Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT
IM II
(Mt=145[Nm],n=340[rpm])
An universitar 2019-2020
Cuprins:
a) Notiuni privind proiectarea transmisiilor mecanice
b) Stabilirea variantelor constructive optime
c) Proiectarea transmisiilor cu element flexibil
d) Alegerea si proiectarea reductorului cu roti dintate
e) Proiectarea arborilor cu elemente de asamblare si de rezemare
f) Alegerea si verificarea cuplajului
g) Bibliografie
h)Desenul
TRANSMISIA MECANICA DE ANTRENARE A SISTEMULUI DE
FILTRARE A APEI
• Consideratii geneale
– Generalitati
Proiectarea este activitatea tehnica si economica mintala, desfasurata de la idea tehnica sau de la
problema concreta pusa de procesul de productie, pana la totalitatea indicatiilor precizate in documentatia
tehnica pentru realizarea produsului.
De la ideea tehnica pana la transpunerea ei in elemente tehnice concrete, materializate prin desene,
este nevoie de studiu in desfasurarea caruia sunt parcurse mai multe faze care implica o munca de conceptie
tehnica si economica sub aspectul combativ dar, cel mai adesea, si sub aspect creator.
Manisfestarea concurentei pe piata exprima masura inc are societatea este capabila sa stimuleze
creativitatea agentului economic in actiunea sa de exercitare a activitatii economice eficiente. Concurenta
este cea care impune agentilor economici gasirea celor mai eficiente modalitati de combinare si utilizare a
factorilor de productie. Numai in conditii de concurenta si de libertate a preturilor cumparatorul poate cauta
si allege vanzatorul cu oferta cea mai avantajoaza prin calitate si pret, iar agentul economic este stimulat in
cautarea acelor solutii economice care sa ii asigure eficienta economica maxima. Intr-o economie
concurentiala, ineficienta este imediat “sanctionata” prin eliminarea de pe piata a agentului economic
respective.
Din legile pietei si concurentei, din libertatea agentilor economici de a a actiona conform propriilor
interese, din libertatea preturilor decurg atat dinamismul, cat si eficienta unei economii, cautarea si
generalizarea accelerata a procesului tehnico-economic, orientarea permanenta spre satisfacerea trebuintelor
“consumatorului-rege”.
Un alt factor important in realizarea unui produs este reprezentat de calitate insemnand capacitatea
unui produs de a raspunde unor nevoi specificate sau unor exigente.
Intr-o economie “sanatoasa” sa produci inseamna:
- mai mult
- mai repede
- mai ieftin
- mai bine
- la momentul oportun.
In Romania economia este in process de dezvolare, ceea ce implica anumite compromisuri si in cazul
strategiilor concurentiale si de aceea pentru o buna afirmare pe piata trebuie combinate elementele din cele
doua strategii.
Revenind la partea tehnica a proiectului, putem spune ca transmisiile mecanice se proiecteaza, in
principal, la faza de proiect ethnic, pe baza efectuarii calculelor de rezistenta, de dimensionare si de
verificare. In calculi de rezistenta prezinta un interes deosebit cunoasterea si evaluarea cat mai exacta a
solicitarilor, elementelor componente ale transmisiei mecanice. Acestea rezulta, in principal, din datele temei
de proiectare. Din acest punct de vedere, sarcinile masinii de lucru sunt transmise la masina motoare prin
intermediul transmisiei mecanice.
– Stabilirea schemei cinematice si a variantelor constructive
Pentru realizarea transmisiei mecanice in vederea antrenarii sistemului de filtrare a apei (ML) se propun mai multe variante
constructive, din care trebuie sa alegem doar trei dintre ele. In principiu transmisia
mecanica necesara antrenarii sistemului de filtrare se compune din (vezi figura 1.4): motor electric –ME,
transmisie intermediara cu element flexibil(curele trapezoidale, curele dintate si lanturi)- TEF, reductor
cilindric cu roti dintate intr-o treapta de reducere- R, cuplaj standardizat- C.
Datele pe baza carora alegem motorul electric, transmisia intermediara, reductorul si angrenajul sunt:
- momentul rezistent pe arborele ML, Mt rez, MtML=145 Nm;
- turatia arborelui ML, nML=ne=nIV=340 [rot/min];
- turatie de mers in gol a motorului electric ales are una din valorile STAS: 3000, 1500, 1000, 750
[rot/min].
• MEMORIU TEHNIC DE CALCUL
• CALCULUL CINEMATIC SI ENERGETIC AL TRANSMISIEI MECANICE
iT=
va rezulta 4 rapoarte totale de transmitere iT1…iT4, in functie de turatiile de mers in gol ale motoarelor
electrice, standardizate. Cum rapoartele de transmitere sunt standardizate, conform STAS 6012-82, cele 4
valori ale rapoartelor totale obtinute prin relatia de mai sus se vor standardize.
iT=iTEF*iR
Se impune o valoare standardizata pentru iTEF 2.50, conform STAS 6012-82 si rezulta valorile
pentru iR, ce se vor standardiza tot conform STAS 6012-82. Adoptam iTEF1= 2; iTEF2= 1,8; iTEF3= 1,6; iTEF4=
1,4;
S-a observat ca turatiile se modifica cu rapoartele de transmitere (scad de la intrare catre iesire); si
reciproc, iar puterile se modifica cu pierderile prin frecare de la intrare catre iesire, reducandu-se.
