Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Teoria Circuitelor Electrice: Eugeniu MAN Lucian MAN
Teoria Circuitelor Electrice: Eugeniu MAN Lucian MAN
U.T. PRES
CLUJ-NAPOCA, 2006
PREFAŢĂ
*
* *
INTRODUCERE IN TEORIA
CIRCUITELOR
9. Admitanţă Y siemens S
Conductanţă G ( 1S = 1Ω −1 )
Susceptanţă B
10. Rezistivitate ρ - Ω⋅m
11. Fază iniţială γ radian rad
Defazaj ϕ
12. Inductivitate L henry H
Inductivitate mutuală M
13. Capacitate C farad F
14. Putere, putere activă p, P watt W
Putere reactivă Q VAR
Putere aparentă S VA
15. Energie W joule J
Lucru mecanic L (1kWh=
Cantitate de căldură Q 3.6 ⋅ 10 6 J )
dφ AΓ
eΓ = − , [V]. (1.1)
dt
1.3.2 Legea conservării sarcinii electrice
i Σ = −i1 + i 2 = 0 ,
i1 = i 2 = i .
Fig. 1.1
1.3.3 Legea conducţiei electrice (Legea lui Ohm)
u12 = V1 − V2 . (1.4)
u12 = R 12 ⋅ i.
e12 = R 12 ⋅ i.
p = u12 ⋅ i, [ W ] . (1.6)
e ⋅ i − R ⋅ i 2 = u ⋅ i.
Sursa furnizează puterea e ⋅ i , din care se disipă prin efect Joule-
Lenz puterea R ⋅ i 2 , restul se cedează la borne (puterea u ⋅ i );
b) cazul din figura 1.4b e pe sensurile de referinţă din figura 1.2, deci relaţia
(1.3) nu îşi modifică semnele:
u + e = R ⋅ i ; u ⋅ i + e ⋅ i = R ⋅ i2 .
u − e = R ⋅ i ; u ⋅ i = e ⋅ i + R ⋅ i2.
u = R ⋅ i ; u ⋅ i = R ⋅ i2 ,
Fig. 1.4
1.5 Generatoare
Fig. 1.5
a) mers în gol (fig. 1.5a), când practic bornele sunt libere, sarcina poate fi
considerată R → ∞ :
i 0 = 0 ; u 0 = e ; p 0 = u 0i 0 = 0 ; (1.7)
b) mers în scurtcircuit (fig. 1.5b), la care bornele se leagă între ele printr-o
rezistenţă nulă R = 0 şi:
i = i sc ; u sc = 0 ; p sc = u sc i sc = 0 . (1.8)
Cele două regimuri descrise sunt cazuri limită care corespund unor
situaţii de nefuncţionare, respectiv defect. In ambele cazuri se debitează
putere nulă, deci generatorul nu îşi îndeplineşte menirea. In practică,
16 Teoria circuitelor electrice
Fig. 1.6
Fig. 1.7
Cap. 1 Introducere în teoria circuitelor 17
e = A ⋅ u0 , (1.9)
e = R ⋅ i0 , (1.10)
ig = G ⋅ u 0 , (1.11)
ig = B ⋅ i0 , (1.12)
e = Ne Γ = − N
dΦ A Γ
=−
(
d NΦ A Γ ) = − dΨ .
dt dt dt
Fluxul magnetic total este proporţional cu curentul care parcurge
bobina, inductivitatea fiind raportul lor:
Ψ
Ψ = NΦ A Γ ; L = , [H ].
i
Inductivitatea depinde de numărul de spire N, permeabilitatea
µ [H/m] a mediului magnetic şi caracteristicile geometrice ale acestuia.
In cazul unui circuit liniar, bobina necuplată inductiv prezintă
inductivitatea L constantă, deci legea lui Ohm (1.3) are forma:
dΨ d (Li) di
u = −e = = =L . (1.15)
dt dt dt
Puterea schimbată la borne :
di d Li 2 dWm
p = ui = Li = = ≥ 0 sau < 0 , (1.16)
dt dt 2 dt
astfel că, deşi elementul de circuit e pasiv, pot exista intervale de timp în
care puterea e cedată la borne (negativă), restituindu-se prin autoinducţie
din energia acumulată în câmpul magnetic al bobinei. Puterea e viteza de
variaţie a acestei energii:
Li 2
Wm = , [J] . (1.17)
2
Cap. 1 Introducere în teoria circuitelor 19
Inductivitatea proprie
a primei bobine: Fig. 1.10
Ψ11 N1Φ11
L11 = = ≥ 0 , [ H] , (1.18)
i1 i1
Ψ22 N 2 Φ 22
L 22 = = ≥ 0 , [ H] .
i2 i2
care poate fi pozitivă sau negativă, după cum fluxul Φ 21 are acelaşi sens
sau sens contrar fluxului propriu Φ 22 prin spirele bobinei 2, căci elementul
de arie a fost asociat sensului fluxului Φ 22 .
Analog:
Ψ12 N1Φ12
L12 = = ≥ 0 sau < 0 , [H ] ,
i2 i2
Fig. 1.11
a) dacă în cele două borne marcate ambii curenţi intră sau ambii ies,
cuplajul e adiţional (fig. 1.11a);
b) când cei doi curenţi au sensuri opuse la bornele marcate, cuplajul e
diferenţial (fig. 1.11.b).
Două bobine pot fi cuplate magnetic în măsură mai mare sau mai
mică, funcţie de poziţia lor reciprocă. De exemplu, în figura 1.12a cele două
bobine sunt cuplate perfect, iar în figura 1.12b sunt necuplate magnetic.
Fig. 1.12
M
k= ∈ [0,1] , (1.21)
L11 ⋅ L 22
unde cu Ψkj s-a notat fluxul magnetic prin bobina k, produs de curentul din
bobina j. Intre aceşti termeni, unii pot fi negativi, în cazul cuplajelor
diferenţiale.
Dacă bobinele sunt rigide (nedeplasabile şi nedeformabile) şi mediul
magnetic e liniar, inductivităţile L kj sunt constante, iar tensiunea
electromotoare indusă în bobina k e dată de relaţia (1.1):
dΨk n di j n
ek = − = ∑ (− L kj ) = ∑ e kj , (1.23)
dt j=1 dt j=1
L11i12 L i2
Wm = + Mi1i 2 + 22 2 . (1.27)
2 2
22 Teoria circuitelor electrice
q
C= , [F], (1.28)
u
depinde de caracteristicile geometrice ale armăturilor separate prin
dielectric (formă, dimensiuni) şi de permitivitatea ε [F/m] a dielectricului.
Circuitul se închide prin curent de deplasare în dielectricul
condensatorului şi prin curent de conducţie între borne şi armături. Ultimul
e viteza cu care traversează sarcina electrică o secţiune transversală a
circuitului:
dq d(Cu ) du
i= = =C , (1.29)
dt dt dt
în cazul condensatorului liniar capacitatea C fiind constantă. Aceasta ar
presupune că armăturile sunt rigide, iar permitivitatea ε nu se modifică în
timp.
Puterea schimbată la borne:
du d Cu 2 dWe
p = ui = Cu = = ≥ 0 sau <0, (1.30)
dt dt 2 dt
astfel că, deşi elementul de circuit e pasiv, pot exista intervale de timp în
care puterea e cedată la borne (negativă), restituindu-se din energia
acumulată în câmpul electric al condensatorului, prin descărcarea acestuia.
Puterea e viteza de variaţie a acestei energii:
Cu 2
We = , [J]. (1.31)
2
Concluzii. Conform aproximaţiilor acestui capitol, în circuitul cu parametri
concentraţi, căldură disipă doar rezistenţele, câmpul magnetic are energia
concentrată în vecinătatea bobinelor, iar câmpul electric e luat în
considerare numai în dielectricul condensatoarelor.
Elementele reale de circuit se tratează prin scheme echivalente care
conţin elemente ideale. De exemplu, o bobină reală se poate prezenta
printr-o schemă echivalentă R, L serie sau R, L paralel.
Cap. 1 Introducere în teoria circuitelor 23
Fig. 1.14
Latura e o porţiune neramificată din reţea, formată din elemente
conectate în serie (L1 , L 2 , L 3 , L 4 ) . Nodul este punctul de concurenţă al unor
laturi (N 2 , N 3 ) sau punctul în care se unesc extremităţile unei laturi închise
cu ea însăşi (N1 ) . Bucla (ochiul) este o succesiune de laturi ale reţelei
formând o curbă închisă, care poate fi parcursă trecând o singură dată prin
fiecare nod al său (B1 , B 2 , B3 , B 4 ). Faţă de un sistem dat de bucle, o buclă
este independentă când conţine cel putin o latură necomună cu acel sistem.
Bucla trece o singură dată printr-un nod şi o singură dată printr-o latură.
Reţeaua se numeşte conexă dacă oricare două noduri ale sale pot fi
unite printr-o curbă care trece numai prin laturi ale reţelei. Într-o reţea
neconexă subreţelele sale sunt conexe, nelegate conductiv între ele, dar pot
interacţiona prin inducţie electromagnetică. De asemenea, o sursă
comandată poate avea mărimea de ieşire şi mărimea de comandă în
subreţele conexe diferite.
Notând numărul laturilor unei reţele cu l , şi numărul nodurilor cu n,
relaţia lui Euler stabileşte numărul buclelor independente în cazul unei
reţele conexe:
b = l − n + 1. (1.32)
In cazul reţelei neconexe compuse din s subreţele conexe, însumând
cele s relaţii ale lui Euler scrise pentru subreţelele conexe, se obţine
generalizarea relaţiei precedente:
b = l−n +s. (1.33)
De exemplu, reţeaua neconexă din figura 1.14 cu l = 4 , n = 3 , s = 2 ,
are b = 4 − 3 + 2 = 3 bucle independente.
24 Teoria circuitelor electrice
Fig. 1.15
Se consideră nodul N aparţinând unei scheme topologice prezentate
în figura 1.15a. Ecuaţia de conservare a sarcinii electrice q Σ = const. în
interiorul suprafeţei închise Σ care cuprinde nodul este, în regim staţionar
(cvasistaţionar), dată de (1.2):
dq Σ
iΣ = − = 0.
dt
Considerând sensul de referinţă pozitiv pentru curenţii care ies din
nod, relaţia devine:
i Σ = i1 − i 2 + ... + i k − ... − i n = 0 ,
∑ ik = 0 . (1.34)
k∈N
u b1 = V1 − V2 ; u b 2 = V2 − V3 ;....; u bn = Vn − V1 ,
∑ u bk = 0 . (1.35)
k∈B
2.1 Generatoare
Fig. 2.3
La sursele reale, tensiunea la borne U depinde de curentul debitat I
sau, altfel spus, de sarcina prezentată de dipolul DR. Graficul funcţiei
U = f (I) este reprezentat în figura 2.3b, iar în cazul că se poate admite o
variaţie liniară, graficul e redat în figura 2.3c.
Caracteristica U = f (I) prezintă două puncte particulare de
funcţionare importante, care au coordonate măsurabile experimental în
regimul de funcţionare a sursei în gol (fig. 2.3d), respectiv în scurtcircuit
(fig. 2.3e). In gol, I = 0 , iar tensiunea U = E se numeşte tensiune
Thévenin. La funcţionarea în scurtcircuit, U = 0 , iar curentul I = Ig este
curent de scurtcircuit al sursei sau curent Norton. Desigur, măsurările se fac
în aceste regimuri limită cu precauţiile necesare pentru a nu distruge sursa
(de exemplu, scurtcircuitarea acumulatoarelor acide cu plumb poate
conduce la deteriorarea acestora prin deformarea plăcilor).
Caracteristica liniară din figura 2.3c se exprimă prin tăieturi:
U I
+ = 1, (2.1)
E Ig
E Ig
U=E− I ; I = Ig − U .
Ig E
28 Teoria circuitelor electrice
E
Dimensional, raportul este o rezistenţă, numită rezistenţă internă
Ig
R i a sursei, deşi valoarea ei nu e măsurabilă direct. Analog, raportul invers
Ig
e conductanţa internă G i , astfel că:
E
U = E − R i ⋅ I; (2.2)
I = I g − G i ⋅ U. (2.3)
Fig. 2.4
Cele două scheme echivalente ale sursei au exact aceeaşi comportare
faţă de dipolul receptor DR şi sunt deci echivalente şi între ele, potrivit
relaţiilor:
E 1 Ig 1
Ig = ; Gi = ; E= ; Ri = . (2.4)
Ri R Gi Gi
Observaţii
a) Nu se poate afirma despre o sursă reală de energie electromagnetică că ar
fi de tensiune sau de curent. Cele două concepte sunt idealizări ce permit
întocmirea a două modele echivalente (duale).
O sursă stabilizată se poate însă apropia mult de o sursă ideală.
b) Generatoarele ideale, atât cel de tensiune cât şi generatorul ideal de
curent, sunt nedisipative ( P = U ⋅ I = 0 ). Sursele reale, în schimb, se încălzesc
în funcţionare disipând putere, fapt care pare în deplină concordanţă cu
apariţia rezistenţei interne, respectiv a conductanţei interne, în schemele
echivalente.
Cap. 2 Circuite de curent continuu 29
Legea lui Ohm, exprimată prin relaţia (1.3), este în curent continuu:
U k + E k = R k Ik , (2.6)
30 Teoria circuitelor electrice
∑ Ik = 0, (2.7)
k∈ N
∑ U k = 0, (2.8)
k∈B
∑ R k Ik = ∑ E k . (2.10)
k∈B k ∈B
U AB = VA − VB = ∑ (Vk − Vk +1 ) = ∑ U k ,
A →B A→B
∑ I j = 0,
j∈N k
Vk ⋅ ∑ I j = 0.
j∈ N k
∑ Pk = ∑ U k Ik = 0. (2.12)
k =1 k =1
∑ E k Ik = ∑ R k I2k . (2.13)
k =1 k =1
E 1
U= → RI = (R i I + RI) → R = R i ;
2 2
(2.15)
Ig 1
I = → GU = (G i U + GU ) → G = G i .
2 2
E2
EI g I 2g
Pmax = UI = = = , (2.16)
4 4R i 4G i
iar randamentele celor două scheme, în general diferite, sunt în acest caz,
potrivit relaţiilor (2.5), egale: η = 0,5.
In energetică, un asemenea randament este de neconceput. În reţele
de comunicaţii, unde randamentul este un aspect secundar, prioritară fiind
puterea semnalelor transmise, teorema are mare aplicabilitate. Receptorul
care îndeplineşte condiţia (2.15), şi anume R = R i , se spune că este
adaptat la respectiva sursă.
In general, laturile pot fi active (fig. 2.10). Grupajul serie din figura
2.10a se comportă, spre exterior, ca şi latura echivalentă din figura 2.10b.
Laturile fiind înseriate:
n
I = I k ; U = ∑ U k ; k = 1,2,..., n .
k =1
Relaţia 2.9 este valabilă pentru fiecare latură, deci şi pentru latura
echivalentă:
34 Teoria circuitelor electrice
n n n
U = ∑ (R k I k − E k ) = I∑ R k − ∑ E k ≡ IR e − E e .
k =1 k =1 k =1
Fig. 2.10
Transfigurarea grupajului din figura 2.10c, unde sunt câte două
laturi în paralel, în schema echivalentă din figura 2.10d, beneficiază de
echivalenţe stabilite prin relaţiile (2.4):
n I
1 n
1
∑ Ggkk
= ∑ ; Ige = k =1
n
. (2.18)
Ge k =1 G k
∑ Gk
1
k =1
I k = G k U k + I gk , (2.19)
Cap. 2 Circuite de curent continuu 35
asfel că:
n n n
I = ∑ (G k U k + I gk ) = U ∑ G k + ∑ I gk ≡ UG e + I ge .
k =1 k =1 k =1
Ultima egalitate e
identitate, valabilă pentru
orice U, asfel că se identifică
pentru schema echivalentă
din figura 2.11b:
n n
G e = ∑ G k ; Ige = ∑ I gk .
k =1 k =1
(2.20)
Transfigurarea
grupajului din fig. 2.11c în
latura echivalentă din fig.
2.11b rezultă din relaţiile
(2.20) şi (2.4):
n
∑ R kk
E
n
=∑
1 1 k =1
; Ee = n
.
R e k =1 R k
∑ Rk
1
k =1
(2.21) Fig. 2.11
Fig. 2.12
O consecinţă a cazului d) este că, la rezolvarea unor probleme,
schemele din figurile 2.13a, respectiv c, sunt echivalente, căci nodurile
1,2,...,n ale dipolului receptor DR sunt, în ambele cazuri, la acelaşi
potenţial.
Fig. 2.13
Analog sunt echivalente schemele 2.14a şi c, căci curenţii injectaţi
în nodurile 1,2,...,n-1 sunt nuli.
Fig. 2.14
Cap. 2 Circuite de curent continuu 37
U=R k I k =R e I,
Re 1
Ik = I= n
.
Rk
Rk ∑
1
k =1 R k
Uk U R R
I= = ; U k = k U = n k U.
Rk Re Re
∑ Rk
k =1
R 1R 2 + R 2 R 3 + R 3 R 1 G1G 2
R 12 = ; G 12 = , (2.25)
R3 G1 + G 2 + G 3
Aplicaţie
Calculul rezistenţei echivalente între
nodurile A-B din figura 2.18, în cazul unei punţi
mult utilizate în măsurări electrice, se poate realiza
în mai multe moduri:
a) aplicarea t.e.m. E şi calculul, prin orice metodă, a
E
curentului I, conduce la raportul R AB = ;
I
b) transfigurarea triunghiului ACD (sau BCD) în
stea reduce schema la conexiuni serie şi paralel; Fig. 2.18
∑ I k = 0, (i = 1, 2, ..., n − 1) ;
k∈Ni
(2.26)
∑ R k I k = ∑ E k , (i = 1, 2, ..., b).
k∈Bi k∈Bi
Aplicaţia 1
Circuitul din figura 2.19 are:
E1 = 26V, E 2 = 9V, E 6 = 31V;
R 1 = 1Ω, R 3 = 2Ω, R 4 = 4Ω,
R 5 = 3Ω, R 6 = 2Ω .
