Universitatea Tehnică ”Gheorghe Asachi” din Iași

Facultatea de Știința și Ingineria Materialelor

PROIECT
ORGANE DE MAȘINI

Student: Pintilie Ionela-Andreea

An universitar: 2021 - 2022

Grupa: 9203
Specializarea: Inginerie Mecanică
 CRIC AUTO CU PÂRGHII

1. Tema proiectului
Să se proiecteze un cric auto pentru:
- sarcină maximă F= 20000 N;
- distanţa minimă sol-caroserie, sub sarcină, Hmin= 280 [mm];
- distanţa maximă sol-caroserie, sub sarcină (inclusiv înălţimea de ridicare), Hmax= 480 [mm].

Analiza temei proiectului:

Cerinţe:
- să se poată regla înălţimea până la caroserie ;
- să deplaseze pe verticală, între Hmin si Hmax;
- să nu alunece sub sarcină de sub caroserie (să nu se răstoarne);
- să se poată acţiona manual, cu o forţă de acţionare de cel mult 150 N;
- să se poată acţiona de pe o singură parte;
- să nu se afunde în pământul moale.
- acţionare uşoară (randament bun);
- gabarit şi greutate mică;
- cost redus;
- durabilitate bună (cât autovehicolul);
- construcţie simplă.

2. Sinteza dimensională şi studiul cinetostatic al mecanismului

Proiectarea la scară a dispozitivelor ce conţin în structura lor mecanisme cu pârghii, trebuie să înceapă
cu sinteza dimensională şi analiza cinetostatică a mecanismelor respective.

Fig.1 Schema de principiu cricului auto cu pârghii.

 Sinteza dimensională, are ca obiectiv determinarea lungimii pârghiilor cricului.
- Valori recomandate:
αmin≈300; αmax≈700÷800; Δ=hi+hs≈75÷100 mm
- Valori alese:
αmin=300; ; αmax=750 ; Δ=90 mm
! Atenţie: Δ nu trebuie să fie prea mic, pentru a putea fi realizat efectiv.
Trebuie determinată lungimea pârhiilor lp şi cursa cricului H, pentru valorile alese ale αmin, αmax şi Δ,
astfel încât αmax să rezulte în limitele recomandate.
Ecuaţii deduse din condiţii geometrice:

[
H=H max−Hmin sin ( α max (75)sin ( α min (30) ) ) ⇒ l p =217,39 [mm] ❑ ]

Studiul cinetostatic
Studiul cinetostatic se efectuează în scopul determinării forţelor care acţionează în elementele
mecanismului. Mecanismul din structura cricului auto cu pârghii constituie un sistem static determinat
(gradul de mobilitate este 1 şi are un singur element conducator: şurubul). Prin urmare, reacţiunile din
cuplele cinematice se pot determina din condiţiile de echilibru. Dacă forţa F acţionează simetric pe
cupă, momentul rezultant care tinde să basculeze cricul în plan vertical este zero.
 Fig. 2 Schema cinematică a cricului cu pârghii
Ecuaţii de echilibru:

Forţa din şurub, F1 este:

sau

F1= 34600N
Forţa din fiecare pârghie Fp este egală cu reacţiunea din pârghie:

= 20000N
! Atenţie: Pentru a considera solicitările maxime din pârghii şi şurub, trebuie să adoptăm α=αmin

3. Alegerea materialelor
Cerință: pentru cupla șurub-piuliță, materialele alese trebuie să se asigure un coeficient de frecare
redus, prin utilizarea unor materiale cu bune proprietăţi antifricţiune.
Materiale pentru șurub – oțeluri:
 a) fără tratament termic
- oțel laminat de uz general: ex. OL37, OL42, OL50, OL60
- oțel laminat de calitate: ex. OLC35, OLC45, OLC50
b) cu tratament termic (tratamentul termic îmbunătățește caracteristicile mecanice, crește
rezistența la uzare, dar crește și costurile de fabricație):
- oțel carbon de calitate îmbunătățit: ex. OLC45î, OLC60î
- oțel carbon de calitate călit cu flacără sau prin inducție: ex. OLC35, OLC45, OLC55, OLC60
- oțel aliat (călire+revenire): ex. 32Mn16, 65Mn10, 34MnCr11
- oțel aliat călit cu flacără sau prin inducție, îmbunătățit și nitrurare: ex. 40Cr10, 41MoCr11
- oțel aliat îmbunătățit: ex. 20Mn10
- oțel aliat (cementare+călire): ex. 18MoCrNi13
Recomandare: în general, şurubul este solicitat intens, materialul acestuia fiind oţelul.

