Fotogrammetrie 1 Curs 10 – Deformaţii pe fotogramă

DEFORMAŢII PE FOTOGRAMĂ
În cele ce urmează vor fi luate în considerare o serie de deformaţii ale punctelor de pe
fotogramă datorate înclinării axei optice a camerei de preluare în timpul fotografierii, diferenţei
de nivel din planul terenului, refracţiei atmosferice şi curburii Pământului, etc.

10.1. Deformarea direcţiilor pe fotogramă datorată înclinării axei optice a

camerei de preluare cu unghiul 
Pentru a stabili raportul dintre unghiurile de pe fotogramă şi corespondentele lor din teren
se consideră cazul general ilustrat în figura 10.1.

Figura 10.1  Scara fotogramei nadirale: a-planul de proiecţie; b-planul fotogramei

În relaţiile (9.4) se ţine seama de relaţiile (9.8) şi se obţine:

dX '
tg  (9.4)
dY '
X' X' Y ' Y '
dX '  dx ' dy ', respectiv dY '  dx ' dy ' (9.8)
 x'  y'  x'  y'

X' X'
dx ' dy '
 x'  y'
tg  (10.1)
Y ' Y '
dx ' dy '
 x'  y'
În relaţia (10.1) se consideră expresiile derivatelor relaţiilor (9.3’) şi (9.3”) şi după
simplificările necesare se obţine:
 y'  x'
tg  tg 1  sin   sin (10.2)
 ck  ck
Relaţia (10.2) exprimă legătura dintre unghiurile azimutale din teren şi corespondentele
lor de pe fotogramă. Pentru   0 unghiurile sunt deformate funcţie de poziţia vârfului lor
(poziţie dată prin coordonatele x şi y) precum şi de mărimea unghiului  de înclinare a
fotogramei.
Cazuri particulare. Pentru terenurile plane şi fotograma nadirală se consideră   0 , iar
relaţia (10.2) devine:
tg  tg de unde    (10.3)
În cazul terenurilor plane şi al fotogramei nadirale, unghiurile orizontale nu se
deformează.

63
 Fotogrammetrie 1 Curs 10 – Deformaţii pe fotogramă
În cele ce urmează se va face particularizarea relaţiei (10.2) pentru punctele n, p şi F1, ale
căror coordonate sunt date mai sus.

a) Vârful unghiului se găseşte în punctul focal F1;

tg  tg de unde    (10.4)

Unghiul care se sprijină pe punctul focal nu se deformează faţă de omologul său din
teren. Acest punct este denumit şi izocentru sau punctul deformaţiilor nule.
b) Vârful unghiului se găseşte în punctul principal p:
  
tg  tg 1  sin  sau tg  tg cos (10.5)
 ck 
Unghiurile cu vârful în punctul principal p, măsurate pe fotogramă sunt mai mici decât
corespondentele lor din teren.
c) Vârful unghiului se găseşte în punctul nadiral n:
    1
tg  tg 1  sin  tg  tg   sau tg  tg (10.6)
  2  cos
Unghiurile care au vârful în n, măsurate pe fotogramă, sunt mai mari decât
corespondentele lor din teren. Pentru calculul deformaţiilor datorate unghiului de înclinare al
fotogramei, în cazul unui unghi oarecare din cuprinsul fotogramei se aplică relaţia (10.2).

10.2 Deformaţiile liniare pe fotogramă datorate diferenţei de nivel în planul

terenului
Imaginea punctelor pe fotogramă este influenţată de diferenţa de nivel din spaţiul obiect.
Punctului teren A1 din figura 10.2, îi corespunde în planul mediu de referinţă Pm punctul A a
cărui imagine pe fotogramă este a. În realitate, prin procesul de fotografiere punctul A1 este
reprezentat prin imaginea sa în poziţie eronată a' pe fotogramă.
Segmentul aa' = ri reprezintă mărimea corecţiei ce trebuie aplicată punctului a' pentru a
veni în poziţia sa corectă a. Această deplasare se face radial faţă de punctul nadiral n al
fotogramei. Pentru fotogramele nadirale, caz reprezentat în figura 10.2, din asemănarea
triunghiurilor formate, se obţine:

r dR h r h
  , de unde r  (10.7)
r R H H
Distanţa radială ri se calculează cu relaţia:

ri  x '2i  y '2i (10.8)

Coordonatele corectate se calculează cu relaţiile (2.12) din cursul 2.

xa  x'a  x, respectiv ya  y'a  y. (10.9)

Pentru aplicarea corecţiilor Δx şiΔy, se procedează astfel:

 se măsoară pe fotogramă coordonatele x'i şi y'i pentru fiecare punct;

 se calculează mărimile ri şi ri cu relaţiile (10.7) şi (10.8) pentru fiecare punct.

Coordonatele corectate xi şi yi se calculează cu relaţiile (10.9).

