În tabloul clasic și medieval al lumii, cosmologia și fizica constituiau o clădire compactă.
Cosmosul a fost conceput ca un set de sfere care se rotesc în jurul unui singur corp central, greu și imobil, Pământul. Spațiul nu era omogen, ci împărțit în două mari regiuni, celest și terestru, acesta din urmă, la rândul său, a fost împărțit în sferele diferitelor elemente, pământ, apă, aer, foc. Mișcările erau diferite în funcție de zone: circulare și eterne cele ale cerurilor, rectilinii și terminate cele ale pământului. Pe la mijlocul secolului al XVI-lea, această imagine a cosmosului a fost bulversată de revoluția astronomică, numită copernicană pentru că a fost inițiată de astronomul polonez Nicolaus Copernic. Revoluția copernicană a început din căutarea unei soluții simple și armonioase la problema clasică a planetelor: ce mișcări circulare, regulate și uniforme trebuiesc ipotizate pentru a salva fenomenele legate de planete? Planetele prezintă, de fapt, unele nereguli în mișcarea lor anuală de-a lungul eclipticii, linia ideală care trece aproape de cele douăsprezece constelații ale Zodiacului. De fapt, din când în când, par să se oprească, să schimbe luminozitatea și chiar să se întoarcă înapoi. Pentru aceste nereguli, astronomii antici, precum Ptolemeu, au dat o explicație prin mecanismul cercului deferent și al epiciclului (deferentul este cercul mare pe care se deplasează centrul epiciclului planetelor aflate într-o mișcare uniformă). Conform acestui model, planeta se află pe un cerc, epiciclul, care se învârte în jurul Pământului. Mișcarea rezultată descrie un fel de orbită împletită. Modelul explică stațiile, retrogradările și schimbările de luminozitate. Când, datorită mișcării epiciclului, planeta se apropie de Pământ, pentru cei care o observă de pe Pământ pare că își încetinește cursul până când se oprește, apoi pentru o anumită perioadă se retrage și, în această fază, devine mai strălucitoare. Modelul epiciclului părea foarte complex și artificial. Mai mult decât atât, nu părea acceptabil în cadrul fizicii aristotelice, întrucât este incompatibil cu sferele concentrice învecinate și solide de material cristalin, din care se credea că corpurile cerești sunt susținute și deplasate. În Renaștere, răspândirea teoriilor neo-pitagorice a întărit ideea de raționalitate a universului. Universul, opera unui meșter omniscient, omnipotent și bun, trebuia să fie perfect ordonat și coerent. Această ordine a fost identificată cu simetria, armonia matematică și simplitatea. Pentru astronomii Renașterii, sistemului aristotelico-ptolemaic îi lipseau tocmai aceste calități și, prin urmare, era lipsit de ordine și frumusețe. Tocmai pe această bază s-a descoperit că teoria geocentrică a fost criticată de Copernic. În timpul studiilor sale în Italia Renașterii, Copernic a absorbit cosmologia neo-pitagoreică și neo- platonică care domina acolo. Convins de adevărul heliocentrismului, nu și-a făcut publică teoria timp de mulți ani, de teama reacțiilor tradiționaliștilor. Principalele caracteristici ale modelului heliocentric sunt: în centrul universului se află soarele imobil; mișcările pe care le vedem pe cer sunt aparente și, cel puțin parțial, se datorează celor două mișcări ale Pământului: asupra lui însuși, rotația, care provoacă mișcarea diurnă aparentă a cerului, iar în jurul Soarelui, revoluția, responsabilă pentru mișcarea anuală aparentă a Soarelui și a planetelor de-a lungul eclipticii; opririle și retrogradările planetelor apar atunci când Pământul, mișcându-se de-a lungul propriei orbite, ajunge și trece pe lângă o altă planetă, care la rândul ei se mișcă în jurul Soarelui: planeta, apoi, văzută de pe Pământ și pe fundalul firmamentului, ea pare să se oprească și să se retragă. Potrivit multor savanți, Copernic ar fi fost un conservator, chiar și ultimul dintre ptolemeici. Copernic a adus într-adevăr multe elemente în noul model al universului. De fapt, el consideră cosmosul ca o sferă finită limitată de cerul stelelor fixe, fiind o sferă, trebuie să aibă și un centru, ocupat de Soare. Din tradiție, Copernic reia și ideea că toate mișcările cerurilor sunt perfect circulare, sau compuse din mișcări circulare, și că cerurile sunt compuse din materie solidă. Spațiul, care nu este infinit, nici măcar nu este omogen, și există locuri mai nobile, adică centrul, Soarele și altele mai puțin nobile. Cu toate acestea, teoria copernicană este profund inovatoare. În primul rând, Copernic extinde enorm sfera stelelor fixe până la punctul în care consideră că distanța mare dintre Pământ și Soare este imperceptibilă. Numai așa a fost posibil să admitem că Pământul se mișca în jurul Soarelui, fără ca un observator de pe planeta noastră să înregistreze variații ale poziției sale față de stelele fixe înseși, variații care nu sunt de fapt percepute. În al doilea rând, atribuindu-i mișcări, Copernic vede Pământul ca pe o planetă. Astfel cade opoziția absolută dintre ceruri și lumea sublunară și se afirmă o viziune asupra lumii fizice ca realitate unitară, supusă pretutindeni acelorași legi fizice.