Sisteme de angrenaje cu axe fixe

Angrenajele la care axele tuturor roţilor sunt fixe se numesc angrenaje ordinare.
Pentru un sistem de angrenaje ordinare (fig.1) se pune problema stabilirii
raportului total de transmitere i1n, cunoscându-se numerele de dinţi ale roţilor
dinţate:

1
i1n = (1)
n

Fig.1

Pe baza relaţiei (1) se poate scrie:

1 1
i12 = ; 2 =
2 i12

  1
i = 2' ; 3 = 2' = (2)
'
23 3 i ' i12  i '
23 23

--------------------------------------------------

 n −1 n −1 1
i n −1, n = ; n = =
n i n −1, n i12  i '  .... i n −1, n
23

Rezultă că
1
i1n =
= i12  i ' ... i n −1, n (3)
n 23

adică la un sistem de angrenaje ordinare raportul de transmitere total este

egal cu produsul rapoartelor de transmitere parţiale.
 Problema 1

Fig.2
Date inițiale:

Distanta intre axe: a12 = a ; a = 120mm 

2 '3 3' 4

Modulul danturii: m = 2mm 

Nr. de dinti: z1 = 20 z 2 = 80
z ' = 25
2
z = 30 z 4 = 90
3'
Coeficientul deplasarii de profil: x ' = +0,5
3
Turatia: n1 = 3000rot / min 

Sa se calculeze:

Viteza unghiulara 4 = ?
Coeficienul deplasarii de profil x 4 = ?
 Rezolvare:

1
i14 = = i12  i '  i '
4 23 34

1
4 =
i14

2 n1 n1
1 =  rad / s
60 10

Angrenajul z1  z2

z 2 80
i12 = − = =4
z1 20

Angrenajul z '  z3
2

z3 ?
i ' = =
23 z ' 25
2

a12 = a '
23

m
2
(z1 + z 2 ) = m z 3 − z 2 '
2
( )
z 3 = z1 + z 2 + z = 125
2'

z 3 125
Rezulta: i ' = = =5
23 z ' 25
2

Angrenajul z '  z 4
3

z 4 90
i ' = = =3
34 z ' 30
3
 Stabilirea vitezei unghiulare  4

i14 = 1 = i12  i '  i '
4 23 34


i14 = 1 = i12  i '  i ' = 4  5  3 = 60
4 23 34

1 300
4 = = = 5rad / s
i14 60

Stabilirea coeficientului deplasarii de profil x 4

Etape:

• Stabilirea unghiului de angrenare  w

cos 
a = a0  w
cos  w

z ' + z4
a0 = m 3
2

30 + 90 cos 
120 = 2   w = 
2 cos  w

• Stabilirea sumei deplasarilor de profil x s

xs = x ' + x4
3
xs z ' + z4
inv  w = inv  + 2 tg  x s = (inv  w − inv ) 3
z ' + z4 2  tg
3

z ' + z4
Rezulta: x s = (inv − inv) 3  xs = 0
2  tg
 = 200

• Stabilirea coeficientului deplasarii de profil x 4

xs = x ' + x4
3
x4 = xs − x
3'
x 4 = −0,5
 Mecanisme complexe cu roţi dinţate

Mecanismul prezentat în fig.3 se compune din

• mecanismul planetar 1-2-3-p cu raportul de transmitere i1p şi
• mecanismul ordinar 4-5 cu raport de transmitere i45 .

Fig.3

Raportul de transmitere total i 15 se calculează ca produs al rapoartelor de

transmitere ale mecanismelor componente:

i15 = i1p  i 45 (21)

în care
4 p z
i 45 = = =− 5 (22)
5 5 z4

Raportul de transmitere i1p rezultă prin aplicarea relaţiei lui Willis

mecanismului planetar

p 1 − p z2 z3 z
i13 = =−  =− 3 (23)
3 − p z1 z 2 z1
Deoarece 3 = 0 , se obţine:

p 1 − p 1 z z z
i13 = = 1− = 1 − i1p = − 2  3 = − 3 (24)
− p p z1 z 2 z1
Rezulta:
z3
i1p = 1 + (25)
z1

Raportul de transmitere total

 z  z 
i15 = i1p  i 45 = 1 + 3  − 5  (26)
 z1   z 4 
 Problema 2

Fig.3

In figura 8 se prezintă un mecanism complex cu roți dințate.

Date inițiale:

Numarul de dinți: z1 = 40 z 2 = 20 z 4 = 25 z 5 = 75

Modulul danturii: m = 2mm 

Turația: n1 = 3000rot / min 

Să se calculeze:

- Gradul de mobilitate
- Vitezele unghiulare: 2 , 5
 Calculul gradului de mobilitate

M = 3n − 2C5 − C 4

n= 4 (1,2,p,5)
C 5 = 4 ( A , D, E , G )
C 4 = 3( B, C, F)

M = 3 4 − 2  4 − 3 = 1

M=1  mecanism planetar.