PML = 5,08Kw
PIII = PIV / η2rIII = 5,18Kw
Adoptam ηrIII = 0,99
PII = PIII / ηac*η2rIII = 5,39Kw
Adoptam ηac = 0,98
PI = PME = PII / ηTEF = 5,67Kw
Adoptam ηTEF = 0,95
Se face conform STAS 1893-87 si 881-88, functie de puterea si turatia efectiva la arborele
motorului electric si caracteristicile cele mai performante.
Montaj pe talpi
A B C H K
254 154 108 160-0.5 15
Capat de arbore
D E F GA L HD
42k 110 12h9 45 643 400
6
- Alegerea capetelor de arbori
Se face conform STAS 8724/3-74 si STAS 8724/2-71, functie de momentul transmis de fiecare
arbore (momentul de torsiune de calcul, capabil sa-l transmita arboreal). In acelasi timp se aleg abaterile
limita (tolerantele), clasa de precizie si dimensiunile pentru lungimea capetelor de arbori (seria lunga si seria
scurta). In ceea ce priveste lungimea capatului de arbore, aceasta poate fi aleasa serie scurta (recomandata din
considerent de economie de material) sau serie lunga. Motoarele electrice au capetele de arbori lunga, ca
dealtfel si capetele de arbori ale majoritatii reductoarelor de turatie de uz general.
STAS
Mt1=72,2 ==== Mt1=109 ==== diametrul=30 mm
Mt2=96,12 ==== Mt2=109 ==== diametrul=32 mm
Mt3=147,81 ==== Mt1=150 ==== diametrul=35 mm
Mt2=144,96 ==== Mt2=150 ==== diametrul=35 mm
Pentru proiectarea transmisiei mecanice unui sistem biotehnic se va utiliza un reductor cu roti dintate
tipizat, drept pentru care se impune alegerea acestuia.
Reductoarele tipizate sunt reductoare de uz general , avand toate elementele constructive si
geometrice standardizate si anume: rapoartele de transmitere, distantele dintre axele rotilor dintate, inaltimea
dintre axele de intrare-iesire si planul de fixare a reductorului, diametrul si lungimea capetelor arborilor de
intrare – iesire , lagarele cu rostogolire (rulmenti) si elementele de etansare, fixarea pe talpa sau pe
elementele masinii de lucru, celelalte elemente componente.
Alegerea unui reductor tipizat se realizeaza in conformitate cu indicatiile din prospectele firmelor
producatoare (firma Flender- Germania si firma S.C Neptun Campina-Romania sau alte firme). Alegerea
reductorului tipizat, indiferent de pozitia acestuia in schema cinematica a transmisiei, se face in ipoteza
legaturii directe a motorului electric cu reductorul (la schema cinematica a transmisiei de proiectat, ipotetic,
nu se considera transmisia cu element flexibil- TEF).
In acest caz se impune o corectie a puterii la arborii de intrare si iesire(corectia se face in ipoteza
mentinerii constante a momentelor de torsiune la arborii de intrare si iesire a reductorului cu un coefficient de
serviciu cs=1.1….1.4 ce tine seama si de continuitatea duratei de functionare).
Puterea corectata este puterea echivalenta PE(PE este puterea la arborele de iesire din reductor, dupa
Flender, sau puterea la arboreal de intrare in reductor, dupa Neptun)si se calculeaza cu relatiile:
Puterile sunt tabelate, in cataloagele firmelor , pe noi interesandu-ne puterea nominala transmisa P1N ,
respective PN , pentru o incarcare la oboseala constanta , fara socuri si cu functionare continua.
Alegerea se face in functie de puterea efectiva primita sau transmisa de reductor, Pef , cu respecterea
conditiei:
P1N ( PN) ≥ Pef = cs* PE
Din catalog se extrag toate datele si se compara din punct de vedere al parametrilor constructiv-
functionali si economici, in vederea alegerii reductorului cel mai optim pentru transmisia mecanica ce
urmeaza a fi proiectata.
Marimea reductorului: 80
Marimea reductorului: 80
A1 A2 A3 A4 A5 A6 B1 B2 B3 B4 B5 B6 H
270 65 - 15 180 210 65 70 - 130 40 160 100
Flender Neptun
0 PN ≥ PefF PN ≥ PefN 1
1 iNF = iR iNM ≠ iR 0
1 M = 14kg M = 27kg 0
Se va analiza trei variante posibile de antrenare cu elemente flexibile a transmisiei mecanice (TEF) a
sistemului biotehnic si anume:
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale este standardizat in STAS 1163-78. Calculul urmareste
alegerea curelei trapezoidale, geometria transmisiei prin curele trapezoidale, numarul de curele, forta de
intindere initiala si forta de apasare pe arborii transmisiei, determinarea durabilitatii curelei, precum si
protectarea rotilor de curea.
