Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ANALIZA CU
ELEMENTE FINITE
2006
Prefa
Lucrarea este o traducere a cursului Finite Element Analysis predat
studenilor anului III al Facultii de Inginerie n Limbi Strine, Filiera Englez, la
Universitatea Politehnica Bucureti, ncepnd cu anul 1992.
Coninutul cursului s-a lrgit n timp, fiind predat din 1992 i studenilor de
la facultatea de Transporturi, favorizat de apariia reelelor de calculatoare i de
includerea sa n planul de nvmnt al facultilor cu profil mecanic. Programa
cursului, care prevede 28 ore de curs i 28 ore de seminar/laborator, a fost
structurat n conformiatate cu recomandrile NAFEMS publicate n numrul din
Octombrie 1988 al revistei BENCHmark. Cursul reprezint doar o introducere n
analiza cu elemente finite, pentru care am scris programe simple, cu un singur tip
de element finit, care s fie utilizate de studeni la rezolvarea unor teme de cas. Nu
se trateaz nveliuri i elemente tridimensionale. n anul III, planul de nvmnt
de la F.I.L.S. conine cursul Computational Structural Mechanics, la care studenii
aprofundeaz modelarea cu elemente finite i utilizeaz un program de firm.
La structurarea cursului am avut n vedere necesitatea formrii unor
studeni capabili: a) s neleag baza teoretic, b) s deslueasc structura
programelor cu elemente finite pentru eventuale corecii i dezvoltri, c) s ruleze
programe i s recunoasc limitele acestora, d) s poat verifica rezultatele i e) s
neleag mesajele de eroare i s gseasc modaliti de corectare a erorilor.
Programa cursului a fost limitat la structuri elastice liniare
bidimensionale. S-a considerat potrivit s se prezinte analiza cu elemente finite n
dou etape: nti procesul de asamblare fr nici o aproximare (aplicat la grinzi cu
zbrele), apoi modelarea cu elemente finite, care presupune aproximarea cmpului
de deplasri, de la triunghiul cu deformaii specifice constante la elemente
patrulatere izoparametrice, incluznd integrarea numeric. S-a urmrit ca studenii
s dobndeasc: a) familiaritate cu metodele matriciale i calculul matricilor de
rigiditate; b) nelegerea utilitii coordonatelor locale i globale; c) abilitatea
folosirii principiului energiei poteniale minime i a principiului lucrului mecanic
virtual; d) trecerea de la coordonate naturale la coordonate fizice i necesitatea
integrrii numerice; e) o vedere de ansamblu asupra rezolvrii sistemelor algebrice
liniare (eliminarea Gauss, metoda frontal etc.) i f) utilizarea celor patru tipuri de
ecuaii echilibru, compatibilitate, constitutive i condiii la limit.
n cursul original, predat unor studeni a cror limb matern nu este limba
englez, au fost reproduse expresii i fraze din cri i articole scrise de vorbitori
nativi ai acestei limbi. Aceast traducere este o ncercare de introducere a
terminologiei corecte a Analizei cu elemente finite n limba romn.
Mircea Rade
Cuprins
Prefa i
Cuprins iii
1. Introducere 1
1.1 Obiectul A.E.F. 1
1.2 Metoda deplasrilor n analiza cu elemente finite 3
1.3 Istoric 4
1.4 Etapele A.E.F. 5
2. Metoda deplasrilor 9
2.1 Ecuaiile de echilibru 9
2.2 Condiiile de compatibilitate geometric 10
2.3 Relaiile for/alungire 11
2.4 Condiiile la limit 12
2.5 Rezolvarea n funcie de deplasri 12
2.6 Comparaie ntre metoda forelor i metoda deplasrilor 13
3. Metoda rigiditilor 17
3.1 Matricea de rigiditate a unui element de bar 17
3.2 Transformarea din coordonate locale n coordonate globale 19
3.2.1 Transformarea coordonatelor 19
3.2.2 Transformarea forelor 20
3.2.3 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate globale 21
3.2.4 Proprieti ale matricii de rigiditate a unui element 22
3.3 Modelul lui Link 25
3.4 Metoda asamblrii directe 26
3.5 Compatibilitatea deplasrilor nodale 28
3.6 Matricea de rigiditate expandat a unui element 29
3.7 Matricea de rigiditate global neredus 30
iv ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
4. Bare i arbori 47
4.1 Elemente de bar n plan 47
4.1.1 Ecuaia diferenial de echilibru 47
4.1.2 Coordonate i funcii de form pentru elementul truss 48
4.1.3 Bara fr sarcini ntre capete 49
4.1.4 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate locale 51
4.1.5 Bara cu sarcini ntre capete 52
4.1.6 Vectorul forelor nodale ale uni element 55
4.1.7 Asamblarea matricii de rigiditate i a vectorului forelor globale 56
4.1.8 Efectul pretensionrii 59
4.2 Elemente plane de arbore 60
Exemple 62
Bibliografie 257
Index 265
1.
INTRODUCERE
1.3 Istoric
friendly, sau prin citire dintr-un fiier de date. Unele date de intrare pot fi importate
din alte programe C.A.D. sau de A.E.F.
Generarea automat a reelei de discretizare poate fi utilizat pentru
definirea coordonatelor nodale, numerotarea optim a nodurilor i definirea
conectivitii elementelor. Afiarea desenului reelei este un mod util i simplu de
verificare a datelor de intrare. n acest fel se pot pune n eviden nodurile
amplasate incorect sau blocarea greit a nodurilor de pe contur.
Fig. 1.1
Fig. 1.2
1. INTRODUCERE 7
Fig. 1.3
Fig. 1.4
Fig. 1.5
a b
Fig. 1.6
Fig. 2.1
10 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
T1 + T2 2 2 + F1 = 0,
(2.1)
T2 2 / 2 + F2 = 0.
La Nodul 2 (fig. 2.2, b), ecuaiile de echilibru se scriu
6 F T1 T3 2 /2 = 0,
(2.2)
T3 2 / 2 + F4 = 0.
n Nodul 3 (fig. 2.2, c)
T3 2 /2 + F5 T2 2 /2 = 0,
(2.3)
9 F T2 2 / 2 T3 2 /2 = 0.
Cele ase ecuaii (2.1) (2.3) conin apte necunoscute. Sistemul este static
nedeterminat. Rezolvarea nu este posibil folosind doar ecuaiile de echilibru,
trebuie utilizate i condiiile de deformaie.
a b c
Fig. 2.2
Fig. 2.3
Scriind relaia (2.5) pentru fiecare bar a sistemului considerat, se obine
l 12 = U 2 - U1 , (2.6)
2 2
l 13 = (U 3 U1 ) + (V3 V1 ) , (2.7)
2 2
2 2
l 23 = (U 3 U 2 ) + (V3 V2 ) . (2.8)
2 2
Cele trei ecuaii (2.6) (2.8) conin nou necunoscute, ase deplasri i trei
alungiri. Deci avem 9 ecuaii cu 16 necunoscute.
Barele articulate la capete sunt fie ntinse, fie comprimate. Utiliznd legea
lui Hooke pentru solicitri uniaxiale, relaiile for/alungire se scriu
2 2
T2 l T3 l
T l 2 , 2
l 12 = 1 , l 13 = l 23 =
EA 2E A 2E A
sau
T1 l T2 l T3 l
l 12 = , l 13 = , l 23 = . (2.9)
EA 2E A 2E A
S-au adugat astfel nc trei ecuaii, deci exist acum 12 ecuaii cu 16
necunoscute. Mai trebuie stabilite 4 ecuaii.
12 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
2 1 1 0 1 1 0 F1
1 1 0 0 1 1 0 F2
EA 1 0 2 1 1 1 U 2 6 F
= . (2.11)
l 0 0 1 1 1 1 0 F4
1 1 1 1 2 0 0 F5
1
1 1 1 0 2 V3 9 F
F1 = 5 F , F2 = 4 F , F4 = 5 F , F5 = F . (2.13)
nlocuind reaciunile n ecuaiile de echilibru (2.1) (2.3) rezult forele
interioare n bare, care sunt egale i de sens contrar cu forele care acioneaz
asupra articulaiilor. mprind forele interioare la aria corespunztoare a seciunii
barei, se obin tensiunile n bare.
Problema lui Navier. Fie sistemul de 7 bare articulate din figura 2.4. n
articulaia 8 acioneaz o for de componente Fx i Fy . Se cere s se determine
forele din bare i deplasarea articulaiei 8.
Metoda forelor
Notnd Ti ( i = 1,...,7 ) forele aplicate de bare asupra articulaiilor de la
capete, ecuaiile de echilibru ale articulaiei 8 se pot scrie
7
Fx Ti cosi = 0,
i =1
(2.14)
7
Fy Ti sini = 0.
i =1
14 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Acesta este un sistem de dou ecuaii cu apte necunoscute, deci este static
nedeterminat. Se aleg X 1 = T3 , X 2 = T4 , X 3 = T5 , X 4 = T6 , i X 5 = T7
necunoscutele static nedeterminate.
Fig. 2.4
1 2 5
U=
2 EA
T1 l 1 + T22l 2 + X i2 l i ,
(2.15)
i =1
unde T1 i T2 sunt funcii de X 1 ,.., X 5 , conform (2.14).
Deoarece deplasrile n reazeme sunt nule, cele cinci condiii de
deformaie se pot scrie utiliznd teorema lui Menabrea,
U
= 0, ( i = 1,...,5 ) (2.16)
X i
sau
T1 T
l1 T1 + l 2 T2 2 + l i X i = 0 . ( i = 1,...,5 ) (2.17)
X i X i
Acesta este un sistem de cinci ecuaii liniare prin rezolvarea cruia se
calculeaz cele cinci fore hiperstatice X 1 ,., X 5 .
Componentele deplasrii articulaiei 8 se obin din a doua teorem a lui
Castigliano
U U
u8 = , v8 = . (2.18)
Fx Fy
2. METODA DEPLASRILOR 15
n metoda forelor, cu ct numrul barelor este mai mare, cu att mai mare
este numrul forelor static nedeterminate, deci numrul ecuaiilor (2.16).
Metoda deplasrilor
l i
Ti = EA , ( i = 1,...,7 ) (2.21)
li
se obin relaiile ntre fore i deplasri
Ti =
EA
a
(
u 8 cos i + v 8 sin i sin i .) ( i = 1,...,7 ) (2.22)
7 7
a
EA
Fx u8 cos 2 i sin i v 8 sin 2 i cos i = 0 ,
i =1 i =1
(2.23)
7 7
a
EA
Fy u8 2
cos i sin i v 8 3
sin i = 0,
i =1 i =1
Fx K11 K12 u8
= (2.24)
Fy K 21 K 22 v 8
cos sin = 0,
EA 2
K12 = K 21 = i i (2.25)
a
i =1
7
EA EA
K 22 = sin 3 i = 4,567 .
a a
i =1
Fig. 3.1
Deplasrile nodale q 1 , q 2 i forele nodale f1 , f 2 sunt pozitive n
sensul pozitiv al axei x . Ecuaia de echilibru a elementului de bar se scrie
f1 + f 2 = 0. (3.1)
n continuare, se utilizeaz relaiile for/alungire, care includ relaiile de
compatibilitate i relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice. Dac se fixeaz
f l
captul 1 i captul 2 se poate deplasa liber, atunci pentru q 1 = 0 , q 2 = 2 e ,
Ee Ae
E A
f1 = f 2 = e e q 2 . (3.2)
le
Similar, dac se fixeaz captul 2 i captul 1 se poate deplasa liber,
f l
q 2 = 0, q 1 = 1 e i
Ee Ae
Ee Ae
f1 = f 2 = q1 . (3.3)
le
Combinnd ecuaiile (3.2) i (3.3), se obine
f 1 Ee Ae 1 1 q1
= q (3.4)
f 2 e l e 1 1 12
2 e
123 1 442443 3
forte matricea deplasari
nodale de rigiditate nodale
sau
{ f }= [ k ] { q },
e e e
(3.5)
[ k ] = El A
e e e 1 1
1 1 . (3.6)
e
3. METODA RIGIDITILOR 19
Fig. 3.2
Qx1
q1 cos e sin e 0 0 Q y1
q = (3.8)
2 0 0 cos e sin e Qx 2
1
424 3e 144444424444443 Q y 2
deplasari matrice de
424
1 3e
locale transformare deplasari
globale
sau
{ q }= [T ] { Q },
e e e
(3.9)
unde
[T ] = cos0
e e sin e
0
0
cos e
0
sin e
(3.10)
este o matrice de transformare a coordonatelor.
Utiliznd datele referitoare la coordonatele nodale, notnd ( X 1 ,Y1 ) i
( X 2 ,Y 2 ) coordonatele nodurilor 1 i 2, se calculeaz
X 2 X1 Y 2 Y1
cos e =
le
, sin e =
le
, le = (X 2 X 1 ) 2 + (Y 2 Y1 ) 2 .
Mrimile definite mai sus intervin n elementele matricii (3.10).
Fig. 3.3
{ f } { q } = { f } [T ] { Q } = {F } { Q } ,
e T e e T e e e T e
deci
{ f } [T ] = { F }
e T e e T
rezult
{F } = [ K ] { Q }
e e e
(3.15)
unde
[ K ] = [T ] [ k ] [T ]. .
e e T e e
(3.16)
22 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Fx1 c 2 c s c 2 c s Qx1
F
y1 Ee Ae s 2 c s s 2 Qy1
F = . (3.17, a)
x2 le c2 c s Q x 2
Fy 2
e sim s 2 Q y 2 e
[ K ]= [ K ]
e e T
.
{ Q }= [ K ] { F }= [ ] { F },
e e 1 e e e
[K ]
e 1
[ ]
= e . (3.18)
Conform teoremei reciprocitii formulate de Maxwell, matricea de
[ ]
flexibilitate e trebuie s fie simetric fa de diagonala principal. La fel
trebuie s fie inversa acesteia, matricea de rigiditate.
3. METODA RIGIDITILOR 23
We =
1
2
Qe { }{ }
T
Fe . (3.19)
n lipsa efectelor dinamice, acest lucru mecanic este absorbit de structur
sub form de energie de deformaie. nlocuind (3.15) n (3.19) se obine energia de
deformaie care este o mrime scalar
Ue =
1
2
Qe
T
{ } [ ]{ }
K e Qe . (3.20)
Ue =
1
2
{ Q } [K ] { Q }
e T e T e
(3.20, a)
deci
[ K ]= [ K ]
e e T
,
ceea ce definete simetria.
[ ]
Fiecare element de pe diagonala matricii K e este pozitiv. n caz contrar,
fora i deplasarea corespunztoare ar fi orientate n sensuri contrare, ceea ce este
24 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
[ ]
fizic imposibil. Mai mult, matricea K e este pozitiv semidefinit. Cu alte cuvinte,
forma ptratic ce reprezint energia de deformaie (3.20) este pozitiv sau zero.
Fig. 3.4
deci suma elementelor de pe prima coloan este zero. Acelai lucru se poate
demonstra i pentru celelalte coloane.
n matricea de rigiditate a elementului de bar, fiecare coloan reprezint
un sistem de fore nodale n echilibru, produse de o deplasare egal cu unitatea pe
unul din gradele de libertate.
Fig. 3.5
a b
Fig. 3.6
26 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Tabelul 3.1
Nodurile EAe
Bara e cos e sin e c2 s2 cs le EAe
le
i j
1 1 2 0 1 0 1 0 0 l EA EA
l
2 2 1 1 1 2 EA
2 1 3 45 l 2 EA 2
2 2 2 2 2 2 l
2 2 1 1 1 2 EA
3 2 3 135 l 2 EA 2
2 2 2 2 2 2 l
K K K K K K
0 0 0 0 4
K K K K K K
K K
1 2 5 6 K K
1 1 1 1 1
K K K K K K
[K ]2
=
E A 1 1 1 1 2 T
l 1 1 1 1 5
K K K K K K
,
K K
1 1 1 1 6
K K
3. METODA RIGIDITILOR 27
i
K K K K K K
3 4 5 6 K
K K K K K
1 1 1 1 3
K K
1 1 4 T
[K ]3
=
E A 1 1
l 1 1 1 1 5
K K
.
K K
1 1 1 1 6
K K
Tabelul 3.2
Nodul
1 2
Direcia
X Y X Y
Coordonata nodal local
1 2 3 4
Elementul Coordonata nodal global
1 1 2 3 4
2 1 2 5 6
3 3 4 5 6
{ Q }= [ T~ ] { Q },
e e
(3.23)
Q1
Q1 1 0 0 0 0 0 Q2
Q 0 1 0 0 0 0 Q3
{Q }
1
= 2 = = T1
0 1 0 0 0 Q4
[ ] [Q ] ,
~
Q3 0
Q4 0 0 0 1 0 0 Q5
Q6
Q1
Q1 1 0 0 0 0 0 Q2
Q
0 Q3
{Q }
2 2 0
= =
1 0 0 0
[ ] [ Q ],
~
= T 2
Q5 0 0 0 0 1 0 Q4
Q6 0 0 0 0 0 1 Q5
Q6
Q1
Q3 0 0 1 0 0 0 Q2
Q
0 0 1 0 0 Q3
{Q }
3 4 0
= = [ ] [ Q ].
~
= T 3
0 0 0 1 0 Q4
Q5 0
Q6 0 0 0 0 0 1 Q5
Q6
3. METODA RIGIDITILOR 29
Ue =
1
{ Q }T [T~ e ] T [ K e ][T~ e ]{ Q }
2
sau
Ue =
1
{ Q }T [ K~ e ]{ Q },
2
unde matricea de rigiditate expandat a unui element
[ K~ ] = [T~ ] [ K ] [T~ ]
e e T e e
(3.24)
1 0 0 0
0
1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 EA 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
[K~ ] = [T~ ] [K ][T~ ]
1 1 T 1 1 0
=
0 0 1 l 1
0 1 0 0 0 1 0 0 0
,
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
sau
1 0 1 0 0 0
0
0 0 0 0 0
[ ]
~1 EA 1
K =
l 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
.
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1 0 0
0
0
1 0
0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
0 EA 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0
[K~ ] = [T ] [K ][T~ ]
2 ~2 T 2 2 0
=
0 0
0 l 1 1 1
1 0 0 0 0 1 0
,
0 0 0
0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1
0 0 0 1
30 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
sau
1 1 0 0 1 1
1
1 0 0 1 1
[K~ ]
2
=
EA 0 0
l 0 0
0
0
0 0
0 0
0
0
1 1 0 0 1 1
1 1 0 0 1 1
i
0 0 0 0
0
0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0
0 0 0 EA 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0
[K~ ] = [T~ ] [ K ][T~ ]
3 3 T 3 3 1
=
1 0 0 l 1 1 1 1 0
0 0 0 1 0
,
0
0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1
0 0 0 1
sau
0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0
[K~ ]
3
=
EA 0
l 0
0 1 1 1 1
0 1 1 1 1
.
0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 1 1
e U e = e 2 { Q } [ K e ]{ Q } = 2 { Q } e [ K e ] { Q }.
1 T ~ 1 T ~
U= (3.26)
[ K ] = [ K~ e ] . (3.27)
e
Matricea de rigiditate global este egal cu suma matricilor de rigiditate
expandate ale elementelor.
3. METODA RIGIDITILOR 31
2 1 1 0 1 1
1 1
0 0 1 1
[ K ] = [ K~ 1 ]+ [ K~ 2 ]+ [ K~ 3 ] =
EA 1 0
l 0
2 1 1 1
0 1 1 1 1
. (3.28)
1 1 1 1 2 0
1 1 1 1 0 2
Fig. 3.7
n form matricial
Fx11
1
Fy1
1
Fx 2
Fy12
F1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
F2 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 Fx21
F3 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Fy21
=
F4 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 Fx22
F5 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 Fy22
F6 1
04 0 0 0
4244 3
0 0 0 1 0 0 0 1
144244 3 14
4244 3 F3
x1
[ T~ ]
1 T [ ]
~ T
T2
~ T
T3 [ ]
F3
y1
Fx32
3
Fy 2
{ F } = [ T~1 ] T {F 1 }+ [ T~ 2 ] T {F 2 }+ [ T~ 3 ] T {F 3 }
sau n general
{ F } = [ T~ e ] T {F e }. (3.29)
e
3. METODA RIGIDITILOR 33
{ F } = [ K~ e ] {Q } = [ K ] {Q }. (3.31)
e
Matricea de rigiditate global neredus [ K ] exprim vectorul neredus al
forelor nodale { F } n funcie de vectorul neredus al deplasrilor nodale { Q }.
avnd soluiile
Fl Fl
Q3 = , Q6 = 4 .
