Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
C7 PDF
C7 PDF
CURS
1
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU – Note de curs
0 A M
Ud B
C ~
T4 D4
C
-
a)
id
+
C T1 D1 T3 D3 T5 D5
Ud 0 A B C
C T4 D4 T6 D6 T2 D2
-
b)
id
+
C k1 k3 k5
Ud 0 A B C
C k4 k6 k2
-
c)
Fiecare tensiune de linie se poate obţine prin diferenţa dintre două tensiuni
de pol:
u AB = u AO − u BO
u BC = u BO − u CO (1)
u CA = u CO − u AO
2
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU – Note de curs
4 Ud ⎛ 1 1 1 1 ⎞
u AO = ⋅ ⋅ ⎜ sin ωt + sin 3ωt + sin 5ωt + sin 7ωt + sin 9ωt + ...⎟ (2)
π 2 ⎝ 3 5 7 9 ⎠
Tensiunea de pol u BO este defazată cu 120°el.:
4 Ud ⎡ ⎛ 2π ⎞ 1 1 ⎛ 2π ⎞
u BO = ⋅ ⋅ ⎢sin ⎜ ωt − ⎟ + sin 3ωt + sin 5⎜ ωt − ⎟+
π 2 ⎣ ⎝ 3 ⎠ 3 5 ⎝ 3 ⎠
(3)
1 ⎛ 2π ⎞ 1 ⎤
+ sin 7⎜ ωt − ⎟ + sin 9ωt + ...⎥
7 ⎝ 3 ⎠ 9 ⎦
Tensiunea de linie u AB este obţinută ca o diferenţă între u AO şi u BO .
Aceasta nu conţine armonica de ordinul 3 sau multiplii acesteia deoarece
tensiunile de pol au aceeaşi fază. Armonicile care rămân în forma de undă a
tensiunii de linie sunt de ordinul h=6n±1, unde n este un întreg pozitiv. Expresia
completă a dezvoltării în serie Fourier a tensiunii de linie u AB este următoarea:
2 3 ⋅U d ⎛ 1 1 1 ⎞
u AB = ⎜ sin ωt − sin 5ωt − sin 7ωt + sin 11ωt + ...⎟ (4)
π ⎝ 5 7 11 ⎠
Prin translatarea cu 30°el. a formei de undă u AB se obţine o simetrie în
raport cu π / 2 . Datorită acestei simetrii, în expresia dezvoltării în serie Fourier
apar numai termeni în sinus.
3
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU – Note de curs
uAO
uBO
T3 - on Ud /2 T 3 - on
b)
0 T 6 - on T 6 - on ωt
uCO
T5 - on Ud /2
c)
0 T2 - on T2 - on ωt
uAB=
uAO-uBO Ud
d)
0 ωt
uBC=
uBO-uCO
Ud
0 e)
ωt
uCA=
uCO-uAO
Ud
f)
0 ωt
Secvenţa T2 T4 T6
de
comandă
g)
T1 T3 T5 T1 ωt
4
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU – Note de curs
u AN = u AO ; u BN = u BO ; u CN = u CO (5)
+ uAN
C k1 k3 k5
0 A B C
Ud
Ud/3 2Ud/3 180° 360°
C k4 k6 k2
- 0° 60° 120° 240° 300° ωt
R
(a) (b)
N
R R
A C A B A B C B C
B B C C C A A A B
uAN = Ud/3 uAN = 2Ud/3 uAN = Ud/3 uAN = -Ud/3 uAN = -2Ud/3 uAN = -Ud/3
uBN = -2Ud/3 uBN = -Ud/3 uBN = Ud/3 uBN = 2Ud/3 uBN = Ud/3 uBN = -Ud/3
uCN = Ud/3 uCN = -Ud/3 uCN = -2Ud/3 uCN = -Ud/3 uCN = Ud/3 uCN = 2Ud/3
(c)
+
k1 k3 k5
Ud O A B C
k4 iA k6 iB k2 iC
-
B
Z
iN
N
Z Z
A C
5
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU – Note de curs
În general aceste tensiuni conţin atât armonici pare cât şi armonici impare,
incluzând armonicile multiplu de 3 care au aceeaşi fază în toate cele 3 tensiuni
de pol. Toate celelalte armonici, care nu sunt de ordinul 3 (multiplu de 3), apar
cu un defazaj de 120°el. între componentele tensiunii de pol. În cazul unei
sarcinii echilibrate în conexiune stea, fiecărei armonici de tensiune îi corespunde
o armonică de curent. Cu i N s-a notat curentul instantaneu în conductorul
neutru (legătura dintre N şi O). Acest curent reprezintă suma curenţilor de fază
în valoare instantanee:
i N = i A + i B + iC (6)
Dacă la expresia (6) se mai adaugă expresiile (1.3), (1.4) şi faptul că
fiecărei armonici de tensiune i se atribuie o armonică de curent se poate spune
despre curentul i N că reprezintă, de fapt, suma aritmetică a armonicilor
multiplu de 3 ale curentului (suma armonicilor de curent care nu sunt multiplu
de 3 fiind zero).
