Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ECHIPAMENTE ELECTRICE
MATRIXROM
CUPRINS
Bibliografie 351
1.
5
standardizata a tensiunii CENELEC(Comitetul Electrotehnic European de
Standardizare) a distingem :
retele de joasă Un<1KV
retele de medie tensiune 1KV<Un<35KV –medie tensiune
retele de inalta tensiune Un>35KV
Comitetul Electrotehnic International prin directiva CEI-71 clasifica retelele
in
♦ Retele de tip A cu 1KV<Un<52KV
♦ Retele de tip B cu 52<Un<300KV
♦ Retele de tip C cu Un>300 KV
♦ retele de tip D pentru Un>750KV.
În cadrul SEN, reţele electrice îndeplinesc funcţii de transport şi distribuţie a
energiei electrice.
Reţelele electrice de transport (RET) sunt reţele de înaltă tensiune (de 220
kV şi mai mult) prin care se transportă la distanţă puteri electrice importante. În
principal, aceste reţele servesc la evacuarea energiei electrice produse în
centralele de mare putere şi transportul acesteia la distanţe mari, precum şi la
realizarea importului/exportului de energie electrică. Reţelele de transport
exploatate de Compania Naţională TRANSELECTRICA sunt de (750) - 400 - 220
kV, şi totalizează o lungime de peste 8000 km.
Reţelele electrice de distribuţie (RED) sunt reţele prin care se transmite
energia electrică în zonele de consum şi se distribuie la consumatori. Ele
servesc, în principal, la alimentarea consumatorilor şi la evacuarea puterii din
centrale mici. Reţelele de distribuţie pe care se bazează funcţionarea Societăţii
Comerciale ELECTRICA, funcţionând la tensiuni sub 110 kV inclusiv şi au o
lungime totală de peste 18500 km.
O reţea electrică este constituită din :
• noduri (staţii electrice) şi
• laturi (linii electrice).
Staţiile electrice sunt noduri în SEN care cuprind mai ales extremităţile
liniilor electrice, legături conductoare, aparataj electric, clădiri şi eventual,
transformatoare de forţă. În principal, staţiile electrice pot realiza funcţii de:
• transformare prin intermediul transformatoarelor este modificată tensiunea
(staţii ridicătoare sau coborâtoare), fiind deci posibilă interconectarea mai
multor reţele de diferite tensiuni;
6
Figura 1.1 Staţie de transformare
7
• conversie: prin intermediul convertizoarelor, curentul alternativ este convertit
în curent continuu sau invers.
Consumatorul este o persoană fizică sau juridică ce cumpără energie
electrică pentru uzul propriu sau pentru un subconsumator racordat la instalaţiile
sale. Persoana fizică sau juridică ce consumă energie electrică pe bază de
contract şi ale cărui instalaţii electrice de utilizare sunt conectate la instalaţia de
alimentare a furnizorului, prin unul sau mai multe puncte de delimitare .Punctul
de delimitare reprezintă locul în care instalaţiile consumatorului se racordează la
instalaţiile furnizorului şi în care acestea se delimitează ca proprietate.
După natura consumului, consumatorii se împart în următoarele categorii:
• casnici: cei care folosesc energie electrică pentru iluminat şi receptoare
din propria gospodărie; aceşti consumatori reprezintă circa 94% din
totalul consumatorilor de energie electrică.
• industriali (construcţii, staţii de pompare, transporturi etc.): cei care
folosesc energia electrică, în principal în domeniul extragerii de materii
prime, al fabricării unor materiale ori al prelucrării materiilor prime, a
materialelor sau a produselor agricole, în scopul obţinerii de mijloace de
producţie sau bunuri de consum; această categorie reprezintă circa 1,5%
din totalul consumatorilor;
• terţiari (restul ): circa 4,5% din total.
Consumatorul electric este format din totalitatea receptoarelor electrice dintr-un
spaţiu, legate intre ele printr-un scop tehnologic funcţional.
Receptoarele electrice sunt dispozitivele care transforma energia electrica in alte
forma de energie utila. Se pot distinge următoarele categorii de receptoare:
• receptoare de iluminat –ce transformă energia electrică in energie
luminoasă şi cuprinde corpurile de iluminat;
• receptoare de forta - ce transformă energia electrică in energie mecanică,
termică sau chimică Aceste receptoare se clasifică in :
o electromecanice (motoare, electromagneti, electroventile);
o electrotermice (cuptoare electrice, echipamente de sudura);
o electrochimice (bai de electroliza, etc).
Consumatorii de energie electrică pot avea receptoare electrice sensibile la
întreruperi în alimentare, sub acest aspect sunt definite următoarele categorii :
• categoria zero: întreruperea în alimentare poate provoca explozii, incendii,
pierderi de vieţi omeneşti sau distrugeri grave de utilaje;
• categoria I: întreruperea în alimentare poate provoca dereglarea unui proces
tehnologic în flux continuu, rebuturi şi pierderi materiale importante prin
nerealizarea producţiei şi imposibilitatea recuperării acesteia;
• categoria a II-a: întreruperea în alimentare presupune nerealizări ale
producţiei pe perioada întreruperii, dar acestea pot fi recuperate;
• categoria a III-a: restul.
8
În funcţie de tipul consumatorului şi de puterea solicitată, alimentarea cu
energie electrică se poate face direct la 110 kV (mari consumatori) sau la
tensiuni inferioare, prin staţii şi posturi de transformare. Consumatorii casnici şi
cei care solicită puteri mici se alimentează direct la joasă tensiune.
În anul 1999, aproximativ 29,2% din totalul consumului de energie
electrică a fost localizat la înaltă tensiune, 32% - la medie tensiune şi 38,8% - la
joasă tensiune.
Echipamentul electric este compus din dispozitive pentru producerea,
transportul, distribuţia, transformarea si utilizarea energiei electrice; altfel spus,
asigura alimentarea consumatorilor cu energie electrica.
O instalaţie electrica este un ansamblu de echipamente electrice
interconectate intr-un spaţiu dat si cu un scop funcţional bine determinat In
funcţie de destinaţie, instalaţiile electrice se pot clasifica in:
• instalaţii electrice de producere a energiei electrice;
• instalaţii electrice de transport al energiei electrice;
• instalaţii electrice de distribuţie a energiei electrice;
• instalaţii electrice de utilizare.
Instalaţiile electrice inclusiv echipamentele se pot clasifica in funcţie de poziţia
in raport cu procesul energetic in :
• instalaţii electrice de curenţi tari- cuprinzând echipamente implicate in
circuitul energetic principal (producerea, transportul, distribuţia si
utilizarea energiei electrice);
• instalaţii electrice de curenţi slabi - care sunt implicate numai la
realizarea proceselor principale; este vorba de instalatii de automatizare,
măsură si control, telecomunicatii.
• instalaţii electrice speciale - pentru alimentarea pompelor de incendiu, a
iluminatului de siguranţă, a ascensoarelor, a instalaţiilor de telefonie si
antena colectiva, etc.
Din punct de vedere al nivelului tensiunii, instalaţiile si echipamentele
electrice pot fi:
-de joasa tensiune Un≤ 1K
-de înalta tensiune Un≥ 1KV
Valorile standardizate ale tensiunilor nominale la 50Hz sunt redate in tabelul 1 :
Tabelul 1
Joasa tensiune (STAS 24, 36, 48, 110(127) , 220(250), 380, 660,1000 V
553-80)
Inalta tensiune (CEI 3,6 7,2 12, 17,5 24, 36 , 52 , 72,5 100 123 145 170
56-1) 245 300 362 420 525 765 1000 KV
Din punct de vedere al frecventei tensiunii de alimentare, instalaţiile si
echipamentele electrice pot fi:
• de curent continuu - f = 0;
• de curent alternativ - clasificate la rândul lor in:
- instalaţii de frecventa joasa - f = 0.1 - 50 Hz;
9
- instalaţii de frecventa industriala - f = 50 Hz;
- instalaţii de frecventa medie - f = 0.1 - 10 kHz;
- instalaţii de frecventa înaltă - f > 10 kHz;
1.2.1.Separarea electrica
Scopul este de a separa si izola un circuit de orice sursa de energie electrica.
In mod normal, aceasta funcţie trebuie asigurata de un dispozitiv specific la
inceputul oricarei instalatii, fiind necesara pentru asigurarea securitatii
personalului de intretinere inainte de interventiile in instalatie.
Aparatele de separare trebuie sa fie cu actiune omnipolara (actioneaza asupra
tuturor conductoarelor active si asupra celui netru) si simultana (printr-o singura
manevra actioneaza asupra tuturor conductoarelor).
Exista doua tipuri de separare electrică:
• Separare vizibila - când separarea contactelor trebuie sa fie vizibila
operatorului.
• Separarea aparenta - când aparatul de separare are un indicator de pozitie
care nu poate indica pozitia "scos de sub tensiune" decât atunci când toate
contactele sunt efectiv deschise si separate de o distanta minima (2.5 mm
la 230V, 3.5 mm la 400V).
10
• detectarea defectului (supracurentilor).
• intreruperea circuitului afectat.
Aparatul de detectare a supracurentilor este de obicei instalat pe toate
conductoarele de faza; acestea nu provoaca neaparat si intreruperea circuitului.
Pentru identificarea corecta a solutiei de protectie, trebuie sa se faca distinctia
intre:
• supracurenti temporari (trecatori) care apar ca urmare a pornirii
motoarelor, punerea sub tensiune a transformatoarelor, aprinderea
tuburilor fluorescente, etc. Aceşti supracurenti nu trebuie sa declanseze
dispozitivele de protectie.
• supracurenti anormali, care pot fi:
o de suprasarcina - se datoreaza in general supraincarcarii
momentane a unor receptoare sau unei cereri de putere mecanica
mai mare decat de obicei. Curentul de suprasarcină are valori de
ordinul (1.05–1,3 )In.
o de scurtcircuit - in general sunt efectul unui defect in circuit (eroare
de conectare, deteriorarea izolatiei, etc). In acest caz, protectia este
asigurata de disjunctoare sau sigurante fuzibile Curentul are valori
de la 10 In pana la 100In sau mai mult.
11
circuite ce deservesc circuitele de putere
După rolul specific in schemele electrice distingem două categorii de aparate
electrice:
• aparate de distribuţie ,având rolul de gestionare corectă a energiei
furnizate consumatorilor ,de separare electrică in caz de defect , de
protecţie a personalului
• aparate de comandă si control ce au rolul de automatizare şi protecţie
Tabelul 2
Sepa
Functiunea Comutatie Protecţie
rare
Mod de actionare Man. Auto Man Automatizare
Suprasarcin
Supratensiu
Scurtcircuit
Curent de
Punere la
pamant
soc
Defect
ne
Separator • ă
Sigurantă fuzibilă • • •
Separator de sarcina • •
Disjunctor • • • • • •* • •*
Descărcător •
Contactor •
Ruptor • •
Relee • •* •* •* •*
Aparate de comanda manuală •
Aparate de automatizare •
12
• Curentul si tensiunea de serviciu - corespund conditiilor normale de lucru,
având valori mai mici decât valorile nominale.
• Rezistenta de izolatie - reprezinta valoarea minima a rezistentei din
elementele aparatului aflate sub tensiune; trebuie sa fie cel putin 10MΩ
pentru aparatele in stare uscata si 2MΩ pentru cele aflate in stare umeda.
• Capacitatea nominala de inchidere si rupere - este data de valoarea
maximă a curentului pentru care se pastreaza capacitatea aparatelor de a
stinge rapid arcul electric dintre contacte; variaza de la 0 la separatoare, la
valoarea curentului nominal la întrerupătoare de sarcină si contactoare , si
la 30-40 In la intrerupatoarele automate.
• Curentul limita termic - valoarea maxima a curentului admis timp de o
secunda, fara a depasi limitele maxime de incalzire admisibile; daca nu
este specificat de producator, se considera a fi 10 In.
• Curentul limita dinamic - valoarea maxima a curentului a curentului
admis de aparat in conditii de functionare; daca nu este specificat se poate
considera egal cu curentul de rupere (capacitatea de rupere).
• Rezistenta la uzura electrica - capacitatea de a rezista la efectul curentului
si arcului electric; se exprima in procente din uzura mecanica.
13
• Contactul indirect In acest caz, doar o parte din curentul de fuga parcurge
corpul uman, ramanand insa la fel de periculos. De asemenea, exista doua
modalitati de protectie:
o fara intreruperea alimentarii - prin folosirea materialelor si
aparatelor dublu izolate, materialelor cu izolatie intarita sau prin
separarea circuitelor.
o cu intreruperea automata a alimentarii - prin tratarea
corespunzătoare a neutrului, coordonarea cu schemele de legare la
pământ. O protectie contra contactului indirect este reala daca sunt
indeplinite doua conditii
- toate masele metalice din instalaţie sunt legate la aceeaşi
priza de pamant;
-întreruperea automata a circuitului este suficient de rapida.
Caracteristicile constructive sunt redate prin gradul de protectie ce se
exprima prin simbolul IPxx numit indicele de protectie IP
Codul IP (International Protection) indica gradul de protectie oferit de un
echipament pentru:
- protectia oamenilor contra contactului direct cu componente periculoase;
- protectia materialelor contra influentelor externe
Gradul de protectie este exprimat prin literele IP (International Protection)
urmate de doua cifre cu semnificatie independenta, dupa cum urmeaza:
- Prima cifra indică protectia personalului împotriva atingerii directe si
protecţia la pătrunderea corpurilor străine
- A doua cifra indica gradul de protectie impotriva patrunderii apei.
Gradele de protecţie împotriva atingerii pieselor sub tensiune şi a pătrunderii
corpurilor străine (prima cifra) sunt indicate in tabelul 3
Tabelul 3
Simbol Protecţie impotriva atingerilor Protecţie contra corpurilor străine
0 Fără protecţie Fără protecţie
14
Gradele de protecţie contra pătrunderii lichidelor (a doua cifra) sunt
exemplificate in tabelul 4
Tabelul 4
Simbol Gradul de protecţie
0 Fără protecţie
1 Protecţie contra picăturilor de apă ce cad vertical
2 Protecţie contra picăturilor de lichide ce cad sub unghi de maxim 15° faţă
de verticală
3 Protecţie contra ploii
4 Protecţie contra stropirii cu lichide
5 Protecţie contra apei sub formă de jet
6 Protecţie împotriva condiţiilor de pe puntea navelor
7 Protecţie împotriva scufundării în lichid
8 Protecţie scufundării în apă sub presiune
Exemplu: IP20 - echipamentul este protejat impotriva corpurilor solide mai mari
de 12.5mm, dar fara protectie impotriva apei.
15
Figura 1.4 Localizarea aparatelor in distribuţia energiei electrice
16
susţinere a acestora precum şi totalitatea aparatelor electrice necesare distribuţiei
energiei pe circuitele de ieşire (separatoare şi întrerupătoare ), suprareglării şi
măsurării (transformatoare de măsură de curent şi tensiune, aparate de măsură)
măsurarea rezistenţei de izolaţie, precum şi protecţia circuitelor (protecţia
generatoarelor (PGS), a circuitelor de ieşire, etc.)
Tablourile generale de distributie, sunt ansambluri de aparataj electric de
joasa tensiune, cu structura modulara, care reprezinta solutia optima in
distributia electrica, automatizari, comanda si protectia motoarelor, pentru toate
aplicatiile industriale, de infrastructura, cladiri comerciale si rezidentiale . In
functie de aplicatie, unitatile functionale pot avea urmatoarele destinatii:
• distributie (primara,secundara,finala)
• actionari motor (pornire directa,pornire stea-triunghi,pornire cu demaror
progresiv (soft starter),actionari cu convertizor de frecventa,actionari cu
variator de turatie de c.c.)
• automatizare (instalatii tip AAR,achizitii de date energetice,control
centralizat (monitorizare si comanda)
• masura
Acestea prezintă o serie de caracteristici generale care trebuie luate in
considerare in momentul alegerii acestora pentru utilizarea intr-o instalaţie
electrica .Aceste caracteristici sunt dependente de solicitarile produse de
tensiunea si curentul la care a fost dimensionat tabloul fiind alcatuite din:
Caracteristici electrice aferente tensiunii
• Tensiunea nominala de izolare Ui
• Tensiunea nominala de utilizare Un
• Tensiunea nominala de tinere la impuls Uimp
Caracteristici electrice aferente curentului (barelor de distribuţie)
• Curent nominal In
• Curent nominal de scurta durata Icw/Is
• Curent nominal admisibil de varf Ipk
Caracteristici constructive
• Grad de protectie IPxx
• Comportarea la vibratii
• Comportarea la zdruncinaturi
Apare fireasca întrebare atât pentru aparatele componente ale unui tablou cat
si pentru tablourile de distribuţie cum se stabilesc aceste caracteristici si ce
reprezintă ele? Raspunsul îl găsim daca cunoastem solicitarile la care sunt
supuse aceste echipamente. Tensiunea determina solicitari dielectrice (numite
solicitari electrice) ce produc strapungeri ale izolatiilor iar curentul determina
solicitari termice (topirea materialelor) si electrodinamice Totodată ne intrebam
cum reprezentam diferitele elemente componente ale echipamentelor si
aparatelor electrice in distributia energiei electrice ?
17
1.4.2 Scheme electrice
Distribuţia energiei electrice este redata in orice instalatie electrica prin
scheme electrice. Prin schemă se înţelege un desen care arată modul în care
diferite părţi ale unei reţele, instalaţii, ale unui aparat sau ale unui ansamblu de
aparate sunt funcţional conectate între ele. Clasificarea schemelor electrice se
poate face după mai multe criterii, cum ar fi:
• numărul de conductoare reprezentat pe desen:
− scheme monofilare: indiferent de numărul de conductoare ale circuitului
se reprezintă numai unul, celelalte fiind echipate identic;
− scheme multifilare: dacă echiparea fazelor este diferită, se reprezintă toate
conductoarele circuitului;
a. monofilare b. multifilare
Figura 1.5 Scheme electrice
18
− scheme sinoptice, reprezentând starea reală a aparatelor de comutaţie la un
moment dat;
− planuri de amplasare, care oferă indicaţii precise despre amplasarea
părţilor unei instalaţii.
19
Figura 1.8 Scheme conjugate
20
Figura 1.10 Scheme separate
21
1.5. ORGANISME SI NORMATIVE DE REGLEMENTARE A
APARATELOR ELECTRICE
22
Tabelul 5. Organisme de reglementare in lume (selectie)
Sigla Denumirea completă Ţara
IEC Commission Electrotechnique Internationale -
Comisia Electrotehnică Internatională
CEN Comité Européen de Normalisation Europa
Comitetul European pentru Standardizare
CENELEC Comité Européen de Normalisation Europa
Électrotechnique. Comitetul European pentru
Standardizare in Electrotehnică
EN Standard European Europa
NEMA National Electrical Manufacturers S.U.A.
Association. Uniunea industriei electrotehnice
ABS American Bureau of Shipping S.U.A.
Societate de clasificare navală
ANSI American National Standards Institute S.U.A.
ASA American Standards Association S.U.A.
Uniunea americană de standardizare
CEC Canadian Electrical Code Canada
LRS Lloyd's Register of Shipping Marea
Societate de clasificare navală Britanie
BS British Standard Marea
Britanie
BV Bureau Veritas Franţa
Societate de clasificare navală
DIN Deutsches Institut für Normung Germania
Institutul german pentru standardizare
GL Germanischer Lloyd Germania
Societate de clasificare navală
VDE Verband Deutscher Elektrotechniker Germania
Uniunea germană pentru
eletrotehnică,electronică si tehnica
informaţiilor
AEI Associazione Elettrotechnica ed Elettronica Italia
Italiana.Uniunea industriei electrotehnice
italiene
AENOR Asociacion Espańola de Normalización y Spania
Certificación .Uniunea spaniolă pentru
standardizare si certificare
JEM Japanese Electrical Manufacturers Japonia
Association
Uniunea industriei electrotehnice
23
1.5.2 Simboluri grafice
Identificarea aparatelor electrice in scheme electrice se face prin
simboluri grafice si litere reper de identificare a categoriei elementului de
circuit. Comitetul Electrotehnic Internaţional a emis recomandarea CEI -617 ce
in România se regăseşte in normativul EN-60617. Principalele secţiuni ale
acestui act normativ sunt :
Tabelul 6
Standard Continut
EN 60617-2(1997) Elemente de simbolizare,simboluri distinctive si alte
simboluri cu aplicaţii generale
EN 60617-3(1997) Conductoare si dispozitive de conectare
EN 60617-4(1997) Componente pasive de baza
EN 60617-5(1997) Semiconductoare si tuburi electronice
EN 60617-6(1997) Producerea, transportul si conversia energiei
EN 60617-7(1997) Aparate si dispozitive de control si protectie
EN 60617-8(1997) Iluminat si dispozitive de semnalizare
EN 60617-9(1997) Telecomunicatii: Comunicatii si echipamente periferice
EN 60617-10(1997) Telecomunicatii: Transmisii
EN 60617-11(1997) Scheme si planuri de amplasare
EN 60617-12(1999) Operatori logici binari
EN 60617-13(1995) Operatori analogici
O selecţie, din aceste normative, a celor mai uzuale simboluri grafice este redata
in tabelul 8
Tabelul 8
Standard Simbol Descriere
Echipament,
dispozitiv,componenta
Ex: bobina, masina electrica
Legatura la masa
Tensiune continua
24
Standard Simbol Descriere
Tensiune alternativa
Actionare cu motor
Actionare cu releu electric
Retinere (revenire neautomata)
Revenire automata(varful
triunghiului indica sensul
revenirii
25
Standard Simbol Descriere
Conductor, cablu, linie
Conector(regleta)
Contact bistabil(basculant)
Comutator(NO, NO)
26
Standard Simbol Descriere
Contact normal inchis cu
deschidere in avans
Contact normal deschis cu
temporizare la inchidere
(inchidere temporizata –
deschidere instantanee)
Contact normal deschis cu
temporizare la deschidere
(inchidere instantanee –
deschidere temporizata)
Contact normal inchis cu
temporizare la deschidere
(deschidere temporizata –
inchidere- instantanee)
Contact normal inchis cu
temporizare la revenire
(deschidere instantanee–
inchidere- temporizata)
EN 60617-7
Contact normal deschis cu
temporizare la actionare si
revenire
Contact normal deschis actionat
manual (simbol general)
Contactor
Intreruptor
27
Standard Simbol Descriere
Separator
Separator de sarcina
Mecanism de actionare
Releu electromagnetic
Siguranta fuzibila
Siguranta-intreruptor
Conexiune triunghi
Conexiune stea
Conexiune stea cu nul accesibil
28
Standard Simbol Descriere
Masina electrica
*
M –motor
G- generator
MS-motor sincron
GS-generator sincron
Motor de cc cu excitatie serie
Motor de cc cu excitatie
derivatie
Motor cu colector de ca
monofazat
29
1.5.3 Literele reper de identificare a categoriei elementului de circuit
Literele reper de identificare a categoriei elementului de circuit sunt prezentate
in EN- 61.346 – 1 din 1998 si au semnificaţia conform tabelului 9.
Tabel 9
Litera Tipul aparatului Exemple
reper
A Grupuri Amplificatoare, amplificatoare magnetice,
constructive, parţi combinatii de aparate
din grupuri
constructive
B Convertoare de Traductoare, sonde
marimi electrice . termoelectrice,termocuple, celule
fotoelectrice,dinamometre,cristale
piezoelectrice, etc.
C Condensatoare
D Dispozitive de Bistabile, monostabile etc.
memorare, elemente
binare
E Elemente diverse
F Elemente de Relee de timp , de presiune, temperatura,
protectie electromagnetice,sigurante fuzibile
G Generatoare Generatoare rotative, transformatoare
rotative de frecventa, baterii, echipamente
de alimentare
H Echipamente de Echipamente de semnalizare acustica si
semnalizare optica(buzere, lampietc.)
K Contactoare si relee Contactoare, relee(altele decat cele de
protectie), relee de timp, intermediare etc.
L Bobine
M Motoare
N Amplificatoare,
regulatoare
P Instrumente Inregistratoare
medicale
Q Intreruptoare Intreruptoare, intreruptoare de
sarcina(prezinta camere de stingere)
R Rezistente
S Separatoare, Aparate cu actionare mecanica ce nu
comutatoare, prezinta camere de stingere
butoane
T Transformatoare
30
U Modulatoare, Convertoare de frecventa, invertoare
convertoare
V Valve, Robineti , electrovalve, diode, tranzistoare
semiconductoare etc
X Borne
Y Echipamente
mecanice de
actionare
Z Echipamente de
compensare,
limitatoare, filtre
electromagnetice
Observatii:
1 Simbolurile grafice si litere reper de identificare a categoriei
elementului de circuit atasate identificarii aparatelor electrice in scheme electrice
difera de la un organism la altul de clasificare. In tabelul 10 se prezinta selectiv
diferentele dintre standardele DIN, EN si NEMA
Tabel 10
Denumire DIN, EN NEMA
Contact
normal deschis
Contact
normal inchis
Contact
normal deschis
cu temporizare
la deschidere
Contact
normal inchiss
cu temporizare
la revenire
Buton start cu
actionare prin
apasare
Buton stop cu
actionare prin
apasare
31
Contactor
Intreruptor
Separator
Intreruptor
automat
Siguranta
32
2. Un aparat electric, in funcţie de principiul de construcţie si funcţionare,
este redat in schemele electrice printr-o combinaţie de simboluri grafice. Astfel
un contactor este redat prin ansamblul contacte principale cu funcţia de
contactor, bobina si contacte auxiliare
33
IEC 6036 - - 1 Electrical installations of buildings - Protection for safety - Protection against
electric shock
IEC 6036 - - 2 Electrical installations of buildings - Protection for safety - Protection against
thermal effects
IEC 6036 - - 3 Electrical installations of buildings - Protection for safety - Protection against
overcurrent
IEC 6036 - - Electrical installations of buildings - Protection for safety - Protection against
electromagnetic and voltage disrurbance
IEC 6036 - - 1 Electrical installations of buildings - Selection and erection of electrical
equipment - Common rules
IEC 6036 - - 2 Electrical installations of buildings - Selection and erection of electrical
equipment - Wiring systems
IEC 6036 - - 3 Electrical installations of buildings - Selection and erection of electrical
equipment - Isolation, switching and control
IEC 6036 - - Electrical installations of buildings - Selection and erection of electrical
equipment - Earthing arrangements
IEC 6036 - - Electrical installations of buildings - Selection and erection of electrical
equipment - Other equipments
IEC 6036 -6-61 Electrical installations of buildings - Verification and testing - Initial
verification
IEC 6036 -7-701 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations - Locations containing a bath tub or shower basin
IEC 6036 -7-702 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations - Swimming pools and other basins
IEC 6036 -7-703 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations - Locations containing sauna heaters
IEC 6036 -7-70 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations or
locations - Construction and demolition site installations
IEC 6036 -7-70 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations or
locations - Electrical installations of agricultural and horticultural premises
IEC 6036 -7-706 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations - Restrictive conducting locations
IEC 6036 -7-707 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations - Earthing requirements for the installation of dataprocessing
equipment
IEC 6036 -7-708 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations - Electrical installations in caravan parks and caravans
IEC 6036 -7-709 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations - Marinas and pleasure craft
IEC 6036 -7-710 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations - Medical locations
IEC 6036 -7-711 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations - Exhibitions, shows and stands
IEC 6036 -7-712 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations - Solar photovoltaic (PV) power supply systems
IEC 6036 -7-713 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations – Furniture
IEC 6036 -7-71 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations or
locations - External lighting installations
34
IEC 6036 -7-71 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations or
locations - Extra-low-voltage lighting installations
IEC 6036 -7-717 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations - Mobile or transportable units
IEC 6036 -7-7 0 Electrical installations of buildings - Requirements for special installations
or locations - Temporary electrical installations for structures,amusement
devices and booths at fairgrounds, amusement parks and circuses
IEC 60 27 High-voltage alternating current circuit-breakers
IEC 60 39-1 Low-voltage switchgear and controlgear assemblies - Type-tested and partially
type-tested assemblies
IEC 60 39-2 Low-voltage switchgear and controlgear assemblies - Particular requirements for
busbar trunking systems (busways)
IEC 60 39-3 Low-voltage switchgear and controlgear assemblies - Particular requirements for
low-voltage switchgear and controlgear assemblies intended tobe installed in
places where unskilled persons have access for their use - Distribution boards
IEC 60 39- Low-voltage switchgear and controlgear assemblies - Particular requirements for
assemblies for construction sites (ACS)
IEC 60 6 Basic and safety principles for man-machine interface, marking and identification -
Identification of conductors by colours or numerals
IEC 60 39- Low-voltage switchgear and controlgear assemblies - Particular requirements for
assemblies intended to be installed outdoors in public places- Cable
distribution cabinets (CDCs)
IEC 60 79-1 Effects of current on human beings and livestock - General aspects
IEC 60 79-2 Effects of current on human beings and livestock - Special aspects
IEC 60 79-3 Effects of current on human beings and livestock - Effects of currents passing
through the body of livestock
IEC 60 29 Degrees of protection provided by enclosures (IP code)
IEC 606 Spécification for high-voltage fuse-links for motor circuit applications
IEC 6066 Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
IEC 6071 Dimensions of low-voltage switchgear and controlgear. Standardized mounting on
rails for mechanical support of electrical devices in switchgear and controlgear
installations.
IEC 6072 Short-circuit temperature limits of electric cables with rated voltages of 1 kV (Um
= 1.2 kV) and 3 kV (Um = 3.6 kV)
IEC 607 General requirements for residual current operated protective devices
IEC 60787 Application guide for the selection of fuse-links of high-voltage fuses for
transformer circuit application
IEC 60831 Shunt power capacitors of the self-healing type for AC systems having a rated
voltage up to and including 1000 V - General - Performance, testing and rating
- Safety requirements - Guide for installation and operation
IEC 609 7-1 Low-voltage switchgear and controlgear - General rules
IEC 609 7-2 Low-voltage switchgear and controlgear - Circuit-breakers
IEC 609 7-3 Low-voltage switchgear and controlgear - Switches, disconnectors, switch-
disconnectors and fuse-combination units
IEC 609 7- -1 Low-voltage switchgear and controlgear - Contactors and motor-starters -
Electromechanical contactors and motor-starters
IEC 609 7-6-1 Low-voltage switchgear and controlgear - Multiple function equipment -
Automatic transfer switching equipment
IEC 61000 Electromagnetic compatibility (EMC)
IEC 611 0 Protection against electric shocks - common aspects for installation and equipment
35
IEC 61 7-1 Electrical safety in low-voltage distribution systems up to 1000 V AC and 1500 V
DC - Equipment for testing, measuring or monitoring of protective measures -
General requirements
IEC 61 7-8 Electrical safety in low-voltage distribution systems up to 1000 V AC and 1500 V
DC - Equipment for testing, measuring or monitoring of protective measures
IEC 61 7-9 Electrical safety in low-voltage distribution systems up to 1000 V AC and 1500 V
DC - Equipment for insulation fault location in IT systems
IEC 61 8-2-6 Safety of power transformers, power supply units and similar - Particular
requirements for safety isolating transformers for general use
IEC 62271-1 Common specifications for high-voltage switchgear and controlgear standards
IEC 62271-100 High-voltage switchgear and controlgear - High-voltage alternating-current
circuit-breakers
IEC 62271-102 High-voltage switchgear and controlgear - Alternating current disconnectors
and earthing switches
IEC 62271-10 High-voltage switchgear and controlgear - Alternating current switch-fuse
combinations
IEC 62271-200 High-voltage switchgear and controlgear - Alternating current metal-enclosed
switchgear and controlgear for rated voltages above 1 kV and up to and
including 52 kV
IEC 62271-202 High-voltage/low voltage prefabricated substations
36
2.
37
Figura 2.1 Caracteristica U-I a sursei
38
2.2.1 Calculul curenţilor nominali in circuitele de curent continuu
39
decuplare poate fi considerata egala cu valoarea de regim permanent cu
repezentarea grafica conform figurii 2.2.a
40
a. Curentul la pornirea reostatica b Curentul comutat
Figura 2.3 Curentul motorului
41
Pornirea motorului se face cu soc de curent, soc dependent de tipul constructiv
si modul de pornire al motorului. Variatia in timp a valorii efective a curentului
in cazul cuplarii directe la retea este redata in figura 2.4 si permite
identificarea curentului la cuplare respectiv la decuplare pentru aparatul de
comutatie.
C
u ~ uc
42
du
u s (t ) = Uˆ s sin (ωt + γ ) = RC c + u c (2.7)
dt
Ecuaţia rezolvată prin metoda directă conduce la următoarea expresie a
tensiunii pe condensator
u c (t ) = ul + u p (2.8)
Componenta liberă soluţia ecuaţiei omogene (2.7) si este aperiodică de
forma:
ul = Ae −t / τ cu τ = RC (2.9)
Componenta periodică – se poate obţine din rezolvarea in regim
permanent sinusoidal a ecuaţiei (2.7)
U s e jγ = (1 + jωRC )U c (2.10)
1
Notand ϕ = arctg (2.11)
ωRC
defazajul dintre tensiune si curent, imaginea in complex a tensiunii
condensatorului devine:
U s e jγ e − jϕ
Uc = (2.12)
1 + (ωRC ) 2
duc
Expresia curentului se determina cu relatia i = C , obtinand
dt
43
t
ωCUˆ s 1 −
i (t ) = [cos(ωt + γ − ϕ ) + sin (γ − ϕ )e ]τ (2.16)
1 + (ωRC )
2 ωτ
ωCUˆ s
Notand α=φ-γ si Iˆ = valoarea de varf a curetului , expresia
1 + (ωRC )
2
it
iap=Î/ωRC e -t/τ
Î/ωRC
ωt
ip
Se observă clar în reprezentarea grafică din figura 2.7 că pentru t=0, care
1
coroborat cu situaţia în care reactanţa capacitivă X c = este mult mai mare
ωC
Iˆ
decât rezistenţa R se obţine valoarea maximă a curentului i p = , valoare
ωRC
care depăşeşte sensibil valoarea de vârf a curentului de regim permanent
Iˆ = ωCUˆ s (nominal) . In această situaţie un rol foarte important , în limitarea
curentului de cuplare îl joacă rezistenţa R expresia curentului fiind:
Uˆ s
ip = (2.19)
R
Astfel, în reţele de joasă tensiune, datorită nivelului scăzut al tensiunii
sursei (<1KV), conectarea bateriilor de condensatoare se preferă să se facă
direct, fără rezistenţă (aici expresia “fără rezistenţă” trebuie înţeleasă în sensul
44
că nu se introduce o rezistenţă conectată în serie cu bateria, dar în circuit există o
rezistenţă, foarte mică, a conductoarelor de legătură, altfel curentul iniţial va fi
finit). paratul de comutaţie care realizează comutaţia are o construcţie mai
specială faţă de cele obişnuite, de acelaşi tip. Valorile maxime de curent la
închidere pot atinge (20…100)In [1].
În reţele de medie tensiune se preferă conectarea prin rezistenţă de
amortizare, care apoi se scurtcircuitează pentru limitarea pierderilor în
exploatarea normală. Valoarea maximă a curentului este limitată [1] la (2…3)In
c. Calculul curenţilor nominali pentru motoarele trifazate
In cazul motoarelor electrice trifazate din datele de catalog ale motorului
(Pn,Un,η, cosφ) se determină mai intai puterea electrica iar apoi curentul nominal
al motorului . Combinarea acestor relatii conduce la următoarea expresie de
calcul a curentului nominal de linie:
Pn
In = (2.20)
3U nη cos ϕ
Pornirea motorelor trifazate se face cu soc de curent, soc dependent de tipul
constructiv si modul de pornire al motorului. Variatia in timp a valorii efective a
curentului in cazul cuplarii directe la retea este redata in figura 2.8 si permite
identificarea curentului la cuplare respectiv la decuplare pentru aparatul de
comutatie.
45
Valoarea curentului ce solicita aparatul de comutatie la cuplarea
motoarelor trifazate are forma de variatie similara pornirii motoarelor
monofazate variatie redata in figura 2.8.b.
46
Pentru asigurarea selectivitatii caracteristica de declansare admite :
• reglajul in curent prin :
o pragul de declansare la suprasarcina Ir
o pragul de declansare la scurtcircuit Im
• reglajul timpului de actionare
o temporizare la declanşarea protecţiei la suprasarcina
o temporizare la declanşarea protecţiei la scurtcircuit
Recomandarea CEI/EN-60898 defineste trei tipuri de curbe de declansare
t d = f( I ) , diferentiate prin curentul de actionare al protectiei la scurtcircuit, in
funcţie tipul echipamentului protejat.
47
2.4 CALCULUL CURENTILOR DE SCURTCIRCUIT
48
Orice conectare presupune închiderea unui curent electric, curent ce poate
fi nominal sau de scurtcircuit. În cazul cel mai defavorabil, care este produs de
curentul de scurtcircuit, urmărim să determinăm:
• forma curentului de scurtcircuit şi modelul fizic de circuit ce-l descrie
prin comportament;
• parametrii circuitului ce limitează curentul de scurtcircuit;
• dependenţa curentului de tipul scurtcircuitului şi posibilităţile de calcul
a componentei de regim permanent.
49
R R L
i 1
i
I
uS ~ Z
uS L C
~
50
este lipsit de componenta aperiodică şi reprezintă curentul de scurtcircuit de
durată (regim permanent de scurtcircuit).
b. – curent cu asimetrie maximă – care se obţine pentru unghiul de
comutaţie α = ϕ SC − ψ = π / 2 . În acest caz componenta aperiodică are valoarea
cea mai mare, iar valoarea maximă instantanee se numeşte curent de lovitură (de
şoc), cu expresia:
∧
i (t ) = I (e −t /τ − cos ωt ) (2.26)
Curentul de lovitură apare la o valoare a unghiului ω ⋅ t = π (deci, după
aproximativ o semiperioadă a tensiunii sursei din momentul producerii
scurtcircuitului):
∧
i (t ) = I (1 + e −π / ωτ ) (2.27)
LSC X SC
Înlocuind τ = = , rezultă expresia curentului:
RSC ω ⋅ RSC
∧
i (t ) = I (1 + e −πR / X )
Factorul k soc = 1 + e −πR / X reprezintă factorul de şoc (de lovitură) la
scurtcircuit. Acest factor (fig. 2.12) variază între valorile 1 şi 2 după cum τ=0
(circuit pur rezistiv) sau τ=∞ (circuit pur inductiv).
În cazul reţelelor de înaltă tensiune cu structură normală, constanta de
timp variază între 4 ⋅ 10 −2 s şi 7 ⋅ 10 −2 s iar factorul de soc intre 1,6 si 1,8. Pentru
o constantă de timp egală cu 4,5 ⋅ 10 −2 s , recomandată de CEI, se obţine
1
= 22,311s −1 iar curentul de şoc devine [6]:
τ
∧ ∧ ∧
isoc = 2 ⋅ I ⋅ k soc = 2 ⋅ I ⋅ 1,8 = 2,55 ⋅ I (2.28)
işoc
Î 2Î
ωt
Concluzii:
1) Regimul de scurtcircuit în reţele electrice este puternic inductiv cu deosebire
în reţele de înaltă tensiune unde practic are un caracter pur inductiv, deci
51
ϕ SC ≈ π / 2 . În aceste condiţii, pentru a obţine un curent de scurtcircuit
simetric, este necesar ca α = ϕ SC − ψ = 0 , (ψ = π / 2 ), deci tensiunea sursei
să fie surprinsă la valoarea de vârf.
Curentul de scurtcircuit cu asimetrie maximă se obţine pentru
α = ϕ SC − ψ = π / 2 , deci ψ = 0 ; ca urmare condiţiile cele mai grele pentru
reţea sunt: i (0) = 0 şi ψ = 0 , la t=0.
În aceste condiţii curentul de regim permanent (nominal) este neglijabil faţă
de curentul de scurtcircuit, iar tensiunea sursei este surprinsă la trecerea prin
zero.
2) Valoarea efectivă a curentului total de scurtcircuit determină solicitarea
termică; se poate obţine din observaţia că, în orice moment, valoarea
curentului rezultă ca sumă vectorială dintre două componente if şi il, deci:
( I ) t = I p2 + I ap
2
. După t ≅ 0,01 s la T / 2 (pentru f=50Hz), suma dintre cele
două componente este maximă şi reprezintă curentul de lovitură (de şoc).
Valoarea efectivă a curentului de şoc la scurtcircuit corespunde, aşadar,
primei semiperioade după producerea defectului şi se calculează efectuându-
se media pătratică a componentelor aperiodică şi periodică, în care aceasta
din urmă se consideră constantă. Pentru un kşoc=1,8 rezultă:
I şoc = I ⋅ 1 + 2 ⋅ (k şoc − 1) 2 = 1,52 ⋅ I (2.29)
Practic, curentul de şoc este cel care determină solicitările dinamice ale
aparatului de comutaţie.
3) Dacă în apropierea imediată a punctului de scurtcircuit există motoare
(a)sincrone mari, în calculul curenţilor de scurtcircuit de şoc trebuie să se
ţină seama de energia înmagazinată în inductivităţile acestora, ele contribuind
practic, în primele momente, ca surse de alimentare a defectului. Valoarea
instantanee maximă pe care îl debitează un astfel de motor, în cazul unui
scurtcircuit trifazat simetric la bornele lui, se poate calcula cu relaţia:
in ≅ 6,5 ⋅ I n
unde:- In – curentul nominal al motorului [A].
Expresia curentului de şoc se recomandă să se modifice astfel:
i soc = 2 ⋅ K şoc ⋅ I + 6,5 ⋅ I n (2.30)
Curentul debitat de aceste motoare se amortizează foarte repede. De aceea,
pentru calcule de curenţi pentru t>0,01s şi pentru calculul valorii efective a
curentului total (care se face pentru o perioadă întreagă) se poate neglija.
4) La determinarea curentului de scurtcircuit nu se iau în consideraţie agregatele
de rezervă sau circuitele care funcţionează în paralel în timpul manevrelor.
5) Premisele de calcul ale curenţilor de scurtcircuit sunt în funcţie de scopul
urmărit. Un exemplu în acest caz este, cred, concludent:
a) pentru determinarea solicitărilor la scurtcircuit în reţele de înaltă tensiune
se folosesc ipotezele simplificatoare amintite (sursă ideală, neglijarea
52
rezistenţei liniilor, neglijarea susceptanţelor capacitive ale liniilor,
neglijarea sarcinilor de pe linii, luându-se în discuţie doar aportul
motoarelor sau componentelor sincrone şi al motoarelor asincrone numai
dacă sunt în apropierea locului de defect şi au o anumită putere totală (de
ex > 1000KVA).
b) pentru studiul regimurilor dinamice, întocmirea schemelor echivalente de
calcul, analiza şi alegerea caracteristicii şi reglajului protecţiei de la
distanţă, este necesar ca sistemul analizat să fie reprezentat fidel, calculul
regimului permanent de scurtcircuit fiind practic, un calcul de regim în
care la locul de defect se introduce o impedanţă corespunzătoare tipului de
scurtcircuit analizat. Efectuarea unui astfel de calcul exact nu se poate
realiza decât cu ajutorul calculatoarelor numerice.
53
echivalentă de calcul se întocmeşte numai pentru o fază (în cazul
scurtcircuitelor nesimetrice, pentru fiecare secvenţă în parte).
G T
linie
~
k
54
Xr=X[(Ud)2/U2], respectiv Zr=Z[(Ud)2/U2] (2.32)
55
unde ro [Ω/km] reprezintă rezistenţa specifică a conductorului. Rezistivitatea
funcţie de tipul materialului folosit şi tipul liniei este:
Curent Rezistivitatea Valoarea Sistem
rezistivităţii[Ωmm2/m] distribuţie
Cupru Aluminiu
Curent max. ρ1 = 1.25 ρ 20 0,0225 0,036 3F+N
scurt
Curent min. ρ1 = 1.5 ρ 20 0,027 0,043 3F+N
scurt
Defect cu ρ1 = 1.25 ρ 20 0,0225 0,036 3F+N
sau fără 3F
punere la
pământ
Suprasarcină ρ1 = 1.5 ρ 20 0,027 0,043 3F+N
3F
ρ1 = 1.25 ρ 20 0,0225 0,036 3F separate
Trei conductoare
Sistem Bare Cablu trifazat
monofazate
Diagrama
Reactanţa tipică
(mΩ/m) 0,15 0,08 0,15
Valori extreme
ale reactanţei
0,12-0,18 0,06-0,1 0,1-0,2
(mΩ/m)
56
Reactanţa cablurilor
Conductoare în
Conductoare Conductoare în
Sistem linie cu
în triunghi linie
d=2r d=4r
Diagrama
Reactanţa tipică
0,085 0,095 0,145 0,19
(mΩ/m)
Valori extreme
0,14-0,15
ale reactanţei 0,08-0,09 0,09-0,1
0,18-0,20
(mΩ/m)
57
• Bobine de reactanţă. Se folosesc pentru limitarea curentului de
scurtcircuit. Mărimile lor caracteristice sunt:
- tensiunea nominală Unb, [KV] (dată de catalog);
- curentul nominal Inb, [KA]
- căderea de tensiune procentuală ∆u [%], la curentul nominal Inb,.
