Motoare hidraulice cu pistoane în translație (cilindri hidraulici)

Cilindri hidraulici, cunoscuti si sub denumirea de motoare hidraulice liniare sau cilindri de forta, sunt
elemente cu rol de executie. Ei realizeaza conversia energetica inversa: din energie hidrostatica în
energie mecanica, caracterizata de doi parametri, forta si viteza.
Aceste motoare au o larga raspândire datorita simplitatii constructive si a posibilitatii de realizare a
unor forte mari si foarte mari de actionare.
Datorita marii diversitati de motoare hidrostatice rectilinii, clasificarea acestora trebuie facuta din
mai multe puncte de vedere, astfel:
1. Din punctul de vedere al modului în care agentul motor actioneaza pe fetele pistonului, se disting:
- cilindri cu simplu efect (figura 5.1. j);
- cilindri cu dublu efect (figura 5.1. a, b, c, d).
2. Din punctul de vedere al mobilitatii elementelor ele pot fi:
- cu cilindru fix si piston mobil (figura 5.1. a, c, e, g, l, j, k);
- cu cilindru mobil si piston fix (figura 5.1. b, d, f, h).
3. Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei si al pistonului:
- cu diametrul pistonului mai mare decât diametrul tijei (figura 5.1.a,b,c, d, g);
- cu diametrul tijei egal cu diametrul pistonului, numite si pistoane plonjoare (figura 5.1. e, f).
4. Din punct de vedere al numarului de motoare ce actioneaza acelasi organ de lucru:
- hidromotoare singulare (figura 5.1. a, b, c, d, h);
- hidromotoare multiple, care pot fi cuplate în serie (figura 5.1. h, i, k) sau în paralel (figura 5.1. e, f,
g).
Cilindri de forta se leaga în serie sau în paralel pentru a mari forta de actionare sau cursele de
deplasare ale organului actionat. 19
Figura 5.1. Tipuri de cilindri hidraulici
Solutiile de instalare mecanica pentru cilindri hidraulici sunt variate, depinzând de rolul functional în
ansamblul din care acestia fac parte. Ei pot fi legati de organele pe care le actioneaza sau de batiu
prin: capete filetate (figura 5.2. a); capete cu ocheti (figura 2. b si c); suport de legatura (figura 5.2.
e); flanse (figura 5.2. g); -articulatii pe corpul motorului (figura 5.2. d). 20
Figura 5.2. Instalarea mecanica a cilindrilor hidraulici
Solutiile de instalare hidraulica ale cilindrilor sunt în functie de numarul cilindrilor ce se alimenteaza.
Astfel, se disting:
Alimentare individuala a cilindrului (figura 5.3.) cu mai multe variante:
a. Cilindrul alimentat de la pompa printr-un distribuitor cu doua pozitii (figura 5.3. a). Solutia nu
permite pistonului sa stationeze decât la capatul de cursa, în pozitiile extreme.
b. Cilindrul este alimentat de la pompa printr-un distribuitor cu trei pozitii (figura 5.3. b). Solutia
permite blocarea pistonului în orice pozitie, pe toata lungimea cursei.
c. Cilindrul este alimentat de la pompa printr-un distribuitor cu trei pozitii si doua supape antisoc (4
si 5), figura 5.3. c. Supapele montate între camerele cilindrului evita crearea suprapresiunii în
conductele de legatura dintre distribuitor si cilindru. Suprapresiunea se poate datora unor forte
externe care continua sa actioneze în momentul opririi bruste a pistonului. La depasirea presiunii într-
una din camerele cilindrului, supapa se deschide spre cealalta camera, în care exista tendinta inversa,
de vidare.
d. Pistonul cilindrului poate fi deplasat mecanic (figura 5.3. d), într-un sens sau altul, prin intermediul
tijei, în momentul când distribuitorul (7) este în pozitie mediana. În aceasta pozitie, ambele camere
ale cilindrului comunica cu rezervorul.
e. Solutia permite marirea vitezei pistonului prin recircularea lichidului de la camera mica a
cilindrului spre camera mare, lucru posibil datorita distribuitorului (8) cu patru pozitii (figura 5.3. e).
21
Figura 5.3. Solutii de instalare hidraulica a cilindrilor de forta
Alimentarea mai multor cilindri de la o singura pompa (figura 5.4.) cu mai multe variante:
a. Solutia este denumita "legare în paralel" (figura 5.4. a). Ea ofera posibilitatea actionarii simultane a
doi sau mai multi cilindri prin comenzi aferente date de distribuitoare. În acest caz, în conditiile unei
comenzi simultane, cilindri vor actiona în ordinea descrescatoare a presiunilor de lucru.
b. Solutia este denumita "legare în serie" (figura 5.4. b). Este cazul unui multiplu de cilindri în care
primul este alimentat de pompa iar urmatorii de catre cilindrul imediat anterior. Solutia ofera
posibilitatea deplasarii sincrone a cilindrilor cu viteze ce variaza în functie de caracteristicile lor
dimensionale.