Tabelul 1 – Oţeluri de uz general pentru construcţii

Produse cu grosimea sau diametrul a, mm
a≤16 16<a≤40 40< a≤100 a≤100
Marca oţelului Rezistenţa limită de curgere Rezistenţa de rupere
R p 0,2 , MPa la tracţiune, MPa
S 235 (OL 37) 240 230 210 360...440
S 275 (OL 44) 260 250 230 410...490
E 295 (OL 50) 290 280 270 490...610
E 335 (OL 60) 330 320 310 590...710

Tabelul 2 – Oţeluri carbon de calitate pentru tratament termic, destinate construcţiei de maşini

Rezistenţa limită Rezistenţa de Duritatea Brinell în

Marca Tratamentul
de curgere rupere la stare de livrare
¿)
oţelului tracţiune
termic R p 0,2 , MPa Rm , MPa Normalizat Recopt

1 C 15 N 350 599 197 149

(OLC 15)
1 C 22 N 250 min. 410 – 156
(OLC 20) C, R 310 490…640 – –
1 C 45 N 360 min. 610 235 207
(OLC 45) C, R 490 899 – –
1 C 60 N 400 min. 700 255 241
(OLC 60) C, R 580 965 – –
¿)
N – normalizare; C – călire; R – revenire înaltă
 Tabelul 3 – Oţeluri aliate

Rezistenţa de Rezistenţa limită

Tratamentul
Marca oţelului ¿) rupere la tracţiune de curgere
termic Rm , MPa R p 0,2 , MPa
41 Cr 4 (40Cr10) CR 1000 800
41 Cr Ni 12 CR 1000 850
18 Mo Cr Ni 06 Cr 850 650
30CrNiMo8 (30MoCrNi20) CR 1200 1000
¿)
CR – călire + revenire înaltă; Cr - călire + revenire joasă

Materiale pentru piuliță: fontă sau bronz

a) Fonte:
- fontă cenușie cu grafit lamelar: ex. Fc100, Fc400
- fontă cu grafit nodular sau fontă maleabilă: ex. Fgn A 1,2 și Fm A 1,2
- fontă turnată în piese: ex. FcX200, 250, 300, 350
b) Bronzuri:
- cu Pb și Sn: ex. CuPb20Sn5, CuPb15Sn8, CuPb10Sn10
- cu Al: ex. CuAl9Fe3 au rezistență mecanică ridicată, coeficient de frecare redus cu oțelul,
rezistență mare la uzură și coroziune.
c) Alame:
- aliaje pe bază de Cu și Zn: ex. CuZn40PbSnT, CuZn38Pb2MnT
- aliaje pe bază de Al: ex. AlSiCu5
! Atenţie: La alegerea aliajelor pe baza de cupru, cu cât procentul de staniu din bronz este mai mare, cu
atât aliajul este mai dur şi rezistă la solicitări mai mari.
Se recomandă folosirea bronzurilor pe bază de Al şi Pb, deoarece Sn este foarte scump.
Recomandare: pentru piuliţă se alege fonta sau bronzul, însă pentru încărcări mari se va alege tot un
oţel (altfel piuliţa nu va verifica la calculele de rezistenţă), deşi există riscul de gripare.
Materiale pentru pârghii: oțel
Pârghiile se execută din tablă de oțel și se obțin fie prin ștanțare, fie prin prelucrare mecanică.
Recomandare: oțeluri laminate (ex. OL50, OL60) sau oțeluri laminate de calitate (ex. OLC35, OLC45,
OLC60).
Materiale pentru cupă și talpă: oțel sau fontă
Se obțin fie prin prelucrare mecanică, fie prin turnare și se confecționează din oțel turnat sau
fontă cenușie.
Recomandare: oțel turnat pentru cupă/talpă (ex. OT40, OT45, OT50...) și fonte cenușii pentru talpă (ex.
Fc150, Fc200, Fc250).
Tabelul 4 – Oţeluri carbon turnat în piese

Marca Rezistenţa de rupere la tracţiune Rezistenţa limită de curgere Duritatea

oţelului Rm , MPa Brinell
 R p 0,2 , MPa
OT 40 390 200 110
OT 45 440 240 124
OT 50 490 270 138
OT 55 540 310 153
OT 60 590 340 169

