La 6 iulie 1439, patriarhul Iosif II al Constantinopolului,
secondat de împăratul Ioan VIII Paleologul, aflați la Florența, semnau unirea Bisericii Ortodoxe cu cea Catolică, într-o amplă încercare pragmatică de a dobândi sprijinul occidental împotriva otomanilor. Această Unire nu a fost însă ratificată de întregul cler ortodox, fiind respectată doar de patriarh și de ultimii împărați ai Constantinopolului. Noile autorități ecleziastice instalate de otomani în Constantinopol în 1453 au refuzat ulterior orice apropiere de Occidentul catolic. Principala condiție pentru această Unire era ajutorul militar occidental, care putea fi dat în Balcani, în primul rând, de către Ungaria, puternic regat medieval, aflată în prima linie a războiului anti-otoman, și singura capabilă de a efectua campanii de anvergură la sud de Dunăre. Defensiva ungară era mereu întărită în aceste zone, din cauza creșterii intensității raidurilor otomane în Transilvania și sudul Ungariei, mai ales după moartea lui Sigismund de Luxemburg, rege al Ungariei și împărat al Germaniei. După o serie de atacuri asupra Serbiei și Bosniei, Serbia a devenit provincie otomană în 1439, despotul acestei țări, George Brancovici, refugiindu-se în Ungaria. În 1440, primul asediu otoman al Belgradului s-a încheiat cu o victorie creștină, fortăreața rezistând eroic. Norocul creștinilor în această perioadă a fost datorat situației militare din Anatolia, unde otomanii duceau un greu război de uzură contra emiratului de Karaman, unul dintre cei mai activi aliați ai creștinilor. Acest stat era musulman, dar avea tot interesul ca statele creștine să îi înfrângă decisiv pe otomani. Cruciada Târzie În 1442, otomanii au făcut o generoasă ofertă de pace ungurilor, în schimbul Belgradului. La aceasta au contribuit și victoriile defensive din Transilvania și Valahia ale lui Iancu, din anii 1441-1442, victorii care au dat mari speranțe creștinilor din Balcani, dar și de la nord de Dunăre. Chiar și sârbii s-au orientat înspre Iancu, în speranța unei victorii comune anti-otomane, care să fie de durată, cu toate că relațiile dintre sârbi și unguri nu fuseseră foarte bune în ultimele decenii. La 1 ianuarie 1443, papa Eugeniu IV chema Occidentul la cruciadă, împreună cu karamanizii. Aceștia din urmă au fost însă zdrobiți în luptă de către otomani, astfel încât întreaga armată otomană putea acum să se concentreze doar pe defensiva în Balcani. Evenimentele politice și militare ce se vor derula de acum și până în 1456 (după unii, 1448) sunt cunoscute generic drept Cruciada Târzie și îl au ca erou principal pe unul dintre cei mai mari comandanți militari europeni ai vremii, Iancu de Hunedoara. Acesta și-a folosit cunoștințele militare avansate, dobândite cât timp a fost în serviciu militar în Italia sau în alte teatre de război ale Europei. A aplicat tacticile militare de ultimă oră și bazându- se pe mercenari experimentați, pe marea nobilime, dar foarte mult și pe mica nobilime, inclusiv cea românească transilvăneană, a reușit să țină în frâu expansiunea otomană. Toate aceste elemente îmbinate i-au adus câteva mari victorii, devenind erou național al românilor și maghiarilor deopotrivă.