Având n = 4 noduri şi l = 6
laturi, sistemul Kirchhoff se scrie
pentru n − 1 = 3 noduri (N1 , N 2 , N 3 ) şi
b = l − n + 1 = 3 bucle independente
(B1 , B2 , B3 ) , astfel: Fig. 2.19
(N1 ) : − I1 + I 4 − I 6 = 0
( N ) : I I I
2 3 − 5 + 6 =0
( N 3 ) : I 2 − I 4 + I5 = 0
(B1 ) : R 1I1 + R 4 I 4 = E1 − E 2
(B2 ) : − R 3I3 − R 5I 5 = − E 2
(B3 ) : R 4 I 4 + R 5 I5 + R 6 I 6 = E 6 .
R 4 I 4 + R 5 I 5
U N1N 2 = ∑ ( R k I k − E k ) = − R 6 I 6 − ( − E 6 ) = 25V .
N1 → N 2 − R I − R I − ( − E )
11 3 3 1
Desigur, U N 2 N1 = −25V.
Teorema conservării puterilor verifică egalitatea puterilor furnizate
de generatoare:
PG = ∑ E k I k = E1I1 − E 2 I 2 + E 6 I 6 = 26 − 9 + 93 = 110 W
k
42 Teoria circuitelor electrice
PR = ∑ R k I 2k = R 1I12 + R 3 I 32 + R 4 I 24 + R 5 I52 + R 6 I 62 =
k
= 1 + 0 + 64 + 27 + 18 = 110 W.
Aplicaţia 2
Circuitul din figura 2.20, cu:
E = 10V; I g = 5A;
R 1 = 1Ω; R 2 = 2Ω;
R 3 = 3Ω; R 4 = 4Ω
are n = 4 noduri şi l = 6 laturi.
Sistemul Kirchhoff se scrie
pentru n − 1 = 3 noduri ( N1 , N 2 , N 3 ) .
Bucle independente sunt
b = l − n + 1 = 3 . Se alege bucla B1 ,
conturul exterior B 2 , iar teorema a
doua a lui Kirchhoff pentru bucla
B3 e înlocuită cu relaţia evidentă
I6 = Ig . Fig. 2.20
Cap. 2 Circuite de curent continuu 43
( N1 ) : I3 − I5 + I 6 = 0
( N ) : − I − I − I = 0
2 2 4 6
( N 3 ) : − I1 + I 4 + I5 = 0
(B1 ) : − R 1I 2 + R 4 I 4 = E
(B 2 ) : R 2 I3 + R 3 I5 = E
(B3 ) : I 6 = I g .
U N 2 N1 = ∑ (R k Ik − E k ) = −R 4 I4 + R 3I5 = 8V.
N 2 → N1
Fig. 2.21
44 Teoria circuitelor electrice
(R 4 + R 1 )I 4 = E − R 1I g
I1 = I1′ + I′i ; I 2 = −I′2 − I′i ; I3 = − I′3 + I′i ; I 4 = I′4 − I′i ; I j = I1′ − I′2 . (2.27)
R1I1 − R 2 I 2 + R 3 I3 − R 4 I 4 = ∑ Ek ;
k∈B i
Aplicaţia 1
Se reia circuitul din figura 2.19, cu
meoda curenţilor de buclă. Sistemul de ecuaţii
(2.28) devine:
Fig. 2.23
Aplicaţia 2
In cazul circuitului din
figura 2.20, reluat în figura 2.24,
sistemul (2.28) este:
(R1 + R 4 )I1′ + 0 ⋅ I′2 − R 4 I′3 = E
0 ⋅ I1′ + (R 2 + R 3 )I′2 + R 3I′3 = E
I′ = I
3 g
Fig. 2.24
şi are soluţiile I1′ = 6A, I′2 = −1A, I′3 = 5A.
Curentul în una din laturi este I4 = I1′ − I′3 = 1A .
Legea lui Ohm (2.6), aplicată laturii din figura 2.25, devine:
I k = G k (E k + Vk − Vk +1 ) . (2.29)
Cap. 2 Circuite de curent continuu 47
Isck = G k E k . (2.30)
(B j ) ∑ U k = V1 − V2 + V2 − Vi + Vi − V1 ≡ 0 ,
k ∈B j
G1 (E1 + Vi − V1 ) + G 2 (− E 2 + Vi − V2 ) −
− G 3 (− E 3 + V3 − Vi ) − G 4 (E 4 + V4 − Vi ) = 0 ;
V1 − Vi = E1 , (2.33)
Aplicaţia 1
Se reia în figura 2.27 circuitul din
1
figura 2.19, unde desigur G i = . Pentru
Ri
rezolvare, se alege V4 = 0 şi se aplică
sistemul (2.32) cu precizarea făcută prin
relaţia (2.33): Fig. 2.27
Cap. 2 Circuite de curent continuu 49
Aplicaţia 2
In figura 2.28 se reia circuitul
din figura 2.20. Se alege originea de
potenţial V4 = 0 , faţă de care
V3 = E . Latura cu sursa ideală de
curent are conductanţă nulă, deci
G12 = G 21 = 0 .
Fig. 2.28
(G 2 + G 3 )V1 − 0 ⋅ V2 − G 3V3 = − I g
− 0 ⋅ V1 + (G1 + G 4 )V2 − G 4 V3 = I g
V3 = E.
Fig. 2.29
b) Dacă toate sursele necomandate, exceptând una, sunt pasivizate, atunci
multiplicarea valorii acesteia (tensiune electromotoare, respectiv injecţie de
curent) cu o constantă conduce la multiplicarea tuturor variabilelor
sistemului (tensiuni, curenţi) cu aceeaşi constantă.
A treia proprietate rezultă din primele două.
c) Dacă toate valorile surselor necomandate se multiplică cu aceeaşi
constantă, toate variabilele reţelei se vor multiplica cu acea constantă.
Exemplu
In circuitul cu două surse din figura 2.30, curentul I3 se poate afla
rezolvând două circuite cu câte o sursă pe rând, cealaltă sursă fiind
pasivizată.
Fig. 2.30
Cap. 2 Circuite de curent continuu 51
Intr-adevăr:
− I1 − I 2 + I3 = 0 −1 −1 1
R 1I1 + R 3I3 = E1 ∆ = R 1 0 R3 ;
R I + R I = E ;
2 2 3 3 2 0 R2 R3
−1 −1 0 −1 −1 0 −1 −1 0
1 1 1
I 3 = R 1 0 E1 = R 1 0 E1 + R 1 0 0 = I 31 + I 32 .
∆ ∆ ∆
0 R 2 E2 0 R2 0 0 R 2 E2
∆j l l
Ij = = ∑ G jk E k = ∑ I jk . (2.34)
∆ k =1 k =1
Aplicaţie
Se cere curentul I 4 din circuitul din figura 2.20, reluat în figura
2.31a.
Fig. 2.31
E
I 41 = = 2A.
R 4 + R1
I 4 = I 41 − I 42 = 1A.
Fig. 2.32
E′ = E′′ = U AB 0 .
Fig. 2.33
Curentul I′ din figura 2.33c este dat de:
E′ = U AB 0 − RI′ ; I′ = 0 ,
Fig. 2.34
Cele două scheme echivalente sunt, evident, echivalente şi între ele,
conform figurii 2.4 şi a relaţiilor (2.4).
Aplicaţia 1
Se cere curentul I 4 din circuitul din figura 2.20, reluat în figura
2.35a, cu teorema lui Thévenin.
In figura 2.35b, curentul I 20 = Ig = 5A. Tensiunea între laturile
N 3 − N 2 , în gol, este:
Fig. 2.35
Fig. 2.36
Aplicaţia 2
Se cere tensiunea U32 în circuitul din figura 2.35a, utilizând teorema
lui Norton.
Curentul de scurtcircuit între nodurile N 3 − N 2 se calculează direct
(fig.2.35d):
E
I32sc = I 2sc − I g = − I g = 5A,
R1
56 Teoria circuitelor electrice
I kj = I jk . (2.38)
Fig. 2.37
Fig. 2.38
∑ Ek = ∑ Ek + E − E = ∑ Ek .
k∈B "i k∈B i' k∈B 'i
Aplicaţie
Circuitul din figura 2.40
modelează o schemă cu un
tranzistor în montaj emitor
comun. Se dau valorile
R 1 , R 2 , R C , R E , E 0 , E CC şi β,
cerându-se curentul I B . Fig. 2.40
Circuitul are l = 6 laturi şi n = 4 noduri. Sistemul conţine n − 1 = 3
ecuaţii date de prima teoremă a lui Kirchhoff pentru nodurile N1 , N 2 şi N 3 .
Cap. 2 Circuite de curent continuu 59
( N1 ) I1 + IC − I CC = 0
( N )
2 I B + I 2 − I1 = 0
( N 3 ) IE − IB − IC = 0
(B1 ) R 2I 2 − R E IE = E0
(B2 ) R 1I1 + R 2 I 2 = E CC
(B3 ) IC = βI B .
Fig. 2.41
Utilizând echivalenţele prezentate în figura 2.13, se introduce în
schema din figura 2.41b o sursă adiţională de t.e.m. E CC , iar apoi se
întrerupe legătura între nodurile d şi d’, căci acestea sunt în urma
introducerii sursei adiţionale, la acelaşi potenţial.
Porţiunea de circuit formată din ochiul abd’ are, faţă de bornele a-b,
o tensiune în gol:
60 Teoria circuitelor electrice
R2
U ab 0 = E CC ,
R1 + R 2
R 1R 2
R abp = .
R1 + R 2
R abp I B + R E (1 + β)I B = U ab 0 − E 0 ,
UT
R ABp = . (2.41)
IT
Aplicaţie
Să se afle schemele echivalente Thévenin şi Norton pentru circuitul
din figura 2.42a, între bornele A-B.
Se cunosc: E = 5V ; A = 3 ; B = 20 ; R 1 = 2kΩ ; R 2 = 25Ω.
Fig. 2.42
In gol (fig. 2.42b), se obţine sistemul:
R 1I′ = E − AU′
E
U AB 0 = U ′ = − R 2 BI′ ; U AB0 = = −5V.
R1
A−
R 2B
U" = 0
I E BE
ABsc = − BI" = − B R ; I ABsc = − R = −0,05A.
1 1
AU ' '' A
U = UT ; I = −
''' '' '
=− UT ;
R1 R1
U '' ' 1 AB
IT = + BI '' ' = − U T .
R2 R 2 R1
Relaţia (2.41) conduce la acelaşi rezultat:
UT R 1R 2
R ABp = = = 100Ω.
IT R 1 − ABR 2
Fig. 2.43
Pe lângă valoarea teoretică, metoda are aplicabilitate practică:
aplicând două tensiuni diferite, se măsoară cei doi curenţi corespunzători,
iar două puncte caracterizează complet caracteristica liniară a dipolului
activ, cu U AB 0 , I ABsc , respectiv R ABp şi G ABp .
Aplicarea tensiunii – test U T (fig. 2.43a) dă în schema evhivalentă
curentul:
Aplicaţie.
Se reia aplicaţia din figura 2.42 aplicând, între bornele A-B ale
dipolului activ, tensiunea – test U T (fig. 2.44).
Fig. 2.44
Din relaţiile:
U
(B1 ) R 1I = E − AU; ( N1 ) BI + + I T = 0; U = U T
R2
BE 1 AB
IT = − + − U T ,
R 1 R 2 R 1
2.16 Aplicaţii
Aplicaţia 1
Se reia circuitul din figura 2.20, căruia i s-a găsit în figura 2.35
schema echivalentă Thévenin între nodurile N 3 − N 2 , prin rezolvarea a
două circuite (în gol, respectiv pasivizat).
64 Teoria circuitelor electrice
Se aplică în latura N 3 − N 2
un curent – test IT , sub tensiunea
U T (fig. 2.45). Din relaţiile:
( N 2 ) I 2T = IT + Ig ;
(B1 ) U T + R 1I 2T = E
rezultă:
U T = E − R 1I g − R 1I T , Fig. 2.45
Aplicaţia 2
Se cere valoarea rezistenţei R, astfel ca puterea disipată în aceasta să
fie maximă (fig. 2.46a).
Se dau: R 1 = R 3 = 1Ω; R 2 = R 4 = 3Ω; R 5 = 4Ω; E = 24V; Ig = 16A.
Fig. 2.46
Cap. 2 Circuite de curent continuu 65
(B1 ) R 1I1 − R 2 I 2 = 0
(B 2 ) R 3 I1 − R 4 I 2 = 0,
U AB 0 = ∑ (R k I k − E k ) = −R 2 I 2 − (−E) = 12V.
A →B
U 2AB0
Pmax = = 24 W.
4R
66 Teoria circuitelor electrice
Aplicaţia 3
Se cere curentul I1 în circuitul din figura 2.48a, ştiind că I 2 = 4A
(fig. 2.48b) şi I3 = 9A (fig. 2.48c).
Fig. 2.48
I2 I
Teoremele de liniaritate stabilesc curenţii , respectiv 3 , prin
2 2
rezistenţa R 1 în schemele din figura 2.49a şi b, la diminuarea t.e.m. ale
surselor la valoarea E.
Fig. 2.49
Teorema de reciprocitate trage concluzia că aceeaşi curenţi circulă
prin R 2 , respectiv R 3 , la amplasarea sursei ca în figura 2.49c. Soluţia
problemei este:
I 2 I3
I1 = + = 5A.
2 3
Teorema superpoziţiei
permite altă abordare a
problemei. Suprapunând cele trei
circuite din figura 2.49, curentul
în rezistenţa R 1 e suma algebrică
a celor trei curenţi (fig. 2.50a). Fig. 2.50
∫ Ri ( t )dt = RI 2 T,
2
t1
Fig. 3.2
1 t1 + T 2
T ∫ t1
I= i (t ) dt ≥ 0. (3.4)
I
kf = . (3.6)
I med
i = I m sin( ωt + γ ),
i = 2 I sin( ωt + γ ). (3.8)
I Im 2
k = = = 1,11.
2I m π
T
f
2
I T
med
2
70 Teoria circuitelor electrice
şi ia valorile ϕ ∈ (− π, π] .
Mărimea i 2 este înaintea mărimii i1 dacă ϕ 21 = γ 2 − γ1 > 0 , i 3 este
în urma mărimii i1 când ϕ31 = γ 3 − γ1 < 0 . Două mărimi sunt în fază dacă
π
ϕ = 0 , în opoziţie de fază când ϕ = π , iar în cuadratură dacă ϕ = ± .
2
i = 2I sin( ωt + γ) ↔ i = 2 I e j( ωt + γ ) , (3.9)
i = 2I sin( ωt + γ ) ↔ I = I e jγ . (3.10)
i = λ 1i1 + λ 2 i 2 ↔ i = λ 1 i1 + λ 2 i 2 ;
(3.13)
i = λ 1i1 + λ 2 i 2 ↔ I = λ 1 I1 + λ 2 I 2 .
72 Teoria circuitelor electrice
se ajunge la sistemul:
Fig. 3.5
π (3.16)
I j γ − 2 I I
↔ e = = −j ,
ω jω ω
Fig. 3.7
74 Teoria circuitelor electrice
u = 2 U sin( ωt + γ u ) ↔ U = U e jγ u (3.17)
asupra unui dipol liniar pasiv (fig. 3.7b), curentul absorbit de dipol va fi şi
el sinusoidal cu aceeaşi pulsaţie ω.
Se pune problema curentului absorbit de dipol:
i = 2 I sin( ωt + γ i ) ↔ I = I e jγ i . (3.18)
U
Z = I ≥ 0 , [Ω]
(3.19)
ϕ = γ u − γ i ∈ − π , π , [rad] ,
2 2
de unde curentul are expresia:
U
i= 2 sin( ωt + γ u − ϕ). (3.20)
Z
Deşi defazajul între două mărimi sinusoidale poate lua în general
valori în intervalul (− π, π] , dipolul pasiv poate decala curentul faţă de
tensiunea aplicată numai în intervalul (− π 2 , π 2] .
Se afirmă că dipolul are caracter inductiv când ϕ > 0 , rezonant
dacă ϕ = 0 şi caracter capacitiv atunci când ϕ < 0 .
Rezistenţa R şi reactanţa X sunt definite prin expresiile:
R = Z cos ϕ ≥ 0, [Ω ];
(3.21)
X = Z sin ϕ ≥ 0 sau < 0, [Ω],
de unde:
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 75
Z = R 2 + X 2 ;
X (3.22)
ϕ = arctg ,
R
astfel că expresia curentului devine:
U X
i= 2 sin( ωt + γ u − arctg ). (3.23)
R +X
2 2 R
u 2 e jωt U U U e jγ u U j( γ u − γi )
Z= = jωt
= = jγ i
= e = Z e jϕ ;
i 2e I I Ie I (3.24)
Z = Z cos ϕ + jZ sin ϕ = R + jX ,
Fig. 3.8
76 Teoria circuitelor electrice
I 1
Y = U = Z ≥ 0, [S]
(3.26)
ϕ = γ u − γ i ∈ − π , π , [rad]
2 2
G = Y cos ϕ ≥ 0 , [S];
(3.28)
B = Y sin ϕ ≥ 0 sau < 0, [S] ,
de unde:
Y = G 2 + B 2 ;
B (3.29)
ϕ = arctg ,
G
astfel că expresia curentului devine:
B
i = 2 U G 2 + B 2 sin ωt + γ u − arctg . (3.30)
G
1
In general, G ≠ , egalitatea survine numai în cazul ϕ=0, al
R
circuitelor rezonante sau la circuite pur rezistive.
1
Analog, de obicei B ≠ , egalitatea intervenind numai când
X
ϕ = ± π 2 , când circuitele se numesc pur reactive (pur inductive dacă
ϕ = π 2 sau pur capacitive dacă ϕ = − π 2 ).