EA EA
n general, pentru condiii la limit nenule, ecuaiile (3.33) se pot scrie n
form partiionat
[ K aa ] [ K ab ] { Qa } { Fa }
= , (3.36)
K
[ ba ] [ K bb ] { Qb } { Fb }
unde { Fa } este vectorul forelor cunoscute, { Qb } este vectorul deplasrilor
cunoscute i [ K ba ] = [ K ab ] . T
{ Fa } = [ K aa ] { Qa }+ [ K ab ] { Qb } . (3.37)
{ Qa } = [ K aa ] 1 ( { Fa } [ K ab ] { Qb } ) . (3.38)
Forele necunoscute, care n acest caz sunt reaciunile exterioare, sunt date
de partiia inferioar
{ Fb } = [ K ab ] T { Qa }+ [ K bb ] { Qb } . (3.39)
La structura din figura 3.5, deplasrile reazemelor sunt nule, deci
F1 1 1 5F
F 0 1 Q
2 EA 3 4 F
= = .
F4 l 1 1 Q6 5 F
F5 F
1 0
Alungirea unui element (2.5) este
l e = q2 q1 = ( Qx 2 Qx1 ) cos e + ( Q y 2 Q y1 ) sin e , (3.40)
Qx1
Q
E A E A y1
Te = e e l e = e e b c s c s c . (3.41)
le le Qx 2
Q y 2
e
La structura din fig. 3.5, forele din bare sunt
Q1
Q
EA EA
T1 = b1 0 1 0c 2 = Q3 = F ,
l Q3 l
Q4
Q1
Q
2 EA 2 2 EA
T2 = b 1 1 1 1c 2 = Q6 = 4 2 F ,
l 2 Q
5 l
Q6
Q3
Q
2 EA 2 2 EA
T3 = b1 1 1 1 c 4 = ( Q3 + Q6 ) = 5 2 F .
l 2 Q
5 l
Q6
{ FT } = EAT b c s c s cT , (3.42)
3. METODA RIGIDITILOR 37
B
0
. (3.44)
[ ]
K =
s i m e t r i c a
a b
Fig. 3.8
k11
k 1
12
k 22 1
k 3 3
23
k33 5
k 5
{ K s } = 14
9
{ ID } = .
k 24 12
k34 13
k
44 9 17
L 22
L
k88
40 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Datele de intrare
Datele geometrice (coordonate nodale)
Proprietile materialelor + Ariile seciunilor 1
transversale ale elementelor
Tabloul conectivitii elementelor
Condiiile la limit
Matricea de rigiditate a elementului n coordonate 2
locale
Transformarea n coordonate globale
Introducerea condiiilor la limit 4
Rezolvarea sistemului de ecuaii liniare 5
Retrocalculul
6
Reaciunile exterioare
Forele din bare (i tensiunile)
3. METODA RIGIDITILOR 41
Probleme
E3.1. La grinda cu zbrele din figura E3.1, a, se cere s se determine: a)
deplasarea nodal maxim i nodul n care apare, b) tensiunea maxim i bara n
care apare i c) reaciunile din reazeme. S se deseneze structura deformat.
Fig. E3.1, a
Fig. E3.1, b
Fig. E3.2, a
Fig. E3.2, b
Fig. E3.3, a
Fig. E3.3, b
Fig. E3.4, a
Fig. E3.4, b
E3.5. Fie grinda cu zbrele din fig. E3.5, a la care nodul 6 este deplasat cu
v6 = 5 . S se determine locul i valoarea: a) deplasrii nodale maxime; b)
tensiunii maxime. S se deseneze forma deformat.
Fig. E3.5, a
46 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Fig. E3.5, b
4.
BARE I ARBORI
Fig. 4.1
Fora axial interioar este
du
N = A x = E A . (4.3)
dx
Ecuaia de echilibru a unui element de bar de lungime infinit mic dx (fig.
4.1) este d N + p d x = 0 ,
dN
+ p (x ) = 0 ,
dx
sau, nlocuind (4.3),
d2 u
EA 2 = p (x ) . (4.4)
dx
Fig. 4.2
Fig. 4.3
u (x ) = a + b x . (4.8)
Cele dou constante de integrare pot fi determinate n funcie de
deplasrile nodale i geometria elementului. Cu q1 = a + b x1 la nodul 1 i
q2 = a + b x2 la nodul 2, expresia (4.8) devine
q2 q1 q x q2 x1
u= x+ 1 2 . (4.9)
x2 x1 x2 x1
Relaia (4.9) se mai scrie
x + x2 x x1
u= q1 + q2 ,
x2 x1 x2 x1
sau, utiliznd (4.5),
1 r 1+ r
u= q1 + q2 .
2 2
Deplasarea unui punct din interiorul elementului poate fi exprimat n
funcie de deplasrile nodale q 1 i q 2 sub forma
u = N1 (r ) q1 + N 2 (r ) q2 , (4.10)
1
unde N1 (r ) = ( 1 r ) i N 2 (r ) = 1 ( 1 + r ) sunt funciile de form ale elementului.
2 2
Forma polinomial (4.6) este mai simpl, dar constantele de integrare, a i
b, nu au semnificaie fizic direct. Dezvoltarea nodal (4.10) este mai complicat,
ns constantele de integrare, q 1 i q 2 , sunt deplasri nodale.
n form matricial
2
u= N q = N { q },
i =1
i i
e
(4.11)
unde
N = N1 N 2 i {q }= { q
e
1 q2 }T . (4.12)
n acest mod, deplasarea oricrui punct din interiorul unui element poate fi
calculat nmulind matricea funciilor de form cu vectorul deplasrilor nodale.
{ }
n relaia (4.11), q e este vectorul deplasrilor nodale ale elementului i
N este vectorul linie al funciilor de interpolare a deplasrilor, denumite i
funcii de form. Se poate verifica uor c u = q 1 la nodul 1, u = q 2 la nodul 2 iar
deplasarea u variaz liniar (fig. 4.3, c).
4. BARE I ARBORI 51
x =
du d
=
dx dx
{ }
N q e = B q e { } (4.13)
unde
d
B = d x N (4.14)
1 1
E
2
Ue = x x dV = e x dV . (4.16)
2 2
e e
Ue =
1
2
{ q } B
e T T
Ee B dV { q }.
e
(4.17)
Ve
144
42444
3
Ue =
1
2
{ q } [ k ] { q },
e T e e
(4.18)
[ k ] = B
e T
Ee B dV . (4.19)
Ve
[ ]
Aceast form arat c matricea k e este simetric.
Exprimat prin funciile de form
T
[k ]= E A
e
e e
dN dN
dx . (4.20)
le
dx dx
dN dN d r 2 dN
Deoarece = = , se poate scrie
dx dr d x l e dr
+1 T
dN dN
[ ke ] = 2 Ee Ae dr . (4.21)
le
1
dr dr
d N1 1 d N2 1
nlocuind = i = + , expresia (4.21) devine
dr 2 dr 2
+1
[ k ] = 2El A 1122 12
e e e 1
2
dr
e 1
sau
[ k ] = El A 11
e e e 1
1
(4.22)
e
care are forma (3.6).
u (x ) = a + b x + c x 2 . (4.23)
Cele trei constante de integrare, a, b i c, trebuie determinate din trei
condiii la limit. Aceasta se poate realiza utiliznd un element cu trei noduri,
adugnd un nod la mijlocul elementului (fig. 4.4, a).
4. BARE I ARBORI 53
n cazul unei sarcini axiale distribuite liniar (de ex. la o bar n rotaie cu
vitez unghiular constant n jurul unui capt, solicitat de o sarcin centrifugal
proporional cu distana la centrul de rotaie), cmpul de deplasri este descris de
un polinom de gradul trei, care conine patru constante de integrare (Exemplul 4.8).
Pentru o soluie exact, trebuie utilizat un element cu patru noduri (prin
adugarea a dou noduri interioare). n practic se adopt un cmp de deplasri
liniar, adic un element cu dou noduri, nlocuind sarcina real distribuit liniar
prin fore nodale echivalente. Rezult un element fr sarcini ntre noduri care
poate fi descris prin funcii de form liniare.
Fig. 4.4
Fie elementul ptratic cu trei noduri din fig. 4.4, a, cu nodul 3 la mijloc.
Coordonatele nodale sunt x1 , x2 , x3 , iar vectorul deplasrilor nodale ale
{ } T
elementului este q e = { q1 q2 q3 }T . Sistemul de coordonate x este transpus
n sistemul de coordonate r, prin transformarea
2 ( x x3 )
r= . (4.24)
x2 x1
Rezult c r = 1 , 0, i + 1 la nodurile 1, 3, i 2 (fig. 4.4, b).
Deplasrile n interiorul elementului pot fi exprimate n funcie de cele trei
deplasri nodale q 1 , q2 , i q 3
u = N1 (r ) q 1 + N 2 (r ) q 2 + N 3 (r ) q 3 , (4.25)
Fig. 4.5
unde
N = N1 N 2 N 3 i { q }= { q
e
1 q2 q3 }T . (4.28)
d d dr 2 1 2r 1+ 2r
B = d x N = d r N d x = l 2 2
2 r . (4.29)
e
Fig. 4.6
[k ] e Al
= e e
2 T
B Ee B d r
1
sau, nlocuind (4.29),
7 1 8
[k ] e
=
Ee Ae
3l e 1 7 8 . (4.30)
8 8 16
u p dx = u
T
W= p dx . (4.31)
le le
W = qe { } N T T
p dx . (4.32)
le
Aceasta are forma
56 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
W = qe { } {f }
T e
(4.33)
unde vectorul forelor nodale echivalente al elementului este
+1
{ f }= N
e T
p dx =
le
2 1 N
T
p dr . (4.34)
le
Pentru un element liniar cu dou noduri, dac sarcina axial este uniform
distribuit, p = const . , atunci
+1
{f }e l
= e p
2 T
N d r (4.35)
1
sau, nlocuind (4.7),
{ f }= p2l
e e 1
. (4.36)
1
p le
n procesul de echivalare, n fiecare nod se aplic o for , egal cu
2
jumtate din fora total care acioneaz asupra elementului.
Pentru un element ptratic cu trei noduri, dac p = const . , nlocuind
funciile de form (4.26) n (4.35), rezult
{ f }= p l
e
e
T
1 6 1 6 2 3 . (4.37)
{Q } = Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 T .
Forele nodale sunt F1 , F2 ,, F5 . Vectorul global al forelor nodale este
{ F } = F1 F2 F3 F4 F5 T .
{ F } = [ K ] {Q } .
Fig. 4.7
U3 =
1
2
{ q } [k ] { q }
3 T 3 3
sau
1 EA3 1 1 Q3
U3 =
2
Q3 Q4
l 3 1
.
1 Q4
0 0 0 0 0
0 0 Q1
0 0 0
Q2
EA3 EA3
1 0 0 0
U3 = Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 l3 l3 Q3
2
EA EA3 Q4
0 0 3 0
l3 l3 Q5
0
0 0 0 0
sau
U3 =
1
{ Q }T [ K~ 3 ] { Q },
2
58 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
U = 2 { Q } [ K ]{ Q } = 2 { Q } [ K ] { Q }
1 ~ T 1 e ~ T e
U= e
e e e
[ K ] = [ K~ e ] .
e
Aceasta este o explicaie algebric convenabil a procesului de asamblare,
niciodat aplicat n practic. Coeficienii matricilor elementelor [k ]
e
sunt
amplasai n poziiile corespunztoare din matricea global [ K ] prin aa-numita
metod direct, pe baza conectivitii elementelor. Coeficienii care se suprapun
sunt adunai direct, dup cum s-a artat n 3.4 pentru grinzi cu zbrele. Baza
fizic o reprezint adunarea energiilor de deformaie ale elementelor.
Matricile elementelor pot fi scrise
1 2 2 3
[ k ] = ElA 11
1 1 1 1
1 2
, [ k ] = ElA
2 2 1 1 2
1 1 3
,
1 2
3 4 4 5
[ k ] = ElA
3 3 1 1 3
1 1 4
, [ k ]= ElA
4 4 1 1 4
1 1 5
.
3 4
Deasupra i la dreapta matricilor de rigiditate ale elementelor se indic
numerotarea coordonatelor n matricea de rigiditate global, pe baza tabloului de
conectivitate din Tabelul 4.1
Tabelul 4.1
Nodul
Elementul
i j
1 1 2
2 2 3
3 3 4
4 4 5
4. BARE I ARBORI 59
A1 A1
l 0 0 0
l1
1
A1 A1 A2
+
A2
0 0
l1 l1 l 2 l2
[ K ]= E 0 A
2
A2 A3
+
A3
0 .
l2 l2 l3 l3
A A3 A4 A4
0 0 3 +
l3 l3 l4 l4
0 A A4
0 0 4
l4 l 4
{ F } = R1 F2 0 0 F5 T .
W=
Ve
0 dV =
Ve
T
0 dV = 0 Ee Ae
le
T
dx . (4.39)
W = qe { } T
0 Ee Ae B
T
dx . (4.40)
le
Aceasta are forma (4.33), unde vectorul forelor datorite prestrngerii
iniiale este
+1
{ f }=
e
0 Ee Ae B
T l
dx = 0 Ee Ae e
2 B
T
dr (4.41)
le 1
sau
+1 T +1
{ f }=
e
0 Ee Ae
dN le
d r d r = 0 Ee Ae 2
1
dr ,
1
1 1
deci
{ f }=
e
0 Ee
1
Ae . (4.42)
1
Rezolvnd n funcie de deplasrile nodale, rezult tensiunile
q2 q1
e = Ee + ( Ee 0 ) . (4.43)
le
n cazul ncrcrii termice,
0 = T , (4.44)
unde este coeficientul de dilatare termic liniar i T variaia medie a
temperaturii elementului.
M1 = M 2 = K 1 pentru 2 = 0,
(4.45)
M 1 = M 2 = K 2 pentru 1 = 0.
M1 K K 1
= (4.46)
M 2 K K 2
sau, condensat,
{ M }= [ k ] { },
e e e
unde
[ k ] = GlI
e p 1 1
1 1 (4.47)
este matricea de rigiditate a unui element de arbore.
Fig. 4.8
= N1 (r ) 1 + N 2 (r ) 2 (4.50)
62 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
unde
1
N1 (r ) = ( 1 r ) i N 2 (r ) = 1 ( 1 + r ) (4.51)
2 2
sunt funciile de form ale elementului de arbore, aceleai ca cele ale elementului
de bar solicitat axial.
La fel ca n (4.20), matricea de rigiditate a elementului de arbore se poate
calcula din relaia
T
[ k ] = G I ddNx
e
e pe
dN
dx dx (4.52)
le
sau
+1 T
2 Ge I p e dN dN
[ ke ] =
le
1
dr dr dr
(4.53)
de unde rezult
[ k ] = G lI
e e pe 1 1
1 1 . (4.54)
e
Matricea (4.54) este utilizat pentru a descrie comportarea la torsiune a
elementelor finite de grilaj, dup cum expresia (4.22) este folosit pentru a descrie
comportarea axial a elementelor finite de grind nclinat. Cnd seciunile
transversale nu sunt axial-simetrice, momentul de inerie polar I p se nlocuiete
prin momentul de inerie la torsiune I t .
Exemplul 4.1
La bara din fig. E4.1, avnd d = 5 mm , l = 0,2 m , E = 200 GPa , ncrcat
cu o for axial F = 2 kN , s se determine: a) deplasarea seciunii 2, b) tensiunile
din bare i c) reaciunile n ncastrri.
Fig. E4.1
4. BARE I ARBORI 63
[ k ] = 2 1040019,62 11
5
1 1 1 1 N ,
= 9,81 103
1 1 1 mm
[ k ] = [ k ] = 2 10200 38,47 11
5
2 3 1 1 1 N
= 38,47 103 .
1 1 1 mm
Matricea de rigiditate global neredus este
9,81 9,81 0 0
9,81 9,81 + 38,47 38,47 0
[ K ] = 103 0 38,47
.
38,47 + 38,47 38,47
0 0 38,47 38,47
innd cont de condiiile la limit (gradele de libertate 1 i 4 sunt blocate),
ecuaiile de echilibru se pot scrie
9,81 9,81 0 0 0 R1
9,81 48,28 38,47 0 Q2 0
103 = 3 .
0 38,47 76,94 38,47 Q3 2 10
0 0 38,47 38,47 0 R4
Reinnd numai a doua i a treia ecuaie, rezult sistemul
48,28 38,47 Q2 0
103 = 3
38,47 76,94 Q3 2 10
cu soluiile
Q2 = 34,42 mm , Q3 = 43,21 mm .
c) Tensiunile sunt
64 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Q2 Q1 Q 34,42 N
12 = E 12 = E = E 2 = 2 105 = 17,2 ,
l1 2l 400 mm 2
Q3 Q2 Q Q2 8,79 N
23 = E 23 = E =E 3 = 2 105 = 8,79 ,
l2 l 200 mm 2
Q4 Q3 Q 43,21 N
34 = E 34 = E = E 3 = 2 105 = 43,2 .
l3 l 200 mm 2
Exemplul 4.2
Un suport, constnd dintr-o bar de oel 1 montat fr joc n interiorul
unui tub de font 2, este solicitat de o for axial de 60 kN , ca n fig. E4.2. Se
consider A1 = 200 mm 2 , A2 = 800 mm 2 , E1 = 210 GPa , E2 = 120 GPa ,
l = 0,2 m . S se determine: a) scurtarea ansamblului, b) tensiunile din fiecare
material i c) forele interioare din bar i tub.
Fig. E4.2
[ k ] = 2,110200 200 11
5
1 1 1 1 N ,
= 2,1 105
1 1 1 mm
Exemplul 4.3
Bara din figura E4.3 este nclzit uniform cu 80 0 C . Dac E = 130 GPa i
= 17 10 6 grd -1 , se cere s se determine tensiunile termice.
Fig. E4.3
Rezolvare. nti se determin dac prin nclzire bara atinge peretele din
dreapta. Dac peretele n-ar exista, atunci deplasarea punctului 2 ar fi
1 1 1
{ fT } = T E A 6 5
= 17 10 80 1,3 10 A = 176,8 A N .
1 1 1
Matricea de rigiditate este
5
A 1 1 N .
[ k ] = 1,3 10
1800 1 1 mm
Deoarece punctul 1 este fix, ecuaiile de echilibru au forma
1,3 105 A 1 1 0 R 1 176,8 A
1800 1 1 2 = R + 176,8 A ,
2
de unde se obin reaciunile
R 1 = 176,8 A 144,4 A = 32,4 A , R 2 = 32,4 A .
Exemplul 4.4
O bar de seciune constant este fabricat din dou materiale diferite, ca
n fig. E4.4. Dac temperatura prii centrale 2-3 crete cu T 0 C , se cer tensiunile
care apar n bar.
Fig. E4.4
[ k ] = [ k ] = El A 11
1 3 2 1 ,
1
[ k ] = E2lA 11
2 1 1 .
1
Pentru elementul 2, vectorul forelor nodale termice este
{ f }= T E A 1
2
1 1T .
4. BARE I ARBORI 67
E1 E1
A E2 + 2
2 Q2 = T E A 1
E E 1
l 1 E2 + 1 Q3 1
2 2
are soluiile
E1 E1
Q2 = T l , Q3 = T l .
E1 + E2 E1 + E2
Alungirile specifice ale elementelor sunt
Q2 Q E1 Q3 Q2 E1
1 = 3 = = 4 = T , 2 = =T .
l l E1 + E2 2l E1 + E2
Tensiunile au expresiile
1 1
1 = 3 = E2 1 = T , 2 = E1 2 E1 T = T = 1.
1 1 1 1
+ +
E1 E2 E1 E2
Exemplul 4.5
Un urub din oel, cu lungimea activ l = 100 mm i diametrul = 10 mm ,
are filet simplu cu pasul 1,6 mm . urubul este montat n interiorul unui tub din
cupru cu diametrele d = 12 mm i D = 18 mm (fig. E4.5, a). Se rotete piulia pn
se oprete, apoi se strnge un sfert de rotaie. S se determine tensiunile din urub
i tub, dac la oel E1 = 208 GPa i la cupru E2 = 100 GPa .
Q3 Q2 = 0,4 mm .
n general, astfel de condiii se programeaz prin metoda penalitilor. n
continuare se d o rezolvare direct mai simpl.
Fig. E4.5
A1 =
2
= 78,54 mm 2 , A2 =
(
D2 d 2 ) = 141,37 mm 2
.
4 4
Matricile de rigiditate ale elementelor sunt
[ k ] = 10 100
5
2 141,37 1 1 1 1 N
1 = 1,41 105 1 1 mm .
1
Ecuaiile de echilibru se scriu
1,63 1,63 0 0 0 R1
1,63 1,63 0 0 Q2 F
105 = .
0 0 1,41 1,41 Q3 F
0 0 1,41 1,41 0 R4
Sistemul format din a doua i a treia ecuaie
1,63 0 Q2 F
105 =
0 1,41 Q3 F
are soluiile
4. BARE I ARBORI 69
F F
Q2 = , Q3 = .
1,63 105 1,41 105
nlocuind aceste valori n relaia de constrngere rezult
1 1
F 5
+ = 0,4 ,
5
1,63 10 1,41 10
sau
F = 30314 N .
Tensiunile au valorile
F 30316 N
1 = = = 386 ,
A1 78,54 mm 2
F 30316 N
2 = = = 214,5 .