Impedanţa bobinei se calculează cu relaţia:
∆u [%] U nb
Zb = ⋅ [Ω ] (2.42)
100 3 ⋅ I nb
sau, în ipoteza neglijării rezistenţei, se poate folosi reactanţa procentuală X [%]
(date de catalog). Reactanţa reactorului se poate calcula cu relaţiile:
X b = ω ⋅ Lnb ⋅ 10 −3 [Ω] (2.43)
unde: - Lnb - dată de catalog [mH];
sau în exprimarea procentuală cu relaţia
x [%] U nb
Xb = ⋅ [Ω ] (2.44)
100 3 ⋅ I nb
• Generatorul sincron. Mărimile şi parametrii ce caracterizează sursa
generatoare sunt:
- puterea activă nominală Pn [MW];
- factorul de putere nominal, cos ϕ1 ;
- reactanţa subtranzitorie (longitudinală) x '' [%] şi reactanţa tranzitorie
(longitudinală) x' [%] şi reactanţa sincronă x[%], avand valori conform
tabelului;
Tip generator Reactanta
Subtranzitorie Tranzitorie sincronă
Turbogenerator 10-20 15-25 150-230
Generatoare cu 15-25 25-35 70-140
poli
Motoare 15 25 80
sincrone rapide
Motoare 35 50 100
sincrone lente
Compensatoare 25 40 160
58
- dacă β=0 – reactanţa este longitudinală;
- dacă β=π/2 – reactanţa este transversală.
Element Zo
Transformator
Fără nul -
Yyn Zyn Flux liber ∞
Flux fortat 10-15 Xd
Dyn Ynyn Xd
Dzn Yzn 0.1-0.2Xd
Masini
sincrone ≈0.5 Zd
asincrone ≈0
Linii ≈3 Zd
59
Funcţie de tipul scurtcircuitului (figura 2.13) şi schemele echivalente
ataşate circuitului se determină curenţii de scurtcircuit cu relaţiile din figura
2.15
ZL Zsc
U/ 3
U Isc3 =
ZL Z sc
ZL
Zsc
ZL
U
U Isc 2 =
2 Z sc
Zsc
ZL
Zsc
ZL
U/ 3
U Isc1 =
ZLn Z sc + Z Ln
ZLn
ZL Zsc
U/ 3
U Isc ( 0 ) =
Z sc + Z 0
Z0 Z0
60
depărtat de sursa de alimentare (scurt pe barele tablourilor auxiliare TA) şi
totodată pentru cazul tipului de scurtcircuit cu cea mai mică valoare a curentului
de scurtcircuit (la joasă tensiune pentru punerea la pământ a unei faze iar pe
înaltă tensiune în cazul scurtcircuitului bifazat fără punere la pământ).
61
astfel încât integrala Joule a curentului de scurtcircuit să fie mai mică decât
t0
solicitarea termică a cablului de alimentare: ∫ i 2 dt < k 2 A 2
0
unde: - A - reprezintă secţiunea cablului de alimentare,
- k - este o constantă determinabilă pe baza proprietăţilor materialului din
care este confecţionat cablul
Corelaţiile redate prin integrala Joule pentru un cablu protejat de
întrerupător automat şi respectiv siguranţă fuzibilă sunt redate mai jos, în care IB
reprezintă curentul de sarcină, Ir -curentul reglat al întrerupătorului sau al
siguranţei, Iz- curentul maxim admis al cablului, Isc curentul de scurtcircuit, BC
capacitatea de rupere a aparatului de protecţie (breaking capacity).
Observaţie:
Integrala Joule a aparatului ce realizează protecţia circuitului trebuie să
fie plasată sub integrala Joule a elementului protejat(a cablului).
62
Figura 2.17. Modul de tratare a nulului
Metoda de tratare a
Avantaje Dezavantaje
nulului
Legarea directă la Distribuţia trifazată Necesită numeroase
pământ legături devine bifazată la o prize de pământ de
multiple punere la pământ a unei înaltă calitate. Valori
faze fără supratensiuni pe ridicate ale curentului
fazele neafectate. de scurtcircuit
Legarea directă la Detecţie uşoară a locului Valori ridicate ale
pământ a nulului de defect curentului de
sursei scurtcircuit
Tratarea cu rezistenţa Reduce şi limitează Necesită sisteme
neliniară curenţii de defect complicate de protecţie
(comparativ cu legarea Valori ridicate ale
directă) Reduce curentului de
supratensiunile scurtcircuit
(comparativ cu nulul
izolat)
Legarea prin bobina Favorizează stingerea şi Necesită sisteme
de stingere (reactor) limitarea curenţilor de complicate de protecţie
defect
Fără nul Limitează curenţii de Produce supratensiuni
defect în caz de defect
63
nesimetric (fig. 2.18) se descompune în suma a trei sisteme simetrice, direct,
invers şi homopolar.
64
Acest sistem de trei ecuatii contine sase necunoscute trei curenti (direct,
invers si homopolar )si trei tensiuni (directa,inversa si homopolara). Pentru
rezolvare trebuie adaugate alte trei ecuatii . În funcţie de tipul defectului
sistemul de ecuaţii al reţelei (2.52) trebuie completat cu ecuaţiile defectului
astfel: fazele scurtcircuitate sunt redate prin valori nule ale tensiunilor, iar cele
nescurtcircuitate prin valori nule ale curenţilor de scurtcircuit.
Tipurile reprezentative de scurtcircuite sunt:
a. Scurtcircuit simetric (cu sau fără neutru) (fig. 2.19).
Sistemul de tensiuni dat de sursă fiind simetric E 1 , a 2 E 1 , a E 1 rezultă un
sistem trifazat simetric de curenţi de scurtcircuit I 1 , a 2 I 1 , a I 1 (punctele 0 şi N
având acelaşi potenţial). Evident, se realizează doar schema echivalentă de
calcul pentru secvenţa directă.
Rezultă curentul pe faza 1:
E
I1 = 1 (2.53)
Z
E1
Z
Z
E2
Z E1
N Id =I1
E3
Z
b. Scurtcircuit bipolar
Scurtcircuitul bipolar in functie de modul de tratare al nulului poate fi in una din
variantele descrise in figura 2.20
E1 Z E1 Z E1 Z
I1 I1 I1
E2 Z E2 Z E2 Z
I2 I2 I2
Un E3 Z E3 Z I3 E3 Z
Zn I3 I3
I U2=U U2=U U2=U
a) neutru conectat la pământ prin impedanţă Z n b) izolat; c) neutru legat direct la pământ
Figura 2.20 Scurtcircuit bifazat
65
⎧U 2 = U 3
⎪
⎨I 1 = 0 (2.54)
⎪I = − I
⎩ 2 3
Ţinând seama de relaţiile dintre mărimile reale si componentele simetrice
(2.49 - 2.51 ) prin înlocuirea in sistemul 2.54 obtinem :
⎧U h + a 2 ⋅ U d + a ⋅ U i = U h + a ⋅ U d + a 2U i
⎪⎪
⎨I h + I d + I i = 0 (2.55)
⎪ 2 2
⎪⎩( I h + a I d + a I i ) = ( I h + a I d + a I i )
⎧E1 = Z d ⋅ I d + U d
⎪0 = Z ⋅ I + U
⎪ i i i
⎨ (2.56)
⎪U d = U i
⎪⎩ I d = − I i
66
Comparând relaţia (2.60) cu (2.53), rezultă că valoarea curentului de
scurtcircuit tripolar este mai mare decât cea a curentului de scurtcircuit bipolar
izolat:
3
I bifazat = ⋅ I trifazat =0.86Itrifazat (2.61)
2
b.2 neutru conectat la pământ prin impedanţa Z n În cazul defectului
enunţat (fig. 2.20.a) ecuaţiile ce descriu defectul sunt:
⎧I 1 = 0
⎪
⎨I n = I 2 + I 3 (2.62)
⎪U = U = U
⎩ 2 3 n
a 2 ⋅ E 1 + (Z 0 + a 2 ⋅ Z d ) ⋅ I d
Ii = (2.65)
Z0 −a⋅Zi
şi în final [1]: I1 = 0
Z0 −a⋅Zi
I 2 = I h + a 2 ⋅ I d + a ⋅ I i = − j ⋅ 3 ⋅ E1 ⋅ (2.66)
Z0 ⋅Zd + Z0 ⋅Zi + Zd ⋅Zi
Z0 −a⋅Zi
I 3 = I h + a ⋅ I d + a 2 ⋅ I i = j ⋅ 3 ⋅ E1 ⋅ (2.67)
Z0 ⋅Zd + Z0 ⋅Zi + Zd ⋅Zi
Zi
I n = I 2 + I 3 = −3 ⋅ E 1 ⋅ (2.68)
Z0 ⋅Zd + Z0 ⋅Zi + Zd ⋅Zi
67
E1 ⋅ (Z h + Z i )
Id =
Zd ⋅Zi + Zh ⋅Zi + Zd ⋅Zh
a 2 ⋅ E 1 + (Z h − a 2 ⋅ Z d ) ⋅ I d
Ii = (2.69)
Zh −a⋅Zi
În final:
I1 = 0
Zh −a⋅Zi
I 2 = I h + a 2 ⋅ I d + a ⋅ I i = − j ⋅ 3 ⋅ E1 (2.70)
Zh ⋅Zd + Zh ⋅Zi + Zd ⋅Zi
E1 E1
I 3 = I h + a ⋅ I d + a 2 ⋅ I i = (a − a 2 ) ⋅ = j⋅ 3⋅ (2.71)
Zd + Zi Zd + Zi
Zi
I n = I 2 + I 3 = −3 ⋅ E 1 (2.72)
Zh ⋅Zd + Zh ⋅Zi + Zd ⋅Zi
68
E3
Deci curentul de defect I 3 = 3 ⋅ (2.76)
Z0 + Zi + Zd
E1 Z E1
I1 Z I1
E2 Z E2 Z
I2 I2
Un E3 E3
Zn I3 Z Z I3
In
In U2=U3 U2=U3
Concluzii:
1. Curenţii de defect în cazul scurtcircuitelor nesimetrice au fost exprimaţi
în funcţie de curentul de succesiune directă, a cărui relaţie generală de calcul
(2.79), valabilă pentru orice tip de defect, permite să se enunţe următoarea
regulă generală:
Curentul de succesiune directă pentru orice tip de scurtcircuit nesimetric
poate fi determinat ca un curent de scurtcircuit trifazat într-un punct depărtat
electric faţă de punctul de scurtcircuit, printr-o reactanţă (impedanţă)
suplimentară echivalentă X (en ) care nu depinde de parametrii schemei echivalente
de succesiune directă şi care se calculează, pentru fiecare tip de defect, cu
ajutorul reactanţelor (impedanţelor) echivalente de succesiune inversă şi
homopolară în raport cu punctul considerat în schemă.
Ed
I (dn ) = (2.79)
X d + X (en )
Astfel, pentru fiecare tip de defect reactanţa echivalentă este:
69
- scurtcircuit bifazat izolat: X e( 2 ) = X i
( 2)
- scurtcircuit bifazat direct: X en = X i ⋅ X h /( X i + X h )
- scurtcircuit monofazat direct: X e(1) = X i + X h
- scurtcircuit trifazat: X e(3) = 0
2. Dacă se compară valorile reactanţelor suplimentare echivalente rezultă:
X e(1) > X e( 2) > X en
( 2)
> X e(3) (2.80)
şi atunci intensităţile curenţilor de secvenţă directă, pentru diferite tipuri de
scurtcircuite nesimetrice, se află în următoarele raporturi:
I e(1) < I e( 2 ) < I en
( 2)
< I e(3) (2.81)
70
Date retea amonte
Un=20kV
Scs=500MVA
Legatura cu trei
conductoare din cupru cu
sectiunea de 50mm2
,lungimea de 2Km
Generator 1MVA
Reactanta subtranzitorie
15%
Transformatoare
Sn=1000kVA
Tensiunea secundara
237/410 V
Usc=5%
Tabloul de JT
3 bare Cu de 400mm2 pe
faza
Lungimea de 10m
Conexiunea cu tabloul
consumatorului
Cablu trifazat de 400mm2
cu d=2r lungime 80m
Conexiunea la consumator
Cablu trifazat 35mm2 Cu
lungime 35m
Motor sincron 50KW
reactanta 25%
Rezultat
Element de
Relaţii de calcul Z X R Observaţii
reţea
[Ω] [Ω] [Ω]
1. Reţea Zr=U2/Ssc=200002/50 0.8
amonte 20kV 0 106 0.15
Rr=0,2Xr 0.78
Xr=0,98Zr
2. Linia 20KV Xc=0.4 x2 0.8 xc=0.4Ω/Km
de alimentare a Rc=0.018x2000/50 0.72 ρ=0.018Ω/mm
transformatoar
elor
3.Generator Xg=15/100 x(20 60 R/X=0,05-0,1
3 2 6
sincron 10 ) /10 6
Rg=0,1X
XA=0.78+0,8 IA=6,4KA
Defect în A RA=0,15+0,72 RA/ XA=0,55
ZA= R A2 + X A@ 1,80 1,58 0.87 ksoc=1,2
71
IA=20000/ 3 ZA Isoc=10,88KA
4. ZT=1/2x5/100x4102/1 4,2 2 trafo în paralel
Transformator 06 10-3 4,2
XT=ZT 10-3 0,84
RT=0,2XT 10-3
5.Întrerupător X=0,15 0,15
trafo-bare jt 10-3
6. Bare XB=0,15x10-3x10 1,5 x=0,15 l=10m
3x400 mm2 10-3 Rezistenţa barelor
RB=0,0225x10/(3 =0 neglijabilă
x400)
XdB=[XA0,42+XT+XB 6,51 Valorile pentru
Defect în B +X]x 10-3 defect în B
10-3 1,2 IB=410/ 3 ZB
RdB=[RA0,42+RT]x10- 10-3 IB=35,7KA
3
6,62 RB/ XB=0,18
ZB= R B2 + X B
2
10-3 ksoc=1,58
Rezistenţele şi Isoc=79,9KA
reactanţele calculate
pe partea de reţea la
tensiunea de 20KV
trebuie raportate la
tensiunea locului de
defect prin înmulţirea
valorilor deduse în
punctul A cu raportul
(410/20000)2=0,42 10-
3
72
XdD=[ XdC+X+Xc]x 21,5
Defect în D 10-3 10-3 Valorile pentru
RdD=[RC+Rc]x10-3 22,9 defect în D
2 10-3 ID=410/ 3 ZD
ZD= R 2D + X D
31,4 ID=7,5KA
Rezistenţele şi 10-3
reactanţele calculate RD/ XD=1,06
pe partea de reţea la ksoc=1,05
tensiunea de 410V Isoc=11,18KA
până în pct C se
însumează cu cele
deduse la pct. 9 şi 10
Xm=25/100x4102/50 0,84
11. Motor 103 0,16
Rm=0,2Xm 0,86
2
Zm== R 2m + X m
274 A
Im=410/ 3 Zm
Contribuţia motoarelor la curentul de defect (Motoare + cablu)
X=Xm+Xc 0,84
Defect în C R=Rm+Rc 0,16 20 de motoare
2 0,86 8 alimenteaza
Zmc= R 2m + X m
defectul in C
Imc=410/ 3 Zmc 274A
Ip=20Imc Ip=20x0,274=5,4
kA
X=Xm/19+Xc 47
Defect în D R=Rm/19+Rc 10-3 29 19 motoare in
-3
2 55 10 paralel
ZD= R 2m + X m
10-3 alimenteaza
ImD=410/ 3 ZmD=4,3 defectul in D
kA
X=Xm+Xc 855
Defect în B R=Rm+Rc 10-3 189 20 motoare
2 876 10-3 alimenteaza
ZB= R m + X m
2
10-3 defectul in B
ImB=410/ 3 ZmB 270 A
Ip=20Imc=5,4kA
Defect în A
Valoarea curentului din B raportată la tensiunea de defect este
Ip=5,4kAx410/20000 = 110,7A valoare neglijabilă faţă de a curentului de defect
din A
73
rupere a întrerupătorului dacă apare un scurtcircuit în punctul M cu şi fără
legătura H-G.
Ipoteze de calcul:
- transformatoarele din staţia E sunt cu neutru conectat la pământ;
- linia de 30kV are reactanţa directă şi inversă egală cu 0,35Ω/Km şi 3x0,35 Ω/Km pentru
reactanţa homopolară;
- transformatoarele din staţia E au tensiunea de scurtcircuit de 6% iar celelalte de 8%;
- sarcinile conectate în punctele F şi G sunt pasive;
- toate rezistenţele sunt neglijabile.
74
Factor de tensiune c
Tensiunea nominala a Isc max. Isc mim.
reţelei
Joasa tensiune
230-400V 1 0,95
>400V 1,05 1
Inalta tensiune
1-230KV 1,1 1
75
3. Calculul curentului de scurtcircuit Ik utilizând componentele simetrice
Practic trebuie calculat curentul in funcţie de tipul defectului conform tabelului următor
Curent de scurt Curent de scurt
Tip scurtcircuit
depărtat apropiat
Trei faze cu punere la
pământZd=Zk (suma cUn cUn
impedanţelor între sursă şi 3 Zd 3 Zd
locul defectului)
cUn cUn
Bifazat neutru izolat Ze=∞
Zd + Zi 2 Zd
cUn 3
respectiv simpla punere la pământ Isc1= =0,77KA
Z z + Zi + Zo
76
cUn
Valorile curenţilor devin Isc3= =1,46 KA, respectiv simpla punere la pământ
3 Zd
cUn 3
Isc1= =1,07KA.
Zz + Zi + Zo
77
• curentul de scurtcircuit permanent maxim şi minim are valoarea dependentă de gradul
de saturaţie al generatorului (curentul de scurtcircuit apropiat). Practic valorile depind
de tipul generatorului cu sau fără poli aparenţi şi gradul de saturare, valori exprimate
prin relaţiile Ikmax=λmaxIr respectiv Ikmin=λminIr cu λ redat de figura următoare
corespunzători excitaţiei maxime a generatorului respectiv minime.
Coeficienţi de calcul
78
3.
79
Este evident că temperaturile limită în regim nominal sunt inferioare
temperaturilor limită pe care le pot suporta materialele părţilor componente ale
aparatului deoarece, scurtcircuitul apare adesea în timpul funcţionarii în regim
normal (când părţile componente sunt deja calde) şi deci trebuie prevăzută
posibilitatea creşterii temperaturii peste temperatura de regim normal.
Scopurile principale ale acestui capitol sunt:
1. localizarea şi calculul puterii surselor de căldură în aparatele electrice;
2. nivelul şi distribuţia temperaturilor în părţile componente ale
aparatului;
3. determinarea solicitării termice inclusiv a stabilităţii termice a
aparatelor electrice.
80
P = RI 2 [W] (3.3)
Relaţia (3.3) este valabilă în curent continuu şi în curent alternativ de
frecvenţă industrială, unde I reprezintă valoarea eficace a curentului.
Observaţie:
În studiul proceselor termice se consideră preponderentă puterea
dezvoltată de conductoarele parcurse de curent electric şi ca urmare calea de
curent va fi singura sursă de căldură luată în considerare.
81
3.1.3 Pierderi în dielectrici
82
Fig. 3.1 Factorul kP la conductoare cu secţiune dreptunghiulară
83
II-lea al termodinamicii - de la corpurile sau părţile unui corp mai cald, la cele
mai puţin calde. Acest proces termocinetic este cu atât mai intens cu cât
temperatura corpurilor este mai mare decât temperatura corpurilor învecinate
(sau a mediului ambiant) şi durează până când temperatura acestora devine egală
cu cea a corpului cald.
Este evident că oricât de mare este puterea dezvoltată de sursa de căldură
în material, se ajunge la situaţia când energia sa internă nu mai variază (corpul s-
a încărcat caloric) şi cantitatea de căldură provenită de la o sursă va fi disipată
complet în exterior pe calea transmisiei căldurii; din acest moment se stabileşte
regimul termic permanent (staţionar), temperatura corpului rămânând constantă
în timp.
Ca orice proces tranzitoriu şi procesul tranzitoriu termic se încheie după
un interval de timp - comparabil cu constanta de timp termică care depinde în
mare măsură de intensitatea răcirii, deci de modul în care se realizează
transmiterea căldurii.
Concluzie:
Pentru a putea încărca cât mai mult un aparat de comutaţie fără ca
temperaturile de regim permanent ale părţilor componente să depăşească
limitele admise, este necesară o răcire cât mai eficientă a elementelor active (o
transmisie termică eficientă).
Transmisia căldurii poate avea loc prin următoarele trei moduri:–
conducţie; radiaţie; convecţie.
Transmisia căldurii poate avea loc şi simultan, atât la regim termic
staţionar (fluxul termic este constant în timp) cât şi la regim termic nestaţionar
(fluxul termic este variabil).
84
este un câmp continuu, deoarece fiecare interval infinit mic dintre două puncte
de observaţie, îi corespunde o variaţie infinit mică a temperaturii.
Prin mijloace matematice, în regim tranzitoriu, câmpul de temperatură se
poate exprima astfel: θ M = θ ( x, y, z , t ) unde: θM - temperatura
(supratemperatura) în punctul M; x, y, z - coordonatele spaţiale ale punctului
M
Totalitatea punctelor câmpului staţionar θM = θ(x,y,z), care au aceeaşi
temperatură, determină suprafeţe izoterme (de nivel termic). Intersecţia
suprafeţei izoterme cu un plan (deci temperatura nu depinde de nici una din
coordonatele spaţiale) dă naştere la curbe de nivel termic (curbe izoterme).
Viteza maximă de variaţie a temperaturii (de la o suprafaţă la alta) se va
obţine prin deplasarea pe o dreaptă n, perpendiculară pe izotermă – figura 3.3.
Limita raportului ∆θ / ∆n se numeşte, gradient de temperatură.
∆θ r ∂θ r
gradθ = lim ⋅ n0 = ⋅ n0 [grad m ] (3.10)
∆n ∂n
unde: n0 - versorul normalei la suprafaţa izotermă;
85
∂θ r r
dQ = (− ∫∫ λ ⋅ ⋅ dA)dt = − ∫∫ λ ⋅ gradθ ⋅ dA)dt (3.13)
Σ ∂ t Σ
unde λ- coeficient de conductivitate termică (coeficient de conducţie,
termoconductivitate cu unitatea de măsură W/mgrad)
Semnul minus indică faptul că sensul transmiterii căldurii este contrar
sensului gradientului - deci fluxul termic este dirijat în sensul descreşterii
temperaturii.
Din relaţiile (3.12) şi (3.13), rezultă:
r
h = −λ ⋅ gradθ (3.14)
Conductivitatea termică se determină experimental şi caracterizează
însuşirea substanţelor de a conduce căldura, depinzând de temperatură, natura
substanţei, de umiditate şi presiune. Valoarea conductivităţii termice a
principalelor materiale conductoare este: 420 W/mgrad - pentru argint, 385
W/mgrad – Cu, 203 W/mgrad – Al, 45 W/mgrad - OL, 0,2 W/mgrad - materiale
plastice, 0,055 W/mgrad - sticlă, 0,026 W/mgrad - aer. Variaţia cu temperatura
se poate pune, matematic, sub forma: λ (θ ) = λ0 (1 + βθ )
unde: λ0 - conductivitatea la 00C
β - este negativ pentru majoritatea metalelor, pozitiv pentru aliaje.
Practic conductivitatea termică, ca şi cea electrică, este determinată de
concentraţia particulelor libere (electroni liberi) şi de aceea la o anumită
temperatură, mărimile lor sunt proporţionale. Rezultă relaţia:
λ ⋅ ρ = ct. , la θ = ct. (3.15)
Creşterea temperaturii (creşterea agitaţiei termice) duce la creşterea
produsului λρ:
λ ⋅ ρ = L ⋅T (3.16)
-8 2
reprezintă legea Weidemann-Franz-Lorentz (L =2,4*10 (V/K ) cifra Lorentz).
În corpurile anizotropice, conductivitatea λ depinde de direcţie; în
continuare vom lucra numai cu corpuri izotrope λ ≠ λ ( x, y, z ) . Din relaţia
(3.13), rezultă puterea transmisă local prin suprafaţa închisă ∑ care limitează
volumul V:
dQ r
= − ∫ (λ ⋅ gradθ )dA = − ∫ λ ⋅ ∆θ ⋅ dv (3.17)
dt Σ VΣ
Ca urmare, într-un corp solid de volum V, în care există surse de căldură şi
în care căldura se transferă numai prin conducţie, cantitatea de căldură
dezvoltată este parţial înmagazinată şi parţial transmisă prin conducţie:
∂θ
∫ p j dV = ∫vc1 dV − ∫vλ ⋅ ∆θ ⋅ dV (3.18)
v ∂t
Rezultă ecuaţia diferenţială a transmisiei de căldură prin conducţie, în
corpuri cu surse:
86
∂θ p1 λ
= + ∆θ (3.19)
∂t c1 c1
unde: θ - temperatura corpului, grd
p1 - putere specifică volumică dezvoltată de sursă [W/m3]
c1 - căldură specifică volumică [Ws/m3grd]
∆θ - laplacean-ul temperaturii
λ - conductivitatea termică, [W/m grd]
Raportul: a = λ/c1 [m2/s] (3.20)
este numit difuzitate termică şi reprezintă o proprietate a corpului din punct de
vedere termic şi oferă o imagine asupra vitezei de propagare a căldurii (viteză
arială).
87
cu temperaturi diferite pe calea energiei radiante se numeşte transmisie termică
prin radiaţie (sau absorbţie).
Dacă se raportează căldura cedată prin radiaţiei în unitatea de suprafaţă şi
timp, mărime numită densitate de flux termic de radiaţie hr la supratemperatura
corpului faţă de mediul înconjurător se obţine mărimea fizică αr, ce
caracterizează transmisia termică prin radiaţie denumită - transmisivitate termică
prin radiaţie.
αr = hr/(Tc - Ta) = hr/(θc - θma) = hr/θc [W/m2 grd] (3.21)
Conform legii Stefan - Boltzmann, acelaşi flux termic specific transferat
prin radiaţie se calculează cu relaţia:
( )
hr = ε t k T 4 c − T 4 a [W/m2] (3.22)
unde: k = constanta Stefan - Boltzmann. (coeficientul de absorbţie al corpului
negru k = 5.6697*10-8 [W/m2grd4] )
εt = coeficient de radiaţie sau constanta de radiaţie (emisivitate totală)
dependentă de gradul de prelucrare al suprafeţei (corpurile rugoase absorb şi
radiază mai multă energie) şi de modul de acoperire(tratare)(culorile închise
absorb şi radiază mai bine). Combinând relaţiile (3.21) şi (3.22) rezultă:
4 4
T − Ta
αr = εt ⋅ k ⋅ c [W/m2grd] (3.23)
Tc − Ta
Transmisivitatea prin radiaţie αr depinde de:
• aspectul (luciu şi într-o anumită măsură culoarea) suprafeţei corpului care
radiază (sau absoarbe) energie.
• gradul de încălzire faţă de mediul ambiant.
• condiţiile de iradiere ale mediului ambiant (temperatura mediului ambiant
reprezentând unul din cei mai importanţi factori ce influenţează gradul de
solicitare termică a aparatelor electrice).
Prin vopsirea adecvată a părţilor aparatelor care se încălzesc se
ameliorează condiţiile de răcire (putându-se obţine o sporire a încărcării
aparatului) astfel culorile mate şi închise favorizează radiaţia (absorbţia)
căldurii, iar cele lucioase şi deschise o împiedică. În construcţia de aparate
termoradiante, coeficientul εtk scoate în evidenţă faptul că avem de-a face cu
corpuri cenuşii [1], [2].
Căldura transmisă prin radiaţie de un corp către mediul ambiant se
calculează cu relaţia:
Q = αr Ar(θc - θa)t [Ws] (3.24)
respectiv puterea transmisă:
Pr = αr Ar θc [W] (3.25)
Observaţie: - se va considera că suprafaţa radiantă de arie Ar este numai
suprafaţa care radiază în spaţiul liber (mediu nelimitat) iar toate suprafeţele
părţilor care radiază reciproc vor trebui excluse din calcul. În marea majoritate a
aplicaţiilor la temperaturi până la 100°C, transmisia de căldură prin radiaţie este
88
de mai mică importanţă în raport cu transmisia căldurii prin convecţie [2]. Există
totuşi aplicaţii - firele fuzibile la siguranţele fuzibile, bimetalele - unde pierderea
de căldură prin radiaţie are importanţă mare şi trebuie luată în considerare.
89
Fig. 3.6 Câmpul de temperatură şi circulaţia fluidului din vecinătatea unei suprafeţe prin care
se face schimb de căldură prin convecţie
90
Cantitatea de căldură disipată în mediul ambiant prin suprafaţa de arie A
pe calea transmisiei combinate a căldurii se determină, aproximativ, cu relaţia
(lui Newton):
Q =αΣ (θc -θa)At =αΣ θc At [W/s] (3.30)
iar puterea
P =αc θc A [W] (3.31)
Aceste relaţii sunt valabile doar în cazul în care radiaţia şi convecţia se
referă la aceeaşi suprafaţă A; în general, suprafaţa radiată este suprafaţa liberă a
corpului, iar suprafaţa de convecţie este întreaga suprafaţă care vine în contact
cu fluidul.
Observaţie: Ipotezele general valabile pentru studiul ce urmează vor fi:
• mediile (cu şi fără surse) sunt omogene, izotrope: λ=ct.
• transferul de căldură se face după o singură direcţie.
• singura sursă o constituie conductorul parcurs de curent: p1 =ρ J2.
Aşa cum am menţionat, în orice proces termic se urmăreşte determinarea
câmpului de temperatură al aparatelor electrice, câmp produs de trecerea
curentului electric. Caracterizarea câmpului de temperatură este posibilă prin
mărimea scalară numită temperatură sau supratemperatură. În orice analiză a
câmpurilor caracterizarea poate fi făcută la nivel global(integral) pe întreg
domeniu de analiză sau la nivel local. Analiza locală a temperaturilor este
posibilă numai prin discretizarea domeniului de analiză într-o sumă de domenii
infinit micii (prin reuniunea lor se obţine întregul) delimitate de elemente finite.
Relaţia ce descrie procesul termic fiind o ecuaţie diferenţială de ordinul I în
raport cu temperatura poate fi rezolvată analitic sau prin metode numerice.
Rezolvarea analitică este posibilă prin impunerea unor condiţii de tip Dirichlet
sau Neumann şi a unor ipoteze simplificatoare în privinţa direcţiilor de
transmitere a căldurii şi a regimului analizat. În regim permanent (staţionar)
temperatura este numai funcţie de coordonatele spaţiale iar ecuaţia căldurii poate
fi soluţionată prin similitudine electrică. În acest caz mediul solid analizat
reacţionează printr-o rezistenţă termică, trecerii fluxului de căldură, determinând
o cădere de temperatură.
91
d 2θ 1 dθ
+ = 0 - în coordonate cilindrice;
dr 2 r dr
∂θ p
deoarece în regim permanent: = 0 , iar puterea dezvoltată este nulă ( 1 = 0 )
∂t c1
în mediile fără surse.
Vom studia două cazuri reprezentative din punct de vedere al configuraţiei
geometrice a mediului solid fără surse:
- medii solide - limitate de plane paralele (pereţi plani);
- medii solide - limitate de suprafeţe cilindrice concentrice.
92
Urmărind să determinăm legătura dintre temperatură şi fluxul termic transmis
prin mediul analizat aplicămr legea Fourier şi obţinem:
h = -λ gradϑ = -λdϑ/dx ( 3.35)
care prin separarea variabilelor dϑ = - (h/λ)dx şi integrare devine:
θ1
hδ
∫ dθ = − ∫ dx
λ0
(3.36)
θ0
∆ϑ = ϑ0 - ϑ1 = hδ/λ
Fluxul termic transmis prin suprafaţa
rr A finită a pereţilor devine:
P = h A = ∆ϑ (λA)/δ (3.37)
unde: ∆ϑ = ϑ0 - ϑ1 - căderea de temperatură pe grosimea peretelui;
(λA)/δ - conductanţa termică;
δ/(λA) - rezistenţa termică.
Se poate face o analogie formală cu rezistenţa electrică a unui conductor
drept, omogen, de secţiune constantă: R = l/σA, de unde se observă că rolul lui σ
îl joacă, în expresia rezistenţei termice a peretelui omogen ,conductivitatea
termică λ. Se poate obţine o concluzie importantă: dacă suprafeţele izoterme
sunt şi echipotenţiale, atunci:
δ σ σ
Rt = = Re (3.38)
λA σ λ
Să generalizăm problema considerând un număr de n medii solide,
paralele şi în contact perfect; în regim permanent, fluxul termic se transmite prin
pereţi, nediminuat şi constant (acelaşi) în fiecare strat – figura 2.6.
Conform legilor lui Fourier:
λ1
h= (θ 0 − θ1 ) ; h = λ2 (θ1 − θ 2 ) ; …; h = λn (θ n−1 − θ n )
δ1 δ2 δn
δ1 δ δ
sau: θ 0 − θ1 = h ⋅ ; θ1 − θ 2 = h ⋅ 2 ; θ n−1 − θ n = h ⋅ n (3.39)
λ1 λ2 λn
Însumând egalităţile membru cu membru, rezultă:
n δK
θ0 − θn = h ⋅ ∑ (3.40)
K =1 λ K
Putem echivala stratul format din cele n medii adiacente printr-un singur
stat prin care trece acelaşi flux termic, dar care are grosimea (fizică) egală cu
suma grosimilor pereţilor şi o conductivitate echivalentă (globală): evident pe
peretele echivalent vom avea aceeaşi cădere de temperatură:
n
δ n δ
∑δ K
θ0 − θn = h ⋅ e = h ⋅ ∑ K cu λll = K =1
(3.41)
λe K =1 λ K
n δ
∑ λK
K =1 K
93
Rezistenţa termică totală a peretelui compus din mai multe straturi este egală cu
suma rezistenţelor termice parţiale (analogie cu calculul rezistenţei totale pentru
circuite serie).
n
δK
n ∑δ K
Rte = ∑ = K =1
(3.42)
K =1 λ K A λe A
În cazul în care ultimul mediu solid transforma căldura unui mediu fluid
(mediu ambiant), se poate calcula transmisivitatea globală (echivalentă) a
n
peretelui echivalent de grosime ∑ δ K din egalitatea densităţilor de flux termic
K =1
hc=hr
λe
h= n
(θ 0 − θ n ) = α (θ n − θ n +1 ) = α e (θ 0 − θ n +1 ) (3.43)
∑δk
K =1
Căderea de temperatură dată prin relaţia θ0- θn+1= θ0-θn+θn-θn+1
combinată cu (3.43) conduce la transmisivitatea globală:
1
αe = (3.44)
1 δ n
+∑ k
α 1 λk
94
d 2θ 1 dθ d ⎛ dθ ⎞
+ =0 sau ⎜r ⎟=0 (3.45)
dr 2 r dr dr ⎝ dr ⎠
cu soluţia: θ = C1 ln r + C2
(3.46)
Constantele de integrare se obţin din condiţiile de frontieră (Dirichlet):
r = r1 ; θ (r1 ) = θ1 ; r = r2 ;θ (r2 ) = θ 2 (3.47)
obţinând :
θ − θ2 θ −θ
C1 = 1 ; C 2 = θ1 − 1 2 ln r1 (3.48)
r1 r1
ln ln
r2 r2
Câmpul de temperatură are ecuaţia finală:
r1
ln
θ (r ) = θ1 − (θ1 − θ 2 ) r r1 < r < r 2 (3.49)
r
ln 1
r2
Puterea transmisă prin stratul cilindric elementar este aceeaşi pentru tot
cilindrul (flux termic nedeterminat).
dQ dθ dθ
= P = −λAL = −λ 2πr (3.50)
dt dr dr
Prin separarea variabilelor:
θ2
P l r2 dr
∫ dθ = − 2πλ ∫ r (3.51)
θ1 r1
Căderea de temperatură în peretele cilindric (sau puterea transmisă prin
conducţie, după caz) se poate calcula cu relaţia:
95
r2
ln
P r1
∆θ = θ1 − θ 2 = (3.52)
l 2πλ
unde: - P/l - puterea transmisă pe lungimea l a cilindrului de rază r,
1 r2
- ln - rezistenţa termică pe unitatea de lungime.
2λπ r1
Dacă considerăm un perete cilindric format din mai multe straturi
(fig.3.10) în regim staţionar, cantitatea de căldură care se transmite prin fiecare
strat - după caz - este constantă şi aceeaşi pentru toate straturile:
P 2πλ1 P 2πλ P 2πλ
= (θ1 − θ 2 ) ; = r 2 (θ 2 − θ 3 ) ; … ; = r n (θ n −1 − θ n )
l r l l ln n
ln 2 ln 3
r1 r2 rn −1
sau:
P P P
l r2 l r3 r
θ1 − θ 2 = ln ; θ 2 − θ 3 = ln ; … ; θ n−1 − θ n = l ln n
2πλ1 r1 2πλ2 r2 2πλn rn−1
Prin însumare, rezultă:
P n 1 r
∆θ = θ1 − θn = ∑ ln K (3.53)
l K=1 2πλK rK −1
Conductivitatea termică echivalentă a peretelui cilindric (se poate înlocui
peretele real format din mai multe straturi),fiind :
rn
ln
r1
λe = n (3.54)
r 1
∑ λ ln r K
K =1 K K −1
iar rezistenţa termică echivalentă:
1rn 1 n 1 r
Rte = ln = ∑ ln K
2πλel r1 2πl K =1λK rK −1
(3.55)
Observaţie: Dacă raportul r2/r1 este mic (cazul izolaţiilor depuse în strat
subţire), notând
r1 + r2
= rn şi r2-r1=δ (3.56)
2
δ
1+
r2 r +δ rn δ
rezultă: ln = ln n = ln ≈ (3.57)
r1 rn − δ δ rn
1−
rn
96
În acest caz, căderea de temperatură pe peretele cilindric devine:
P 1 δ δ
∆θ = θ1 − θ 2 = =P (3.58)
l 2πλ rn λ 2πrnl
deci o relaţie asemănătoare ca pentru peretele plan (2.41). Eroarea rezultată prin
folosirea relaţiei (3.58) în locul relaţiei (3.52), nu depăşeşte 4% dacă sunt
r2 δ 1
îndeplinite condiţiile [3]: ≤ 2si ≤
r1 rn 6
Fig. 3.10 Transmisia căldurii printr-un perete cilindric format din mai multe straturi
97
Un asemenea element, perete plan omogen, cu sursa internă de căldură
care separă două medii fluide cu temperatura Θa, este figurat în figura 3.1. În
acest caz, ecuaţia caldurii devine:
d 2θ p1
= − (3.59)
dx 2 λ
p1 x 2
cu soluţia: θ ( x ) = − + C1 x + C2 (3.60)
2λ
98
Concluzii
• La încălzirea în curent continuu unde pierderile sunt uniform distribuite în
masa conductoarelor căderea de temperatură în secţiune transversală se
neglijează în calcule. Diferenţa de temperatură dintre punctul cel mai cald si
suprafaţa conductorului este de ordinul 0.5-1 grad.
• Datorită uniformizării temperaturii în secţiunea căilor de curent, calculul
proceselor termice se poate particulariza pentru transmisia căldurii prin
conducţie după o singură direcţie - direcţia de extindere a conductorului -
câmpul de temperatură devenind unidimensional: θ = θ (x1t).
99
unde: p jk = J x2 ρ p (1 + α Pθ P ) sunt pierderi specifice calculate pentru curent
continuu sau valoarea efectivă a densităţii de curent medii: J med x = I / Ax în
secţiunea considerată de aria Ax prin care trece curentul efectiv I.
• KP - coeficientul pierderilor suplimentare
Deci, pentru curent alternativ monofazat, ţinând cont de efect pelicular şi
efect de proximitate prin coeficientul KP ,respectiv Kpr, avem: Kp = Kp Kpr şi
relaţia practică de calcul devine:
2
⎛ I ⎞
(P1 )med = ⎜⎜ ⎟⎟ ρ p (1 + α pθ p )k p [W/m3] (3.67)
⎝ Ax ⎠
x
Observaţie:
În cazul curenţilor de frecvenţe foarte mari şi la procese de scurtă durată,
o asemenea relaţie nu poate fi acceptată, temperatura în secţiunea căii de curent
fiind o funcţie bidimensională sau tridimensională în spaţiu θ = θ (x,y,z,t),
calculul fiind mult complicat.
Pentru că multe cazuri practice de regiuni termice pot fi reduse la regimul
conductorului drept de secţiune constantă (cu răcire naturală sau forţată), în
continuare ne propunem studiul regimului termic al acestui conductor în regim
termic tranzitoriu şi staţionar, fără şi cu efect de capăt. În figura 3.12 se
consideră un conductor rectiliniu, omogen de lungime infinită şi cu lungime
periferică suficient de mică pentru a putea aproxima aceeaşi temperatură într-o
secţiune oarecare (suprafaţă izotermă). Considerând că transmisia de căldură
spre părţile mai puţin calde se face axial în direcţia axei x, iar la suprafaţa
conductorului se produce cedarea căldurii în mediul ambiant, care are
temperatură constantă, temperatura conductorului va fi o funcţie de lungime
axială şi de timp: θ = θ(x1t).
100
Căldura care iese din elementul dx, prin secţiunea din punctul b, pe calea
conducţiei în timpul dt, este:
∂ ⎛ ∂θ ⎞
dQ3 = −λA ⎜ θ + dx ⎟ dt (3.70)
∂x ⎝ ∂x ⎠
Căldura cedată mediului ambiant prin suprafaţa laterală a elementului dx, în
timpul dt:
dQ4 = α ⋅ θ ⋅ l p dx ⋅ dt (3.71)
Căldura consumată pentru încălzirea elementului dx, în timpul dt, este:
∂θ
dQ5 = c1 Adxdt (3.72)
∂t
RI 2
unde: - p1 = ρJ =2
- pierderile specifice [W/m3] (3.73)
V
- A - aria secţiunii transversale,[m2]
- lp - lungimea periferică în [m]
- α - transmisivitatea globală prin convecţie şi radiaţie, W/m2 grd
- λ - conductivitatea termică, W/m grd
- ϑ - supratemperatura, grd
Conform legii conservării energiei în elementul dx, suma căldurii
dezvoltate, respectiv consumate, trebuie să fie egală cu căldura cedată din
elementul dx plus căldura cheltuită pentru încălzirea acestuia:
dQ1 + dQ2 = dQ3 + dQ4 + dQ5 (3.74)
Rezultă, după simplificările necesare:
∂θ ∂ 2θ
p1 Adxdt = c1 Adxdt − λ 2 Adxdt + αl p dxθdt (3.75)
∂t ∂x
∂θ p1 λ ∂ 2θ αl p
sau: = + − θ (3.76)
∂t c1 c1 ∂x 2 c1 A
care reprezintă ecuaţia diferenţială a căldurii, cu referire la conductorul drept,
de secţiune constantă, prin care trece un curent electric, cu densitate constantă în
aria secţiunii transversale.
Dacă conductorul este lung se poate face abstracţie de efectul de capăt
(diminuarea secţiunii, rezistenţa de contact etc) şi deci într-o zonă depărtată de
capetele conductorului, se poate admite că temperatura nu depinde de direcţia de
extindere a conductorului si putem considera neglijabilă căderea de temperatură
∂ 2θ
în aria secţiunii transversale admitand că: = 0 . Am folosit mereu expresia:
∂x 2
ρ = ρ p [1 + α R (θ p − θ a )] = ρ p (1 + α aθ ) (3.77)
unde: - ρp - rezistivitatea la temperatura de încălzire, Ωm
- αR - coeficientul de temperatura al rezistivitatii,grd-1
- θP - supratemperatura, faţă de temperatura de preîncălzire, [grd].
101
Această expresie este valabilă pentru supratemperaturi moderate, sub 200
grd, când rezistivitatea poate fi considerată o funcţie cu variaţie liniară în raport
cu temperatura.
a. Regim staţionar
∂θ
În acest caz: = 0 şi temperatura conductorului are o valoare bine
∂t
determinată, independentă de x şi t. Ecuaţia caldurii devine:
lp
p1 = ρJ 2 = α θ (3.78)
A
Introducând (3.77) în (3.78), rezultă:
A
ρpJ 2
αl p θ 0 max
θ= = (3.79)
2
J A 1 − α Rθ v max
1− ρ p α
αl p R
unde:
J 2A
- θ 0 max = ρp - supratemperatura conductorului, în regim stabilizat,
αl p
cu rezistivitate constantă ρp = ct.