- Alegerea curelei trapezoidale si dimensionare transmisiei
In calcul se considera a fi cunoscute puterea de transmis P[kW], turatiile rotilor conducatoare n1,
respective conduse n2 [rot/min] sau una dintre turatii si raportul de transmitere iTEF=iTCT.
Alegerea tipului de curea se face pe baza “transmisiei de referinta” .
Din nomograme se pot alege curele trapezoidale clasice sau inguste.
Tendinta actuala este de a se utiliza curele trapezoidale inguste.
Profilul curelei, precum si diametrul primitiv al rotii conducatoare se adopta in functie de puterea de
transmis si de turatia rotii motoare din nomograma. Diametrul primitiv al rotii conducatoare se adopta
conform STAS 1163-71.
P=P1=5,67 kW
n1=750 rpm => din nomograma pentru curele trapezoidale inguste aleg profil SPA cu
Dp1 180
*160*960
v 8.04
1
50m/s
adm
60*1000
v1 8.04m/s
-Alegerea distantei dintre axe , daca nu este impusa din considerente geometrice, se adopta din
intervalul de valori:
0.7(160 250) A* 2(160 250)
12
287 A* 820
12
A
Se alege *
500mm
12
8
* 12 2[2*702 (80 112)]* A12 (11280)2 0
A
2
112 - 80
2arcsin
2* 203.65
9
P=5.67 kW
cf=1.1
cL=0.84
cβ=1 0.003(180 171) 0.97
P0=0.99kW
5,67 * 1.1
z0 = 0.84 * 0.97 * 0.95 =8.05
In functie de z0, se determina numarul final de curele:
in care, cz – coeficient ce tine seama de faptul ca sarcina nu se transmite uniform prin cele z0 curele.
Coeficientul numarului de curele cz se alege din tabel => cz=0.85
8.05
z 9,47
0.85
=>aleg z=10 curele
F 1000*
F0 Fa (1.5...2)*1805,73 1.5*1805,73 2708,6N
P kW
j
Ac 84mm2
h 8mm
Lp 710mm
Lp 710
4 4 Lh 1775ore
Lh Lp
Proiectarea rotilor de curea
De = 96,56mm
1
Bm=a + 2(r1+h1) * cos(αc/2) + (a+2h)(z-1)
Pentru curea trapezoidala ingusta profil SPZ conform STAS 7192/12 se aleg urmatoarele valori:
r1 1mm;
h1 10mm;
38;
z 10 curele;
a= 10mm;
Bm 10 2(110)cos19 (10 2*10)(10 1)
Bm 259.98mm
Curelele dintate sincroane sunt utilizate in toate domeniile in care se impun: un sincronism de antrenare,
absenta intretinerii si functionare silentioasa.
Curelele cu pasul mai mic de 5 mm se folosesc in micromecanica,cele cu pasul cuprins intre 5-14 mm sunt
utilizate ca transmisii de putere,acolo unde lanturile prezinta probleme privind zgomotul si privind vitezele
de lucru(v<30 m/s),iar curelele cu pasul mai mare de 14 mm se folosesc acolo unde sunt utilizate si
transmisiile prin lant.
Acest tip de transmisii prezinta urmatoarele avantaje:
raport de transmitere riguros constant
capacitate portanta mare,putere de pana la 400kw viteze periferice mari de pana la 80m/s
zgomot redus in functionare intretinere usoara
forte de intindere relative mici care conduc la incaracari mici ale legarilor arborilor rotilor
Curelele sincroane se pot realize fie cu dantura simpla dispusa la interior,fie cu dantura dubla cu dintii
simetrici sau decalati.
Proiectarea unei transmisii prin curele dintate cuprinde:
• dimensionarea curelei dintate sincroane si stabilirea geometriei transmisiei prin
curea
• proiectarea rotilor de curea si asigurarea conditiilor de montaj
• verificarea conditiilor de montaj corect
In calculul de proiectare al acestei transmisii se cosidera a fi cunoscute puterea de transmis,P[kw],turatiile
rotilor conducatoare,n1,respective conduse n2 sau una dintre turatii si raportul de transmitere irc ,conditiile de
lucru si elementele privind gabaritul transmisiei.
a) Alegerea curelei dintate sincrone si determinarea transmisiei
Geometria curelei dintate sincroane este standardizata prin norme internationale (ISO 5294)Curelele
dintate sincroane actulale se executa in doua variante constructive cu profil trapezoidal (ISO 5296) si profil
curbiliniu HTD (normele firmei Kleber-Industrie)
Dimensionarea curelei dintate sincroane cuprinde alegerea profilului curelei,stabilirea geometriei
transmisiei,determinarea lungimii si latimii curelei.
P = 5,67 kw
n1 = 750 rpm
Puterea de calcul- puterea de transmis corectata Pc- se determina pe baza puterii de transmis P si a
unui coefficient de functionare cf ,care evidentiaza,regimul de lucru.