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 77
Admitanţa complexă Y:
I 1 1
Y= = = jϕ
= Ye − jϕ = Y cos ϕ − jY sin ϕ = G − jB (3.31)
U Z Ze
are în planul complex (fig. 3.8c) partea reală G şi partea imaginară (-B) şi
permite stabilirea simbolului complex al curentului:
I = U Y. (3.32)
Se atrage atenţia că în semiplanul complex al admitanţei, spre
deosebire de semiplanul impedanţei complexe, comportarea inductivă e
caracterizată de valori ale admitanţei complexe în cadranul IV (ϕ>0, B>0),
iar dipolul cu caracter capacitiv are admitanţa complexă în cadranul I, căci
ϕ < 0 si B < 0 .
Fig. 3.9
Analog surselor de curent continuu, dipolul activ din figura 3.9a are
două scheme echivalente: un generator ideal cu tensiunea electromotoare E
în serie cu impedanţa internă Zi (fig. 3.9b), respectiv generator ideal de
curent I g în paralel cu admitanţa internă Y i .
Asupra acestor scheme echivalente se va reveni la capitolul 4, când
se vor trata teoremele generatoarelor echivalente în regim sinusoidal.
şi absoarbe curentul:
i = 2 I sin( ωt + γ i ) .
78 Teoria circuitelor electrice
1 t1 +T
T ∫t1
P= pdt = U I cos ϕ =
(3.34)
= Z I cos ϕ = R I = YU cos ϕ = GU ≥ 0, [ W ].
2 2 2 2
şi are valoarea medie nulă pe o perioadă, deci practic este primită la borne şi
restituită integral în aceeaşi perioadă. Vehicularea sa nu conduce la
reţinerea unei puteri utile de către dipol, dar poate cauza efecte nedorite, în
primul rând mărirea pierderilor prin efect Joule-Lenz în conductoarele
destinate transportului energiei.
Puterea reactivă caracterizează cantitativ fenomenul de mai sus şi se
defineşte ca amplitudine a puterii oscilante:
Q = U I sin ϕ = S2 − P 2 =
(3.35)
= Z I 2 sin ϕ = X I 2 = YU 2 sin ϕ = BU 2 ≥ 0 sau < 0, [VAR ].
S = U I = Z I 2 = Y U 2 ≥ 0, [VA]. (3.36)
Fig. 3.11
jγ i − jγ i
S = UI = ZII = ZIe Ie = Z I = (R + jX )I =
* * 2 2
= U Y * U* = Y* U e jγ u U e − jγ u = Y* U 2 = (G + jB) U 2 .
In concluzie, se reţin principalele expresii ale puterii complexe:
S = U I* = S e jϕ = P + jQ = Z I 2 = Y * U 2 . (3.38)
astfel că, la un rezistor ideal (fig. 3.12a), curentul absorbit este în fază cu
tensiunea de alimentare (fig. 3.12b).
Impedanţa complexă:
U
Z= = R, (3.40)
I
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 81
X
având în general expresia Z = R + jX , rezultă că X = 0 iar ϕ = arctg = 0.
R
Admitanţa complexă:
1 1 1
Y= = = G − jB ; G = ; B = 0.
Z R R
Puterea complexă:
U2
S = P + jQ = Z I 2 = R I 2 = Y * U 2 =
R
conduce, prin identificare, la expresiile puterilor activă şi reactivă absorbite
de rezistorul ideal:
P = R I 2 = G U 2 ; Q = 0. (3.41)
Rezistorul ideal consumă putere activă şi o transformă, prin efect
electrocaloric, în căldură. Nu schimbă putere reactivă la borne.
di
u=L ↔ U = jωL I , (3.42)
dt
căci operaţiei de derivare îi corespunde în complex înmulţirea cu jω.
Astfel, la bobina ideală (fig. 3.13a) curentul absorbit este în urma
tensiunii de alimentare cu π 2 (fig. 3.13b). Impedanţa complexă:
U
Z= = jωL , (3.43)
I
conduce, prin identificare cu expresia generală Z = R + jX , la concluziile:
π
R = 0 ; X = ωL ; ϕ = .
2
82 Teoria circuitelor electrice
1 π
R = 0; X = − ; ϕ=− .
ωC 2
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 83
1
Y= = jωC = G − jB ; G = 0 ; B = −ωC.
Z
Puterea complexă:
I2
S = P + jQ = Z I 2 = − j = Y U 2 = − jωCU 2
*
ωC
permite exprimarea puterilor activă şi reactivă:
I2
P = 0; Q = − = −ωCU 2 . (3.47)
ωC
Condensatorul ideal debitează putere reactivă. Acest fapt face ca el
să fie introdus în reţelele electrice pentru compensarea puterii reactive şi
îmbunătăţirea, pe această cale, a factorului de putere.
Se prezintă un tabel recapitulativ cu principalele mărimi
caracteristice ale elementelor de circuit pasive ideale, în regim sinusoidal.
parametrul Z R X Y G B
1 1
R R 0 0
R R
1 1
jωL 0 ωL 0
jω L ωL
1 1
0 − jωC 0 -ωC
jω C ωC
parametrul ϕ P Q
2
U
0 RI 2 = 0
R
π U2
0 ωLI 2 =
2 ωL
π I2
− 0 − = −ωCU 2
2 ωC
84 Teoria circuitelor electrice
di j dΨjext
∫ E dl = e g j − L j j dt
−
dt
, Fig. 3.15
Γ
dt C j ∫0
eg j − + u j = R ji j + L j j + i jdt ,
dt
1
Z j = Z j j = R j + j ωL j j − , (3.50)
ω C
j
astfel că se obţine teorema lui Joubert sub o primă formă:
Ej + Uj = Zj Ij . (3.51)
Z jk = jωL j k (3.52)
Eg j + U j = Z j I j . (3.54)
∑ Ik = 0, (3.55)
k∈N
Fig. 3.16
semnul de referinţă (pozitiv) fiind atribuit curenţilor care ies din nod:
I1 − I 2 + ... + Ik − ... − I n = 0.
∑ Ik ≠ 0.
k∈ N
∑ Zk Ik = ∑ E k , (3.57)
k∈B k∈B
∑∑ Z kj I j = ∑ E gk . (3.58)
k∈B j=1 k∈B
∑ Z k Ik = ∑ E gk . (3.59)
k∈B k∈B
Fig. 3.17
∑ I j = 0; ∑ I*j = 0; Vk ∑ I*j = 0.
j∈N k j∈N k j∈N k
∑ V k ∑ I*j = 0.
k =1 j∈N k
∑ (V k − V k +1 )I*k = 0,
k =1
∑ U k I*k = ∑ Sk = 0. (3.61)
k =1 k =1
∑ E gk I*k = Sg = Pg + jQ g . (3.64)
k =1
∑ R k I 2k = PR , (3.65)
k =1
(
ωL kj I k I*j + ωL jk I j I*k = ωL kj I k e jγ k ⋅ I je
− jγ j
+ I je
jγ j
)
⋅ I k e − jγ k =
[ ( ) ( ) ( ) (
= ωL kj I k I j cos γ k − γ j + j sin γ k − γ j + cos γ j − γ k + j sin γ j − γ k . )]
Deoarece sin (γ k − γ j ) = − sin (γ j − γ k ) , în relaţia (3.63) se reduc la
zero doi termeni reali (suma are în faţă un j) cu modulul:
(
Ptr kj = ωL kjI k I j sin < I k , I j , ) (3.67)
care reprezintă puterea activă transmisă prin cuplaj inductiv între bobinele k
şi j. In bilanţul relaţiei (3.63), aceşti termeni apar cu plus şi minus,
anulându-se.
In schimb, cosinus e o funcţie pară, astfel că:
l l
∂P
= Eg
(
2 Rg + R
2
) (
+ X g + X 2 − 2R R g + R)= 0;
( )
∂R
[(
R g + R + Xg + X
2
) ( )]
2 2
∂P − 2R X g + X ( )
∂X = E g = 0,
2
[(
R g + R + Xg + X
2
) ( 2 2
)]
rezultă condiţiile de adaptare a sarcinii la generator:
R = R g ; X = − X g ; Z = Z*g . (3.70)
RI 2
η= = 0,5 ,
(
R g + R I2 )
valoare mult prea scăzută în electroenergetică, unde se lucrează cu
R g << R , departe de condiţia de adaptare, dar cu randamente superioare.
Condiţia de adaptare (3.70) se utilizează în electrocomunicaţii, unde
interesează în primul rând transferul maxim de putere activă, aspectul
energetic fiind secundar.
In circuite aflate în regim sinusoidal, îndeplinirea condiţiei de
adaptare se poate rezolva prin intercalarea unui transformator de adaptare
sau a unor cuadripoli.
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 91
Fig. 3.19
Impedanţele complexe înseriate echivalează (fig. 3.19a) cu o singură
impedanţă echivalentă Ze :
n n n
I = I k ; U = ∑ U k = ∑ Z k I k = I∑ Z k ≡ I ⋅ Z e .
k =1 k =1 k =1
Fig. 3.21
Admitanţele complexe conectate în paralel echivalează (fig. 3.21a)
cu o singură admitanţă complexă Y e :
n n n
U = U k ; I = ∑ I k = ∑ Y k U k = U∑ Y k ≡ U ⋅ Y e .
k =1 k =1 k =1
Fig. 3.23
Fig. 3.24
Se aplică legea lui Ohm sub formă complexă (3.53):
U1 = Z11 I + Z12 I = (R 1 + jωL11 )I + jωM I ;
U 2 = Z 21 I + Z22 I = jωM I + (R 2 + jωL 22 )I ,
impedanţa echivalentă fiind:
U U1 + U 2
Ze = R e + jωL e = = = R 1 + R 2 + jω(L11 + 2M + L 22 ) ;
I I
R e = R 1 + R 2 ; L e = L11 + 2M + L 22 . (3.75)
Fig. 3.25
Schema din figura 3.25 sugerează funcţionarea unui transformator,
primarul fiind o latură receptoare, iar secundarul latură generatoare pe
impedanţa complexă de sarcină ZS .
Forma complexă a legii lui Ohm (3.53):
I1 = I1e jγ 1 ; I 2 = I 2 e jγ 2 ,
se identifică puterile active schimbate de cele două bobine:
P1 = R 1I12 + ωM I1I 2 sin (γ1 − γ 2 );
ωM I1I 2 sin (γ1 − γ 2 ) = R 2 I 22 + P2 .
π
putere maximă când γ1 − γ 2 = .
2
Din aceasta, în secundar se mai pierde R 2 I 22 , iar restul se transmite
impedanţei de sarcină:
P2 = P1 − R 1I12 − R 2 I 22 .
Puterea reactivă totală consumată de ansamblu este:
Fig. 3.26
Z1 + Z 2 = R 1 + jX 1 + R 2 + jX 2 = 0 ,
cu semnul minus în cazul schemei din figura 3.26b, respectiv plus în cazul
figurii 3.26c.
U1 = U 2 + (R L + jX L ) I ,
Fig. 3.27
PR = RI 2 .
Fig. 3.29
c) pierderi prin curenţi turbionari PT . Aceste pierderi se concretizează în
încălzirea miezului feromagnetic prin curenţii produşi de t.e.m. induse pe
contururi transversale închise prin miez. Diminuarea acestor pierderi se
asigură prin realizarea miezului din tole de tablă silicioasă dispuse
longitudinal faţă de flux.
Pierderile totale într-o bobină reală:
P = PR + PH + PT
fac ca defazajul introdus de aceasta să nu mai fie π 2 , ci:
π
ϕ= −α, (3.83)
2
unde α este unghiul de pierderi al bobinei reale.
Fig. 3.30
Bobina reală admite două scheme echivalente de tip R, L, una serie
(fig. 3.30a), având parametrii R S şi LS :
100 Teoria circuitelor electrice
U U
IR = = I sin α ; I L = = I cos α ;
RP ωL P
U U
RP = ; LP = . (3.85)
I sin α ωI cos α
Practic, pentru a determina parametrii unei bobine, se aplică o
tensiune U la pulsaţia ω, iar în urma măsurării curentului I şi a puterii:
P = UI cos ϕ = UI sin α
π
ϕ=− +δ, (3.86)
2
unde unghiul de pierdere δ are în cazul condensatorului valori mai mici
decât în cazul bobinei reale, fiind de câteva grade.
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 101
Fig. 3.31
1
U R = R S I = U sin δ ; U C = = U cos δ ;
ωC S
U sin δ I
RS = ; CS = , (3.87)
I ωU cos δ
iar alta paralel, cu parametrii R P şi C P (fig. 3.31b):
U
IR = = I sin δ ; I C = ωC P U = I cos δ ;
RP
U I cos δ
RP = ; CP = . (3.88)
I sin δ ωU
Deoarece unghiul de pierderi δ este foarte mic, rezultă capacitatea
echivalentă CS ≅ C P , fie în serie cu o rezistenţă R S foarte mică, fie în
paralel cu o rezistenţă R P >> R S .
Practic, pentru a determina parametrii unui condensator, se aplică o
tensiune U la pulsaţia cunoscută ω, iar în urma măsurării curentului I şi a
puterii active:
IC
P = UI cos ϕ = U sin δ = U 2 ωC tgδ (3.89)
cos δ
se determină unghiul de pierderi.
La încălzirea dielectrică, utilizată pentru uscarea miezurilor în
turnătorii, uscarea produselor alimentare, lipirea materialelor plastice,
102 Teoria circuitelor electrice
3.8 Rezonanţa
P = RI 2 = GU 2 = UI cos ϕ ≠ 0 ;
R ≠ 0, G ≠ 0, U ≠ 0 , I ≠ 0 , ϕ ≠ ± π 2.
Q = XI 2 = BU 2 = UI sin ϕ = 0 ;
1 (3.92)
X = 0, B = 0, ϕ = 0, R = .
G
La rezonanţă, curentul este în fază cu tensiunea.
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 103
Fig. 3.32
1 R ωL
Ye = + jωC = 2 − j 2 − ωC = G e − jB e .
R + jωL R +ω L
2 2
R +ω L2 2
Cu relaţia (3.92), anulând susceptanţa echivalentă ( Be = 0 ), se
obţine aceeaşi condiţie de rezonanţă.
c) Metoda a III-a. Geometric, se desenează diagrama fazorială din figura
3.32b, începând cu I1 , curent comun elementeler R şi L. Cunoscând
defazajele ϕ R = 0 , ϕ L = π 2 , se desenează U1 şi U 2 . In final, circuitul
fiind rezonant, ϕ =< ( U, I) = 0 , deci U şi I sunt coliniari.
104 Teoria circuitelor electrice
P = RI 2 = GU 2 = UI cos ϕ = 0 ; R = 0 ; G = 0 .
Q = XI 2 = BU 2 = UI sin ϕ = 0
ia cu totul altă turnură decât la dipolul disipativ. Se disting două cazuri:
a) X = 0 , B → ∞ , U = 0 , I = I max im ,
circuitul reprezentând la pulsaţia de rezonanţă un scurtcircuit. Rezonanţa e
de tip serie sau rezonanţă a tensiunilor.
b) B = 0 , X → ∞ , I = 0 ,
circuitul însemnând o întrerupere a semnalului cu pulsaţia de rezonanţă.
Rezonanţa e de tip paralel sau rezonanţă a curenţilor.
Astfel de dipoli, care nu au rezistoare, ci doar elemente de circuit L
şi C, nu sunt propriu zis receptoare, dar se întâlnesc în special la filtre de
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 105
U U
I= ; I0 = . (3.97)
1
2 R
R 2 + ωL −
ωC
Fig. 3.33
106 Teoria circuitelor electrice
U L 0 = U C 0 ≥ sau < U = U R 0 ,
U L0 U C0 L
ρ= = = > R, (3.98)
I0 I0 C
Fig. 3.34
I 1 1
Y = G − jB = = − j − ωC ;
U R ωL
1
2 − ωC
1 1 ω L
Y= + − ωC ; ϕ = arctg . (3.100)
R 2 ωL 1
R
Fig. 3.35
2
1 1 U
I=U + − ωC ; I 0 = . (3.102)
ωL
2
R R
Fig. 3.36
108 Teoria circuitelor electrice
I L0 IC0 C 1
γ= = = > , (3.103)
U U L R
iar factorul de calitate al circuitului este:
I L 0 I C0
q= = = γR . (3.104)
I0 I0
P = Sn cos ϕ ,
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 109
deci gradul de utilizare a puterii aparente este maxim tot în condiţiile date
de relaţia (3.105). In plus, întreaga aparatură de conectare şi protecţie va fi
supusă unor curenţi minimi.
Majoritatea consumatorilor industriali au caracter inductiv. Pentru a
nu se absorbi putere reactivă de la reţea, aceasta se poate obtine local prin
condensatoare montate în paralel, vizând rezonanţa curenţilor. Astfel, nu se
afectează valoarea tensiunii aplicate receptoarelor.
Prin punerea condensatorului C în paralel cu sarcina având
impedanţa complexă Z (fig. 3.37a), curentul luat de la reţea se modifică de
la valoarea I1 la:
I 2 = I1 + I C ,
Fig. 3.37
C=
1
IC =
1
(I1 sin ϕ1 − I 2 sin ϕ2 );
ωU ωU
1 P P
C= sin ϕ1 − sin ϕ 2 ;
ωU U cos ϕ1 U cos ϕ 2
C=
P
(tg ϕ1 − tg ϕ2 ) , (3.106)
ωU 2
sau, plecând de la puterea reactivă necesară:
110 Teoria circuitelor electrice
C=
1
QC =
1
(Q1 − Q 2 ) = 1 2 (P tg ϕ1 − P tg ϕ2 ) =
ωU 2
ωU 2
ωU
=
P
(tg ϕ1 − tg ϕ2 ).
ωU 2
Datele de calcul necesare sunt puterea receptorului, pulsaţia şi
tensiunea nominală. Defazajul iniţial mediu ϕ1 se determină masurând, în
acelaşi interval de timp, energiile activă şi reactivă consumate:
Wr [kVARh ]
tg ϕ1 = ,
W [kWh ]
iar defazajul final ideal se ia, în urma unei analize a eficienţei economice, la
cos ϕ2 = 0,93 ... 0,95 .
Depăşirea capacităţii calculate conduce la supracompensare
(fig.3.37c): la trecerea în capacitiv ( ϕ 2 < 0 ), curentul absorbit de ansamblu
creşte, depăşind valoarea minimă atinsă la rezonanţă.