θ 0 max
- θ s = θ max = - supratemperatura conductorului, în regim
1 − α Rθ 0 max
stabilizat, cu rezistivitate dependentă de temperatură.
b. Regim tranzitoriu
În cazul variaţiei în timp a supratemperaturii, ecuaţia caldurii devine:
dθ p1 αl p
= − θ
dt c1 c1 A
sau:
dθ ⎛⎜ αl p ρ pα R j ⎞⎟ ρpJ 2
2
+ − θ= (3.80)
dt ⎜ c1 A c ⎟ c1
⎝ 1 ⎠
Ecuaţia (2.87) are soluţii de forma cunoscută:
θ (t ) = θ f + θ e (3.81)
cu: - θe - soluţia liberă ce verifică ecuaţia omogenă, are forma:
θ e = Ae pt (3.82)
- θf - de regim stabilizat, ce verifica ecuaţia neomogenă; are forma:
θf = C (3.83)
Pentru calculul constantei de integrare se folosesc condiţiile iniţiale:
102
b.1. Condiţii iniţiale nule:
supratemperatura θ(0) = 0 (conductorul se află la temperatura locală)
( ) (
θ (t ) = A 1 − e pt = C 1 − e pt ) (3.84)
Efectuând calculele, se obţine:
⎛ A ⎞
⎜ ρpJ 2 ⎟⎛ ⎛ αl p α R ρ p J 2 ⎞ ⎞
⎜ ⎟t
⎜ αl p ⎟⎜ −
⎜ c1 A
−
⎟ ⎟
θ (t ) = ⎜
c1
2 ⎟
⎜ 1 − e ⎝ ⎠
⎟ (3.85)
⎜1− αRρ J A ⎟⎜ ⎟
⎜ ⎟
αl p ⎠⎝ ⎠
⎝
Dacă se fac notaţiile:
θ0max =ρpJ2A/αlp - cu semnificaţia dată la punctul a. (3.86)
θmax = θ0max/1-αRθ0max - cu semnificaţia data la punctul a. (3.87)
• T0 = c1A/αlp - constantă de timp: reprezintă timpul necesar încălzirii
conductorului la temperatura θ0max, în ipoteza că energia disipată la periferia
conductorului este nulă:
T0 θ0 max
ρpJ 2
∫ dt = c1 ∫ dθ (3.88)
0 0
C1
• T1 = - constantă de timp: reprezintă timpul necesar încălzirii
αRρ pJ 2
conductorului la temperatura 1/αR, în ipoteza că energia disipată la periferia
sa este nulă.
1
T1 αR
ρ p J 2 ∫ dt = c1 ∫ dθ (3.89)
0 0
TT
• T = 1 0 - constantă de timp de încălzire a conductorului (3.90)
T1 − T0
Soluţia (3.85) se poate scrie simplu:
⎛ − ⎞
t
θ (t ) = θ max 1 − e ⎟
⎜ T (3.91)
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Studiind soluţia (3.85) se constată că va exista, pentru un conductor dat, o
densitate de curent critică, rezultată din condiţiile echivalenţă:
T1 = T0 sau 1 − α Rθ 0 max = 0 (3.92)
Densitatea de curent critică rezultă cu expresia:
αl p
J cr = (3.93)
ρ pα R A
Ca urmare, soluţia (3.91) este valabilă pentru J<Jcr( I<Icr).
103
În cazul în care J=Jcr, ceea ce înseamnă de fapt 1 − α Rθ 0 max = 0 sau T1=T0, ecuaţia
caldurii devine:
dθ ρt J 2
= (3.94)
dt c1
cu soluţia
ρpJ 2
θ (t ) = t (3.95)
c1
unde:
ρpJ 2 t
t= se numeşte intensitate de încălzire (3.96)
c1 α RT1
Pentru J>Jcr, alura curbei supratemperaturii este foarte rapid crescătoare.
Ecuaţia caldurii se scrie:
⎡ ⎛ α R ρ p J 2 αl p ⎞ ⎤
⎜ − ⎟t
θ 0 max ⎢ ⎜ C1 C1 A ⎟ ⎥
θ (t ) = ⎢ −1+ e ⎝ ⎠
⎥ (3.97)
α Rθ o max − 1
⎢ ⎥
⎣ ⎦
TT θ 0 max
cu: T = 1 0 ≥ 0 şi θ max = sau restrâns
T0 − T1 α Rθ 0 max − 1
t
θ = θ max (e T − 1) (3.98)
În figura 3.13 s-a trasat, pentru un conductor de Cu, supratemperatura în
funcţie de intensitatea de încălzire având ca parametru valorile lui θ0max [1].
104
−t
⎛ −
t
⎞
θ (t ) = C ⎜1 − e T ⎟ + θie T (3.99)
⎜ ⎟
⎝ ⎠
respectiv după calcule simple:
⎛ −
t
⎞ −
t
θ (t ) = θ max⎜1 − e T ⎟ + θi e T (3.100)
⎜ ⎟
⎝ ⎠
cu menţiunea: J<Jcr şi reprezentarea grafică din figura 3.14
c. Răcirea conductorului
Procesul de răcire începe în momentul întreruperii curentului prin
conductor: punând condiţia J=0 in ecuaţia caldurii rezultă:
dθ αl p 1
=− θ =− θ (3.101)
dt c1 A T0
iar după integrare se obţine:
⎛ −t ⎞
θ (t ) = θ i ⎜ e T0 ⎟ (3.102)
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Observaţie: Dacă se ia în consideraţie variaţia rezistivităţii cu temperatura
constantele de timp de încălzire T şi răcire T0 sunt diferite însă, în calcule
simplificatoare cu ρ=ct. cele două constante sunt egale T=T0.
105
perioadă de pauză, timp în care aparatul se răceşte (cu alte cuvinte sarcina
aparatului variază periodic).
Dacă încărcarea şi repausul se succed în mod periodic după intervale de
timp egale ti şi tp regimul termic se numeşte regim periodic intermitent; curba θ
= θ(t) va avea forma de zig-zag (dacă aparatul nu se răceşte până la θma).
În general, în exploatare întâlnim regimul neperiodic intermitent; regimul
PRI întâlnindu-se în sistemele automate.
Notând cu:
ti + tp = Tc (3.103)
durata unui ciclu şi dacă în perioada de repaus conductorul nu atinge θmax, Tc <
10 minute, atunci în vederea încărcării aparatului trebuie definit un regim de
exploatare regulat, adică regim periodic intermitent.
Conform normelor raportul între timpul de încărcare şi durata ciclului se
numeşte durata relativă de conectare
DC[%] = (ti/Tc) (3.104)
Valorile standard pentru DC sunt: 10;25;40;60;100 %.
Variaţia θ = θ(t) în RPI este prezentată în figura 3.15:
106
După un număr foarte mare de cicluri de încălzire şi răcire, n → ∞ între
două încălziri succesive nu va mai exista nici o diferenţă de temperatură. Deci:
θ 2 n +1 = θ 2 n −1 (3.107)
Înlocuind (3.105) şi (3.106) în (3.107) rezultă: temperatura minimă (la
răcire) după un număr infinit de cicluri:
tp
− ⎛ t
− i ⎞
e T0 ⎜1 − e T ⎟
⎜ ⎟
θ 2n / n →∞ = ⎝ ⎠θ
tp ti
max (3.108)
− −
T0
1− e e T
Dacă în relaţia (3.106) se introduce (3.107) se obţine supratemperatura
maximă după un număr infinit de cicluri de încălzire şi răcire:
⎛ t
− i ⎞
⎜1 − e T ⎟
⎜ ⎟
θ 2 n +1 / n → ∞ = ⎝ t ⎠ θ
max = θ ∞ (3.109)
−
p ti
−
T0
1− e e T
Observaţie:
1. Dacă nu există timp de pauză tp = 0, regimul RPI se transformă în regim
continuu de încălzire (regim de lungă durată): tp= 0 ceea ce implica θ∞ = θmax
2. Dacă: ti/T = tp/T0 → θ∞ =2/3 θmax deci, în regim RPI se ajunge doar la
66,6% din temperatura finală care se stabileşte la funcţionarea în regim continuu
(la acelaşi J).
3. Din relaţia (3.109) se defineşte gradul de supraîncărcare termica a
aparatului în regim intermitent pentru a realiza aceeaşi încălzire ca în regim
continuu de lucru:
⎛ ti − t p ⎞
⎜ −
T e T0 ⎟
⎜⎜ 1 − e ⎟⎟
θ max
K= =⎝ ⎠
(3.110)
θ∞ −
ti
T0
1− e
denumit şi coeficient de suprasarcină termică.
Folosind dezvoltarea în serie Taylor a exponenţialei e+x se obţine:
θ max ti + t p 1
K= ≈ = (3.111)
θ∞ ti DC
cu ipoteza T=T0 (în general valabilă la aparatele care nu conţin piese în mişcare
care să influenţeze mult ventilaţia).
107
4. Importanţa practică a RPI
Coeficientul de suprasarcină termică poate fi înlocuit prin coeficientul de
suprasarcină în curent kI =Imax/Ie în baza relaţiilor θmax/ θ∞=I2max/I2e din care
rezultă KI = K ϑ . Valoarea curentului echivalent ce produce încălzirea θ∞ este
mai mică decât valoarea curentului maxim ce produce încălzirea de regim
continuu de funcţionare, fiind dat de relaţia Ie=Imax/kI < Imax. Dimensionarea
corectă, din punct de vedere termic a aparatului considerat în regim de
funcţionare intermitent, permite trecerea un timp tI a unui curent I>In, astfel încât
efectul termic al curentului echivalent Ie=In pe durata T să fie identic cu cel al
curentului I pe durata tI conform relaţiei I2ti=I2nT, impusă de obţinerea aceleiaşi
solicitări termice θmax= θadm. Dacă se consideră un motor electric ce lucrează în
regim intermitent cu timpi de cuplare tI , în care absoarbe curenţii II astfel încât
suma timpilor de funcţionare şi a celor de pauză definesc constanta T conform
relaţiei ΣtI+tp=T, atunci curentul echivalent poate fi calculat cu relaţia:
n
∑ I i2ti
i =1
Ie = (3.112)
∑ (ti + t pi )
n
i =1
Un caz limită al regimului periodic intermitent îl constituie regimul de
scurtă durată, caracterizat printr-un timp de conectare tI în care
⎛ − ⎞
t
supratemperatura atinsă de aparat este θ (t ) = θ max⎜1 − e T ⎟ şi un timp de pauză
⎜ ⎟
⎝ ⎠
tp suficient de mare pentru ca temperatura aparatului să revină la temperatura
iniţială. În acest caz coeficientul de suprasarcină termică devine:
1
k= t
(3.113)
i
1− eT
respectiv de suprasarcină în curent este :
1
ki = t
(3.114)
i
1− eT
Dimensionarea corectă, din punct de vedere termic, a aparatului considerat în
regim de scurtă durată, permite trecerea un timp tI a unui curent mult mai mare,
astfel încât efectul termic al curentului echivalent să fie acelaşi.
108
3.5 REGIMUL DE SCURTCIRCUIT
109
Raportul ρ/c1 se mai poate scrie:
ρ ρ0
= [1 + α~R (θ 2 + θ )] (3.116)
c1 c 01
unde: - αR - coeficient de temperatura mediu şi comun pentru ρ şi c1 [1]
Prin separarea variabilelor rezultă în final:
dθ k p ρ0 2
= J dt (3.117)
1 + α~R (θ 2 + θ ) c 01
Integrând membrul sting între limitele 0 şi θsc iar membrul drept între 0 şi
tsc rezultă:
1 + α~R (θ 2 + θ sc ) k p ρ 0 tsc 2
ln
1 + α~ θ
=
c
∫ J dt (3.118)
R 2 01 0
de unde se poate obţine expresia încălzirii la scurtcircuit:
~
⎛ 1 ⎞⎧ ⎡ k pα R ρ 0 t 2 ⎤ ⎫
θ sc = ⎜⎜θ 2 + ~ ⎟⎟⎨exp ⎢ ∫ J dt ⎥ − 1⎬ (3.119)
⎝ α R ⎠⎩ ⎣ c 01 0 ⎦ ⎭
În relaţia (3.119) intensitatea curentului nu este constantă în timp şi din
această cauză mărimea J2 rămâne sub semnul integralei.
Pentru un curent variabil în timp se poate defini un curent echivalent Iec şi
o densitate de curent echivalentă Jec cu relaţia:
tsc
2
∫J dt = J ec2 t f (3.120)
0
tsc
2
sau ∫I dt = I p2 t sc (3.121)
0
în care integrala reprezintă integrala Joule şi caracterizează măsura solicitării
termice a conductorului datorată curentului tranzitoriu de scurtcircuit în
intervalul de timp tsc.
Ip - valoarea efectivă ce ar produce o solicitare termică echivalentă cu a
curentului de scurtcircuit tranzitoriu pe durata reală de trecere a acestuia prin
conductor; curentul Ip şi densitatea Jp se numesc în acest caz mărimi echivalente
(tf - timpul fictiv).
Cealaltă integrală din relaţia (3.117):
c01 θ sc dθ
∫
k p ρ 0 0 1 + α R (θ 2 + θ )
~ (3.122)
110
Din relatia 3.123 se poate calcula densitatea echivalentă de curent:
c01 1 + α R (θ 2 + θ sc ) 1
J ec = J p = ~ ln (3.124)
ρ 0α R k p 1 + α~Rθ 2 tf
respectiv aria secţiunii transversale a conductorului:
I ec t
A = (3.125)
c01 1 + α~R (θ 2 + θ sc )
ln
ρ 0α~R k p 1 + α~Rθ 2
Concluzii:
1. Capacitatea căilor de curent de a suporta solicitările termice ale curentului
timp oricât de lung fără ca încălzirea diferitelor părţi ale acestuia să depăşească
temperaturile maxime admisibile stabilite prin standarde, este exprimată prin
valoarea curentului nominal;
2. Capacitatea căilor de curent de a suporta solicitările termice ale curenţilor
de scurtcircuit pentru o durată dată fără deteriorări sensibile, se numeşte
stabilitate termică a căilor de curent şi se exprimă prin curentul de stabilitate
termică. Acest curent indică valoarea efectivă cea mai mare a curentului de
scurtcircuit, exprimat în KA, pe care aparatul conectat o poate suporta un timp
prin norme de 1s, 5s sau 10s fără ca temperaturile căilor de curent şi ale
contactelor să depăşească temperaturile maxim admisibile pentru serviciul de
scurtă durată la scurtcircuit. Ecuaţia stabilităţii termice a unui aparat electric
este I2 t>I2sctr unde I-este curentul limită termic (KA) şi reprezintă valoarea
efectivă cea mai mare suportată de aparat timp de 1s (t=1s) inscripţionat pe
aparat Isc-valoarea efectivă a curentului de scurtcircuit ce parcurge aparatul în
timpul tr. Evident, după trecerea curentului de stabilitate termică în intervalul de
timp corespunzător, calea de curent trebuie să rămână intactă şi să permită în
continuare solicitările termice produse de curentul de lungă durată.
3. Pentru determinarea curentului de stabilitate termică pentru durata de timp
tx se pleacă de la ipoteza că valoarea (I2t) pentru un aparat dat trebuie să rămână
constantă. Ca urmare:
2 2 t
I ecx t x = I ec t sau I ecx = I ec (3.126)
tx
Aparatele se încearcă de regulă şi la curentul de scurtcircuit de durată
notând cu td timpul admis pentru curentul de scurtcircuit de durată, stabilitatea
termică a curentului de durată Id trebuie să satisfacă relaţia(ecuaţia stabilităţii
termice):
2 2
I d t d ≤ I10 t10 (3.127)
unde: - I10 - curentul de stabilitate termică pentru 10s, exprimat în KA, - t10 =
10s
111
3.6 REGIMUL TERMIC AL BOBINELOR
112
⎧ 1 ⎡ p1
⎪c1 = r ⋅ ⎢
4 ⋅ λe
( )
⋅ r22 − r12 − θ1 + θ 2 ⎥
⎤
⎪ ln 2 ⎣ ⎦
⎪ r1
şi rezultă: ⎨ (3.131)
⎡
( ) ⎤
2
p
⎪c = θ + 1 2 − ⋅ r ln r p
⎪ 2 2
2
⋅ ⎢ 1 r22 − r12 − θ1 + θ 2 ⎥
4 ⋅ λe r 4 ⋅ λe
⎪ ln 2 ⎣ ⎦
⎩ r1
Reintroduse în ecuaţia (3.129) permite obţinerea soluţiilor complete.
Există o rază, r = rM; r1<r M<r2, la care supratemperatura bobinei este maximă: r
=rM; dθ/dr =0
Derivând ecuaţia (3.129), rezultă:
2c1λe p1rm2
rm = şi θm = − + c1 ln rm + c2 (3.132)
p1 4λ e
Observaţie: Constantele C1 şi C2 s-au determinat, printre altele, funcţie de
supratemperaturile feţelor laterale ale bobinei θ1 şi θ2, care în general nu sunt
cunoscute; în schimb, temperatura este cunoscută. Pentru determinarea lor se fac
bilanţuri de puteri la frontiere:
r =r; θ=θ2; r = r2; - λe2 πr2l(dθ/dr)r=r2 = π(r22-r21)l p1 (3.133)
În figura 3.16 se prezintă distribuţia radială a temperaturii în bobină pe
baza unui calcul numeric conform [2]; în figura 3.16 se prezintă şi distribuţia de
temperatură pe înălţimea bobinei în cazul în care căldura se pierde şi prin
capetele bobinei (caz real).
113
aceleaşi ipoteze simplificatoare expuse anterior cu modificarea: în bobină
transmiterea căldurii se face numai în direcţie radială şi numai prin suprafaţa
cilindrică exterioară, care vine în contact cu mediul ambiant.
Din figura 3.16 se poate scrie bilanţul de putere:
( ) ⎛ dθ ⎞
π r2 2 − r12 p1 = −2πr2 hλe ⎜ ⎟
⎝ dr ⎠ r =r2
(3.134)
114
4.
115
2. În cazul aparatelor electrice, forţele electrodinamice se exercită între căile de
curent. Aceste căi sunt parcurse de curenţii nominali sau în caz de avarie de
curenţii de scurtcircuit.
Indiferent de forma şi aşezarea geometrică a conductoarelor pe parcursul
acestui capitol se urmăreşte exprimarea forţei de interacţiune printr-o relaţie
simplă (relaţia Ampere) înmulţită cu un coeficient de corecţie dependent de
forma şi geometria căilor de curent.
Pe baza forţelor se determină solicitările electrodinamice la care sunt
supuse căile de curent dar şi construcţiile electrotehnice de tip tablouri de
distribuţie. Pentru determinarea acestor solicitări trebuie să se determine relaţiile
de calcul ale forţelor în funcţie de forma şi dimensiunile conductoarelor dar şi
funcţie de tipul scurtcircuitului.
116
Forţa rezultantă care acţionează asupra conturului închis parcurs de
curentul I r(deci asupra unui conductor închis de lungime l), situatr în câmpul
magnetic B , este egală cu suma geometrică r arforţelor elementare dF :
r
F = I ∫ ( dl × B ) (4.2)
l
r
Inducţia magnetică B se poate determina prin 2 metode:
a) formula Biot-Savart-Laplace
b) teorema Ampere
a). Pentru
r determinarea intensităţii câmpului magnetic a unui element de
curent I 1 dl1 în punctul de observaţie P2 , exterior acestui element, se foloseşte
formula lui Biot –Savart –Laplace: r r
r I 1 dl1 × r0
dH 12 = ⋅ (4.3)
4π r2
Dacă ne referim la mediile dia sau paramagnetice care sunt constituite din
molecule neutre (gaze, lichide), avem: r r
r r µI 1 dl × r0
dB12 = µ ⋅ dH 12 = ⋅ (4.4)
4π r2
r r
unde: r = r12 - vectorul de poziţie al punctului P2 în raport cu P1 .
r
r r r
r0 = - versorul lui r
r r
Orientarea vectorului dB12 face ca, împreună cu ceilalţi doi vectori să se
obţină un sistem tri-ortogonal (fig.4.2).
117
r r
r µ 0 I 1 dl1 × r0
B12 = ∫
4π 1 r 2
(4.5)
118
4.1.2 Relaţii bazate pe teorema forţelor generalizate
Dacă se consideră n circuite cuplate magnetic, parcurse de curenţii
I 1 ÷ I n , energia înmagazinată în sistemul considerat este:
n 1 n 1 1 n n
Wn = ∑ φn I n = ∑ Lk I k2 + ∑ I k ∑ M ks I s (4.10)
K =1 2 K =1 2 2 K =1 S =1
unde:
Lk - inductivitatea proprie a circuitului k
M ks - inductivitatea mutuală a circuitului k şi s
Pentru a determina forţa electrodinamică care se exercită pe direcţia
coordonatei generalizate X asupra circuitului k, datorită celorlalte (n-1) circuite
ale sistemului, trebuie calculată variaţia energiei magnetice la o deplasare
elementară dx a circuitului k în direcţia X. Această deplasare produce, în
general, o variaţie a inductivităţilor proprii şi mutuale şi deci a energiei
magnetice a sistemului. Deci:
⎧ ⎛ ∂W n ⎞
⎪ F =⎜ ⎟
⎪ ⎝ ∂X ⎠ I =ct (4.11)
⎨ ∂
⎪ F = −⎜⎛ W n ⎞
⎟
⎪⎩ ⎝ ∂X ⎠ Φ = ct
care este astfel orientată încât ea tinde, la un singur circuit, să mărească
inductivitatea proprie a circuitului, iar la mai multe circuite tinde să modifice
poziţia reciprocă a circuitelor, astfel ca inductivitatea mutuală să devină cea mai
mare.
Practic, această metodă se utilizează avantajos în situaţiile în care
circuitele au o configuraţie mai complicată (pe când prima metodă expusă la
punctul 4.1.1, se utilizează când inductivitatea mutuală nu este cunoscută sau
expresia ei este complicată), precum şi în cazul când conductoarele 1 şi 2 sunt
porţiuni ale aceluiaşi circuit.
În continuare sunt analizate cazurile cele mai reprezentative configuraţii
de conductoare filiforme şi de secţiune finită care intervin în construcţia
aparatelor şi tablourilor de distribuţie. Întrucât forţa electrodinamică este funcţie
de configuraţia geometrică a căilor de curent , de lungimea şi secţiunea
transversală a conductoarelor şi de valorile instantanee ale curenţilor ce le
parcurg se urmăreşte să se exprime expresia acestor forţe printr-o formulă unică
cât mai simplă de forma forţei dedusă de Ampere, expresie dependentă de
produsul valorilor instantanee ale curenţilor, modificată funcţie de forma şi
dimensiunile conductoarelor prin factori de corecţie .
119
4.2.1 Caz general
Cazul general este cel al conductoarelor 1 şi 2 aşezate oarecum în spaţiu
(fig.4.2). Întrucât inductivitatea mutuală a celor două circuite, pentru o astfel de
configuraţie geometrică este dificil de calculat, pentru determinarea forţelor
electrodinamice de interacţiune se recomandă folosirea metodei bazată pe
teorema Laplace în care inducţia se determină cu formula Biot –Savart.
Expresia forţei rezultante, cu care conductorul 1 acţionează asupra
conductorului 2 este data de relatia (4.9) . Aceasta forţă nu este uniform
repartizată de-a lungul conductorului 2 motiv pentru care se foloseşte noţiunea
de forţă specifică – forţa exercitată pe unitatea de lungime – cu care întreg
circuitul 1 parcurs de curentul I 1 , acţionează asupra elementului de circuit 2
parcurs de curentul I 2 :
dF21 µ 0 I1 I 2 sin α 2 sin β1
dl2
=
4π 1
∫ r2
dl1 (4.12)
120
intre unghiurile β1 si β 2 in care din geometria figurii 4.3 se exprima
dependentele intre dx, β si r conform relatiilor
dβ d
x = dctgβ , dx = −d ⋅ , r =
sin 2 β sin β
Rezulta astfel:
µ 0 I1 β2 sin β µ I cos β 2 − cos β1
B1 = ∫ dβ = 0 1 (4.14)
4π β1 d 4π d
Inlocuind relatia (4.14) in modulul relatiei (4.13) rezulta forta specifica:
dF µ 0 I1 I 2 cos β 2 − cos β1
= (4.15)
dy 4π d
Forta totala se obtine prin integrare relatiei (4.15) dupa dy in care
unghiurile de exprima din geometria figurii 4.3 cu relatiile :
l−y y
cos β1 = , cos β 2 = (4.16)
(l − y ) 2 + a 2 y2 + d 2
Rezultă:
µ 0 I1 I 2 ⎡ i y i
l−y ⎤
(4.17)
F= ⎢∫ dy − ∫ dy ⎥
4πa ⎢ 0 y 2 + d 2 2
0 (l − y ) + d
2
⎥⎦
⎣
Cu schimbările de variabilă:
⎧ y2 + a2 = v2
⎨ (4.18)
⎩ l − y =u
se obţine :
µ 0 I1 I 2 l ⎛ d ⎞ ⎛d ⎞
F= ϕ ⎜ ⎟ = F∞ϕ ⎜ ⎟ (4.18)
2π d ⎝ l ⎠ ⎝l⎠
µ II l
unde: F∞ = 0 1 2 (4.19)
2π d
2
⎛d ⎞ ⎛d ⎞ d
ϕ⎜ ⎟ = 1 + ⎜ ⎟ − (4.20)
⎝l⎠ ⎝l⎠ l
este un factor de corecţie, adimensional, pozitiv şi subunitar ce ţine cont de
lungimea finită a conductoarelor, cu reprezentarea grafica din figura 4.4
Se constată că pentru d/l<0.2, termenul (d / l ) devine neglijabil faţă de 1
2
121
Fig.4.4 Forţa de corecţie ϕ(d/l)
Practic, dacă l >(10÷20)d (deci, cel puţin un ordin de mărime) ϕ(d/l)=1,
deci conductoarele se pot considera de lungime infinită.Daca conductoarele sunt
de lungime infinita atunci forta este data de relatia
µ II l
F∞ = 0 1 2 (4.21)
2π d
122
in care inductia magnetica este calculata cu teorema Ampere :
µ I µo I
B= o + (4.23)
2πx 2π (a − x)
Rezultă forţa:
⎛ ∂W ⎞ µ I l2
F =⎜ m ⎟ = 0 (4.25)
⎝ ∂a ⎠ I =ct 2π a − r
123
Fig.4.6 Conductorul în formă de L
124
l2 µ 0 I 2 l1 ⎛ l r⎞
M = ∫r dFx = ⎜⎜ arcsh 2 − arcsh ⎟⎟ (4.36)
4π ⎝ l1 l1 ⎠
µ0 I 2
iar dacă la limita l1→∞, se obţine: M = (l 2 − r )
4π
Observaţii:
• În cazul particular când segmentul conductor de lungime l2 (în calitate de
cuţit de separator sau de traversă pentru contactele mobile ale întrerupătorului de
înaltă tensiune) face legătura între conductoarele l1 şi l3 (fig.4.7.a), epura forţelor
specifice pentru celor trei laturi este prezentată, calitativ, în figura 4.7.b.
125
a.conductoare aşezate pe latura mică (cant)
Figura 4.9 prezintă situaţia relativă a două conductoare paralele, de
secţiune dreptunghiulară, aşezate cu latura mică şi distanţa a între axele
conductoarelor, grosimea fiecărui conductor (latura mică) este a iar înălţimea
este b.
Ambele conductoare sunt de lungime foarte mare, teoretic infinită, dar se
calculează forţa exercitată asupra porţiunii de lungime l, din conductorul 2.
Separând două straturi elementare de curent, cu secţiunile adx şi presupunând o
repartiţie uniformă a curentului I1, curentul filiform pentru conductorul 1 va fi:
dx
dI1 = I1 (4.38)
b
şi analog, pentru conductorul 2:
dy
dI 2 = I 2 (4.39)
b
Câmpul elementar produs în dy de elementul dI1 este:
µ dI µ I dx
dB1 = 0 1 = 0 1 (4.40)
2πR 2πR b
Forţa pe unitatea de lungime în direcţia R este:
µ II
d 2 F = 0 1 22 dxdy (4.41)
2πR b
Componentele acestei forţe pe verticală se anulează, datorită simetriei
sistemului; componenta care acţionează perpendicular pe conductor este:
d 2 Fn = d 2 F cosϕ (4.42)
d d
unde cos ϕ = =
R d 2 + y2
deci:
µ0 d
d 2 Fn = II
2 1 2 2
dxdy (4.43)
2πb d + y2
iar forţa totală rezultă prin dublă integrare:
µ II b b− x dy
Fa = 0 1 22 d ∫0 dx ∫− x 2 (4.44).
2π a d + y2
126
Caracteristici Forta
a b d L C I F
mm mm mm m KA daN/m
5 80 100 1 0.91 35 224
5 80 100 1 0.91 80 1170
127
⎧ µ 0 I1 I 2 l
⎪ F = ϕ (a / d ) = F∞ϕ (a / d )
⎪ 2π d
⎨ 2 (4.52)
⎪ϕ (a / d ) = d ⎡⎛⎜1 + a ⎞⎟ ln⎛⎜1 + a ⎞⎟ + ⎛⎜1 − a ⎞⎟ ln⎛⎜1 − a ⎞⎟⎤
⎪⎩ a 2 ⎢⎣⎝ d ⎠ ⎝ d ⎠ ⎝ d ⎠ ⎝ d ⎠⎥⎦
128
4.4 FORŢE ELECTRODINAMICE ÎN TABLOURI ELECTRICE
În toate cazurile reprezentative studiate până acum, forţele de interacţiune
între conductoare se pot pune sub forma:
f (t ) = C ⋅ i1 ⋅ i2 (4.54)
unde C – un coeficient ce depinde de proprietăţile mediului în care se
situează conductoarele, de configuraţie geometrică a conductoarelor şi
dispunerea geometrică a sistemului de conductoare astfel:
- pentru conductoare rectilinii, filiforme, paralele, infinit lungi:
µ0 l
C= ⋅ (4.55)
2 ⋅π d
- pentru conductoare rectilinii, paralele, finite şi cu secţiune transversal finită:
µ0 l ⎛ d ⎞
C= ⋅ ⋅ ϕ ⎜ ⎟ ⋅ ϕ CD (4.56)
2 ⋅π d ⎝ l ⎠
cu expresiile funcţiilor de corecţie exprimate in functie de configuratia
conductoarelor
Curenţii i1 şi i2 au fost consideraţi staţionari. În acest paragraf se vor
studia forţele electromagnetice în cazul curenţilor alternativi (deci în instalaţii de
curent alternativ), când aceştia satisfac condiţiile de cvasistaţionaritate.
Intensitatea câmpului magnetic a curenţilor alternativi nu corespunde în
timp, simultan, valorii momentane a acestor curenţi, deoarece propagarea
câmpului electromagnetic de la circuitul parcurs de curent până la punctul de
observaţie al circuitului magnetic se face în timp cu viteză finită. Astfel, câmpul
magnetic al curenţilor alternativi nu poate satisface condiţiile de
cvasistaţionaritate decât într-un domeniu restrâns al spaţiului în vecinătatea
imediată a acestor curenţi şi numai în cazul frecvenţelor relativ joase (ce
caracterizează curenţii tari). În cazul curenţilor alternativi ce parcurg aparatele
electrice, aceştia au frecvenţe joase şi satisfac în suficientă măsură condiţiile de
cvasistaţionaritate; practic, câmpul magnetic va urmări simultan variaţiile în
timp ale curenţilor.
Întrucât valoarea momentană a forţei electrodinamice se exprimă funcţie
de valoarea momentană a curenţilor variabili în timp, solicitările mecanice ale
aparatelor parcurse de aceşti curenţi vor fi variabile în timp, dar în cazul general
nu vor urmări aceeaşi lege de variaţie a curenţilor.
129
Evident situaţiile în regim permanent de funcţionare sunt cu totul distincte
faţă de situaţia la scurtcircuite, deoarece cele mai mari valori ale forţelor
electrodinamice sunt datorate curenţilor de scurtcircuit, cu mult mai mari decât
în regim nominal de funcţionare.
a. Efectul dinamic al curentului de scurtcircuit simetric
Vom studia, pentru început, forţele electrodinamice în cazul regimului de
scurtcircuit permanent (care au aceeaşi formă de variaţie în timp ca în cazul
regimului nominal de funcţionare). Considerând două conductoare rectilinii,
paralele, de lungime infinită, ambele parcurse de curentul de
scurtcircuit: i(t ) = 2 I sin ωt , rezultă:
f (t ) = 2C ⋅ I 2 ⋅ sin 2 (ωt ) = Fmax ⋅ sin 2 (ωt ) (4.57)
unde: f(t) – valoarea instantanee a forţei
Dezvoltând sin2ωt rezultă:
ˆ 2 1 − cos (ωt )
2
C ⋅ Iˆ 2 C ⋅ Iˆ 2
f =C⋅I ⋅ = − ⋅ cos(2ωt ) = FC + F~ (4.58)
2 2 2
Forţa instantanee variază cu o frecvenţă dublă faţă de frecvenţa curentului şi se
poate descompune în două componente:
- forta medie egala cu cea din cc :
C ⋅ Iˆ 2
Fmed = = CI 2 = Fc (4.59)
2
- o forta alternativa cu pulsatie dubla fata de a curentului
C ⋅ Iˆ 2 (4.60)
F~ = cos( 2 ω t )
2
Forţa F variază între valoarea Fmax şi 0, având în orice moment acelaşi
sens. Ca urmare, în cazul scurtcircuitului bipolar, asupra conductoarelor se va
exercita o forţă pulsatorie de respingere (curenţii prin cele două conductoare au
sensuri opuse şi valori instantanee egale).
⎧ CIˆ 2
F
⎪ med = Fc =
⎨ 2 (4.61)
⎪ F = 2 F = CIˆ 2 = F
⎩ max med 0
130
Simultan cu micşorarea curentului scade continuu şi solicitarea mecanică.
Din punct de vedere al forţelor electrodinamice, momentul cel mai nefavorabil
este cel în care curentul de scurtcircuit atinge valoare maximă(α = π/2), deci al
curentului de scurtcircuit cu asimetrie maximă:
( )
i (t ) = Iˆ e −t T − cos ωt (4.63)
În acest caz, forţa electrodinamică de regim tranzitoriu este:
( )
f (t ) = C ⋅ Iˆ 2 ⋅ e −t T − cos ωt
2
(4.64)
Valoarea maximă se obţine pentru curentul de lovitură la momentul : ωt = π
Fmax = C ⋅ Iˆ 2 ⋅ K şoc
2
(4.65)
Pentru Kşoc=1.8 (valoarea maxima întâlnită în cazurile practice):
Fmax = 3,24 ⋅ C ⋅ Iˆ 2 = 3,24 ⋅ F0 (4.66)
unde F0 = C ⋅ Iˆ 2 este valoarea maximă în regim stabilizat.
În figura 4.12 a, s-a prezentat grafic curentul de scurtcircuit în regim
tranzitoriu iar în figura 4.12 b s-a prezentat grafic forţa electrodinamică
corespunzătoare, pentru regim cu asimetrie maximă reproduse după [1].
131
simultan se amortizează şi componentele F1 si F2 ale forţei, forţa electrodinamică
este dată de componentele F3 si F4.
132
După dezvoltarea sinusurilor şi regrupare, rezultă:
3 ˆ2
f1 = − CI sin ωt sin(ωt + π / 6) (4.71)
2
Reprezentând grafic forţa exercitată asupra conductorului lateral se constată că:
♦ pe durata de 5T/12 forţa acţionează mereu în acelaşi sens, atingând
valoarea maximă pentru ωt = 750 ,având valoarea :
Fmax (75 0 ) = −0.808CIˆ 2 = −0.808 F0 (4.72)
Semnul “-”, conform convenţiei de semne din figura 4.13, având semnificaţia că
forţa este de respingere a conductorului 1 de către curenţii ce parcurg
conductoarele 2 si 3.
♦ pe durata egală cu T/12, forţa acţionează in sens opus (forţa de atracţie a
conductorului lateral 1 de către ceilalţi doi conductori 2 si 3), atingând un maxim
mult mai mic pentru ωt = -150:
Fmax ( −15 0 ) = 0.058CIˆ 2 = 0.053 F0 (4.73)
Se constată că, spre deosebire de scurtcircuitul bipolar, în acest caz sensul
forţei nu rămâne acelaşi, ci se schimba în timp. Analizând reprezentarea grafică
din figura 4.14 se constata că între conductorul 1 şi celelalte conductoare 2 si 3
se va exercita mai ales o forţa de respingere care atinge valoarea maximă pentru:
ωt = 750 + kπ (iar forţa de atracţie se poate neglija) mai mică decât valoarea
maximă atinsă în cazul scurtcircuitului bipolar (monofazat).
Procedând identic, se poate determină forţa care acţionează asupra
conductorului lateral 3, pentru care sunt valabile concluziile privitoare la
conductorul 1 (au poziţii similare în spaţiu).
133
Fmax ( −15 0 ) = 0.866CIˆ 2 = 0.866 F0 (4.77)
Rezultă pentru conductorul median o solicitare armonică în planul
conductoarelor, amplitudinile în ambele sensuri fiind egale şi fiind mai mari
decât amplitudinea forţei pe conductorul 1 sau 3.
134
maxime curenţii de scurtcircuit permanent cu valoarea curentului de şoc (k=1,8)
obţinem forţa maximă în regim tranzitoriu
• conductor central Fmax2=0.866C*1.82I2=2.8CI2 (4.78)
2 2 2
• conductor lateral Fmax1=0.806C*1,8 I =2,6CI
Fig. 4.15 Forţe exercitate pentru conductoare aşezate în vârfurile unui triunghi echilateral
135
cu precizarea că semnul minus se ia pentru valori negative ale lui sin ωt.
Variaţia acestei forţe, ca mărime
r si direcţie, este prezentată în figura 4.15
de unde se constata ca vectorul F1 are punctul de aplicaţie în conductorul 1 şi
extremitatea acestuia aluneca pe un cerc cu centrul pe axa orizontală şi cu
diametrul egal cu modulul forţei maxime Deoarece fiecare conductor este
solicitat la fel, datorita condiţiilor identice în care se află în sistemul de
conductoare, dar cu decalajul corespunzător în spaţiu si timp, se constată că
asupra celor trei conductoare vor acţiona permanent forţe de respingere
variabile în timp şi spaţiu. Valoarea maximă a forţei este identică cu cea din
cazul aşezării coplanare a conductoarelor care acţionează asupra conductorului
median.Fmax=0.866CI2 respectiv forţa maximă produsă de curentul de
scurtcircuit asimetric (de lovitură)
F1 max = 2.805CIˆ 2 = 2.805 F0
Concluzii:
• în curent alternativ monofazat, forţele sunt variabile în timp şi solicită
conductoarele numai într-un singur sens;
• în curent alternativ trifazat, cu conductoare coplanare, solicitările se produc
numai în planul conductoarelor, conductorul central fiind solicitat mai
puternic în ambele sensuri, în mod egal; conductoarele marginale sunt
solicitate mai ales spre exteriorul sistemului;
• în curent alternativ trifazat, cu conductoare aşezate în vârful unui triunghi
echilateral, forţele variabile în timp şi spaţiu solicită toate conductoarele în
modul cel mai defavorabil.
136
Valorile curentului limită termic (exprimat în kA) şi curentului limită
dinamic (exprimat în kAmax) sunt indicaţii importante privind comportarea
aparatului la curenţi de scurtcircuit.
Sub acţiunea forţelor electrodinamice variabile în timp, conductoarele
elastice parcurse de curentul alternativ vibrează. Simultan cu aceste vibraţii
(oscilaţii) forţate din exterior, iau naştere in conductoarele fixate la ambele
capete oscilaţii proprii cu un număr infinit de armonici. Dacă frecventa de
acţionare a forţei electrodinamice coincide cu frecvenţa oscilaţiilor proprii ale
conductoarelor, sistemul care vibrează intră în rezonanţă mecanică.Rezonanţa
mecanică poate fi totală sau parţială:
• rezonanţa totală este cea mai periculoasă şi apare când frecvenţa forţei
coincide perfect cu frecvenţa oscilaţiilor proprii dar şi valorile maxime,
negative şi pozitive ale forţei electrodinamice sunt egale în valoare absolută.
Practic, într-un circuit trifazat nu se poate produce rezonanţa totală, deoarece
defazarea între curenţii care se influenţează reciproc ar trebui să fie de 900.
• rezonanţa parţială este şi ea periculoasă şi se produce dacă nu sunt îndeplinite
condiţiile rezonanţei totale.
Pentru evitarea rezonanţei mecanice se recomandă ca frecvenţa
oscilaţiilor proprii ale conductoarelor să fie inferioară frecvenţei fundamentale
a forţei (100Hz), pentru a se exclude posibilitatea rezonanţei pe una din
armonicele superioare ale forţei perturbatoare.
Frecvenţa proprie se modifică prin schimbarea distanţei între suporţii
conductoarelor sau folosirea unor conductoare cu momente de inerţie diferite.
Aceste sisteme oscilează pe frecvenţa proprie în regim tranzitoriu ori de
câte ori sunt solicitări electrodinamice în care forţa electrodinamică ce oscilează
cu frecvenţa de 100Hz este egală cu frecvenţa proprie a sistemului mecanic, fapt
ce conduce la fenomene de rezonanţă. În acest caz, efortul la care-i supus
conductorul şi izolatorul este mult mai mare decât efortul produs de curentul de
şoc.
Din acest motiv este impetuos necesar să se determine relaţia dintre forţa
dinamică şi cea statică ce solicită sistemul. Acest raport dintre forţe este notat Vσ
şi reprezintă factorul de solicitare. Forţa tăietoare statică se calculează în
punctele de sprijin ale conductoarelor cu relaţia Fst= F(t)/2 presupunând forţa
uniform distribuită pe lungimea conductorului.
Pentru definirea coeficientului de solicitare trebuie determinată forţa
dinamică în aceleaşi puncte de sprijin. Solicitarea la care-i supus izolatorul ce
susţine conductorul este una statică produsă de forţa statică şi una dinamică
Ambele solicitări sunt dependente de tipul consolidării (prinderii) barei
conductoare . Sunt două metode standard de prindere [1]:
F ⋅l
♦ bară încastrată unde solicitarea σ = (4.83)
12W
137
F ⋅l
♦ bară rezemată cu solicitarea σ = (4.84)
8W
138
În cazul în care frecvenţa de rezonanţă sau pulsaţia este egală cu dublul
pulsaţiei curentului se produc solicitări maxime (rezonanţă):
ωok=2ω (4.88)
Relatia (4.87) poate fi pusa sub forma :
p p
sk = =
EJ R
4 10 3
Mω 2
139
• Definirea datelor problemei ce constau în
o Dimensiunile conductoarelor ,lungime ,lăţime , grosime
o Numărul de conductoare pe faza n
o Determinarea curentului de scurtcircuit in kA
o Definirea tipului de scurtcircuit bifazat ori trifazat
o Distanţa dintre faze dfph ;
o Tipul prinderii barelor în tablou ;
140
distanţa dintre faze dph=95 mm
curent de scurtcircuit (valoare efectivă )
Isc=80KA
rezistenţa barei σCu=250 106 N/m2
rezistenţa suportului σ s=100 106 N/m2
secţiunea suportului Ss=150 10-6 m2
Sistemul de bare
141
minimă între d1 si d2
142
5.
143
Din punctul de vedere al solicitărilor care pot să apară, conectarea
circuitelor prezintă mai puţină importanţă decât deconectarea lor. In adevăr, sub
influenţa inductanţei circuitului, la conectare curentul creşte relativ lent de la
zero la valoarea de regim stabilizat (creştere dependentă de constanta de timp
T=L/R a circuitului) şi în timpul scurt până la joncţiunea contactelor, dacă viteza
de închidere este suficient de ridicată, efectul termic în timpul procesului de
închidere este neînsemnat.
Dimpotrivă, la deconectare curentul are, de cele mai multe ori, în
momentul iniţial o valoare importantă şi din acest motiv între contactele deschise
apare o cădere de tensiune importantă a cărei evoluţie are o influenţă hotărâtoare
asupra procesului deconectării, inclusiv asupra procesului de apariţie a arcului
electric. Existenţa arcului electric conduce la o solicitare suplimentară, cauzată
de transferul de energie din coloana arcului electric către componentele
conductoare sau izolante ale aparatului.
În scopul limitării efectelor produse de arcul electric în aparatele de
comutaţie, este util să se prezinte unele aspecte referitoare la fizica arcului
electric: aspectele ale tehnicii întreruperii, principiile folosite în scopul
întreruperii şi aplicarea acestor principii în construcţia aparatelor de comutaţie.
Arcul electric, formându-se intre piesele de contact, este dependent de
mediul în care apare.
Din punct de vedere electric, arcul electric este caracterizat prin
conductanţa sau rezistenţa coloanei sale, care este dependentă de
conductivitatea mediului dintre piesele de contact mtiv pentru care trebuie sa
abordam mai intai conductivitatea gazelor in care arde arcul electric.
5.1 DEPENDENTA REZISTENTEI ARCULUI DE
CONDUCTIVITATEA GAZELOR
Întrucât se urmăreşte caracterizarea arcului electric printr-o rezistenţă ( ca
orice element de circuit) , aceasta depinde de conductivitatea coloanei arcului
σ=nqµ unde n reprezintă numărul purtătorilor de sarcină, q , iar µ mobilitatea
acestora.
