Reguli principale ale algebrei schemelor bloc

r Regula Schema iniţială Schema echivalentă

crt
1 Legarea în u1(s) u2(s) y(s) n y(s)
u1(s)
serie H1(s) H2(s) Hn(s)
H ech (s) = ∏ Hi (s)
(cascadă) i =1

2 Cuplarea în H1(s)
derivaţie + n y(s)
u(s)
(paralel H2(s) + (-)
H ech (s) = ∑ ( ± ) Hi (s)
(-)
înainte) u(s) y(s)
i =1
+
(-)
Hn(s)

3 Cuplarea în u(s) y(s) u(s) y(s)

H1 (s)
buclă (paralel H1(s) Hech (s) =
înapoi) + 1 ± H1 (s) ⋅ H 2 (s)
-
(+)
H2(s)

4 Deplasarea u1(s) y1(s) u1(s) y1(s)

unui punct de H1(s) H2(s)
H1(s) H2(s)
ramificaţie pe y2(s)
direcţia H3(s) y2(s)
acţiunii H3(s) 1/H2(s)
(spre ieşire)

5 Deplasarea u1(s) y(s) u1(s) y(s)

unui punct de H1(s) H2(s) H1(s) H2(s)
+ +
sumare - u2(s) - u2(s)
contrar
H3(s)
direcţiei H3(s) 1/H1(s)
acţiunii
(spre intrare)
6 Rigidizarea u(s) y(s) u(s) y(s)
unei reacţii H1(s) 1/H2(s) H1(s) H2(s)
+
elastice +
-
-
H2(s)

7 Sumarea u(s) y(s) u(s) y(s)

unor reacţii H1(s) H1(s)
+ +
multiple - +
-
(+) (+) -
H2(s) (+)
Hech(s)=H2(s)+H2(s)
H2(s)