Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ANTENE ȘI PROPAGARE
Note de curs
2021
C a p i t o l u l I
2
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
3
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
4
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∂B
∇×E = –
∂t
∇ × H = ∂D + J (1.1)
∂t
∇⋅D = ρ
∇⋅B = 0
unde: E − intensitatea câmpului electric,
H − intensitatea câmpului magnetic,
D − inducţia electrică,
B − inducţia magnetică,
J − densitatea curentului de conducţie,
ρ − densitatea de sarcină spaţială.
Toate aceste mărimi sunt funcţii de punct (r − vector de poziţie) şi de
timp (t). Pe lângă aceste relaţii între mărimile caracteristice ale câmpului
electromagnetic există şi relaţiile impuse de natura mediului prin care
acestea se propagă (legi de material):
D = εE + P
(1.2)
B = µ(H + M)
unde ε şi µ sunt permitivitatea electrică şi, respectiv, permeabilitatea
magnetică ale mediului considerat, P − polarizaţia electrică a mediului, iar
M − magnetizaţia acestuia. În cele mai multe cazuri ε şi µ sunt mărimi
complexe dependente de punct, iar P şi M sunt funcţii vectoriale de punct şi
timp (r, t).
În relaţiile de mai sus şi în continuare se utilizează următoarele
convenţii privind notaţiile:
5
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
0 ≡ ∇ ⋅ ( ∇ × H ) = ∇ ⋅ ⎛ ∂D + J⎞ =
⎝ ∂t ⎠
= ∂ ( ∇ ⋅ D ) + ∇ ⋅ J = ∂ρ + ∇ ⋅ J (1.4)
∂t ∂t
adică:
∂ρ
+∇⋅J≡0 (1.5)
∂t
relaţie ce reprezintă ecuaţia de continuitate sau legea conservării sarcinii
electrice. Faptul că o lege de conservare, fundamentală în oricare domeniu al
ştiinţei, este o consecinţă a sistemului de ecuaţii ale lui Maxwell vine în
sprijinul afirmaţiei anterioare privind completitudinea acestui sistem.
Ecuaţiile lui Maxwell prezintă o asimetrie frapantă datorită absenţei
sarcinii magnetice. Ele devin simetrice numai în medii lipsite de sarcini şi
curenţi electrici, însă aceasta nu se întâmplă în cazul antenelor, emisia sau
6
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∇ × E = – ∂B – J m
∂t
∇ × H = ∂D + J (1.6)
∂t
∇⋅D = ρ
∇ ⋅ B = ρm
În soluţia finală obţinută prin rezolvarea acestor ecuaţii într-un caz
concret, mărimile ρm şi Jm se înlocuiesc cu zero.
Din prima şi a patra relaţie (1.6), pentru medii cu parametri magnetici
invariabili în timp şi lipsite de magnetizaţie, se poate deduce "legea
conservării sarcinii magnetice":
∂ρ m
+ ∇ ⋅ Jm ≡ 0 (1.7)
∂t
Dacă se presupune o variaţie armonică în timp a mărimilor ce
intervin în ecuaţiile lui Maxwell, atunci în planul transformatei Fourier
sistemul de ecuaţii ale lui Maxwell devine:
∇ × E = – j ω B – Jm
∇ × H = jωD + J
(1.8)
∇⋅D = ρ
∇ ⋅ B = ρm
7
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∫ ( ∇ ⋅ a ) dV = – ∫ a ⋅ dσ (1.11)
V Σ
8
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
1
= – --- ∫ [ H∗ ⋅ ( ∇ × E ) – E ⋅ ( ∇ × H∗ ) ] dV =
2
V
1 1
= --- ∫ [ j ω ( E ⋅ ε∗ E∗ + H∗ ⋅ µH ) ] dV + --- ∫ ( E ⋅ J∗ ) dV
2 2
V V
sau:
1--- 1 1
= 2j ω ∫ --- [ ( E ⋅ ε∗ E∗ + H∗ ⋅ µH ) ] dV + --- ∫ ( E ⋅ J∗ ) dV
2∫
S ⋅ dσ (1.14)
4 2
Σ V V
1 1
Re --- ∫ S ⋅ dσ = Im 2 ω ∫ --- [ ( E ⋅ ε∗ E∗ + H∗ ⋅ µH ) ] dV +
2 4
Σ V
(1.15)
1
+ R e --- ∫ ( E ⋅ J∗ ) dV
2
V
1 1
Im --- ∫ S ⋅ dσ = Re 2ω ∫ --- [ ( E ⋅ ε∗ E∗ + H∗ ⋅ µH ) ] dV (1.16)
2 4
Σ V
9
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∇ × ( ∇ × E ) = ∇ × ⎛ – ∂B⎞ . (1.17)
⎝ ∂t ⎠
∂B ∂ ∂
∇ × ⎛⎝ – ⎞⎠ = – ( ∇ × B ) = – µ (∇ × H) =
∂t ∂t ∂t
2
∂ ∂E ∂J
= – µ ⎛ ∂D + J⎞ = – µε 2 – µ (1.18)
∂t⎝ ∂t ⎠
∂t ∂t
∇ × ( ∇ × E ) = ∇ρ
2
------- – ∇ E (1.21)
ε
10
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
Parcurgând aceeaşi cale din cea de-a doua ecuaţie (1.1) se obţine:
2
2 ∂H
∇ H – µε 2
= –∇ × J (1.23)
∂t
O ecuaţie diferenţială de tipul (1.22) sau (1.23) se numeşte ecuaţie de
tip Helmholtz sau ecuaţia undei; ele reprezintă ecuaţiile de bază din care se
determină prin integrare expresia câmpului electromagnetic radiat de o
antenă.
Dacă mărimile E şi H variază armonic, atunci ecuaţiile (1.22) şi
(1.23) pot fi scrise în planul transformatei Fourier şi devin:
∇ E + k E = j ω µJ + ∇
2 2 ρ
------- (1.24)
ε
şi, respectiv:
2 2
∇ H + k H = –∇ × J (1.25)
unde prin k2 s-a notat produsul ω2µε; k se numeşte număr de undă sau
constantă de propagare.
Într-un mediu lipsit de sarcini şi curenţi electrici soluţiile ecuaţiei
omogene a undei sunt de forma:
± jk ⋅ r ± jk ⋅ r
E = E0 e H = H0 e (1.26)
unde E0 şi H0 joacă rolul unor constante de integrare, r este vectorul de
poziţie, iar k este un vector de modul k şi este denumit vector de propagare.
Soluţiile cu semnul plus în faţa argumentului exponenţialei nu sunt
acceptabile fizic deoarece nu respectă cea de-a doua din condiţiile de
radiaţie (ale lui Sommerfeld). Aceste condiţii impun unei soluţii ψ a ecuaţiei
undei următoarele restricţii:
11
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
⎧ rψ < K
⎪
⎨ ⎛ ∂ψ ⎞ (1.27)
⎪ lim r ⎝ ∂ r + jK ψ⎠ = 0
⎩ r → ∞
12
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
k = ω εµ = ω
---- = 2πf
-------- = 2π
------ = 2π
------ , (1.36)
v v Tv λ
unde λ este lungimea de undă; de aici şi denumirea de număr de undă pentru
constanta k.
Din relaţia (1.32):
k×E ω εµ ε 1
H 0 = ---------------0- = --------------- k v × E 0 = − k v × E 0 = --- k v × E 0 (1.37)
ωµ ωµ µ η
µ0
k 0 = ω ε 0 µ 0 = 2π
------ şi η 0 = −−− = 120π ≈ 377 [ ohmi ] (1.38)
λ0 ε0
13
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
14
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
15
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∇ Φ + k Φ = –ρ
2 2
--- (1.53)
ε
adică potenţialul scalar Φ este, de asemenea, o soluţie a unei ecuaţii de tip
Helmholtz.
În concluzie, dacă se cunoaşte expresia potenţialului vector electric
A, atunci câmpul electromagnetic se determină cu relaţiile:
E = – jωA + ∇ ( ∇ ⋅ A -)
---------------------
j ω µε
(1.54)
1
H = --- ∇ × A
µ
iar potenţialul scalar Φ se determină din condiţia lui Lorentz ca fiind:
Φ = –∇ ⋅ A-
------------ (1.55)
j ω µε
Se foloseşte, dar mai rar, şi mărimea duală potenţial vector magnetic.
Acesta se defineşte pentru situaţiile în care mediul este lipsit de sarcini
electrice (ρ = 0), condiţie în care vectorul inducţie electrică D este solenoidal
( ∇ ⋅ D = 0 ). Ca urmare, există un vector Am denumit potenţial vector
magnetic, astfel ca:
D = –∇ × Am (1.56)
Parcurgând o cale similară se poate arăta că potenţialul vector
magnetic Am este o soluţie a ecuaţiei de tip Helmholtz:
2 2
∇ A m + k A m = – εJ m (1.57)
dacă funcţia potenţial scalar magnetic Φm satisface o condiţie de tipul
condiţiei lui Lorentz:
∇ ⋅ A m + j ω µε Φ m = 0 (1.58)
Când se cunoaşte expresia vectorului Am, câmpul electromagnetic se
determină din relaţiile:
16
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∇ ( ∇ ⋅ Am ) 1
H = – j ω A m + -------------------------
- E = – --- ∇ × A m (1.59)
j ω µε ε
iar potenţialul scalar magnetic Φm − din condiţia (1.58):
∇⋅A m
Φ m = – ----------------
- (1.60)
j ω µε
2 (ε2, µ2)
nv E2
D2 B2n H2
D2n B2
E1t H1t
E2t H2t
D1 D1n B1 E1 H1
(ε1, µ1)
B1n
1
Figura nr. 1.2 - Condiţii la suprafaţa de separaţie a două medii
17
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∇ × E 1 = – j ω µH 1 – J m1
(1.64)
∇ × H 1 = j ω εE 1 + J 1
18
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∫ [ ∇ ⋅ ( E1 × H2 – E2 × H1 ) ] dV = ∫ ( E 1 × H 2 – E 2 × H 1 ) ⋅ dσ (1.67)
V Σ
Dar:
∇ ⋅ ( E1 × H2 – E2 × H1 ) = ∇ ⋅ ( E1 × H2 ) – ∇ ⋅ ( E2 × H1 ) =
= H2 ⋅ ( ∇ × E1 ) – E1 ⋅ ( ∇ × H2 ) – H1 ⋅ ( ∇ × E2 ) + E2 ⋅ ( ∇ × H1 ) =
= H 2 ⋅ ( – j ω µH 1 – J m1 ) – E 1 ⋅ ( j ω ε t E 2 + J 2 ) – (1.68)
– H 1 ⋅ ( – j ω µ t H 2 – J m2 ) + E 2 ⋅ ( j ω εE 1 + J 1 ) =
= E 2 ⋅ J 1 – E 1 ⋅ J 2 + H 1 ⋅ J m2 – H 2 ⋅ J m1
În dezvoltarea relaţiei de mai sus s-a ţinut seama de egalităţile:
H 2 ⋅ ( µH 1 ) = H 1 ⋅ ( µ t H 2 )
(1.69)
E 2 ⋅ ( εE 1 ) = E 1 ⋅ ( ε t E 2 )
Ţinând seama de expresia (1.68), relaţia (1.67) capătă forma:
∫ ( E1 × H2 – E2 × H1 ) ⋅ dσ =
Σ
19
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∫ ( E1 × H2 ) ⋅ dσ = ∫ ( E2 × H1 ) ⋅ dσ (1.71)
Σ Σ
20
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
se observă că cea de-a doua relaţie devine indentică cu prima dacă se fac
următoarele înlocuiri:
H → –E E→H ε→µ J → Jm (1.75)
Analizând forma ecuaţiilor şi soluţiilor acestora în teoria câmpului
electromagnetic se poate stabili că dacă o distribuţie de curenţi electrici J
produce într-un mediu cu parametrii ε, µ şi η un câmp electromagnetic
caracterizat de variabilele E, H şi A, atunci o distribuţie de curenţi magnetici
Jm produce în acelaşi mediu un câmp electromagnetic cu expresii obţinute
din precedentele prin efectuarea următoarelor înlocuiri:
J → Jm H → –E E→H A → Am
(1.76)
ρ → ρm ε→µ µ→ε η→1⁄η
Reciproc, dacă se cunosc expresiile mărimilor ce caracterizează
câmpul electromagnetic produs de o distribuţie de curenţi magnetici Jm într-
un mediu cu constantele de material ε şi µ, atunci expresiile câmpului
electromagnetic radiat de o distribuţie de curenţi electrici J se obţin din
precedentele prin efectuarea următoarelor înlocuiri:
Jm → J E → –H H→E Am → A
(1.77)
ρm → ρ µ→ε ε→µ 1⁄η→η
21
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
P1
S P3
P2
P4
Plan
perfect conductor
electric
S’
Figura nr. 1.3 - Imaginea unei surse faţă de un plan perfect conductor
electric
22
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
Surse reale
J Jm Plan
perfect conductor
electric
J Jm
Surse imagine
Surse reale
J Jm Plan
perfect conductor
magnetic
J Jm
Surse imagine
23
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
24
C a p i t o l u l I I
2 2
∇ ( A z z v ) + k 0 A z z v = – µ 0 z v δ(r) (2.2)
Din cauza expresiei particulare a potenţialului vector A ecuaţia
vectorială a undei devine o ecuaţie scalară de forma:
2 2
∇ A z + k 0 A z = – µ 0 δ(r) (2.3)
Conform definiţiei dipolului electric, acesta este o sursă punctiformă,
deci, de simetrie sferică. Prin urmare şi câmpul electromagnetic radiat va
avea aceeaşi simetrie şi, ca urmare, mărimile ce îl descriu într-un sistem de
coordonate sferice (r, θ, φ) depind numai de variabila r. În coordonate sferice
ecuaţia scalară are forma:
1 ∂ ⎛ 2 ∂A z⎞ 2
---- r
2 ∂r⎝ ∂r ⎠
+ k 0 A z = – µ 0 δ( r) (2.4)
r
Primul termen din membrul unu al acestei ecuaţii este componenta
corespunzătoare variabilei r din expresia laplacianului în coordonate sferice;
componentele corespunzătoare variabilelor θ şi φ sunt zero.
Soluţiile ecuaţiei omogene ataşate ecuaţiei (2.4) sunt funcţiile Bessel
sferice de ordinul zero:
sin ( k 0 r ) cos ( k 0 r )
j 0 ( k 0 r ) = -------------------- n 0 ( k 0 r ) = – --------------------- (2.5)
k0 r k0 r
Nici una din aceste funcţii nu îndeplineşte condiţiile de radiaţie
(Sommerfeld), astfel că drept soluţii ale ecuaţiei omogene, se caută
combinaţii liniare ale lor. Se obţin funcţiile Hankel sferice:
jk r
1 e 0
h 0(k 0 r) = j 0 ( k 0 r ) + jn 0 ( k 0 r ) = – j ---------- (2.6)
k0 r
–j k r
2 e 0
h 0(k 0 r) = j 0 ( k 0 r ) – jn 0 ( k 0 r ) = j ------------ (2.7)
k0 r
26
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
27
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
∂A z jC ⎛ 1 jk 0⎞ –j k0 r
∇A z = r v = ------ ⎜ – ---- – -------⎟ e rv (2.12)
∂r k0 ⎝ r2 r ⎠
şi, deci:
∫ ∇Az ⋅ dσ =
Σ
jC ⎛ 1 jk 0⎞
r v ⋅ r dΩr v = – 4πjC
–j k0 r 2 –j k0 r
= ∫ -----
- ⎜ – ---- – -------⎟ e
k0 ⎝ r2 r ⎠
------------- ( 1 + jk 0 r )e
k0
(2.13)
4π
28
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
µ0 e–j k0 r
A z = ------ ------------ (2.16)
4π r
iar:
µ 0 e–j k0 r
A z = A z z v = ------ ------------ z v (2.17)
4π r
Când elementul de curent nu este situat în originea sistemului de
coordonate, ci într-un punct având vectorul de poziţie r' şi este orientat după
versorul av, expresia (2.17) a potenţialului vector rezultă de forma:
µ 0 e – j k 0 r – r'
A = - ---------------------- a v
----- (2.18)
4π r – r'
Pe baza expresiilor (1.57) ale vectorilor E şi H şi relaţiei (2.17) a
potenţialului vector A se pot determina expresiile componentelor E şi H ale
câmpului electromagnetic radiat de dipolul electric. Acestea sunt:
jη 0 ⎛ jk 1 ⎞ –j k r
E = – ------------ ⎜ ------0- + ----⎟ e 0 cos θ r v +
2πk 0 ⎝ r 2 r 3⎠
(2.19)
jη 0 ⎛ k 20 jk 0 1 ⎞ –j k0 r
+ ------------ ⎜ ----- – ------- – ----⎟ e sin θ θ v
4πk 0 ⎝ r r
2
r ⎠
3
1 ⎛ jk 1 ⎞ –j k r
H = ------ ⎜ ------0- + ----⎟ e 0 sin θ φ v (2.20)
4π ⎝ r r ⎠
2
29
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
jk 0 η 0 e – j k 0 r
E = ------------- ------------ sin θ θ v (2.21)
4π r
jk 0 e –j k0 r
H = ------- ------------ sin θ φ v (2.22)
4π r
Regiunea de radiaţie este regiunea de interes practic pentru o antenă
deoarece rolul ei este de a transmite putere electromagnetică la distanţe mari.
Întrucât această putere este transmisă numai de termenii în 1/r, aceştia se
numesc termeni de radiaţie.
Din expresiile (2.21) şi (2.22) se observă că în regiunea de radiaţie:
1
H = ------ r v × E (2.23)
η0
relaţie ce arată că, în această regiune, câmpul electromagnetic radiat are
caracterul unei unde ce se propagă transversal (undă electromagnetică
transversală − UET): componentele E şi H sunt perpendiculare între ele şi
perpendiculare pe direcţia de propagare r.
Densitatea de putere radiată − puterea radiată de antenă pe unitatea
de suprafaţă − este partea reală a vectorului Poynting. Pentru dipolul electric:
1
P Σ = --- Re ( E × H∗ ) =
2
1--- jk 0 η 0 e – j k 0 r – jk 0 e –j k0 r
= Re ------------- ------------ sin θ θ v × ---------- ------------ sin θ φ v = (2.24)
2 4π r 4π r
2 2
1 η0 k0 1 η0 k0
= --- ---------------2- ( sin θ ) 2 θ v × φ v = --- ---------------2- ( sin θ ) 2 r v
2 ( 4πr ) 2 ( 4πr )
30
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
2 2
1 1 1 E E
P Σ = --- Re ( E × H∗ ) = --- Re E × ⎛ ------ r v × E∗⎞ = --------- r v = --------- r v (2.26)
2 2 ⎝ η0 ⎠ 2η 0 2η 0
şi, deci:
2
E- 2
PΣ = -------- [W ⁄ m ] (2.27)
2η 0
Intensitatea radiaţiei reprezintă puterea radiată de antenă pe unitatea
de unghi solid şi ca urmare:
2
P Ω = r PΣ (2.28)
Pentru dipolul electric:
2 2
21η0 k0 η0 k0
PΩ = r --- ---------------2- ( sin θ ) 2 = -----------2- ( sin θ ) 2 [ W ⁄ ste ] (2.29)
2 ( 4πr ) 32π
Puterea totală radiată de dipolul electric se obţine prin integrarea
densităţii de putere dată de relaţia (2.24) pe suprafaţa unei sfere de rază r cu
centrul în origine (unde se află dipolul electric). Rezultă:
P rad = ∫ PΣ ⋅ dσ =
Σ
π 2π 2
η0 k0
1--- ---------------
= ∫ ∫ - ( sin θ ) 2 r v ⋅ [ r 2 sin θ dθ dφ r v ] =
2 ( 4πr ) 2
0 0
(2.30)
2 π 2π 2
η0 k0 3 η0 k0
= ------------
32π
2 ∫ ( sin θ ) dθ ∫ dφ = -----------
12π
[W]
0 0
31
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
32
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
33
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
34
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
jk 0 η 0 e – j k 0 r k0 η0
E max = E ( θ = π ⁄ 2 ) = ------------- ------------ sin π
--- = ----------- (2.34)
4π r 2 4πr
Figura nr. 2.2 - Diagrama de radiaţie a unui dipol electric în plane ce conţin
axa Oz folosind valori normalizate ale intensităţii radiaţiei
E jk0 η 0 e – j k 0 r k0 η0
E rel = ----------- = ------------- ------------ sin θ ⁄ ⎛⎝ -----------⎞⎠ = sin θ (2.35)
E max 4π r 4πr
35
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
Figura nr. 2.3 - Diagrama de radiaţie a unui dipol electric în plane ce conţin
axa Oz folosind valori normalizate în dB ale câmpului electric radiat
2.2.2 - Directivitatea
Directivitatea este un parametru ce reflectă capacitatea unei antene de
a concentra puterea radiată pe anumite direcţii şi se defineşte în raport cu o
antenă de referinţă. Cele mai utilizate antene de referinţă sunt radiatorul
izotrop, dipolul în λ/2 (pentru antene filare) şi hornul piramidal (pentru
antene de microunde).