5.1.1 Descărcarea autonomă
Arcul electric ca fenomen a fost descoperit în 1802 de V.V. Petrov iar
după aproximativ 100 de ani au apărut primele cercetări importante asupra
arcului electric datorate fizicienei H. Ayrton . Teoria arcului electric de
comutaţie a fost perfecţionată de F. Kesserling , Mayr si Maecker .
Arcul electric este o descărcare electrică autonomă în gaze sau vapori si
este caracterizat prin: - densitate de curent mare (102-107 A/cm2), cădere de
tensiune catodică mică, temperatură înaltă şi presiune mărită a gazelor. Arcul
electric se sprijină pe o suprafaţă catodică foarte mica iar temperatura din
coloana arcului este de 3000-5000 OK.
144
Ca în cazul oricărei descărcări electrice în gaze, şi în cazul arcului electric
ionizarea prin şoc joacă un rol important în multiplicarea purtătorilor de sarcină.
Aceasta poate fi una din explicaţiile densităţilor foarte mari de curent. Condiţiile
ionizării sunt determinate de cifra de ionizare α a electronului şi cifra de ionizare
β a ionului pozitiv. Prin coeficient de ionizare se înţelege numărul de perechi de
purtători de sarcină generaţi de un singur electron sau un singur ion pozitiv care
este accelerat în câmp electric.
Coeficienţii de ionizare au expresiile:
• pentru electron: α = p.f1(E/p) (5.1)
• pentru ionul pozitiv β = p.f2(E/p) (5.2)
unde s-au folosit notaţiile: E = intensitatea câmpului electric ,p = presiunea
gazului în care are loc descărcarea
Parcursul liber mediu λ al particulelor este invers proporţional cu
presiunea p a gazului: dacă presiunea creşte, parcursul liber se micşorează şi
probabilitatea ionizării prin şoc se micşorează. În acelaşi timp, probabilitatea
ionizării prin şoc creşte odată cu creşterea intensităţii câmpului electric. Dacă
raportul E/p rămâne constant, rămâne constantă şi probabilitatea de ionizare.
Dacă presiunea creşte, creşte şi probabilitatea ionizării, deoarece în acelaşi
volum sunt mai multe particule accelerate în câmpul electric.
Pentru a analiza fenomenul ionizării, se va folosi schiţa din figura 5.1,
unde electrozii plasaţi la distanţa d sunt alimentaţi de la o sursa de tensiune
continuă.
145
După separarea variabilelor şi integrare pe distanta x intre no si n- rezultă:
n -= n0exα (5.4)
unde n0 - număr iniţial de electroni , n- - număr final de electroni.
Simultan creşte şi numărul de ioni pozitivi care se deplasează către catod
cu viteza relativ redusă. Numărul de particule nou create pozitive ce se
deplasează spre catod fiind egale cu numărul de particule nou create negative se
pot determina cu relaţia:
n+=n- -n0 =n0(eαx-1). (5.5)
In ipoteza conservării numărului de particule din coloana gazului avem
relaţiile:
∂αn− r
+ ∇(αn− v − ) = 0
∂t
(5.6)
∂β n+ r
+ ∇( β n+ v + ) = 0
∂t
∂ r dx
cu ∇ = ex v =
∂x dt
Tinând seama că iniţial numărul de purtători pozitivi este nul ,rezulta după
înlocuiri:
∂αn− d ⎛ dx ⎞
+ ⎜ αn− ⎟ = 0
∂t dx ⎝ dt ⎠
(5.7)
d⎛ dx ⎞
⎜ β n+ ⎟ = 0
dx ⎝ dt ⎠
Relaţiile de mai sus conduc la următoarea interpretare –numărul iniţial
de purtători ionizaţi plus numărul de purtători nou creaţi se conservă întrucât
prin însumarea relaţiilor numărul de purtători negativi nou creaţi este egal şi
opus numărului de putători nou creaţi pozitivi la parcurgerea distanţei x .
d⎛ dx ⎞ d ⎛ dx ⎞
⎜ αn− ⎟ = ⎜ β n+ ⎟ (5.8)
dx ⎝ dt ⎠ dx ⎝ dt ⎠
Aceste particule pozitive parcurg spre catod distanta x şi pentru a obţine o
descărcare autonomă trebuie să producă un număr egal de particule negative la
catod .
Fenomenul ionizării prin şoc descris până acum poate fi rezumat astfel: n0
electroni emişi de catod cu cifra de ionizare α produc eαd-1 ioni pozitivi ce au
cifra de ionizare β şi la rândul lor produc la rândul lor eαd-1 electroni emisi de
146
catod cu cifra de ionizare δ< α numită emisie secundară. Rezultă, astfel că, la
distanţa x corelatia intre numărul de particule initiale si nou create este:
αn0dx = βn0(eαd-1)dx + δ n0(eαd-1)dx (5.9)
Din relatia (5.9) se determina condiţia descărcării autonome :
βdx(eαd - 1) +δ(eαd -1)dx = αdx (5.10)
Relatia (5.10) conduce la urmatoare corelatie intre cifrele de ionizare:
α
αd = ln[1 + ]= K (5.11)
β + αδ
Observaţie: - cifrele de ionizare α şi β depind de intensitatea câmpului
electric şi de presiunea gazului în care se produce descărcarea. Cifra de ionizare
α depinde de natura gazului ,de energia ionului care face impact cu catodul, de
natura catodului etc. Majoritatea electronilor emişi au energia sub 1eV, iar cifra
de ionizare este subunitară (exemplu: Cu, în aer, α= 0,025)
Concluzie:Fenomenul ionizării scoate în evidenţă dependenta
exponenţială intre numărului purtătorilor de sarcină si distanţă. Deoarece
numarul purtatorilor de sarcina creste exponential rezistenţă asociată arcului
este neliniară.
147
5
T 2 − eVi
α = 0.179 ⋅ 1/ 2
exp( ) (5.13)
p 2 kT
şi ţinând cont de relaţiile ne= α n şi p=nkT se poate determina densitatea
de electroni din coloana de plasmă :
ne=1.3 1022 p1/2 T1/4 exp( -eVi /2kT) (5.14)
Sub acţiunea câmpului E, această densitate de electroni este
accelerata cu a=-eE/m (m=0.91*10-31Kg). Notând λe-parcursul liber mediu si
R raza particulei putem determina viteza :
⎡ 3e k ⎤⎛ 1 ⎞ T
vd = ⎢ ⎥⎜ 2 ⎟ E = µpE (5.15)
⎣ 8 2 πm ⎦ ⎝ R ⎠ p
Viteza de deplasare a particulei este de ordinul 10 Km/s pentru un câmp electric
de un 1 V/m la o presiune de 1 Pa.
Din expresiile precedente, se deduce conductivitatea electrică:
n ev
σ= e d (5.16)
E
într-o formulă simplă destinată explicitării dependenţei conductivităţii σ faţă de
raportul mărimilor macroscopice uzuale (temperatura T şi presiunea p):
3
⎛ 1 ⎞T 4
⎛ − eVi ⎞
σ = C⎜ ⎟ exp⎜ ⎟, (5.17)
⎝ R 2 ⎠ 12 ⎝ 2kT ⎠
p
-13
cu C –constantă de ordinul 210
În electrotehnică orice fenomen este redus la un element dipolar de circuit
a cărui caracterizare este posibilă fie prin relaţia de dependentă excitaţie –
răspuns fie energetic prin mărimea numită putere(egală cu produsul excitaţie –
răspuns). În cazul arcului electric urmărim să-l caracterizăm prin conductanţa
acestuia iar relaţia ce caracterizează arcul este una energetica întrucât
fenomenele sunt inerţiale. În consecinţă, conductanţa este funcţie de cantitatea
de căldură din coloana arcului conform relatiei (5.17)
148
5.2 APRINDEREA ARCULUI ÎN PROCESUL DESCHIDERII
CONTACTELOR
Este de acum cunoscut că în circuitele de putere deschiderea contactelor
sub curent este însoţită de un arc electric(plasmă) prin care curentul continuă să
treacă. Fenomenul de întrerupere prematură a curentului înainte de trecerea lui
naturală prin zero este denumit ruperea curentului.
149
5.3 REGIMUL DINAMIC AL ARCULUI ELECTRIC
5.3.1 Ecuaţia de echilibru termodinamic a arcului electric
Bilanţul puterilor în unitatea de volum din coloana arcului electric este :
d ⎛ v 2 p ⎞ r r ∂p
γ ⎜ + ⎟ = JE + (5.18’)
dt ⎜⎝ 2 γ ⎟⎠ ∂t
Întrucât pe tubul de plasmă energia se conservă (e+v2/2+p/γ=constant ec.
Bernnoulli ) suma presiunii dinamice şi statice poate fi înlocuită cu energia
internă a unităţii de volum (γcpT=γe). Daca tinem cont si de relatia
r d ⎛ p ⎞ ∂p
v ∇p = γ ⎜⎜ ⎟⎟ − si ca din coloana arcului se transfera energie, atunci
dt ⎝ γ ⎠ ∂t
ecuaţia de bilanţ devine:
∂
(γe ) + divPs + PV − vgradp = σE 2 (5.18)
∂t
unde:
∂
(γe ) - derivata energiei interne deoarece γ este densitate iar e = cpT este
∂t
entalpia
divPs - divergenta vectorului puterii transferate pe unitatea de suprafaţa prin
convecţie
Pv - puterea radiata în unitatea de volum
r
v gradp - puterea transferata prin expansiune locala de plasma
Ecuatia 5.18 integrata pe volumul V al arcului electric considerat în
întregime devine:
∂
∫ (γe )dV + ∫ (divPs + PV − vgradp )dV = ∫ σE 2 dV (5.19)
V ∂t V V
150
5.3.2 Caracteristica tensiune-curent a arcului electric
a. Ecuatia tensiune- curent a arcului
Caracterizarea arcului printr-o mărime ce face legătura între cauză şi efect,
conduce la definirea conductanţei dinamice ca raport a mărimilor instantanee
curent pe tensiune G=i/u.
Ţinând cont ca arcul electric are o temperatură ridicată şi că există o
interdependenţă reciprocă între temperatura şi gradul de ionizare termică se
poate admite că conţinutul de energie Q este o funcţie de conductanţa arcului
electric:
Q = f (G ) (5.21)
a cărei derivată în raport cu timpul este :
dQ dQ dG
= (5.22)
dt dG dt
Dacă înmulţim relaţia 5.20 cu G-1 şi ţinând cont de relaţia 5.22, ecuaţia de
bilanţ a coloanei arcului electric devine,
1 dG 1 ⎛ ui − P ⎞
= ⎜ ⎟ (5.23)
G dt dQ G ⎝ P ⎠
dG P
Se introduce constanta de timp a arcului electric
dQ G
τa = (5.24)
dG P
Ţinând cont de definiţia conductanţei dinamice G=i/u si relatia 5.24 rezulta în
final, ecuaţia de bilanţ a arcului de forma:
1 di 1 du 1 ui − P
− = (5.25)
i dt u dt τ a P
Ecuaţia 5.25 este o ecuaţie diferenţială neliniară care se poate integra în
condiţii particulare. Observăm că τa nu este o mărime constantă dacă curentul I
variază în coloana arcului electric.
Mayr a imaginat un model cilindric al arcului electric în care plasma se
afla în echilibru termic, densitatea de curent se datorează numai electronilor iar
cedarea de putere se efectuează prin conductivitate termică către periferia
cilindrului.
Cilindrul de plasmă este considerat cu aceeaşi temperatură iar constanta
arcului τa este invariabilă (constantă). În condiţiile puterii cedate constante, a
151
dQ G
cantităţii de căldură iniţiale constante din definiţia constantei arcului τ a =
dG P
şi ţinând cont de dependenţa conductanţei de cantitatea de căldură din coloana
arcului (5.22), rezultă că variaţia conductanţei arcului în raport cu cantitatea de
căldură dQ/dG trebuie să conţină în expresie conductanţa G pentru ca τa să
ramana constantă. Acest lucru este posibil numai dacă conductanţa arcului are
dependenţă exponenţială de cantitatea de căldură din coloana arcului. Mayr a
prezentat această dependenţă de forma
G = KeQ/Q0 (5.26)
unde: K şi Q0 constante. iar Q conţinutul de căldură al coloanei arcului electric
În ipoteza că puterea disipată în arcul electric este constantă P=P0 =ct.,
constanta arcului electric din relaţia (5.24) , devine:
τa = Q0/P0 (5.27)
152
2 P0 sin ωt
u= (5.29)
⎡ sin (ωt + ϕ ) ⎤
I 2 ⎢1 − ⎥
⎢⎣ 1 + (2ωτ a ) ⎥⎦
2
153
c.Interpretarea fizica a mărimilor τa, Q0, K
Aceste mărimi pot căpăta o semnificaţie fizică daca ne referim la
fenomenele ce au loc la trecerea curentului alternativ prin zero. În acest moment
curentul este nul I= 0 şi ecuaţia 5.20 dă relaţia:
Q t
∫ dQ = P0 ∫ dt (5.30)
Q0 0
sau:
Q = Q0 - P0t (5.31)
Introducând relaţia 5.31 în relaţia 5.26 rezultă:
t
1−
τa
G = Ke (5.32)
Concluzii :
1. Constanta de timp τa reprezintă timpul necesar scăderii conductanţei de
e ori după ce curentul a trecut prin zero daca nu se mai introduce energie în
coloana arcului electrică;
2. Constanta Q0 reprezintă conţinutul de energie în coloana de plasma în
momentul trecerii curentului electric prin zero
3. Constanta K exprimă conductanţa arcului după trecerea unui timp egal
cu constanta de timp τa de la întreruperea curentului
Remarcă:
-arcul electric prezintă un aspect inerţial în ceea ce priveşte conductanţa
electrică funcţie de intensitatea curentului. Fenomenul iniţial descris se
urmăreşte pe oscilogramele din figura 5.5 ale tensiunii şi curentului
154
Se observă că deşi intensitatea curentului este zero, conductanţa are o valoare
reziduală finită G0 (fig.5.6). În general conductanţa urmăreşte cu întârziere
variaţiile de curent. Astfel:
• la aprinderea arcului electric de curent alternativ conductanţa este
minimală, rezistenţa arcului este maximă şi tensiunea foarte mare sub
forma vârfurilor de aprindere
• la stingerea arcului electric conductanţa are tendinţa inerţială de a rămâne
corespunzătoare unui curent mai intens, deşi intensitatea curentului este în
descreştere ceea ce face ca vârfurile de stingere sa fie mai mici decât cele
de reaprindere.
155
În acest caz forţa Lorentz este echilibrată de gradientul de presiune:
grad p = J x B (5.34)
Forţa rezistenta este orientata în sens opus gradientului de presiune deci în
sens opus forţei Lorentz. Daca se admite ca densitatea de curent este constanta în
aria secţiunii transversale de forma circulara atunci :
J = I/(πR2); iar B = µ0I/(2πR2)r (5.35)
unde r = raza curentă ; R = raza cercului ce delimitează coloana ionizată.
Presupunand ca J are componenta numai după axa z relatia 5.34 devine:
dp = JBdr (5.36).
Inlocuind relatia (5.35) in relaţia (5.36) si integrand se obţine:
µ0 I 2 2
∆p = p r − p R = (r − R 2 ) (5.37)
4π R
2 4
156
În axa coloanei de plasmă inducţia este nulă B = 0 şi deci forţa Lorentz
este nulă rămânând:
- grad p = γ(dv/dt) (5.40)
ceea ce arată că presiunea creşte către electrod şi că particulele purtătoare de
sarcină electrică sunt antrenate către axa de simetrie transversală.
Pe porţiune cilindrică în afara axei deci în apropierea electrodului se poate
considera coloana cilindrică şi masa plasmei imobilă:
J x B = grad p (5.41)
Formarea curenţilor în plasmă are drept consecinţă eliminarea unei mase
de plasmă şi de deionizarea arcului electric. Sub acest aspect în tehnica
întreruperii se urmăreşte formarea de zone ştrangulate de arc electric,
157
a) Schema de montaj
158
Pe baza a numeroase date empirice efectuate cu electrozi de metal şi de
cărbune, caracteristica statică a arcului care arde liber în aer poate fi
experimentată în forma generală printr-o familie de hiperbole conform formulei
lui Nottingham:
Ua = A(l) +B(l)I-n (5.42)
în care:
A(l) = α + γl B(l) = β + δl (5.43)
sunt funcţii liniare de lungime constantă a arcului (l>15mm) iar α,β,γ,δ
constante care depind de materialul electrozilor, felul gazului şi condiţiile de
răcire şi n = 2.62 10-4 T, unde T = temperatura absolută de vaporizare a
anodului; Pentru metale n = 0.45 - 0.72 (exemplu ptr Cu n=0.67).
În cazul particular când n = 1 si curenti mici (I≤ 8….10A) obţinem
ecuaţia lui H. Ayrton valabilă pentru electrozi de cărbune:
Ua = A(l) + B(l)I-1 (5.44)
Stingerea arcului electric la curent intens presupun neglijarea termenului
-n
B(l)I din expresia tensiunii arcului, aceasta devenind
Ua=α+γl (5.45)
iar creşterea tensiunii arcului este posibilă prin creşterea mărimilor α
(cadere de tensiune pe electrozi) γ (rigiditatea dielectrica a mediului in care se
dezvolta arcul) şi l (lungimea arcului)
Valorile constantelor de material pentru electrozi de cupru si carbon sunt
trecute in tabelul urmator
159
Considerând circuitul din figura5.9 b, în regim tranzitoriu este valabilă
relaţia:
Ue = Ri + Ldi/dt +Ua (5.46)
În perioada de ardere staţionara a arcului, căreia îi corespunde
caracteristica statică din figura 5.9 a, valoarea curentului este constantă şi
derivata curentului este nula di/dt = 0. Atunci relaţia(5.46) devine:
Ua= Ue -Ri =Ufa (5.47)
Unde am notat tensiunea furnizata arcului Ufa =Ue -Ri .Trasând în figura
5.9 c caracteristica circuitului ca dependenta dintre tensiunea furnizată arcului
Ufa=(Ue - Ri) = f(i),ce alimenteaza coloana de arc si caracteristica arcului Ua=f(i)
rezulta ca suprafeţele haşurate reprezintă diferenţa între caracteristica tensiunii
necesare arcului şi tensiunea furnizată arcului
Ua -Ufa= (Ue - Ri -Ldi/dt)- ( Ue – Ri) =L di/dt (5.48)
160
Pentru valori ale curentului cuprinse între (0,i1) şi peste i2, valorile lui
di/dt <0 sunt negative şi curentul din coloana arcului descreşte stingându-se
arcul.
În concluzie, condiţia principală necesară stingerii arcului electric în
curent continuu. este ca tensiunea furnizată arcului Ufa să fie mai mică decât
tensiunea necesară arcului Ua..
Dar, aceasta condiţie nu este şi suficientă, deoarece pentru valori ale
curentului superioare valorii i2 stingerea arcului nu este posibilă; la descreşterea
curentului sub valoarea i2 în zona cuprinsă între i1 şi i2 în care valoarea di/dt>0
este pozitiva arcul se intensifică. Rezultă că în această zonă valorile di/dt fiind
pozitive , condiţia principală nu este îndeplinită, deci arcul nu se poate stinge
decât daca curentul ajunge în intervalul (0,i1).
Stingerea arcului la orice valoare a curentului i este posibilă dacă este
îndeplinită condiţia de a nu avea intersecţii între caracteristicile Una= f(i) şi
Ufa=f (I) şi deci valorile Ldi/dt să fie negative pentru orice valoare a curentului.
Aceasta condiţie se realizează practic prin;
a) sporirea tensiunii în arc Una (a tensiunii necesare arderii)
Sporirea tensiunii în arc este realizabilă prin alungirea arcului şi
deionizarea lui puternică. Pentru o familie de caracteristici Ua=f(I)
corespunzătoare la diferite lungimi l ale arcului rezultă din figura 5.9 ca pentru o
anumită valoare a lui R valoarea curenţilor de ardere stabilă i1, i2, i3, i4, i5 scade
pe măsură ce creşte lungimea arcului. La o valoare l1 dreapta (Ue - Ri) = f(I) are
un punct de tangenţă 1 la curba Ua = f(I) corespunzator curentului de ardere
stabila I. Pentru orice valoare superioara curbei l1, curba Ua = f(I) nu mai este
intersectata de (Ue - Ri) = f(I), nu mai există puncte de ardere stabilă, di/dt<0 şi
arcul se va stinge.
Remarcă : Alungirea exagerata a arcului deşi contribuie la scăderea
curentului este dăunătoare prin supratensiunile care pot apare precum şi prin
creşterea energiei W dezvoltata în arc.
b) Sporirea valorii R a rezistenţei circuitului ce furnizează tensiune
arcului (reducerea tensiunii furnizata arcului Ufa)
Creşterea lui R se face astfel încât pentru aceeaşi lungime a arcului curba
(Ue – Ri) = f(I) să fie întotdeauna sub curba Ua = f(I).
Observaţie: introducerea unei rezistente adiţionale la deconectare duce la
micşorarea curentului staţionar I şi la creşterea diferenţei de tensiune Ua - (Ue -
Ri) ceea ce accelerează stingerea arcului prin reducerea timpului de stingere dar
creşte valoarea Ri + Ldi/dt şi deci vor creşte supratensiunile la deconectare.
161
Figura.5.10 Familii de caracteristici la cresterea rezistentei circuitului
162
Existenţa acestui curent rezidual poate provoca reaprinderea arcului
electric prin străpungerea termică ; în lipsa acestui curent, străpungerea spaţiului
de arc se realizează pe cale termică, răspunzătoare de acest fenomen fiind
tensiunea tranzitorie de restabilire. Indiferent de modul în care se străpunge
spaţiul de arc, reaprinderea arcului înseamnă refacerea circuitului, cu consecinţe
deosebit de grave asupra aparatului de comutaţie (solicitări termice, dinamice) şi
asupra celorlalte componente ale instalaţiei.
Fenomenul de restabilire a tensiunii poate fi considerat ca desfăşurându-se
în două etape succesive:
- etapa tranzitorie când peste tensiunea sursei (de frecvenţă industrială în
circuite de curent alternativ) se suprapune o componentă tranzitorie cu caracter
oscilant amortizat sau aperiodic;
- etapa staţionară când în circuit acţionează doar tensiunea sursei;
Tensiunea tranzitorie de restabilire cuprinde o componentă tranzitorie
suprapusă peste tensiunea sursei. Această componentă poate fi aperiodică (sub
formă exponenţială) sau periodică (sub formă de oscilaţie simplă pe o singură
frecvenţă sau sub formă complexă de mai multe frecvenţe) sau o combinaţie a
acestora, funcţie de parametrii reţelei în care funcţionează aparatul de comutaţie.
Tensiunea staţionară de restabilire - este tensiunea care persistă la bornele
aparatului de comutaţie după dispariţia tensiunii tranzitorii. Ea poate fi definită
ca valoarea eficace a tensiunii sursei (de frecvenţă industrială) care apare după
stingerea definitivă a arcului - pentru circuite de curent alternativ.
Tensiunea staţionară de restabilire între contactele aparatului reprezintă
valoarea eficace a tensiunii sursei (de frecvenţă industrială) ce apare între
contactele fazei la care se realizează prima stingere a arcului electric, în
momentul stingerii arcului electric.
De aceea, în aparate de comutaţie trifazate, pentru determinarea capacităţii
de rupere a întrerupătorului sau în cazul încercării unui singur pol, este necesar
să se examineze atât tensiunea de restabilire între faze (care serveşte la marcarea
întrerupătorului) cât şi tensiunea de restabilire între contactele unei faze (care
determină dificultatea întreruperii).
163
Ecuatiile ce descriu procesul deconectarii cu si fara arc sunt:
• fara arc U e = RI n
• cu arc U e = Ri + U fa
Prin scaderea ecuatiilor se obtine :
U fa = R( I n − i ) (5.49)
t
Daca se admite i = I n e −t / T = I n (1 − ) si se inlocuieste in relatia 5.49, rezulta:
T
t t
U fa = RI n = U e (5.50)
T T
In consecinta , se obtine o crestere liniara (figura 5.11) a tensiunii furnizate
arcului ,de la zero la tensiunea sursei .
164
a. circuit R-L b. circuit pur inductiv
Fig. 5.12 . Restabilirea tensiunii în circuitele inductive de c.c
165
R 1
δ= ; ω0 = ; ω e = ω 02 − δ 2 > 0 (5.58)
2L LC
Pentru amortizări rapide: δ << ω C relaţia (5.57) devine:
u c (t ) = U fa = U e (1 − e −δt cos ωe t ) (5.59)
Diagrama corespunzătoare relaţiei (5.59) este prezentata în figura 5.13 b.
166
În curent alternativ, valoarea tensiunii de restabilire de frecvenţă
industrială depinde în mare măsură de felul conexiunilor reţelei şi de condiţiile
ruperii:
- în circuite monofazate, tensiunea de restabilire de frecvenţă industrială
este egală cu tensiunea sursei;
- în circuitele trifazate, tensiunea de restabilire diferă pe cele trei faze,
deoarece curenţii trec prin zero în timp diferiţi şi ruperea nu are loc simultan pe
toate cele trei faze şi modul de tratare al sistemului nu este acelaşi în toate
reţelele.
Procesul de restabilire evaluează diferit în cele două cazuri limită ale
deconectării circuitelor de curent alternativ – deconectarea circuitelor puternic
inductive (ϕ=90o), care are loc la scurtcircuit şi deconectarea circuitelor pur
rezistive (ϕ=0).
Vom studia, datorită faptului că reprezintă defectul care produce cele mai
mari valori de curent şi condiţiile cele mai grele pentru deconectare,
deconectarea circuitelor de curent alternativ în regim de scurtcircuit când
realmente circuitul are caracter inductiv (ϕ=90o).
I
uS ~ C zS
uC
i
us
ϕ
a) schema electrică; b) relaţia de fază curent tensiune
167
⎧ di 1 t
⎪⎪ u S = 2U S sin (ω t + ϕ ) = Ri + L + ∫ idt
dt C 0
⎨ (5.63)
⎪i = C du C
⎪⎩ dt
Luând, ca necunoscută, cu tensiunea pe condensator care va reprezenta de
fapt tensiunea de restabilire între elementele de contact ale întrerupătorului I, se
obţine ecuaţia diferenţială:
d 2uC du
uC (t ) + LC + RC C = 2U S sin (ωt + ϕ) (5.64)
dt dt
O soluţie mai simplă pentru interpretare se obţine dacă, în plus faţă de
ipotezele de până acum se adaugă:
- pe durata regimului tranzitoriu de deconectare a scurtcircuitului, se
consideră tensiunea sursei constantă şi egală cu tensiunea de vârf 2U s .
Atunci, după stingerea arcului electric în întrerupătorul I, care a
deconectat scurtcircuitul, se poate scrie:
^ d 2uC du C
U = LC ⋅ + RC + uc (5.65)
dt 2 dt
Cu rezolvarea cunoscută a ecuatiilor diferentiale se obţine:
^ ⎡ δ ⎤
u C (t ) = U S ⎢1 − e −δt (cos ω e t + sin ω e t )⎥ (5.66)
⎣ ωe ⎦
Pentru amortizări rapide: δ << ω e relaţia (5.66) devine:
^
u c (t ) = U S (1 − e −δt cos ω e t ) (5.67)
Diagramele corespunzătoare relaţiilor (5.67) şi (5.59) sunt
prezentatecomparativ în figura 5.15.
uci uci
umax umax
γ Û S γ Û S
uS Û S Û S
t t
i tC tC
a) soluţia in ca ; b) soluţia in cc
Fig. 5.15 Tensiunea tranzitorie de restabilire
168
b.2 Deconectarea scurtcircuitelor trifazate
Specificam anterior că, în reţele trifazate, tensiunea de frecvenţă
industrială (componenta staţionară a tensiunii tranzitorie de restabilire) care va
oscila între contactele deschise, nu se suprapune peste tensiunea sursei
generatoare. Valoarea tensiunii de restabilire, în caz de scurtcircuit, depinde de
momentul apariţiei scurtcircuitului, de structura reţelei şi de modul de tratare a
neutrului.
Este evident că, datorită decalajului curenţilor, stingerea arcului electric pe
cele trei faze nu poate avea loc simultan. Ca urmare, faţă de momentul amorsării
simultane a arcului electric pe cele trei faze, va exista un pol prin care curentul
trece primul prin valoarea zero şi deci faza respectivă va fi interpretată din punct
de vedere electric – polul care întrerupe primul.
b.2.1 Tensiunea de restabilire U1 pe polul care întrerupe primul
Calculul acestei tensiuni se va realiza pe baza schemei electrice
echivalente din figura 5.16 , unde:
E1, a2E1, aE1 – sistem trifazat simetric de t.e.m. dat de sursa generatoare
Z – impedanţa echivalentă de scurtcircuit a reţelei până la bornele
întrerupătorului
I1, a2I1, aI1 – sistem trifazat simetric al curenţilor de defect
După stingerea arcului electric-presupunând polul 1 ,polul care întrerupe
primul – tensiunea staţionară de restabilire de frecvenţă industrială U1 se
calculează ca diferenţă de potenţial între bornele polului 1 al întrerupătorului cu
potenţialul din stânga polului impus de sursă E1 iar cel din dreapta Vd impus de
defect ce a degenerat într-un scurtcircuit bifazat prin întreruperea arcului pe
primul pol .
E1 Z1 I 1U E1 Z1 I1
E2 Z2 I2 0 E2 Z2 I2
0
E3 Z3 I3 E3 Z3 I3
Zn Zn
In In
169
Sistemul de analizat după întreruperea fazei 1 – se consideră nesimetric în care
(figura 5.16) scurtcircuitul degenerează în unul bipolar, cu neutrul pus la pământ.
Cu relaţia (5.68 ) introdusă în U1=E1-Vd2 rezultă tensiunea de restabilire
de frecvenţă pentru polul care întrerupe primul:
⎛ Z n ⎞⎟
U 1 = E 1 ⎜1 + (5.69)
⎜ 2Z n + Z ⎟
⎝ ⎠
Cazuri reprezentative
• scurtcircuitul depărtat izolat, neutru izolat Zn → ∞ se obtine :
U1=1,5E1 (5.70)
E2 Z2 I2 0 E2 Z2 I2
0
E3 Z3 IU3 2 E3 Z3 I3
Zn Zn
In In
a) polul care întrerupe al doilea; b) scurtcircuit monopolar, neutru pus la pământ prin Zn
Fig. 5.17 Relativ la polul care întrerupe al doilea
⎛ Zn ⎞
Procedând similar rezultă Vd 1 = E3 ⎜⎜ ⎟ cu E3=a2E2 conduce în final la
⎟
⎝ Zn + Z3 ⎠
⎛ a 2 Z n ⎞⎟
U 2 = E2 1−⎜ (5.73)
⎜ Z3 + Zn ⎟
⎝ ⎠
Cazuri reprezentative
170
scurtcircuit depărtat neutru izolat Zn → ∞ conduce la
⎛3 3⎞
U 2 = ⎜⎜ + j ⎟ E 2 = 3 E 2 e jπ / 6 (5.74)
⎝2 2 ⎟⎠
scurtcircuit depărtat, neutru legat rigid la pământ Zn = 0 se obtine:
U2=E2 (5.75)
Concluzii
1. În cazul în care reţeaua are neutrul tratat printr-o impedanţă finită
(bobina de stingere sau rezistenţă), cu ipotezele simplificatoare discutate, rezultă
că modulul şi faza tensiunii staţionare de restabilire – în raport cu caracteristicile
t.e.m. a sursei pe faza respectivă – depind exclusiv de modulul şi argumentul
impedanţei de scurtcircuit a reţelei şi impedanţei Zn.
2. În cazul în care reţeaua are neutrul legat direct la pământ, tensiunile de
restabilire de frecvenţă industrială pe fiecare pol sunt identice – ca modul şi fază
cu t.e.m. ale sursei pe fazele respective. Concluzia – fiecare pol întrerupe
complet independent de ceilalţi doi. Solicitarea dielectrică fiind identică pentru
cei trei poli ai aparatului de comutaţie, rezultă că din punct de vedere al
solicitărilor termice şi dinamice cel mai puternic este solicitat ultimul pol: (arcul
electric arde cel mai mult).
3. Cea mai mare valoare a tensiunii tranzitorii de restabilire o regasim pe
polul care intrerupe primul in circuitele trifazate cu neutrul izolat
171
acestui întrerupător trebuie să treacă instantaneu din zero în valoare infinită.
Timpul fizic de întrerupere trebuie să fie de ordinul micro până la 1 ms.
Acest dispozitiv ideal trebuie să fie capabil să elimine ,pe durata foarte
scurtă definită mai sus , supratensiunile Ldi/dt ce tind la infinit când dt tinde
spre zero. Aceste valori ale tensiunilor aplicate spaţiului dintre contacte conduc
în mod inevitabil (distanta inter-contacte foarte mică ) la străpungerea mediului
dintre contacte. Rezultatul acestei străpungerii este apariţia şi formarea arcului
electric in spaţiul dintre contacte sub forma unui canal ionizant (figura 5.19). La
trecerea prin zero a curentului electric sarcinile electrice din acest canal nu-s
anulate ci ele continuă să se deplaseze (conductanţă reziduală) având un număr
minim de purtători de sarcină iar canalul are un diametru minim . Dacă mediul
dintre contacte acţionează cu o energie mare asupra acestui canal reuşeşte să-l
ştranguleze şi arcul se stinge.
Energia necesară ştrangulării canalului ionizat raportată la purtătorii de
sarcină din acest canal poartă denumirea de tensiune de refacere dielectrică sau
tensiune de ţinere Ştrangularea acestui canal nu-i posibilă decât dacă sunt
îndeplinite anumite condiţii între tensiunea ce ştrangulează canalul Ud şi
tensiunea ce menţine acest canal.(tensiunea tranzitorie de restabilire U r) .
172
Figura 5.20 Corelări ale tensiunilor la stingerea arcului
173
a) tensiuni la trecerea prin zero a curentului b)nivelul tensiunilor înaintea stingerii arcului
Figura 5.21. Corelări ale tensiunilor arcului de ca
174
Tensiunea de tinere este puternic influenţată de caracteristicile mediului
de stingere . Acest mediu trebuie sa aiba :
- să aibă o conductivitate termică ridicată în special în faza de stingere a
arcului electric (λ mare la T mare)
- să aibă o tensiune de refacere a dielectricului (ţinere) cât mai ridicată cu
un timp de refacere dielectrică cât mai redus (fig.5.22);
- la temperaturi înalte să prezinte o conductivitate electrică ridicată pentru
a reduce la minim rezistenţa arcului electric. Reducerea rezistenţei arcului
implică pierderi Joule – Lentz reduse în coloana de arc deci energie mică a
coloanei arcului;
- la temperaturi joase conductivitatea electrică trebuie să fie cât mai
redusă, apropiată de a materialului izolant pentru a face cât mai simplă
restabilirea tensiunii. Calitatea de material izolant a unui mediu este măsurată
prin tensiunea de străpungere dielectrică dintre contacte care depinde de
presiunea şi distanţa dintre electrozi.
175
Figura 5.23 a)Curbele Paschen b)Tensiunea de strapungere
176
di
curentul variază linear: i = at ; =a
dt
şi conductanţa dinamică:
di
2a 2τ 2
G0 = dt = (5.81)
du P0
dt t =0
177
Conductanţa scade exponenţial cu constanta de timp τ , astfel că după
t = T / 4 , se obţine:
T
−
GT / 4 = G 0 e 4τ (5.82)
178
6.
PRINCIPIILE
CAMERELOR DE STINGERE ALE ARCULUI
ELECTRIC
Stingerea arcului electric in orice aparat electric este posibila numai in prezenta
camerei de stingere In camera de stingere are loc procesul de stingere al arcului
electric. Mediile cele mai utilizate în camerele de stingere sunt: aerul, uleiul, vidul
avansat, hexaflorura de sulf (SF6) şi materialul granulat (nisip de cuarţ). Tensiunile
până la care sunt utilizate aceste medii în stingerea arcului electric sunt redate în
figura 6.1
179
artificial prin suflaj magnetic sau prin dirijarea coloanei arcului electric într-o sumă
de arcuri scurte şi alungite sub efectul de electrod şi nişă.
Arcul electric este răcit în contact cu pereţii reci, confecţionaţi din material
refractar . Camerele de stingere pot fi largi (fig 6.2 a ) unde distanţa dintre pereţi este
mult mai mare decât diametrul coloanei de arc, sau camere cu fantă îngustă (fig 6.2
b,c,d) unde diametrul coloanei de arc este mai mare decât grosimea fantei.. Fanta
îngustă poate fi variabilă ca secţiune, pentru a menţine arcul în contact intim cu
pereţii pe toată durata lui, poate avea mai multe fante în paralel, sau fanta poate avea
şicane pentru a mări lungimea arcului.
Arcului este introdus în camera de stingere şi alungit sub acţiunea forţei de
interacţiune dintre un câmp magnetic şi curentul electric din coloana de arc .aceste
principiu poartă denumirea de suflaj magnetic Ideea suflajului magnetic a apărut ca
urmare a observaţiilor făcute de constructorii de aparate electrice privind eficacitatea
pe care o au contactele în formă de coarne .Piciorul de sprijin al arcului electric pe
piesa de contact este foarte mobil , putând fi deplasat uşor sub acţiunea unei forţe.
La deplasarea unei coloane de arc pe un sistem de coarne (figura 6.3) din poziţia aa*
în poziţia bb* elementul ds din coloana arcului se deplasează şi totodată se alungeşte
Deplasarea elementului de arc este caracterizată printr-o viteză normală pe coloana de
arc vn şi o viteză de alungire vt . Pentru a examina separat efectul celor două viteze
180
asupra coloanei arcului implicit a stingerii se consideră acţiunea separată a fiecărei
viteze. Ruperea arcului electric este independentă de viteza tangenţială dar în schimb
aceasta afectează energia din coloana arcului în sensul că această energie a coloanei
arcului, scade pe măsură ce creşte viteza tangenţială conform relaţiei
dWa=uidt =ui(dx/vt) (6.1)
Deplasarea coloanei arcului cu viteze normale vn diferite , deplasare efectuată
sub acţiune forţei magnetice:
r r r r
dv n 2 r
( i × B) l = ρ πr l (6.2)
dt
unde ρ este densitatea coloanei de arc r-raza acesteia iar l –lungimea coloanei..
Lungimea la care se rupe arcul electric se determină din relaţia
dv
JB = ρ n v n (6.3)
dl
conducând la JBdl= ρd(vn2/2) echivalentă cu
JBl=(ρvn2)/2 (6.4)
În concluzie lungimea arcul electric depinde de viteza normală a coloanei
arcului electric .Pe de altă parte creşterea vitezei se obţine prin creşterea inducţiei.
181
În cazul camerei de stingere cu şicane, direcţia arcului electric, care străbate
şicana ,face unghiul α cu direcţia inducţiei magnetice iar viteza de avans devine :
v = 370 δ ⋅ i ⋅ B sin α (6.8)
Inducţia magnetică se determină din legea circuitului magnetic aplicată pe
Ni
conturul indicat în figura 6.3 (suflaj) B = k µo unde k=0,8 tine seama de căderea
dp
de tensiune magnetică în miezul de fier al sistemului de suflaj, N- reprezintă numărul
de spire al bobinei de suflaj, iar dp este distanţa dintre tălpile polare.
Exemplu pentru un contactor cu : Ith = 400 A ; B = 0.02 T ; δ = 2 mm
v1 = 73 ⋅ 3 400 ⋅ 0.02 = 146 m/s
v 2 = 370 ⋅ 400 ⋅ 0.02 ⋅ 2 ⋅ 10 − 3 = 46,8 m/s
Stingerea efectiva se realizeaza in timpul ta determinat din ecuatia tensiunilor :
Un
E a ⋅ l + ∆U = (6.9)
1 − e− t a / T
cu : Ea – gradientul tensiunii din arc (V/m)
∆U – caderea de tensiune pe electrozi
Cerinţe pentru electromagnetul de suflaj
- înfăşurarea se conectează în serie cu arcul(calea de curent) pentru a realiza
sincronism între variaţia curentului şi a inducţiei
- miezul electromagnetului trebuie lamelat pentru ca energia magnetică
acumulată să fie minimă şi să nu se producă defazaj între flux şi curent
- în cazul curenţilor intenşi inducţia magnetică este ridicată si-i posibilă
saturarea circuitului magnetic caz în care ruperea arcului se face violent cu
depunere de metal topit pe contacte.
b. Durata arcului electric în camera de stingere
Diferenta dintre tensiune necesara arcului si tensiunea furnizata arcului in cc
este:
Una-Ufa =-L di/dt=∆U (6.10)
unde: ∆U tensiune de reducere
Din relaţia (6.10), condiţia necesară şi suficienta ca arcul electric să fie
întrerupt este ca ∆U sa fie o mărime pozitivă, sau di/dt <0 .Din ultima egalitate a
relatiei (6.10) , dupa separarea variabilelor si integrarea membrului dreprt între 0 şi
durata arcului iar membrul drept între valoarea curentului staţionar i0 zero, se obţine
durata arcului electric ta:
t 0
di
∫ dt = − L ∫ ∆U
(6.11)
0 io
182
0 1
Ue i U i
ta = −L∫ d = T ∫ e d = Tλ
1 ∆U Rio 0 ∆U io
1
(6.12)
U i
λ=∫ e d
0 ∆U io
Relaţia (6.12) arată ca durata arcului depinde de T şi λ. Constanta de timp T
este o proprietate a circuitului (reţelei ) de alimentare, iar λ constituie o proprietate
a aparatului de comutaţie.
Într-adevăr, ∆U caracterizează tensiunea Ua a arcului electric în raport cu
tensiunea sursei Ue şi intensitatea curentului. O valoare mai mare pentru ∆U
înseamnă o tensiune de arc mai mare, ceea ce echivalează cu o durată a arcului mai
mică. Analiza relaţie ∆U=U na-U fa indică foarte clar semnificaţia fizică a tensiunii de
reducere ca proprietate a aparatului de comutaţie de a cereea tensiuni necesare mari
întrucât tensiunea furnizată e a circuitului iar cea necesară este a aparatului. Acest
lucru e posibil prin alungirea şi răcirea intensă a arcului electric.
b.1 Durata arcului electric la întreruperea curentului nominal
În figura 6.4 a se prezintă circuitul echivalent, în care R şi L reprezintă
rezistenţa şi inductivitatea cumulată în linia de alimentare şi receptor. În figura 6.4 b
se prezintă diagramele curentului, care trec prin aparatul de comutaţie şi tensiunea la
bornele acestuia.
183
un curent fictiv (fără semnificaţie fizică, de calcul) introdus doar pentru
simplificarea calculelor matematice, curent ce satisface ecuaţia diferenţială de ordinul
unu (6.15) şi a cărei soluţie este :
if =
U na
R
(
1 − e−t / T ) (6.17)
i 2 = i1 − i f = I n −
U na
R
(
1 − e −t / T ) (6.19)
Durata arcului electric ta, se obţine din relaţia (6.19) impunând ca-n
momentul ta, curentul i2 să se anuleze (arcul să se stingă), obţinând:
U na
t a = T ln = T ⋅λ (6.20)
U na − U e
În concluzie, durata arcului electric la întreruperea curentului nominal
exprimă interacţiunea aparat –reţea prin T proprietate a reţelei iar λ proprietate a
aparatului . Durată mică a întreruperii arcului într-o reţea dată(T impus) implică un
aparat care să creeze tensiuni mari de reducere ∆U=Una-Ufa.
Problema se pune şi invers, dacă în circuitul considerat se impune o durată a
arcului electric, care-i tensiunea coloanei arcului (practic tensiunea ce solicită
aparatul). Această tensiune se determină din relaţia duratei arcului având expresia :
Ue
U na = (6.21)
1 − e−ta / T
Energia din coloana arcului în ipoteza tensiunii Una constante pe durata
ta
stingerii arcului poate fi determinată cu relaţia : W a = ∫ U na i 2 dt , ce după calculul
0
integralei poate fi pusă sub forma:
1 U U U na
W a = ( LI n2 )2 ⋅ na [1 + (1 − na ) ln ] (6.22)
2 Ue Ue U na − U e
Relaţia (6.22) fiind functie de energia înmagazinată în inductivităţile circuitului
WL=1/2LI2n si raportul Una/Ue permite reprezentarea grafică (figura 6.5) funcţie de
raportul Una/Ue atât a raportului energiilor Wa/WLo ,cât şi a duratei arcului raportată
la constanta de timp a circuitului ta/T= ln(Una/Una-Ue)
Se pot extrage astfel,urmatoarele concluzii
• Dacă Una=Ue raportul energiilor este Wa/WL=2 iar durata arcului electric în
camera de stingere este infinită (ta→∞). În această situaţie arcul electric îşi extrage
184
energie atât din inductivităţile circuitului cât şi din sursa de alimentare
ta ta
W a = ∫ U e i 2 dt − ∫ Ri 22 dt + W L
0 0
• Dacă Una este foarte mare sau infinită faţă de tensiunea sursei Ue raportul
energiilor este Wa/WL=1 . Timpul virtual al întreruperii arcului electric este zero
ta=0 (imposibil fizic datorită puterii infinite de disipare a energiei din coloana
arcului Pa=lim Wa/ta)
185
b.2 Durata arcului electric la întreruperea curentului de scurtcircuit
În figura 6.6 se indică schema circuitului electric de studiu a întreruperii
curentului de scurtcircuit, în care inductivitatea L1 şi rezistenţa R1 aparţin liniei, iar
inductivitatea L2 şi rezistenţa R2 aparţin receptorului. La apariţia scurtcircuitului,
între punctele m şi n curentul trece de la valoarea In la valoarea i1 în absenţa arcului
electric şi la valoarea i2 în prezenţa acestuia . arcul electric apare după timpul t1 de la
producerea scurtcircuitului timp denumit durată prearc.
