Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
a) b)
În condiţiile în care această condiţie (Rv >> Re) nu este îndeplinită, atunci
va apare totdeauna o eroare suplimentară s (datorită rezistenţei finite a
voltmetrului), denumită eroare de sarcină sau eroare de încărcare:
Ux
Ux
R Re
1 e
U Ux Rv Rv R
s [%] m 100 100 100 e 100 (5.2)
Ux Ux Re Rv
1
Rv
Această eroare suplimentară tinde la zero, atunci când este îndeplinită condiţia, R v
>> Re, sau în general voltmetrul are rezistenţa Rv foarte mare, RV .
Oricum în acest caz eroarea de sarcină este o eroarea de timp sistematic, care poate
fi determinată prin calcul daca se cunosc rezistenţe Re şi RV şi astfel se determinată
5-2 MĂSURĂRI ELECTRICE
Ux RS Ux RS
a) b)
c) Măsurarea puterii
Aşa cum se sugerează în Fig. 5.3 există două posibilităţi de conectare a
ampermetrului şi voltmetrului pentru determinarea puterii care circulă între două
puncte ale reţelei [Antoniu 2001] şi anume schema de conectare aval (voltmetru
este după ampermetru), respectiv schema de conectare amonte (voltmetru este
înaintea ampermetrului):
Re A Ix Re A Ix
a a
Im Ux Vx
Vx RS V Vm RS
Ux V
b
b
a) b)
Vx r
Pm Px rI x Px 1 (5.8)
Rs R s
Pm Px r
S [%] 100 100 (5.9)
Px Rs
Pentru reducerea acestei erori suplimentare trebuie ca r Rs
Se observă că efectul de sarcină poate fi evitat dacă rezistenta voltmetrului tinde la
infinit ( RV , în cazul schemei aval) şi rezistenţa ampermetrului tinde la zero
( r 0 , în cazul schemei amonte).
Astfel, datorită consumului aparatelor de măsură de la obiectul de măsură, apare o
eroare de sarcina sau eroare de încărcare, care este o eroare de tip sistematic ce
poate fi determinată prin calcul daca se cunosc rezistenţele voltmetrelor,
ampermetrelor şi astfel rezultatul este corectat.
Trebuie menţionat că aceste erori de încărcare sunt erori suplimentare faţă de
erorile datorate clasei de exactitate a aparatelor şi pot fi neglijabile prin alegerea
corespunzătoare a aparatelor şi metodelor de măsurare.
Ex E0
E0 1
K1 G
Ex
2
C
P1 1
I
P
E
Artificiul Bouty
Se reglează cu ajutorul rezistenţei reglabile, ρ, curentul, I, la o valoare impusă, de
exemplu 1 mA.
E0
R1 ,
1mA
Ex G
A I
I
r
E
Ex E0 G
u=Ex-E0
A I
E
De această dată se măsoară doar diferenţa de tensiune dintre cele două etaloane,
diferenţă care este foarte mică.
u Ex E0 (5.17)
Eroarea de măsurarea tensiunii u este:
u r I I
(5.18)
u r I I
Tipic eroare de măsurare a tensiunii, u, este de 0,1÷0,5 %.
Tensiunea Ex se determină cu relaţia:
E x E0 u
iar eroarea în cazul acestei măsurări indirecte este:
E x E0 E0 u u
Ex Ex E0 E x u
sau
E x E0 u u E0
Ex E0 u Ex E0
deoarece u E x
Să presupunem că E x E0 1V ; u = 10 μV;
E x E0 u
10 5
Ex E0 u
Chiar dacă tensiunea, u, are o eroare de măsurare mare, în calculul erorii tensiunii
E x u u
de interes ( ), eroarea este multiplicat cu termenul , care este foarte
Ex u Ex
mic.
MĂSURĂRI ÎN CURENT CONTINUU 5-9
Ux
I Rx
Rx I
I R I
- R
-
A1
E U2 A2
+ +
U2
E
a) b)
Fig. 5.7. Principiul măsurării unei rezistenţe. a) rezistenţă sau senzor rezistiv
în bucla de reacţie a unui amplificator inversor; b) rezistenţă/senzor rezistiv
cu patru borne în bucla de reacţie a unui amplificator neinversor
E
U x Rx I Rx (5.21)
R
O altă configuraţie de conectare a unui senzor rezistiv in vederea măsurării
căderii de tensiune pe rezistenţa de interes, Rx, străbătută de un curent constant este
dată în Fig. 5.8a.