A2 141,37 mm 2
Exemplul 4.6
La bara din figura E4.6, cu seciunea transversal variabil liniar
x
A (x ) = A0 1 + , s se calculeze deplasarea captului liber sub aciunea forei
2 l
F, utiliznd dou elemente finite de bar cu seciune variabil.
Fig. E4.6
[ k ] = lE
e
2
1 1
1 1 A dx .
e
le
La bara din fig. E4.6, mprit n dou elemente finite de lungime egal,
matricile de rigiditate ale elementelor sunt
70 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
[k ]
1 E 1 1
= 2
l 1 1
A0
x
1 + dx =
2l
5 E A0 1 1
4l 1 1
,
0
2l
[k ]
2 E
= 2
1 1
1 1
A0
x
1 + dx =
2l
7 E A0
4l
1 1
1 1
.
l
l
5 5 0 0 R1
EA0
5 12 7 Q2 = 0 .
4l
0 7 7 Q3 F
EA0 12 7 Q2 0
4l 7 7 Q = F ,
3
se obine
4 Fl 48 F l
Q2 = , Q3 = .
5 E A0 35 E A0
Deoarece s-a admis o variaie aproximativ liniar a cmpului de deplasri,
elementele finite au deformaii specifice constante, deci rezult o variaie n trepte
a tensiunilor n lungul barei.
Exemplul 4.7
S se stabileasc matricea de rigiditate a barei din fig. E4.7, condensnd
Q3 pe baza condiiei F3 = 0 . S se modeleze bara cu: a) dou elemente liniare cu
dou noduri; b) un element ptratic cu trei noduri. S se comenteze rezultatele.
Fig. E4.7
[ k ] = [ k ] = 2EA
1 2 1
l 1
1 .
1
Matricea de rigiditate global neredus este
1 1 0
[ K ] = l 1 2 1 .
2 EA
0 1 1
Q1 + Q2 Q
Q3 = = 1 2 1 2 1
2 Q2
ceea ce presupune un cmp liniar de deplasri n interiorul barei.
Primele dou ecuaii au forma
2 EA 1 0 Q1 2 EA 1 F1
l 0 1 Q + l 1 Q3 = F
2 2
i dup nlocuirea lui Q3 devin
2 EA 1 0 Q1 2 EA 1 Q1 F1
l 0 1 Q + l 1 1 2 1 2 Q = F
2 2 2
ceea ce se mai poate scrie
EA 1 1 Q1 F1
= ,
l 1 1 Q2 F2
7 1 8 Q1 F1
EA
1 7 8 Q2 = F2 .
3l
8 8 16 Q3 F3
Condensnd Q3 din condiia F3 = 0 rezult
Q1 + Q2 Q
Q3 = = 1 2 1 2 1 .
2 Q2
Primele dou ecuaii se scriu
EA 7 1 Q1 EA 8 F1
3l 1 7 Q + 3l 8 Q3 = F
2 2
i dup nlocuirea lui Q3
EA 7 1 Q1 EA 8 Q1 F1
3l 1 7 Q + 3l 8 1 2 1 2 Q = F
2 2 2
ceea ce se poate rescrie
EA 1 1 Q1 F1
l 1 1 Q = F ,
2 2
unde matricea din membrul stng este chiar matricea unui element de bar stabilit
cu ajutorul unor polinoame liniare.
c) Observaie. nlocuind
Q1 1 0
Q
Q2 = 0 1 1
Q 1 2 1 2 Q2
3
n expresia energiei de deformaie (4.18) rezult
7 1 8 Q1
1 EA
U e = Q1 Q2 Q3 1 7 8 Q2 ,
2 3l
8 8 16 Q3
7 1 8 1 0
1 1 0 1 2 EA Q
U e = Q1 Q2 0 1 1 2 3l 1 7 8 0 1 1 ,
2 Q
8 8 16 1 2 1 2 2
4. BARE I ARBORI 73
1 EA 1 1 Q1
Ue =
2
Q1 Q2 l 1 1 Q .
2
Pentru p = const . , lucrul mecanic al forelor nodale este
F1 1 6
e
W = Q1 Q2 Q3 F2 = Q1 Q2 Q3 1 6 pl e ,
F 2 3
3
1 6
e 1 0 1 2 1 pl
W = Q1 Q2 0 1 1 2 1 6 pl e = Q1 Q2 1 2 e .
2 3
Se poate trage concluzia c introducerea termenului de gradul doi n
ecuaia (4.23) nu modific matricea de rigiditate i vectorul forelor utilizate n
mod curent. Totdeauna cnd funciile admisibile, utilizate la descrierea cmpului
de deplasri, formeaz soluia omogen complet a ecuaiei difereniale de
echilibru (4.4), matricea de rigiditate rezultat i vectorul forelor echivalente sunt
exacte. Aceasta deoarece, aa cum se arat n capitolul urmtor, doar partea
omogen soluiei conine parametrii independeni n raport cu care se minimizeaz
energia potenial total . Parametrii care apar n soluia particular sunt prescrii i
nu intervin n procesul de minimizare.
Deoarece matricea de rigiditate i vectorul forelor sunt exacte, rezult c i
deplasrile nodale sunt exacte. Totui, deplasrile n interiorul elementelor depind
de soluia general (omogen plus particular). Formularea convenional bazat pe
un polinom liniar conduce la valori exacte ale deplasrilor n interiorul elementelor
numai atunci cnd p = 0 . n cazul cnd p = const . , deplasrile exacte n interiorul
elementelor se pot obine din relaia (4.25). Totui, naintea utilizrii relaiei (4.25),
variabila Q3 trebuie determinat pe baza deplasrilor nodale (calculate pentru
elementul liniar convenional), dintr-o ecuaie de legtur ntre Q3 i celelate
variabile nodale, obinut prin minimizarea energiei poteniale totale n raport cu
Q3 la nivelul elementului.
Exemplul 4.8
Se consider un bra de robot cu seciunea constant, care se rotete cu
viteza unghiular constant = 30 rad s (fig. E4.8, a). S se determine distribuia
tensiunilor normale din bar datorite sarcinii centrifugale utiliznd: a) dou
elemente ptratice, i b) trei elemente liniare.
Rezolvare. Asupra barei acioneaz o sarcin centrifugal axial distribuit
liniar
74 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
x
p ( x ) = p0 ,
l
unde p0 = Al 2 .
Fig. E4.8
4. BARE I ARBORI 75
Sarcinile distribuite din fig. E4.8, c sunt nlocuite prin forele nodale
echivalente artate n fig. E4.8, d. Vectorii forelor nodale ale elementelor sunt
{ f }= p12l 0
1 0
1 1 2 T , { f }= p12l 1 2
2 0
3 1 T .
7 8 1 0 0 0 R1
8 16 8 0
0 Q2 p0l 12
2 EA
1 8 14 8 1 Q3 = p0l 24 + p0l 24 .
3l
0 0 8 16 8 Q4 3 p0l 12
0 0 1 8 7 Q5 p0l 12
76 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
p0 l 2 x x3
u( x ) = . (a)
2E A l 3l 3
Se obine
2 2 2
l 47 p0 l l 11 p0 l 3l 117 p0 l 1 p0 l 2
u = , u = , u = , u (l ) = .
4 384 2 E A 2 48 2 E A 4 384 2 E A 3 2E A
Valorile deplasrilor nodale calculate cu metoda elementelor finite sunt
exacte. Aceasta se datorete echivalrii nodale a forelor. n timp ce deplasrile
nodale sunt exacte, deplasrile n interiorul elementelor sunt aproximative deoarece
distribuia cubic exact (a) este nlocuit printr-o lege ptratic.
Vectorul linie B care exprim deformaiile specifice n funcie de
deplasri n (4.29) este dat de
d 1
B = d x N = l 3 + 4 1 + 4 4 8 .
1 =
2
(N 2 Q3 + N 3 Q2 ) = p0l ( 25 6 ) ,
l 48 EA
2
2 = (N1 Q3 + N 2 Q5 + N 3 Q4 ) = p0l ( 19 18 ) ,
l 48 EA
de unde rezult urmtoarele valori nodale
25 p0 l 22 p0 l 19 p0 l 10 p0 l 1 p0 l
1 = , 2 = , 3 = , 4 = , 5 = .
48 EA 48 EA 48 EA 48 EA 48 EA
p0 l 2
( x )= 1 x , (b)
2A l 2
din care se obin urmtoarele valori la noduri
24 p0 l l 22.5 p0 l
(0 ) = , = ,
48 A 4 48 A
l 18 p0 l 3l 10.5 p0 l
= , = , (l ) = 0 .
2 48 A 4 48 A
n fig. E4.8, e se prezint o diagram a distribuiei tensiunilor.
b) n fig. E4.8, f se prezint un model compus din trei elemente finite
liniare. Modelul are patru grade de libertate.
Matricile de rigiditate ale elementelor sunt
[ k ] = [ k ] = [ k ] = 3EA
1 2 3 1
l 1
1 .
1
Sarcina axial care acioneaz asupra celor trei elemente poate fi
descompus ca n fig. E4.8, g. Forele nodale, echivalente cu o sarcin distribuit
liniar, se calculeaz cu relaia (4.34). Dac p1 i p2 sunt intensitile unei sarcini
distribuite liniar la nodurile 1 i respectiv 2, atunci
p ( ) = p1 + ( p2 p1 ) ,
1
{ f }= N
e T
p dx = l e
1
[ p1 + ( p2 p1 ) ] d =
l e 2 p1 + p2
,
6 p1 + 2 p2
le 0
{ f }= p54l 1
1 0
2 T , { f }= p54l 4
2 0
5 T , { f }= p54l 7
3 0
8 T .
54 R1
1 1 0 0 0 1+ p l
p0 l
0
3EA 1 2 1 0 Q2 6
= .
l 0 1 2 1 Q3 54 12
0 0 1 1 Q4
8
Din ultimele trei ecuaii se obine
13 p0 l 2 23 p0 l 2 27 p0 l 2 1 p0 l 2
Q2 = , Q3 = , Q4 = = .
81 E A 81 E A 81 E A 3 E A
Exemplul 4.9
S se arate c funciile de form pentru un element de bar cubic cu patru
noduri, n coordonate locale, au forma
N1 (r ) =
9
( 1 r ) 1 + r 1 r ,
16 3 3
N 2 (r ) =
27
( 1 + r ) ( 1 r ) 1 r ,
16 3
N 3 (r ) =
27
( 1 + r ) ( 1 r ) 1 + r ,
16 3
9 1 1
N 4 (r ) = + r r (1 + r ) .
16 3 3
5.
GRINZI, CADRE I GRILAJE
Un cadru plan este mprit n elemente finite, ca n fig. 5.1. Fiecare nod
are trei grade de libertate, dou deplasri liniare i o rotire. Gradele de libertate ale
nodului i sunt Q3 i 2 deplasarea n lungul axei X, Q3 i 1 deplasarea n lungul
axei Y i Q3 i rotirea fa de axa Z.
80 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Fig. 5.1
Fig. 5.2
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 81
Fig. 5.3
du d2 v
x = = 2 y = y , (5.4)
dx dx
unde v este curbura axei deformate a barei.
Tensiunile normale din seciunea transversal sunt date de legea lui Hooke
d2 v
x = E x = E y, (5.5)
dx2
n care E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
Momentul ncovoietor se calculeaz pe baza distribuiei tensiunilor pe
nlimea seciunii transversale
d2 v
M (x ) = x y dA = E I z
= EIz (5.6)
A
dx2
v (x ) = a 1 x 3 + a 2 x 2 + a 3 x + a 4 . (5.10)
n (5.10), cele patru constante de integrare a 1 , a 2 , a 3 , a 4 pot fi
determinate din condiiile la limit geometrice, care includ sgeata i panta la cele
dou capete (fig. 5.4):
la x = x1 , v = v1 = q2 , i d v d x = 1 = q3 ; (5.11, a)
la x = x 2 , v = v2 = q5 , i d v d x = 2 = q6 . (5.11, b)
Fig. 5.4
Se obine
v1 x13 x12 x1 1 a1
2
1 3 x1 2 x1 1 0 a2
= 3 .
v2 x2 x 22 x2 1 a3
2 3 x 2 2 x2 1 0 a 4
2
Prin inversare, constantele de integrare a 1 , a 2 , a 3 , a 4 pot fi calculate n
funcie de deplasrile nodale v1 , 1 , v2 , 2 , astfel nct sgeata grinzii se exprim
n funcie de deplasrile nodale.
{ }
v (x ) = N q e , (5.12)
unde N este vectorul linie al funciilor de form, care sunt polinoame de gradul
trei, numite polinoame hermitiene cubice i
{ q }= v
e
1 1 v2 2 T . (5.13)
dv dv
v (r ) = N1 (r ) v 1 + N 2 (r ) + N 3 (r ) v 2 + N 4 (r ) . (5.15)
d r 1 d r 2
le
dx = dr . (5.16)
2
Calculnd derivata
d v le d v
= , (5.17)
dr 2 dx
relaia (5.15) devine
le dv l dv
v (r ) = N1 (r ) v 1 + N 2 (r ) + N 3 (r ) v 2 + N 4 (r ) e (5.18)
2 d x 1 2 d x 2
sau
le l
v (r ) = N1 q2 + N 2 q3 + N 3 q5 + e N 4 q6 . (5.19)
2 2
N 1(r ) =
1
4
(
4
)
( 1 r ) 2 ( 2 + r ) = 1 2 3r + r 3 ,
N 2 (r ) =
1
4
(
( 1 r ) 2 ( 1 + r ) = 1 1 r r 2 + r 3 ,
4
) (5.21)
N 3(r ) =
1
4
( )
( 1 + r ) 2 ( 2 r ) = 1 2 + 3r r 3 ,
4
N 4 (r ) =
1
4
(
( 1 + r ) 2 ( 1 r ) = 1 1 + r r 2 r 3 .
4
)
Fig. 5.5
86 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
d v le
Se poate verifica uor c la nodul 1, v = q 2 i = q 3 , iar la nodul 2,
dr 2
d v le
v = q 5 i = q6 .
dr 2
d 2v
dx 2
=
4 d 2 N
l 2e d r 2
{ q }. e
(5.23)
2 T T
d 2v
d x2
2
=d v
d x2
d 2v
= qe
d x2
{ } T 16
l 4e
d 2 N
2 { }
d 2 N e
2 q ,
d r d r
Ue =
1
2
{ q } [ k ] { q }.
e T e
B
e
(5.26)
12 6l 12 6l
6l 4l 2 6l 2l 2
[k ]
e
B
EI
= 3e
l e 12 6l 12 6l
. (5.29)
2
6l 2l 6l 4l 2 e
[ k ] = B
e T
Ee B dV . (5.30)
Ve
=
d 2v
d x2
=
4 d 2 N
l 2e d r 2
{ q }= B { q },
e e
(5.31)
1 r r
B = l 6 l 3r 1 6 l 3r + 1 . (5.32)
e e e
nlocuind (5.32) i d V = Ae d x n (5.30) se obine matricea (5.29).
88 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
f2 12 6l 12 6l q2
f 3 6l 4l 2 6l 2l 2 q
EI e 3
= 3 . (5.33)
f5 le 12 6l 12 6l q5
f 6 e 6l 2 l
2
6l 4l 2 e q6
e
Fig. 5.6
W=
v p dx = v
le le
T
p dx . (5.37)
{ } N
W = qe
T T
p dx . (5.38)
le
Aceasta are forma
{ } {f }
W = qe
T e
(5.39)
unde vectorul forelor nodale echivalente este
90 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
+1
{ f } = N
e T l
p ( x ) dx = e
2 N
T
p (r ) d r . (5.40)
le 1
Pentru elementul hermitian cu dou noduri, dac sarcina transversal este
uniform distribuit, p = const . , vectorul forelor nodale coerente este
+1
{ f }= l2 p N
e e T
dr (5.41)
1
sau, nlocuind (5.18),
T
{f } e pl
= e
p l 2e p le
p l 2e
. (5.42)
2 12 2 12
n fig. 5.7, a se observ c f 2e este o for tietoare i f 3e este un moment.
Acestea se numesc fore nodale cinematic echivalente deoarece nlocuiesc o
sarcin distribuit p (r ) ponderat cu funciile de form N i (r ) astfel nct
efectueaz acelai lucru mecanic. Ele sunt coerente deoarece se calculeaz
utiliznd aceleai funcii de form ca pentru matricea de rigiditate.
a b
c d
Fig. 5.7
Forele cinematic echivalente sunt cele care, dac sunt aplicate n sensuri
contrare drept constrngeri, menin toate deplasrile nodale nule n prezena
ncrcrii reale. nlocuirea sarcinii p = const . cu fore echivalente static (fig. 5.6,
b) ar fi incorect deoarece elementul de grind este ncastrat la capete, adic este
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 91
Exemplul 5.1
S se calculeze sgeata la mijlocul grinzii simplu rezemate din fig. E5.1,
ncrcat cu o sarcin uniform distribuit.
Fig. E5.1
92 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
l l l pl 4
v = N 2 q3 + N 4 q6 = .
2 2 2 96 E I
v (x ) = a 1 x 4 + a 2 x 3 + a 3 x 2 + a 4 x + a5 . (5.43)
la x = x1 , v = v1 , i d v d x = 1 ,
la x = x 2 , v = v2 , i d v d x = 2 , (5.44)
la x = x3 , v = v3 ,
1 0 0 0 0
v1 a5
0 1 0 0 0
1 a4
1 l l2 l3 l4
v2 = a3 .
0 1 2l 3l 2 4l 3
a2
2 l l2 l3 l4
v3 1 a1
2 4 8 16
Prin inversare se obine
1 0 0 0 0
0 v1
a5 0 1 0 0
a 11 4 5 1 16 1
4 2
a3 = l
2 l l l l 2 v 2 .
a 18 5 14 3
2
32
3 2
2 l3 l2 l3 l l
a1 8 2 8 2 16 v3
3 4
l 4 l l l3 l 4
Sgeata grinzii este dat de o expresie de forma (5.12)
v1
1
{ }
v (x ) = N q e = N1 N2 N3 N4 N 5 v2 , (5.45)
2
v3
1
N 1( r ) = ( 1 r ) 2 r ( 3 + 2r ) ,
4
1
N 2 ( r ) = ( 1 r ) 2 r ( 1 + r )l ,
8
1
N 3 ( r ) = ( 3 2r ) r ( 1 + r ) 2 , (5.46)
4
1
N 4 (r ) = (1 r ) r (1 + r ) 2 l ,
8
N 5 (r ) = (1 r ) 2 (1 + r ) 2 .
Fig. 5.8
T
{f }
e 7 p le
=
p l 2e 7 p le
p l 2e 8 p le
. (5.48)
30 60 30 60 15
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 95
M = EIz
d2 v
dx 2
= E I
4 d2 v
z 2
l e dr 2
4
= E I z 2 N q e ,
le
{ }
M=
EIz
6 r (3r 1) l e 6r (3r + 1) l e { q e }. (5.49)
l 2e
Fora tietoare se obine din relaia (5.7)
T = E I z
d3 v
dx 3
= E I
8 d3 v
z 3
l e dr 3
8
le
{ }
= E I z 3 N q e ,
T=
6E I z
l 3e
2 l e { }
2 l e qe . (5.50)
pl e
2
R2 12 6l 12 6l q2 pl2
R 6l 4l 2 6l 2l 2 q e
3
EI e
= 3 3 12
+ pl . (5.51)
R5 le 12 6l 12 6l q5 e
R6
e 6l 2l
2
6l 4l 2 e q6 2
e
p l 2e
12
pl e
Tp = T r,
2
unde M i T sunt date de expresiile (5.49) i respectiv (5.50), valabile pentru
p = 0.
b. Rotaie. Dac rotirile la noduri sunt egale cu 1, nodul 1 fiind fix i nodul
2 avnd o deplasare l e n lungul axei y (fig. 5.9, b), din relaia (5.12) rezult
0
1 l e l l
v (x ) = N = N 2 + l e N 3 + e N 4 = e ( 1 + r ) = liniar ,
l 2 2 2
1
deci elementul are ntr-adevr o rotaie ca un corp rigid n sens antiorar.
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 97
a b c
Fig. 5.9
[ ]
k Se =
E Ae 1 1
l e 1 1
. (5.53)
98 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
EA EA
l 0 0 0 0
l
12 E I 6E I 12 E I 6E I
0 0
l3 l2 l3 l2
6E I 4E I 6E I 2E I
0 0 2
[k ]
e
= l2 l l l . (5.54)
E A 0 0
EA
0 0
l l
12 E I 6E I 12 E I 6E I
0 0 2
l3 l2 l3 l
0 6E I 2E I 6E I 4 E I
0 2
l2 l l l e
q 1 = Q 1 cos + Q 2 sin ,
(5.56)
q 2 = Q 1 sin + Q 2 cos .
q1 c s Q1
q = (5.57)
2 s c Q 2
Fig. 5.10
{ q } = [ T ] { Q }.
e e e
(5.60)
c s 0 0 0 0
s
c 0 0 0 0
[T ]e
0
=
0 1 0
0 c
0
s
0
(5.61)
0 0 0
0 0 0 s c 0
0 0 0 0 0 1
este matricea de transformare din coordonate locale n coordonate globale.