În regim permanent de scurtcircuit, dar în absenţa arcului electric, ecuaţia de
funcţionare a circuitului este:
Ue= R1i1+L1di 1/dt (6.23 )
În prezenţa arcului electric pentru curentul de scurtcircuit, ecuaţia de
funcţionare este:
Ue= R1i2+L1di2/dt + Una (6.24)
Prin scăderea relaţiilor (6.23) şi (6.24), se obţine :
Una = R1(i1-i2) +L1d(i1-i2)/dt (6.25)
Introducând notaţia curentului fictiv (6.16) se obţine soluţia :
if =
U na
R1
(
1 − e−t / T ) cu T= L/R constanta de timp a circuitului . (6.26)
186
I f (1 − e −t a / T ) = I sc (1 − e − (t a + t1 ) / T ) + I n e − (t a + t1 ) / T (6.29)
relaţie din care se poate extrage durata arcului la întreruperea curentului de
scurtcircuit :
I sc − I n −t1 / T
( )e −1
If
t a = T ln = Tλ (6.30)
I sc
−1
If
sau tensiunea arcului electric la durată impusă arcului
I sc (1 − e − (t1 +ta ) / T ) + I n e − (t1 +ta ) / T
U na = R1 (6.31)
1 − e −t a / T
Implicaţiile întreruperii circuitelor de curent continuu la deconectarea motoarelor de
c.c. se deteremina din ecuaţia tensiunilor pe circuitul indusului în regimul tranzitoriu
al deconectării :
Ue=ReI+Ldi/dt+Ua+E (6.32)
unde Re,L reprezintă rezistenţa, respectiv inductivitatea circuitului rotoric iar E –
tensiunea contraelectromotoare indusă în circuitul rotoric. Tensiunea de reducere
devine :
∆U=-Ldi/dt=ReI+Ua-(Ue-E) (6.32)
Existenţa tensiunii contraelectromotoare uşurează mult întreruperea arcului,
deoarece tensiunea efectivă aplicată circuitului este mai mică decât tensiunea reţelei
.În concluzie, pentru a stinge arcul de cc este necesar ca rezistenţa arcului să crească
suficient de mult pentru a distruge echilibrul tensiunilor.
c Supratensiuni în reţea la întreruperea arcului
Energia dezvoltată în coloana arcului se obţine ca integrală a puterii pe durata
intreruperii arcului conform relaţiei următoare:
ta ta ta
1
W a = ∫ U a idt = ∫ U e idt − ∫ Ridt + Li o (6.33)
0 0 0 2
Se observă că arcul electric de c.c. îşi extrage energie de la sursă dar şi din
energia înmagazinată în inductivităţile reţelei. Întreruperea bruscă a circuitelor de c.c.
conduce la apariţia supratensiunilor în reţea întrucât energia magnetică acumulată în
bobine se descarcă pe capacitatea liniei valoarea maximă a tensiunii de comutaţie
fiind limitată de impedanţa caracteristică a liniei conform următoarelor relaţii:
Li2/2=CU2/2 din care rezultă
L
U max = i (6.34)
C
187
6.1.2 Efectul de electrod şi nişă
Din studiul tensiunii necesare arcului electric (relaţia Ayrton) a rezultat că
suma căderilor de tensiune anodică şi catodică este constantă şi nu depinde de
lungimea arcului electric şi intensitatea acestuia, căderi de tensiune ce sunt exprimate
prin constanta α din relaţia Ayrton ( u a = α + γ ⋅ l arc ).
Efectul de electrod constă în divizarea arcului în n segmente în scopul creşterii
de n ori a căderii de tensiune dintre electrozi. Acest lucru este posibil prin
interpunerea între piesele de contact în camera de stingere a n piese din material
conductor conform figurii 6.7.
188
Pentru creşterea forţei de atracţie dintre plăcuţele feromagnetice şi coloana
arcului, plăcuţele au forme constructive în formă de “V”. Un rol important în
stingerea arcului electric îl au masa plăcuţelor ce extrag căldura din coloana arcului
electric.
189
Electronii emisi de catod interactioneaza in drumul lor spre anod cu moleculele
gazului ionizat si se obtine un arc electric concentrat sau difuzat in functie de
valoarea curentului electric astfel:
• La valori intense ale curentului (I >10.000 A) arcul este concentrat avand
piciorul de sprijin pe o arie foarte mica mm2 si produce valori foarte ridicate de
temperatura .materialul contactelor se vaporizeaza . Atmosfera de vapori
metalici ocupa tot spatiul dintre contacte iar cand curentul descreste acesti
vapori se depun pe electrozi si peretii camerei. Stingerea arcului este
conditionata de cantitatea de vapori metalici Daca densitatea de vapori pe
metru cub depaseste valoarea de 1022 arcul se reaprinde Tensiunea in coloana
arcului are aproximativ 200V
190
Figura 6.10 Camp magnetic radial
Campul magnetic radial (figura 6.10) produs de circulatia curentului electric este
realizat prin modificarea geometrica a electrozilor , arcul rotindu-se circular sub
actiunea fortei magnetice si incalzind uniform suprafata electrozilor.
Tot prin prin modificarea geometrica a electrozilor se obtine camp magnetic axial
(figura 6.11) principiu utilizat in special pentru arcul difuz.
191
6.3.1 Principiul de stingere
Hidrogenul obţinut din descompunerea moleculelor de ulei serveşte drept
mediu de extincţie. Acesta este un bun agent de stingere datorită proprietăţilor sale
termice şi timpului său constant de deionizare care este mai bun decât al aerului, in
special la presiuni mari.
Contactele sunt imersate în ulei dielectric. La separaţie, arcul face ca uleiul să
se descompună eliberând hidrogen (≈70%), etilenă (≈20%) , metan (≈10%) şi carbon
liber. O energie dezvoltată de arc de 100 kJ produce aproximativ 10 litri de gaz.
Acest gaz formează o bulă care, datorită inerţiei masei de ulei, este obţinută în timpul
întreruperii la o presiune dinamică care poate atinge 50-100 bari. Când curentul trece
la 0, gazul se dilată şi suflă pe arcul care este stins.
192
realizat. , motiv pentru care trebuie ca sa crestem presiunea de ulei prin pompare
exterioara.
Dimensiunile acestor intrerupatoare sunt mari deoarece lungimea camerei de
stingere şi deplasarea componentelor mobile sunt practic proporţionale cu tensiunea
aplicată. Carcasa izolatoare a camerei de stingere trebuie de asemenea să fie
proiectată să reziste la presiunile mult mai mari cauzate de reaclansarile sistemelor de
protectie. Pentru a evita presiunea excesivă, timpul minim de arc pentru a rupe un
curent mare trebuie să fie mai mic de 10 ms şi trebuie să dureze mai puţin de 40 ms
pentru curenţii critici.
Totuşi, în ciuda reducerii volumului de ulei, această tehnică încă mai are unele
dezavantaje:
− Descompunerea uleiului nu este reversibilă.
− Descompunerea uleiului şi uzura contactelor deteriorează calitatea
dielectrică rezultând costuri suplimentare de întreţinere.
− În cazul unor reînchideri rapide polul rămâne la o presiune mare şi
capacitatea de rupere este redusă.
− Riscul de explozie şi foc nu este complet eliminat.
Această tehnică de rupere a fost larg folosită în transmisia şi distribuţia de
energie electrică. Ea este progresiv înlocuită de tehnicile de rupere în vid vacuum şi
SF6 care elimina dezavantajele acestei ruperi.
193
Figura.6.13 Dependenta conductivitatii termice de temperatura
Proprietăţi dielectrice
SF6 are un gradient dielectric ridicat datorită proprietăţilor electronegative ale
fluorului.Durata de viaţă a electronilor liberi rămâne scăzută şi cu moleculele de SF6
ei formează ioni grei cu mobilitate redusă. Aceasta dă acestui mediu un timp constant
extrem de mic de deionizare de 0,25 µs .
Studiul termic al arcului electric format dintr-o plasmă SF6 disociată de formă
cilindrică,indica un miez la o temperatură foarte ridicată înconjurată de un înveliş mai
rece de gaz. La valori ridicate ale curentului si temperaturii conductia este realizata
de miez care este un bun conductor electric.La scaderea curentului si implicit a
temperaturii sub nivelul de ionizare al gazului SF6 comportamentul invelisului este de
bun izolant electric . Odată cu descreşterea curentului, temperatura miezului scade şi
conductivitatea electrică de asemenea începe să scadă. Ajungând la curentul la zero,
schimburile de temperatură dintre miez şi înveliş devin foarte mari curentul se stinge
cu o constantă de timp care este foarte mică (0,25µs) urmare a dispariţiei
conductivităţii
194
6.4.2 Tipuri de dispozitive cu rupere în SF6 şi domeniile lor de aplicare
În dispozitivele SF6, contactele sunt situate într-un container etanş umplut cu
gaz în care presiunea variază în funcţie de tensiune şi parametrii de proiectare. Există
trei tipuri de dispozitive SF6, pentru ruperea arcului ,acestea diferenţiindu-se prin
metodele de răcire a arcului (a contactului dintre arc si gaz ).
• Rupere prin compresie
În acest tip de întreruptor, arcul este stins prin eliberarea unui volum de SF6
compresat de acţiunea unui piston. Când aparatul deschide, un cilindru ataşat
contactul mobil se mişcă şi compresează volumul de SF6 . O duză direcţionează
gazul pe direcţia arcului care apoi este dirijat în scobitura contactelor.
La curenţi mari, energia din coloana arcului plus energia mecanica contribuie la
comprimarea gazul. Acesta se deplaseaza din zona de presiune ridicata in zona de
presiune scazuta alungind si racind coloana arcului..Când curentul se apropie de zero,
arcul este în primul rând răcit apoi stins datorita injecţiei cu molecule ale noului SF6.
Această tehnologie permite ca toţi curenţii până la capacitatea de rupere să fie
întrerupţi fără nici o problemă şi fără curent critic, atâta timp cât energia necesară
ruperii arcului este produsă pe cale mecanică care este independentă de curentul care
trebuie întrerupt.
Valori caracteristice
Presiunea relativă a lui SF6 folosită de obicei variază de la 0,5 bari (16 kA, 24 kV) la
5 bari (52 kV),Constructia etansa nu permite scurgeri de gaz ,siguranţă in
functionare fiind garantată.
Factorii care influenţează dimensiunile camerei de stingere sunt următorii:
− Tensiunea de izolare care determină distanţa de izolare între contactele deschise.
Aceasta distanta este in jurul valorii de 45 mm în funcţie de presiunea de SF6
folosită.
− Curentul de scurtcircuit ce trebuie rupt determină diametrul duzei şi a contactelor.
− Puterea de scurcircuit ce trebuie ruptă determină dimensiunile pistonului pompei (
la 24 kV volumul de gaz este în jur de 1 litru la o capacitate de rupere de 40 kA).
Energia de deschidere este cuprinsa intre 200 J la o capacitate de rupere de 16 kA, si
500 J la 50 kA.
195
Domeniile de aplicare ale compresiei
Principiul compresiei este cel mai vechi dintre toate şi a fost folosit pentru toate
tipurile de întreruptoare de uz general. Întreruptoarele cu compresie sunt indicate
pentru deconectarea bateriilor de condensatoare întrucât au o probabilitate mică de
reaprindere a curentului postarc, ca şi o rezistenţă mare la curenţii de închidere. Cu
toate acestea, o energie relativ mare de operare conduce la o uzură pronuntata a
mecanismului de operare şi posibilitatea de limitare a numărului de cicluri inchis-
deschis.
• Ruperea arcului rotitor
În această tehnologie, arcul se răceşte la mişcarea lui prin SF6. Viteza mare de
rotaţie a arcului (care poate depăşi viteza sunetului) este produsa de forta Laplace ca
rezultat al interactiunii camp magnetic-curent din arc.Câmpul magnetic este creat de
curentul ce trece printr-o bobină .
196
• Rupere prin autoexpansiunea
Ruperile prin autoexpansiune folosesc energia termică disipată de arc ca să
crească presiunea gazului SF6 . Gazul cu presiune ridicata expandeaza printr-un
ghidaj in zona de arc. Atâta timp cât curentul din arc este mare, bloccheaza scurgerea
gazului prin zona de ghidare . Temperatura si presiunea gazului blocat în volumul
camerei creşte datorită disipării termice a arcului (în principal prin radiaţie). La
trecerea curentului prin zero dispare fenomenul de blocare şi SF6 se expandează şi
raceste arcul.
Două metode de ghidare ale arcului au fost dezvoltate, ghidarea mecanică şi
ghidarea magnetică,(fig.6.17) care permit stabilizarea arcului în zona stingere
precum şi eliminarea curenţilor critici.
197
100 J. Toate aceste caracteristici ne arată că tehnica de auto-rupere este cea mai
performantă tehnică până în data de azi. Capacităţile de rupere pot fi foarte mari în
timp ce încă mai au presiune şi energie de control reduse, din această cauză oferă o
foarte mare încredere.
Domenii de aplicare
Această tehnologie, dezvoltată pentru ruperea curenţilor de scurtcircuit, este potrivită
şi pentru ruperea curenţilor capacitivi atâta timp cât suportă supracurenţi şi
supratensiuni. Se poate folosii de asemenea şi pentru ruperea unor mici curenţi
inductivi. Fără alte mijloace adiţionale sistemele de expansiune termică au limitat
capacităţile de rupere şi tensiunile de operare. Tehnica de auto-expansiune este
deseori asociată cu arcul rotitor sau auto-compresie asistată de piston pentru a fi
folosită în aparate destinate tensiunilor medii) şi chiar tensiunilor mari pentru toate
aplicaţiile. Nivelele de performanţă atinse prin combinarea expansiunii termice cu
arcul rotitor au condus la întreruptoare folosite în aplicaţii foarte solicitante precum
protectia generatoarelor electrocentralelor.
198
Rezistivitatea cuarţului variază cu starea de agregare astfel la 20oC este de ρ=
1012Ωm iar la 1300oC , ρ= 50 Ωm rezistivitatea scăzând în continuare liniar cu
creşterea temperaturii. Datorită micşorării rezistivităţii cuarţul vitrificat se presupune
că după întreruperea curentului de bază , se mai scurge un curent mic de ordinul
miliamperilor. Scurgerea acestui curent provoacă tensiuni electrice mari la capetele
vitrificate şi mici în zona centrală. Aceste tensiuni pot străpunge gazele fierbinţi
rămase în coloana arcului electric şi deci reamorsarea arcului electric.
Procesul complet al deconectării (arderii) siguranţei fuzibile se compune(teoretic)
din următoarele faze distincte:
• Încălzirea elementului fuzibil până la temperatura de topire
• Topirea şi vaporizarea elementului fuzibil
• Apariţia arcului electric după străpungerea spaţiului dintre contactele siguranţei
• Stingerea arcului , care provoacă ruperea curentului şi deci deconectarea
circuitului
199
dθ ρJ 2 ρ 20 (1 + α R θ)J 2
= = (6.39)
dt c1 c1
0
ρ 20 - rezistivitatea materialului la 20 C
α R - coeficientul de temperatură al rezistivităţii
c1 - căldura specifică volumică în stare solidă
A - aria secţiunii transversale a elementului fuzibil în secţiunea diminuată
θ - supratemperatura (peste +200 C )
Prin separarea variabilelor si integrare se obtine
t1
c1S 2 θ1 dθ c1S 2
∫ i dt = ρ ∫ 1 + α θ = ρ α ln(1 + α Rθ1 )
2
0 20 o R 20 R
relaţie ce poate fi scrisă sub forma:
t1
2
∫i dt = k1S 2 (6.40)
0
K1- constanta lui Meyer
• Evoluţia în intervalul t1-t2 de transformare a fuzibilului în metal lichid este
descrisă de ecuatia :
t2
l
∫ i ρ m A dt = λAl
2
(6.41)
t1
ρ m - rezistivitatea medie de lichid şi solid
λ - căldura latentă volumică de topire
Relatie echivalenta cu
t2
λ ⋅ S2
∫ i dt = ρ = k2 S
2 2
(6.42)
t1 m
∫i
2
dt = ∫ i dt + ∫ i dt + ∫ i 2 dt = (k1 + k 2 + k3 ) S 2 = kS 2 =Wp energia pre-arc
2 2
0 0 t1 t2
t3
2
∫i dt = kS 2 = W p defineste energia pre-arc (6.44)
0
200
6.6 COMPARAŢIE ÎNTRE TEHNICILE DE RUPERE
În prezent în retelele de joasa tensiune mediile de stingere cele mai folosite
sunt aerul atmosferic si nisipul de cuart .
În aplicaţii de medie tensiune unde toate tehnologiile pot fi folosite, ruperile în
SF6 şi ruperile în vid au înlocuit ruperile în aer din motive de cost şi spaţiu şi ruperile
în ulei din motive de siguranţă, protecţie şi întreţinerii reduse. Procentul de utilizare
al fiecarui mediu de stingere in retelele de medie tensiune este redat mai jos
201
Ciclu rapid de rupere Timpul lung de Evacuarea înceată a Ambele SF6 şi vidul
reducere a presiunii aerului fierbinte îşi recuperează
necesită o subevaluare necesită subevaluarea proprietăţile
a capacităţii de rupere capacităţii de rupere. dielectrice foarte
dacă există riscul unor rapid: nu-i necesara
ruperi succesive. subevaluarea
capacitatiide rupere.
Rezistenţă Mediocră. Medie. Excelentă.
202
7.
203
datorita ciocnirilor si frecărilor în timpul ciclurilor de închidere-deschidere si
mai ales la acţiunea distrugătoare a arcului electric produs in momentul
întreruperii curentului in circuit.
Orice legătură buna de contact trebuie sa aibă următoarele însuşiri:
• sa realizeze o legătura sigura;
• sa aibă rezistenta mecanica;
• sa nu se încălzească peste valoarea admisibila când este parcursa de un
curent nominal(de durata);
• sa se posede stabilitate termica si electromagnetica la trecerea curenţilor
de scurtcircuit;
• sa reziste la acţiunea agenţilor externi;
În consecinţă un contact electric este supus următoarelor solicitări :electrice ,
mecanice si termice
204
7.1.2 Strictiunea liniilor de curent. Pelicula disturbatoare
Pentru a putea cuprinde solicitarile contactelor in relatii cantitative, este
necesar sa se cunoasca principalele procese fizice si chimice ce au loc la
formarea unui contact electric.
Daca consideram doua bare metalice, drepte, de aceasi sectiune una contra alteia
cu o forta F, putem face doua operatii:
• sa masuram, cu o punte dubla, rezistenta pe lungimea l, care cuprinde
jonctiunea elementelor; vom obtine valoarea Rm;
l
• sa calculam rezistenta electrica pe lungimea l, cu relatia Rc= ρ
A
Din compararea celor doua valori, se constata ca: Rc<<Rm. Explicatia acestui
fapt consta, pe de o parte in strictiunea liniilor de curent, iar pe de alta parte in
formarea unei pelicule disturbatoare pe suprafetele prelucrate.
Suprafata materialelor pieselor care realizeaza contactul chiar lustruta
foarte fin, prezinta neregularitati, in care cu ajutorul microscopului electronic se
pune in evidenta aspectul rugos al acestei suprafete imposibil de observat cu
ochiul liber. Acest aspect nedorit al suprafetei de contact face ca atingerea celor
doua piese conductoare sa se realizeze pe intreaga suprafata aparenta de contact,
ci numai in cateva puncte, prin intermediul varfurilor (proeminentelor) cu
suprafete extrem de mici, care constituie punti conductoare detrecere a
curentului cu conductivitati diferite. In aceste puncte de contact, liniile de curent
sufera o stringere, o strictiune, Suprafetele pieselor in contact reactioneaza cu
atmosfera inconjuratoare. Astfel pe suprafetele de cupru se formeaza Cu 2 O, iar
pe cele de argint se formeaza Ag 2 O, pelicule care maresc rezistenta de
contact.
205
AF , pe care se exercita acesta forta, este data de Holm in conditii de deformare
plastica:
F
AF = = nπa 2 (7.1)
ξH
unde: a-raza cercului ehivalent;
n
n-zone de contacte(suprafete reale): AF = ∑ A.
K =1
ξ -coeficientul lui Prandtl (subunitar)
H-duritatea masurata microscopic, prin apasarea unei sfere pe o suprafata
plana [ H ] = Pa
Coeficientul ξ arata ca duritatea varfurilor de contact este mai mica decat H.
Valorile coeficientului ξ sunt prezentate in fig. 7.2 unde observăm că dacă
baza varfurilor este mai mica, deformatia este mai mare.
206
Din punct de vedere practic , AF nu depinde de gradul de prelucrare in cazul
prelucrari manuale –frezarea, rabotare, strunjirea.
In cazul in care atingerea intre cele doua elemente se realizeaza printr-o
singura zona de contact, se obtine un contact punctiform.In executia tehnica
aceasta se realizeaza cu ajutorul unui element ce include o calota sferica si a
unui element ce include o suprafata plana, Dependenta intre aria de contact
πa 2 si forta de apasare este:
F
AF = πa 2 = (7.3)
H
b.Pelicula disturbatoare
Suprafetele metalice sunt sediul unor transformari care depind de natura
metalului si a mediului ambiant. Fazele formarii peliculei disturbatoare sunt:
• absortia: moleculele de gaz din atmosfera sunt absorbite de suprafata curata
(eventual degazata in vid) si se formeaza un strat monomolecular de agenti
oxidanti ca oxigen, azot, vapori sulfurosi de grosime 2 L 3 A 0 .Aceste
molecule sunt retinute de fortele Van der Waals, cu energia de legatura de
ordinul 0.5 eV.
• chimisorbtia: moleculele sunt disociate in atomi si apoi in ioni prin captarea
electronilor electronilor liberi ce apar la suprafata metalului. Grosimea
stratului format este de ordinul 10 L 20 A 0 si se formeaza in decurs de cateva
minute.
• reactia chimica: ionii de metal intra in reactie cu ionii de gaz. In pelicula
migreza, continuu, atat ionii de gaz cat si cei metalici. Reactia chimica se
desfasoara oarecum lent, rezistenta electrica a stratului fiind de 10 6 Ω .
Mecanismul descris este urmat de metale nenobile (Cu) in intregime si
metale nobile doar partial (fazele a si b). Conductia electrica in fazele a si b
este realizata prin efectul de tunelare. Dupa acest proces, electronii nu sunt
retinuti de pelicula ci o strabat aproape liber.
Conducerea curentului prin pelicula disturbatoare (care include si faza c) are loc
prin doua procese:
♦ -deformare plastica: se ajunge prin exercitare unei forte puternice de apasare.
Metalul curge, apar fisuri in pelicula disturbatoare si ca urmare, metalul se
infiltreaza in fisuri si formeaza contacte pur metalice.
♦ -fritare: daca forta de apasare a contactelor este relativ mica, are loc o
deformare elastica a varfurilor de contact, la care pelicula disturbatoare se
mentine. In acest caz conducerea curentului se face prin fritare caz în care
daca unei pelicule disturbatoare i se aplica progresiv o tensiune electrica,
rezistenta peliculei scade, intrucat pelicula este un semiconductor. La un
contact la care conductia s-a stabilit prin strapungerea peliculei, aria prin care
se efectueaza conductia este 0.1 ÷ 0.0001 din aria pe care se exercita forta de
apasare.
207
La contactele aparatelor de comutatie, pelicula disturbatoare este distrusa mai
ales prin fisuri in microsuprafata de contact.
La aparatele cu contacte din metale nenobile si cu forta de apasare redusa (cum
ar fi releele) stabilirea cai de curent se realizeaza prin fritrare. Tot prin fritare se
asigura conductia la colectoarele de cupru ale masinilor electrice, care sunt
acoperite cu un strat de oxid.
Din punct de vedere al formarii peliculei disturbatoare, contactele se pot
clasifica in urmatoarele categorii:
contacte metalice : sunt realizate din metale (Au, Ag, Pt) in vid sau metale
nenobile in vid si care nu au suferit in prealabil actiunea unui mediu agresiv.
contacte cu atingerea cvasimetalica : sunt realizate din metale nobile si se
utilizeza in atmosfera normala. Pelicula disturbatoare are in acest caz
0
grosimea de cca 20 A . Conductia curentului electric se realizeaza prin efect
tunel.
contactele cu pelicula disturbatoare : tipice sunt contactele realizate din
cupru in atmosfera normala (cand se formeaza strat de Cu 2 O ) si cele din Ag
in atmosfera de vapori sulfurosi (cand se formeaza strat de Ag 2 S ).
Imbatranirea contactelor se constata in decursul timpului prin faptul că
rezistenta unui contact creste fata de valoare sa in stare nouă In pozitia inchis a
contactului, cresterea rezistentei se explica prin diminuarea ariilor varfurilor de
material prin care se stabileste contactul, ca urmare a cresterii peliculei
disturbatoare. In pozitia inchis cu vribatii, aria de conductie intre varfuri este si
mai redusa ca urmare a faptului ca prin deplasare o parte din suprafata de contact
este expusa atmosferei. In pozitia deschis, pelicula disturbatoare acopera in
intregime suprafata de contact.
208
domeniu de strictiune temperatura este aceeasi si deci ρ =ct in orice punct al
acestui domeniu.
Pentru calculul rezistentei de strictiune apelam la modelul sferei de
conductivitate infinita
Intre doua semispatii, 1 si 2, de conductivitate finita, care modeleaza
piesele de contact, conductia electrica se stabileste prin intermediul unor sfere de
raza a si de conductivitate infinita, situata in centrul suprafetei aparente de
contact. Datorita simetriei, suprafetele echipotentiale vor fi suprafete sferice de
raza r, iar liniile de curent vor fi radiale. Densitatea de curent este constanta pe
suprafata unei sfere de raza r.
Pentru a calcula rezistenta electrica intre suprafata echipotentiala a sferei
de conductivitate infinita (ca loc de contact) si suprafata altei sfere concentrică ,
se foloseste analogia formala care exista intre relatiile care caracterizeaza
campul electric stationar a curentului continuu intr-un mediu conductor si
relatiile care caracterizeaza campul electric intr-un dielectic neincarcat. Cu alte
cuvinte, daca se respecta aceleasi conditii de frontiera atat pentru mediul
conductor de conductivitate σ cat si pentrur mediul dielectri de permitivitate ε -
deci anumite conditii pentru vectorul J = σE si D = εE , spectrul campului
electric al curentilor in conector trebuie sa coicida cu spectrul campului in
dielectric.
209
dr
dRS = ρ (7.5)
2πr 2
unde: 2πr 2 - suprafata semisferei de raza r, ca “sectiune” a conductorului de
“lungime” dr .
Rezistenta electrica a unui semispatiu este:
ρ ∞ dr ρ
RS = ∫ =
2π a r 2 2πa
(7.6)
210
k = (0,845 ÷ 0,89 ) sfera / sfera , k = (1,065 ÷ 1,12 ) sfera / plan
r- este raza sferei F – forta de apasare ; E – modulul de eleasticitate .
Dependenta intre rezistenta de contact si forta de apasare rezulta de forma:
ρ
Rc = ≈ F −1 / 3 (7.11)
2a
Deformatie plastica
La cresterea fortei F gradul de deformatie eterogena creste si dupa ce
atinge limita de elasticitate incepe deformatia remanenta in forma curgerii
plastice sau a distrugerii. In cazul deformatiei plastice raza cercului de contact
F
este a =
πH
iar dependenta cautata este :
ρ ρ πH
Rc = = ≈ F −1/ 2 (7.12)
2a 2 F
Dependenţa rezistenţei totale a contactului plan de forţa de apăsare e de forma :
ρ πξH −1 / 2
R= F + Rss ξHF −1 (7.13)
2 n
sau mai prescurtat:
R = cF − m + eF −1 (7.14)
c-coeficient ce depinde de ρ ,H, σ, Ac si de prelucrarea si starea suprafetei de
contact
m- coeficientul ce depinde de forma contactelor si numarul punctelor de contact
e-coeficientul ce depinde de grosimea si natura peliculei disturbatoare
Factorul prin care care influienţeaza substantial rezistenta de stricţiune
este forta de apasare. Dependenta acestei rezistente de forta de apasare nu-i
reversibila dupa cum reiese din figura 7.4
211
La aceasi suprafata aparenta de contact, cu cat forta este mai mare cu atât
rezistenta de contact este mai mica.
Forta maxima de apasare in contactele mobile de intrerupere este indicată
pentru fiecare aparat de fabrica constructoare astfel:
• pentru curenti slabi, forta de apasare variaza intre 0.05(N) si
500……1500(N),
• iar intre contactele de curenti tari de la 10(N) la cateva mii de (N).
Densitatea de curent în punctele de contact este relativ mare .Caracteristic unui
contact electric este căderea de tensiune pe contact U,care în realizările practice
este de 2-10mV .Dacă i este intensitatea curentului , iar J densitatea de curent în
aria unui punct de contact , se poate scrie :
ρ 2U
U=Ri= πa 2 J sau J = (7.15)
2a ρπa
În tabelul 7.3 sunt calculate densităţile de curent pentru piese de cupru argintat
la forţe de 10,100,1000N si dependentele intre raza sferei de contact si
densitatile de curent
F[N] n F 2U
a= [m] J = [A/m2]
nπξH ρπa
10 3…17 (1.05…4,22)10- (3,36…8,0)109
4
212
c.1 Supratemperatura contactului in regim termic permanent
In cele ce urmeaza vom studia procesul de incalzire stationar al
contactului punctiform realizat intre partile frontale a doua bare conductoare
rotunde masive, prin abstractie extinse axial la infinit. Suprafata de conductie se
considera circulara, cu diametrul neglijabil fata de diametrul pieselor de contact.
Pentru aceasta se vor dezvolta ecuatii pentru calculul temperaturii suprafetei
de conductie si pentru determinarea fluxului termic care se propaga de la locul de
contact mai cald spre locurile mai reci din masa conductorului.
In fig.7.5 este prezentat un punct de contact in a carui arie de atingere
converg n tuburi de curent I, astfel curentul total in aria de atingere este I=ni. La
trecerea curentului electric, prin efect Joule, in acest tub se dezvolta caldura.
213
dn ⎫
dR =
σ∆A01 ⎪⎪ σ dR
⎬ ⇒ dRt = dR = (7.16)
dn ⎪ λ ρλ
dRt =
λ∆A01 ⎪⎭
unde: ∆A01 -valoarea medie a ariei pe distanta dn
Energia dezvoltata in volumul elementar transmisa prin conductie termica
Vi=-λgradT∆Αo =-λ∆Αo dT/dn (7.17)
Înmulţind si împărţind membrul drept cu rezistivitatea materialului rezulta
214
T V
− ∫ λρdT = ∫ VdV
tθ 0
cu λρ=LT se obtine:
2
V = L1 / 2 Tθ − T 2 (7.23)
iar prin diferentierea:
L1 / 2 TdT
dV = − 2
(7.24)
2
Tθ − T
Pentru deformatia plastica se introduce:
F
a= in dV= dRi=i ρdn/πa2 (7.25)
πH
si rezulta o relatie de dependenta intre forta F si temperatura Tθ :
i 2 LπH 1
F= (7.26)
16λ 2 ⎛ T ⎞
2
⎜⎜ arccos 0 ⎟⎟
⎝ Tθ ⎠
T0 = 273 + θ ma + θ max [ 0K ]
unde:
Tθ = T0 + Θ [ 0K ]
3. Rezistenta contactului rece (neparcurs de curent) difera de rezistenta
contactului in stare calda(parcurs de curent).
Variatia de potential in stare calda este data de relatia :
dn
dV = ρ (7.27)
∆An
si in stare rece se poate exprima prin relatia :
dn
dV0 = ρ 0 (7.28)
∆An
Iar variatia rezistivitatii ρ = ρ 0 (1 + α Rθ )
Variatia de potential este :
dV = dV0 (1 + α Rθ ) (7.29)
sau
dV0 = dV (1 − α Rθ ) (7.30)
in care supratemperatura este functie de potential
Relatia de dependenta dintre supratemperatura si potential
θ V
− ∫ λρdθ = ∫ VdV (7.31)
Θ 0
prin integrare pentru supratemperaturi moderate conduce la
215
V2
θ =Θ− (7.32)
2λρ
U2
in care Θ = .
8λρ
Inlocuind supratemperatura in relatia dV0 = dV (1 − α Rθ ) si integrand
U0 / 2 U /2
V2
∫ dV0 = ∫ dV (1 − α R (Θ − 2λρ )
0 0
se obtine
α RU 3 2
U 0 = U − α R ΘU + = U (1 − α R Θ) (7.33)
24λρ 3
Raportul
U R 2
= = 1 + α RΘ (7.34)
U 0 R0 3
implica :
2
R = R0 (1 + α R Θ) (7.35)
3
c.2 Regimul injectiei frontale de putere
Pastilele (elementele) de contact sunt fixate pe cai de curent care au o
extindere preferentiala si anume, dupa lungimea conductorului.
Punand ipotezele simplificatoare:
• caldura se propaga in lungul cai de curent
• sursa de caldura este concentrata pe suprafata frontala a contactului si
provine din efectul Joule al rezistentei de strictiune.
Ecuatia caldurii se mai numeste si a difuziei si are forma :
∂θ λ ∂ 2θ
= (7.36)
∂t c1 ∂x 2
Rezolvarea ecuatiei nu se poate face decat in cazuri particulare, intrucat
aflarea constantelor de integrare se face punand conditiile la limita si ca urmare
este necesara aflarea tipului excitatiei in contact.
curentul continuu, rezistenta de contact constanta
curent continuu, rezistenta de contact variabila cu incalzirea
curent alternativ simetric, rezistenta de contact constanta
curent alternativ simetric, rezistenta de contact variabila cu incalzirea
curent alternativ asimetric, rezistenta de contact constanta
curent alternativ asimetric, rezistenta de contact variabila cu incalzirea
Solutiile exacte ale acestor tipuri de excitatii sunt date in [1], In fig.7 6 s-au
prezentat grafic curbele incalzirii suprafetelor frontale ale contactului la trecerea
curentului continuu si alternativ prin contact, tinandu-se cont de variatia
rezistentei de contact cu temperatura, dupa cum urmeaza:
216
a- curent continuu i=I
b- curent alternativ simetric i = 2 I sin ωt
c- curent alternativ asimetric i = 2 I (1 − cos ωt )
Observatie:Pentru cazurile b si c valoarea efectiva a curentului alternativ
este egala cu intensitatea curentului continuu.
Concluzii:
• incazirea, la trecerea curentului alternativ simetric, oscileaza amortizat
in jurul incalzirii la trecerea curentului continuu si urmareste oscilatiile
curentului;
• incalzirea produsa de curentul alternativ asimetric este sensibil mai mare
decat incalzirile obtinute la trecerea curentilor a si b.
Apare, deci, necesitatea verificării stabilităţii termice a aparatelor electrice la
trecerea curentului de scurtcircuit alternativ asimetric, care exista in reteaua
in care este instalat aparatul.
217
a. Migraţia bruta
Căldura dezvoltata in calea arcului electric este cedata mediului exterior
prin radiaţie (aproape integral daca arcul electric este lung) sau prin conducţie
in masa contactului (daca arcul electric are o lungime mica sub 5mm).
Purtătorii de sarcina (electronii, ionii) cedează energia lor, total sau parţial
electrozilor pe care ii ating. Cea mai mare parte a acestei energii este
transformată in căldura, la electrod, si o parte redusa este consumata in
procesul de emisie secundara, care, care prin efectul lucrului de ieşire, are
drept rezultat răcirea electrodului.
Sub acţiunea temperaturii ridicate a electrozilor, metalul se evapora si deci
dispare din masa solida a contactului. Acest proces se numeşte migratia bruta
sau arderea contactului.
La contactele folosite in curentul continuu, pentru a împiedica arderea
contactului, se folosesc metale cu punct de fierbere ridicat.
La contactele folosite in curentul alternativ, folosirea acestor metale are
neajunsul de a menţine , in pauza de curent, o temperatura ridicata a
electrodului si ca urmare favorizează reaprinderea arcului in semiperioada
urmatoare .
Observatie: Din aceasta cauza, folosirea wolframului, ca material de
preluare a arcului electric in întrerupătoarele de curent alternativ este indicata
numai daca este însoţita de o viteza mare de deplasare a contactelor, astfel ca
răcirea coloanei arcului sa se acţioneze prin lungimea sa.
O parte din materialul evaporat va fi regăsit pe contact sau suportul
contactului prin condensarea vaporilor metalici.
b. Migratia fina
In afara domeniului de existenta a arcului electric, la efectuarea unui număr
mare de comutaţii sub sarcina, se constanta un transport de material de anod
la catod.
Efectul Peltier: daca contactul intre doua metale, diferite in ceea ce priveşte
potenţialul de ieşire, este parcurs de un curent electric, puterea dezvoltata in
contact are expresia
Pp = Ri 2 ± E p i (7.37)
unde : Ri 2 -puterea dezvoltata in rezistenta de strictiune
E p : 10 −3...10 −2 V, tensiunea Peltier la metale
Semnul ± depinde de sensul curentului ce traversează contactul in raport cu
poziţia relativa a celor doua metale: daca curentul trece de la elementul cu Ep
mai mare către elementul cu Ep mai mic are loc procesul de încălzire (semnul
+) si invers. Cum cele doua metale au si conductivităţi diferite, unul din
elementele de contact va fi mai cald decât celalalt. In consecinţa, nu se
recomanda realizarea de contacte din materiale diferite.
Observatie: efectul Peltier este inversul efectului Seebeck pe care se
bazeaza termoelementele utilizate la traductoarele de temperatura.
218
Efectul Thomson: daca un curent electric de intensitate I parcurge un
conductor in lugul caruia exista un gradient de temperatura, in conductor se
dezvolta o putere suplimentara. PT = ± K T ∆Ti unde: K T -coeficientul lui
Thomson ∆T -diferenta de temperatura pe conductor
Semnul ± depinde de sensul curentului in raport cu sensul
gradientului de temperatura: sensul + se ia pentru sensuri identice si invers.
Curentul parcurge un element de contact odată in acelaşi sens cu gradientul
si in celalalt invers. Ca urmare un element de contact se încălzeşte
suplimentar, iar celalalt se răceşte. Fenomenul este sensibil simţit in zona de
atingere (contact)unde temperatura este mai mare.
In consecinta anodul va fi mai cald decât catodul si migrata de material se
efectuează de la anod la catod.
c. Vaporizarea lenta
La închiderea unui contact, atingerea are loc intr-un singur micropunct de
contact, apoi, pe măsura ce elementele de contact se apropie unul de altul,
contactul se stabileşte si in alte micropuncte de contact deci aria
micropunctelor creste, chiar daca numărul lor nu creste. In aceasta etapa un
rol decisiv, privind închiderea contactului, îl joaca viteza de închidere.
Daca aceasta viteza este relativ mica (V<0.01m/s) vârfurile de metal se
topesc, înainte ca rezistenta de contact sa ajungă la valoarea redusa, materialul
se vaporizează si se creează o presiune locala de vapori care împiedica
stabilirea unui contact ferm.
In final, la închideri repetate se observa arderea contactului si deci o
migratei de material.
d. Vibraţia contactelor
Închiderea contactelor are drept consecinţa apariţia unui proces de
ciocnire, mai mult sau mai puţin elastica, intre cele doua elemente de contact.
Ciocnirea elastica poate conduce la respingerea si separarea elementelor de
contact după ce, in prealabil, ele s-au atins; de asemeni respingerea si
separarea elementelor de contact se produce datorita forţelor electrodinamice
la scurtcircuit.Acest proces, care se poate relua de câteva ori, se numeşte
vibraţia contactelor.Este evident ca, in construcţiile tehnice de aparate
electrice, durata vibraţiilor contactelor electrice trebuie redusa, in scopul
diminuării uzurii electrice a contactelor.
d1.Vibratia contactelor provocata de forţele electrodinamice
Rezultat al interacţiunii curentului electric de scurtcircuit (10…100KA)
câmp magnetic in zona de contact apare o forta Fm de atractie sau respingere
(de ordinul 10…100N) in functie de forma constructiva a contactelor(figura
7.7). Urmărind direcţia curenţilor in sistemul de contacte, figura 7.7 a se
observa ca direcţia curenţilor elementari din contactul superior este in mare
parte paralela cu a curenţilor din piesa inferioara, insa sensul curenţilor in cele
doua piese este opus. Din aceasta cauza iau naştere forte electrodinamice care
tind sa respingă cele doua piese de contact, îndepărtându-le una de alta.
219
Figura 7.7 Contacte cu tendinta de desprindere
220
Fifura 7.8 Relativ la vibratia contactelor
221
Fig.7.9 a Solutia grafica cu reluarea ciocnirii b Soluţia grafica fara reluarea ciocnirii
In principiu, pentru realizarea unui contact ideal dintr-un singur metal, se cer
acestuia calităţi antagoniste, care nu pot coexista simultan. Aceste proprietăţi
sunt:
• conductibilitate termica mare pentru a realiza o încălzire redusa
• conductibilitate electrica mare pentru a se realiza o rezistenta de contact
redusa
• densitate mare pentru a rezista la solicitări mecanice
• rezistenta mare la eroziune si uzura
• pelicula formata din oxizii metalului sa fie conductoare
• temperatura de topire si de vaporizare înalte
• rezistenta mare la coroziune
• sa fie ieftin si uşor prelucrabil
• sa aibă întreţinere simpla si uşoară
Rezulta, deci, ca obţinerea unui contact convenabil tehnic si acceptabil si din
punct de vedere economic, este posibila printr-un studiu amănunţit al exploatării
lui si prin utilizarea unor materiale care sa asigure un compromis intre cerinţele
antagoniste.In figura 7.10 a se prezintă un extras din tabelul periodic al
elementelorin scopul stabilirii unui criteriu de alegere a metalelor folosite la
uzinarea contactelor. Elementele care se afla pe aceeaşi coloana au aproximativ
aceleaşi proprietari (un exemplu concludent il constituie coloana care cuprinde
Cu, Ag, Au, metale bune conductoare din punct de vedere electric si termic).
222
Figura 7.10 Relativ la alegerea materialelor de contact
223
- in medii cu gaze sulfuroase formează un strat de sulfat de argint cu
rezistivitate foarte mare (dezavantajul care poate fi eliminat prin aliere
cu paladiu)
- contactele de argint sudează la închiderea pe scurtcircuit si in curent
continuu are o tendinţa marcanta de migraţie
Aliajul argint – cadmiu (Ag-Cd) – poate avea un conţinut de Cd de pana la
37%, când temperatura de fuziune a aliajului scade la 73 0 C .Prezenta
cadmiului in material contactului conduce la reducerea sensibila a scanteilor,
adică la crearea unor condiţii mai bune de stingere a arcului electric, prin
aceea ca energia de disociere a oxidului de cadmiu, se extrage din energia
arcului electric. De asemenea, formarea oxidului de cadmiu la suprafaţa
contactului, micşorează tendinţa de lipire a contactelor. Dezavantajul acestor
contacte din alierea Ag-Cd consta in faptul ca nu se poate lipi pe un suport
(tocmai datorita formarii peliculei de CdO ). Pentru eliminarea acestui neajuns
este necesar sa fie eliminat prin prelucrare mecanica sau, in cazul contactului
realizat prin sintetizare, baza contactului sa conţină numai pulbere de argint.
Întrucât pentru curenţi slabi sunt necesare contacte de platina, iar pentru
forţe mici de apăsare contacte de aur, din motive economice se folosesc aliaje
de argint cu aur sau platina sau contacte de cupru placate cu argint.
C.Platina
Este cel mai stabil material pentru construcţia contactelor si este folosita in
cazurile când nu este permisa oxidarea contactelor. Platina este folosita pura
sau aliata cu cadmiu, iridiu, argint, nichel sau wolfram.
D. Paladiu
Fiind mult mai ieftin decat platina este folosit uneori pentru a înlocui platina.
E. Aurul
Are aceleaşi calităţi ca si platina, dar cu duritate si punct de topire mult mai
scăzut. Este folosit când se impune ca forţa de apăsare pe contacte sa fie
foarte mica, cum este in cazul contactelor releelor sensibile.