In plus, trecerea receptorului în regim capacitiv se evită şi pentru a
nu apare supratensiuni periculoase pentru izolaţii, cum s-a arătat la
paragraful 3.6.7.
L
− R 12
1 C
ω0 = , (3.107)
LC L
− R2 2
C
care conduce la următoarele concluzii:
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 111
1
a) dacă R 1 = R 2 , pulsaţia de rezonanţă este ω0 = ;
LC
L L
b) când R 1 < < R 2 sau când R 2 < < R 1 , circuitul nu poate ajunge
C C
la rezonanţă, căci ω0 are valoare complexă.
L
c) dacă R 1 = = R 2 , circuitul este rezonant pentru orice pulsaţie şi se
C
numeşte complet aperiodic.
Acest ultim caz are aplicaţii în special la masurări electrice.
3.9 Aplicaţii
Aplicaţia 1
( ) (
i1 = 2 ⋅ 3 sin 100πt + 60 o , [A ] ; i 2 = 2 ⋅ 4 sin 100πt − 30 o , [A ].)
Fig. 3.39
( )
i = 2 ⋅ 5 sin 100πt + 6 o 50' , [A] .
Aplicaţia 2
Să se precizeze componentele unor dipoli pasivi care, alimentaţi cu
tensiunea:
π
u = 2 ⋅ 24 sin 100πt + , [V] ,
3
absorb curentul:
π
i = 2 ⋅ 3 sin 100πt + , [A ].
6
Se cer puterile activă şi reactivă absorbite.
a) Impedanţa complexă a dipolului este:
π
j
3 π
U 24e j
Z= = π
= 8e 6 = 6,93 + j4 , [Ω] ,
I j
3e 6
care e suma a două impedanţe complexe ale unor elemente ideale, iar
impedanţele se însumează în serie:
Z = R S + jX .
Rezistenţa înseriată (fig. 3.40a) este, prin identificare, R S = 6,93Ω .
Deoarece X = 4Ω > 0 , rezistorul e înseriat cu o bobină care are
inductivitatea:
X 4
LS = = = 12,74 mH .
ω 100π
Fig. 3.40
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 113
1 3 1
Y= = − j = G − jB ; [S] ;
Z 16 16
1 1
R P = = 9,24 Ω ; L P = = 50,95 mH ,
G ωB
iar diagrama fazorială corespunzătoare se dă în figura 3.40d.
Defazajele ambelor circuite sunt, desigur, aceleaşi:
ωLS R 3 π
tg ϕ = = P = ; ϕ = γu − γi = .
RS ωL P 3 6
U2 U2
P = R SI =2
= 36 3 W ; Q = ωLS I =
2
= 36 VAR .
RP ωL P
Aplicaţia 3
Fig. 3.41
114 Teoria circuitelor electrice
S = U I* = 220(9,66 + j 2,32 ) =
= 2126 + j 508 , [VA]
se conservă, componentele sale fiind
preluate de elementele de circuit:
Fig. 3.42
P= R 1I12 + R 2 I 22 = 2126 W;
Q = X L I 2 + X C I12 = 14,14 ⋅ 9,932 − 53,05 ⋅ 4,09 2 =
= 1395 − 887 = 508 VAR .
Bobina consumă 1395 VAR, din care 887 VAR acoperă
condensatorul, iar de la reţea se absoarbe puterea reactivă 508 VAR.
Aplicaţia 4
− I − I + I = 0 ;
1 2
I1 = Ig ;
− j 1 I 2 + jω L I = E ,
ωC
π
i = 2 ⋅ 6 sin ωt − , [A] .
2
U g = R 1 I1 + jωL I = 24 V ,
Sg = E I 2 + U g I g = 72 VA
* *
Aplicaţia 5
E = 40V ; R 1 = 1 Ω ;
R 2 = 3 Ω ; R 3 = 12 Ω ;
ωL 22 = 4 Ω ; ωL33 = 7 Ω ;. Fig. 3.44
1
ωL11 = 1 Ω ; ωL 44 = 8 Ω ; ω L 23 = 4 Ω ; ω L 24 = 5 Ω ; = 3Ω.
ωC
Analiza topologică a circuitului identifică n = 2 noduri
şi l = 3 laturi, deci sistemul de ecuaţii Kirchhoff conţine n − 1 = 1 ecuaţie
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 117
− I1 + I 2 − I 3 = 0 ;
(R 2 + jωL11 + R 1 + jωL 22 )I1 + jω L 24 I3 − jω L 23 I 2 −
1
− jωL 44 − j I3 − jω L 24 I1 = E ;
ωC
1
jωL 44 − j I 3 + jω L 24 I1 + (R 3 + jωL 33 )I 2 − jω L 23 I1 = 0.
ωC
Fig. 3.45
( )
− 2ω L 24 I1I′3 cos < I1 , I '3 = 2ω L 24 I1I3 cos < (I1 , I3 ) ,
Aplicaţia 6
Să se rezolve reţeaua
neconexă din figura 3.46, unde:
R = ωL = ω M = 1 Ω ;
π
e = 2 ⋅ 8 sin ωt + , [V].
4
(R + j2ωL )I − jω M I1 + jω M I 2 = 0 ;
(R + j2ωL )I1 − jω M I = 0 ;
(R + j2ωL )I 2 + jω M I = E ,
unde
π
j
E = 8e 4 = 4 2 (1 + j) , [V] .
care semnifică:
(
i = 2 ⋅ 1,94 sin ωt + 211o , [A] . )
Puterea complexă cedată de generator este:
( )
PR = R I 2 + I12 + I 22 = 3,8 + 0,7 + 15 = 19,5 W ;
Q′X = 2ωL I + ( 2
I12 )
+ I 22 = 39 VAR ;
(
Q′X′ = −2ω M I I1 cos 237 o30 ' − 211o + )
( )
+ 2ω M I I 2 cos 211o − 5o 40' = −15 VAR ,
Aplicaţia 7
Z1 I1 − Z 2 I 2 = 0 Z1 Z3
; = . (3.108)
Z3 I1 − Z 4 I 2 = 0 Z 2 Z 4
Fig. 3.47
Una din aplicaţiile sale este puntea Maxwell-Wien din figura 3.47b,
destinată măsurării rezistenţei R X şi inductivităţii L X ale circuitului
echivalent serie al unei bobine reale.
Puntea se alimentează cu tensiunea sinusoidală U de pulsaţie ω, are
două rezistenţe variabile de precizie (de exemplu cutii decadice), iar
curentul nul în diagonala nealimentată se poate pune în evidenţă la
echilibrul punţii cu o cască telefonică sau un aparat de măsură.
Condiţia de echilibru (3.108) devine:
1
R X + jωL X = R 1R 2 + jωC ,
R
de unde se identifică mărimile necunoscute:
R 1R 2
RX = ; L X = CR 1R 2 .
R
Un avantaj al acestei punţi de măsură este că, rezultatele
nedepinzând de pulsaţie, eventualele variaţii de frecvenţă ale tensiunii de
alimentare nu afectează precizia măsurării.
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare 121
Aplicaţia 8
Fig. 3.48
U 2 + U12 − U 22
cos ϕ = ,
2UU1
U cos ϕ − U1 U sin ϕ
R= ;L= ,
U1 U1
ω
R1 R1
Aplicaţia 9
Circuitul din figura 3.49 are tensiunile electromotoare ale celor două
π
surse e1 = 50 sin ωt , [V ] ; e 2 = 50 sin ωt + , [V ] .
3
S-au măsurat tensiunile U CB = U DB = 25 V şi se cere să se
determine tensiunea u AB .
Fig. 3.49
La scara respectivă, U AB =
25
2
( )
3 ± 1 , iar în complex se ţine
Aplicaţia 10
Fig. 3.50
1 1 Z Z
Z1 = − j ; Z 2 = R 2 ; Z0 = R 0 − j ; Z e = Z1 + 2 0 .
ωC1 ωC 0 Z2 + Z0
Z2 Z2 U
U 0 = R 0 I0 = R 0 I1 = R 0 =
Z2 + Z0 Z2 + Z 0 Ze
R 0 Z2
=U =
Z1 (Z 2 + Z0 ) + Z 2 Z0
1 R + R2 R
R 2 R 0 R 2 R 0 − 2 + j 0 + 2
ω C1C 0 ωC1 ωC 0
=U 2
. 2
1 R0 + R2 R
R 2R 0 − + + 2
ω C1C 0 ωC1
2
ωC 0
π
Defazajul < (U 0 , U ) = dacă în relaţia U 0 = U (a + jb ) , avem
2
partea reală a = 0 . Rezultă condiţia necesară şi capacitatea C 0 :
124 Teoria circuitelor electrice
1 1
R 2R 0 − = 0 ; C0 = .
ω C1C 0
2
R 0 R 2 ω2 C1
I1 sin α = I 2 cos β ,
U0 U
I1 = I 2 C0 ,
U1 U2
Aplicaţia 11
1
(R + jωL)
jωC
Ze = ,
1
+ R + jωL
jωC
1
sau, ţinând seama de condiţia ωL = :
2ωC
R + jωL
Z e = − j 2ωL ,
R − jω L
ceea ce înseamnă că impedanţa este în modul Z e = 2ωL , iar curentul
U
I= nu depinde de rezistenţa R.
2ωL
Acest circuit are rol de defazor de curent, căci:
ϕ = arctg
(ωL )2 − R 2 ,
2RωL
ceea ce înseamnă că, variind R între 0 şi ∞ , defazajul circuitului scade de la
π 2 la − π 2 , ca în figura 3.51b.
Aplicaţia 12
Fig. 3.53
METODE DE ANALIZĂ A
CIRCUITELOR ELECTRICE
Fig. 4.1
Circuitului din figura 4.1a, care are n = 4 noduri, l = 6 laturi şi
s = 1 subreţele conexe (deci e conex), i se ataşează graful orientat din
figura 4.1b. Făcând abstracţie de elementele pasive sau sursele conţinute,
fiecare latură se înlocuieşte cu câte un arc orientat. Cu linie continuă, un
număr de n − s arce ( L3 , L 4 şi L 6 ) numite ramuri, care conţin toate
nodurile circuitului fără a închide nici o buclă, formează un subgraf numit
arbore.
128 Teoria circuitelor electrice
1 1 0 1 0 0 N1
[ A] = − 1 0 1 0 1 0 N
2 .
0 − 1 0 0 −1 −1 N 3
L1 L 2 L3 L4 L5 L6
1 0 1 −1 0 0 B1
[B] = 0 0 −1 0 1 −1 B
2 .
0 − 1 0 1 0 1 B 3
L1 L 2 L 3 L 4 L5 L 6
Cap. 4 Metode de analiză a circuitelor electrice 129
I1 U1 E1
I U − E
2 2 2
I U 0
[ I] = 3 ; [ U ] = 3 ; [ E ] = .
I 4 U 4 E 4
I5 U5 0
I 6 U 6 0
Matricea impedanţelor complexe, notată cu [Z] , are dimensiunile
l × l . Elementele sale sunt cele stabilite cu relaţiile (3.50) şi (3.52):
1
Zii = R i + j ωL ii − ωC , impedanţa complexă a laturii
i
Li , pentru j = i ;
Zij = Zij = Z ji = jωL ij , impedanţa complexă de cuplaj între
laturile Li şi L j , pentru j ≠ i , cu plus când curenţii
laturilor au acelaşi sens în bornele marcate;
0, când laturile L şi L j nu sunt cuplate magnetic, j ≠ i .
i
In exemplul considerat:
jωL11 0 − jω L13 0 0 0
1
0 R 2 + jωL 22 − j 0 0 0 jω L 26
ωC 2
− jω L13 0 jωL 33 0 0 0
[ Z] = .
0 0 0 R4 0 0
1
0 0 0 0 R5 − j 0
ωC 5
0 jω L 26 0 0 0 jωL 66
130 Teoria circuitelor electrice
Legea lui Ohm, sub formă matriceală, rezultă nemijlocit din relaţia
(3.53):
[ E ] + [ U ] = [ Z] ⋅ [ I] . (4.1)
[ A] [0]
[B] ⋅ [ Z] ⋅ [I] = [B] ⋅ [E] . (4.5)
Matricea nou formată în membrul stâng este pătrată, cu dimensiunile
l × l , iar matricea din dreapta e coloană l × 1 .
Ecuaţia matriceală (4.5) este ecuaţia de rezolvare utilizând teoremele
lui Kirchhoff, având ca necunoscută matricea curenţilor.
Observaţie. Nimic nu opreşte, în principiu, ca ecuaţiile (4.1) – (4.3),
în loc să conducă la ecuaţia unică (4.5) cu necunoscuta [I] , să se prefere
calea spre o ecuaţie unică având necunoscuta [U ] .
Ecuaţia (4.1) se poate scrie:
iar înmulţind la stânga cu [A] şi ţinând seama de (4.2), rezultă teorema întâi
a lui Kirchhoff având ca necunoscută matricea [U ] :
Sg = [E]t ⋅ [I]* ,
Sb = [ U ]t ⋅ [I]* ,
Sg + Sb = SZ
132 Teoria circuitelor electrice
Pg + Pb = PR ; Q g + Q b = Q X = Q′X + Q′X′ .
[ E ]t ⋅ [ I] + [ U ]t ⋅ [ I] = [ I]t ⋅ [ R ] ⋅ [ I] . (4.9)
Curenţii de buclă sunt curenţi fictivi care se închid fiecare prin câte
o buclă aparţinând unui sistem independent de bucle, în sensul buclei.
Argumentaţia de la paragraful 2.8 îşi menţine valabilitatea, aici se va
prezenta doar forma matriceală a metodei.
In figura 4.2 se reia exemplul din figura 4.1: numărul curenţilor de
buclă e egal cu numărul b = l − n + 1 = 3 al buclelor independente. Sensurile
curenţilor de buclă I1' , I '2 , I 3' sunt aceleaşi cu sensurile de referinţă ale
buclelor B1 , B 2 , B 3 .
Fig. 4.2
I1 1 0 0 I1'
I 0
0 − 1
I1' − I3
'
2
I 1 − 1 0 ' I1' − I '2
[ I] = 3 = [ B] ⋅ [ I ' ] = ⋅ I2 = ' .
−
t
− +
'
I4 1 0 1 I ' I 1 I 3
I5 0 1 0 3 I
'
' 2 '
I 6 0 − 1 1 − I 2 + I 3
1 0 0 1 1 0
[B] = 1 −1 0 0 0 − 1 .
0 1 −1 0 1 0
134 Teoria circuitelor electrice
Fig. 4.3
R 0 0 0 0 0
0 R 0 0 0 0
0 0 R 0 0 0
[ Z] = 0 0 0 0 0 0 .
0 0 0 0 jωL 0
1
0 0 0 0 0
jωC
0
0
E
0
[E] = ; [B] ⋅ [E] = 0 .
E 0
0
0
R + jωL R jωL
1
[Z' ] = [B] ⋅ [ Z] ⋅ [B]t = R 2R + − R .
jωC
jωL −R 2R + jωL
6
[I' ] = − 3 − j 3 , (A) ,
− 3 − j 3
Fig. 4.4
după care, înmulţind la stânga cu [A] şi ţinând seama de teorema întâi a lui
Kirchhoff (4.2), se obţine:
dar, cum [V] ≠ [0] , rezultă încă o relaţie utilă la verificarea matricilor de
apartenenţă:
[B] ⋅ [A ]t = [0]. (4.21)
138 Teoria circuitelor electrice
Aplicaţie.
Fig. 4.5
−1 −1 1 0 0
[ A] =
0 − 1 − 1 1
,
0
iar matricile [R ] şi [G ' ] sunt matrici diagonală, nefiind posibile cuplaje
inductive în curent continuu:
R1 0 0 0 0
0 R2 0 0 0
[R ] = 0 0 R3 0 0 ;
0 0 0 R4 0
0 0 0 0 R5
Cap. 4 Metode de analiză a circuitelor electrice 139
1 1 1 1
R +R +R R3
−
[G ' ] = [A ] ⋅ [R ]−1 ⋅ [A ] t = 1 2 3
.
1 1 1 1
− + +
R3 R3 R4 R5
E R V1 2
[ΣI sc ] = −[A] ⋅ [Isc ] = 1 1 ; [ V] = V = − 10 , (V ) ;
− E2 R 4 2
U1 −1 0 −2
U −1 0
2 2 −2
[U ] = U 3 = [ A] t ⋅ [ V] = 1 − 1 ⋅ = 12 , (V) ;
− 10
U4 0 −1 10
U 5 0 1 − 10
I1 1 0 0 0 0 7 − 2 5
I 0 1 2 0
2 0 0 − 2 − 1
[I] = I3 = [R ]−1 ⋅ ([E ] + [U]) = 0 0 1 3 0 0 ⋅ 12 = 4 , (A).
I 4 0 0 0 1 4 0 − 34 + 10 − 6
I 5 0 0 0 0 1 5 − 10 − 2
5
−1
Pg = [E] t ⋅ [I] = [ 7 0 0 − 34 0 ]⋅ 4 = 239 W.
−6
− 2
140 Teoria circuitelor electrice
5
−1
Pb = [U ] t ⋅ [I] = [ − 2 − 2 12 10 − 10 ]⋅ 4 = 0 ,
−6
− 2
Puterile se conservă: Pg + Pb = PR .
Observaţii
a) Matricea [Y' ] se poate calcula cu relaţia (4.16), dar s-a văzut la
paragraful 2.9 că se poate scrie şi direct, cu algoritmul:
Fig. 4.7
[A ] [0]
[B] ⋅ [ Z] ⋅ [I] = [B] ⋅ [E] . (4.26)
Legea lui Ohm (4.1) şi teoremele lui Kirchhoff (4.2) – (4.3) permit,
în acelaşi mod, a se prefera păstrarea ca necunoscută a matricei tensiunilor
de latură [U ] . Introducând în ecuaţia (4.7) notaţia (4.17), se obţine altă
ecuaţie matriceală Kirchhoff:
Fig. 4.8
144 Teoria circuitelor electrice
~ ~ ~
In interiorul buclelor B1 , B 2 , B3 , se figurează nodurile N1 , N 2 , N 3
(fig. 4.9a), plus un nod care nu e independent, în exterior. Se unesc, două
câte două, nodurile, iar la traversarea laturii cu elementele E1 şi R 1
~ ~
înseriate, se înlocuiesc cu − Isc1 şi G1 în paralel, etc. (fig. 4.9b). Se
precizează, s-au luat Isc i şi G i egale, numeric, cu Ei , respectiv R i (cu alte
unităţi de măsură !).