100 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
[ K ]= [T ] [ k ][T ] .
e e T e e
(5.62)
{F }= [T ] { f }.
e e T e
(5.63)
{ } [ ]
Q e = T e { Q }.
~
(5.64)
Matricea de rigiditate global neredus este egal cu suma matricilor de
rigiditate expandate ale elementelor
[ ]
[ K ] = K~ e , (5.65)
e
unde
[ K~ ] = [T~ ] [ K ][T~ ] .
e e T e e
(5.66)
Utiliznd condiiile la limit, se calculeaz matricea de rigiditate global
redus i vectorul global redus al forelor nodale, care intervin n ecuaiile de
echilibru [ K ] { Q } = { F } .
Dup rezolvarea sistemului ecuaiilor de echilibru, deci cunoscnd toate
deplasrile nodale, se pot calcula deformaiile specifice la nivel de element, pe baza
relaiilor (5.4), (5.12) i (5.60)
{ }
e = y v = y N q e = y N T e [ ] { Q }.
e
(5.67)
Exemplul 5.2
S se calculeze sgeata n captul liber al grinzii n consol cu seciunea n
trepte din fig. E5.2.
Fig. E5.2
12 6l 12 6l 12 6l 12 6l
6l 4l 2 6l 2l 2 6l 4l 2 6l 2l 2
[k ]
1 2E I
= 3
l 12 6l 12 6 l
,
[k ] 2 EI
= 3
l 12 6 l 12 6 l
.
2 2 2 2
6l 2l 6l 4l 6l 2l 6l 4l
36 6l 12 6l Q3 0
2
6l 2l 2 Q4 0
EI 6l 12l
= .
l 3 12 6l 12 6l Q5 F
0
6l 2l 2 6l 4l 2 Q6
Cele trei ecuaii cu membrul drept zero pot fi scrise sub forma
36 6l 6l Q3 12
6l 12l 2 Q
2l 2 4 = 6l Q5 .
6l 2l 2 4l 2 Q6 6l
de unde prin inversare rezult
Exemplul 5.3
S se calculeze sgeata n punctul 2 i reaciunile n reazeme la grinda din
figura E5.3.
Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip Bernoulli-
Euler. Asamblnd matricile de rigiditate ale elementelor de forma (5.29), se obine
matricea de rigiditate global neredus
12 6l 12 6l 0 0
6 l 4 l 2 6 l 2l 2 0 0
E I 12 6l 24 0 12 6l
[ K ]= 3 2 2 .
6l 2l 2
l 6 l 2l 0 8l
0 0 12 6l 12 6l
0 0 6l 2l 2 6l 4l 2
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 103
Fig. E5.3
3 7l F l3
24 Q3 + 0 6l Q
3 =
12 7l EI
deci
7 F l3
v2 = Q3 = .
96 E I
Rotirile sunt
3 F l2 12 F l 2
2 = Q4 = , 3 = Q6 = .
96 E I 96 E I
Reaciunile din reazeme se obin din ecuaiile eliminate
104 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
12 6l 0 Q3 V1
EI
3
6l 2l 2
0 Q4 = M1
l V
12 6l 6l Q6 3
de unde rezult
11 3 5
V1 = F, M1 = F l , V3 = F.
16 8 16
Exemplul 5.4
Sa se calculeze sgeata n punctul 2 i reaciunile la grinda dublu ncastrat
din figura E5.4.
Fig. E5.4
Exemplul 5.5
S se calculeze rotirile pe reazeme i reaciunile la grinda continu din fig.
E5.5 la care pe deschiderea din dreapta acioneaz o sarcin transversal uniform
distribuit.
Fig. E5.5
12 6l 12 6l 0 0 0 V1
6l 4l 2 6l 2l 2 Q
0 0 2 0
E I 12 6l 24 0 12 6l 0 V2 p l 2
2 = .
l 3 6l 2l 0 8l 2 6l 2l 2 Q4 p l 2 12
0 0 12 6l 12 6l 0 V3 p l 2
0 0 6l 2l 2 6l 4l 2 Q6 p l 2 12
EI
2l 2 8l 2 2l 2 Q4 p l 2 1
Q2 + 2 = ,
l3
0 2l 4l 2 Q6 12 1
6l 6l 0 Q2 V1
EI
3
6l 0 6l Q4 = V2 p l 2
l
0 6l 6l Q6 V pl 2
3
rezultnd
pl 5 7
V1 = , V2 = pl , V3 = pl .
16 8 16
Exemplul 5.6
S se calculeze sgeata i rotirea (panta) n punctul 2 al grinzii ncrcate cu
o sarcin triunghiular din figura E5.6.
Fig. E5.6
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 107
Exemplul 5.7
S se determine expresiile funciilor de form pentru elementul de grind
cu 3 noduri din figura E5.7, apoi s se reprezinte grafic.
Rspuns.
N 1( r ) =
1 2
4
(
r 4 5r 2r 2 + 3r 3 , ) N 2 (r ) =
1 2
4
( )
r 1 r r 2 + r 3 ,
108 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
(
N 3(r ) = 1 r 2 ) 2
, (
N 4 (r ) = r 1 r 2 ),
2
N 5 (r ) =
1 2
4
(
r 4 + 5r 2 r 2 3r 3 , ) N 6 (r ) =
1 2
4
( )
r 1 r +r 2 + r3 .
Fig. E5.7, a
Fig. E5.7, b
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 109
Exemplul 5.8
Bara cotit plan din fig. E5.8, a este articulat la capete i ncrcat n 2
cu o for orizontal F = 1000 N . Se cunosc E = 2 1011 N m 2 , A = 1600 mm 2 i
I = 2 105 mm 4 . S se determine deplasrile nodale i s se traseze diagramele
forei axiale, forei tietoare i a momentului ncovoietor.
Rezolvare. Bara este modelat cu 6 elemente i 7 noduri.
a b
c d e
Fig. E5.8
110 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Exemplul 5.9
Cadrul plan din fig. E5.9, a este ncastrat n punctele 1, 5, 10, 13 i solicitat
de un moment M 3 = 2 106 N mm i de dou fore concentrate F6 = 2 10 4 N i
F12 = 10 4 N . Considernd E = 2 105 N mm 2 , A = 400 mm 2 , I = 2 104 mm 4 ,
l1 2 = 100 mm i l 9 10 = l 9 11 = 200 mm , s se calculeze deplasrile n punctul
6 i s se traseze forma deformat.
Fig. E5.9, a
Fig. E5.9, b
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 111
5.8 Grilaje
Fig. 5.11
Grilajul este mprit n elemente, ca n exemplul din fig. 5.11. Fiecare nod
are trei grade de libertate, dou rotiri i o deplasare liniar, perpendicular pe
planul grilajului. Gradele de libertate ale nodului i sunt Q3 i 2 rotaia fa de axa
X, Q3 i 1 rotaia fa de axa Y i Q3 i deplasarea n lungul axei Z.
Fig. 5.12
{ q }= q
e
1 q2 q3 q4 q5 q6 T (5.68)
{ f }= f
e
1 f2 f3 f4 f5 f6 T . (5.69)
f2 4l 2 6 l 2 l 2 6 l q 2
EI
f3 e 6l 12 6l 12 q 3
= 3 q . (5.70)
f5 l e 2l 2
6 l 4 l 2
6 l 5
f6 q
6l 12 6l 12 e 6
(r ) = N1 (r ) q 1 + N 2 (r ) q 4 , (5.71)
[ ]=
kte
2 G It e
le N
r
T
N r d r . (5.73)
1
Datorit acestei analogii, forele nodale pot fi exprimate n funcie de
deplasrile nodale prin relaia
f1
[ ]
e q1
= kt (5.74)
f4 q4
n care matricea de rigiditate pentru torsiune este
[ k ] = GlI
t
e te 1 1
1 1 . (5.75)
e
n expresia (5.75), G este modulul de elasticitate transversal iar I t e este
momentul de inerie la rsucire al seciunii transversale. n cazul seciunilor axial-
simetrice, aceast constant este momentul de inerie polar.
Pentru elementul de grilaj, combinnd elementele matricilor de rigiditate
(5.70) i (5.75), se obine matricea de rigiditate n coordonate locale, care exprim
forele nodale (5.69) n funcie de deplasrile nodale (5.68)
a 0 0 a 0 0
0 4l 2 6l 0 2l 2 6l
[k ]
e EI e 0 6l 12
= 3
l e a 0 0
0 6l 12
a 0 0
(5.76)
2 2
0 2l 6l 0 4l 6l
0 6l 12 0 6l 12
e
unde a = G I t e l 2e E I e .
114 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
{ q } = [ T ] { Q },
e e e
(5.77)
{ }
n care q e este vectorul deplasrilor elementului (5.68) n sistemul de
coordonate locale,
{ Q } = Q
e
1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 T
c s 0 0 0
0
s c 0 0 0 0
[T ]
e
0
=
0 1 0 0 0
c s 0
, (5.78)
0 0 0
0 0 0 s c 0
0 0 0 0 0 1
n care c = cos i s = sin , este matricea de transformare de la coordonate
locale la coordonate globale.
Aceeai matrice (5.78) este utilizat pentru transformarea forelor nodale din
coordonate locale n coordonate globale.
[ K ]= [T ] [ k ][T ] .
e e T e e
(5.79)
Aceasta este utilizat la asamblarea matricii de rigiditate globale nereduse
[K ] , folosind matricile de conectivitate ale elementelor T~ e , care exprim [ ]
legtura ntre deplasrile nodale ale fiecrui element i deplasrile nodale ale
ntregii structuri, prin relaii de forma (5.64).
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 115
Exemplul 5.10
Grilajul din fig. E5.10 este ncastrat n punctele 1 i 2, are E = 210 GPa ,
G = 81 GPa , l = 1 m i diametrul barelor d = 20 mm . Se cere s se calculeze
deplasarea vertical a punctului 7 sub aciunea forelor F7 = F8 = 500 N i s se
traseze forma deformat.
a b
Fig. E5.10
Exemplul 5.11
a b
c d
Fig. E5.11
Fig. 5.13
du d
x = = y = y , (5.81)
dx dx
u v dv
xy = + = + = + v , (5.82)
y x dx
d
M (x ) = x y dA = E I z
A
dx
= E I z (5.84)
As =
[ dA ] 2
. (5.88)
2
dA
T = G As ( v ) . (5.89)
G As v G As = 0 , (5.90)
G As v + E I z G As = 0 . (5.91)
Fig. 5.14
d4v d 3
=0 i = 0. (5.92)
d x4 d x3
Trecnd la coordonatele r rezult
d4v d 3
=0 i = 0. (5.93)
d r4 d r3
Soluiile generale ale acestor ecuaii sunt
v (r ) = a 4 r 3 + a 3 r 2 + a 2 r + a 1 , (5.94)
(r ) = b 3 r 2 + b 2 r + b 1 . (5.95)
v = N1
l
2
N2 N3
l
N4
2
{ q } = N { q },
e e
(5.99)
2 ~
= N1 N 2
l
~ 2 ~
l
N3
~
N4
{ q } = N~ { q },
e e
(5.100)
unde
{ q }= v
e
1 1 v2 2 T . (5.101)
N 1( r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
[ 2 3r + r 3
+ 6 ( 1 r ) , ]
N 2 (r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
[1 r r 2
(
+ r 3 + 3 1 r 2 , )]
N 3(r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
[ 2 + 3r r 3
+ 6 ( 1 + r ) , ]
N 4 (r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
[ 1 r + r 2
(
+ r 3 + 3 1 + r 2 , )]
~
N1 ( r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
( 3 + 3r ) , 2
(5.102)
~
N 2 (r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
[ 1 2r + 3r 2
+ 6 ( 1 r ) , ]
~
N3 ( r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
( 3 3r ),2
~
N 4 (r ) =
1
4 ( 1 + 3 )
[ 1 +2r + 3r 2
+ 6 ( 1 + r ) . ]
Pentru = 0 , primele patru funcii (5.102) devin polinoamele hermitiene
de gradul trei (5.21) iar ultimele patru funcii satisfac relaiile
~ 2 Ni
N i (r ) = ( i = 1,..., 4 ) . (5.103)
l r
Pentru calculul matricii de rigiditate a unui element este util introducerea
unor funcii de form definite astfel
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE 121
2 dN
N = N~ l . (5.104)
dr
Acestea au expresiile
3 1
N1 (r ) = N 2 (r ) = N 3 (r ) = N 4 (r ) = . (5.105)
1 + 3 l
U eB =
1
2
{q } e T
EIz
2
l N N dr { q }
~ T ~ e
(5.110)
1
+1
U eS =
1
2
{q } e T
G As
l
2 N
T
N d r { q e } (5.112)
1
Sarcini de suprafa
Pot exista de asemenea sarcini de suprafa (nu neaprat presiuni normale)
distribuite pe suprafaa S , definite prin intensitatea pe unitatea de suprafa,
avnd trei componente
{ ps } = ps x ps y ps z T . (6.2)
Fore concentrate
Forele concentrate se definesc prin cele trei componente
{ Fi } = Fi x Fi y Fi z T . (6.3)
Orice sistem de sarcini are componente din cel puin una din cele trei categorii
(6.1)(6.3).
Fig. 6.1
Deplasri
Se formeaz un vector al deplasrilor
{ u} = u v w T , (6.4)
n care u , v , w sunt componentele deplasrilor n interiorul corpului sau pe
suprafaa S cu deplasri nespecificate.
x yx
+ + pv x = 0,
x y
(6.7)
xy y
+ + p v y = 0.
x y
Fig. 6.2
x 0 x
y p vx
y = (6.8)
0 pvy
y x xy
0
x
[ ] = 0 , (6.9)
y
y x
i utiliznd notaia (6.1)
[ ]T { } + { pv } = { 0 } . (6.10)
Fig. 6.3
n
l = cos (n , x ) = = nx ,
x
(6.12)
n
m = cos (n , y ) = = ny .
y
n form matricial, ecuaiile (6.11) se pot scrie
nx 0 n y x ps x
0 n n y = p , (6.13)
y x sy
xy
sau, n form condensat
[ n ] T { } = { p s } , (6.14)
uneori scris sub forma
[ n ] { } = { p
T
s }, (6.15)
{ } = [ ] { u } . (6.18)
128 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Fig. 6.4
{ } = [ C ] { } , (6.19)
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
[ C ] = 1 . (6.20)
E 2 (1 + ) 0 0
sim 2 (1 + ) 0
2 (1 + )
Relaia invers este
{ } = [ C ] 1{ } = [ D ] { } . (6.21)
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
E 1
[D] = 0 0 . (6.22)
(1 + )(1 2 ) 2
1
sim 0
2
1
2
x
E 1 0 x
y = 1 0 y , (6.24)
2
1 1
xy 0 0 xy
2
relaie utilizat sub forma condensat { } = [ D ] { }.
{ } { } dV .
1 T
U= (6.31)
2
V
{ } [ D ] { } dV .
1 T
U= (6.32)
2
V
7.
METODE ENERGETICE
{u } = u v w T . (7.1)
{ } = [ B ] { u } . (7.2)
La o bar solicitat la ntindere (fig. 7.1, a), lucrul mecanic virtual al forei
exterioare F este
WE = F u . (7.3)
Acesta are aceeai valoare dac materialul barei este liniar elastic (fig. 7.1,
b) sau neliniar elastic (fig. 7.1, c). De notat c lucrul virtual este egal cu produsul
for deplasare, deoarece fora se menine constant pe deplasarea virtual, ultima
fiind arbitrar, deci independent de for
n cazul general al ncrcrii cu sarcini volumice (6.1), sarcini de suprafa
(6.2) i fore concentrate (6.3), lucrul mecanic virtual al sarcinilor exterioare este
{ u } { pv }dV + { u } { ps }d A + i { ui } { Fi } .
T T T
WE = (7.4)
V S
{ u }T { pv } = u pv x + v pv y + w pv z .
a b c
Fig. 7.1
De notat lipsa factorului 1 2 care apare n expresia lucrului mecanic al
forelor elastice, deoarece forele exterioare rmn constante n timpul aciunii lor
pe deplasrile virtuale.
V { } { }dV ,
T
WI = (7.5)
Fig. 7.2
{ } { }dV { u } { pv }dV { u } { ps }d A i { ui } { Fi } = 0 .
T T T T
V V S
(7.6, a)
n (7.6) WE este lucrul mecanic al sarcinilor exterioare pe deplasrile
virtuale { u } care sunt independente de ncrcare i cinematic admisibile.
Dac tensiunile se exprim n funcie de parametrii care definesc complet
cmpul de deplasri de exemplu deplasrile nodale, atunci se pot obine ecuaiile
de echilibru i se pot determina deplasrile. Deplasrile nodale nu permit realizarea
configuraiei de echilibru total, PDV asigurnd doar un echilibru aproximativ.
Lucrul mecanic virtual al reaciunilor din reazeme este zero. Deoarece
principiul deplasrilor virtuale este o condiie de echilibru, acesta este independent
de comportarea materialului, adic dac materialul este elastic sau neelastic. El se
aplic doar ncrcrilor cu fore conservative, care nu i schimb direcia n timpul
7. METODE ENERGETICE 135
Exemplul 7.1
La sistemul cu trei bare articulate din fig. 7.3, ncrcat cu fora F, se cere s
se calculeze forele din bare i deplasarea punctului 4.
Fig. 7.3
1 = u1 sin + u 2 cos ,
2 = u 2 , (7.7)
3 = u1 sin + u 2 cos .
Pentru cele trei bare, relaiile for-alungire (2.21) se pot scrie
T1 l T2 l cos T3 l
1= , 2= , 3= . (7.8)
EA EA EA
Fig. 7.4
T1 1+ T2 2 + T3 3 = F1 u1 + F2 u2 . (7.9)
2 EA 2
sin u 1 = F1 ,
l
(7.12)
EA 2 1
2 cos + u 2 = F2 .
l cos
{ } { }dV = { u } { pv }dV + { u } { ps }d A .
T T T
(7.6, b)
V V S
u
x x dV = x x d x dy dz = x (u ) d x l d A =
x
V V S
x
= x d(u ) l d A = x u l d A u
x
dx dy dz ,
dV
S S V
y
y y dV = y v m d A v
y
dV ,
V S V
xy xy
xy xy dV = xy ( v l + u m)d A
x
v +
y
u dV ,
V S V
( x x + y y + xy xy )dV = [ u ( x l + xy m)+ v ( xy l + y m) ] d A
V S
x xy y
u
x
+
y
+ v xy +
x y
dV .
V
{ } { }dV = { u } [ n ] { }d A { u } [ ] { }dV ,
T T T T T
V S V
{ u } ( [ ] { } + { pv }) dV { u } ( [ n ] { } { ps }) d A = 0 .
T T T T
V S
[ ]T { } + { pv } = { 0 } n V, [ n ]T { } { ps } = { 0} pe S .
Energia potenial total a unui corp elastic este egal cu suma energiei
de deformaie U i a potenialului sarcinilor exterioare WP
= U + WP . (7.13)
Deoarece
({ } T
[ D ] { } )
T
= { }T [ D ] { },
U = V { }
T
[ D ] { } dV = { }T { } dV = WI .
V
U = WI . (7.14)
La un corp elastic, variaia virtual a energiei de deformaie este egal cu
lucrul mecanic virtual al tensiunilor interne pe deformaiile specifice virtuale.
du
Pentru o bar solicitat axial, nlocuind = E i = , rezult
dx
d u du
U =
dV = E A d x =
V l l
dx
EA
dx
dx . (7.15)
d2v
La o grind solicitat la ncovoiere, nlocuind = y (5.4), rezult
d x2
2v 2 v 2 d 2v d2v
U =
l
x2
E
x 2
A
y dA
dx =
l
d x2
E I
d x2
dx . (7.16)
2
E A du
pentru o bar U=
l
dx ,
2 d x
(7.17)
2
EI d2v
pentru o grind U =
l
2
d x2 d x
. (7.18)
{u } { pv }dV {u } { ps }d A i {ui } { Fi } .
T T T
WP = (7.20)
V S
WP = WE . (7.21)
= { }
T
{ } dV {u }T { pv }dV {u }T { ps }d A { ui }T { Fi }.
V V S i
(7.13, a)
Variaia acesteia este
7. METODE ENERGETICE 141
= U + WP = WI WE . (7.22)
= 0 , (7.22, a)
prin urmare, la echilibru, energia potenial total are o valoare staionar. Dac
2 > 0 , valoarea staionar este un minimum, deci echilibrul este stabil.
Exemplul 7.2
1 1 E Ai 2
U i = Ti i = i ,
2 2 li
iar energia potenial exterioar este
WP = F u .
i
i i
EA EA
= ( u1 sin + u2 cos )2 + u22 +
2l 2 l cos
EA
+ ( u1 sin + u2 cos )2 F1 u1 F2 u2 .