Pc cf P
Coeficientul cf se poate aprecia in functie de tipul masinii motoare si de tipul masinii de lucru
,utilizandu-se tabelul 2.19 din indrumar
cf=1.1
Pc c f * P 1.1*5.67 6.23 kW
Dupa alegerea codului de pas al curelei p= 12.7, se aleg dimensiunile corespunzatoare ale curelei
dintate. Alegerea numarului de dinti ai rotii mici z1 se adopta in conditiile asigurarii unui gabarit minim al
transmisiei, existentei unui numar mare de dinti aflati in contact cu cureaua( minim 6 dinti), pentru obtinerea
unei durabilitati ridicate si asigurarea unei viteze sub limita maxima admisa.
Functie de aceste doua criterii, in tabelul 2.20 se indica numarul minim de dinti ai rotii mici z1, diametrul
nominal minim al rotii de curea Dd1 si viteza maxima de utilizare a curelei.
z1= 16 dinti
Dd1= 64.68mm
* Dd1 *n1
v 60*1000
v= 2.53m/s
Tabel 2.20
Codul(simbolul) de pas Profil trapezoidal
H
Numarul minim de dinti 16
Diametrul de divizare minim,[mm] 64.68
Viteza maxima admisa[m/s] 50
Numarul de dinti ai rotii conduse z2 se determina pe baza raportului de transmitere:
Dd 2 12,7*23
p* 91mm
z2
Lungimea orientativa a curelei se calculeaza conform relatiei:
L*=2A*12 + P(z1+ z2)/2 + p2 * (z1 + z2)2 / 4π2A*12
*
cuprins intre(0.7 ....2. )(Dd1 Dd2 )
A 12
A *
12 109mm;
L*=471,29mm
Numarul de dinti ai curelei zc se adopta la valoare intreaga ( zc = [z*c] ) si trebuie sa indeplineasca conditia
din tabelul 2.20, respective tabelul 2.21.
Tabel 2.21
z*c
471,29 zc=37dinti
L
*
12,7 37,1
p
nota cu x
m
12,7 12,7(2316)
2x2 x[469 (16 23)] 2 0
2 4 2
P0 ( Fa - m v2 ) (21000.075*2.532 )*2.5
v 1000 1000 5.31kW
In care:
Fa- forta maxima admisibila din cureaua, avand latimea de baza b0;
m- masa curelei pe unitatea de lungime a curelei;
v - viteza curelei;
Tabel 2.22
Roata de curea are dintii dispusi echidistant pe periferie si poate avea sau nu, flanse laterale care sa permita
ghidarea curelei si,totodata, sa evite aruncarea laterala acurelei de pe roata. Rotile de curea pot fi
confectionate din fonta sau otel.Materialele plastice sau aliajele din aluminiu pot fi folosite numai acolo unde
transmisia prin curea are rol cinematic sin u se transmit puteri mari.
Roata de curea de latime data este definite prin:
2.4 pasul de baza echivalent al curelei respective p;
2.5 numarul de dinti z ai rotii;
2.6 diametrul de divizare Dd:
z=16; p=12,7
Dd = 2*p / π = 64.71mm
De =Dd -2dp = 64,71 – 1,372 = 63,34mm
Unde dp reprezinta grosimea fata de linia primitive a curelei si este si este data in tabelul
b = 87,6
F0 = Fa/2 * (b/b0)1,14 + mv2 * b/b0 = 1219,54N
Controlul tensionarii corecte se face pe baza masurarii fortei necesare incovoierii curelei Fp ,cu o
sageata f,proportional cu lungimea ramurei libere a curelei ,aflata intre punctele de contact cu cele doua roti
Lr . Forta de incovoiere a curelei se aplica la jumatatea acestei lungimi . Se considera o itindere corecta a
curelei daca f=Lr/60 si
Fp 1219,54 81,3N
Cureaua este subtensionata daca forta de control este inferioara valorii de 0.85Fp si supradimensionata
daca forta de control este mai mare decat 1.15
La viteze de pana la 15m/s au larga aplicatie transmisiile cu lanturi cu eclipse , bucse si role. In conditii
de calitate superioara si d eungere ireprosabila, transmisiile prin lant pot fi utilizate pan ala viteze de 30m/s.
Proiectarea unei transmisii prin lant necesita rezolvarea urmatoarelor etape:
Alegerea lantului si stabilirea geometriei transmisiei;
Verificarea lantului la uzare, la rupere, la oboseala a elementelor zalelor, spargere a rolelor prin soc;
Proiectarea rotilor prin lant;
Montajul, reglarea si protectia transmisiilor prin lant.
Pmax
5400 5400
3 z2 *n 3 272 *750 66.03kW
11
z1 27
n1 750rpm
Din considerente de solicitare dinamica a transmisiei prin lant, intr-un calcul acoperitor se recomanda
pasul pentru tipul de lant adoptat sa fie mai mic sau egal cu pasul maxim. Rezulta de aici ca singurul
parametru care poate fi adoptat pentru un anumit tip de lant impus este numarul de randuri de zale ale
lantului, pentru care puterea transmisa din diagrama este mai mare sau egala cu puterea limita admisa PD.
Pd= P1/cp=6,59kW
cp 0,86;
cs = 2,5
z2 = 43
p = 12,7mm
Dupa alegerea lantului ca tip din diagrama puterii limita,se aleg principalele date constructive din STAS.