Tabelul 5 – Fonte cenuşii

Rezistenţa de rupere la tracţiune Grosimea secţiunii piesei, mm

Marca Rm , MPa de la pînă la
Fc 150 150 2,5 50
Fc 200 200 2,5 50
Fc 250 250 4,0 50

Tabelul 6 – Aliaje cupru–staniu turnate în blocuri

Marca aliajului Rezistenţa de rupere la tracţiune Duritatea Brinell

Rm , MPa
CuSn 10 T 220 65
CuSn 12 T 220...250 80...90
CuSn 14 T 220...230 75...80

Materiale pentru manivelă: oțel sau fontă,

Manivela se obține fie din oțel de uz general prin prelucrări mecanice, fie prin turnare din oțel
turnat sau fontă cenușie.
Recomandare: OT40, OT45,...OT60 sau Fc350, Fc400.

Materiale alese:
- material șurub: OL50
Rp0,2= 280
Rm= 600
- material piuliță: OL37
Rp0,2= 230
Rm= 400

- material cupă: OT60

Rp0,2= 340
Rm= 590

- material talpă: OT60

Rp0,2= 340
Rm= 590
- material manivelă: .OT60
Rp0,2= 340
Rm= 590

4. Proiectarea cuplei şurub-piuliţă

 Fig. 3. Schema logică de proiectare a cuplei şurub - piuliţă

Alegerea tipului de filet

Pentru realizarea cricului auto cu pârghii este nevoie de alegerea unui filet de mişcare:
Filet pătrat:
- randament bun;
- rezistenţă scazută a spirei;
- nu asigură preluarea jocului după uzare.
Filet metric:
- se utilizează pentru mecanisme de mare precizie;
- au randament mic;
- nu este potrivit ca filet de mişcare în transmisii de putere.
Filet rotund:
- rezistenţă bună la oboseală;
- acţionare uşoară;
- pentru solicitări dinamice şi acţionări repetate, în mediu cu impurităţi.
Filet fierăstrău:
- bună rezistenţă şi rigiditate;
- randamentul este apropiat de cel al filetului pătrat;
- permite eliminarea jocului axial;
- poate transmite sarcini mari variabile într-un singur sens.
Filet trapezoidal:
- bună rezistenţă şi rigiditate;
- randament cu 4-5% mai mic decât al filetului pătrat;
- permite eliminarea jocului axial rezultat în urma uzării, prin utilizarea unei piuliţe secţionate;
- poate transmite sarcini mari variabile într-un singur sens.

Recomandare: În urma analizei tipurilor de filete, pentru cricul cu acţionare simplă se va alege un filet
trapezoidal.
Filetul cu profil trapezoidal, are unghiul la vârf β=300 şi se simbolizează Tr d x p.
Elementele geometrice pentru profilul filetului trapezoidal sunt definite în SR ISO 2904:1996.
Standardul prevede trei mărimi de paşi (mare, normal sau fin), iar valorile dimensiunilor sunt indicate
în tabel.

p Filet interior

30°
ac
H1
z

H4
h3

ac

D2 , d 2
D1
d3

D4
d2
d

Filet exterior

Fig. 4. Geometria filetului cu profil trapezoidal

Dimensiunile figurate pe desen se pot calcula cu următoarele relaţii:

H 1 =0,5⋅p d - diametrul nominal al filetului
H 4 =h 3 =H 1 +a c=0,5⋅p +ac d 2 =D 2 =d−0,5⋅p
z  0,25  p  H 1 / 2 d 3 =d−2⋅h3 =d− p−2⋅a c
R1 max =0,5⋅ac D1 =d− p
R2 max =a c D 4 =d+2⋅ac
a c - jocul la fundul filetului
Tabelul 7 Dimensiunile profilului pentru filete trapezoidale ISO (Extras din SR ISO 2904)

p ac H 4 =h 3 R1 max R2 max
1,5 0,15 0,9 0,075 0,15
2 1,25
3 0,25 1,75 0,125 0,25
4 2,25
5 2,75
6 3,5
7 4
8 0,5 4,5 0,25 0,5
9 5
10 5,5
12 6,5
14 1 8 0,5 1
Notă: Toate dimensiunile sunt exprimate în milimetri.