+
A1
- U2
R2
R1
Rx Ux
I
E U
R
I +
A2
I - I U
R
U
Ux Rx E
a) b)
a c
IN
I4 R4 R3
d
E
E E
U bd U db Rx I1 R4 I 4 Rx R4 (5.26)
Rx R2 R3 R4
Dacă se pune condiţia
U bd 0
atunci trebuie ca:
E E
Rx R4 0
Rx R2 R3 R4
sau prin aducere la acelaşi numitor rezultă:
Rx ( R3 R4 ) R4 ( Rx R2 ) 0 (5.27)
ceea ce înseamnă
Rx R3 R4 R2 0 (5.28)
sau valoarea rezistenţei de interes
R4
Rx R2 (5.29)
R3
Condiţia de echilibru a punţii sau ecuaţia punţii (5.29) poate fi satisfăcută
pentru o infinitate de valori ale rezistenţelor punţii.
Se pune problema alegerii acelor valori ale rezistenţelor pentru care puntea
să fie cel mai sensibilă, adică să pună în evidenţă variaţii cât mai mici ale
rezistenţelor faţă de valorile de echilibru.
Sensibilitatea puntii
Se modifică rezistenţa reglabilă R2 de la valoarea ei la echilibrul punţii cu o
valoarea foarte mică R2 ,obţinându-se în acest fel o tensiune de dezechilbru,
U bd , de asemenea, foarte mică (cea mai mică variaţie ce poate fi sesizată de
indicatorul de nul.
Sensibilitatea punţii, S, se defineşte ca fiind raportul dintre tensiunea de
dezechilbru, U bd sesizată de indicatorul de nul, IN, şi tensiunea de alimentare a
punţii, E.
U bd 1 E E
S ( Rx R4 ) (5.30)
E E Rx R2 R2 R3 R4
R ( R3 R4 ) R4 ( Rx R2 R2 )
S x
( R3 R4 ) ( Rx R2 R2 )
R2 R4
S (5.31)
( R3 R4 ) ( Rx R2 R2 )
unde:
F este facorul punţii
A
F (5.35)
1 A2
este factorul de reglaj al punţii:
R2
(5.36)
R2
Dacă U bd este tensiunea cea mai mică sesizată de indicatorul de nul, atunci:
R2
este eroarea de sensibilitate.
R2
R2 , fiind cea mai mică variaţie a rezistenţei R2, care produce o o variaţie
sesizabilă a indicatorului de nul de la valoarea de echilibru a punţii
Sensibilitatea, S, prezintă un maxim atunci când derivata lui F în raport cu A este
zero, adică.
dF
0 (5.37)
dA
5-16 MĂSURĂRI ELECTRICE
A
Dacă înlocuim expresia factorului punţii F , atunci:
1 A2
(1 A) 2 2 (1 A) A
0 (5.38)
(1 A) 4
Ceea ce înseamnă
1 A2
0 (5.39)
(1 A) 4
Astfel sensibilitatea este maximă pentru A=1, adică pentru:
R4 R x
1 (5.40)
R3 R2
Calculul erorii de măsurare
Calcului erorii la măsurarea lui Rx se face ca în cazul măsurărilor indirecte, anume
prin logaritmarea şi diferenţierea expresiei (5.29).
R4
ln Rx ln( R2 )
R3
ln Rx ln R2 ln R4 ln R3
dRx dR2 dR4 dR3
Rx R2 R4 R3
Rx R2 R R
100 100 4 100 3 100 (5.41)
Rx R2 R4 R3
La erorile de construcţie rezultate din calcul/propagarea erorilor la măsurări
indirecte şi date în termenul al doilea a egalităţii (5.41) se adaugă şi eroarea de
R2
sensibilitate 100 .
R2
În acest fel rezultă relaţia finală a erorii la determinarea lui Rx prin sumarea a trei
erori de costrucţie şi a unei erori de sensibilitate a rezistenţei reglabile R2.
Rx R2 R4 R R
100 100 100 3 100 2 100 (5.42)
Rx R2 R4 R3 R2
Puntea Wheatstone în mod obişnuit are exactitatea de 0,2÷0,5%.
De aceea, pentru creşterea exactităţii se utilizează:
metoda substituţiei;
metoda permutării, denumită şi metoda Gauss.
Metoda substituţie, constă în efectuarea a două măsurări.
În prima etapă se face echilibrarea punţii în mod obişnuit prin modificarea
rezistenţei reglabile R2, cum este prezentat în Fig. 5.9, iar la echilibru ( U bd 0 ),
sesizat de IN, valoarea lui Rx este conform (5.29) şi eroarea conform (5.42), adică.