Simbolul lantului : 08A
Pasul : p = 12,7mm
Sarcina minima de rupere in kN : Sr1 = 14
Latimea interioara amin = 7,59 mm
Latimea peste eclisele interioare a1max = 11,18 mm
Latimea peste eclisele exterioare a2min = 11,31 mm
Diametrul exterior al rolei d1max = 7,95 mm
Diametrul interior al bucsei d2min = 4,01mm
Latimea eclisei : interioara b1max = 12,07mm; exterioara b2max = 10,41mm
Diametrul boltului : d3max = 3,96mm
Distanta intre randuri : e = 14,38mm
Aria articulatiei lantului a0 = a1d3 = 14,27 mm2
Masa pe metru liniar q = 0.6 kg/m
Pentru calculul geometric al transmisie prin lant se considera ca fiind elemente cunoscute:
- Datele constructive ale lanturilor de uz general cu role si zale scurte;
- Numarul de dinti ai rotii conducatoare z1;
- Numarul de dinti ai rotii conduse z2;
- Pasul p [mm] pentru tipul de lant adoptat;
- Distanta dintre axa stabilita initial este orientativa :
*
Amin< A 12<Amax
Amin z z
2 1* p
z2 z1 *iR 27*1.6 43,2 43 dinti
Amin 27 43 *12,7 283.12mm
Amax=80*p=1060mm
A* =400mm
12
12 t L
≈2A
Lt*1183,6 t
Determinarea Lt*
Numarul de zale se adopta la o valoare intreaga, numar par Xt. Pentru valoarea adoptata se
recalculeaza distanta dintre axe A12. Aceasta distanta rezulta din rezolvarea ecuatie de gradul doi,data de
relatia:
2A212 – A12[Xt – (z1 + z2)/2 ] * p + [(z2 – z1)/2π]2 * p2 =0
A212 – 362A12 + 522 = 0
Δ= 13104 – 2088= 128956
A12 = (362 + 359) / 2 = 360.5 mm
γ = 10,20
Unghiul de infasurare a lantului pe rotile de lant β1,2;
β1=1800- γ0≥1350
β1=1800-10.20=169.80 = 3.051 rad
β2=1800+γ0
β2=1800+10.20=190.2 = 3.229 rad
p * z *n
1 1
v= 60*1000 =4.28 m/s
vadm = 7.3 m/s
v < vadm
Calculul de rezistenta la uzarea lantului:
Calculul de rezistenta la uzare se apreciaza prin presiunea efectiva de contact intre rola boltului lantului. Se
considera o distributie de presiune constanta atat pe directie radiala cat si de-a lungul boltului.:
Calculul de priectare al unui angrenaj cilindric cu dinti inclinati are la baza metodologia de calcul
cuprinsa in STAS 12268 – 84 si 12223 – 84, particularizata conditiilor de functionare a angrenajelor din
transmisiile mecanice uzuale.
In urma calcului de dimensionare a angrenajului se determina distanta intre axe a 12 modulul normal al
danturii ma unghiul de inclinare a danturii β, numarul de dinti ai celor doua roti dintate z1 si z2 ce formeaza si
angrenajul si distanta de referinta dintre axe a012.
• Distanta dintre axe – a12
Distanta minima dintre axe se determina din conditia ca dantura angrenajului proiectat sa reziste la
oboseala la tensiune hertziana de contact (pitting). Relatia de calcul este:
amin12=(1+u) , unde:
KH – factorul global al presiunii hertziene de contact;
KH = 100000…110000 MPa pentru danturi durificate (D>350HB);
KH = 100000 [Mpa]
KA – factorul de utilizare se alege din tabel;
KA = 1,5;
Mtp – momentul de torsiune pe arborele pinionului;
Mtp = MtII = 96,12 * 103 [Nmm];
Ψd = b/d1 – raportul dintre latimea danturii si diametrul de divizare al pinionului;
Ψd = 0,5;
ζHlim – rezistenta la pitting (presiunea hertziana limita la oboseala), se adopta odata cu materialul din
care se executa rotile dintate in [MPa];
ζHlim = 1344 [MPa];
u – raportul numerelor de dinti: u = i12 = iR daca raportul de transmitere i12 ≥ 1 (angrenaj reductor, i12
= iR – raportul de transmitere a angrenajului reductor).
amin12= 76,96
In constructia reductoarelor de turatie, distanta dintre axe este standardizata prin STAS 6055 – 82,
valorile distantelor dintre axe standardizate sunt tabelate. Modul de adoptare a distantei standardizate este
urmatorul: daca distanta dintre axe amin12 este cuprinsa intre doua valori consecutive standardizate ak STAS si
ak+1 STAS, adica ak STAS ≤ amin12 < ak+1 STAS, se adopta:
Modulul normal minim al danturii rotilor dintate care formeaza care formeaza angrenajul se
determina din conditia ca dantura sa reziste la rupere prin oboseala la piciorul dintelui. Relatia de calcul a
modulului normal minim este:
mn,min = 2,88;
In constructia constructia angrenajelor modulul danturii este standardizat prin STAS 822 – 82. Gama
modulilor standardizata este tabelata. Rationamentul de adoptare modulului standardizat este urmatorul:
Daca mn,min este cuprins intre doua valori consecutive standardizate mk STAS si mk+1 STAS, ambele mai
mari de 1 mm, adica mk STAS ≤ mn,min ≤ mk+1 STAS se adopta:
Unghiul de inclinare al danturii rotilor dintate se recomanda din considerente tehnologice sa aiba o
valoare intreaga masurata in grade. La roti dintate cu danturi durificate superficial unghiul β = 10 .
