Să se proiecteze modulul punte motoare spate pentru un autovehicul cu șasiu tubular (Tatra)

1. Definirea autotractorului Tatra;

2. Construcția punții studiate, organizarea (suspensia cu bară de torsiune, pernă de aer, arcuri
elicoidale);
3. Evidențierea construcției modulului;
4. I0 dat ; proiectarea pentru mecanismele de putere și pentru brațul planetar scurt(braț
transversal ).

1. Definirea autotractorului Tatra T 810

Tatra T810 (fig.1) este un camion  produs de compania Cehă Tatra. Acesta utilizează
tradiționalul concept de tub de coloană vertebrală rigidă și se deschid larg pe jumătatea
osiei oferind suspensii independente. Vehiculele sunt disponibile în 4x4 variante, 6x6, 8x8,
10x8, 10x10, 12x8 și 12x12. Sunt produse în ambele variante, atât motoare răcite cu lichid cât
și cu  aer, și sunt disponibile cu putere variind de la 230-440 kilowați (310-590 CP). (1)
Conceptul unui tub drept tip "coloană vertebrală" și demi-arbori planetari
independenți a fost folosit pentru prima dată la o mașină TATRA în 1923. De atunci, soluția a
fost în mod constant dezvoltată și îmbunătățită și a fost utilizată la un număr mare de modele
diferite de grele camioane și vehicule, atât comerciale, cât și militare, care operează în cel mai
ostile medii din întreaga lume.

Fig.1 Tatra 810

Tatra T 810-1R0R26 13 177 6x6.1R este un autocamion 6X6 cu sarcina utilă 4500 Kg,
destinat transportului trupelor. Caracteristicile dimensionale sunt prezentate în figura 2.
 Fig.2. Caracteristicile dimensionale Tatra T810-1R0R26 13 177 6x6.1R

Principalele specificații tehnice sunt:

a. Motorul
- Răcit cu lichid, supraalimentat, în patru timpi, injecție directă, diesel;
- Model DXi7 240-ECO1 fabricat de renault;
- Cilindree totală 7145 cm3;
- Putere maximă 177 KW/2300 rpm;
- Cuplu maxim 920 Nm/1200-1700 rpm;

b. Transmisie
- Model ZF ECOLITE 6S 1000 W0;
- Număr de etaje în cutia de viteze 6/1;

c. Cutia de distribuție
- Model ZF STEYR VG 750/270;
- Număr de etaje 2 cu separator de cuplu;
 2. Construcția și organizarea punțiilor spate (suspensia cu bară de
torsiune, pernă de aer, arcuri elicoidale)

Puntea față a autocamionului are ca elemente principale diferențialul blocabil,

elementele elastice tip bară de torsiune și amortizoarele telescopice.
Puntea spate a autocamionului are ca elemente principale diferențialul blocabil,
elementele elastice tip arcuri lamelare și elementul de amortizare tip pernă de aer.
Construcția punților spate ale autocamionului Tatra T 810-1R0R26 13 177 6x6.1R
este prezentată în figura 3.

Fig.3. Construcția punților spate ale autocamionului Tatra T 810-1R0R26 13 177 6x6.1R
 3. Evidențierea construcției modulului

Constrcția modulului cu tub central rigid tip coloană vertebrală și demi-arborii

planetari ai autovehiculului Tatra T 810-1R0R26 13 177 6x6.1R este prezentată în figura 4.

Fig.4. Constrcția modulului autocamionului Tatra T 810-1R0R26 13 177 6x6.1R

Caracteristici principale:
 Tubul central rigid tip coloană vertebrală
- șasiul și strctura nu sunt solicitate la torsiune sau îndoire;
- vitrațiile transferate sunt reduse-confort ridicat la rulare;
- condusul off-road cu viteze mai mari decât la camioanele convenționale;
- șasiul are o fiabilitate mai ridicată;
- arborii cinematici acoperiți și protejați în interiorul tubului central rigid tip coloană
vertebrală.
 Demi-arbori independenți
- Fiecare roată se poate mișca în sus și în jos în mod independent, motiv pentru care
este posibil:
- Viteză remarcabil mai ridicată pe drumuri accidentate;
- Capacitatea de tracere peste obstacole semnificativ îmbunătățită;
- Mobilitate excepțională off-road și cross-country;
- Demi-arborii planetari sunt extrem de rezistenți la impact și la șocuri.
Obs. Calculul din punct de vedere cinematic sau dinamic?

[1]. https://en.wikipedia.org/wiki/Tatra_815