64
 Fotogrammetrie 1 Curs 10 – Deformaţii pe fotogramă

Figura 10.2  Deformaţia datorată diferenţei de nivel din spaţiul teren. a'-poziţie reală,
a-poziţie corectă

10.3 Deformaţia pe fotogramă datorată refracţiei atmosferice

Direcţiile fasciculului fotogrammetric în timpul formării imaginii, străbat atmosfera
considerată (după unele modele atmosferice) a fi formată din straturi de aer, de temperatură,
presiune şi compoziţie diferite, deci şi de indici de refracţie diferiţi. Acest lucru induce, figura
10.3, o deplasare radială a poziţiei punctelor din planul imagine faţă de punctul nadiral. Din
figura 10.3 se poate scrie:
ri '
tg i  (10.10)
ck
Diferenţiala totală a acestei relaţii funcţie de  şi r este:
 1  r  r 2i 
sau 1  tg    
ck
 d  2 dr  1   
2

 cos  
2
ck ck  c 2 k  (10.11)

de unde:
 c2  r 2 
r   k  
 ck 

Coordonatele corectate, se calculează cu relaţiile:

xi  x'i  cxi ; respectiv yi  y'i  c yi ; (10.12)

în care:
x'i  r'i2   " i y'i  r'i2   " i
cxi    ck  ; respectiv c    ck  ;
ri '  ck   "
yi
ri '  ck   "
(10.13)
r'  c k
2 2
1
r'i  x'i2  y'i2 ;  "  206264.806; ri  i  "i
ck "

65
 Fotogrammetrie 1 Curs 10 – Deformaţii pe fotogramă

Figura 10.3  Refracţia atmosferică în cazul fotogramei nadirale

Pentru unghiuri mici de înclinare a axei geometrice a camerei aerofotogrammetrice,

deplasările induse poziţiei punctelor de către refracţia atmosferică în planul fotogramei sunt mici
şi pot fi neglijate, considerându-se fotograma nadirală.
În cazul fotogramelor înclinate, corecţia se aplică utilizând fotograma instantanee
nadiral echivalentă (FINE), care se calculează pe baza elementelor de orientare exterioară a
fotogramei înclinate.

10.4. Deformaţia datorată curburii pământului

Această corecţie trebuie aplicată atunci când utilizăm sistemele de coordonate în planul
de proiecţie şi nu se va aplica atunci când se utilizează sisteme geocentrice de referinţă.
În cazul fotogramelor înclinate corecţia se aplică utilizând fotograma instantanee
normală, ca şi în cazul corecţiei de refracţie atmosferică.
Pentru calculul coordonatelor corectate se fac următoarele consideraţii:
Din asemănarea triunghiurilor  a1pO A1AA2 , figura 10.4, se obţine:
ck r H  r
 de unde : A2 A  (10.14)
H A2 A ck
Din triunghiurile  Oa1a   OAA2 se obţine:
r c r  H
 k de unde : A2 A  (10.15)
A2 A H ck

Figura 10.4  Corecţia de curbură a Pământului: ck -constanta camerei, H-altitudinea de zbor,

N-punctul nadiral teren, p-punctul principal imagine, a-poziţia corectă,a1 -poziţia reală

66
 Fotogrammetrie 1 Curs 10 – Deformaţii pe fotogramă
Din egalitatea relaţiilor (10.14) şi (10.15) se obţine:
r  H
r  (10.16)
H
Se exprimă mărimea H, care nu se cunoaşte, funcţie de alte elemente cunoscute astfel:
H = NC - CN1 = R - R cos  = R(1-cos ).
Dacă în această relaţie se ţine seama de dezvoltarea funcţiei cos, dată de următoarea
relaţie:
2 4 6 2
cos   1     ....  1  ;
2! 4! 6! 2!
se obţine:
2
H  R (10.17)
2
Din triunghiul  CN1A1 sin     D/R de unde:  = D/R.
Din triunghiurile  N1A1O   Oa1p se obţine:
D H  H
 (10.18)
r ck
dar se poate nota H + H  H şi se obţine:
H r
D (10.19)
ck

În expresia lui  se ţine seama de relaţia (10.19) şi se obţine:

H r
 (10.20)
R  ck
În relaţia (10.17) se ţine seama noua expresie găsită pentru  şi se obţine:
H 2  r2
H  R (10.21)
2R2  c2k
Se înlocuieşte relaţia (10.21) în relaţia (10.16) şi se obţine:
r3  H
r  (10.22)
2R  c2k
Pentru aplicarea corecţiei se fac aceleaşi consideraţii ca şi în cazul anterior.
Coordonatele corectate se calculează în aceleaşi etape ca şi la corecţia datorită refracţiei
atmosferice, relaţiile de calcul se deduc astfel:
ri ri
xi  x'i  x'i ; respectiv yi  y'i  y'i (10.23)
ri ri
H (m)r 3i (mm)
în care: r i(mm) şi R = 6 370 000 m.
2R(m)c 2k (mm)

Deplasarea punctelor este radială faţă de punctul nadiral şi are sens negativ pe direcţia
radială către acesta. În cazul fotogramelor înclinate, curbura Pământului induce şi alte
deformaţii.
Corecţia se aplică în toate lucrările unde se urmăreşte obţinerea unei precizii ridicate,
deformaţia fiind sistematică. Atunci când lucrăm cu sisteme de referinţă geocentrice corecţia nu
se aplică.

67