Directivitatea într-o direcţie (θ,φ) se defineşte ca raportul dintre
intensitatea radiaţiei antenei în acea direcţie şi intensitatea radiaţiei
radiatorului izotrop care radiază aceeaşi putere totală ca şi antena. Deci:
P Ω ( θ, φ ) P Ω ( θ, φ ) P Ω ( θ, φ )
D ( θ, φ ) = --------------------- - = 4π ---------------------
= ------------------------- (2.36)
PΩ izotrop P rad ⁄ ( 4π ) P rad
36
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
(4π reprezintă valoarea totală a unghiului spaţial în jurul unui punct, iar Prad
este puterea totală radiată de antenă şi, deasemenea, de radiatorul izotrop).
Standardul IEEE nr. 145/1983 ce defineşte termenii utilizaţi în domeniul
antenelor foloseşte pentru definirea directivităţii o formulare ce nu face
referire explicită la radiatorul izotrop, însă expresia rezultată este identică cu
cea din relaţia (2.35). Potrivit standardului “directivitatea unei antene într-o
direcţie dată este raportul dintre intensitatea radiaţiei în acea direcţie şi
intensitatea medie a radiaţiei calculată pentru toate direcţiile din spaţiu.
Intensittatea medie a radiaţiei este puterea totală radiată divizată cu 4π".
Raportul adimensional din relaţia (2.36) se exprimă şi în decibeli:
P Ω ( θ, φ )
D ( θ, φ ) = 10 log 4π --------------------- [ dB ] (2.37)
P rad
Când se furnizează valoarea directivităţii unei antene trebuie
precizată şi antena de referinţă utilizată pentru calcularea acesteia. Dacă se
foloseşte decibelul ca unitate de măsură se obişnuieşte ca antena de referinţă
să fie evidenţiată printr-un indice suplimentar: dBi − pentru radiatorul
izotrop, respectiv dBd − pentru dipolul în λ/2.
În limbajul curent prin directivitatea unei antene se înţelege în mod
implicit valoarea ei maximă pentru antena respectivă, deşi definiţia permite
evaluarea directivităţii pentru orice direcţie (θ,φ) din spaţiu. Pentru dipolul
electric valoarea maximă a directivităţii este 1,5 (vezi relaţia (2.39)) şi se
obţine pentru θ = π/2 (pe direcţia lobului principal al diagramei de radiaţie),
indiferent de valoarea unghiului φ. În limbaj curent se poate afirma, deci, că
dipolul electric are directivitatea de 1,5 sau 10 log ( 1, 5 ) = 1, 76 [ dBi ] .
Directivitate parţială
Dacă puterea undei radiată de antenă se poate descompune în două
componente cu polarizări reciproc ortogonale, atunci se pot defini
directivităţi parţiale pentru fiecare din componente utilizând relaţia (2.35) în
care, în locul intensităţii P Ω ( θ, φ ) , se foloseşte intensitatea respectivei
componente. În regiunea de radiaţie câmpul electromagnetic radiat de orice
antenă este o undă transversală, deci în coordonate sferice (r,θ,φ) el conţine
cel mult două componente (pe direcţiile θ şi φ) şi acestea sunt reciproc
perpendiculare. Ca urmare se pot defini directivităţile parţiale:
37
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
θ φ
θ P Ω ( θ, φ ) φ P Ω ( θ, φ )
D ( θ, φ ) = 4π --------------------- D ( θ, φ ) = 4π --------------------- (2.38)
P rad P rad
Deoarece
θ φ θ φ
PΩ ( θ, φ ) = P Ω ( θ, φ ) + P Ω ( θ, φ ) ⇒ D ( θ, φ ) = D ( θ, φ ) + D ( θ, φ ) şi,
θ φ
evident, P rad = P rad + P rad .
Pentru dipolul electric, pe baza expresiilor (2.27) şi (2.28):
2 2
η0 k0 ⎛ η 0 k 0⎞
D ( θ, φ ) = 4π -----------2- ( sin θ ) 2 ⁄ ⎜ -----------⎟ = 1, 5 ( sin θ ) 2 (2.39)
32π ⎝ 12π ⎠
Deoarece câmpul electromagnetic radiat de dipolul electric are în
regiunea îndepărtată componenta electrică E pe direcţia θ (vezi relaţia 2.21)
θ φ
D ( θ, φ ) = D ( θ, φ ) şi D ( θ, φ ) = 0 .
Unghi spaţial echivalent
Ţinând seama de relaţia (2.31) de calcul al puterii totale radiate, de
definiţia (2.36) a directivităţii şi folosind dezvoltarea d Ω = sin θ dθ dφ a
elementului de unghi spaţial se poate scrie că:
PΩ ( θ, φ )
D ( θ, φ ) = 4π ----------------------------------------------------------- (2.40)
π 2π
∫ ∫ PΩ ( θ, φ ) sin θ dθ dφ
0 0
Evident că:
PΩ , max
D max = 4π ----------------------------------------------------------- (2.41)
π 2π
∫ ∫ PΩ ( θ, φ ) sin θ dθ dφ
0 0
38
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
π 2π
1
ΩA = ----------------- ∫ ∫ PΩ ( θ, φ ) sin θ dθ dφ (2.42)
PΩ , max
0 0
are semnificaţia unghiului spaţial în care antena ar radia întreaga putere Prad,
dacă radiaţia s-ar face cu intensitate constantă şi egală cu PΩ , max în
interiorul unghiului Ω A şi cu intensitatea nulă în afara acestuia. Pe baza
definiţiei (2.42) şi a relaţiei (2.41) rezultă:
4π-
D max = ------- (2.43)
ΩA
unde prin:
P Ω, rel = P Ω ( θ, φ ) ⁄ PΩ , max (2.45)
s-a notat intensitatea normalizată de radiaţie.
Formule aproximative pentru calculul directivităţii
În practică se folosesc expresii mai simple de calcul al directivităţii
maxime (denumită în acest caz, simplu, directivitate), în locul celei exacte
furnizată de definiţie, dar care este fie prea complicat, fie chiar imposibil de
aplicat din cauza necunoaşterii precise a intensităţii de radiaţie în toate
direcţiile din spaţiu. Evident că relaţiile practice aproximează valoarea
directivităţii, utilizarea lor trebuind a se face cu mare precauţie.
Pentru antene directive (lob principal pronunţat şi lobi secundari de
nivel scăzut) unghiul solid Ω A este produsul deschiderii la 3 dB a lobului
principal în două plane reciproc perpendiculare:
39
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
ΩA ≈ θ1 ⋅ θ2 (2.46)
4π
D max ≈ --------------- (2.47)
θ1 ⋅ θ2
41.253
D max ≈ ---------------- (2.48)
θ1 ⋅ θ2
iar pentru şiruri plane de antene o eroare mai mică se obţine cu relaţia:
32.400
D max ≈ ---------------- (2.49)
θ1 ⋅ θ2
Dacă lobii secundari nu au nivel neglijabil, directivitatea obţinută din
formule este mai mare decât cea reală, iar dacă diagrama de radiaţie conţine
doi lobi principali şi lobi secundari de nivel scăzut, valorile furnizate de
relaţiile de mai sus sunt aproximativ duble faţă de valoarea reală.
O a doua formulă aproximativă de calcul al directivităţii (maxime)
unei antene directive este următoarea:
----------- 1- + -------
2 - = ------ 1
(2.50)
D max DE DH
unde:
1 16 ln 2
D E = ------------------------------------------
θE ⁄ 2
≈ --------------
2
2 ln 2 ∫ sin θ dθ θE
0
(2.51)
1 - ≈ 16 ln 2
DH = ------------------------------------------
θH ⁄ 2
--------------
2
2 ln 2 ∫ sin θ dθ θH
0
40
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
Valoare aproximativă
Valoarea
n
exactă
Relaţia (2.47) Eroare (%) Relaţia (2.52) Eroare (%)
41
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
⎧ ( cos θ ) n 0 ≤ θ ≤ π ⁄ 2, 0 ≤ φ ≤ 2π
P Ω, rel ( θ, φ ) = ⎨ (2.54)
⎩0 in rest
Diagrama de radiaţie a unei asemenea antene constă dintr-un singur
lob cu simetrie de revoluţie în jurul axei Oz; directivitatea (maximă) a
antenei creşte odată cu exponentul n. În Tabelul 2.1 sunt prezentate valorile
directivităţii antenei calculate conform definiţiei (valoare exactă) şi cu
ajutorul celor două formule aproximative. Se observă că eroarea dată de cea
de-a doua formulă (relaţia (2.52)) este totdeauna negativă (valoarea
aproximativă este mai mică decât cea exactă) şi scade în modul pe măsură ce
directivitatea creşte. Deci, această formulă este adecvată antenelor cu
directivitate mare. Prima formulă de aproximare (relaţia (2.47)) furnizează
erori negative (valori aproximative mai mici ca cele exacte) pentru
directivităţi mici şi erori pozitive (valori aproximative mai mari decât cele
exacte) pentru directivităţi mari. În jurul valorii n = 5,5 (mai exact 5,497)
eroarea de aproximare cu prima formulă este practic zero. Pentru n = 11,28
erorile furnizate de cele două formule sunt egale şi de sens contrar.
Diagrama de radiaţie a unei antene omnidirecţionale poate fi
aproximată cu relaţia:
n
PΩ , rel = ( sin θ ) 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ φ ≤ 2π (2.55)
unde exponentul n poate lua valori reale pozitive. Directivitatea antenei
creşte odată cu n.
Directivitatea (maximă) poate fi calculată aproximativ pe baza
definiţiei cu relaţia de mai sus, însă se pot utiliza şi formule speciale precum:
101
D max ≈ -------------------------------2- (2.56)
θ 1 – 0, 027 θ 1
sau
42
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
43
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
antena este impusă din alte considerente, se cunoaşte θ 1 , iar din grafic se
determină Dmax şi n.
Calculul numeric al directivităţii
Pentru cele mai multe dintre antene expresia analitică a diagramei de
radiaţie fie că nu există, fie este mult prea complicată şi calculul puterii totale
radiate Prad este imposibil. În aceste cazuri se folosesc formulele
aproximative de calcul al directivităţii sau se recurge la calculul numeric al
Prad. Se ştie că:
π 2π
44
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
45
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
46
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
1
H = --- r v × E (2.68)
η
η fiind impedanţa intrinsecă a mediului ( 120π ≈ 377 ohmi pentru spaţiul
liber), iar k = 2π/λ − numărul de undă (constanta de propagare).
Din cauză că există două componente pentru E şi H se spune că unda
electromagnetică este polarizată. Cele două componente fiind reciproc
ortogonale există posibilitatea transmiterii simultane de informaţii diferite
prin modularea independentă a celor două componente. În acest fel se poate
dubla, cel puţin teoretic, capacitatea unui sistem de comunicaţii. Pentru
extragerea informaţiei la recepţie trebuie demodulate separat cele două
componente de polarizare. Pentru fiecare demodulator una din componente
reprezintă componenta utilă şi este denumită componentă copolară, iar
cealaltă reprezintă o componentă de interferenţă − denumită componentă
contrapolară sau de polarizare încrucişată. Descompunerea după versorii
reciproc perpendiculari θv şi φv este numai una din descompunerile posibile.
În cazul general, se poate vorbi de existenţa unei componente copolare şi a
uneia contrapolare pe oricare două direcţii reciproc perpendiculare, astfel că:
–j k0 r –j k0 r
E = ( E co co v + E xp xp v )e H = ( H co co v + H xp xp v )e (2.69)
Polarizarea unei antene este dată de polarizarea câmpului electro-
magnetic radiat de aceasta. Prin polarizare a unui câmp electromagnetic se
înţelege curba descrisă în timp de vectorul E în punctul de observaţie. Ea
este, în general, o elipsă (polarizare eliptică) ce poate degenera într-un cerc
(polarizare circulară) sau într-o dreaptă (polarizare liniară). În afară de
polarizarea liniară, celelalte tipuri de polarizare se caracterizează şi prin
sensul de parcurgere a curbei (dreapta sau stânga), sens apreciat privind
dinspre punctul de observaţie către antenă.
Faptul că polarizarea unei antene este, în general, eliptică se poate
demonstra pe baza observaţiei anterioare că unda electromagnetică radiată
este o undă transversală şi are, deci, numai componente după versorii θv şi φv
ai unui sistem de coordonate sferic. Presupunând că între cele două
componente ale vectorului E există un defazaj ϕ, variaţia lor în timp,
presupusă armonică, este descrisă de relaţiile:
47
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
⎛E Eθ 2 Eθ 2
-----φ- – ------ cos ( ϕ )⎞ = [ sin ( ω t ) sin ( ϕ ) ] = [ sin ( ϕ ) ] 1 – ⎛ ------⎞
2 2
(2.72)
⎝ E E1 ⎠ ⎝ E 1⎠
2
⎛E E 2 E E
2
-----φ-⎞ + ⎛ -----θ-⎞ [ cos ( ϕ ) ] 2 – 2 -----φ- -----θ- cos ( ϕ ) =
⎝ E 2⎠ ⎝ E 1⎠ E2 E1 (2.73)
E 2
= [ sin ( ϕ ) ] – ⎛ ------⎞ [ sin ( ϕ ) ]
2 θ 2
⎝ E 1⎠
adică:
E φ⎞ 2 ⎛ E θ⎞ 2
⎛ ----- E E
- + ------ – 2 -----φ- -----θ- cos ( ϕ ) = [ sin ( ϕ ) ] 2 (2.74)
⎝ E 2⎠ ⎝ E 1⎠ E2 E1
ecuaţie ce reprezintă o elipsă în coordonate sferice. Pentru E1 = E2 şi ϕ =
±π/2 relaţia (2.74) reprezintă un cerc, iar pentru ϕ = 0 sau π (indiferent de
relaţia dintre E1 şi E2) − o dreaptă. Deci, într-adevăr, polarizarea unei unde
electromagnetice plane este, în general, eliptică şi, în cazuri speciale,
circulară sau liniară.
O polarizare eliptică este caracterizată prin valorile extreme (maximă
şi minimă) pe care le poate atinge modulul vectorului E. Raportul acestor
valori extreme se numeşte raport axial (AR) şi se exprimă, de regulă, în
decibeli:
E max
AR = 20 log ----------- [ dB ] (2.75)
E min
Pentru un câmp cu polarizare circulară AR = 0 dB, iar pentru un câmp
cu polarizare liniară AR este infinit.
48
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
49
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
R rad
ε rad = ----------------------
- (2.79)
R rad + R L
Pentru aprecierea rezistenţei de radiaţie a unui dipol electric se
consideră că el este materializat de un dipol scurt de lungime l mult mai mică
decât lungimea de undă λ a undei electromagnetice radiate şi parcurs de un
curent constant pe toată lungimea dipolului şi variind armonic în timp cu
amplitudinea I. Pentru dipolul scurt astfel definit se pot extrapola relaţiile
obţinute pentru dipolul electric. Astfel, puterea totală radiată de un dipol
scurt este (vezi relaţia (2.30)):
2
η0 k0 2 2
P rad = ----------- I l (2.80)
12π
şi, deci, rezistenţa lui de radiaţie este:
2 2
1 2 η0 k0 l
R rad = P rad ⁄ ⎛ --- I ⎞ = ---------------
- (2.81)
⎝2 ⎠ 6π
Impedanţa intrinsecă a aerului este ηo = 120π, iar k0 = (2π)/λ0, deci :
2 l 2
R rad = 80π ⎛ -----⎞ (2.82)
⎝ λ 0⎠
50
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
Pentru l/λ0 = 0,01 relaţia de mai sus conduce la Rrad = 0,08 ohmi,
valoare care arată că dipolul scurt (şi, deci, şi dipolul electric) este o antenă
ineficientă ca radiator.
2.2.6 - Banda de frecvenţă
Banda de frecvenţă se defineşte ca “intervalul de frecvenţă în care
performanţele antenei asociate unui parametru prestabilit se păstrează într-
un domeniu specificat”. Ea se mai poate defini şi ca domeniul de frecvenţă,
de o parte şi de alta a unei frecvenţe centrale (cea de rezonanţă, de exemplu),
în care caracteristicile de interes (diagrama de radiaţie, câştigul, impedanţa
de intrare, direcţia sau deschiderea unghiulară a lobului principal,
polarizarea, nivelul lobilor secundari, eficienţa de radiaţie − toate sau un
grup restrâns al acestora) se păstrează apropiate de cele de la frecvenţa
centrală. În funcţie de mărimea benzii de frecvenţă antenele se clasifică în:
antene rezonante (pentru care banda de frecvenţă reprezintă câteva procente
din frecvenţa centrală), antene de bandă largă (pentru care raportul dintre
frecvenţa maximă şi cea minimă este în jur de 10) şi antene independente de
frecvenţă (pentru care raportul dintre frecvenţa maximă şi cea minimă este
mai mare ca 100). Deoarece caracteristicile enumerate nu sunt afectate în
mod identic de modificarea frecvenţei banda de frecvenţă a unei antene nu se
poate defini în mod unitar, ci în funcţie de aplicaţie. Cel mai adesea banda de
frecvenţă se defineşte în funcţie de diagrama de radiaţie (ca formă, nivel al
lobilor secundari, direcţie a lobului principal sau deschidere unghiulară a
acestuia), de impedanţă şi de câştig.
2.2.7 - Suprafaţa efectivă
Suprafaţa efectivă a unei antene într-o direcţie dată reprezintă
“raportul dintre puterea disponibilă la bornele antenei funcţionând ca
receptoare şi densitatea de putere a undei plane incidente din direcţia
considerată, unda electromagnetică şi antena fiind adaptate din punctul de
vedere al polarizării. Dacă nu se specifică o direcţie anume, atunci direcţia
implicită este cea de radiaţie maximă a antenei”.
Se pot defini şi suprafeţe efective parţiale pentru două componente
reciproc ortogonale ale câmpului electromagnetic incident.
Dacă antena prezintă în mod real o suprafaţă fizică de radiaţie (antena
horn, antene cu reflector etc.), atunci raportul dintre suprafaţa efectivă şi
51
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
52
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
1 2 2 2 2
P rad = Re --- ∫ E × H∗ ⋅ dσ = ( k 0 η 0 S I ) ⁄ ( 12π ) (2.85)
2
Σ
1 2 2 2
R rad = P rad ⁄ ⎛ --- I ⎞ = 320π ( S ⁄ λ 0 )
4
(2.86)
⎝2 ⎠
53
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
J(r’) P
R = |r - r’|
P’
r’
ψ
O
54
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
–j k R
1- e 0
= – -----
4π ∫ J ( r' ) × ∇------------- dV
R
(2.88)
V
–j k R
1 1 ⎧1 e 0 ⎫
E = ----------- ∇ × H = – ----------- ∇ × ⎨ ------
jωε 0 jωε 0 ⎩ 4π
∫ J ( r' ) × ∇------------- dV ⎬ =
R ⎭
V
(2.89)
–j k0 R –j k0 R
1 ⎧ e e ⎫
= – ------------------
4πjωε 0 ∫ ⎨⎩ J ( r' ) ⎛⎝ ∇ ⋅ ∇------------
R ⎠
-⎞ – [ J ( r' ) ⋅ ∇ ] ⎛ ∇-------------⎞ ⎬dV
⎝ R ⎠⎭
V
55
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
–j k R –j k R
1 ⎧ 2e
0
⎛ ∇e-------------⎞ ⎫dV
0
E = ------------------
4πjωε 0 ∫⎨ J ( r' )k ------------
0 R - + [ J ( r' ) ⋅ ∇ ] ⎝ R ⎠ ⎬⎭
(2.91)
V⎩
În dezvoltarea relaţiei de mai sus s-a ţinut seama de faptul că una din
exponenţiale este independentă de operatorul ∇ şi că în regiunea de radiaţie
termenii în 1/r2 sunt neglijabili în raport cu cei în 1/r.