F. Wolframul
Este foarte dur ,are rezistivitate mare, este casant si nu poate fi prelucrat. Se
acoperă cu un strat de oxid de mare rezistivitate , dar este foarte rezistent la
acţiunea arcului electric, deoarece are punctul de topire la 3410 0 C .
Este materialul cel mai indicat pentru contacte de rupere; nu sudează si
acţiunea ionizanta este foarte redusa.Contactele de wolfram se obţin folosind
o serie de procese tehnologice metalurgice dificile. Materia de baza este
pulberea de W, care este presata sub forma de bare si apoi presintetizata la
1500 0 C in atmosfera de hidrogen. In acest mod se obţine o oarecare
rezistenta mecanica, iar bornele pot fi prelucrate cu uşurinţa . In continuare
barele suferă procesul de sintetizare la 3000 C in atmosfera de hidrogen,
0
224
plăcutele de diametru de 2-10mm, care sunt lipite pe suporţi de fier cu
ajutorul cuplului fluid.
G. Contacte sintetizate
Un contact sintetizat realizează un compromis intre rezistenta ridicata la
ardere (punct de topire ridicat) si conductivitate electrica mare (rezistenta de
contact redusa). Procesul sintetizării poate avea următoarele faze si variante:
- sintetizare fara faza lichida – metalele sunt amestecate sub forma de
pulbere, presate si apoi încălzite la o temperatura mai mica decât
temperatura de topire a fiecăruia din metalele componente.
- Sintetizare cu faza lichida – amestecul de pulberi, după presare, este adus
la o temperatura superioara temperaturii de topire a componentelor, care se
afla in cantităţi mici. Acest procedeu are neajunsul deformării si zbârcirii
piesei finite.
- Sinterizare cu strecurare – la acest proces exista doi componenţi.
Componentul cu temperatura sa de topire ridicata este presat si încălzit la
temperatura sa de topire, formând un schelet poros. Acest schelet este
înmuiat in componentul cu temperatura redusa de topire, adus in stare
lichida. Aceasta pătrundere prin capilarizare in porii scheletului. Produsul
finit nu se deformează si nu prezintă zbârcituri.
♦ Contacte sinterizate Cu-W – ambele componente ale pseudoaliajului sunt
oxidabile si ca urmare contactele realizate nu pot servi drept contacte de
durata, ci precontacte (la inchidere) sau contacte cu arc (la deschidere).
Ele pot fi folosite drept contacte de durata in ulei si aer dar numai daca
elementele de contact se lovesc puternic , se freacă unul de altul cu
frecventa mare (deci stratul de oxid este înlăturat in permanenta ).
Wolframul imprima contactului rezistenta mare la arc electric, iar cuprul ii
imprima conductivitate electrica.
♦ Contacte sintetizate argint-oxizi metalici – adaosurile de oxizi la pulberea
de argint sunt S n O2 , Pb O2 si mai ales CdO. Prin adaosuri, contactul pierde
tendinţa de lipire, iar scânteile electrice se reduc.
♦ Contacte sintetizate argint-metal greu fuzibil – pseudoaliajul argintului cu
nichel, cu punct de topire la 1455 0 C , imprimata contactului rezistenta
mare la ardere; chiar cu un conţinut redus de Ni, piesele se pot prelucra
mai uşor prin laminare, placare cu ajutorul sudurii si lipirii.
225
7.2 ELECTROMAGNEŢI
Comisia Internaţională de Electrotehnică (C.E.I) defineşte electromagneţii
astfel: “Electromagnetul este un magnet excitat de un curent”. Dezvoltând
această definiţie, putem spune că electromagnetul este un magnet temporar, a
cărui acţiune de atragere sau eliberare a unei armături feromagnetice este
determinată de prezenţa curentului electric într-un circuit de excitaţie.
Forţele de interacţiune între electromagneţi şi corpurile din materiale
feromagnetice sau conductoarele parcurse de curenţi, situate în câmpul magnetic
al acestora sunt denumite forţe electromagnetice (pentru a face o distincţie între
conductoarele parcurse de curent şi aflate în câmp magnetic asupra cărora se
manifestă tot forţe mecanice de natură electromagnetică denumite însă forţe
electrodinamice).
Mecanismul format din înfăşurări (bobine) de excitaţie şi corpuri
feromagnetice acţionate prin forţe electromagnetice este denumit mecanism
electromagnetic. Partea fixă a mecanismului, din material feromagnetic, supusă
polarizării magnetice produse de câmpul magnetic al bobinei de excitaţie este
denumită armătură fixă, iar partea mobilă, armătură mobilă .
Forţa electromagnetică corespunzătoare distanţei maxime (întrefier
maxim) între armătura mobilă şi cea fixă este denumită forţă de atracţie iniţială
iar forţa corespunzătoare distanţei minime între armatura mobilă şi cea fixă este
denumită forţă de atracţie finală sau forţă portantă.
Drumul străbătut de armătura mobilă, din poziţia deschis până la poziţia
închis a electromagnetului, este denumit cursa electromagnetului.
Pe baza acestor definiţii putem face o analogie între electromagneţi şi
maşinile electrice, deşi electromagneţii sunt consideraţi aparate electrice. Astfel:
- funcţionarea lor constă în transformarea energiei electromagnetice în
energie mecanică;
- la maşinile electrice acest proces este continuu, pe când la
electromagneţi procesul este intermitent;
- la maşinile electrice rotative armătura mobilă (rotorul) are cursa
nelimitată (rotaţii continue), pe când la electromagneţi cursa armăturii mobile
este limitată (de ordinul un ÷ zeci de un).
- la electromagneţi consumul de energie nu încetează la sfârşitul cursei
armăturii mobile, dacă este necesară menţinerea unei forţe electromagnetice sau
a unui cuplu electromagnetic, deoarece pentru menţinerea stării existente rezultă
anumite pierderi de energie (în conductoare şi în fierul armăturilor) care se
transformă în căldură şi trebuiesc acoperite de sursa de alimentare a
electromagnetului.
Pentru calculul electromagneţilor se foloseşte noţiunea de circuit
magnetic.
226
7.2.1 Circuit magnetic. Flux de dispersie
Practic, circuitul magnetic este o schematizare necesară calculului
câmpurilor şi fluxurilor magnetice. Prin circuit magnetic ar trebui să se înţeleagă
spaţiul străbătut de totalitatea liniilor de câmp magnetic; în acest caz calculul
circuitului magnetic ar deveni practic imposibil (poate cu excepţia unor cazuri
particulare) deoarece ecuaţiilor lui Maxwell ar trebui să li se găsească soluţiile
pentru condiţii la limită şi iniţiale extrem de variate.
Pe baza anumitor aproximări, care duc la rezultate cu precizie acceptabilă tehnic,
noţiunea de circuit magnetic a căpătat o noţiune mai puţin riguroasă: porţiunea
de spaţiu străbătută de majoritatea liniilor de câmp magnetic. În general,
circuitele magnetice conţin miezuri (armături) feromagnetice, în care se
concentrează majoritatea liniilor de câmp magnetic; ca urmare, prin circuite
magnetice se înţeleg corpurile feromagnetice străbătute de liniile de câmp
magnetic împreună cu corpurile neferomagnetice care le separă (întrefierurile) şi
prin care trec majoritatea liniilor de câmp magnetic.
Concret, deoarece noţiunea de circuit magnetic se referă numai la spaţiul
străbătut de majoritatea şi nu totalitatea liniilor de câmp, în calculul circuitelor
magnetice va trebui ţinut cont şi de acele linii de câmp care nu străbat circuitul
magnetic în totalitatea lui, linii care constituie fluxul de dispersie.
Fluxul de dispersie, fig.1.1, este format din fluxul de dispersie (de scăpări,
de pierderi) între coloane Φ sc şi fluxul de scăpări în întrefier Φ sf . Aceste
fluxuri nu străbat întrefierul şi nu contribuie la exercitarea forţelor de atracţie
utile, constituind de fapt pierderi ce duc la mărirea tensiunii magnetice pe
parcursul lor.
227
un flux activ, deoarece contribuie la exercitarea forţelor electromagnetice de
atracţie.
Se pot defini următorii factorii de dispersie ai circuitului magnetic:
Φ + Φ SC
- între coloane: σC = δ (7.41)
Φδ
Φ + Φ Sδ
- în întrefier: σδ = a (7.22)
Φa
Φ + ∑ ΦS
- în total: σd = a (7.43)
Φa
Φ P = Φ δ + Φ SC = Φ a + Φ Sδ + Φ SC (7.44)
σ d = σδ + σC (7.45)
Calculul fluxului de scăpări contribuie la precizarea noţiunii de circuit
magnetic, fiind necesar a se preciza faţă de care porţiune de circuit se consideră
dispersia.
228
Pentru întrefier minim (armătura mobila atrasă), reluctanţa se calculează
cu expresia cunoscută din electrotehnică:
δ
Rδ =
µ0 ⋅ A
Corespunzător tehnologiei de fabricaţie, întrefierul minim variază între:
δ = 0,05 mm şi δ = 0,1mm
Întrefierul parazitar este întrefierul rezultat din construcţia şi îmbinarea
corpurilor feromagnetice din circuitul magnetic şi care introduce o reluctanţă
suplimentară. Forţele care se exercită în întrefierurile parazitare nu contribuie la
efectul util al electromagnetului.
Corespunzător tehnologiei de fabricaţie, întrefierurile parazitare pot lua
următoarele valori:
- δp = 0,05 mm - suprafeţe cap la cap, execuţie normală
- δ p = 0,01 mm - Miezuri executate din tole îmbinate, suprapuse la
îmbinări
- δp ≈ 0 - suprafeţe cap la cap, cu apăsare > 200 kg/cm2
Pentru întregul circuit magnetic, tensiunea magnetomotoare va fi:
n n p
U mm = ∑U MFe + ∑U Mδ + ∑U Mp (7.46)
k =1 j =1 i =1
Evident, ipoteza de calcul cea mai simplificatoare este cea potrivit căreia
se neglijează căderile de tensiune magnetică în fier şi întrefieruri parazitare şi
fluxurile de dispersie în întrefier şi între coloane:
m m
U mm = ∑U mδ = ∑ H δj ⋅ δ j (7.47)
j =1 j =1
Pentru antecalculaţii, pentru armături mobile în poziţie iniţială (deschisă)
se poate aprecia că tensiunile magnetice în Fe şi întrefieruri parazitare reprezintă
un procentaj α din tensiunea magnetomotoare; cu neglijarea dispersiilor,
rezultă:
m
U MM = ∑U mδ + α ⋅ U MM
j =1
m m Bδj
∑U mδ = ∑ µ0
⋅ δ j = (1 − α ) ⋅ U MM (7.48)
j =1 j =1
229
Dacă se neglijează fluxurile de dispersie transversale şi se apreciază din
punct de vedere al permeanţelor ,un întrefier echivalent şi o lungime echivalentă
a miezului feromagnetic ,se poate scrie legea circuitului magnetic de forma:
B
NI = δ e + H Fe l Fe (7.49)
µ0
Pentru solenaţie constantă ,ecuaţia reprezintă o dreaptă în sistemul de
coordonate în fig 7.12 Pentru diferite valori ale intrefierului δ e , se obţin drepte
cu înclinaţii diferite. Intersecţia dreptelor de solenaţie constantă determină
valorile inducţiilor magnetice în întrefier pentru valori diferite ale acestora.
230
A. Caracteristici statice
Caracteristicile statice corespund la mişcări foarte lente ale armãturilor
mobile astfel încât forţele mecanice datorate frecãrilor sau acceleraţiei maselor
în mişcare si tensiunile electromotoare rezultate prin variaţia fluxului sã fie cu
totul neglijabile.
A1 Tipuri constructive de electromagneţi
In figura 7.13 sunt schiţate principalele tipuri constructive de
electromagneţi de curent continuu si caracteristicile statice ale acestora. Se
considerã cã o categorie specialã o constituie electromagneţii cu armãtura
culisantă ( plonjor) la care forţa rezultantã din interacţiunea dintre curentul
înfãşurării de excitaţie si componenta radialã a inducţiei din armãtura mobilã fig
. Datoritã aspectului lor si mişcării armaturii mobile aceşti electromagneţi sunt
denumiţi electromagneţi solenoidali sau electromagneţi cu plonjor.
Circuitul de magnetizare poate fi deschis cazul a) sau închis, cazul b);
armãturile se executã din material feromagnetic având de cele mai multe ori
forma unui corp de revoluţie (în curent alternativ armãtura se executã de regulã,
din tole). Acest tip de electromagnet este folosit in cazul când sunt necesare
curse lungi (uneori pînã la 200 mm) sau pentru curse mici cu forţe portante
mari,(cu atât mai mari cu cât curentul din bobina de excitaţie este mai mare).
a)electromagnetul cu armãtura culisantã, cu circuit magnetic deschis.
Armãtura mobilã din material feromagnetic executã o mişcare de translaţie în
interiorul bobinei 2 ,câmpul magnetic fiind maxim în centrul bobinei ,armãtura
mobila este supusã unei forte care tinde sã o aducã in poziţia simetricã în
1
raport cu bobina : forţa are valoarea maximã pentru x = l b .Dupã depăşirea
2
l
cursei x > b ,fluxul de scãpãri Φ S ia sensuri diferite între armãtura mobilã si
2
bobinã ,iar fluxul longitudinal din armãturã pãtrunde simetric în ambele feţe
frontale din care cauzã forţa scade si ajunge la zero când armãtura mobilã este
plasatã simetric fatã de mijlocul bobinei.
b) electromagnet cu armãtura culisantã si circuit magnetic închis
La acest tip de electromagnet,a forţa are valori relativ reduse ,dar practic
constantã pe toatã cursa ((care este relativ mare de ordinul sutelor de mm
);datoritã formei de trunchi de con a corpului armãturii mobile ,la δ = 0 forţa nu
este nulã.
Electromagnetii cu armatura culisantã se pot executa si în variante cu
opritor ,care limiteazã cursa armãturii mobile ,cazurile c) electromagnetul cu
arnãturã culisantã dreaptã d) electromagnerul cu armãturã culisantã conicã
; în acest caz armãtura mobilã loveşte în cea fixã când a parcurs întreaga cursã
liberã. Forţa portantã depinde de înãlţimea opritorului.
231
Pentru a mãri forţele de atracţie si portante ale acestui tip de
electromagnet ,suprafetele frontale ale armaturii mobile si plonjonului se executã
înclinate cu un unghi α - conice sau tronconice
232
armãturii mobile ,care determinã o forţã de atracţie relativ mare pentru un
întrefier mare (în momentul iniţial deplasãrii armãturii mobile )
A2 Calculul forţei dezvoltate de electromagneţii de cc.
La modul general pentru a stabili forţa şi lucrul mecanic dezvoltat de
electromagneţi ,este necesar să se cunoască energia câmpului electromagnetic,
sau inductivitatea electromagnetului.
Din studiul forţelor generalizate în câmp magnetic se cunoaşte expresia
energiei magnetice:
BH
Wm = ∫ dV (7.50)
VΣ 2
In cazul electromagnetului ,care are un singur circuit de excitaţie energia
magnetică se poate exprima astfel :
Φi 1 2
Wm = = Li (7.51)
2 2
Pentru calculul forţei dezvoltate de electromagneţii de curent continuu se
utilizează teorema forţelor generalizate în câmp magnetic .În calculul
componentei forţei generalizate pe direcţia creşterii coordonatei generalizate xi
nu este necesar a se explicita energia magnetică Wm în funcţie de fluxuri şi de
coordonate generale ,variaţia energiei Wm se consideră la curent constant.
∆Wm
X i = lim ( )i = c t (7.52)
∆X i → 0 ∆X
i
Pentru o deplasare liniară , X i este o fortă F :
∂W
F = ( m ) i = ct (7.53)
∂δ
iar dacă coordonata generalizată este un unghi ϕ atunci X i este un cuplu M:
∂M n
M=( )i = ct (7.54)
∂ϕ
Relaţiile (7.53) şi (7.54) pot fi folosite numai pentru electromagneţi cu
fierul nesaturat - cazul cel mai întâlnit la electromagneţii de curent continuu.
Dacă circuitul magnetic este liniar sau neliniar şi cu saturatie neglijabilă
,relatia absolut generală pentru calculul forţei este:
∂W ∂W
F = −( n )Φ = ct - respectiv pentru cuplu : M = −( n )Φ = ct (7.55)
∂δ ∂δ
233
d BH
F =− ( Aδ ) Φ=ct (7.57)
dδ 2
r r B2 A r Φ2
F =n =n (7.58)
2µ 0 2µ 0 A
Notând cu U mδ tensiunea magnetică în întrefier ,fluxul util Φ δ în întrefier
şi cu Λ δ permeanţa intrefierului activ ,rezultă că :
1 1
Wm = Φ δ U mδ = U 2 mδ Λ δ (7.59)
2 2
Pentru U mδ =ct, cazul concret al electromagneţilor de cc la mişcarea armăturii în
direcţia xi = δ forţa devine:
1 dΛ δ
F = U 2 mδ (7.60)
2 dδ
Observaţie Forţa electromagnetului este dependenta la U mδ =ct, de
dΛ δ
variaţia permeanţei , acesta fiind motivul pentru care se obţin forţe diferite
dδ
funcţie de forma intrefierului şi totodată de aici rezidă necesitatea cunoaşterii
permeanţei funcţie de forma intrefierului.
Forţa electromagnetului calculată cu relaţia de mai sus este minimă
întrucât este calculată pentru un întrefier maximal δmax , in care tensiunea
magnetică se determină cu relaţia U mδ =H δmax ,
Considerând permeanţa intrefierului de forma Λ = µ 0 A / δ expresia forţei
funcţie de întrefier devine :
B2 A δ 2max
F=− (7.61)
2µ 0 δ 2
relaţie ce poate fi particularizată funcţie de întrefier astfel:
B 2 A δ 2max
♦ întrefier maximal δ=δ max Fmin = − = C e2 δ 2max (7.62)
2µ 0 δ max
2
B 2 A δ 2max
♦ întrefier minimal δ=δmin Fmax =− (7.63)
2µ 0 δ 2min
234
• legea circuitului magnetic şi curba de magnetizare a materialului circuitului
magnetic conform datelor prezentate în figura 7. 13
B
⋅ δ max = (1 − α) ⋅ NI (7.64)
µ0
cu α=0.15-0.3 relaţie din care se determină inducţia dacă se impune solenaţia
sau solenaţia dacă se impune inducţia.
• Din relaţia forţei minime impuse se determină constanta electromagnetului
ce implică forma constructivă a electromagnetului
F
C e = min (7.65)
δ max
• Din relaţia forţei la întrefier maximal la o inducţie impusă sau calculată şi la
o formă impusă de circuit magnetic se determină secţiunea circuitului
magnetic
2µ F
A = 0⋅ 2min (7.66)
B
• Dimensiunile geometrice ale bobinei rezultă din ecuaţia încălzirii bobinei
conform relaţiilor :
2 2 2 π ⋅ d2
RI = α ⋅ A r ⋅ θ = N 4ρ ⋅ L m / π ⋅ d cu N = f lg (7.67)
4
unde f factor de umplere , l lungimea bobinei g grosimea acesteia .Impunerea
factorului de supleţe al bobinei l/g = 4-5 in corelare cu relaţiile prezentate se
poate determina lungimea bobinei respectiv grosimea acesteia
• Din relaţia U=RI cu R dat de relaţia de mai sus rezultă diametrul
conductorului
235
• fluxul fascicular mediat în zona intrefierului Φ n (t)
• curentul prin bobinã I(t)
• forţa electromagnetului Fe (t)
• cursa , respectiv viteza si acceleraţia armãturii mobile x(t),v(t),a(t)
Variaţia fluxului ,curentului si forţei este constantã de modificarea
intrefierului ,deci sunt funcţii de timp indirect ,prin intermediul lui x(t)
In figura 7.14 este prezentat modul de variaţie în timp al acestor mãrimi.
Alura fluxului ,forţei ,cursei ,vitezei si acceleraţiei nu necesitã comentarii, si
doar alura curentului:
236
♦ pânã la momentul t = t pi curentul creste exponenţial ca în orice circuit RL1,
cu inductivitatea corespunzãtoare intrefierului maxim L1=Lfe+Lδmax.
♦ la momentul t = t pi forţa electromagnetului egaleazã forţa rezistentã iniţială
Fr0 si armãtura mobilã începe sã se deplaseze.
♦ în intervalul t di = t ai − t pi are loc fenomenul denumit reactia armãturii care
constã din creşterea uşoară ,urmatã de o scădere a curentului si care se
încheie o datã cu încetarea mişcării .Acest fenomen este cauzat de creşterea
inductivităţii odatã cu scãderea intrefierului fapt ce se suprapune peste legea
inducţiei electromagnetice ;iniţial creşterea inductivităţii este mai lentã si
curentul variazã în acelaşi sens cu fluxul ,deci creste ; la întrefieruri mici
,creşterea inductivităţii este pronunţată si determinã scãderea curentului ,deşi
fluxul continuã sã creascã.
♦ din momentul t = t 0 electromagnetul redevine un circuit RL2 cu inductivitatea
corespunzãtoare intrefierului minim L2=Lfe+Lδmin. ,curentul creste
exponenţial cu o nouã constantã de timp ,mai mare.
237
La scrierea acestor ecuaţii nu s-a ţinut cont de existenta si influenta
curenţilor turbionari asupra parametrilor regimului dinamic ;efectul acestora este
de încetinire a procesului tranzitoriu ,fapt ce se pune în evidentã experimental:
B1. Determinarea timpului de pornire t pi
Întrucât miezul magnetic este nesaturat din ecuaţia tensiunilor ,scrisã pentru
intervalul 0.... t pi
di( t )
U = Ri( t ) + L1 (7.70)
dt
rezultã
−t
U
i = (1 − e T )
R (7.71)
L
T1 = 1
R
Timpul de pornire este :
U
t p = T1 ln R (7.72)
U
− Ip
R
.
Concluzii:
1.Timpul de pornire al armăturii mobile a electromagnetului de cc este
dependent de caracteristica materialului feromagnetic ce impune obţinerea
inducţiei (fluxului) necesare dezvoltării forţei electromagnetice minime ce
învinge forţa resortului.
2. Modificarea timpului de pornire este posibilă prin modificarea energiei
acumulate în miezul feromagnetic ( lamelare a circuitului magnetic şi utilizarea
materialelor cu caracteristici superioare curbe de magnetizare cu pante de
creştere mari)
238
B2 Determinarea timpului de mişcare ta- t pi =tm
Ecuaţia tensiunilor pe acest interval
di dL dx
U = Ri + L + i (7.73)
dt dx dt
evidenţiază pe lângă componenta de pulsaţie şi componenta de mişcare a
tensiunii induse .componenta de mişcare este funcţie de viteza de deplasare a
armăturii mobile dar şi de variaţia inductivităţii intrefierului . Inductivitatea
totală la întrefier maximal L1=Lfe+Lδmax. trece pe durata mişcării de la valoarea
minimă la valoarea maximă L2=Lfe+Lδmin. ce din punct de vedere al
caracteristicii flux –curent echivalează cu o creştere la flux constant a pantei
caracteristicii Φ=Li (figura 7.16) deci o reducere a curentului i.
Observaţii
1. Timpul de mişcare al armăturii electromagnetului de cc se poate
modifica prin forma constructivă a întrefierului ( modificarea permeanţei)
dL/dx=N2dΛ/dx
2. Înmulţind ecuaţia tensiunilor prin curentul I se obţine ecuaţia de bilanţ
energetic unde puterea absorbită din reţea o regăsim ca putere disipată joule pe
rezistenţa bobinei şi putere mecanică (valoare medie pe o perioada a integralei
d ⎛ Li 2 ⎞
relatiei ⎜ ⎟ este nula )
dt ⎜⎝ 2 ⎟⎠
P = PJ + Fe v (7.74)
239
B3 Determinarea timpului de comprimare a resoartelor
Miezul circuitului magnetic dacă-i saturat ecuaţia tensiunilor devine:
dΦ n (t )
U = Ri (t ) + N (7.74)
dt
Prin separarea variabilelor se obţine:
t pi
N 2 Φ pi dΦ m N2
t p i = ∫ dt = ∫ = P (7.75)
0 R 0 NIs − Ni R
unde Φ pi este fluxul ce determinã forţa electromagnetului, egalã cu forţa
rezistentã. In figura 7.15 integrantului P îi corespunde aria haşurată din diagrama
b
Timpul de eliberare al armăturii la decuplarea electromagnetului se
determină din ecuaţia tensiunilor cu impunerea U=0. Acest timp poate fi
modificat prin conectarea unui condensator în paralel cu bobina dimensionat
astfel încât să se obţină regim oscilant amortizat timpul de răspuns fiind
proporţional cu suma algebrică ariilor delimitate de curba curentului cu axa
timpului.
240
liniară a curbei de magnetizare. In cele ce urmează, semnalele se presupun
liniare ,iar mărimile electromagnetice alternative se admit sinusoidale.
In calculele electromagneţilor de curent alternativ ,fluxul si inducţia
magnetică trebuiesc exprimate prin valorile lor maxime Φˆ ⋅ si ⋅ Bˆ .
Din lucrarea (9) rezultă că schema echivalentă a unei bobine cu miez de
fier este cea din figura 1.8 ,în care:
Rb - rezistenta ohmică a înfăşurării
Lσ - inductivitatea corespunzătoare fluxului de scăpări (liniară)
iar înfăşurarea aşezată pe miezul magnetic se consideră ca având
Φ σ = 0 producând în miezul magnetic doar fluxul fascicular util Φ fn . Aplicând
teorema II Kirchhoff pe acest circuit ,rezultă :
di dΦ u
u = Rb i + Lσ + (7.76 )
dt dt
1
Multiplicând cu `i` relaţia (1.31),integrând pe o perioadă T= a tensiunii de
f
alimentare si împărţind cu T va rezulta puterea medie absorbită de circuit într-o
perioadă ,deci puterea activă:
1T 1T
P = ∫ uidt = ∫ [ Rb i 2 dt + d (idi) Lσ + idΦ u ] (7.77)
T0 T0
sau
T
P = Rb I 2 + f ∫ idΦ u = Rb I 2 + f ∫ idΦ u (7.78)
0 14Γ24 3
B
T
1
Termenul
T0
∫ [d (idi) Lσ ] este nul, deoarece reprezintă integrala pe un
contur închis (pe o perioadă ) a unei diferenţiale totale exacte - câmpul magnetic
de dispersie schimbă periodic energie cu sursa, dar în medie puterea activă
absorbită este zero ,deci absoarbe doar putere reactivă .
Termenul f ∫ idΦ u reprezintă pierderile totale din fierul circuitului
14Γ24 3
B
magnetic - pierderile prin histerezis magnetic si curenţi turbionari.
Conturul Γ pe care se efectuează integrala reprezintă ciclul de
magnetizare Φ = Φ(i) ridicat pentru frecventa f si pentru circuitul magnetic
respectiv.
Curentul din înfăşurarea electromagnetului va fi :
I = I r + jI a (7.79)
unde I r - componenta reactivă (de magnetizare ) a circuitului ,corespunzătoare
puterii reactive ,care este in fază cu fluxul util prin miez.
241
I a - componenta activă a curentului ,care determină pierderile active ,
N
respectiv p H ⋅ si ⋅ p Fe Multiplicând relaţia (7.79 )cu ,rezultă:
Φ̂ f
N I NI r NI
= +j a
ˆf Φ
Φ ˆf Φ
sau
Z m = Rm + jX m = Z me jβ (7.80)
care reprezintă impedanţa magnetică complexă a circuitului ce are
componentele:
NIˆ NIˆ NIˆ I
Zm = Rm = r X m = a β = arctg a (7.81)
Φˆ f Φˆf ˆf
Φ Ir
Notă: Numai datorită analogiei cu circuitele electrice de curent alternativ ,se
spune că R m este componenta activă si X m este componentă reactivă,în realitate
este invers, ca si în cazul curenţilor I r si I a si toate acestea deoarece s-a ales
drept origine a fazelor fluxul fascicular util prin miezul de fier : Φ̂ fu .
Reactanţa magnetică X m ia în considerare influenta pierderilor prin
histerezis a curenţilor turbionari si a pierderilor din spira ecran .In cazul
electromagneţilor de curent continuu cît si al celor de curent alternativ ,
impedanţa magnetică a spatiilor de aer (indiferent că sunt parcurse de flux util
sau de dispersie ) este o rezistentă magnetică activă (reluctanţă);
Z mδ = R mδ = 1 Λ nδ (7.82)
242
Ţinând cont de faptul că în secţiunea miezului de permeabilitate µfe fluxul
) )
Φ = BAFe ,rezultă :
) ) )
AB 2 sin 2 ωt AB 2 AB 2
F= = − cos 2ωt (7.86)
2µ 0 4µ 0 4µ 0
Se constată că forţa de atracţie a electromagnetului are, pe lângă o
componentă continuă o componentă cosinusoidală de pulsaţie dublă fată de
pulsaţia inducţiei (deci a tensiunii de alimentare a bobinei );ca urmare , forţa
instantanee atinge valoarea zero. Din această cauză armătura electromagnetului
are tendinţa de îndepărtare sub acţiunea forţei antagoniste (în general a unui
resort), vibraţia caracteristică având frecventa 2 f (100Hz, dacă frecventa reţelei
este de 50Hz). Pe lângă un zgomot adesea foarte puternic ,vibraţiile pot provoca
în scurt timp distrugerea înfăşurării,a conexiunilor si scoaterea din funcţiune a
electromagnetului.
B Spira în scurcircuit la electromagneţii monofazaţi
Pentru a elimina aceste neajunsuri, la electromagneţii monofazaţi se
practică următorul principiu: suprapunerea a două fluxuri, defazate astfel ca la
anularea unuia din fluxuri, celălalt să aibă o valoare care să asigure o forţă
minimă de atracţie ,superioare celei antagoniste.
Metoda practică folosit , care va fi expusă în detaliu în continuare , constă
în plasarea în piesa polară , în zona intrefierului , a unei înfăşurări în scurcircuit,
care să îmbrăţişeze numai o parte din secţiunea miezului magnetic si să
provoace, prin reacţia ei defazarea fluxului care o străbate ; în felul acesta
inducţia (deci forţa ) în întrefier nu mai atinge valoarea zero.
Pentru a studia , calitativ si cantitativ , efectul spirei în scurtcircuit ,ne
vom ocupa doar de fenomenele ce se produc într-un singur întrefier ; evident
dacă electromagnetul are mai multe întrefieruri ,unde se plasează spire ecran ,
fenomenele ce se produc în aceste înfăşurări sunt identice.
Ideal pentru un asemenea studiu este un electromagnet de curent alternativ
monofazat cu armătura fixă în forma literei U denumit electromagnet tip
U1(fig.7.18)
243
In conformitate cu figura 7.18 se fac urmatoarele notatii: A1 - aria polului în
ˆ A1 -
afara spirei A2 - aria polului în interiorul spirei Φ̂ p - flux magnetic total Φ
flux magnetic în întrefier în exteriorul spirei Φ ˆ A 2 - flux magnetic în interiorul
spirei Bˆ A1 , Bˆ A2 - Inducţiile corespunzătoare δ n = δ - grosimea intrefierului i2 -
curentul închis în spira ecran r2 - rezistenta spirei ecran
La un asemenea electromagnet ,momentul util este dat numai de forţa
dezvoltată în întrefierul util prevăzut cu spira în scurtcircuit ,deoarece cuplul
forţei dezvoltate în întrefier fără spiră in scurtcircuit este nul.
Calculele se efectuează pentru electromagneţi cu întrefierul minimal
(armătura mobilă atrasă) întrefier care în practică are valorile [10] (0,03-
0,05)mm , pentru Β̂ ρ <0,8 T, respectiv (0,05-0,10)mm , pentru B̂ρ = (0,8-1,3)T
La întrefier maximal (armătura mobilă depărtată ),din cauza intrefierului
mare reacţia spirei în scurtcircuit este neînsemnată (fluxurile nu pot fi menţinute
decalate ) chiar dacă curentul prin înfăşurarea de excitaţie este mai mare decât
pentru poziţia atras.
Pentru determinarea rezistentei spirei ecran se consideră fenomenul global
care are loc în întrefierul polului [1]. Fluxul total Φ p ,considerat mărime
sinusoidală si care parcurge circuitul magnetic al electromagnetului în zonele
neecranate rezultă din adunarea a două fluxuri Φ A1 si Φ A 2 ,respectiv din
exteriorul si interiorul spirei ecran ,ambele mărimi sinusoidale.
Din considerate tehnologice ,se alege valoarea maximă a inducţiei în
exteriorul spirei ecran : Bˆ A1 ,valoarea inducţiei Bˆ A 2 ,în interiorul spirei ecran ,se
exprimă cu ajutorul unui factor subunitar:
Bˆ A 2
=k (7.87)
Bˆ A1
Fluxul în interiorul spirei se poate scrie:
Φ A2 = Φ ˆ A2 cos ωt (7.88)
Variaţia în timp a acestui flux produce,prin fenomenul de inducţie
electromagnetică , o tensiune indusă în spira ecran (conductoare):
dΦ A2 dΦ A2 f
e2 = − = −N2 = −u 2 (7.89)
dt dt
unde N 2 - numărul de spire al înfăşurării ecran ; în practică înfăşurarea se
realizează dintr-o singură spiră N 2 =1 . Scriind în complex relaţia (7.89), rezultă:
U 2 = jω Φ A 2 (7.90)
Considerând impedanţa spirei Z 2 = r2 + jx 2 , curentul indus în spira ecran
va fi :
244
U2 jω Φ A 2
I2 = = (7.91)
Z 2 r2 + jx2
Pentru o singură spiră ( N 2 = 1 ), cu dimensiuni reduse si cu frecventa
industrială de 50Hz ,reactanţa x2 = ωL2 a spirei ecran este practic neglijabilă ,ca
urmare spira ecran este un element pur rezistiv ,din punct de vedere electric. In
acest caz curentul I 2 va avea valoarea:
ωΦ A2 U 2
I2 = j = (7.92)
r2 r2
I2
Zm = = rm + jxm
Φ A2
(7.95)
jω Φ A 2
I2 =
r2 + jx2
Prin identificare rezultă:
ω ω
rm = x2 ; xm = r2 (7.96)
r22 + x22 + x22 r22
Cum am considerat x2 << r2 ,rezultă că practic spira din punct de vedere
magnetic se comportă ca un element pur reactiv:
ω
Z m = xm = (7.97)
r2
Fluxul magnetic datorat curentului I 2 din relaţia (7.93) se va opune
variaţiei fluxului principal prin aria ecranată de spira ecran, si în această
suprafaţă A2` va rezulta un flux ,denumit flux ecranat ,defazat fată de fluxul
neecranat Φ A1 care trece prin suprafaţa A1 .
Practic rolul spirei în scurtcircuit la electromagneţii de ca poate fi
explicat în baza fenomenului de reacţie al maşinilor de curent alternativ,(figura
7.19 ) astfel : considerând valoarea inducţiei în aria ecranată BA2 (sau fluxul Φ A 2
origine de faza) origine de fază variaţia acesteia în raport cu timpul induce în
245
spira ecran t.e.m E2 defazată cu 900 în urmă, ce produce la randul ei ,în circuitul
rezistiv al spirei , curentul I2 în fază cu t.e.m. dar defazat cu 90o fata de fluxul
ωΦ A2
Φ A 2 , conform relatiei I 2 = j . La rândul său acest curent produce câmpul
r2
magnetic de reacţie B2 . Câmpul magnetic în aria neecranată va fi suma celor
două câmpuri inductor BA2 şi indus B2 conform figurii 7.19.
Tangenta unghiului dintre câmpul din aria neecranată şi aria ecranată este
raportul câmp reacţie si câmp inductor (aplicat) din care rezultă:
BA2=BA1 cosα. =k BA1 (7.98)
Rezistenta spirei în scurtcircuit este dată de raportul valorii efective a tem
E 2 = ω ⋅ B A 2 A2 şi valoarea efectivă a curentului de reacţie . Aceasta valoare se
determină din legea circuitului magnetic :
r
∫ H 2 ds = I 2 sau H2δ=I2 cu H2=B2/µ0 (7.99)
Din combinarea relaţiilor se determina :
µ Aω
r2 = 0 2 (7.100)
δ ⋅ tgα
Dacă vom calcula forţele instantanee dezvoltate în cele două arii din
interiorul electromagnetului studiat ,rezultă:
B A1 A1 Bˆ A21 A1 Bˆ A21 A1
FA1 = = − cos(2ωt + 2α )
2µ 0 4µ 0 4µ 0
(7.101)
B A2 A2 Bˆ A2 2 A2 Bˆ A2 2 A2
FA2 = = − cos 2ωt
2µ 0 4µ 0 4µ 0
si componenta variabilă va fi:
1 ˆ2
F~ = [ B A2 A2 cos ωt + Bˆ A21 A1 cos(2ωt + 2α )] (7.102)
4µ 0
246
Este evident că pentru eliminarea vibraţiilor este necesar ca forţa variabilă să fie
teoretic zero ,ceea ce impune condiţiile:
Bˆ A21 A1 = Bˆ A2 2 A2 ; k 2m = 1
π (7.103)
α= ; cosα = k = 1
2
Pentru îndeplinirea acestor condiţii este necesar ca în relaţia (7.100),
tgα → ∞ ,deci r2 siδ să fie zero ;condiţia nu este practic realizabilă ,dar poate fi
realizată satisfăcător pentru r2 siδ de valori cît mai mici:
- întrefierul δ ,prin polizare specială ,poate fi adus la 0,025mm;în cazul
prelucrărilor uzuale
- rezistenta r2 poate fi aleasă mică ,dar totuşi nu foarte mult deoarece
curentul I 2 va tinde spre valori foarte mari ;valorile exagerate ale curentului I 2 ar
produce pe de o parte ,o anulare a fluxului în zona ecranată (deci lipsind al
doilea flux nu se va realiza eliminarea vibraţiilor) iar pe de altă parte ,încălzirea
exagerată a spirei ecran prin efect Joule-Lenz.
Puterea consumată de spira ecran este :
2 U 22 ωΦ ˆ A2 / r2
P2 = r2 I 2 = =( ) [W ] (7.104)
r2 r2
Rezistenta spirei ecran este determinată de condiţia ,iniţial impusă ,ca α să
aibă o anumită valoare ,conform relaţiei (7.100). Cu dimensiunile constructive
ale electromagnetului proiectat ,se calculează valoarea componentei constante si
valoarea componentei variabile a forţei rezultante dezvoltată în întrefier si se
deduce valoarea minimă a forţei de atracţie. Dacă aceasta nu corespunde temei
de proiectare ,se modifică valoarea lui α ,respectiv r2 .
După obţinerea rezultatului dorit se verifică ,cu relaţia (1.64), puterea
consumată de spira ecran astfel încât ,să nu fie prea mare cu puterea absorbită de
înfăşurarea de excitaţie a electromagnetului ; de asemenea ţinând cont că spira
ecran transferă căldura prin radiaţie si convecţie în mediul exterior se calculează
încălzirea spirei:
P
θ = [ oC ] (7.105)
αA
unde: A - fetele spirei care iau parte la emisia căldurii (practic ,nu se iau în
calcul zonele de contact spiră miez)
α - coeficient global de transmisie a căldurii ( α ≅ 10W 2 oC[3]) .
m
Temperatura de funcţionare admisă este de 150 - 250 grade [1];dacă
temperatura spirei depăşeşte această limită admisă, se adoptă (cazul cel mai
frecvent în practică) o spiră de secţiune dreptunghiulară cu laturile cît mai
diferite , (pentru a obţine o suprafaţă cât mai mare de emisie a căldurii ).Dacă si
astfel temperatura spirei depăşeşte temperatura permisă se va alege un material
de rezistentă mai mare ,alamă ,constantan ,etc
247
B1. Calculul de optimizare al forţelor la electromagneţii de curent
alternativ monofazaţi
a) Electromagnetul de forma U 1
Forţele instantanee dezvoltate în întrefierul util pentru zona ecranată si
neecranată ale suprafeţei polului ,calculate cu relaţiile prezentate se
caracterizează prin:
Bˆ 2 A
FmedA1 = A1 1 = Fˆ~ A1 ; Fmax A1 = 2 Fmed A1
4µ 0
Bˆ 2 A
FmedA2 = A2 2 = F~ A2 ; Fmax A 2 = 2 Fmed A 2 (7.106)
4µ 0
) )
( FA1~ ,̂ FA~ ) = 2α
Dacă se stabileşte o relaţie între ariile ecranată si neecranată ,de forma :
A2 = mA1 (7.107)
se poate calcula forţa medie în întrefier ca o sumă a forţelor medii în cele două
arii
Bˆ A21 A1 + Bˆ A2 2 A2
Fmed = FmedA1 + FmedA2 = (7.108)
4µ0
Ţinând cont de relaţiile 7.103 rezultă:
Fmed = FmedA1 (1 + k 2 m) (7.109)
In figura 7.20a s-a reprezentat diagrama forţei instantanee în întrefierul
electromagnetului rezultând din compunerea forţelor instantanee ce acţionează
în cele două arii A1siA2 . Se observă că pulsaţia forţei în întrefier este dublă fată
de pulsaţia inducţiei ,iar defazajul între forţele corespunzătoare inducţiilor
B A1siB A2 este 2α .
Forţa oscilantă totală rezultă din adunarea forţelor oscilante componente.
Fˆ~ = Fˆ~ A1 + Fˆ ~ A2 (7.110)
Fˆ~2 = Fˆ~2A1 + Fˆ~2A2 + 2 Fˆ F~ A 2 cos 2α
A1~ (7.111)
sau
Fˆ~ = FmedA1 1 + k 4 m 2 + 2k 2 m cos 2α (7.112)
In figura 7.20 b s-a reprezentat diagrama fazorială a forţelor oscilante ,pe baza
observaţiilor din diagrama 7.20 a pentru forte.
248
Figura 7.20 Relativ la calculul forţei electromagnetului U1
249
Fmed 1 + k 2m
=
( Fmed ) max 1+ m
(7.117)
2 4 2 4 2
Fmin 1 + k m − 1 + k m + 4 k m − 2k m
=
( Fmed ) max 1+ m
ˆ
si reprezentarea lor grafică, împreună cu raportul F~ ,functie de
Fmed
k = cos α ,avînd ca parametru m. Valoarea lui m se va alege întotdeauna mai
mare ca 1 - în general între 1 si 2,uneori mai mare ca 2,avînd în vedere cerinţa
temei si criteriul economic.
Curbele de optimizare ale electromagnetului U1,reproduse după [1] sunt
prezentate în figura 7.21.
250
b) electromagnetul de forma U2
Schiţa acestui electromagnet este prezentată în figura 7.22 unde se
observă că acest electromagnet are spiră ecran pe ambele coloane ,iar armătura
mobilă execută o mişcare de translaţie ,sau o mişcare de rotaţie cu axul de rotaţie
în afara axului coloanei electromagnetului.
Relaţiile de calcul privind forţa oscilantă ,medie ,maximă ,minimă rămân
cele deduse pentru electromagnetul U 1 ,pentru fiecare din cele 2 coloane ,dacă
armătura mobilă efectuează o mişcare de translaţie ,la electromagnetul de tip
U 2 , forţa totală este de două ori forţa dezvoltată într-un întrefier (fată de U )
1
c) electromagnetul de formă E
Schiţa acestui electromagnet este dată în figura 7.23 unde se observă că spirele
ecran sunt plasate pe coloanele externe ,iar bobina de excitaţie ,se dispune pe
coloana centrală. Întrefierul coloanelor laterale este minimal ,însă întrefierul
coloanei centrale este ceva mai mare (~0,5mm) astfel încât în poziţia atras să se
asigure o poziţie stabilă a armăturii mobile.
Notaţiile pentru arii si fluxuri rămân cele utilizate la electromagnetul tip
U 1 ;de observat că aceste notaţii ,în cazul electromagnetului E se referă la o
jumătate de electromagnet ,acesta având un plan de simetrie , în plus aria
coloanei centrale ,notată cu A0 ,este definită cu relaţia:
251
A0 = n( A1 + A2 ) = nA1 (1 − m) (7.118)
unde n are valori practice între 1,4 si 2
252
Figura 7.24 Diagrame de optimizare a electromagnetului E
253
2(1 + k 2 m 2 + 2k 2 m)
q= (7.124)
n(1 + m)
254
5) pentru obţinerea valorii optime a defazajului α corespunzătoare
pulsaţiei minime se pune condiţia:
df d Fˆ
= ( ~ )=0 (7.127)
dtgα dtgα Fmed
rezultând α ′ între 50 si 70 o care trebuie respectat având o deosebită importantă
asupra pulsaţiei forţei. În construcţiile uzuale valoarea defazajului optim este
cuprinsă între α ′ = 50 o....70 o ( m = 1....3);
6) pentru a se evita ca inducţia să ia valori exagerat de mari în jug si
coloane ,departe de spirele în scurtcircuit se recomandă ca secţiunea acestuia să
fie luată suficient de mare, readucând-o în apropierea intrefierului , dar
respectând valoarea adoptată pentru n.