Fig. 4.9
Fig. 4.10
1 0 0 0 0 0
0 0,5 0 0 0 0
~ 0 0 0,333 0 0 0
[ R ] (Ω ) = ;
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0,5 0
0 0 0 0 0 0,333
4 − 1 − 2
[R ' ] = [B] ⋅ [R ] ⋅ [B]t (Ω) = [G ' ] = [A] ⋅ [R ] ⋅ [A]t (S) = − 1 6 − 2 ;
n
~ ~ ~ −1 ~
− 2 − 2 7
12
[B] ⋅ [E] (V) = [Σ Isc ] = −[A] ⋅ [ Isc ] (A) = − 36 ;
n ~ ~
~
6
1, 256
[I' ] (A ) = [V] (V ) = − 5,95 ;
n
~
− 0,478
~
Se verifică, numeric, ”egalitatea” matricilor [I] şi [U ] :
~
I1 U1 7,206
I ~ 5,472
2 U2
~
I3 n
~ U3 ~ ~ 0,478
[ I] = = [B]t ⋅ [I' ] (A) = [ U] = ~ = [ A ]t ⋅ [ V ] ( V ) = .
I4 U4 − 1,256
I5 U ~ 1,734
~5
I 6 U 6 5,95
− 4,794
− 13,056
n ~ − 16,566
[ U ] ( V) = [ I ] ( A) = .
− 1,256
3, 468
17,85
Cap. 4 Metode de analiză a circuitelor electrice 147
4.6 Aplicaţii
Aplicaţia 1
Se cer parametrii impedanţei complexe Z (fig. 4.11a), astfel ca
puterea activă transferată acesteia să fie maximă. Se dau
1
e = 2 ⋅ 20 sin ωt, (V), R 1 = 5 Ω , R 2 = 20 Ω , ωL = 3 Ω , = 6 Ω.
ωC
Fig. 4.11
R1 ⋅ R 2
R′ = = 4Ω;
R1 + R 2
(R ′ + jωL ) 1
jωC
Z″ = R ′′ + jX′′ = = 5,76 − j1,68 , [Ω] .
1
R ′ + jωL +
jω C
E ′ E′
Ig = ; E = R′ Ig ; Ig =
'
;
R1 R ′ + jωL
E′′
= RI = R
2
(E′′)2
= = 16 W .
2
Pmax
2R 4R
Aplicaţia 2
Se cere schema echivalentă a dipolului activ dintre bornele A–B, în
figura 4.12a.
Fig. 4.12
10I′ + U = 100
x
− (120 − j 40) I′ + U x = 10U x ;
Cap. 4 Metode de analiză a circuitelor electrice 149
′
I = 18∠ − 127,9 o , [A ] ; U x = 208 + j144 , [V ] ;
U AB 0= 10U + 120 I′ = 835,2∠ − 20, 2o = 784 − j 288 , [V ].
x
Aplicaţia 3
Se cere schema
duală a circuitului din
figura 4.14a.
Circuitul are l = 3
laturi, n −1 = 1 nod
independent şi b = 2 bucle
independente, ca în graful
orientat din figura 4.14b. Fig. 4.14
Fig. 4.15
n
Se verifică egalităţile numerice ( = ) între matricile corespondente:
~ 1 1 0
[A] = [B] = [− 1 1 1]; [B] = [A ] =
~
;
0 − 1 1
[A] ⋅ [B]t = [B] ⋅ [A ]t = [0] ;
12 0 0 0
[E] (V ) = − [ I g ] (A) = 0 ; [ Z] (Ω) = [Y] (S) = 0 2
0 ;
n n
~ ~
0 0 0 j 2
− 12 6 − j 6
[U ] (V) = [ I ] (A) = 12 ; [I] (A) = [ U] (V ) = 6 .
n n
~ ~
12 − j 6
Puterile complexe vehiculate nu pot fi egale, circuitul iniţial având
caracter inductiv, în timp ce circuitul dual este capacitiv. Puterile sunt, însă,
complex conjugate:
~ ~
Sg = SZ = 72 + j 72 , [VA] ; S g = S Z = S*g = 72 − j 72 , [VA ].
Aplicaţia 4
Se propune analiza matriceală a circuitului din figura 4.16a, unde
1
e = 2 ⋅ 24 sin ωt [V] , ωL1 = ωL 2 = = 6 Ω , R = ωM = 4 Ω .
ωC
Fig. 4.16
1 0 1
[B] = ;
0 1 − 1
jωL1 jωM 0 j6 j4 0
[Z] = [ Z]t = jωM R + jωL 2 0 = j4 4 + j6 0 , (Ω) ;
0 0
1 0
0 − j 6
jωC
0 j10 0,04 − j 0,1
[Z′] = [B] ⋅ [ Z] ⋅ [B]t = ; [ Z' ]−1 =
0
, (S) ;
j10 4 − j 0,1
I'
[I′] = 1' = [ Z' ]−1 ⋅ [B] ⋅ [E] =
I 2
24
0,04 − j 0,1 1 0 1 0,96
= ⋅ ⋅ 0 =
0 0 1 − 1 − j 2, 4
, (A);
− j 0,1 0
I1 1 0 0,96
0,96
[I] = I 2 = [B]t ⋅ [I' ] = 0 1 ⋅ = − j 2, 4 ;
− j 2,4
I 3 1 − 1 0,96 + j 2,4
0,96
[I] = 2,4 , (A).
2,585
S Z = [I]t ⋅ [ Z] ⋅ [I]* =
j6 j4 0 0,96
= [0,96 − j 2,4 0,96 + j 2,4] ⋅ j 4 4 + j 6 0 ⋅ j 2,4 =
0 0 − j 6 0,96 − j 2,4
= 23,04 VA ; PR = 23,04 W ; Q X = 0 .
PR = RI 22 = 4 ⋅ 2, 4 2 = 23,04 W ;
1 2
Q 'X = ωL1I12 + ωL 2 I 22 − I3 = 6 ⋅ 0,96 2 + 6 ⋅ 2,4 2 − 6 ⋅ 2,5852 = 0 ;
ωC
π
Q"X = 2ωM I1I 2 cos < (I1 , I 2 ) = 2ωM I1I 2 cos = 0 ;
2
QX = QX + QX = 0 .
' "
36 − j 24 − 24 0
[A] = [− 1 1 1]; [Z] =
−1 1 − 24 36 0 , (Ω);
24(6 + j 5)
0 0 − 20 + j 24
[Y' ] = [A ] ⋅ [ Z]−1 ⋅ [A ]t =
36 − j 24 − 24 0 − 1
=
1
[− 1 1 1]⋅ − 24 36 0 ⋅ 1 =
24(6 + j 5)
0 0 − 20 + j 24 1
1
= ⋅ 100 , (S) ;
24(6 + j 5)
24(36 − j 24)
−1
[Isc ] = [ Z] ⋅ [E] =
1 − 24 ⋅ 24 , (A ) ;
24(6 + j 5)
0
1
[ΣIsc ] = −[A] ⋅ [Isc ] = ⋅ 288(5 − j 2) , (A) ;
24(6 + j 5)
Cap. 4 Metode de analiză a circuitelor electrice 153
288(5 − j 2)
[V] = V1 = = 14,4 − j 5,76 , (V) ;
100
U1 − 1 − 14,4 + j 5,76
[U ] = U 2 = [A]t ⋅ [V ] = 1 ⋅ (14,4 − j 5,76) = 14,4 − j 5,76 , (V).
U 3 1 14,4 − j 5,76
CUADRIPOLUL DIPORT.
FILTRE DE FRECVENŢĂ
5.1.1 Cuadripolul
I 4 = − I1 − I 2 − I3 ,
U 1 = A U 2 + B I 2
, (5.1)
I1 = C U 2 + D I 2
Fig. 5.3
U
A = 1 , [−]. (5.2)
U 2 I 2 =0
U I I
B = 1 , [Ω]; C = 1 ,[Ω −1 ]; D = 1 , [ − ].
I 2 U 2 =0 U 2 I2 =0 I 2 U 2 =0
U1 A B U 2 U 2
I = C D ⋅ I = [A ]⋅ I . (5.3)
1 2 2
156 Teoria circuitelor electrice
Fig. 5.4
A D − BC = 1 , (5.4)
care face ca, în cazul dipolilor liniari, pasivi şi reciproci, dintre cei trei
parametri fundamentali, doar trei să fie independenţi.
A = D. (5.6)
U10 = A U 20 ; I10 = C U 20 ,
U10 A
Z10 = = , [Ω ] . (5.7)
I10 C
U1sc B
Z1sc = = , [Ω]. (5.8)
I1sc D
U '20 D
Z 20 = = . (5.9)
I '20 C
I1 = I 2 + I 0 = I 2 + Y 0 U 0 = I 2 + Y 0 (Z 2 I 2 + U 2 ) = Y 0 U 2 + (1 + Y 0 Z 2 )I 2
U1 = Z1 I1 + Z 2 I 2 + U 2 = (1 + Y 0 Z1 )U 2 + (Z1 + Z 2 + Y 0 Z1 Z 2 )I 2 .
Prin identificare cu sistemul (5.1), rezultă parametrii fundamentali,
iar apoi componentele schemei:
A = 1 + Y 0 Z1 C = Y0
(5.10)
B = Z1 + Z 2 + Y 0 Z1 Z 2 ; D = 1 + Y0 Z2 ;
A −1 D −1
Z1 = ; Z2 = ; Y 0 = C.
C C
U1 = U 2 + U 0 = U 2 + Z 0 I 0 = U 2 + Z0 (Y 2 U 2 + I 0 ) = (1 + Z 0 Y 2 ) U 2 + Z 0 I 2
I1 = Y1 U1 + Y 2 U 2 + I 2 = (Y1 + Y 2 + Z 0 Y1 Y 2 )U 2 + (1 + Z 0 Y1 )I 2 ;
A = 1 + Z 0 Y 2 C = Y1 + Y 2 + Z 0 Y1 Y 2
B = Z 0 ; D = 1 + Z0 Y1 ;
(5.11)
D −1 A −1
Y1 = ; Y2 = ; Z0 = B .
B B
Fig. 5.8
Ansamblul celor doi cuadripoli în lanţ se comportă ca un singur
cuadripol descris prin matricea [A] a parametrilor fundamentali definită prin
relaţia (5.3):
U1'
[ ]⋅ UI = [A ]⋅ UI = [A ]⋅ [A ]⋅ UI = [A]⋅ UI ; (5.12)
' " " "
' = A
' 2 ' 1 ' " 2 2
' " " "
I1 2 1 2 2
[A] = [A ]⋅ [A ].
' "
U1 = U1 = U1 ;
' "
I1 = I1' + I1" ;
(5.13)
U2 = U2 + U2 ;
' "
I 2 = I '2 = I"2 .
Fig. 5.9
E util a se defini matricea hibridă paralel-serie [K] astfel:
Cap. 5 Cuadripolul diport. Filtre de frecvenţă 161
I1 K11 K12 U1 U
U = K ⋅ = [K ] ⋅ 1 . (5.14)
2 21 K 22 I 2 I2
1 C 1
[K ] = ⋅
A 1 − B
.
K12 = K 21 ,
K11 ⋅ K 22 − K 12 = 1.
2
I1 I1' I1"
U = ' + " = K[ ]
'
⋅
U1'
' [ ]
+ K "
⋅
U1"
" =
2 U 2 U 2 I 2 I 2
([ ] [ ]) U U
= K ' + K " ⋅ 1 = [K ] ⋅ 1 .
I2 I2
Cuadripolul echivalent are deci matricea hibridă paralel-serie:
I1 Y11 Y12 U1 U1
I = Y ⋅ = [Y ] ⋅ , (5.16)
2 21 Y 22 U 2 U 2
U1 Z11 Z12 I1 I
U = Z ⋅ = [Z] ⋅ 1 , (5.18)
2 21 Z 22 I 2 I 2
U1 H11 H12 I1 I1
I = H ⋅ = [H ] ⋅ . (5.20)
2 21 H 22 U 2 U 2
U1 A U 2 + BI 2 A Z C + B
ZC = = = ;
I1 C U 2 + D I 2 C Z C + D
C Z 2C + D Z C = A Z C + B ,
B
ZC = ± , (5.23)
C
sau în continuare :
U U
γ = ln 1 e j( γ u1− γ u 2 ) = ln 1 + j( γ u1 − γ u 2 ) ;
U2 U2
I I
γ = ln 1 e j( γ i1 − γi 2 ) = ln 1 + j( γ i1 − γ i 2 ) .
I2 I2
β = γ u1 − γ u 2 = γ i1 − γ i 2 , [rad], (5.25)
ϕ 2 = γ u 2 − γ i 2 = ϕ1 = γ u1 − γ i1 . (5.26)
α = lg
P1
[B] = 10 lg P1 [dB]. (5.29)
P2 P2
5.5.1 Caracterizare
U1 = U 2 (A + BC )
,
I1 = I 2 (A + BC )
γ U1 I1
e = = = A + BC .
U 2 I2
−γ 1
e = = A − BC .
A + BC
1 1
chα = (e α + e −α ); shα = (e α − e −α ) ;
2 2
A=
2
(
1 α + jβ −α − jβ 1
e +e )
= [(chα + shα )(cos β + j sin β ) +
2 (5.31)
+ (chα − shα )(cos β − jsin β )] = chα cos β + jsh α sin β .
A = 1 + Y 0 Z1 ; A = 1 + Z 0 Y 2 ,
A = cos β ; A 2 ≤ 1 . (5.33)
A 2 = 1; A = ±1 . (5.35)
Utilizarea bobinelor şi
condensatoarelor la filtre se bazează pe
variaţia reactanţei acestora cu frecvenţa
(deci cu pulsaţia). Bobina din figura
5.12a are impedanţă care creşte cu
frecvenţa ( Z = ωL) , iar condensatorul
din figura 5.12b are impedanţă care
1
scade cu frecvenţa Z = . Fig. 5.12
ωC
Cap. 5 Cuadripolul diport. Filtre de frecvenţă 167
Fig. 5.13
Fig. 5.14
1
Grupajul L-C serie din figura 5.12c are impedanţa Z = ωL − ,
ωC
1
nulă la pulsaţia de rezonanţă ω0 = . Grupajul L-C paralel din figura
LC
1
5.12d, cu admitanţa Y = ωC − are la rezonanţă Y=0 , Z → ∞ .
ωL
Fig. 5.15
Fig. 5.16
Se subliniază din nou că schemele
T şi π nu sunt echivalente, căci nu toţi
parametrii fundamentali sunt identici, la
orice frecvenţă.
5.5.3 Exemplu
Fig.5. 17
Cap. 5 Cuadripolul diport. Filtre de frecvenţă 169
1 1 L 1
A = 1 + Y 0 Z1 = 1 + jω L − j = 1+ − 2 .
jω L 0 ωC L0 ω L0C
ωi ≤ ω ≤ ωs ,
unde :
1 1
ωi = ; ω = .
(L + 2L 0 ) C s LC
1
ω0 = ,
L0C
Φ1 = B A1 = B A1 cos(ω t + γ1 ) ,
ω N1BA1
E1 = = 4,44 f N1Φ max , [V ] .
2
cu simbolurile complexe:
Fig. 6.2
e = 2E sin( ω t + γ) E1 = Ee jγ
1 4π
2π 4π j
e 2 = 2E sin ω t + γ − = 2E sin ω t + γ + ; E 2 = e 3 E1 . (6.3)
3 3 2π
2π j
E 2 = e E 1
3
e 3 = 2E sin ω t + γ +
3
a 3 = 1; 1 + a + a 2 = 0 ; a* = a 2 . (6.5)
E1 ; E 2 = a 2 E1 ; E 3 = a E1 . (6.6)
E1 ; E 2 = a E1 ; E 3 = a 2 E1 . (6.7)
2π
e12 = e1 − e 2 = 2E sin( ω t + γ) − sin ω t + γ − =
3
π π
( )
= 2E 2 sin cos ω t + γ − = 2 3E sin ω t + γ + ,
π
3 3 6
E12 = 3E , (6.8)
Sistemul cu faze
independente (fig. 6.4a)
asigură alimentarea
receptorului format din
trei impedanţe numite
faze, de la un sistem de
tensiuni electromotoare,
prin şase conductoare.
Receptorul se
numeşte echilibrat dacă
cele trei faze au
impedanţele complexe
egale:
Z1 = Z 2 = Z3 = Ze jϕ .
(6.9)
Acest sistem se
mai numeşte şi
neconectat.
Conexiunea stea
(fig. 6.4b) reduce numărul Fig. 6.4
conductoarelor de legătură de la şase la patru: trei conductoare de linie,
parcurse de curenţii I1 , I 2 , I 3 şi un conductor de nul sau neutru. In stea,
174 Teoria circuitelor electrice
Fig. 6.5
E1 = U1 ; E 2 = U 2 ; E 3 = U 3 . (6.10)
U12 + U 23 + U 31 = V1 − V 2 + V 2 − V 3 + V 3 − V1 = 0 . (6.11)
E1 − E 2 = U12 ; E 2 − E 3 = U 23 ; E 3 − E1 = U 31 , (6.13)
Fig. 6.8
E1' = E1 + V 0 − V '0 .
E1 = U12 ; E 2 = 0 ; E 3 = − U 23 , (6.14)
E1 = E12 ; E 3 = − E 23 .
Cap. 6 Circuite electrice trifazate 177
Fig. 6.9
I 0 = I1 + I 2 + I 3 = U 0 Y 0 . (6.18)
U1 = U12 ; U 2 = 0 ; U 3 = − U 23 ,
U 23 Y 3 − U12 Y1
U '2 = − U 0 = ;
Y1 + Y 2 + Y 3
(6.19)
U Y − U 23 Y 3 U12 Y 2 − U 31 Y 3
U1' = U1 − U 0 = U12 − 12 1 = ,
Y1 + Y 2 + Y 3 Y1 + Y 2 + Y 3
Cap. 6 Circuite electrice trifazate 179
U 31 Y1 − U 23 Y 2
U 3' = .