MĂSURĂRI ÎN CURENT CONTINUU 5-17
R4
Rx R2
R3
Rx R2 R R R
100 100 4 100 3 100 2 100
Rx R2 R4 R3 R2
În etapa următoare se înlocuieşte rezistenţa ce trebuie determinată, Rx cu o
rezistenţă etalon (de exactitate mare) reglabilă, R0, şi se aduce puntea la echilibru
reglând de acesastă dată doar rezistenţa R0, iar R2 nu se mai modifică faţă de
valoarea ei de la prima determinare (rămâne la valoare ei din prima etapă).
Când echilibrul este realizat ( U bd 0 ), înseamnă că:
R4
R0 R2 (5.43)
R3
Deoarece rezistenţele R2, R3 şi R4 au rămas neschimbate (sunt identice cu valorile
lor de la echilibrarea din prima etapă) rezultă că:
Rx R0 (5.44)
Astfel prin efectuarea celor două echilibrări rezultă că rezistenţa Rx este egală cu
R0, (5.44), iar eroare la aplicarea metodei substituţiei este:
Rx R0 R R
100 100 2 100 0 100 (5.45)
Rx R0 R2 R0
La metoda substituţiei eroarea se micşorează, deoarece în expresia erorii
relative (5.45) apare o singură eroare de construcţie în loc de trei astfel de erori,
cum sunt la puntea clasică sau efectuarea doar a primei etape (5.32).
În plus, această eroare de construcţie este foarte mică deoare ce R0 este o rezistenţă
etalon (exactitate mare).
În schimb, se observă că la aplicarea metodei substituţiei apar doua erori de
R2
sensibilitate conform (5.45), adică 100 de la prima echilibrare (etapa 1) şi
R2
R0
100 de la a doua echilibrare (etapa 2), faţă de doar o singură eroare de
R0
sensibilitate conform (5.42), deoarece în mod obişnuit este o singură echilibrare
din rezistenţa reglabilă R2 şi astfel o singură eroare de sensibilitate, adică
R2
100 . Acest lucru nu constituie un inconvenient căci erorile de sensibilitate
R2
pot fi făcute foarte mici prin utilizarea unor rezistenţe reglabile de mare rezoluţie şi
a unui indicator de nul de mare sensibilitate.
Etapa întâi este identică cu metoda de punte sau etapa întâi de la metoda
substituţie adică se aduce puntea la echilibru din rezistenţa reglabilă R2, iar valoarea
lui Rx este conform (5.29) şi eroarea conform (5.42), adică.
R4
Rx R2
R3
Rx R2 R R R
100 100 4 100 3 100 2 100
Rx R2 R4 R3 R2
La etapa a doua se schimbă (se permută) rezistenţa reglabilă R2 cu Rx (se
schimbă poziţiile lor, faţă de cea din Fig. 5.9, adică în stâga sus va fi rezistenţa R 2,
iar în dreapta sus va fi Rx), şi şi se face din nou echilibru tot din R2, rezultând la
echilibru o altă valoare decât în prima etapă, valoare R22.
R22
În această etapă, la care eroarea de sensibilitate este 100 , la echilibru va
R22
rezulta:
R4
R22 Rx (5.46)
R3
Din cele două ecuaţii (5.29) şi (5.46) corespunzătoare celor două etape de la
metoda permutării rezultă:
R 2x R2 R22
sau
Rx R2 R22 (5.47)
Calculul erorii se face prin logaritmare, diferenţiere şi trecere la eroi ca în cazul
măsurărilor indirecte plecând de la relaţia (5.47)
1 1
ln Rx ln( R2 R22 )
ln R2 ln R22
2 2
dRx 1 dR2 1 dR22
Rx 2 R2 2 R22
Se trece la erori
Rx 1 R 1 R
100 2 100 22 100
Rx 2 R2 2 R22
Dacă se adaugă şi erorile de sensibilitate de la cele doua echilibrări şi, cum e
normal, eroare de construcţie este aceiaşi pentru rezistenţa reglabilă R2, atunci
rezultă eroarea la determinarea lui Rx în cazul metodei permutării:
Rx R2 R R
100 100 2 100 22 100 (5.48)
Rx R2 R2 R22
Se observă că şi de această dată este nevoie doar de o singură rezistenţă reglabilă,
R2 (care poate fi o rezistenţă etalon ca şi R0 de la metoda subsituţiei) de exactitate
MĂSURĂRI ÎN CURENT CONTINUU 5-19
mare, iar eroarle sunt de acelaşi tip ca şi la metoda substituţie, anume o eroare de
construcţie şi două erori de sensibilitate.