Tabelul 8 Dimensiunile elementelor geometrice pentru filete trapezoidale ISO

Diametrul nominal Pasul Diametrul Diametrul interior

d Diametrul mediu exterior
Şirul 1 Şirul 2 p d 2 =D2 D4 d3 D1
1,5 9,25 10,3 8,2 8,5
10
2 9 10,5 7,5 8
2 10 11,5 8,5 9
11
3 9,5 11,5 7,5 8
2 11 12,5 9,5 10
12
3 10,5 12,5 8,5 9
2 13 14,5 11,5 12
14
3 12,5 14,5 10,5 11
2 15 16,5 13,5 14
16
4 14 16,5 11,5 12
2 17 18,5 15,5 16
18
4 16 18,5 13,5 14
2 19 20,5 17,5 18
20
4 18 20,5 15,5 16
3 20,5 22,5 18,5 19
22 5 19,5 22,5 16,5 17
8 18 23 13 14
24 3 22,5 24,5 20,5 21
 5 21,5 24,5 18,5 19
8 20 25 15 16
3 24,5 26,5 22,5 23
26 5 23,5 26,5 20,5 21
8 22 27 17 18
3 26,5 28,5 24,5 25
28 5 25,5 28,5 22,5 23
8 24 29 19 20
3 28,5 30,5 26,5 27
30 6 27 31 23 24
10 25 31 19 20
3 30,5 32,5 28,5 29
32 6 29 33 25 26
10 27 33 21 22
3 32,5 34,5 30,5 31
34 6 31 35 27 28
10 29 35 23 24
3 34,5 36,5 32,5 33
36 6 33 37 29 30
10 31 37 25 26
3 36,5 38,5 34,5 35
38 7 34,5 39 30 31
10 33 39 27 28
3 38,5 40,5 36,5 37
40 7 36,5 41 32 33
10 35 41 29 30
3 40,5 42,5 38,5 39
42 7 38,5 43 34 35
10 37 43 31 32
3 42,5 44,5 40,5 41
44 7 40,5 45 36 37
12 38 45 31 32
3 44,5 46,5 42.5 43
46 8 42 47 37 38
12 40 47 33 34
3 46,5 48,5 44,5 45
48 8 44 49 39 40
12 42 49 35 36
3 48,5 50,5 46,5 47
50 8 46 51 41 42
12 44 51 37 38
3 50,5 52,5 48,5 49
52 8 48 53 43 44
12 46 53 39 40
3 53,5 55,5 51,5 52
55 9 50,5 56 45 46
14 48 57 39 41
3 58,5 60,5 56,5 57
60 9 55,5 61 50 51
14 53 62 44 46
4 63 65,5 60,5 61
65 10 60 66 54 55
16 57 67 47 49
 4 68 70,5 65,5 66
70 10 65 71 59 60
16 62 72 52 54
4 73 75,5 70,5 71
75 10 70 76 64 65
16 67 77 57 59
4 78 80,5 75,5 76
80 10 75 81 69 70
16 72 82 62 64
4 83 85,5 80,5 81
85 12 79 86 72 73
18 76 87 65 67
4 88 90,5 85,5 86
90 12 84 91 77 78
18 81 92 70 72
4 93 95,5 90,5 91
95 12 89 96 82 83
18 86 97 75 77

Predimensionarea filetului

Cerinţe:
- Rezistenţa corpului şurubului la solicitare compusa (tracţiune, torsiune);
- Rezistenţa spirelor la solicitări compuse de încovoiere, forfecare şi strivire;
- Să asigure condiţia de autofrânare.

Fc=γ*F1= 1,3*34600=44980N
Fc=forța de compresiune din șurub
γ=1,27...1,32, factor ce ține cont de răsucire; alegem γ=1,3;
Din condiția de rezistență la tracțiune, σt≤σa, se calculează diametrul interior al filetului șurubului
necesar susținerii sarcinii de lucru:

√ √
2
F γ ⋅ F 1 π ⋅d 3 4 ⋅ γ ⋅F 1 4∗1,3∗34600
Anec = c = = ⇒ d 3= = =¿ 20,4 mm ¿
σa σa 4 π ⋅ σa 3,14∗140
σa este tensiunea admisibilă la tracțiune
R 280
σ a= p 0,2 = =140, unde c este coeficientul de siguranță, c=(1,8....2,2)
c❑ 2
- dacă d3<30 mm, atunci se ia σa=(0,25...0,4)*Rp0,2 și se reface calculul lui d3
- dacă d3>30 mm, atunci se ia σa=(0,4...0,6)*Rp0,2 și se reface calculul lui d3

După ce se determină valoarea dimetrului d3, se merge în Tabelul 8, se standardizează și se alege

valoarea lui standardizată, dar și celelalte diametre ale filetului.