 1 1 2 3l 1 7 8 0 1 1 ,
2 Q
8 8 16 1 2 1 2 2
4. BARE I ARBORI 73

1 EA 1 1 Q1
Ue =
2
Q1 Q2 l 1 1 Q .
2
Pentru p = const . , lucrul mecanic al forelor nodale este

F1 1 6
e
W = Q1 Q2 Q3 F2 = Q1 Q2 Q3 1 6 pl e ,
F 2 3
3
1 6
e 1 0 1 2 1 pl
W = Q1 Q2 0 1 1 2 1 6 pl e = Q1 Q2 1 2 e .
2 3

Se poate trage concluzia c introducerea termenului de gradul doi n
ecuaia (4.23) nu modific matricea de rigiditate i vectorul forelor utilizate n
mod curent. Totdeauna cnd funciile admisibile, utilizate la descrierea cmpului
de deplasri, formeaz soluia omogen complet a ecuaiei difereniale de
echilibru (4.4), matricea de rigiditate rezultat i vectorul forelor echivalente sunt
exacte. Aceasta deoarece, aa cum se arat n capitolul urmtor, doar partea
omogen soluiei conine parametrii independeni n raport cu care se minimizeaz
energia potenial total . Parametrii care apar n soluia particular sunt prescrii i
nu intervin n procesul de minimizare.
Deoarece matricea de rigiditate i vectorul forelor sunt exacte, rezult c i
deplasrile nodale sunt exacte. Totui, deplasrile n interiorul elementelor depind
de soluia general (omogen plus particular). Formularea convenional bazat pe
un polinom liniar conduce la valori exacte ale deplasrilor n interiorul elementelor
numai atunci cnd p = 0 . n cazul cnd p = const . , deplasrile exacte n interiorul
elementelor se pot obine din relaia (4.25). Totui, naintea utilizrii relaiei (4.25),
variabila Q3 trebuie determinat pe baza deplasrilor nodale (calculate pentru
elementul liniar convenional), dintr-o ecuaie de legtur ntre Q3 i celelate
variabile nodale, obinut prin minimizarea energiei poteniale totale n raport cu
Q3 la nivelul elementului.

Exemplul 4.8
Se consider un bra de robot cu seciunea constant, care se rotete cu
viteza unghiular constant = 30 rad s (fig. E4.8, a). S se determine distribuia
tensiunilor normale din bar datorite sarcinii centrifugale utiliznd: a) dou
elemente ptratice, i b) trei elemente liniare.
Rezolvare. Asupra barei acioneaz o sarcin centrifugal axial distribuit
liniar
74 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

x
p ( x ) = p0 ,
l
unde p0 = Al 2 .

Fig. E4.8
4. BARE I ARBORI 75

a) n fig. E4.8, b se prezint un model compus din dou elemente finite


ptratice. Modelul are patru grade de libertate.
Matricile de rigiditate ale elementelor sunt
7 8 1
[k ]= [k ]
1 2
=
2 EA
3l 8 16 8 .
1 8 7

Matricea de rigiditate global neredus este


7 8 1 0 0
8 16 8 0 0

[ K ] = 23EA 1 8 7 + 7 8 1 .
l
0 0 8 16 8
0 0 1 8 7
Sarcina axial care acioneaz asupra celor dou elemente poate fi
descompus ca n fig. E4.8, c. Forele nodale, echivalente cu o sarcin distribuit
liniar, se calculeaz cu relaia (4.34)
1 (1 2 )(1 ) 0
{ f }= N
e T
p dx = p0 l e


(1 2 ) d = p0 l e 1 6 ,
4 (1 ) 1 3
le 0
unde = x l e i funciile de form (4.26) sunt definite pe un interval [0, 1] . n
cazul ncrcrii cu o sarcin uniform distribuit acestea sunt date de (4.37).

Sarcinile distribuite din fig. E4.8, c sunt nlocuite prin forele nodale
echivalente artate n fig. E4.8, d. Vectorii forelor nodale ale elementelor sunt

{ f }= p12l 0
1 0
1 1 2 T , { f }= p12l 1 2
2 0
3 1 T .

Utiliznd condiia la limit Q1 = 0 , ecuaiile de echilibru pot fi scrise

7 8 1 0 0 0 R1
8 16 8 0
0 Q2 p0l 12
2 EA
1 8 14 8 1 Q3 = p0l 24 + p0l 24 .
3l
0 0 8 16 8 Q4 3 p0l 12

0 0 1 8 7 Q5 p0l 12
76 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Eliminnd prima linie i prima coloan, se obine matricea de rigiditate


global redus i vectorul redus al forelor globale, care conduc la soluia
47 p0 l 2 88 p0 l 2 117 p0 l 2 128 p0 l 2
Q2 = , Q3 = , Q4 = , Q5 = .
384 E A 384 E A 384 E A 384 E A
Deplasrile nodale pot fi comparate cu soluia exact

p0 l 2 x x3
u( x ) = . (a)
2E A l 3l 3

Se obine
2 2 2
l 47 p0 l l 11 p0 l 3l 117 p0 l 1 p0 l 2
u = , u = , u = , u (l ) = .
4 384 2 E A 2 48 2 E A 4 384 2 E A 3 2E A
Valorile deplasrilor nodale calculate cu metoda elementelor finite sunt
exacte. Aceasta se datorete echivalrii nodale a forelor. n timp ce deplasrile
nodale sunt exacte, deplasrile n interiorul elementelor sunt aproximative deoarece
distribuia cubic exact (a) este nlocuit printr-o lege ptratic.
Vectorul linie B care exprim deformaiile specifice n funcie de
deplasri n (4.29) este dat de
d 1
B = d x N = l 3 + 4 1 + 4 4 8 .

Alungirile specifice sunt

1 =
2
(N 2 Q3 + N 3 Q2 ) = p0l ( 25 6 ) ,
l 48 EA
2
2 = (N1 Q3 + N 2 Q5 + N 3 Q4 ) = p0l ( 19 18 ) ,
l 48 EA
de unde rezult urmtoarele valori nodale
25 p0 l 22 p0 l 19 p0 l 10 p0 l 1 p0 l
1 = , 2 = , 3 = , 4 = , 5 = .
48 EA 48 EA 48 EA 48 EA 48 EA

Tensiunile normale corespunztoare sunt


25 p0l 22 p0 l 19 p0l 10 p0l 1 p0 l
1 = , 2 = , 3 = , 4 = , 5 = .
48 A 48 A 48 A 48 A 48 A

Tensiunile pot fi comparate cu soluia exact


4. BARE I ARBORI 77

p0 l 2
( x )= 1 x , (b)
2A l 2

din care se obin urmtoarele valori la noduri
24 p0 l l 22.5 p0 l
(0 ) = , = ,
48 A 4 48 A

l 18 p0 l 3l 10.5 p0 l
= , = , (l ) = 0 .
2 48 A 4 48 A
n fig. E4.8, e se prezint o diagram a distribuiei tensiunilor.
b) n fig. E4.8, f se prezint un model compus din trei elemente finite
liniare. Modelul are patru grade de libertate.
Matricile de rigiditate ale elementelor sunt

[ k ] = [ k ] = [ k ] = 3EA
1 2 3 1
l 1
1 .
1

Sarcina axial care acioneaz asupra celor trei elemente poate fi
descompus ca n fig. E4.8, g. Forele nodale, echivalente cu o sarcin distribuit
liniar, se calculeaz cu relaia (4.34). Dac p1 i p2 sunt intensitile unei sarcini
distribuite liniar la nodurile 1 i respectiv 2, atunci
p ( ) = p1 + ( p2 p1 ) ,
1

{ f }= N
e T
p dx = l e

1
[ p1 + ( p2 p1 ) ] d =
l e 2 p1 + p2


,
6 p1 + 2 p2
le 0

unde = x l e i funciile de form (4.26) sunt definite pe un interval [0, 1] . Pentru


p1 = p2 = p , forele nodale se calculeaz din relaia (4.36).
Sarcinile distribuite din fig. E4.8, g sunt nlocuite prin forele
nodale echivalente din fig. E4.8, h. Vectorii forelor nodale ale elementelor sunt

{ f }= p54l 1
1 0
2 T , { f }= p54l 4
2 0
5 T , { f }= p54l 7
3 0
8 T .

Utiliznd condiia la limit Q1 = 0 , ecuaiile de echilibru pot fi scrise


78 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

54 R1
1 1 0 0 0 1+ p l

p0 l
0
3EA 1 2 1 0 Q2 6
= .
l 0 1 2 1 Q3 54 12

0 0 1 1 Q4
8
Din ultimele trei ecuaii se obine
13 p0 l 2 23 p0 l 2 27 p0 l 2 1 p0 l 2
Q2 = , Q3 = , Q4 = = .
81 E A 81 E A 81 E A 3 E A

Vectorul linie B , care leag deformaiile specifice de deplasri n


(4.29), este dat de
d 1
B = d x N = l 1 1 .
e

Alungirile specifice sunt


3 13 p0l 3 10 p0l 3 4 p0l
1 = Q2 = , 2 = ( Q3 Q2 ) = , 3 = ( Q4 Q3 ) = ,
l 27 EA l 27 EA l 27 EA
fiind constante n interiorul fiecrui element.
Tensiunile normale corespunztoare sunt
13 p0l 10 p0 l 4 p0 l
1 = , 2 = , 3 = .
27 A 27 A 27 A
n fig. E4.8, i acestea sunt comparate cu cele calculate din relaia (b).

Exemplul 4.9
S se arate c funciile de form pentru un element de bar cubic cu patru
noduri, n coordonate locale, au forma

N1 (r ) =
9
( 1 r ) 1 + r 1 r ,
16 3 3

N 2 (r ) =
27
( 1 + r ) ( 1 r ) 1 r ,
16 3

N 3 (r ) =
27
( 1 + r ) ( 1 r ) 1 + r ,
16 3
9 1 1
N 4 (r ) = + r r (1 + r ) .
16 3 3
5.
GRINZI, CADRE I GRILAJE

Cadrele sunt structuri din elemente interconectate rigid, de tipul barelor


ncastrate la capete sau grinzilor. n programele de analiz cu elemente finite, acest
tip de bar este denumit beam. Grinzile sunt bare solicitate prin sarcini
transversale, interconectate prin legturi rigide, care au rotiri determinate i care, n
afara forelor, transmit momente ncovoietoare de la un element la altul.
Modelele matematice unidimensionale ale grinzilor drepte (denumite
uneori greit bare) se bazeaz pe dou teorii: teoria Bernoulli-Euler, n care se
neglijeaz deformaiile transversale de forfecare, i teoria Bresse, care consider o
distribuie aproximativ liniar a unghiurilor de lunecare specific din seciunea
transversal. Comportarea grinzilor este descris de ecuaii difereniale de echilibru
de ordinul patru iar deplasrile au continuitate de tip C1 . Aceasta presupune
continuitatea deplasrilor transversale i a pantelor n interiorul elementelor i, mai
ales, ntre elementele adiacente. Modelul de grind cu forfecare se aplic
elementelor din clasa C 0 . Se adopt ipoteza c seciunile rmn plane dar nu
neaprat perpendiculare pe suprafaa deformat neutr. Aceasta conduce la
introducerea unei lunecri specifice medii, constante pe nlimea seciunii
transversale.
n acest paragraf, nti se prezint elementul finit de grind plan (beam)
Bernoulli-Euler, definit n coordonate locale, apoi elementul finit de cadru (frame)
care modeleaz o grind nclinat i elementul finit de grilaj. n final se descrie
elementul finit de grind cu forfecare.

5.1 Discretizarea cu elemente finite

Un cadru plan este mprit n elemente finite, ca n fig. 5.1. Fiecare nod
are trei grade de libertate, dou deplasri liniare i o rotire. Gradele de libertate ale
nodului i sunt Q3 i 2 deplasarea n lungul axei X, Q3 i 1 deplasarea n lungul
axei Y i Q3 i rotirea fa de axa Z.
80 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Nodurile sunt localizate prin coordonatele lor n sistemul de referin


global XOY iar conectivitatea elementelor este definit utiliznd indicii nodurilor.
Elementele, modelate ca grinzi cu seciunea constant, fr deformaii de forfecare
i fr sarcini aplicate ntre noduri, au modulul de rigiditate la ncovoiere E I i
lungimea l .

Fig. 5.1

n continuare se stabilesc funciile de form pentru elementul de grind


plan Bernoulli-Euler, apoi se calculeaz matricea de rigiditate a unui element, nti
n sistemul de coordonate locale, apoi n sistemul global. Matricile sunt apoi
expandate la dimensiunea structurii i nsumate pentru a obine matricile globale
nereduse. Impunnd condiiile la limit, se calculeaz matricea de rigiditate global
redus, care mpreun cu vectorul forelor nodale sunt utilizate n analiza static.

Fig. 5.2
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 81

Se consider un element de bar nclinat, ca n fig. 5.2, a, n care se arat


deplasrile nodale i axele sistemelor de referin. n sistemul de coordonate fizice
locale, axa x, orientat n lungul barei, are originea n captul din stnga al barei i
este nclinat cu unghiul fa de axa global X. Se mai poate folosi i un sistem
de coordonate intrinseci (naturale).
Vectorul deplasrilor nodale ale elementului n coordonate locale este
{ q }= q
e
1 q2 q3 q4 q5 q6 T (5.1)
iar vectorul forelor nodale (se includ i momentele) ale elementului poate fi scris
{ f }= f
e
1 f2 f3 f4 f5 f6 T . (5.2)

Forele (i momentele) f 2 , f 3 , f 5 , f 6 i deplasrile corespunztoare


q 2 , q 3 , q 5 , q 6 descriu ncovoierea elementului (fig. 5.2, b), n timp ce forele
f 1 , f 4 , i deplasrile q 1 , q 4 , descriu efectele axiale (fig. 5.2, c). Aciunea lor
este decuplat astfel c matricile respective ale elementului pot fi calculate separat.

5.2 Analiza static a unei grinzi cu seciunea constant

n continuare se consider grinzi cu seciunea transversal simetric fa de


planul sarcinilor aplicate (fig. 5.3). Deformaiile transversale de forfecare se
neglijeaz, ca n teoria clasic a grinzilor Bernoulli-Euler. Asupra grinzii
acioneaz doar sarcini transversale, forele axiale fiind neglijate.

Fig. 5.3

Deplasarea axial a unui punct din seciunea transversal, situat la distana


y de axa neutr, este aproximativ
dv
u = y = y, (5.3)
dx
82 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

unde v este sgeata axei barei n seciunea x i = v este rotirea seciunii


transversale (sau panta) n x . Alungirile specifice sunt

du d2 v
x = = 2 y = y , (5.4)
dx dx
unde v este curbura axei deformate a barei.
Tensiunile normale din seciunea transversal sunt date de legea lui Hooke
d2 v
x = E x = E y, (5.5)
dx2
n care E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
Momentul ncovoietor se calculeaz pe baza distribuiei tensiunilor pe
nlimea seciunii transversale

d2 v
M (x ) = x y dA = E I z
= EIz (5.6)
A
dx2

unde I z este momentul de inerie al seciunii transversale fa de axa neutr z.


Semnul minus este introdus deoarece momentul M pozitiv este dirijat n sensul
negativ al axei z (pe faa cu normal exterioar negativ) i produce o curbur
pozitiv. Produsul E I z este modulul de rigiditate la ncovoiere al grinzii.
Fora tietoare este dat de
dM d3 v
T (x ) = = E I z 3
= E I z v III . (5.7)
dx dx
Sarcina transversal pe unitatea de lungime a barei este
dT d4 v
p (x ) = = EIz 4
= E I z v IV . (5.8)
dx dx
Ecuaia diferenial de echilibru se scrie
d4 v
EIz = p (x ) . (5.9)
dx4
Configuraia de echilibru se obine din o ecuaie diferenial de ordinul
patru, avnd ca soluie un polinom de gradul trei care conine patru constante de
integrare. Acestea se determin din patru condiii la limit, cte dou la fiecare
capt al grinzii. Exist condiii la limit geometrice sau cinematice, implicnd
deplasarea transversal i panta, i condiii la limit fizice, implicnd momentul
ncovoietor i fora tietoare.
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 83

5.3 Grinda fr sarcini ntre capete


La o grind cu seciunea constant, nencrcat ntre capete, p = 0 i din
ecuaia (5.9) rezult d 4 v d x 4 = 0 . Integrnd de patru ori, se obine deplasarea
transversal (sgeata) v descris de un polinom de gradul trei

v (x ) = a 1 x 3 + a 2 x 2 + a 3 x + a 4 . (5.10)
n (5.10), cele patru constante de integrare a 1 , a 2 , a 3 , a 4 pot fi
determinate din condiiile la limit geometrice, care includ sgeata i panta la cele
dou capete (fig. 5.4):
la x = x1 , v = v1 = q2 , i d v d x = 1 = q3 ; (5.11, a)
la x = x 2 , v = v2 = q5 , i d v d x = 2 = q6 . (5.11, b)

Fig. 5.4
Se obine

v1 x13 x12 x1 1 a1
2
1 3 x1 2 x1 1 0 a2
= 3 .
v2 x2 x 22 x2 1 a3

2 3 x 2 2 x2 1 0 a 4
2
Prin inversare, constantele de integrare a 1 , a 2 , a 3 , a 4 pot fi calculate n
funcie de deplasrile nodale v1 , 1 , v2 , 2 , astfel nct sgeata grinzii se exprim
n funcie de deplasrile nodale.

5.3.1 Funciile de form

Deplasarea transversal (sgeata) poate fi exprimat n funcie de


deplasrile nodale sub forma
84 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

{ }
v (x ) = N q e , (5.12)

unde N este vectorul linie al funciilor de form, care sunt polinoame de gradul
trei, numite polinoame hermitiene cubice i

{ q }= v
e
1 1 v2 2 T . (5.13)

Utiliznd coordonate naturale, cu r = 1 la nodul 1 i r = +1 la nodul 2,


2 x + x2
r= x 1 , (5.14)
x 2 x1 2

deplasarea transversal poate fi scris sub forma

dv dv
v (r ) = N1 (r ) v 1 + N 2 (r ) + N 3 (r ) v 2 + N 4 (r ) . (5.15)
d r 1 d r 2

Deoarece transformarea coordonatelor se face conform relaiei (5.14)


x1 + x 2 x 2 x1
x= + r
2 2
i deoarece l e = x 2 x 1 este lungimea elementului

le
dx = dr . (5.16)
2
Calculnd derivata
d v le d v
= , (5.17)
dr 2 dx
relaia (5.15) devine

le dv l dv
v (r ) = N1 (r ) v 1 + N 2 (r ) + N 3 (r ) v 2 + N 4 (r ) e (5.18)
2 d x 1 2 d x 2
sau
le l
v (r ) = N1 q2 + N 2 q3 + N 3 q5 + e N 4 q6 . (5.19)
2 2

n expresia (5.12) vectorul linie al funciilor de form este


le le
N = N1 N2 N3 N4 . (5.20)
2 2
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 85

Funciile de form de tip Hermite sunt polinoame cubice care satisfac


condiiile la limit date n Tabelul 5.1, unde semnul prim indic derivarea n
raport cu variabila r.
Tabelul 5.1
N1 N 1 N2 N 2 N3 N 3 N4 N 4
r = 1 1 0 0 1 0 0 0 0
r = +1 0 0 0 0 1 0 0 1

Impunnd condiiile de mai sus unor polinoame de gradul trei cu patru


constante arbitrare, se obin expresiile funciilor de form ale elementului beam n
coordonate naturale (5.21), reprezentate grafic n fig. 5.5:

N 1(r ) =
1
4
(
4
)
( 1 r ) 2 ( 2 + r ) = 1 2 3r + r 3 ,

N 2 (r ) =
1
4
(
( 1 r ) 2 ( 1 + r ) = 1 1 r r 2 + r 3 ,
4
) (5.21)

N 3(r ) =
1
4
( )
( 1 + r ) 2 ( 2 r ) = 1 2 + 3r r 3 ,
4

N 4 (r ) =
1
4
(
( 1 + r ) 2 ( 1 r ) = 1 1 + r r 2 r 3 .
4
)

Fig. 5.5
86 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

d v le
Se poate verifica uor c la nodul 1, v = q 2 i = q 3 , iar la nodul 2,
dr 2
d v le
v = q 5 i = q6 .
dr 2

5.3.2 Matricea de rigiditate a unui element de grind

Energia de deformaie U e a unui element de grind este


2
d 2v

E Ie dx .
Ue = (5.22)
2 d x2

e
Din relaia (5.17) se obine
dv 2 d v d 2v 4 d 2 v
= i = .
d x le d r d x 2 l 2e d r 2
nlocuind (5.12) rezult

d 2v
dx 2
=
4 d 2 N

l 2e d r 2
{ q }. e
(5.23)

Ridicnd la ptrat se obine

2 T T
d 2v

d x2
2
=d v
d x2
d 2v
= qe
d x2
{ } T 16
l 4e
d 2 N
2 { }
d 2 N e
2 q ,
d r d r

care se mai poate scrie


2
d 2v
= qe
d x2
{ } T 16
le
N T N q e .
4 r r
{ } (5.24)

nlocuind (5.16) i (5.24) n (5.22) se obine energia de deformaie a


elementului
+1
Ue =
1
2
{q } e T 8E I e
l 3e N r N r d r { q }
T e
(5.25)
1

care are forma


5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 87

Ue =
1
2
{ q } [ k ] { q }.
e T e
B
e
(5.26)

Comparnd (5.25) cu (5.26) se obine matricea de rigiditate a elementului


pentru ncovoiere
+1
[ k ] = 8lEI
e
B 3
e T
N r N r d r (5.27)
e 1
sau
(N1)2 N1N 2 N1N 3 N1N 4
+1
[ k ] = 8lEI N 2 N1 (N 2 )
2
e e N 2 N 3 N 2 N 4
dr . (5.28)
B 3 N N N N (N 3 )2 N 3N 4
e
1 3 1 3 2

4 1
N N N 4 N 2 N 4 N 3 (N 4 )2
nlocuind funciile de form (5.21) i rezolvnd integralele se obine
matricea de rigiditate a elementului pentru ncovoiere n coordonate locale

12 6l 12 6l
6l 4l 2 6l 2l 2
[k ]
e
B
EI
= 3e
l e 12 6l 12 6l
. (5.29)
2
6l 2l 6l 4l 2 e

O metod diferit de calcul al matricii (5.29) se bazeaz pe relaia general


(4.19)

[ k ] = B
e T
Ee B dV . (5.30)
Ve

Curbura (5.23) se poate exprima n funcie de deplasrile nodale

=
d 2v
d x2
=
4 d 2 N

l 2e d r 2
{ q }= B { q },
e e
(5.31)

unde vectorul B este

1 r r
B = l 6 l 3r 1 6 l 3r + 1 . (5.32)
e e e
nlocuind (5.32) i d V = Ae d x n (5.30) se obine matricea (5.29).
88 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

5.3.3 Semnificaia fizic a elementelor matricii de rigiditate

Matricea de rigiditate a unui element (5.29) exprim vectorul forelor


nodale n funcie de vectorul deplasrilor nodale

f2 12 6l 12 6l q2
f 3 6l 4l 2 6l 2l 2 q
EI e 3
= 3 . (5.33)
f5 le 12 6l 12 6l q5

f 6 e 6l 2 l
2
6l 4l 2 e q6
e

Fie un element de grind cu captul 2 fix ( q5 = q6 = 0 ) i captul 1 avnd


o deplasare egal cu unitatea n lungul axei globale Y i rotire nul
( q2 = 1, q3 = 0) , ca n figura 5.6.

Fig. 5.6

Relaia (5.33) se poate scrie


f 2 k11 . . . q2 = 1
f k . . . q3 = 0
3 21
= (5.34)
f 5 k31 . . . q5 = 0
f 6 k 41 . .

. q6 = 0
de unde se obine
f 2 = k11 , f 3 = k 21 , f 5 = k31 , f 6 = k 41 . (5.35)
Rezult c prima coloan a matricii de rigiditate reprezint forele i
momentele care trebuie aplicate elementului de grind pentru a-l menine n
echilibru cnd q2 = 1 i toate celelalte deplasri sunt nule.
Ecuaiile de echilibru al forelor verticale i momentelor sunt
k11 + k31 = 0 , k 21 + k 41 + k31 l = 0 . (5.36)
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 89

5.4 Grinda cu sarcin distribuit ntre capete

La o grind ncrcat ntre capete, p 0 , d 4 v d x 4 0 n ecuaia (5.9) i


forma deformat a grinzii nu mai este descris de un polinom de gradul trei. Totui
acesta reprezint soluia omogen a ecuaiei difereniale. Utiliznd polinoamele
cubice ca funcii de form, deplasrile nodale calculate sunt exacte. n interiorul
elementelor, deplasrile, momentele ncovoietoare i forele tietoare sunt eronate.
Cnd sarcina transversal este uniform distribuit, p = const . , soluia
general a ecuaiei (5.9) este un polinom de gradul patru. Cele cinci constante de
integrare trebuie determinate din cinci condiii la limit. Problema se rezolv
adugnd un nod interior n mijlocul elementului i desemnnd sgeata n mijloc
drept a cincea deplasare nodal.
n cazul unei sarcini transversale distribuite liniar, v (x ) este un polinom de
gradul cinci cu ase constante arbitrare. Acestea pot fi determinate, adugnd
deplasrilor nodale deplasarea transversal i panta la mijlocul elementului. Aa
cum s-a artat n Capitolul 4, creterea gradului funciei care descrie deplasarea n
interiorul unui element este echivalent cu introducerea de noduri interioare.
Cu toate acestea, n practic se prefer utilizarea unor funcii de form
aproximative de grad inferior, care s asigure satisfacerea condiiilor minime de
convergen. Funciile de form cubice rezolv problema. Acestea pot fi ns
utilizate doar dac elementul are modl de rigiditate la ncovoiere E I z constant i
nu este ncrcat ntre noduri. La barele cu sarcini transversale, soluia const n
nlocuirea sarcinii distribuite reale prin fore nodale echivalente.

5.4.1 Vectorul coerent al forelor nodale

Se consider o sarcin transversal p (x ) , distribuit n lungul elementului


de grind. Lucrul mecanic al sarcinii distribuite este

W=
v p dx = v
le le
T
p dx . (5.37)

nlocuind (5.12), expresia (5.37) devine

{ } N
W = qe
T T
p dx . (5.38)
le
Aceasta are forma

{ } {f }
W = qe
T e
(5.39)
unde vectorul forelor nodale echivalente este
90 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

+1

{ f } = N
e T l
p ( x ) dx = e
2 N
T
p (r ) d r . (5.40)
le 1
Pentru elementul hermitian cu dou noduri, dac sarcina transversal este
uniform distribuit, p = const . , vectorul forelor nodale coerente este
+1
{ f }= l2 p N
e e T
dr (5.41)
1
sau, nlocuind (5.18),
T
{f } e pl
= e
p l 2e p le

p l 2e
. (5.42)
2 12 2 12
n fig. 5.7, a se observ c f 2e este o for tietoare i f 3e este un moment.
Acestea se numesc fore nodale cinematic echivalente deoarece nlocuiesc o
sarcin distribuit p (r ) ponderat cu funciile de form N i (r ) astfel nct
efectueaz acelai lucru mecanic. Ele sunt coerente deoarece se calculeaz
utiliznd aceleai funcii de form ca pentru matricea de rigiditate.

a b

c d
Fig. 5.7

Forele cinematic echivalente sunt cele care, dac sunt aplicate n sensuri
contrare drept constrngeri, menin toate deplasrile nodale nule n prezena
ncrcrii reale. nlocuirea sarcinii p = const . cu fore echivalente static (fig. 5.6,
b) ar fi incorect deoarece elementul de grind este ncastrat la capete, adic este
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 91

ncastrat n elementele de grind adiacente. Pentru a asigura continuitatea C1 ntre


elemente, forele nodale trebuie s includ momente ncovoietoare, nu numai fore
tietoare. Forele nodale echivalente pentru sarcini distribuite liniar sunt date n
figurile 5.6, c and d.
Forele cinematic echivalente produc deplasri care nu coincid cu cele
produse de ncrcarea real (v. Exemplul 5.1). A considera o form deformat
aproximativ n locul celei adevrate este similar cu a presupune existena unor
ncrcri fictive care foreaz grinda s aib forma deformat aproximativ
respectiv. Aceasta echivaleaz cu aplicarea asupra grinzii a unor constrngeri
suplimentare, deci cu rigidizarea ei. Deformaiile acestui model cu elemente finite
suprarigid sunt mai mici n medie dect deformaiile structurii reale.
Sursa erorii provine din alegerea arbitrar a funciilor de form. Chiar dac
acestea sunt astfel construite nct s satisfac la capete condiiile la limit
geometrice, echilibrul n interiorul elementelor nu este realizat, datorit diferenei
ntre sarcina aplicat p (x ) i rezistena E I z v IV care produce un fel de for
rezidual neechilibrat.
Cu ct elementul este mai mic, cu att mai mic este eroarea, deci se
ateapt o cretere a preciziei prin creterea numrului de elemente cu care se
modeleaz aceeai structur, deci prin rafinarea reelei. O soluie corect ar trebui
s tind monoton spre valoarea adevrat prin valori cresctoare ale deplasrilor.
Se spune c soluia cu elemente finite reprezint o limit inferioar. Aceasta se
aplic doar energiei de deformaie i nu deplasrilor sau tensiunilor ntr-un punct.
Tensiunile locale pot fi mai mari dect cele adevrate.
Utilizarea funciilor cubice pentru cmpul de deplasri implic momente
ncovoietoare (deci tensiuni) cu variaie liniar, dei se tie c pe poriunile cu
sarcini uniform distribuite momentele ncovoietoare variaz parabolic.

Exemplul 5.1
S se calculeze sgeata la mijlocul grinzii simplu rezemate din fig. E5.1,
ncrcat cu o sarcin uniform distribuit.

Fig. E5.1
92 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Rezolvare. Modelnd grinda cu un singur element finit, sarcina distribuit


este nlocuit cu dou momente concentrate la capete.
Utiliznd condiiile la limit i forele nodale echivalente, ecuaiile de
echilibru se pot scrie
pl
2
12 6l 12 6l q2 = 0
pl 2
6l 4l 2 6l 2l 2 q
EIz 3 = 12 .
l 3 12 6l 12 6l q5 = 0 pl

6l 2l
2
6l 4l 2 q6 2 2
pl

12
Sistemul de ecuaii n deplasrile necunoscute este
2
EI
( 4q3 + 2q6 ) = pl ,
l 12
2
EI
( 2q3 + 4q6 ) = pl ,
l 12
avnd soluiile
pl3
q6 = q3 = .
24 E I
Sgeata la mijlocul grinzii este

l l l pl 4
v = N 2 q3 + N 4 q6 = .
2 2 2 96 E I

Soluia adevrat este


5 pl 4
v adev = ,
384 E I
deci soluia aproximativ obinut cu elementul finit este, cum era de ateptat, mai
mic
l 4
v = v adev .
2 5

5.4.2 Funcii de interpolare de grad superior

n continuare se analizeaz posibilitatea aproximrii deplasrilor unui


sistem de ordinul patru printr-un polinom de gradul patru de forma
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 93

v (x ) = a 1 x 4 + a 2 x 3 + a 3 x 2 + a 4 x + a5 . (5.43)

Cele cinci constante de integrare a 1 , a 2 , a 3 , a 4 , a5 din (5.43) pot fi


determinate n funcie de deplasrile i pantele la capete, i de deplasarea nodului
interior de la mijlocul elementului (fig. 5.8):

la x = x1 , v = v1 , i d v d x = 1 ,

la x = x 2 , v = v2 , i d v d x = 2 , (5.44)
la x = x3 , v = v3 ,

de unde rezult deplasrile nodale n funcie de coeficienii polinomiali

1 0 0 0 0
v1 a5
0 1 0 0 0
1 a4
1 l l2 l3 l4
v2 = a3 .
0 1 2l 3l 2 4l 3
a2
2 l l2 l3 l4
v3 1 a1
2 4 8 16
Prin inversare se obine

1 0 0 0 0
0 v1
a5 0 1 0 0
a 11 4 5 1 16 1
4 2
a3 = l
2 l l l l 2 v 2 .
a 18 5 14 3
2
32
3 2
2 l3 l2 l3 l l
a1 8 2 8 2 16 v3
3 4
l 4 l l l3 l 4
Sgeata grinzii este dat de o expresie de forma (5.12)

v1

1
{ }
v (x ) = N q e = N1 N2 N3 N4 N 5 v2 , (5.45)

2
v3

unde funciile de form de gradul patru sunt


94 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

1
N 1( r ) = ( 1 r ) 2 r ( 3 + 2r ) ,
4
1
N 2 ( r ) = ( 1 r ) 2 r ( 1 + r )l ,
8
1
N 3 ( r ) = ( 3 2r ) r ( 1 + r ) 2 , (5.46)
4
1
N 4 (r ) = (1 r ) r (1 + r ) 2 l ,
8

N 5 (r ) = (1 r ) 2 (1 + r ) 2 .

Fig. 5.8

nlocuind funciile de form (5.46) n relaia (5.27) i calculnd integralele,


se obine matricea de rigiditate a elementului

316 94l e 196 34l e 512


36l 2e 34l e 6l 2e 128l e
[k ]
e
B
EI e
= 3
5l e
316 94l e 512 .

(5.47)
36l 2e 128l e

sim 1024

Pentru p = const . , vectorul coerent al forelor nodale (5.41) este

T
{f }
e 7 p le
=
p l 2e 7 p le

p l 2e 8 p le
. (5.48)
30 60 30 60 15
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 95

5.4.3 Momentul ncovoietor i fora tietoare

Utiliznd expresia momentului ncovoietor (5.6) i relaia (5.12) rezult

M = EIz
d2 v
dx 2
= E I
4 d2 v
z 2
l e dr 2
4
= E I z 2 N q e ,
le
{ }
M=
EIz
6 r (3r 1) l e 6r (3r + 1) l e { q e }. (5.49)
l 2e
Fora tietoare se obine din relaia (5.7)

T = E I z
d3 v
dx 3
= E I
8 d3 v
z 3
l e dr 3
8
le
{ }
= E I z 3 N q e ,

T=
6E I z
l 3e
2 l e { }
2 l e qe . (5.50)

Pentru elemente ncrcate cu sarcin uniform distribuit, forele de


echilibru de la capete sunt date de

pl e
2
R2 12 6l 12 6l q2 pl2
R 6l 4l 2 6l 2l 2 q e
3

EI e
= 3 3 12
+ pl . (5.51)
R5 le 12 6l 12 6l q5 e

R6


e 6l 2l
2
6l 4l 2 e q6 2
e
p l 2e

12

Primul termen din membrul drept este k Be [ ]{ q }. Termenul al doilea


e

const din elemente denumite reaciuni la capete fixe.


Forele tietoare la cele dou capete sunt T1 = R2 i T2 = R5 . Momentele
ncovoietoare la capete sunt M 1 = R3 i M 2 = R 6 . Pentru p = 0 , acestea se obin
nlocuind r = 1 i r = +1 n (5.49) i (5.50).
Cnd p = const . , valorile exacte ale momentului ncovoietor i forei
tietoare n interiorul elementului sunt date de
p l 2e p l e l e 2
Mp =M + ( r + 1) + p l e ( r + 1) 2 ,
12 2 2 2 4
96 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

pl e
Tp = T r,
2
unde M i T sunt date de expresiile (5.49) i respectiv (5.50), valabile pentru
p = 0.