2l
= 0, =0,
u1 u2
Exemplul 7.3
Fig. 7.5
1
E I (v) d x p v dx + M
2
= 0 v0 M l vl + T0 v0 Tl vl .
2
l l
E I v (v)d x p v dx + M
l l
0 v0 M l vl + T0 v0 Tl vl = 0 . (a)
d dv
E I v (v)d x = E I v d x d x dx = E I v d (v) =
l l l
d
d x (E I v) dx v = E I v v (E I v) v dx.
l l
= E I v v 0 0
l l
Ecuaia (a ) devine
E I v v 0 (E I v) v
(E I v) v dx p v dx M v
l l l l
0
+ 0
T v 0
=0
l l
sau
((E I v) p ) v dx + ( E I v - M ) v (( E I v ) + T )v l
l
=0.
0
0
l
(E I v) = p (x ) .
Deoarece v este arbitrar, din ceilali termeni se obin condiiile de
echilibru la capetele grinzii
n
v (x ) a (x )
j =1
j j (7.23)
=0, ( j = 1,..., n ) , (7.24)
aj
care este un sistem de ecuaii algebrice liniare n constantele a j .
Soluiile se nlocuiesc n expresia (7.23) care reprezint o configuraie
aproximativ, cu att mai precis cu ct se aleg mai muli termeni n seria
respectiv.
Condiiile de convergen ale metodei Rayleigh-Ritz sunt urmtoarele:
a) Funciile de aproximare trebuie s aib o continuitate cu un ordin mai
mic dect derivata de ordinul cel mai nalt de sub integral.
b) Funciile trebuie s satisfac individual condiiile la limit geometrice,
adic s fie funcii admisibile.
c) Secvena de funcii trebuie s fie complet.
Dac funciile nu sunt alese din spaiul domeniului de definiie al
operatorului din ecuaia ce trebuie rezolvat (proprietatea de completitudine)
soluia obinut poate fi zero sau greit.
Exemplul 7.4
La grinda din figura 7.6 se cere sgeata n punctul 2. Se consider:
E = 210 MPa , I = 1600 mm 4 , l = 3 m , F = 100 N i q = 200 N m .
Rezolvare. Energia potenial total este
7. METODE ENERGETICE 145
l 2 l
d2v
1 d x q v (x ) d x F v l .
= EI
2
0
d x2
2l 3
2
(7.25)
x 2 (3 x 2 l )( x l ) x 3 (3 x 2 l )( x l )
1 (x ) = , 2 (x ) = , (7.28)
l4 l5
satisfac toate condiiile la limit geometrice (7.26).
Fig. 7.6
( a + a ) dx q ( a + a ) dx
1 2
= EI 1 1 2 2 1 1 2 2
2
0 2l 3
F [ a1 1(l 2) + a2 2 (l 2) ].
Impunnd ca s fie staionar n raport cu a1 i a 2 , se obin dou
ecuaii n coordonatele generalizate
l l
( a1 1 + a2 2 ) 1 d x q 1 d x F 1(l 2) = 0 ,
= EI
a1
0 2l 3
146 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
l l
a2
= EI 0 ( a1 1 + a2 2 ) 2 d x 2l 3q 2 d x F 2 (l 2) = 0 .
ntruct este de gradul doi n i " , ecuaiile sunt liniare n a j .
56 E I EI 11
3
a 1 + 10 3 a2 = ql,
5 l l 4320
EI 72 E I 269
10 a +
3 1 3
a2 = ql.
l 7 l 46656
l ( 36 x )
1 2 56 E I
( )
2 2
EI 1 dx = EI 8
30 l x + 4 l 2 dx = .
5 l3
0 0
Soluiile au forma
q l4 q l4
a1 = 0,00207 , a2 = 0,00257 . (7.29)
EI EI
Sgeata n 2 este
v (l 2 ) = a1 1 (l 2) + a2 2 (l 2) =
1 1 q l4
= a1 + a2 = 4,9 10 5 = 2,48 mm.
16 32 E Iy
Exemplul 7.5
Se consider un arc liniar cu rigiditatea k (fig. 7.7, a) solicitat de o for F.
S se comenteze aproximrile metodei Rayleigh-Ritz.
Rspuns. Energia potenial total (fig. 7.7, b) este
1 2
= ku Fu . (7.30)
2
Dac se imprim captului arcului o deplasare virtual u , variaia
energiei poteniale totale este
= k u u F u = ( k u F ) u .
7. METODE ENERGETICE 147
Fig. 7.7
Pentru =0 se obine
k uech F = 0 . (7.31)
Dup cum se observ din fig. 7.7, b, soluia exact corespunde unei valori
minime absolute a lui .
Energia potenial total n configuraia de echilibru este
1 1 1 F2
ech = F uech F uech = F uech = . (7.32)
2 2 2 k
Rigiditatea are expresia
1 F2 1 F2
k= = . (7.33)
2 ech 2 ech
7.4.2 Discretizarea
Structura este mprit n elemente finite (fig. 7.8) care definesc reeaua
de discretizare. Elementele sunt definite prin coordonatele nodale i parametrii
fizici.
Fig. 7.8
{ } { }dV { u } { ps }d A = 0 .
T T
= (7.37)
V S
Prin nsumarea lucrurilor mecanice virtuale ale tuturor elementelor, PDV
se scrie sub forma
= e
= { } { }dV { u } { ps }d A = 0 .
Ve
T
T
(7.38)
e e S e
a1
n a
u (x )
j =1
L
a j j (x ) = 1 2 L n 2 = { a }
(7.39)
an
n care constantele necunoscute a j nu au semnificaie fizic evident direct.
v = 0 N v 0 Qve{ }
w 0 0 N { }
w Qw
e
sau
{ u } = [ N ] {Q e }, (7.40)
{ } = [ ] { u } = [ ][ N ] {Q e }= [ B ] {Q e }, (7.41)
{ } = [ B ] {Q e }.
7. METODE ENERGETICE 151
{ Q } [ B ] [ D ][ B ]{Q }dV { Q } [ N ] { ps }d A = 0
e T T e T T
e = e
Ve Ae
sau
{
e = Q e } [ B ]
T T
[ D ][ B ] dV {Q } [ N ]
e T
{ ps }d A = 0 .
Ve Ae
{ }
Deoarece Q e sunt arbitrare i nenule, prin anularea expresiei din
parantez se obin ecuaiile de echilibru
[ K ] {Q }= {F },
e e e
(7.42)
n care matricea de rigiditate a elementului este
[ K ]= [ B ]
e T
[ D ][ B ] dV (7.43)
Ve
{F }= [ N ]
e T
{ ps }d A . (7.44)
Ae
{ } [ ]
Q e = T e { Q },
~
(7.45)
{ }
n care Q e este vectorul deplasrilor nodale ale elementului, {Q } este vectorul
~
[ ]
global al deplasrilor nodale ale structurii i T e este o matrice de conectivitate
(localizare), avnd intrri egale cu 1 la deplasrile nodale ale elementului i intrri
egale cu zero n rest.
152 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
{ } [ ]
Q e = T e { Q }.
~
(7.46)
Ecuaia PDV pentru ntreaga structur are forma
{Q } [ K ] {Q }= {Q } {F },
e T e e e T e
e e
sau, utiliznd (7.45) i (7.46),
{Q }T [ T~ ] [ K ][ T~ ] {Q } = {Q } [ T~ ] {Q }.
e T e e T e T e
e e
Deoarece { Q } sunt arbitrare i diferite de zero, ecuaiile de echilibru
globale nereduse sunt
[ K ] {Q } = { F } , (7.47)
n care matricea de rigiditate global este
[ K ]= [ T~ ] [ K ][ T~ ]
e T e e
(7.48)
e
i vectorul global al forelor nodale este
{ F } = [ T~ e ] T {F e }. (7.49)
e
Aplicnd condiiile la limit, se obin ecuaiile de echilibru condensate
[ K ] {Q } = { F } . (7.50)
Procedura de mai sus nu este folosit n practic. Ea a fost prezentat doar
pentru a ilustra algebric cum se poate asambla o matrice de rigiditate global.
Asamblarea se face direct, amplasnd elementele nenule din matricile de rigiditate
ale elementelor n poziiile corespunztoare din matricea de rigiditate global,
innd cont de conectivitatea fiecrui element.
Placa este mprit n mai multe triunghiuri cu laturi drepte (fig. 8.1, a),
interconectate la noduri, astfel nct colurile elementelor vecine au deplasri
comune. Elementele acoper ntreagul domeniu al plcii cu excepia unor regiuni
154 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
a b
Fig. 8.1
{ q }= u
e
1 v1 u2 v2 u3 v3 T . (8.1)
u v
x = = a2 = const . , y = = a6 = const . ,
x y
u v
xy = + = a3 + a5 = const . ,
y x
de unde denumirea triunghi cu deformaii specifice constante.
u1 1 x1 y1 a1
u2 = 1 x2 y2 a2 , (8.4)
u 1 x y3 a3
3 3
sau
{ u }= [ A ] { a } ,
e
(8.4, a)
unde
1 x1 y1
[A ] = 1 x2 y2 . (8.5)
1 x3 y3
{ a } = [ A ] 1 { u e }. (8.6)
unde
156 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
1 2 3
1
[A ] 1
= 1 2 3 . (8.7)
2A
1 2 3
n care
i = x j y k xk y j , i = y j yk , i = xk x j (8.8)
1 x1 y1
2 A = 1 x2 y2 = (x2 y3 x3 y2 ) + ( x3 y1 x1 y3 ) + (x1 y2 x2 y1 ) . (8.9)
1 x3 y3
u = N {u }e
(8.10)
unde vectorul linie al funciilor de form este
N = N1 N 2 N 3 = 1 x y [ A ] .
1
(8.11)
Prin transpoziie
N = [A ] 1 x y ,
T T T
N1 1 1 1 1
1
N2 = 2 2 2 x (8.12)
N 2 A
3 3 3 3 y
unde
1
Ni = ( i + i x + i y ) . ( i = 1, 2, 3 ) (8.12, a)
2A
Similar
v = N v e .{ } (8.13)
1
N1 (x , y ) = [ x2 y3 x3 y2 + ( y2 y3 ) x + (x3 x2 ) y ] ,
2A
1
N 2 (x , y ) = [ x3 y1 x1 y3 + ( y3 y1 ) x + (x1 x3 ) y ] , (8.12, b)
2A
1
N3 (x , y ) = [ x1 y2 x2 y1 + ( y1 y2 ) x + (x2 x1 ) y ] .
2A
Fig. 8.2
N i ( xi , yi ) = i j , ( i , j = 1, 2, 3 ) (8.14)
u1
v
1
u N1 0 N2 0 N3 0 u2
= (8.16)
v 0 N1 0 N2 0 N 3 v2
u3
v3
sau condensat
u
=[N ] { q e }. (8.16, a)
v
Fig. 8.3
8.1.4 Matricea [B ]
1 0 2 0 3 0
1
[ B ]= 0 1 0 2 0 3 ,
2A
1 1 2 2 3 3
y2 y3 0 y3 y1 0 y1 y2 0
1 .
[ B ]= 0 x3 x2 0 x1 x3 0 x2 x1 (8.17)
2A
x3 x2 y2 y3 x1 x3 y3 y1 x2 x1 y1 y2
[k ]= [ B ]
e T
[ D ][ B ] dV = [ B ]T [ D ][ B ] t e A, (8.18)
Ve
lte lte
f1e = ( 2 p1 + p2 ) , f 2e = ( p1 + 2 p2 ) (8.19)
6 6
Fig. 8.4
Fig. 8.5
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 161
Fig. 8.6
162 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Exemplul 8.1
O plac ptrat cu grosimea t i modulul de elasticitate longitudinal E
este articulat la trei coluri i solicitat de o for F n colul liber (fig. E8.1, a).
Se consider = 0 . S se mpart placa n patru elemente CST i s se calculeze:
a) deplasrile nodale; b) tensiunile n elemente i c) reaciunile n reazeme.
a b
Fig. E8.1
1 0 1 0 0 0
[B ]
1 1
= 0 1 0 0 0 1 .
l
(b)
1 1 0 1 1 0
[ K ]= [k ]= [ B ]
1 1 1 T
[ D ] [ B1 ] t A , (c)
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 163
3 2 1 2 1 1 2 1 2 0
3 2 0 1 2 1 2 1
[K ]
1
=
Et
2
1
1
0
2
0 0
12 0
. (d)
sim 12 0
1
c s 0 0 0 0
s
c 0 0 0 0
[T ]
e 0
=
0 c
0 s
s 0 0
(e)
0 c 0 0
0 0 0 0 c s
0 0 0 0 s c
unde c = cos i s = sin .
[ K ] = [T ] [ k ] [T ]. .
e e T e e
(f)
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
[T ]
2
0
=
0 0
0 1
1 0 0
(g)
0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
[ K ] = [T ] [ k ] [T ]. ,
2 2 T 1 2
164 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
3 2 1 2 1 2 0 1 1 2
32 12 1 0 1 2
[K ]
2
=
Et
2
12 0
1
0 1 2
0 0
. (h)
sim 1 0
1 2
Aceeai matrice se obine nlocuind coordonatele nodale
x1 = y1 = 0 , x2 = 0 , y 2 = 1 , x3 = 1 , y3 = 0
n (8.17) i calculnd produsul (8.18).
Datorit simetriei, se poate considera numai jumtatea superioar a plcii
(fig. E8.1, b). Utiliznd condiiile la limit, ecuaiile de echilibru se pot scrie
3 0 1 1 2 1 0 1 1 2 u1 0
0
3 0 1 2 0 2 0 1 2 0 V1
1 0 1 0 0 0 0 0 u2 F 2
Et 1 2 1 2 0 1 2 12 0 0 0 0 V2
= .
2 1 0 0 12 1 0 0 1 2 0 H3
0 2 0 0 0 2 0 0 0 V3
1
0 0 0 0 0 1 0 0 H 4
1 2 1 2 0 0 1 2 0 0 1 2 0 V4
H3 = F 4 , H 4 = F 4 ,
iar pentru placa ntreag
H4 = F 2 , H5 = F 4 .
u1
0
1 0 1 0 0 0
{ }= [ B ] { q }
1 1 1 1
= 0 1 0 0 0 1 2
l
u
0
,
1 1 0 1 1 0
0
0
1 1 2
{ }
1 1 u1
= 0 0 =
l
F
0 .
u 2 2l E t
1 0
1
x 1 0 0 2 2
y
{ }
=[D ] = E
1 0 1 0 F 0 = F 0 ,
2l E t 2 l t
0 0 1 2
xy 1 1 1 2
u1
0
1 0 0 0 1 0 1
{ }= [ B ] { q }
2 2 2 1
= 0 1 0 1 0 0 =
l
0 F
0 ,
0 2l E t
1 1 0 0 1 1
0 1
0
x 1 0 0 1 1
{ }
y =[D ] = E 0 1 0
2 F F
0 = 0 .
2l E t 2 l t
0 0 1 2
xy 2 1 1 2
Exemplul 8.2
Fig. E8.2
Exemplul 8.3
Fig. E8.3, a
Fig. E8.3, b
Fig. E8.3, c
Fig. E8.3, d
Tabelul E8.3
Elementul x y xy ech
Punctul a b c d e f
Exemplul 8.4
O plac subire cu salt de lime prin racordri este solicitat axial (fig.
E8.4, a), are lungimea 150 mm , limea poriunii nguste 40 mm , limea poriunii
mai late 80 mm , grosimea 5 mm , razele de racordare 20 mm , E = 2 105 MPa i
= 0,25 . Tensiunile normale calculate la distan de racordri n dreapta au
valoarea constant 440 MPa . Se cere tensiunea echivalent (von Mises) maxim
172 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Fig. E8.4, a
Fig. E8.4, b
Fig. E8.4, c
Exemplul 8.5
2,1333 0,5333 0
[ D ] = 10 0,5333 2,1333 0 .
5
0 0 0,8
{ q } = 0,11224
T
3,97 10 3 0,12367 3,63 10 3 0,12247 4,92 10 3 .
Tensiunile din element sunt date de expresia
{ } = [ D ][ B ] { q },
{ } = x y xy T = 596,72 63,58 120,08 T .
Exemplul 8.6
Fig. E8.6, a
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 175
Fig. E8.6, b
Fig. E8.6, c
176 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Fig. 8.7
1
Din condiia N1 ( x1 , y1 ) = N1 ( 0 ,0 ) = 1 se obine c1 = , deci
ab
N1 ( x , y ) =
1
( a x ) ( b y ) = 1 x 1 y .
ab a b
Asemntor, celelalte funcii de form au expresiile
x y x y y x
N2 ( x, y ) = 1 , N3 ( x , y ) = , N4 ( x, y ) = 1 .
a b a b b a
n vederea integrrii numerice, este convenabil s se lucreze n coordonate
centrale adimensionale intrinseci (naturale)
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 177
2x 2y
r= 1 , s= 1. (8.21)
a b
Ecuaiile laturilor elementului devin
1 r = 0 , 1 s = 0 . (8.22)
Funciile de form n coordonate naturale sunt
1
N1 = (1 r ) (1 s ) , N2 = 1 (1 + r ) (1 s ) ,
4 4 (8.23)
1 1
N3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) , N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) .
4 4
Deplasrile n interiorul elementului se pot exprima n funcie de
deplasrile nodale
u N1
=
0 N2 0 N3 0 N4 0 e
N 4
{ }
q , (8.24)
v 0 N1 0 N2 0 N3 0
unde
{q }
e T
= u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 . (8.25)
[k ]= [ B ]
e T
[ D ][ B ] dV ,
Ve
unde
[ B ] = [ ][ N ] .
Comportarea deficitar a elementului cu 4 noduri este ilustrat n exemplul
de mai jos, n care elementul ar trebui s se comporte ca o bar subire n care
tensiunile de ncovoiere sunt predominante.
Fig. 8.8
u (x , y ) = a 1 + a2 x + a3 y + a4 x 2 + a5 x y + a6 y 2 + a7 x 2 y + a8 x y 2 ,
(8.27)
v ( x , y ) = b1 + b2 x + b3 y + b4 x 2 + b5 x y + b6 y 2 + b7 x 2 y + b8 x y 2 ,
deci deformaiile specifice sunt de gradul doi. De notat c alegerea ultimilor doi
termeni de forma x 3 i y 3 ar face elementul mai anizotrop. Cele 16 constante pot
fi exprimate (interpolate) n funcie de cele 16 deplasri nodale i de coordonatele
nodale.
Utiliznd aproximarea nodal, cmpul de deplasri se exprim sub forma
u = N1 u1 + N 2 u2 + N 3 u3 + ... + N 8 u8 ,
(8.28)
v = N1 v1 + N 2 v2 + N 3 v3 + ... + N8 v8 ,
Fig. 8.9
n fig. 8.9, pentru claritate, se arat numai liniile care trec prin nodurile de
la mijlocul laturilor, celelalte sunt prezentate n fig. 8.7. n sistemul de coordonate
naturale r i s, funciile de form au urmtoarele expresii
1 1
N1 = ( 1 r ) ( 1 s ) (1 + r + s ) , N2 = ( 1 + r ) ( 1 s ) (1 r + s ) ,
4 4
1 1
N3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) ( 1 r s ), N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) (1 + r s ) ,
4 4
(8.29)
1 1
N5 = ( 1 r ) ( 1 + r ) ( 1 s ) , N6 = (1 + r ) (1 s ) (1 + s ) ,
2 2
1 1
N 7 = ( 1 r ) ( 1 + r ) (1 + s ) , N 8 = ( 1 r ) ( 1 s ) ( 1 + s ).
2 2
180 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
u N1
=
0 N2 0 L L N8 0 e
N 8
{ }
q , (8.30)
v 0 N1 0 N2 L L 0
unde
{ q }= u
e
1 v1 u 2 v 2 L L u8 v8 T . (8.31)
Fig. 8.10
1
i = ( i + i x + i y ) . ( i = 1, 2, 3 ) (8.35)
2A
n care A este dat de (8.9) iar coeficienii i , i , i au expresiile (8.8)
i = x j y k xk y j , i = y j y k , i = x k x j .
Fig. 8.11
u N1
=
0 N2 0 L L N6 0 e
N 6
{ }
q , (8.37)
v 0 N1 0 N2 L L 0
unde
{ q }= u
e
1 v1 u2 v2 L L u6 v6 T . (8.38)
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE 183
x = (x 2 x1 ) 2 + (x3 x1 ) 3 + x1 ,
(8.39)
y = ( y2 y1 ) 2 + ( y3 y1 ) 3 + y1 .
Regula derivrii pariale a funciilor de dou variabile se scrie matricial
x y
2 x
2
= x
2
y
=[J ] x , (8.40)
3 3 3 y y
[k ]= [ B ]
e T
[ D ][ B ] t e d A , (8.42)
A
unde
d A = l 3 d 2 l 2 d 3 sin = 2 A d 2 d 3 .