Y1 + Y 2 + Y 3
I1 + I 2 + I 3 = 0 ,
U1 ; U 2 = a 2 U1 ; U 3 = a U1 . (6.22)
U0 =
(
U1 Y1 1 + a + a 2
=0,
) (6.23)
Y 0 + 3Y1
I0 = Y0 U0 = 0 . (6.24)
180 Teoria circuitelor electrice
I1 = (U1 − U 0 )Y1 = U1 Y1 =
U1 − jϕ
e ;
Z (6.25)
I 2 = U 2 Y 2 = a 2 I1 ; I 3 = U 3 Y 3 = a I1 ,
U12 = 3U1 .
Practic, în diagrama
fazorială din figura 6.10,
triunghiul tensiunilor de linie
este echilateral. In concluzie,
relaţiile între mărimile de
linie şi cele de fază sunt:
Fig. 6.10
U l = 3U f ; I l = I f . (6.26)
I1 + I 2 + I 3 = 0 .
( )
U 31 = − U12 − U 23 = − 1 + a 2 U12 = a U12 .
U12 − jϕ U U
I12 = e ; I 23 = 23 e − jϕ = a 2 I12 ; I 31 = 31 e − jϕ = a I12 , (6.31)
Z Z Z
astfel că vârfurile fazorilor, reprezentând aceşti curenţi în diagrama din
figura 6.11b, constituie un triunghi echilateral.
Tensiunea de linie este egală cu tensiunea de fază. Curenţii de linie,
potrivit relaţiilor (6.28) şi (6.8), sunt:
I1 = I12 − I 31 ; I1 = 3I12 ,
U l = U f ; I l = 3I f . (6.32)
Observaţii.
a) Dacă impedanţele liniei de transport nu pot fi neglijate, ele se includ (în
serie) în impedanţele receptorului în stea. La receptorul în triunghi
(fig.6.11c) se efectuează transfigurarea în stea (fig. 6.11d) şi se procedează
apoi ca la paragraful 6.2.1; rezolvarea este dată în ambele cazuri de relaţia
lui Millmann (6.16).
Fig. 6.11
( ) ( ) ( )
P = U1' I1 cos < U1' , I1 + U '2 I 2 cos < U '2 , I 2 + U '3 I3 cos < U 3' , I 3 =
(6.33)
= P1 + P2 + P3 .
Wattmetrul
electro-dinamic e un
aparat de măsură cu două
înfăşurări: o înfăşurare de
curent, parcursă de
curentul I şi una de
tensiune, pusă sub
tensiunea U. Indicaţia
aparatului va fi puterea
activă:
π
P1 = U12 I1 cos < (U12 , I1 ) = U l I l cos ϕ + ;
6
π
P2 = U 32 I3 cos < (U 32 , I 3 ) = U l I l cos ϕ − .
6
In acest caz particular, metoda celor două wattmetre (fig. 6.13)
conduce la puterea activă:
P = P1 + P2 = 3U l I l cos ϕ ,
dar permite şi calculul puterii reactive cu formula:
U1f = U f ; U 2f = a 2 U f ; U 3f = aU f .
Z1 = Z 2 = Z3 = Ze jϕ ,
Cap. 6 Circuite electrice trifazate 185
Fig. 6.14
In practică, accesul pentru măsurarea mărimilor de fază este mai
dificil decât la mărimile de linie. In plus, într-o secţie este posibil ca o parte
a consumatorilor să fie în stea şi altă parte în triunghi. Se recurge la
exprimarea puterilor prin mărimile de linie.
Cu relaţiile (6.26) şi (6.32), expresia (6.37) devine:
Ul
Υ ⇒ 3 I l cos ϕ
3
P = 3U f I f cos ϕ = = 3U l I l cos ϕ .
∆ ⇒ 3U I l cos ϕ
l
3
186 Teoria circuitelor electrice
V1 = V h + V d + V i
V 2 = V h + a V d + a V i ,
2
(6.40)
V 3 = V h + a V d + a V i
2
1 1 1
∆= 1 a2 a = 3 3j ≠ 0 .
1 a a2
Cap. 6 Circuite electrice trifazate 187
Fig. 6.15
V h = 3 (V1 + V 2 + V 3 )
1
1
(
V d = V 1 + a V 2 + a V 3 ,
3
2
) (6.41)
1
(
V i = 3 V 1 + a V 2 + a V 3
2
)
ceea ce corespunde, grafic, însumării
fazoriale ţinând seama că multiplicarea cu
”a” conduce la rotirea fazorului cu 2π 3 în
sens trigonometric, ca în figura 6.16.
Cantitativ, nesimetria unui sistem
trifazat se apreciază prin gradul de
disimetrie:
Fig. 6.16
V
εi = i (6.42)
Vd
şi gradul de asimetrie:
Vh
εh = . (6.43)
Vd
188 Teoria circuitelor electrice
U h = 3 (U1 + U 2 + U 3 )
1
1
(
U d = U1 + a U 2 + a U 3 ,
3
2
) (6.44)
1
(
U i = 3 U1 + a U 2 + a U 3
2
)
iar relaţiile (6.40) permit descompunerea sistemului de curenţi, deocamdată
necunoscut, în componente simetrice:
I1 = I h + I d + I i
I 2 = I h + a I d + a I i .
2
(6.45)
I 3 = I h + a I d + a I i
2
I 0 = I1 + I 2 + I 3 = 3I h . (6.46)
U1 = Z1 I1 + Z 0 I 0 = Z1 (I h + I d + I i ) + 3Z0 I h
( )
U 2 = Z 2 I 2 + Z 0 I 0 = Z 2 I h + a I d + a I i + 3Z 0 I h ,
2
(6.47)
( )
U 3 = Z3 I 3 + Z0 I 0 = Z3 I h + a I d + a I i + 3Z0 I h
2
[ ( ) ( )]
U h = 3 (9 Z 0 + Z1 + Z 2 + Z3 )I h + Z1 + a Z 2 + a Z 3 I d + Z1 + a Z 2 + a Z3 Ii
1 2 2
U d =
1
3
[( ) ( )]
Z1 + a Z 2 + a 2 Z3 I h + (Z1 + Z 2 + Z3 )I d + Z1 + a 2 Z 2 + a Z3 I i
[( ) ( ) ]
U i = 3 Z1 + a Z 2 + a Z 3 I h + Z1 + a Z 2 + a Z3 I d + (Z1 + Z 2 + Z3 )I i .
1 2 2
(6.48)
Z h = 3 (Z1 + Z 2 + Z3 )
1
1
(
Z d = Z1 + a Z 2 + a Z3 ,
3
2
) (6.49)
1
(
Zi = 3 Z1 + a Z 2 + a Z3
2
)
U h = (3Z0 + Z h )I h + Zi I d + Z d I i
U d = Z d I h + Z h I d + Z i I i . (6.50)
U = Z I + Z I + Z I
i i h d d h i
U 1 = U h + U d + U i
U 2 = U h + a U d + a U i ,
2
U 3 = U h + a U d + a U i
2
iar sistemul (6.45) îşi păstrează valabilitatea în urma conjugării (se schimbă
doar semnul părţii imaginare), dar a * = a 2 :
* *
I = I + a 2 I*d + a I*i
3 h
Astfel, puterea complexă absorbită este:
Ih =
1
(I1 + I 2 + I 3 ) .
3
Cap. 6 Circuite electrice trifazate 191
Fig. 6.18
Uh =
1
(U1 + U 2 + U 3 ).
3
Aplicaţie.
Se propune a se realiza un filtru pentru componentele directă şi
inversă ale sistemului tensiunilor de linie, ca receptor trifazat dezechilibrat
în stea, fără conductor neutru (fig. 6.19a).
Sistemele (6.41) şi (6.40) sunt, în acest caz:
U lh = 3 (U12 + U 23 + U 31 ) = 0
1
U12 = U ld + U li
1
(
U ld = U12 + a U 23 + a U 31 ;
3
2
)
U 23 = a U ld + a U li .
2
U 31 = a U ld + a U li
2
1
(
U li = 3 U12 + a U 23 + a U 31
2
)
'
Relaţia (6.19) dă tensiunea pe faza U1 :
U12 Y 2 − U 31 Y 3 Y 2 − aY3 Y 2 − a 2 Y3
U1' = = U ld + U i.
Y1 + Y 2 + Y 3 Y1 + Y 2 + Y 3 Y1 + Y 2 + Y 3 l
192 Teoria circuitelor electrice
Y 2 − a Y3 Y 2 − a 2 Y3
=1; = 0,
Y1 + Y 2 + Y 3 Y1 + Y 2 + Y 3
condiţia fiind:
Y1 = Y 2 = a 2 Y 3 ; Z1 = Z 2 = a Z3 . (6.54)
Componenta inversă este:
Fig. 6.19
∆P = R L (I12 + I 22 + I 32 ) .
Potrivit relaţiei:
I12 + I 22 + I32 =
1
3
[ ]
(I1 + I 2 + I 3 )2 + (I1 − I 2 )2 + (I 2 − I 3 )2 + (I3 − I1 )2 ,
Se va lua în
considerare receptorul
triunghi cu admitanţele
complexe ale fazelor
(fig.6.20):
Fig. 6.20
U12 = U ; U 23 = a 2 U ; U 31 = a U . (6.57)
( )
I3 = − I1 − I 2 = − 1 + a 2 I1 = a I1 .
(Y 12 + Y12
'
) ( ) (
U12 + a 2 Y 23 + Y '23 U 23 + a Y 31 + Y 31
'
)
U 31 = 0 ;
Y12 + Y12
'
(
+ a Y 23 + Y '23 ) + a (Y
2
31 + Y 31
'
)
=0. (6.60)
I12 + a I 23 + a 2 I 31 = 0 ; (6.61)
Z1 + Z 2 + Z3 = 0 , (6.63)
Z1 + a Z 2 + a 2 Z 3 = 0 , (6.64)
1 R − jX
Y12 = = 2 ; Y 23 = Y 31 = 0 .
R + jX R + X 2
Fig. 6.21
R 2 + X2
X C0 = . (6.65)
X
I12
Sistemul curenţilor de linie este simetric dacă I 23 = I 31 =
3
(fig.6.21b), relaţie îndeplinită cu bobina şi condensatorul de simetrizare, cu
reactanţele:
R 2 + X2
X LS = X CS = 3 , (6.66)
R
care verifică relaţia (6.60).
Intreg ansamblul nu consumă putere reactivă:
Q = X LS I31
2
− X CS I 223 = 0 .
196 Teoria circuitelor electrice
6.7 Aplicaţii
Aplicaţia 1
Fig. 6.22
Dacă sistemul trifazat de tensiuni e simetric de succesiune directă,
tensiunile de linie sunt:
U12 Y 2 − U 31 Y 3 1 − aj U Y − U12 Y1 a 2 j −1
U1' = = U12 ; U '2 = 23 3 = U12 .
Y1 + Y 2 + Y 3 2+ j Y1 + Y 2 + Y 3 2+ j
1 − aj 2 + 3
( 2+ 3
)
'
I1 U1 R I
= ' = 2 = −1+ j 3 ; 1 = 1 + 3 = 2 + 3 ≅ 3,73 ,
I2 U2 R a j − 1 2 I2 2
astfel că succesiunea directă este: faza cu lampa care arde puternic, faza cu
lampa care luminează mai slab, apoi condensatorul.
Cap. 6 Circuite electrice trifazate 197
Aplicaţia 2
Fig. 6.23
Soluţie geometrică. Defazajele a două faze sunt cunoscute:
π π
ϕ12 =< (U12 , I12 ) = arctg = − ; ϕ 23 =< (U 23 , I 23 ) = arctg L =
XC X
RC 3 RL 3
Y12 + a Y 23 + a 2 Y 31 = 0 ,
1 1
+a + a 2 Y 31 = 0 ;
(
R C 1− j 3 ) (
R L 1+ j 3 )
a2 a 1 1 R + RC
Y 31 = − − = + = L
( )
RL 1+ j 3 RC 1− j 3 ( 2R L 2R C )2R L R C
.
Aplicaţia 3
Fig. 6.24
Puterea activă şi puterea reactivă absorbite iniţial:
P = P1 + P2 = 10,1 kW;
Q′ = Q1 + Q 2 = P1tgϕ1 + P2 tgϕ 2 = P1tgϕ1 = 4,5 kVAR
Q C = Q − Q′ = −1,545 kVAR .
7.1 Introducere
A0 ∞
f (t) = + ∑ (A k cos kωt + B k sin kωt ). (7.2)
2 k =1
T 0, k ≠ j;
∫ sin kωt sin jωtdt = T , k = j;
0 2
T 0, k ≠ j;
∫ cos k ωt cos j ωtdt = T , k = j;
2
0
T
Fig. 7.1
Fig. 7.2
dar, ridicând la pătrat seria (7.9), intervin integrale de forma (7.3), dintre
care doar o parte sunt nenule şi rezultă:
∞ ∞
U= ∑ U 2k ; I= ∑ I2k . (7.12)
k =0 k =0
S = UI ≥ P 2 + Q 2 , [VA], (7.16)
inegalitatea demonstrându-se matematic, din măsurători sau cu exemple
numerice.
Academicianul român Constantin Budeanu (1886-1959) a
fundamentat teoretic regimul deformant, propunând definiţia puterii reactive
şi a factorului de putere în acest regim, definiţii adoptate de Comisia
Electrotehnică Internaţională în anul 1930. A propus ca unitate de putere
reactivă VAR, unitate adoptată în SI.
Puterea deformantă este o noţiune propusă de C. Budeanu, cu
unitate de măsură voltamperul deformant [VAD], sub forma:
D = S2 − P 2 − Q 2 , [VAD], (7.17)
mărime şi unitate care nu sunt unanim acceptate, teoria lui C. Budeanu
suferind completări de la apariţie.
Se menţionează că, dacă în anii 1930 teoria regimului deformant
prezenta un interes practic limitat, dezvoltarea electronicii de putere, a
mutatoarelor cu tiristoare până la sute de amperi, face ca azi această teorie
să fie de stringentă actualitate.
Factorul de putere în regim deformant este:
P P
kp = = , [-], (7.18)
S P 2 + Q 2 + D2
fiind posibil în regim deformant ca, introducerea unor condensatoare să
realizeze Q = 0 , dar totuşi k p < 1 din cauza puterii deformante D.
(U 2 / R ) 2 + (U 3 / R ) 2 + ...
k di = = k du .
( U1 / R ) 2 + ( U 2 / R ) 2 + ( U 3 / R ) 2 + ....
Fig. 7.7
Funcţiile periodice
impare (fig. 7.8.) au
f ( t ) = −f (T − t ).
Cu schimbarea de
variabilă pentru a doua
semiperioadă:
τ = T − t, t = T − τ, dt = −dτ, Fig. 7.8
T
a) La translaţie cu , funcţia impară devine pară (fig. 7.9):
4
T
f ( t ) = −f (T − t ) = f − t .
2
După schimbarea de variabilă:
T T
τ= − t , t = − τ, dt = − dτ,
2 2
integrala (7.23) pe o semiperioadă se descompune în două integrale pe câte
un sfert de perioadă.
Fig. 7.9
T
b) La translaţia cu , funcţia impară rămâne impară. Dezvoltarea
4
include numai armonici pare în sinus, căci B 2 p +1 = 0 :
T
∞ 4
f ( t ) = ∑ B 2p sin 2pωt; B 2p =
8
T ∫0
f ( t ) sin 2pωtdt, (7.25)
p =1
T
dar funcţia are, practic, perioada , căci :
2
T T T
f t + = −f T − t − = − f − t = f ( t ).
2 2 2
Fig. 7.10
T
a) La translaţia cu ,
4
funcţia pară devine impară
(fig. 7.11).
Similar cu cazul
7.7.1a, se obţine A 2 p = 0 ,
iar dezvoltarea constă numai
în armonici impare în cosinus: Fig. 7.11
T
∞ 4
f ( t ) = ∑ A 2p +1 cos(2p + 1)ωt; A 2 p +1 =
8
T ∫0
f ( t ) cos(2p + 1)ωtdt. (7.27)
p=0
T
b) La translaţia cu , funcţia pară rămâne pară. Se obţine A 2 p +1 = 0 ,
4
seria Fourier având doar armonici pare în cosinus:
T
∞ 4
+ ∑ A 2 p cos 2pωt; A 2 p = ∫ f ( t ) cos 2pωtdt.
A0 8
f (t) = (7.28)
2 p =1 T0
T
Practic însă, se demonstrează că funcţia are perioada .
2
A 22p +1 + B 22p +1 A 2 p +1
F2p +1 = ; γ 2p +1 = arctg ;
2 B 2 p +1
∞
[
f ( t ) = ∑ 2F2 p +1 sin (2p + 1)ωt + γ 2 p +1 . ] (7.29)
p=0
T
4
8 4U m
B2 p +1 =
T0∫ U m sin( 2p + 1)ωtdt =
(2p + 1)π
;
∞ ∞
∑ 2p + 1 ∑ 2U 2p +1 sin( 2p + 1)ωt;
4U m 1
u(t) = sin( 2 p + 1) ωt =
π p =0 p=0
4U m
U 2p +1 = . (7.30)
2π(2p + 1)
∞
π2
∑
1
Cu relaţia cunoscută = , relaţiile (7.12) şi (7.13)
p = 0 ( 2 p + 1)
2
8
devin:
U = U m ; k du = 0,434 ,
T 4U m
Pe intervalul t ∈ 0, , funcţia este u = t , aşa că relaţiile
4 T
(7.24), (7.12) şi (7.13) conduc la
∞
(−1) p
∑ (2p + 1)2 sin( 2p + 1)ωt; U = 3m ; k du = 0,111. (7.31)
8U m U
u(t) =
π2 p=0
Fig. 7.16
T
U m sin ωt , t ∈ 0, 2 ;
u(t) = ωT = 2π .