Se determina mai intai din considerente geometrice si cinematice numarul probabil de dinti
ai piciorului z*1 =,
unde: a12, mn, β – au valorile adoptate la punctele a), b) si c).
= 60,6.
Numarul de dinti z1 ai pinionului (rotii mici conducatoare) se recomanda a se alege la valoarea
intreaga cea mai apropiata sau imediat mai mica decat si trebuie, totodata, sa indeplineasca conditiile:
· z1 ≥ 14, conditie care nu este indeplinita intotdeauna, in special la danturile cu dantura durificata
(DF ≥ 350HB = 3500 MPa). Pentru a indeplini conditia ca z1 ≥ 14 dinti, se majoreaza distanta dintre axe la o
valoare imediat superioara standardizata, se recalculeaza modulul normal al danturii rotilor (conform
punctului b)), dar cu distanta dintre axe majorata. Se standardizeaza modulul calculat, apoi se recalculeaza
cu relatia = si se adopta z1. Acest ciclu se repeta, daca este cazul, pana cand este indeplinita
conditia z1 ≥ 14 dinti;
· daca numarul de dinti ai pinionului este cuprins intre 14 si 17 dinti, se va avea in vedere la alegerea
coeficientului deplasarii specifice xn1 a danturii pinionului sa fie indeplinita conditia de evitare a subtaierii
danturii;
· in special, la rotile din materiale de imbunatatire sau normalizare se obtine la pinion un numar
de dinti mult prea mare > 25…50 (80) dinti. In aceasta situatie, din considerente de precizie de executie
a danturii, se recomanda a se adopta urmatoarele numere de dinti pentru pinion:
z1 = daca z1 ≤ 25 dinti;
z1 = 24…27 dinti daca 25 < ≤ 35 dinti;
z1 = 27…30 dinti daca 35 < ≤ 45 dinti;
z1 = 30…35 dinti daca 45 < ≤ 80 dinti.
i12 = iR = 1,6;
= 60,6 => z1 = 31 dinti;
iR = 1,6 => z2 = 49 dinti.
Se impune z1 = 21 dinti si z2 = 34 dinti
Odata ales numarul de dinti z1 ai pinionului, se recalculeaza modulul normal al danturii cu relatia:
Distanta de referinta dintre axe (distanta dintre axe in cazul cand angrenajul ar fi nedeplasat) este:
a012 = = = 77,16 mm
Intre distanta dintre axe standardizata a12 si distanta de referinta dintre axe a12 trebuie sa fie
indeplinite conditiile: a012 ≤ a12 (angrenaj deplasat plus);
a12 – a012 ≈ (0,1…1,3)mn.
Daca sunt indeplinite conditiile se poate modifica:
z2 – adaugand sau scazand un dinte la roata conjugata;
β – unghiul de inclinare al danturii;
mn – modulul normal al danturii adoptand valoarea standardizata imediat superioara, dar recalculand
numarul de dinti cu relatia mn = si reluand calculul de la punctele d) si e) pentru noile valori
adoptate.
Concluzii:
Δi = 100% ≤ Δia,
unde este Δia = 3% - pentru reductoare cu o treapta de reducere.
Δi = 0%.
Elementele geometrice ale angrenajului trebuie calculate cu o precizie suficient de mare (minim patru
zecimale exacte).
a) Elementele cremalierei de referinta
Daca generarea danturii se face cu freza melc, se obtin la dantura rotii elementele cremalierei de referinta
care sunt standardizate prin STAS 821-82.
Diametrele de cap da1 si da2, pot fi calculate fara asigurarea jocului la picior c0 (c0= mn * c*0),
rellatiile: cand se asigura un joc impus c0 la piciorul danturii:
da1,2 = d1,2 + 2mn (h*0 + xn1,2);
da1 = 2[a12 + mn (h*0a – xn2)] – d2 = 68,16 mm;
da2 = 2[a12 + mn (h*0a – xn1)] –d1.= 104,66 mm.
Observatie: Diametrele de cap da1 si da2, exprimat in mm, se rotunjesc la valori cu doua zecimale,
exacte, aceasta fiind valoarea care poate fi obisnuita in mod obisnuit in urma strunjirii rotilor.