5.5 Condiii de convergen minimale

Pe msur ce dimensiunile elementelor sunt reduse, secvena de soluii la o


problem structural trebuie s convearg monoton spre rezultatul corect, cu
condiia ca funciile de aproximare a deplasrilor s satisfac urmtoarele criterii:

1. Un element trebuie s descrie exact micrile de corp rigid.


Dei echilibrul nu este satisfcut exact n orice punct interior i la graniele
ntre elemente, elementul n ansamblu trebuie s fie n echilibru, deoarece structura
n ansamblu trebuie s fie n echilibru. Dac se dau deplasrilor nodale valori
corespunztoare unei micri de corp rigid, deformaiile specifice rezultate trebuie
s fie nule, la fel forele nodale, iar deplasrile punctelor interioare trebuie s
corespund deplasrii de corp rigid impuse.

a. Translaie. Dac nodurile au deplasri egale cu unitatea n lungul axei y


(fig. 5.9, a), din relaia (5.12) se obine
1
0

v (x ) = N
1
1
( 3 1
) ( 3
)
= N1 + N 3 = 2 3 r + r + 2 + 3 r r = 1 = const . ,
4 4

0

deci tot elementul se deplaseaz n lungul axei y ca un corp rigid .

b. Rotaie. Dac rotirile la noduri sunt egale cu 1, nodul 1 fiind fix i nodul
2 avnd o deplasare l e n lungul axei y (fig. 5.9, b), din relaia (5.12) rezult

0
1 l e l l
v (x ) = N = N 2 + l e N 3 + e N 4 = e ( 1 + r ) = liniar ,
l 2 2 2
1
deci elementul are ntr-adevr o rotaie ca un corp rigid n sens antiorar.
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 97

a b c
Fig. 5.9

2. Un element trebuie s simuleze stri de deformaii specifice constante.


n cazul grinzilor, cnd dimensiunile elementelor tind spre zero, acestea
trebuie s aib cel puin curbur constant. Presupunnd deplasri la capete nule n
direcia y i rotiri egale cu 1 n sensuri contrare (fig. 5.9, c), sgeata are expresia
0
1

v (x ) = N
le
=
l l
( )
N2 e N4 = e 1 r 2 ,
0 2 2 4
1
deci derivata a doua (curbura) este constant
v = - l 2 = const .

5.6 Elementul de cadru plan

Aa cum se arat n fig. 5.2, un element de grind nclinat fa de axe are i


deformaii longitudinale deoarece, n afara momentelor ncovoietoare i forelor
tietoare, acesta este solicitat de fore axiale. Deoarece deplasrile de ncovoiere i
cele de ntindere-compresiune sunt decuplate, cele dou matrici de rigiditate pot fi
adunate respectnd amplasarea elementelor acestora.

5.6.1 Eforturi axiale

Forele nodale axiale se exprim n funcie de deplasrile axiale prin relaia


f1
[ ]
e q1
= kS (5.52)
f4 q4
n care matricea de rigiditate (4.22) este

[ ]
k Se =
E Ae 1 1
l e 1 1
. (5.53)
98 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

5.6.2 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate locale

Combinnd expresiile (5.53) i (5.29) prin amplasarea elementelor n


poziia corespunztoare, se obine matricea de rigiditate a unui element de cadru
plan

EA EA
l 0 0 0 0
l
12 E I 6E I 12 E I 6E I
0 0
l3 l2 l3 l2
6E I 4E I 6E I 2E I
0 0 2
[k ]
e
= l2 l l l . (5.54)

E A 0 0
EA
0 0
l l
12 E I 6E I 12 E I 6E I
0 0 2
l3 l2 l3 l
0 6E I 2E I 6E I 4 E I
0 2
l2 l l l e

n expresia (5.54), raportul ntre elementele care descriu ncovoierea i cele


care descriu ntinderea este de ordinul ( i l ) 2 , unde i este raza de inerie. La bare
zvelte, acest raport poate fi ntre 1 20 i 1 50 , deci matricea de rigiditate poate fi
ru condiionat numeric.
La elemente ncrcate cu o sarcin transversal uniform distribuit,
vectorul forelor nodale coerente este
T
{f }
e
= 0
p le
2
p l 2e
12
0
p le
2

p l 2e
12
. (5.55)

5.6.3 Transformarea coordonatelor

n fig. 5.10 se prezint un element de cadru plan n starea iniial i cea


deformat. Pentru nodul 1, deplasrile liniare locale q 1 i q 2 sunt exprimate n
funcie de deplasrile liniare globale Q 1 i Q 2 prin relaiile

q 1 = Q 1 cos + Q 2 sin ,
(5.56)
q 2 = Q 1 sin + Q 2 cos .

Relaiile (5.56) pot fi scrise matricial sub forma


5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 99

q1 c s Q1
q = (5.57)
2 s c Q 2

unde c = cos i s = sin .


Deplasrile unghiulare (rotirile) sunt aceleai n ambele sisteme de
coordonate
q 3 = Q3 . (5.58)

Fig. 5.10

Adugnd relaiile similare scrise pentru nodul 2


q4 c s Q4
q = , q6 = Q6 , (5.59)
5 s c Q 5
rezult

{ q } = [ T ] { Q }.
e e e
(5.60)

{ } este vectorul deplasrilor elementului n sistemul de coordonate locale,


unde q e
{Q } este vectorul deplasrilor elementului n sistemul de coordonate globale i
e

c s 0 0 0 0
s
c 0 0 0 0

[T ]e
0
=
0 1 0
0 c
0
s
0
(5.61)
0 0 0
0 0 0 s c 0

0 0 0 0 0 1
este matricea de transformare din coordonate locale n coordonate globale.
100 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

5.6.4 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate globale

Utiliznd acelai procedeu ca n 3.7 se obine matricea de rigiditate a


elementului de cadru plan n coordonate globale

[ K ]= [T ] [ k ][T ] .
e e T e e
(5.62)

Forele nodale care nlocuiesc o sarcin uniform distribuit p sunt date de

{F }= [T ] { f }.
e e T e
(5.63)

{ } se adaug vectorului global al forelor.


Forele F e

5.7 Asamblarea matricii de rigiditate globale

Matricea de rigiditate global, [K ],


este asamblat din matricile
[ ] ~
elementelor K utiliznd matricile de conectivitate ale elementelor T e , care
e
[ ]
stabilesc legtura ntre deplasrile nodale la nivelul elementelor i deplasrile
nodale la nivelul ntregii structuri, prin relaii de forma

{ } [ ]
Q e = T e { Q }.
~
(5.64)
Matricea de rigiditate global neredus este egal cu suma matricilor de
rigiditate expandate ale elementelor

[ ]
[ K ] = K~ e , (5.65)
e
unde
[ K~ ] = [T~ ] [ K ][T~ ] .
e e T e e
(5.66)
Utiliznd condiiile la limit, se calculeaz matricea de rigiditate global
redus i vectorul global redus al forelor nodale, care intervin n ecuaiile de
echilibru [ K ] { Q } = { F } .
Dup rezolvarea sistemului ecuaiilor de echilibru, deci cunoscnd toate
deplasrile nodale, se pot calcula deformaiile specifice la nivel de element, pe baza
relaiilor (5.4), (5.12) i (5.60)

{ }
e = y v = y N q e = y N T e [ ] { Q }.
e
(5.67)

Din legea lui Hooke se calculeaz apoi tensiunile.


5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 101

Deformaiile specifice, i deci tensiunile, sunt eronate. Deformaiile


specifice sunt derivate ale unor deplasri aproximative, iar derivarea scade
inevitabil precizia.

Exemplul 5.2
S se calculeze sgeata n captul liber al grinzii n consol cu seciunea n
trepte din fig. E5.2.

Fig. E5.2

Rezolvare. Se mparte grinda n dou elemente hermitiene cubice.


Matricile de rigiditate ale elementelor sunt

12 6l 12 6l 12 6l 12 6l
6l 4l 2 6l 2l 2 6l 4l 2 6l 2l 2
[k ]
1 2E I
= 3
l 12 6l 12 6 l
,

[k ] 2 EI
= 3
l 12 6 l 12 6 l
.

2 2 2 2
6l 2l 6l 4l 6l 2l 6l 4l

Matricea de rigiditate global neredus este


24 12l 24 12l 0 0
12l 8l 2 12l 4l 2 0 0

E I 24 12l 36 6l 12 6l
[ K ]= 3 2
6l 12l 2 6l 2l 2
.
l 12l 4l
0 0 12 6l 12 6l

0 0 6l 2l 2 6l 4l 2

Utiliznd condiiile la limit n ncastrare Q1 = Q2 = 0 , i eliminnd


primele dou linii i coloane , se obin ecuaiile de echilibru
102 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

36 6l 12 6l Q3 0
2
6l 2l 2 Q4 0
EI 6l 12l
= .
l 3 12 6l 12 6l Q5 F
0
6l 2l 2 6l 4l 2 Q6

Cele trei ecuaii cu membrul drept zero pot fi scrise sub forma
36 6l 6l Q3 12
6l 12l 2 Q
2l 2 4 = 6l Q5 .
6l 2l 2 4l 2 Q6 6l

de unde prin inversare rezult

Q3 11l 2 9l 21l 12 60l


1 1
Q4 = 2 9l 27 27 6l Q5 = 108 Q5 .
Q 216l 21l 27 99 6l 216 l
6 180

nlocuind cele trei deplasri n ecuaia cu membrul drept diferit de zero


EI
( 12 Q3 6l Q4 + 12 Q5 6l Q6 ) = F
l3
se obine sgeata n captul grinzii
F l3
v3 = Q5 = 1,5 .
EI

Exemplul 5.3
S se calculeze sgeata n punctul 2 i reaciunile n reazeme la grinda din
figura E5.3.
Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip Bernoulli-
Euler. Asamblnd matricile de rigiditate ale elementelor de forma (5.29), se obine
matricea de rigiditate global neredus

12 6l 12 6l 0 0
6 l 4 l 2 6 l 2l 2 0 0

E I 12 6l 24 0 12 6l
[ K ]= 3 2 2 .
6l 2l 2
l 6 l 2l 0 8l
0 0 12 6l 12 6l

0 0 6l 2l 2 6l 4l 2
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 103

n ncastrare Q1 = Q2 = 0 ; n captul simplu rezemat Q5 = 0 . Eliminnd


liniile i coloanele corespunztoare se obin ecuaiile de echilibru
24 0 6l Q3 F
EI Q
3
0 8l 2 2l 2 4 = 0 .
l 0
6l 2l 2 4l 2 Q6
Ultimele dou ecuaii se scriu
8l 2 2l 2 Q4 0
2 2 Q
= Q3
2l 4l 6 6l
de unde rezult
3 12
Q4 = Q3 , Q6 = Q3 .
7l 7l

Fig. E5.3

nlocuind Q4 i Q6 n prima ecuaie, se obine

3 7l F l3
24 Q3 + 0 6l Q
3 =
12 7l EI
deci
7 F l3
v2 = Q3 = .
96 E I
Rotirile sunt
3 F l2 12 F l 2
2 = Q4 = , 3 = Q6 = .
96 E I 96 E I
Reaciunile din reazeme se obin din ecuaiile eliminate
104 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

12 6l 0 Q3 V1
EI
3
6l 2l 2
0 Q4 = M1
l V
12 6l 6l Q6 3
de unde rezult
11 3 5
V1 = F, M1 = F l , V3 = F.
16 8 16

Exemplul 5.4
Sa se calculeze sgeata n punctul 2 i reaciunile la grinda dublu ncastrat
din figura E5.4.

Fig. E5.4

Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip Bernoulli-


Euler. Utiliznd condiiile la limit Q1 = Q2 = Q5 = Q6 = 0 , ecuaiile de echilibru se
scriu sub forma
12 6l 12 6l 0 0 0 V1
6l 4l 2 6l 2l 2 0 0 0 M1

E I 12 6l 13,5 4,5l 1,5 1,5l Q3 F
= .
l 3 6l 2l 4,5l 6l
2 2
1,5l l 2 Q4 0

0 0 1,5 1,5l 1,5 1,5l 0 V3
0
0 1,5l l 2 1,5l 2l 2 0 M 3

A treia i a patra ecuaie


E I 13.5 4,5l Q3 F
2 =
l 3 4,5l 6l Q4 0
au soluiile
8 F l3 2 F l2
v2 = Q3 = , 2 = Q4 = .
81 E I 27 E I
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 105

nlocuind aceste deplasri n celelalte patru ecuaii rezult


12 6l 8 V1
EI 6l 2l 2 81 l F l 2 M 1
= .
l3 1,5 1,5l 2 E I V3

1,5l l 2 27 M 3

Reaciunile din ncastrri au valorile
20 4 7 2
V1 = F , M 1 = F l , V3 = F , M3 = Fl .
27 9 27 9

Exemplul 5.5
S se calculeze rotirile pe reazeme i reaciunile la grinda continu din fig.
E5.5 la care pe deschiderea din dreapta acioneaz o sarcin transversal uniform
distribuit.

Fig. E5.5

Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip Bernoulli-


Euler. Utiliznd condiiile la limit Q1 = Q3 = Q5 = 0 , sistemul ecuaiilor de
echilibru se scrie matricial sub forma

12 6l 12 6l 0 0 0 V1
6l 4l 2 6l 2l 2 Q
0 0 2 0
E I 12 6l 24 0 12 6l 0 V2 p l 2
2 = .
l 3 6l 2l 0 8l 2 6l 2l 2 Q4 p l 2 12
0 0 12 6l 12 6l 0 V3 p l 2

0 0 6l 2l 2 6l 4l 2 Q6 p l 2 12

nlturnd prima, a treia i a cincea linie i coloan se obine


4l 2 2l 2 0 Q2 0
EI 2
2l 8l 2 2l 2 Q4
2
= p l 12 .
l3 Q p l 2 12
0 2l 2 4l 2
6
106 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Din prima ecuaie se obine deplasarea


Q
Q2 = 1 2 0 4 (a)
Q6
care este nlocuit n sistemul format de a doua i a treia ecuaie

EI

2l 2 8l 2 2l 2 Q4 p l 2 1
Q2 + 2 = ,
l3
0 2l 4l 2 Q6 12 1

ale crui soluii sunt rotirile


pl3 pl3
2 = Q4 = , 3 = Q6 = . (b)
48 E I 32 E I
nlocuind rotirile (b) n expresia (a) se obine rotirea
pl3
1 = Q2 = .
96 E I
Reaciunile se calculeaz din ecuaiile omise

6l 6l 0 Q2 V1
EI
3
6l 0 6l Q4 = V2 p l 2
l
0 6l 6l Q6 V pl 2
3
rezultnd
pl 5 7
V1 = , V2 = pl , V3 = pl .
16 8 16

Exemplul 5.6
S se calculeze sgeata i rotirea (panta) n punctul 2 al grinzii ncrcate cu
o sarcin triunghiular din figura E5.6.

Fig. E5.6
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 107

Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip Bernoulli-


Euler. Utiliznd condiiile la limit Q1 = Q2 = Q5 = 0 , sistemul ecuaiilor de
echilibru se scrie matricial sub forma

1,5 1,5l 1,5 1,5l 0 0 0 V1 0,7 p0 l


1,5l 2l 2 1,5l l 2
0 0 0 M 1 0,2 p0 l 2

E I 1,5 1,5l 13,5 4,5l 12 6l Q3 0,3 p0 l
= .
l 3 1,5l l2 4,5l 6l 2 6l 2l 2 Q4 0,1333 p0 l 2

0 0 12 6l 12 6l 0 V3
0 2 2
0 6l 2l 6l 4l Q6 0

nlturnd prima, a doua i a cincea linie i coloan se obine

13,5 4,5l 6l Q3 0,3 p0l


EI Q
4,5l 6l 2 2l 2 = 0,1333 p0l
2
.
l 3 4
2
6l 2l 4l
2
Q6 0

Din ultima ecuaie se obine deplasarea


3 1
Q6 = Q3 Q4
2l 2
care este nlocuit n sistemul format din primele dou ecuaii

EI 13.5 4.5l Q3 6l 0.3 p0l


+ 2 =
l3 4.5l 6l 2 Q Q6 0.1333 p l 2 ,
4 2l 0

ale crui soluii sunt


p0 l 4 p0 l 3
v2 = Q3 = 0.084 , 2 = Q4 = 0.0518 .
EI EI

Exemplul 5.7
S se determine expresiile funciilor de form pentru elementul de grind
cu 3 noduri din figura E5.7, apoi s se reprezinte grafic.

Rspuns.

N 1( r ) =
1 2
4
(
r 4 5r 2r 2 + 3r 3 , ) N 2 (r ) =
1 2
4
( )
r 1 r r 2 + r 3 ,
108 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

(
N 3(r ) = 1 r 2 ) 2
, (
N 4 (r ) = r 1 r 2 ),
2

N 5 (r ) =
1 2
4
(
r 4 + 5r 2 r 2 3r 3 , ) N 6 (r ) =
1 2
4
( )
r 1 r +r 2 + r3 .

Fig. E5.7, a

Fig. E5.7, b
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 109

Exemplul 5.8
Bara cotit plan din fig. E5.8, a este articulat la capete i ncrcat n 2
cu o for orizontal F = 1000 N . Se cunosc E = 2 1011 N m 2 , A = 1600 mm 2 i
I = 2 105 mm 4 . S se determine deplasrile nodale i s se traseze diagramele
forei axiale, forei tietoare i a momentului ncovoietor.
Rezolvare. Bara este modelat cu 6 elemente i 7 noduri.

Date referitoare la noduri


Nodul Blocaj Blocaj Blocaj Coord Coord Deplasarea Deplasarea Rotirea
nr X Y Z X Y X Y Z
1 1 1 0 0 0 0 0 -1.232e-2
2 0 0 0 0 1 0,010 8.500e-7 -5.531e-3
3 0 0 0 0 2 1.0699e-2 1.700e-6 2.353e-3
4 0 0 0 0.5 2 1.0698e-2 1.309e-3 2.592e-3
5 0 0 0 1.4 2 1.0697e-2 2.321e-3 -1.260e-3
6 0 0 0 2 2 1.0696e-2 -8.500e-7 -6.889e-3
7 1 1 0 2 1 0 0 -1.260e-2

Forma deformat este prezentat n fig. E5.8, b.


Diagramele forei axiale N , forei tietoare T i a momentului
ncovoietor M sunt date n figurile E5.8, c, d, e.

a b

c d e

Fig. E5.8
110 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Exemplul 5.9

Cadrul plan din fig. E5.9, a este ncastrat n punctele 1, 5, 10, 13 i solicitat
de un moment M 3 = 2 106 N mm i de dou fore concentrate F6 = 2 10 4 N i
F12 = 10 4 N . Considernd E = 2 105 N mm 2 , A = 400 mm 2 , I = 2 104 mm 4 ,
l1 2 = 100 mm i l 9 10 = l 9 11 = 200 mm , s se calculeze deplasrile n punctul
6 i s se traseze forma deformat.

Rspuns. Cadrul este modelat cu 12 elemente beam i 13 noduri.

Fig. E5.9, a

Deplasrile n punctul 6 sunt

h 6 = 0,2476 mm , v 6 = 0,9673 mm , 6 = 0,00623 rad .

Forma deformat este prezentat n figura E5.9, b.

Fig. E5.9, b
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 111

5.8 Grilaje

Grilajele sunt cadre plane solicitate de fore perpendiculare pe planul


acestora. Ele sunt cazuri speciale de cadre tridimensionale n care fiecare punct are
doar trei deplasri nodale, o translaie i dou rotiri, rezultate din aciuni de
forfecare (neglijabile), ncovoiere i rsucire.

Fig. 5.11

5.8.1 Discretizarea cu elemente finite

Grilajul este mprit n elemente, ca n exemplul din fig. 5.11. Fiecare nod
are trei grade de libertate, dou rotiri i o deplasare liniar, perpendicular pe
planul grilajului. Gradele de libertate ale nodului i sunt Q3 i 2 rotaia fa de axa
X, Q3 i 1 rotaia fa de axa Y i Q3 i deplasarea n lungul axei Z.

Nodurile sunt localizate prin coordonatele lor n sistemul de referin


global XOY iar conectivitatea elementelor este definit prin indicii nodurilor.
Elementele sunt modelate ca bare cu seciunea constant, solicitate la ncovoiere i
rsucire, fr deformaii de forfecare i fr sarcini ntre noduri. Proprietile
caracteristice sunt modulele de rigiditate la ncovoiere E I i la rsucire G I t , i
lungimea l . Se consider doar bare cu seciuni al cror centru de forfecare
coincide cu centrul de greutate.

5.8.2 Matricea de rigiditate a elementului de grilaj n coordonate locale

Se consider un element de grilaj nclinat, ca n fig. 5.12, a, n care se arat


deplasrile nodale n coordonate locale i n coordonate globale.
112 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

n sistemul local de coordonate fizice, axa x, orientat n lungul barei, este


nclinat cu unghiul fa de axa global X. Axa z a sistemului local de
coordonate este coliniar cu axa Z a sistemului global. Alternativ, se mai poate
folosi un sistem de coordonate intrinseci (naturale).

Fig. 5.12

Vectorul deplasrilor nodale ale elementului este

{ q }= q
e
1 q2 q3 q4 q5 q6 T (5.68)

iar vectorul corespunztor al forelor nodale ale elementului se poate scrie

{ f }= f
e
1 f2 f3 f4 f5 f6 T . (5.69)

n (5.69) f3, f 6 sunt fore tietoare, iar f 2 , f 5 sunt cupluri care


produc ncovoiere (fig. 5.12, b). n (5.68) deplasrile q 3 , q 6 sunt translaii, n
timp ce q 2 , q 5 sunt rotiri. Vectorii coloan corespunztori sunt legai prin
matricea de rigiditate la ncovoiere.

Rearanjnd matricea (5.29) rezult

f2 4l 2 6 l 2 l 2 6 l q 2
EI
f3 e 6l 12 6l 12 q 3
= 3 q . (5.70)
f5 l e 2l 2
6 l 4 l 2
6 l 5
f6 q
6l 12 6l 12 e 6

Forele nodale axiale f 1 , f 4 sunt cupluri de rsucire iar deplasrile nodale


q 1 , q 4 sunt unghiuri de rsucire. Deoarece descriu efecte torsionale, aciunea lor
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 113

este decuplat de ncovoiere. Matricea de rigiditate respectiv poate fi calculat


separat. Ea se calculeaz la fel ca matricea de rigiditate pentru solicitri axiale.
Unghiul de rsucire, exprimat prin funciile de form (4.51)

(r ) = N1 (r ) q 1 + N 2 (r ) q 4 , (5.71)

poate fi nlocuit n expresia energiei de deformaie


2
G It e
Ue =
2
e
d x .
x
(5.72)

Dup trecerea la coordonate naturale se obine matricea de rigiditate pentru


torsiune
+1

[ ]=
kte
2 G It e
le N
r
T
N r d r . (5.73)
1
Datorit acestei analogii, forele nodale pot fi exprimate n funcie de
deplasrile nodale prin relaia

f1
[ ]
e q1
= kt (5.74)
f4 q4
n care matricea de rigiditate pentru torsiune este

[ k ] = GlI
t
e te 1 1
1 1 . (5.75)
e
n expresia (5.75), G este modulul de elasticitate transversal iar I t e este
momentul de inerie la rsucire al seciunii transversale. n cazul seciunilor axial-
simetrice, aceast constant este momentul de inerie polar.
Pentru elementul de grilaj, combinnd elementele matricilor de rigiditate
(5.70) i (5.75), se obine matricea de rigiditate n coordonate locale, care exprim
forele nodale (5.69) n funcie de deplasrile nodale (5.68)

a 0 0 a 0 0
0 4l 2 6l 0 2l 2 6l

[k ]
e EI e 0 6l 12
= 3
l e a 0 0
0 6l 12
a 0 0
(5.76)
2 2
0 2l 6l 0 4l 6l
0 6l 12 0 6l 12
e

unde a = G I t e l 2e E I e .
114 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

5.8.3 Transformarea coordonatelor

naintea asamblrii n matricea global a grilajului, este necesar


transformarea matricii (5.76) din sistemul local n sistemul global de coordonate.
Deoarece direcia z a axelor locale coincide cu direcia Z a axelor globale, trebuie
transformate doar rotirile.
Transformarea coordonatelor este definit de relaia

{ q } = [ T ] { Q },
e e e
(5.77)

{ }
n care q e este vectorul deplasrilor elementului (5.68) n sistemul de
coordonate locale,

{ Q } = Q
e
1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 T

este vectorul deplasrilor elementului n sistemul de coordonate global (fig. 5.12) i

c s 0 0 0
0
s c 0 0 0 0

[T ]
e
0
=
0 1 0 0 0
c s 0
, (5.78)
0 0 0
0 0 0 s c 0

0 0 0 0 0 1
n care c = cos i s = sin , este matricea de transformare de la coordonate
locale la coordonate globale.
Aceeai matrice (5.78) este utilizat pentru transformarea forelor nodale din
coordonate locale n coordonate globale.

5.8.4 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate globale

Matricea de rigiditate a unui element de grilaj n coordonate globale se


obine la fel ca pentru elementele de cadru, pe baza relaiei

[ K ]= [T ] [ k ][T ] .
e e T e e
(5.79)
Aceasta este utilizat la asamblarea matricii de rigiditate globale nereduse
[K ] , folosind matricile de conectivitate ale elementelor T~ e , care exprim [ ]
legtura ntre deplasrile nodale ale fiecrui element i deplasrile nodale ale
ntregii structuri, prin relaii de forma (5.64).
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 115

La sisteme sprijinite pe reazeme, matricea neredus [ K ] este condensat


utiliznd condiiile la limit.
Efectul reazemelor elastice poate fi luat n considerare adugnd
rigiditile acestora direct n matricea de rigiditate global, n locaia
corespunztoare de pe diagonala principal.

Exemplul 5.10
Grilajul din fig. E5.10 este ncastrat n punctele 1 i 2, are E = 210 GPa ,
G = 81 GPa , l = 1 m i diametrul barelor d = 20 mm . Se cere s se calculeze
deplasarea vertical a punctului 7 sub aciunea forelor F7 = F8 = 500 N i s se
traseze forma deformat.

a b
Fig. E5.10

Rspuns. Grilajul este modelat cu 14 elemente i 8 noduri, avnd n total


18 grade de libertate. Forma deformat este prezentat n figura E5.10, b.
Deplasarea cerut este w7 = 0,436 m .

Exemplul 5.11

Grilajul din fig. E5.11, a este ncastrat n punctele 1 i 2, i are l = 1 m ,


I = 0,785 10 8 m 4 , I t = 1,57 10 8 m 4 , E = 210 GPa i G = 81 GPa . Se cere s
se calculeze deplasarea vertical a punctului 5 cnd grilajul este ncrcat cu o for
F5 = 103 N . S se deseneze forma deformat i diagramele momentelor
ncovoietoare i de rsucire.
116 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

a b

c d
Fig. E5.11

Rspuns. Grilajul este modelat cu 5 elemente i 5 noduri, avnd 9 grade de


libertate. Deplasarea maxim este w5 = 0,4 m . Forma deformat este prezentat
n fig. E5.11, b. Diagrama momentelor ncovoietoare este artat n figura E5.11, c
i cea a momentelor de rsucire n figura E5.11, d.

5.9 Elementul de grind cu forfecare

Deformaiile de forfecare devin importante la grinzi relativ groase, la care


ipoteza lui Bernoulli nu mai este valabil. Distribuia neliniar (parabolic) a
tensiunilor tangeniale pe nlimea seciunii produce deplanarea acesteia.
Se adopt o ipotez simplificatoare (Bresse, 1859) prin care se consider
un unghi de lunecare specific medie constant pe toat seciunea transversal.
Seciunile transversale plane rmn astfel nedistorsionate (plane) dar nclinate fa
de axa barei. Ipoteza st la baza formulrii elementului de grind Timoshenko
utilizat n studiul vibraiilor.
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 117

5.9.1 Analiza unei grinzi cu lunecri specifice constante pe grosime

Se consider grinzi cu seciunea transversal simetric fa de planul


sarcinilor aplicate (fig. 5.13, a). Asupra grinzii acioneaz doar sarcini transversale,
forele axiale fiind neglijate.

Fig. 5.13

Deplasarea axial a unui punct din seciunea transversal, situat la distana


y de axa neutr, este aproximativ
u (x, y ) = y (x ) , (5.80)
unde este rotirea seciunii transversale la distana x .

Deformaiile specifice x i xy au urmtoarele expresii

du d
x = = y = y , (5.81)
dx dx
u v dv
xy = + = + = + v , (5.82)
y x dx

unde v este panta axei deformate a grinzii.


Se observ c panta v nu mai este egal cu rotirea , ca n teoria
Bernoulli-Euler.
Tensiunile normale din seciunea transversal sunt date de legea lui Hooke
d
x = E x = E y, (5.83)
dx
n care E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
Momentul ncovoietor se calculeaz pe baza distribuiei tensiunilor
normale pe nlimea seciunii transversale
118 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

d

M (x ) = x y dA = E I z
A
dx
= E I z (5.84)

unde I z este momentul de inerie axial al seciunii transversale.


Se adopt convenia de semne (fig. 5.13, b) conform creia forele tietoare
i momentele ncovoietoare pozitive acioneaz n sensul pozitiv (negativ) al axelor
de coordonate pe seciunile transversale cu normala exterioar pozitiv (negativ).
Fora tietoare este dat de
dM
T (x ) = . (5.85)
dx
Sarcina transversal pe unitatea de lungime a grinzii este
dT
p (x ) = . (5.86)
dx
Unghiul de lunecare specific mediu este
T T
xy = = (5.87)
G As AG
unde G este modulul de elasticitate transversal, este un factor de forfecare i
As este aria suprafeei de forfecare efective calculat cu relaia

As =
[ dA ] 2

. (5.88)

2
dA

Din relaiile (5.82) i (5.87) rezult

T = G As ( v ) . (5.89)

Pentru o grind cu seciunea constant nencrcat ntre capete ( p = 0) ,


prin eliminarea lui M i T se obin ecuaiile difereniale de echilibru

G As v G As = 0 , (5.90)
G As v + E I z G As = 0 . (5.91)

5.9.2 Funciile de form

Fie un element de grind (fig. 5.14) de lungime l (se omite indicele e)


nencrcat ntre capete ( p = 0 ) . Utiliznd coordonate naturale, r = 2 x l .
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 119

Fig. 5.14

Eliminnd i v pe rnd n (5.90) i (5.91) se obine

d4v d 3
=0 i = 0. (5.92)
d x4 d x3
Trecnd la coordonatele r rezult
d4v d 3
=0 i = 0. (5.93)
d r4 d r3
Soluiile generale ale acestor ecuaii sunt

v (r ) = a 4 r 3 + a 3 r 2 + a 2 r + a 1 , (5.94)

(r ) = b 3 r 2 + b 2 r + b 1 . (5.95)

Cele apte constante de integrare nu sunt independente deoarece soluiile


de mai sus trebuie s satisfac ecuaia (5.91) care, n noua variabil r, devine
2 dv d 2
+ = 0, (5.96)
l dr d r2
n care
4E I z
= . (5.97)
G As l 2
nlocuind (5.94) i (5.95) n ecuaia (5.96) rezult
6 4 2 12
b3 = a4 , b2 = a3 , b1 = a2 + a 4 . (5.98)
l l l l
Rmn astfel numai patru constante independente care se determin
calculnd (5.94) i (5.95) la r = 1 . Rezult urmtoarele expresii ale deplasrilor
120 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE


v = N1

l
2
N2 N3
l
N4
2
{ q } = N { q },
e e
(5.99)

2 ~
= N1 N 2
l
~ 2 ~
l
N3
~
N4

{ q } = N~ { q },
e e
(5.100)

unde

{ q }= v
e
1 1 v2 2 T . (5.101)

Funciile de form au expresiile

N 1( r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
[ 2 3r + r 3
+ 6 ( 1 r ) , ]
N 2 (r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
[1 r r 2
(
+ r 3 + 3 1 r 2 , )]
N 3(r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
[ 2 + 3r r 3
+ 6 ( 1 + r ) , ]
N 4 (r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
[ 1 r + r 2
(
+ r 3 + 3 1 + r 2 , )]
~
N1 ( r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
( 3 + 3r ) , 2
(5.102)

~
N 2 (r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
[ 1 2r + 3r 2
+ 6 ( 1 r ) , ]
~
N3 ( r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
( 3 3r ),2

~
N 4 (r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
[ 1 +2r + 3r 2
+ 6 ( 1 + r ) . ]
Pentru = 0 , primele patru funcii (5.102) devin polinoamele hermitiene
de gradul trei (5.21) iar ultimele patru funcii satisfac relaiile

~ 2 Ni
N i (r ) = ( i = 1,..., 4 ) . (5.103)
l r
Pentru calculul matricii de rigiditate a unui element este util introducerea
unor funcii de form definite astfel
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 121

2 dN
N = N~ l . (5.104)
dr
Acestea au expresiile
3 1
N1 (r ) = N 2 (r ) = N 3 (r ) = N 4 (r ) = . (5.105)
1 + 3 l

5.9.3 Matricea de rigiditate

Energia de deformaie a unui element de grind cu efecte de forfecare


incluse este
l2 l2
2 2
d dv

E Iz G As
Ue = d x + dx . (5.106)
2 dx 2 d x
l 2 l 2
Deoarece
d 2 d l
= i dx = dr , (5.107)
dx l dr 2
contribuia datorit ncovoierii este
+1 2
d

E Iz 2
U eB = d r , (5.108)
2 l dr
1

iar contribuia datorit forfecrii este


+1 2
2 dv

G As l
U eS = dr . (5.109)
2 2 l d r
1
nlocuind (5.100) n (5.108) rezult
+1

U eB =
1
2
{q } e T
EIz
2
l N N dr { q }
~ T ~ e
(5.110)
1

de unde se obine matricea de rigiditate a elementului datorit ncovoierii


+1
[ k ] = E I 2l N~ N~ dr .
e
B z
T
(5.111)
1

nlocuind (5.100) i (5.99) n (5.109) rezult


122 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

+1

U eS =
1
2
{q } e T
G As
l
2 N
T
N d r { q e } (5.112)
1

de unde se obine matricea de rigiditate a elementului datorit forfecrii


+1
[ k ] = G A 2l N N dr .
e
S s
T
(5.113)
1

nlocuind funciile de form (5.102) i (5.105) i calculnd integralele se


obine matricea de rigiditate
12 6l 12 6l
(4 + 3 ) l (2 3 ) l 2
[k ]
2
e 1 EI z 6l 6l .
= (5.114)
1 + 3 l 3 12 6l 12
6l
2
6l (2 3 ) l 2 6l (4 + 3 ) l

Vectorul forelor nodale coerente este identic cu vectorul corespunztor


(5.42) calculat pentru o grind subire.
6.
ELEMENTE DE ELASTICITATE LINIAR

n acest capitol se prezint concepte fundamentale din teoria liniar a


elasticitii, cu accent pe problemele bidimensionale. Cele patru grupe mari de
ecuaii sunt scrise n forma matricial specific A.E.F.: a) ecuaiile de echilibru, b)
ecuaiile de compatibilitate sau relaiile ntre deformaii specifice i deplasri, c)
relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice sau legea lui Hooke i d) condiiile la
limit.

6.1 Notaia matricial pentru sarcini, tensiuni i deformaii


specifice
n fig. 6.1 se arat un corp tridimensional cu forma arbitrar i volum V, n
echilibru sub aciunea sarcinilor exterioare i a reaciunilor din reazeme. Suprafaa
total S a corpului are dou pri distincte: S u , poriunea de frontier pe care sunt
prescrise deplasrile, i S , poriunea pe care sunt prescrise sarcinile de suprafa.
n interiorul corpului, punctele sunt localizate prin coordonatele x, y, z.
Orice punct de pe suprafa are o normal exterioar n a crei orientare este
descris de cosinusurile directoare n x , n y , n z .
n general, se disting trei feluri de sarcini aplicate: a) sarcini volumice, b)
sarcini de suprafa i c) fore concentrate.

Sarcini distribuite n volum


Sarcinile interioare distribuite n volumul V pot fi fore de inerie, cum
sunt forele centrifuge, sau greutatea proprie. Intensitatea lor pe unitatea de volum
este definit prin componentele pv x , pv y , pv z . Matricial, acestea sunt descrise
convenabil printr-un vector al sarcinilor volumice
{ pv } = pv x pv y pv z T . (6.1)
124 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Sarcini de suprafa
Pot exista de asemenea sarcini de suprafa (nu neaprat presiuni normale)
distribuite pe suprafaa S , definite prin intensitatea pe unitatea de suprafa,
avnd trei componente
{ ps } = ps x ps y ps z T . (6.2)

Fore concentrate
Forele concentrate se definesc prin cele trei componente
{ Fi } = Fi x Fi y Fi z T . (6.3)

Orice sistem de sarcini are componente din cel puin una din cele trei categorii
(6.1)(6.3).