1
7) se va respecta condiţia k 2 ≤ în care caz forţa medie are valorile cele
m
mai mari.
255
deformant nu mai este posibilă reprezentarea fazorială ) se obţine diagrama de
fazori ce corespunde schemei electrice echivalente a bobinei pentru poziţia
atrasă a armăturii mobile.
Deoarece ,practic Rb << ωL , se poate considera (cu bună aproximaţie ) că
U ≈ E ;în acest caz , se obţine:
P + P2
I a = Fe P + P2
U I a = r2 Fe (7.132)
ωN Bˆ Fe A fe
Uˆ = ωNΦ ˆ fm = ωNBˆ Fe AFe
Componenta reactivă a curentului din bobina electromagnetului corespunzătoare
puterii reactive ,se poate determina global aplicând legea circuitului magnetic.
n m ) ) ) l
NIˆr = ∑ Hˆ KFelk + ∑ Hˆ δ J δ J = NI rfe + NI rδ = Φ i (7.133)
K =1 J =1 µ A
cu alte cuvinte numai o fracţie din solenaţia NI a bobinei de excitaţie contribuie
la magnetizarea circuitului magnetic , influenţa fluxurilor în întrefier asupra
funcţionării electromagnetului se poate neglija (defazajul între fluxurile Φ A1 si
Φ A2 este de ordinul gradelor).
Schema echivalentă asociată electromagnetului pentru poziţia atras este a unei
bobine cu miez de fier(fig.7.25).
256
Intensitatea curentului prin bobina de excitaţie pentru poziţia neatrasă a
armăturii mobile este de 10 - 20 de ori mai mare decât valoarea corespunzătoare
poziţiei atrase a armăturii mobile.
Schema echivalentă si diagrama fazorială corespunzătoare sunt prezentate
în figura 7.26
forţa rezultantă dezvoltată între armătura fixă si cea mobilă rezultă ca o sumă a
forţelor dezvoltate pe cele trei coloane:
A
F3 = ( B12 + B 22 + B32 ) (7.136)
2µ 0
După efectuarea calculelor rezultă:
Bˆ 2 A
F3 = 3Fmed1 = 3 (7.137)
4µ 0
suma componentelor variabile fiind nulă ,aceste forte fiind defazate cu 240 grade
între ele.
Se constată că forţa rezultantă este o mărime constantă ,iar punctul de
aplicaţie se deplasează în mod egal cele 2 ferestre ale miezului feromagnetic ,din
257
această cauză va apare o uşoară vibraţie a armăturii mobile.In practică întrefierul
coloanei centrale este mai mare decât întrefierul coloanelor exterioare
258
8.
APARATE DE DISTRIBUŢIE
8.1 Separatoarele
Separatoarele sunt aparate care închid sau deschid un circuit fara sarcina .Starea
închis –deschis trebuie să fie foarte bine evidenţiată si vizibila
Constructiv un separator este alcatuit din contacte fixe, contacte mobile si
mecanism de actionare
259
Cerintele principale ale unui separator sunt :
• Serviciul de funcţionare de durată - sa asigure un contract bun, presiunea pe
contacte trebuie să fie mare iar materialul să nu oxideze, lucru care ar putea duce la
întreruperea continuităţii circuitului sau la mărirea rezistenţei de contact şi implicit la
încălziri locale. In acest sens o atenţie deosebită trebuie acordată contactelor fixe între
care se introduce lamela mobilă ( contactul mobil). Se observă (figura 8.2) că în toate
cazurile presiunea de contact necesară este asigurată de resorturi de diferite tipuri. În
vederea înlăturării oxidării, acestea se confecţionează din cupru argintat
260
• realizeaza functia de separare pentru curenti de valoare limitata;
261
• camere de stingere din materiale refractare, camere de stingere ce limitează şi
izolează spaţiul de formare şi stingere a arcului electric şi permite evacuarea
cantităţii de căldură dezvoltată în coloana arcului electric. Ele se execută din
materiale electroizolante cu rezistenţă la temperaturi ridicate (termoceramit,
azbociment, etc.) in care sunt plasate plăcutele feromagnetice;
• piese izolante ce servesc la susţinerea mecanică şi la izolarea electrică a căilor de
curent. Piesele izolante se execută din materiale ceramice (porţelan pentru
siguranţe fuzibile, steatit pentru aparate electrocalorice, etc.), materiale
termorigide (bachelită pentru piese fără solicitări mecanice sau termice
deosebite), materiale cu umplutură anorganică – mică, azbest – pentru piese cu
solicitări termice deosebite, polistireni cu fibră de sticlă – pentru solicitări la arc
şi materiale plastice(PVC – pentru carcase, prize, poliamide şi polistireni pentru
capace transparente (plexiglas); din răşini fenolice;
• cutia aparatului executată din tablă la întrerupătoarele mari iar la cele de tip
“compact” din răşini fenolice;
• elemente de protecţie: (termobimetalele şi declanşatoarele electromagnetice )
DT, DE, DTm, instantanee sau temporizate;
• elemente accesorii precum, contacte auxiliare;
• mecanismul de acţionare manual, cu electromagneţi sau motoare electrice
pentru comanda şi acţionarea contactelor întrerupătoarelor ;
Mecanismul de acţionare al întrerupătoarele de joasa tensiune poate fi : cu
acţionare manuala , electromagnet sau cu motor. Cinematica sistemului de actionare
manuala a intrerupatoarelor de joasa tensiune este redată in schita din figura 8.5
262
Figura 8.6 Mecanism de acţionare
263
blocul DE (declanşatoare electromagnetice ) asigură funcţiunea de detecţie / declanşare
la scurtcircuit .
Funcţiunea de detecţie / declanşare la suprasarcini poate fi asigurata de
declanşatorul termic DT prin:
• releu termic (lamela bimetalica)
• declanşator electronic
Funcţiunea de detecţie / declanşare la scurtcircuit asigurata de blocul DE se face
prin
• declanşatoare electromagnetice
• relee de curent
• declanşator electronic
264
Tipurile de declansatoare ale acestor disjunctoare sunt redate in figura 8.8 iar
caracteristica de declanşare t d = f( I ) este prezentată în figura 8.9
265
a b c
curent nominal
Figura 8.11 Tabela tipuri disjunctoare
266
• definirea tensiunii nominale de utilizare ce se alege funcţie de valoarea nominală
a tensiunii de linie a reţelei. Aceasta reprezintă tensiunea dintre căile de curent şi poate
avea valoarea 60, 250, 380, 500, 660, 800, 1000Vef.
• alegerea curentului maxim suportat de aparat (practic tipul aparatului). Curentul
nominal al întrerupătorului reprezintă valoarea efectivă a curentului suportat de aparat
timp de 8h fără ca încălzirea cailor de curent să depăşească limita admisă
• intrerupătorului echipat cu declanşatoare electromagnetice şi declanşatoare
termice i se alege, in funcţie de curentul consumatorului, curentul de reglaj termic IR ≥
In şi curentul declanşatorului electromagnetic Im ( în general valoarea curentul
declanşatorului electromagnetic Im este de 10IR pentru protectie motoare , iar
întrerupătoare pentru distributie au gama de reglaj 4-10IR) Caracteristicile de protectie
pot fi de forma B - (3-5) In, C - (5-10) In şi D - (10-20) In.
267
La aparitia unui scurtcircuit la bornele unei baterii, curentul de scurtcircuit
stabilizat este dat de relatia Isc=Ub/Ri unde:
Ub = tensiunea maximă de descărcare (bateria încărcată 100 %)
Ri = rezistenţa internă echivalentă cu suma rezistenţelor elementelor (valoare dată de
obicei de către fabricant în conformitate cu capacitatea bateriei).
Spre exemplificare curentul de scurtcircuit la bornele unei baterii cu o
capacitate de 500 Ah, tensiune de descărcare maximă 240 V (110 elemenţi de 2,2 V),
curent de descărcare: 300 A, autonomie: 1/2 ore Ri rezistenţa internă 0,5 mΩ pe
element. Rezistenta totala la locul de scurtcircuit este R = 110 x 0,5 10-3 = 55 x 10-3
Curentul de scurtcircuit este 4,36 kA
Notă: Dacă nu se cunoaşte rezistenţa internă, se poate utiliza următoarea formulă
aproximativă: Isc = kC, unde C este capacitatea bateriei exprimată în Amperi-oră, iar
k este un coeficient apropiat de 10, dar întotdeauna mai mic de 20.
268
• Întrerupătoare cu capacitate mică de rupere Cr < 5KA cunoscute sub
denumirea de întrerupătoare automate mici sau întrerupătoare pentru instalaţii
interioare;
• Întrerupătoare compacte (trifazate) cu capacitate medie de rupere Cr∈(5 –
15) KA.
• Întrerupătoare de mare putere de rupere Cr>50KA
• Întrerupătoare limitatoare ce acoperă întreaga gamă a capacităţilor de
rupere Cr∈(1 – 200)KA.
Simbolizare
269
b.2 Întrerupătoare automate compacte de tip USOL se construiesc pentru valori
normale ale curenţilor în gama (100 – 1000) A, construcţia fiind asemănătoare cu ce a
celor de tip AMRO. Aceste întrerupătoare de sarcină pot fi echipate cu aceleaşi tipuri
de protecţii definite mai sus, iar comanda poate fi manuală (curenţi sub 100A), cu
electromagnet (250A), sau cu motor (1000). Schema electrică completă este funcţie de
varianta constructivă şi de tipul acţionării. Spre exemplificare în figura 8.13 se prezintă
schema electrică a întrerupătorului USOL acţionat cu electromagnet si respectiv motor.
270
1 - manetă de acţionare; 2 - clichet principal; 3 - clapeta de armare; 4 - biela I; 5 - biela II; 6 -
echipaj mobil; 7- element mobil de contact; 8 - element fix de contact; 9 - resort principal; 10 -
clapetă ax declanşator; 11 - declanşator termic; 12 - buton de reglaj {0,8 ... 1) Ir; 13 — miez fix
pentru declanşatorul electromagnetic; 14 - axul suport al echipajului mobil; 15 - carcasa
aparatului; 16 - placă de prindere; 17 - borne de bare; 18 - camere de stingere cu plăci
feromagnetice; 19 - armătura mobilă a declanşatorului electromagnetic; 20 - axul declanşatorului;
21 - clichet mic.
Fig. 8.14. Întreruptor compact tip USOL 250:
271
Figura 8.15 Camere de stingere cu efect de electrod şi nişă
272
accesoriile pot fi montate sau demontate ulterior instalării, ceea ce este foarte
convenabil pentru întreţinere şi modernizări.
273
La deschiderea aparatului se face transferul total de curent din contactul
principal în cel de arc electric. Pentru ca transferul să fie făcut cât mai rapid
inductivitatea buclei stabilită între cele două contacte trebuie să fie cât mai redusă, în
figura 8.17 b este dată schema electrică echivalentă a sistemului de contacte pe care
se poate urmări raţionamentul menţionat, în regim tranzitoriu se poate scrie:
di di
u = R1i1 + L1 1 = R2 i2 + L2 2 cu i = i1 + i2 = const . (8.1)
dt dt
Indicele 1 este atribuit căii de curent prin care trece curentul principal i1 iar
indicele 2 căii de curent prin care trece curentul secundar i2.. Din cele două relaţii
di di
rezultă: R1 (i − i2 ) − L1 2 = R2 i2 + L2 2 . (8.2)
dt dt
Pe durata transferului de curent, R1 are tendinţa de creştere, iar intensitatea
curentului total i se poate considera constantă; din relaţia de mai sus se obţine:
di2 1
= [R1i − (R1 + R2 )i2 ] (8.3)
dt L1 + L2
Derivata lui i2 va fi cu atât mai mare, cu cât inductivităţile L1 şi L2 sunt mai mici;
contactele principal şi de arc trebuie situate cât mai aproape unul de altul. În figura
8.18 se prezintă o secţiune într-un întreruptor de mare putere OROMAX de 4000 A.
Principalele piese componente sunt trecute în legenda figurii 8.18
1—bare de legătură; 2 — cadru fix; 3 — contact debroşabil, element fix; 4—contact debroşabil,
element mobil; 5—contact principal, element fix; 6 — contact principal, element mobil; 7 —
rampă pentru extinderea arcului cu element fix de contact pentru arc; 8 — rampă şi element de
contact pentru arc, mobile; p—cameră de stingere cu placi feromagnetice; 10 — declanşator de
curent maxim; 11-—declanşator de tensiune minimă; 12—clichet principal; 13 — dispozitiv de
siguranţă contra debrosării sub sarcină; 14 — mecanism (partea centrala); 15—resoarte principale ;
16—butoane de închidere şi deschidere; 17 — semnalizator „resoarte armate" ; 18 — semnalizator
mecanic „închis-deschis"; 19 — manetă pentru armarea resortului 15.
Fig. 8.18. Secţiune într-un întreruptor OROMAX 4000 A
274
Camera de stingere. Pereţii camerelor de stingere sunt realizaţi din ceramică
electrotehnică rezistentă la temperatura arcului electric şi la variaţii rapide de
temperatură
Mecanismul de acţionare Dispozitivele de acţionare cu resort (arc), sunt
dispozitive cu acumulare de energie destinate echipării întreruptoarelor de medie
tensiune, joasă tensiune si, uneori, la cele de foarte înaltă tensiune (întreruptor cu SF6).
În figura 8.19 se pot vedea principalele elemente constructive ale unui astfel de
dispozitiv de acţionare. Cea mai importantă proprietate a acestui tip de dispozitiv este
aceea că nu necesită o sursă de alimentare specială si costisitoare, însă mecanismul de
acţionare trebuie să asigure:
-menţinerea poziţiei închis şi zăvorârea forţei de declanşare
-declanşarea cu o energie minimă
-declanşare liberă la existenţa unei comenzi de declanşare
Faza de închidere (anclansare): arcul 3 acumulează energia necesară efectuarii
operatiei de închidere fiind tensionat prin actionarea sa de către operator (prin
manivelă) sau de către un electromotor: arcul este zăvorât în pozitia tensionat printr-un
sistem de clicheti 5,6. Manual sau electric, clichetul 5 este eliberat prin
electromagnetul 7; prin aceasta arcul 3 antrenează prin intermediul axului motor 1 si
cuplajul 11 axul întreruptorului 2 si întreruptorul se închide. Întreruptorul este zăvorât
în pozitia închis de către sistemul de clicheti 8,9; totodată, este tensionat arcul 4 care
va asigura deschiderea.
Faza de deschidere (declansare): la eliberarea clichetului 8, prin comanda
manuală sau electrică prin elecromagnetul 10, se actionează asupra clichetului 9;
întreruptorul este deschis sub actiunea arcului 4. Volantul 12 restituie energia
înmagazinată la sfârsitul curselor, când arcurile sunt aproape destinse, ameliorând
functionarea mecanismului si asigurând revenirea acestuia în pozitia necesară de
repaus.
1- arbore motor (al dispozitivului de actionare); 2- arbore rezistent (al întreruptorului); 3- arc de
închidere; 4- arc de deschidere; 5-6- clichet de zăvorâre a arcului de închidere; 7- electromagnet de
închidere; 8-9- clichet de zăvorâre a arcului de deschidere; 10- electromagnet de deschidere; 11-
cuplaj comandat; 12- volant
Figura 8.19 Schema principală a unui mecanism cu dispozitiv de actionare cu acumularea energiei în
arc
275
Alte realizări tehnice Firma Mitsubishi produce întrerupătoare compacte Super AE
pentru gama 1000-6300 A fixe si debroşabile pe două categorii Super AE1000-3200
SS respectiv Super AE 4000-6300 SS. .
276
Figura 8.21 Elemente ale întrerupătoarelor Super AE
d. Întrerupătoare limitatoare
d.1 Teoria limitării
Întrerupătoarele limitatoare sunt fabricate pentru întreaga gamă de curenţi
nominali cu performanţa că pot întrerupe orice curent de scurtcircuit datorită
capacităţii de rupere foarte ridicată (200 KA). Denumirea de întrerupător limitator
ridică câteva întrebări şi anume "ce limitează" şi "cum se limitează".Instalaţiile
electrice sunt supuse unor solicitări termice, dinamice (mecanice) solicitări ale arcului
şi solicitări electrice datorate mărimilor electrice curent şi tensiune. Astfel curentul
produce solicitări termice şi mecanice, tensiunea solicitări electrice, iar curentul şi
tensiunea solicitări ale arcului electric. Prin noţiunea de "întrerupător" înţelegem
posibilitatea întreruperii în bune condiţii a unui circuit electric parcurs de curentul
nominal sau de avarie (suprasarcină, scurtcircuit), iar noţiunea de "întrerupător
limitator" trebuie să însemne limitarea ca valoare a curentului ce poate fi trecut prin
aparat.
Pentru înţelegerea noţiunii de "limitare" trebuie să definim conform
recomandării 50 a C.E.I. următorii curenţi:
- curentul prezumat al unui circuit electric ce reprezintă curentul ce ar trece prin
circuit dacă în locul aparatului de comutaţie ar fi o bară masivă conductoare de
impedanţă neglijabilă. În c.a. curentul prezumat reprezintă amplitudinea vârf la vârf a
curentului (fig. 8.22).ce ar trece prin bară i p = 2 2 I scp
277
În circuitele de c.c. curentul prezumat reprezintă valoarea curentului de
scurtcircuit permanent (limitat de rezistenţa circuitului) i p = E / R .
- curentul limitat tăiat reprezintă valoarea instantanee a curentului prin aparat la
care apare arcul electric. Valoarea curentului la care începe stingerea arcului defineşte
curentul prezumat tăiat.
La apariţia unui scurtcircuit curentul din circuit creşte de la valoarea normală la
valoarea curentului prezumat. Durata scursă între momentul apariţiei scurtcircuitului şi
momentul atingerii valorii curentului limitat poartă denumirea de durata prearc dacă
se admite că momentul apariţiei scurtcircuitului coincide cu momentul deschiderii
contactelor. În realitate acest lucru nu este posibil fiind necesară sesizarea creşterii
curentului iar, după un anumit timp (foarte redus), începe procesul deschiderii
contactelor aparatului de comutaţie.
Figura 8.23.
278
⎛ di ⎞ e
⎜ ⎟ = (8.5)
⎝ dt ⎠ t =0 L
Aceasta creştere la un factor de putere cos ϕ < 0,25 corespunde unui curent de
scurtcircuit simetric.
Această derivată este foarte mare pentru curentul de scurtcircuit când tensiunea
de alimentare este înaltă. Astfel, la o tensiune secundară de 400 V, obţinută de la un
transformator cu puterea aparentă S = 3200 KVA şi un curent de scurtcircuit
permanent de 100 KA, valoarea efectivă are în momentul iniţial o valoare maximă a
derivatei de 44 KA/ms. Pentru a preveni solicitările produse de curentul de scurtcircuit
permanent, (100 KA - valoare efectivă), trebuie să limităm evoluţia curentului de
scurtcircuit spre valoarea curentului prezumat 100KAef .Pentru a face posibilă
limitarea curentului trebuie
• să sesizăm panta de creştere a acestuia şi
• să acţionăm aparatul de comutaţie pentru a deschide circuitul.
Aparatul de comutaţie poate întrerupe curentul numai dacă sunt îndeplinite
condiţiile de întrerupere ce, în principiu, constau în îndeplinirea condiţiei ca tensiunea
necesară arcului să fie mai mare decât tensiunea furnizată arcului.
Într-o analiză monofazată ecuaţia:
di
e = Ri + L + u a (8.6)
dt
cu reprezentare vectorială fig 8.23b pentru un factor de putere cos ϕ ≤ 0,25 ( ϕ > 75° )
di
şi L >> R i devine :
dt
di
e = L + ua . (8.7)
dt
di
Curentul limitat atinge valoarea maximă când = 0 , caz în care
dt
e = ua (8.8)
279
tensiune are valoarea nulă în momentul separării contactelor şi creşte pe măsură ce
piesele de contact se depărtează. Tensiunea dintre piesele de contact la întreruperea
sarcinii inductive poartă denumirea de Tensiunea Tranzitorie de Restabilire (TTR),
După ce tensiunea arcului depăşeşte valoarea tensiunii sursei (conform fig.8.24)
curentul de scurtcircuit, în acel moment, atinge valoarea maximă şi începe procesul de
stingere a arcului în aparatul de comutaţie. Notând cu "P" punctul de intersecţie a
tensiunii arcului cu tensiunea sursei şi ţinând cont că pentru sarcinile puternic
inductive curentul se maximizează după aproximativ 5 ms la 50 Hz, rezultă că
procesul de sesizare a scurtcircuitului, de executare a comenzii de deschidere şi de
separare a contactelor trebuie să se facă sub 5 ms. Dacă aceste procese se realizează
lent, nu se poate realiza limitarea curentului de scurtcircuit.
Sintetizând cele descrise putem desprinde trei condiţii ce trebuiesc îndeplinite
pentru o corectă limitare a curentului de scurtcircuit şi anume:
1. Timp de sesizare a scurtcircuitului redus la minim (tS - mic). Acest lucru este
condiţionat în special de dispozitivele de sesizare a curentului de scurtcircuit.
2. Mecanism performant de deschidere, concretizat prin viteze mari de separare a
contactelor şi alungire rapidă a arcului electric mecanism cu inducţie redusă.
3. Cameră de stingere performantă, capabilă să creeze tensiuni timpurii necesare
arcului şi cu valori mari
Se ajunge în baza condiţiilor enunţate la o altă întrebare şi anume "cum se pot
realiza aceste condiţii ?".
O analiză amănunţită a acestor condiţii conduce la concluzia că baza lor o
constituie tensiunea necesară coloanei arcului electric ce trebuie să prezinte o creştere
rapidă cu o apariţie timpurie, adică, pe cât posibil, încă din faza de sesizare a
scurtcircuitului.
Creşterea rapidă a tensiunii arcului este uşor de realizat prin analiza definiţiei
acestei tensiuni şi dependenţele ei de rezistenţa arcului electric U a = Ra ⋅ isc . O
rezistenţă foarte mare la un curent de scurtcircuit dat, conduce la tensiuni ridicate din
coloana arcului electric. Creşterea rezistenţei este posibilă prin două metode:
- introducerea de rezistenţe suplimentare în serie în circuit, rezistenţă ce trebuie
să aibă valoare foarte ridicată la curenţi intenşi. Acest lucru este posibil prin utilizarea
de materiale conductoare cu punct de topire scăzut, materiale preîncălzite de trecerea
curentului nominal şi cu o vaporizare rapidă la curent de scurtcircuit. Rezistenţa în
această situaţie creşte foarte mult fiind dependentă de proporţia materialului uşor
fuzibil, în materialul căii conductoare. În acest sens, întâlnim calea conductoare cu
zone de strangulare, umplute cu un astfel de material uşor fuzibil (caz asemănător
siguranţelor fuzibile). Deficienţa acestor soluţii este că după o deconectare cu limitare,
calea de curent trebuie înlocuită.
- utilizarea rezistenţei coloanei arcului electric în limitarea curentului de
scurtcircuit prin intensificarea condiţiilor de răcire a arcului. Rezistenţa neliniară
dependentă puternic de temperatura coloanei arcului, poate fi un element cheie al
limitării curentului de scurtcircuit. Asocierea pereţilor reci, a suflajului magnetic ca
principii de stingere cu efectul de electrod şi nişă poate conduce la intensificarea
condiţiilor de răcire şi alungirea rapidă a coloanei arcului. În cazul unor astfel de
camere tensiunile necesare existenţei coloanei arcului electric ating valori de 1000 V
pentru o reţea cu tensiunea de fază de 220 V.
280
Realizarea condiţiilor de limitare este posibilă prin utilizarea curentului de
defect . Apariţia timpurie a tensiunii arcului electric este posibilă prin utilizarea de
contacte cu tendinţă de desprindere la curenţi intenşi. Astfel de contacte utilizează
efectul electrodinamic al curentului de scurtcircuit, forţă ce tinde să desprindă
contactele permiţând apariţia şi dezvoltarea arcului înainte de primirea comenzii de
deschidere(figura 8.25)
Câmpul magnetic necesar desprinderii poate fi sporit prin dispozitivul din figura
8.26. caz în care acţionarea e independentă de curentul de defect
O corectă limitare a curentului de scurtcircuit implică un timp de sesizare a
scurtcircuitului şi de acţionare a mecanismului de deschidere foarte redus
(aproximativ 1 ms). Indicat ar fi ca limitarea să se facă pentru orice curent deconectat,
iar mecanismul de acţionare să aibă înmagazinată energia necesară deconectării.
Această energie necesară deconectării poate fi:
- mecanică, acumulată în resoarte, dispozitive pneumatice sau hidraulice. În
general nu sunt economice deoarece creşte gabaritul construcţiei şi datorită inerţiei
durata acţionării este de aproximativ 10 ms.
- chimică, declanşată prin explozie, poate provoca o acceleraţie ridicată necesară
deconectării. Acest procedeu nu este aplicat, dar există studii în acest sens.
- electrică, stocată într-un condensator conform experimentelor Thomson (figura
8.27). Dispozitivul conţine pe disc un conductor spiralat ce produce inducţia B.
Descărcarea condensatorului pe bobină controlată electronic prin comanda tiristorului
produce o forţă de repulsie a discului superior (conductor) prin interacţiunea curentului
indus în disc. Acest impuls este de amplitudine ridicată cu un timp foarte redus (1 ms).
Acest procedeu este utilizat la întrerupătoarele ultrarapide.
281
Figura 8.27 Dispozitivul Thomson
282
(8.13)- (8.14) se obţine :
Ua=L(di1/dt-di2/dt) = Ld/dt(i1-i2)= Ldif/dt (8.15)
unde if este curentul fictiv definit cu relaţia:
if=i1-i2 (8.16)
283
i = Iˆ sin (ωt + ϕ 0 ) (8.23)
Unghiul ϕ0 se datorează faptului că numai după depăşirea curentului calibrat ,
declanşatorul aparatului transmite un impuls mecanic asupra punţii cu piese mobile în
contact , iar separarea pieselor de contact se face cu întârziere .În aceste condiţii din
relaţia : if=i1-i2=(Ua/L)t rezultă expresia curentului limitat :
U
i2 = Iˆ sin (ωt + ϕ 0 ) − a t (8.24)
L
Momentul t1 (sau unghiul ωt1 ) la care are loc valoarea maximă il a curentului
limitat se află din condiţia :
di2 U
= ωIˆ cos(ωt − ϕ 0 ) − a = 0 (8.25)
dt L
din care rezulta
U
ωt1 = arccos a − ϕ 0 (8.26)
Uˆ n
unde Uˆ n = LωIˆ
Parametrii limitarii sunt:
o Raportul de limitare se obţine împărţind curentul i2 din relaţia
(8.24) în momentul t1 cu Iˆ ≅ i1 obtinand :
i (t ) U
kl = 2 1 = sin (ωt1 + ϕ 0 ) − a ωt1 (8.27)
Iˆ Uˆ n
U
Momentul t2 trecerii curentului i2 = Iˆ sin (ωt + ϕ 0 ) − a t prin zero (anularii
L
⎛U ⎞
curentului) este t 2 = arcsin⎜⎜ a ωt 2 ⎟⎟ − ϕ 0 relaţie care se rezolvă prin iteraţii .
ˆ
⎝Un ⎠
Din relaţia uS-Ua=Ldi2/dt se observă că pentru i2=il , tensiunea de arc este egală
cu tensiunea sursei , uS=Ua .
284
o Energia dezvoltată în camera de stingere se calculează cu relaţia :
t2 t2
⎡ U ⎤
Wa = ∫ U a i2 dt = U a ∫ ⎢ Iˆ sin (ωt + ϕ 0 ) − a ⎥dt sau
0 o⎣ L⎦
U a Iˆ
2
U a t 22
Wa = [cosϕ 0 − (ωt 2 + ϕ 0 )] − (8.28)
ω 2L
285
o Energia dezvoltată în camera de stingere se calculează cu relaţia :
t2 t2
⎧ U ⎫
Wa = ∫ U a i2 dt = U a ∫ ⎨ Iˆ[1 − cos(ωt + ϕ 0 )] − a t ⎬dt
o 0⎩ L ⎭
U ˆ
I U
2 2
t2
Wa = U a Iˆt 2 + a
sin (ωt 2 + ϕ 0 ) − a
(8.33)
ω 2L
d.3 Curbe limitatoare de curent
Capacitatea de limitare a curentului unui disjunctor este definită de două curbe care
dau, funcţie de curentul de scurtcircuit prezumat (curentul care ar circula dacă nu ar fi
montat nici un dispozitiv de protecţie):
• curentul limitat in functie de curentul prezumat
286
Figura 8.32 Curbe de limitare termica
287
Efectul introducerii intrerupătoarelor limitatoare in distributia energiei electrice
conduce la :
• Longevitatea instalaţiilor electrice Disjunctoarele limitatoare reduc substanţial
efectele negative ale scurtcircuitelor asupra instalaţiilor.
• Efecte termice Creşteri de temperatură în conductoare, mai mici, deci o durată
de viaţă mai lungă pentru cabluri.
• Efecte mecanice Forţe electrodinamice reduse, deci riscuri mai scăzute ca barele
sau contactele electrice să fie deformate sau rupte.
• Efecte electromagnetice Perturbaţii mai mici pentru aparatele de măsură
amplasate lângă circuitele electrice.
• Economie prin cascadare Cascadarea este o tehnică derivată direct din limitarea
curentului. În aval de un disjunctor limitator se pot monta disjunctoare cu
capacitatea de rupere mai mică decât curentul de scurtcircuit prezumat.
Capacitatea de rupere este mărită prin capacitatea de limitare a aparatului din
amonte. Drept urmare, se pot face economii importante la echipamentul şi
tablourile electrice din aval.
288
8.3 SIGURANŢELE FUZIBILE
Acest aparat asigura protectia circuitelor electrice impotriva curentilor de
scurtcircuit de valori si durate mari, intrerupand un circuit cand curentul supravegheat
depaseste o valoare data intr-un timp determinat.
Litera reper de identificare este F iar simbol general este conform figurii:
Un alt tip de siguranţă deschisă este cea tubulară de fabricaţie rusească , din
porţelan şi fuzibile din argint, pentru 60,80,100,125,160 şi 200 A la tensiuni până la
289
500 V. Utilizarea argintului prezintă avantajul că sârma nu se oxidează la încălzire
chiar până la 350° , ceea ce asigură stabilitatea condiţiilor de topire. Un al doilea
avantaj al acestor siguranţe îl constituie prezenţa tubului de porţelan care limitează
efectele arcului electric.
b. Siguranţe de tip închis.
Siguranţele de tip închis pot fi fără sau cu umplutură. Cele fără umplutură
prezintă avantaje faţă de siguranţele deschise tubulare cu care dealtfel se aseamănă. În
primul rând efectele arcului sunt mai strâns localizate, fuzibilul fiind complet închis,
iar în al doilea rând, materialul tubului fiind gazogen (fibră , textolit ) , arcul este rupt
instantaneu ca urmare a creşterii presiunii locale. Deşi schimbarea fuzibilului este mai
anevoioasă decât la siguranţele deschise, se preferă ultimelor din cauza gabaritului de
montaj mai redus.
Din categoria siguranţelor fuzibile cu material de umplutură cele mai utilizate
sunt siguranţele unipolare cu filet, care se folosesc atât în circuitele de comandă, de
iluminat cât şi în cele de forţă (6..100 A). O astfel de siguranţă se compune din trei
părţi:
• Soclul , montat fix pe panoul electric pe tabloul de distribuţie. Soclul se
construieşte în două variante : cu legare în faţă (tip LF) şi cu legare în spate (tip LS ).
Ele se compun din corpul de porţelan 1 , capacul 2 tot din porţelan , contactul filetat
superior 3 cu borna de legătură 4, contactul de fund 5 cu borna respectivă 6.
290
Fig 8.36 Elemente de siguranţă fuzibile cu umplutură: patrone
291
Siguranţele fuzibile de joasă tensiune, în funcţie de curentul de scurtcircuit prezumat,
pot fi clasificate în trei categorii.
Nr Denumirea Tensiune Curent Curent Aplicaţii
. nominală nominal prezumat
- - [V] [A] [KA] -
1 Siguranţe < 550 V 0,1…10 <2 Aparate electronice
miniatură (redresoare, aparate
radio-TV)
2 Siguranţă < 1.000 V 15…10 < 33 Instalaţii industriale şi
fuzibilă cu filet 0 casnice (domestice)
3 Siguranţe < 1000 V 100…1 < 50 Instalaţii industriale
fuzibile de mare 000
putere (MPR)
1 5
5 A
minute
2 3 1 C
6
D
secunde
1’ 4 0.01
292
rapidă; în acest caz trebuie exclusă topirea în zona de lipire pentru a nu se produce o
cantitate suplimentară de vapori metalici.
Cazul b) În cadrul siguranţelor fuzibile de joasă tensiune (<1000 V ) cu mare
putere de rupere MPR găsim fuzibilele cu un element încastrat într-un cartuş , de
secţiune circulară sau rectangulară , conţinând un material înlocuitor pulverulent
(figura 8.38)
293
Creşterea în continuare a puterii de rupere şi a rapidităţii de acţionare a siguranţelor
fuzibile cu umplutură de nisip a fost posibilă reducându-se secţiunea echivalentă
necesară, mărind gradul de răcire al elementului fuzibil.
294
8.3.2 Caracteristici ale sigurantelor fuzibile
Se disting două moduri de funcţionare dependente de intensitatea curentului ce
traversează fuzibilele , moduri ce determină două caracteristici şi anume caracteristica
timp-curent şi caracteristica de limitare.
Regimurile de funcţionare numite de fuziune , care sunt date cu faza de pre-arc şi
faza de arc , depind foarte mult de supraintensitate .
Fuzibilele sunt foarte sensibile la suprasarcinile instantanee şi la schimbările
termice cu exteriorul .Trebuie menţionat că procesul de întrerupere depinde de
temperatura iniţială a nisipului care este suficient de mare în momentul apariţiei
arcului produs de curentul de suprasarcină . În acest caz rezistivitatea nisipului scade
şi deci capacitatea acestuia de a rupe arcul electric.
a.Caracteristica timp-curent reprezinta dependenta dintre timpul de fuziune si
intensitatea curentului electric ce trece prin elementul fuzibil.
Comportamentul lamelei fuzibile depinde de condiţiile de disipare a pierderilor
datorate supraintensităţii , disiparea se face prin conducţie , longitudinal de-a lungul
conductoarelor şi transversal de-a lungul nisipului de umplutură şi corpurilor izolante
faţă de mediul exterior .Scurgerea relativă de energie termică este prea mare faţă de
supraintensitate care este slabă şi din acest motiv duratele de pre - arc t p, pot deveni
foarte mari date de :
tp
cvV
∫ i 2
dt = dθ + P ,
0 Rf
θ
unde P = cu Rt rezistenţa termică echivalentă a fuzibilului faţă de mediul
Rt
ambiant. Pentru un element de lamelă fuzibilă . de lungime L , secţiune constantă S şi
rezistenţă R (θ ) , încălzirea rămâne uniformă .Calculul unei capacităţi termice a
metalului ,nisipului şi anvelopei la temperatura θ parvenită de-a lungul timpului t
este dată de dependenţa supratemperatură - timp este de forma :
θ = θ max (1 − e − t / T )
Întrucât încălzirea este lentă fiecare supratemperatură este datorată unui curent
cu dependenţa :
θ I2
= 2 .
θ max I max
Se obţine astfel caracteristica de suprasarcină sau timp-curent a siguranţei
fuzibile ce se adaptează obiectului protejat
2
I max
t p = T ln 2 (8.34)
I max − I 2
b.Caracteristica de limitare
Caracteristica de limitare exprimă dependenţa curent limitat –curent prezumat şi
se determină pe baza duratei pre-arc.
Durata pre-arc reprezinta intervalul de timp cuprins între încălzirea materialului
şi vaporizarea acestuia fiind descris de următoarea integrală Joule :
295
t3 t1 t2 t3
∫i
2
dt = ∫ i dt + ∫ i dt + ∫ i 2 dt = (k1 + k 2 + k 3 ) S 2 = kS 2 =Wp energia pre-arc
2 2
0 0 t1 t2
b.1Durata pre-arc în c. c.
• Dacă se consideră un circuit pur rezistiv şi siguranţa este parcursă de
curentul I de scurtcircuit , relaţia anterioară conduce la :
I2t=kS2 (8.35)
sau
t=kS2/I2=t0 numit timp de fuziune . (8.36)
Parametrul limitarii este 1 deoarece curentul limitat de siguranta fuzibila este egal cu
valoarea celui prezumat il=I
L
• circuit R-L ce are constanta de timp τ = iar curentul care parcurge
R
siguranţa are expresia :
−t
⎛ ⎞
i = I 1− e τ ⎟
⎜ (8.37)
⎜ ⎟
⎝ ⎠
si reprezentarea grafica conform figurii 8.39 a
−t
t t
1 − e τ = 1 − (1 − ) =
τ τ
prin introducerea curentului (8.37)în relaţia integralei Joule (8.35)
t2 2
2 t3 t 2
I ∫ 2 dt = I = kS 2
0τ 3τ 2
296
Dacă se raportează timpul de fuziune t şi timpul de fuziune în curent
continuu t0 la constanta circuitului τ, se obţin timpii de fuziune în mărimi
relative
σ ind = 3 3σ 0 (8.41)
curentul limitat devenind:
il=Iσind (8.42)
b.2 Durata pre-arc în c. a.
• În cazul curentului de scurtcircuit simetric , expresia acestuia la trecerea
curentului prin zero poate fi scrisă sub forma :
i = 2 I sin ωt = 2 Iωt (8.43)
În ipoteza că topirea fuzibilului are loc după timpul t2 timpul de fuziune se
determină din relaţia :
t2 t2
2 2 2 3 3kS 2
∫ i dt = 2 I ϖ ∫ t dt = 3 I ϖ t 2 = kS ⇒ t 2 = 2 I 2ϖ 2
2 2 2 2 2 3 (8.44)
0 0
kS 2
4π 2
Notând 2 = t 0 ; ω = 2 va rezulta :
2
I T
3t T 2 1
t 2 = 3 0 2 ≅ 3 t 0T 2 (8.45)
8π 3
Dacă se raportează timpul de fuziune t2 şi timpul de fuziune în curent continuu t0
la durata perioadei T, se obţin timpii de fuziune în mărimi relative :
t t 1 1
σ m = 2 ⇔ t 2 = σ mT σ 0 = 0 ⇔ t 0 = σ 0T σ m T = 3 σ 0T 3 ⇔ σ m = 3 σ 0
T T 3 3
Deci , timpul de fuziune relativ în c. a. simetric se poate exprima în funcţie de
timpul de fuziune relativ în c. c.
Curentul limitat se obţine înlocuind timpul de fuziune în i = 2 I sin ωt = 2 Iωt
rezultand :
i 2 = 2π 2σ m I (8.46)
În figura 8.40 este evidenţiată evoluţia curentului de scurtcircuit prezumat
(simetric) , a tensiunii din coloana arcului , a tensiunii sursei , a curentului limitat ,
durata pre-arc fiind determinată de intersecţia tensiunii arcului cu a sursei
297
• Curentului de scurtcircuit asimetric cu asimetrie maximă :
⎛ −t ⎞
i = 2 I ⎜ e τ − cos ωt ⎟ ≅ 2 I (1 − cos ωt ) (8.47)
⎜ ⎟
⎝ ⎠
prin dezvoltarea în serie a funcţiei cos ωt şi limitarea la primii doi termeni se obţine :
⎛ ω 2t 2 ⎞ ω 2t 2
i = 2 I ⎜⎜1 − 1 + ⎟⎟ = 2 I (8.48)
⎝ 2 ⎠ 2
2
t2
⎛ 4π 2 2 2 ⎞ 8π 4 2 5
Din integrala Joule ∫ ⎜⎜ 2
It ⎟⎟ dt = 4 I t = kS 2
0 ⎝ 2T ⎠ 5T
Se determina timpul de fuziune
1 5 kS 2 4 1 5 4
t2 = T = T t0 (8.49)
2.53 I 2 2.53
Sau in unitati relative
t t 1 5 5 1 5
σ m = 2 ; σ 0 = 0 ⇒ σ mT = T σ0 ⇔ σm = σ0
T T 2.53 2.53
Curentul limitat se determina prin inlocuirea timpului de fuziune in relatia
ω2 kS 2 4 5
i = 2I (5 T (8.50)
2 I2 8π 4
298
3
E - câmp electric ; T - temperatura ; σ - conductivitate electrica σ = σ 0T respectiv
2
3
⎛ d⎞ dT
termică λ = λ0T 2 cu condiţiile : T ⎜ ± ⎟ = 0; = 0 iar gradientul de tensiune al
⎝ 2⎠ dx
0.4
5.65 * 10 − 2 ⎛ I ⎞
arcului : E a = ⎜ ⎟ cu I - curentul arcului .
d ⎝L⎠
• Lungimea canalului arcului electric
Canalul se alungeşte progresiv plecând de la stricţiuni , prin dispersia metalului din
lamelă . În acest fenomen intervine puterea disipată de arc la electrozi , tipic metalului
utilizat şi puţin diferit de la catod la anod . Viteza de eroziune este proporţională cu
densitatea curentului v f = C'J , cu C' =1.0310-9 m3/(A s) - pentru argint respectiv
C'= 1.0910-9 m3/(A *s) - pentru cupru
Dimensiunile canalului evoluează de la secţiunea dreaptă a lamelei , modificând
puţin lărgimea sa L dar în funcţie de d . Energia disipată în coloana arcului provoacă
un efect , după vaporizarea metalului şi dispersia sa în spaţiile intergranulare , fuziunea
nisipului refractar care domină în suprafaţă şi se comprimă sub efectul presiunii
gazului ionizat .
• Durata si energia arcului în fuzibile
Considerând un circuit pur inductiv tensiunea din coloana arcului Ua=U+Ldia/dt
relaţie din care se determină curentul din arc
ia =il-(Ua-U)t/L
cu
il=I t2/τ =Ritpa/L=Utpa/L curentul limitat.
Întrucât curentul din arc se stinge ia=0 durata arcului se determină funcţie de
durata pre-arc
ta=tpa /(k-1) (8.52)
unde k=Ua/U
Energia de-a lungul duratei arcului ta la o tensiune de arc constantă Ua =k U (k
raport tensiune arc pe tensiune sursa) se determină funcţie de energia dezvoltată în
durata pre-arc :
U t ⎛ k ⎞
Wa = iˆl a a = il ⎜ ⎟Ut p = W p / (k-1) (8.53)
2 ⎝ k −1⎠
Energia totală
Wt=Wp+Wa=[k/(k-1)]Wp= [k/(k-1)]KS2 (8.54)
Această energie depinde de integrala Joule de pre-arc si caracteristică metalului
folosit . Ea depinde mult de k şi poate deveni foarte mare în caz de insuficienţă a
tensiunii de arc .
• Pierderile nominale în fuzibile Pentru o lamelă fără stricţiuni pe ea cu o putere
2 L 2 ⎛ k ⎞ ⎛ k ⎞ 2
nominală Pn = RI n = ρ I n , are energia totală Wt = ⎜ ⎟W p = ⎜ ⎟kS
S ⎝ k −1⎠ ⎝ k −1⎠
Presupunând gradientul tensiunii de arc constant : E a = U a / L , obţinem :
(
⎛ k 3 ⎞ ρUˆI n 2
Wt = ⎜⎜ ⎟⎟k
) 2
(8.55)
⎝ k − 1 ⎠ E a
2
Pn
2
299
d. Caracteristici electrice specifice siguranţelor
d.1 Curentul nominal al soclului –este acel curent de valoare constanta care poate fi
suportat un timp nedefinit ,fără a depăşi supratemperaturile maxime admisibile si
pentru care s-a calculat funcţionarea de durata a părţilor conductoare de curent şi a
contactelor siguranţelor .Cum de obicei un anumit tip de siguranţă permite utilizarea
mai multor elemente fuzibile pentru diferiţi curenţi nominali, curentul nominal al
soclului (indicat pe corpul lui) reprezintă cel mai mare dintre curenţii nominali ai
elementelor fuzibile destinate acestei siguranţe.
d.2 Curentul nominal al elementului fuzibil – este acel curent de durata la care
elementul fuzibil trebuie sa funcţioneze timp îndelungat ;curentul nominal al
fuzibilului se determina prin calibrarea sa pe bază de încercări. Rezultă ,atât pentru
socluri cât şi pentru patroanele elementelor fuzibile, ca valoarea curentului nominal
este condiţionată de valoarea standardizată a temperaturii mediului ambiant şi de
valoarea supratemperaturilor maxime admise la funcţionarea de
°
durata(θ na = 20 ± 5 C).
d.3 Curent limită de topire al fuzibilului –este curent până la care elementul
fuzibilului nu se topeşte timp îndelungat (practic una, două ore, teoretic un timp infinit
lung).Unele standarde precizează domeniul de existenţă al curentului de topire minim
indicându-se:
- curentul cel mai mare (maxim)la care încă nu se produce topirea
(fuziunea) intr-un timp dat –curent concepţional de nefuziune I 1 f .