Celelalte două rezistenţe R3 şi R4 trebuie doar sa nu îşi modifice valoarea în timpul
celor două măsurări, nefiind necesar sa ele să fie cunoscute cu precizie, căci R3 şi
R4 nu apar în relaţia lui Rx şi desigur nici erorile lor.
R1 b R2
IN
R4 R3
I1 I4 I1
d
I4
a Rx a’ Rc,x Rc,p c’ Rp c
Ix-I4 Ix
Ix
E
I1 R1 I x Rx I 4 R4 (5.49)
I1 R2 I x R p I 4 R3 (5.50)
I 4 ( R3 R4 ) ( I x I 4 ) ( Rc , x Rc , p ) (5.51)
Dacă se împart corespunzător ambii membrii ai lui (5.49) şi (5.50), rezultă:
I
Rx R4 4
R1 Ix
(5.52)
R2 R R I 4
p 3
Ix
După aducerea la acelaşi numitor relaţia (5.52) devine:
I I
R1 R p R1 R3 4 R2 Rx R2 R4 4 (5.53)
Ix Ix
sau
I
R1 R p ( R1 R3 R2 R4 ) 4 R2 Rx (5.54)
Ix
Din (5.54) se determină rezistenţa necunoscută, Rx:
R ( R R R2 R4 ) I 4
Rx 1 R p 1 3 (5.55)
R2 R2 Ix
I4
Prelucrând (5.51) se poate determina rapotul curenţilor ( ):
Ix
I 4 ( R3 R4 Rc , x Rc , p ) I x ( Rc , x Rc , p ) (5.56)
I4 Rc , x Rc , p
(5.57)
I 3 R 3 R4 Rc , x Rc , p
I4
Înlocuind valoarea lui din (5.57) în expresia (5.55), rezultă pentru Rx valoarea:
Ix
R1 ( R R R2 R4 ) Rc , x Rc , p
Rx Rp 1 3 (5.58)
R2 R2 R 3 R4 Rc , x Rc , p
Din (5.58) se observă că Rx depinde şi de rezistenţele de contact Rc,x şi Rc,p. Aceste
două rezistenţe de contact, desenate cu roşu în Fi.g. 5.10 sunt necontrolabile
(necunoscute şi se pot modifica în fucţie de contactul realizat), fiind comparabile
ca valore cu rezistenţele Rx şi Rp, cu care se înseriază.
Pentru a elimina dependenţă lui Rx de aceste doua rezistente, conform (5.58) se
pune condiţia:
R1 R3 R2 R4 0 (5.59)
R1 R4 şi R2 R3 (5.60)
De aceea din rezistenţele R2 şi R3, care sunt egale se schimbă gamele de măsură, iar
prin reglarea fină şi sincronă a lui R1 şi R4 (astfel că tot timpul R1 R4 ) se face
echilibrarea punţii (condiţia Ubd=0).
Dacă R1 R4 şi R2 R3 , adică se îndeplineşte condiţia (5.59) şi dacă în
aceste condiţii, se aduce puntea la echilibru (Ubd=0) din reglajul simultan şi cu
aceiaşi valoare a lui R1 şi R4 (menţinând egalitatea lor, R1 R4 ) , rezultă valoarea
lui Rx:
R1
Rx Rp (5.61)
R2
Din ecuaţia punţii (5.61), prin logaritmare şi diferenţiere, se poate determina
eroarea la măsurarea lui Rx.
Rx R p R R R
100 100 1 100 2 100 1 100 (5.62)
Rx Rp R1 R2 R1
unde în termenul din stânga sunt trei erori de construcţie şi una de sensibilitatea, ca
şi în cazul punţii Wheatstone.
Desigur pentru creşterea exactităţii, se poate aplica şi în acest caz metoda
substituţie, doar că rezistenţa reglabilă , R0, care o înlocuieşte pe Rx în a doua
etapă, este mai dificil de realizat [Antoniu 2001] .
De această dată R0, trebuie să fie o rezistenţă reglabilă de valoare foarte
mică, căci Rx, este de odinul câtorva sau mai mică.
În rest, ca şi în cazul punţii Wheaston, la aplicarea metodei subsituţiei, rezultă:
Rx R0 5.63)
Astfel prin efectuarea celor două echilibrări rezultă că rezistenţa Rx este egală cu
R0, iar eroarea la aplicarea metodei substituţiei este:
Rx R0 R R
100 100 1 100 0 100 (5.64)
Rx R0 R1 R0
unde:
R1
100 este eroarea de sensibilitate din prima etapă, conform (5.62);
R1
R0
100 este eroarea de sensibilitate din a doua etapă, când rezistenţa
R0
necunoscută Rx, a fost înlocuită cu rezistenţa reglabilă R0, iar echilibrarea
punţii, de această dată, se face doar din R0;
R0
100 este eroare de construcţie a lui R0.