Fig. 6.1

Deplasri
Se formeaz un vector al deplasrilor
{ u} = u v w T , (6.4)
n care u , v , w sunt componentele deplasrilor n interiorul corpului sau pe
suprafaa S cu deplasri nespecificate.

Tensiuni i deformaii specifice


Tensiunile din volumul V au dou tipuri de componente, tensiuni normale
x , y , z i tensiuni tangeniale xy , yz , zx . Este convenabil s se reprezinte att
tensiunile ct i deformaiile specifice prin vectori coloan. Astfel, vectorul
tensiunilor este
{ } = x y z xy yz zx T . (6.5)
6. ELASTICITATE LINIAR 125

n probleme bidimensionale, n planul xOy,


{ } = x y xy T . (6.5, a)

Vectorul deformaiilor specifice se scrie


{ } = x y z xy yz zx T . (6.6)

n probleme bidimensionale, n planul xOy,


{ } = x y xy T . (6.6, a)

6.2 Ecuaiile de echilibru n volumul V


n figura 6.2 se prezint tensiunile care acioneaz asupra unui element
infinitezimal n planul xOy. Sarcinile volumice sunt echilibrate de creterile
incrementale liniare ale tensiunilor de pe feele elementului, ceea ce conduce la
urmtoarele ecuaii de echilibru, n care xy = yx ,

x yx
+ + pv x = 0,
x y
(6.7)
xy y
+ + p v y = 0.
x y

Fig. 6.2

n form matricial, ecuaiile (6.7) pot fi scrise


126 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE


x 0 x
y p vx
y = (6.8)

0 pvy
y x xy

sau, introducnd matricea operatorilor de derivare


0
x

[ ] = 0 , (6.9)
y


y x
i utiliznd notaia (6.1)

[ ]T { } + { pv } = { 0 } . (6.10)

6.2 Ecuaiile de echilibru pe suprafaa S

Se consider un element elastic situat lng frontiera S . Ecuaiile de


echilibru pe direciile axelor de coordonate se scriu
x l + yx m = ps x ,
(6.11)
xy l + y m = ps y .

Fig. 6.3

n relaiile (6.11) cosinusurile directoare ale normalei exterioare n sunt


6. ELASTICITATE LINIAR 127

n
l = cos (n , x ) = = nx ,
x
(6.12)
n
m = cos (n , y ) = = ny .
y
n form matricial, ecuaiile (6.11) se pot scrie

nx 0 n y x ps x
0 n n y = p , (6.13)
y x sy
xy
sau, n form condensat

[ n ] T { } = { p s } , (6.14)
uneori scris sub forma

[ n ] { } = { p
T
s }, (6.15)

unde T n arat c operatorii din [ ] T acioneaz asupra lui n.

6.3 Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri

n figura 6.4 se prezint deformarea feei dx dy n ipoteza deplasrilor


mici.
Ecuaiile de compatibilitate au forma familiar
u v v u
x = ; y = , xy = + . (6.16)
x y x y
n form matricial

0
x x
u
y = 0 , (6.17)
y v
xy

y x
sau condensat

{ } = [ ] { u } . (6.18)
128 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Fig. 6.4

6.4 Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice

Pentru materiale elastice izotrope liniare, relaiile ntre tensiuni i


deformaii specifice rezult din legea lui Hooke generalizat

{ } = [ C ] { } , (6.19)

n care matricea de complian elastic a materialului este

1 0 0 0
1 0 0 0

1 0 0 0
[ C ] = 1 . (6.20)
E 2 (1 + ) 0 0

sim 2 (1 + ) 0

2 (1 + )
Relaia invers este

{ } = [ C ] 1{ } = [ D ] { } . (6.21)

Inversa lui [ C ] este matricea de rigiditate a materialului


6. ELASTICITATE LINIAR 129

1 0 0 0
1 0 0 0

1 0 0 0
E 1
[D] = 0 0 . (6.22)
(1 + )(1 2 ) 2
1
sim 0
2
1

2

Starea plan de tensiuni


Un corp plan subire, solicitat de sarcini coplanare, se spune c este ntr-o
stare plan de tensiuni. Dac se anuleaz tensiunile z , xz , i yz , eliminnd
liniile i coloanele 3, 5 i 6 n (6.20), legea lui Hooke se poate scrie
x 1 0 x
1
y = 1 0 y . (6.23)
E 0 0 2 (1 + ) xy
xy
Prin inversare se obine

x
E 1 0 x
y = 1 0 y , (6.24)
2
1 1
xy 0 0 xy
2
relaie utilizat sub forma condensat { } = [ D ] { }.

Starea plan de deformaii specifice


Dac un corp lung, cu seciunea transversal constant este solicitat de o
sarcin transversal distribuit pe lungime, atunci un element de grosime mic din
zona solicitat poate fi considerat ntr-o stare plan de deformaii specifice. Dac se
anuleaz deformaiile specifice z , xz , i yz , utiliznd (6.21) i eliminnd liniile
i coloanele 3, 5 i 6 n (6.22), se obine

x 1 0 x
E
1 y
y = 0 (6.25)
(1 + )(1 2 ) 0 1 2
xy 0 xy
2
130 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

care se poate scrie i sub forma { } = [ D ] { } n care [ D ] are o expresie diferit


de cea din relaia (6.24).

6.5 Efecte termice

Deformaiile specifice termice sunt considerate ca deformaii specifice


iniiale
{ 0 } = T T T 0 0 0 T , (6.26)
unde T este diferena de temperatur i este coeficientul de dilatare termic
liniar al materialului.
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice devin
{ } = [ D ] ( { } { 0 } ) . (6.27)
n starea plan de tensiuni
{ 0 } = T T 0 T . (6.28)
n starea plan de deformaii specifice
{ 0 } = (1 + ) T T 0 T . (6.29)

6.6 Energia de deformaie

La materiale elastice liniare, energia de deformaie specific este


1
U0 = { }T { } = 1 { }T { }. (6.30)
2 2
Pentru corpul elastic din figura 6.1, energia de deformaie total este

{ } { } dV .
1 T
U= (6.31)
2
V

nlocuind (6.21) se obine energia de deformaie n funcie de deformaiile


specifice

{ } [ D ] { } dV .
1 T
U= (6.32)
2
V
7.
METODE ENERGETICE

Metoda elementelor finite aplicat structurilor poate fi considerat o


variant a metodei Rayleigh-Ritz.
Metoda Rayleigh-Ritz clasic este un procedeu variaional prin care un
sistem continuu este aproximat printr-un sistem discret, prin alegerea unei soluii a
problemei difereniale cu valori la limit sub forma unei serii finite de funcii
admisibile. Din pcate, la sistemele cu geometrie complex sau cu condiii la limit
complicate nu se pot genera uor funcii admisibile globale.
n metoda elementelor finite, soluia aproximativ se construiete utiliznd
funcii admisibile locale, definite pe subdomenii de dimensiuni reduse ale
structurii. Aproximri suficient de bune se pot realiza cu polinoame de grad
inferior. Deplasrile se calculeaz cu metode bazate pe principiul lucrului mecanic
virtual i/sau pe principiul minimului energiei poteniale totale.
n loc s se rezolve ecuaii difereniale cu condiii la limit complicate, n
metoda elementelor finite se calculeaz integrale din funcii polinomiale relativ
simple. Metodele variaionale impun condiii mai puin stricte pentru funciile care
aproximeaz cmpul de deplasri dect metodele analitice bazate pe ecuaii
difereniale.

7.1 Principiul lucrului mecanic virtual (PLMV)


PLMV este o formulare a echilibrului static al unui sistem mecanic. n
continuare se va utiliza forma cunoscut ca principiul deplasrilor virtuale (PDV),
aa cum este aplicat corpurilor elastice.

7.1.1 Deplasrile virtuale

Prin definiie, deplasrile virtuale sunt:


a) arbitrare (fictive, virtuale);
132 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

b) infinitezimale (se supun regulilor calculului diferenial);


c) necorelate cu deplasrile reale sau cu forele care le produc;
d) continue n interiorul i la suprafaa corpului;
n general, la bare i n probleme de elasticitate este necesar o continuitate
de tip C 0 , n timp ce pentru grinzi, plci i nveliuri se impune o continuitate de
tip C1 . Desigur exist excepii.

Se reamintete c o funcie de mai multe variabile are o continuitate C m


ntr-un domeniu V dac funcia i toate derivatele pariale pn la ordinul m
inclusiv exist i sunt continue n domeniul V.
e) cinematic admisibile, deci satisfac condiiile la limit
geometrice ale sistemului (constrngerile geometrice).
Dac ecuaia diferenial a problemei este de ordinul m = 2n , funciile
admisibile trebuie s aib continuitate C n 1 , deci condiiile la limit geometrice
trebuie satisfcute pn la derivata de ordinul (n 1) . La bare, m = 2 i funciile
de aproximare trebuie s aib continuitate C 0 .

La grinzi m = 4 i funciile de aproximare trebuie s aib continuitate C1 .


Deoarece continuitatea necesar este redus de la C 2 n ecuaia diferenial la C1
n ecuaia variaional, funcionala se spune c are o form slab.
O deplasare virtual se va nota cu naintea unei litere, de exemplu u .
Simbolul a fost introdus de Lagrange pentru a sublinia caracterul virtual al
variaiilor, spre deosebire de simbolul d care denot diferenierea.
Notnd
{ u} = u v w T ,

vectorul deplasrilor (6.4) n interiorul corpului sau pe suprafaa S cu deplasri


neprescrise (fig. 6.1), vectorul deplasrilor virtuale se scrie

{u } = u v w T . (7.1)

Vectorul deformaiilor specifice virtuale corespunztoare va fi

{ } = [ B ] { u } . (7.2)

unde [ B ] este matricea care exprim deformaiile specifice n funcie de deplasri.


7. METODE ENERGETICE 133

7.1.2 Lucrul mecanic virtual al sarcinilor exterioare

La o bar solicitat la ntindere (fig. 7.1, a), lucrul mecanic virtual al forei
exterioare F este
WE = F u . (7.3)
Acesta are aceeai valoare dac materialul barei este liniar elastic (fig. 7.1,
b) sau neliniar elastic (fig. 7.1, c). De notat c lucrul virtual este egal cu produsul
for deplasare, deoarece fora se menine constant pe deplasarea virtual, ultima
fiind arbitrar, deci independent de for
n cazul general al ncrcrii cu sarcini volumice (6.1), sarcini de suprafa
(6.2) i fore concentrate (6.3), lucrul mecanic virtual al sarcinilor exterioare este

{ u } { pv }dV + { u } { ps }d A + i { ui } { Fi } .
T T T
WE = (7.4)
V S

De exemplu, produsul scalar de sub prima integral este

{ u }T { pv } = u pv x + v pv y + w pv z .

a b c
Fig. 7.1
De notat lipsa factorului 1 2 care apare n expresia lucrului mecanic al
forelor elastice, deoarece forele exterioare rmn constante n timpul aciunii lor
pe deplasrile virtuale.

7.1.3 Lucrul mecanic virtual al forelor interioare


Pentru un corp continuu tridimensional, lucrul mecanic virtual al
tensiunilor interioare este

V { } { }dV ,
T
WI = (7.5)

dup cum se arat n fig. 7.2 pentru cazul uniaxial .


134 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Fig. 7.2

Tensiunile rmn constante n timpul aciunii pe deplasrile specifice virtuale.

7.1.4 Principiul delasrilor virtuale

n cazul corpurilor elastice, principiul deplasrilor virtuale se enun astfel:


Dac un sistem este n echilibru, atunci pe o deplasare arbitrar din
poziia de echilibru, lucrul mecanic virtual al forelor exterioare este egal cu lucrul
mecanic virtual al forelor interioare
WE = WI . (7.6)
De asemenea: Un corp este n echilibru dac lucrul mecanic virtual
interior este egal cu lucrul mecanic virtual exterior pentru orice cmp de deplasri
cinematic admisibil

{ } { }dV { u } { pv }dV { u } { ps }d A i { ui } { Fi } = 0 .
T T T T

V V S
(7.6, a)
n (7.6) WE este lucrul mecanic al sarcinilor exterioare pe deplasrile
virtuale { u } care sunt independente de ncrcare i cinematic admisibile.
Dac tensiunile se exprim n funcie de parametrii care definesc complet
cmpul de deplasri de exemplu deplasrile nodale, atunci se pot obine ecuaiile
de echilibru i se pot determina deplasrile. Deplasrile nodale nu permit realizarea
configuraiei de echilibru total, PDV asigurnd doar un echilibru aproximativ.
Lucrul mecanic virtual al reaciunilor din reazeme este zero. Deoarece
principiul deplasrilor virtuale este o condiie de echilibru, acesta este independent
de comportarea materialului, adic dac materialul este elastic sau neelastic. El se
aplic doar ncrcrilor cu fore conservative, care nu i schimb direcia n timpul
7. METODE ENERGETICE 135

aciunii pe deplasrile virtuale. Lucrul mecanic exterior este independent de


traiectoria forelor.

Exemplul 7.1
La sistemul cu trei bare articulate din fig. 7.3, ncrcat cu fora F, se cere s
se calculeze forele din bare i deplasarea punctului 4.

Fig. 7.3

Rezolvare. Se consider trei stri diferite ale sistemului analizat:


1. Starea iniial, n care barele nu sunt ncrcate cu fore exterioare i nu
sunt pretensionate (fig. 7.4, a).
2. Starea final de echilibru static, n care fora exterioar F, de
componente F1 = F sin i F2 = F cos , produce o deplasare a articulaiei 4, de
componente u1 i u2 (fig. 7.4, b).
Asupra articulaiei 4 acioneaz forele exterioare F1 , F2 i forele
interioare T1 , T2 , T3 (fig. 7.4, c). Asupra barelor acioneaz fore egale i de sens
contrar care produc alungirile 1 , 2 , 3 (fig. 7.4, d).

3. O stare imaginar, n care se d articulaiei 4 o deplasare virtual de


componente u1 i u2 (fig. 7.4, e), care produce n bare alungirile virtuale 1 ,
2 , 3 (fig. 7.4, f), forele aplicate rmnnd constante.
Deplasrile virtuale u1 i u2 i alungirile virtuale ale barelor 1 , 2 ,
3 satisfac relaiile de compatibilitate (2.19)
136 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

1 = u1 sin + u 2 cos ,
2 = u 2 , (7.7)
3 = u1 sin + u 2 cos .
Pentru cele trei bare, relaiile for-alungire (2.21) se pot scrie

T1 l T2 l cos T3 l
1= , 2= , 3= . (7.8)
EA EA EA

Fig. 7.4

Egalnd lucrul mecanic virtual interior cu lucrul mecanic virtual exterior


(7.6) utiliznd produsele dintre forele reale i deplasrile virtuale rezult

T1 1+ T2 2 + T3 3 = F1 u1 + F2 u2 . (7.9)

nlocuind (7.7) n (7.9) i grupnd coeficienii lui u1 i u2 se obine


7. METODE ENERGETICE 137

u1 (T1 sin T3 sin F1 ) + u2 (T1 cos + T2 + T3 cos F2 ) = 0 . (7.10)

Deoarece u1 i u2 sunt relativ independente, se poate anula oricare


dintre ele. n ecuaia (7.10) membrul drept trebuie s fie zero indiferent de valorile
lui u1 i u2 . Pentru aceasta coeficienii lor (parantezele) trebuie s fie zero
T1 sin T3 sin = F1 ,
(7.11)
T1 cos + T2 + T3 cos = F2 .
Acestea sunt de fapt ecuaiile de echilibru. Se confirm c principiul
lucrului mecanic virtual este echivalent cu condiiile de echilibru static.
nlocuind (7.8) n forma finit a relaiilor (7.7), apoi n (7.11), rezult
relaiile de mai jos din care se determin componentele deplasrii punctului 4

2 EA 2
sin u 1 = F1 ,
l
(7.12)
EA 2 1
2 cos + u 2 = F2 .
l cos

7.1.5 Proba c PDV este echivalent cu ecuaiile de echilibru

Se consider o form a ecuaiei (7.6, a) fr fore concentrate

{ } { }dV = { u } { pv }dV + { u } { ps }d A .
T T T
(7.6, b)
V V S

Se transform { } n { u } utiliznd integrarea prin pri

u
x x dV = x x d x dy dz = x (u ) d x l d A =
x
V V S

x
= x d(u ) l d A = x u l d A u
x
dx dy dz ,
dV
S S V

y
y y dV = y v m d A v
y
dV ,
V S V

xy xy
xy xy dV = xy ( v l + u m)d A
x
v +
y
u dV ,

V S V

unde l i m sunt cosinusurile directoare ale normalei exterioare la suprafa.


138 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Adunnd termenii de mai sus se obine

( x x + y y + xy xy )dV = [ u ( x l + xy m)+ v ( xy l + y m) ] d A
V S

x xy y
u
x
+
y
+ v xy +
x y
dV .

V

n form matricial (teorema lui Gauss)

{ } { }dV = { u } [ n ] { }d A { u } [ ] { }dV ,
T T T T T

V S V

relaie valabil cu condiia ca [ ] T { } i { } s fie finite n V, deci ca tensiunile


i cmpul de deplasri s fie continue. Aceasta se aplic doar n interiorul unui
singur element i pn la suprafaa acestuia.

Componentele tensiunilor la interfeele elementelor este posibil s nu se


echilibreze ntr-un punct, ci doar n medie. Majoritatea elementelor finite utilizate
n prezent nu realizeaz tensiuni continue la traversarea interfeelor.

nlocuind n (7.6, b) se obine

{ u } ( [ ] { } + { pv }) dV { u } ( [ n ] { } { ps }) d A = 0 .
T T T T

V S

Deoarece deplasrile virtuale { u } sunt arbitrare, coeficienii acestora


trebuie s se anuleze.

Ecuaiile de echilibru se obin anulnd parantezele

[ ]T { } + { pv } = { 0 } n V, [ n ]T { } { ps } = { 0} pe S .

Cu ajutorul PDV se obin condiiile de echilibru att n interiorul ct i la


suprafaa corpului. Dar atunci cnd se utilizeaz funcii aproximative pentru { u },
condiiile de echilibru la suprafa nu intereseaz. O parte a suprafeei, adic S ,
este rezemat i acolo sarcinile de suprafa { ps } sunt reaciunile necunoscute i
forele nespecificate. Reaciunile necunoscute sunt eliminate alegnd deplasri
virtuale { u } nule pe suprafaa S .
7. METODE ENERGETICE 139

7.2 Principiul minimului energiei poteniale totale

Energia potenial total a unui corp elastic este egal cu suma energiei
de deformaie U i a potenialului sarcinilor exterioare WP

= U + WP . (7.13)

7.2.1 Energia de deformaie

Fie energia de deformaie (6.32)


1
U= V { }
T
[ D ] { } dV .
2
Pentru deformaii specifice virtuale { } , creterea virtual a energiei de
deformaie este
1
U = V { }
T
[ D ] { } dV + 1 { }T [ D ] { } dV .
2 2
V

Deoarece

({ } T
[ D ] { } )
T
= { }T [ D ] { },

U = V { }
T
[ D ] { } dV = { }T { } dV = WI .
V

U = WI . (7.14)
La un corp elastic, variaia virtual a energiei de deformaie este egal cu
lucrul mecanic virtual al tensiunilor interne pe deformaiile specifice virtuale.
du
Pentru o bar solicitat axial, nlocuind = E i = , rezult
dx
d u du
U =
dV = E A d x =
V l l
dx
EA
dx
dx . (7.15)

d2v
La o grind solicitat la ncovoiere, nlocuind = y (5.4), rezult
d x2

2v 2 v 2 d 2v d2v
U =

l
x2
E
x 2
A
y dA

dx =


l
d x2
E I
d x2
dx . (7.16)

Expresiile de mai sus se pot obine direct din energiile de deformaie


140 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

2
E A du
pentru o bar U=

l
dx ,
2 d x
(7.17)

2
EI d2v
pentru o grind U =

l
2

d x2 d x

. (7.18)

7.2.2 Energia potenial exterioar

Potenialul forelor exterioare WP este egal cu produsul forelor exterioare


cu deplasrile corespunztoare, luat cu semnul minus
WP = WE . (7.19)
Semnul minus apare deoarece forele exterioare pierd din capacitatea lor de
a efectua lucru mecanic cnd se deplaseaz pe direcia n care acioneaz.
De exemplu, dac o for gravitaional F = m g are o deplasare vertical h
n sens contrar direciei forei, energia potenial crete cu m g h .

O for concentrat exterioar F j are energia potenial F j u j ( ) n loc


1
de F j u j , deoarece acest potenial provine din mrimea forei i capacitatea
2
acesteia de a efectua lucru mecanic atunci cnd este deplasat, fiind independent de
proprietile liniare ale corpului asupra cruia acioneaz
Pentru un corp continuu tridimensional

{u } { pv }dV {u } { ps }d A i {ui } { Fi } .
T T T
WP = (7.20)
V S

Pentru deplasri virtuale {u }

WP = WE . (7.21)

7.2.3 Energia potenial total

Energia potenial total (7.13) poate fi scris

= { }
T
{ } dV {u }T { pv }dV {u }T { ps }d A { ui }T { Fi }.
V V S i

(7.13, a)
Variaia acesteia este
7. METODE ENERGETICE 141

= U + WP = WI WE . (7.22)

Pe baza egalitii (7.6) rezult c

= 0 , (7.22, a)
prin urmare, la echilibru, energia potenial total are o valoare staionar. Dac
2 > 0 , valoarea staionar este un minimum, deci echilibrul este stabil.

Principiul minimului energiei poteniale totale se poate enuna astfel:

Dac un corp deformabil este n echilibru sub aciunea sarcinilor


exterioare i a reciunilor din reazeme, atunci energia potenial total are o
valoare minim.

Reciproc, dac sub aciunea sarcinilor exterioare i a reaciunilor din


reazeme energia potenial total a unui corp deformabil are un minim, atunci
corpul este ntr-o stare de echilibru stabil.
Astfel, se poate considera c (7.22, a) este mai degrab o condiie care
stabilete sau definete echilibrul, dect un rezultat al echilibrului.

O formulare echivalent este urmtoarea: La sisteme conservative, din


toate cmpurile de deplasri posibile cinematic admisibile, cel care satisface
echilibrul corespunde unei valori minime a energiei poteniale totale.

Reciproc, orice cmp de deplasri cinematic admisibil care minimizeaz


energia potenial total reprezint o configuraie de echilibru stabil.

Exemplul 7.2

La sistemul din figura 7.3, energia de deformaie a unei bare este

1 1 E Ai 2
U i = Ti i = i ,
2 2 li
iar energia potenial exterioar este

WP = F u .
i
i i

Exprimnd alungirile n funcie de deplasri, pe baza relaiilor de


compatibilitate, energia potenial total poate fi scris sub forma
142 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

EA EA
= ( u1 sin + u2 cos )2 + u22 +
2l 2 l cos
EA
+ ( u1 sin + u2 cos )2 F1 u1 F2 u2 .
2l

Anulnd derivatele lui n raport cu fiecare variabil independent


= 0, =0,
u1 u2

se obin ecuaiile de echilibru (7.11).

Exemplul 7.3

S se aplice principiul minimului energiei poteniale totale la o grind


ncrcat cu o sarcin distribuit i cu momentele ncovoietoare i forele tietoare
de la capete, ca n fig. 7.5. S se arate c PMEPT este echivalent cu condiiile de
echilibru n interiorul i la capetele grinzii.

Fig. 7.5

Rezolvare. Pentru un segment de grind ncrcat ca n fig. 7.5, energia


potenial total este

1
E I (v) d x p v dx + M
2
= 0 v0 M l vl + T0 v0 Tl vl .
2
l l

La echilibru, energia potenial total este staionar, = 0 , deci

E I v (v)d x p v dx + M
l l
0 v0 M l vl + T0 v0 Tl vl = 0 . (a)

Integrnd prin pri primul termen se obine


7. METODE ENERGETICE 143

d dv
E I v (v)d x = E I v d x d x dx = E I v d (v) =
l l l
d
d x (E I v) dx v = E I v v (E I v) v dx.
l l
= E I v v 0 0
l l

Integrnd prin pri ultimul termen de mai sus, rezult


d
(E I v) v dx = (E I v) d x (v)dx = (E I v) d (v)=
l l l
d
= (E I v) v (E I v) dx v = (E I v) v
(E I v) v dx.
l l
0
0

dx
l l

Ecuaia (a ) devine

E I v v 0 (E I v) v
(E I v) v dx p v dx M v
l l l l
0
+ 0
T v 0
=0
l l
sau

((E I v) p ) v dx + ( E I v - M ) v (( E I v ) + T )v l
l
=0.
0
0
l

Anulnd coeficientul lui v de sub integral se obine ecuaia de echilibru

(E I v) = p (x ) .
Deoarece v este arbitrar, din ceilali termeni se obin condiiile de
echilibru la capetele grinzii

( E I v) 0 = M 0 , sau v0 = 0 , ( E I v)0 = T0 , sau v0 = 0 ,

( E I v) l = M l , sau vl = 0 , i ( E I v)l = Tl , sau vl = 0 ,

care reprezint condiiile la limit.

7.3 Metoda Rayleigh-Ritz

Metoda Rayleigh-Ritz implic alegerea unei funcii care s descrie cmpul


de deplasri. La o grind, sgeata v (x ) este aproximat printr-o serie finit
144 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

n
v (x ) a (x )
j =1
j j (7.23)

n care a j sunt constante necunoscute numite coordonate generalizate, iar j ( x )


sunt funcii predeterminate de x , numite funcii admisibile, care satisfac condiiile
la limit cinematice (geometrice) i sunt continue n intervalul de definiie.
nlocuind deplasrile (7.23) n expresia energiei poteniale totale ,
aceasta devine o funcie de parametrii a j , ale cror valori se determin din
condiiile de staionaritate

= aj j
a j = 0 .

Deoarece variaiile a j sunt arbitrare, rezult


=0, ( j = 1,..., n ) , (7.24)
aj
care este un sistem de ecuaii algebrice liniare n constantele a j .
Soluiile se nlocuiesc n expresia (7.23) care reprezint o configuraie
aproximativ, cu att mai precis cu ct se aleg mai muli termeni n seria
respectiv.
Condiiile de convergen ale metodei Rayleigh-Ritz sunt urmtoarele:
a) Funciile de aproximare trebuie s aib o continuitate cu un ordin mai
mic dect derivata de ordinul cel mai nalt de sub integral.
b) Funciile trebuie s satisfac individual condiiile la limit geometrice,
adic s fie funcii admisibile.
c) Secvena de funcii trebuie s fie complet.
Dac funciile nu sunt alese din spaiul domeniului de definiie al
operatorului din ecuaia ce trebuie rezolvat (proprietatea de completitudine)
soluia obinut poate fi zero sau greit.

Exemplul 7.4
La grinda din figura 7.6 se cere sgeata n punctul 2. Se consider:
E = 210 MPa , I = 1600 mm 4 , l = 3 m , F = 100 N i q = 200 N m .
Rezolvare. Energia potenial total este
7. METODE ENERGETICE 145

l 2 l
d2v
1 d x q v (x ) d x F v l .
= EI
2
0

d x2
2l 3
2
(7.25)

Condiiile la limit geometrice sunt


2l
v (0) = 0 , v (0 ) = 0 , v =0, v (l ) = 0 . (7.26)
3
n continuare, pentru simplificare, sgeile sunt aproximate printr-o serie
de numai doi termeni
v ( x ) = a1 1 (x ) + a2 2 (x ) , (7.27)
n care funciile

x 2 (3 x 2 l )( x l ) x 3 (3 x 2 l )( x l )
1 (x ) = , 2 (x ) = , (7.28)
l4 l5
satisfac toate condiiile la limit geometrice (7.26).

Fig. 7.6

nlocuind (7.27) n (7.25) se obine funcionala


l l

( a + a ) dx q ( a + a ) dx
1 2
= EI 1 1 2 2 1 1 2 2
2
0 2l 3
F [ a1 1(l 2) + a2 2 (l 2) ].
Impunnd ca s fie staionar n raport cu a1 i a 2 , se obin dou
ecuaii n coordonatele generalizate
l l

( a1 1 + a2 2 ) 1 d x q 1 d x F 1(l 2) = 0 ,

= EI
a1
0 2l 3
146 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

l l

a2
= EI 0 ( a1 1 + a2 2 ) 2 d x 2l 3q 2 d x F 2 (l 2) = 0 .
ntruct este de gradul doi n i " , ecuaiile sunt liniare n a j .

nlocuind funciile (7.28), i considernd F = q l 6 , se obine

56 E I EI 11
3
a 1 + 10 3 a2 = ql,
5 l l 4320
EI 72 E I 269
10 a +
3 1 3
a2 = ql.
l 7 l 46656

De exemplu, coeficientul lui a1 n prima ecuaie este


l l

l ( 36 x )
1 2 56 E I
( )
2 2
EI 1 dx = EI 8
30 l x + 4 l 2 dx = .
5 l3
0 0

Soluiile au forma
q l4 q l4
a1 = 0,00207 , a2 = 0,00257 . (7.29)
EI EI
Sgeata n 2 este

v (l 2 ) = a1 1 (l 2) + a2 2 (l 2) =
1 1 q l4
= a1 + a2 = 4,9 10 5 = 2,48 mm.
16 32 E Iy

Exemplul 7.5
Se consider un arc liniar cu rigiditatea k (fig. 7.7, a) solicitat de o for F.
S se comenteze aproximrile metodei Rayleigh-Ritz.
Rspuns. Energia potenial total (fig. 7.7, b) este
1 2
= ku Fu . (7.30)
2
Dac se imprim captului arcului o deplasare virtual u , variaia
energiei poteniale totale este
= k u u F u = ( k u F ) u .
7. METODE ENERGETICE 147

Ecuaia de echilibru se obine din condiia ca s fie zero ( s fie


staionar) pentru o deplasare u arbitrar.

Fig. 7.7

Pentru =0 se obine
k uech F = 0 . (7.31)
Dup cum se observ din fig. 7.7, b, soluia exact corespunde unei valori
minime absolute a lui .
Energia potenial total n configuraia de echilibru este
1 1 1 F2
ech = F uech F uech = F uech = . (7.32)
2 2 2 k
Rigiditatea are expresia
1 F2 1 F2
k= = . (7.33)
2 ech 2 ech

Energia de deformaie la echilibru este


1 2 1 F2
U ech = k uech = = ech . (7.34)
2 2 k
Dac F este dat i deplasarea u este aproximat prin o soluie Rayleigh-
Ritz uaprox uech , atunci relaiile (7.32) (7.34) i fig. 7.7, b arat c:

a) Deoarece ech este un minimum, pentru o deplasare aproximativ care


satisface condiiile la limit cinematice, energia potenial este mai mare dect
valoarea adevrat
aprox > ech .
n valoare absolut
aprox < ech ,
148 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

deci energia potenial total aproximativ este estimat n minus.


b) Rigiditatea aproximativ este estimat n plus
1 F2
k = . (7.35)
2 eq

c) Deplasarea aproximativ este estimat n minus


F
u = . (7.36)
k
Un cmp de deplasri compatibil aproximativ corespunde unei structuri
care este mai rigid dect structura real i deci va da o limit inferioar pentru
deplasri.

7.4 M. E. F. o versiune localizat a metodei Rayleigh-Ritz

n loc s se utilizeze funcii admisibile care satisfac condiiile la limit


pentru ntregul domeniu, ceea ce este adesea dificil, n Metoda Elementelor Finite
(M.E.F.) funciile admisibile sunt definite pe subdomenii de dimensiuni reduse.

7.4.1 M.E.F. n Mecanica structurilor

a) Problema. Se d o structur cu geometrie complex (inclusiv condiiile


la limit) i sarcinile exterioare { pv } , { ps } , { Fi } , i se cere cmpul de deplasri
{ u } n volumul V i pe suprafaa S (fig. 6.1). Se cer apoi tensiunile, forele
interioare, reaciunile, etc.
b) Soluia. Se utilizeaz PDV sau PMEPT ca o metod aproximativ pentru
rezolvarea problemei cu valori la limit. Se definesc funcii admisibile definite pe
elemente finite de mici dimensiuni, cu geometrie simpl i proprieti structurale
bine determinate. Cu ajutorul acestor funcii, definite pe intervale i cu valori
(uneori i derivate) egale n anumite puncte (noduri) la grania dintre elemente,
funcia necunoscut este aproximat pe ntregul domeniu de definiie (continuitate
la nivel global).
c) Procedura. Forma geometric i cmpul interior de deplasri sunt
descrise prin iruri de cantiti discrete (coordonate nodale i deplasri nodale)
distribuite n toat structura. Pentru aceasta se utilizeaz notaia matricial.
d) Mijloacele. Memorarea i prelucrarea acestor iruri de numere se face cu
ajutorul calculatoarelor numerice, care permit prezentarea datelor de ieire sub
form de tabel i n format grafic static sau animat.
7. METODE ENERGETICE 149

7.4.2 Discretizarea

Structura este mprit n elemente finite (fig. 7.8) care definesc reeaua
de discretizare. Elementele sunt definite prin coordonatele nodale i parametrii
fizici.

Fig. 7.8

7.4.3 Principul deplasrilor virtuale

Pentru ntrega structur, ecuaia (7.6, a) poate fi scris (considernd numai


sarcini de suprafa)

{ } { }dV { u } { ps }d A = 0 .
T T
= (7.37)
V S
Prin nsumarea lucrurilor mecanice virtuale ale tuturor elementelor, PDV
se scrie sub forma


= e
= { } { }dV { u } { ps }d A = 0 .
Ve
T

T


(7.38)
e e S e

n continuare, se consider numai e . Se urmrete calculul matricii de


rigiditate i a vectorului forelor pentru un element finit.

7.4.4 Funciile de aproximare pentru un element

n metoda Rayleigh-Ritz, funcia de aproximare se exprim printr-o serie


finit
150 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

a1
n a

u (x )
j =1

L

a j j (x ) = 1 2 L n 2 = { a }

(7.39)

an
n care constantele necunoscute a j nu au semnificaie fizic evident direct.

Ideea de baz a M.E.F. este de a alege aceste constante deplasrile


{ }
necunoscute la noduri { a } = Q e i de a prescrie funcii admisibile notate
= N astfel nct
u N u 0 0

{ }
Qu
e


v = 0 N v 0 Qve{ }

w 0 0 N { }
w Qw
e

sau
{ u } = [ N ] {Q e }, (7.40)

unde [ N ] este matricea funciilor de form (de interpolare).


Procedeul este valabil deoarece elementele finite sunt suficient de mici
astfel nct forma cmpului de deplasri s poat fi aproximat suficient de precis,
rmnnd s fie determinat doar mrimea acestuia, definit de Q e . { }
Alegerea judicioas a funciilor de form asigur continuitatea cmpului de
deplasri la nivel global. Un element finit descris prin funcii de form admisibile
(integrabile n interior i cu valori egale ale coordonatelor generalizate la interfeele
elementelor) este denumit element compatibil sau element conform.

7.4.5 Compatibilitatea ntre deformaii specifice i deplasri

Din relaiile de compatibilitate (6.18) se obine

{ } = [ ] { u } = [ ][ N ] {Q e }= [ B ] {Q e }, (7.41)

unde [ B ] este matricea derivatelor funciilor de form.


Variaia virtual a deformaiilor specifice este

{ } = [ B ] {Q e }.
7. METODE ENERGETICE 151

7.4.6 Matricea de rigiditate i vectorul forelor unui element

Utiliznd ecuaiile constitutive { } = [ D ] { } , lucrul mecanic virtual


pentru un element se poate scrie

{ Q } [ B ] [ D ][ B ]{Q }dV { Q } [ N ] { ps }d A = 0
e T T e T T
e = e

Ve Ae
sau

{
e = Q e } [ B ]
T T
[ D ][ B ] dV {Q } [ N ]
e T
{ ps }d A = 0 .