Integrarea se face deobicei numeric. Totui, se poate rezolva explicit n
funcie de a, b i [ D ] utiliznd formula de integrare pentru monoame
a ! b!
a b
i j dA = 2 A . (8.43)
A
(2 + a + b ) !
Pentru termenii de gradul nti i gradul doi se obine
A A A
2
i dA = , i j dA = , i dA = . (8.44)
3 12 6
A A A
184 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
u = a1 + a2 2 + a3 3 + a4 22 + a5 2 3 + a6 32 ,
(8.45)
v = b1 + b2 2 + b3 3 + b4 22 + b5 2 3 + b6 32 .
Cmpul deplasrilor este complet, coninnd toi termenii posibili de gradul
doi, astfel c elementul este izotrop, fr s fie necesare noduri interioare care
complic inutil calculele. Exist 12 deplasri nodale, cte 6 pe fiecare direcie.
Pentru a satisface compatibilitatea deplasrilor la grania ntre elemente, funcia
deplasrilor unei laturi trebuie s conin numai deplasrile nodale de pe latura
respectiv. n acest caz exist trei constante (funcia este de gradul doi) fiind
necesar un nod interior pe fiecare latur. Acesta este amplasat convenabil n
mijlocul laturii.
Calculnd constantele n funcie de deplasrile nodale, se obine
aproximarea nodal (8.37).
Notnd
2 = r, 3 = s, 1 = 1 2 3 = 1 r s (8.46)
se pot introduce coordonate triunghiulare oblice (fig. 8.12).
Coordonatele fizice ntr-un punct al triunghiului au expresiile
x = ( 1 r s ) x1 + r x 2 + s x3 ,
(8.47)
y = ( 1 r s ) y1 + r y2 + s y3 .
Fig. 8.12
Fig. 8.13
1 1
N1 = 1 ( 3 1 1 ) ( 3 1 2 ) , N 2 = 2 ( 3 2 1 ) ( 3 2 2 ) ,
2 2
1
N3 = 3 ( 3 3 1 ) ( 3 3 2 ) ,
2
9 9
N 4 = 1 2 ( 3 1 1 ) , N 5 = 1 2 ( 3 2 1 ),
2 2 (8.51)
9 9
N 6 = 2 3 ( 3 2 1 ), N 7 = 2 3 ( 3 3 1 ),
2 2
9 9
N 8 = 3 1 ( 3 3 1 ) , N 9 = 3 1 ( 3 1 1 ) ,
2 2
N c = 27 1 2 3 .
2u 2u 1 + 2u 2 v
+ = ,
x2 y2 2 y 2 x y
(8.55)
2 v 2 v 1 + 2 v 2 u
+ = .
x2 y2 2 x 2 x y
u u 2u 2u 2v
= a2 + a4 y , = a3 + a4 x , = = 0 , i = b4
x y x2 y2 x y
care nu este zero, deci prima ecuaie (8.55) nu este satisfcut.
Dreptunghiul ar satisface echilibrul dac a4 = b4 = 0 , dar aceasta se
realizeaz doar ntr-un cmp cu deformaii specifice constante. ns cum s-a artat
deja, alungirea specific x variaz liniar n direcia y n timp ce unghiul de
lunecare specific xy variaz liniar cu x i y .
Exemplul 8.7
Fig. E8.7
{ } = 1 1 2 T .
Deplasrile nodale corespunztoare au valorile
u1 = 0 , u2 = 1 , u3 = 4 , u4 = 1 ,
v1 = 0 , v2 = 1 , v3 = 4 , v4 = 1 .
Dac se aplic modelului aceste condiii la limit, nodul interior trebuie s
se comporte corespunztor.
Sistemul condensat al ecuaiilor de echilibru are forma
[K ]
u5
= {F } ,
v5
unde [K ] depinde de proprietile materialului i {F } depinde att de proprietile
materialului ct i de deplasrile nodale impuse.
Soluia trebuie s fie
u5 = v5 = 1,25
{ q }= u
e
1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 T . (9.1)
192 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
a b
Fig. 9.1
a b
Fig. 9.2
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 193
{ u } = [ N ] { q e }, (9.6)
unde
[ N ] =
N1 0 N2 0 N3 0 N4 0
. (9.7)
0 N1 0 N2 0 N3 0 N 4
1 s 1+ s
u r =1
= u2 + u3 .
2 2
Patrulaterul cu patru noduri este denumit element liniar (uneori biliniar)
deoarece laturile sale rmn drepte dup deformare. Aceasta asigur
compatibilitatea ntre elemente, nu apar suprapuneri, goluri sau discontinuiti.
Patrulaterul izoparametric cu 4 noduri este un element conform (compatibil).
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 195
u ( x) 2 3
= b1 + cb3 + ( b2 + m b3 + c b4 ) x + m b4 x 2 .
[ J ] =
J11 J12
. (9.11)
J 21 J 22
r
[ J ] = r x y =
N { x e } N { y
e
} =
s s
(9.12)
r N
=
{ x e } { y e } .
N
s
x1 + x 2 + x3 x 4 + y1 + y2 + y3 y4 +
1 + s (x1 x 2 + x3 x 4 ) + s ( y1 y2 + y3 y4 )
[ J ]= . (9.13, a)
4 x1 x 2 + x3 + x 4 + y1 y2 + y3 + y4 +
+ r (x1 x 2 + x3 x 4 ) + r ( y1 y2 + y3 y4 )
det [ J ] = A0 + A1 r + A2 s , (9.16)
n care
1
A0 = [ ( y4 y2 )( x3 x1 ) ( y3 y1 )( x 4 x 2 ) ] ,
8
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 197
1
A1 = [ ( y3 y4 )( x2 x1 ) ( y2 y1 )( x3 x4 ) ],
8
1
A2 = [ ( y4 y1 )( x3 x2 ) ( y3 y2 )( x4 x1 ) ] .
8
f f
Deobicei se utilizeaz matricea [ j ] deoarece derivatele , trebuie
x y
f f
exprimate n funcie de derivatele , , determinate pentru elementul de
r s
referin. ntruct r = r ( x , y ) , s = s ( x , y ) nu se cunosc explicit, este necesar [ j ] .
dx dy = det [ J ] dr ds . (9.17)
Aceasta este necesar deoarece, la evaluarea matricii de rigiditate a unui
element, integrarea pe elementul real este nlocuit prin integrarea mai simpl pe
elementul de referin.
n coordonate carteziene { x , y }, aria elementar dA este dat de valoarea
absolut (modulul) a produsului vectorial d x d y , n care d x = d x i , d y = d y j ,
iar i i j sunt versori.
d x d y = d x d y k ,
198 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
i j k
d r d s = J11 J12 0 d r d s = det [J ] d r d s k
J 21 J 22 0
[k ]= t [ B ]
e e T
[ D ][ B ] d A , (9.18)
A
[ B ] = [ B1 ][ B2 ] , (9.21)
n care
j11 j12 0 0
[ B1 ] = 0 0 j21 j22 , (9.22)
j21 j22 j11 j12
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 199
r 0
0
i [ B2 ] = s
[ N ], (9.23)
0
r
0 s
sau
(1 s ) 0 (1 s ) 0 (1 + s ) 0 (1 + s ) 0
(1 r ) 0 (1 + r ) 0 (1 + r ) 0 (1 r ) 0
[ B2 ] = 1 .
4 0 (1 s ) 0 (1 s ) 0 (1 + s ) 0 (1 + s )
0 (1 r ) 0 (1 + r ) 0 (1 + r ) 0 (1 r )
+1 +1
[k ]= t [ B ]
e e T
[ D ][ B ] det [ J ] dr ds . (9.24)
1 1
{ f }= 12 l 0
e
2 3 0 px py px py 0 0 T , (9.25)
+1 n
f (r ) d r = wi f ( r i ) (9.26)
1 i =1
f ( r ) = a1 + a2 r + a3 r 2 + ... + a2 n r 2 n 1 . (9.27)
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 201
+1 +1 +1
a1 d r + a2 r d r + ... + a2 n r
2 n 1
d r = a1 ( w1 + w2 + ... + wn ) +
1 1 1 (9.28)
( ) (
+ a2 w1 r1 + w2 r 2 + ... + wn r n + ... + a2 n w1 r12 n 1 + w2 r 2 2 n 1 + ... + wn r n 2 n 1 . )
Identificnd termenii se obine
+1 n +1 n +1 n
d r = wi , r d r = wi r i , r d r = wi r i .
1 i =1 1 i =1 1 i =1
n general
+1 0 dac i este impar
r dr = 2
dac i este par (9.29)
1 +1
astfel nct
2 = w1 + w2 + ... + wn ,
0 = w1 r1 + w2 r 2 + ... + wn r n ,
2
= w1 r12 + w2 r 22 + ... + wn r n2 , (9.30)
3
L L L L L L
0 = w1 r12n 1 + w2 r 22n 1 + ... + wn r n2 n 1 .
f ( r ) d r w1 f (r1 )
1
202 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
care este exact doar cnd f (r ) este un polinom de gradul nti. Totui, aceasta
este utilizat uneori la integrarea selectiv, de exemplu la separarea forfecrii de
ncovoiere, pentru evitarea aa-numitului fenomen de blocaj la forfecare (shear
locking) prin folosirea integrrii reduse pentru forfecare.
f ( r )d r = w1 f (r1 ) + w2 f (r 2 ) . (9.31)
1
f ( r )d r = 1 f (0,57735 ) + 1 f ( 0,57735 ) .
1
Fig. 9.3
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 203
Tabelul 9.1
+1 +1 n n
I= f ( r , s ) d r d s = wi w j f ri , s j . ( ) (9.32)
1 1 i =1 j =1
Pentru n = 2
w1 = w2 = 1 , r1 = s 1 = 0,57735 , r 2 = s 2 = 0,57735 ,
astfel nct
I = f ( r1 , s1 ) + f ( r1 , s2 ) + f ( r2 , s1 ) + f ( r2 , s2 ) .
Formulele de integrare Gauss pentru elemente patrulatere sunt date n Tabelul. 9.2.
204 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Tabelul 9.2
Numrul
Punctele Gauss, Ponderile,
n punctelor
Gauss ri , s j wi , w j
nn
1
1 (1 1) 4 (= 2 2) n centru
4
2 (2 2) 1 (= 1 1) n punctele 1, 2 , 3, 4
25 5 5
= n punctele 1, 3, 7, 9
81 9 9
9 40 5 8
3 (3 3) = n punctele 2, 4, 6, 8
81 9 9
64 8 8
= n punctul 5
81 9 9
[k ]= t [ B ]
1 1
e e T
[ D ][ B ] det [ J ] dr ds
1 1
ceea ce arat c expresia de mai sus implic integrarea fiecrui element (situat pe,
sub sau deasupra diagonalei principale) al unei matrici de dimensiuni ( 8 8 ) .
[ ]
funcie liniar. Rezult c matricea k e nu poate fi evaluat exact prin integrare
numeric.
Din consideraii practice, este preferabil s se utilizeze ct mai puine
puncte de integrare fr a produce dificulti numerice. O alternativ este folosirea
integrrii reduse ntr-un numr de puncte mai mic dect cel necesar, pentru a
micora rigiditatea i a compensa astfel rigiditatea inerent sporit a modelului cu
elemente finite. Aceast soluie este i mai ieftin.
O limit inferioar a numrului de puncte de integrare se poate obine
observnd c pe msur ce discretizarea este mai fin, se tinde spre starea de
deformaii specifice constante. n acest caz, matricea de rigiditate (9.24) devine
+1 +1
[k ] [ B ]
e T
[ D ][ B ] t det [ J ] dr ds .
e
(9.33)
1 1
Fig. 9.4
[ k ] t [ B ( r , s ) ] [ [ D ] det [J ( r , s )] ] [ B ( r , s ) ]+
e e
1 1
T
1 1 1 1
+t [ B ( r1 , s2 ) ] [ [ D ] det [J ( r1 , s2 )] ] [ B ( r1 , s2 ) ]+
e T
+ t e [ B ( r2 , s 1 ) ]T [ [ D ] det [ J ( r2 , s 1 )] ] [ B ( r2 , s 1 ) ]+ (9.34)
+ t e [ B ( r2 , s2 ) ] T [ [ D ] det [ J ( r2 , s2 )] ] [ B ( r2 , s2 ) ] .
x1 y1
[ J ( ri ,s j ) ] = 14 ( 1 s j ) ( 1 s j ) ( 1 + s j ) ( ) y 2
1 + s j x2
( 1 ri ) ( 1 + ri ) ( 1 + ri ) ( 1 ri ) x 3
y3
x4 y4
i a determinantului acesteia.
j11 j12 0 0
(
1 s j ) 0 1 s j 0 1+ s j 0 (
1+ s j ) 0
(1 r ) 0 (1 + ri ) 0 1 + ri 0 1 ri 0
[ B ] = 1 0 i .
4
j 21
0
j 22
j 21
j11
j 22
j12
0 (
1 s j ) 0 1 s j 0 1+ s j 0 (
1+ s j )
0 (1 ri ) 0 (1 + ri ) 0 1 + ri 0 1 ri
[ ]
d) Calculul matricii de rigiditate k e utiliznd patru puncte Gauss (9.34).
Exemplul 9.1
Fie elementul patrulater din fig. 9.1 cu urmtoarele coordonate nodale
x1 y1 10 10
x y2 20 15
2 = .
x3 y3 25 30
x4 y4 8 25
10 10
15 1 61 20
[ J ] = 1 0,5 0,5 1,5 1,5 20 = .
4 0,5 1,5 1,5 0,5 25 30 8 13 60
8
25
Determinantul i inversa acesteia sunt
1 60 20
det [ J ]= 53,125 , [ j ] = [ J ] 1 = .
425 13 61
10 0 30 0 30 0 50 0
1 .
[B ]= 0 12 0 49 0 36 0 25
850
12 10 49 30 36 30 25 50
{ } = [ D ] [ B ] {q e } (9.35)
Fig. 9.5
u = a1 + a2 r + a3 s + a4 r 2 + a5 r s + a6 s 2 + a7 r 2 s + a8 r s 2 ,
(9.36)
v = b1 + b2 r + b3 s + b4 r 2 + b5 r s + b6 s 2 + b7 r 2 s + b8 r s 2 .
Elementul are trei noduri pe latur, deci variaia deplasrilor trebuie s fie
parabolic (trei constante) pentru a satisface compatibilitatea.
La patrulaterul cu opt noduri, componentele cmpului de deplasri i
tensiunile sunt de gradul doi n r i s . Produsul [ B ] T [ D ][ B ] este deci de
gradul patru iar det [ J ] este cubic. S-ar prea c pentru calculul exact al matricii
de rigiditate trebuie utilizat integrarea Gauss n 3 3 puncte.
S-a artat c, pentru evaluarea ordinului de integrare minim, este suficient
examinarea determinantului jacobian. La elementul ptratic cu 8 noduri, det [ J ]
este de gradul trei, deci numrul minim al punctelor de integrare este 4 (2 2 ) .
Pentru un singur element dreptunghiular cu 8 noduri, chiar dac este
rezemat convenional, utilizarea ntegrrii n 2 2 puncte Gauss ar conduce la o
matrice de rigiditate singular. n practic, grupuri mai mari de elemente nu sufer
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 209
N1 =
1
4
( 1 r ) ( 1 s ) (1 + r + s ) , N5 =
1
2
( )
1 r 2 (1 s ) ,
1
N 2 = ( 1 + r ) ( 1 s ) (1 r + s ) ,
4
1
(
N 6 = (1 + r ) 1 s 2 ,
2
)
1
N 3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) ( 1 r s ),
4
N7 =
1
2
( )
1 r 2 (1 + s ) , (9.37)
1
N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) (1 + r s ) ,
4
1
(
N 8 = (1 r ) 1 s 2 .
2
)
Fiind construite pe baza ecuaiilor liniilor care trec prin punctele nodale,
ele aparin familiei de elemente serendipity *).
n programare, se pot folosi urmtoarele formule echivalente n care
( ri , si ) sunt coordonatele naturale ale nodului i:
pentru nodurile de la coluri
1
Ni = ( 1 + r ri ) ( 1 + s si ) (r ri + s si 1) ,
4
(9.38)
N i ri
= ( 1 + s si ) (2r ri + s si ) , N i = si ( 1 + r ri ) (2s si + r ri ) ;
r 4 s 4
___________
*) Denumite astfel dup uurina de a face descoperiri a prinilor Serendip din romanele lui
Horace Walpole (1717-1797).
210 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
[ N ] =
N1 0 N2 0 L L N8 0
, (9.42)
0 N1 0 N2 L L 0 N8
{ q }= u
e
1 v1 u 2 v 2 L L u8 v8 T . (9.43)
N1 N2 N8
0 0 L 0
x x x
N1 N2 N8
[ B ] = 0 0 L 0 .
(9.44)
y y y
N N1 N2 N2 N8 N8
1 L
y x y x y x
Ni Ni y y Ni
x r r
1 s r
N = [ j ] N = , (9.46)
i i det [ J ] x x Ni
y s s r s
n care
8
N i (r , s )
8
( )
x
r
=
i =1
r
xi ,
x
s
= N sr , s x
i =1
i
i ,
(9.47)
8 8
N i (r , s ) N i (r , s )
y
r
=
i =1
r
yi ,
y
s
=
i =1
s
yi .
[k ]= t [ B ]
e e T
[ D ][ B ] det [ J ] d r d s (9.50)
1 1
unde t este grosimea plcii iar matricea de rigiditate a materialului [ D ] are forma
e
D1 D2 0
[ D ] = D 2 D4 0 .
(9.51)
0 0 D 5
212 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
N1 N2 N8
ke = te
N2 N2 [D ] 0 0 L 0
det [ J ] d r d s .
0 y y y
y x
1 1 N1 N1 N2 N2
L
N8 N8
L L L y x y x y x
N N8
8 0
x y
N8 N8
0
y x
(9.52)
Matricea de rigiditate a elementului, de dimensiuni (16 16) , conine
submatricile [ k ] i j care, evaluate prin integrare numeric, au forma
N j
0
Ni Ni x
n n
x 0
y N j
[k ] i j = te w p wq [D] 0 det [ J ] , (9.53)
0 Ni Ni y
p =1 q =1
y x N j N j
y x
k k 2
sau [ k ] i j = k 1 k 4
. (9.53, a)
3 ij
Notnd
w = t e w p wq det [ J ] , (9.54)
Ni N j Ni N j
k 3 i j = w D 2 + D5 ,
y x x y
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 213
Ni N j Ni N j
k 4 i j = w D 4 + D5 .
y y x x
Pentru i = j , k 2 = k 3 .
{ } = [ D ][ B ]{ q e }. (9.57)
La elementul ptratic cu 8 noduri forma explicit a relaiei (9.57) este
N1 N2 N8 u 1
0 0 L 0
x D1 D2 0 x x x v 1
N1 N2 N8 u
y = D 2 D4 0 0 0 0
2
L
y y y
0 0 D 5 N L
xy N1 N2 N2 N8 N8
1 L v
y x y x y x 8
de unde rezult
8 8
Ni Ni
x = D1 ui + D2 vi ,
i =1 x i =1 y
214 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
8 8
Ni Ni
y = D2 ui + D4 vi , (9.58)
i =1 x i =1 y
8 Ni Ni
xy = D 5 ui + v i ,
i =1 y x
n unele programe tensiunile se determin la noduri, deoarece se cunosc
coordonatele acestora i este convenabil s se calculeze deplasrile i tensiunile n
aceleai puncte. S-a constatat ns c la un element ptratic cu 8 noduri valorile
tensiunilor la noduri sunt incorecte. Totui, rezultate mai apropiate de valoarea
adevrat se pot obine dac n fiecare nod se calculeaz media valorilor tensiunilor
din toate elementele care au acel nod comun.
O soluie mai bun este calculul tensiunilor n punctele Gauss, prin care se
obine o precizie sporit i nu mai este necesar calculul tensiunilor medii. Aceasta
se explic prin faptul c rigiditatea elementului se calculeaz prin eantionarea
integrandului n punctele Gauss, deci este de ateptat ca valorile cele mai precise
ale tensiunilor i deformaiilor specifice s apar n aceste puncte.
{ f }= [ N ]
e T
{ p }d V . (9.59)
e
V
Forele nodale echivalente se adaug, element cu element, n vectorul
global al forelor, care reprezint membrul drept al sistemului de ecuaii liniare ce
trebuie rezolvate n funcie de deplasri.
Presiune pe laturi
y
px r
= p x dr . (9.60)
py
r
+1
y
r
{ f }=
e
p [ N ]T
x dr , (9.61)
1
r
unde [ N ] este dat de (9.42).
Vectorul (9.61) este calculat deobicei prin integrare numeric i scris sub
forma
y
n
r
{ f }= w [ N ]
e
i
T
pi
x (9.62)
i =1
r i
unde pi este presiunea n punctul Gauss i pe latura s = +1 calculat cu relaia
8
p= N (r , s ) p
k =1
k k . (9.63)
Exemplul 9.2
La elementul din figura E9.2, a, ncrcat cu o presiune uniform distribuit
pe latura superioar, se cer forele nodale echivalente.