Calculul vitezelor unghiulare

p 1 − p z2
i12 = =−
2 − p z1

p 1 − p 1 z z z
i13 = = 1− = 1 − i1p = − 2  3 = − 3
− p p z1 z 2 z1

z3
i1p = 1 +
z1

Condiția de coaxialitate: a12 = a 23

z1 + z 2 z − z2
m =m 3
2 2

Rezultă: z3 = z1 + 2  z2

z 3 = 80

z3 80
i1p = 1 + = 1+ =3
z1 40
 1
i1p = =3
p

 p = 1 / 3

2 n1 n1
1 =  rad / s
60 10

Viteza unghiulară 2

1 − p z2
 2
p
i12 = =− (? - rezolvare studenti !)
2 − p z1

Viteza unghiulară 5

1  z   z 
i15 = = i1p  i 45 = 1 + 3    − 5  = −3  3 = −9
5  z1   z 4 

5 = − 1 / i15 = − 1 / 9

2 n1 n1
1 =  rad / s
60 10
 Problema 3

Fig.4

In figura 4 se prezintă un mecanism complex cu roți dințate.

Date ințiale:

Numarul de dinți: z1 = 20 z2 = 80 z3 = 30 z4 = 20

z5 = 20 z7 = 25 z8 = 100
Distanta între axe: a12 = 100mm 
Coeficientul deplasării de profil x1 = +0,5
Modulul danturii: m = 2mm 

Turația: n1 = 3000rot / min 

Să se calculeze:

- Gradul de mobilitate M
- Vitezele unghiulare: 2 , 5 ,  7 , 8
- Coeficientul deplasarii de profil x2
 REZOLVARE

i18 = i I  i II  i III

i I = i12 i II = i 3p i III = i 78

1 z
Angrenajul I : i12 = =− 2
2 z1

p 3p 3 − p 3
Angrenajul II : i 36 = = = 1−
6p 6 − p p

3
i 3p =
p
p z4 z6
i 36 = 1 − i 3p = − 
z3 z5

z4 z6
i 3p = 1 + 
z3 z5

7 z
Angrenajul III : i 78 = =− 8
8 z7
 -----------------------

1 z 80
2 = ?  i12 = =− 2 = =4 
2 z1 20

1 300
2 = = = 75 rad/s
i12 4

2 n1 n1
1 =  rad / s
60 10

----------------------------

7 = ?

7 = p 3 = 2

z4 z6 20 ?
i 3p = 1 +  = 1+ 
z3 z5 30 20

m m
Conditia de coaxialitate: a 34 = a 56   (z 3 + z 4 ) =  (z 6 − z 5 )
2 2

z 6 = z 3 + z 4 + z 5 =70

3 20 70
i 3p = = 1+ 
p 30 20

3 2
p = =
i 3p i 3p

-------------------------------
5 = ?

5 = 4

p 3p 3 − p z4
i 34 = = =−  4
4p 4 − p z3
 Problema 4

Fig.5

Date ințiale:

Numarul de dinți: z1 = 20 z 3 = 25 z 4 = 75
z 5 = 25 z 6 = 50

Modulul danturii: m = 2mm 

Turația: n1 = 3000rot / min 

Să se calculeze:

- Gradul de mobilitate M
- Vitezele unghiulare:  6 ,  3
 Date ințiale:

Numarul de dinți:
z1 = 20 z 2 = 100 z 3 = 30
Distanta între axe: a 12 = a 34 = a 35
Coeficientul deplasării de profil x 3 = +0,7
Modulul danturii: m = 2mm 
Turația: n1 = 3000rot / min 

Să se calculeze:
- Gradul de mobilitate M
Fig. 5 - Vitezele unghiulare:  4 ,  5 ,

- coeficientul deplasării de profil x 5

REZOLVARE
1
i14 = = i12  i 34
4
1 z 100
i12 = =− 2 =− = −5
2 z1 20
4 z ?
i 34 = =− 4 =−
5 z3 30

m m
 ( z1 + z 2 ) =  ( z 3 + z 4 )
z4 = ?  a12 = a 34  2 2
z 4 = z1 + z 2 − z 3 = 90

z4 90
i 34 = − =− = −3
z3 30

1
i14 = = i12  i 34 = 5  3 = 15
4
1 300
4 = = = 20 rad/s
i14 15
2 n1 n1
1 =  rad / s
 60 10
 1
i15 = = i12  i 35
5

3 z ?
i 35 = =− 5 =−
5 z3 30 z 5 = z1 + z 2 − z 3 = 90
a12 = a 35
z5 90
m m i35 = − =− = −3
 ( z1 + z 2 ) =  ( z 3 + z 5 ) z3 30
2 2
1 300
5 = = = 20 rad/s
 i15 15
i15 = 1 = i12  i35 = 5  3 = 15
5

-------------------------------------- --------------------------------------------

Date ințiale:

Numarul de dinți:
z1 = 30 z 2 = 120 z 4 = 50

Distanta între axe: a12 = a 23 = a 45

Coeficientul deplasării de profil
x 4 = +0,4
Modulul danturii: m = 2mm 
Turația: n1 = 3000rot / min 

Să se calculeze:
- Gradul de mobilitate M
- Vitezele unghiulare:  3 , 5

- Coeficientul deplasarii de profil x 5

Fig.6
 Date inițiale:

Numărul de dinți:
z1 = 25 z2 = 50
z 3 = 20 z5 = 100

Modulul danturii: m = 2mm 

Turația: n1 = 3000rot / min 

Să se calculeze:
- Vitezele unghiulare:  3 , p

Fig.7