Ve Ae

{ }
Deoarece Q e sunt arbitrare i nenule, prin anularea expresiei din
parantez se obin ecuaiile de echilibru

[ K ] {Q }= {F },
e e e
(7.42)
n care matricea de rigiditate a elementului este

[ K ]= [ B ]
e T
[ D ][ B ] dV (7.43)
Ve

iar vectorul forelor nodale coerente este

{F }= [ N ]
e T
{ ps }d A . (7.44)
Ae

7.4.7 Asambarea matricii de rigiditate globale i a vectorului


global al forelor

n pasul urmtor, toate elementele sunt asamblate mpreun astfel nct


deplasrile s fie continue la grania cu alte elemente i condiiile la limit s fie
satisfcute.
Conectivitatea cinematic se exprim prin relaiile ntre deplasrile
elementelor i deplasrile globale

{ } [ ]
Q e = T e { Q },
~
(7.45)

{ }
n care Q e este vectorul deplasrilor nodale ale elementului, {Q } este vectorul
~
[ ]
global al deplasrilor nodale ale structurii i T e este o matrice de conectivitate
(localizare), avnd intrri egale cu 1 la deplasrile nodale ale elementului i intrri
egale cu zero n rest.
152 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Variaiile deplasrilor nodale ale elementului sunt

{ } [ ]
Q e = T e { Q }.
~
(7.46)
Ecuaia PDV pentru ntreaga structur are forma

{Q } [ K ] {Q }= {Q } {F },
e T e e e T e

e e
sau, utiliznd (7.45) i (7.46),

{Q }T [ T~ ] [ K ][ T~ ] {Q } = {Q } [ T~ ] {Q }.
e T e e T e T e

e e
Deoarece { Q } sunt arbitrare i diferite de zero, ecuaiile de echilibru
globale nereduse sunt
[ K ] {Q } = { F } , (7.47)
n care matricea de rigiditate global este

[ K ]= [ T~ ] [ K ][ T~ ]
e T e e
(7.48)
e
i vectorul global al forelor nodale este

{ F } = [ T~ e ] T {F e }. (7.49)
e
Aplicnd condiiile la limit, se obin ecuaiile de echilibru condensate

[ K ] {Q } = { F } . (7.50)
Procedura de mai sus nu este folosit n practic. Ea a fost prezentat doar
pentru a ilustra algebric cum se poate asambla o matrice de rigiditate global.
Asamblarea se face direct, amplasnd elementele nenule din matricile de rigiditate
ale elementelor n poziiile corespunztoare din matricea de rigiditate global,
innd cont de conectivitatea fiecrui element.

7.4.8 Rezolvarea ecuaiilor de echilibru i calculul tensiunilor

Deplasrile nodale se determin rezolvnd sistemul de ecuaii liniare (7.50).


n faza retrocalculului, tensiunile n elemente se calculeaz pe baza
~
deplasrilor nodale, utiliznd matricea [ B ] i matricile de conectivitate T e : [ ]
{ } = [ D ] { } = [ D ][ B ] {Q e }= [ D ][ B ] [ T~ e ] { Q },
unde matricea [ D ] este dat de relaiile (6.24) sau (6.25).
8.
ELEMENTE BIDIMENSIONALE

Elementele structurilor tehnice solicitate la stri plane de tensiuni sau


deformaii pot fi modelate ca plci plane ncrcate n planul lor. Acestea preiau
sarcinile prin aa-numita aciune de membran, nefiind solicitate la ncovoiere.
Plcile au grosime constant, iar deplasrile, deformaiile specifice i tensiunile din
planul acestora sunt constante pe grosimea plcii. n continuare se analizeaz
numai plci omogene transversal, plcile sandvici i cele compozite fiind studiate
n alte cursuri. n acest capitol se prezint matricile de rigiditate i vectorii coereni
ai forelor pentru elemente finite triunghiulare i dreptunghiulare solicitate
coplanar, care permit soluii n form nchis, fr a se apela la integrarea
numeric. Primul element finit aproximativ, triunghiul cu trei noduri i cmp de
deformaii specifice constante, a fost dezvoltat n 1956 pentru modelarea
panourilor aripilor delta ale avioanelor.

8.1 Triunghiul cu deformaii specifice constante

naintea apariiei elementelor izoparametrice cu forme oarecare, prezentate


n capitolul urmtor, triunghiul cu deformaii specifice constante denumit pe scurt
CST (constant strain triangle) a fost unul dintre elementele finite cele mai utilizate,
fiind nc inclus n prezent n programe cu elemente finite. Triunghiul are o form
mai uor adaptabil dect dreptunghiul i permite utilizatorului s modeleze
structuri cu forme geometrice complicate. Astfel, n regiunile cu variaii mari ale
tensiunilor poate fi utilizat o reea mai dens, format din mai multe triunghiuri
mici, n timp ce n regiunile cu variaii mici ale tensiunilor se poate utiliza un
numr mai mic de triunghiuri relativ mari.

8.1.1 Discretizarea structurii

Placa este mprit n mai multe triunghiuri cu laturi drepte (fig. 8.1, a),
interconectate la noduri, astfel nct colurile elementelor vecine au deplasri
comune. Elementele acoper ntreagul domeniu al plcii cu excepia unor regiuni
154 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

mici de lng margini. Regiunile neacoperite de reeaua de discretizare apar lng


marginile curbe i pot fi reduse alegnd elemente finite mai mici.
Cele trei noduri ale elementului triunghiular detaat din fig. 8.1, b sunt
numerotate local 1, 2 i 3. Coordonatele nodurilor se noteaz ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) i
( x3 , y3 ) . Numerotarea se face n sens antiorar pentru a evita calculul unor arii
negative.

a b
Fig. 8.1

Fiecare nod are dou grade de libertate, deplasrile pe direciile x i y.


Componentele deplasrilor unui nod local j se noteaz u j pe direcia x i v j pe
direcia y. Vectorul deplasrilor nodale ale elementului se noteaz

{ q }= u
e
1 v1 u2 v2 u3 v3 T . (8.1)

8.1.2 Aproximarea polinomial a cmpului de deplasri

Deplasrile u i v ale unui punct din interiorul triunghiului se exprim n


funcie de deplasrile nodale. Deoarece pentru dou deplasri exist ase condiii la
limit, funciile de aproximare a cmpului de deplasri sunt liniare
u ( x, y ) = a1 + a2 x + a3 y,
(8.2)
v ( x, y ) = a4 + a5 x + a6 y ,
cu ase parametri arbitrari.
Deformaiile specifice (6.16) sunt
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 155

u v
x = = a2 = const . , y = = a6 = const . ,
x y

u v
xy = + = a3 + a5 = const . ,
y x
de unde denumirea triunghi cu deformaii specifice constante.

8.1.3 Aproximarea nodal a cmpului de deplasri

n aproximarea polinomial (8.2) constantele ai nu au semnificaie fizic


direct. Se prefer o aproximare nodal, n care constantele sunt deplasrile nodale
i cmpul de deplasri se obine prin interpolare pe baza valorilor deplasrilor
vrfurilor triunghiului.
Deoarece funciile de aproximare a deplasrilor u i v au aceeai form,
se va analiza doar prima dintre ele. Aceasta se poate scrie
a1

u = 1 x y a2 = 1 x y { a } . (8.3)
a
3
Evalund expresia lui u la cele trei noduri, se obin deplasrile nodale n
funcie de coeficienii polinomiali

u1 1 x1 y1 a1

u2 = 1 x2 y2 a2 , (8.4)
u 1 x y3 a3
3 3
sau

{ u }= [ A ] { a } ,
e
(8.4, a)
unde
1 x1 y1
[A ] = 1 x2 y2 . (8.5)
1 x3 y3

Prin inversare rezult

{ a } = [ A ] 1 { u e }. (8.6)
unde
156 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

1 2 3
1
[A ] 1
= 1 2 3 . (8.7)
2A
1 2 3

n care
i = x j y k xk y j , i = y j yk , i = xk x j (8.8)

iar indicii i , j , k se determin prin permutri circulare.

Dublul ariei triunghiului este egal cu valoarea determinantului lui [ A ]

1 x1 y1
2 A = 1 x2 y2 = (x2 y3 x3 y2 ) + ( x3 y1 x1 y3 ) + (x1 y2 x2 y1 ) . (8.9)
1 x3 y3

Determinantul este pozitiv dac nodurile 1, 2, 3 sunt numerotate n sens


antiorar.
nlocuind (8.6) n (8.3) se obine

u = N {u }e
(8.10)
unde vectorul linie al funciilor de form este

N = N1 N 2 N 3 = 1 x y [ A ] .
1
(8.11)

Prin transpoziie

N = [A ] 1 x y ,
T T T

N1 1 1 1 1
1
N2 = 2 2 2 x (8.12)
N 2 A
3 3 3 3 y
unde
1
Ni = ( i + i x + i y ) . ( i = 1, 2, 3 ) (8.12, a)
2A

Similar

v = N v e .{ } (8.13)

Funciile de form (8.12, a) mai pot fi scrise


8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 157

1
N1 (x , y ) = [ x2 y3 x3 y2 + ( y2 y3 ) x + (x3 x2 ) y ] ,
2A
1
N 2 (x , y ) = [ x3 y1 x1 y3 + ( y3 y1 ) x + (x1 x3 ) y ] , (8.12, b)
2A

1
N3 (x , y ) = [ x1 y2 x2 y1 + ( y1 y2 ) x + (x2 x1 ) y ] .
2A

Fig. 8.2

Funciile de form N i variaz liniar, au o valoare egal cu unitatea la


nodul i i valori nule n celelalte dou noduri (fig. 8.2):

N i ( xi , yi ) = i j , ( i , j = 1, 2, 3 ) (8.14)

i n acelai timp suma lor are o valoare egal cu unitatea


3
Ni = 1 . (8.15)
i =1

Combinnd (8.10) i (8.14) rezult vectorul deplasrilor


158 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

u1
v
1
u N1 0 N2 0 N3 0 u2
= (8.16)
v 0 N1 0 N2 0 N 3 v2
u3

v3
sau condensat

u
=[N ] { q e }. (8.16, a)
v

Fig. 8.3

Reprezentat n 3D, deplasarea u (x, y ) =u1 N1 (x, y ) + u2 N 2 (x, y ) + u3 N 3 (x, y )


determin o suprafa plan care trece prin u1 , u2 i u3 (fig. 8.3).

8.1.4 Matricea [B ]

Deformaiile specifice se pot exprima n funcie de deplasri sub forma



0 0
x x
{ }
e
= [ ] { u }= 0

u
= 0
y v

y
[N ] { q e }= [ B ] { q e }.


y x y x
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 159

Matricea derivatelor funciilor de form este


N1 N2 N3
0 0 0
x x x
N1 N2 N3
[ B ] = 0 0 0 ,
y y y
N N1 N2 N2 N3 N3
1
y x y x y x

1 0 2 0 3 0
1
[ B ]= 0 1 0 2 0 3 ,
2A
1 1 2 2 3 3

y2 y3 0 y3 y1 0 y1 y2 0
1 .
[ B ]= 0 x3 x2 0 x1 x3 0 x2 x1 (8.17)
2A
x3 x2 y2 y3 x1 x3 y3 y1 x2 x1 y1 y2

Matricea [ B ] este constant pentru un anumit element CST. Uneori


aceasta se scrie simplificat sub forma
y23 0 y31 0 y12 0
1
[ B ]= 0 x32 0 x13 0 x21 (8.17, a)
2A
x32 y23 x13 y31 x21 y12

unde notaia este evident.

8.1.5 Matricea de rigiditate a elementului i vectorul forelor

Matricea de rigiditate a unui element (7.43) are expresia

[k ]= [ B ]
e T
[ D ][ B ] dV = [ B ]T [ D ][ B ] t e A, (8.18)
Ve

unde t este grosimea elementului, A este aria suprafeei elementului i [ D ] este


e

matricea de rigiditate a materialului, dat de (6.24) pentru stri plane de tensiuni i


de (6.25) pentru stri plane de deformaii specifice.
Forele nodale coerente datorite unor sarcini coplanare distribuite pe o
poriune a conturului se calculeaz la fel ca pentru elementul liniar cu dou noduri.
n lungul laturii 1-2, funcia de form N 3 este zero n timp ce N1 i N 2 sunt la fel
ca funciile de form unidimensionale, satisfcnd relaia N1 + N 2 = 1 . Pentru o
160 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

sarcin (pe unitatea de suprafa) distribuit liniar, variind de la p1 n nodul 1 la


p2 n nodul 2 (fig. 8.4), forele nodale sunt

lte lte
f1e = ( 2 p1 + p2 ) , f 2e = ( p1 + 2 p2 ) (8.19)
6 6

unde t e este grosimea elementului. Datorit liniaritii acestea coincid cu


echivalentele statice.

Fig. 8.4

Forele nodale asociate cu greutatea unui element sunt egal distribuite la


noduri.

8.1.6 Consideraii generale

O reea ca n fig. 8.5, a produce un model anizotrop (sensibil direcional),


ceea ce poate fi corectat utiliznd modelul steagului englezesc din fig. 8.5, b, care
ns produce o matrice de rigiditate cu lime de band mai mare. Teste de simulare
numeric utiliznd elemente triunghiulare au artat c elementele CST, chiar ntr-o
reea fin, sunt mult inferioare elementelor de ordin superior ntr-o reea mai larg.

Fig. 8.5
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 161

Un dezavantaj al metodei deplasrilor n formularea cu elemente finite este


faptul c echilibrul este satisfcut doar n medie sau la nivel de element. n lungul
unei laturi comune, tensiunile sunt diferite n elementele adiacente, n timp ce n
realitate ele trebuie s fie continue. Majoritatea programelor conin subrutine
pentru calculul unor tensiuni medii. n cea mai simpl form de mediere, se unesc
centrele de greutate a dou triunghiuri alturate i se atribuie valoarea tensiunii
medii punctului de intersecie al acestei drepte cu latura comun
Un exemplu simplu de mediere a tensiunilor este prezentat n fig. 8.6
pentru o plac ptrat cu o gaur n mijloc. innd cont de simetrie, se studiaz
doar un sfert de plac. Se compar diagrama distribuiei teoretice (analitice) a
tensiunilor n lungul liniei marcate, cu distribuia n trepte bazat pe valorile medii
calculate utiliznd elemente finite CST..

Fig. 8.6
162 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Metoda va fi utilizat n Exemplul E8.3

Exemplul 8.1
O plac ptrat cu grosimea t i modulul de elasticitate longitudinal E
este articulat la trei coluri i solicitat de o for F n colul liber (fig. E8.1, a).
Se consider = 0 . S se mpart placa n patru elemente CST i s se calculeze:
a) deplasrile nodale; b) tensiunile n elemente i c) reaciunile n reazeme.

a b
Fig. E8.1

Rezolvare. Matricea de rigiditate a materialului (6.24) este


1 0 0
[ D ] = E 0 1 0 . (a)
0 0 1 2

Alegnd originea axelor de coordonate n centrul plcii, coordonatele


elementului 1 sunt
x1 = y1 = 0 , x2 = l , y 2 = 0 , x3 = 0 , y3 = l .

Aria este A = l 2 2 iar matricea (8.17) este

1 0 1 0 0 0
[B ]
1 1
= 0 1 0 0 0 1 .
l
(b)
1 1 0 1 1 0

Matricea de rigiditate a elementului (8.18) este

[ K ]= [k ]= [ B ]
1 1 1 T
[ D ] [ B1 ] t A , (c)
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 163

3 2 1 2 1 1 2 1 2 0
3 2 0 1 2 1 2 1

[K ]
1
=
Et
2
1
1
0
2
0 0
12 0
. (d)

sim 12 0
1

Elementul 2 poate fi obinut rotind elementul 1 antiorar cu 90 0 . n general,


matricea de transformare pentru o rotaie cu un unghi este

c s 0 0 0 0
s
c 0 0 0 0

[T ]
e 0
=
0 c
0 s
s 0 0
(e)
0 c 0 0
0 0 0 0 c s

0 0 0 0 s c
unde c = cos i s = sin .

Matricea de rigiditate a elementului rotit este

[ K ] = [T ] [ k ] [T ]. .
e e T e e
(f)

Pentru = 900 se obine

0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0

[T ]
2
0
=
0 0
0 1
1 0 0
(g)
0 0 0 0
0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 1 0

Matricea de rigiditate a elementului 2 este

[ K ] = [T ] [ k ] [T ]. ,
2 2 T 1 2
164 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

3 2 1 2 1 2 0 1 1 2
32 12 1 0 1 2

[K ]
2
=
Et
2
12 0
1
0 1 2
0 0
. (h)

sim 1 0
1 2

Aceeai matrice se obine nlocuind coordonatele nodale
x1 = y1 = 0 , x2 = 0 , y 2 = 1 , x3 = 1 , y3 = 0
n (8.17) i calculnd produsul (8.18).
Datorit simetriei, se poate considera numai jumtatea superioar a plcii
(fig. E8.1, b). Utiliznd condiiile la limit, ecuaiile de echilibru se pot scrie
3 0 1 1 2 1 0 1 1 2 u1 0
0
3 0 1 2 0 2 0 1 2 0 V1
1 0 1 0 0 0 0 0 u2 F 2

Et 1 2 1 2 0 1 2 12 0 0 0 0 V2
= .
2 1 0 0 12 1 0 0 1 2 0 H3

0 2 0 0 0 2 0 0 0 V3
1
0 0 0 0 0 1 0 0 H 4

1 2 1 2 0 0 1 2 0 0 1 2 0 V4

Rezolvnd sistemul format de prima i a treia ecuaie


E t 3 1 u1 0
=
2 1 1 u2 F 2

se obin deplasrile nodale


F 3F
u1 = , u2 = .
2Et 2E t
Reaciunile pentru jumtate de plac sunt

H3 = F 4 , H 4 = F 4 ,
iar pentru placa ntreag

H4 = F 2 , H5 = F 4 .

Tensiunile i deformaiile specifice n elemente sunt


8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 165

u1
0
1 0 1 0 0 0
{ }= [ B ] { q }
1 1 1 1
= 0 1 0 0 0 1 2
l
u
0

,
1 1 0 1 1 0
0

0
1 1 2
{ }
1 1 u1
= 0 0 =
l
F
0 .
u 2 2l E t
1 0
1

x 1 0 0 2 2

y

{ }
=[D ] = E
1 0 1 0 F 0 = F 0 ,
2l E t 2 l t
0 0 1 2
xy 1 1 1 2

u1
0
1 0 0 0 1 0 1
{ }= [ B ] { q }
2 2 2 1
= 0 1 0 1 0 0 =
l
0 F
0 ,
0 2l E t
1 1 0 0 1 1
0 1

0

x 1 0 0 1 1

{ }

y =[D ] = E 0 1 0
2 F F
0 = 0 .
2l E t 2 l t

0 0 1 2
xy 2 1 1 2

Exemplul 8.2

O plac triunghiular subire este ncastrat n lungul laturii 5-4 i ncrcat


cu forele coplanare F1 = 1 i F2 = 2 pe latura de sus (fig. E8.2). Se presupune
c placa are grosimea t = 1 i este ntr-o stare plan de tensiuni, are modulul de
elasticitate longitudinal E = 1 i coeficientul lui Poisson = 0,3 . S se mpart
placa n trei elemente CST i s se calculeze: a) deplasrile nodale; b) tensiunile n
elemente i c) reaciunile n ncastrare. Unitile de msur sunt coerente.
166 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Fig. E8.2

Rezolvare. Datele de ntrare sunt date mai jos

Pentru fiecare element, matricea de rigiditate se calculeaz de mn din


relaia (8.18), n care matricea [ B ] se obine din (8.17), pe baza coordonatelor
nodale, iar matricea [ D ] este dat de (6.24).
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 167

Rezult urmtoarele matrici de rigiditate ale elementelor

Matricea de rigiditate global condensat este

Ecuaiile de echilibru condensate pot fi scrise

0,317 0 0,317 0,165 0 0,165 u1 0


0 0,111 0,192 0,111 0,192 0 v1 1

0,317 0,192 1,301 0 0,666 0 u2 0
0,165 0,111 = .
0 2,125 0 1,903 v2 2

0 0,192 0,666 0 1,301 0 u3 0
0,165 0 0 1,903 0 2,125 v3 0

Soluiile acestor ecuaii sunt


u1 = 7,712 , u2 = 6,542 , u3 = 2,686 ,
v1 = 40,823 , v2 = 15,835 , v3 = 13,582 .
168 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Datele de ieire sunt prezentate mai jos :

Reaciunile n nodurile 4 i 5 se obin din ecuaiile nereduse neutilizate.

Trebuie menionat c placa a fost mprit ntr-un numr foarte mic de


elemente pentru a permite calculul de mn i aceasta conduce la rezultate false.
Era de ateptat ca n lungul laturii 4-5 tensiunile de ncovoiere s fie de
compresiune n 4 i de ntindere n 5. Cu toate acestea, n elementul 3, care este un
element cu deformaii specifice constante, apare o singur valoare a tensiunii x ,
ceea ce este greit. n mod normal, placa ar fi trebuit modelat cu mult mai multe
elemente. Atribuind centrelor de greutate valorile tensiunilor constante din
elemente i utiliznd procedeul de mediere descris n paragraful 8.1.6, se poate
obine o distribuie mai realist a tensiunilor n lungul laturii 4-5.

Exemplul 8.3

O plac dreptunghiular subire, avnd o gaur cu raza a = 10 mm , este


solicitat de sarcini care produc tensiuni de ntindere constante 0 = 5 MPa la
capete (fig. E8.3, a). Placa are lungimea l = 60 mm , limea b = 40 mm , grosimea
t = 5 mm , E = 200 GPa i = 0,3 . Se cere s se determine: a) forma deformat a
gurii; b) locul i valoarea tensiunii echivalente (von Mises) maxime; c) distribuia
tensiunilor x n seciunea din mijloc. S se compare valorile tensiunilor maxime
n peretele gurii, calculate cu MEF i cu teoria elasticitii.
Rezolvare. innd cont de simetria geometric i de simetria ncrcrii, se
poate analiza doar un sfert de plac (din dreapta sus).
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 169

Fig. E8.3, a

Se construiete un model cu 55 noduri i 81 elemente, prezentat n fig.


E8.3, b. Fie x i y axele de simetrie. Nodurile plasate n lungul axei x sunt blocate
pe direcia y, iar nodurile situate n lungul axei y sunt blocate pe direcia x.

Fig. E8.3, b

n figur se arat forele echivalente aplicate la noduri. Numerotarea


elementelor este omis pentru claritate. S-au marcat centrele de greutate ale
elementelor de lng seciunea median, iar punctele de intersecie ale laturilor
comune cu liniile care unesc centrele de greutate ale elementelor vecine (unde se
calculeaz tensiunile medii) s-au notat de la a la f.
Forma deformat este prezentat n fig. E8.3, c. Cum era de ateptat, gaura
este alungit pe direcia de ncrcare.
170 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Fig. E8.3, c

Calculul tensiunilor este rezumat n fig. E8.3, d. Elementele sunt haurate


conform valorii tensiunii echivalente von Mises, utiliznd cinci intervale cu
limitele artate n legend.

Fig. E8.3, d

Tensiunea echivalent maxim este 19,6 MPa i apare n elementul 1.


Valorile tensiunilor n elementele de lng seciunea median sunt date n Tabelul
E8.3.
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 171

Tabelul E8.3

Elementul x y xy ech

1 20,0178 0,8845 -0,5706 19,6155


2 11,4577 1,9228 -0,6221 10,6821
3 11,3275 0,815 0,0595 10,9433
4 8,068 1,5768 0,927 7,5786
5 7,6445 0,1651 0,174 7,5693
6 5,7162 0,2632 0,6667 5.,7073
7 4,0752 0,763 0,3595 3,8037

Tensiunile x , mediate n punctele de la a la f, au urmtoarele valori:

Punctul a b c d e f

x , MPa 15,78 11,39 9,69 7,85 6.,68 4,89

Distribuia teoretic a tensiunilor x n seciunea median a unei plci cu


o gaur circular mic, solicitat la ntindere uniaxial, este dat de relaia
a2 3 a4
x = 0 1 + 2 + 4 ,
2r 2r

n care r este distana de la axa x (fig. E8.3, a).


Tensiunea maxim apare la marginea gurii (r = a ) i are valoarea
xmax = 3 0 = 15 MPa .
Valoarea medie pentru elementele 1 i 2, calculat n a, este
xa = 15,78 MPa , fiind surprinztor de precis pentru reeaua grosier folosit.

Exemplul 8.4

O plac subire cu salt de lime prin racordri este solicitat axial (fig.
E8.4, a), are lungimea 150 mm , limea poriunii nguste 40 mm , limea poriunii
mai late 80 mm , grosimea 5 mm , razele de racordare 20 mm , E = 2 105 MPa i
= 0,25 . Tensiunile normale calculate la distan de racordri n dreapta au
valoarea constant 440 MPa . Se cere tensiunea echivalent (von Mises) maxim
172 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

din plac i zona n care apare. S se determine factorul teoretic de concentrare a


tensiunilor elastice n zona racordrii.

Fig. E8.4, a

Rezolvare. Datorit simetriei se poate considera doar jumtate de plac. Se


construiete un model cu 95 noduri i 144 elemente CST (fig. E8.4, b). Nodurile
situate n lungul axei de simetrie sunt blocate pe direcie vertical. Nodurile de pe
marginea din stnga sunt blocate pe direcie orizontal.

Fig. E8.4, b

Forele nodale echivalente se calculeaz cu relaiile (8.19). Pe marginea din


dreapta sunt patru elemente, fiecare cu aria 25 mm 2 , solicitate de tensiuni normale
de 440 N mm 2 . Forele nodale pentru fiecare element sunt
440 25 / 2 = 5500 N . Cele cinci fore nodale care acioneaz asupra jumtii de
plac au valoarea 5500 N n nodul superior i nodul inferior, i 11000 N n cele
trei noduri din mijloc.
Distribuia tensiunilor echivalente von Mises este prezentat n fig. E8.4, c
pentru cinci intervale valorice date n legend. Tensiunea echivalent maxim este
604,7 MPa.
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 173

Fig. E8.4, c

Valorile tensiunilor normale principale 1 n elementele de lng


conturul racordrii sunt prezentate n partea de sus. Valoarea maxim este
622,7 MPa. Factorul teoretic de concentrare a tensiunilor raportat la 440 MPa este
1,415. Aceast valoare este destul de apropiat de valoarea adevrat teoretic
1,42 stabilit de Singer (1962).

Exemplul 8.5

Se dau coordonatele nodale i deplasrile nodale ale elementului 96 din fig.


E8.4, b: x60 = 92,35 , y60 = 21,52 , x64 = 95 , y64 = 18 , x65 = 95,5 , y65 = 20,5 ;

u60 = 0,11224 , v60 = 3,97 10 3 , u64 = 0,12367 , v64 = 3,63 10 3 ,

u65 = 0,12247 , v65 = 4,92 10 3 .

Se cunosc E = 2 105 MPa i = 0,25 . Se cer tensiunile din element.

Rezolvare. Aria triunghiului este A96 = 4,1925 mm 2 .


Matricea [ B ] este (8.17)

0,2982 0 0,1216 0 0,4198 0


[ B ]= 0
0,0596 0 0,3757 0 0,3160 .

0,0596 0,2982 0,3757 0,1216 0,3160 0,4198
174 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Matricea [ D ] este (6.24)

2,1333 0,5333 0
[ D ] = 10 0,5333 2,1333 0 .
5

0 0 0,8

Vectorul deplasrilor nodale (8.1) este

{ q } = 0,11224
T
3,97 10 3 0,12367 3,63 10 3 0,12247 4,92 10 3 .
Tensiunile din element sunt date de expresia
{ } = [ D ][ B ] { q },
{ } = x y xy T = 596,72 63,58 120,08 T .

Exemplul 8.6

S se determine forma deformat i distribuia tensiunilor n dintele unei


roi dinate prezentat n fig. E8.6, a. Fora nu este aplicat la captul dintelui, fiind
distribuit pe o suprafa mai mare dect suprafaa de contact ntre doi dini, pentru
a diminua efectul de concentrare local i a studia doar efectul geometriei
racordrilor de la baza dintelui.

Fig. E8.6, a
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 175

Rezolvare. Se adopt un model cu elemente finite cu 126 noduri i 212


elemente CST. Nodurile din ncastrare sunt blocate corespunztor. Forma
deformat este prezentat n fig. E8.6, b.

Fig. E8.6, b

Distribuia tensiunilor este artat n fig. E8.6, c. Se observ concentrarea


tensiunilor n cele dou regiuni de racordare, unde sunt date valorile tensiunilor
echivalente von Mises.

Fig. E8.6, c
176 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

8.2 Elemente dreptunghiulare

Elementele finite dreptunghiulare sunt cel mai uor de analizat, fiind


utilizate pentru modelarea rigidizrilor n structuri cu panouri subiri, grinzilor n
form de cheson i a containerelor paralelipipedice.

8.2.1 Dreptunghiul cu patru noduri (liniar)

Se consider elementul dreptunghiular cu patru noduri din fig. 8.7.

Fig. 8.7

Elementul plan are funcii de form de dou variabile, care au valoarea 1 n


nodul cu acelai indice i zero n celelalte noduri
( )
N i x j , y j = ij . (8.20)
Funciile pot fi generate utiliznd ecuaiile laturilor. De exemplu, N1 este
identic nul pe dreptele x = a i y = b , i are valoarea 1 la nodul 1,
N1 ( x1 , y1 ) = 1 , deci trebuie s aib forma
N1 ( x , y ) = c1 ( a x ) ( b y ) .

1
Din condiia N1 ( x1 , y1 ) = N1 ( 0 ,0 ) = 1 se obine c1 = , deci
ab
N1 ( x , y ) =
1
( a x ) ( b y ) = 1 x 1 y .
ab a b
Asemntor, celelalte funcii de form au expresiile
x y x y y x
N2 ( x, y ) = 1 , N3 ( x , y ) = , N4 ( x, y ) = 1 .
a b a b b a
n vederea integrrii numerice, este convenabil s se lucreze n coordonate
centrale adimensionale intrinseci (naturale)
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 177

2x 2y
r= 1 , s= 1. (8.21)
a b
Ecuaiile laturilor elementului devin
1 r = 0 , 1 s = 0 . (8.22)
Funciile de form n coordonate naturale sunt
1
N1 = (1 r ) (1 s ) , N2 = 1 (1 + r ) (1 s ) ,
4 4 (8.23)
1 1
N3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) , N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) .
4 4
Deplasrile n interiorul elementului se pot exprima n funcie de
deplasrile nodale
u N1
=
0 N2 0 N3 0 N4 0 e
N 4
{ }
q , (8.24)
v 0 N1 0 N2 0 N3 0

unde
{q }
e T
= u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 . (8.25)

Utilizarea funciilor de form (8.23) are un dezavantaj ele nu sunt


complete, adic nu conin toi termenii n r i s de acelai grad. Dintre termenii de
gradul doi exist doar rs dar r 2 i s 2 lipsesc. Rezult c variaia deformaiilor
specifice nu are acelai grad n toate direciile, elementul este anizotrop.
Deplasrile u i v ntr-un punct din interiorul dreptunghiului pot fi
exprimate n funcie de deplasrile nodale printr-o aproximaie polinomial.
Deoarece, pentru patru noduri cu dou grade de libertate pe nod exist opt condiii
la limit, cmpul de deplasri este aproximat sub forma
u (x , y ) = a 1 + a2 x + a3 y + a4 x y ,
(8.26)
v ( x , y ) = b1 + b 2 x + b 3 y + b4 x y .

Alungirea specific x = a2 + a4 y este constant pe direcia x n timp ce


unghiul de lunecare specific xy = a3 + a4 x + b2 + b4 y variaz liniar cu x i y .

O atenuare a comportrii anizotrope se poate obine micornd variaia


lunecrilor specifice prin utilizarea integrrii reduse pentru contribuia forfecrii n
matricea de rigiditate a elementului. Muli utilizatori prefer mai bine s foloseasc
elemente de ordin superior dect un numr mai mare de dreptunghiuri mai mici cu
4 noduri. Elementul dreptunghiular cu 4 noduri este utilizat n probleme neliniare,
de tipul comportrii elasto-plastice, n care rigiditatea trebuie recalculat pe msura
aplicrii sarcinilor incrementale i extinderii zonelor deformate plastic.
178 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Matricea de rigiditate a elementului (7.39) este

[k ]= [ B ]
e T
[ D ][ B ] dV ,
Ve
unde
[ B ] = [ ][ N ] .
Comportarea deficitar a elementului cu 4 noduri este ilustrat n exemplul
de mai jos, n care elementul ar trebui s se comporte ca o bar subire n care
tensiunile de ncovoiere sunt predominante.

Fig. 8.8

n figura 8.8, a se arat forma deformat a unui singur element solicitat la


ncovoiere pur. Pentru comparaie, n fig. 8.8, b se prezint forma deformat n
arc de cerc, n absena deformaiilor de forfecare. Elementul cu 4 noduri are feele
laterale plane. La capetele elementului unghiul de deformare specific este
xy = d b fiind nul numai n centrul elementului. Alungirile specifice sunt
x = d a pe feele superioar i inferioar. Raportul
lunecri specifice parazite a
== raportul de form.
deformaii specifice de ncovoiere b

Aceasta explic rezultatele slabe obinute cu elemente cu raport de form


mare ( 3) care au matrici de rigiditate ru condiionate numeric. Discontinuitile
tensiunilor la grania dintre elemente sunt comparabile cu valorile medii ale
acestora iar la marginile libere tensiunile nu sunt nule. Deoarece energia de
deformaie este estimat n minus, tensiunile sunt mai mici dect cele adevrate.

8.2.2 Dreptunghiul cu opt noduri (ptratic)


Elementul dreptunghiular de ordin superior cu 8 noduri este prezentat n
fig. 8.9. Adugarea a 4 noduri nseamn adugarea a 4 condiii la limit (sau
deplasri nodale) suplimentare, astfel nct se pot aduga nc 4 termeni (de grad
superior) n aproximarea polinomial.
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 179

Funciile de aproximare a cmpului de deplasri sunt de gradul trei

u (x , y ) = a 1 + a2 x + a3 y + a4 x 2 + a5 x y + a6 y 2 + a7 x 2 y + a8 x y 2 ,
(8.27)
v ( x , y ) = b1 + b2 x + b3 y + b4 x 2 + b5 x y + b6 y 2 + b7 x 2 y + b8 x y 2 ,

deci deformaiile specifice sunt de gradul doi. De notat c alegerea ultimilor doi
termeni de forma x 3 i y 3 ar face elementul mai anizotrop. Cele 16 constante pot
fi exprimate (interpolate) n funcie de cele 16 deplasri nodale i de coordonatele
nodale.
Utiliznd aproximarea nodal, cmpul de deplasri se exprim sub forma
u = N1 u1 + N 2 u2 + N 3 u3 + ... + N 8 u8 ,
(8.28)
v = N1 v1 + N 2 v2 + N 3 v3 + ... + N8 v8 ,

n care funciile de form N i se construiesc uor pe baza ecuaiilor dreptelor care


trec prin noduri (procedeul serendipity).

Fig. 8.9

n fig. 8.9, pentru claritate, se arat numai liniile care trec prin nodurile de
la mijlocul laturilor, celelalte sunt prezentate n fig. 8.7. n sistemul de coordonate
naturale r i s, funciile de form au urmtoarele expresii

1 1
N1 = ( 1 r ) ( 1 s ) (1 + r + s ) , N2 = ( 1 + r ) ( 1 s ) (1 r + s ) ,
4 4
1 1
N3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) ( 1 r s ), N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) (1 + r s ) ,
4 4
(8.29)
1 1
N5 = ( 1 r ) ( 1 + r ) ( 1 s ) , N6 = (1 + r ) (1 s ) (1 + s ) ,
2 2
1 1
N 7 = ( 1 r ) ( 1 + r ) (1 + s ) , N 8 = ( 1 r ) ( 1 s ) ( 1 + s ).
2 2
180 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Funcia de interpolare N1 trebuie s fie zero n nodurile 2, 3,..., 8 i s


aib o valoare egal cu 1 n nodul 1. Cu alte cuvinte, N1 trebuie s se anuleze pe
laturile definite de ecuaiile dreptelor care trec prin nodurile de la 2 la 8: 1 s = 0 ,
1 r = 0 , 1 + r + s = 0 . Rezult c N1 are forma
N1 = c1 ( 1 r ) ( 1 s ) (1 + r + s ) ,

unde c1 este o constant care se determin din condiia N1 ( 1,1) = 1 , deci


c1 = 1 4 , ceea ce conduce la expresia funciei N1 din (8.29).

