Care sunt principalele părți ale unui robot

industrial?

Un braț robot industrial include aceste părți principale : controler, braț, efect
de capăt, acționare, senzor

Controlerul este „creierul“ al brațului robotizat industriale și permite părți ale

robotului să funcționeze împreună. Funcționează ca un computer și permite
robotului să fie conectat și la alte sisteme. De comandă a brațului
robotizat se execută un set de instrucțiuni scrise în codul numit un
program. Programul este introdus cu un pandantiv. Multe dintre robotele
industriale de astăzi folosesc o interfață care seamănă sau este construită pe
sistemul de operare Windows.

Brațele robotului industrial pot varia ca mărime și formă. Brațul

robotului industrial este partea care poziționează efectorul final. Cu brațul
robotului, umărul, cotul și încheietura mâinii se mișcă și se răsucește pentru a
poziționa efectorul final la locul exact. Fiecare dintre aceste articulații oferă
robotului un alt grad de libertate. Un robot simplu cu trei grade de libertate se
poate deplasa în trei moduri: sus și jos, stânga și dreapta, și înainte și
înapoi. Mulți roboți industriali din fabrici sunt astăzi roboți cu șase axe.

Capătului se conectează la braț și funcțiile robotului ca o mână. Această

parte vine în contact direct cu materialul pe care robotul îl manipulează. Unele
variante ale unui efector sunt un dispozitiv de prindere, o pompă de vid,
magneți și torțe de sudare. Unii roboți sunt capabili să schimbe efectorii finali
și pot fi programați pentru diferite seturi de sarcini.

Unitatea de antrenare este motorul sau motorul care deplasează legăturile în

pozițiile desemnate. Legăturile sunt secțiunile dintre articulații. Brațele
robotului industrial folosesc în general unul dintre următoarele tipuri de
acționări: hidraulică, electrică sau pneumatică. Sistemele de acționare
hidraulică oferă unui robot viteză și rezistență deosebite. Un sistem electric
asigură un robot cu viteză și rezistență mai reduse. Sistemele de acționare
pneumatică sunt utilizate pentru roboți mai mici care au mai puține axe de
mișcare. Conductorii trebuie să fie inspectați periodic și să fie înlocuiți, dacă
este necesar.

Senzorii permit brațului robotic industrial să primească feedback despre

mediul său. Acestea pot oferi robotului un sentiment limitat de vedere și
sunet. Senzorul colectează informații și îl trimite electronic către robotul
controlat. O utilizare a acestor senzori este aceea de a împiedica doi roboți
care lucrează strâns de la lovirea reciprocă. Senzorii pot ajuta, de asemenea,
efectorii finali prin ajustarea pentru variații ale pieselor. Senzorii de viziune
permit unui robot de alegere și plasare să se diferențieze între elementele de
ales și elementele pe care trebuie să le ignore.