R0
5-22 MĂSURĂRI ELECTRICE
Rx Rb Rc Rx Rbc
1 2 b b
R2,G Rd
a IN c a R2,G Rbd c
R1,G Reg. IN Reg.
R1,G Rdc
fin fin
G
R4 R3 R4 R3
d Reg. d Reg.
brut brut
E E
a) b)
Prin transformarea schemei din stea (Fig. 5.11a) în triunghi (Fig. 5.11a) şi
considerând Rb Rc rezultă, schema echivalentă Fig.5.11b, unde:
R R R R R R R R R R
Rbc b d c d b c Rb Rc b c b c (5.65)
Rd Rd Rd
Rb R c Rc R d Rb R d
Rbd Rb 2 Rd (5.66)
Rc
R R R R R R
Rdc b c b d c d Rc 2 Rd (5.67)
Rb
Rezistenţa echivalentă în braţul bc al punţii, Rbc, este de valoare foarte mare.
Conform (5.65), pentru vlorile tipice ale celor trei rezistenţe în stea din Fig.5.11a,
rezultă.
Rbc 100 M 10 G
Rezistenţa, Rbd, care este de aproximativ 10 M se conectează în paralel cu
indicatorul de nul (IN).
Rezistenţa, Rdc, care este, de asemenea de aproximativ 10 M se conectează în
paralel cu rezistenţa R3.
Rezistenţa echivalentă a braţului dc, al punţii, R3' , este formată din Rdc în paralel cu
R3, având valoarea:
R3 Rdc
R3' (5.68)
R3 Rdc
Echilibrarea punţii se face printr-un reglaj brut din rezistenţa R3 şi printr-un
reglaj fin din rezistenţa Rd, până ce indicatorul de nul sesizează valoarea zero a
tensiunii (Ubd=0).
5-24 MĂSURĂRI ELECTRICE
R1 R2
3 mV 10 mV 30 mV 100 mV 300 mV 1V
K
-
Ux
R3 A
+
V
Ux C U0
În Fig. 5.12 este introdus şi un fitru trece jos la intrarea ninversoare, unde
se aplică tensiunea de măsurat, Ux, pentru eliminarea unor perturbaţii de curent
alternativ, cum ar fi interferenţele electromagnetice. Acest filtru, format din
elementele R3 şi C, permite trecerea doar a tensiunilor continue.
Dacă se notează grupul de rezistenţe din stânga comutatorului K cu R1 şi
grupul de rezistenţe din dreapta comutatorului K1 cu R2, atunci tensiune de la
ieşirea amlificatorului neinversor este:
R2
U 0 (1 ) U x (5.70)
R1
Indicaţia voltemetrului este deviaţia α:
R2
SV U 0 SV (1 ) U x SVE U x (5.71)
R1
unde SV este sensibilitatea voltmetrului electromecanic, V, iar SVE este
sensibilitatea voltmetrului electronic.
Din (5.71) se observă principalul avantaj al voltmerului electronic este că
sensibilitatea lui este mai mare decât cea a voltmetrului electromecanic V, din
componenţa lui.
De asemenea, faptul că rezistenţa de intrare este mare constituie un alt
avantaj, prin aceia că se reduce efectul de sarcină, dar îl poate face vulnerabil la
perturbaţiile/interferenţele electromagnetice, efect ce este mai pronunţat în special
în cazul voltmetrelor electronice de curent alternativ.
Totuşi trebuie menţionate că, eroarea voltmetrului electronic este mai mare
decât a voltmetrului electromecanic,V, din componenţa lui, aşa cum se poate
deduce din relaţia (5.71) şi Fig. 5.12.
5-26 MĂSURĂRI ELECTRICE
R2
SVE SV (1 ) (5.72)
R1
SVE
Eroarea voltmetrului electronic, , este:
SVE
SVE SV m
k (5.73)
SVE SV m
unde:
SV
este eroarea de bază a voltemetrului electromecanic din componenţă, V.
SV
m
este eroarea divizorului din reacţia amplificatorului.
m
k este eroarea de neconcordanţă între game.
În md obişnuit clasa de exactitatea voltmetrelor electronice analogice este
de 1% ÷1,5%.
Eliminarea erorii voltmetrului electromecanic, V, şi creşterea suplimntară a
exactităţii, eliminarea perturbaţiilor poate fi ralizată de către voltmetrele numerice,
care pot ajunge la clase de exactitate foarte ridicate, chiar de ordinul 1 ppm ÷10
ppm.