In cazul in care diametrele de cap da1 si da2 se calculeaza fara asigurarea jocului c0 de la piciorul
danurii, se calculeaza jocul si se verifica san u fie mai mic de 0.1mn. Jocurile la picior sunt date de relatia :
Daca aceste conditii nu sunt indeplinite, se procedeaza la scurtarea capului dintelui, astfel incat sa se
aigure un joc minim admisibil c02= 0,1mn. In acest caz, diametrele de cap sunt:
da1,2 = 2a12 –df2,1 – 2c0a;
αat1,2 = arcos ;
αat1 = 35,52;
αat2 = 35,52;
Arcul dintelui pe cercul de cap in plan frontal:
sat1,2 = da1,2 ;
invαat1 = tg35,51 – 35,51 = 0,09;
invαat2 = tg29,19 – 29,19 = 0,09;
sat1 = 1,33;
sat2 = 1,33.
Pentru evitarea stirbirii dintelui la cap ca urmare a ascutirii accentuate se recomanda:
sat1,2 ≥ 0,4 mt - pentru roti cu danturi durificate.
Daca aceste conditii nu sunt indeplinite se recurge la modificarea repartitiei deplasarilor specifice sau
in cel mai rau caz la missoararea diametrelor de cap, cu rezerva de a verifica gradul de acoperire.
Latimea rotilor b1 si b2. Pentru compensarea erorilor de montaj axial latimea pinionului se adopta mai
mare decat latimea danturii rotii conduse. Valorilor se rotunjesc in mm:
b2 = d1ψ d; b1= b2 + (1…2)mn;
b2 = 29,46 mm 30 mm;
b1 = 33,585 mm 34 mm.
εβ = = 0,59;
Fortele nominale din angrenaj se determina din momentul de torsiune motor existent pe arborele
pionului . Forta normala pe dinte aplicata la punctul de intersectie al liniei de angrenare cu cercul de
divizare, se descompune intr-o forta tangentiala la cercul de divizare, o forta radiala la acelasi cerc si o
forta axiala
Intrucat pierderile de putere din angrenaj sunt mici (0,5….1,5%), se neglijeaza influenta lor. In
consecinta, fortele din angrenaj care actioneaza asupra celor doua roti sunt egale si de sens contrar. Se
considera ca aceste forte nominale din angrenaj actioneaza pe cercurile de divizare ale celor doua roti. Se
recomanda ca in calculul acestor forte sa se utilizeze momentul de torsiune de calcul al pinionului (
). Daca fortele se calculeaza in acest mod, se va avea in vedere ca la verificarea danturii sa nu se mai
introduca
in relatiile de verificare inca o data Ka.
Ft1 = Ft2 = 2*Mtp / d1 = 3,26 * 103
Fr1 = Fr2 = Ft1 * tgαt = 1,17 * 103
Fa1 = Fa2 = Ft1 * tgβ = 0,57 * 103
Fn = Ft1 / (cosαn * cosβ) = 3,52 * 103
• Alegerea lubrifiantului si sistemului de ungere a angrenajelor cilindrice cu dinti inclinati
, in care :
-DF- duritatea cea mai mica a celor doua flancuri de contact , exprimata in unitati de duritate Vickers;
DF = 56 ;
– presiunea hertziana maxima in polul angrenarii [MPa], determinata la punctual 2.4.5c.
- viteza tangentiala din polul angrenarii:
vtw = = 1,079;
-npinion = nII = 535,71 rpm;
xu = = 2,98.
unde , in care :
σF1,2 = 6,69 - tensiunea de incovoiere la oboseala la piciorul dintelui ;
σFP1,2 = 128 - tensiunea admisibila la oboseala prin incovoiere la piciorul dintelui
= 3,26 * 103 - forta nominala tangentiala la cercul de divizare ;
- factorul de utilizare ;
Ka = 1,5;
- factorul dinamic ;
Kv = 1,0115;
- factorul repartitiei frontale a sarcinii ; KFa = 0,0251;
- factorul de repartitie al sarcinii pe latimea danturii ; KFβ = 0,288;
- latimea danturii rotilor; b1,2 = 33,58
- modulul normal al danturii;
mn = 2,75;
- factorul de forma al dintelui
YF1,2 = 26
- factorul gradului de acoperire, Yε = 0,7
- factorul inclinarii; Yβ = 0,95
= 160 – tensiunea admisibila la oboseala prin incovoiere la piciorul dintelui
factor de siguranta la rupere prin oboseala la piciorul dintelui
SFp = 1,25
KFN = 1 - factorul numarului de cicluri de functionare
- factorul concentratorului de tensiuni din zona de racordare a piciorului
dintelui, YS1,2 = 1
- factorul de dimensiune
Yx = 1
vtd = 1,03
, in care:
σH = 13,91
σHP1.2 = 1189,5
σH < σHP1,2
• Verificarea la solicitarea statica de contact a flancurilor dintilor
Calculul are drept scop evitarea deformatiilor plastice ale flancurilor dintilor sau evitarea distrugerii
fragile a stratului durificat.