Ţinând seama de relaţia (2.94), expresiile (2.88), (2.91) ale câmpului
electromagnetic radiat în regiunea de Fraunhoffer devin:
56
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
jk 0 e – jk0 r jk r ⋅ r'
H = ------- ------------ ∫ ( J ( r' ) × r v e 0 v dV ) (2.95)
4π r
V
1 -×
E ≈ – -----------------
4πjωε 0
– jk r – jk r
⎧ 2e
0
jk r ⋅ r' e 0 jk r ⋅ r' ⎫
× ∫ ⎨ J ( r' )k 0 ------------ e 0 v – [ J ( r' ) ⋅ ∇ ] ⎛ – jk 0 ------------ e 0 v r v⎞ ⎬dV =
r ⎝ r ⎠
V⎩ ⎭
– jk 0 r – jk r (2.96)
e 0
– J r ∂ ⎛ – jk 0 ------------⎞ r v e 0 v dV ≈
1 - 2e jk r ⋅ r'
4πjωε 0 ∫
= – ----------------- J ( r' )k 0 ------------
r ∂r⎝ r ⎠
V
jk 0 η 0 e –jk 0 r jk r ⋅ r'
≈ – ------------- ------------ ∫ ( J θ θ v + J φ φ v )e 0 v dV
4π r
V
57
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
z
P
r
r’
l
θ
rv y
Alimentare O
φ
x
l
θv
58
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
jk 0 η 0 e – jk0 r l jk 0 z cos θ
E = – ------------- ------------ ∫ I 0 sin [ k 0 ( l – z ) ] ( – sin θ ) θ v e dz =
4π r –l
jk 0 η 0 e –jk0 r l jk z cos θ
= ------------- ------------ I 0 sin θ θ v∫ sin [ k 0 ( l – z ) ] e 0 dz =
4π r –l
(2.100)
jη 0 I 0 e – jk0 r cos ( k 0 l cos θ ) – cos ( k 0 l )
= ------------ ------------ ------------------------------------------------------------- θ v
2π r sin θ
Cunoscând că în regiunea de radiaţie câmpul electromagnetic are
caracterul unei unde plane expresia componentei magnetice a câmpului
radiat rezultă simplu:
59
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
60
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
61
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
jk 0 η 0 e – jk0 r l – jk z jk z cos θ
E = – ------------- ------------ ∫ I 0 e 0 ( – sin θ )θ v e 0 dz =
4π r –l
jk 0 η 0 e – jk0 r l – jk z ( 1 – cos θ )
= ------------- ------------ I 0 sin θ θ v ∫ e 0 dz =
4π r –l
(2.103)
– jk 0 r
jη 0 I 0 e sin [ k 0 l ( 1 – cos θ ) ]
= ------------ ------------ sin θ ---------------------------------------------- θ v
2π r 1 – cos θ
62
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
şi:
63
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
64
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
2
⎧ 20G 0<n<1⁄4
⎪
R in = ⎨ 24, 7 G 2, 5 1⁄4≤n<1⁄2 (2.105)
⎪
⎩ 11, 4 G 4, 17 1 ⁄ 2 ≤ n < 0, 6366
Dipolul cilindric în λ/2 este una dintre cele mai utilizate antene
datorită simplităţii structurale. Este, evident, un dipol cilindric cu lungimea
totală egală cu jumătate din lungimea de undă a câmpului radiat (n = 1/2)
pentru care expresiile (2.100) (2.101) ale câmpului în regiunea de radiaţie se
reduc la:
⎛π ⎞ ⎛π ⎞
– jk 0 r cos ⎝ --- cos θ⎠ – jk 0 r cos ⎝ --- cos θ⎠
e 2 j e 2
E = j60I 0 ------------ ------------------------------ θ v H = ------ I 0 ------------ ------------------------------ φ v (2.106)
r sin θ 2π r sin θ
Se observă că modulul componentei electrice este maxim în direcţia
θ = π/2 (perpendicular pe axa Oz după care este orientat dipolul),
independent de unghiul φ, şi are expresia:
E max = E ⎛ θ = π
1
---⎞ = 60I 0 --- (2.107)
⎝ 2 ⎠ r
şi, deci, diagrama normalizată de radiaţie are expresia:
E = π
E rel = ----------- cos ⎛ --- cos θ⎞ ⁄ ( sin θ ) (2.108)
E max ⎝2 ⎠
65
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
2
15I 0 π 2
= r PΣ = ---------- cos ⎛ --- cos θ⎞ ⁄ sin θ
2
PΩ (2.110)
π ⎝2 ⎠
Cu oricare din cele două expresii de mai sus se poate calcula puterea
totală radiată de dipolul în λ/2 care rezultă ca având expresia:
π π 2
cos ⎛ --- cos θ⎞ ⁄ sin θ dθ
2
P rad = 30I 0 ∫ (2.111)
0
⎝2 ⎠
2
P rad ≈ 36, 5648 I 0 [W] (2.112)
astfel că directivitatea antenei este:
66
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
PΩ ( θ, φ ) π 2
D ( θ, φ ) = 4π --------------------- ≈ 1, 64 cos ⎛ --- cos θ⎞ ⁄ sin θ (2.113)
P rad ⎝2 ⎠
2
cu valoarea maximă S ef, max ≈ 0, 13 λ .
Comparând relaţia (2.106) a câmpului electric radiat de dipolul în λ/2
cu relaţia (2.83) pe care trebuie să o satisfacă înălţimea efectivă a unei antene
cu polarizare liniară rezultă că expresia înălţimii efective a dipolului în λ/2
este:
λ π
h ef = – --- cos ⎛ --- cos θ⎞ ⁄ sin θ θv (2.116)
π ⎝ 2 ⎠
67
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
2θ0
l l
Alimentare
68
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
Alimentare Alimentare
69
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
Către dipol
Tresele cablurilor
legate împreună
Tronson de cablu
de lungime λ/2
Plan de masă
Alimentare
70
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
Antena disc-conică
Antena disc-conică provine dintr-un dipol biconic la care unul din
conuri se înlocuieşte cu un disc de diametru d. Prezenţa discului asigură o
71
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
72
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
73
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
n=8
74
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
n = 9,43
s
Alimentare
75
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
76
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
Antena în V orizontală
Antena în V orizontală este formată din două antene fir lung aşezate
într-un anume unghi între ele şi situate într-un plan paralel cu planul de masă.
Este utilizată atât în apropierea, cât şi la distanţă foarte mare de planul de
masă. În absenţa rezistenţelor de adaptare de la capetele opuse alimentării
antena funcţionează cu undă staţionară de curent şi are directivitatea
maximă:
h
D max = 2, 94 --- + 1, 15
λ
pe direcţia axei de simetrie pentru o deschidere unghiulară între braţe:
2
⎧ 152n – 388n + 324, 0, 5 ≤ n < 1, 5
2α = ⎨ [ grade ] (2.120)
⎩ 11, 5n 2 – 70, 5n + 162, 1, 5 ≤ n ≤ 3
În prezenţa rezistenţelor de adaptare antena lucrează cu unde
progresive de curent şi are directivitate maximă pe direcţia axei de simetrie
dacă 2 α ≈ 2 θ m1 . O analiză mai detaliată relevă că se poate obţine o
directivitate şi mai bună dacă 2 α ≈ 1, 6 θ m1 , însă cu preţul creşterii nivelului
lobilor secundari în afara planului antenei.
Antena în V înclinată
Antena V înclinată cu undă progresivă (figura 2.24) este formată din
două antene fir înclinat ce fac un unghi între ele şi sunt alimentate prin
punctul comun cel mai depărtat de planul de masă. Regimul de undă
progresivă în antenă este asigurat de două rezistenţe de adaptare introduse la
capetele aflate la nivelul planului de masă.
Antena rombică
Antena rombică (figura 2.25) este una dintre cele mai utilizate antene
long-wire. Funcţionează atât în prezenţa unui plan de masă, cât şi la distanţă
mare de acesta. Poate fi privită ca fiind formată din două antene în V
înseriate sau ca o linie de transmisie simetrică ale cărei fire sunt îndepărtate
cu mai mult de o lungime de undă şi, ca urmare, devine o structură radiantă
(antenă). Lucrează numai în regim de undă progresivă prin introducerea unei
rezistenţe de adaptare la capătul opus alimentării.
77
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
Alimentare
Rezistenţe de adaptare
Dacă A < 2θm1 lobul principal se află în planul axial al rombului, iar
dacă A = 2θm1 acesta se află chiar pe direcţia diagonalei mari a rombului.
Situaţia A > 2θm1 se evită deoarece în acest caz ar exista doi lobi principali în
planul antenei simetric aşezaţi faţă de diagonala mare a rombului.
L L Rezistenţă de adaptare
Alimentare
A
L L
78
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
Nivelul lobilor laterali este cu atât mai mare cu cât creşte înclinarea
lobului principal faţă de planul antenei, iar aceasta, la rândul ei, creşte odată
cu scăderea lungimii electrice L/λ. Impunerea unui nivel maxim al lobilor
laterali, deci un nivel minim al eficienţei antenei, este echivalentă cu
limitarea inferioară a frecvenţei radiate de antena rombică.
Impedanţa de intrare a antenei rombice are o componentă reactivă
relativ mică şi o componentă rezistivă de aproximativ 750 - 800 ohmi. Dacă
fiecare braţ al rombului este realizat din trei fire această componentă
rezistivă scade la circa 600 ohmi, fiind posibilă adaptarea la terminalul de
alimentare a antenei cu linii de construcţie specială cu impedanţa
caracteristică de 600 ohmi.
Rezistenţa terminală. Antena rombică lucrează cu unde progresive de
curent. De aceea, la capătul opus alimentării se introduce o rezistenţă cu rolul
de a disipa energia neradiată. Valoarea acestei rezistenţe trebuie să fie foarte
apropiată de impedanţa proprie a antenei pentru a micşora cât mai mult
nivelul undei reflectate. Coeficientul de undă staţionară în antenă
influenţează direct nivelul lobului secundar opus lobului principal (inversul
nivelului acestui lob se numeşte şi raport faţă/spate al diagramei de radiaţie).
La puteri radiate mici drept rezistenţă terminală se utilizează o
rezistenţă fizică, iar la puteri mai mari aceasta este realizată sub forma unei
linii de transmisie cu pierderi (din oţel sau oţel inoxidabil cu o bună
permeabilitate magnetică). Când puterea radiată este foarte mare, linia de
transmisie trebuie să fie de lungime foarte mare. Deoarece cea mai mare
parte a puterii se disipă în prima porţiune, în aceste situaţii linia de disipaţie
se scurtează la o valoare acceptabilă, iar partea finală se înlocuieşte cu o
rezistenţă fizică cu punctul median conectat la masă.
Rezistenţa terminală poate disipa până la 50% din puterea totală de
alimentare, situaţie în care randamentul energetic al antenei rombice este
extrem de mic. Acesta este un preţ ce trebuie plătit pentru directivitatea bună
a antenei: puterea disipată corespunde, de fapt, puterii radiate de antenă în
direcţia celui de-al doilea lob principal dacă n-ar funcţiona în regim de undă
progresivă. Există soluţii de circuit de preluare a puterii neradiate şi de
readucere a ei la intrarea antenei. Circuitele utilizate sunt, însă, de bandă
îngustă şi compromit parametrul principal al antenei rombice − banda de
frecvenţe extrem de largă.
79
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
Antena Franklin
Antena Franklin este o antenă long-wire cu distribuţie modificată de
curent cu scopul de a obţine o diagramă de radiaţie omnidirecţională.
O antenă long-wire fără rezistenţă terminală de adaptare are o
distribuţie de curent sub formă de undă staţionară (figura 2.6a), numărul de
lobi ai diagramei de radiaţie fiind egal cu numărul schimbărilor de semn ale
curentului prin antenă. Dacă în punctele în care se anulează curentul se
introduc reţele antirezonante (echivalente, din punctul de vedere al
comportării în frecvenţă, cu reţele LC serie), faza curentului în antenă se
modifică cu π în aceste puncte şi distribuţia de curent are forma din figura
2.26b. Drept reţele antirezonante se pot folosi, de exemplu, linii de
transmisie în λ/4 terminate în scurtcircuit.
Distribuţia de curent în antenă poate fi apropiată şi mai mult de o
distribuţie uniformă (curent constant în antenă) dacă în punctele mai sus
amintite se introduc elemente de circuit capabile să înmagazineze energie
(tip condensator). Aceste elemente transformă zerourile distribuţiei de curent
în atenuări mai pronunţate faţă de zonele învecinate. Distribuţia de curent
astfel obţinută (figura 2.26c) asigură antenei Franklin o diagramă
omnidirecţională.
I(z)
Unda staţionară de curent într-o
a antenă long-wire fără rezistenţă de
z adaptare la capătul opus
I(z)
Distribuţia de curent în antenă în
b prezenţa elementelor antirezonante
z
I(z)
Distribuţia de curent în antenă în
prezenţa elementelor antirezonante
c
z şi a celor de tip condensator
80
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
x x x x x
y y y y y
z z z z z
81
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
82
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
83
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
Polarizare liniară
Alimentare
Alimentare
Polarizare liniară
84
Capitolul II - Radiaţia surselor simple
85
C a p i t o l u l I I I
RADIAŢIA APERTURILOR
2 2
∇ E + k0 E = 0 (3.1)
iar din cauză că densitatea de sarcină electrică spaţială ρ este zero,
componenta electrică este solenoidală:
∇⋅E≡0 (3.2)
x P
r
2b
θ
Ha z
Ea
O
2a
87
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
∞
( jk x x + jk y y )
F ( k x, k y ) = ∫ f ( x, y )e dx dy (3.4)
–∞
Vectorul câmp electric E fiind o funcţie de punct (depinde de vectorul
de poziţie r a punctului din spaţiu în care se calculează) este, deci, o funcţie
E(x,y,z), dacă se utilizează un sistem cartezian de coordonate. Transformata
Fourier bidimensională a vectorului E(x,y,z) corespunzătoare variabilelor x şi
y este funcţia:
∞
( jk x x + jk y y )
E ( k x, k y, z ) = ∫ E ( x, y, z )e dx dy (3.5)
–∞
Prin analogie cu denumirea variabilei ω din cazul transformatei
Fourier unidimensionale, variabilele kx, ky se numesc frecvenţe spaţiale.
Dacă se cunoaşte funcţia imagine E(kx,ky,z) se poate determina
funcţia original E(x,y,z) pe baza transformatei Fourier inverse:
∞
1 – ( jk x x + jk y y )
E ( x, y, z ) = -------------2
( 2π )
∫ E ( kx, ky, z )e dk x dk y (3.6)
–∞
Transformata Fourier bidimensională are proprietăţi similare celei
unidimensionale. De exemplu, derivării în raport cu variabila x a funcţiei
original îi corespunde multiplicarea cu jkx a funcţiei imagine. Pe baza acestei
proprietăţi, ecuaţia (3.1) se scrie în planul transformatei Fourier sub forma:
2
– k x E ( k x, k y, z ) – k y E ( k x, k y, z ) + ∂ E ( k x, k y, z ) + k 0 E ( k x, k y, z ) = 0 (3.7)
2 2 2
2
∂z
Cu notaţia:
2 2 2 2
kz = k0 – kx – ky (3.8)
ecuaţia (3.7) devine:
2
∂ 2
E ( k x, k y, z ) + k z E ( k x, k y, z ) = 0 (3.9)
2
∂z
88
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
89
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
– jk ⋅ r – jk ⋅ r – jk ⋅ r
∇ ⋅ E = 0 ⇒ ∇ ⋅ ( fe ) = 0⇒e ( ∇ ⋅ f ) + f ⋅ ∇e = 0
(3.13)
– jk ⋅ r – jk ⋅ r
⇒ f ⋅ ∇e = 0 ⇒ f ⋅ ( – jk ) e = 0 ⇒k⋅f = 0
În dezvoltarea relaţiilor (3.13) s-a ţinut cont de faptul că vectorul f −
ce depinde de variabilele frecvenţe spaţiale kx,ky − este constant în raport cu
operatorul de derivare ∇ − definit în raport cu variabilele spaţiale (x, y, z) sau
(r, θ, φ) şi, deci, divergenţa vectorului f este zero. De asemenea, funcţia
exponenţială e-jk⋅r este dependentă (într-un sistem de coordonate sferic
(ρ,θ,φ)) numai de variabila r a acestuia şi, deci, numai componenta după rv a
gradientului acestei funcţii este nenulă.
Relaţia (3.13) evidenţază faptul că numai două componente ale
vectorului f sunt independente, ceea ce este în concordanţă cu afirmaţia
anterioară că expresia câmpului electromagnetic radiat de apertură este în
mod unic determinată de distribuţia de câmp din planul aperturii. Într-adevăr,
pentru z → 0, expresia (3.11) a câmpului electric E(x,y,z) trebuie să tindă
către expresia Ea a câmpului electric din planul aperturii. Deci:
∞
1 – jk ⋅ r
E t ( x, y, 0 ) = E a ( x, y ) = --------2-
4π
∫ ft ( kx, ky )e dk x dk y (3.14)
–∞
Vectorii cu indicele t reprezintă o notaţie pentru componentele în
planul aperturii ale vectorilor totali, adică:
E t ( x, y, 0 ) = E x x v + E y y v f t ( k x, k y ) = f x x v + f y y v (3.15)
astfel că:
E ( x, y, z ) = E t + E z z v f ( k x, k y ) = f t + f z z v (3.16)
Din ultima egalitate a relaţiei (3.14) rezultă că vectorul ft este
transformata Fourier bidimensională a câmpului Ea din apertură, adică:
∞
( jk x x + jk y y )
f t ( k x, k y ) = ∫ E a ( x, y )e dx dy (3.17)
–∞
90
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
91
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
∞
1 - – jk ⋅ r
H = --------------------
2
4π k 0 η 0
∫ k × fe dk x dk y (3.21)
–∞
Σ Jms Σ
nv nv
J Jm
(E, H) Js
(E, H)
V ( E, H ) (E1, H1)
V
a b
Figura nr. 3.2 - Principiul câmpului echivalent
Se elimină sursele din volumul V şi se postulează existenţa aceluiaşi
câmp electromagnetic (E,H) în afara volumului V şi a unui câmp electro-
magnetic (E1,H1) în interiorul volumului V (figura 3.2b). Pentru ca această
92
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
93
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
Dar:
94
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
( z v × E a ) × r v = ( r v ⋅ z v )E a – ( r v ⋅ E a )z v = E a cos θ – ( r v ⋅ E a )z v (3.29)
iar:
r v ⋅ r' = r' sin θ (3.30)
Deci:
E(r) =
jk 0 e –jk0 r jk r' sin θ ⎛ jk 0 r' sin θ ⎞ (3.31)
= ------- ------------ cos θ ∫ E a e 0 dx dy – z v ⎜ r v ⋅ ∫ Ea e dx dy⎟
2π r ⎝ ⎠
Sa Sa
95
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
φv
zv
zv
r θ φv
rv
rv θv φ
yv
θ
xv
yv
xv φ θv
Figura nr. 3.3 - Poziţia relativă a versorilor din coordonate carteziene şi,
respectiv, sferice
astfel că:
cos θ f t ( k 0 r' sin θ ) – z v [ r v ⋅ f t ( k 0 r' sin θ ) ] =
= cos θ ( f x x v + f y y v ) – z v sin θ ( f x cos φ + f y sin φ ) =
= cos θ f x ( r v sin θ cos φ + θ v cos θ cos φ – φ v sin φ ) +
(3.36)
+ cos θ f y ( r v sin θ sin φ + θ v cos θ sin φ + φ v cos φ ) –
– ( r v cos θ – θ v sin θ ) sin θ ( f x cos φ + f y sin φ ) =
= θ v ( f x cos φ + f y sin φ ) + φ v cos θ ( – f x sin φ + f y cos φ )
Având în vedere rezultatul dezvoltărilor din relaţia (3.36), expresia
(3.32) a componentei electrice a câmpului radiat devine:
jk 0 e –jk0 r
E ( r, θ, φ ) = ------- ------------ [ θ v ( f x cos φ + f y sin φ ) +
2π r (3.37)
+ φ v cos θ ( – f x sin φ + f y cos φ ) ]
Din relaţia (3.37) se observă că:
96
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
jk 0 e – jk0 r
E θ = ------- ------------ ( f x cos φ + f y sin φ )
2π r
Er = 0 (3.38)
jk 0 e – jk0 r
E φ = ------- ------------ cos θ ( – f x sin φ + f y cos φ )
2π r
relaţie ce este în concordanţă cu rezultatul studiului radiaţiei unei distribuţii
arbitrare de curent, adică faptul că în regiunea de radiaţie câmpul
electromagnetic radiat este o undă transversală (Er = 0).
97
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
98
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
egală cu 0,88λ0/(2a)). Lobul secundar de nivel cel mai mare (0,217 sau -13,6
dB) este cel adiacent lobului principal. Directivitatea maximă, obţinută
pentru θ = 0 − adică perpendicular pe apertură, este de 16πab/(λ02).