Fig. E9.2
Rezolvare.
Pe latura s = +1 funciile de form au valori nule
N1 = N 5 = N 2 = N 6 = N 8 = 0 .
y x
La elementul dreptunghiular = 0 i = a . Expresia (9.61) se scrie
r r
f y3 +1 N3
{f }e
= f y7
= p
N7
( a ) d r . (9.66)
f 1 N
y4 4
4 ( 1 + s si ) ( 1 r ) d r ,
P 1 2
f y7 =
2
1
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 217
+1
P 1
f y4 = (1 + r ri ) (1 + s si ) ( r ri + s si 1) d r .
2 4
1
nlocuind n expresiile de mai sus r i = 1 i s i = 1 pentru nodul 3, r i = 0
i s i = 1 pentru nodul 7, r i = 1 i s i = 1 pentru nodul 4, se obine
+1
P 1
f y3 = (1 + r )( 2)( r + 1 1) d r = P ,
2 4 6
1
+1
f y7 =
P
2
1
4
( )
( 2 ) 1 r 2 dr = 2P ,
3
1
+1
P 1
f y4 = (1 r )(2)( r + 1 1) d r = P .
2 4 6
1
Rezult c o sarcin uniform repartizat pe o latur nu este nlocuit prin
fore distribuite n rapoartele intuitive de 1 4 : 1 2 : 1 4 , ci n proporiile 1 6 : 2 3 : 1 6
(fig. E9.2, b).
Acelai rezultat putea fi obinut observnd c integranzii din relaiile de
mai sus sunt funciile de form ale elementului unidimensional izoparametric cu
trei noduri (4.26).
ncrcare gravitaional
{ f }= w w
n n
0
e
i j m [ N ] T det [ J ] . (9.68)
i =1 j =1 g
Exemplul 9.3
Se consider elementul dreptunghiular din figura E9.3, a cu ncrcare
gravitaional. Se cer forele nodale echivalente.
Rezolvare. Deoarece toate forele nodale echivalente acioneaz n direcia y,
218 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
f y1 N1
f y 2
+1 +1 N
= m g 2 det [ J ] d r d s . (9.69)
L L
1 1
f y8 N 8
La un element dreptunghiular det [ J ] = ab .
Pentru un nod de col i, integrala devine
+1 +1
1
f yi = m g 4 (1 + r ri ) (1 + s si ) ( r ri + s si 1) det [ J ] d r d s . (9.70)
1 1
m g 2 (1 r ) (1 + s si ) det [ J ] d r d s = 3 .
1 2 W
f yi = (9.76)
1 1
Pentru un nod i de la mijlocul unei laturi cu si = 0 , integrala este
1 1
m g 2 (1 s ) (1 + r ri ) det [ J ] d r d s = 3 .
1 2 W
f yi = (9.77)
1 1
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 219
Fig. E9.3
Fig. 9.6
220 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
u = a1 + a2 r + a3 s + a4 r 2 + a5 r s + a6 s 2 + a7 r 2 s + a8 r s 2 + a9 r 2 s 2 ,
(9.78)
v = b1 + b2 r + b3 s + b4 r 2 + b5 r s + b6 s 2 + b7 r 2 s + b8 r s 2 + b9 r 2 s 2 .
n lungul laturilor elementului, polinomul este de gradul doi (cu trei
termeni dup cum se poate vedea nlocuind s = 0 n u ), i este determinat de
valorile n cele trei noduri de pe latura respectiv.
Elemente dreptunghiulare de ordin superior pot fi dezvoltate sistematic cu
ajutorul triunghiului lui Pascal, care conine termenii polinoamelor de diferite
grade n cele dou variabile r i s , dup cum se arat n figura 9.7.
Fig. 9.7
r (1 r ) r (1 + r )
L1 (r ) = , L 2 (r ) = ( 1 + r )( 1 r ) , L 3 (r ) = . (9.79)
2 2
L 1 (r ) =
( r r 2 ) ( r r3 ) , L 2 (r ) =
( r r1 ) ( r r 3 ) , L 3 (r ) =
( r r1 ) ( r r 2 ) .
( r1 r 2 ) ( r1 r3 ) ( r 2 r1 ) ( r 2 r 3 ) ( r 3 r1 ) ( r 3 r 2 )
Similar, funcii de form generice pot fi definite n lungul axei s , dup
cum se arat n dreapta figurii 9.6, b
s (1 s ) s (1 + s )
L1 (s ) = , L 2 (s ) = ( 1 + s ) ( 1 s ) , L 3 (s ) = . (9.80)
2 2
N1 N8 N 4 L 1 (r )
N
5 N9 N 7 = L 2 (r ) L 1 (s ) L 2 (s ) L 3 (s ) . (9.81)
N 2 N6 N 3 L 3 (r )
Fig. 9.8
unde
{ q }= u
e
1 v1 u2 v2 L L u6 v6 T ,
i
6 6
x = Ni x i , y = Ni y i . (9.84)
i =1 i =1
Fig. 9.9
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE 223
= , = . (9.85)
r N 2 N1 s N 3 N1
Detalii asupra metodelor de integrare numeric pentru triunghiuri sunt date
n [18, 39]. Formulele de integrare numeric Gauss pentru un triunghi difer de
cele considerate anterior pentru dreptunghi.
1 1
N = N1 N 2 N 3 = 2 r ( r 1) ( 1 + r )( 1 r ) 2 r ( r + 1) .
Matricea jacobian este
x1 0
N 3
[ J ] = J11 = N1 N 2
x2
2r 1
= 2r
2r + 1
x2
.
r r r 2 2
x3 l
Determinantul matricii jacobiene este
det [ J ] = J11 = ( r + 0,5 ) l 2 r x2 .
Pentru orice x2 acest determinant se anuleaz n punctul
0,5 l
r0 = .
2x2 l
Fig. 9.10
l 3l
Dac < x 2 < , atunci det [ J ] nu se anuleaz pe element. Aceasta
4 4
explic recomandarea de a plasa nodul din interiorul laturii n treimea din mijloc a
acesteia.
10.
ELEMENTE DE PLC NCOVOIAT
w w
u ( x, y, z ) = z , v ( x, y, z ) = z , (10.1)
x y
n care w ( x, y ) este deplasarea suprafeei mediane n direcia z (fig. 10.2, a).
Fig. 10.1
v w w u
yz = + =0, zx = + = 0. (10.2)
z y x z
a b
Fig. 10.2
{ } = x y x y T = z { }, (10.3)
T
2 2w 2w
{ } = w2 2 . (10.4)
x y2 x y
Fig. 10.3
M x My Mxy =
z
h 2
x y xy dz . (10.9)
Dac se noteaz
h2
Di j =
d
h 2
ij z2 dz (10.10)
228 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
La materiale izotrope
1 0
[ D ] = D 1 0 (10.13)
1
0 0
2
unde
E h3
D= , (10.14)
(
12 1 2 )
E este modulul de elasticitate longitudinal i este coeficientul lui Poisson.
2 w 2 w
, 2 w 2 w
.
Qx = D + Qy = D + (10.16)
x x 2 y 2
y x 2 y 2
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 229
WP = p z w dx dy .
A
(10.21)
u (x , y , z ) = z y (x , y ) , v (x , y , z ) = z x (x , y ) , (10.22)
{ } = z { }, (10.23)
unde vectorul curburilor este
T
y x x y
{ }= . (10.24)
x y x y
{ } =
yz
= D
S
[ ]{ } , (10.27)
zx
unde este un factor de corecie pentru forfecare i
[ D ] = G0
S 0
=
E 1 0
G 2 ( 1 + ) 0 1
. (10.28)
Energia de deformaie a plcii se poate scrie ca suma energiilor datorite
deformaiilor de ncovoiere i de forfecare
{ } { }dV + 2
1 1
U= T
{ }T { }dV (10.29)
2
V V
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 231
h { } [ D ]{ }d A .
h3
1
U= { }T [ D ] { }d A + 1 T S
(10.30)
2 12 2
A A
y
1
U= M x + M x y x y + M y x dx dy +
2 x x y y
A
w w
1
+ Qx y + + Q y x + dx dy .
2 x y
A
w w
Dac x = i y = , expresia de mai sus se reduce la (10.20).
y x
Principalul dezavantaj al acestei teorii este considerarea unei valori medii
arbitrare a unghiurilor de lunecare specific. Dac unghiul de lunecare specific
este constant pe grosimea plcii, pe feele plcii lunecrile specifice nu sunt zero,
ceea ce este incorect. Aceast ipotez este echivalent cu introducerea unor
tensiuni tangeniale parazite care foreaz normala s rmn o linie dreapt. Pe
msur ce grosimea plcii este micorat, energia de deformaie de forfecare
prezis de analiza cu elemente finite crete considerabil i produce fenomenul de
blocaj la forfecare (shear locking) pentru valori mari ale raportului
deschidere/grosime.
232 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Fig. 10.4
1 w 1 w
x = , y = . (10.34)
b a
Deoarece elementul are 12 grade de libertate, funcia deplasrilor poate fi
reprezentat de un polinom cu 12 termeni, i anume
w = 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2 +
(10.35)
+ 7 3 + 8 2 + 9 2 + 10 3 + 11 3 + 12 3 .
De observat c aceast funcie este un polinom de gradul trei complet la
care s-au adugat doi termeni de gradul patru 3 i 3 , dispui simetric n
triunghiul lui Pascal. Aceasta asigur invariana geometric a elementului.
Fig. 10.5
w = 1 2 2 3 2 2 3 3 3 { }, (10.36)
w = P ( , ) { } , (10.36, a)
unde
{ }T = 1 2 3 L 12 . (10.37)
= 0 1 0 2 0 3 2 2 2 0 3 2 3 { } , (10.38)
= 0 0 1 0 2 0 2 2 3 2 3 3 2 { } . (10.39)
234 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
{ q } = [ A ] { } ,
e e
(10.40)
unde
{ q } = w b a L w b a { }, (10.41)
e T
1 x1 y1 4 x4 y4
iar matricea [ A ] este dat n [87] dar nu este reprodus aici, pentru conciziune.
e
{ } = [ Ae ] {q } .
1 e
(10.42)
{ }
w = N ( , ) q e = N1 N 2 N3 N 4 {q },
e
(10.43)
{ q } = w
e T
1 x1 y1 L w4 x 4 y 4 , (10.44)
(
(1 4)( 1 + ) 2 + 2 ) 0
N 3
T
= (b 4)( 1 + ) 2 1 ( ) , N 4
T
= 0 .
0 0
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 235
y =
1 w
a
1 N
= 1 L
a
N 4 e
q . { } (10.46)
( 1 ) ( 1 )
N1 T
(
= (b 8) ( 1 + ) 2 1 ) N 2 T
,
(
= (b 8) ( 1 + ) 2 1 )
,
0 (a 2) ( 1 )
( 1 ) ( 1 )
N 3 T
(
= (b 8) ( 1 + ) 2 1 )
,
N 4 T
(
= (b 8) ( 1 + ) 2 1 )
.
(a 2) ( 1 + ) 0
Expresiile de mai sus arat c y este determinat de valorile lui w i x la
nodurile 1, 2, 3, i 4, ct i de valorile lui y la nodurile 2 i 3. Rotirea y nu este
continu pe latura 2-3 deci elementul este neconform.
nlocuind (10.43) n (10.4) i (10.8) se obine
Ue =
1
2
{ q } [k ] { q },
e T e e
(10.48)
[ k ] = 12h [ B ]
3
e T
[ D ] [ B ]dA (10.49)
A
iar matricea care exprim deformaiile specifice n funcie de deplasri este
236 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
2 1 2
2 2 2
x a
2 1 2
[ B ] = 2 2
N = 2 N ( , ) . (10.50)
y b
2 2 2
2
x y ab
( 2
) 2 1
4 + + 5 (7 2 ) 2 + 5 ( 1 + 4 ) b
2 2
2 1
2 ( 1 + 4 ) a
5
4 4 2
[ k11 ] = + ( 1 ) b
2
a b ,
3 15
4 2 4 2
sim + ( 1 ) a
3 15
( 2 2 2
)
2 2 + 5 (7 2 )
2 1
(1 + 4 ) b
5
1
2 2 + (1 ) a
5
2 1 2 2 4 2 ,
[ k12 ] = (1 + 4 ) b (1 ) b 0
5 3 15
1 2 2 1 2
2 + (1 ) a ( )
2
0 1 a
5 3 15
( 2 2 2
)
2 + + 5 (7 2 )
2 1
( 1 ) b
5
2 1
+ ( 1 ) a
5
2 1 1 2 1 2 ,
[ k13 ] = + ( 1 ) b + ( 1 ) b 0
5 3 15
2 1 1 1 2
( 1 ) a + ( 1 ) a
2
0
5 3 15
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 237
( 2 2 2
5
) 2 1
5
2 2 (7 2 ) 2 + (1 ) b
2 1
+ (1 + 4 ) a
5
2 1 2 2 1 2
[ k 41 ] = 2 (1 ) b (1 ) b 0
5 3 15
1
2 + (1 + 4 ) a 2 2 4 2
0 (1 ) a
5 3 15
i unde s-a notat
a b
= , = .
b a
Celelalte submatrici din (10.51) sunt
{ f } = N
e T
pz d A (10.54)
A
i integrnd, se obine vectorul forelor nodale echivalente sub forma
{ f }= p
e ab
3
3 b a 3 b a 3 b a 3 b a .
z
T
Tensiunile n orice punct al plcii sunt date de (10.5). Ele pot fi exprimate
n funcie de deplasrile nodale sub forma
238 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
{ } = z [ D ][ B ]{q e }, (10.55)
n care [ B ] este definit n (10.50). Valorile cele mai precise se obin n punctele
Gauss utiliznd integrarea numeric n (2 2 ) puncte.
f i ( ) f i ( )
N i ( , ) = b f i ( ) g i ( ) ,
T
(10.56)
a g ( ) f ( )
i i
unde
f i ( ) =
1
4
( ) 1
(
2 + 3i i 3 , g i ( ) = i +i 2 + 3 ,
4
)
(10.57)
1
( ) 1
(
f i ( ) = 2 + 3i i 3 , g i ( ) = i +i 2 + 3 ,
4 4
)
n care ( i ,i ) sunt coordonatele nodului i.
Din pcate, examinnd derivatele acestor produse se observ c unghiul de
rsucire 2 w este zero n cele patru coluri i nu exist vreo component
constant a acestei derivate secunde. Cum aceasta msoar unghiul de lunecare
specific n expresia (10.2), nu este ndeplinit cerina da baz ca elementul s
descrie toate strile cu deformaii specifice constante. La limit, pe msura
creterii numrului de elemente, placa va tinde spre condiia de rsucire nul.
Un compromis se poate realiza utiliznd polinoame hermitiene cubice
pentru funciile de form ale deplasrilor i polinoame liniare pentru funciile de
form ale rotirilor. Acest element are deformaii specifice constante dar este
incompatibil, producnd discontinuiti de pant la grania dintre elemente. Totui,
pe msur ce discretizarea este mai fin i dimensiunile elementelor scad,
rezultatele sunt convergente.
Remediul pentru elementul BFS este introducerea derivatei a doua
2
w ca un grad de libertate adiional la fiecare nod. n acest caz, funcia de
aproximare a deplasrilor are forma (10.43) ns cu 16 termeni
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 239
{ q } = w
e T
1 x1 y1 wx y1 L w4 x 4 y 4 wx y 4 , (10.58)
n care wx y 2 w x y i
f i ( ) f i ( )
b f ( ) g ( )
N i ( , )
T i i
= . (10.59)
a g i ( ) f i ( )
ab g i ( ) g i ( )
wx y1 =
1
2b
(
y1 y 4 , ) wx y 2 =
1
2a
( )
x 2 x1 ,
wx y 3 =
1
2b
(
y 2 y3 , ) wx y 4 =
1
2a
( )
x3 x 4 .
Cnd grosimea este mai mare dect aproximativ o zecime din limea
plcii, deformaiile de forfecare devin importante i se adopt un model de plac
Reissner-Mindlin. Pentru un element gros de plac ncovoiat, expresia energiei de
deformaie este (10.30) iar potenialul sarcinii exterioare este (10.21), n care { }
i { } sunt date de (10.24) i (10.26). Derivata de ordinul cel mai nalt a funciilor
w , x i y care apare n aceste expresii este cea de ordinul nti. Deci, pentru
convergen, w , x i y sunt singurele grade de libertate necesare la noduri (fig.
10.5).
240 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
Ni =
1
4
( )(
1 + i 1 + i . ) (10.61)
Ue =
1
2
{ q } [ k ] { q },
e T e e
(10.64)
[ k ]= [ k ]+ [ k ].
e B S
(10.65)
n (10.65) cei doi termeni au expresiile
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 241
[ k ] = 12h [ B ] [ D ] [ BB ] d A
3 T
B B
(10.66)
A
i
[ k ] = h [ B ] [ D ][ B ] d A .
S S T S S
(10.67)
A
[ B ]= [ [ B ] [ B ] [ B ] [ B ] ]
B
1
B B
2
B
3
B
4 (10.68)
unde
0 0 Ni x
[ ]
BiB
= 0 Ni y 0 .
(10.69)
0 N i x N i y
[ ]
Matricea B S pentru forfecare are forma
[ B ]= [ [ B ] [ B ] [ B ] [ B ] ]
S S
1
S
2
S
3
S
4 (10.70)
unde
[ B ] = NN
i
S i x 0
y Ni
Ni
0
. (10.71)
i
nlocuind (10.61) n (10.69) i (10.71) se obine
0 0 i 1 + i 4a ( )
[ ] BiB
(
= 0 1 + i i 4b ) 0
(10.72)
( )
0 i 1 + i 4a 1 + i i 4b
( )
i
i i i i
kB
11
[ ] [ k ] [ k ] [ k ]
B
12
B
13
B
14
[k ]=
B E h3
[ k ] [ k ] [ k ]
B
22
B
23
B
24
(
48 1 2 ) ab [ k ] [ k ]
B
33
B
34
(10.74)
sim [ k ] B
44
0 0 0
[k ]
B
11
= 0
4
3
2 1
+ ( 1 ) b
2
2
1
( 1 + ) a b
2
,
1 4 2 1 2
0 ( 1 + ) a b + ( 1 ) a
2 3 2
0 0 0
[k ]
B
12
= 0
2
3
{
2 ( 1 ) b 2 } 1
2
( 3 1) a b ,
0
1
( 3 1 ) a b
2
1
3
{ 4 + ( 1 ) a
2 2
}
0 0 0
[k ]
B
13
= 0
2
3
2 1
2
2
( 1 ) b
1
2
( 1 + ) a b ,
1 2 2 1 2
0 ( 1 + )a b ( 1 ) a
2 3 2
0 0 0
[k ]
B
14
1
= 0
3
{
4 2 + ( 1 ) b 2 } 1
( 3 1) a b ,
2
0
1
2
( 3 1 ) a b
3
{
2 2
( 1 ) a 2
}
i unde s-a notat
a b
= , = .
b a
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 243
[ ] [ k ] [ k ] [ k ]
kS
11
S
12 13
S S
14
[k ]
S
=
Eh 3
[ k ] [ k ] [ k ] ,
S
22
S
23
S
24
48 S a b [ k ] [ k ]
S
33
S
34
(10.75)
sim [ k ] S
44
1 + 2 2b a 1 + 2 2b a
[k ]
S
11
= 2b 2 b 2
0 , [k ]
S
12
= 2b 2 b2
0 ,
a 0 a2 a 0 a2
1 2 2b a 1 2 2b a
[k ]
S
13
= 2b 2 b 2
0 , [k ]
S
14
= 2b 2 b 2
0 .
a 0 a2 a 0 a2
{ f }= p ab 1
e
z 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 T , (10.77)
Mx
My
=
h3
12
[ ]{q },
[ I3 ] [ D ] B B e
(10.78)
M
xy
unde [ I 3 ] este definit n (10.53). Valorile cele mai precise se obin n punctele
Gauss utiliznd integrarea numeric n (2 2 ) puncte.
Forele tietoare pe unitatea de lungime sunt
Qx
= h [ D ][ B ]{q }.
S S e
(10.79)
Qy
Valorile cele mai precise se obin n centrul elementului.
Exemple de simulare numeric au artat c elementul HTK d rezultate
bune pentru plci simplu rezemate sau ncastrate pe contur. n schimb n cazul
plcilor n consol pot apare erori mari.
Analiza de mai sus poate fi extins la elemente de plci cu 8 noduri sau de
ordin superior. La elementul cu 8 noduri, deformaiile specifice de ncovoiere
calculate n punctele Gauss prin integrare redus n (2 2 ) puncte sunt apropiate de
cele adevrate. La plci foarte subiri, deformaiile specifice de forfecare devin
foarte mici, iar valori apropiate de zero n (10.26) implic o relaie de
interdependen ntre w , x i y care nu este adevrat la plci groase. Acest
inconvenient este evitat prin integrare selectiv, micornd ordinul de integrare n
matricea de rigiditate pentru forfecare. Totui, integrarea standard n (2 2 ) puncte
d rezultate bune pentru rapoarte lime/grosime pn la 50.