Deplasrile n interiorul unui element pot fi exprimate n funcie de


deplasrile nodale

u N1
=
0 N2 0 L L N8 0 e
N 8
{ }
q , (8.30)
v 0 N1 0 N2 L L 0

unde

{ q }= u
e
1 v1 u 2 v 2 L L u8 v8 T . (8.31)

Odat generate funciile de form [ N ] , se calculeaz [ B ] = [ ][ N ] , apoi


[ ]
matricea de rigiditate a elementului k e poate fi evaluat utiliznd [ D ] .

8.3 Elemente triunghiulare


Pentru a obine valori ct mai precise ale tensiunilor utiliznd o discretizare
cu deformaii specifice constante, trebuie folosit un numr mare de elemente.
Pentru a reduce numrul necesar de elemente au fost dezvoltate elemente cu
deformaii specifice descrise de polinoame liniare, de gradul doi sau grad superior.

8.3.1 Coordonate de arie

La un triunghi se poate defini un sistem de coordonate complet simetric,


cunoscute sub numele de coordonate de arie.
Poziia oricrui punct M n interiorul triunghiului este determinat prin
distanele h1 , h2 , h3 la cele trei laturi (fig. 8.10, a). Prin mprire la nlimile
triunghiului se obin coordonatele triunghiulare adimensionale
h1 h2 h3
1 = , 2 = , 3 = ,
H1 H2 H3
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 181

sau n funcie de arii


A1 A2 A3
1 = , 2 = , 3 = . (8.32)
A A A
Deoarece A1 + A2 + A3 = A (fig. 8.10, b), rezult
1 + 2 + 3 = 1 , (8.33)
deci cele trei coordonate nu sunt independente i se comport ca nite funcii de
form.

Fig. 8.10

Coordonatele fizice ale punctului M pot fi exprimate n funcie de


coordonatele nodale sub forma
x = 1 x1 + 2 x 2 + 3 x3 ,
(8.34)
y = 1 y1 + 2 y2 + 3 y3 ,
sau matricial
1 1 1 1 1

x = x1 x2 x3 2 .
y y y2 y3 3
1
Prin inversare se obine relaia (8.12)
1 1 1 1 1
1
2 = 2 2 2 x
2 A 3 3 y
3 3
sau
182 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

1
i = ( i + i x + i y ) . ( i = 1, 2, 3 ) (8.35)
2A
n care A este dat de (8.9) iar coeficienii i , i , i au expresiile (8.8)
i = x j y k xk y j , i = y j y k , i = x k x j .

8.3.2 Triunghiul cu deformaii specifice liniare

Triunghiul cu deformaii specifice liniare, denumit LST (linear strain


triangle), este un element cu ase noduri, obinut adugnd trei noduri n mijlocul
laturilor elementului CST. n fig. 8.11, se arat ecuaiile celor trei laturi i ale
dreptelor care trec prin mijloacele laturilor utiliznd coordonatele de arie.

Fig. 8.11

Funciile de form au urmtoarele expresii


1 1 1
N1 = 2 1 1 , N 2 = 2 2 2 , N 3 = 2 3 3 ,
2 2 2 (8.36)
N 4 = 4 1 2 , N 5 = 4 2 3 , N 6 = 4 3 1 .

Deplasrile se exprim n funcie de deplasrile nodale sub forma

u N1
=
0 N2 0 L L N6 0 e
N 6
{ }
q , (8.37)
v 0 N1 0 N2 L L 0
unde
{ q }= u
e
1 v1 u2 v2 L L u6 v6 T . (8.38)
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 183

Pentru a obine matricea [ B ] = [ ][ N ] trebuie calculate derivatele


funciilor de form n raport cu coordonatele fizice, deci este necesar
transformarea de la x , y la 1 , 2 , 3 . Pe baza relaiei (8.33) se elimin 1 n
expresiile (8.34) rezultnd

x = (x 2 x1 ) 2 + (x3 x1 ) 3 + x1 ,
(8.39)
y = ( y2 y1 ) 2 + ( y3 y1 ) 3 + y1 .
Regula derivrii pariale a funciilor de dou variabile se scrie matricial
x y
2 x

2
= x
2
y
=[J ] x , (8.40)

3 3 3 y y

unde [ J ] este jacobianul transformrii.


Relaia invers este

x 1 2 3 2
=[J ] 1 2 = , (8.41)
2A 2 3
y 3 3

unde A este aria triunghiului (8.9) iar i , i sunt definite de (8.8).


Matricea de rigiditate a elementului este

[k ]= [ B ]
e T
[ D ][ B ] t e d A , (8.42)
A
unde
d A = l 3 d 2 l 2 d 3 sin = 2 A d 2 d 3 .
Integrarea se face deobicei numeric. Totui, se poate rezolva explicit n
funcie de a, b i [ D ] utiliznd formula de integrare pentru monoame

a ! b!

a b
i j dA = 2 A . (8.43)
A
(2 + a + b ) !
Pentru termenii de gradul nti i gradul doi se obine
A A A

2
i dA = , i j dA = , i dA = . (8.44)
3 12 6
A A A
184 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Elementul LST se bazeaz pe exprimarea deplasrilor prin polinoame de


gradul doi complete n 2 i 3

u = a1 + a2 2 + a3 3 + a4 22 + a5 2 3 + a6 32 ,
(8.45)
v = b1 + b2 2 + b3 3 + b4 22 + b5 2 3 + b6 32 .
Cmpul deplasrilor este complet, coninnd toi termenii posibili de gradul
doi, astfel c elementul este izotrop, fr s fie necesare noduri interioare care
complic inutil calculele. Exist 12 deplasri nodale, cte 6 pe fiecare direcie.
Pentru a satisface compatibilitatea deplasrilor la grania ntre elemente, funcia
deplasrilor unei laturi trebuie s conin numai deplasrile nodale de pe latura
respectiv. n acest caz exist trei constante (funcia este de gradul doi) fiind
necesar un nod interior pe fiecare latur. Acesta este amplasat convenabil n
mijlocul laturii.
Calculnd constantele n funcie de deplasrile nodale, se obine
aproximarea nodal (8.37).
Notnd
2 = r, 3 = s, 1 = 1 2 3 = 1 r s (8.46)
se pot introduce coordonate triunghiulare oblice (fig. 8.12).
Coordonatele fizice ntr-un punct al triunghiului au expresiile
x = ( 1 r s ) x1 + r x 2 + s x3 ,
(8.47)
y = ( 1 r s ) y1 + r y2 + s y3 .

Fig. 8.12

Coeficienii coordonatelor nodale sunt funcii de interpolare geometric


N1 = 1 r s , N2 = r , N3 = s , (8.48)
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 185

Deplasrile nodale la un triunghi cu 3 noduri se pot scrie sub forma


u = ( 1 r s ) u1 + r u2 + s u3 ,
(8.49)
v = ( 1 r s ) v1 + r v2 + s v3 ,
astfel c aceleai funcii pot fi utilizate ca funcii de form. Aceasta este ideea de
baz care st la baza elementelor izoparametrice, analizate n capitolul urmtor.

8.3.3 Triunghiul cu deformaii specifice ptratice

Un element triunghiular cu un cmp de deformaii specifice de gradul doi


poate fi construit n dou moduri. O posibilitate este s se lucreze cu 3 noduri la
coluri i cte dou noduri pe fiecare latur, alegnd componentele deplasrilor
drept cantiti nodale. Aceste element este artat n fig. 8.13, a.

Fig. 8.13

Deplasrile se exprim prin polinoame de gradul trei complete. Pentru a


satisface compatibilitatea deplasrilor la grania dintre elemente, funcia
deplasrilor unei laturi trebuie s conin numai deplasrile nodale de pe latura
respectiv. Funcia fiind de gradul trei, pentru a defini distribuia de pe latura
respectiv sunt necesare 4 mrimi nodale, deci dou noduri interioare. Nodurile de
pe laturi se dispun la distane egale ntre ele i fa de coluri. Deoarece un polinom
complet de gradul trei are 10 termeni i pe contur sunt numai 9 noduri, pentru a
asigura completitudinea polinomului mai trebuie adugat un nod interior, altfel
elementul va fi anizotrop. Nodul interior este amplasat convenabil n centrul de
greutate al triunghiului.
Dezvoltarea nodal a deplasrilor are forma
9 9
u = N i ui + N c u c , v = N i vi + N c v c , (8.50)
i =1 i =1
unde funciile de form sunt
186 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

1 1
N1 = 1 ( 3 1 1 ) ( 3 1 2 ) , N 2 = 2 ( 3 2 1 ) ( 3 2 2 ) ,
2 2
1
N3 = 3 ( 3 3 1 ) ( 3 3 2 ) ,
2
9 9
N 4 = 1 2 ( 3 1 1 ) , N 5 = 1 2 ( 3 2 1 ),
2 2 (8.51)
9 9
N 6 = 2 3 ( 3 2 1 ), N 7 = 2 3 ( 3 3 1 ),
2 2
9 9
N 8 = 3 1 ( 3 3 1 ) , N 9 = 3 1 ( 3 1 1 ) ,
2 2
N c = 27 1 2 3 .

O alt posibilitate este s se lucreze cu noduri dispuse numai la colurile


elementului, pentru a reduce limea de band a matricii de rigiditate. Soluia este
u u v v
s se aleag derivatele , , , ca mrimi nodale. n fiecare col, apar
x y x y
ase variabile nodale, dou deplasri i patru derivate de ordinul nti, n total 18
parametri (fig. 8.13, b). Pentru completitudine mai sunt necesare nc dou
variabile, pentru care s-au ales componentele deplasrii centrului de greutate
(uc , vc ) .
Dezvoltarea nodal pentru u are expresia
u = N1 u1 + N 2 u x1 + N 3 u y1 + N 4 u2 + N 5 u x 2 + ... + + N 9 u y 3 + N c uc . (8.52)

n (8.52) polinoamele de interpolare, exprimate n funcie de coordonatele


triunghiulare, sunt
N1 = 12 ( 1 + 3 2 + 3 3 ) 7 1 2 3 ,
N 2 = 12 ( 3 2 2 3 ) + ( 2 3 ) 1 2 3 ,
N 3 = 12 ( 2 3 3 2 ) + ( 3 2 ) 1 2 3 ,
N 4 = 22 ( 2 + 3 3 + 3 1 ) 7 1 2 3 ,
N 5 = 22 ( 1 3 3 1 ) + ( 3 1 ) 1 2 3 ,
(8.53)
N 6 = 22 ( 3 1 1 3 ) + ( 1 3 ) 1 2 3 ,
N 7 = 32 ( 3 + 3 1 + 3 2 ) 7 1 2 3 ,
N 8 = 32 ( 2 1 1 2 ) + ( 1 2 ) 1 2 3 ,
N 9 = 32 ( 1 2 2 1 ) + ( 2 1 ) 1 2 3 ,
N c = 27 1 2 3 ,
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 187

unde i , i sunt definite de (8.8) iar indicele c se refer la centrul de greutate.


Aceleai funcii de interpolare sunt valabile pentru v .

8.4 Echilibru, convergen i compatibilitate

n continuare se prezint cteva comentarii generale asupra satisfacerii


condiiilor de echilibru i de compatibilitate ntr-o soluie cu elemente finite, bazat
pe un cmp de deplasri predeterminat [33].

8.4.1 Echilibru i compatibilitate

ntr-o rezolvare prin M.E.F. bazat pe un cmp de deplasri predeterminat:

a) n interiorul elementelor, compatibilitatea este ndeplinit atunci cnd


cmpul de deplasri presupus este continuu, dar echilibrul nu este ndeplinit.
Se consider ecuaiile de echilibru exprimate n funcie de deplasri, pentru
pv x = pv y = 0 . nlocuind relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice (6.24) n
ecuaiile de echilibru (6.7) se obine

x
(
x + y +)1
2 y
xy = 0,
(8.54)
1
2 x
xy +

y
( )
y + x = 0.

nlocuind relaiile ntre deformaii specifice i deplasri (6.16) n (8.54)


rezult

2u 2u 1 + 2u 2 v
+ = ,
x2 y2 2 y 2 x y
(8.55)
2 v 2 v 1 + 2 v 2 u
+ = .
x2 y2 2 x 2 x y

Ecuaiile (8.55) nu sunt satisfcute de cmpul de deplasri (8.26)


u ( x, y ) = a1 + a2 x + a3 y + a4 x y ,
(8.56)
v ( x, y ) = b1 + b2 x + b3 y + b4 x y
asumat pentru elementul dreptunghiular.
De exemplu,
188 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

u u 2u 2u 2v
= a2 + a4 y , = a3 + a4 x , = = 0 , i = b4
x y x2 y2 x y
care nu este zero, deci prima ecuaie (8.55) nu este satisfcut.
Dreptunghiul ar satisface echilibrul dac a4 = b4 = 0 , dar aceasta se
realizeaz doar ntr-un cmp cu deformaii specifice constante. ns cum s-a artat
deja, alungirea specific x variaz liniar n direcia y n timp ce unghiul de
lunecare specific xy variaz liniar cu x i y .

Totui, echilibrul este realizat n elementul CST datorit simplitii


acestuia. De aici nu se poate trage concluzia c, n general, dreptunghiul este
inferior triunghiului. n unele cazuri acesta poate da rezultate mai bune.

b) La grania ntre elemente, compatibilitatea poate sau nu s fie


ndeplinit, iar echilibrul deobicei nu este ndeplinit.
De exemplu, pentru triunghiul cu 3 noduri i pentru dreptunghiul cu 4
noduri, u i v variaz liniar cu x (sau y ) n lungul laturilor. Rezult c laturile
rmn drepte i dup deformare, iar elementele vecine nu se suprapun sau nu las
goluri ntre ele. La CST echilibrul la grania ntre elemente nu este ndeplinit,
tensiunile fiind constante n interiorul fiecrui elementul dar diferite de la un
element la altul. Totui continuitatea tensiunilor ntre elemente se realizeaz la
grinzi de seciune constant, ncrcate doar la noduri.
Atunci cnd compatibilitatea ntre elemente este ndeplinit, soluia cu
elemente finite corespunde unei limite superioare a energiei poteniale totale. Pe
msur ce dimensiunea elementelor finite scade i numrul acestora crete, soluia
converge monoton spre cea adevrat, cu condiia ca noua discretizare s conin
toate nodurile discretizrii anterioare.

c) La noduri, compatibilitatea se realizeaz prin interconectarea


elementelor la noduri; echilibrul forelor nodale este ndeplinit.
Ecuaiile MEF sunt ecuaii de echilibru iar soluiile acestora asigur
anularea rezultantelor forelor i a momentelor care acioneaz asupra fiecrui nod.
ntr-o rezolvare corect, orice violare a echilibrului i compatibilitii se atenueaz
prin utilizarea unui numr mai mare de elemente mai mici. n plus, convergena
deplasrilor cu micorarea dimensiunii elementelor trebuie s fie monoton prin
valori cresctoare.

8.4.2 Convergen i compatibilitate


Pe msur ce dimensiunile elementelor finite scad, irul soluiilor unei
probleme este convergent monoton spre rezultatul corect, dac deplasrile
aproximative ale elementului satisfac urmtoarele condiii:
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 189

a) Cmpul de deplasri n interiorul unui element trebuie s fie continuu.


Aceasta se realizeaz prin alegerea funciilor de form.
b) Dac nodurilor li se impun deplasri corespunztoare unei stri de
deformaii specifice constante, atunci cmpul de deplasri trebuie s produc o
stare de deformaii specifice constante n tot elementul.
Verificarea se face aplicnd testul peticului. Modelul este compus din
mai multe elemente aranjate astfel nct cel puin un nod s fie complet nconjurat
de elemente. Nodurilor de la periferie li se impun deplasri sau fore care s
produc o stare de deformaii specifice constante. Nodurile interioare nu sunt
blocate i nu sunt acionate de fore. Deplasrile, deformaiile specifice i tensiunile
din interiorul elementului trebuie s corespund unei stri de deformaii specifice
constante. n caz contrar, tipul de element este inacceptabil sau cel puin suspect
(se poate ntmpla ca elementul s fie acceptabil doar n anumite configuraii).
c) S fie descrise exact deplasrile de corp rigid. Dac nodurilor li se
impun deplasri de corp rigid, atunci elementul trebuie s aib deformaii specifice
(i tensiuni) nule, i deci fore nodale nule.
Dac nu se ndeplinete aceast condiie, apar fore nodale suplimentare, i
ecuaiile de echilibru la noduri sunt modificate. Pentru a satisface condiiile privind
deplasrile de corp rigid i starea de deformaii specifice constante, funcia de
aproximare trebuie s fie un polinom complet de grad cel puin egal cu ordinul
derivatei celei mai nalte ce apare n relaiile ntre deformaii specifice i deplasri.
d) Compatibilitatea trebuie asigurat la grania dintre elemente. Elementele
nu trebuie s se suprapun sau s aib spaii ntre ele. n cazul elementelor de
grind, plac sau nveli, pantele trebuie s fie egale la grania dintre elemente.
Cerina nu este ndeplinit de numeroase elemente neconforme utilizate cu
succes. Acestea satisfac compatibilitatea la grania ntre elemente pe msur ce
discretizarea este mai fin i elementele se apropie mai mult de starea cu deformaii
specifice constante. Totui, elementele incompatibile nu permit calcularea unei
limite pentru energia potenial; adic nu se poate ti dac energia potenial
corespunztoare unui anumit element neconform este mai mare sau mai mic dect
valoarea adevrat. De asemenea, cu elemente necompatibile nu se poate construi
o secven minimizatoare. nseamn c impunnd o anumit configuraie pentru a
n-a discretizare, este imposibil s se reproduc formele deformate pentru cele
(n 1) discretizri anterioare.
e) Elementele nu trebuie s aib direcii prefereniate. Elementele trebuie
s fie invariante n raport cu direcia forelor. Izotropia se obine prin utilizarea
unor polinoame complete pentru descrierea cmpurilor de deplasri ale
elementului. Ea poate fi realizat chiar cu polinoame incomplete dac se utilizeaz
o reprezentare echilibrat a termenilor n dezvoltarea polinomial.
190 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Exemplul 8.7

Pentru ansamblul de 4 elemente triunghiulare din fig. E8.6, testul peticului


se poate face dup cum urmeaz.

Fig. E8.7

Se presupune un cmp de deplasri


u=v= x+ y
pentru care deformaiile specifice sunt

{ } = 1 1 2 T .
Deplasrile nodale corespunztoare au valorile
u1 = 0 , u2 = 1 , u3 = 4 , u4 = 1 ,
v1 = 0 , v2 = 1 , v3 = 4 , v4 = 1 .
Dac se aplic modelului aceste condiii la limit, nodul interior trebuie s
se comporte corespunztor.
Sistemul condensat al ecuaiilor de echilibru are forma

[K ]
u5
= {F } ,
v5
unde [K ] depinde de proprietile materialului i {F } depinde att de proprietile
materialului ct i de deplasrile nodale impuse.
Soluia trebuie s fie
u5 = v5 = 1,25

iar deformaiile specifice n orice punct s aib valorile { } = 1 1 2 T .


9.
ELEMENTE IZOPARAMETRICE

Elementele finite dreptunghiulare i triunghiulare permit calculul direct al


matricilor de rigiditate i vectorilor forelor nodale. Construcia funciilor de form
i calculul matricilor de rigiditate ale elementelor patrulatere i ale elementelor de
ordin superior cu laturi curbe ntmpin dificulti care sunt depite prin utilizarea
elementelor izoparametrice i a integrrii numerice. Elementele cu laturi curbe
permit o mai bun aproximare a marginilor curbe ale structurilor reale.
n cazul elementelor izoparametrice, se folosesc aceleai funcii de form
pentru definirea att a formei unui element ct i a cmpului de deplasri n
interiorul elementului. Triunghiul cu deformaii specifice constante este un
element izoparametric dei acesta nu a fost analizat ca atare. De fapt, funciile de
interpolare sunt aceleai i nu parametrii. Se pot construi elemente subparametrice
a cror geometrie este definit de un model de grad mai mic dect cel al
deplasrilor. Prin transformarea dreptunghiului cu 8 noduri ntr-un patrulater cu
laturi drepte se obine un element subparametric. Prin transformarea acestuia ntr-
un patrulater cu laturi curbe parabolice, rezultatul este un element izoparametric.
Cnd se dezvolt elemente triunghiulare de grad superior dar laturile se menin
drepte, acestea sunt elemente subparametrice, deoarece crete doar gradul
aproximrii polinomiale a deplasrilor n timp ce gradul aproximrii polinomiale a
geometriei rmne acelai.

9.1 Elementul patrulater liniar

Se consider un element patrulater oarecare, ca n fig. 9.1, a. Nodurile


locale 1, 2, 3 i 4 sunt numerotate n sens antiorar. Coordonatele nodului i sunt
( xi , yi ) . Fiecare nod are dou grade de libertate. Componentele deplasrii unui
nod local i se noteaz ui n direcia x i vi n direcia y . Vectorul deplasrilor
nodale ale elementului este

{ q }= u
e
1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 T . (9.1)
192 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

9.1.1 Coordonate naturale

Se poate ataa unui element patrulater un sistem de coordonate naturale ca


n fig. 9.1, b. Coordonatele r i s iau valori de la 1 n lungul unei laturi, la + 1 n
lungul laturii opuse, avnd valoarea zero n mijlocul laturilor. Acestea se mai
numesc coordonate patrulatere.

a b
Fig. 9.1

n definirea elementelor izoparametrice, coordonatele patrulatere pot fi


privite drept coordonate carteziene n planul { r , s }, care devine un plan de
referin. n planul de referin, elementele patrulatere devin un ptrat cu latura
egal cu 2 (fig. 9.2, a), numit elementul de referin (sau elementul master), care se
extinde ntre r [ 1, 1 ] i s [ 1, 1 ] . Transformarea dintre coordonatele naturale
{ r , s } din planul de referin i coordonatele carteziene { x , y } este o aplicaie
izoparametric.

a b
Fig. 9.2
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 193

Orice patrulater copil din planul { x , y } este generat de elementul


printe sau de referin din planul { r , s } (fig. 9.2, b). Avantajul const n faptul
c funciile de interpolare definite pentru elementul de referin sunt aceleai
pentru toate elementele reale i au expresii simple. Dezavantajul const n faptul c
aplicaia este o transformare de coordonate care atrage complicaii la calculul
integralei din expresia matricii de rigiditate a unui element.

9.1.2 Funciile de form

n acest caz se utilizeaz funciile de interpolare (8.23) stabilite pentru


elementul dreptunghiular
1 1
N1 = ( 1 r ) ( 1 s ) , N 2 = ( 1 + r ) ( 1 s ) ,
4 4
(9.2)
1 1
N3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) , N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) .
4 4
Relaiile (9.2) se mai scriu sub forma compact
1
Ni ( r , s ) = ( 1 + r ri )( 1 + s si ) , (9.3)
4
n care ( ri , si ) sunt coordonatele nodului i .
Coordonatele unui punct din interiorul elementului se pot exprima n
funcie de coordonatele nodale prin relaiile
4
x = N1 x1 + N 2 x 2 + N 3 x3 + N 4 x 4 = N i x i ,
i =1
(9.4)
4
y = N1 y1 + N 2 y2 + N 3 y3 + N 4 y4 = N i y i .
i =1
n form matricial
x1

{ }
x = N x e = N1 N2 N3

N4
x2
x3

, (9.4, a)

x4
y1
y2
{ }
y = N y e = N1 N2 N3 N4

y3
. (9.4, b)

y4
194 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

9.1.3 Cmpul deplasrilor

n formularea izoparametric, pentru exprimarea deplasrilor n interiorul


unui element n funcie de valorile la noduri, se utilizeaz aceleai funcii de form
ca pentru definirea formei elementului.
Dac u i v sunt componentele deplasrilor unui punct situat la ( r ,s ) ,
atunci
4
u = N1 u 1 + N 2 u 2 + N 3 u 3 + N 4 u 4 = N i u i ,
i =1
(9.5)
4
v = N1 v1 + N 2 v2 + N 3 v3 + N 4 v4 = N i v i ,
i =1

care se pot scrie matricial sub forma

{ u } = [ N ] { q e }, (9.6)
unde

[ N ] =
N1 0 N2 0 N3 0 N4 0
. (9.7)
0 N1 0 N2 0 N3 0 N 4

Deoarece funciile de form n coordonate naturale (9.2) satisfac


continuitatea geometric i a deplasrilor att n interiorul elementelor ct i la
grania ntre elemente, condiia de compatibilitate este satisfcut i n coordonate
carteziene. Aa cum s-a artat n Capitolul 8, modelele polinomiale sunt inerent
continue n interiorul elementelor. Mai mult, se poate arta uor c deplasrile
punctelor de pe latura unui element depind doar de nodurile de pe latura respectiv.
Dac deplasarea u este aproximat prin
u ( r , s ) = a1 + a2 r + a3 s + a4 r s , (9.8)
n lungul fiecrei laturi aproximaia este liniar, deoarece r (sau s) este constant.
De exemplu, n lungul laturii 2-3 (fig. 9.2, a), r = 1 i
u r =1
= a1 + a2 + ( a3 + a4 ) s ,

1 s 1+ s
u r =1
= u2 + u3 .
2 2
Patrulaterul cu patru noduri este denumit element liniar (uneori biliniar)
deoarece laturile sale rmn drepte dup deformare. Aceasta asigur
compatibilitatea ntre elemente, nu apar suprapuneri, goluri sau discontinuiti.
Patrulaterul izoparametric cu 4 noduri este un element conform (compatibil).
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 195

De asemenea, deoarece funciile de interpolare permit descrierea


deplasrilor de corp rigid n sistemul de coordonate naturale, condiiile de
deplasare ca un corp rigid i de deformaii specifice constante sunt satisfcute i n
sistemul de coordonate carteziene.
Spre deosebire de elementul izoparametric, n general, patrulaterul cu 4
noduri este un element neconform. Dac deplasarea u este aproximat sub forma
u ( x , y ) = b1 + b2 x + b3 y + b4 x y , (9.9)
atunci n lungul fiecrei laturi aproximarea este de gradul doi.
De exemplu, ecuaia laturii 2-3 (fig. 9.1, a) are forma y = m x + c , unde m
este panta dreptei 2-3, astfel nct

u ( x) 2 3
= b1 + cb3 + ( b2 + m b3 + c b4 ) x + m b4 x 2 .

Pe latura 2-3, variaia lui u ( x ) este de gradul doi i nu poate fi definit


univoc ca o funcie de u 2 i u 3 . Aproximarea (9.9) este neconform.

9.1.4 Transformarea din coordinate naturale n carteziene

n continuare, este necesar ca derivatele n funcie de coordonatele { x , y },


care apar n matricea de rigiditate a elementului, s fie exprimate prin derivatele n
funcie de coordonatele { r , s }, n care sunt definite funciile de form. Pentru
aceasta f = f ( x , y ) este considerat o funcie implicit de r i s
f = f [ x (r , s ) , y (r , s ) ] .

Transformarea operatorilor difereniali


Regula derivrii funciilor de dou variabile se scrie
x y
r r x
= x
r
y
=[J ] x , (9.10)

s s s y y

unde matricea jacobian

[ J ] =
J11 J12
. (9.11)
J 21 J 22

Utiliznd (9.10) i (9.4), matricea jacobian se poate exprima n funcie de


coordonatele nodale
196 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE


r
[ J ] = r x y =
N { x e } N { y
e
} =

s s
(9.12)

r N
=
{ x e } { y e } .
N
s

Pentru elementul patrulater cu patru noduri


x1 y1
(1 s ) (1 s ) (1 + s ) (1 + s ) x2 y2
[ J ] = 1 , (9.13)
4 (1 r ) (1 + r ) (1 + r ) (1 r ) x3 y3

x4 y4

x1 + x 2 + x3 x 4 + y1 + y2 + y3 y4 +

1 + s (x1 x 2 + x3 x 4 ) + s ( y1 y2 + y3 y4 )
[ J ]= . (9.13, a)
4 x1 x 2 + x3 + x 4 + y1 y2 + y3 + y4 +

+ r (x1 x 2 + x3 x 4 ) + r ( y1 y2 + y3 y4 )

Relaia invers este


r s
x x x r r
= = [ j ] , (9.14)

r s
y y y s s

unde [ j ] = [ J ] 1 este inversa matricii jacobiene


J 22 J12
[ j ] =
j11 j12 1
= J . (9.15)
j21 j22 det [J ] 21 J11

Pentru elementul patrulater cu 4 noduri

det [ J ] = A0 + A1 r + A2 s , (9.16)
n care
1
A0 = [ ( y4 y2 )( x3 x1 ) ( y3 y1 )( x 4 x 2 ) ] ,
8
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 197

1
A1 = [ ( y3 y4 )( x2 x1 ) ( y2 y1 )( x3 x4 ) ],
8
1
A2 = [ ( y4 y1 )( x3 x2 ) ( y3 y2 )( x4 x1 ) ] .
8
f f
Deobicei se utilizeaz matricea [ j ] deoarece derivatele , trebuie
x y
f f
exprimate n funcie de derivatele , , determinate pentru elementul de
r s
referin. ntruct r = r ( x , y ) , s = s ( x , y ) nu se cunosc explicit, este necesar [ j ] .

Expresiile de mai sus intervin n calculul matricii de rigiditate a unui


element.

Transformarea unei arii infinit mici

n continuare se va mai folosi relaia de transformare a ariilor

dx dy = det [ J ] dr ds . (9.17)
Aceasta este necesar deoarece, la evaluarea matricii de rigiditate a unui
element, integrarea pe elementul real este nlocuit prin integrarea mai simpl pe
elementul de referin.
n coordonate carteziene { x , y }, aria elementar dA este dat de valoarea
absolut (modulul) a produsului vectorial d x d y , n care d x = d x i , d y = d y j ,
iar i i j sunt versori.

n coordonate curbilinii { r , s } , aria elementar dA este dat de valoarea


absolut a produsului vectorial d r d s . Aceasta este egal cu aria paralelogramului
elementar definit de cei doi vectori d r i d s dirijai n lungul tangentelor la liniile
r = const . i s = const . Componentele acestor vectori ntr-un sistem de coordonate
cartezian sunt
x y
dr = d r i + d r j = ( J11 i + J12 j ) d r , d s = ( J 21 i + J 22 j ) d s .
r r

Egalnd valorile absolute ale celor dou produse vectoriale

d x d y = d x d y k ,
198 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

i j k
d r d s = J11 J12 0 d r d s = det [J ] d r d s k
J 21 J 22 0

se obine relaia (9.17).

9.1.5 Matricea de rigiditate a unui element

Matricea de rigiditate a unui element (7.43) este

[k ]= t [ B ]
e e T
[ D ][ B ] d A , (9.18)
A

unde [ D ] este matricea de rigiditate a materialului i t e este grosimea


elementului.
Matricea derivatelor funciilor de form [ B ] este (7.41)
[ B ] = [ ][ N ] , (9.19)

unde [ ] este matricea operatorilor de derivare (6.9) i [N ] este matricea


funciilor de form (9.7).
nlocuind (6.9) n (7.41) rezult

0
x

[ B ] = [ ] [ N ] = 0 [ N ]. (9.20)
y


y x

Utiliznd transformarea (9.14) se obine

[ B ] = [ B1 ][ B2 ] , (9.21)
n care
j11 j12 0 0
[ B1 ] = 0 0 j21 j22 , (9.22)
j21 j22 j11 j12
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 199


r 0

0
i [ B2 ] = s

[ N ], (9.23)
0
r

0 s

sau

(1 s ) 0 (1 s ) 0 (1 + s ) 0 (1 + s ) 0
(1 r ) 0 (1 + r ) 0 (1 + r ) 0 (1 r ) 0
[ B2 ] = 1 .
4 0 (1 s ) 0 (1 s ) 0 (1 + s ) 0 (1 + s )

0 (1 r ) 0 (1 + r ) 0 (1 + r ) 0 (1 r )

Utiliznd relaia (9.17), matricea de rigiditate a unui element se poate scrie

+1 +1
[k ]= t [ B ]
e e T
[ D ][ B ] det [ J ] dr ds . (9.24)
1 1

Deoarece [ B ] i det [ J ] nu sunt funcii simple de r i s, integrala de mai


sus trebuie rezolvat numeric, dup cum se arat n continuare.

9.1.6 Vectorul forelor nodale ale unui element

Deoarece deplasrile punctelor de pe latura unui element izoparametric


patrulater sunt liniare, forele nodale coerente aplicate pe latura respectiv se
calculeaz la fel ca pentru un element liniar cu dou noduri.
Dac pe latura 2-3 n fig. 9.1 acioneaz o sarcin distribuit avnd
( )
componentele p x , p y pe unitatea de lungime, atunci vectorul forelor nodale
echivalente este

{ f }= 12 l 0
e
2 3 0 px py px py 0 0 T , (9.25)

dac p x i p y sunt constante i l 2 3 este lungimea laturii 2-3.


200 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

9.2 Integrarea numeric

Evaluarea numeric a integralei din matricile de rigiditate se face deobicei


prin metoda Gauss, denumit i cuadratura Gauss. Aceasta este mai eficient dect
alte procedee, ca de exemplu integrarea Newton-Cotes, deoarece necesit doar
jumtate din valorile eantionate ale funciei utilizate de cea din urm. La
elementele de grad superior, integralele rigiditii devin tot mai complicate. Pe
msura creterii gradului cmpului de deplasri, derivatele funciilor de form din
matricea [ B ] devin algebric mai complicate. n plus, transformarea de coordonate
izoparametric mai introduce i det [ J ] n integrand astfel c evaluarea sub form
nchis a integralelor rigiditii devine imposibil.

9.2.1 Integrarea Gauss unidimensional

Versiunea unidimensional a metodei Gauss se bazeaz pe faptul c orice


funcie f ( r ) poate fi reprezentat aproximativ pe intervalul r [ 1, 1 ] printr-un
polinom care poate fi integrat exact. Un polinom de gradul (2n 1) poate nlocui
f ( r ) impunnd n ponderi wi i n puncte de eantionare astfel nct suma

+1 n

f (r ) d r = wi f ( r i ) (9.26)
1 i =1

s fie exact pn la gradul considerat.


Punctele n care valorile funciei i ale poligonului de aproximare coincid,
se numesc punctele Gauss. Deoarece acestea sunt zerourile poligoanelor Legendre
metoda se mai numete integrarea Gauss-Legendre.
Aria de sub curba f ( r ) cuprins ntre punctele de abscise 1 i 1 este
aproximat prin ariile unor suprafee dreptunghiulare de limi neegale, ale cror
nlimi sunt egale cu valorile funciei n punctele de eantionare. Cu alte cuvinte,
integrala unei funcii polinomiale este nlocuit printr-o combinaie liniar a
valorilor acesteia n punctele de integrare ri :
+1

f ( r )d r = w1 f (r1 ) + w2 f (r 2 ) + ... + wi f (ri ) + ... + wn f (r n ) . (9.26, a)


1

Cei 2n coeficieni se determin din condiia ca relaia de mai sus s fie


satisfcut de un polinom de gradul 2n 1 de forma

f ( r ) = a1 + a2 r + a3 r 2 + ... + a2 n r 2 n 1 . (9.27)
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 201

nlocuind (9.27) n (9.26, a) rezult

+1 +1 +1
a1 d r + a2 r d r + ... + a2 n r
2 n 1
d r = a1 ( w1 + w2 + ... + wn ) +
1 1 1 (9.28)
( ) (
+ a2 w1 r1 + w2 r 2 + ... + wn r n + ... + a2 n w1 r12 n 1 + w2 r 2 2 n 1 + ... + wn r n 2 n 1 . )
Identificnd termenii se obine

+1 n +1 n +1 n
d r = wi , r d r = wi r i , r d r = wi r i .
1 i =1 1 i =1 1 i =1

n general
+1 0 dac i este impar



r dr = 2
dac i este par (9.29)
1 +1

astfel nct
2 = w1 + w2 + ... + wn ,
0 = w1 r1 + w2 r 2 + ... + wn r n ,
2
= w1 r12 + w2 r 22 + ... + wn r n2 , (9.30)
3
L L L L L L
0 = w1 r12n 1 + w2 r 22n 1 + ... + wn r n2 n 1 .