99
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
Distribuţie cosinusoidală
Pe direcţia axei Ox distribuţia de câmp este descrisă de relaţia:
πx
E 1 ( x ) = E 0 x v cos ⎛ ------⎞ –a ≤ x ≤ a (3.48)
⎝ 2a⎠
ce asigură un maxim egal cu E0 la x = 0 (în centrul aperturii) şi un câmp nul
la extremităţile acesteia.
100
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
λ0
3π - = 3--------
k 0 a sin θ = 3π
---------- ⇒ sin θ = ----------- - (3.50)
2 2k 0 a 4a
ceea ce asigură lobului principal o deschidere unghiulară la 3 dB de
aproximativ 1,2λ0/(2a). Creşterea cu aproximativ 50% a deschiderii lobului
principal faţă de distribuţia uniformă este compensată de scăderea mult mai
pronunţată (aproximativ 10 dB) a nivelului celui mai mare lob secundar, care
este de numai 0,07 ( ≈ – 23 dB ).
Distribuţie triunghiulară
Distribuţia de câmp pe direcţia axei Ox este descrisă de relaţia:
x
E 1 ( x ) = x v E 0 ⎛ 1 – -----⎞ (3.51)
⎝ a⎠
Conform relaţiei (3.17):
∞ a
jk x x x-⎞ e jk0 x sin θ dx =
ft = fx xv = ∫ E1 ( x )e dx = x v E 0 ∫ ⎛ 1 – ----
⎝ a⎠
–∞ –a
k 0 a sin θ⎞ 2
⎛ sin ------------------- (3.52)
⎜ 2 ⎟
= x v aE 0 ⎜ ----------------------------⎟
0 a sin θ ⎟
⎜ k-------------------
⎝ 2 ⎠
astfel că lobul principal al diagramei de radiaţie se află în direcţia θ = 0, iar
primul nul se produce pentru:
k 0 a sin θ 2π λ
-------------------- = π ⇒ sin θ = -------- = ----0- (3.53)
2 k0 a a
Aceasta conduce la o uşoară creştere a deschiderii lobului principal
(figura 3.6) în raport cu cea de la distribuţia cosinusoidală devenind
aproximativ 1,28λ0/(2a), însă nivelul celui mai mare lob secundar scade
semnificativ: el devine egal cu 0,047 ( ≈ – 24, 6 dB ).
101
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
102
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
a
jk 0 x ( sin θ – sin θ 0 )
= ∫ E1 ( x )e dx = f x [ k 0 a ( sin θ – sin θ 0 ) ] (3.55)
–a
unde:
a
jk 0 x sin θ
f x [ k 0 a sin θ ] = x v f x [ k 0 a sin θ ] = ∫ E1 ( x )e dx (3.56)
–a
103
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
104
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
E
E E E
105
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
106
Capitolul III - Radiaţia aperturilor
d = 3l λ ⇒ G optim = 20 log C
---- – 2, 82 [ dB ] (3.61)
λ
d fiind diametrul aperturii.
107
C a p i t o l u l I V
ANTENA DE RECEPŢIE
- în planul S1:
V 1a I 1a V 1a
E r = --------------
- H ϕ = --------
- cu -------- = Z in1 (4.1)
r e1 2πr I 1a
r ln -------
r i1
- în planul S2:
V 2a I 2a V 2a
E r = --------------
- H ϕ = – --------
- cu -------- = Z i2 (4.2)
r e2 2πr I 2a
r ln -------
r i2
Când gb este conectat şi ga este deconectat (adică antena b transmite,
iar antena a recepţionează), câmpul electromagnetic (Eb,Hb) creat de antena
b are componentele:
109
Capitolul IV - Antena de recepţie
Planul S2 Sc2
Zi2
Zin2
eb
Planul S1
Zin1
Generator gb
Zi1
Sc1
Antena b
Antena a S∞
ea
Generator ga
- în planul S1:
V 1b I 1b V 1b
E r = --------------
- H ϕ = – --------
- cu -------- = Z i1 (4.3)
r e1 2πr I 1b
r ln -------
r i1
- în planul S2:
V 2b I 2b V 2b
E r = --------------
- H ϕ = --------
- cu -------- = Z in2 (4.4)
r e2 2πr I 2b
r ln -------
r i2
110
Capitolul IV - Antena de recepţie
∫ ( E a × H b – E b × H a ) ⋅ dσ =
Σ
(4.5)
= ∫ [ ( Eb ⋅ Ja – Ea ⋅ Jb ) – ( Hb ⋅ Jma – Ha ⋅ Jmb ) ] dV
V
111
Capitolul IV - Antena de recepţie
∫ ( Ea × Hb – Eb × Ha ) ⋅ dσ + ∫ ( Ea × Hb – Eb × Ha ) ⋅ dσ = 0 (4.8)
S' 1 S' 2
Pe suprafaţa S'1:
Ea × Hb – Eb × Ha =
V 1a I 1b ⎞ V 1b I 1a
= --------------- r v × ⎛ – --------
- φ v – --------------- r v × --------- φ v =
r e1 ⎝ 2πr⎠ r e1 2πr
r ln ------ - r ln ------ -
r i1 r i1
V 1a I 1b + V 1b I 1a
= -------------------------------------- θ v (4.9)
2 r e1
2πr ln ------ -
r i1
Pe suprafaţa S'2:
Ea × Hb – Eb × Ha =
V 2a I 2b V 2b I 2a ⎞
= --------------- r v × --------- φ v – --------------- r v × ⎛ – --------
- φ =
r e2 2πr r e2 ⎝ 2πr⎠ v
r ln ------- r ln -------
r i2 r i2 (4.10)
V 2a I 2b + V 2b I 2a
= – -------------------------------------- θ v
2 r e2
2πr ln ------ -
r i2
Ţinând cont de egalităţile (4.9) şi (4.10) ecuaţia (4.8) capătă
următoarea formă:
112
Capitolul IV - Antena de recepţie
V 1a I 1b + V 1b I 1a σ V 2a I 2b + V 2b I 2a dσ
- θv ∫ d
------------------------------------- ------ = -------------------------------------- θ v ∫ ------ (4.11)
r e1 2 r e2 2
2π ln ------ - S' 1 r 2π ln ------ - S' 2 r
r i1 r i2
re
dr
r
ri
113
Capitolul IV - Antena de recepţie
ea eb
V1a V2a V1b V2b
V 1a = e a – Z i1 I 1a V 2a = Z i2 I 2a
(4.15)
V 1b = Z i1 I 1b V 2b = e b – Z i2 I 2b
Înlocuind expresiile (4.15) ale tensiunilor în relaţia (4.14) se obţine:
( e a – Z i1 I 1a )I 1b + Z i1 I 1b I 1a = Z i2 I 2a I 2b + ( e b – Z i2 I 2b )I 2a (4.16)
de unde:
e a I 1b = e b I 2a (4.17)
relaţie ce reprezintă o a doua formă a principiului general al reciprocităţii
aplicat antenelor.
114
Capitolul IV - Antena de recepţie
Planul S1 Planul S2
I1 I2
zi1 zi2
ea eb
V1 V2
V 1 = V 1a + V 1b I1 = I 1a – I 1b
(4.18)
V 2 = V 2a + V 2b I 2 = – I 2a + I 2b
Dcă se utilizează parametrii z pentru descrierea analitică a cuadripo-
lului reprezentat de spaţiul dintre cele două antene, atunci:
V 1 = z 11 I 1 + z 12 I 2
(4.19)
V 2 = z 21 I 1 + z 22 I 2
115
Capitolul IV - Antena de recepţie
V 1a = z 11 I 1a – z 12 I 2a
(4.20)
V 2a = z 21 I 1a – z 22 I 2a
V 1b = – z 11 I 1b + z 12 I 2b
(4.21)
V 2b = – z 21 I 1b + z 22 I 2b
Planul S1 Planul S2
z1a z2a z11−z12 z22−z12 z2b z1b
I1 I2
ea eb
z3a z12 z3b
V1 V2
116
Capitolul IV - Antena de recepţie
z 12 = z 21 (4.25)
deci, cuadripolul ce modelează comportarea electrică a spaţiului dintre
două antene este reciproc (figura 4.5). În aceeaşi figură au fost reprezentate
şi circuitele echivalente pentru impedanţele generatoarelor ga şi gb care, în
cel mai general caz, sunt un T de impedanţe. Deci figura 4.5 reprezintă
modelul complet de circuit al unui sistem de două antene împreună cu spaţiul
dintre ele.
Antena b
(θb,φb)
(θa,φa)
Antena a
117
Capitolul IV - Antena de recepţie
1 2 1 ea 2 z 12 2
P b = --- R b I b = --- R b -----------------------------------------
- ---------------------- =
2 2 2R + z || ( 2R ) 2R b + z 12
a 12 b
2 2 2
1 e a z 12 - ea
= --- R b ---------2- ----------- = - z 12 2
------------------ (4.26)
2 4R 4R 2 32R a R b
2
a b
Planul S1 Planul S2
Ra Ra Rb Ib Rb
ea
z12
Figura nr. 4.7 - Circuitul echivalent al sistemului de antene din figura 4.6
118
Capitolul IV - Antena de recepţie
P b ∼ G a ( θ a, φ a ) (4.27)
În expresia (4.26) a puterii recepţionate de antena b singura mărime
ce poate fi dependentă de câştigul antenei a este z12. Deci:
2
z 12 ∼ G a ( θ a, φ a ) (4.28)
119
Capitolul IV - Antena de recepţie
bv
θb
Planul S1
Zin1
Antena b
Zi1
Sc1
Antena a
S∞
ea
Generator ga
Figura nr. 4.8 - Sistem format dintr-o antenă arbitrară şi un element liniar
de curent
Fie sistemul de două antene din figura 4.8, în care antena a este
arbitrară, iar antena b este un element liniar de lungime l parcurs de un
curent constant de valoare I . Se presupune, de asemenea, că fiecare
antenă se află în regiunea de radiaţie a celeilalte.
Când antena a emite şi antena b recepţionează în planul S1 se crează
un câmp electromagnetic ale cărui componente sunt date de relaţiile (4.1), iar
120
Capitolul IV - Antena de recepţie
∫ ( E a × H b – E b × H a ) ⋅ dσ =
Σ
(4.31)
= ∫ [ ( Eb ⋅ Ja – Ea ⋅ Jb ) – ( Hb ⋅ Jma – Ha ⋅ Jmb ) ] dV
V
∫ ( E a × H b – E b × H a ) ⋅ dσ = V 1a I 1b + V 1b I 1a (4.32)
S' 1
∫ [ ( Eb ⋅ Ja – Ea ⋅ Jb ) – ( Hb ⋅ Jma – Ha ⋅ Jmb ) ] dV = – ∫ E a ⋅ J b dV =
V V
(4.33)
l
= – ∫ E a ⋅ b v I dl = – E a ⋅ b v Il = – E a I l cos ϕ
0
121
Capitolul IV - Antena de recepţie
V 1a I 1b + V 1b I 1a = – E a I l cos ϕ (4.34)
Ţinând seama de relaţiile dintre tensiunile şi curenţii din planul S1
(vezi figurile 4.3 şi 4.4) şi de faptul că acestea sunt mărimi complexe primul
membru al relaţiei (4.34) se poate transforma astfel:
V 1b V 1b Z i1 + Z in1
V 1a I 1b + V 1b I 1a = V 1a -------- + V 1b --------- = V 1a V 1b ----------------------- (4.35)
Z i1 Z in1 Z i1 Z in1
Din relaţiile (4.34) şi (4.35) rezultă că:
E a Z i1 Z in1
V 1b = ----------- -------------------------- Il cos ϕ (4.36)
V 1a Z i1 + Z in1
Evaluarea primului raport din relaţia de mai sus se realizează pe baza
definiţiei câştigului unei antene şi a exprimării puterilor care intervin în
funcţie de tensiunea în planul S1 şi intensitatea componentei electrice a
câmpului în regiunea de radiaţie. Astfel, conform definiţiei (capitolul II),
câştigul antenei a în direcţia (θa,φa) în raport cu radiatorul izotrop este:
P Ω ( θ a, φ a )
G a ( θ a, φ a ) = 4π -------------------------- (4.37)
P in, a
1 1 ⎛ V∗ 1a ⎞
P in, a = --- Re ( V 1a I∗ 1a ) = --- Re ⎜ V 1a ------------⎟ =
2 2 ⎝ Z∗ in1⎠
(4.39)
2
1--- ⎛ V 1a V∗ 1a ⎞ 1 V 1a
= Re ⎜ ----------------------- Z in1⎟ = --- --------------2- Re ( Z in1 )
2 ⎝ Z in1 Z∗ in1 ⎠ 2Z
in1
122
Capitolul IV - Antena de recepţie
123
Capitolul IV - Antena de recepţie
jk0 η 0 e – j k 0 r
E b = ------------- ------------ Il sin θ b θ v (4.44)
4π r
şi ca urmare:
2 2 2
1 k0 η0 1 2 2 2 k0 η0 2 2
P rec, a - I l ( sin θ b ) 2 (4.45)
= S ef, a --------- -------------2 ----2 I l ( sin θ b ) = S ef, a ----------------
2η 0 ( 4π ) r 32π r
2 2
124
Capitolul IV - Antena de recepţie
iar părţile imaginare egale ca modul, dar opuse ca semn. Din aceste egalităţi
rezultă:
4Re ( Z i1 )Re ( Z in1 )
- = 1
-------------------------------------------- (4.48)
2
Z i1 + Z in1
Deci, suprafaţa efectivă a unei antene are expresia:
2
λ0
S ef, a = ------ G a ( θ a, φ a ) (4.49)
4π
şi este, într-adevăr, o consecinţă directă a proprietăţilor ei directive.
Relaţia (4.49) este valabilă pentru orice tip de antenă deoarece pe
parcursul dezvoltării acestei expresii nu s-a făcut nici o ipoteză
simplificatoare privind proprietăţile antenei a.
Influenţa neadaptării asupra suprafeţei efective
Pentru simplificarea relaţiilor se admite că impedanţa de sarcină este
pur rezistivă şi egală cu rezistenţa caracteristică a liniei nesimetrice de
alimentare: Zi1 = RL = Zc, iar impedanţa antenei este complexă Zin1 =
Ra + jXa.
Pentru aceste expresii ale impedanţelor Zi1 şi Zin1 ultimul raport din
expresia (4.46) a suprafeţei efective devine:
4Re ( Z i1 )Re ( Z in1 ) 4R L R a 2
--------------------------------------------- = -------------------------------------- = 1– Γ (4.50)
2 2 2
Z i1 + Z in1 ( RL + Ra ) + Xa
unde Γ este coeficientul de reflexie la bornele antenei, cu expresia
binecunoscută:
Z in1 – Z c R a – R L + jX a
Γ = --------------------- = --------------------------------
- (4.51)
Z in1 + Z c R a + R L + jX a
Ca urmare, suprafaţa efectivă a antenei se micşorează dacă lucrează
neadaptat cu sarcina şi devine:
125
Capitolul IV - Antena de recepţie
2
λ0
2
S ef, a = ( 1 – Γ ) ------ G a ( θ a, φ a ) (4.52)
4π
Ea ⋅ bv = Eθ bθ + Eφ bφ (4.54)
astfel că:
V0 ∼ Eθ bθ + Eφ bφ (4.55)
126
Capitolul IV - Antena de recepţie
127
Capitolul IV - Antena de recepţie
care, la rândul ei, are valoarea maximă 2Eθ2 (obţinută pentru τ = 1). Dacă
antena a este polarizată circular (ß = π/2 şi τ = 1), atunci valoarea maximă a
puterii recepţionate (relaţia (4.58)) este cel mult:
max 2 2 2 2
P rec, a ∼ E θ ( b θ + b φ ) = E θ (4.66)
adică numai jumătate din cea maximă obtenabilă cu relaţia (4.65).
128
Capitolul IV - Antena de recepţie
B' A
2γ
Polarizare liniară
129
Capitolul IV - Antena de recepţie
2
P rec ∼ ( cos γ ) (4.67)
relaţie ce arată că pentru ca o antenă să recepţioneze putere maximă este
necesar ca proprietăţile ei de polarizare să fie conjugate celor ale câmpului
electromagnetic recepţionat. Polarizarea conjugată unei polarizări liniare este
o polarizare liniară cu aceeaşi orientare, iar polarizarea conjugată a
polarizării circulare dreapta este polarizarea circulară stânga.
Antenă
dΩ Corp negru
130
Capitolul IV - Antena de recepţie
131
Capitolul IV - Antena de recepţie
132
C a p i t o l u l V
ŞIRURI DE ANTENE
5.1 - Factorizarea
µ 0 e –j k0 r jk r ⋅ r'
A ( r ) = ------ ------------ ∫ J ( r' )e 0 v dV (5.1)
4π r
V
rm
Antena m
r’m
r’
O Antena de referinţă
µ 0 e –j k0 r jk 0 r v ⋅ r' m
A m ( r ) = ------ ------------
4π r ∫ J ( r'm )e dV m (5.3)
Vm
134
Capitolul V - Şiruri de antene
E = – jωA + ∇ ( ∇ ⋅ A -) = E f ( θ, φ )
--------------------- ref
j ω µε
(5.7)
1
H = --- ∇ × A = H ref f ( θ, φ )
µ
Se observă că factorul de şir face parte din expresiile principalelor
mărimi ce caracterizează câmpul electromagnetic radiat de şir şi, deci, este el
însuşi o mărime fundamentală a şirului de antene. Modulul factorului de şir
reprezintă diagrama de radiaţie a şirului. Conform relaţiilor (5.7) diagrama
de radiaţie totală a unui şir este produsul dintre diagrama de radiaţie |f(θ,φ)| a
şirului şi diagrama de radiaţie |Eref| a antenei element al şirului.
Şirurile de antene se clasifică după forma curbei după care sunt
distribuite elementele lui în şiruri liniare, circulare etc.
135
Capitolul V - Şiruri de antene
n
jn γ j
n-----------
– 1-
γ sin n-----γ
1 j( m – 1 )γ 1 e – 1- 2 2-
f ( θ, φ ) = --- ∑ e = --- ---------------- = e ------------- (5.11)
n sin --γ-
n n ejγ – 1
m=1 2
Aşa după cum s-a menţionat anterior, diagrama de radiaţie a unui şir
este modulul factorului său de şir. Pentru şiruri uniforme această diagramă se
136
Capitolul V - Şiruri de antene
poate construi grafic pe baza unei diagrame polare ţinând cont de expresia
(5.11) a factorului de şir şi de forma particulară a argumentului γ (relaţia
(5.10)).
|f(γ)|
N
M γ
C
D
k0
d
θ
O A B γ
δ
137
Capitolul V - Şiruri de antene
d = λ/4
γ γ
γ γ
δ=0 δ = −π/2 δ = −π
Figura nr. 5.3 - Diagrame de radiaţie pentru un şir cu două elemente
138
Capitolul V - Şiruri de antene
d = λ/2
γ γ γ
γ γ γ
δ=0 δ = −π/2 δ = −π
Figura nr. 5.4 - Diagrame de radiaţie pentru un şir cu două elemente
139
Capitolul V - Şiruri de antene
d = 3λ/4
γ γ
γ γ
δ=0 δ = −π/2 δ = −π
Figura nr. 5.5 - Diagrame de radiaţie pentru un şir cu două elemente
140
Capitolul V - Şiruri de antene
d=λ
γ γ
γ γ
δ=0 δ = −π/2 δ = −π
141
Capitolul V - Şiruri de antene
142
Capitolul V - Şiruri de antene
143
Capitolul V - Şiruri de antene
θ2
θ0
θ1
γ
δ + k 0 d cos θ 2 = – 2π
------ (5.15)
n
iar lobul principal este în direcţia pentru care γ = 0, deci:
δ + k 0 d cos θ 0 = 0 (5.16)
144
Capitolul V - Şiruri de antene
2 2λ
α cos θ 0 + 2 α sin θ 0 = --------0- (5.19)
nd
Pentru un şir cu radiaţia în lat (θ0 = π/2) relaţia (5.19) conduce la o
deschidere a lobului principal:
λ
α lat = -----0- (5.20)
nd
Pentru un şir cu radiaţia în lung (θ0 = 0) relaţia (5.19) conduce la o
deschidere a lobului principal:
λ
α lung = 2 -----0- (5.21)
nd
Deoarece, de regulă, nd > 2λ0 din relaţiile (5.20) şi (5.21) rezultă că:
145
Capitolul V - Şiruri de antene
γ nk 0 d cos θ
sin n----- sin ----------------------- -
2 2
f ( θ, φ ) = -------------- ≈ -------------------------------- (5.24)
γ nk 0 d cos θ
n sin --- ------------------------
2 δ = 0, d « λ 2
0
146
Capitolul V - Şiruri de antene
nk 0 d cos θ
Dacă se face notaţia z = -----------------------
- intensitatea radiaţiei în direcţia
2
(θ,φ) are expresia:
sin z 2
P Ω ( θ, φ ) = [ f ( θ, φ ) ] = ⎛ ----------⎞
2
(5.25)
⎝ z ⎠
unde s-a făcut notaţia z m = nk 0 d ⁄ 2 . Dacă numărul de elemente din şir este
foarte mare limitele integralei pot fi extinse până la infinit fără a modifica
semnificativ valoarea integralei. Deci:
∞
2
4π sin z-⎞ 2
⎛ --------- 4π -
P rad ≈ ------------
nk 0 d ∫ ⎝ z ⎠
dz = -----------
nk 0 d
(5.27)
–∞
147
Capitolul V - Şiruri de antene
nγ nk 0 d ( cos θ – 1 )
sin ----- sin ------------------------------------- -
2 2
f ( θ, φ ) = -------------- ≈ ---------------------------------------------
- (5.30)
γ nk 0 d ( cos θ – 1 )
n sin --- --------------------------------------
2 δ = – k d, d « λ 2
0 0
nk 0 d ( cos θ – 1 )
Dacă se face notaţia z = -------------------------------------
- intensitatea radiaţiei în
2
direcţia (θ,φ) are, formal, aceeaşi expresie (5.25) cu valoarea maximă egală
cu 1 pentru z = 0, adică pentru θ = 0.