T
0, pentru t ∈ , T ;
2
Relaţiile (7.5) dau coeficienţii dezvoltării:
T
2
A0 1 U
U0 = = ∫ U m sin ωtdt = m ;
2 T0 π
T
2 0, când k = 2p + 1, p ∈ Ν;
2
A k = ∫ U m sin ωt cos kωt dt = 2U m , când k = 2p;
T0 π(1 − k 2 )
T
2 2 0, pentru k ≠ 1;
Bk = ∫ U m sin ωt sin kωt dt = U m
T0 , pentru k = 1.
2
1 1 2 ∞
u ( t ) = U m + sin ωt + ∑
1 =
cos 2 p ωt
π 2 π 1 − 4 p 2
p =1
(7.32)
1 1 ∞
π
= U m + sin ωt + ∑ 2
2 1
sin 2pωt − ,
π 2 π p =1 4p − 1 2
Um
cu valoare efectivă U = şi coeficientul de distorsiune k du = 0,4.
2
Fig. 7.17
214 Teoria circuitelor electrice
T
Funcţia e pară, deci Bk = 0 (7.26), iar la translaţia cu rămâne
4
pară, astfel că A 2 p+1 = 0 (7.28). Coeficienţii nenuli se calculează prin
T
integrare pe intervalul 0, , unde funcţia u = U m sin ωt e definită
4
u = U m sin ωt . Cu relaţiile (7.28):
T
4
8 4U m
A2p =
T0∫ U m sin ωt cos 2pωtdt =
π(1 − 4p 2 )
;
A0 ∞
u(t) = + ∑ A 2p cos 2pωtdt =
2 p =1
(7.33)
2 4 ∞ π
= Um + ∑ 2
1
sin 2pωt − .
π π p =1 4p − 1 2
7.9 Aplicaţii
Aplicaţia 1
Se aplică tensiunea periodică din figura
7.18a circuitului din figura 7.18b. Se cer
curentul şi puterile absorbite, luând în calcul
armonicile tensiunii care reprezintă peste 2,5%
din valoarea efectivă a armonicii fundamentale.
U m = 6V ; T = 0,1s; R = 1Ω;
1 1
L= H; C = F.
20π 180π
Fig. 7.18
Se calculează pulsaţia şi reactanţele fundamentale:
2π rad 1
ω= = 20π ; ωL = 1Ω; = 9Ω.
T s ωC
Din seria (7.31) se reţin termenii:
Cap. 7 Circuite în regim periodic nesinusoidal 215
8U m 1 1
u ( t ) = u1 + u 3 + u 5 =
2
sin ωt − sin 3ωt + sin 5ωt =
π 9 25
8U
= 2m sin ωt + sin (3ωt + π ) + sin (5ωt ) , [V],
1 1
π 9 25
căci următorul termen, u 7 , are valoarea efectivă 2,04 < 2,5% faţă de
armonica fundamentală.
Impedanţele complexe opuse celor trei armonici sunt diferite:
1
Z1 = R + = 1 + j1,125, [Ω];
1
+ jω C
jω L
1
Z3 = R + ; Z 3 → ∞; Z5 = 1 − j2,813, [Ω].
1
+ j3ωC
j3ωL
Armonica de curent i 3 e blocată, curentul fiind:
i( t ) = i1 + i 5 = 3,23 sin( ωt − 480 20′) + 0,065 sin( 5ωt + 700 30′), [A],
Aplicaţia 2
120 2
= 0,02 ⋅ ⋅ U1m ,
8 + 120 π
care conduce la o ecuaţie de gradul II în C, cu singura soluţie pozitivă:
C = 110,1 ⋅10 −6 F = 110,1µF.
Observaţie. Ponderea principalei armonici la ieşire, de 2% din componenta
continuă, poate să pară importantă, dar în amonte de filtrare U12 reprezenta
47% din componenta continuă U10 .
Capitolul 8
La momentul comutaţiei, t = 0 ,
circuitul se pune sub tensiunea u(t) (fig. 8.1).
Curentul e soluţie a ecuaţiei diferenţiale:
di( t )
L + Ri( t ) = u ( t ). (8.4)
dt
Se caută soluţiile sub forma:
i( t ) = i l ( t ) + i p ( t ), Fig. 8.1
E −
t
i( t ) = 1 − e .
T (8.8)
R
220 Teoria circuitelor electrice
di E
= ,
dt t = 0 RT
E
s-ar atinge valoarea finală i p = la t = T.
R
Practic, la t = 3T curentul atinge
valoarea i = 0,95 i p , iar la t = 5T , valoarea
i = 0,993 i p . Regimul tranzitoriu se consideră a Fig. 8.2
fi mai ”scurt” sau mai ”lung” funcţie de constanta de timp, considerându-se
încheiat, de obicei, la t = 5T .
Tensiunea la bornele bobinei este:
t
di( t ) −
u L (t ) = L = Ee T ,
dt
cu graficul din figura 8.2.
Pe durata regimului tranzitoriu (teoretic infinită), în câmpul
magnetic al bobinei se acumulează energia:
∞
Li 2p
Wm = ∫ u L (t ) ⋅ i( t ) ⋅ dt = ,
0
2
b) Cazul u ( t ) = 2 U sin( ωt + γ )
La punerea sub tensiune sinusoidală a circuitului R-L serie, în regim
permanent se va stabili curentul:
U ωL
i p ( t ) = 2I sin( ωt + γ − ϕ); I = ; ϕ = arctg ;
R 2 + (ωL) 2 R
i p0 = 2I sin( γ − ϕ).
La trasarea
graficului din figura 8.3,
se are în vedere corelarea,
pe axa timpului, a
L
constantei de timp T =
R
2π
cu perioada T′ = a
ω
tensiunii aplicate.
Fig. 8.3
dq ( t ) 1
R + q( t ) = u (t ). (8.10)
dt C
Ecuaţia diferenţială (8.9) fiind similară cu (8.4), mersul rezolvării
este acelaşi. Notaţiile şi semnificaţiile mărimilor q p ( t ), q p 0 , q 0 sunt similare.
q( t ) = q l ( t ) + q p ( t );
dq l ( t ) 1 1 1
R + q l ( t ) = 0; q l ( t ) = ke rt ; Rr + = 0; r = − ;
dt C C RC
t
−
q( t ) = q p ( t ) + ke RC ;
222 Teoria circuitelor electrice
t = 0; q 0 = q p 0 + k; k = q 0 − q p 0 ;
t
−
q ( t ) = q p ( t ) + (q 0 − q p 0 )e RC . (8.11)
2
∞ CE 2 Cu p
We = ∫ u C ( t ) ⋅ i( t ) ⋅ dt = = .
0 2 2
Fig. 8.5
q p ( t ) = q p0 = 0. Fig. 8.6
df ( t )
L = sF(s) − f (0+ ) (8.19)
dt
este demonstrabilă aplicând integrarea prin părţi în relaţia (8.17).
c) Transformata Laplace a integralei:
t F(s)
L∫ f ( t )dt = . (8.20)
0 s
{ }
L e − λt f (t ) = F(s + λ ) (8.21)
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare 225
unde γ ( t ) este funcţia treaptă unitate, iar demonstrarea teoremei decurge din
schimbarea de variabilă t − τ = u.
f)Teorema schimbării scalei (sau a asemănării):
1 s
L{f (kt ) = F (8.23)
k k
L{δ( t )} = 1. (8.26)
sh at =
2
(
1 at
)1
(
e − e − at , ch at = e at + e − at ,
2
)
transformatele Laplace se află cu relaţiile (8.18) şi
(8.27):
Fig. 8.11
a s
L{sh at} = ; L{ch at} = 2 . (8.30)
s −a22
s − a2
Utilizarea transformatei Laplace la studiul regimurilor tranzitorii
ale circuitelor evită (fig. 8.12) rezolvarea dificilă a unor sisteme de ecuaţii
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare 227
f ( t ) = L−1 {F(s )}
are la bază teoremele dezvoltării, ale lui Heaviside. Funcţia F(s) fiind de
obicei un raport de polinoame cu coeficienţi reali (deşi variabila s este
complexă), se poate descompune în fracţii simple. Pe urmă, o fracţie simplă
poate avea numitor de gradul I, când are ca inversă o exponenţială dată de
relaţia 8.27), sau de gradul II, cînd numitorul are rădăcini imaginare şi
inversa Laplace a funcţiei e, conform relaţiei (8.29), o funcţie
trigonometrică.
Tabel cu principalele transformate Laplace
Nr. f(t) F(s) Nr. f(t) F(s)
1 δ( t ) 1 4 sin( ωt + γ) s ⋅ sin γ + ω cos γ
2 e − at 1 s 2 + ω2
s+a ω
γ = 0 ; sin ωt
1 s + ω2
2
a = 0; 1 s
3 te − at 1 5 sh at a
(s + a ) 2 s − a2
2
1 s
a = 0; t ch at
s2 s − a2
2
228 Teoria circuitelor electrice
Exemplu
Se cere inversiunea Laplace:
2s + 10
f ( t ) = L−1 2 .
s + 4s + 13
Rădăcinile numitorului fiind complexe, se aduce funcţia la forma
din relaţia (8.29), dar numărătorul având şi termen de gradul întâi, se face
apel la teorema translaţiei sau deplasării (8.21):
π π
(s + 2) sin + 3 sin
2s + 10
f ( t ) = L−1 2
= L−1 2 2 4 4 =
(s + 2) + 3 (s + 2) + 3
2 2 2
π
= 2 2e − 2 t sin 3t + .
4
Evident că, în expresia forţată la numarător, a şi b nu sunt, în
general, sinus respectiv cosinus ale aceluiaşi unghi γ , decât dacă
a 2 + b 2 = 1. De aceea, s-a scos în faţa fracţiei factorul a 2 + b 2 .
Graficul funcţiei e al unei sinusoide amortizate (fug. 8.13), cu
extremele pe exponenţialele ± 2 2e −2 t . Se acordă atenţie corelării
1 2π 2π
constantei de timp T = s cu perioada sinusoidei T′ = = s.
2 ω 3
Fig. 8.13
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare 229
U(s)=RI(s). (8.31)
Impedanţa operaţională a rezistorului, respectiv admitanţa
operaţională, sunt:
U (s ) I(s ) 1
Z R (s ) = = R ; YR (s) = = = G. (8.32)
I(s ) U (s ) R
Fig. 8.15
Se aplică transformata Laplace legii lui Ohm (1.15):
t
di( t ) 1
u(t) = L ; i( t ) = ∫ u ( t )dt + i L (0) ;
dt Lo
1 i (0)
I(s) = U (s) + L ; U (s ) = sLI(s) − Li L (0). (8.33)
sL s
Impedanţa operaţională, respectiv admitanţa operaţională:
1
Z L (s) = sL ; YL (s) = (8.34)
sL
230 Teoria circuitelor electrice
Fig. 8.16
Legea lui Ohm pentru circuitul din figura 8.16a, derivată din relaţiile
lui Maxwell (1.22)-(1.25), dă în continuare, cu relaţia (8.19):
n di j
u i (t ) = ∑ Lij ;
j =1 dt
n n
U i (s ) = ∑ sL ij I j (s) − ∑ Liji Lj (0). (8.35)
j=1 j=1
Zij (s ) = sL ij , (8.36)
iar sursa fictivă de tensiune e valoarea fluxului iniţial total prin bobină:
n
Ψi 0 = ∑ L iji Lj (0), (8.37)
j=1
Fig. 8.17
La punerea sub tensiunea u ( t ) a unui condensator aflat sub
tensiunea iniţială u C (0) , se pleacă de la relaţia (1.29):
t
du ( t ) 1
i( t ) = C ; u ( t ) = ∫ i( t )dt + u c (0) .
dt C0
Fig. 8.18
La punerea sub tensiunea u(t), o astfel de latură (fig.8.18a) e
caracterizată în domeniul timp de ecuaţia :
t
di( t ) 1
u ( t ) = Ri( t ) + L + ∫ i( t )dt ,
dt C0
∑ Ii (s) = 0, (8.42)
i∈ N K
∑ E i (s ) = ∑ ∑ Zij (s)I j (s) = ∑ [Zii (s)Ii (s) + ∑ Zij (s)I j (s)] . (8.43)
i∈B K i∈B K j =1 i∈B k j =1
j≠ i
Aplicaţia 1
Se reia în figura 8.19a aplicaţia de la punctul 8.2.a. Schema
operaţională din figura 8.19b,
are în vedere poziţia
comutatorului după comutaţie,
surse fictive nu apar (condiţii
iniţiale nule) iar sursa E va fi
înlocuită cu:
E
L{E} = .
s
Fig. 8.19
E
E 1 1 E
R
− t
I(s) = s ≡ − ; i( t ) = L−1{I(s)} = (1 − e L ).
R + sL R s s + R R
L
234 Teoria circuitelor electrice
Aplicaţia 2
Se reia succint, în mod
similar, şi aplicaţia de la
paragraful 8.3a (fig. 8.20).
Fig. 8.20
E
t
E 1 E −
I(s ) = s = ⋅ ; i( t ) = L−1{I(s)} = e RC .
1 R s 1 R
R+ +
sC RC
Aplicaţia 3
La descărcarea condensatorului din figura 8.6, momentul comutaţiei
surprinde condensatorul încărcat, sub tensiunea u C (0) = E . Schemele
operaţionale din figura 8.21b, c cuprind surse fictive, potrivit figurii 8.17.
Fig. 8.21
In figura 8.21b , curentul I(s) şi tensiunea operaţională UR(s) sunt:
E
t
s E 1 E −
I(s) = = ⋅ ; i( t ) = ⋅ e RC ;
1 1
+R R s+
R
sC RC
t
−
U R (s ) = R ⋅ I(s ) ; u R ( t ) = E ⋅ e R ⋅C .
Fig. 8.22
Funcţia imagine a curentului este dată de legea lui Ohm:
E
s CE
I(s) = = .
R + sL +
1 LCs + RCs + 1
2
sC
Forma funcţiei original i(t) depinde de natura rădăcinilor
numitorului:
2
− RC ± R 2 C 2 − 4LC R R 1
s1, 2 = =− ± − .
2LC 2L 2L LC
CE ω2 ω′0
I(s) = = CE 0 ⋅ . (8.44)
LC(s + δ − ω′0 )(s + δ + ω′0 ) ω′0 (s + δ )2 − ω′02
236 Teoria circuitelor electrice
−1 ω20 − δt
i( t ) = L {I(s)} = CE ⋅ e shω′0 t . (8.45)
ω′0
ω20 ω′0′
I(s) = CE ⋅ ⋅ .
ω′0′ (s + δ) 2 + ω′0′ 2
ω02 − δ ⋅ t
i( t ) = CE ⋅ ⋅ e sin ω′0′ t . (8.46)
ω′0′
c) Regimul aperiodic critic e regimul limită între primele două,
corespunde amortizării δ = ω0 , cand ω′0′ = 0 . Expresia curentului se poate
obţine din relaţia (8.46), trecând la limită:
sin ω′0′ t
i( t ) = CE ⋅ ω02 ⋅ e − δ ⋅ t lim = CE ⋅ ω20 ⋅ te − δ ⋅ t . (8.47)
ω0 → 0
"
ω′0′
Fig. 8.23
In concluzie, este de remarcat că se aplică circuitului o t.e.m
continuă E şi se va stabili un regim permanent cu un curent nul (din cauza
condensatorului, care constituie în circuite de curent continuu o întrerupere
a circuitului). Totuşi, la amortizare δ < ω0 , apare în circuit un curent
sinusoidal amortizat, cu perioada 2π ω′0′ .
Interpretarea fizică a fenomenului e oscilaţia energiei între câmpul
magnetic al bobinei (autoinducţie), şi câmpul electric al condensatorului
(încărcare-descărcare). In final după depăşirea regimului tranzitoriu, I L = 0
şi U C = E , deci va fi acumulată energie numai în condensator. Rolul
rezistorului e de a amortiza oscilaţiile, cheltuind din energia vehiculată.
∑ ψ k = ∑ L k i k = constant.
k∈B k ∈B
∑ Ψk (0 − ) = ∑ Ψk (0+ ) , (8.48)
k∈B k∈B
∑ i k = 0; iCk =
dq k du
= Ck k ;
k∈ N dt dt
∑ q k = ∑ C k u k = constant .
k∈ N k∈N
∑ q k (0 − ) = ∑ q k (0 + ) . (8.49)
k∈N k∈N
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare 239
Fig. 8.24
Rezultanta forţelor accelerează corpul după ecuaţia:
dx ( t ) d 2 x(t)
F( t ) − kx ( t ) − η =m ;
dt dt 2
t
dv( t )
m + ηv( t ) + k ∫ v( t )dt = F( t ) . (8.50)
dt 0
t
di( t ) 1
L + Ri( t ) + ∫ i(t )dt = u ( t ) , (8.51)
dt C0
Observaţii.
a) Dacă se dispune de o sursă de curent corespunzătoare, circuitul R, L, C
paralel poate reprezenta o opţiune duală, căci ecuaţia de funcţionare e
similară:
t
du ( t ) 1 1
C + u ( t ) + ∫ u ( t )dt = i(t ) .
dt R L0
8.9 Aplicaţii
Aplicaţia 1
Fig. 8.25
Sunt de rezolvat două regimuri tranzitorii:
E
a) Pentru t ∈ [0, t1 ] , condiţia iniţială este i(0) = , iar schema
R1 + R
operaţională e în figura 8.25b, cu R 1 scoasă din circuit.
E
+ Li(0)
2,5s + 100 10 7,5
I(s) = s = ≡ − ;
sL + R s (s + 10) s s + 10
i( t ) = 10 − 7,5e −10 t ; i( t1 ) = 10 − 7,5e −1 = 7,24A.
L
Constanta de timp este T1 = = 0,1s .
R
b) Pentru t ∈ (t 1 ,+∞) , condiţia iniţială a bobinei este i( t1 ) . După comutarea
de la t 1 , în schema operaţională intră R 1 (fig. 8.25c).
242 Teoria circuitelor electrice
E
+ Li( t1 )
s 7,24s + 100 2,5 4,74
I(s ) = = ≡ + .
sL + R 1 + R s (s + 40) s s + 40
In acest regim tranzitoriu, timpul măsurat de la momentul comutaţiei
este t ' = t − t1 = t − 0,1 :
i( t ) = 2,5 + 4,74e −40( t − 0,1) = 2,5 + 265e −40 t .