Acesta este un sistem de 2n ecuaii, liniar n wi i neliniar n r i . Cei 2n


parametri se determin din condiiile
wi > 0
i = 1, 2 ,..., n .
1 < r i < +1

Formula cu un punct de integrare

Pentru n = 1 se utilizeaz regula punctului median (fig. 9.3, a)


+1

f ( r ) d r w1 f (r1 )
1
202 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

care este exact doar cnd f (r ) este un polinom de gradul nti. Totui, aceasta
este utilizat uneori la integrarea selectiv, de exemplu la separarea forfecrii de
ncovoiere, pentru evitarea aa-numitului fenomen de blocaj la forfecare (shear
locking) prin folosirea integrrii reduse pentru forfecare.

Formula cu dou puncte

La integrarea n dou puncte


+1

f ( r )d r = w1 f (r1 ) + w2 f (r 2 ) . (9.31)
1

Pentru un polinom de gradul 2n 1 = 2 2 1 = 3 , relaiile (9.30) devin


2 = w1 + w2 ,
0 = w1 r1 + w2 r 2 ,
2
= w1 r12 + w2 r 22 ,
3
0 = w1 r13 + w2 r 23 .

Soluiile acestui sistem de ecuaii sunt


1
w1 = w2 = 1 , r1 = r 2 = = 0,5773502691
3
astfel nct (fig. 9.3, b)
+1

f ( r )d r = 1 f (0,57735 ) + 1 f ( 0,57735 ) .
1

Fig. 9.3
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 203

Formula cu trei puncte

La integrarea n trei puncte (fig. 9.3, c)


3

w f (r ) = 0,555 f ( 0,774) + 0,888 f (0 ) + 0,555 f (0,774 ) .


i =1
i i

Abscisele punctelor Gauss i ponderile sunt date n Tabelul 9.1.

Tabelul 9.1

Numrul Gradul polinomului Punctele Gauss, Ponderile,


punctelor integrat exact ri wi
Gauss
1 1 0 2,0
2 3 0,57735 1,0
0 0,8888
3 5 0,774596 0,5555
0,339981 0,652145
4 7 0,347854
0,861136

9.2.2 Integrarea Gauss n dou dimensiuni

Integrarea Gauss unidimensional poate fi extins uor la dou dimensiuni


dac se folosesc dreptunghiurile sau patrulaterele izoparametrice din 9.1:
+1 +1 +1 n n n
I=
f ( r, s )d r d s


( )
w j f r, s j dr =
w f (r , s ),
wi j i j
1 1 1 j =1 i =1 j =1

+1 +1 n n
I= f ( r , s ) d r d s = wi w j f ri , s j . ( ) (9.32)
1 1 i =1 j =1

Pentru n = 2
w1 = w2 = 1 , r1 = s 1 = 0,57735 , r 2 = s 2 = 0,57735 ,

astfel nct
I = f ( r1 , s1 ) + f ( r1 , s2 ) + f ( r2 , s1 ) + f ( r2 , s2 ) .

Formulele de integrare Gauss pentru elemente patrulatere sunt date n Tabelul. 9.2.
204 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Tabelul 9.2
Numrul
Punctele Gauss, Ponderile,
n punctelor
Gauss ri , s j wi , w j
nn

1
1 (1 1) 4 (= 2 2) n centru

4
2 (2 2) 1 (= 1 1) n punctele 1, 2 , 3, 4

25 5 5
= n punctele 1, 3, 7, 9
81 9 9
9 40 5 8
3 (3 3) = n punctele 2, 4, 6, 8
81 9 9
64 8 8
= n punctul 5
81 9 9

9.2.3 Integrala din matricea de rigiditate


Matricea de rigiditate a unui element (9.24) este

[k ]= t [ B ]
1 1
e e T
[ D ][ B ] det [ J ] dr ds
1 1

ceea ce arat c expresia de mai sus implic integrarea fiecrui element (situat pe,
sub sau deasupra diagonalei principale) al unei matrici de dimensiuni ( 8 8 ) .

n general, det [ J ] este o funcie liniar de r i s . Pentru dreptunghi sau


paralelogram aceasta este o constant. Elementele matricii [ B ] se obin mprind
o funcie biliniar de r i s la o funcie liniar. Prin urmare, elementele
produsului matricial [ B ] T [ D ][ B ] det [ J ] sunt funcii biptratice mprite la o
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 205

[ ]
funcie liniar. Rezult c matricea k e nu poate fi evaluat exact prin integrare
numeric.
Din consideraii practice, este preferabil s se utilizeze ct mai puine
puncte de integrare fr a produce dificulti numerice. O alternativ este folosirea
integrrii reduse ntr-un numr de puncte mai mic dect cel necesar, pentru a
micora rigiditatea i a compensa astfel rigiditatea inerent sporit a modelului cu
elemente finite. Aceast soluie este i mai ieftin.
O limit inferioar a numrului de puncte de integrare se poate obine
observnd c pe msur ce discretizarea este mai fin, se tinde spre starea de
deformaii specifice constante. n acest caz, matricea de rigiditate (9.24) devine
+1 +1

[k ] [ B ]
e T
[ D ][ B ] t det [ J ] dr ds .
e
(9.33)
1 1

Integrala din (9.33) reprezint volumul elementului. Prin urmare, numrul


minim al punctelor de integrare este numrul necesar pentru a evalua exact
volumul elementului. Considernd grosimea t e constant i observnd c det [ J ]
este liniar, rezult c volumul poate fi evaluat exact utiliznd un singur punct de
integrare.

Fig. 9.4

Cu toate acestea, n cazul de fa, un singur punct de integrare este


inacceptabil deoarece produce moduri de deformare cu energie de deformaie nul
(fig. 9.4). Acestea apar dac n unul din aceste moduri deformaiile specifice sunt
zero n punctul de integrare. Existena acestor moduri este indicat de faptul c
matricea de rigiditate are mai multe valori proprii nule dect numrul modurilor de
corp rigid.
Experiena a artat c ordinul de integrare optim pentru elementul
patrulater cu 4 noduri este cu 4 puncte Gauss.
Utiliznd schema cu 4 puncte Gauss (9.33), se poate scrie
206 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

[ k ] t [ B ( r , s ) ] [ [ D ] det [J ( r , s )] ] [ B ( r , s ) ]+
e e
1 1
T
1 1 1 1

+t [ B ( r1 , s2 ) ] [ [ D ] det [J ( r1 , s2 )] ] [ B ( r1 , s2 ) ]+
e T

+ t e [ B ( r2 , s 1 ) ]T [ [ D ] det [ J ( r2 , s 1 )] ] [ B ( r2 , s 1 ) ]+ (9.34)
+ t e [ B ( r2 , s2 ) ] T [ [ D ] det [ J ( r2 , s2 )] ] [ B ( r2 , s2 ) ] .

Calculul se face n patru etape de baz:


a) Determinarea matricii [ J ] n punctele Gauss (9.11)

x1 y1

[ J ( ri ,s j ) ] = 14 ( 1 s j ) ( 1 s j ) ( 1 + s j ) ( ) y 2
1 + s j x2

( 1 ri ) ( 1 + ri ) ( 1 + ri ) ( 1 ri ) x 3

y3

x4 y4

i a determinantului acesteia.

b) Calculul matricii inverse [ j ] = [ J ] 1 n punctele Gauss.


c) Calculul matricii [ B ] din relaia (9.21)

j11 j12 0 0
(
1 s j ) 0 1 s j 0 1+ s j 0 (
1+ s j ) 0

(1 r ) 0 (1 + ri ) 0 1 + ri 0 1 ri 0
[ B ] = 1 0 i .
4
j 21
0
j 22
j 21
j11
j 22
j12


0 (
1 s j ) 0 1 s j 0 1+ s j 0 (
1+ s j )


0 (1 ri ) 0 (1 + ri ) 0 1 + ri 0 1 ri

[ ]
d) Calculul matricii de rigiditate k e utiliznd patru puncte Gauss (9.34).

Exemplul 9.1
Fie elementul patrulater din fig. 9.1 cu urmtoarele coordonate nodale
x1 y1 10 10
x y2 20 15
2 = .
x3 y3 25 30

x4 y4 8 25

Pentru simplificarea calculelor se consider punctele Gauss aproximativ la


r i , s j = 0,5 n loc de r i , s j = 0,57735 . Pentru primul termen din expresia
(9.34) trebuie calculate det [ J ] i [ B ] n PG1.
n punctul Gauss 1 (PG1), matricea jacobian (9.11) este
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 207

10 10
15 1 61 20
[ J ] = 1 0,5 0,5 1,5 1,5 20 = .
4 0,5 1,5 1,5 0,5 25 30 8 13 60
8
25
Determinantul i inversa acesteia sunt

1 60 20
det [ J ]= 53,125 , [ j ] = [ J ] 1 = .
425 13 61

n PG1, matricea [ B ] este dat de (9.21)

0,5 0 0,5 0 1,5 0 1,5 0


60 20 0 0 0,5 0
1 1,5 0 1,5 0 0,5 0 ,
[B ]= 0 0 13 61
1700 0 0,5 0 0,5 0 1,5 0 1,5
13 61 60 20 0 0,5 0
1,5 0 1,5 0 0,5

10 0 30 0 30 0 50 0
1 .
[B ]= 0 12 0 49 0 36 0 25
850
12 10 49 30 36 30 25 50

9.2.4 Calculul tensiunilor

La elementul patrulater, tensiunile

{ } = [ D ] [ B ] {q e } (9.35)

variaz n interiorul elementului.


n practic, tensiunile sunt calculate n punctele Gauss, unde s-a constatat
c au valori foarte apropiate de cele exacte (Barlow, 1976). n unele programe,
tensiunile calculate n punctele Gauss sunt extrapolate la nodurile elementului, iar
cnd ntr-un nod se ntlnesc mai multe elemente se afieaz media tensiunilor
calculate pentru fiecare element.
Tensiunile maxime apar deobicei la marginile plcilor sau la discontinuiti
de la periferia elementelor. Pentru a nu omite aceste vrfuri de tensiune, se
recomand o discretizare mai fin n zonele cu concentratori de tensiuni. Cu toate
acestea, valorile din punctele Gauss sunt ideale pentru construcia diagramelor de
variaie a tensiunilor n interiorul corpurilor, fie pe o direcie dat, fie ca linii
(contururi) de valori constante ale tensiunilor.
208 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

9.3 Elementul patrulater cu opt noduri

Acest element este versiunea izoparametric a dreptunghiului cu opt noduri


prezentat n paragraful 8.2.2. Diferena const n faptul c n coordonate carteziene
acesta are laturi curbe (fig. 9.5, a) iar elementul master este un ptrat (fig. 9.5, b).

Fig. 9.5

Funciile de aproximare a deplasrilor n form polinomial (8.27) sunt

u = a1 + a2 r + a3 s + a4 r 2 + a5 r s + a6 s 2 + a7 r 2 s + a8 r s 2 ,
(9.36)
v = b1 + b2 r + b3 s + b4 r 2 + b5 r s + b6 s 2 + b7 r 2 s + b8 r s 2 .

Elementul are trei noduri pe latur, deci variaia deplasrilor trebuie s fie
parabolic (trei constante) pentru a satisface compatibilitatea.
La patrulaterul cu opt noduri, componentele cmpului de deplasri i
tensiunile sunt de gradul doi n r i s . Produsul [ B ] T [ D ][ B ] este deci de
gradul patru iar det [ J ] este cubic. S-ar prea c pentru calculul exact al matricii
de rigiditate trebuie utilizat integrarea Gauss n 3 3 puncte.
S-a artat c, pentru evaluarea ordinului de integrare minim, este suficient
examinarea determinantului jacobian. La elementul ptratic cu 8 noduri, det [ J ]
este de gradul trei, deci numrul minim al punctelor de integrare este 4 (2 2 ) .
Pentru un singur element dreptunghiular cu 8 noduri, chiar dac este
rezemat convenional, utilizarea ntegrrii n 2 2 puncte Gauss ar conduce la o
matrice de rigiditate singular. n practic, grupuri mai mari de elemente nu sufer
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 209

de astfel de mecanisme, astfel c n mod normal este folosit integrarea n 2 2


puncte. Punctele de eantionare optime pentru acest element sunt punctele Gauss
pentru integrarea n 2 2 puncte i nu cele pentru integrarea n 3 3 puncte, astfel
c se adaug avantajele integrrii reduse.
Pentru un element patrulater cu 8 noduri, valori mai precise ale
deplasrilor se obin totui folosind o reea de 3 3 puncte Gauss.
Patrulaterul cu laturi curbe i 8 noduri este ideal pentru probleme neliniare
i poate fi adaptat uor pentru modelarea fisurilor, prin deplasarea spre coluri a
nodurilor de la mijlocul laturilor. Trebuie lucrat ns cu atenie, deoarece
distorsionarea excesiv a formei elementului duce la scderea preciziei de calcul.

9.3.1 Funciile de form

Funciile de form (8.29) au urmtoarele expresii

N1 =
1
4
( 1 r ) ( 1 s ) (1 + r + s ) , N5 =
1
2
( )
1 r 2 (1 s ) ,

1
N 2 = ( 1 + r ) ( 1 s ) (1 r + s ) ,
4
1
(
N 6 = (1 + r ) 1 s 2 ,
2
)
1
N 3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) ( 1 r s ),
4
N7 =
1
2
( )
1 r 2 (1 + s ) , (9.37)

1
N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) (1 + r s ) ,
4
1
(
N 8 = (1 r ) 1 s 2 .
2
)
Fiind construite pe baza ecuaiilor liniilor care trec prin punctele nodale,
ele aparin familiei de elemente serendipity *).
n programare, se pot folosi urmtoarele formule echivalente n care
( ri , si ) sunt coordonatele naturale ale nodului i:
pentru nodurile de la coluri

1
Ni = ( 1 + r ri ) ( 1 + s si ) (r ri + s si 1) ,
4
(9.38)
N i ri
= ( 1 + s si ) (2r ri + s si ) , N i = si ( 1 + r ri ) (2s si + r ri ) ;
r 4 s 4
___________
*) Denumite astfel dup uurina de a face descoperiri a prinilor Serendip din romanele lui
Horace Walpole (1717-1797).
210 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Pentru nodurile de la mijlocul laturii, cnd ri = 0


1
Ni =
2
( )
1 r 2 ( 1 + s si ) ,
(9.39)
Ni
r
= r ( 1 + s si ) ,
Ni 1
s
= si 1 r 2 ;
2
( )
pentru nodurile de la mijlocul laturii, cnd si = 0
1
2
(
1 s 2 ( 1 + r ri ) ,
Ni = )
(9.40)
Ni 1
r
= ri 1 s 2 ,
2
( Ni
s
)
= s ( 1 + r ri ).

Deplasrile n interiorul elementului pot fi exprimate n funcie de


deplasrile nodale sub forma
u
=[N ] q ,
v
e
{ } (9.41)

unde

[ N ] =
N1 0 N2 0 L L N8 0
, (9.42)
0 N1 0 N2 L L 0 N8

{ q }= u
e
1 v1 u 2 v 2 L L u8 v8 T . (9.43)

Odat generate funciile de form [ N ] , matricea [ B ] = [ ][ N ] este

N1 N2 N8
0 0 L 0
x x x
N1 N2 N8
[ B ] = 0 0 L 0 .

(9.44)
y y y
N N1 N2 N2 N8 N8
1 L
y x y x y x

9.3.2 Derivatele funciilor de form

Utilizarea formulrii izoparametrice


8 8
x = N i (r , s ) x i , y = N i (r , s ) y i (9.45)
i =1 i =1
conduce la
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 211

Ni Ni y y Ni
x r r
1 s r
N = [ j ] N = , (9.46)
i i det [ J ] x x Ni

y s s r s

n care
8
N i (r , s )
8
( )
x
r
=
i =1
r
xi ,
x
s
= N sr , s x
i =1
i
i ,
(9.47)
8 8
N i (r , s ) N i (r , s )
y
r
=
i =1
r
yi ,
y
s
=
i =1
s
yi .

9.3.3 Determinantul matricii jacobiene

Matricea jacobian este


x y

[ J ] = xr r
y
, (9.48)

s s

iar determinantul acesteia este


x y x y
det [ J ] = . (9.49)
r s s r

9.3.4 Matricea de rigiditate a unui element

Matricea de rigiditate a elementului este


+1 +1

[k ]= t [ B ]
e e T
[ D ][ B ] det [ J ] d r d s (9.50)
1 1

unde t este grosimea plcii iar matricea de rigiditate a materialului [ D ] are forma
e

D1 D2 0
[ D ] = D 2 D4 0 .

(9.51)
0 0 D 5

212 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

nlocuind (9.44), matricea de rigiditate (9.50) poate fi scris


T
N1 N1
x 0
y
0 N1 N1
y x
N1 N2 N8
N2 N2 0 0 L 0
+1 +1 0 x
x y x x


N1 N2 N8
ke = te
N2 N2 [D ] 0 0 L 0

det [ J ] d r d s .


0 y y y
y x
1 1 N1 N1 N2 N2
L
N8 N8
L L L y x y x y x
N N8
8 0
x y
N8 N8
0
y x
(9.52)
Matricea de rigiditate a elementului, de dimensiuni (16 16) , conine
submatricile [ k ] i j care, evaluate prin integrare numeric, au forma

N j
0
Ni Ni x
n n
x 0
y N j
[k ] i j = te w p wq [D] 0 det [ J ] , (9.53)
0 Ni Ni y
p =1 q =1
y x N j N j
y x

k k 2
sau [ k ] i j = k 1 k 4
. (9.53, a)
3 ij

Notnd

w = t e w p wq det [ J ] , (9.54)

elementele matricii (9.53, a) pot fi calculate cu relaiile


Ni N j Ni N j
k1 = w D 1 + D5 ,
ij
x x y y
Ni N j Ni N j
k2 = w D 2 + D5 , (9.55)
ij
x y y x

Ni N j Ni N j
k 3 i j = w D 2 + D5 ,
y x x y
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 213

Ni N j Ni N j
k 4 i j = w D 4 + D5 .
y y x x

Pentru i = j , k 2 = k 3 .

O examinare a relaiilor (9.55) arat c toi termenii au forma


(constant) x (proprietate de material) x (produs al derivatelor funciilor de form).
Prin urmare, dac proprietile materialului sunt constante n tot elementul,
este util s se memoreze separat ntr-o matrice [ S ] i j sumele produselor derivatelor
funciilor de form nmulite cu w , sub forma
Ni N j Ni N j
w w
x x x y
[ S ]i j =
N j N j
(9.56)
Ni N
w y x
w yi y

i apoi s se calculeze expresiile (9.55) introducnd constantele de material
relevante.
Aceast metod (K. A. Gupta & B. Mohraz, 1972) reduce timpul de calcul
de nou ori fa de metoda nmulirii ntregii matrici

9.3.5 Calculul tensiunilor

Vectorul tensiunilor unui element este

{ } = [ D ][ B ]{ q e }. (9.57)
La elementul ptratic cu 8 noduri forma explicit a relaiei (9.57) este

N1 N2 N8 u 1
0 0 L 0
x D1 D2 0 x x x v 1
N1 N2 N8 u
y = D 2 D4 0 0 0 0
2
L
y y y
0 0 D 5 N L
xy N1 N2 N2 N8 N8
1 L v

y x y x y x 8
de unde rezult
8 8
Ni Ni
x = D1 ui + D2 vi ,
i =1 x i =1 y
214 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

8 8
Ni Ni
y = D2 ui + D4 vi , (9.58)
i =1 x i =1 y

8 Ni Ni
xy = D 5 ui + v i ,
i =1 y x
n unele programe tensiunile se determin la noduri, deoarece se cunosc
coordonatele acestora i este convenabil s se calculeze deplasrile i tensiunile n
aceleai puncte. S-a constatat ns c la un element ptratic cu 8 noduri valorile
tensiunilor la noduri sunt incorecte. Totui, rezultate mai apropiate de valoarea
adevrat se pot obine dac n fiecare nod se calculeaz media valorilor tensiunilor
din toate elementele care au acel nod comun.
O soluie mai bun este calculul tensiunilor n punctele Gauss, prin care se
obine o precizie sporit i nu mai este necesar calculul tensiunilor medii. Aceasta
se explic prin faptul c rigiditatea elementului se calculeaz prin eantionarea
integrandului n punctele Gauss, deci este de ateptat ca valorile cele mai precise
ale tensiunilor i deformaiilor specifice s apar n aceste puncte.

9.3.6 Forele nodale coerente

Spre deosebire de elementele triunghiulare, n care toate sarcinile se pot


reduce la noduri intuitiv sau bazat pe static, la elementul izoparametric ptratic
forele nodale datorite sarcinilor distribuite trebuie calculate conform relaiei (7.44)

{ f }= [ N ]
e T
{ p }d V . (9.59)
e
V
Forele nodale echivalente se adaug, element cu element, n vectorul
global al forelor, care reprezint membrul drept al sistemului de ecuaii liniare ce
trebuie rezolvate n funcie de deplasri.

Presiune pe laturi

n calculul vectorilor forelor nodale, distribuia real de presiune pe latura


unui element este nlocuit printr-o distribuie parabolic, definit prin valorile
presiunii la cele trei noduri de pe latura respectiv. Toate valorile intermediare se
pot calcula cu ajutorul funciilor de form. Deobicei n calcul se utilizeaz toate
nodurile elementului, astfel c nu este necesar s se considere separat funciile de
form corespunztoare celor trei noduri cu valori impuse ale presiunii.
Fie o sarcin distribuit p , dat n uniti de for pe unitatea de lungime,
aplicat pe latura s = +1 a unui element. Componentele forei p d r care acioneaz
pe o lungime infinit mic d r sunt
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 215

y
px r
= p x dr . (9.60)
py
r

Fora coerent cu p este dat de o form modificat a relaiei (9.59) n


care integrala pe volum este redus la o integral pe o linie

+1
y
r
{ f }=
e
p [ N ]T
x dr , (9.61)
1
r
unde [ N ] este dat de (9.42).
Vectorul (9.61) este calculat deobicei prin integrare numeric i scris sub
forma
y
n
r
{ f }= w [ N ]
e
i
T
pi
x (9.62)
i =1
r i
unde pi este presiunea n punctul Gauss i pe latura s = +1 calculat cu relaia
8
p= N (r , s ) p
k =1
k k . (9.63)

Dac aceeai presiune acioneaz pe latura s = 1 , atunci vectorul for


{ f } are
e
semn schimbat, deoarece presiunea este considerat pozitiv cnd
acioneaz spre centrul elementului. O relaie aplicabil ambelor laturi s = 1 este
y
r
{ }
n 8
f e = wi ws [N ]T N k p k , (9.64)
x
i =1 k =1
r i
n care w s are valoarea coordonatei s de pe latura ncrcat.
O expresie similar pentru ncrcri pe laturile r = 1 este
y
s
{ f }=
n 8
e
wi wr [N ] N k p k
T
. (9.65)
x
i =1 k =1
s i
216 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

La un element izoparametric dreptunghiular, cu laturi paralele cu axele


x , y , expresiile forelor nodale echivalente pot fi integrate explicit.

Exemplul 9.2
La elementul din figura E9.2, a, ncrcat cu o presiune uniform distribuit
pe latura superioar, se cer forele nodale echivalente.

Fig. E9.2

Rezolvare.
Pe latura s = +1 funciile de form au valori nule
N1 = N 5 = N 2 = N 6 = N 8 = 0 .

y x
La elementul dreptunghiular = 0 i = a . Expresia (9.61) se scrie
r r

f y3 +1 N3
{f }e
= f y7

= p

N7

( a ) d r . (9.66)
f 1 N
y4 4

Dac fora total produs de presiune se noteaz P = 2 p a , componentele


forelor nodale se pot scrie sub forma
+1
P 1
f y3 =
2 4 ( 1 + r ri ) ( 1 + s si ) ( r ri + s si 1) d r ,
1
+1

4 ( 1 + s si ) ( 1 r ) d r ,
P 1 2
f y7 =
2
1
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 217

+1
P 1
f y4 = (1 + r ri ) (1 + s si ) ( r ri + s si 1) d r .
2 4
1
nlocuind n expresiile de mai sus r i = 1 i s i = 1 pentru nodul 3, r i = 0
i s i = 1 pentru nodul 7, r i = 1 i s i = 1 pentru nodul 4, se obine
+1
P 1
f y3 = (1 + r )( 2)( r + 1 1) d r = P ,
2 4 6
1
+1
f y7 =
P
2
1
4
( )
( 2 ) 1 r 2 dr = 2P ,
3
1
+1
P 1
f y4 = (1 r )(2)( r + 1 1) d r = P .
2 4 6
1
Rezult c o sarcin uniform repartizat pe o latur nu este nlocuit prin
fore distribuite n rapoartele intuitive de 1 4 : 1 2 : 1 4 , ci n proporiile 1 6 : 2 3 : 1 6
(fig. E9.2, b).
Acelai rezultat putea fi obinut observnd c integranzii din relaiile de
mai sus sunt funciile de form ale elementului unidimensional izoparametric cu
trei noduri (4.26).

ncrcare gravitaional

n cazul ncrcrii prin greutatea proprie (negativ n jos) vectorul forelor


nodale echivalente (9.59) este
+1 +1
{ f }= m [ N ]
e T 0
d x d y = m [N ]
T 0
det [ J ] d r d s , (9.67)
g 1 1
g

unde m este masa pe unitatea de suprafa i g este acceleraia n direcia y.


Integrarea se face numeric i relaia (9.67) devine

{ f }= w w
n n
0
e
i j m [ N ] T det [ J ] . (9.68)
i =1 j =1 g

Exemplul 9.3
Se consider elementul dreptunghiular din figura E9.3, a cu ncrcare
gravitaional. Se cer forele nodale echivalente.
Rezolvare. Deoarece toate forele nodale echivalente acioneaz n direcia y,
218 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

f y1 N1
f y 2
+1 +1 N

= m g 2 det [ J ] d r d s . (9.69)
L L
1 1
f y8 N 8

La un element dreptunghiular det [ J ] = ab .
Pentru un nod de col i, integrala devine
+1 +1
1
f yi = m g 4 (1 + r ri ) (1 + s si ) ( r ri + s si 1) det [ J ] d r d s . (9.70)
1 1

Dac greutatea total a elementului se noteaz W = m g 2a 2b , atunci


expresia forei (9.70) poate fi scris
W
f yi = ( I1 + I 2 + I 3 ) , (9.71)
16
n care
+1 +1
4
I1 = (1 + r ri ) (1 + s si ) r ri d r d s = 3 (9.72)
1 1
deoarece ri = 1 la toate nodurile din coluri,
+1 +1
4
I2 = (1 + r ri ) (1 + s si ) s si d r d s = 3 (9.73)
1 1
fiindc si = 1 la toate nodurile din coluri, i
+1 +1
I3 = (1 + r ri ) (1 + s si ) d r d s = 4 . (9.74)
1 1
Prin urmare, la un nod de col i, forele nodale echivalente ncrcrii prin
greutatea proprie sunt date de
f yi =
W
( I1 + I 2 + I 3 ) = W 4 + 4 4 = W . (9.75)
16 16 3 3 12
Pentru un nod i de la mijlocul unei laturi cu ri = 0 , integrala este
+1 +1

m g 2 (1 r ) (1 + s si ) det [ J ] d r d s = 3 .
1 2 W
f yi = (9.76)
1 1
Pentru un nod i de la mijlocul unei laturi cu si = 0 , integrala este
1 1

m g 2 (1 s ) (1 + r ri ) det [ J ] d r d s = 3 .
1 2 W
f yi = (9.77)
1 1
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 219

Fig. E9.3

Forele nodale echivalente ncrcrii prin greutatea proprie sunt prezentate


n figura E9.3, b. De remarcat c acestea difer de valorile W 12 i W 6 , care
ar fi fost atribuite intuitiv nodurilor din coluri i de la mijlocul laturilor.

9.4 Elementul patrulater cu nou noduri


Patrulaterul cu 9 noduri aparine familiei de elemente Lagrange. n afara
celor opt noduri de pe laturi, acesta conine un nod interior. Numerotarea local a
nodurilor este prezentat n figura 9.6, a. Elementul de referin este artat n
figura 9.6, b.

Fig. 9.6
220 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Funciile de aproximare a deplasrilor n form polinomial sunt

u = a1 + a2 r + a3 s + a4 r 2 + a5 r s + a6 s 2 + a7 r 2 s + a8 r s 2 + a9 r 2 s 2 ,
(9.78)
v = b1 + b2 r + b3 s + b4 r 2 + b5 r s + b6 s 2 + b7 r 2 s + b8 r s 2 + b9 r 2 s 2 .
n lungul laturilor elementului, polinomul este de gradul doi (cu trei
termeni dup cum se poate vedea nlocuind s = 0 n u ), i este determinat de
valorile n cele trei noduri de pe latura respectiv.
Elemente dreptunghiulare de ordin superior pot fi dezvoltate sistematic cu
ajutorul triunghiului lui Pascal, care conine termenii polinoamelor de diferite
grade n cele dou variabile r i s , dup cum se arat n figura 9.7.

Fig. 9.7

Deoarece un element patrulater liniar are patru noduri, polinomul trebuie


s conin primii patru termeni 1, r, s, i rs . n general, un element dreptunghiular
Lagrange de gradul p are ( p + 1) 2 noduri ( p = 0,1, ...) . Elementul patrulater ptratic
are 9 noduri. Polinomul este incomplet. Acesta conine polinomul complet de
gradul doi (6 termeni) plus ali trei termeni care trebuie alei simetric: termenii de
gradul trei r 2 s i r s 2 i n plus termenul r 2 s 2 .
Funciile de form se definesc dup cum urmeaz. Considernd doar axa
r , aa cum se arat n partea de jos a figurii 9.6, b, se pot defini funcii de form
generice L1 , L2 i L3 avnd valoarea 1 n nodul cu acelai indice i zero n
celelalte dou noduri

r (1 r ) r (1 + r )
L1 (r ) = , L 2 (r ) = ( 1 + r )( 1 r ) , L 3 (r ) = . (9.79)
2 2

Acestea sunt polinoame Lagrange, care, pentru trei puncte, au urmtoarele


expresii
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 221

L 1 (r ) =
( r r 2 ) ( r r3 ) , L 2 (r ) =
( r r1 ) ( r r 3 ) , L 3 (r ) =
( r r1 ) ( r r 2 ) .
( r1 r 2 ) ( r1 r3 ) ( r 2 r1 ) ( r 2 r 3 ) ( r 3 r1 ) ( r 3 r 2 )
Similar, funcii de form generice pot fi definite n lungul axei s , dup
cum se arat n dreapta figurii 9.6, b

s (1 s ) s (1 + s )
L1 (s ) = , L 2 (s ) = ( 1 + s ) ( 1 s ) , L 3 (s ) = . (9.80)
2 2

Funciile de form N i pot fi construite ca produse ale funciilor


unidimensionale de mai sus

N1 N8 N 4 L 1 (r )
N
5 N9 N 7 = L 2 (r ) L 1 (s ) L 2 (s ) L 3 (s ) . (9.81)
N 2 N6 N 3 L 3 (r )

Trebuie menionat c indicii funciilor N i corespund numerotrii nodurilor


din figura 9.6, a.
Deoarece nodurile interioare ale elementelor de ordin superior din familia
Lagrange nu contribuie la conectivitatea ntre elemente, acestea pot fi condensate i
eliminate la nivelul elementului, pentru a reduce dimensiunile matricilor
elementelor. Alternativ, se pot utiliza elemente serendipity, dar funciile de form
ale acestora nu se pot obine folosind produse de funcii de interpolare
unidimensionale.

9.5 Elementul triunghiular cu ase noduri

Elemente triunghiulare de ordin superior se pot obine utiliznd triunghiul


lui Pascal (fig. 9.8). Termenii polinomiali sunt dispui asemenea nodurilor
elementului finit, cu termenul constant, primul i ultimul termen de pe o linie n
vrfurile triunghiului. Triunghiul cu ase noduri (fig. 9.9, a) este un element de
ordinul 2 (adic gradul polinomului este 2), dup cum se poate observa din primele
trei linii ale triunghiului lui Pascal. Poligonul conine ase constante, care pot fi
exprimate n funcie de valorile nodale ale variabilei interpolate
Pe baza elementului master din fig. 9.9, b, funciile de form pot fi
exprimate n funcie de coordonatele de arie ca la triunghiul cu deformaii specifice
liniare (8.36)
N1 = 1 ( 2 1 1 ) , N 2 = 2 ( 2 2 1 ) , N 3 = 3 ( 2 3 1 ) ,
(9.82)
N 4 = 4 1 2 , N5 = 4 2 3 , N 6 = 4 3 1 ,
222 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

unde 1 = 1 2 3 . Datorit prezenei termenilor 22 , 32 n funciile de form,


acest element este denumit triunghi ptratic.

Fig. 9.8

Reprezentarea izoparametric (8.37) este


u N1
=
0 N2 0 L L N6
{ }
0 e
N 6
q , (9.83)
v 0 N1 0 N2 L L 0

unde
{ q }= u
e
1 v1 u2 v2 L L u6 v6 T ,
i
6 6
x = Ni x i , y = Ni y i . (9.84)
i =1 i =1

Fig. 9.9
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 223

Matricea de rigiditate a elementului, care trebuie integrat numeric, poate


fi calculat din expresia (9.24) definind coordonatele (r , s ) ca n (8.46). Rezult


= , = . (9.85)
r N 2 N1 s N 3 N1
Detalii asupra metodelor de integrare numeric pentru triunghiuri sunt date
n [18, 39]. Formulele de integrare numeric Gauss pentru un triunghi difer de
cele considerate anterior pentru dreptunghi.

9.6 Singularitatea matricii jacobiene

n elementele izoparametrice de ordin superior discutate mai sus, se


remarc existena nodurilor de la mijlocul laturii. Nodul din interiorul unei laturi
trebuie s fie ct mai aproape de mijlocul laturii. Acesta trebuie plasat n treimea
mijlocie a unei laturi. Aceast condiie face ca determinantul det [ J ] s nu se
anuleze n elementul respectiv.
Trebuie verificat semnul determinantului det [ J ] . Dac jacobianul devine
negativ n orice punct, se emite un semnal de avertizare care indic neunicitatea
aplicaiei. De notat c n timp ce jacobianul este calculat totdeauna n punctele
Gauss, este probabil s fie negativ la coluri, unde ar putea fi calculate tensiunile.
O condiie necesar pentru aplicarea relaiei (9.14) funciilor de form este
ca matricea [ J ] s poat fi inversat. Aceast invers exist dac elementul nu
este prea distorsionat astfel nct liniile cu valori constante ale variabilelor r i s s
se intersecteze n interiorul sau pe marginile elementului, sau s existe vrfuri
orientate spre interior. Cnd elementul este degenerat ntr-un triunghi prin creterea
unui unghi interior la 180 0 , matricea [ J ] este singular n colul respectiv.
O situaie similar apare atunci cnd dou noduri de col nvecinate sunt
suprapuse pentru a produce un element triunghiular. Prn urmare, pentru a asigura
c matricea [ J ] poate fi inversat, orice unghi interior la un nod de col al
elementului trebuie s fie mai mic de 180 0 , i, pe msur ce un unghi interior tinde
spre 1800 exist o descretere a preciziei de evaluare a tensiunilor, n special la
colul respectiv.
Dac determinantul det [ J ] 0 , atunci [ j ] i operatorii din [ ] vor
crete nelimitat i deci vor produce deformaii specifice infinit de mari.
Afirmaiile de mai sus sunt ilustrate pentru elementul izoparametric
ptratic unidimensional n figura 4.4. Vectorul linie al funciilor de form este
224 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

1 1
N = N1 N 2 N 3 = 2 r ( r 1) ( 1 + r )( 1 r ) 2 r ( r + 1) .