- curentul cel mai mic (minim) la care trebuie să se producă topirea într-un
timp dat-curent concepţional de fuziune I f .Aceşti curenţi se exprimă ca multiplii ai
curentului nominal.
d.4 Tensiunea nominală a siguranţei fuzibile-intervine ori de câte ori se aleg sau se
compara intre ele doua siguranţe de construcţii diferite .Cum in exploatare valoarea
tensiunii variază intre anumite limite ,apare necesară noţiunea de tensiunea de serviciu
maxima admisa U m = 1,15 ⋅ U n .
d.5 Capacitatea de rupere (curent de rupere)- I r -al siguranţei indicat prin valoarea
maximă a curentului de scurtcircuit ,pe care îl poate întrerupe siguranţa ,in condiţii de
încercare precizate de norme .
d.6 Puterea de rupere Pr-a siguranţei la scurtcircuit se poate determina pentru
circuitele de curent alternativ cu relaţia : Pr = 3 ⋅ U n I r
Observaţie prin curent de rupere se înţelege curentul de scurtcircuit de şoc
simetric ce s-ar stabili în circuitul dat in cazul in care siguranţa ar fi scoasă din
circuit prin şuntare ( înlocuită cu o impedanţă neglijabilă- o bară ).
d.7 Integrala Joule ∫ i 2 dt se obţine trecând pe ordonată efectul termic adică energia
pre-arc şi pe abscisă valoarea efectivă a curentului nominal al elementului înlocuitor.
această mărime nu are dimensiunea unei energii ci este definită ca o integrală Joule
specifică (pe unitatea de rezistenţă)
d.8 Caracteristicile timp-curent şi de limitare a siguranţei fuzibile
In functie de timpul de topire al fuzibilului avem:
• sigurante lente (cu intarziere) - se folosesc cand in circuitul protejat apar
supracurenti temporari (datorati pornirii motoarelor de exemplu).
300
• sigurante rapide
• sigurante ultrapide - se folosesc pentru protejarea elementelor semoconductoare.
In functie de capacitatea de rupere avem:
• sigurante cu capacitate mica de rupere - folosite la protectia instalatiilor de
comanda si automatizare; pot fi cu legaturi spate (LS,LSf) sau cu legaturi fata
(LF,LFi).
• sigurante cu capacitate medie de rupere - pot fi cu legaturi spate (LS) sau cu
legaturi fata (LF,LFi).
• sigurante cu mare putere de rupere (MPR)- se folosesc pentru protejarea
circuitelor contra curentilor de scrutcircuit de valori mari.
301
Exemple:
gG, gL pentru protectia circuitelor rezistive de orice curent;
aM pentru protectia circuitelor motoarelor, doar pentru anumiti curenti
302
9.
APARATE DE COMANDĂ ŞI
SUPRAVEGHERE
303
Pârtile componente ale unui contactor si accesoriile acestuia sunt
evidenţiate in figura 9.1
304
Fig. 9.2 Contactor cu mişcare simplă de translaţie
305
frecări din egalitatea de momente Fel1cosα=F1l2 cosα pentru poziţia închis α=0
cu l1=2l2 se determina F1=2F rezultând dublarea forţei din pârghie.
unde Fe este forţa dezvoltata de electromagnet iar F1 forţa dezvoltata in pârghia
10.
O altă consecinţa a raportului k=l2/l1=0.5 este de reducere la jumătate a
vitezei de deplasare a contactelor faţa de viteza armaturii mobile a
electromagnetului
Din schemele cinematice se observă existenţa unor resoarte distincte
pentru acţionare (Rr. la simpla translaţie sau C1 la dubla translaţie) şi resoarte
pentru asigurarea presiunii pe contact Rp respectiv Fr5. Diagrama forţelor
rezistente nu trebuie să se intersecteze cu forţa activă dezvoltată de
electromagnet
.
Fig. 9.4 Corelarea forţelor pentru a- mişcare simpla b- miscare dubla
306
Fig. 9.5 Simbolizarea contactoarelor
307
funcţionare al contactorului ce-şi schimbă poziţia contactelor numai sub existenţa
unei tensiuni de comandă aplicată bobinei contactorului..
308
Conform graficului din figura 9.8 la o viteză de creştere a tensiunii de
0,2Un pe secundă daca tensiunea la anclanşare atinge 65% Un armatura mobila
vibrează iar la 75% Un anclanşarea este sigură . La declanşare scăderea
tensiunii de alimentare sub 65% conduce la vibraţii ale armăturii respectiv
declanşare sigura la 0,1Un. Constructorii de aparate au adoptat valoarea de 0,5Un
pentru declanşare ferma a contactorului .
Categoria Utilizare
de utilizare
AC-1 Sarcini slab inductive, cuptoare cu arc
AC-2 Motoare asincrone bobinate
AC-3 Motoare asincrone pornire şi decuplare inclusiv impulsuri
AC-4 Pornire frânare motor asincron cu rotor colivie
309
Categoria de utilizare a contactelor, cuprinde situatii foarte diferite in
ceea ce priveste natura circuitului comandat si solicitarile pe care acesta le
impune contactorului. Astfel, de exemplu:
- la conectarea si deconectarea unui circuit simplu cu rezistente,
contactorul este strabatut de un curent cel mult egal cu cel de sarcina ;
- daca contactorul comanda pornirea unui moror asincron cu
inele, el este strabatut la inchidere de un curent de 2,5... 3 ori mai mare decat
curentul nominal al motorului , in timp ce la deschiderea circuitului, curentul
intrerupt este in mod normal cel mult egal cu curentul de sarcina al motorului;
- daca motorul este de aceeasi putere, dar cu rotorul in scurtcircuit,
curentul de pornire ce strabate contactorul la inchidere poate fi de 6 ... 8 ori
mai mare decat curentul nominal al motorului ;
Fiecărei categorii de utilizare îi corespund condiţii tehnice prin care se
stabileşte sarcina comutată (recomandarea CEI 947 – 4 – 1/1990).
Condiţiile tehnice precizează valoarea curentului cuplat si decuplat de
contactor faţă de curentul nominal In
Valoarea curentului cuplat sau decuplat de contactor este dependenta atat
de natura consumatorului-exprimata prin categoria de utilizare- cat si de serviciul
de functionare al consumatorului. Serviciilor de functionare ale consumatorilor le
corespund din punct de vedere al curentilor cuplati-decuplati ai contactoarelor
urmatoarele servicii atasate contactactoarelor :
• Serviciul de lungă durată S1 (de 8 ore) definit de curentul termic.
• Serviciul de scurtă durată S2 este caracterizat printr-o durată a cuplării şi
una de repaus, astfel încât calea de curent să ajungă la temperatura
mediului ambiant.
• Serviciul intermitent periodic S3 este caracterizat prin durata conectării şi
numărul de manevre pe oră efectuate (fc = 1/Tc). În acest serviciu se
defineşte capacitatea unui contactor de a efectua cu certitudine un număr
de cicluri pe oră.
310
Funcţionare ocazională
Categoria Conectare Deconectare
1
I U cosϕ I Ur Ucosϕ1
AC1 - - - - - -
AC2 4 In 1,1 Un 0,65 1,1 Un 0,65
10 I 2n) 8 I 2n)
AC3 1,1 Un 0,35 1,1 Un 0,35
8 I 3n) 6 I 3n)
12 I 2n) 10 I 2n)
AC4 1,1 Un 0,35 1,1 Un 0,35
10 I 3n) 8 I 3n)
311
Contactoarelor ce cupleaza consumatori de ca monofazat le corespund
urmatoarele categorii de utilizare.
Categoria Supra Cos ϕ Durata Nr. Utilizare
de sarcină Ur/Un trecerii cicluri
utilizare curentului pe oră
AC-5 a 1,05 0,45 0,05 CEI 947- Comanda lămpilor cu descărcare
3In 4-1/1990
b 1,05 * 0,05 CEI 947- Comanda lămpilor cu
1,5In 4-1/1990 incandescenta
AC-6 a * * * * * Comanda transformatoarelor
b * * * * * Comanda bateriilor de
condensatoare
AC-7 a 1,05 0,8 0,05 * Sarcini mici inductive pentru
1,5In aparate casnice
b 1,05 * 0,05 * Motoare pentru aparate casnice
8In
AC-8 a 1,05 * 0,05 * Comanda motoarelor cu
6In compresor pentru frigider cu
rearmare manuala după declanşare
b 1,05 * 0,05 * Comanda motoarelor cu
6In compresor pentru frigider cu
rearmare automata după
declanşare
*- valori precizate de CEI 947-4-1/1990
Ur- Tensiunea de restabilire la frecventa industriala
Un- Tensiunea nominala
312
Pentru a tine seama de condiţiile reale de utilizare (serviciul de
functionare) a contactoarelor este necesara definirea curentului nominal termic
(pentru funcţionarea in regim permanent) si a curentului nominal de utilizare
(indicat de producător în funcţie de frecventa de acţionare, regimul de lucru sau
tipul de protecţie). Acest curent de utilizare intervine în stabilirea capacităţii
nominale de închidere şi de rupere a contactorului.
• Frecvenţa de acţionare fc reprezintă numărul maxim de acţionări pe care
contactorul le poate executa pe oră (prin acţionare înţelegandu-se o inchidere şi
o deschidere) sau numărul de cicluri de manevră suportate de caile de curent fara
distrugerea electrica a contactelor
• Durata relativa de conectare DC este raportul (exprimat in procente)
dintre timpul de lucru (timpul în care aparatul este sub curent) şi durata totală a
ciclului de acţionareAceasta durata este egală cu suma timpului de lucru si a
timpului de repaus. Valorile standardizate ale frecvenţei nominale de acţionare
si ale duratei relative de conectare sunt indicate in tabelul urmator in care se
poate citi timpul de lucru in secunde, la diferite durate relative de conectare.
Timpul de lucru se determina ca durata a ciclului inmultita cu durata
relativa de conectare. Spre exemplificare pentru clasa 0 durata ciclului este
3600
Tc = = 600s la o durata relativa de conectare de 100%. Timpul de lucru
6
1 3600
este t f = Tc = = fc = = 600 s. La o durata relativa de conectare de 15%
fc 6
15
se obtine t f = Tc = 90 s .
100
Durata de Frecventa de actionare fc
conectare
Clasa 0 I II III IV V
DC Cicluri 6 30 150 600 1200 3000
pe ora
15% 90 18 3,6 0,9 0,45 0,18
25% 150 30 6 1,5 0,75 0,3
40% 240 48 9,6 2,4 1,2 0,48
60% 360 72 14,4 3,6 1,8 0,72
100% 600 120 24 6 3 1,2
Din acest tabel rezulta ca cel mai mic timp de lucru este de 0,18 s.
Spre exemplificare sa determinam caracteristicile unui contactor pentru
pornirea unui motor trifazat cu rotor in scurtcircuit cu datele :
Un = 380 V ; Pn = 5.5 kW ; cosφ = 0.8 ; η = 0.85 ;durata pornirii: 3 sec ;
factor de incarcare DC=40%.
Mod de utilizare :
313
A. 16 ore/zi ; 150 conectari/h ; 230 zile/an ;o revizie /an.
B. 16 ore/zi ; 1200 conectari/h ; 200.000 manevre fara revizie.
Regim de functionare pentru modul A
Alegerea implica:
• Definirea categoriei de utilizare a aparatului :
3600
-durata ciclului : Tc = = 24 sec .
150
- pentru durata conectarii DC = 40%, timpul conectarii este :
T ⋅ DC
tf = c = 24 ⋅ 0.4 = 9,6 sec .
100
Intrucat durata conectarii de 9,6 secunde este superioara timpului de pornire a
motorului de 3 secunde, curentul decuplat de contactor este curentul nominal al
consumatorului.Din acest motiv se alege un contactor dimensionat pentru AC3.
• Calculul curentului intrerupt de aparat :
Pn
- curentul nominal al motorului nominal In = = 12.5 A
3 ⋅ U n ⋅ cos ϕ ⋅ η
-curent intrerupt de aparat: I c = I n = 12.5 A
314
mare de 75A, solutie care nu-i agreata din punct de vedere tehnic(gabarit mare)
si economic(pret mult mai mare).
• Puterea nominală –pentru pornirea motoarelor – reprezintă puterea unui
motor alimentat de contactor la tensiunea nominală . La contactoarele folosite
pentru comanda motoarelor, uzinele producătoare indica de obicei în locul
curentului de utilizare, puterea maximă a motorului care poate fi comandat de
contactorul respectiv, la diferite tensiuni de serviciu.
• Tensiunea nominala Un: pentru care este construit contactorul, la care se
dimensioneaza si se verifica izolatia aparatului, distantele de strapungere si de
conturnare, cum si capacitatea sa de rupere. Tensiunile nominale ale
contactoarelor (STAS 553-67):
315
9.1.4 Tipuri constructive
Constructorii de aparate -firmele româneşti- in acord cu recomandările
CEI produc contactoare cu următoarele valori ale curenţilor nominali: 10, 32, 63,
125, 250, 400 A.
Firma Moeller produce contactoare in AC3 din seria DILM la 380V cu
următoarele valori ale curenţilor nominali pana la :
• 15,5A -pentru curenti ai consumatorilor cuprinsi intre 7 si 15,5 A
sau puteri nominale intre 3-7,5kW;
• 32A -pentru curenti ai consumatorilor cuprinsi intre 18 - 32A sau
puteri nominale intre 7,5 – 15 kW;
• 65A-pentru curenti ai consumatorilor cuprinsi intre 40-65A sau
puteri nominale intre 18,5– 30 kW;
• 150 A -pentru curenti ai consumatorilor cuprinsi intre 80-150A sau
puteri nominale intre 37– 75 kW;
• 250 A- pentru curenti ai consumatorilor de 185,225 sau 250A sau
puteri nominale de 90,110,132kW;
• 700A pentru curenti ai consumatorilor de 400,500 sau 700A sau
puteri nominale de 160,200,250kW;
• 1000A pentru curenti ai consumatorilor mai mari de 800A
316
1 – contact fix; 2 – contact mobil; 3 – circuit magnetic de suflaj; 4 – spiră de suflaj; 5 – pol
magnetic; 6 – resort contacte; 7 – camera de stingere; 8 – rampă; 9 – placă refractară din
ceramică; 10 – rampă; 11 – dispozitiv de acţionare.
Fig.9.11 . Contactor de curent continuu RMC
317
9.2.2 Alegerea contactoarelor de cc
Alegerea contactoarelor de cc este similara alegerii contactoarelor de ca
singura diferenta fiind categoria de utilizare. Contactoarele electromagnetice de
cc sunt clasificate internaţional (CEI 158/1) după categoria de utilizare,notata
DC – 1 ÷ 5 , astfel :
Funcţionare normală
Categoria Conectare Deconectare
I U T[ms] I Ur T[ms]
DC1 In Un 1 In Un 1
DC2 2,5 I U 2 2I 0,10 U 7,5
DC3 2,5 I U 2 2,5 I U 2
DC4 15 I U 7,5 I 0,30 U 10
DC5 15 I U 7,5 2,5 I U 7,5
Funcţionare ocazională
Conectare Deconectare
I U T[ms] I U T[ms]
DC1 - - - - - -
DC2 4I 1,1 U 2,5 4I 1,1 U 2,5
DC3 4I 1,1 U 2,5 4I 1,1 U 2,5
DC4 4I 1,1 U 15 4I 1,1 U 15
DC5 4I 1,1 U 15 4I 1,1 U 15
318
suportate de caile de curent fara distrugerea mecanică a contactelor se mai
numeste si rezistenţa la uzură indică durata de viaţă a contactoarelor. Numărul
de acţionări în gol (fără curent) pe care contactorul le poate suporta fara
defectări, fiind acţionat cu dispozitivul său propriu de acţionare, reprezintă
rezistenţa sa la uzură mecanică. Numarul de acţionări sub sarcină, pe care
contactorul le poate suporta fără defectări şi fără schimbarea pieselor de contact,
reprezintă rezistenţa sa la uzură electrică (durata de serviciu a pieselor de
contact).
Conform normelor internaţionale C.E.I. 158-1, contactoare se pot încadra,
din punctul de vedere al rezistenţei la uzură mecanică, în patru clase, carora le
corespunde numărul de acţionări(conform tabel)
Rezistenţa la uzură electrică reprezintă cel puţin un procent de 5-10% din
rezistenţa la uzură mecanică, conform indicaţiilor din tabelul urmator
319
Fig.9.13 . Contactor monopolar de c.c., 3000 V, 40 A
320
Fig.9.14 Contactor de c.c. 150 A pentru locomotive
321
fiind format dintr-un senzor si un sistem mecanic care transmite un impuls
mecanic unui mecanism, în scopul deschiderii aparatului. Pentru a se face mai
bine distincţia între releu si declanşator, în fig.9.15 s-au desenat alături schema
unui întrerupător automat si schema unui contactor cu relee termice. În figura
9.15.a elementele 1 reprezintă un declanşator, pentru ca prin intermediul
legăturii reprezentate întrerupt, ele determină deblocarea resoartelor montate în
dispozitivul de zăvorâre , ceea ce conduce la deschiderea contactelor
întrerupătorului. Elementele 5 din fig. 9.15.b corespund definiţiei unui releu,
pentru că ele determină deschiderea contactului 6,contact instalat în circuitul de
alimentare a bobinei contactorului, prin aceasta, se deblochează resoartele care
deschid contactele principale ale contactorului.
Întru-cât în principiu, funcţionarea releelor si a declanşatoarelor este
identică, iar pe de altă parte nu există un termen care să le exprime pe
amândouă, în continuare “releu” va fi utilizat pentru a desemna si noţiunea de
“declanşator”.
322
1-cale curent
2-bimetal
3-armatura fixa
4-armatura mobila
5-piesa reglaj
6-clapeta
7-ax
c.selectiva d.universala
323
Practic pe panoul frontal al unitatii de control se regleaza conform
caracteristicii din figura 9.18 pragurile de declansare si timpii de actionare
324
9.3.3 Relee
a. Clasificarea releelor
Releul este un dipozitiv care poate realiza un contact - pe cale mecanică, în
cazul comutatiei cu contacte sau pe cale electronică, în cazul comutatiei statice
- ce poate fi închis sau deschis în mod brusc de un semnal de comandă.
Funcţionarea releelor se bazează doar pe două stări distincte: închis -
deschis, releul aflându-se într-o stare sau alta, după valoarea semnalului de
comandă.
Releul nu este un dispozitiv analogic (sau cu funcţionare continuă),
deoarece mărimea de ieşire nu variază în mod continuu (analog) cu mărimea de
intrare; releul este un dispozitiv discret, întrucât funcţionează pe baza ciclului
închis - deschis (da - nu) si având deci caracter numeric (digital, cifric sau cu
funcţionare discontinuă). Cele două stări distincte sunt una de funcţionare si
alta de repaus.
Releul are un singur canal de intrare (comandă) si oricâte canale de ieşire
(răspuns), pe care se transmite însă un singur semnal de ieşire la toate
semnalele de intrare (comandă) care depăşesc valoarea numită de prag
(valoare minimă sau maximă a semnalului de intrare la care funcţionează
releul).
Releul se compune din trei elemente funcţionale distincte care se pot urmări
si pe schema bloc din fig. 9.20.
a) elementul sensibil (de control) S - primeşte semnalul de intrare
(parametru x) si îl transformă într-o mărime fizică necesară funcţionarii
releului.
b) elementul comparator C - compară mărimea transformată (tradusă) de
elementul sensibil, cu mărimea de referinţă (etalon) si la o anumită valoare a
mărimii transformate transmite acţiunea înspre elementul executor - în urma
comenzii primite actionează asupra semnalului de iesire (parametru y).
c) element de execuţie (contacte)
S E C
Fa Fr
S C E
y
325
În instalaţiile electrice, mărimile care pot determina producerea de avarii
sunt temperatura ridicată si efectul mecanic exagerat de mare. În prezent, tehnica
nu dispune de mijloace suficient de precise pentru a măsura direct si eficient
temperatura si efortul mecanic; de aceea, în locul acestor mărimi, în instalaţiile
electrice, se supraveghează intensitatea curentului si tensiunea reţelei de
alimentare sau alte mărimi direct legate de acestea (puterea, frecventa). Când
aceste mărimi depăşesc limitele tehnico-economice de realizare a releelor (si
declanşatoarelor), elementele sensibile (senzorii) primesc informaţiile necesare
(mărimile de intrare) prin intermediul convertoarelor numite reductoare de
curent, sunturi, reductoare de tensiune.
Marea diversitate de relee impune o clasificare după o serie de criterii de
funcţionale:
1. După principiul de funcţionare a elementelor sensibile, se deosebesc
următoarele relee:
a)electromagnetice (neutre);
b)electromagnetice polarizate ;
c)magnetoelectrice;
d)electrodinamice;
e)de inducţie;
f)magnetice;
g)electrotermice
2.După principiul de funcţionare a elementelorde executie , distingem:
a) relee cu contacte;
b) relee fără contacte (variatie bruscă a inductivitătii, capacitătii
electrice, bazate pe amplificatoare electrice, electromagnetice -
relee magnetice si electronice).
3.După caracterul parametrilor de intrare, deosebim relee de:
a) curent;
b) tensiune;
c) putere;
d) frecventa;
e) timp.
Aceste relee acţionează fie la depăşirea unei anumite valori (relee
maximale), fie sub o anumită valoare (relee minimale), fie la diferenţe de valori
(relee diferenţiale).
4.După modul de legare a elementului sensibil, avem relee:
a) primare - conectate direct în circuitul de comandă (intrare);
b) secundare - conectate prin intermediul convertoarelor;
c) intermediare - acţionate prin intermediul elementelor de
execuţie ale altor relee, având destinaţia amplificării
semnalului şi distribuirii lui pe mai multe canale.
5.După modul de acţionare asupra obiectului comandat, distingem relee:
a) cu acţiune directă;
326
b) cu acţiune indirectă (prin intermediul altor aparate).
6.După destinaţie, deosebim relee:
a) de protecţie a sistemelor energetice (mai ales relee secundare
cu acţiune indirectă - parcurse de curenţi mici de ordinul
amperului);
b) de comandă a acţionărilor electrice (mai ales relee primare cu
acţiune directă si indirectă - parcurse de curenţi de ordinul
zecilor de amperi);
c) de automatizări si telecomunicaţii (primare sau secundare, cu
acţiune directă - valoarea curenţilor de intrare si ieşire sub un
amper).
În figura 9.21 se prezintă modul de conectare a unui releu electromagnetic
de curent maxim RC cu acţiune indirectǎ pentru declanşarea unui întreruptor de
înaltǎ tensiune.
~ ~
1 1
3 3
6 5
8
2 4
7
+ -
9 9
327
Xa – parametru de acţionare ; Xr - parametru de revenire ; Xf – valoarea de funcţionare
continuǎ a mǎrimii de intrare ; Ymin - mǎrimea de ieşire pentru repaos Ymax - mǎrimea de
ieşire pentru acţionare
Fig.9.22 Caracteristica intrare- ieşire (staticǎ) a unui releu (cu contacte)
328
7. Durata de acţionare : ta – timpul ce se scurge din momentul apariţiei
semnalului de intrare care acţionează asupra elementului sensibil , până în
momentul acţionării complete a releului. Funcţie de valoarea lui ta releele se
împart în :
a) relee ultrarapide (fără inerţie) – ta < 0,001 [s]
b) relee rapide - ta < 0,05 [s]
c) relee normale - ta = 0,05 – 0,15 [s]
d) relee lente - ta = 0,15 – 1 [s]
e) relee de timp (cu temporizare) – ta > 1 [s]
Toate releele cu contacte se caracterizează prin faptul că energia primită
de elementul sensibil se transformă în energie mecanică necesară mişcării
echipajului mobil , pe baza acestui transfer de energie se mai trasează alte
caracteristici : Fa =f (δ) şi Fr = f(δ) – forţa de atracţie şi forţa rezistentă funcţie de
cursa echipajului mobil.
329
a.2 Caracteristica timp-curent
Temporizarea releelor electromagnetice (acţionarea întârziată) se obţine
prin mărirea duratei necesare de creştere a forţei de atracţie a
electromagnetului până la valoarea forţei rezistente sau/si prin mărirea duratei
de mişcare a echipajului mobil al releului; acest lucru se poate realiza prin
mărirea constantei de timp a circuitului electric a bobinei de excitaţie si prin
amortizoare ataşate echipajului mobil.
O caracteristică principală a releelor electromagnetice este caracteristica
temporală - durata de acţionare a releului la închidere si deschidere.
Releele cu acţiune temporizată au diferite caracteristici temporale, funcţie
de mărimea de intrare (curent, tensiune, putere, etc.).
Caracteristicile temporale tipice ale releelor electromagnetice de curent
temporizate, pot fi (figura 9.24):
a) dependente - timpul de actionare al releului se micsorează pe masură ce
curentul din înfăsurarea releului creste;
b) independente - timpul de actionare nu depinde practic de valoarea
curentului din înfăsurarea releului;
c) limitat - dependente - partea initială a curbei este dependentă, iar
începând de la o anumită valoare a curentului, caracteristica devine
independentă;
d) mixte - până la o anumită valoare a curentului curba este limitat -
dependentă, iar pentru valorile curentului I>Ik (la scurtcircuit), releul
actionează fără temporizare (instantaneu).
a) -dependentă; b) -independentă
330
a.3 Tipuri de relee electromagnetice
Releu maximal de curent. Releul (figura 9.25.a)la sesizarea depăşirii unui
curent stabilit, acţionează direct asupra unui întreruptor automat trifazat. Dacă
intensitatea curentului I din circuitul protejat depăşeşte o anumită valoare limită,
electromagnetul 1 al releului maximal învinge forţa rezistentă a arcului 2 şi
atrage armătura mobilă 3, rotind astfel zăvorul 4 în jurul axului 5; în felul acesta
zăvorul eliberează pârghia 6, care permite arcului de declanşare 7 să deschidă
contactele 8 ale întreruptorului automat.
c.releu de tensiune
Figura 9.25 Relee electromagnetice
331
faze şi menţine atrasă armătura mobilă 3 atât timp cât tensiunea între faze nu
scade sub o anumită valoare limită. Dacă tensiunea reţelei scade sub (40 ÷ 50)%
din tensiunea nominală, forţa de atracţie a electromagnetului scade şi arcul poate
deplasa armătura mobilă 3, deschizându-se astfel contactele întreruptorului 8.
b.Relee termice
In instalaţiile electrice una din masurile care pot determina producerea de
avarii este temperatura ridicata; dar în tehnica actuala nu se dispune de
mijloace suficient de precise pentru a masură direct si eficient temperatura.
Pentru protecţia electromotoarelor si mai ales a motoarelor asincrone este
indicat a se utiliza un dispozitiv de protecţie sensibil la încălzire, bazat pe
controlul direct al temperaturii; se folosesc astfel termocuple, microbimetale,
termistoare, plasate în punctele critice ale masinii protejate (iar aparatele
construite cu un astfel de element sensibil se numesc termostate).
La unităţile mari, generatoare sincrone din centralele electrice si motoare
sincrone de mare putere, aceasta soluţie presupune plasarea acestor traductoare
de temperatura la uzinarea maşinii.
La unităţile mici utilizarea imaginii termice este interesantă din punct de
vedere teoretic si consta în a reproduce pe o rezistentă, temperatura maşinii.
Rezistentă este parcursa fie de curentul maşinii, fie de un curent proporţional
cu curentul acesteia.
Metoda imaginii termice nu este utilizata la maşini cu porniri si opriri
repetate si la maşini cu viteza variabila, deoarece răcirea unei maşini depinde
de viteza să, cunoscând ca în majoritatea cazurilor ventilatorul este direct plasat
pe axul maşinii. Aceasta modelare a ventilaţiei este greu de reprodus pe
imaginea termică.
Utilizarea lamelei bimetal, ca soluţie de compromis pentru protecţia
instalaţiilor împotriva suprasarcinilor, este de larga răspândire. Cu bimetale se
echipează declanşatoarele termice ale întrerupătoarelor de protecţie de joasa
tensiune si releele termice ale contactoarelor. Prin folosirea bimetalului nu se
332
măsoară direct temperatura obiectului protejat, ci efectul termic asupra
bimetalului, efect produs de curentul controlat.
F Spirala Forma U
α f l
l
La temperatura mai mare lamela bimetalica, cu starturile strans legate intre ele,
se curbează după un arc de cerc - datorita forţelor interne dependente de
temperatura. expresia săgetii termice: fiind
C ⋅ θ (l 2 + fθ2 ) θ ⋅l2
fθ = =k (9.1)
2h h
Astfel, bimetalul are proprietatea de a-si schimba forma în mod automat
funcţie de valoarea temperaturii materialului lamelei; parametrul de intrare este
temperatura, iar parametrul de iesire este curbarea lamelei.
Fata de alte dispozitive bazate pe dilatare, bimetalul are avantajul ca
sageata care se obtine la capatul lamelei bimetalice este cu mult mai mare dacăt
cea obtinuta prin simpla dilatare termică.
În esenţa, la nivelul bimetalului se poate obtine cea mai simpla transfomare
de energie termică în energie mecanică, cu multiple aplicaţii în tehnica
moderna Pentru a determina forta de actionare a lamelei se face analogia intre
333
forta mecanica F ce produce , pentru lamela de lungime l, latime b si grosime h,
incastrata la o extremitate, sageata mecanică :
F ⋅ l 3 4F ⋅ l 3 bh 3
fm = = cu I = (9.2)
3E ⋅ I bh 3 E 12
Deoarece deformarea mecanică si cea termică se considera fenomene
lineare, sageata rezultata f devine:
f = fθ − f m
Se poate alege forta mecanică F în mod potrivit pentru ca sageata rezultata
să fie: f=0; acestea echvaleaza cu aplicarea din exterior la capatul liber al
lamelei, în sens invers, a fortei F care să producă lamelei neexcitate sageata fm
Egaland relatiile se obtine aceasta forta:
bh 2 E ⋅ kθ
F0 = (9.3)
4l
334
αShf
IR = (9.7)
kl 2 R
Dacă , f este sageata pe care bimetalul trebuie să o atingă pentru a actiona,
IR va fi acea intensitate a curentului, care va determina declansarea intr-un timp
infinit de lung. Cu alte cuvinte, IR este curentul minim care provoaca
declansarea releului termic sau curentul maxim care nu provoaca aceasta
declansare.
Valoarea IR se regleaza prin modificarea săgetii: IR - se numeste valoarea
reglata a curentului releului termic.
Caracteristica:
t ⎛ I ⎞
= f ⎜⎜ ⎟⎟ (9.8)
T ⎝ IR ⎠
corespunzătoare relatiei (9.6) - se numeste caracteristica generalizata a
releului termic.
Dacă suprasarcina apare după un regim permanent, temperatura initială
fiind diferita de zero - regim de stare caldă - relatia care descrie cresterea
temperaturii în timp este:
⎛ − ⎞
t
θ − θ 0 = (θ 0 max − θ 0 ) 1 − e ⎟
⎜ T (9.9)
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Din relatia (9.1) in care se inlocuieste supratemperatura prin cea data de
relatia (9.9), cu notatia:
α Sθ 0
I0 = (9.10)
R
în cazul în care incalzirea bimetalului se porneste din starea caldă a
acestuia, temporizarea la actionare se determina din relatia:
2 2
⎛ I ⎞ ⎛ I0 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟
t I I
= ln ⎝ R ⎠ 2⎝ R ⎠ (9.11)
T ⎛ I ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ − 1
⎝ IR ⎠
unde raportul:
2
⎛ I0 ⎞ kl 2θ 0
⎜⎜ ⎟⎟ = f (9.12)
⎝ IR ⎠ h
reprezintă de fapt raportul dintre sageata initială a bimetalului (la
temperatura θ0) si sageata la actionarea f.
Timpul de declansare are expresia:
335
θ0
1−
θ 0 max
t d = T ln (9.13)
θ
1− d
θ 0 max
Este evident ca, pentru aceeasi valoare a raportului I/IR, temporizarea la
actionare a releului termic este cu atât mai mică, ca cât temperatura initială -
deci raportul I0/IR - este mai are.
Normele interne si internationale fac deosebire intre conditiile impuse
caracteristicîlor releelor termice din starea rece si celor din starea caldă; aceste
conditii sunt date în tabela la θma=20(0C); încărcare simetrică tripolară
I/IR temporizare stare initială Motor cu pornire
1,05 >2h rece
1,02 <2h caldă
1,5 <2min caldă
6,0 <2s rece normală
<5s rece grea
336
• reductoare care transforma liniar curentii de intensitate până la
valoarea nominala; pentru curentii mai mari miezul magnetic al
reductorului se satureaza si curentul secundar rezulta mai mic decat
cel care s-ar calcula cu raportul de transformare. De aceea, benzîle
bimetalice montate în secundarele reductoarelor cu saturatie
magnetica vor fi solicitate si încălzite în mai mică masură de către
supracurentii primari.
Directa Indirecta
Ich
Ich
Figura 9.27 Încălzirea lamelei
337
în serie cu bobina unui contactor care comandă deschiderea contactelor
principale de forţă). Reglajul se face prin deplasarea articulaţiei A, modificand
astfel distanţa dintre capătul tijei T şi pârghia B. Se observă că acest tip de releu
are declanşare liberă, adică, la apăsarea pe butonul O, contactele K sunt
menţinute deschise în tot cursul operaţiei de deszăvorâre. Dacă condiţiile de
declanşare există încă, pârghia B este înclinată iar colţarul C nu poate reveni în
poziţia iniţială, nepermiţând închiderea contactelor K, închiderea contactelor se
face prin apăsarea pe butonul I
In figura 9.29b este prezentată schema de principiu a unui întrerupător
automat prevăzut cu un releu termic trifazat cu încălzire directă si actiune
indirecta, pentru protecţia la suprasarcină a instalaţiei si protectie antibifazica.
În cazul unei suprasarcini de durată, bimetalele 3, datorită curentului de sarcină
care trece prin acestea se dilată şi prin încovoiere acţionează asupra tijei 4 din
material izolator. Mişcarea se transmite prin pârghie la contactul de comandă.
Astfel se va deschide contactul normal închis a-b, întrerupând alimentarea cu
tensiune a bobinei întrerupătorului automat şi deci scoaterea de sub tensiune a
instalaţie prin deschiderea contactelor normal deschise K, respectiv închide
contactul electric a-c, care semnalizează defect în instalaţie. Reglarea curentului
la care să declanşeze releul termic se face prin ajustarea distantei δ între
bimetalele 3 si piesa 4. Releul termic lucrează atât la apariţia de suprasarcină pe
toate cele trei faze cât şi numai pe una sau pe doua faze.
În figura 9.29.a este arătat un releu termic din seria TSA. Releele din
această serie sunt folosite pentru curenţi cuprinşi între 0,4 şi 400A. Releul se
compune din cutia 1 şi capacul 2 din materiale izolante termorezistente care
protejează cele trei bimetale 3, unul pentru fiecare fază. Aceste bimetale
acţionează prin intermediul pârghiei din textolit 4 asupra lamelei elastice 5, iar
aceasta asupra lamelei elastice 6 ce conţine contactul mobil 7.Pentru rearmare se
apasă asupra tijei din material plastic 8. Prin rotirea şurubului cu excentric 9 se
reglează , în intervalul (0,6 .. 1 ) Ir valoarea curentului pentru care releul va
acţiona.Gama de releele termice fabricate in tara nostra este descrisa in tabbelul
de mai jos :
338
Tip TSA–10 TSA–16 TSA–32 TSAW– TSAW–
PG–630
400–630
Curent 10 16 32 400 630 630
nominal
Gama de 0,4 – 11 0,4 – 16 0,4 – 32 80 – 400 315 – 630 63 – 630
reglaj
339
releu diferential se bazeaza pe trecerea conductoarelor de linie si neutru printr-
un miez magnetic toroidal(figura 9.31). Un curent de sarcina normal va produce
în miezul magnetic fluxuri magnetice egale dar de sensuri contrare. Daca exista
o punere la pamânt, curentul prin conductorul de linie este mai mare decât cel ce
se întoarce prin conductorul neutru si va produce un flux magnetic mai mare.
Apare astfel un flux rezultant care induce un current într-o înfasurare montata pe
acelasi miez magnetic si se obtine o comanda de actionare asupra mecanismului
de deconectare a circuitului. Curentul de comanda este de 10, 30, 100, 300, 500
mA, timpul de deconectare este instantaneu sau selectiv, cu întârzieri de 40-300
ms.
340
alimentarii bobinei si un un contact normal deschis (13-14) ce se inchide instantaneu si
deschide temporizat.
341
Butoanele sunt colorate, aceste culori având un urmatoarele coduri: 1 –
roşu, 2 – portocaliu, 3 – galben, 4 – verde, 5 – albastru, 6 – transparent, 7 – alb, 8
– gri, 9 – negru.Prescripţii pentru culoarea butoanelor
- roşu – oprire sau scoatere de sub tensiune
- galben – intervenţie
- verde – pornire, punere sub tensiune
- albastru – orice semnificaţie neacoperită de cele de mai sus
- alb, negru, gri – fără semnificaţie.
342
a.Intrerupator
b.Circuitul de semnalizare
Figura 9.34 Utilizarea lampilor de semnalizare
Lampile de semnalizare se execută în mai multe variante constructive
:lămpi normale, lămpi de control, casete de semnalizare. Elementele constructive
ale unei lampi sunt redate in figura 9.35. Casetele de semnalizare sunt tot lămpi
de semnalizare, având cutia de dimensiuni mai mari şi o placă frontală din sticlă
opacă pe care se pot aplica anumite inscripţii, în scopul de a uşura supravegherea
regimului de funcţionare a instalaţiei.
1 2 4 5 6 7 8 b
3 a
343
9.4.3 Chei de comandă
Cheile de comandă sunt aparate care servesc numai la conectarea
circuitelor de comandă. Cheile de comandă au curentul nominal mic (2…6 A) şi
puterea de rupere micşorată corespunzător, astfel încât nu pot servi direct ca
aparate de conectare a unor circuite de putere, ci numai ca aparate de conectare a
circuitelor de comandă, îndeplinind aceeaşi funcţie ca butoanele de comandă.
Cheile de comandă se mai aseamănă cu butoanele de comandă şi prin faptul că şi
în acest caz comanda se execută voit, de către un operator.
O altă deosebire faţă de butoanele de comandă, este aceea că în timp ce
butoanele de comandă stabilesc de obicei un singur circuit, cheile de comandă
pot închide concomitent mai multe circuite (de comandă, de semnalizare, de
zăvorâre etc.).
9.4.4 Microîntreruptoare
Microîntreruptoarele (fig. 9.36) reprezintă aparate miniaturale de comandă
cu acţionare instantanee caracterizate printr-o mare capacitate de comutare,
realizată într-un gabarit redus.
Microîntreruptoarele se utilizează la automatizarea organelor mobile ale
maşinilor-unelte, lucrând în spaţii cu umiditate sporită şi praf. Aparatele pot fi
acţionate prin camă sau patină. Închiderea sau deschiderea contactului se
realizează printr-un mecanism cu lamelă arcuitoare.
344
De exemplu :
7 la podurile rulante este necesar
să se oprească automat acţionarea
podului, în cazul în care, din cauza
unui defect sau din neatenţia
manipulantului, podul se apropie
prea mult de marginea căii de
rulare, riscând să lovească anumite
obiecte aflate în acea zonă ;
7 la ascensoare este, de
asemenea, necesar să se oprească
automat motorul de antrenare a
cabinei, atunci când, datorită unui
defect de instalaţie, cabina urcă
depăşind uşa ultimului etaj sau
coboară sub nivelul celei mai de
jos uşi ; Figura 9.37 . Limitatoare
7 la maşini –unelte de tipul rabotezelor este necesar să se comande automat la
capătul fiecărei curse, inversarea sensului de mers al mesei port – cuţit.
345
După materialul folosit pentru construcţia elementelor rezistive, reostatele
pot fi:
• reostate metalice, la care elementele rezistive sunt din sârmă de fier
zincat, nichelină sau fontă;
• reostate cu lichid, la care se foloseşte o soluţie de 10 ÷ 15 % sodă
dizolvată în apă;
După modul de răcire, reostatele pot fi răcite în aer sau în ulei După
modul de construcţie al dispozitivului care comută elementele rezistive,
deosebim: reostate cu cursor, reostate cu ploturi şi reostate cu controller
(utilizate pentru pornirea motoarelor cu peste 20 de porniri pe oră).
a. compacte b. modulare
Figura 9.38 Automate programabile
346
Un automat programabil, PLC este de fapt un minicalculator industrial
specializat pentru tratarea problemelor de logică secvenţială şi combinaţională.
Într-o formă generală poate fi considerat ca un echipament care permite legături
logice între un număr mare de intrări şi ieşiri. Funcţional acest echipament
simulează structuri logice cu relee sau cu porţi integrate, substituind configuraţia
cablată printr-o structură elastică, modificabilă prin programare.
Un PLC este format din doua elemente:
• Unitatea centrala de procesare (CPU)
• Intrari-iesiri (I/O)
Unitatea centrala de procesare (CPU) este partea ce primeste, decodeaza,
stocheaza si proceseaza informatia. De asemenea executa programul
implementat din memoria PLC-ului. In esenta CPU este creierul PLC-ului fiind
alcatuit din trei parti:
• Procesor-este partea ce codeaza, decodeaza si proceseaza datele
• Memorie – sectiunea in care se stocheaza controlul programului si datele
echipamentului conectat la PLC
• Alimentarea- ce asigura tensiunea si curentul pentru a opera .
347
Figura 9.40 Intrari/Iesiri PLC
a. contacte b. bobine
Figura 9.41 Instructiuni
348
Practic PLC scaneaza – starea intrarilor –executa programul din CPU- si
schimba starea iesirilor conform figurii 9.42
Programarea automatului se face extrem de
simplu, cu ajutorul unui computer, pe linia seriala
RS232. Odata memorat, programul se pastreaza in
memorie un timp nedefinit de lung. Memoria de
program este de etip EEPROM poate fi stearsa si
rescrisa de circa 100.000 de ori.
Programarea consta in scrierea unei secvente
de instructiuni plecand de la o diagrama de faza,
un graf de stare, ecuatii booleene etc. Unele
automate permit utilizarea limbajelor grafice,
utilizand pe un monitor circuitul implementat.
Conform prescriptiilor CEI- 1131-3 sunt
recunoscute urmatoarele limbaje standardizate :
- IL (instruction list);
-ST (structured text), limbaj de nivel
inalt bazat pe Pascal;
-LD -Ladder Diagram
-FBL(function blok language), limbaj bazat
pe elemente logice;
-SCF(sequential function chart), pentru
Figura 9.42 programarea pasi de secventa;
Primele doua sunt limbaje text, celelalte sunt limbaje grafice.
Echivalenta dintre simbolurile logice, tabela de adevar si limbajul Ladder
de programare al PLC-urilor este [9] redata in tabelul de mai jos
Avantajele utilizării automatelor programabile apar cu uşurinţă la o analiză
comparativă a unui sistem automat clasic cu un sistem automat numeric
Fiabilitate ridicată: fiabilitatea componentelor de tip industrial utilizate în
realizarea hardware a sistemului este o garanţie pentru fiabilitatea acestuia. Pe de
altă parte însă înlocuirea logicii cablate, folosită la realizarea sistemelor
clasice,cu logică implementată software conduce la simplificarea şi reducerea
numărului de legături fizice lucru ce evident are consecinţe pozitive asupra
fiabilităţii în funcţionare.
Automatizarea funcţionării, funcţie specifică sistemelor automate numerice,
permite darea unor semnalizări la detectarea defectelor interne şi scurtarea
duratelor cât echipamentul ar putea fi indisponibil.
Comunicaţia la distanţă: este de asemenea o funcţie specifică sistemelor
numerice cu toate avantajele ce decurg din aceasta: urmărirea unor procese
aflate la distanţă, descentralizarea funcţiilor de automatizare, înregistrarea
automată a evoluţiei proceselor, etc.
Testarea şi punerea în funcţiune: a sistemelor moderne de automatizare este
facilitată pe de o parte de similitudinea noilor sisteme comparativ cu cele clasice
349
în partea de interfaţă cu procesul, iar pe de altă parte de interfeţele om-maşină
care oferă rapid informaţii despre funcţionare dar şi posibilitatea forţării unor
variabile pentru a simula anumite situaţii de funcţionare.
350
BIBLIOGRAFIE
351
[20] C. Kilindjian, J.P. Thierry -Electrodynamic forces on busbars in LV
systems- Cahier Technique Schneider Electric no 162,
ECT162,1996.
[21] R. Calvas- Electrical disturbances in LV- Cahier Technique Schneider
Electric no 141, ECT141 – 2000
[22] Benoît de Metz-Noblat- Analysis of three-phase networks in disturbed
operating conditions using symmetrical components-
Cahier Technique Schneider Electric no 018, ECT018 –
2005
352