Curentul prin bobină, potrivit primei teoreme a comutaţiei (8.1), este
E
funcţie continuă i( t1 ) = 7,24A , iar lim i( t ) = = 2,5A . In a doua
t →∞ R1 + R
L
etapă, constanta de timp este T2 = = 0,025 s.
R1 + R
Graficul e prezentat în figura 8.26.
Fig. 2.26
Aplicaţia 2
Să se afle variaţia tensiunilor şi a curenţilor în circuitul din figura
8.27a, la închiderea întrerupătorului, dacă: E = 3kV, R 1 = 5kΩ, R 2 = 1kΩ,
C1 = 100µF, C 2 = 200µF .
Tensiunile iniţiale pe condensatoare sunt:
u1 (0) + u 2 (0) = E
q1 (0) = q 2 (0) → C1u1 (0) = C 2 u 2 (0);
C2
u1 (0) = E = 2kV; u 2 (0) = 1kV.
C1 + C 2
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare 243
Fig. 8.27
Analiza nodurilor se rezumă la n − 1 = 2 noduri:
1 1 1
( N1 ) : sC1 + + sC 2 + V1 (s) − sC1 + V2 (s) =
R1 R2 R 1
u (0) u (0)
= −sC1 1 + sC 2 2
s s
E
( N 2 ) : V2 (s) = s .
s+2
Cu soluţia V1 (s) = 10 3 , se scrie legea lui Ohm pentru latura
s (s + 4)
N 2 − N1 pentru a afla curentul prin latură:
1 u (0)
V2 (s) − V1 (s) = I1 (s ) + 1 ;
sC1 s
0,2
I1 (s ) = ; i1 (t ) = 0,2e − 4 t A.
s+4
Succesiv, se calculează şi celelalte mărimi cerute, iar pentru o parte
se trasează graficele din figura 8.28.
du1 ( t )
i1 (t ) = C1 → u1 ( t ) = 2500 − 500e − 4 t , căci u1 (0) = 2000V;
dt
244 Teoria circuitelor electrice
u1 ( t )
i R1 ( t ) = = 0,5 − 0,1e − 4 t A ; i( t ) = i1 ( t ) + i R1 (t ) = 0,5 + 0,1e − 4 t A;
R1
du 2 ( t )
u 2 ( t ) = E − u1 ( t ) = 500 + 500e − 4 t V ; i 2 (t ) = C 2 = −0, 4e − 4 t A;
dt
u 2 (t )
i R 2 (t ) = = 0,5 + 0,5e − 4 t A.
R2
Fig. 8.28
Aplicaţia 3
Fig. 8.29
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare 245
u c (0)
+ Li L (0)
s 0,1s + 10 s + 100
I(s) = = 12 2 = 1,2 .
sL + 2R +
1 s + 200 s + 10 5
( s + 100 ) 2
+ 300 2
sC
Corelând relaţiile (8.21) şi (8.29), se obţine funcţia original:
i( t ) = 1,2e −100t cos 300 t.
Graficul din fig. 8.30 respectă, pe abscisă, constanta de timp
1 2π
T= s şi perioada T′ = s. Curentul trece printr-o bobină, deci e o
100 300
funcţie continuă, conform relaţiei (8.1).
Energia acumulată la t = 0 în bobină şi condensator:
Li 2L (0) Cu 2c (0)
Wm + We = +
2 2
e disipată în cele două
rezistoare:
∞
Q = ∫ 2Ri 2 (t )dt.
0
Fig. 8.30
Aplicaţia 4
Fig. 8.31
In schema operaţională (fig. 8.31b), se introduce sursa fictivă care
corespunde condiţiei iniţiale u c (0) = E . Impedanţele operaţionale R şi sL
sunt în paralel, iar rezultanta în serie cu 1 sC , deci:
246 Teoria circuitelor electrice
E
s 0,6 + 1200 0,6s + 1200
I(s) = = 2 = =
1
+
RsL s + 5000 s + 10 7
(s + 2500 ) 2
+ 1940 2
sC R + sL
0,6(s + 2500) − 300 (s + 2500) sin 104°30′ + 1940 cos 104°30′
= = 0,62 ,
(s + 2500) + 1940
2 2
(s + 2500) 2 + 1940 2
sL
I1 (s ) = I(s); i1 ( t ) = 0,98e − 2500 t sin(1940 t + 142°);
sL + R
I 2 (s) = I(s) − I1 (s); i 2 ( t ) = 0,62e − 2500 t sin 1940 t.
Fig. 8.32
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare 247
Aplicaţia 5
Fig. 8.33
u T (t) u (t ) u (t)
i T (t) = −B T + T ,
R1 R2 R2
Aplicaţia 6
Fig. 8.35
E
i1 (0 − ) = = 5 A; i 2 (0 − ) = 0 .
R1
10 6
I (s ) = −
s s + 0,2
1
I (s) = 5 − 4 .
2 s s + 0,2
i1 ( t ) = 10 − 6e −0, 2 t ; i 2 ( t ) = 5 − 4e −0, 2 t .
Fig. 8.36
Ψ1 (0 + ) = L1i1 (0 + ) + Mi 2 (0 + ) = 4 + 1 = 5 Wb ;
Ψ2 (0 + ) = Mi1 (0 + ) + L 2i 2 (0 + ) = 4 + 1 = 5 Wb ;
250 Teoria circuitelor electrice
Ψ1 (0 − ) = Ψ1 (0 + ) → ∑ Ψk (0− ) = ∑ Ψk (0+ ) ;
k ∈B1 k ∈B1
Ψ2 (0 − ) = Ψ2 (0 + ) → ∑ Ψk (0− ) = ∑ Ψk (0+ ) .
k∈B 2 k ∈B 2
Aplicaţia 7
Fig. 8.37
Inainte de comutaţie:
E
i 3 (0 − ) = = 0, 25 A ;
R1 + R 2 + R 3
u1 (0 − ) = R 1i 3 (0 − ) = 1,25 kV ; u 2 (0 − ) = R 2 i3 (0 − ) = 0, 25 kV .
E = u 1 (0 + ) + u 2 ( 0 + ) ≠ u 1 (0 − ) + u 2 (0 − ) ,
1 1 1 u (0 ) u (0 )
( N1 ) sC1 + + sC2 + V1 (s ) − sC1 + V2 (s) = −sC1 1 − + sC2 2 −
R1 R2 R1 s s
E
( N 2 ) V2 (s) = s .
2,5 0,25 3
U1 (s ) = V2 (s ) − V1 (s ) = − ⋅ 10 ;
s s + 4
0,5 0,25 3
U 2 (s) = V1 (s ) = + ⋅ 10 ,
s s + 4
care dau funcţiile originale în timp:
Fig. 8.38
∑ q k (0 − ) = ∑ q k (0 + ) .
k∈ N 1 k ∈ N1
Intr-adevăr:
Aplicaţia 8
Fig. 8.39
Se dau: E = 6 V, R 1 = R 2 = 1Ω , L1 = L 2 = M = 1 H .
Condiţii iniţiale nule: i1 (0 − ) = i 2 (0 − ) = 0 , Ψ1 (0 − ) = Ψ2 (0 − ) = 0 .
E
(B1 ) (R 1 + sL1 )I1 (s) + sM I 2 (s) =
s
(B 2 ) sM I1 (s ) + (R 2 + sL 2 )I 2 (s) = 0 ;
6 3 3
I1 (s ) = − ; I 2 (s ) = − ;
s s + 0,5 s + 0,5
i1 ( t ) = 6 − 3 e −0,5t ; i 2 ( t ) = −3 e −0,5t .
La comutaţia forţată (fig. 8.40)
trebuie să se conserve fluxul total în
bucle, (8.48):
i1 (0 + ) = 3 A ; i 2 (0 + ) = −3 A ;
Ψ1 (0 + ) = L1i1 (0 + ) + Mi 2 (0 + ) = Ψ1 (0 − ) ;
Fig. 8.40
Ψ2 (0 + ) = Mi1 (0 + ) + L 2 i 2 (0 + ) = Ψ2 (0 + ) .
L1E
Ψ1 (0 − ) = L1i1 (0 − ) + Mi 2 (0 − ) = = 6 Wb ;
R1
ME
Ψ2 (0 − ) = Mi1 (0 − ) + L 2 i 2 (0 − ) = = 6 Wb ,
R1
(B1 ) I1 (s) = 0
(B2 ) sM I1 (s) + (sL 2 + R 2 )I 2 (s) = Ψ2 (0 − ) ;
Ψ2 (0 − ) 6
I 2 (s ) = = ; i1 ( t ) = 0 ; i 2 ( t ) = 6 e − t , [ A ] .
sL 2 + R 2 s + 1
Fig. 8.41
Ψ1 (0 + ) = L1i1 (0 + ) + Mi 2 (0 + ) = Ψ1 (0 − ) ; Ψ2 (0 + ) = Ψ2 (0 − ) .
Fig. 8.42
Capitolul 9
dR R Ω dL L H
Rl = = , ; Ll = = , ;
dx l m dx l m
(9.2)
dG G S dC C F
Gl = = , ; Cl = = , .
dx l m dx l m
Linia bifilară are două conductoare paralele (fig. 9.1), distanţa între
axele conductoarelor fiind d, iar razele acestora a. Parametrii săi lineici sunt
daţi în [15]:
2ρ µ d − a µr
Rl = ; L l = 0 ln + ;
πa 2
π a 4
πσ πε
Gl = ; Cl = . (9.3)
d −a d −a
ln ln
a a
Fig. 9.1
1 ρ1 ρ
Rl = 2 + 2 2 2 ; Fig. 9.2
πa c −b
µ b µ
Ll = 0 ln + 1 +
µ2
(
1 4
)
4
(
2 2 2 4
) c
4 c − b − b c − b + b ln b ;
2π a 8π 4π c 2 − b 2 ( ) 2
2πσ 2πε
Gl = ; Cl = . (9.4)
b b
ln ln
a a
Semnificaţiile mărimilor din expresii:
ρ [Ωm] – rezistivitatea; ρ1 , ρ 2 – rezistivităţile conductorului de ducere,
respectiv de întoarcere;
256 Teoria circuitelor electrice
Fig. 9.3
∂i ∂u
i = i + ∂x dx + G l dx ⋅ u + C l dx ⋅ ∂t ;
u = u + ∂u dx + R l dx ⋅ i + L l dx ⋅ ∂i .
∂x ∂t
Acestea conduc la ecuaţiile de ordinul I:
∂i ∂u
− ∂x = G l u + C l ∂t ;
(9.5)
− ∂u = R l i + Ll ∂i .
∂x ∂t
Cap. 9 Linii lungi omogene 257
∂i ∂u
∂x ′ = G l u + C l ∂t ;
(9.6)
∂u = R i + L ∂i .
∂x ′ l l
∂t
∂2u ∂u ∂2u
2 = R G
l l u + (R C
l l + L G
l l ) + L C
l l ;
dx ∂t ∂t 2
2 (9.7)
∂ i = R G i + (R C + L G ) ∂i + L C ∂ i .
2
∂x 2 l l l l l l
∂t
l l
∂t 2
dU
− dx = (R l + jωL l )I;
(9.9)
− d I = (G l + jωC l )U;
dx
d2 U
2 = (R l + jωLl )(G l + jωC l )U;
dx
2 (9.10)
d I = (R + jωL )(G + jωC )I .
dx 2 l l l l
258 Teoria circuitelor electrice
d2 U d2 I
= γ = γ2 I.
2
2
U ; 2
(9.12)
dx dx
Din (9.12) se va găsi numai U , iar apoi pentru I se vor utiliza
relaţiile (9.9). Ecuaţia caracteristică pentru (9.12) este:
p 2 − γ 2 = 0 → p1, 2 = ± γ .
I( x ) = −
1 d U (x )
R l + jωL l dx
=
γ
R l + jωL l
(
− γx γx
Ae − Be . )
Se defineşte impedanţa caracteristică a liniei:
R l + jωL l γ R l + jωL l
Zc = = = = Zc e jϕ C , (9.13)
γ G l + jωC l G l + jω C l
U (x ) = Ae − γ x + Be γ x ;
1 −γ x γx (9.14)
I(x ) = Z (Ae − Be ).
c
U1 = U (0) = A + B ; I1 = I(0) =
1
(A − B);
Zc
A=
1
(U1 + Zc I1 ); B = 1 (U1 − Zc I1 ). (9.15)
2 2
Cap. 9 Linii lungi omogene 259
u d ( x, t ) = 2 U d 0e − α x sin( ωt − βx + Ψd 0 ) . (9.17)
astfel că:
2π
λ= . (9.18)
β
260 Teoria circuitelor electrice
ωt − β x + Ψd 0 = ω( t + dt ) − β(x + dx ) + Ψd 0 ,
dx ω
v= = , (9.19)
dt β
λ
rezultat la care se putea ajunge cu v == λf .
T
Urmând acelaşi raţionament pentru al doilea termen al relaţiei (9.16):
γx
U i ( x ) = Be ,
Fig. 9.4
l( l l )(
| γ |2 = α 2 + β 2 = R 2 + ω 2 L2 G 2 + ω 2 C 2 ;
l )
Re{ γ } = α 2 − β 2 = R l G l − ω 2 L l C l ,
2
2
l l l ( l l )(
β = 1 ω2 L C − R G + R 2 + ω2 L2 G 2 + ω2 C 2 ≥ 0 .
l l l
1
β = ω L lC l ; v = . (9.22)
L lC l
b) Linia fără distorsiuni. Constanta de fază din relaţia (9.21) se poate scrie
sub forma:
1 R G R 2 G2
β = ω Ll Cl ⋅ 1 − 2 l l + 1 + 2 l 2 1 + 2 l 2 . (9.23)
2 ω L l Cl ω L ω C
l l
R l2 G l2 R l G l
1+ 2 2 = 1+ 2 2 ; = , (9.24)
ω Ll ω Cl L l C l
condiţie mai plauzibilă decât cea de la linia fără pierderi, se obţin valorile
(9.22) si linia nu introduce distorsiuni.
Cablurile telefonice au în realitate inductivităţi lineice mici şi
capacităţi lineice mari, astfel că:
Rl Gl
> .
Ll C l
Fig. 9.5
Sistemul (9.14) dă, pentru cazul x = l :
U 2 = U(l) = Ae
−γ l γl
+ B e ; I 2 = I (l) =
1
Zc
(
−γ l γl
Ae − B e ; )
Ae
−γ l
=
1
(U 2 + Z c I 2 ); B e γ l = 1 (U 2 − Zc I 2 ). (9.27)
2 2
Relaţiile (9.16) au precizat care sunt componenta directă şi cea
reflectată ale tensiunii:
−γ x γx
U d (x) = A e ; Ui (x) = B e .
Coeficientul de reflexie, definit în [14], indică ponderea undei
reflectate faţă de unda directă, la poarta de ieşire a liniei:
γl
U U (l ) B e
k = i2 = i = . (9.28)
U d 2 U d (l) Ae − γ l
Utilizând succesiv relaţiile (9.27) şi (9.26), coeficientul de reflexie
are expresiile:
1
(U 2 − Z c I 2 ) Z − Z
k= 2 = 2 c
. (9.29)
1
(U + Zc I 2 ) Z 2 + Z c
2 2
Linia adaptată are la poarta de ieşire o impedanţă complexă egală
cu impedanţa caracteristică complexă a liniei:
Z 2 = Zc . (9.30)
Adaptarea este căutată în practică, deoarece k = 0 . Semnalele au
numai unda directă, unda inversă fiind nulă:
U i (x ) = 0 ; Ii (x ) = 0 ; U ( x ) = U d (x ) ; I(x ) = I d ( x ) .
Neexistând unda reflectată, se elimină efectul de ecou în transmiterea
semnalelor.
BIBLIOGRAFIE
1. Ciupa, R.V., Ţopa, V., The Theory of Electric Circuits, Cluj-Napoca,
Casa Cărţii de Ştiinţă, 1998.
2. Desoer, C.A., Kuh, E.S., Basic Circuit Theory, New-York, McGraw
Hill, 1988.
3. Huelsman, L.P., Basic Circuit Theory, London-Sydney-Toronto,
Prentice Hall, 1991.
4. Iordache, M., Dumitrescu, L., Teoria modernă a circuitelor electrice,
Bucureşti, All Educ., 1998.
5. Lancaster, G., Introduction to Field and Circuits, Oxford Science
Publications, 1992.
6. Man, E., Hintea, S., Analiza circuitelor electrice prin modelare cu
surse comandate, Cluj-Napoca, Editura Mediamira, 1997.
7. Micu, D., Bazele electrotehnicii. Teoria circuitelor electrice, Cluj-
Napoca, U.T., 1993.
8. Micu, D.D., Creţ, L., Duma, D., Teoria circuitelor electrice. Culegere
de probleme, Cluj-Napoca, U.T. Press, 2005.
9. Mîndru, Ghe., Teoria circuitelor electrice, Cluj-Napoca, U.T. Press,
2004.
10. Mocanu, C.I., Teoria circuitelor electrice, Bucureşti, Editura Didactică
şi Pedagogică, 1979.
11. Morar, R., Iuga, Al., Man, E., Neamţu, V., Dăscălescu, L.,
Electrotehnică şi maşini electrice, Cluj-Napoca, Institutul
Politehnic, 1991.
12. Nilsson, W.J., Electric Circuits, Iowa State University, Addison-
Wesley Co., 1993.
13. Răduleţ, R., Bazele electrotehnicii. Probleme, Bucureşti, Editura
Didactică şi Pedagogică, 1981.
14. Simion, E., Maghiar, T., Electrotehnică, Bucureşti, Editura Didactică şi
Pedagogică, 1981.
15. Simion, E., Man, E., Ciupa, R.V., Roşca, P., Neamţu, V., Popa, V.M.,
Teoria circuitelor electrice. Vol I şi II, Cluj-Napoca, U.T. Press,
1996.
16. Smith, K.C.A., Alley, R.E., Electrical Circuits, Cambridge University
Press, 1992.