Matricea jacobian este
x1 0
N 3
[ J ] = J11 = N1 N 2
x2
2r 1
= 2r
2r + 1
x2

.
r r r 2 2
x3 l
Determinantul matricii jacobiene este
det [ J ] = J11 = ( r + 0,5 ) l 2 r x2 .
Pentru orice x2 acest determinant se anuleaz n punctul

0,5 l
r0 = .
2x2 l

Fig. 9.10

Acest punct este n interiorul elementului (fig. 9.10) dac 1 r 0 1 ,


adic dac
0,5 l
1 1,
2x2 l
unde 0 x 2 l .

l 3l
Dac < x 2 < , atunci det [ J ] nu se anuleaz pe element. Aceasta
4 4
explic recomandarea de a plasa nodul din interiorul laturii n treimea din mijloc a
acesteia.
10.
ELEMENTE DE PLC NCOVOIAT

Structurile din plci plane, ca pardoselile, podelele din cldiri i avioane,


i punile podurilor sunt ncrcate cu sarcini perpendiculare pe planul lor. Aceste
structuri pot fi analizate mprind placa ntr-un ansamblu de elemente finite
bidimensionale numite elemente de plac ncovoiat, de form triunghiular,
dreptunghiular sau patrulater. n acest capitol, se studiaz cteva elemente finite
utilizate n studiul ncovoierii plcilor plane subiri i groase.
Plcile subiri, la care se neglijeaz efectul forfecrii transversale, se
analizeaz cu teoria clasic a lui Kirchhoff . Plcile cu lunecri specifice constante
pe grosime sunt studiate n teoria Reissner-Mindlin. La plci groase sau plci
compozite se aplic teorii bazate pe legi de variaie de grad superior a deformaiilor
de forfecare (de ex. parabolic), n care unghiurile de lunecare specific sunt nule
pe feele plcii.

10.1 Teoria plcilor subiri (Kirchhoff)

Placa este definit ca un element de structur la care grosimea este mult


mai mic dect celelalte dou dimensiuni, raportul grosime/deschidere fiind
h l 0,1 . n acest caz, se poate presupune c deformaia plcii poate fi descris de
starea de deformaii a suprafeei mediane, egal deprtat de feele plcii.
Pentru plci subiri, se adopt ipotezele lui Kirchhoff: a) nu exist
deformaii de ntindere (compresiune) n planul median al plcii; b) normalele la
planul median al plcii nedeformate rmn drepte i normale la suprafaa median
a plcii deformate; i c) tensiunile normale n direcie transversal pot fi neglijate.
Sistemul axelor de referin se alege astfel nct planul x-y s coincid cu
suprafaa median a plcii (fig. 10.1) i direcia pozitiv a axei z s fie n sus. Placa
are grosime constant h i este ncrcat cu sarcini distribuite pe suprafa.
Deplasrile paralele cu suprafaa median nedeformat sunt
226 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

w w
u ( x, y, z ) = z , v ( x, y, z ) = z , (10.1)
x y
n care w ( x, y ) este deplasarea suprafeei mediane n direcia z (fig. 10.2, a).

Fig. 10.1

Componentele deformaiilor specifice au urmtoarele expresii:


u 2w v 2w u v 2w
x = = z 2 , y = = z 2 , x y = + = 2 z ,
x x y y y x x y

v w w u
yz = + =0, zx = + = 0. (10.2)
z y x z

a b
Fig. 10.2

Vectorul deformaiilor specifice poate fi scris sub forma

{ } = x y x y T = z { }, (10.3)

n care vectorul curburilor este


10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 227

T
2 2w 2w
{ } = w2 2 . (10.4)
x y2 x y

Deoarece z = 0 , relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice au forma


{ } = [ D ] { } = z [ D ] { } , (10.5)
unde
{ } = x y x y T , (10.6)

i matricea de rigiditate a materialului


d11 d12 d16
[ D ] = d12 d 22 d 26 .
(10.7)
d16 d 26 d 66

Energia de deformaie a plcii este


h3

1
U= { }T { }dV = 1 { }T [ D ] { }d A . (10.8)
2 2 12
V A

Fig. 10.3

Sensul pozitiv al momentelor ncovoietoare i momentelor de rsucire (pe


unitatea de lungime) este indicat n fig. 10.3. Relaiile de definiie ale momentelor
se scriu matricial sub forma
h2

M x My Mxy =
z
h 2
x y xy dz . (10.9)

Dac se noteaz
h2

Di j =
d
h 2
ij z2 dz (10.10)
228 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

atunci relaiile ntre momente i curburi se pot scrie sub forma


2w

x2
Mx D11 D12 D16 2
w
My = D12 D22 D26 (10.11)
y2
M
xy
D
16 D26 D66 2
w

x y
sau
{ M } = [ D ]{ } . (10.12)

La materiale izotrope

1 0
[ D ] = D 1 0 (10.13)
1
0 0
2
unde
E h3
D= , (10.14)
(
12 1 2 )
E este modulul de elasticitate longitudinal i este coeficientul lui Poisson.

Ecuaiile de echilibru sunt


M x M y x
+ Qx = 0 ,
x y
M x y M y
+ Qy = 0 , (10.15)
x y
Qx Q y
+ + pz = 0 ,
x y
unde p z este sarcina distribuit transversal (pe unitatea de suprafa) iar Qx , Q y
sunt fore tietoare (pe unitatea de lungime).
Din (10.11) i (10.15) rezult

2 w 2 w
, 2 w 2 w
.
Qx = D + Qy = D + (10.16)
x x 2 y 2
y x 2 y 2

10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 229

nlocuind (10.16) n ultima ecuaie (10.15), se obine ecuaia diferenial


de echilibru n cazul materialelor izotrope
4w 4w 4 w pz
+ 2 + = . (10.17)
x4 x2 y2 y4 D

Tensiunile de ncovoiere i de rsucire sunt date de (10.9)


12 z
x y xy =
h3
M x My Mxy (10.18)

iar tensiunile de forfecare de


3 2
z x yz = 1 4 z Qx Q y , (10.19)
2h h 2

unde s-a presupus o distribuie parabolic pe grosimea plcii.
Energia de deformaie (10.8) se poate scrie sub forma
2 2 2 2
w + w + 2 ( 1
2
w 2w 2w

D
U= ) 2 dx dy .
2 x2 y 2
x y x y 2
A
(10.20)
Potenialul sarcinii exterioare este


WP = p z w dx dy .
A
(10.21)

10.2 Teoria plcilor Reissner-Mindlin

La plcile de grosime moderat, raportul grosime/deschidere nu este


suficient de mic pentru a putea neglija deformaiile de forfecare transversale i
ipotezele lui Kirchhoff nu mai sunt valabile. Pentru a rezolva aceast problem, se
renun la ipoteza clasic conform creia lunecrile specifice n seciunea
transversal sunt nule. Iniial, Reissner a propus considerarea rotirilor normalei la
suprafaa median a plcii n planele xOz i yOz ca variabile independente.
Ulterior, Mindlin a simplificat ipoteza lui Reissner presupunnd c normalele la
suprafaa median a plcii nainte de deformare rmn drepte dar nu neaprat
normale la suprafaa median dup deformarea plcii. Deplasrile suprafeei
mediane sunt independente de rotirile normalei (fig. 10.2, b). Tensiunile normale
transversale sunt neglijate ca n cazul teoriei lui Kirchhoff.
Conform ipotezelor Reissner-Mindlin, deplasrile paralele cu suprafaa
median pot fi exprimate sub forma
230 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

u (x , y , z ) = z y (x , y ) , v (x , y , z ) = z x (x , y ) , (10.22)

unde x , y sunt rotirile fa de axele Ox i Oy ale liniilor normale la planul


median nainte de deformarea plcii.
Deformaiile specifice n planul plcii sunt

{ } = z { }, (10.23)
unde vectorul curburilor este
T
y x x y
{ }= . (10.24)
x y x y

Unghiurile de deformaie specific transversal sunt


v w w u
yz = + , zx = + . (10.25)
z y x z

nlocuind deplasrile din (10.22) rezult


w
+
y z x y
{ } = = w . (10.26)
zx y +
x
w
De notat c atunci cnd y z = 0 , z x = 0 , relaiile (10.26) devin x = ,
y
w
y = , iar expresia (10.24) se reduce la (10.4).
x
Tensiunile tangeniale medii sunt date de

{ } =
yz
= D
S
[ ]{ } , (10.27)
zx
unde este un factor de corecie pentru forfecare i

[ D ] = G0
S 0
=
E 1 0
G 2 ( 1 + ) 0 1
. (10.28)

Energia de deformaie a plcii se poate scrie ca suma energiilor datorite
deformaiilor de ncovoiere i de forfecare

{ } { }dV + 2
1 1
U= T
{ }T { }dV (10.29)
2
V V
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 231

sau, integrnd pe grosimea plcii

h { } [ D ]{ }d A .
h3

1
U= { }T [ D ] { }d A + 1 T S
(10.30)
2 12 2
A A

La materiale izotrope, expresiile (10.11) devin


y

Mx x
1 0 x


My
=D 1 0 (10.31)
M 1 y
xy 0 0 y
2 x
x y

sau (10.12), n care { } este dat de (10.24).
Ecuaia constitutiv a forfecrii transversale este
w
x +
Qy y
=G w
. (10.32)
Qx y +
x

Energia de deformaie (10.30) poate fi exprimat sub forma

y

1
U= M x + M x y x y + M y x dx dy +
2 x x y y
A
w w

1
+ Qx y + + Q y x + dx dy .
2 x y
A

w w
Dac x = i y = , expresia de mai sus se reduce la (10.20).
y x
Principalul dezavantaj al acestei teorii este considerarea unei valori medii
arbitrare a unghiurilor de lunecare specific. Dac unghiul de lunecare specific
este constant pe grosimea plcii, pe feele plcii lunecrile specifice nu sunt zero,
ceea ce este incorect. Aceast ipotez este echivalent cu introducerea unor
tensiuni tangeniale parazite care foreaz normala s rmn o linie dreapt. Pe
msur ce grosimea plcii este micorat, energia de deformaie de forfecare
prezis de analiza cu elemente finite crete considerabil i produce fenomenul de
blocaj la forfecare (shear locking) pentru valori mari ale raportului
deschidere/grosime.
232 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

10.3 Elemente de plac ncovoiat dreptunghiulare

Pentru un element de plac ncovoiat subire, energia de deformaie este


dat de (10.20) i potenialul sarcinii exterioare de (10.21). Derivata de ordin
maxim din aceste expresii este derivata a doua. Pentru convergen, este necesar ca
w w
w i primele sale derivate i s fie continue la grania ntre elemente.
x y
Prin urmare, aceste trei mrimi sunt considerate ca grade de libertate la fiecare nod.
n plus, conform criteriilor de convergen ale metodei Rayleigh-Ritz, trebuie
utilizate polinoame complete de cel puin gradul doi. Funcia deplasrilor
transversale, independent de configuraia elementului, este de forma

w = a1 + a2 x + a3 y + a4 x 2 + a5 x y + a6 y 2 + termeni de grad superior. (10.33)


n figura 10.4 se arat un element dreptunghiular de grosime mic h, cu patru
noduri, cte unul la fiecare col.

Fig. 10.4

n continuare se vor folosi coordonatele adimensionale = x a i = y b cu


originea n centrul plcii.

10.3.1 Elementul ACM (neconform)

n figura 10.5 se prezint elementul ACM (Adini, Clough, Melosh - 1961,


1963). La fiecare col sunt alocate trei grade de libertate nodale, i anume,
w w
deplasarea transversal w , i cele dou rotiri x = i y = . Exprimate n
y x
funcie de coordonatele adimensionale i , acestea devin
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 233

1 w 1 w
x = , y = . (10.34)
b a
Deoarece elementul are 12 grade de libertate, funcia deplasrilor poate fi
reprezentat de un polinom cu 12 termeni, i anume

w = 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2 +
(10.35)
+ 7 3 + 8 2 + 9 2 + 10 3 + 11 3 + 12 3 .
De observat c aceast funcie este un polinom de gradul trei complet la
care s-au adugat doi termeni de gradul patru 3 i 3 , dispui simetric n
triunghiul lui Pascal. Aceasta asigur invariana geometric a elementului.

Fig. 10.5

Expresia (10.35) se poate scrie matricial sub forma


w = 1 2 2 3 2 2 3 3 3 { }, (10.36)

w = P ( , ) { } , (10.36, a)
unde

{ }T = 1 2 3 L 12 . (10.37)

Derivnd (10.36) se obine


w


= 0 1 0 2 0 3 2 2 2 0 3 2 3 { } , (10.38)


= 0 0 1 0 2 0 2 2 3 2 3 3 2 { } . (10.39)
234 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Evalund (10.36), (10.38) i (10.39) la = 1 , = 1 rezult

{ q } = [ A ] { } ,
e e
(10.40)
unde

{ q } = w b a L w b a { }, (10.41)
e T
1 x1 y1 4 x4 y4

iar matricea [ A ] este dat n [87] dar nu este reprodus aici, pentru conciziune.
e

Din (10.40) se obine { } prin inversare

{ } = [ Ae ] {q } .
1 e
(10.42)

nlocuind (10.42) n (10.36, a) rezult

{ }
w = N ( , ) q e = N1 N 2 N3 N 4 {q },
e
(10.43)

n care vectorul deplasrilor nodale este

{ q } = w
e T
1 x1 y1 L w4 x 4 y 4 , (10.44)

iar funciile de form sunt definite de


1
( )(
8 ( 1 + i ) 1 + j 2 + i + i
2 2
)

N i ( , )
T
=
b
8
( 1 + i )( i + ) 2 1 ( ) , (10.45)



a
8
(
( i + ) 2 1 ( 1 + i ) )

unde ( i ,i ) sunt coordonatele nodului i.


Elementul este neconform. ntr-adevr, evalund (10.45) pe latura 2-3
(pentru = +1 ) se obine
0

(
(1 4 )( 1 ) 2 2 )
N 1
T
= 0 , N 2
T
= (b 4 )( 1 + ) 2 1 ( ) ,
0 0

(
(1 4)( 1 + ) 2 + 2 ) 0
N 3
T
= (b 4)( 1 + ) 2 1 ( ) , N 4
T
= 0 .
0 0

10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 235

Aceasta arat c deplasarea w , i deci rotirea x , sunt determinate univoc


de valorile lor la nodurile 2 i 3. Dac elementul este alipit de alt element
dreptunghiular n nodurile 2 i 3, atunci w i x vor fi continue n lungul laturii
comune. Din pcate, aceasta nu se aplic rotirii y .

Rotirea y este dat de (10.34)

y =
1 w
a
1 N
= 1 L
a
N 4 e

q . { } (10.46)

nlocuind (10.45) n (10.46) se obine



i ( i )
N i ( , ) T b

= 2
(
i ( i + ) 1 . ) (10.47)
8
a ( 2 + 2 ) ( 1 + )
8
i i

Evalund (10.47) n lungul = +1 rezult

( 1 ) ( 1 )
N1 T

(
= (b 8) ( 1 + ) 2 1 ) N 2 T
,

(
= (b 8) ( 1 + ) 2 1 )
,
0 (a 2) ( 1 )

( 1 ) ( 1 )
N 3 T

(
= (b 8) ( 1 + ) 2 1 )
,
N 4 T

(
= (b 8) ( 1 + ) 2 1 )
.
(a 2) ( 1 + ) 0

Expresiile de mai sus arat c y este determinat de valorile lui w i x la
nodurile 1, 2, 3, i 4, ct i de valorile lui y la nodurile 2 i 3. Rotirea y nu este
continu pe latura 2-3 deci elementul este neconform.
nlocuind (10.43) n (10.4) i (10.8) se obine

Ue =
1
2
{ q } [k ] { q },
e T e e
(10.48)

unde matricea de rigiditate a elementului este

[ k ] = 12h [ B ]
3
e T
[ D ] [ B ]dA (10.49)
A
iar matricea care exprim deformaiile specifice n funcie de deplasri este
236 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

2 1 2
2 2 2
x a
2 1 2
[ B ] = 2 2
N = 2 N ( , ) . (10.50)
y b
2 2 2
2
x y ab

nlocuind funciile de form din (10.45) i integrnd se obine matricea de


rigiditate a elementului

[ k11 ] [ k12 ] [ k13 ] [ k14 ]


[k ]=
e Eh 3

[ k22 ] [ k23 ] [ k24 ]
(10.51)
(
48 1 2 ) ab [ k33 ] [ k34 ]
sim
[ k44 ]
n care submatricile au urmtoarele expresii

( 2
) 2 1
4 + + 5 (7 2 ) 2 + 5 ( 1 + 4 ) b
2 2

2 1
2 ( 1 + 4 ) a
5

4 4 2
[ k11 ] = + ( 1 ) b
2
a b ,

3 15

4 2 4 2
sim + ( 1 ) a
3 15



( 2 2 2
)
2 2 + 5 (7 2 )

2 1
(1 + 4 ) b
5
1
2 2 + (1 ) a
5

2 1 2 2 4 2 ,
[ k12 ] = (1 + 4 ) b (1 ) b 0
5 3 15

1 2 2 1 2
2 + (1 ) a ( )
2
0 1 a
5 3 15


( 2 2 2
)
2 + + 5 (7 2 )
2 1
( 1 ) b
5
2 1
+ ( 1 ) a
5

2 1 1 2 1 2 ,
[ k13 ] = + ( 1 ) b + ( 1 ) b 0
5 3 15

2 1 1 1 2
( 1 ) a + ( 1 ) a
2
0
5 3 15
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 237


( 2 2 2
5
) 2 1
5

2 2 (7 2 ) 2 + (1 ) b

2 1
+ (1 + 4 ) a
5

2 1 2 2 1 2
[ k 41 ] = 2 (1 ) b (1 ) b 0
5 3 15

1
2 + (1 + 4 ) a 2 2 4 2
0 (1 ) a
5 3 15
i unde s-a notat
a b
= , = .
b a
Celelalte submatrici din (10.51) sunt

[ k22 ] = [ I 3 ]T [ k11 ][ I 3 ] , [ k23 ] = [ I 3 ]T [ k14 ][ I 3 ] , [ k24 ] = [ I 3 ]T [ k23 ][ I 3 ] ,


[ k33 ] = [ I1 ]T [ k11 ][ I1 ] , [ k34 ] = [ I1 ]T [ k12 ][ I1 ] ,
[ k44 ] = [ I 2 ]T [ k11 ][ I 2 ] ,
(10.52)
unde
1 0 0 1 0 0 1 0 0
[ I1 ] = 0 1 0 , [ I 2 ] = 0 1 0 , [ I 3 ] = 0 1 0 . (10.53)
0 0 1 0 0 1 0 0 1

Relaiile de mai sus sunt prezentate n lucrarea [87].


La stabilirea acestui rezultat, este mai uor s se utilizeze expresia (10.36)
a deplasrii w i s se nlocuiasc { } dup efectuarea integrrii. O integral
tipic are forma
+1 +1 0 m sau n impare,


m n
d d = 4
m i n pare.
1 1 (m + 1)(n + 1)
Pentru p z = constant , nlocuind funciile de form n

{ f } = N
e T
pz d A (10.54)
A
i integrnd, se obine vectorul forelor nodale echivalente sub forma

{ f }= p
e ab
3
3 b a 3 b a 3 b a 3 b a .
z
T

Tensiunile n orice punct al plcii sunt date de (10.5). Ele pot fi exprimate
n funcie de deplasrile nodale sub forma
238 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

{ } = z [ D ][ B ]{q e }, (10.55)

n care [ B ] este definit n (10.50). Valorile cele mai precise se obin n punctele
Gauss utiliznd integrarea numeric n (2 2 ) puncte.

10.3.2 Elementul BFS (conform)

Un element dreptunghiular compatibil, avnd forma din fig. 10.4, denumit


elementul BFS (Bogner, Fox i Schmit - 1966), poate fi construit utiliznd produse
de funcii de form de tip Hermite unidimensionale (5.21) ca cele utilizate la grinzi
subiri. Acesta este un element de plac ncovoiat subire cu patru noduri.
Funcia de aproximare nodal a deplasrilor are forma (10.43) n care

f i ( ) f i ( )

N i ( , ) = b f i ( ) g i ( ) ,
T
(10.56)
a g ( ) f ( )
i i
unde

f i ( ) =
1
4
( ) 1
(
2 + 3i i 3 , g i ( ) = i +i 2 + 3 ,
4
)
(10.57)
1
( ) 1
(
f i ( ) = 2 + 3i i 3 , g i ( ) = i +i 2 + 3 ,
4 4
)
n care ( i ,i ) sunt coordonatele nodului i.
Din pcate, examinnd derivatele acestor produse se observ c unghiul de
rsucire 2 w este zero n cele patru coluri i nu exist vreo component
constant a acestei derivate secunde. Cum aceasta msoar unghiul de lunecare
specific n expresia (10.2), nu este ndeplinit cerina da baz ca elementul s
descrie toate strile cu deformaii specifice constante. La limit, pe msura
creterii numrului de elemente, placa va tinde spre condiia de rsucire nul.
Un compromis se poate realiza utiliznd polinoame hermitiene cubice
pentru funciile de form ale deplasrilor i polinoame liniare pentru funciile de
form ale rotirilor. Acest element are deformaii specifice constante dar este
incompatibil, producnd discontinuiti de pant la grania dintre elemente. Totui,
pe msur ce discretizarea este mai fin i dimensiunile elementelor scad,
rezultatele sunt convergente.
Remediul pentru elementul BFS este introducerea derivatei a doua
2
w ca un grad de libertate adiional la fiecare nod. n acest caz, funcia de
aproximare a deplasrilor are forma (10.43) ns cu 16 termeni
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 239

{ q } = w
e T
1 x1 y1 wx y1 L w4 x 4 y 4 wx y 4 , (10.58)

n care wx y 2 w x y i
f i ( ) f i ( )
b f ( ) g ( )

N i ( , )
T i i
= . (10.59)
a g i ( ) f i ( )
ab g i ( ) g i ( )

Acest element poate avea micri de corp rigid fr s se deformeze i


poate descrie starea de ncovoiere pur n direciile x i y. Aceast comportare este
asigurat de prezena n funciile (10.59) a primilor ase termeni din (10.33).
Matricea de rigiditate a elementului i vectorul coerent al forelor nodale
sunt date de (10.49) i (10.54), n care matricea N este definit de (10.43) i
(10.59).
Dei elementul BFS este mult mai precis dect elementul ACM, utilizarea
acestuia mpreun cu alte tipuri de elemente n structuri complexe este dificil
datorit prezenei gradului de libertate 2 w x y . Acest inconvenient este eliminat
n elementul WB (Wilson, Brebbia 1971) prin introducerea aproximaiilor

wx y1 =
1
2b
(
y1 y 4 , ) wx y 2 =
1
2a
( )
x 2 x1 ,

wx y 3 =
1
2b
(
y 2 y3 , ) wx y 4 =
1
2a
( )
x3 x 4 .

Aplicnd constrngerile de mai sus, elementul BFS este transformat ntr-un


element incompatibil. Deplasarea transversal i panta tangentei sunt continue la
grania dintre elemente, dar panta normalei nu este continu.

10.3.3 Elementul HTK

Cnd grosimea este mai mare dect aproximativ o zecime din limea
plcii, deformaiile de forfecare devin importante i se adopt un model de plac
Reissner-Mindlin. Pentru un element gros de plac ncovoiat, expresia energiei de
deformaie este (10.30) iar potenialul sarcinii exterioare este (10.21), n care { }
i { } sunt date de (10.24) i (10.26). Derivata de ordinul cel mai nalt a funciilor
w , x i y care apare n aceste expresii este cea de ordinul nti. Deci, pentru
convergen, w , x i y sunt singurele grade de libertate necesare la noduri (fig.
10.5).
240 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

La elementul HTK (Hughes, Taylor i Kanoknukulcha - 1977) cu patru


noduri, deplasrile w , x i y sunt dezvoltate separat n funcie de valorile
nodale. Deformaia de forfecare este reprezentat direct, fr s se apeleze la
derivata momentului ncovoietor.
Funciile de aproximare a deplasrilor au forma
4 4 4
w = Ni w i , x = Ni x i , y = Ni y i , (10.60)
i =1 i =1 i =1

unde funciile N i sunt definite de (9.3), sub forma

Ni =
1
4
( )(
1 + i 1 + i . ) (10.61)

Aceste funcii asigur continuitatea deplasrilor w , x i y la interfaa


ntre elemente.
n form matricial, expresiile (10.60) pot fi scrise
w

x

=[N] q ,
e
{ } (10.62)

y
unde (10.44)
{ q } = w
e T
1 x1 y1 L w4 x 4 y 4 ,
i
N1 0 0 L N4 0 0
[ N ] = 0 N1 0 L 0 N4 0 . (10.63)
0 0 N1 L 0 0 N 4

nlocuind (10.62) n (10.24), (10.26) i (10.30) se obine

Ue =
1
2
{ q } [ k ] { q },
e T e e
(10.64)

unde matricea de rigiditate a elementului [ k ] poate fi scris ca suma matricilor


e

datorite ncovoierii i forfecrii

[ k ]= [ k ]+ [ k ].
e B S
(10.65)
n (10.65) cei doi termeni au expresiile
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 241

[ k ] = 12h [ B ] [ D ] [ BB ] d A
3 T
B B
(10.66)
A
i

[ k ] = h [ B ] [ D ][ B ] d A .
S S T S S
(10.67)
A

Matricea B [ ] pentru ncovoiere are forma


B

[ B ]= [ [ B ] [ B ] [ B ] [ B ] ]
B
1
B B
2
B
3
B
4 (10.68)
unde
0 0 Ni x
[ ]
BiB
= 0 Ni y 0 .
(10.69)
0 N i x N i y

[ ]
Matricea B S pentru forfecare are forma

[ B ]= [ [ B ] [ B ] [ B ] [ B ] ]
S S
1
S
2
S
3
S
4 (10.70)
unde

[ B ] = NN
i
S i x 0
y Ni
Ni
0

. (10.71)
i
nlocuind (10.61) n (10.69) i (10.71) se obine

0 0 i 1 + i 4a ( )
[ ] BiB

(
= 0 1 + i i 4b ) 0

(10.72)
( )
0 i 1 + i 4a 1 + i i 4b
( )
i

[ B ] = (1 +(1+ ) ) 44ba (1 + )(01 + ) 4 (1 + )(01 + ) 4 . (10.73)


i
S i i i i

i i i i

nlocuind (10.72) n (10.68) i apoi matricea respectiv n (10.66) se obine


matricea de rigiditate a elementului pentru ncovoiere
242 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

kB
11
[ ] [ k ] [ k ] [ k ]
B
12
B
13
B
14

[k ]=
B E h3

[ k ] [ k ] [ k ]
B
22
B
23
B
24

(
48 1 2 ) ab [ k ] [ k ]
B
33
B
34
(10.74)

sim [ k ] B
44

n care submatricile au urmtoarele expresii


0 0 0

[k ]
B
11
= 0

4
3
2 1
+ ( 1 ) b
2
2

1
( 1 + ) a b
2
,


1 4 2 1 2
0 ( 1 + ) a b + ( 1 ) a
2 3 2

0 0 0

[k ]
B
12

= 0
2
3
{
2 ( 1 ) b 2 } 1
2

( 3 1) a b ,

0

1
( 3 1 ) a b
2
1
3
{ 4 + ( 1 ) a
2 2

}

0 0 0


[k ]
B
13
= 0

2
3
2 1
2
2
( 1 ) b

1
2
( 1 + ) a b ,


1 2 2 1 2
0 ( 1 + )a b ( 1 ) a
2 3 2

0 0 0

[k ]
B
14
1
= 0
3
{
4 2 + ( 1 ) b 2 } 1
( 3 1) a b ,
2

0

1
2
( 3 1 ) a b
3
{
2 2
( 1 ) a 2

}
i unde s-a notat
a b
= , = .
b a
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 243

Celelalte submatrici din (10.74) au expresii ca n (10.52).


nlocuind (10.73) n (10.71) i apoi matricea respectiv n (10.67) se obine
matricea de rigiditate a elementului pentru forfecare

[ ] [ k ] [ k ] [ k ]
kS
11
S
12 13
S S
14

[k ]
S
=
Eh 3

[ k ] [ k ] [ k ] ,
S
22
S
23
S
24

48 S a b [ k ] [ k ]
S
33
S
34
(10.75)

sim [ k ] S
44

unde S = E h 3 12 G b 2 este un factor de forfecare similar cu (5.97) i

1 + 2 2b a 1 + 2 2b a
[k ]
S
11

= 2b 2 b 2

0 , [k ]
S
12

= 2b 2 b2

0 ,
a 0 a2 a 0 a2

1 2 2b a 1 2 2b a
[k ]
S
13

= 2b 2 b 2

0 , [k ]
S
14

= 2b 2 b 2

0 .
a 0 a2 a 0 a2

Celelalte submatrici din (10.75) se calculeaz ca n (10.52).


Expresiile de mai sus sunt prezentate n lucrarea [87].
Vectorul forelor nodale echivalente este
pz
{ }
e
f = N
T
0
dA. (10.76)
0
A
Pentru p z = constant, nlocuind funciile de form din (10.63) i (10.61) n
(10.76) i integrnd se obine

{ f }= p ab 1
e
z 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 T , (10.77)

deci la fiecare nod se aplic un sfert din fora total.


Momentele ncovoietoare i de rsucire pe unitatea de lungime sunt date de
244 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Mx

My

=
h3
12
[ ]{q },
[ I3 ] [ D ] B B e
(10.78)
M
xy
unde [ I 3 ] este definit n (10.53). Valorile cele mai precise se obin n punctele
Gauss utiliznd integrarea numeric n (2 2 ) puncte.
Forele tietoare pe unitatea de lungime sunt
Qx
= h [ D ][ B ]{q }.
S S e
(10.79)
Qy
Valorile cele mai precise se obin n centrul elementului.
Exemple de simulare numeric au artat c elementul HTK d rezultate
bune pentru plci simplu rezemate sau ncastrate pe contur. n schimb n cazul
plcilor n consol pot apare erori mari.
Analiza de mai sus poate fi extins la elemente de plci cu 8 noduri sau de
ordin superior. La elementul cu 8 noduri, deformaiile specifice de ncovoiere
calculate n punctele Gauss prin integrare redus n (2 2 ) puncte sunt apropiate de
cele adevrate. La plci foarte subiri, deformaiile specifice de forfecare devin
foarte mici, iar valori apropiate de zero n (10.26) implic o relaie de
interdependen ntre w , x i y care nu este adevrat la plci groase. Acest
inconvenient este evitat prin integrare selectiv, micornd ordinul de integrare n
matricea de rigiditate pentru forfecare. Totui, integrarea standard n (2 2 ) puncte
d rezultate bune pentru rapoarte lime/grosime pn la 50.
Niciun element dreptunghiular de plac ncovoiat nu este perfect. Exist
formulri diverse care utilizeaz combinaii de grade de libertate la coluri i la
mijlocul laturilor pentru a realiza polinoame aproape complete. Alte metode, care
consider dificil generarea unei funcii de deplasri valabil pe tot elementul
dreptunghiular, sugereaz mprirea elementului n subdomenii (de ex. n patru
triunghiuri) i utilizarea unor funcii de deplasare diferite pe fiecare domeniu.
Desigur, funciile individuale (i derivatele nti) trebuie s fie continue la graniele
interioare dintre elemente ca i la graniele exterioare.

10.4 Elemente de plac ncovoiat triunghiulare

n acest paragraf se prezint dezvoltarea unor elemente de plac ncovoiat


triunghiulare.
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 245

10.4.1 Element triunghiular subire (neconform)

n figura 10.6 se arat elementul T (Tocher - 1962). Axa local x este n


lungul laturii 1-2 iar axa local y este perpendicular pe axa x. Nodurile 1, 2 i 3 au
coordonatele (0,0) , (x2 ,0) i (x3 , y3 ) . Fiecare nod are trei grade de libertate,
w w
deplasarea transversal w , i cele dou rotiri x = i y = fa de axele
y x
locale.
Deoarece elementul are 9 grade de libertate, funcia deplasrilor poate fi
aproximat printr-un polinom cu nou termeni

w = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 5 x y + 6 y 2 +
(10.80)
( )
+ 7 x3 + 8 x 2 y + x y 2 + 9 y 3 .
De observat c un polinom de gradul trei are zece termeni, deci polinomul
(10.80) este incomplet. Pentru a menine simetria, coeficienii termenilor n x 2 y i
x y 2 sunt luai egali.

Fig. 10.6

Expresia (10.80) poate fi scris matricial sub forma


w= 1 x y x2 xy y2 x3 (x 2
y + x y2 ) y3 { } , (10.81)

w = P ( x , y ) { } , (10.81, a)
unde

{ }T = 1 2 3 L 9 . (10.82)

Derivnd (10.81) se obine


246 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

w 1 x y x2 x y y2 x3 x2 y + x y2 y3

x =0 0 1 0 x 2y 0 x2 + 2x y 3y2 { }. (10.83)
0 1 0 2 x y 0 3x 2 2x y y 2 0
y

Evalund (10.83) n punctele nodale rezult

{ q }= [ A ]{ },
e e
(10.84)
unde
{ q } = w
e T
1 x1 y1 L w3 x 3 y 3 , (10.85)

i matricea

1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0 0

1 x2 0 x22 0 0 x23 0 0
[A ]
e
=0 0 1

0 x2 0 0 x22 0 . (10.86)

0 1 0 2 x2 0 0 3x22 0 0
1 x y3 x32 x3 y3 y32 x33 x3 y3 + x3 y32
2
y33
3
0 0 1 0 x3 2 y3 0 x32 + 2 x3 y3 3 y32

0 1 0 2 x3 y3 0 3x32 2 x3 y3 y32 0
Rezolvnd (10.84) n funcie de { } se obine

{ } = [ Ae ] {q } .
1 e
(10.87)

nlocuind (10.87) n (10.81, a) rezult

w = P (x , y ) Ae [ ] { q }.1 e
(10.88)

Din pcate, matricea [ A ] este singular ori de cte ori


e

x2 2 x3 y3 = 0 (10.89)
i deci nu poate fi inversat. n aceste cazuri, trebuie modificat poziia nodurilor
pentru a evita aceast condiie.
Elementul este incompatibil. Evalund (10.83) pe latura 1-2, de ecuaie
y = 0 , se obine
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 247

w 1 x 0 x2 0 0 x3 0 0

x =0 0 1 0 x 0 0 x2 0 { } . (10.90)
0 1 0 2 x 0 0 3x 2 0 0
y 1 2

Rotirea x este o funcie de gradul doi cu coeficienii 3 , 5 i 8 .


Acetia nu pot fi determinai exclusiv pe baza valorilor lui x la nodurile 1 i 2.
Prin urmare, panta normalei nu este continu ntre elemente. n plus, funcia
(10.80) nu este invariant n raport cu alegerea axelor de coordonate, datorit
termenilor x 2 y i x y 2 .

Latura 1-2 a fost aleas n lungul axei x. n acest caz x este o component
tangenial i y este o component normal a rotirii. Deplasarea transversal w i
componenta normal y sunt continue ntre elemente, n timp ce componenta
tangenial x nu este. Pentru a evita aceasta, n unele elemente de plac
ncovoiat se adopt o variaie liniar a componentei tangeniale.
nlocuind (10.88) n (10.4) i (10.8) se obine

Ue =
1
2
{ q } [ k ]{ q }
e T e e
(10.91)

unde matricea de rigiditate a elementului n sistemul de coordonate locale este

[ k ] = [ A ] 12h [ B ] [A ]
3
e e T T
[ D ] [ B ]d A e 1
(10.92)
A

iar matricea [ B ] este

0 0 0 2 0 0 6x 2y 0
[ ]
B = 0 0 0 0 0 2 0

2x 6y .

(10.93)
0 0 0 0 2 0 0 4 ( x + y ) 0
m n
Un termen tipic al integrandului din (10.92) are forma x y dA , care
A
poate fi calculat analitic.
Vectorul forelor nodale coerente este dat de

{ f }= [ A ]
e e T T
P p z d A . (10.94)
A
Coordonatele nodale sunt deobicei date n sistemul de referin global.
Calculul matricii de rigiditate a elementului fa de axele locale necesit
248 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

coordonatele locale ale nodurilor 2 i 3. Acestea pot fi obinute din coordonatele


globale utiliznd matricea de transformare corespunztoare.
Pentru asamblarea matricii de rigiditate globale, matricile elementelor
trebuie nti transformate din axele locale n axele globale printr-un produs
matricial triplu, unul dintre procedeele care necesit o durat mare de calcul.