Expresia puterii totale radiate este:
2π π 2z m
sin z-⎞ 2
⎛ --------- 4π - sin z-⎞
⎛ ---------
2
P rad = ∫ ∫ ⎝ z ⎠ sin θ dθ dφ = -----------
nk 0 d ∫ ⎝ z ⎠
dz (5.31)
0 0 0
şi, deci, valoarea maximă a directivităţii unui şir cu radiaţia în lung este:
P Ω, max 2nk 0 d d L d L
D max = 4π ----------------- ≈ --------------- = 4n ----- = 4 ⎛⎝ 1 + ---⎞⎠ ----- ≈ 4 ----- (5.33)
P rad π λ0 d λ0 λ0
Comparând expresiile (5.29) şi (5.33) se poate conchide că un şir
uniform liniar cu număr mare de elemente are o directivitate dublă la radiaţia
în lung în comparaţie cu cea obţinută la radiaţia în lat.
Condiţia Hansen-Woodyard
Prin metode grafice s-a demonstrat că directivitatea unui şir cu
radiaţie în lung creşte sensibil când constanta de fază se modifică de la
valoarea clasică δ = −k0d la valoarea:
148
Capitolul V - Şiruri de antene
, 94- ≈ – k d – π
δ = – k 0 d – 2----------- 0 --- (5.34)
n n
unde n este numărul de elemente din şir. Această valoare a constantei de fază
nu asigură cea mai mare directivitate posibilă, ci doar o directivitate sensibil
mai mare ca cea a unui şir liniar uniform clasic cu radiaţia în lung. Astfel,
îndeplinirea condiţiei Hansen-Woodyard asigură unui şir liniar uniform cu
număr mare de elemente o directivitate maximă:
d L
D max ≈ 1, 805 ⎛ 4n -----⎞ ≈ 7, 22 ----- (5.35)
⎝ λ 0⎠ λ0
şi o deschidere unghiulară la −3 dB a lobului principal de:
λ
θ –3dB ≈ 2 acos ⎛⎝ 1 – 0, 1398 -----0-⎞⎠ (5.36)
nd
Introdusă în literatura de specialitate pe baza unor construcţii grafice,
condiţia Hansen-Woodyard a fost ulterior justificată şi prin tehnici analitice.
Pornind de la expresia factorului de şir pentru un şir uniform:
sin -----γ
n
2
f ( θ, φ ) = -------------- cu γ = δ + k 0 d cos θ (5.37)
n sin --γ-
2
alegând δ = – pd , p fiind o constantă a cărei valoare urmează a fi
determinată, şi făcând notaţia z = q ( k 0 cos θ – p ) cu q = nd ⁄ 2 rezultă:
sin z-
f ( θ, φ ) = --------- (5.38)
z
Corespunzător, intensitatea radiaţiei şirului în direcţia (θ,φ) este:
sin z 2
P Ω ( θ, φ ) = [ f ( θ, φ ) ] = ⎛⎝ ----------⎞⎠
2
(5.39)
z
cu valoarea maximă în direcţia θ = 0:
149
Capitolul V - Şiruri de antene
2
⎧ sin [ q ( k 0 – p ) ] ⎫ sin v 2
P Ω, max ( θ, φ ) = ⎨ ----------------------------------- ⎬ = ⎛⎝ ----------⎞⎠ cu v = q ( k 0 – p ) (5.40)
⎩ q ( k0 – p ) ⎭ v
sin v –2 π cos 2v – 1
Funcţia: g ( v ) = ⎛ ----------⎞ --- + ----------------------- + Si ( 2v ) are un minim
⎝ v ⎠ 2 2v
egal cu 0,871 pentru v = −1,46. Corespunzător acestor valori rezultă:
, 92-
δ = – k 0 d – 2----------- (5.43)
n
şi
P Ω, max ( θ, φ )
D max = 4π -------------------------------- = 1, 789 D max, lung (5.44)
P rad
valori extrem de apropiate de cele obţinute prin construcţii grafice.
150
Capitolul V - Şiruri de antene
arg(z)
|a(z)|
(n−1)δ
1/n
3δ
2δ
δ
d d d d d d
1 2 3 4 n z 1 2 3 4 n z
a b
Figura nr. 5.11 - Funcţiile de modul (a) şi fază (b) asociate unui şir uniform
151
Capitolul V - Şiruri de antene
n
j ( m – 1 )γ
f ( θ, φ ) = ∑ am e (5.45)
m=1
Im(η)
Domeniu
vizibil
δ−k0d
δ+k0d Re(η)
152
Capitolul V - Şiruri de antene
f ( θ, φ ) = f ( η ) = a n – 1 ( η – η 1 ) ( η – η 2 )…… ( η – η n – 1 ) (5.47)
Deci, modulul factorului de şir pentru o direcţie θ dată este
proporţional cu produsul distanţelor dintre punctul reprezentativ din
domeniul vizibil η şi rădăcinile η1, ..., ηn-1. Nulurile diagramei de radiaţie
corespund rădăcinilor aflate în domeniul vizibil η.
Exemplu. Fie un şir cu patru elemente aşezate la distanţa d = λ0/2
(k0d = π), constanta de fază δ = 0, |a0| = |a3| = 1 şi |a1| = |a2| = 3.
Potrivit relaţiei (5.46) factorul de şir are expresia:
2 3 3
f( η) = 1 + 3η + 3η + η = ( 1 + η ) (5.48)
care arată că există o rădăcină triplă egală cu −1. Domeniul vizibil al
variabilei η cuprinde întregul cerc de rază unitară (figura 5.13a), modulul
factorului de şir fiind proporţional cu puterea a treia a distanţei ∆ de la
punctul P considerat pe cercul unitar la punctul A în care se află rădăcina
triplă. Diagrama de radiaţie rezultă cea din figura 5.13b.
Im(η)
η1 =η2 = η3 = −1 1
θ
−k0d (θ = π) ∆ P
θ = π/2 z
A O Re(η)
k0d (θ = 0) 1
b
a
Metoda transformatei Z
Transformata Z a unei funcţii reale continue f(x) se defineşte ca:
153
Capitolul V - Şiruri de antene
∞
–i
F(z) = ∑ f ( id )z (5.49)
i=0
⎧0 x<0
u( x) = ⎨ (5.50)
⎩1 x≥0
⎧0 x<0
⎪
gn ( x ) = ⎨ 1 0 ≤ x ≤ ( n – 1 )d (5.52)
⎪
⎩0 x > ( n – 1 )d
154
Capitolul V - Şiruri de antene
unde s-a făcut notaţia z = e−jγ. Relaţia (5.54) pune în evidenţă faptul că
factorul de şir poate fi privit ca transformata Z a produsului |a(z)gn(z)|, unde
a(z) este orice funcţie complexă de variabilă reală ce are valoarea am în
punctul de pe axa reală în care este situat elementul m al şirului.
Exemplu. Fie un şir cu n elemente echidistante pentru care funcţia
complexă continuă ataşată este a(z) = sin(hz), unde h este o constantă reală.
Ştiind că:
jhz – jhz
e –e
sin ( hz ) = ------------------------
- (5.55)
2j
şi folosind proprietatea de translare complexă a transformatei Z se obţine:
155
Capitolul V - Şiruri de antene
n
jk 0 r v ⋅ r m
f ( θ, φ ) = ∑ am e =
m=1
n
jk 0 a ( cos v m sin θ cos φ + sin v m sin θ sin φ )
= ∑ am e =
m=1
(5.59)
n
j [ δ m + k 0 a sin θ cos ( φ – v m ) ]
= ∑ am e
m=1
2
m vm 1
rm
n
O x
a n-1
n-2
156
Capitolul V - Şiruri de antene
şi, ca urmare:
n
1 – j [ pv m – k 0 a sin θ cos ( φ – v m ) ]
f ( θ, φ ) = ---
n ∑ e (5.61)
m=1
157
Capitolul V - Şiruri de antene
atunci factorul său de şir este f = f1*f2. În consecinţă, diagrama lui de radiaţie
se obţine prin multiplicarea grafică a celor două diagrame. .
f1
y λ0/4
f2
λ0/2 λ0/2 λ0/2 x
λ0/4
f = f1 ⋅ f2
γ
a
c f1
f2
γ
158
Capitolul V - Şiruri de antene
1 ejγ |f(γ)|
1
ejγ e2jγ f1
b
1 2ejγ e2jγ
a fn
γ
−π π
Figura nr. 5.17 - Principiul de construire a uni şir binomial (a) şi factorul
lui de şir (b)
159
Capitolul V - Şiruri de antene
nγ
nγ sin ⎛ -----⎞
– j -----
2 ⎝ 2⎠
f1 = e ------------------- (5.66)
γ
sin ⎛⎝ ---⎞⎠
2
Se construieşte un alt şir cu n elemente prin translare spre dreapta cu
o poziţie a şirului iniţial şi creşterea fazei cu δ. După un număr de n−1
translaţii se obţine şirul dorit al cărui element de referinţă se află în stânga şi,
ca urmare, factorul lui de şir este:
nγ
nγ sin ⎛ -----⎞
j -----
2 ⎝ 2⎠
f2 = e ------------------- (5.67)
γ
sin ⎛ ---⎞
⎝ 2⎠
160
Capitolul V - Şiruri de antene
2
Privind şirul construit ca un şir de şiruri cu n ⋅ n = n elemente,
factorul lui de şir este:
nγ 2
sin ⎛ -----⎞
⎝ 2⎠
f = f 1 ⋅ f 2 = ------------------- (5.68)
γ
sin ⎛⎝ ---⎞⎠
2
Dar prin suprapunerea şirului iniţial cu celelalte n-1 se obţine un şir
cu 2n+1 elemente pentru care modulele distribuţiilor de curent scad liniar de
la centru către extremităţi (distribuţie triunghiulară). Evident că şirul cu
distribuţie triunghiulară are factorul de şir dat de relaţia (5.68).
f2
(n-1)γ f1
0 γ (n-3)γ (n-2)γ (n-1)γ
(n-2)γ f1
-γ 0 γ (n-4)γ (n-3)γ (n-2)γ
γ f1
-(n-2)γ -(n-3)γ -(n-4)γ -2γ -γ 0 γ
0 f1
-(n-1)γ -(n-2)γ -(n-3)γ -2γ -γ 0
1 2 3 4 n-2 n-1 n 4 3 2 1
f = f1 f 2
Figura nr. 5.18 - Şir cu distribuţie triunghiulară
161
Capitolul V - Şiruri de antene
162
Capitolul V - Şiruri de antene
T n + 1 ( x ) = 2xT n ( x ) – T n – 1 ( x )
(5.71)
T mn ( x ) = T m ( T n ( x ) ) = T n ( T m ( x ) )
Din expresiile (5.70) şi din reprezentările grafice din figura 5.19, se
remarcă următoarele proprietăţi ale polinoamelor Cebâşev:
- polinoamele de grad par conţin numai puterile pare ale lui x, iar
polinoamele de grad impar − numai puterile impare ale lui x;
n
- graficul polinomului de grad n trece prin punctele ( – 1, ( – 1 ) ) şi
( 1, 1 ) ;
- pentru −1 <= x <= 1 valoarea polinomului oscilează între −1 şi 1;
- toate rădăcinile şi toate extremele relative ale polinomului sunt în
intervalul ( – 1, 1 ) ;
- polinomul de grad n are n rădăcini reale:
π
x = cos ( 2p + 1 ) ------ p = 0, 1, …, n – 1 (5.72)
2n
- polinomul de grad n are n−1 extreme relative, toate de modul 1:
π
x = cos ⎛ p ---⎞ p = 1, 2, …, n – 1 (5.73)
⎝ n⎠
163
Capitolul V - Şiruri de antene
164
Capitolul V - Şiruri de antene
n-----------
– 1-
2
f ( θ, φ ) = a 0 + 2 ∑ a m cos ( m γ ) (5.76)
m=1
b m ⎛ cos --γ-⎞
2m
f ( θ, φ ) = b 0 + 2 ∑ ⎝ 2⎠
(5.77)
m=1
Expresia (5.77) conţine numai puteri pare ale cos(γ/2), cea mai mare
putere fiind n−1.
z z
n n-1
2 2
2
2
1
1
Antena de referinţă 0
n
2 +1 n-1
+1
n 2
2 +2 n-1
+2
2
n n n-1 n-1
2 +2 2
+
2
Număr par de elemente Număr impar de elemente
Figura nr. 5.20 - Renumerotarea elementelor unui şir
165
Capitolul V - Şiruri de antene
Expresia (5.60) conţine numai puteri impare ale cos(γ/2), cea mai
mare fiind n−1.
În concluzie, factorul de şir al unui şir de n antene poate fi scris ca un
polinom Cebâşev de grad n−1 dacă elementele simetric aşezate faţă de
centrul şirului au distribuţiile de curent de modul egal.
166
Capitolul V - Şiruri de antene
T4(x)
R B'
A' ≡ C'
x
x0
R
C
x
B
A
γ γ
Figura nr. 5.21 - Diagrama polară pentru un şir optim cu radiaţie în lat
167
Capitolul V - Şiruri de antene
T4(x)
C' R A'
B'
x
x0
R C
x
γ γ A
Figura nr. 5.22 - Diagrama polară pentru un şir optim cu radiaţie în lung
168
Capitolul V - Şiruri de antene
π - k 0 d sin α
cos ------------------- = b cos -------------------- (5.84)
2(n – 1) 2
Ştiind că lobul principal este în direcţia θ = π/2 se obţine:
T n – 1 ( b ) = cosh [ ( n – 1 ) acosh b ] = R (5.85)
Dacă se impune deschiderea unghiulară 2α a lobului principal, atunci
din relaţia (5.63) se determină constanta b şi, apoi, din relaţia (5.64) − nivelul
R al lobului principal. Potrivit teoremei enunţate mai înainte, nivelul relativ
1/R al lobilor secundari este cel mai mic posibil pentru deschiderea
unghiulară 2α impusă, polinomul Cebâşev fiind singurul polinom care nu
depăşeşte în modul valoarea 1 pe întreg intervalul ( – 1, 1 ) .
Dacă se impune nivelul 1/R al lobilor secundari, atunci din relaţia
(5.85) se determină constanta b şi, apoi, din relaţia (5.84) se calculează α.
Reciproca teoremei enunţate anterior asigură că deschiderea 2α a lobului
principal este cea mai mică posibilă pentru nivelul dat al lobilor secundari,
deoarece dintre toate polinoamele cu modul cel mult unitar în intervalul
( – 1, 1 ) , polinomul Cebâşev are rădăcina cea mai mare la cea mai mică
distanţă de x0 = b.
Şirul cu radiaţia în lung are lobul principal de nivel R orientat în
direcţia θ = 0. Deci:
δ + k0 d
b cos -----------------
- = x0 (5.86)
2
şi:
T n – 1 ( x 0 ) = cosh [ ( n – 1 ) acosh x 0 ] = R (5.87)
Din condiţia ca nulul adiacent lobului principal, aflat pe direcţia θ =
α, să corespundă celei mai mari rădăcini a polinomului Cebâşev (p = 0 în
relaţia (5.73)) rezultă:
169
Capitolul V - Şiruri de antene
δ + k 0 d cos α
π - = b cos ------------------------------
cos ------------------- - (5.88)
2(n – 1) 2
Pentru a exploata proprietatea de optim a polinomului Cebâşev este
necesar ca argumentul x = bcos(γ/2) să parcurgă întreg intervalul ( – 1, 1 ) . În
consecinţă, pentru θ = π trebuie ca x = −1. Deci:
δ – k0 d
b cos ----------------- = –1 (5.89)
2
Dacă se impune deschiderea unghiulară 2α, atunci din relaţiile (5.88)
şi (5.89) se determină b şi δ, din relaţia (5.86) se determină x0 şi, apoi, din
relaţia (5.87) se calculează R. Nivelul relativ 1/R al lobilor laterali este
minim posibil ca urmare a proprietăţilor de optim ale polinoamelor Cebâşev
(vezi teorema).
Dacă se impune nivelul 1/R al lobilor laterali, atunci din relaţia (5.87)
se determină x0, din relaţiile (5.86) şi (5.89) se calculează b şi δ, iar, în final,
se calculează α din relaţia (5.88). Deschiderea unghiulară 2α a lobului
principal este minimă datorită proprietăţilor de optim ale polinoamelor
Cebâşev (vezi reciproca teoremei).
170
Capitolul V - Şiruri de antene
171
Capitolul V - Şiruri de antene
+ -
- +
Figura nr. 5.24 - Diagrama de radiaţie a unui şir de doi dipoli în λ/2
paraleli alimentaţi în opoziţie de fază şi separaţi de o distanţă foarte mică
172
Capitolul V - Şiruri de antene
Element parazit
z
Dipol Dipol
x x
Element parazit
a b c
Figura nr. 5.25 - Influenţa unui element parazit asupra radiaţei unui dipol în
λ/2
173
Capitolul V - Şiruri de antene
Director
Vibrator
x
Reflector
174
Capitolul V - Şiruri de antene
175
Capitolul V - Şiruri de antene
176
Capitolul V - Şiruri de antene
177
C a p i t o l u l V I
Antena echiunghiulară
Antena echiunghiulară are forma geometrică a unei spirale
logaritmice desfăşurată pe suprafaţa unui con (figura 6.1). Dacă θ0 este
179
Capitolul VI - Antene independente de frecvenţă
θ0
θ0 z
y
180
Capitolul VI - Antene independente de frecvenţă
f 1
P ⎛⎝ θ, φ, --⎞⎠ = P ⎛⎝ θ, φ – --- ln τ, f⎞⎠ (6.4)
τ a
ceea ce face ca la creşterea de τ ori a frecvenţei semnalului diagrama de
radiaţie a antenei să se rotească în jurul axei de simetrie a conului cu unghiul
(1/a)/lnτ. Deoarece diagrama de radiaţie a antenei echiunghiulare are
simetrie de revoluţie faţă de axa conului, rotirea ei la modificarea frecvenţei
nu are consecinţe asupra distribuţiei spaţiale a modulului câmpului radiat de
antenă, modificându-se doar faza acestuia.
Deschiderea lobului principal al antenei depinde de unghiul la vârf al
conului şi este orientat în sensul scăderii dimesiunilor transversale ale
antenei (figura 6.2). Diagrama de radiaţie este aproape aceeaşi în planele θ =
constant şi φ = constant (deschiderea unghiulară a lobului principal uşor mai
mare în ultimul caz).
θ 0 = 10° θ 0 = 30°
θ 0 = 45° θ 0 = 90°
181
Capitolul VI - Antene independente de frecvenţă
R9 R9
R7 R7
R5 R5
R3 R3
R1 R1
R2 R2
R4 R4
R6 R6
R8 R8
Alimentare
Antena log-periodică
Antena log-periodică are o foarte mare diversitate de forme. În figura
6.4 este prezentată antena cu dinţi trapezoidali utilizată la emisie în domeniul
182
Capitolul VI - Antene independente de frecvenţă
undelor de frecvenţă înaltă (6 − 30 MHz). Cele două braţe ale antenei sunt
antisimetric aşezate, lungimea şi lăţimea dinţilor de formă trapezoidală
crescând odată cu distanţa faţă de origine. Pentru respectarea principiului de
construcţie a antenelor log-periodice este necesar ca:
Rn + 1
- = τ = cons tan t
------------ (6.5)
Rn
Impedanţa de intrare variază periodic cu frecvenţa. Dacă τ este
judicios ales limitele între care se modifică impedanţa de intrare sunt
suficient de apropiate pentru a fi considerată constantă cu frecvenţa.