În aplicaţiile cu motoare de c.a., armonicile multiplu de 3 ale curentului
sunt nedorite deoarece pot să introducă pierderi adiţionale RI 2 semnificative.
Totuşi, aceste armonici de curent pot să fie eliminate prin simpla izolare a
punctului neutru N. În acest caz rezultă: i A + i B + iC = 0 . Suprimarea acestor
armonici de curent înseamnă eliminarea lor şi din tensiunile de fază, suma
tensiunilor instantanee de fază fiind zero:
u AN + u BN + u CN = 0 (7)
În general, pentru o sarcină trifazată, echilibrată, în conexiune stea, la
orice moment de timp avem:
u AO = u AN + u NO
u BO = u BN + u NO (8)
u CO = u CN + u NO
unde u NO reprezintă valoarea instantanee a tensiunii punctului neutru al sarcinii
în raport cu punctul median al bateriei de condensatoare.
Prin însumarea tensiunilor de pol se obţine:
u AO + u BO + u CO = (u AN + u BN + u CN ) + 3u NO (9)
Înlocuind expresia (7) în (9) rezultă expresia tensiunii între punctul neutru
al sarcinii şi punctul median al bateriei de condensatoare:
1
u NO = (u AO + u BO + u CO ) (10)
3
Prin înlocuirea expresiei (10) în (8) se obţin următoarele expresii generale
pentru tensiunile de fază:
6
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU – Note de curs
1
u AN = u AO − u NO = ⋅ (2u AO − u BO − u CO )
3
(11)
1 1
u BN = ⋅ (2u BO − u CO − u AO ),u CN = ⋅ (2u CO − u AO − u BO )
3 3
Ecuaţiile de tensiune (11) pot fi folosite la determinarea tensiunilor de
fază pentru cazul unei sarcini echilibrate, în conexiune stea, cu fir neutru
neconectat. Tensiunile de linie se pot determina utilizând relaţiile (1). Pentru
cazul particular al invertorului cu şase pulsuri, tensiunile de pol u AO , u BO şi
u CO sunt de formă dreptunghiulară de amplitudine U d / 2 . Ca urmare,
tensiunile definite prin ecuaţiile (11) sunt valabile pentru orice sarcină trifazată,
echilibrată sau motor de c.a.
Conţinutul armonic al tensiunii de fază cu şase pulsuri este acelaşi cu cel
al tensiunii de linie. Diferenţa dintre cele 2 tensiuni se datorează numai relaţiei
diferite de fază (dintre fundamentală şi armonici) care poate fi observată prin
compararea relaţiilor (4) şi (12).
2 ⎛ 1 1 1 ⎞
u AN = ⋅ U d ⋅ ⎜ sin ωt + sin 5ωt + sin 7ωt + sin 11ωt + ...⎟ (12)
π ⎝ 5 7 11 ⎠
Formele de undă dreptunghiulare ale tensiunilor de pol conţin şi
armonicile multiplu de 3 (Fig.5). Prin izolarea punctului neutru al sarcinii, aceste
armonici sunt eliminate din tensiunile de fază.
Analizând forma de undă a tensiunii u NO (Fig.5.e) se observă că toate
armonicile de tensiune multiplu de 3 care au fost eliminate, apar acum între
punctul neutru al sarcinii şi punctul median al bateriei de condensatoare. Aceste
armonici apar sub forma unei tensiuni dreptunghiulare de frecvenţă de trei ori
mai mare decât frecvenţa tensiunii la ieşirea invertorului.
În realitate, aceste forme de undă pot să difere puţin faţă de cazul ideal
datorită efectului de comutaţie şi căderilor de tensiune interne în circuitul
invertorului.
7
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU – Note de curs
uAO
uBO
T3 - on Ud/2 T3 - on b)
0 T6 - on T6 - on ωt
uCO
T5 - on Ud/2 T5 - on
c)
0 T2 - on T2 - on ωt
uAN
2Ud/3
Ud/3
d)
0 ωt
uNO
Ud/6
e)
0 ωt
Ud A B C
iD4
T4
-
iA iR iB
iC
iT iS
Formele de undă ale tensiunilor de linie sunt formate din trei nivele de
tensiune: + U d , 0 şi − U d (Fig.7). Ca urmare, forma de undă a curentului de
fază (în conexiune triunghi) este formată dintr-o serie de exponenţiale care se
8
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU – Note de curs
uAB
Ud
180° 300°
a)
0 60° 120° 240° 360°
ωt
iR
i1
i2
b)
ωt
iS
c)
ωt
iT
d)
ωt
iA=
iR-iT
e)
ωt
Fig. 7 Formele de undă la ieşirea unui invertor trifazat cu şase pulsuri cu sarcină
RL în conexiune triunghi.
9
Prof.Dr.Ing. Dan FLORICAU – Note de curs
iA curentul prin T1
curentul prin D4
t3
t1 t2
a)
curentul prin D1
t
iT1
b)
180° 360° 540° ωt
iD4
c)
180° 360° 540° ωt
id
e)
ωt
Fig. 8 Formele de undă ale curentului pentru un invertor trifazat cu şase pulsuri
cu sarcină RL în conexiune triunghi.
10