Niciun element dreptunghiular de plac ncovoiat nu este perfect. Exist
formulri diverse care utilizeaz combinaii de grade de libertate la coluri i la
mijlocul laturilor pentru a realiza polinoame aproape complete. Alte metode, care
consider dificil generarea unei funcii de deplasri valabil pe tot elementul
dreptunghiular, sugereaz mprirea elementului n subdomenii (de ex. n patru
triunghiuri) i utilizarea unor funcii de deplasare diferite pe fiecare domeniu.
Desigur, funciile individuale (i derivatele nti) trebuie s fie continue la graniele
interioare dintre elemente ca i la graniele exterioare.
w = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 5 x y + 6 y 2 +
(10.80)
( )
+ 7 x3 + 8 x 2 y + x y 2 + 9 y 3 .
De observat c un polinom de gradul trei are zece termeni, deci polinomul
(10.80) este incomplet. Pentru a menine simetria, coeficienii termenilor n x 2 y i
x y 2 sunt luai egali.
Fig. 10.6
w= 1 x y x2 xy y2 x3 (x 2
y + x y2 ) y3 { } , (10.81)
w = P ( x , y ) { } , (10.81, a)
unde
{ }T = 1 2 3 L 9 . (10.82)
w 1 x y x2 x y y2 x3 x2 y + x y2 y3
x =0 0 1 0 x 2y 0 x2 + 2x y 3y2 { }. (10.83)
0 1 0 2 x y 0 3x 2 2x y y 2 0
y
{ q }= [ A ]{ },
e e
(10.84)
unde
{ q } = w
e T
1 x1 y1 L w3 x 3 y 3 , (10.85)
i matricea
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
1 x2 0 x22 0 0 x23 0 0
[A ]
e
=0 0 1
0 x2 0 0 x22 0 . (10.86)
0 1 0 2 x2 0 0 3x22 0 0
1 x y3 x32 x3 y3 y32 x33 x3 y3 + x3 y32
2
y33
3
0 0 1 0 x3 2 y3 0 x32 + 2 x3 y3 3 y32
0 1 0 2 x3 y3 0 3x32 2 x3 y3 y32 0
Rezolvnd (10.84) n funcie de { } se obine
{ } = [ Ae ] {q } .
1 e
(10.87)
w = P (x , y ) Ae [ ] { q }.1 e
(10.88)
x2 2 x3 y3 = 0 (10.89)
i deci nu poate fi inversat. n aceste cazuri, trebuie modificat poziia nodurilor
pentru a evita aceast condiie.
Elementul este incompatibil. Evalund (10.83) pe latura 1-2, de ecuaie
y = 0 , se obine
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT 247
w 1 x 0 x2 0 0 x3 0 0
x =0 0 1 0 x 0 0 x2 0 { } . (10.90)
0 1 0 2 x 0 0 3x 2 0 0
y 1 2
Latura 1-2 a fost aleas n lungul axei x. n acest caz x este o component
tangenial i y este o component normal a rotirii. Deplasarea transversal w i
componenta normal y sunt continue ntre elemente, n timp ce componenta
tangenial x nu este. Pentru a evita aceasta, n unele elemente de plac
ncovoiat se adopt o variaie liniar a componentei tangeniale.
nlocuind (10.88) n (10.4) i (10.8) se obine
Ue =
1
2
{ q } [ k ]{ q }
e T e e
(10.91)
[ k ] = [ A ] 12h [ B ] [A ]
3
e e T T
[ D ] [ B ]d A e 1
(10.92)
A
0 0 0 2 0 0 6x 2y 0
[ ]
B = 0 0 0 0 0 2 0
2x 6y .
(10.93)
0 0 0 0 2 0 0 4 ( x + y ) 0
m n
Un termen tipic al integrandului din (10.92) are forma x y dA , care
A
poate fi calculat analitic.
Vectorul forelor nodale coerente este dat de
{ f }= [ A ]
e e T T
P p z d A . (10.94)
A
Coordonatele nodale sunt deobicei date n sistemul de referin global.
Calculul matricii de rigiditate a elementului fa de axele locale necesit
248 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
w
X
=[N ]{ q e }, (10.96)
Y
{ q } = w
e T
1 X 1 Y 1 L w3 X 3 Y 3 , (10.97)
1 3 1 3
=
x 2 A i =1
i
i
, = i
y 2 A i =1 i
, (10.99)
0 0 1 0 0 2 0 0 3
[B ]
B
=
1
2 A
0 1 0 0 2 0 0 3 0 .
(10.100)
0 1 1 0 2 2 0 3 3
[ k ] = 12h A [ B ] [ D ] [ B B ].
3 T
B B
(10.101)
1 2 3
0 1 0 2 0 3
[B ]
S
=
2A
1
2A
2
2A
3
.
(10.102)
1 0 2 0 3 0
2A 2A 2A
m ! n!p !
1m 2n 3p d A = 2A (10.103)
(m + n + p + 2)!
A
[ ] [ k ] [ k ]
kS
11
S
12
S
13
[k ] S
= G h
[ k ] [ k ] ,
S
22
S
23
(10.104)
sim
[ k ] S
33
n care
250 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
12 + 12 1 1 2 1 + 2 1 1 1
4A 6 6 4A 6 6
[k ]
S
11
=
1
6
A
6
0 , [k ]
S
12
=
2
6
A
12
0 ,
1 A 2 A
0 0
6 6 6 12
3 1 + 3 1 1 1 22 + 22 2 2
4A 6 6 4A 6 6
[k ]
S
13
=
3
6
A
12
0 , [k ]
S
22
2
=
6
A
6
0 ,
3
A 2 A
0 0
6 12 6 6
3 2 + 3 2 2 2 23 + 32 3 3
4A 6 6 4A 6 6
[k ]
S
23
=
3
6
A
12
0 , [k ]
S
33
=
3
6
A
6
0 .
3 A 3 A
0 0
6 12 6 6
Matricea de rigiditate complet a elementului este dat de suma (10.65).
Relaiile de mai sus sunt prezentate n lucrarea [87].
Pentru p z = constant, nlocuind funciile de form din (10.98) n (10.76) i
integrnd se obine vectorul forelor nodale echivalente
{ f }= p
e
z
A
3
1 0 0 1 0 0 1 0 0 T (10.105)
a b
Fig. 10.7
(
ck = x j x i l k , ) ( )
sk = y j y i l k . (10.107)
nk =
1
2
( )
ni + n j + k ,
unde primul termen din membrul drept este exprimat n funcie de rotirile n
nodurile de la vrfuri. Parametrul k trebuie eliminat.
Se presupune c rotirea s variaz liniar (fig. 10.8, b)
s = ( 1 s ) s i + s s j .
Fig. 10.8
dw +
i 0
n ds = 0 ,
(w j wi ) + l k [ ( 1 s ) ni + s n j + 4s ( 1 s ) k ] d s = 0 ,
0
de unde se obine
k =
3
2l k
(3
) (
wi w j n i + n j ,
4
)
sau, n funcie de gradele de libertate ale nodurilor din vrfuri
k =
3
2l k
( 3
) (
wi w j s k x i + c k y i s k x j + c k y j .
4
) (10.109)
x = N { x } + Px { },
(10.110)
y = N { y }+ Py { },
unde
N = N1 N 2 N3 = 1 ,
{ x } = x1 x 2 x3 T , { y } = y1 y 2 y3 T ,
{ } = 4 5 6 T , (10.111)
P4 P5 P6 = 4 ( 1 ) 4 4 ( 1 ) .
254 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
] {q e },
x
=[N (10.112)
y
unde
{ q } = w
e T
1 x1 y1 L w3 x 3 y 3 , (10.113)
[ N ] = N 2x N3x ,
Nx
1
(10.114)
N1 N 2 N 3
y y y
3 3
N ix2 = N i Pk sk2 Pm sm2 , N iy2 = N ix3 , (10.116)
4 4
3 3 3 3
N ix3 = Pk sk ck + Pm sm cm , N iy3 = N i Pk ck2 Pm cm2 .
4 4 4 4
n expresiile de mai sus indicii k i m se refer la cele dou laturi care au
vrf comun punctul i, dup cum se arat n Tabelul 10.1.
Lund n consideraie ipotezele adoptate n formularea elementului DKT,
rotirile nodale x i i y i au expresiile folosite n teoria lui Kirchhoff
w w
x i = , y i = , ( i = 1, 2, 3 )
y i x i
permind introducerea condiiilor la limit de tip Kirchhoff .
Tabelul 10.1
{ }
x = G q e , { }
y = H q e . (10.117)
G = 1 2 2 [ G ], (10.118)
H = 1 2 2 [ H ] .
1 =
1
1 { X }{ q e },
2A
2 =
1
2A
1 {Y } q ,
e
{ } (10.120)
12 =
1
2A
1 { Z } q ,
e
{ }
unde A este aria triunghiului cu vrfurile (x1 , y1 ) , (x2 , y2 ) i (x3 , y3 ) .
n (10.120)
2 G + 3 G 2 H + 3 H
2 3 2 3
{ X } = 2 2 G 4 + 3 G 5 , {Y } = 2 2 H 4 + 3 H 5 ,
G + 2 G H + 2 H
2 5 3 6 2 5 3 6
256 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
2 G + 3 G + 2 H + 3 H
2 3 2 3
{ Z } = 2 2 G 4 + 3 G 5 + 2 2 H 4 + 3 H 5 , (10.121)
G + 2 G + H + 2 H
2 5 3 6 2 5 3 6
{ } [ D ]{ }d x d y ,
1 T
Ue = (10.122)
2
A
Ue =
1
2
{ q } [ K ]{ q },
e T e e
[K ] e
=
1
2A
[ Y ]
D22 [ R ] D26 [ R ] [ Y ] ,
(10.123)
[ Z ] sim D66 [ R ] [ Z ]
n care
12 4 4
1
[ R ] = 4 2 1 . (10.124)
24
4 1 2
m ! n!
m n d d == .
(m + n + 2)!
0 0
16. Bathe, K.-J., Finite Element Procedures in Engineering Analysis, Prentice Hall,
Englewood Cliffs, NJ, 1982.
17. Bathe, K.-J. and Wilson, E. L., Numerical Methods in Finite Element Analysis,
Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1976.
18. Batoz, J. L., Bathe, K.-J. and Ho, L. W., A study of three-node triangular plate
bending elements, Int. J. Num. Meth. Engrg., 15, 1771-1812, 1980.
19. Batoz, J. L. and Dhatt, G., Modelisation des structures par lements finis, 3
vol., Hermes, Paris, 1990, 1992.
20. Belytschko, T. and Hughes T. J. R. (eds.), Computational Methods for
Transient Analysis, North-Holland, Amsterdam, 1983.
21. Blumenfeld, M., Introducere n metoda elementelor finite, Editura tehnic,
Bucureti, 1995.
22. Blumenfeld, M., Ioni, A. i Mare, C., Metoda elementelor finite aplicaii i
programe introductive, U.P.B., 1992.
23. Bogner, F. K., Fox, R. L. and Schmit, L. A., The generation of interelement
compatible stiffness and mass matrices by the use of interpolation formulas,
Proc. 1st Conf. on Matrix Methods in Structural Mechanics, Air Force Institute
of Technology, Report AFFDL TR 66-80, Dayton, Ohio, Nov. 1965.
24. Brebbia, C. A. and Connor, J. J., Fundamentals of Finite Element Techniques,
Butterworths, London, 1973.
25. Brown, D. K., An Introduction to the Finite Element Method Using BASIC
Programs, Surrey University Press, Glasgow, 1984.
26. Buchanan, G. R., Schaums Outline of Theory and Problems of Finite Element
Analysis, Schaum, New York, 1995.
27. Buell, W. R. and Bush, B. A., Mesh generation - A survey, J. Eng. Industry,
Trans. ASME, Series B, 95, 332-338, 1973.
28. Castigliano, A., Nuova teoria intorno allequilibrio dei sistemi elastici, Trans.
Acad. Sci., Torino, 1876.
29. Chandrupatla, T. R. and Belegundu, A. D., Intoduction to Finite Elements in
Engineering, Prentice Hall International, London, 1991.
30. Cheung, Y. K. and Yeo, M. F., A Practical Introduction to Finite Element
Analysis, Pitman, London, 1979.
31. Clough, R. W., The finite element method in plane stress analysis, Proc 2nd
ASCE Conf. on Electronic Computation, Pittsburgh, Pa, 1960.
32. Clough, R. W., The finite element method after twenty-five years: a personal
view, Computers and Structures, 12, 361-370, 1980.
BIBLIOGRAFIE 259
33. Cook, R. D., Malkus, D. S. and Plesha, M. E., Concepts and Applications of
Finite Element Analysis, 3rd ed., Wiley, New York,1989, 2001 (1st ed. 1974).
34. Cook, R. D., Finite Element Modeling for Stress Analysis, Wiley, New York,
1995.
35. Courant, R., Variational methods for the solution of problems in equilibrium
and vibrations, Bull. Amer. Math. Soc., 49, 1-23, 1943.
36. Crisfield, M. A., Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures,
vol.1, 2, Wiley, Chichester, 1991, 1997.
37. Cuteanu, E. i Marinov, R., Metoda elementelor finite n proiectarea
structurilor, Editura Facla, Timioara, 1980.
38. Desai, C. S. and Abel, J. F., Introduction to the Finite Element Method, Van
Nostrand Reinhold, New York, 1972.
39. Dhatt, G. and Touzot, G., Une prsentation de la mthode des lments finis, 2e
d., Maloine, Paris, 1984.
40. Eisley, J. G., Mechanics of Elastic Structures, Prentice Hall, Englewood Cliffs,
NJ, .1989.
41. Ergatoudis, I., Irons, B. M. and Zienkiewicz, O. C., Curved isoparametric
quadrilateral elements for finite element analysis, Int. J. Solids Struct., 4, 31-
42, 1968.
42. Felippa, C. A., Solution of equations with skyline-stored symmetric coefficient
matrix, Computers & Structures, 5, 13-25, 1975.
43. Felippa, C. A., web-posted Lectures in Introductory Finite Element Methods, at
http://caswww.colorado.edu/courses.d/IFEM.d/Home.html.
44. Fraeijs de Veubeke, B. M., Displacement and equilibrium models, in Stress
Analysis, ed. by O. C. Zienkiewicz and G. Hollister, Wiley, London, 145-197,
1965.
45. Fraeijs de Veubeke, B. M., A conforming finite element for plate bending, Int.
J. Solids Struct., 4, 95-108, 1968.
46. Fried, I., Shear in C 0 and C1 plate bending elements, Int. J. Solids Struct., 9,
449-460, 1973.
47. Galerkin, B. G., Series solutions of some problems of elastic equilibrium of
rods and plates, Vestnik Injenerov, Petrograd, 1915 (in Russian).
48. Gallagher, R. H., Finite Element Analysis-Fundamentals, Prentice Hall,
Englewood Cliffs, NJ, 1975.
49. Grbea, D., Analiza cu elemente finite, Editura tehnic, Bucureti, 1990.
50. Guyan, R. J., Reduction of stiffness and mass matrices, AIAA J., 3, 380, 1965.
260 ANALIZA CU ELEMENTE FINITE
86. Paz, M., Structural Dynamics. Theory and Computation, Van Nostrand
Reinhold, New York, 1980.
87. Petyt, M., Introduction to Finite Element Vibration Analysis, Cambridge
University Press, 1990.
88. Pian, T. H. H., Derivation of element stiffness matrices, AIAA J., 2, 576-577,
1964.
89. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New
York, 1968.
90. Rao, S. S., The Finite Element Method in Engineering, Pergamon Press,
Oxford, 1982.
91. Reddy, J. N., An Introduction to the Finite Element Method, McGraw-Hill
International Student Edition, New York, 1984.
92. Ritz, W., ber eine neue Methode zur Lsung gewisser Variationsprobleme der
mathematischen Physik, J. reine angew. Math., 35, 1-61, 1908.
93. Ross, C. T. F., Computational Methods in Structural and Continuum
Mechanics, Ellis Horwood, Chichester, 1982.
94. Rossmanith, H. P., Finite Elemente in der Bruchmechanik, Springer, Berlin,
1982.
95. Schwarz, H. R., Methode der finiten Elemente, Teubner, Stuttgart, 1980.
96. Shames, I. H. and Dym, C. L., Energy and Finite Element Methods in
Structural Mechanics, Taylor & Francis, Levittown, Pa, 1985.
97. Smith, I. M. and Griffiths, V., Programming the Finite Element Method,
Wiley, New York, 1982, 1988, 1998, 2004.
98. Sorohan, t., Metoda elementelor finite n ingineria mecanic. Programe i
aplicaii, vol.1, U. P. B., 1996.
99. Sorohan, t. i Constantinescu, I. N., Practica modelrii i analizei cu
elemente finite, Editura Politehnica Press, Bucureti, 2003.
100. Stematiu, D., Calculul structurilor hidrotehnice prin metoda elementelor
finite, Editura tehnic, Bucureti, 1988.
101. Strang, G. and Fix, G., An Analysis of the Finite Element Method, Prentice
Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1973.
102. Szabo, B. and Babuska, I., Finite Element Analysis, Wiley, New York, 1991.
103. Taig, I. C. and Kerr, R. I., Some problems in the discrete element
representation of aircraft structures, in Matrix Methods of Structural Analysis,
ed. by B. M. Fraeijs de Veubeke, Pergamon Press, London, 1964.
BIBLIOGRAFIE 263
104. Turner, M. J., The direct stiffness method of structural analysis, Structural
and Materials Panel Paper, AGARD Meeting, Aachen, 1959.
105. Turner, M. J., Clough, R. W., Martin, H. C. and Topp, L. J., Stiffness and
deflection analysis of complex structures, J. Aero. Sci., 23, 805-824, 1956.
106. Turner, M. J., Martin, H. C. and Weikel, R. C., Further development and
applications of the stiffness method, in Matrix Methods of Structural Analysis,
ed. by B. M. Fraeijs de Veubeke, Pergamon Press, London, 203-266, 1964.
107. Uhrig, R., Zur Berechnung der Steifigkeitsmatrizen des Balkens, Der
Stahlbau, 4, 123-125, 1965.
108. Waller, H. and Krings, W., Matrizenmethoden in der Maschinen- und
Bauwerksdynamik, B.I.-Wissenschaftsverlag, Mannheim, 1975.
109. Wilson, E. L., Finite element analysis of two-dimensional structures, PhD
Dissertation, Dept. of Civil Engrg, Univ. of California at Berkeley, 1963.
110. Wilson, E. L., The static condensation algorithm, Int. J. Numer. Meth. Engrg.,
8, 198-203, 1974.
111. Wilson, E. L., Automation of the finite element method - a historical view,
Finite Elements Anal. Des., 13, 91-104, 1993.
112. Zienkiewicz, O., Introductory Lectures on the Finite Element Method, CISM
Udine Course No. 130, Springer, Wien, 1973.
113. Zienkiewicz, O., Taylor, R. L. and Too, J. M., Reduced integration technique
in general analysis of plates and shells, Int. J. Num. Meth. Engrg., 3, 275-290,
1971.
114. Zienkiewicz, O. C. and Cheung, Y. K., The Finite Element Method in
Engineering Science, McGraw-Hill, London, 1967, 1968, 1970.
115. Zienkiewicz, O. C. and Taylor, R. L., The Finite Element Method, 4th ed,
McGraw-Hill, London, vol.1, 1988, vol.2, 1993.
116. Zienkiewicz, O. C., Irons, B. M., Ergatoudis, J., Ahmad, S. and Scott, F. C.,
Isoparametric and associated element family for two- and three-dimensional
analysis, in Finite Element Methods in Stress Analysis, eds. I. Holland and K.
Bell, Tapir, New York, 1969.
117. Zienkiewicz, O. C. and Phillips, D. V., An automatic mesh generation scheme
for plane and curved surfaces by isoparametric coordinates, Int. J. Num. Meth.
Engrg., 3, 519-528, 1971.
118. Zurmhl, R., Ein Matrizenverfahren zur Behandlung von Biegeschwingungen
nach der Deformationsmethode, Ingenieur Archiv, 22, 201-213, 1963.
Index
Transformarea
coordonatelor 19, 98, 195
forelor 20
operatorilor difereniali 195
unei arii infinit mici 197
Triunghiul
cu constr. Kirchhoff discrete 250
cu deformaii specifice constante 153
liniare 182
ptratice 185
cu ase noduri 221
cu trei noduri 153
lui Pascal 220
ptratic 222
Vectorul forelor nodale 89, 151
echivalente la
elementul ACM 237
elementul de bar 98
elementul de cadru 98
elementul de grind 90, 94
elementul T 247
elementul THT 250
patrulaterul liniar 199
patrulaterul cu 8 noduri 214
triunghi cu def. spec. const. 160