Şirul logaritmic de dipoli
Şirul logaritmic de dipoli (figura 6.5) este format dintr-un număr de
dipoli cilindrici având lungimile braţelor li şi fiind aşezaţi la distanţele Ri cu
respectarea condiţiei:
Rn + 1 ln + 1
- = τ = cons tan t
------------- = ---------- (6.6)
Rn ln
R2
R4 l1
l2
R6 l3
l4
R8 l6 l5
l8 l7
Alimentare
R7 2α
R5
R3
R1
183
Capitolul VI - Antene independente de frecvenţă
184
Capitolul VI - Antene independente de frecvenţă
0,20
σoptim
0,16
( )
10,5
10
0,12 9,5
ţ
0,08
8,5
8
7,5 7 6,5 6 dBd
0,04
1 0,96 0,92 0,88 0,84 0,80 0,76
Coeficientul de scalare (τ)
Figura nr. 6.7 - Curbe de câştig constant pentru un şir logaritmic de dipoli
(valoarea optimă σ semnifică directivitatea maximă pentru τ dat)
185
Capitolul VI - Antene independente de frecvenţă
– τ-
α = atan 1---------- (6.7)
4σ
şi numărul N de elemente:
ln ( B s )
N = 1 + ---------------
- (6.8)
1
ln ---
τ
unde Bs este valoarea de calcul a benzii de frecvenţă. Aceasta se alege mai
mare decât valoarea B necesară pentru a asigura ca zona activă a antenei să
se situeze în interiorul şirului chiar şi pentru valorile extreme ale frecvenţei
de lucru. Se calculează cu relaţia:
2
B s = B [ 1, 1 + 7, 7 ( 1 – τ ) cot α ] (6.9)
Cel mai lung dipol are lungimea:
λ max
l 1 = ----------
- (6.10)
2
şi se află faţă de vârf la distanţa:
l1
R 1 = ---- cot α (6.11)
2
iar celelalte dimensiuni şi distanţe se calculează din relaţiile (6.6).
Valorile parametrilor τ şi σ trebuie alese cu deosebită atenţie pentru a
evita apariţia unei a doua zone active. Pentru anumite implementări energia
ce nu este radiată de zona activă normală din jurul dipolului în λ/2 ajunge în
regiunea dipolului cu lungimea 3λ/2 la frecvenţa de lucru, regiune ce se
constituie într-o a doua zonă activă cu efecte negative asupra impedanţei de
intrare şi diagramei de radiaţie a şirului.
186
C a p i t o l u l V I I
ANTENE CU REFLECTOR
188
Capitolul VII - Antene cu reflector
s s s
s s s s
90° 60°
s s
s
s s
s s s s
s 45° s
s s
s s 30°
s s
s s
s s s s
Notă: Antenele imagine marcate cu cerc înnegrit sunt în fază cu antena reală
dintre planele reflectoare, iar celelalte − au un avans de fază de 180°
189
Capitolul VII - Antene cu reflector
Imaginea
faţă de
planul 1
1
1
ul
ul
an
an
Pl
s s
Pl
Antena s Antena
s s Antena s
90°
Imaginea s Pl
imaginii
an
Pl
ul
an
faţă de
ul
2
2
planul 2 Imaginea
faţă de
planul 2
190
Capitolul VII - Antene cu reflector
y
2
s
s s
3 O 1 x
s
E ( r, θ, φ ) = E 1 ( r 1, θ, φ ) + E 2 ( r 2, θ, φ ) + E 3 ( r 3, θ, φ ) + E 4 ( r 4, θ, φ ) (7.1)
Fiecare din cele patru antene crează în regiunea de radiaţie un câmp
electromagnetic de forma:
– jk r
e-----------0-
E0 = G ( θ, φ ) (7.2)
r
unde G ( θ, φ ) este funcţia de câştig a sursei primare şi a celor trei imagini ale
ei, iar r este distanţa punctului de calcul faţă de sursa de radiaţie.
Considerăm un sistem cartezian de coordonate având muchia
diedrului format de cele două plane reflectoare drept axă Oz şi antena
primară situată pe direcţia pozitivă a axei Ox la distanţa s de origine (figura
nr. 7.2). Astfel, expresia (7.1) a câmpului electromagnetic total creat în
regiunea de radiaţie la distanţa r de originea sistemului cartezian de
coordonate devine:
– jk r
e 0
E ( r, θ, φ ) = G ( θ, φ ) ------------ ×
r (7.3)
– jk 0 ( x v ⋅ r v ) – jk 0 ( y v ⋅ r v ) – jk 0 ( – x v ⋅ r v ) – jk 0 ( – y v ⋅ r v )
× [e –e +e –e ]
sau:
191
Capitolul VII - Antene cu reflector
– jk r
e 0
E ( r, θ, φ ) = 2 ------------ G ( θ, φ ) [ cos ( k 0 s sin θ cos φ ) – cos ( k 0 s sin θ sin φ ) ] (7.4)
r
cu:
φ ∈ [ 0, π ⁄ 4 ] ∪ [ 3π ⁄ 4, 2π ], 0≤θ≤π (7.5)
Expresia câmpului electric normalizat creat de cele patru surse de
radiaţie este:
E ( r, θ, φ )- = f ( θ, φ ) = 2 [ cos ( k s sin θ cos φ ) – cos ( k s sin θ sin φ ) ] (7.6)
------------------------- 0 0
E0
şi care este, în acelaşi timp, şi factorul de şir al şirului format din cele patru
antene. În planul şirului (θ = π/2) acesta are expresia:
f ( π ⁄ 2, φ ) = 2 [ cos ( k 0 s cos φ ) – cos ( k 0 s sin φ ) ] (7.7)
s = 0, 1 λ s = 0, 7 λ
s = 0, 8 λ s = λ
192
Capitolul VII - Antene cu reflector
|f| α = 90°
s/λ
α = 60°
y
f ( θ, φ ) = 4 sin --x- cos --x- – cos ⎛ 3 ---⎞ (7.8)
2 2 ⎝ 2⎠
α = 45°
x y
f ( θ, φ ) = 2 cos x + cos y – 2 cos ⎛ 2 ---⎞ cos ⎛ 2 ---⎞ (7.9)
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
α = 30°
193
Capitolul VII - Antene cu reflector
x y
f ( θ, φ ) = 2 cos x + 2 cos ⎛⎝ 3 ---⎞⎠ cos --y- – cos y + 2 cos --x- cos ⎛⎝ 3 ---⎞⎠ (7.10)
2 2 2 2
α = 60°
|E| α = 45°
|f|
α = 30°
s/λ
194
Capitolul VII - Antene cu reflector
195
Capitolul VII - Antene cu reflector
x A x'
y'
Q P' P B Q'
y
196
Capitolul VII - Antene cu reflector
cos θ
⇒ r = 4f -----------------2- (7.12)
( sin θ )
relaţie ce reprezintă ecuaţia paraboloidului în sistemul de coordonate sferice
ales.
În sistemul de coordonate cilindrice cu aceleaşi axe Ox, Oz, folosind
notaţiile din figura 7.7, din definiţie rezultă:
2 2 2
z+f = ρ + (z – f) ⇒ ρ = 4fz (7.13)
relaţie ce reprezintă ecuaţia paraboloidului în sistemul de coordonate
cilindrice ales.
În sfârşit, suprafaţa paraboloidală trebuie descrisă şi într-un sistem de
coordonate sferice cu centrul în focar deoarece în acest punct se află antena
primară (ca emiţătoare sau ca receptoare). Se alege pentru acest sistem axa
Fx paralelă cu axa Ox a sistemului cartezian cu centrul în O, cu FO ca axă Fz
având sensul pozitiv în sens contrar axei Oz. Rezultă că sensul axei Fy este
contrar sensului axei Oy. Pe baza notaţiilor din figura 7.7 din definiţie
rezultă:
f
2f – R cos α = R ⇒ R = -------------------- (7.14)
⎛ cos α
2
--- ⎞
⎝ 2⎠
relaţie ce reprezintă ecuaţia paraboloidului în sistemul de coordonate sferice
cu centrul în focar.
În figura 7.7 este reprezentată porţiunea din paraboloid cuprinsă între
vârf şi intersecţia lui cu un plan perpendicular pe axa de simetrie Oz la
distanţa z = z0 de vârf, porţiune care reprezintă o antenă parabolică
simetrică. Cercul de intersecţie de diametru D se numeşte cercul mare al
parabolei. Deşi reflectorul este o parte din paraboloid, deci o suprafaţă în
spaţiu, în limbajul curent se utilizează noţiunile de reflector parabolic sau
antenă parabolică, motiv pentru care ele vor fi utilizate şi în continuare.
Proprietăţi remarcabile
- Intersecţia reflectorului parabolic cu un plan paralel cu axa de
simetrie este o parabolă cu aceeaşi distanţă focală ca şi paraboloidul
197
Capitolul VII - Antene cu reflector
xv
ent
No
ng A
l ta
rm
Pl anu
ala
P Raza reflectată
B
α/2
cidentă
α/2
Raza in
O F zv
198
Capitolul VII - Antene cu reflector
⁄ 2-
tan ψ = AO' AO' - = D
---------- = ----------------------- ---------- (7.16)
O'F OF – OO' z0
Din figura 7.7 pe baza relaţiei (7.13) rezultă că:
2 2
⎛D
----⎞ = 4fz 0 ⇒ D-
z 0 = ------- (7.17)
⎝ 2⎠ 16f
Din relaţiile (7.16) şi (7.17) rezultă că:
---f-
D -
tan ψ = ------------------------ (7.18)
f 2
2 ⎛ ----⎞ – 1---
⎝ D⎠ 8
relaţie ce susţine afirmaţia anterioară.
Configuraţii de lucru
Pentru a exploata proprietatea suprafeţei parabolice de a concentra în
focar razele incidente paralele cu axa de simetrie sau de a reflecta paralel cu
axa de simetrie razele ce pornesc din focar antena de emisie/recepţie trebuie
plasată în focar. Deoarece în ambele situaţii ea se află în calea undelor
reflectate configuraţia se numeşte de tip front-end.
Un dezavantaj al configuraţiei de tip front-end este că linia de
transmisie dintre antenă şi echipamentul de emisie/recepţie, plasat de regulă
în spatele suprafeţei parabolice, trebuie să fie de lungime mare. Această
lungime poate fi chiar inacceptabil de mare pentru aplicaţiile în care nivelul
de zgomot trebuie menţinut la valori extrem de mici. Un remediu l-ar putea
constitui amplasarea echipamentului de emisie/recepţie chiar în focar
împreună cu antena, însă aceasta conduce la blocarea (figura 7.9) unei
fracţiuni importante din fluxul de raze reflectate de suprafaţa parabolică, cu
repercursiuni directe asupra eficienţei antenei. Blocarea devine foarte
importantă pentru aplicaţiile de zgomot redus, în care echipamentul de
recepţie este menţinut la temperaturi mici cu ajutorul unor instalaţii de răcire
ce măresc volumul echipamentului de recepţie.
199
Capitolul VII - Antene cu reflector
abaterea iluminării
de la uniformitate
iluminarea aperturii
antena primară
revărsarea
diagrama de radiaţie
a antenei primare
McGregor Cassegrain
200
Capitolul VII - Antene cu reflector
Reflector
O F
Antenă primară
201
Capitolul VII - Antene cu reflector
202
Capitolul VII - Antene cu reflector
P Ω, i ( α, β ) η 0 G ( α, β )P rad
Ei = 2η 0 P Σ, i ( α, β ) = - = --1- ------------------------------------
2η 0 ------------------------- - (7.24)
R
2 R 2π
203
Capitolul VII - Antene cu reflector
şi, notând cu ei şi er versorii după care sunt orientaţi vectorii Ei şi, respectiv,
Er, se poate scrie că:
– jk 0 R
– jk 0 R e
Ei = Ei e e i = C 1 G ( α, β ) ------------- e i (7.25)
R
– jk 0 R
– jk 0 R e
Er = Ei e er = C1 G ( α, β ) ------------- e r (7.26)
R
η 0 P rad
unde s-a făcut notaţia: C 1 = ----------------- .
2π
Considerând că suprafaţa parabolică este local plană, din condiţiile
impuse de legile reflexiei faţă de o suprafaţă plană rezultă:
nv ⋅ Rv = nv ⋅ zv
(7.27)
nv × Rv = –nv × zv
unde nv este versorul normal la suprafaţa parabolică în punctul de reflexie.
Pe baza acestor relaţii se poate scrie că:
R v = z v – 2 ( n v ⋅ z v )n v
(7.28)
z v = R v – 2 ( n v ⋅ R v )n v
şi, ţinând seama de faptul că Ei este perpendicular pe Rv, iar Er este
perpendicular pe zv, rezultă:
E r = – E i + 2 ( E i ⋅ n v )n v
(7.29)
H r = H i – 2 ( H i ⋅ n v )n v
Câmpul electromagnetic total în punctul P induce în suprafaţa
parabolică un curent electric cu densitatea:
J s = n v × H total = n v × ( H i + H r ) =
(7.30)
= n v × [ H i + H i – 2 ( H i ⋅ n v )n v ] = 2n v × H i
sau, echivalent:
204
Capitolul VII - Antene cu reflector
J s = n v × H total = n v × ( H i + H r ) =
= n v × [ H r + 2 ( H i ⋅ n v )n v + H r ] = 2n v × H r (7.31)
Ţinând seama de relaţiile (7.25), (7.26), (7.30) şi (7.31) se poate scrie
că:
1 E i –jk R
J s = 2n v × H i = 2n v × ⎛ ------ R v × E i⎞ = 2 -------- e 0 n v × ( R v × e i ) =
⎝ η0 ⎠ η0
E i –jk R
= 2 -------- e 0 [ R v ( n v ⋅ e i ) – e i ( n v ⋅ R v ) ] = (7.32)
η0
E i –jk R
= 2 -------- e 0 R v ( n v ⋅ e i ) + e i cos α
---
η0 2
sau:
1 E r –jk R
J s = 2n v × H r = 2n v × ⎛ ------ z v × E r⎞ = 2 --------- e 0 n v × ( z v × e r ) =
⎝ η0 ⎠ η0
E i –jk R
= 2 -------- e 0 [ z v ( n v ⋅ e r ) – e r ( n v ⋅ z v ) ] =
η0
E i – jk R
= 2 -------- e 0 z v ( n v ⋅ e r ) – e r cos α
--- (7.33)
η0 2
Ultima expresie a curentului Js evidenţiază existenţa unei
componente paralele cu axa Oz de simetrie a parabolei − denumită
longitudinală, şi a unei componente perpendiculare pe această axă −
denumită transversală.
Componenta longitudinală contribuie în mică măsură la radiaţia
parabolei în direcţia axei Oz (deci, pe direcţia lobului principal), deoarece un
dipol electric are un nul al diagramei de radiaţie pe direcţia axei după care
este orientat. Această componentă are o contribuţie importantă la stabilirea
structurii şi nivelului lobilor laterali ai reflectorului parabolic.
Componenta transversală are radiaţia principală pe direcţia lobului
principal (axa Oz) şi influenţează în mod decisiv câştigul reflectorului
205
Capitolul VII - Antene cu reflector
206
Capitolul VII - Antene cu reflector
E a = E ax x v + E ay y v (7.35)
Corespunzător acestor componente se pot defini sursele de radiaţie
echivalente în planul aperturii:
J ms = – n v × E a = z v × ( E ax x v + E ay y v ) = – E ay x v + E ax y v
1 E ay E ax (7.36)
J s = n v × H a = – z v × ------ ( E ax x v + E ay y v ) = -------- x v – -------- y v
η0 η0 η0
Prin integrarea acestor surse pe suprafaţa S0 a proiecţiei reflectorului
pe planul aperturii rezultă că în regiunea îndepărtată câmpul are expresia:
207
Capitolul VII - Antene cu reflector
jk 0 η 0 e – jk0 r jk r ⋅ r'
E ≈ – ------------- ------------ ∫ ( J θ θ v + J φ φ v )e 0 v dV (7.38)
4π r
V
208
Capitolul VII - Antene cu reflector
jk 0 η 0 e – jk0 r jk r ⋅ r'
E ≈ – ------------- ------------ ∫ ( J θ θ v + J φ φ v )e 0 v dσ (7.39)
4π r
S
jk 0 η 0 e – jk0 r E i – jk R
E θ = – ------------- ------------ ∫ 2 -------- e 0 z v ( n v ⋅ e r ) – e r cos α
jk r ⋅ r'
--- ⋅ θ v e 0 v dσ =
4π r η0 2
S
(7.40)
jk 0 e –jk0 r
= ------- ------------ ∫ E i e 0 sin θ ( n v ⋅ e r ) + ( e r ⋅ θ v ) cos α
– jk R jk r ⋅ r'
--- e 0 v dσ
2π r 2
S
şi:
209
Capitolul VII - Antene cu reflector
jk 0 e – jk0 r
E = E θ ( 0 )θ v = ------- ------------ θ v ∫ E i e 0 cos α
– jk R jk r ⋅ r'
--- e 0 v dσ (7.42)
2π r 2
S
210
Capitolul VII - Antene cu reflector
211
Capitolul VII - Antene cu reflector
212
Capitolul VII - Antene cu reflector
ε ap = 24 ⎛⎝ cot ψ
----⎞⎠ ⎛⎝ sin ψ
----⎞⎠ + ln ⎛⎝ cos ψ
2 2 2
----⎞⎠ (7.53)
2 2 2
- pentru n = 4:
ε ap = 40 ⎛⎝ cot ψ
----⎞ ⎛ sin ψ
----⎞ + ln ⎛ cos ψ
2 4 2
----⎞ (7.54)
2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠
- pentru n = 6:
ε ap = 14 ⎛⎝ cot ψ ψ 1
2 1 2 2
----⎞ --- ( sin ψ ) + ln ⎛ cos ----⎞ + --- ( 1 – cos ψ )
3
(7.55)
2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠ 3
- pentru n = 8:
ε ap = 18 ⎛⎝ cot ψ
2
----⎞⎠ ×
2
2 (7.56)
⎧1 3⎫
× ⎨ --- [ 1 – ( cos ψ ) ] – --- ( sin ψ ) – 2 ln ⎛ cos ψ
1 2 1
----⎞ – --- ( 1 – cos ψ ) ⎬
4
⎝ ⎠
⎩4 2 2 3 ⎭
213
Capitolul VII - Antene cu reflector
n=
2
n=
4
n=
6
εap
n=
8
n=
01
214
Capitolul VII - Antene cu reflector
În realitate eficienţa este mai mică decât cea dată de relaţia (7.52),
deoarece o parte din puterea radiată de antena primară este în afara lobului
principal.
Pentru proiectare este util a se preciza atenuarea lobului principal al
antenei primare în direcţia α = ψopt. Acceptând o dependenţă de tipul (7.50)
a câştigului, în figura 7.13 se prezintă variaţia câştigului la extremităţi faţă de
vârful paraboloidului, adică G(0) − G(ψopt), pentru diverse valori ale
exponentului n. Se observă că pentru o plajă largă de valori ale lui n (de la 2
la 10) această variaţie este mai mică de 3 dB. Se poate considera, deci, că o
antenă parabolică a cărei deschidere unghiulară asigură o scădere cu 9 - 10
dB a câmpului la extremităţi faţă de vârf are cea mai mare eficienţă a
aperturii şi, deci, câştigul maxim.
11
10
∆G[dB] 9
2 3 4 5 6 7 8 9 10
n
Figura nr. 7.13 - Diferenţa de câştig pe aria reflectorului parabolic
necesară obţinerii câştigului maxim
215
Capitolul VII - Antene cu reflector
216
Capitolul VII - Antene cu reflector
iar:
ψ 2 ψ 2
∫ G ( α ) tan α --- dα 2 ∫ G ( α ) tan α --- dα
⎛ ψ ⎞
2 0 2 ⎛ f ⎞ 0 2
ε t = 2 cot ---- ------------------------------------------------
- = 32 ---- ------------------------------------------------- (7.59)
⎝ 2⎠ π ⎝ D⎠ π
∫ G (
0
α ) sin α d α ∫ G ( α ) sin α dα
0
217
Capitolul VII - Antene cu reflector
⎧⎛ α –4
⎪ ⎝ cos ---⎞⎠ 0≤α≤ϕ
G(α) = ⎨ 2 (7.60)
⎪
⎩ 0 α>ϕ
218
Capitolul VII - Antene cu reflector
cu
2q 1
G max = 10 ε ap --------- (7.65)
16e
q
unde q este un factor de netezime definit prin relaţia D ⁄ σ = 10 , astfel că:
G max [ dB ] = 20q – 16, 38 + 10 log ε ap (7.66)
relaţie ce pune în evidenţă existenţa unei frecvenţe optime a undei radiate.