10.4.2 Elementul THT (conform)

Se consider un element triunghiular gros (elementul THT Henschel,


Tocher, 1969) raportat la un sistem de coordonate global. Nodurile 1, 2 i 3 au
coordonatele de arie 1 , 2 i 3 (8.35). Fiecare nod are trei grade de libertate
independente, i anume, deplasarea transversal w i cele dou rotiri X i Y n
raport cu axele globale.
Funciile de aproximare a deplasrilor se aleg de forma
3 3 3
w = i wi , X = i X i , Y = i Y i , (10.95)
i =1 i =1 i =1

unde wi , X i i Y i sunt gradele de libertate la nodul i. n acest fel w , X i Y


sunt continue ntre elemente.
n form matricial, expresiile (10.95) se scriu

w

X

=[N ]{ q e }, (10.96)

Y

unde vectorul deplasrilor nodale este

{ q } = w
e T
1 X 1 Y 1 L w3 X 3 Y 3 , (10.97)

i matricea funciilor de form


1 0 0 2 0 0 3 0 0
[ N ] = 0 1 0 0 2 0 0 3 0 . (10.98)
0 0 1 0 0 2 0 0 3

Funciile exprimate prin coordonatele de arie pot fi derivate n raport cu


coordonatele carteziene utiliznd relaiile
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 249

1 3 1 3
=
x 2 A i =1
i
i
, = i
y 2 A i =1 i
, (10.99)

unde i i i sunt definite n (8.8).

nlocuind (10.96) n (10.24) i utiliznd (10.99) se obine matricea de


legtur ntre deformaii specifice i deplasri pentru ncovoiere

0 0 1 0 0 2 0 0 3
[B ]
B
=
1
2 A
0 1 0 0 2 0 0 3 0 .

(10.100)
0 1 1 0 2 2 0 3 3

Cum aceast matrice este constant, matricea de rigiditate pentru


ncovoiere are expresia

[ k ] = 12h A [ B ] [ D ] [ B B ].
3 T
B B
(10.101)

nlocuind (10.96) n (10.24) i utiliznd (10.99) se obine matricea de


legtur ntre deformaii specifice i deplasri pentru forfecare

1 2 3
0 1 0 2 0 3
[B ]
S
=

2A
1
2A
2
2A
3
.

(10.102)
1 0 2 0 3 0
2A 2A 2A

nlocuind (10.102) n (10.67) i integrnd cu formula general


m ! n!p !
1m 2n 3p d A = 2A (10.103)
(m + n + p + 2)!
A

se obine matricea de rigiditate pentru forfecare

[ ] [ k ] [ k ]
kS
11
S
12
S
13

[k ] S
= G h

[ k ] [ k ] ,
S
22
S
23
(10.104)
sim

[ k ] S
33

n care
250 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

12 + 12 1 1 2 1 + 2 1 1 1

4A 6 6 4A 6 6
[k ]
S
11

=
1
6
A
6

0 , [k ]
S
12

=
2
6
A
12

0 ,

1 A 2 A
0 0
6 6 6 12

3 1 + 3 1 1 1 22 + 22 2 2

4A 6 6 4A 6 6
[k ]
S
13

=
3
6
A
12

0 , [k ]
S
22
2
=
6
A
6

0 ,
3
A 2 A
0 0
6 12 6 6

3 2 + 3 2 2 2 23 + 32 3 3

4A 6 6 4A 6 6
[k ]
S
23

=
3
6
A
12

0 , [k ]
S
33

=
3
6
A
6

0 .

3 A 3 A
0 0
6 12 6 6

Matricea de rigiditate complet a elementului este dat de suma (10.65).
Relaiile de mai sus sunt prezentate n lucrarea [87].
Pentru p z = constant, nlocuind funciile de form din (10.98) n (10.76) i
integrnd se obine vectorul forelor nodale echivalente

{ f }= p
e
z
A
3
1 0 0 1 0 0 1 0 0 T (10.105)

care arat c la fiecare nod se aplic o treime din fora total.

10.4.3 Triunghiuri cu constrngeri Kirchhoff discrete (DKT)

Dificultile ntlnite n formularea unor elemente simple (cu numr minim


de grade de libertate) i performante, bazate pe teoria lui Kirchhoff continu (care
implic o continuitate de tip C1 pentru w ), au condus la metoda Kirchhoff
discret (DK), n care anumite condiii (constrngeri) se impun local (Wempner-
1969, Stricklin et al.-1969, Dhatt-1967).
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 251

n formularea diferitelor elemente de plac DK se consider numai energia


de deformaie la ncovoiere, n care curburile sunt exprimate, ca i n teoria
Reissner-Mindlin, n funcie de derivatele nti ale rotirilor (10.24). n acest caz se
pot considera doar aproximaii cu continuitate C 0 ale acestor rotiri. Energia de
deformaie la forfecare este neglijat.
Constrngerile Kirchhoff se aplic n mod discret pe laturile elementului
i/sau n interior. De exemplu, lunecrile specifice transversale sunt fie considerate
zero n mijlocul laturilor (colocaie pe laturi) fie integrala acestora n lungul
fiecrei laturi este considerat zero. Se urmrete s se pstreze continuitatea C 0 a
componentelor tangeniale ale rotirilor (pantele normalelor). Pentru a verifica
validitatea elementelor sunt necesare teste ale peticului pentru grupuri de
elemente cu curbur constant.
Elementul T prezentat n paragraful 10.4.1 poate fi numit un triunghi
Kirchhoff continuu. n lungul unei laturi, rotirile variaz parabolic i componenta
lor tangenial (panta normalei) nu este continu la grania dintre elemente.
Pentru a remedia aceasta, n triunghiurile Kirchhoff discrete cele dou
componente ale rotirilor sunt considerate independente una de cealalt.
Componenta tangenial s se presupune c variaz liniar n lungul fiecrei laturi,
n timp ce componenta normal n variaz parabolic (fig. 10.7, a). A doua condiie
implic o variaie de gradul trei a deplasrii transversale w .

a b
Fig. 10.7

Pentru o latur i j , de lungime l k , componentele tangeniale i normale


ale rotirilor s k i n k n nodul k din mijlocul laturii, se definesc n funcie de
componentele n lungul axelor de coordonate prin relaiile
s k ck sk x k
= (10.106)
n k sk ck y k
n care
252 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

(
ck = x j x i l k , ) ( )
sk = y j y i l k . (10.107)

Se consider un triunghi Kirchhoff discret (DKT) cu trei noduri i trei


grade de libertate pe nod (uneori denumit DKT9).
Iniial se presupune c are ase noduri (fig. 10.7, b), apoi se elimin
gradele de libertate de la mijlocul laturilor.
Rotirea n variaz parabolic (fig. 10.8, a). Expresia acesteia n funcie de
coordonata adimensional
s = s l k
se poate scrie sub forma
n = ( 1 s ) n i + s n j + 4 s ( 1 s ) k .
n nodul k de la mijlocul laturii rotirea este

nk =
1
2
( )
ni + n j + k ,

unde primul termen din membrul drept este exprimat n funcie de rotirile n
nodurile de la vrfuri. Parametrul k trebuie eliminat.
Se presupune c rotirea s variaz liniar (fig. 10.8, b)

s = ( 1 s ) s i + s s j .

Fig. 10.8

Pentru a elimina gradele de libertate ale nodurilor de la mijlocul laturilor,


cei trei parametri 4 , 5 , 6 trebuie exprimai n funcie de gradele de libertate
ale nodurilor de la vrfuri. Aceasta se realizeaz impunnd anularea unghiurilor de
deformaie specific s z n lungul fiecrei laturi. Un tip de constrngere Kirchhoff
discret este formulat n form integral astfel
j j
w

i
sz ds =
s + d s = 0 .
i
n (10.108)
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 253

Relaia (10.108) poate fi scris


j lk

dw +
i 0
n ds = 0 ,

(w j wi ) + l k [ ( 1 s ) ni + s n j + 4s ( 1 s ) k ] d s = 0 ,
0

de unde se obine

k =
3
2l k
(3
) (
wi w j n i + n j ,
4
)
sau, n funcie de gradele de libertate ale nodurilor din vrfuri

k =
3
2l k
( 3
) (
wi w j s k x i + c k y i s k x j + c k y j .
4
) (10.109)

Expresia (10.109) mai poate fi obinut exprimnd w (s ) printr-un polinom


de tip Hermite de gradul trei i utiliznd constrngerea Kirchhoff discret
w
sz = + n = 0 (lunecare specific zero) n punctele i, j, k. Apoi, condiia
s
s z = 0 va fi satisfcut n toate punctele n lungul conturului, deoarece w este de
gradul trei i n este de gradul doi.

Rotirile x i y pot fi exprimate sub forma

x = N { x } + Px { },
(10.110)
y = N { y }+ Py { },
unde
N = N1 N 2 N3 = 1 ,
{ x } = x1 x 2 x3 T , { y } = y1 y 2 y3 T ,
{ } = 4 5 6 T , (10.111)

Px = P4 s4 P5 s5 P6 s6 , Py = P4c4 P5c5 P6c6 ,

P4 P5 P6 = 4 ( 1 ) 4 4 ( 1 ) .
254 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

nlocuind (10.109) n (10.110) se obin expresiile explicite ale rotirilor x


i y n funcie de variabilele nodale de la vrfuri

] {q e },
x
=[N (10.112)
y
unde
{ q } = w
e T
1 x1 y1 L w3 x 3 y 3 , (10.113)

[ N ] = N 2x N3x ,
Nx
1
(10.114)
N1 N 2 N 3
y y y

N1x = Nix1 N ix2


N ix3 , N1y = Niy1 N iy2
N iy3 . (10.115)

n (10.115), funciile de form au urmtoarele expresii


3 3 3 3
N ix1 = Pk sk + Pm sm , N iy1 = Pk ck Pm cm ,
2l k 2l m 2l k 2l m

3 3
N ix2 = N i Pk sk2 Pm sm2 , N iy2 = N ix3 , (10.116)
4 4
3 3 3 3
N ix3 = Pk sk ck + Pm sm cm , N iy3 = N i Pk ck2 Pm cm2 .
4 4 4 4
n expresiile de mai sus indicii k i m se refer la cele dou laturi care au
vrf comun punctul i, dup cum se arat n Tabelul 10.1.
Lund n consideraie ipotezele adoptate n formularea elementului DKT,
rotirile nodale x i i y i au expresiile folosite n teoria lui Kirchhoff

w w
x i = , y i = , ( i = 1, 2, 3 )
y i x i
permind introducerea condiiilor la limit de tip Kirchhoff .

Tabelul 10.1

Colul, i Latura k ( i j ) Latura m ( i j )


1 4 (1 2 ) 6 (3 1 )
2 5 (23) 4 (1 2 )
3 6 (31) 5 (23)
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 255

Deoarece parametrii k sunt eliminai utiliznd o expresie care este o


funcie de variabilele nodale exclusiv de pe latura k, se menine continuitatea C 0 a
rotirii n .
Matricea de rigiditate a elementului DKT poate fi exprimat n form
explicit, ntr-un sistem local de coordonate [18], utiliznd regula de integrare
Hammer. n continuare, aceasta va fi calculat n coordonate globale ca n [68].
Din ecuaia (10.112) pot fi separate funciile de aproximare ale rotirilor

{ }
x = G q e , { }
y = H q e . (10.117)

Vectorii linie ai funciilor de form G i H , exprimai explicit n


funcie de coordonatele oblice locale i , se pot scrie sub forma

G = 1 2 2 [ G ], (10.118)
H = 1 2 2 [ H ] .

Vectorul curburilor (10.24) se scrie


T
x x y
{ }= y = 1 2 12 T . (10.119)
x y x y

Elementele vectorului curburilor pot fi exprimate n funcie de liniile


matricilor [ G ] i [ H ] de dimensiuni ( 6 9 ) dup cum urmeaz

1 =
1
1 { X }{ q e },
2A

2 =
1
2A
1 {Y } q ,
e
{ } (10.120)

12 =
1
2A
1 { Z } q ,
e
{ }
unde A este aria triunghiului cu vrfurile (x1 , y1 ) , (x2 , y2 ) i (x3 , y3 ) .
n (10.120)

2 G + 3 G 2 H + 3 H
2 3 2 3

{ X } = 2 2 G 4 + 3 G 5 , {Y } = 2 2 H 4 + 3 H 5 ,
G + 2 G H + 2 H
2 5 3 6 2 5 3 6
256 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

2 G + 3 G + 2 H + 3 H
2 3 2 3

{ Z } = 2 2 G 4 + 3 G 5 + 2 2 H 4 + 3 H 5 , (10.121)
G + 2 G + H + 2 H
2 5 3 6 2 5 3 6

unde G i i H i reprezint liniile i din [ G ] i [ H ] , iar i = y j yk i


i = xk x j sunt date de (8.8), cu i, j, k avnd valorile 1, 2, 3 prin permutri
circulare.
nlocuind curburile n expresia energiei de deformaie la ncovoiere

{ } [ D ]{ }d x d y ,
1 T
Ue = (10.122)
2
A

n care matricea [ D ] are forma (10.13), U e se poate scrie

Ue =
1
2
{ q } [ K ]{ q },
e T e e

unde [ K ] este matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale, dat de


e

[ X ] D11 [ R ] D12 [ R ] D16 [ R ] [ X ]


T

[K ] e
=
1
2A
[ Y ]
D22 [ R ] D26 [ R ] [ Y ] ,

(10.123)
[ Z ] sim D66 [ R ] [ Z ]

n care
12 4 4
1
[ R ] = 4 2 1 . (10.124)
24
4 1 2

Matricea K e [ ] are rang 6, deci exist 3 moduri de deformare cu energie


de deformaie nul.
Integralele din (10.122) au forma


m ! n!
m n d d == .
(m + n + 2)!
0 0

Procedura prezentat evit produsele matriciale triple ce apar atunci cnd


matricea de rigiditate a elementului este dat n sistemul de coordonate local.
Bibliografie
1. * * * A Finite Element Primer, National Engineering Laboratory, Glasgow,
1986.
2. * * * ANSYS Users Manual for Revision 5.0, Swanson Analysis Systems Inc.,
Houston, Pa, 1992.
3. * * * , Author Index of Finite Element Books, Linkping Universiteit,
http://ohio.ikp.liu.se/fe/auth.html.
4. * * * Guide de validation des progiciels de calcul de structures, Socit
Franaise des Mcaniciens, Afnor, Paris, 1990.
5. * * * The Standard NAFEMS Benchmarks, National Agency for Finite Element
Methods and Standards, Glasgow, 1989.
6. Adini, A. and Clough, R. W., Analysis of plate bending by the finite element
method, Report G7337 to Nat. Sci. Found. U.S.A., 1961.
7. Akin, J. E., Finite Element Analysis with Error Estimators, Butterworth
Heinemann, Amsterdam, 2005.
8. Argyris, J. H., Energy theorems and structural analysis, Aircraft Engineering,
26, Oct.-Nov. 1954; 27, Feb.-May 1955.
9. Argyris, J. H. and Kelsey, S., Energy Theorems and Structural Analysis,
Butterworth, London, 1960.
10. Argyris, J. H., Continua and discontinua, Proc. 1st Conf. on Matrix Methods in
Structural Mechanics, Report AFFDL-TR-66-80, Air Force Institute of
Technology, Dayton, Ohio, 10-170, 1965.
11. Argyris, J. and Mlejnek, H.-P., Die Methode der finiten Elemente, 3 vol.,
Vieweg, Braunschweig, 1986, 1987, 1988.
12. Archer. J. S., Consistent mass matrix for distributed mass systems, J. Str. Div.
Proc. ASCE, 89, ST4, 161-178, 1963.
13. Archer. J. S., Consistent mass matrix formulation for structural analysis using
finite element techniques, AIAA J., 3, 1910-1918, 1965.
14. Babuska I. and Strouboulis, T., The Finite Element Method and Its Reliability,
Oxford University Press, Oxford, 2001.
15. Barlow, J., Optimal stress locations in finite element models, Int. J. Num. Meth.
Engrg., 10, 243-251, 1976.
258 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

16. Bathe, K.-J., Finite Element Procedures in Engineering Analysis, Prentice Hall,
Englewood Cliffs, NJ, 1982.
17. Bathe, K.-J. and Wilson, E. L., Numerical Methods in Finite Element Analysis,
Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1976.
18. Batoz, J. L., Bathe, K.-J. and Ho, L. W., A study of three-node triangular plate
bending elements, Int. J. Num. Meth. Engrg., 15, 1771-1812, 1980.
19. Batoz, J. L. and Dhatt, G., Modelisation des structures par lements finis, 3
vol., Hermes, Paris, 1990, 1992.
20. Belytschko, T. and Hughes T. J. R. (eds.), Computational Methods for
Transient Analysis, North-Holland, Amsterdam, 1983.
21. Blumenfeld, M., Introducere n metoda elementelor finite, Editura tehnic,
Bucureti, 1995.
22. Blumenfeld, M., Ioni, A. i Mare, C., Metoda elementelor finite aplicaii i
programe introductive, U.P.B., 1992.
23. Bogner, F. K., Fox, R. L. and Schmit, L. A., The generation of interelement
compatible stiffness and mass matrices by the use of interpolation formulas,
Proc. 1st Conf. on Matrix Methods in Structural Mechanics, Air Force Institute
of Technology, Report AFFDL TR 66-80, Dayton, Ohio, Nov. 1965.
24. Brebbia, C. A. and Connor, J. J., Fundamentals of Finite Element Techniques,
Butterworths, London, 1973.
25. Brown, D. K., An Introduction to the Finite Element Method Using BASIC
Programs, Surrey University Press, Glasgow, 1984.
26. Buchanan, G. R., Schaums Outline of Theory and Problems of Finite Element
Analysis, Schaum, New York, 1995.
27. Buell, W. R. and Bush, B. A., Mesh generation - A survey, J. Eng. Industry,
Trans. ASME, Series B, 95, 332-338, 1973.
28. Castigliano, A., Nuova teoria intorno allequilibrio dei sistemi elastici, Trans.
Acad. Sci., Torino, 1876.
29. Chandrupatla, T. R. and Belegundu, A. D., Intoduction to Finite Elements in
Engineering, Prentice Hall International, London, 1991.
30. Cheung, Y. K. and Yeo, M. F., A Practical Introduction to Finite Element
Analysis, Pitman, London, 1979.
31. Clough, R. W., The finite element method in plane stress analysis, Proc 2nd
ASCE Conf. on Electronic Computation, Pittsburgh, Pa, 1960.
32. Clough, R. W., The finite element method after twenty-five years: a personal
view, Computers and Structures, 12, 361-370, 1980.
BIBLIOGRAFIE 259

33. Cook, R. D., Malkus, D. S. and Plesha, M. E., Concepts and Applications of
Finite Element Analysis, 3rd ed., Wiley, New York,1989, 2001 (1st ed. 1974).
34. Cook, R. D., Finite Element Modeling for Stress Analysis, Wiley, New York,
1995.
35. Courant, R., Variational methods for the solution of problems in equilibrium
and vibrations, Bull. Amer. Math. Soc., 49, 1-23, 1943.
36. Crisfield, M. A., Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures,
vol.1, 2, Wiley, Chichester, 1991, 1997.
37. Cuteanu, E. i Marinov, R., Metoda elementelor finite n proiectarea
structurilor, Editura Facla, Timioara, 1980.
38. Desai, C. S. and Abel, J. F., Introduction to the Finite Element Method, Van
Nostrand Reinhold, New York, 1972.
39. Dhatt, G. and Touzot, G., Une prsentation de la mthode des lments finis, 2e
d., Maloine, Paris, 1984.
40. Eisley, J. G., Mechanics of Elastic Structures, Prentice Hall, Englewood Cliffs,
NJ, .1989.
41. Ergatoudis, I., Irons, B. M. and Zienkiewicz, O. C., Curved isoparametric
quadrilateral elements for finite element analysis, Int. J. Solids Struct., 4, 31-
42, 1968.
42. Felippa, C. A., Solution of equations with skyline-stored symmetric coefficient
matrix, Computers & Structures, 5, 13-25, 1975.
43. Felippa, C. A., web-posted Lectures in Introductory Finite Element Methods, at
http://caswww.colorado.edu/courses.d/IFEM.d/Home.html.
44. Fraeijs de Veubeke, B. M., Displacement and equilibrium models, in Stress
Analysis, ed. by O. C. Zienkiewicz and G. Hollister, Wiley, London, 145-197,
1965.
45. Fraeijs de Veubeke, B. M., A conforming finite element for plate bending, Int.
J. Solids Struct., 4, 95-108, 1968.
46. Fried, I., Shear in C 0 and C1 plate bending elements, Int. J. Solids Struct., 9,
449-460, 1973.
47. Galerkin, B. G., Series solutions of some problems of elastic equilibrium of
rods and plates, Vestnik Injenerov, Petrograd, 1915 (in Russian).
48. Gallagher, R. H., Finite Element Analysis-Fundamentals, Prentice Hall,
Englewood Cliffs, NJ, 1975.
49. Grbea, D., Analiza cu elemente finite, Editura tehnic, Bucureti, 1990.
50. Guyan, R. J., Reduction of stiffness and mass matrices, AIAA J., 3, 380, 1965.
260 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

51. Hahn, H. G., Methode der finiten Elemente in der Festigkeitslehre,


Akademische Verlagsgesellschaft, Frankfurt am Main, 1975.
52. Hinton, E. and Owen, D. R. J., An Introduction to Finite Element Computation,
Pineridge Press, Swansea, 1979.
53. Hitchings, D. (ed.), A Finite Element Dynamics Primer, NAFEMS, Glasgow,
1986.
54. Hrenikoff, A., Solution of problems in elasticity by the framework method, J.
Appl. Mech., 8, 169-175, 1941.
55. Huang, H. C., Defect-Free Shell Elements, PhD Thesis, University College of
Swansea, 1986.
56. Huang, H. C. and Hinton, E., A nine node Lagrangian Mindlin plate element
with enhanced shear interpolation, Eng. Comput., 1, 369-379, 1984.
57. Huebner, K. H. and Thornton, E. A., The Finite Element Method for Engineers,
2nd ed, Wiley-Interscience, New York, 1982.
58. Hughes, T. J. R., The Finite Element Method: Linear Static and Dynamic Finite
Element Analysis, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1987, 2000.
59. Hughes, T. J. R. and Tezduduyar, T. E., Finite elements based upon Mindlin
plate theory with particular reference to the four-node bilinear isoparametric
element, J. Appl. Mech., 48, 587-596, 1981.
60. Hughes, T. J. R., Taylor, R. L. and Knoknukulchai, W., A simple and efficient
finite element for plate bending, Int. J. Num. Meth. Engrg., 11, 1529-1543,
1977.
61. Imbert, J. F., Analyse des structures par elements finis, 3e d, Cpadus-
ditions, Toulouse, 1991.
62. Irons, B. M. and Ahmad, S., Techniques of Finite Elements, Ellis Horwood,
Chichester, 1978.
63. Irons, B. M., Comments on Matrices for the direct stiffness method, by R. J.
Melosh, AIAA J., 2, 403, 1964.
64. Irons, B. M. Engineering application of numerical integration in stiffness
methods, AIAA J., 4, 2035-2037, 1966.
65. Irons, B. M., A frontal solution program for finite element analysis, Int. J.
Numer. Meth. Engrg., 2, 5-32, 1970.
66. Irons, B. M. and Shrive N., Finite Element Primer, Wiley, New York, 1983.
67. Irons, B. M. and Zienkiewicz, O. C., The isoparametric finite element system
a new concept in finite element analysis, Proc. Conf. Recent Advances in Stress
Analysis, Royal Aero. Soc., London, 1968.
BIBLIOGRAFIE 261

68. Jeyachandrabose, C., Kirkhope, J. and Babu, C. R., An alternative explicit


formulation for the DKT plate-bending element, Int. J. Num. Meth. Engng., 21,
1289-1293, 1985.
69. Kardestuncer, H. and Norrie, D. H. (ed), Finite Element Handbook, McGraw-
Hill, New York, 1987.
70. Kikuchi, N., Finite Element Methods in Mechanics, Cambridge University
Press, Cambridge, 1986.
71. Krishnamoorthy, C. S., Finite Element Analysis. Theory and Programming,
2nd ed, Tata McGraw-Hill, New Delhi, 1994 (1st ed 1987).
72. Levy, S., Computation of influence coefficients for aircraft structures with
discontinuities and sweptback, J. Aero. Sci., 14, 547-560, 1947.
73. Levy, S., Structural analysis and influence coefficients for delta wings, J. Aero.
Sci., 20, 677-684, 1953.
74. Link, M., Finite Elemente in der Statik und Dynamik, 3.Auflage, Teubner,
Stuttgart, 2002.
75. MacNeal, R. H., (ed), The NASTRAN Theoretical Manual, NASA SP-221,
1970.
76. MacNeal, R. H., Derivation of element stiffness matrices by assumed strain
distributions, Nucl. Engrg. Design, 70, 3-12, 1982.
77. MacNeal, R. H. and Mc Cormik, C. W., The NASTRAN Computer Program
for Structural Analysis, Computers and Structures, 1, 389-412, 1971.
78. Martin, H. C. and Carey, G. F., Introduction to Finite Element Analysis,.
Theory and Application, McGraw-Hill, New York, 1972.
79. Maxwell, J. C., On the calculations of the equilibrium and stiffness of frames,
Phil. Mag., 27, 294, 1864.
80. Melosh, R. J., Bases for the derivation of matrices for the direct stiffness
method, AIAA J., 1, 1631-1637, 1963.
81. Moaveni, S., Finite Element Analysis. Theory and Application with ANSYS,
Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1999, 2003.
82. Norrie, D. H. and de Vries, G., An Introduction to the Finite Element Method,
2nd ed, Academic Press, New York, 1978.
83. Ostenfeld, A., Die Deformationsmethode, Springer, Berlin, 1926.
84. Owen D. R. J. and Hinton, E., A Simple Guide to Finite Elements, Pineridge
Press, Swansea, 1980.
85. Pascariu I., Elemente finite Concepte, aplicaii, Editura militar, Bucureti,
1985.
262 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

86. Paz, M., Structural Dynamics. Theory and Computation, Van Nostrand
Reinhold, New York, 1980.
87. Petyt, M., Introduction to Finite Element Vibration Analysis, Cambridge
University Press, 1990.
88. Pian, T. H. H., Derivation of element stiffness matrices, AIAA J., 2, 576-577,
1964.
89. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New
York, 1968.
90. Rao, S. S., The Finite Element Method in Engineering, Pergamon Press,
Oxford, 1982.
91. Reddy, J. N., An Introduction to the Finite Element Method, McGraw-Hill
International Student Edition, New York, 1984.
92. Ritz, W., ber eine neue Methode zur Lsung gewisser Variationsprobleme der
mathematischen Physik, J. reine angew. Math., 35, 1-61, 1908.
93. Ross, C. T. F., Computational Methods in Structural and Continuum
Mechanics, Ellis Horwood, Chichester, 1982.
94. Rossmanith, H. P., Finite Elemente in der Bruchmechanik, Springer, Berlin,
1982.
95. Schwarz, H. R., Methode der finiten Elemente, Teubner, Stuttgart, 1980.
96. Shames, I. H. and Dym, C. L., Energy and Finite Element Methods in
Structural Mechanics, Taylor & Francis, Levittown, Pa, 1985.
97. Smith, I. M. and Griffiths, V., Programming the Finite Element Method,
Wiley, New York, 1982, 1988, 1998, 2004.
98. Sorohan, t., Metoda elementelor finite n ingineria mecanic. Programe i
aplicaii, vol.1, U. P. B., 1996.
99. Sorohan, t. i Constantinescu, I. N., Practica modelrii i analizei cu
elemente finite, Editura Politehnica Press, Bucureti, 2003.
100. Stematiu, D., Calculul structurilor hidrotehnice prin metoda elementelor
finite, Editura tehnic, Bucureti, 1988.
101. Strang, G. and Fix, G., An Analysis of the Finite Element Method, Prentice
Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1973.
102. Szabo, B. and Babuska, I., Finite Element Analysis, Wiley, New York, 1991.
103. Taig, I. C. and Kerr, R. I., Some problems in the discrete element
representation of aircraft structures, in Matrix Methods of Structural Analysis,
ed. by B. M. Fraeijs de Veubeke, Pergamon Press, London, 1964.
BIBLIOGRAFIE 263

104. Turner, M. J., The direct stiffness method of structural analysis, Structural
and Materials Panel Paper, AGARD Meeting, Aachen, 1959.
105. Turner, M. J., Clough, R. W., Martin, H. C. and Topp, L. J., Stiffness and
deflection analysis of complex structures, J. Aero. Sci., 23, 805-824, 1956.
106. Turner, M. J., Martin, H. C. and Weikel, R. C., Further development and
applications of the stiffness method, in Matrix Methods of Structural Analysis,
ed. by B. M. Fraeijs de Veubeke, Pergamon Press, London, 203-266, 1964.
107. Uhrig, R., Zur Berechnung der Steifigkeitsmatrizen des Balkens, Der
Stahlbau, 4, 123-125, 1965.
108. Waller, H. and Krings, W., Matrizenmethoden in der Maschinen- und
Bauwerksdynamik, B.I.-Wissenschaftsverlag, Mannheim, 1975.
109. Wilson, E. L., Finite element analysis of two-dimensional structures, PhD
Dissertation, Dept. of Civil Engrg, Univ. of California at Berkeley, 1963.
110. Wilson, E. L., The static condensation algorithm, Int. J. Numer. Meth. Engrg.,
8, 198-203, 1974.
111. Wilson, E. L., Automation of the finite element method - a historical view,
Finite Elements Anal. Des., 13, 91-104, 1993.
112. Zienkiewicz, O., Introductory Lectures on the Finite Element Method, CISM
Udine Course No. 130, Springer, Wien, 1973.
113. Zienkiewicz, O., Taylor, R. L. and Too, J. M., Reduced integration technique
in general analysis of plates and shells, Int. J. Num. Meth. Engrg., 3, 275-290,
1971.
114. Zienkiewicz, O. C. and Cheung, Y. K., The Finite Element Method in
Engineering Science, McGraw-Hill, London, 1967, 1968, 1970.
115. Zienkiewicz, O. C. and Taylor, R. L., The Finite Element Method, 4th ed,
McGraw-Hill, London, vol.1, 1988, vol.2, 1993.
116. Zienkiewicz, O. C., Irons, B. M., Ergatoudis, J., Ahmad, S. and Scott, F. C.,
Isoparametric and associated element family for two- and three-dimensional
analysis, in Finite Element Methods in Stress Analysis, eds. I. Holland and K.
Bell, Tapir, New York, 1969.
117. Zienkiewicz, O. C. and Phillips, D. V., An automatic mesh generation scheme
for plane and curved surfaces by isoparametric coordinates, Int. J. Num. Meth.
Engrg., 3, 519-528, 1971.
118. Zurmhl, R., Ein Matrizenverfahren zur Behandlung von Biegeschwingungen
nach der Deformationsmethode, Ingenieur Archiv, 22, 201-213, 1963.
Index

Aproximare nodal 155 de plac ncovoiat 225


polinomial 154 dreptunghiulare 232
Aria triunghiului 156 de plac subire 245
de forfecare efectiv 118 triunghiulare 245
Asamblarea matricilor globale 100, 151 de referin 192
de membran 180
Bare 47
cu def. spec. liniare 182
matricea de rigiditate 52 cu def. spec. ptratice 185
vectorul forelor nodale 55
cu ase noduri 221
Calculul tensiunilor 152 dreptunghiulare
Compatibilitate 28, 150, 187, 188 cu opt noduri 178
geometric 10 cu patru noduri 176
Condiii la limit 12 de membran 176
Continuitate 132 de plac subire 232
Convergen 96, 187, 188 de plac Reissner-Mindlin 239
Coordonate de arie 180 izoparametrice 191
naturale 192 master 192
Constrngeri Kirkhhoff discrete 252 neconforme 232, 245
patrulatere liniare 191
Deplasri virtuale 131 patrulatere cu 8 noduri 208
Discretizarea 149, 153 patrulatere cu 9 noduri 219
Dreptunghiul
patrulatere de membran 191
cu opt noduri 178 cu 9 noduri 219
cu patru noduri 176 cu 8 noduri 208
Ecuaii de echilibru 9, 31, 125, 187, 199 liniare 191
Efecte termice 130 serendipity 209
Efectul pretensionrii 59 subparametrice 191
Eforturi axiale 97 triunghiulare
Elasticitate liniar 123 cu def. spec. const. 153
Elemente cu def. spec. liniare 182
bidimensionale 153 cu def. spec. ptratice 185
conforme 150, 238, 248 Energia
de arbore 60 de deformaie 130...139
de bar 47, 49, 53 la forfecare 230
de cadru plan 97 la ncovoiere 230
de grind 83, 107, 118 potenial
de grind cu forfecare 116 exterioar 140
de plac ncovoiat ACM 232 total 140
de plac ncovoiat BFS 238 Etapele A.E.F. 5
de plac ncovoiat HTK 239 Factorul de forfecare 118, 230
de plac ncovoiat THT 248 Formula cu dou puncte Gauss 202
266 FINITE ELEMENT ANALYSIS

Fore cinematic echivalente 47 redus 33


interioare 35 la elementul de arbore 61
nodale 55 la elementul de bar 18, 22, 52
coerente 214 la elementul de cadru plan 98
Funcii admisibile 144 la elementul de grilaj 113
de aproximare 149 la elementul de grind 87, 94, 121
Funcii de form la la elementul de plac ACM 236
dreptunghiul cu 4 noduri 177 la elementul de plac HTK 242
dreptunghiul cu 8 noduri 179 la elementul de plac T 247
elementul de bar 48, 50, 53 la elementul de plac THT 249
elementul de arbore 62 la patrulaterul cu opt noduri 211
elementul de grind 85, 107, 120 la patrulaterul liniar 198
elementul de plac ACM 234 la triunghiul cu def. spec. const. 159
elementul de plac BFS 238 la triunghiul cu def. spec. liniare 183
elementul de plac HTK 240 jacobian 195
elementul de plac THT 248 Medierea tensiunilor 161
patrulaterul liniar 193 Metoda deplasrilor 3
patrulaterul cu opt noduri 209 forelor 13
patrulaterul cu nou noduri 221 Rayleigh-Ritz 143
triunghiul cu def. spec. const. 157 rigiditii directe 17
triunghiul cu def. spec. liniare 182 Metode energetice 131
triunghiul cu def. spec. ptratice 186 Modelul lui Link 25
triunghiul cu ase noduri 221
Numerotarea nodurilor 37
Grilaje 111
Obiectul A.E.F. 1
Grinzi 79
cu efecte de forfecare 117 Patrulaterul
fr sarcini ntre capete 83 cu nou noduri 219
ncrcate ntre capete 89 cu opt noduri 208
cu patru noduri 191
Integrarea numeric 200
Polinoame Hermite 85
Gauss 200
Lagrange 220
n dou dimensiuni 203
Principiul
unidimensional 200
deplasrilor virtuale 134, 149
redus 205
lucrului mecanic virtual 131
Inversa matricii jacobiene 196
Ipotezele lui Kirchhoff 225
minimului energiei pot. totale 139
Punctele Gauss 200
ncrcare gravitaional 217
Raportul de form 178
Lucrul mecanic
Reaciuni 35
exterior 134
Relaii ntre def. spec. i deplasri 127
interior 134
tensiuni i deform. specifice 128
virtual 133
al forelor exterioare 133 Sarcini termice 36
al forelor interioare 133 Singularitatea matricii jacobiene 223
Matricea 192 Tensiuni termice 36
def. specificedeplasri 158, 236, 249 Teoria Bernoulli-Euler 81
de rigiditate 17, 151 plcilor subiri 225
expandat 29 Reissner-Mindlin 229
global neredus 30 Testul peticului 190
INDEX 267

Transformarea
coordonatelor 19, 98, 195
forelor 20
operatorilor difereniali 195
unei arii infinit mici 197
Triunghiul
cu constr. Kirchhoff discrete 250
cu deformaii specifice constante 153
liniare 182
ptratice 185
cu ase noduri 221
cu trei noduri 153
lui Pascal 220
ptratic 222
Vectorul forelor nodale 89, 151
echivalente la
elementul ACM 237
elementul de bar 98
elementul de cadru 98
elementul de grind 90, 94
elementul T 247
elementul THT 250
patrulaterul liniar 199
patrulaterul cu 8 noduri 214
triunghi cu def. spec. const. 160

S-ar putea să vă placă și