ucis de catre atenieni, care erau invidiosi pe victoriile acestuia obtinute la Jocurile Panatenaice. Altii spun ca a fost ucis de taurul alb al lui Poseidon la Maraton, actiune pe care o planuise Aegeus sau Egeu, regele Atenei. Pentru a se razbuna, Minos a declarat razboi Atenei si a obtinut o stralucita victorie. Ca tribut, a cerut la fiecare noua ani (sau in fiecare an, dupa unele variante) cate sapte tineri atenieni si sapte fecioare pentru a-i arunca in Labirint si a-i lasa sa fie ucisi si devorati de Minotaur. Cand a venit timpul celui de-al treilea sacrificiu, Tezeu, fiul lui Egeu, s-a oferit sa ucida monstrul. Planul lui era acela de a insoti grupul de tineri atenieni si de a intra in Labirint. Inainte de a pleca, i- a spus tatalui sau ca la intoarcerea corabiilor, daca planul lui a avut succes va inalta panzele albe in locul celor negre. Ajuns in Creta, Tezeu se indragosteste de Ariadna, fiica lui Minos, cea care il ajuta sa gaseasca iesirea din labirint cu ajutorul unui ghem de ata. O alta versiune spune ca Teyeu a sedus-o pe Ariadna, care i- a dat un ghem de sfoara pe care sa-l depene, pentru a gasi drumul la intoarcere spre iesire. Minotaurul este ucis de Tezeu cu o sabie magica oferita de Ariadna, tinerii atenieni sunt salvati si scosi din Labirint. Tinerii salvati, impreuna cu Tezeu si Ariadna, pe care a luat-o de sotie pornesc spre Atena. Pe drum insa Tezeu o paraseste pe Ariadna pe insula Naxos, unde este salvata de zeul Dionysos. Tezeu uita sa inalte panzele albe ale corabiilor. Aegeus vede panzele negre, presupune ca fiul sau a fost ucis si cuprins de disperare se arunca in mare (marea preia numele regelui atenian: Marea Egee). Tezeu devine regele Atenei. Desi minotaurul reprezenta la origine o singura creatura, in secolul 20 acest cuvant a inceput sa desemneze numele rasei creaturilor umanoide cu cap de taur ce au devenit foarte populare in literatura fantastica. In mitologia greaca, Minotaurul a fost o creatura fabuloasa jumatate om si jumatate taur. Cuvantul "Minotaur" provine din traducerea in limba greaca a sintagmei "Taurul lui Minos". Aceasta creatura a fost cunoscuta si sub numele de Asterius sau Asterion, nume pe care l-a purtat si tatal vitreg al regelui cretan Minos. Acest mit este cel mai bine expus in Heroidele lui Ovidiu.