Presiunea hertziana static a flancurilor dintilor la incarcarea maxima se determina tot in punctual de
rostogolire C: ,
unde : , - au aceeasi semnificatie ca la punctul b. ; - presiunea hertziana statica admisibila a
flancului dintelui
Observatii :
· Verificarile la solicitarile statice (pctul b. si d.) se recomanda a fi facute atunci cand angrenajul
este integrat intr-o transmisie mecanica care functioneaza cu socuri mari ( variatii bruste ale momentului de
torsiune transmis), sau cand exista pericolul blocarii accidentale a transmisiei in timpul exploatarii
· In cazul in care dantura angrenajului nu verifica la una din cele patru solicitari se recomanda :
• Alegerea unui material cu proprietati fizico-mecanice mai bun ;
• Aplicarea unor tratamente termice sau termochimice cat mai corecte ;
• Majorarea latimii danturii rotilor dar cu respectarea indicatiilor din tabel privind raportul b/d=
;
• Modificarea unor parametrii geometrici si funtionali ai danturii rotilor dintate ce formeaza angrenajul,
astfel incat o serie de factor ice intervin in relatiile transiunilor effective sa aiba minime;
• Majorarea elementelor geometrice ale angrenajului ( cu recalcularea tuturor
elementelor geometrice si functionale ale rotilor dintate ( redimensionarea angrenajului).
Forma constructive a rotilor dintate cilindrice cu dinti inclinati este identica cu cea a rotilor dintate
cilindrice cu dinti drepti.
• PROIECTAREA ARBORILOR SI COMPONENTELOR DE
asamblate pe arbore
Asamblarile rotilor dintate a rotilor de curea si de lant pe arborii transmisiei mecanice se realizeaza de
regula prin intermediul penelor paralele, al canelurilor sau al strangerii proprii(asamblari presate).Se pot
folosi, de asemenea, pentru capete de arbori asamblarea pe con, la care, pentru siguranta, se utilizeaza pana
disc. Daca diametrul de picior al rotilor dintate este relative mic df<(1.4….1.6) atunci roata dintata respectiva
se executa dintr-o bucata cu arborele, eliminandu-se astfel asamblarea arbore-butuc.
Geometria penelor si canelurilor este standardizata si se allege in functie de diametrul arborelui din
sectiunea de montaj si de latimea butucului rotii dintate, de curea sau de lantce se monteaza pe arborele
respective. Cele mai utilizate elemente de asamblare arbore-butuc, in transmisiile mecanice, sunt penele
paralele.In anexa 2.16 se indica un extras din STAS 1004-81, specificand geometria penelor paralele, precum
si tolerantele acestora si a canalelor executate in arbore , respective in butuc.
Odata alese penele paralele in functie de diametrul arborelui si de latimea butucului , respectiv
lungimea capatului de arbore, se face verificarea acestora.Verificarea penelor paralele consta in determinarea
effective de strivire si de forfecare si compararea acestora cu eforturile admisibile:
s 4Mt
100..120[MPa]
h * (dR ) as
*lc dca
MtIII 147,81 * 103 Nmm
h 8mm
b
10mm
lc l b / 2 32 5
27mm l 32mm
dca 30mm
σS = 92,24 < σas = 100...120
f 2Mt 60..80[MPa]
b *l * dca (dR ) af
τf = 30,7
τf < τaf
Far 570
0.0311 e
C0 18.3*103
X 0.56
Y 1
RA R2AxAyR2 3455.262 2402.632 4208.49N
P 0.56*4208.491*570 2926,75N
L=0,7*10-6
Lh = 15627,4 h > Lha = 12000...15000h
Cuplajul cu flanse
Cuplajele cu flanse sunt cuplaje permanente, fixe, care nu pot compensa abateri de pozitie ale
capetelor de arbori si se executa in doua variante constructive:
5.1.Tipul CFO- pentru cuplarea directa a arborilor orizontali ;
5.2.Tipul CFV - pentru cuplarea directa a arborilor verticali.
Momentul de torsiune se transmite prin intermediul suruburilor de pasuire,cu ajutorul carora se
realizeaza asamblare semicuplelor cuplajului.
Marimea cuplajului se alege in functie de momentul de torsiune de calcul Mte , luand in consideratie
regimul de lucru al masinii antrenate si al celei motoare, prin intermediul unui coeficient de serviciu
(suprasarcina) cs. Momentul de torsiune de calcul trebuie sa fie mai mic sau egal decat momentul de torsiune
nominal indicat in STAS. Din aceasta conditie rezulta marimea cuplajului.
Se recomanda, desi standardul nu prevde, verificarea elementelor de legatura ale cuplajului in timpul
functionarii: verificarea suruburilor de pasuire la forfecare si la strivire.
Momentul de torsiune se transmite de la o semicupla la alta, prin intermediul suruburilor, care sunt
montate fara joc. Forta tangetiala pe un surub F1 se determina in functie de momentul de torsiune de calcul,
de diametrul de montaj al suruburilor si de numarul de suruburi, care asambleaza semicuplele. Tija surubului
este in acest caz solicitata la forfecare si la strivire.
Tensiunea de forfecare a suruburilor este data de relatia:
Verificarea suruburilor(tijei surubului) la strivire se realizeaza pe suprafata cea mai mica cu lungimea de
contact minim
Conditiile impuse mai sus se respecta ceea ce inseamna ca toate elementele geometrice ale cuplajului
corespund conditiilor reale de functionare si , deci, marimea de cuplaj aleasa este corecta.
Desene