219
Capitolul VII - Antene cu reflector
Dacă faza câmpului radiat de lobul din spate este aceeaşi cu cea a
câmpului din lobul principal, distanţa focală f se alege ca multiplu impar de
λ/4. În acest fel diferenţa de drum de multiplu impar de λ/2 introduce un
defazaj suplimentar de π care se adaugă la defazajul de π introdus prin
reflexie. Câmpul reflectat este, astfel, în fază cu cel radiat de lobul din spate.
Dacă nu se poate alege f pentru a satisface aceste condiţii, atunci
antena primară nu se plasează în focar, ci în cel mai apropiat punct de focar
pe axa de simetrie a reflectorului parabolic ce satisface condiţiile de mai sus.
Prin deplasarea antenei primare faţă de focar se introduc erori în faza
câmpului din apertură, dar efectul lor asupra câştigului este mai puţin
pronunţat decât interferenţa distructivă cu lobul din spate.
3. Erorile de fază ale câmpului din apertură trebuie păstrate sub k0λ/
8, dar în nici un caz să nu depăşească valoarea k0λ/4. Această condiţie este
îndeplinită dacă abaterile reflectorului faţă de paraboloidul ideal nu depăşesc
anumite limite. Pentru o abatere medie pătratică σ faţă de paraboloidul ideal
câştigul scade cu:
40πσ
∆G = ------------
2
- log ( e ) [ dB ] (7.67)
λ
ceea ce înseamnă că pentru o pierdere de câştig mai mică de 0,15 dB trebuie
ca σ <= λ/70 (la frecvenţa de 12 GHz λ/70 ≈ 0,35 mm).
220
Capitolul VII - Antene cu reflector
Instalaţia de recepţie la sol este compusă din două unităţi fizice: una
externă ce cuprinde antena parabolică şi convertorul de zgomot redus (LNC)
şi o alta internă ce constituie receptorul propriu-zis. Antena parabolică cu
câştig foarte ridicat (peste 40 dBi) asigură la intrarea convertorului un semnal
util de nivel acceptabil şi cu raport semnal/zgomot superior unui prag impus.
Antena de intrare în LNC (Low-Noise-Converter) − de tip horn sau dipol
simetric şi plasată în focarul parabolei − transmite semnalul la intrarea unui
mixer ce converteşte frecvenţa de circa 12 GHz într-o primă frecvenţă
intermediară de circa 2 GHz. Aceasta este amplificată şi transmisă prin cablu
coaxial unităţii interne. Deoarece semnalul util este de nivel mic, convertorul
trebuie să aibă un zgomot propriu foarte mic (de aici şi denumirea). Sunt
uzuale valori ale factorului de zgomot de 1,4 dB sau 1,2 dB sau chiar 1,1 dB.
Deoarece prima frecvenţă intermediară este, totuşi, mare pentru o transmisie
prin cablu coaxial, acesta trebuie să fie de foarte bună calitate.
Unitatea internă are o structură obişnuită de receptor, adică:
amplificator, mixer, amplificator de frecvenţă intermediară (70 KHz),
detector, amplificatoare de luminanţă şi culoare şi amplificator sunet, circuite
de sincronizare şi de alimentare. Detecţia se face până la nivel de semnale de
luminanţă (Y) şi de culori de bază (R,G,B). Acestea pot fi furnizate unui
monitor extern fie ca atare, fie sub formă de semnale de diferenţă de culoare
sau se utilizează intern pentru modularea unei purtătoare în gama UIF pentru
a fi furnizată unui receptor TV obişnuit. Unitatea internă conţine şi circuitele
de programare şi selecţie a canalului TV.
Transmisia TV prin satelit prezintă avantajul acoperirii unei zone
foarte mari folosind o singură antenă de emisie, spre deosebire de sistenele
tradiţionale terestre care au nevoie de un lanţ de câteva zeci de staţii
radioreleu şi de staţii de emisie. Semnalul transmis prin satelit are avantajul
unui nivel practic constant în toată zona acoperită, indiferent de configuraţia
de relief. El asigură şi o mai bună utilizare a spectrului de frecvenţă deoarece
are nevoie de o singură frecvenţă pentru a transmite un program TV.
Dezavantajul major al sistemului de transmisie TV prin satelit îl constituie
complexitatea instalaţiei de recepţie şi, de aici, preţul de cost ridicat, datorită
frecvenţei mari de transmisie şi nivelului foarte scăzut al semnalului util.
Acest dezavantaj este diminuat de posibilitatea construirii de instalaţii
colective de recepţie şi scade în importanţă pe măsură ce progresele
221
Capitolul VII - Antene cu reflector
222
Capitolul VII - Antene cu reflector
⎧0 0 ≤ x ≤ 0, 25
⎪
⎪ – 12x 2 0, 25 < x ≤ 0, 707
⎪
G A [ dB ] = ⎨ – ( 9 + 20 log x ) 0, 707 < x ≤ 1, 26 (7.68)
⎪
⎪ – ( 8, 5 + 25 log x ) 1, 26 < x ≤ 9, 55
⎪ – 33 x > 9, 55
⎩
223
Capitolul VII - Antene cu reflector
⎧0 0 ≤ x ≤ 0, 25
⎪ 2
G A' [ dB ] = ⎨ – 12x 0, 25 < x ≤ 0, 86 (7.69)
⎪
⎩ – ( 10, 5 + 25 log x ) x > 0, 86
– 25 0 ≤ x ≤ 0, 25
⎧
⎪ – ( 30 + 40 log x – 1 ) 0, 25 < x ≤ 0, 44
⎪
G B [ dB ] = ⎨ – 20 0, 44 < x ≤ 1, 4 (7.70)
⎪
⎪ – ( 30 + 25 log x – 1 ) 1, 4 < x ≤ 2
⎩ – 30 x>2
Ultima expresie este valabilă până la intersecţia cu dreapta C, după
care se continuă cu această dreaptă. Dreapta C este o orizontală trasată la
ordonata egală cu câştigul maxim al antenei exprimat în dBi şi luat cu semnul
minus (în figură s-a considerat că antena are un câştig maxim de 37 dBi).
A'
G [dBi]
θ-
x = ----
θ0
224
Capitolul VII - Antene cu reflector
Protecţia la interferenţă
Raportul de protecţie se defineşte ca raportul dintre puterea
semnalului util şi puterea semnalului perturbator ce provoacă o degradare
admisibilă a imaginii la recepţie. Nivelul admisibil se alege astfel încât
degradarea imaginii să nu fie perceptibilă cu ochiul liber, ci doar măsurabilă
cu echipamente profesionale.
Pentru transmisiile TV raportul de protecţie la interferenţă minim
impus este de 31 dB pentru interferenţa izocanal şi de 15 dB pentru
interferenţa cu canalul adiacent. Aceste valori sunt cu un decibel mai mari
decât cele corespunzătoare unui nivel de degradare a imaginii de 4,5 pe scala
CCIR de 5 grade.
Respectarea acestor limite în sistemul de transmisie TV prin satelit se
realizează prin alocarea aceleiaşi frecvenţe dar cu polarizări opuse unor zone
geografice cât mai îndepărtate şi prin nealocarea de canale adiacente în
aceeaşi zonă geografică. Chiar dacă într-un punct se recepţionează accidental
un canal adiacent celui util, acesta are polarizare opusă şi rezultă un raport de
protecţie la interferenţă de cel puţin 20 dB numai datorită polarizării diferite.
SA SB
θEA θEB
θRA
P
Regiunea A
Regiunea B
225
Capitolul VII - Antene cu reflector
C = G B ( θ EB ) ⋅ P B (7.71)
iar puterea de interferenţă, provenită de la satelitul SA, recepţionată în acelaşi
punct este:
I = G A ( θ EA ) ⋅ G R ( θ RA ) ⋅ P A (7.72)
şi, deci, raportul de protecţie la interferenţă este:
C G B ( θ EB ) ⋅ P B 1
---- = -------------------------------- ⋅ --------------------- (7.73)
I G A ( θ EA ) ⋅ P A G R ( θ RA )
care, în decibeli, are expresia:
C
---- [ dB ] = – 10 log [ G R ( θ RA ) ] + K (7.74)
I
unde s-a făcut notaţia:
G B ( θ EB ) ⋅ P B
K = 10 log -------------------------------- (7.75)
G A ( θ EA ) ⋅ P A
Dacă reflectorul parabolic respectă limitele stabilite prin
recomandarea CCIR (figura 7.14), considerând că 1,26 < θ/θ0 < 9,55, din
relaţia (7.69) rezultă că valoarea câştigului GR(θRA) este cel mult:
226
Capitolul VII - Antene cu reflector
θ RA⎞
G R ( θ RA ) = 10 log G max – ⎛⎝ 8, 5 + 25 log --------
-⎠ (7.76)
θ0
unde Gmax este câştigul maxim al antenei de recepţie. Deci, raportul de
protecţie la interferenţă este cel puţin egal cu:
C θ RA
---- [ dB ] = – 10 log G max + 8, 5 + 25 log --------
-+K (7.77)
I θ0
Relaţia de mai sus indică şi calea de creştere a raportului de protecţie
la interferenţă dacă valoarea obţinută nu este satisfăcătoare: creşterea
diametrului antenei de recepţie (cu consecinţa scăderii deschiderii unghiulare
θ0). Dublarea diametrului, echivalentă cu micşorarea la jumătate a unghiului
θ0, conduce la creşterea raportului de protecţie cu 25 log ( 2 ) ≈ 8 [ dB ] .
Erorile de orientare a antenei de recepţie
În analiza anterioară s-a considerat că antena de recepţie este perfect
orientată către satelit, în sensul că direcţia lobului principal coincide cu
direcţia din care vine unda emisă de satelit. Există însă totdeauna erori în
orientarea antenei, consecinţa directă fiind reducerea câştigului antenei în
direcţia satelitului:
G = G max – ∆G (7.78)
Caracteristica de radiaţie a reflectorului parabolic este, ca la orice
antenă tip apertură, de tipul sin(x)/x, unde x = θ/θ0 este raportul dintre
unghiul θ faţă de direcţia principală de radiaţie şi deschiderea unghiulară la −
3 dB θ0 a lobului principal. Pentru unghiuri θ mici această expresie se poate
aproxima cu o exponenţială:
2
–a θ
G = G max e (7.79)
Constanta a se determină din condiţia ca pentru θ = θ0/2 câştigul să
scadă cu 3 dB:
1
10 log G max – 3 = 10 log G max – a ⋅ --- ⇒ a = 12 (7.80)
4
227
Capitolul VII - Antene cu reflector
2 180 2
G max = ε ap κ ⎛ ---------⎞ (7.82)
⎝ θ0 ⎠
228
Capitolul VII - Antene cu reflector
c
G [dB]
D [m]
229
Capitolul VII - Antene cu reflector
2
G [ dB ] ≈ 40, 19 + 20 log D – 0, 0137 D (7.86)
Câştigul păstrează în esenţă aceeaşi dependenţă logaritmică deoarece
ultimul termen este foarte mic (curba b din figură). Valorile obţinute sunt
uşor mai mici decât cele teoretice (de exemplu, diferenţa dintre curbe este de
aproximativ 0,5 dB pentru D = 7 m).
c) antenă fără sistem automat de urmărire. Pentru valorile tipice de
∆θ1 = ±0,1°, ∆θ2 = 0,15° şi ∆θ3 = ±0,15⋅θo rezultă:
2
G [ dB ] ≈ 39, 9 + 20 log D – 0, 1238 D (7.87)
Ultimul termen devine comparabil cu cel logaritmic astfel că, nu
numai că abaterile câştigului faţă de valorile teoretice sunt mai mari, dar se
modifică şi tipul dependenţei de diametrul D, în sensul că apare un maxim
(curba c din figură).
Dacă se admite o eroare ∆θ2 = ±0,2° expresia câştigului devine:
2
G [ dB ] ≈ 39, 9 + 20 log D – 0, 1904 D (7.88)
şi maximul curbei are o valoare mai mică şi se produce la un diametru mai
mic (curba d din figură).
Deci, creşterea factorului de merit G/T al antenei nu se poate face
numai prin creşterea câştigului maxim al acesteia (adică prin creşterea
diametrului D), deoarece pierderile de câştig datorate erorilor de orientare
sunt, la diametre D mari, mai mari decât creşterile de câştig datorate creşterii
diametrului. Rezultă, paradoxal, o scădere a câştigului real al antenei la
creşterea diametrului (curbele c şi d din figura 7.16). Dacă sunt necesare
câştiguri reale mari, este obligatorie utilizarea unui sistem de urmărire
automată pentru antenă.
230
C a p i t o l u l VIII
MĂSURAREA ANTENELOR
8.1 - Introducere
232
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
233
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
234
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
Figura nr. 8.3 - Reprezentarea prin curbe de nivel constant a unei diagrame
de radiaţie
Centru de fază − poziţia unui punct asociat unei antene, astfel ca pe
suprafaţa unei sfere cu raza în regiunea îndepărtată şi cu centrul în acest
punct câmpul să fie în fază, cel puţin în zona de radiaţie semnificativă. Unele
antene au mai multe centre de fază.
Componentă contrapolară (sau de cross-polarizare) − unda
electromagnetică de polarizare ortogonală componentei copolare într-un plan
ce conţine elipsa de polarizare copolară.
Componentă copolară − unda electromagnetică (sau o componentă a
ei) cu polarizarea dorită (utilă).
Directivitate − produsul factorului 4π cu raportul dintre intensitatea
radiaţiei şi puterea totală radiată de antenă. Conform definiţiei, directivitatea
se poate calcula pentru orice direcţie (θ,φ) din spaţiu, însă, de cele mai multe
ori, prin directivitatea unei antene se înţelege valoarea maximă a directivităţii
pentru antena respectivă (şi care se obţine, evident, în direcţia lobului ei
principal)
235
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
236
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
237
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
238
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
239
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
Figura nr. 8.5 - Poligon de măsură cu antene situate la distanţă mare faţă de
sol
240
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
241
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
242
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
2π 2 x 2 y 2 R 2
γ = – ------ x + y + R = – 2π ⎛⎝ -----⎞⎠ + ⎛⎝ -----⎞⎠ + ⎛⎝ -----⎞⎠
2 2
(8.2)
λ0 λ0 λ0 λ0
A
O z
D
243
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
2 2
(D ⁄ 2) πD
γ x, max ≈ π ------------------ = --- --------- (8.4)
λ0 R 4 λ0 R
Cunoscând că distanţa minimă acceptată pentru regiunea îndepărtată
a antenei este R = 2D2/λ0, rezultă că diferenţa maximă de fază este de:
2
π D π
γ x, max ≈ --- ------------------------------ = --- sau 22, 5° (8.5)
4 λ ( 2D 2 ⁄ λ ) 8
0 0
244
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
G2 Gmax
G3
G
G1
α α
θ1 θ2 θ0 θ3 θ
Figura nr. 8.8 - Determinarea câştigului maxim prin aproximarea
parabolică a lobului
θ3 – θ2 = θ2 – θ1 = α (8.6)
α fiind pasul unghiular al sistemului mecanic de rotire a antenei, se poate
calcula direcţia lobului principal şi câştigul în această direcţie. Într-adevăr,
din:
2
G = a + bθ + cθ (8.7)
rezultă:
245
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
2
G1 = a + b ( θ2 – α ) + c ( θ2 – α )
2
G2 = a + b θ2 + c θ2 (8.8)
2
G3 = a + b ( θ2 + α ) + c ( θ2 + α )
de unde:
G 1 – G 3 θ 2 G 1 – 2G 2 + G 3 θ 2 2
a = G 2 + ------------------- ----- + ------------------------------------ ⎛⎝ -----⎞⎠
2 α 2 α
(8.9)
G 1 – G 3 G 1 – 2G 2 + G 3 θ 2
- – ------------------------------------ -----
b = – ------------------
2α 2α α
G 1 – 2G 2 + G 3
c = -----------------------------------
- (8.9)
2
2α
Pe baza expresiilor coordonatelor vârfului unei parabole şi a
expresiilor (8.9) rezultă că direcţia lobului principal este:
α G –G
b- = θ + --- ⋅ -------------------------------------------
1 3
θ 0 = – ----- 2 - (8.10)
2c 2 8 ( G 1 – 2G 2 + G 3 )
iar câştigul în această direcţie (câştigul maxim al antenei) are expresia:
2 2
( G1 – G3 )
= – b-------------------
– 4ac- = G – -------------------------------------------
G max 2 - (8.11)
4c 8 ( G 1 – 2G 2 + G 3 )
Metoda se poate aplica şi pentru lobii secundari dacă se acceptă
aceeaşi dependenţă parabolică a câştigului, iar pasul de măsură α este
suficient de mic pentru ca cele trei puncte de măsură să fie în apropierea
direcţiei de radiaţie maximă a lobului.
8.4.3 - Măsurarea câştigului
a) câştig relativ (de transfer). În acest caz se determină câştigul în
sensul lui uzual de valoare maximă pentru o antenă dată. Se utilizează o
antenă standard, uzual dipolul în λ/2 pentru frecvenţe de sub 1 GHz şi hornul
piramidal pentru frecvenţe de peste 1 GHz, ambele antene având avantajul că
246
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
Antenă standard
Antena de măsurat
Receptor
247
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
Pa
G a = ------ ⋅ G s (8.12)
Ps
Eroarea de măsură este dată de eroarea de poziţionare a celor două
antene, de eroarea de cunoaştere a pierderilor în cablurile de legătură cu
receptorul şi de eroarea de măsură a receptorului. Pot apare erori
suplimentare importante dacă lobul principal al antenei standard este mult
mai larg decât cel al antenei măsurate, situaţie în care puterea Ps depinde şi
de poziţia antenei standard pe turnul de măsură. În acest caz puterea Ps se
consideră ca medie a valorilor obţinute pentru mai multe poziţii ale antenei
standard pe turn.
b) câştig absolut. Există trei metode (figura 8.10):
- cu două antene identice;
- cu trei antene;
- cu radiosurse naturale.
A B
b A C
B C
248
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
2
λ0
S ef = ------ ⋅ G a (8.13)
4π
pe baza căreia se poate scrie că puterea recepţionată de antena aflată într-un
câmp electromagnetic cu densitatea de putere P Σ este:
2
λ0
P a = S ef ⋅ P Σ = ------ ⋅ G a ⋅ P Σ (8.14)
4π
Dacă emiţătorul radiază o putere totală P şi utilizează o antenă
identică cu cea măsurată, ambele cu câştigul Ga, atunci densitatea de putere
P Σ creată de el la distanţa R din regiunea îndepărtată, unde se află antena de
recepţie, este:
P
P Σ = ------------2- ⋅ G a (8.15)
4πR
Din relaţiile (8.14) şi (8.15) rezultă:
λ0 P
G a = ---------- ⋅ -----a- (8.16)
4πR P
relaţie clasică cunoscută sub numele de formula lui Friis. Metoda se
foloseşte numai pentru măsurarea antenelor simple, ce pot fi uşor
multiplicate.
Utilizarea a trei antene pentru determinarea câştigului absolut elimină
cerinţa ca antena de măsurat să fie utilizată atât la emisie, cât şi la recepţie.
Se fac trei măsurători succesive folosind antenele A şi B la emisie şi antenele
B şi C la recepţie.
Pe baza relaţiilor (8.14) şi (8.15) se poate scrie că:
2
λ0 P0
P rAB = ------ ⋅ G B ⋅ ------------2- ⋅ G A
4π 4πR
(8.17)
2
λ0 P0
P rAC = ------ ⋅ G C ⋅ ------------2- ⋅ G A
4π 4πR
249
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
2
λ0 P0
P rBC = ------ ⋅ G C ⋅ ------------2- ⋅ G B
4π 4πR
S-a notat cu PrAB puterea recepţionată de antena B când emite antena
A şi analog celelalte, iar cu P0 − puterea de emisie (aceeaşi în toate cele trei
cazuri). Din sistemul de trei relaţii (8.17) se determină câştigul celor trei
antene:
4π P rAB P rAC
G A = ------ R ------------------------
-
λ0 P 0 P rBC
4π P rAB P rBC
G B = ------ R ------------------------
λ0 P 0 P rAC
4π P rAB P rBC
G C = ------ R ------------------------
λ0 P 0 P rAB
Metoda radiosurselor naturale se utilizează pentru antene foarte mari
şi cu câştig extrem de mare, ce nu pot fi măsurate altfel. Cunoscând fluxul de
zgomot al radiosursei, factorul de zgomot şi banda de zgomot ale
receptorului, precum şi condiţiile atmosferice (temperatură, umiditate) din
momentul efectuării măsurătorii, se poate calcula câştigul antenei. Eroarea
de măsură este acceptabil de mică numai pentru câştiguri mai mari de 40 dB
ale antenei măsurate şi pentru valori ale zgomotului măsurat de receptor
sensibil mai mari decât zgomotul de fond.
