UPB.09.S.05.O.

006: Echipamente de Bord şi

Navigaţie Aeriană
Semestrul 1, 2020 | 3 Punct Credit | Coordonator: Octavian Grigore Müler

| Verificare |
 Curs Laborator
Introducere Prezentarea laboratorului. Norme de protecţie
Introducere in teoria sistemelor a muncii

Structura aparatelor şi echipamentelor de la Măsurarea altitudinii de zbor

bordul aeronavelor
Măsurarea vitezei de zbor
Măsurarea presiunii la bord
Măsurarea altitudinii de zbor Măsurarea vitezei verticale de zbor

Măsurarea vitezei de zbor Măsurarea temperaturii la bordul aeronavelor

Măsurarea vitezei verticale de zbor
Măsurarea cantităţii şi debitului la bordul
Măsurarea turaţiei la bordul aeronavelor aeronavelor
Măsurarea temperaturii la bordul aeronavelor
Puncte din oficiu 6 pct
Măsurarea cantităţii şi debitului la bordul
aeronavelor
Determinarea direcţiei de zbor
Participare + Referat 19 pct
laborator (4+3×5 pct)
Notare pe
60 pct
parcurs Verificare laborator 35 pct
Notare (7×5 pct)

Puncte din oficiu 4 pct

Colocviu 40 pct 36 pct
Echipamente de Bord şi Navigaţie Aeriană 2
Bibliografie

Instalaţii şi echipamente de bord – Editura Universităţii Româno-Britanice, 2008

Echipamente de Bord şi Navigaţie Aeriană 3
 1. Introducere în teoria sistemelor

Teoria sistemelor este o disciplină tehnică a matematicilor aplicate care analizează din
punct de vedere al modelului matematic conceptul de sistem.

Sistemul este o colecţie de elemente fizice (obiecte fizice) care interacţionează între
ele. De obicei în definirea unui sistem dinamic aceste elemente fizice sunt
înlocuite cu modelele lor matematice, respectiv o formulă sau un set de ecuaţii
diferenţiale valabile în anumite condiţii sau ipoteze de lucru.

Sistemul dinamic este o subcategorie a sistemelor a căror variaţie a parametrilor este

funcţie de timp, deci practic orice sistem este un sistem dinamic.
Din punct de vedere al ariei tematice teoria sistemelor se ocupă cu analiza acestora,
iar rezultatul este materializat sub forma unor performanţe ale proprietăţilor sistemelor,
şi cu sinteza (proiectarea), parte prin care se sintetizează din obiectul fizic iniţial unul
modificate astfel încât că corespundă cerinţelor de funcţionare.

[y] = f [u] w

u f y
J calitate
x starea

Reprezentarea generală a unui sistem dinamic

Echipamente de Bord şi Navigaţie Aeriană 4
 sisteme staţionare
după modificarea structurii în timp
(modelul matematic al structurii)
sisteme nestaţionare

operatori liniari
după forma operatorilor care
Clasificarea sistemelor definesc structura sistemului
dinamice operatori neliniari

sisteme continue
după forma informaţiei vehiculată
prin sistem sisteme discrete
(sisteme digitale)

Echipamente de Bord şi Navigaţie Aeriană 5

 s.d.n.n. s.c.s.l.

metoda liniarizării în primă aproximaţie - presupune studierea sistemului neliniar şi

nestaţionar într-un interval mic de timp astfel
încât parametrii sistemului sa se modifice puţin
şi astfel sistemul poate fi studiat cu metodele
de la sisteme staţionare. Dacă analiza pe
intervale mici de timp pune în evidenţă faptul că
structura se modifică atunci se poate spune că
sistemul este aproape staţionar.

metodei liniarizării în teoria perturbaţiilor mici - eliminarea neliniarităţilor printr-o

dezvoltare în serie şi reţinerea
termenilor de ordinul I. În acest caz
dacă timpul de analiză este bine ales se
poate spune că modelul de analiză este o
colecţie de modele care acoperă zona de
studiu.

Echipamente de Bord şi Navigaţie Aeriană 6

1.1 Teoria sistemelor liniare, staţionare şi continue
Analiza acestor tipuri de sisteme presupune aplicarea a două tipuri de modele:

• modelul intrare – ieşire;

• modelul intrare – stare – ieşire.

1.1.1 Teoria sistemelor liniare, staţionare şi continue în modelul intrare-ieşire

[u] ∈ U ∈ ℝm – vectorul de intrare sau de comandă care aparţine unei mărimi de intrarea U;

[y] ∈ Y ∈ ℝp – vectorul de ieşire care aparţine unei mărimi de ieşire Y;

f legătura dintre [u] şi [y], care poate fi scrisă în timp ca: [y] = [f [u]].

u y
f
∞
ℒ[f (t)] = f (t ) e d t =F(s )
∫
−st
s = α + iω
0
[U(s)] = ℒ[u(t)] Y (s ) not . P(s )
[Y(s)] = [F(s)] [U(s)] F (s ) = =
[Y(s)] = ℒ[y(t)]
U (s ) Q (s )
ℒ[f (t)] = F(s),
dim[U]=m
dim[Y]=p
dim[F] = p×m.
Echipamente de Bord şi Navigaţie Aeriană 7
 1.1.1.2 Conectarea sistemelor

serie un+1 = yn
U = U1
F1
Y1 = U2
F2 Fn
Y =Yn

U Y
Fech,s

Fech,s = ∏ Fi
i
U1 Y1
paralel u1 = u2 = …= un = u F1
y = y1 + y2 + …+ yn
U U2 Y2 Y= U Y
F2 + Fech,p
∑Y i

Fech,p = ∑ Fi
i
Un Yn
Fn
i

cu reacţie u1 = ± y2 + u
U1
U Y = Y1
u2 = y1 F1
y = y1 ± U Y
Y2 U2=Y1 Fech,r
F2

F1
Fech,r =
1  F1 ⋅ F2

Echipamente de Bord şi Navigaţie Aeriană 8