Uneori, pentru creşterea domeniului de valori măsurabile ale
nivelului puterii, se introduc amplificatoare suplimentare la emisie şi/sau la
recepţie. Dezavantajul este că se introduc erori de măsură suplimentare
datorate neliniarităţii amplificatoarelor şi influenţei acestora asupra
factorului de zgomot al instalaţiei de recepţie, influenţă dependentă de
orientarea antenei de măsurat. Procesul de măsură se complică deoarece
trebuie introduse corecţiile impuse de aceste efecte.
8.4.4 - Erori de măsură
Principalele erori ce afectează măsurările în câmp îndepărtat provin
din următoarele cauze:
250
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
EB
θΒ A
O D
EA
1 2θ 2
E ( θ ) = 1 – ⎛⎝ 1 – -------⎞⎠ ⎛⎝ −−−⎞⎠ (8.19)
2 α
Pentru distanţe R foarte mari dintre antenele de emisie şi recepţie şi
aproximând lungimea segmentului AB cu lungimea lAB a unui arc de cerc de
rază R:
251
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
l AB AB D
θ B = -------
- ≈ -------- = ------
- (8.20)
R R 2R
Astfel:
1 2 θB 2
D ⎞2
1 -⎞ ⎛ −−
E B = E ( θ B ) = 1 – ⎛⎝ 1 – ----------⎞⎠ ⎛⎝ −−−−−⎞⎠ = 1 – ⎛⎝ 1 – --------- −− (8.21)
2 α 2 ⎠ ⎝ Rα⎠
şi:
D ⎞2
1 -⎞ ⎛ −−
∆E = ⎛ 1 – --------- −− (8.22)
⎝ 2 ⎠ ⎝ Rα⎠
Relaţia de mai sus susţine afirmaţia anterioară că dimensiunea
antenei de emisie nu poate fi oricât de mare, deoarece rezultă o deschidere
unghiulară mică (α) a lobului principal şi, în consecinţă, variaţii mari ale
amplitudinii câmpului în zona ocupată de antena de recepţie. Pentru o
variaţie maximă acceptată de 0,25 dB în amplitudinea câmpului rezultă o
eroare de aproximativ 0,1 dB în măsurarea câştigului.
252
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
x 2
12 ⎛⎝ -------⎞⎠ (8.24)
Rα
d) Reflexii de sol sau de alte obstacole. Nivelul undei reflectate
recepţionată de antenă depinde de diagrama de radiaţie a antenei de emisie,
de configuraţia poligonului de măsură şi a zonelor învecinate acestuia şi de
proprietăţile electrice (în special, conductanţa) solului şi obstacolelor.
Valorile tipice ale pierderlor prin reflexie sunt:
- vegetaţie: 15 − 25 dB;
- clădiri: 5 − 15 dB;
- materiale absorbante: 20 − 40 dB;
- sol (temperatura < 5°C): 0 − 5 dB;
- sol (temperatura > 5°C): 1 − 15 dB.
253
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
254
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
Antena de măsurat
Absorbant
Antena de măsurat
255
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
Antena de măsurat
c
Reflector
parabolic
cilindric
Figura nr. 8.12 - Tipuri de poligoane compacte cu antenă horn: (c) cu două
reflectoare parabolice cilindrice şi (d) cu reflector parabolic nesimetric
256
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
257
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
258
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
259
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
Nr.
Tipul de eroare Valoare tipică Valoare minimă
crt.
1. Poziţionarea probei 0,5 mm 0,1 mm
2. Vibraţia probei 0,1 mm 0,01 mm
3. Alinierea antenei măsurate 0,1 ° 0,01 °
4. Câştigul probei 0,5 dB 0,1 dB
5. Orientarea lobului principal al probei 1° 0,25 °
6. Diagrama de radiaţie a probei 1 dB 0,25 dB
7. Reflexia difuză a probei −35 dB −50 dB
8. Faza câmpului 5° 0,5 °
9. Amplitudinea câmpului 1 dB 0,2 dB
10. Domeniul dinamic 60 dB 40 dB
260
Capitolul VIII - Măsurarea antenelor
261
C a p i t o l u l IX
PROPAGAREA UNDELOR
ELECTROMAGNETICE
263
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
264
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
Antena de emisie
f1(θ)
Antena de recepţie
unda directă
θ’1
f2(θ)
θ1
θ2
h1 θ’2
h2
unda reflectată
ψ
d
h2
265
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
h2 – h1 2 1 h2 – h1 2
d + ( h 2 – h 1 ) = d 1 + ⎛ ----------------⎞ ≈ d 1 + --- ⎛ ----------------⎞
2 2
R1 = (9.6)
⎝ d ⎠ 2⎝ d ⎠
şi:
266
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
2 2 ⎛ h 2 + h 1⎞ 2 2 + h 1⎞
1--- ⎛ h---------------- 2
R2 = d + ( h2 + h1 ) = d 1 + ----------------
- ≈d 1+ - (9.7)
⎝ d ⎠ 2⎝ d ⎠
astfel că:
2h 1 h 2
R 2 – R 1 ≈ -------------- (9.8)
d
Factorul de câştig în condiţii ideale
Pentru cazul ideal al reflexiei fără pierderi (ρ = 1) şi cu inversarea
fazei câmpului (Φ = π) se obţine că:
2h 1 h 2
j π – k 0 -------------
-
k0 h1 h2
= 2 sin ⎛ -----------------⎞
d
F = 1+e (9.9)
⎝ d ⎠
În cazul ideal coeficientul de câştig al căii de propagare F variază
între 0 şi 2, adică la locul de recepţie unda directă poate fi complet anihilată
de unda reflectată sau îşi poate dubla modulul prin compunere cu unda
reflectată. În cazul real unda reflectată are totdeauna modulul mai mic decât
unda directă, astfel că F este strict pozitiv şi mai mic decât doi.
Din figura 9.1 rezultă că:
h2
----- = tan ψ (9.10)
d
şi, deci, relaţia (9.9) poate fi scrisă şi sub forma:
F = 2 sin ( k 0 h 1 tan ψ ) (9.11)
Coeficientul F este maxim pentru:
1 π λ0 1 n
tan ψ = ----------- ⎛ --- + nπ⎞ = ----- ⎛ --- + ---⎞ , n = 0, 1, 2, … (9.12)
k0 h1 ⎝ 2 ⎠ h 1 ⎝ 4 2⎠
şi este minim pentru:
1 λ0 n
tan ψ = ----------- nπ = ----- --- , n = 0, 1, 2, … (9.13)
k0 h1 h1 2
267
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
F m
------ = ------ (9.14)
R1 R0
şi relaţiile (9.9) şi (9.11) se obţin ecuaţiile acestor curbe:
k0 h1 h2 R1 d
2 sin ⎛ -----------------⎞ = m ------ = m ----- (9.15)
⎝ d ⎠ R0 d0
sau, echivalent:
R1 d
2 sin ( k 0 h 1 tan ψ ) ≈ 2 sin ( k 0 h 1 ψ ) = m ------ = m ----- (9.16)
R0 d0
Din relaţiile (9.12) şi (9.13) se observă că pentru h1 >> λ0 rezultă o
structură de lobi foarte fină pentru diagrama de acoperire. De exemplu,
pentru h1 = 100λ0 lobii sunt separaţi de unghiuri de aproximativ 1/200
radiani ( ≈ 0, 3° ). În figura 9.2 s-a considerat că h1/λ0 = 100 şi că R 0 ≈ d 0 = 2
Km. Curbele punctate reprezintă nivele ale coeficientului F cu 3 dB
( m = 2 ) mai mari decât cele corespunzătoare curbelor cu linie continuă
(pentru care m = 1). Reprezentarea s-a limitat la valori de până la 50 m ale
înălţimii antenei de recepţie.
268
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
m=1
m = 1,41
h2 [m] m=1
m = 1,41
m=1
m = 1,41
d [Km]
269
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
⎛ ε – j -------- σ -⎞ ⎛ ε – j -------- σ -⎞ 2
sin ψ – – ( cos ψ )
jΦ
⎝ r ωε 0⎠ ⎝ r ωε 0⎠
ρe = -------------------------------------------------------------------------------------------------------- (9.18)
⎛ ε – j -------- σ -⎞ σ
sin ψ + ⎛ ε r – j ---------⎞ – ( cos ψ )
2
⎝ r ωε 0⎠ ⎝ ωε 0⎠
σ
sin ψ – ⎛ ε r – j ---------⎞ – ( cos ψ )
2
jΦ
⎝ ωε 0⎠
ρe = ---------------------------------------------------------------------------- (9.19)
σ
sin ψ + ⎛ ε r – j ---------⎞ – ( cos ψ )
2
⎝ ωε 0 ⎠
270
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
1 MHz
4 MHz
Modulul
12 MHz
100 MHz
1 MHz
Faza [grade]
4 MHz
12 MHz
100 MHz
271
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
1 MHz
4 MHz
Modulul
12 MHz
100 MHz
1 MHz 12 MHz
4 MHz
100 MHz
272
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
R1 y
x
Emisie
P
z
O
Recepţie
h1
hc θc
h h2
d1 d2
273
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
Q
R2
ρ
R1
O
Figura nr. 9.6 - Aproximarea distanţei ρ
274
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
2 2 2
ρ = x +y
După un calcul relativ simplu din relaţiile (9.24), (9.25) şi (9.26)
rezultă:
∞
jk 0 E O
E ( r ) = ---------------------------------- e 0 π
2
– jk R – ay
2πR 1 ( R – R 1 )
---
a ∫ e dy (9.27)
–hc
unde R este distanţa dintre antenele de emisie şi recepţie, iar a este o notaţie
pentru:
1- + --------
1 -⎞ + -----
1-
a = jk 0 ⎛⎝ ---- (9.28)
2z 2R 1⎠ α 2
deoarece:
∞
– ay
2
π
∫ e dy = ---
a
(9.30)
–∞
275
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
2d 1-
Hc = ------ ---------- h (9.31)
λ0 d1 d2 c
0
Fd [dB]
−2
−4
−6
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8
Hc
Figura nr. 9.7 - Atenuarea datorată difracţiei
2 λ0 d1 d2
α » ----------------
- (9.32)
2d
care, la rândul ei, este valabilă pentru toate cazurile practice pentru care
d » λ0 .
În anumite condiţii în care indicele de refracţie în troposferă variază
cu înălţimea este posibil ca unda directă să nu se propage în linie dreaptă, ci
să urmeze o traiectorie curbată în jos, ceea ce reduce distanţa hc faţă de
276
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
z P
R1
r
Dipol
electric ρ
θ1 R2
h
ε0,μ0
h θ2
Dipol ε,μ
imagine
Figura nr. 9.8 - Radiaţia unui dipol electric în apropierea unei suprafeţe
plane
277
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
μ 0 ⎛ e – jk0 R1 e – jk0 R2 ⎞
A = ------ ⎜ --------------- – --------------- + 2ε r ℑ⎟ (9.33)
4π ⎝ R 1 R2 ⎠
– jk 0 ρ ε r + 1
μ0 εr e
A ≈ ---------- ℑ = C ---------------------------- (9.34)
2π ρ
Integrala Zenneck este termenul ce stă la originea undei de suprafaţă.
Amplitudinea acesteia, după cum se vede şi din relaţia (9.34), scade numai
cu inversul rădăcinii pătrate a distanţei faţă de sursa de radiaţie şi, ca urmare,
câmpul creat de ea se menţine la valori mari până la distanţe apreciabile faţă
de sursa de radiaţie (reamintim că termenii de radiaţie scad cu inversul
distanţei faţă de sursa de radiaţie, deci mult mai rapid).
278
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
jk 0 η 0 e – jk0 R 2 ( ε r – 1 )
E z = ------------- ------------- --------------------- a s (9.35)
4π R εr
unde as este coeficientul de atenuare a undei de suprafaţă şi are expresia:
–Ω
a s = 1 – j πΩe erfc ( j Ω ) (9.36)
cu notaţiile:
∞
R 2 –u
2
Ω = – jk 0 -------2- ( ε r – 1 )
2ε r
erfc ( j Ω ) = --------
Ω
∫ e du (9.37)
j Ω
279
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
Ionosfera
Ionosfera este zona din atmosferă cu o concentraţie foarte mare de
ioni şi electroni liberi. Ea se află la o înălţime cuprinsă între 90 şi 1000 Km
faţă de suprafaţa Pământului şi are o densitate de 1010 − 1012 electroni/m3.
Prezenţa ei se explică prin ionizarea moleculelor gazelor din atmosferă sub
influenţa radiaţiei cosmice. Deoarece intensitatea acestei radiaţii, dependentă
de activitatea solară, diferă ziua faţă de noaptea şi variază de la un anotimp la
altul, iar activitatea solară are şi o variaţie ciclică mai lentă (cu perioada de
aproximativ 11 ani), proprietăţile ionosferei prezintă aceleaşi variaţii ciclice.
Ionosfera nu este un strat omogen deoarece densitatea de electroni
liberi creşte odată cu înălţimea. În structura ei se pot delimita trei straturi cu
concentraţii diferite de electroni şi cu comportări diferite în timp. Ele se
desemnează cu litere D, E şi F şi sunt prezentate ca înălţime şi concentraţii
de electroni în figurile 9.9 şi 9.10. Se observă că parametrii lor variază de la
zi la noapte şi de la un anotimp la altul şi că stratul F se subîmparte în două
substraturi pe timpul nopţii. Straturile E şi F există permanent, dar stratul D
poate lipsi în unele intervale de timp.
Ionosfera influenţează propagarea undelor electromagnetice cu
frecvenţa de până la 50 MHz.
280
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
1000
500
Înălţimea [Km]
F Ziua
Noaptea F2
E F1
100
E
50 D
Permitivitatea electrică
Deşi ionosfera conţine atât ioni pozitivi cât şi electroni liberi,
proprietăţile ei sunt date în special de electronii liberi care sunt mult mai
mobili (masa unui electron liber este de aproximativ 1800 ori mai mică decât
a unui ion pozitiv).
Mişcarea unui electron de masă m şi sarcină −q într-un câmp electric
de intensitate E este descrisă de ecuaţia:
dv
m = – qE (9.39)
dt
unde v este viteza electronului. Dacă E variază armonic în timp, atunci v
variază, deasemenea armonic, şi ecuaţia (9.39) se poate rescrie sub forma:
j ω mv = – qE (9.40)
Mişcarea electronilor generează un curent electric de densitate:
281
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
2
q N
J = – qNv = ---------- E (9.41)
jωm
unde N este densitatea de electroni pe unitatea de volum.
Iarna
Inălţimea [Km]
400
F F2 F
200
F1
E
0 6 12 18 24
Ora locală
Vara
F2
Inălţimea [Km]
400
F F
F1
200
E
0 6 12 18 24
Ora locală
Figura nr. 9.10 - Modificările în funcţie de anotimp ale variaţiilor diurne ale
straturilor ionosferice
282
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
2
q---------
N
ωp = (9.43)
mε 0
ultima expresie (9.42) se poate scrie sub forma:
2
⎛ ωp ⎞
∇ × H = j ω ε 0 ⎜ 1 – --------
-⎟ E (9.44)
2
⎝ ω ⎠
Deci, stratul atmosferic ionizat se comportă ca un mediu cu
permitivitatea electrică relativă:
2
ωp q N-
2
ε r = 1 – --------- = 1 – --------------- (9.45)
2 2
ω ω mε 0
La înălţimi mici atmosfera este mai densă şi, ca urmare, electronii
liberi suferă numeroase ciocniri de molecule şi ioni pozitivi. Pentru a lua în
consideraţie acest fenomen, în relaţia (9.41) se introduce un termen
suplimentar ce ţine seama de frecvenţa de coliziune ν. În prezenţa acestui
termen permitivitatea electrică relativă capătă expresia:
2
ωp
ε r = 1 – -----------------------
- (9.46)
ω( ω – jν)
Această expresie evidenţiază faptul că pentru frecvenţe mici,
apropiate de frecvenţa de coliziune, permitivitatea electrică este mai mare şi,
deci, absorbţia undelor electromagnetice de către ionosferă este mai mare.
Revenind la expresia (9.45) a permitivităţii electrice relative se
observă că ea este subunitară pentru ω > ωp, este zero pentru ω = ωp şi
negativă pentru ω < ωp. În acest ultim caz constanta de propagare
k = ω εμ devine pur imaginară şi unda electromagnetică scade
exponenţial cu distanţa. Aceste frecvenţe sunt puternic atenuate de ionosferă.
Înălţimea virtuală
O undă electromagnetică emisă de la suprafaţa Pământului ce se
propagă aproape vertical prin ionosferă întâlneşte densităţi din ce în ce mai
mari de electroni pe măsură ce pătrunde mai adânc în ionosferă. Ea atinge un
283
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
punct în care permitivitatea electrică este zero (relaţia (9.45)). În acest punct
propagarea încetează şi unda este reflectată către Pământ.
ψ4
N4,ε4
ψ3 N3,ε3
ψ3
ψ2
N2, ε2
ψ2
ψ1
N1,ε1
ψ1
ψi
284
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
Înălţimea virtuală
Ionosfera
h’
Pământ
Traiectoria din afara ionosferei a undei din figura 9.11 este identică
cu cea a unei unde ce se propagă printr-un mediu omogen şi se reflectă de o
suprafaţă aflată la înălţimea h' de Pământ (figura 9.12). Această înălţime se
numeşte înălţimea virtuală a ionosferei. De notat că înălţimea virtuală creşte
cu frecvenţa deoarece creşte εr (relaţia (9.45)).
Privind porţiunea din ionosferă parcursă de undă ca un strat omogen
cu permitivitatea electrică relativă echivalentă εr,med, se poate scrie că:
285
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
q N max
f max = -------------- ---------------- (9.53)
cos ψ i 2πmε 0
ψi ψi
h’
C
A B
Φ
Rp
θ
Rp
286
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
considerat sferic, Rp este raza acestuia, iar h' este înălţimea virtuală a
ionosferei.
Astfel, în triunghiul OAP, pe baza teoremei sinusurilor, se poate
scrie:
OP - = ------------
OA -
----------- (9.54)
sin Φ sin ψ i
R p + h' Rp
--------------------------- = ------------
- (9.55)
sin ( θ + ψ i ) sin ψ i
şi dacă se notează cu d lungimea arcului de cerc dintre punctele A şi B,
atunci:
⁄ 2-
θ = d--------- (9.56)
Rp
astfel că se poate scrie că:
h' d d
1 + ------ = sin --------- cot ψ i + cos --------- (9.57)
Rp 2R p 2R p
Această relaţie permite ca, pentru o frecvenţă de emisie dată, să se
calculeze unghiul:
Φ' = Φ – π
--- = π d-
--- – ψ i – -------- (9.58)
2 2 2R p
pe care trebuie să-l facă lobul principal al antenei de emisie cu orizontala
locului pentru ca unda radiată din punctul A şi reflectată de ionosferă să
ajungă în punctul B. Calculul trebuie realizat ţinând cont de variabilitatea
deosebită a parametrilor ionosferei. Deoarece înălţimea ionosferei este mult
diferită iarna faţă de valoarea ei din timpul verii, nu puţine sunt situaţiile în
care trebuie schimbată frecvenţa de emisie de la un anotimp la altul pentru a
asigura transmisia între aceleaşi două puncte.
287
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
Rotaţia Faraday
Prezenţa câmpului magnetic terestru face ca electronii liberi din
ionosferă să fie supuşi şi acţiunii unei forţe:
FB = vb × B0 (9.59)
unde vb este componenta vitezei electronului perpendiculară pe direcţia
câmpului magnetic terestru Bo. Sub influenţa acestei forţe electronii capătă o
mişcare de rotaţie, ceea ce face ca polarizarea undei reflectate să difere de
cea a undei incidente. Acest fenomen, denumit rotaţie Faraday, este mai
pronunţat pentru frecvenţe apropiate de frecvenţa ciclotronică:
qB
f c = ----------0- (9.60)
2πm
Ca efect al rotaţiei Faraday puterea de recepţie scade prin
neadaptarea dintre polarizarea antenei de recepţie şi cea a undei reflectate.
288
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
9.7 - Fading-ul
289
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
290
Capitolul IX - Propagarea undelor electromagnetice
291